Janeiro, 2022

Instrutor de Formação Profissional III – Área de atuação:

Automação – Instrumentação Controle Automático de Processos – Sertãozinho - SP

Larry Nelson Borba

Sintonia de Malha

<Nome do elaborador
Larry Nelson Borba – –10,
dd,01,
mm, aaaa>,
2022
 Currículo Resumido
Graduação em Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) – na Universidade
Paulista – UNIP, Ribeirão Preto - SP, desde Dezembro de 2014.

Curso Técnico em Eletrônica – no Centro Paula Souza, ETEC José Martimiano da Silva,
Ribeirão Preto - SP.

Curso Técnico em Automação Industrial – no Centro Paula Souza, ETEC José Martimiano
da Silva, Ribeirão Preto - SP.

Duale Ausbildung für Mechatroniks – no SENAI Volkswagen, São Bernardo do Campo -

SP.

Cursando a pós graduação Fábricas Inteligentes – Indústria 4.0, no SENAI “Engº Octávio
Marcondes Ferraz”, de Ribeirão Preto – SP.

Eletricista de Manutenção – na Nestlé PURINA, de Ribeirão Preto – SP.

<Nome
Larry Nelson
do elaborador
Borba – –10,
dd,01,
mm,2022
aaaa>,
 INTRODUÇÃO
• Quando o controlador PID foi desenvolvido, a seleção de
valores para os vários termos (“sintonia” do controlador) era
uma tarefa realizada sem utilizar um procedimento bem
definido.
• John G. Ziegler e Nathaniel B. Nichols (1942, 1943), criam
dois métodos de sintonia (Sensibilidade Limite e Curva de
Reação).

• Método Ziegler-Nichols de Sensibilidade Limite (Malha

Fechada):

<Nome
Larry Nelson
do elaborador
Borba – –10,
dd,01,
mm,2022
aaaa>,
 DESENVOLVIMENTO

Larry Nelson
<Nome Borba – 10,
do elaborador 01,
– dd, 2022
mm, aaaa>,
 Método Ziegler-Nichols de Sensibilidade Limite

<Nome do elaborador
Larry Nelson Borba – –10,
dd,01,
mm, aaaa>,
2022
 DESENVOLVIMENTO

Larry Nelson
<Nome Borba – –10,
do elaborador dd,01,
mm,2022
aaaa>,
 DESENVOLVIMENTO

Larry Nelson
<Nome Borba – –10,
do elaborador dd,01,
mm,2022
aaaa>,
 DESENVOLVIMENTO

<Nome do elaborador
Larry Nelson Borba – –10,
dd,01,
mm, aaaa>,
2022
 SIMULAÇÃO

• Pcrítico encontrado através de simulação no MATLAB (Simulink).

<Nome do elaborador – dd, mm, aaaa>,

Larry Nelson Borba – 10, 01, 2022
 SIMULAÇÃO

Larry Nelson
<Nome Borba ––10,
do elaborador dd,01,
mm,2022
aaaa>,
 SÍNTESE

• Ferramentas computacionais
Texas Instruments: TI-Nspire CX CAS Student Software e Derive 6
MATLAB: Simulink e Toolkit Acsys

<Nome do elaborador
Larry Nelson Borba – –10,
dd,01,
mm, aaaa>,
2022