Ambientes Controlados

RMULO AUGUSTO VENTURA SILVA

1. Introduo
y Definio de ambiente controlado

Ambientes controlados so meios cujas variveis relevantes para as entidades ocupantes esto submetidas a processos de controle integral ou parcial. y Aplicaes de ambientes controlados
    

Cincias Mdicas Agricultura e Pecuria Microeletrnica Automobilstica Qumica

1.1 Parmetros e Variveis de Controle

y Principais Variveis de Controle  Temperatura (Bulbo seco, mido e Globo Negro)  Umidade  Ventilao  Contaminantes Fsicos  Contaminantes Biolgicos  Variveis relativas ao processo (dependentes da aplicao do ambiente) y Parmetros de Controle  A especificidade da faixa de variao inversamente proporcional ao custo e tecnologia empregados no ambiente controlado.

1.1 Parmetros e Variveis de Controle

Temperatura

Temperatura + Umidade

Temperatura + Umidade + Ventilao

Temperatura + Umidade + Ventilao + Radiao Solar Temperatura + Umidade + Ventilao + Radiao Solar + Concentrao de CO2
Pirmide de Custos para controle de uma casa de vegetao

1.2 Mtodos de Controle

Variveis dependentes do Processo

(Temperatura, umidade,ventilao, etc)

Micro clima

(Fertirrigao, iluminao artificial, esterilizao do ar, etc)

Controlador
(Eletromecnico, PID, Algoritmos especficos, IA, etc.)

Aes de Controle

Sensoriamento
(Termopares, Higrmetros, Transdutores de Presso, etc)

Parmetros de Controle
(Faixa de Temperatura aceitvel, aes pr determinadas, etc.)

1.3 Controladores
y Controle em Malha Aberta
Parmetro

Controlador

Ao de Controle

Processo

Resultado

y Controle em Malha Fechada

Parmetro Erro

Controlador

Ao de Controle

Processo

Resultado

Resultado medido

Sensor

1.4 Aes de Controle

y Climtico
   

Resfriamento por ciclo de compresso Resfriamento Evaporativo Aquecimento Eltrico Aquecimento por troca de Calor Filtragem do ar Recirculao e troca constante Filtragem de gua Ionizao Esterilizao Qumicos

PD PI

Derivativa Integral Proporcional

y Contaminantes
  

y Controle Biolgico
  

Controlador PID

2 Sistemas de Controle Ambiental

Atuadores Controladores

Aquisio de dados

2. Sistemas de Controle Ambiental

Sistema de Controle Ambiental ServSensor da BlackBoxtm

2.1 Sistemas de Aquecimento

1 3

1. Aquecedores acumuladores 2. Aquecimento Solar 3. Caixa de ventilao 4. Caldeira

2.2 Sistemas de Resfriamento

2 4

1 3

1. Ar Condicionado Simples 2. Resfriamento evaporativo 3. Chiller 4. Torre de Resfriamento

3. Projeto de Ambientes Controlados

Definio dos parmetros climticos Definio dos parmetros do processo Avaliao ou planejamento da estrutura fsica Clculo de cargas trmicas Dimensionamento dos equipamentos Definio dos controladores utilizados

Variveis de Controle

Estrutura Fsica

Equipamentos de Controle

Custos e Viabilidade

3.1 Controle Climtico

y O microclima do ambiente o principal objeto de

controle na grande maioria dos ambientes controlados. y O controle climtico do ambiente segue as seguintes etapas:

Psicrometria do Ambiente

Cargas Trmicas

Equipamentos utilizados

Temperatura Umidade Etc.

Fatores internos externos

Aquecedores Filtros Etc.

3.2 Exemplos
Pepino em Ambientes Controlados y Parmetros climticos
 

Fase germinao: Temperaturas entre 27 e 340C Fase Crescimento dos frutos: Temperaturas entre 24 e 30oC Presena de insetos polinizadores e 10 a 20% de plantas monoicas masculinas Controle do horrio de irrigao para no prejudicar a polinizao Casas de vegetao com cobertura de polietileno de baixa densidade com a presena de colmeias de abelhas polinizadoras Controle trmico atravs de estrutura altas , e, de acordo com a rego, sistema de aquecimento

y Parmetros do processo
 

y Estrutura Fsica
 

3.2 Exemplos
Avirio
y Parmetros climticos
 

y Parmetros do processo
 

Fase pinto (18 dias): Temperaturas entre 32 e 340C Fase adulta (do 19 o ao 450 dia): Temperaturas entre 22 e 24oC Abastecimento constante de gua para as aves: 4500 litros/hora Iluminao constante: Iluminao artificial durante 10 horas/dia Avirios so construdos no tamanho de 9m X 125m, de alvenaria e telas nas laterais. Sua capacidade de 10.000 aves comedouros, bebedouros, silos, ventiladores, nebulizadores, motobombas, lmpadas e aquecedores.

y Estrutura Fsica


y Equipamentos:


3.2 Exemplos
Cmara Frigorficas
y Parmetros climticos
   

Estocagem de frutas e vegetais: 5 a 18 oC Estocagem de produtos Resfriados: 0 a 5 oC Congelados a alta temperatura: -3 a 0oC Congelados a baixa temperatura: -29 a -23oC Isolamento trmico de alta performance Condies severas de higiene Mtodos de transporte dos produtos Cortina de Ar Sistemas de refrigerao de grande porte (indireto com chillers, torres de resfriamento, compressores com ciclo de duplo estgio) CLP , Computadorizado com avaliao de parmetros da rede com medidores multigrandeza

y Estrutura Fsica
  

y Equipamentos
 

y Controle


4. Agricultura de Ambientes Controlados

y Definio:

Aplicao de casas de vegetao, promovendo controle especfico da regio radicular e ambiente em geral com relao a temperatura, iluminao, irrigao e nutrio mineral.
Ambiente Protegido Controle Ambiental Ambiente Controlado

4. Agricultura de Ambientes Controlados

y Vantagens da CEA (Controlled Environment

Agriculture)
    

Ampliao do perodo produtivo Alta qualidade do produto vegetal Melhor aplicao de defensivos agrcolas Menor consumo de gua Menor lixiviao do solo

4.1 Estrutura para a Agricultura de Ambiente Controlado

Caractersticas da regio
Variao de Temperatura Umidade Recursos tcnicos

Cultura a ser desenvolvida Variveis a serem controladas Viabilidade econmica

Melhor meio (Solo ou hidropnica)

Parmetros da Cultura

Taxa de Produtividade

Irrigao

Temperatura

Umidade e outros

Custos de Controle

Valor do Produto

Retorno do Investimento

4.2 Variveis de Controle

Temperatura Umidade Radiao Ventilao Fertirrigao e Soluo nutritiva
Controladores PID, Pseudoderivativos, IA e algoritmos especficos Exaustores, aquecedores, umidificadores

Unidades de Ar Condicionado Trocas com o ambiente Resfriamento evaporativo direto

Sistemas de sombreamento Iluminao eltrica

Ventiladores, exaustores Aberturas e Tetos Convectivos Homogeneizao do ar Controle em malhas abertas Sensores de PH e de condutividade

4.3 Hidroponia
y Definio:

A hidroponia a cincia de cultivar plantas sem solo, onde as razes recebem uma soluo nutritiva balanceada que contm gua e todos os nutrientes essenciais ao desenvolvimento da planta. Na hidroponia as razes podem estar suspensas em meio liquido ou apoiadas em substrato inerte (areia lavada por exemplo).

4.3 Hidroponia

Representao Esquemtica do Cultivo Hidropnico

4.4 Exemplos
y Rothamsted Research (Inglaterra) y Instalaes provida de:  Ventiladores automticos  Cortinamento automtico  Aquecimento de baixa presso para gua  Iluminao artificial  Cobertura de Policarbonato  Bombas de calor (aquecimento e resfriamento) com filtros de partculas no ar de alta eficiencia (HEPA)

3.4 Exemplos

Casa de Vegetao G28 Viso lateral das bombas de calor

3.4 Exemplos

Casa de Vegetao G34 Iluminao Artificial

3.4 Exemplos

Equipamentos de Controle Envirocon

5. Argio