UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCAS

Departamento de Engenharia Elétrica e Sistemas de Potência

TEORIA DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS

Acoplamento Magnético
 ACOPLAMENTO
ACOPLAMENTO MAGNÉTICO
MAGNÉTICO

 Utilidade
Estudos dos equipamentos elétricos
Máquinas rotativas, transformadores e linhas

 Razões para o acoplamento

Espalhamento do campo magnético no espaço

Campo magnético variável ( Lei de Faraday)

 Efeitos
Úteis - Transformadores

Nocivos – Indução em carcaças

 GRANDEZAS
GRANDEZAS MAGNÉTICAS
MAGNÉTICAS

 Indutores
Estrutura : Núcleo + bobina
Campos magnéticos significativos

Desprezar campos de dispersão

 A 
Lei de Ampére   Ni FMM F  Ni
 l 

A  Constante
Permeância P 
l Permeabilbidade Variável (Ferromagnéticos)

  PF
 GRANDEZAS
GRANDEZAS MAGNÉTICAS
MAGNÉTICAS
l
 Relutância R - Inverso da permeância R 
A
  PF R  F

 Lei de Ohm v  Ri Analogia

Variáveis análogas

v  F
i  
R  R
 AUTO
AUTO -- INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA
Enrolamento N1 espiras excitado por i1

Fluxo dispersão Fluxo mútuo

11  21
 11  P11 N 1i1  21  P21 N 1i1

Fluxo total :  1   11   21  1   P11  P21  N1i1  P1 N1i1

P1
N 1 1
Indutância : L1   L1  P1 N 12
i1
Auto-indutância / Indutância própria

di1 2 di1
Lei de Faraday : v1  L1  P1 N 1
dt dt
 INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA MÚTUA
MÚTUA
Enrolamento N2 espiras aberto

Fluxo mútuo  21
d 21
Lei de Faraday : v2  N 2
dt
Polaridade  Lei de Lenz

Fluxo mútuo :  21  P21 N 1i1

d di1
v 2  N 2  N 1 P21i1   N 2 N 1 P21
dt dt
di di1
Indutância : vL  M 21  N 1 N 2 P21  v2  M 21
dt dt
Indutância mútua entre enrolamentos 1 e 2
 AUTO
AUTO -- INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA
Enrolamento N1 aberto

Enrolamento N2 espiras excitado por i2

Fluxo dispersão Fluxo mútuo
 22 12
 22  P22 N 2i2 12  P12 N 2i2

Fluxo total :  2   22  12   2   P22  P12  N 2i2  P2 N 2i2

N P2
Indutância : L2  2 2  L2  P2 N 22
i2
Auto-indutância / Indutância própria

di2 2 di2
Lei de Faraday : v2  L2  P2 N 2
dt dt
 INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA MÚTUA
MÚTUA

Enrolamento N1 espiras aberto Fluxo mútuo 12

d12
Lei de Faraday : v1  N1
dt
Polaridade  Lei de Lenz

Fluxo mútuo : 12  P12 N 2i2

d di2
v1  N1  N 2 P12i2   N1 N 2 P12
dt dt

di di2
Indutância : vL  M 12  N1 N 2 P12  v1  M 12
dt dt
Indutância mútua entre enrolamentos 2 e 1
 INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA MÚTUA
MÚTUA
Enrolamento N1 espiras excitado i1 Enrolamento N2 espiras excitado i2
Enrolamento N2 espiras aberto Enrolamento N1 espiras aberto

M 21  N 1 N 2 P21 M 12  N1 N 2 P12

A   P12  P21
Permeância P   - constante
l Ni
Teorema da reciprocidade

M  M 12  M 21
 RELAÇÃO
RELAÇÃO ENTRE
ENTRE INDUTÂNCIAS
INDUTÂNCIAS
Indutâncias próprias : L1  P1 N 12 L2  P2 N 22

L1   P11  P21  N 12 L2   P22  P12  N 22

 
L1 L2  N 12  P11  P21  N 22  P22  P12  
 P11  P22 
P12  P21  1

L1 L2  N N P 
2 2

 1
2
2 12  1
 P12  P12 
Indutâncias mútuas : M  M 12  M 21  N 1 N 2 P12
 P11  P22 

L1 L2  M  2

 1  1
 P12  P12 
1
M  k L1 L2 
k2
 RELAÇÃO
RELAÇÃO DAS
DAS INDUTÂNCIAS
INDUTÂNCIAS
Enrolamentos sem acoplamento magnético

N mútuo
Indutância mútua M 0
i

M 0
M  k L1 L2 k 0
L1 e L2  0
 RELAÇÃO
RELAÇÃO DAS
DAS INDUTÂNCIAS
INDUTÂNCIAS
Enrolamentos com acoplamento perfeito

 Infinita   11   22  0

Fluxo total 1  11   21   21

 2   22  12  12

N112 N 2  21
M  M 12  M 21  
i2 i1

N11 N1 21
L1   M  k L1 L2
i1 i1
N 2  2 N 2 12 L1  L2  M 2
L2  
i2 i2 k 1
 RELAÇÃO
RELAÇÃO DAS
DAS INDUTÂNCIAS
INDUTÂNCIAS

Enrolamentos sem acoplamento magnético  k 0

Enrolamentos com acoplamento perfeito  k 1

k
Coeficiente de acoplamento entre enrolamentos

0  k 1
 CONVENÇÃO
CONVENÇÃO DO
DO PONTO
PONTO
 Polaridade das tensões induzidas

Lei de Lenz + Configuração dos enrolamentos

Terminal entrada de i
Terminal (+) da V induzida = 
 mesma direção
 CONVENÇÃO
CONVENÇÃO DO
DO PONTO
PONTO
Polaridade das tensões induzidas

Convenção do ponto dispensa exame físico da estrutura magnética

CONVENÇÃO
CONVENÇÃO DO
DO PONTO
PONTO
Ensaio para Levantamento
 EQUAÇÕES
EQUAÇÕES

di1 di1
v1  L1 v21  M
dt dt

Lei da Malhas no Circuito 1

v f  v R1  v1  0

di1
v f  R1i1  L1 0
dt
 EQUAÇÕES
EQUAÇÕES

di2 di1 di di2

v12  M v1  L1 v21  M 1 v 2  L2
dt dt dt dt
Lei da Malhas no Circuito 1

di1 di2
v f  v R1  v1  v12  0  v f  R1i1  L1 M 0
dt dt
Lei da Malhas no Circuito 2

di1 di2
v 21  v r 2  v 2  0  M  R 2 i 2  L2 0
dt dt
 ENERGIA
ENERGIA ARMAZENADA
ARMAZENADA

Corrente I1
Energia
Corrente I2

Energia para estabelecer I1 (I2=0)

METODOLOGIA +
Energia para estabelecer I2 (I1=constante)

 Corrente I1 no enrolamento 1
di1 di1
v1  L1 v21  M
dt dt

 Energia armazenada
W1 I1
1
dw1  v1i1 dt  dwi  L1ii di1  0 1 0 1 1 1 2 1 1
  2
dw L i di L I
 ENERGIA
ENERGIA ARMAZENADA
ARMAZENADA

Corrente I2 no enrolamento 2

di2 di 2
v 2  L2 v12  M
dt dt

Energia armazenada devido a v2 Energia armazenada devido a v12

dw22  v2i2 dt  L2i2 di2 dw12  v12 I 1 dt  MI 1 di2

W22 I2 W12 I2
1
0 2 0 2 2 2 2 2 2
 
 dw   MI1di2  MI1 I 2
2
dw L i di L I 12
0 0

Energia armazenada para estabelecer I2

1
W2  W22  W12  W2  L2 I 22  MI1 I 2
2
 ENERGIA
ENERGIA ARMAZENADA
ARMAZENADA

1
Energia para estabelecer I1 W1  L1 I12
2
+ +
1
Energia para estabelecer I2 W2  L2 I 22  MI1 I 2
2

Energia total armazenada

1 1
W  L1 I 1  L2 I 22  MI1 I 2
2

2 2
 ENERGIA
ENERGIA ARMAZENADA
ARMAZENADA

Energia para estabelecer I1 (I2=0)

METODOLOGIA +
Energia para estabelecer I2 (I1=constante)

1
Energia para estabelecer I1  W1  L1 I12
2
 ENERGIA
ENERGIA ARMAZENADA
ARMAZENADA
Corrente I2 no enrolamento 2

di2 di 2
v 2  L2 v12  M
dt dt

Energia armazenada devido a v2 Energia armazenada devido a v12

dw22  v2i2 dt  L2i2 di2 dw12  v12 I1dt   MI1di2

W22 I2 W12 I2
1
0 2 0 2 2 2 2 2 2
   dw    MI1di2   MI1 I 2
2
dw L i di L I 12
0 0

Energia armazenada para estabelecer I2

1
W2  W22  W12  W2  L2 I 22  MI1I 2
2