1

Escoamento
captulo 10
Carlos E. M. Tucci
IPH - UFRGS
2
ESCOAMENTO
Escoamento permanente
uniforme

no - uniforme
gradualmente variado
variado
0
t
h
t
Q
=
c
c
=
c
c
0
x
h
=
c
c
0
x
h
=
c
c
Ressalto
hidrulico
0
x
h
~
c
c
As equaes que regem o escoamento permanente
so : equao da continuidade e equao de energia
3
Escoamento no-permanente
Gradualmente variado

escoamento em rios, reservatrios
durante inundaes e outros
perodos

variado
transiente hidrulico
em canalizaes, rompimento de
barragem, etc

0
t
h
t
Q
~
c
c
=
c
c
0
t
h
t
Q
>>
c
c
=
c
c
4
Equaes do escoamento no - permanente
continuidade
q
x
Q
t
A
=
c
c
+
c
c
q
dx
Contribuio lateral em
m3/m/s
Variao de vazo no
trecho
Variao de volume
no tempo
5
Equao da quantidade de movimento
) S S ( gA
x
y
gA
x
) A / Q (
t
Q
f o
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
Termos de inrcia do
escoamento
Termo
de presso
Termo de gravidade
Termo de atrito
Simplificaes:
fluido incompressvel, funo contnua, presso
hidrosttica, declividade do fundo, escoamento
unidimensional, equao de atrito.
6
Tipos de modelos
Armazenamento
dS/dt = I - Q equao da continuidade
concentrada
e
S = f(Q, I, Q, I)
Por exemplo: Modelo Muskingum, Pulz, etc
considera os efeitos de armazenamento e despreza os
efeitos dinmicos. Utilizado para simular escoamento
em rios e reservatrios, quando estes efeitos so
pequenos.
No pode ser utilizado quando existem efeitos de
jusante sobre o escoamento de montante. Por
exemplo, em rios prximo ao mar, quando tem refluxo.
Relao bi-unvoca entre vazo e nvel (curva -chave)
7
Comportamento em rio e Reservatrio
8
Modelo Onda Cinemtica
Equao da continuidade

equao dinmica So = Sf
o modelo despreza os termos de inrcia e de
presso;
no considera os efeitos de jusante sobre o
escoamento de montante e no pode ser utilizado
para simular o escoamento prximo ao mar;
considera relao bi-unvoca entre vazo e nvel,
curva - chave


q
x
Q
t
A
=
c
c
+
c
c
9
Modelo Difuso
Equao da continuidade

equao dinmica

despreza os termos de inrcia do
escoamento dinmico
considera os efeitos de jusante no
escoamento de montante, como o
prximo ao mar e confluncia dos rios;
relao entre nvel, vazo e declividade da
linha dgua para uma seo de rio.
q
x
Q
t
A
=
c
c
+
c
c
f o
S S
dx
dy
=
10
Funes da seo de um rio
h
Q
Armazenamento ou
Onda Cinemtica
h1
Q
Para valores
de h2
h1
h2
dQ
Sem remanso
Com remanso
11
Modelo de difuso
Z
y
datum
f o
S S
dx
dy
=
f
S
dz
dZ
=
3 / 2
f
R . A
n . Q Q
S =
Qo = vazo de escoamento sem efeito de
jusante
o o
S /
dx
dZ
Q Q =
12
Exemplos
A
B
A
B
Afluente
Afluente
ao mar ou
lago
13
Exemplo
Reservatrio 1
Reservatrio 2
Canal de
ligao
Afluncia da bacia 1 Afluncia da bacia 2
14
Modelo Hidrodinmico
Duas equaes completas do escoamento
resolve todas as situaes, mas exige
dados que nem sempre esto disponveis;
condicionantes de discretizao devido as
caractersticas numricas;
soluo robusta e confivel quando o
escoamento unidimensional


15
Caractersticas do hidrograma
16
Escoamento superficial
Escoamento superficial
definido pelo
escoamento que ocorre
sobre a superfcie da
bacia como excedente a
infiltrao. No
hidrograma corresponde
a resposta rpida a
precipitao. Numa
bacia grande, parte do
escoamento sub-
superficial se transforma
em escoamento
superficial
17
Separao dos escoamentos
Permite determinar o
escoamento superficial para
avaliao de inundaes e
tambm avaliar o volume
de recarga de um aqfero.
Desta forma possvel
determinar as ordenadas
do escoamento superficial;
A precipitao efetiva
determinada por mtodos
como de infiltrao,
Relaes funcionais ou
ndices
Resultam portanto, a
precipitao efetiva (gera
escoamento superficial) P
(t) e O escoamento
superfical Q(t)
18
Simulao do escoamento superficial
O escoamento superficial
pode ser representado por
vrios modelos. O modelo
mais comum o do
hidrograma unitrio.
Este tipo de modelo
considera que as
respostas da bacias so
proporcionais, ou seja 1
mm de precipitao
correspondem a uma
resposta Q(t), para 10
mm a resposta ser
10.Q(t). Este um
modelo linear
A outra simplificao de
que o modelo considera
distribuio uniforme da
precipitao na bacia
hidrogrfica.

19
Estimativa da vazo

=
+
=
t
j i
1 i t i t
h P Q
onde Pi so as precipitaes
efetivas; ht-i+1 so as ordenadas
do hidrograma unitrio
O HU (ht) pode ser determinado
com base em dados de P(t) e Q(t)
ou com base em hidrogramas
sintticos quando no existem
dados observados.

t
hu
1
20
HU por inverso de matriz
Mtodo se baseia na
minimizao quadrtica dos
erros. A expresso matricial
P.h = Q
onde P a matriz das
precipitaes, h a matriz
das ordenadas do HU e Q a
matriz das vazes de sada
P
T
.P.h = P
T
.Q
Fazendo X = P
T
.P, resulta

X.h=P
T
Q

h = X
-1
.P
T
.Q
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1
2
1
;
2
1
;
0 0 0 0
0 1 1
0 0 1 2
0 0 0 1
Qn
Q
Q
Q
hk
h
h
h
Pm
P Pm Pm
P P
P
P

21
Hidrogramas sinttico
Hidrograma triangular
do SCS



tp=tr/2+0,6tc; tr < tc/5
A a rea em km2, qp a
vazo em m3/s para
uma precipitao de 10
mm.
Parmetro o tempo de
concentrao da bacia
L= comprimento em km e
H desnvel em m



'
p
p
t
A . 08 , 2
q =
385 , 0
3
)
H
L
( 57 tc =
22
Escoamento em rios e reservatrios
I(t)
Q(t)
t
I, Q
I
Q
V
V volume
utilizado para
amortecer
Reservatrio
Hidrograma de
sada cai na
recesso do de
entrada
I
Q
Trecho de rio:
hidrograma de
sada defasado
com relao ao
de entrada
t
I, Q
23
Escoamento em reservatrios
Equao da continuidade

Q I
dt
dS
=
2
Q Q
2
I I
t
S S
1 t t 1 t t t 1 t + + +
+

+
=
A

t
S 2
Q I I
t
S 2
Q
t
t 1 t t
1 t
1 t
A
+ + =
A
+
+
+
+
Variveis conhecidas incgnitas
24
Relao volume x vazo
) t / S 2 Q ( 1 f Q A + =
Q = f(S/ )
Q
S/
t A
t A
Q+ S/
t A
25
Metodologia
1. Estabelea as condies iniciais So (volume inicial).
Este valor depende do problema simulado e dos cenrios
previstos;
2. Calcule o valor G = I(t) + I(t+1) +2 S(t)/
3. Este valor igual a 2S(t+1)/ + Q(t+1)
4. No grfico possvel
determinar Q (t+1) e S(t+1)
5. Repete-se os itens 2 a 4 at o ltimo intervalo de
tempo.
t A
t A
) t / S 2 Q ( 1 f Q A + =
26
G =
Q(t+1)
S(t+1)/
) t / S 2 Q ( 1 f Q A + = t A
Clculo de Q e S
Q=f(S/DT)
Q=G(Q+2s/DT)
27
Curva Q = f(S)
28
Estravazores
Z g 2 A ' C Q A =
2 / 3
) Zw Z ( CL Q =
29
Relao
z
z
S Q
z1
z1
S1
Q1

S
Q
Q1
S1
30
Escoamento em rios: Muskingun
Continuidade

Relao
t t 2 1 t 1 1 t
Q 3 C I C I C Q + + =
+ +

2
t
) X 1 ( K
2
t
) X 1 ( K
C ;
2
t
) X 1 ( K
2
t
KX
C ;
2
t
) X 1 ( K
2
t
KX
C
3 2 1
A
+
A

=
A
+
A
+
=
A
+
A
+
=
Q I
dt
dS
=
S = K [xI +(1-x) Q]
C1+C2+C3=1
K o tempo
mdio de
deslocamento
da onda
X um
ponderador
entre as
vazes de
entrada e
sada
31
Intervalo de tempo
Para que os coeficientes da equao sejam positivos


t 2KX e 0
2
t
) X 1 ( K
2
t
KX
C
1
A s >
A
+
A
+
=
t X) - 2K(1 e 0
2
t
) X 1 ( K
2
t
) X 1 ( K
C
3
A > >
A
+
A

=
) X 1 ( K 2 t KX 2 s A s
) X 1 ( 2
K
t
X 2 s
A
s
5 , 0 X 0 s s
0 0,5
X
2
K / t A
1
0
Regio vlida
32
Significado dos parmetros
X representa a ponderao entre a vazo de entrada
e sada do trecho
K representa o tempo mdio de translado do
escoamento entre montante e jusante
t
I e
Q
K
Diferena entre os centros de
gravidade dos hidrogramas
I
Q

=
I
t . I
Q
t . Q
K
33
Mtodos para estimativa dos parmetros
Mnimos quadrados
Sc
So
-
--
-
- -
-
-
Di

=
2
) SOi SCi ( D




+
+
=
+
+ + +
=
] ) Q I ( Q I [ K
IQ QSo ISo Q
X
) IQ ( Q I
QSo I So Q ) ISo QSo ( QI
K
2 2 2
2
2 2 2
2 2
34
Tradicional mtodo da laada
S
xI+(1-x)Q
X=X1 X= Xn
cotgo = K
Quando a
inclinao
mostra
vrias
tendncias o
valor de K
varia com a
vazo e o
sistema
no -linear
35
Muskingun-Cunge
)
x Soc b
Q
1 ( 5 , 0 X
o o
o
A
=
co
x
K
A
=
6 , 0 ,
4 , 0 3 , 0
o
n .
Q S
3
5
c
4 0
B
=
Grfico para discretizao
36
Ajuste


25 , 1
X 125 , 3
K
t
=
A
4 , 0 X 2 , 0 s s
1 K / t ~ A
5 , 0 X 4 , 0 s s
Adote X = 0,3 (melhor preciso)
co . So . b
Qo 5 , 2
x = A
Calcule K e verifique as faixas de preciso. Altere Intervalo de
tempo se necessrio. Adote Qo = 2/3 Imx ou ajuste.
37
Exemplo
Determine o hidrograma 18 km a jusante de uma seo de um rio.
As caractersticas do trecho so: largura=30m, declividade=0,0007
m/m; rugosidade de Manning n=0,045.
o tempo tp = 200 min e =200/5=40 min. A vazo mxima de
montante 130
s / m 86 , 1
b n
Qo So
3
5
co
4 , 0 6 , 0
4 , 0 3 , 0
= =
m 568 . 5
86 , 1 x 0007 , 0 x 30
87 . 5 , 2
x = = A
m 6017 x = A
Por convergncia
t A
K = 1,34
X=0,31
Tempo
(40min)
vazo de entrada
m s
3
/
vazo de sada
m s
3
/
1 20 20
2 30 20
3 60 20
4 90 20
5 100 21,1
6 130 27,0
7 115 42,2
8 95 63,9
9 80 85,9
10 60 103,0
11 40 102,4
12 20 92,4
13 20 77,2
14 20 59,4
15 20 41,9
38
Soluo no-linear
Clculo de X e K em cada clula de
clculo
t
x i
i+1
t
t+1 It+1
It
Qt+1
Qt
Calcular K e X
com base em:
(1) Qt
(2) Qt, It e It+1
(3) todos.
39
Exemplo Jacu
Linear x No-linear
Evento Linear No-Linear
1 0,91 0,97
2 0,83 0,94
3 0,92 0,96
4 0,88 0,98