CAPTULO 9

GERADORES E MOTORES ELTRICOS DE AVIAO

O campo magntico e o condutor formam um gerador elementar. Este tipo de gerador est ilustrado na figura 9-1, junto com os
componentes do circuito externo do gerador,
que coleta e usa energia gerada pelo gerador
simples. A espira do fio (A e B da figura 91) ajustada para girar num campo magntico.
Quando o plano da espira estiver em paralelo
com as linhas de fora magntica, a voltagem
induzida na espira faz com que a corrente circule no sentido indicado pelas setas da figura 9-1.
A voltagem induzida nesta posio
mxima, visto que os fios esto cortando as linhas de fora em ngulos retos, e esto, ainda,
cortando mais linhas de fora por segundo do
que em qualquer outra posio relativa ao campo magntico.

INTRODUO
A energia para a operao de muitos
equipamentos eltricos de uma aeronave depende da energia eltrica fornecida por um gerador.
Gerador qualquer mquina que transforma
energia mecnica em energia eltrica, pela induo eletromagntica.
O gerador que produz corrente alternada
chamado de gerador CA, ou alternador. O
gerador que produz corrente contnua chamado de gerador CC ou dnamo.
Ambos os tipos operam pela induo de
uma voltagem CA em bobinas, pela variao da
quantidade e sentido do fluxo magntico que as
cortam.
GERADORES
Para aeronaves equipadas com sistemas
eltricos de corrente contnua, o gerador CC a
fonte regular de energia eltrica.
Um ou mais geradores CC acionados
pelos motores da aeronave, fornece energia eltrica para a operao de todas as unidades do
sistema eltrico, assim como energia para carregar a bateria.
A aeronave equipada com sistemas de
corrente alternada utiliza energia eltrica fornecida por geradores CA ou simplesmente alternadores.
Teoria de operao
No estudo de corrente alternada, os princpios do gerador bsico foram introduzidos
para explicar a gerao de uma voltagem CA
pela rotao de uma bobina num campo magntico. Sendo esta a teoria de operao de todos os
geradores, necessrio revisar os princpios de
gerao de energia eltrica.
Quando linhas de fora magntica so
cortadas por um condutor, uma voltagem induzida no condutor.
A intensidade da voltagem induzida depende da velocidade do condutor e da intensidade do campo magntico. Se os terminais do
condutor forem ligados para formar um circuito
completo, uma corrente induzida no condutor.

Figura 9-1 Induo de voltagem mxima num

gerador elementar.
medida que a espira se aproxima da
posio vertical mostrada na figura 9-2, a voltagem induzida diminui, pois ambos os lados da
espira (A e B) esto aproximadamente em
paralelo com as linhas de fora, e a razo de
corte reduzida.
Quando a espira estiver na vertical, as
linhas de fora no sero cortadas, visto que os
fios esto se movimentando momentaneamente
9-1

em paralelo com as linhas de fora magntica (e

no h voltagem induzida).

se zero quando na posio mostrada na figura 94, posto que os fios A e B esto novamente em
paralelo com as linhas de fora magntica.

Figura 9-2 Induo de voltagem mnima num

gerador elementar.

Figura 9-4 Induo de voltagem mnima no

sentido oposto.

Enquanto continuar a rotao da espira,

o nmero de linhas de fora cortadas aumentar
at que a espira tenha girado outros 90 para um
plano horizontal.
Como mostrado na figura 9-3, o nmero
de linhas de fora cortadas e a voltagem induzida, mais uma vez so mximas.
O sentido do corte, entretanto, est em
sentido oposto queles apresentados nas figuras
9-1 e 9-2, de modo que o sentido (polaridade)
da voltagem induzida invertida.

Se a voltagem induzida ao longo dos

360 de rotao for plotada num grfico, resultar a curva mostrada na figura 9-5. - Esta voltagem chamada de voltagem alternada devido
inverso dos valores positivos e negativos, primeiro num sentido e depois no outro.

Figura 9-5 Gerao de um gerador elementar.

Para usar a voltagem gerada na espira, a
fim de produzir fluxo de corrente num circuito
externo, alguns meios devem ser fornecidos
para ligar a espira em srie com o circuito externo.
Esta ligao eltrica pode ser efetuada
interrompendo-se a espira do fio, e ligando seus
terminais a dois anis metlicos, chamados anis coletores, contra os quais duas escovas de
carvo ou metal esto sobrepostos. As escovas
esto ligadas ao circuito externo.

Figura 9-3 Induo de voltagem mxima no

sentido oposto.
Enquanto a rotao da espira continuar,
o nmero de linhas de fora que esto sendo
cortadas diminui, e a voltagem induzida torna9-2

fora no so cortadas pelos lados da bobina, e

nenhuma FEM gerada.
A escova preta mostrada entrando em
contato com o segmento preto do coletor, e a
escova branca est entrando em contato com o
segmento branco.
Em B da figura 9-7, o fluxo est sendo
cortado por uma razo mxima, e a fora eletromotriz induzida mxima. Neste momento,
a escova preta est em contato com o segmento
preto, e a escova branca com o segmento branco. A deflexo do medidor est para a direita,
indicando a polaridade da voltagem de sada.
Em C da figura 9-7, a espira completou uma rotao de 180. Mais uma vez as linhas de fluxo no so cortadas, e a voltagem de
sada zero.
A condio importante a se observar na
posio C a ao dos segmentos e das escovas.
A escova preta nesta posio da espira
(180) entra em contato com o segmento preto e
com o segmento branco num dos lados do coletor, e a escova branca entra em contato com os
dois segmentos do outro lado do coletor.
Aps passar a espira ligeiramente, pelo
ponto de 180, a escova preta estar em contato
somente com o segmento branco, e a escova
branca em contato com o segmento preto.
Devido a esta transferncia dos elementos do coletor, a escova preta est sempre em
contato com o lado da bobina que se move para
baixo, e a escova branca est em contato com o
lado da bobina que se move para cima.
Embora a corrente inverta o seu sentido
na espira, exatamente do mesmo modo como no
gerador CA, a ao do coletor faz com que a
corrente circule sempre no mesmo sentido, atravs do circuito externo ou medidor.
Um grfico de um ciclo de operao
mostrado na figura 9-7. A gerao da FEM nas
posies A, B e C igual no gerador CA
bsico, mas na posio D a ao do coletor
inverte a corrente no circuito externo, e o segundo semiciclo tem a mesma forma de onda do
primeiro. O processo de comutao , s vezes,
chamado de retificao, porque no processo de
retificao a voltagem CA transformada em
voltagem CC.
No momento em que cada escova estiver
em contato com os dois segmentos do coletor
(posies A, C e E da figura 9-7 produzido um curto-circuito contnuo. Se uma FEM

Pela substituio dos anis coletores do

gerador bsico por dois semicilindros, chamados segmentos coletores, obtem-se um gerador
CC bsico (figura 9-6). Nesta ilustrao, o lado
preto da bobina ligado ao segmento preto; e o
lado branco ao segmento branco. Os segmentos
esto isolados um do outro.

Figura 9-6 Gerador bsico de C.C.

As duas escovas estacionrias esto instaladas nos lados opostos do coletor e, de tal
modo, que cada escova entre em contato com
cada elemento do coletor, quando este estiver
girando simultaneamente com a espira. As partes mveis de um gerador CC (bobina e coletor)
so chamadas de induzido.
A gerao de uma fora eletromotriz
(FEM) pela espira mvel num campo magntico
igual para ambos os geradores (CA e CC),
mas a ao dos segmentos coletores produz uma
voltagem CC. Esta gerao de voltagem CC
descrita para as diversas posies da espira mvel num campo magntico, em relao figura
9-7.

Figura 9-7 Funcionamento de um gerador C.C.

bsico.
A espira na posio A da figura 9-7
est girando no sentido horrio, mas as linhas de
9-3

fosse gerada na espira neste instante, uma corrente alta fluiria no circuito, causando um centelhamento, e danificando o coletor. Por esta razo, as escovas devem ser instaladas na posio
exata, onde o curto-circuito ocorrer quando a
FEM gerada for zero. Esta posio chamada
de plano neutro.
A voltagem gerada pelo gerador CC bsico na figura 9-7 varia de zero para o seu mximo, duas vezes para cada volta da espira. Esta
variao da voltagem CC chamada de ondulao (RIPPLE), e pode ser reduzida usando-se
mais espiras ou bobinas; como mostrado em
A da figura 9-8.

Dentro de certo limite, a voltagem de

sada de um gerador CC determinada pelo
produto do nmero de voltas por espira, o fluxo
total por cada par de plos na mquina e a velocidade da rotao do induzido.
Um gerador CA, ou alternador, e um
gerador CC so idnticos em relao ao mtodo
de voltagem gerada na espira mvel.
Entretanto, se a corrente for retirada da
espira pelos anis coletores, ela ser uma corrente alternada e o gerador CA; se ela for coletada por segmentos coletores, ela ser uma corrente contnua, e o gerador denominado de
gerador CC.
Caractersticas da construo dos geradores
CC
Os geradores usados nas aeronaves diferem no tipo, visto que eles so construdos por
vrios fabricantes. Todos, entretanto, possuem a
mesma caracterstica e operam de maneira similar.
As partes principais, ou conjuntos de um
gerador CC, so a carcaa, o induzido e um conjunto de escovas. As partes de um gerador tpico
de avio so mostradas na figura 9-9.
Carcaa
A carcaa ou estrutura do campo o
alicerce ou a moldura do gerador. A carcaa tem
duas funes: ela completa o circuito magntico
entre os plos, e atua como um suporte mecnico para as outras partes do gerador.
Em A da figura 9-10, a carcaa de um
gerador de dois plos mostrada em corte
transversal. A carcaa de um gerador de quatro
plos mostrada em B da figura 9-10.
Nos geradores menores, a carcaa
constituda de uma pea nica de ferro, mas nos
geradores maiores geralmente constituda por
duas partes aparafusadas juntas.
A carcaa tem propriedades magnticas
elevadas e, junto com as peas polares, forma a
parte principal do circuito magntico.
Os plos do campo, mostrados na figura
9-10, so aparafusados no interior da moldura, e
formam um ncleo pelo qual os enrolamentos
da bobina do campo so efetuados.
Os plos so geralmente laminados para
reduzir as perdas devido s correntes parasitas, e

Figura 9-8 Aumento do nmero de espiras reduz a ondulao (Ripple) na voltagem.

medida que o nmero de espiras aumenta, as variaes entre os valores mximo e
mnimo de voltagem sero reduzidas (B da
figura 9-8), e a voltagem de sada do gerador se
aproxima de um valor estvel CC. Em A da
figura 9-8, o nmero de segmentos do coletor
aumentado em proporo direta ao nmero de
espiras, isto , existem dois segmentos para uma
espira, quatro segmentos para duas espiras e
oito segmentos para quatro espiras.
A voltagem induzida numa espira com
apenas uma volta pequena. Aumentando o
nmero de espiras no aumenta o valor mximo
da voltagem gerada, mas aumentando o nmero
de voltas em cada espira aumentar este valor
mximo.
9-4

tm a mesma finalidade de um ncleo de ferro

de um eletrom, isto , eles concentram as linhas de fora produzidas pela bobina de cam-

po.A carcaa completa, incluindo as peas polares, fabricada de ferro magntico de alta qualidade ou folha de ao.

Figura 9-9 Gerador tpico de 24 volts de aeronaves.

As bobinas de campo so constitudas de
diversas voltas de fio isolado, e so enroladas
para se amoldarem ao ncleo de ferro do plo
ao qual ela est segura firmemente (figura 911).

Um gerador CC usa eletroms ao invs

de ms permanentes. A produo de um campo
com intensidade magntica necessria, usando
ms permanentes, aumentaria grandemente as
dimenses fsicas do gerador.

Figura 9-11Bobina de campo removida de um

plo.
A corrente de excitao, que usada
para produzir o campo magntico e que flui
atravs das bobinas de campo, obtida de uma
fonte externa ou de uma mquina geradora CC.
No existe ligao eltrica entre os enrolamentos das bobinas de campo e as peas polares.

Figura 9-10 Carcaa de dois e de quatro plos.

9-5

A maioria das bobinas de campo so

ligadas de maneira que os plos mostrem polaridade alternada. Visto que sempre existe um
plo norte para cada plo sul, sempre existir
um nmero par de plos em qualquer gerador.
As peas polares na figura 9-11 so projetadas da carcaa. Como o ar oferece uma
grande resistncia ao campo magntico, esta
montagem reduz o espao do ar entre os plos e
o induzido rotativo, aumentando a eficincia do
gerador. Quando as peas polares so projetadas
como a figura apresenta, seus plos so denominados de plos salientes.

das bobinas individuais, chamadas extremidades

da bobina, so ligadas aos segmentos correspondentes do coletor.

Induzido

A figura 9-14 mostra o corte transversal

de um coletor. O coletor est instalado na extremidade do induzido e consiste de segmentos
uniformes de cobre estirado, isolados por folhas
finas de mica.
Os segmentos so mantidos no lugar por
anis de ao tipo V ou flanges de aperto com
parafusos. Os anis de mica isolam os segmentos dos flanges. A parte alta de cada segmento
chamada espelho, e os fios das bobinas do induzido so soldados aos espelhos. Quando os
segmentos no possuem espelhos, os fios so
soldados a uma pequena fenda nas extremidades
dos segmentos.

Figura 9-13 Induzido do tipo tambor.

Coletores

O conjunto do induzido consiste de bobinas enroladas em um ncleo de ferro, um

coletor e as partes mecnicas associadas.
Montado sobre um eixo, ele gira atravs do
campo magntico produzido pelas bobinas de
campo. O ncleo do induzido age como um condutor de ferro no campo magntico e, sendo
assim, laminado para evitar a circulao de
correntes parasitas.
H, em geral, dois tipos de induzido: do
tipo anel e do tipo tambor. A figura 9-12 mostra
um induzido do tipo anel feito de ncleo de ferro, um enrolamento de oito sees e um coletor
de oito segmentos. Este tipo de induzido no
muito usado; a maioria dos geradores usa induzido do tipo tambor.

Figura 9-12 Induzido do tipo anel com enrolamento de oito sees.

Figura 9-14 Coletor com uma parte removida

para mostrar a sua construo.

Um induzido do tipo tambor (figura 913) tem bobinas instaladas nas fendas do ncleo. O uso das fendas aumenta a segurana
mecnica do induzido. Geralmente, as bobinas
so mantidas e instaladas nas fendas por meio
de calos de madeira ou de fibra. As ligaes

As escovas esto sobrepostas na superfcie do coletor, formando contato eltrico entre

as bobinas do coletor e o circuito externo.

9-6

Os geradores em srie tm m regulagem de voltagem na variao de carga, posto

que, quanto maior a corrente atravs das bobinas do campo para evitar o circuito externo,
maior ser a fora eletromotriz induzida e tambm a voltagem terminal ou de sada. Portanto,
quando a carga aumenta, a voltagem tambm
aumenta; entretanto, quando a carga reduzida,
a voltagem tambm reduzida.
A voltagem de sada de um gerador
enrolado em srie pode ser controlada por um
reostato, em paralelo com os enrolamentos do
campo, como mostrado em A da figura 9-15.
Visto que o gerador enrolado em srie tem m
regulagem, ele nunca usado como gerador de
aeronaves. Os geradores das aeronaves so do
tipo paralelo, srie ou misto.

Um fio flexvel tranado, de cobre, geralmente chamado de rabicho, liga cada escova ao circuito externo.
As escovas, geralmente feitas de carvo
de boa qualidade, so mantidas no lugar por
ao de suportes, isolados da carcaa, podendo
deslizar livremente para cima e para baixo para
acompanhar qualquer anormalidade na superfcie do coletor. As escovas so geralmente ajustveis, de modo que sua presso sobre os coletores possa ser variada e a posio das escovas em
relao aos segmentos possa ser ajustada.
As interrupes constantes do contato
das bobinas, nas quais as voltagens esto sendo
induzidas, necessitam da utilizao de material
nas escovas que possuam tima resistncia de
contato. Alm disso, este material deve ser do
tipo que o atrito entre o coletor e a escova seja
pequeno para evitar desgaste excessivo. Sendo
assim, o material mais usado pelas escovas o
carvo de boa qualidade. Este carvo deve ser
suficientemente macio para evitar o desgaste do
coletor e, ainda, resistente o bastante para fornecer escova uma durao maior.
Visto que a resistncia de contato do
carvo razoavelmente alta, a escova deve ser
bastante grande para proporcionar uma rea de
contato maior. A superfcie do coletor altamente polida para reduzir o atrito quanto possvel. leo ou graxa nunca devem ser usados no
coletor e todo cuidado deve ser tomado ao limp-lo, para evitar que a superfcie seja danificada.
TIPOS DE GERADORES CC
H trs tipos de geradores CC: srie,
paralelo, srie-paralelo ou misto. A diferena
entre eles depende de como a bobina de campo
ligada em relao ao circuito externo.

Figura 9-15 Diagrama e circuito esquemtico de

um gerador de excitao em srie.
Geradores CC de excitao em paralelo

Geradores CC de excitao em srie

O gerador que possui um enrolamento de

campo ligado em paralelo com o circuito externo chamado de gerador em paralelo (como
mostra a figura 9-16 em A e B). As bobinas
de campo de um gerador em paralelo contm
muitas voltas de fio fino: a intensidade magntica proveniente mais do grande nmero de voltas do que da intensidade da corrente atravs das
bobinas. Se for desejada uma voltagem constan-

O enrolamento do campo de um gerador

em srie ligado em srie com o circuito externo, chamado de carga (figura 9-15). As bobinas
de campo so compostas de poucas voltas de fio
grosso.
A intensidade do campo magntico depende muito mais do fluxo de corrente do que
do nmero de voltas da bobina.
9-7

a voltagem de sada do gerador diminuir medida que a carga for aplicada.

Alguns aparelhos sensveis voltagem
so utilizados para ajustar automaticamente o
reostato de campo, para compensar as variaes
de carga. Quando estes aparelhos so usados, a
voltagem de sada permanece essencialmente
constante.

te, o gerador de excitao em paralelo no ser

adequado para as cargas de oscilao rpida.
Qualquer aumento na carga provoca uma
reduo na voltagem terminal ou de sada, e
qualquer reduo na carga provoca o aumento
na voltagem de sada; considerando que, o induzido e a carga esto ligadas em srie, toda a corrente que flui no circuito externo passa pelo
enrolamento do induzido.

Geradores CC de excitao mista

Um gerador de excitao mista constitudo pela combinao de um enrolamento em
srie e um enrolamento em paralelo, de tal modo que de suas caractersticas se obtenha um
bom rendimento.
As bobinas do campo em srie so feitas
de um nmero de voltas relativamente pequeno
de condutor de cobre grosso de seo transversal, circular ou retangular, e so ligadas em srie
com o circuito do induzido. Estas bobinas esto
instaladas nos mesmos plos do campo em paralelo e, por isso, auxiliam a fora magnetomotriz,
a qual influencia o fluxo do campo principal do
gerador. A ilustrao esquemtica e o diagrama
so apresentados em A e B da figura 9-17.

Figura 9-16 Gerador de excitao em paralelo.

Devido resistncia no enrolamento do
induzido, h uma queda de voltagem (queda de
IR = corrente x resistncia). medida que a
carga aumenta, a corrente do induzido e a queda
de IR no induzido aumentam.
A voltagem de sada a diferena entre a
voltagem induzida e a queda de voltagem; portanto, h uma reduo na voltagem de sada.
Esta reduo provoca uma queda na intensidade
do campo porque a corrente das bobinas de
campo diminui em proporo reduo na voltagem de sada: com um campo mais fraco, a
voltagem consequentemente reduzida.
Quando a carga diminui, a voltagem de
sada aumenta na mesma proporo, e uma corrente mais elevada flui nos enrolamentos. Esta
ao cumulativa, pois a voltagem de sada
continua a aumentar at um ponto chamado
ponto de saturao, aps o qual no h aumento de voltagem.
A voltagem de sada de um gerador em
paralelo pode ser controlada por um reostato
instalado em srie com os enrolamentos do
campo, como mostrado em A da figura 9-16.
medida que a resistncia aumentada, a corrente do campo reduzida; consequentemente, a
voltagem gerada tambm se reduz.
Para um determinado ajuste do reostato
de campo, a voltagem de sada nas escovas do
induzido ser aproximadamente igual voltagem gerada, menos a queda de IR produzida
pela corrente de carga no induzido; sendo assim,

Figura 9-17 Gerador de excitao mista.

Se os ampres-voltas do campo em srie
atuam no mesmo sentido daqueles do campo em
paralelo, a fora magnetomotriz combinada ser
igual soma dos componentes dos campos em
srie e em paralelo.
A carga acrescentada a um gerador
misto da mesma maneira que adicionada a um
gerador em paralelo, pelo aumento dos circuitos
em paralelo com os terminais de sada do gerador.
Sendo assim, a reduo da resistncia da
carga total com a carga adicionada acompanhada pelo aumento da corrente nos circuitos do
induzido e no do campo em srie.
9-8

A figura 9-18 mostra graficamente um

sumrio da caracterstica dos vrios tipos de
geradores.

O efeito do campo em srie aditivo

aquele pelo qual o fluxo do campo aumentado
quando a carga aumenta. A extenso do aumento do fluxo do campo, depende do grau de saturao do campo determinado pela corrente do
campo em paralelo. Sendo assim, a voltagem de
sada do gerador pode aumentar ou diminuir
com a carga, dependendo da influncia das bobinas do campo em srie. Esta influncia conhecida como o grau de srie-paralelismo.
Um gerador simples-misto aquele onde
as voltagens sem carga e com carga total possuem o mesmo valor; ao passo que um gerador
sub-misto possui o valor da voltagem de carga
total menor do que a voltagem sem carga, e um
gerador super-misto possui a voltagem de carga
total maior do que a carga nula. As variaes na
voltagem de sada com o aumento da carga depende do grau de srie-paralelismo.
Se o campo em srie auxilia o campo em
paralelo, o gerador chamado mistoacumulativo (B da figura 9-17).
Se o campo em srie se ope ao campo
em paralelo, diz-se que a mquina diferencialmente mista, ou chamada de gerador diferencial.
Os geradores mistos so geralmente projetados como supermistos. Isto permite graus
variados de composio, pela ligao de um
campo em paralelo varivel com o campo em
srie. Este campo paralelo algumas vezes
chamado DIVERTER. Os geradores mistos
so usados onde a regulagem de voltagem um
fator importante.
Os geradores diferenciais tm, de certo
modo, a mesma caracterstica dos geradores em
srie, na qual eles so essencialmente de corrente constante. Entretanto, embora gerem uma
voltagem nominal sem carga, a voltagem cai
efetivamente medida que a corrente de carga
aumenta. Os geradores de corrente constante so
perfeitamente adaptados como fonte de energia
para soldadores de arco eltrico.
Se o campo em paralelo de um gerador
misto estiver ligado, abrangendo o induzido e o
campo em srie, ele ser conhecido como de
ligao de longo paralelismo; mas se o campo
em paralelo estiver ligado somente com o induzido, ele ser chamado de ligao de curto paralelismo. Estas ligaes produzem essencialmente as mesmas caractersticas do gerador correspondente.

Geradores de trs fios

Alguns geradores CC, chamados geradores de trs fios, so projetados para fornecer 240
volts, ou 120 volts em relao a um fio neutro
( Ver figura 9-19).

Figura 9-18 Caractersticas dos geradores.

Isto conseguido pela ligao de uma bobina de
reatncia, aos lados opostos do coletor, com o
neutro ligado ao ponto central da bobina de reatncia. Esta bobina de reatncia atua como um
divisor de voltagem de baixa perda.

Figura 9-19 Gerador de trs fios.

Se fossem usados resistores, a perda
IR seria demasiada, a menos que as duas cargas fossem casadas perfeitamente. A bobina est
inserida no interior de alguns geradores como
parte do induzido, com o ponto central ligado a
um nico anel coletor que entra em contato com
o neutro por meio de uma escova. Em outros
geradores, as duas ligaes com o coletor, por
sua vez, so ligadas a dois anis coletores; e o
9-9

reator est localizado na parte externa do gerador.

Em qualquer caso, o desequilbrio de
carga em qualquer dos lados do neutro no deve
ser maior do que 25% da corrente nominal de
sada do gerador.
O gerador de trs fios permite uma operao simultnea de 120 volts para circuitos de
iluminao e de 240 volts para motores.

a rotao do induzido, existem certas posies

em que as escovas fazem contato com dois segmentos adjacentes e, portanto, curto-circuitando
os enrolamentos do induzido com estes segmentos.
Geralmente, quando o campo magntico
no est distorcido, nenhuma voltagem induzida nos enrolamentos em curto e, consequentemente, nenhum resultado prejudicial ocorre no
curto dos enrolamentos. Por outro lado, quando
o campo est distorcido, uma voltagem induzida nestes enrolamentos em curto, gerando
fascas entre as escovas e os segmentos do coletor. Consequentemente, o coletor picotado e o
desgaste das escovas excessivo, reduzindo a
sada do gerador.
Para corrigir esta condio, as escovas
so adaptadas de modo que o plano das bobinas,
que so curto-circuitadas pelas escovas, seja
perpendicular ao campo magntico distorcido, o
qual obtido pelo movimento frontal das escovas no sentido da rotao. Esta operao chamada de deslocamento das escovas para plano
neutro, ou plano de comutao. O plano neutro
a posio onde o plano das duas bobinas opostas perpendicular ao campo magntico do gerador.
Em alguns geradores, as escovas podem
ser deslocadas manualmente alm do plano
normal neutro para o plano neutro provocado
pela distoro do campo. Nos geradores de escovas no ajustveis, o fabricante ajusta as
mesmas para que seja obtido o mnimo de fasca.
Interpolos podem ser usados para diminuir alguns efeitos de distoro do campo, visto
que o deslocamento das escovas inconveniente
e insatisfatrio, especialmente quando a velocidade e a carga do gerador variam constantemente.

Reao do induzido
A corrente que flui atravs do induzido
cria campos eletromagnticos nos enrolamentos.
Estes novos campos tendem a distorcer ou inclinar o fluxo magntico entre os plos do gerador
do plano neutro. Visto que a corrente do induzido aumenta com a carga, a distoro tambm se
torna maior. Esta distoro do campo magntico
chamada de reao do induzido, e est ilustrada na figura 9-20.

Figura 9-20 Reao do induzido.

Os enrolamentos do induzido de um gerador esto espaados de tal modo que, durante

Figura 9-21 Gerador com interpolos.

9-10

A velocidade do motor da aeronave varia

da RPM de marcha-lenta at a RPM de decolagem; entretanto, durante a maior parte de um
vo, ele est em velocidade de cruzeiro constante. A transmisso do gerador geralmente acionada para girar o gerador entre 1 1/8 e 1 1/2
vezes a velocidade do eixo de manivelas do
motor.
A maioria dos geradores de aeronave
tem uma velocidade na qual comeam a produzir sua voltagem normal. Conhecida como
COMING-IN, esta velocidade de 1.500
RPM.

O interpolo est localizado entre os plos principais de um gerador. Por exemplo, um

gerador de 4 plos tem 4 interpolos, os quais se
encontram nos plos norte e sul, alternadamente, como so os plos principais. Um gerador de
4 plos com interpolos mostrado na figura 921.
Um interplo tem a mesma polaridade
que o plo principal adjacente no sentido da
rotao. O fluxo magntico produzido por um
interplo faz com que a corrente no induzido
mude de sentido quando o enrolamento passa
sob ele. Isto anula os campos eletromagnticos
ao redor dos enrolamentos do induzido. A intensidade dos interplos varia com a carga do gerador, e, visto que a distoro do campo varia
com a carga, o campo magntico dos interplos
reduz os efeitos do campo ao redor dos enrolamentos do induzido, e diminui a distoro do
campo.
Assim sendo, o interplo tende a manter
o plano neutro na mesma posio, independentemente da carga do gerador; portanto, a distoro do campo reduzida pelos interplos; e a
eficincia, a sada e o tempo de durao das
escovas so melhorados.

Terminais do gerador
Na maioria dos geradores de 24 volts, as
conexes eltricas so feitas nos terminais marcados com as letras B, A e E (ver a figura
9-22). O fio positivo do induzido do gerador
liga no terminal B. O fio negativo do induzido
liga no terminal E. A extremidade positiva do
enrolamento do campo em paralelo liga no terminal A, e a extremidade oposta ligada ao
terminal negativo da escova.

Capacidade do gerador
Um gerador classificado pela sua potncia de sada.
Como o gerador projetado para operar
uma voltagem especificada, a classificao geralmente fornecida como sendo o nmero de
ampres que o gerador pode fornecer na sua
voltagem especificada ou nominal.
As especificaes do gerador esto gravadas na placa de identificao fixada no mesmo. Quando um gerador for substitudo, importante optar por um com os valores apropriados.
A rotao dos geradores pode ser chamada de rotao horria ou anti-horria, observando-se a extremidade de acionamento. Geralmente o sentido da rotao acha-se gravado
na placa de identificao.
Se a placa no indicar o sentido, a rotao pode ser marcada por uma seta na capa da
placa do alojamento da escova. importante
que o gerador a ser usado possua o sentido da
rotao correto; caso contrrio, a voltagem ser
invertida.

Figura 9-22 Regulagem da voltagem do gerador pelo reostato do campo.

O terminal A recebe corrente da escova negativa do gerador atravs do enrolamento
do campo em paralelo.
Esta corrente passa atravs do regulador
de voltagem, e retorna ao induzido atravs da
escova positiva.
A corrente de carga, que sai do induzido
atravs das escovas negativas, sai do fio E e
passa atravs da carga antes de retornar ao induzido pelas escovas positivas.
9-11

REGULAGEM
GERADOR

DA

VOLTAGEM

de campo e reduzindo a corrente do campo e a

voltagem de sada.
Quando a voltagem de sada estiver abaixo de uma voltagem crtica, o contato B do
solenide do induzido fechar-se- novamente
pela ao da mola, o reostato de campo neste
momento ser curto-circuitado, e a voltagem de
sada comear a subir. O ciclo se repete como
uma ao rpida e contnua. Sendo assim,
mantida uma voltagem mdia com ou sem variao na carga.
O pisto P prov uma operao mais
suave, atuando como um amortecedor para evitar oscilao. O capacitor C em paralelo com
o contato B elimina as centelhas. Uma carga
adicional provoca um curto mais demorado no
reostato do campo e, sendo assim, o solenide
do induzido vibra mais lentamente. Se a carga
for reduzida e a voltagem de sada aumentar, o
induzido vibrar mais rapidamente e o regulador
manter a voltagem de sada num valor constante para qualquer variao na carga, desde a carga nula at a carga mxima no gerador.
Os reguladores do tipo vibradores no
podem ser usados com geradores que necessitam de alta corrente de campo, posto que os
contatos furaro ou queimaro. Os sistemas de
gerador de grande carga necessitam de um tipo
diferente de regulador, semelhante ao regulador
de pilha de carvo.

DO

A operao eficiente do equipamento

eltrico numa aeronave depende do fornecimento de voltagem constante do gerador. Entre os
fatores que determinam a voltagem de sada de
um gerador, apenas um, a intensidade da corrente do campo, pode ser convenientemente controlada. Para ilustrar este controle, utilizado o
diagrama da figura 9-22, que mostra um gerador
simples com um reostato no circuito de campo.
Se o reostato for instalado para aumentar
a resistncia no circuito de campo, menos corrente fluir atravs do enrolamento, e a intensidade do campo magntico na qual o induzido
gira diminuir. Consequentemente, a voltagem
de sada do gerador diminuir. Se a resistncia
no circuito de campo for diminuda com o reostato, mais corrente fluir atravs dos enrolamentos do campo; o campo magntico se tornar
mais forte e o gerador produzir uma voltagem
maior.
Com o gerador funcionando na velocidade normal, e o interruptor K aberto (figura
9-23), o reostato do campo ajustado de modo
que a voltagem de sada seja de aproximadamente 60% da normal. O solenide S est
inoperante e o contato B mantido fechado
pela mola. Quando o interruptor K estiver
fechado, um curto-circuito estar formado atravs do reostato de campo. Esta ao faz com
que a corrente do campo aumente e a voltagem
de sada suba.

Regulador de voltagem pilha de carvo

O regulador de voltagem pilha de carvo depende da resistncia de diversos discos de
carvo sobrepostos.
A resistncia da pilha de carvo varia
inversamente com a presso aplicada. Quando a
pilha for comprimida sob considervel presso,
a resistncia na pilha ser menor. Quando a
presso for reduzida, a resistncia da pilha de
carvo aumentar, porque h mais espao de ar
entre os discos, e o ar tem alta resistncia.
A presso na pilha de carvo depende de
duas foras opostas: uma mola e um eletrom.
A mola comprime a pilha de carvo, e o eletrom exerce uma fora que reduz a presso. A
bobina do eletrom, como apresentada na figura 9-24, est ligada atravs do terminal B do
gerador, atravs de um reostato (boto ajustvel) e de um resistor (discos de carvo) para a
terra (massa).

Figura 9-23Regulador de voltagem do tipo vibrador.

Quando a voltagem de sada exceder um
determinado valor crtico, a atrao do solenide S exceder a tenso da mola, abrindo o
contato B, reinstalando o reostato no circuito
9-12

Se a voltagem do gerador exceder um

valor especfico, a fora do eletrom aumentar, diminuindo a presso exercida na pilha de
carvo e aumentando sua resistncia.Visto que
esta resistncia est em srie com o campo, menos corrente fluir atravs do enrolamento do
campo, haver uma reduo correspondente na
intensidade do campo, e a voltagem do gerador
diminuir.
Por outro lado, se a sada do gerador for
inferior ao valor da voltagem especificada, a
fora do eletrom diminuda, e a pilha de carvo oferece uma resistncia menor ao circuito
de enrolamento do campo. Alm disso, a intensidade do campo aumenta e a sada do gerador
tambm.
Um reostato pequeno oferece meios de
ajustagem do fluxo de corrente atravs da bobina do eletrom.
A figura 9-25 mostra um regulador de
voltagem tpico de 24 volts com seus circuitos
internos.
Regulador de trs unidades

Figura 9-24

Muitas aeronaves de pequeno porte utilizam um regulador de trs unidades em seus sistemas de gerador.
Este tipo de regulador consiste em um
limitador e um interruptor de corrente reversa,
alm de um regulador de voltagem.

Ilustrao do efeito controlador

de um regulador de voltagem.

Quando a voltagem do gerador variar, a

fora do eletrom variar.

Figura 9-25 Circuitos internos de um regulador de voltagem.

9-13

rados. A corrente do campo agora flui atravs de

R1 e L2. Visto que a resistncia adicionada ao
circuito do campo, este enfraquecido momentaneamente, e o aumento na voltagem de sada
paralisado. Alm disso, estando o enrolamento
L2 em oposio a L1, o esforo magntico de
L1 sobre S1 neutralizado parcialmente, e a
mola S1 fecha o contato C1. Portanto, R1 e L2
esto novamente em curto, fora do circuito, e a
corrente do campo aumenta mais uma vez; a
voltagem de sada aumenta e C1 abre, comandado por L1. O ciclo rpido e ocorre muitas
vezes por segundo.
A voltagem de sada do gerador varia
pouco, porm rapidamente acima ou abaixo de
um valor mdio determinado pela tenso da
mola S1, que pode ser ajustada.
A finalidade do limitador de corrente
tipo vibratrio limitar a corrente de sada do
gerador, automaticamente no seu valor nominal,
a fim de proteger o gerador.
Como mostra a figura 9-26, L3 est em
srie com a linha principal e a carga. Sendo assim, a quantidade de corrente que flui na linha
determina quando C2 ser aberto e quando R2
estar em srie com o campo do gerador.
Ao contrrio do regulador de voltagem,
que atuado pela voltagem da linha, o limitador
de corrente atuado pela corrente da linha. A
mola S2 mantm o contato C2 fechado at que a
corrente, atravs da linha principal e de L3, exceda um certo valor determinado pela tenso da
mola S2, e provoque a abertura de C2.
A corrente aumenta quando a carga aumenta. Este fato introduz R2 no circuito do
campo do gerador, e diminui sua corrente e a
voltagem gerada.
Quando a voltagem gerada diminuir, a
corrente do gerador tambm diminuir. O ncleo de S3 desmagnetizado parcialmente, e a
mola fecha os contatos de C2. Isto provoca um
aumento na voltagem e na corrente do gerador,
at que a corrente atinja um valor suficiente
para recomear o ciclo. Um determinado valor
mnimo da corrente de carga suficiente para
provocar a vibrao no limitador de corrente.
A finalidade do rel de corte da corrente
reversa desligar automaticamente a bateria do
gerador, quando a voltagem do gerador for menor que a voltagem da bateria. Se este dispositivo no fosse usado no circuito do gerador, a
bateria descarregar-se-ia atravs do gerador. Isto
tenderia a fazer com que o gerador operasse

A ao da unidade reguladora de voltagem similar ao regulador do tipo vibratrio,

descrito anteriormente.
A segunda das trs unidades um regulador de corrente para limitar a corrente de sada
do gerador. A terceira unidade um interruptor
de corrente reversa, que desliga a bateria do
gerador.
Se a bateria no for desligada, ela descarregar-se- atravs do induzido do gerador
quando a voltagem dele for inferior voltagem
da bateria, acionando o gerador como um motor.
Esta ao denominada de motorizao do gerador e, se ela no for evitada, descarregar a bateria num curto espao de tempo.
A operao de um regulador de trs unidades est descrita nos pargrafos seguintes
(veja a figura 9-26).

Figura 9-26 Regulador de trs unidades para

geradores de velocidade varivel.
A ao de vibrao do contato C1 na
unidade reguladora de voltagem provoca um
curto-circuito intermitente entre os pontos R1 e
L2. Quando o gerador no estiver operando, a
mola S1 manter o contato C1 fechado; C2 tambm ser fechado pela mola S2. O campo em
paralelo est ligado diretamente ao induzido.
Quando o gerador for ligado, sua voltagem de sada aumentar medida que a velocidade do gerador aumentar, e o induzido suprir
o campo com corrente atravs dos contatos C2 e
C1 fechados.
medida que a voltagem de sada aumenta, o fluxo de corrente atravs de L1 aumenta, e o ncleo de ferro torna-se mais fortemente
magnetizado. Numa certa velocidade e voltagem, quando a atrao magntica no brao mvel for suficientemente forte para sobrepujar a
tenso da mola S1, os contatos C1 estaro sepa9-14

Um tipo de interruptor/rel de corrente

reversa opera a nvel da voltagem do gerador,
mas o tipo mais comumente usado nas aeronaves de grande porte interruptor/rel diferencial, cujo controle feito pela diferena entre a
voltagem da barra da bateria e o gerador.
O interruptor/rel diferencial liga o gerador barra principal dos sistemas eltricos,
quando a voltagem de sada do gerador excede a
voltagem da barra de 0,35 a 0,56 volts. Ele desligar o gerador quando uma corrente reversa
nominal fluir da barra para o gerador.
Os rels diferenciais em todos os geradores de avies multimotores no fecham quando
a carga eltrica pequena. Por exemplo, num
avio com uma carga de 50 ampres, somente
dois ou trs rels talvez fechem.
Se for aplicada uma carga maior, o circuito de equalizao reduzir a voltagem dos
geradores j na barra e, ao mesmo tempo, aumentar a voltagem dos geradores restantes,
permitindo que seus rels se fechem. Se os geradores estiverem devidamente em paralelo,
todos os rels permanecero fechados at que o
interruptor de controle do gerador seja desligado, ou at que a velocidade do motor seja reduzida abaixo do mnimo necessrio para manter a
voltagem de sada do gerador.
O rel de controle diferencial do gerador
mostrado na figura 9-27 constitudo de dois
rels, e um contactor operado por bobina. Um
dos rels o de voltagem e o outro o diferencial.
Ambos os rels so constitudos de ms
permanentes, os quais so pivotados entre as
peas polares dos ms temporrios, enrolados
com a bobina dos rels.
As voltagens de uma polaridade criam
campos ao redor dos ms temporrios, com
polaridades que provocam o movimento do m
permanente no sentido correto, para fechar os
contatos do rel; as voltagens de polaridade
oposta criam campos que induzem a abertura
dos contatos do rel.
O rel diferencial possui duas bobinas
enroladas sobre o mesmo ncleo. O contactor
operado por bobina, chamado de contactor principal, consiste em contatos mveis que so operados por uma bobina com um ncleo de ferro
mvel.
Fechando o interruptor do gerador no
painel de controle, a sada do gerador ligada
bobina do rel de voltagem.

como um motor. Estando, porm, o gerador acoplado ao motor da aeronave, no poderia operar com uma carga to pesada. Nesta condio,
os enrolamentos do gerador podem ser danificados seriamente pela corrente excessiva.
No ncleo de ferro doce h dois enrolamentos: L4 e L5. O primeiro o enrolamento da
corrente, consiste em poucas voltas de fio grosso, est em srie com a linha, e conduz toda a
sua corrente. O segundo o enrolamento da
voltagem, consiste em um grande nmero de
voltas de fio fino e est em paralelo com os terminais do gerador.
Quando o gerador no est funcionando,
os contatos C3 so mantidos abertos pela mola
S3. medida que a voltagem do gerador aumenta, o enrolamento L5 magnetiza o ncleo de
ferro. Quando a corrente (resultante da voltagem
gerada) produzir magnetismo suficiente no ncleo de ferro, o contato C3 fechado. A bateria
ento recebe uma corrente de carga.
A mola da bobina S3 ajustada, de modo que o enrolamento da voltagem no feche os
contatos C3 at que a voltagem do gerador exceda a voltagem normal da bateria.
A corrente de carga atravs do enrolamento L4 auxilia a corrente de L5 para manter
os contatos bem fechados.
O contato C3 se diferencia de C1 e C2
porque nele no h vibrao.
Quando o gerador gira em marcha-lenta,
ou por qualquer outro motivo, a voltagem do
gerador diminui at um valor inferior ao da bateria, a corrente reverte atravs de L4, e as
ampres-voltas de L4 se opem s de L5.
Assim sendo, uma descarga de corrente
momentnea da bateria reduz o magnetismo do
ncleo, e C3 aberto evitando o
descarregamento da mesma e a motorizao do
gerador. C3 s fechar outra vez caso a
voltagem de sada do gerador ultrapasse a
voltagem da bateria de um valor prdeterminado.
INTERRUPTOR/REL DIFERENCIAL
Os sistemas eltricos de aeronaves normalmente usam alguns tipos de interruptores/rels de corrente reversa, que atuam no
somente como interruptor de corrente, como
tambm interruptor de controle remoto, pelo
qual o gerador pode ser desconectado do sistema eltrico a qualquer momento.

9-15

Quando a voltagem do gerador atingir 22 volts,

a corrente fluir atravs da bobina, e fechar os
contatos do rel de voltagem. Isto completa o
circuito do gerador para a bateria atravs da
bobina diferencial.
Quando a voltagem do gerador exceder a
voltagem da barra de 0,35 volts, a corrente fluir atravs da bobina diferencial, o contato do
rel fechar e, sendo assim, completar-se- o
circuito da bobina do contactor principal. Os
contatos do contactor principal fecham, ligando

o gerador barra. Quando a voltagem do gerador for inferior voltagem da barra ( ou da

bateria ) , uma
corrente reversa enfraquecer o campo magntico ao redor do m temporrio do rel diferencial
O campo enfraquecido permite que uma
mola abra os contatos do rel diferencial, interrompendo o circuito com a bobina do rel do
contactor principal, abrindo seus contatos e desligando o gerador da barra.

Figura 9-27 Rel de controle diferencial do gerador.

O fechamento do circuito de desarme do
rel de controle abre o circuito do campo em
paralelo, e o completa atravs de um resistor,
provocando uma queda de voltagem no gerador;
alm disso, o circuito do interruptor do gerador
e o circuito de equalizao (avio multimotor)
so abertos.
Um circuito de luz indicadora completado, avisando que existe uma condio de sobrevoltagem. O interruptor da cabine de comando usado na posio RESET para completar o
rearme do circuito da bobina no rel de controle
de campo, retornando o rel sua posio normal.

O circuito gerador-bateria pode tambm

ser cortado (desativado) abrindo-se o interruptor
de controle na cabine de comando, o qual abrir
os contatos do rel de voltagem, provocando
ainda a desenergizao da bobina do rel diferencial.
Rels de controle de sobrevoltagem e do
campo
Dois outros tens usados com os circuitos de controle do gerador so os rels de controle de sobrevoltagem e o de controle do campo. Como seu nome diz, o controle de sobrevoltagem protege o sistema caso exista voltagem
excessiva.
O rel de sobrevoltagem fechado
quando a sada do gerador atinge 32 volts, alm
de completar um circuito para desarmar a bobina do rel de controle do campo.

GERADORES EM PARALELO
Quando dois ou mais geradores operam
ao mesmo tempo com a finalidade de fornecer
energia para uma carga, diz-se que eles esto em

9-16

paralelo, isto , cada gerador fornece uma parte

proporcional da amperagem total de carga.
Desta forma, a operao com multigerador requer que a carga seja distribuda por igual
para cada gerador, visto que, havendo um pequeno aumento na sada de voltagem de um
gerador, este fornecer a maior parte da energia
utilizada pela carga.
A potncia fornecida por um gerador
geralmente chamada de ampres-carga.
Embora a potncia seja medida em
WATTS, produto da voltagem e da corrente - o
termo ampre-carga aplicvel porque a sada de voltagem de um gerador considerada
constante; portanto, a potncia diretamente
proporcional sada de ampres do gerador.

Paralelismo com ligao negativa

Para distribuir a carga igualmente entre
os geradores operando em paralelo, uma bobina
enrolada no mesmo ncleo da bobina de voltagem do regulador. Isto parte do sistema de
equalizao mostrado na figura 9-28. Um resistor calibrado est localizado na ligao do terminal negativo E, do gerador para a massa. O
valor desta resistncia tanto, que, quando o
gerador est operando com sada mxima de
corrente, h uma queda de 0,5 volt atravs do
resistor. Este resistor pode ser de tipo especial,
pode ser um fio-massa suficientemente comprido para possuir a resistncia necessria, ou um
enrolamento em srie do gerador.

Figura 9-28 Circuitos de equalizao de geradores.

ligao negativa do gerador 1 ser 0,25 volt; e
na negativa do gerador 2 ser de 0,5 volt.
Com isto o ponto E do gerador 1 possui uma voltagem menor do que o ponto E do
gerador 2, e a corrente fluir no circuito de equalizao do ponto E do gerador 2 para o
ponto E do gerador 1.
A bobina de equalizao auxiliar a bobina de voltagem no regulador 2, e se opor
bobina de voltagem no regulador 1. Desta maneira, a voltagem no gerador 2 ser reduzida e a
do gerador 1 ser aumentada.

O sistema de equalizao depende da

queda de voltagem nos resistores calibrados
individualmente.
Se todos os geradores estiverem fornecendo a mesma corrente, a queda de voltagem
em todas as ligaes massa ser a mesma. Se a
corrente fornecida pelos geradores for diferente,
haver uma queda de voltagem maior na ligao
do gerador que estiver fornecendo mais corrente. Sendo assim, quando o gerador 1 estiver fornecendo 150 ampres, e o gerador 2 estiver fornecendo 300 ampres, a queda de voltagem na
9-17

cias e permitindo que menos corrente flua no

circuito do campo do gerador n 2.
Sendo assim, a voltagem de sada deste
gerador diminuir.
Com a voltagem de sada do gerador n 1
aumentada, a queda de voltagem atravs do resistor de equalizao n 1 aumenta; e com uma
reduo na voltagem de sada do gerador n 2, a
queda de voltagem atravs do resistor de equalizao n 2 diminui. Quando a voltagem de sada
dos dois geradores for igual, a queda de voltagem atravs dos resistores de equalizao tambm ser igual.
Nenhuma corrente fluir no circuito de
equalizao, a carga estar equilibrada e a leitura nos ampermetros ser aproximadamente a
mesma. Os geradores, esto, portanto, em paralelo.
A finalidade do circuito de equalizao
auxiliar os reguladores de voltagem automaticamente, reduzindo a voltagem do gerador com
voltagem elevada, e aumentando a voltagem do
gerador com baixa voltagem, de maneira que a
carga total seja dividida igualmente pelos geradores.

Paralelismo com ligao positiva

O diagrama na figura 9-29 mostra dois
geradores fornecendo uma corrente total de 300
ampres. Se os geradores estivessem distribuindo esta carga igualmente, os ampermetros indicariam 150 ampres cada um.
Os geradores estariam em paralelo e nenhuma corrente fluiria nas bobinas de equalizao entre os terminais K e D dos reguladores.
Observa-se, entretanto, que o ampermetro do gerador 1 indica somente 100 ampres,
mas o ampermetro 2 indica 200 ampres. Com
isto, h desequilbrio da carga, provocando o
fluxo da corrente atravs do circuito de equalizao (linhas pontilhadas) no sentido indicado
pelas setas.
O motivo o seguinte: com 200 ampres
de corrente fluindo atravs do resistor de equalizao n 2 (pela lei de 0hm, E = I x R), haver
uma queda de 0,5 volt atravs do resistor n 2.
Visto que h somente 100 ampres fluindo atravs do resistor de equalizao n 1, haver uma
queda de volt (0,25 volt) neste resistor, e uma
diferena de 0,25 volt existir entre os dois resistores.
Sabendo-se que a corrente flui de uma
presso (potencial) mais alta para uma presso
mais baixa e do negativo para o positivo, ela
estar no sentido indicado pelas setas. Quando a
carga for igual, no haver diferena entre a
voltagem nos dois resistores.
A corrente pode ser seguida pelo circuito
de equalizao e pelas bobinas do regulador de
voltagem para mostrar os efeitos nos eletroms.
Com a corrente no sentido mostrado, a bobina
de equalizao e a bobina de voltagem do regulador n 1 criam campos magnticos que se opem entre si, enfraquecendo o eletrom do
regulador de voltagem n 1.
Isto permite a compresso dos discos de
carvo pela mola, diminuindo suas resistncias,
e permitindo ainda um fluxo de corrente maior
no circuito de campo do gerador n 1.
Consequentemente, a voltagem de sada
do gerador aumenta, mas ao mesmo tempo a
corrente pela bobina de equalizao e pela bobina de voltagem do regulador de voltagem n 2
criam campos magnticos que se auxiliam mutuamente, aumentando a fora do eletrom.
Com isto, h uma reduo na presso da mola
nos discos de carvo, aumentando suas resistn-

MANUTENO DO GERADOR CC
Inspeo
A informao seguinte sobre a inspeo
e manuteno dos sistemas de gerador CC de
carter geral, devido ao grande nmero de diferentes sistemas de gerador de aeronave.
Esses procedimentos so apenas para
familiarizao. Segue-se sempre as instrues
do fabricante para um determinado sistema de
gerador.
Geralmente, a inspeo de um gerador,
instalado em uma aeronave, deve conter os seguintes itens:
1) Montagem segura do gerador.
2) Condio das conexes eltricas.
3) Presena de sujeira e leo no gerador. Se
houver vestgio de leo, verifica-se a vedao do motor. A sujeira deve ser retirada com
ar comprimido.
4) Condio das escovas do gerador.
5) Operao do gerador.
6) Operao do regulador de voltagem.
9-18

Os itens 4, 5 e 6 so apresentados com

maiores detalhes nos pargrafos seguintes.

Os fabricantes geralmente recomendam os procedimentos seguintes para assentamento das

escovas que no faam bom contato com os
coletores:
A escova tem que ser suspensa o suficiente para permitir a introduo de uma lixa n
000, ou mais fina, na parte inferior da escova,
com o lado spero para cima (figura 9-30).
Puxa-se a lixa no sentido da rotao do
induzido, com o cuidado de manter as extremidades da lixa bem prximas da superfcie do
coletor a fim de evitar que as bordas da escova
sejam arredondadas.

Condies das escovas do gerador

O centelhamento reduz rapidamente a
rea efetiva da escova em contato com os coletores. O grau de centelhamento deve ser determinado; e o desgaste excessivo requer uma inspeo mais cuidadosa.
A informao seguinte se refere ao assentamento, presso e desgaste da escova e a
condio do isolamento das barras (mica-alta).

Figura 9-29 Geradores e circuitos de equalizao.

Ao se puxar a lixa de volta ao ponto inicial, a escova deve ser levantada para no tocla. A escova somente deve ser lixada no sentido
da rotao.
Aps funcionar por pequeno perodo de
tempo, as escovas do gerador devem ser inspecionadas, para assegurar que no h pedaos de
lixa embutidos na escova, armazenando cobre.
Sob nenhuma circunstncia devem ser
usadas lixas de esmeril ou abrasivos similares
para assentamento das escovas (ou alisamento
de coletores), pois eles contm materiais condutores que causaro centelhamento entre as escovas e as barras do coletor.

A presso excessiva causar um rpido

desgaste das escovas. Uma presso muito pequena, entretanto, permitir oscilao, resultando em superfcies queimadas e furadas.
Uma escova de carvo, grafite ou levemente metalizada deve exercer uma presso de
1 a 2 psi no coletor.
A presso recomendada pelo fabricante
deve ser inspecionada com uma balana de mola
calibrada em onas.
A tenso da mola da escova geralmente
ajustada entre 32 e 36 onas; entretanto, a tenso pode diferir levemente para cada tipo de
gerador.
9-19

A operao por tempo prolongado resulta freqentemente no isolamento de mica, entre

as barras do coletor, ficar acima da superfcie.
Essa condio chamada de mica-alta, e interfere com o contato das escovas com o coletor.
Toda vez que esta condio ocorrer, ou
se o coletor tiver sido trabalhado num torno
mecnico, o isolamento da mica cortado cuidadosamente numa profundidade igual a sua
largura, ou aproximadamente de 0,020 de polegadas.
Cada escova deve ter um comprimento
especificado para operar adequadamente. Se a
escova for muito curta, o contrato entre ela e o
coletor ser falho, podendo tambm reduzir a
fora da mola que mantm a escova no lugar.
A maioria dos fabricantes especifica o
desgaste permitido a partir do comprimento de
uma escova nova. Quando o desgaste da escova
for o mnimo permitido, ela dever ser substituda.
Algumas escovas especiais de gerador
no devem ser substitudas devido a um entalhe
na sua face.
Esses entalhes so normais, e aparecero
nas escovas dos geradores CA e CC que so
instalados em alguns modelos de gerador de
aeronave.
Essas escovas tm dois ncleos feitos de
material mais duro, com uma razo de expanso
maior do que o do material usado na carcaa
principal da escova.
Normalmente, a carcaa principal da
escova est faceando o coletor. Entretanto, em
certas temperaturas, os ncleos se estendem e se
desgastam atravs de alguma pelcula do coletor.

Quando for usada uma balana de mola,

a presso exercida no coletor pela escova lida
diretamente na balana.

Figura 9-30 Assentamento de escovas com lixa

de papel.
A balana aplicada no ponto de contato
entre o brao da mola e o topo da escova com
esta instalada no guia. A escala puxada para
cima at que o brao suspenda ligeiramente a
superfcie da escova. Neste instante, deve ser
lida a fora sobre a balana.
Os rabichos flexveis de baixa resistncia so encontrados na maioria das escovas condutoras de corrente elevada, e suas ligaes devem ser feitas seguramente, e inspecionadas em
pequenos intervalos. Os rabichos flexveis no
devem alterar ou restringir o movimento livre
das escovas.
A finalidade do rabicho flexvel conduzir corrente, deixando de submeter a mola da
escova a correntes que alterariam a ao da mola por superaquecimento. Os rabichos flexveis
tambm eliminam qualquer fasca possvel para
o guia da escova, causado pelo movimento das
escovas dentro do estojo, minimizando o desgaste lateral.
A poeira de carvo, resultante do lixamento da escova, deve ser completamente removida de todas as partes dos geradores depois
da operao de lixamento. Essa poeira do carvo tem sido a causa de srios danos no gerador.

Operao do gerador
Se no houver sada no gerador, seguese os procedimentos de pesquisa sistemtica de
pane para localizar o mau funcionamento.
O mtodo seguinte um exemplo. Embora este mtodo seja aceito para diversos sistemas de gerador CC de 28 volts bimotor, ou de
quatro motores, usando reguladores de voltagem
com pilha de carvo, os procedimentos indicados pelo fabricante devem ser seguidos em todos os casos.
Se o gerador no estiver produzindo voltagem, retira-se o regulador de voltagem e, com
o motor operando em aproximadamente 1.800
9-20

RPM, deve haver um curto-circuito nos terminais A e B, na base de montagem do regulador, como mostrado no diagrama da figura 931. Se este teste mostrar voltagem excessiva, o
gerador no estar defeituoso, mas a pane dever ser no regulador de voltagem.
Se o teste deixar de produzir voltagem, o
campo do gerador poder ter perdido magnetismo residual.

Figura 9-32 Mtodo para recuperar o magnetismo residual do campo do gerador.

OPERAO
VOLTAGEM

Figura 9-31 Verificao do gerador colocandose em curto os terminais A e

B.

DO

REGULADOR

DE

Para inspecionar o regulador de voltagem, preciso retir-lo da base de montagem e

limpar todos os terminais e superfcies de contato. A base ou o alojamento deve ser examinado
quanto a rachaduras.
Verifica-se todas as ligaes quanto
segurana. O regulador de voltagem um instrumento de preciso, e no pode suportar um
tratamento descuidado.
Para ajustar o regulador de voltagem
necessrio um voltmetro porttil de preciso.
Este tambm deve ser manejado cuidadosamente, visto que ele no mantm preciso sob condies de manuseio indevido, vibrao ou choque.
Os procedimentos detalhados para ajustar os reguladores de voltagem so dados nas
instrues fornecidas pelo fabricante.
Os procedimentos seguintes so orientaes para ajustar o regulador de voltagem de
pilha de carvo em um sistema eltrico multimotor de 28 volts CC:

Para recuperar o magnetismo residual,

energiza-se o campo do gerador removendo o
regulador, e ligando momentaneamente o terminal A da base do regulador de voltagem
bateria em uma caixa de juno ou em uma barra da bateria, como indicado pela linha pontilhada no diagrama da figura 9-32, enquanto o
motor operar em RPM de cruzeiro. Se ainda no
houver voltagem, verifica-se as ligaes quanto
a curtos e massa.
Se o gerador estiver instalado de modo
que as escovas e o coletor possam ser inspecionados, verifica-se como descrito nos procedimentos apropriados do fabricante.
Se necessrio, as escovas so substitudas, e o coletor limpo.
Se o gerador estiver instalado, de modo
que ele no possa ser reparado na aeronave, ele
retirado, e a inspeo feita.

9-21

volt na maioria dos sistemas de 28 volts). Se

a barra de voltagem no estiver dentro dos
limites, reajusta-se todos os reostatos reguladores de voltagem, que devem ser rechecados.

1- Ligar e aquecer todos os motores que tenham

geradores instalados.
2- Colocar todos os interruptores do gerador na
posio OFF.

Quando se inspeciona o interruptor rel

do gerador, ele examinado quanto limpeza e
segurana da montagem.
Todas as ligaes eltricas devem estar
firmemente apertadas. Verifica-se se h contatos
queimados ou picotados

3- Ligar um voltmetro de preciso do terminal

B de um regulador de voltagem a uma boa
massa.
4- Aumentar a velocidade do motor do gerador
que est sendo verificado, para a RPM de
cruzeiro normal. Os outros motores permanecem em marcha-lenta.
5- Ajustar o regulador at que o voltmetro
mostre exatamente 28 volts (a localizao do
boto de ajuste no regulador de voltagem de
pilha de carvo mostrada na figura 9-33.
6- Repetir este procedimento para ajustar todos
os reguladores de voltagem.
7- Aumentar a velocidade de todos os motores
para a RPM de cruzeiro normal.
8- Fechar todos os interruptores dos geradores.
9- Aplicar uma carga equivalente a metade do
valor da carga total de um gerador, quando
verificar um sistema de dois geradores, ou
uma carga comparvel carga total de um
gerador, quando verificar um sistema que tenha mais de dois geradores.

Figura 9-33 Boto de regulagem no regulador

de voltagem pilha de carvo.
Nunca se deve fechar o rel manualmente, pressionando os contatos; isto pode danificlo seriamente, ou provocar ferimento.
Nunca se ajusta o rel do tipo diferencial, pois ele fecha-se quando a voltagem do gerador excede de um valor especificado voltagem
do sistema, e no ajustado para fechar em
qualquer voltagem; entretanto, verifica-se o
fechamento adequado pela observao da indicao do ampermetro com o interruptor de controle do gerador ligado enquanto o motor estiver
funcionando.
s vezes necessrio colocar uma pequena carga no sistema antes que o ampermetro
mostre uma indicao positiva, quando o motor
estiver operando na velocidade de cruzeiro. Se o
ampermetro no indicar, provavelmente o rel
estar defeituoso; portanto, retira-se o rel,
substituindo-o por um rel novo. O rel de corrente reversa deve possuir um valor de abertura
correto. Se o rel falhar e no fechar quando a

10-Observar os ampermetros ou medidores de

carga. A diferena entre a corrente mais alta
e a mais baixa do gerador no deve exceder o
valor fixado nas instrues de manuteno do
fabricante.
11-Se os geradores no estiverem distribuindo a
carga igualmente (no paralelo), primeiro reduzir a velocidade do gerador mais alto, e
depois aumentar levemente a voltagem do
gerador mais baixo, ajustando os reguladores
de voltagem correspondentes. Quando os geradores forem ajustados para distribuirem a
carga igualmente, eles estaro em paralelo
12-Aps todos os ajustes terem sido feitos, faase uma inspeo final da barra de voltagem
para massa com um voltmetro de preciso.
O voltmetro dever indicar 28 volts ( 0,25
9-22

cipal ligada, colocando-se o fio positivo no

ponto do circuito positivo, e o fio negativo
em qualquer massa conveniente.

velocidade do motor aumentar, ou deixar de

desligar o gerador da barra, ele est defeituoso.
Pesquisa de pane

Os testes devem ser feitos em cada terminal do circuito. Entre o ltimo ponto onde a
voltagem indicada, e o ponto inicial onde a
voltagem nula, existe um circuito aberto ou
uma queda de voltagem causada por operao
de unidade ou um curto com a massa.
Se a mesma leitura de voltagem for obtida no terminal negativo de uma unidade, como
foi obtida no terminal positivo, isto indicao
de massa aberta.
Se uma pequena voltagem for obtida no
terminal negativo de uma unidade, como foi
obtida no terminal positivo, isto indicao de
massa aberta.
Se uma pequena voltagem for obtida no
terminal negativo da unidade, uma resistncia
alta estar indicada entre a unidade e a massa.
O item seguinte, concernente pesquisa
de pane, apresenta os defeitos mais comumente
encontrados, alm de uma lista de causas provveis para isol-los e uma ao corretiva a ser
tomada.
Esta listagem um guia geral para pesquisa de pane de um sistema de gerador CC de
dois motores, que utilizam reguladores de voltagem pilha de carvo.

Se o sistema de um gerador estiver defeituoso, as causas provveis sero: (1) o gerador

pode estar em pane (queimado, danificado mecanicamente, etc.), ou (2) parte da fiao do
circuito para ou procedente do gerador est com
defeito.
O teste de continuidade se refere verificao quanto existncia de um sistema eltrico completo entre dois pontos. Os trs tipos
de medidores de continuidade so:
1- O medidor porttil de pilha, equipado com
uma cigarra ou uma lmpada de 3 volts, para
indicar que o circuito est completo, usado
para testar os circuitos com a fora principal
desligada.
2- Um bulbo de lmpada comum (tipo 24 volts),
com um fio do contato central da lmpada, e
um fio neutro ligado ao suporte, que pode ser
usado para testar os circuitos com a fora do
circuito principal ligada.
3- Um voltmetro de preciso usado para testar os circuitos com a fora do circuito prin-

PANE
PROCEDIMENTO DE ISOLAO
Nenhuma indicao de Verificar se o interruptor do gerador, ou o
voltagem em qualquer de campo, est com defeito.
dos geradores.
Determinar se a polaridade do gerador est
invertida.
Verificar se h fios abertos, em curto entre
si ou com a massa.
Verificar se o gerador est com defeito.
Baixa voltagem em Verificar o ajuste do regulador de voltaqualquer dos geradores. gem.
Verificar se o regulador de voltagem est
com defeito.
Verificar se o gerador est com defeito.
Gerador desliga automa- Verificar se o rel de corte de corrente reticamente.
versa est com defeito.
Verificar se o rel de sobrevoltagem est
com defeito.
Verificar se o rel de controle de campo
est com defeito.
Verificar se o regulador de voltagem est
com defeito.
9-23

CORREO
Substituir o interruptor do
gerador ou o do campo.
Energizar momentaneamente
o campo do gerador.
Substituir a fiao com defeito.
Substituir o gerador.
Ajustar o regulador de voltagem.
Substituir o regulador de voltagem.
Substituir o gerador.
Substituir o rel de corte de
corrente reversa.
Substituir o rel de sobrevoltagem.
Substituir o rel de controle
de campo.
Substituir o regulador de voltagem.

Verificar se a fiao est defeituosa.

Voltagem instvel em
qualquer dos geradores.

No h indicao de
carga em qualquer dos
geradores. A voltagem
normal.
Baixa voltagem da Barra
CC.
Alta voltagem em qualquer dos geradores.

O gerador no fornece
mais do que 2 volts aproximadamente.

Leitura de voltagem excessiva do voltmetro do

painel de instrumentos.
Leitura de zero volt no
voltmetro do painel de
instrumentos.

Substituir a fiao com defeito.

Verificar se a fiao est com
Substituir a fiao com defeidefeito.
to.
Verificar se o gerador est com defeito.
Substituir o gerador.
Verificar o desgaste dos rolamentos do Substituir o gerador.
gerador.
Inspecionar o rel de corte de corrente re- Substituir o rel de corte de
versa.
corrente reversa.
Inspecionar se o interruptor do gerador est Substituir o interruptor do
com defeito.
gerador.
Verificar se a fiao est com defeito.
Substituir a fiao defeituosa.
Verificar se o ajuste do regulador de volta- Ajustar o regulador de voltagem est correto.
gem.
Verificar se os rels de corrente reversa Substituir os rels de corte de
esto com defeito.
corrente reversa.
Verificar o ajuste incorreto do regulador de Ajustar o regulador de voltavoltagem.
gem.
Verificar se o regulador de voltagem est Substituir o regulador de volcom defeito.
tagem.
Determinar se o fio A do campo do gera- Substituir a fiao em curto,
dor est em curto com o fio positivo.
ou reparar as ligaes.
Verificar o regulador de voltagem ou a ba- Verificar os contatos do reguse. Fazer uma medio com voltmetro de lador onde eles se apoiam
preciso entre o terminal A e a massa. sobre a barra de contato de
No havendo leitura de voltagem, isso in- prata. Qualquer sinal de
dica que h pane no regulador ou na base. queimadura neste ponto justiUma leitura de quase 2 volts indica que o fica a troca do regulador.
regulador e a base esto perfeitos.
Desligar a tomada do gerador.
Verificar se o gerador est com defeito. Colocar um fio do ohmmetro
Uma leitura baixa no ohmmetro indica que no terminal A e o outro no
a corrente est boa e a pane no interior do terminal E. Uma leitura alta
indica que o campo do geragerador.
dor est aberto.
Substituir o gerador
Verificar se h curto entre os terminais A Se estiver em curto, troque o
e B do regulador de voltagem.
regulador de voltagem.
Verificar o controle do regulador de volta- Substituir o regulador de volgem.
tagem.
Verificar se o circuito do voltmetro est Colocar o fio positivo do voltmetro de teste no terminal
defeituoso.
positivo do voltmetro do
painel de instrumentos, e o fio
negativo massa. A leitura
deve ser de 27,5 volts. Se no
for, o fio que liga o regulador
ao instrumento est defeituoso. Deve-se substituir, ou
consertar o fio. Colocar o fio
positivo do voltmetro no
terminal negativo do voltme9-24

tro do painel de instrumentos,

e o fio negativo massa. Se a
leitura do voltmetro for zero,
o voltmetro do painel de instrumentos est defeituoso.
Substituir o voltmetro.
Verificar se o fio B ou E esto partidos. Retirar o regulador de voltagem e fazer a leitura do ohmmetro entre o contato
B da base e a massa do regulador. Uma
leitura baixa indica que o circuito satisfatrio. Uma leitura alta indica que a pane
uma alta resistncia.

A alta resistncia , provavelmente, causada por leo,

poeira, ou queimadura na
tomada do conector ou coletor. O gerador deve ser substitudo.

Colocar
o
interruptor
FLASHER na posio ON,
momentaneamente. No o
segure. NOTA: Se o interruptor for mantido na posio
ON, em vez de colocado
momentaneamente, as bobinas do campo do gerador sero danificadas.
Verificar se o campo est aberto. Desligar o Verificar e reparar a fiao ou
conector do gerador e fazer a leitura do conectores.
ohmmetro entre os terminais A e E
dos conectores do gerador. Uma leitura alta
indica que o campo est aberto.

Verificar a perda do magnetismo residual.

A voltagem no fornecida
adequadamente.
Aps o campo ser energizado. (Operao anterior).

Verificar se o campo est em curto com a

massa. Fazer a leitura com um ohmmetro O isolamento no enrolamento
entre o terminal A e a carcaa do gera- do campo est imperfeito.
dor. Uma leitura baixa indica que o campo Substituir o gerador.
est em curto.
Verificar se o induzido est aberto. Retirar
a tampa do gerador e inspecionar o coletor. Substituir o gerador.
Se a solda estiver derretida e espalhada,
ento o induzido est aberto (provocado
pelo superaquecimento do gerador).
Em algumas reas, a palavra alternador aplicada somente para geradores CA pequenos. Aqui so usados os dois termos como
sinnimos para diferenciar os geradores CA e
CC. A principal diferena entre um alternador e
um gerador CC o mtodo usado na ligao
com os circuitos externos; isto , o alternador
ligado ao circuito externo por anis coletores, ao
passo que o gerador CC ligado por segmentos
coletores.

ALTERNADORES
Um gerador eltrico qualquer mquina
que transforma energia mecnica em energia
eltrica atravs da induo eletromagntica.
Um gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA e, embora seja
uma combinao das palavras alternada e
gerador, a palavra alternador possui ampla
utilizao.
9-25

sem modificao carga, por meio de anis

coletores e escovas.
O alternador do tipo campo rotativo (figura 9-34) possui um enrolamento de induzido
estacionrio (estator) e um enrolamento de
campo rotativo (rotor).
A vantagem de possuir um enrolamento
de induzido estacionrio que o induzido pode
ser ligado diretamente carga sem contatos mveis no circuito de carga. Um induzido rotativo
necessita de anis coletores e escovas para conduzir a corrente da carga do induzido para o
circuito externo. Os anis coletores possuem
uma durao menor, e o centelhamento um
perigo contnuo; portanto, os alternadores de
alta voltagem so geralmente do tipo induzido
estacionrio e campo rotativo.
A voltagem e a corrente fornecidas ao
campo rotativo so relativamente pequenas, e
anis coletores e escovas so adequados para
este circuito.

Tipos de alternadores
Os alternadores so classificados de diversas maneiras para diferenciar adequadamente
os seus diversos tipos. Um meio de classificao
pelo tipo de sistema de excitao utilizado.
Nos alternadores usados em aeronaves a
excitao pode ser efetuada por um dos seguintes mtodos:
1- Um gerador CC de acoplamento direto. Este
sistema consiste em um gerador CC fixado
no mesmo eixo do gerador CA. Uma variao deste sistema um tipo de alternador que
usa CC da bateria para excitao, sendo o alternador auto-excitado posteriormente.
2- Pela transformao e retificao do sistema
CA. Este mtodo depende do magnetismo residual para a formao de voltagem CA inicial, aps o qual o suprimento do campo
feito com voltagem retificada do gerador CA.
3- Tipo integrado sem escova. Esta combinao
consiste em um gerador CC no mesmo eixo
com um gerador CA. O circuito de excitao
completado por retificadores de silcio, em
vez de um coletor e escovas. Os retificadores
esto montados sobre o eixo do gerador, e a
sua sada alimentada diretamente ao campo
rotativo principal do gerador CA.
Um outro mtodo de classificao pelo
nmero de fases da voltagem de sada.
Os geradores CA podem ser: monofsicos, bifsicos, trifsicos ou ainda de seis ou
mais fases. Nos sistemas eltricos de aeronave,
o alternador trifsico o mais usado. Ainda um
outro processo de classificao pelo tipo de
estator e rotor. Temos ento dois tipos de alternadores utilizados: o tipo induzido rotativo e o
tipo campo rotativo.
O alternador do tipo induzido rotativo
semelhante ao gerador CC, onde o induzido gira
atravs de um campo magntico estacionrio.
Este alternador encontrado somente nos alternadores de baixa potncia e no usado normalmente.
No gerador CC, a FEM gerada nos enrolamentos do induzido convertida em uma voltagem unidirecional CC por meio de segmentos
coletores e escovas. No alternador do tipo induzido rotativo, a voltagem CA gerada aplicada

Figura 9-34 Alternador com induzido estacionrio e campo rotativo.

A ligao direta com o circuito do induzido torna possvel o uso de condutores de
grande seo transversal, isolados devidamente
para alta voltagem
Visto que o alternador de campo rotativo
usado quase universalmente nos sistemas de
aeronave, este tipo ser explicado com detalhe
como alternador monofsico, bifsico e trifsico.
9-26

Para que as duas voltagens estejam somadas em srie, as duas bobinas devem ser ligadas, como mostra o diagrama.
Aplicando-se o mesmo raciocnio, a voltagem induzida na bobina do estator 3 (rotao
horria do campo) tem o mesmo sentido (antihorrio) que a voltagem induzida na bobina do
estator 1.
Da mesma forma, o sentido da voltagem
induzida na bobina do estator n 4 oposto ao
sentido da voltagem induzida na bobina 1.
Todos os quatro grupos de bobina de
estator so ligados em srie, de modo que as
voltagens induzidas em cada enrolamento sejam
adicionadas para fornecer uma voltagem total,
que quatro vezes a voltagem em qualquer enrolamento.

Alternador monofsico
Como a FEM induzida em um gerador
alternada, o mesmo tipo de enrolamento pode
ser usado tanto em um alternador como em um
gerador CC. Este tipo de alternador conhecido
como alternador monofsico, mas visto que a
fora fornecida por um circuito monofsico
pulsante, este tipo inconveniente em muitas
aplicaes.
Um alternador monofsico possui um
estator constitudo de vrios enrolamentos em
srie, formando um circuito nico no qual
gerada uma voltagem de sada. A figura 9-35
mostra um diagrama esquemtico de um alternador monofsico com quatro plos.
O estator possui quatro peas polares
espaadas igualmente ao redor da carcaa do
estator. O rotor possui quatro plos, adjacentes
de polaridade oposta. medida que o rotor gira,
as voltagens CA so induzidas nos enrolamentos do estator.
Como um plo do rotor est na mesma
posio relativa a um enrolamento do estator,
como em qualquer outro plo do rotor, todos os
grupos polares do estator so cortados por nmeros iguais de linhas de fora magnticas a
qualquer tempo. Como consequncia, as voltagens induzidas em todos os enrolamentos possuem a mesma amplitude, ou valor, a qualquer
momento.
Os quatro enrolamentos do estator esto
ligados entre si de modo que as voltagens CA
estejam em fase, ou adicionadas em srie.
Suponha-se que o plo 1 do rotor, um plo sul,
induza uma voltagem no sentido indicado pela
seta no enrolamento do estator 1.
Sabendo-se que o rotor 2 um plo norte, ele induzir uma voltagem no sentido oposto
da bobina do estator 2, em relao bobina do
estator 1.

Alternador bifsico
Os alternadores bifsicos possuem dois
ou mais enrolamentos monofsicos, espaados
simetricamente ao redor do estator. Num alternador bifsico existem dois enrolamentos monofsicos espaados fisicamente, de tal modo, que
a voltagem CA induzida em um deles est defasada de 90 em relao voltagem induzida no
outro.
Os enrolamentos esto separados eletricamente um do outro. Quando um enrolamento
est sendo cortado por um fluxo mximo, o outro no est sendo cortado por nenhum fluxo.
Esta condio estabelece uma relao de 90
entre as duas fases.
Alternador trifsico
Um circuito trifsico ou polifsico empregado na maioria dos alternadores de aeronave, ao invs de um alternador monofsico ou
bifsico.

Figura 9-36 Diagrama esquemtico simplificado de um alternador trifsico com

a forma de onda das voltagens.

Figura 9-35 Alternador monofsico.

9-27

Um diagrama esquemtico simplificado,

mostrando cada uma das trs fases, ilustrado
na figura 9-36. O rotor omitido por simplicidade. As formas de onda das voltagens so mostradas direita da figura.
As trs voltagens esto espaadas de
120, e so similares s voltagens que seriam
geradas por trs alternadores monofsicos, cujas
voltagens esto defasadas de 120. As trs fases
so independentes uma da outra.
Em vez do alternador trifsico possuir 6
fios, um dos fios de cada fase pode ser ligado
para formar uma juno comum. O estator
ento chamado de ligao em Y ou estrela. O
fio comum pode ser procedente ou no do alternador. Se ele sair do alternador, ser chamado
de fio neutro.
O esquema simplificado (A da figura
9-37) mostra um estator ligado em Y, sem um
fio comum saindo do alternador. Cada carga
ligada atravs de duas fases em srie.
Sendo assim, RAB ligada atravs das
fases A e B em srie: RAC ligada atravs
das fases A e C em srie e RB ligado atravs das fases B e C em srie. Portanto, a
voltagem atravs de cada carga maior do que a
voltagem atravs de uma fase nica.
A voltagem total, ou voltagem de linha,
atravs de qualquer das duas fases a soma vetorial das voltagens de fase individual. Em condies equilibradas, a voltagem de linha 1,73
vezes a voltagem de fase. O alternador trifsico
possui trs enrolamentos monofsicos espaados, de modo que a voltagem induzida em cada
enrolamento esteja 120 fora de fase com as
voltagens dois enrolamentos. Um diagrama esquemtico de um estator trifsico, mostrando
todas as bobinas, torna-se complexo e difcil
para constatar o que est acontecendo realmente.

Visto que existe somente um caminho de

corrente no fio da linha, e fase na qual ele est
ligado, a corrente de linha igual corrente de
fase.
Um estator trifsico pode ser ligado
tambm de modo que as fases sejam ligadas de
extremidades a extremidades, como mostrado
em B da figura 9-37. Esta ligao chamada
de delta.
Numa ligao delta, as voltagens so
iguais s voltagens de fase; as correntes da linha
so iguais soma vetorial das correntes de fase;
e a corrente da linha igual a 1,73 vezes a corrente de fase, quando as cargas esto equilibradas.
Para cargas iguais (igual Kw de sada), a
ligao delta fornece corrente de linha maior
em um valor de voltagem de linha igual voltagem de fase; e a ligao Y fornece uma voltagem de linha maior em um valor de corrente de
linha igual corrente de fase.
Unidade alternadora-retificadora
Um tipo de alternador usado no sistema
eltrico de muitos avies com peso inferior a
12.500 libras mostrado na figura 9-38. Este
tipo de fonte de alimentao s vezes chamado
de gerador CC, visto que usado nos sistemas
CC. Embora sua sada seja CC, ela uma unidade alternadora-retificadora.

Figura 9-38 Vista explodida de uma unidade

alternadora-retificadora.
Este tipo de alternador-retificador uma
unidade auto-excitada, mas no contm m
permanente. A excitao para a partida obtida
da bateria e, imediatamente aps a partida, a
unidade auto-excitada. O ar de refrigerao do
alternador conduzido para a unidade por uma
tomada de injeo de ar, na tampa de entrada de
ar (figura 9-38).

Figura 9-37 Alternadores ligados em Y e em

DELTA.
9-28

RPM. No h anis coletores, comutadores nem

escovas, quer no alternador ou no excitador.
Um campo eletromagntico rotativo
produz a voltagem de sada, a ser induzida no
induzido estacionrio do alternador. Esse campo
rotativo excitado por um excitador de CA,
cuja sada convertida em CC por um excitador
de CA, cuja sada convertida em CC por retificadores localizados no eixo do rotor do alternador. Os alternadores acionados pelos motores
so acoplados unidade de transmisso velocidade constante (CSD = CONSTANT SPEED
DRIVE) na parte inferior dos motores.
A refrigerao do alternador feita por
ar sangrado do duto de descarga da ventoinha
(FAN) do motor. Durante ambas as operaes,
no solo e em vo, o ar que refrigera o alternador
conduzido para fora do avio atravs da sada
de ar do motor.
O alternador completo constitudo por
um circuito excitador de CA, um retificador
rotativo e o alternador propriamente dito (figura
9-40).
O excitador de CA consiste em um campo CC de seis plos estacionrios e um induzido
rotativo. O funcionamento dessas unidades o
seguinte:
O campo excitador alimentado com
CC proveniente do regulador de voltagem. Isto
cria uma voltagem trifsica para ser aplicada no
induzido do excitador. A corrente alternada
retificada para alimentar o campo rotativo do
alternador.

O alternador est acoplado diretamente

ao motor do avio, por meio de um acoplamento
de acionamento flexvel. A voltagem de sada
CC pode ser regulada por um regulador de voltagem, do tipo pilha de carvo. A sada da seo
alternadora da unidade uma corrente alternada
trifsica, proveniente de um sistema trifsico, de
ligao delta, incorporando um retificador trifsico de onda completa (figura 9-39).
Esta unidade opera com uma velocidade
mdia de 2.100 a 9.000 RPM com voltagem de
sada CC de 26 a 29 volts e 125 ampres

Figura 9-39 Diagrama de fiao de uma unidade alternadora-retificadora.

ALTERNADORES SEM ESCOVA
Introduo
A maioria das aeronaves modernas usa
um tipo de alternador sem escova. Ele mais
eficiente porque no possui escovas para desgastar ou centelhar em altitudes elevadas.
A seguir, descreveremos alguns tipos de
geradores sem escova utilizados em alguns avies em uso no Brasil.
ALTERNADORES DE AVIES BOEING
737, 727 E 707
Cada alternador fornece 30 ou 40 KVA
com fator de potncia de 0,95 de adiantamento
de fase para 0,75 de retardamento de fase, voltagem de 120 a 208 volts, corrente alternada de
380 a 420 Hz, com rotao de 5.700 a 6.300

Figura 9-40 Circuito esquemtico do alternador

sem escova.

9-29

 usada nas aeronaves que usam regulador de

voltagem do tipo amplificador magntico.
Nas aeronaves que usam regulador de
voltagem transistorizado, a estabilizao feita
pela realimentao no prprio regulador, que
sente e amortece quaisquer flutuaes da voltagem de sada, ou ainda, devido rpida carga no
momento de ligar, operao em paralelo ou falhas.

O estator do excitador tem duas bobinas:

uma bobina de campo em paralelo, ligada entre
os terminais A e F, e uma bobina de estabilizao ligada entre os terminais A e S. A
bobina de estabilizao no usada com o regulador de voltagem do tipo transistorizado.
A corrente fornecida pelo regulador de
voltagem bobina de campo em paralelo, proporciona excitao para o excitador do alternador. Desse modo, a corrente controla a sada do
excitador do alternador. O enrolamento da bobina de campo em paralelo consiste em dois fios
tranados, enrolados em seis bobinas em srie,
montadas sobre os seis plos principais.
As bobinas tm suas polaridades alternadamente invertidas sobre os seis plos, e ambas as extremidades dos fios isolados so ligadas ao terminal F. Numa das extremidades,
um dos fios ligado diretamente ao terminal
A, enquanto o outro ligado ao terminal A
atravs de um termistor.
O termistor, montado no conjunto do
excitador, tem caracterstica inversa de resistncia-temperatura.
Resistncia elevada, com temperatura
ambiente baixa ou normal, bloqueia o fluxo de
corrente em um dos fios tranados (paralelo),
fazendo com que a resistncia do campo em
paralelo seja aproximadamente igual do fio
remanescente.
Com temperatura elevada, resultante da
operao normal, a resistncia individual de
cada fio aumenta, aproximadamente o dobro.
Nesse mesmo tempo, a resistncia do termistor
cai a um valor desprezvel, permitindo fluxo de
corrente aproximadamente igual em cada fio.
A resistncia combinada dos dois fios
tranados (paralelo), em alta temperatura, aproximadamente igual de um nico fio em
baixa temperatura, proporcionando desse modo
compensao de temperatura.
Seis ms permanentes esto montados
na estrutura do excitador, entre os seis plos do
estator.
Esses ms tm suas polaridades alternadamente invertidas, produzindo aumento de
voltagem residual, que elimina a necessidade da
variao de campo ou dispositivo especial para
excitao na partida.
H uma bobina de estabilizao enrolada
diretamente sobre a bobina de excitao de
campo. Entretanto, a bobina de estabilizao s

Combinao dos sistemas eltricos CA e CC

Muitas aeronaves, principalmente aquelas que pesam mais de 12.500 libras, utilizam
tanto o sistema eltrico CA como o CC. Frequentemente o sistema CC o sistema eltrico
bsico, e consiste em geradores CC em paralelo
com uma sada de, por exemplo, 300 ampres
cada.
O sistema CA, em tal aeronave, pode ser
constitudo tanto de um sistema de frequncia
fixa como um de frequncia varivel. O sistema
de frequncia fixa consiste em 3 ou 4 inversores
e controles associados, componentes de proteo e de indicao para fornecer uma energia
CA monofsica para o equipamento CA sensvel
frequncia.
O sistema de frequncia varivel pode
consistir em dois ou mais alternadores acionados pelo motor, com componentes associados de
controle, proteo e indicao para fornecer
energia trifsica para tais finalidades como: aquecimento resistivo nas hlices, dutos do motor
e pra-brisas.
A combinao de tais sistemas eltricos
CA e CC, normalmente inclui uma fonte auxiliar de energia CC, como reserva do sistema principal. Este gerador acionado freqentemente
por uma unidade, independente de fora movida
gasolina ou turbina.
Classificao dos Alternadores
A corrente mxima que pode ser fornecida por um alternador depende da dissipao
mxima do calor (I2 R, queda de potncia), que
pode ser mantida no induzido, e a dissipao
mxima do calor que pode ser mantida no campo.
A corrente do induzido do alternador
varia com a carga. Esta ao similar a dos geradores CC.
9-30

plos e 1800 RPM tem a mesma frequncia; um

alternador de 6 plos e 500 RPM tem um frequncia de 6 x 500120 = 25 c.p.s.; e um alternador de 12 plos, 4000 RPM tem uma frequncia de 12 x 4000120 = 400 c.p.s.

Nos geradores CA, entretanto, cargas

que atrasam o fator de potncia tendem a desmagnetizar o campo do alternador, e a voltagem
de sada mantida somente pelo aumento da
corrente do campo CC. Por esta razo, os geradores de corrente alternada so geralmente classificados de acordo com o KVA, fator de potncia, fases, voltagem e frequncia.
Um gerador, por exemplo, pode ser classificado em 40 KVA, 208 volts, 400 ciclos, trifsico, e com um fator de potncia de 75%. O
KVA indica a potncia aparente.
Esta a sada em KVA, ou a relao entre a corrente e a voltagem, na qual o gerador
deve operar.
O fator de potncia a expresso entre a
potncia aparente (volt-ampere) e a potncia
real ou efetiva (WATTS). O nmero de fases o
nmero de voltagens independentes geradas. Os
geradores trifsicos geram trs voltagens espaadas 120.

Regulagem de voltagem dos alternadores

O problema da regulagem de voltagem

no sistema CA no difere, basicamente, do sistema CC. Em cada caso a funo do sistema
regulador controlar a voltagem, manter o equilbrio da corrente que circula em todo o sistema,
e eliminar as variaes repentinas na voltagem
(antioscilante) quando uma carga for aplicada
ao sistema. Entretanto, h uma importante diferena entre o sistema regulador de geradores CC
e alternadores, operados numa configurao
paralela.
A carga suportada por qualquer gerador
CC em um sistema de 2 ou 4 geradores, depende
da sua voltagem quando comparada com a voltagem da barra, enquanto que, a diviso da carga entre os alternadores depende dos ajustes de
seus reguladores de velocidade, os quais so
controlados pela frequncia.
Quando os geradores CA so operados
em paralelo, a frequncia e a voltagem devem
ser iguais. Enquanto uma fora de sincronizao
necessria para equalizar somente a voltagem
entre os geradores CC, foras de sincronizao
so requeridas para equalizar tanto a voltagem
como a velocidade (frequncia) entre os geradores CA.
Comparando-se, as foras de sincronizao nos geradores CA so maiores do que nos
geradores CC.
Quando os geradores CA so de tamanho
considervel, e esto operando em frequncia e
voltagens de sada diferentes, srios danos podem resultar se eles forem ligados entre si atravs de uma barra comum.
Para impedir que isto acontea, os geradores devem ser sincronizados to prximos
quanto possvel antes de serem colocados em
paralelo.
A voltagem de sada de um alternador
melhor controlada pela regulagem da voltagem
de sada do excitador CC, que fornece corrente
ao campo do rotor do alternador. Isto realizado, como mostra a figura 9-41, por um regulador de pilha de carvo de um sistema de 28
volts ligado ao circuito de campo do excitador.

Frequncia do alternador
A frequncia de voltagem do alternador
depende da velocidade do rotor e do nmero de
plos. Quanto maior for a velocidade, mais alta
ser a frequncia; quanto menor for a velocidade, mais baixa ser a frequncia. Quanto mais
plos tiver o rotor, mais alta ser a frequncia
numa certa velocidade. Quando um rotor gira
num certo ngulo, de modo que os dois plos
adjacentes do rotor (um plo norte e um plo
sul) passem por um enrolamento, o valor da
voltagem induzida naquele enrolamento variar
dentro de um ciclo completo.
Numa certa frequncia, quanto maior for
o nmero de pares de plos menor ser a velocidade de rotao. Um alternador com dois plos gira o dobro da velocidade de um alternador
de 4 plos, para a mesma frequncia da voltagem gerada. A frequncia do alternador em
c.p.s. est relacionada com o nmero de plos e
a velocidade, o que expresso pela equao:

F=

P N PN
X
=
2 60 120

onde P o nmero de plos e N a velocidade em RPM. Por exemplo, um alternador com

dois plos e 3600 RPM tem uma frequncia de
2 x 3600/120 = 60 c.p.s.; um alternador de 4
9-31

A nica diferena entre o sistema CC e

o sistema CA que a bobina de voltagem
recebe sua voltagem da linha do alternador ao
invs do gerador CC.

O regulador de pilha de carvo controla

a corrente de campo do excitador e, assim, regula a voltagem de sada do excitador aplicada ao
campo do alternador.

Figura 9-41 Regulador pilha de carvo para alternador.

Nesta ligao, um transformador trifsico redutor de voltagem, ligado voltagem do
alternador, fornece fora para um retificador
trifsico de onda completa. A sada CC de 28
volts do retificador ento aplicada bobina de
voltagem do regulador de pilha de carvo.
As variaes na voltagem do alternador
so transferidas por meio de uma unidade transformadora-retificadora para a linha de voltagem
do regulador, e a presso dos discos de carvo
varia. Isto controla a corrente de campo do excitador e a voltagem de sada do excitador. O
transformador antioscilante, ou amortecedor de
voltagem do excitador similar aos dos sistemas CC e realiza a mesma funo.
O circuito de equalizao do alternador
igual ao circuito do sistema CC no qual o regulador afetado, quando a corrente circulante,
fornecida por um dos alternadores, for diferente
da fornecida pelos outros.

Um regulador de voltagem transistorizado (figura 9-42) consiste principalmente em

transistores, diodos, resistores, capacitores e um
termistor. Em operao, a corrente flui atravs
de um diodo e um transistor para o campo do
gerador.
Quando o nvel de voltagem adequado
for atingido, os componentes de regulagem fazem com que o transistor entre em corte para
controlar a intensidade do campo do alternador.
A margem de operao do regulador
geralmente ajustvel numa faixa estreita. O termistor fornece uma compensao de temperatura para o circuito. O regulador de voltagem
transistorizado mostrado na figura 9-42 ser
mencionado aps, na explicao sobre a operao desde tipo de regulador.
A sada do gerador CA fornecida ao
regulador de voltagem, onde comparada com
uma voltagem de referncia, e a diferena aplicada seo amplificadora de controle do
regulador. Se a sada for muito baixa, a intensidade do campo do gerador CA do excitador ser
aumentada pelo circuito do regulador. Se a sada
for muito alta, a intensidade do campo ser reduzida.
O suprimento de fora para o circuito em
ponte CR1, o qual fornece retificao de onda
completa da sada trifsica do transformador T1.

Reguladores transistorizados de alternador

Muitos sistemas de alternadores de aeronave usam um regulador de voltagem transistorizado para controlar a sada do alternador.
Antes de estudar este captulo, ser til
fazer uma reviso dos princpios dos transistores.
9-32

A variao total da voltagem ocorrer atravs do

circuito em ponte.
Visto que a voltagem atravs do diodo
zener permanece constante (uma vez que ele
comea a conduzir), a mudana total da voltagem que ocorrer naquela perna da ponte ser
atravs do resistor R2.
Na outra perna da ponte, a variao da
voltagem atravs dos resistores ser proporcional aos valores de sua resistncia.
Portanto, a variao da voltagem atravs
de R2 ser maior do que a variao da voltagem
atravs de R9 para o cursor de R7. Se a voltagem de sada do gerador diminuir, o ponto C
ser negativo em relao ao cursor de R7.
Por outro lado, se a sada de voltagem
aumentar, a polaridade na voltagem entre os
dois pontos ser invertida.

As voltagens de sada CC de CR1 so

proporcionais mdia das voltagens de fase. A
energia fornecida do terminal negativo da fonte de alimentao atravs do ponto B, R2,
ponto C, diodo zener (CR5), ponto D, e
para a ligao paralela V1 e R1.
A sada do ponto C da ponte est localizada entre o resistor R2 e o diodo zener. Na
outra perna da ponte de referncia, os resistores
R9, R7 e o resistor compensador de temperatura
RT1 so ligados em srie com V1 e R1 atravs
dos pontos B, A e D.
A sada desta perna da ponte no cursor
do potencimetro R7.
Quando ocorrem variaes na voltagem
do gerador, por exemplo, se a voltagem diminuir, a voltagem atravs de R1 e V1 (uma vez que
V2 comea a conduzir) permanecer constante.

Figura 9-42 Regulador de voltagem transistorizado.

A sada da ponte, entre os pontos C e
A, ligada entre o emissor e a base do
transistor Q1.
Com a voltagem de sada do gerador
baixa, a voltagem da ponte ser negativa para o
emissor e positiva para a base. Isto um sinal de
polarizao direta para o transistor, e a corrente
do emissor para o coletor, portanto aumentar.
Com o aumento da corrente, a voltagem
atravs do resistor do emissor R11 aumentar.
Isto, por sua vez, aplicar um sinal positivo para

a base do transistor Q4, aumentando sua corrente do emissor para o coletor, e aumentando a
queda de voltagem atravs do resistor do emissor R10.
Isto oferecer uma polarizao positiva
para a base de Q2, a qual aumentar sua corrente do emissor para o coletor, e aumentar a queda de voltagem atravs do resistor R4 de seu
emissor. Este sinal positivo controlar o transistor de sada Q3. O sinal positivo na base de Q3
aumentar a corrente do emissor para o coletor.
9-33

tores fixos e duas vlvulas reguladoras de tenso. Estas unidades so mostradas na figura 943.
O potencimetro P1 ajustado, de modo
que, numa voltagem especfica de barra, haja
uma diferena de potencial zero entre os pontos
A e B no circuito em ponte. Para qualquer
outra voltagem de entrada, a queda de voltagem
atravs das vlvulas reguladoras faz com que
haja um potencial entre os pontos Ae B.
Por exemplo, se a voltagem do gerador
for baixa, o fluxo de corrente atravs dos lados
da ponte ser reduzido.
A voltagem atravs de R4 ser menor do
que a voltagem fixa atravs de V1; consequentemente, o ponto B estar num potencial maior que o ponto A.
Isto fornece um sinal de erro usado como
entrada para o primeiro estgio do amplificador
magntico. Para altas voltagens de entrada a
polaridade do sinal ser invertida.
A segunda unidade no sistema o amplificador magntico.
O circuito para o primeiro estgio de um
regulador de voltagem tpico com amplificador
magntico mostrado na figura 9-46. Esta unidade consiste em dois reatores, transformadores
de alimentao, retificadores e os seguintes enrolamentos: de referncia, polarizao CC, circuito de amortecimento, circuito da carga e circuito de realimentao.
O enrolamento de polarizao CC fixa o
nvel de operao dos reatores, e ajustado pelos potencimetros P5 e P6.
O potencimetro P6 regula a intensidade
da voltagem de polarizao, e o P5 regula a
magnitude da corrente de polarizao em cada
reator, para compensar pequenas diferenas nos
dois ncleos e retificadores associados.
Se a voltagem de polarizao for adequadamente ajustada, e se existir uma entrada
de sinal de erro no valor zero, a voltagem
desenvolvida em R5 e R6 ser igual e a sada
ser zero.
O circuito de amortecimento ligado ao
circuito, e usado como enrolamento de estabilizao.
Sua fonte de energia o enrolamento de
amortecimento do gerador, que energizado
atravs da ao de um transformador pela variao da corrente de excitao do gerador e ,
portanto, proporcional razo de variao da
excitao.

O campo de controle do excitador est

no circuito coletor. Aumentando a sada do gerador do excitador aumenta a intensidade do
campo do gerador CA, o que aumentar a sada
do gerador.
Para evitar a excitao do gerador quando a frequncia estiver com um valor baixo, h
um interruptor de baixa velocidade localizado
prximo do terminal F+. Quando o gerador atingir uma frequncia de operao adequada, o
interruptor fechar, e permitir que o gerador
seja excitado.
Um outro item interessante a linha
contendo os resistores R27, R28 e R29, em srie
com os contatos de rel K1 normalmente fechados. A bobina de operao deste rel encontrada na parte esquerda inferior do esquema.
O rel K1 ligado em paralelo com a
fonte de alimentao(CR4) para o amplificador
transistorizado. Durante a partida do gerador, a
energia eltrica fornecida pela barra de 28
volts CC para o campo gerador do excitador,
para a excitao inicial do campo.
Quando o campo do gerador excitador
est energizado, o gerador CA comea a produzir voltagem e, medida que ela aumenta, o rel
K1 energizado, abrindo o circuito de excitao
do campo.
Regulador com amplificador magntico

Devido ausncia de partes mveis, este

tipo de regulador conhecido como regulador
esttico de voltagem.
Alguns reguladores estticos usam vlvulas eletrnicas ou transistores como amplificadores para atingir um alto ganho de energia,
mas alguns reguladores estticos utilizam um
amplificador magntico.
O regulador de voltagem do tipo amplificador magntico mais pesado, e maior do
que o regulador de pilha de carvo da mesma
capacidade.
Devido ausncia de partes mveis, os
reguladores deste tipo no usam amortecedores
de choque ou vibrao.
Este tipo de regulador consiste em um
circuito de voltagem de referncia, um amplificador magntico de dois estgios e o transformador de fora e retificador associados.
O circuito de referncia consiste em um
retificador trifsico, um potencimetro (P1), e
um circuito em ponte constitudo de dois resis9-34

Esta corrente usada como sinal de realimentao no primeiro estgio do amplificador

magntico, porque sua polaridade sempre se

ope entrada de um sinal de erro. A intensidade da corrente de realimentao do amortecedor

ajustada com o potencimetro P4.

Figura 9-43 Circuitos de voltagem de referncia de um regulador de voltagem tpico com amplificador magntico.

Figura 9-44 Primeiro estgio de um regulador de voltagem tpico com amplificador magntico.

9-35

Suas funes so estabelecer o tempo de

recuperao do regulador e manter uma operao estvel. O potencimetro deve ser ajustado
para prover rpida recuperao da voltagem
durante a operao estvel, sob condies de
carga normal.
A seguir, o enrolamento de realimentao recebe uma voltagem que proporcional
voltagem de sada: isto proporciona estabilidade
durante as condies de carga constante. Uma
olhada no circuito revelar que o enrolamento
da carga recebe a sua energia pelos terminais T1
e T2 do transformador-retificador.
O fluxo de corrente atravs destes enrolamentos e dos resistores de carga R5 e R6
regulado pelo grau de magnetizao dos ncleos
do reator, estabilizado pelo fluxo de corrente
nos diversos enrolamentos de controle.
A figura 9-44 tambm mostra que, quando o sinal de entrada for diferente de zero, as
correntes atravs de R5 e R6 sero diferentes.
As correntes diferentes nestes resistores fornecem uma diferena de potencial, que o sinal de

sada para este estgio, cuja polaridade depende

da polaridade da entrada do sinal de erro.
Todas as unidades do regulador foram
apresentadas, exceto o estgio de sada, o qual
denominado como segundo estgio do regulador. Este um amplificador magntico trifsico,
de onda completa, como mostra a figura 9-45.
A sada do primeiro estgio, que acabamos de apresentar, aplicada ao enrolamento de
controle do segundo estgio. A sada deste estgio a voltagem do excitador-regulador do
campo do gerador. A intensidade desta voltagem
estabilizada pela intensidade e polaridade do
sinal de entrada, pela corrente polarizada que
ajustada por P7, e tambm pela corrente de realimentao que proporcional sada.
Este tipo de regulador tem uma vantagem ntida sobre os outros tipos, visto que ele
funcionar com uma variao de voltagem muito pequena.
Devido s caractersticas de operao
deste tipo de regulador, as variaes na voltagem de sada sero da ordem de 1%.

Figura 9-45 Segundo estgio de um regulador de voltagem com amplificador magntico.

9-36

Foram apresentados os diversos ajustes

na unidade, com exceo daqueles em P1. Os
ajustes em P1 so realizados somente na bancada, quando o regulador estiver sendo calibrado.
O potencimetro P1 est localizado na face
fronteira central do regulador adjacente s tomadas do voltmetro. O potencimetro pode ser
ajustado, enquanto o regulador estiver instalado
na aeronave, para ajustar a voltagem da barra no
valor desejado.
O regulador de voltagem divide-se em
trs partes principais: o detector de erro de voltagem, o pr-amplificador e o amplificador de
potncia. Estas trs unidades operam em
conjunto num circuito fechado com o
enrolamento do regulador-excitador, para
manter a voltagem quase constante nos
terminais de sada do gerador.
A funo do detector de erro detectar a
voltagem gerada, compar-la com o padro estabelecido e enviar o erro ao pr-amplificador.
O detector constitui-se de um retificador trifsico, um resistor varivel para ajuste de voltagem
e uma ponte, que consiste em duas vlvulas referenciais de voltagem e dois resistores.
Em operao, se a voltagem do gerador
estiver acima ou abaixo do seu valor normal,
uma corrente fluir num ou noutro sentido, dependendo da polaridade desenvolvida no circuito em ponte.
O pr-amplificador recebe um sinal de
erro do detector de erro de voltagem. Com a
utilizao dos amplificadores magnticos, ele
eleva o sinal a um nvel suficiente, a fim de acionar o amplificador de potncia para sada
mxima, com a finalidade de obter uma excitao adequada.
O amplificador de potncia fornece um
sinal para o enrolamento regulador do excitador;
sua intensidade depende do sinal do pramplificador. Isto aumentar ou reduzir a voltagem do enrolamento do regulador excitador
que, por seu turno, aumentar ou reduzir a voltagem de sada do gerador.
Transmisso de velocidade constante (CSD)
do alternador

Os alternadores nem sempre so ligados

diretamente ao motor do avio como os geradores CC. Visto que diversos aparelhos eltricos
que operam com corrente alternada fornecida
pelos alternadores so projetados para operar
9-37

numa certa voltagem e numa frequncia especfica, a velocidade dos alternadores deve ser
constante; entretanto, a velocidade de um motor
de avio varia.
Portanto, alguns alternadores so acionados pelo motor atravs de uma transmisso de
velocidade constante (CSD), instalada entre o
motor e o alternador.
A descrio a seguir a de uma transmisso de velocidade constante (CSD =
CONSTANT SPEED DRIVE) usada nos avies
BOEING 727. Os CSDs usados nos outros avies podem ser diferentes, porm o princpio
bsico de funcionamento o mesmo.
Cada alternador suportado e acionado
velocidade constante, atravs de uma transmisso de relao varivel (CSD), acoplada ao motor do avio por meio de um dispositivo de rpida remoo/instalao que substitui os estojos
de fixao (ver a figura 9-46).
O alternador fixado ao CSD atravs de
12 estojos.
Para remover o alternador, basta soltar
suas porcas de fixao. A figura 9-46 mostra
uma instalao tpica de alternador e sua transmisso.
Cada transmisso (CSD) consiste essencialmente em duas unidades hidrulicas, tipo
pisto de deslocamento axial, de cilindrada
positiva, e um diferencial mecnico que efetua a
funo somatria de velocidades.
As unidades hidrulicas apresentam as
mesmas dimenses fsicas, tendo uma delas uma
placa de controle com inclinao varivel, e a
outra possui uma placa de controle com inclinao fixa e, consequentemente, apresenta cilindrada fixa.
As unidades hidrulicas giram independentemente e so montadas de encontro s faces
opostas de uma placa fixa comum, que as interliga atravs de orifcios (ver a figura 9-47).
A unidade hidrulica de cilindrada varivel gira numa razo fixa em relao velocidade de entrada da transmisso.
Como o ngulo de sua placa de controle
continuamente varivel nos dois sentidos (do
ngulo mximo positivo a zero e de zero ao ngulo mximo negativo), sua cilindrada continuamente varivel de zero ao mximo nos dois
sentidos.
A unidade hidrulica de cilindrada fixa
acionada pelo leo descarregado pela unidade
de cilindrada varivel.

Consequentemente, a unidade de cilindrada fixa girar em qualquer velocidade, desde

zero ao valor mximo em qualquer sentido. A

presso de trabalho entre as duas unidades hidrulicas proporcional ao torque transmitido

ao alternador.

Figura 9-46 Localizao do equipamento da transmisso do alternador (CSD) no motor e na cabine de

comando.
9-38

1) CONDIO A
2) CONDIO B
3) CILINDRO DE CONTROLE
4) MOLA
5) INTERRUPTOR DA LUZ DE AVISO DE PRESSO DE
CARGA
6) UNIDADE HIDRULICA DE CILINDRADA VARIVEL
7) VLVULA DE SEGURANA
8) ACIONAMENTO PELO EIXO DE SADA
9) PLACA ESTACIONRIA
10) UNIDADE HIDRULICA DE CILINDRADA FIXA
11) PARA DRENO (SOMENTE LEO DE LUBRIFICAO)
12) DIFERENCIAL MECNICO
13) BLOCO DE PISTES
14) INTERRUPTOR DE VELOCIDADE ABAIXO DA
NORMAL
(DESARME
DO
DISJUNTOR
DO
ALTERNADOR)
15) VISTA 1 - GOVERNADOR
16) LINHA DE LEO PARA LUBRIFICAO
17) EIXO DE SADA
18) ESTRIAS LUBRIFICADAS COM LEO
19) EIXO DE ENTRADA
20) LINHA DE LUBRIFICAO DOS EIXOS
21) ACIONAMENTO DAS BOMBAS E DO GOVERNADOR
22) ESTRIAS LUBRIFICADAS COM GRAXA

23) FILTRO DA LINHA DE CARGA

24) PARA DRENO
25) VLVULA DE DERIVAO
26) BOMBA DE CARGA
27) BOBINA DE DESACOPLAMENTO
28) DECANTADOR
29) MANETE DE REARME DO ACOPLAMENTO DO CSD
30) BOBINA ELETROMAGNTICA
31) INTERRUPTOR DE VELOCIDADE ABAIXO DA
NORMAL
32) VISTA 2 - GOVERNADOR
33) CMARA DE REVIRAMENTO
34) VLVULA DE RESPIRO E SEGURANA DE VCUO
35) AR
36) CONDIES DE CONTROLE
37) BULBO DE TEMPERATURA
38) VLVULA DE DERIVAO COM TESMOSTATO
39) INDICADOR VISUAL DE NVEL
40) FILTRO DA LINHA DE RECUPERAO
41) ORIFCIO DE ABASTECIMENTO
42) BULBO DE TEMPERATURA (SADA)
43) BOMBA DE RECUPERAO
44) RADIADOR DE LEO
45) RESERVATRIO
46) INTERRUPTOR TRMICO

Figura 9-47 Diagrama esquemtico da transmisso do alternador.

9- 39

mediante o controle da velocidade e do sentido

de rotao da coroa de entrada da transmisso.
O governador e as bombas so acionados
pelo trem de velocidade constante. As figuras 948 e 9-49 mostram esquematicamente o trem de
engrenagens epicclicas, e a relao entre o diferencial e o restante do conjunto de fora.

Com baixa velocidade de entrada, a unidade de cilindrada varivel atua como bomba
hidrulica para fornecer fluxo unidade de cilindrada fixa, que atua como motor, cuja velocidade somada velocidade de entrada atravs
do diferencial.
Em velocidade de transmisso direta, o
torque transmitido diretamente atravs do diferencial mecnico, e a unidade de cilindrada
fixa no gira. A placa de controle da unidade de
cilindrada varivel ficar ligeiramente afastada
do ngulo zero, a fim compensar perdas por
vazamento.
Com velocidades acima da de transmisso direta, a placa de controle da unidade de
cilindrada varivel ajustada para proporcionar
cilindrada negativa. Neste caso, a presso de
trabalho manobrada, de modo a permitir que a
unidade de cilindrada fixa seja acionada pelo
diferencial, e assim sua velocidade subtrai-se
velocidade de entrada.
A unidade de cilindrada varivel atua,
ento, como motor. Nesse tipo de transmisso,
as unidades hidrulicas manobram apenas uma
parte da potncia transmitida e, portanto, seu
tamanho reduzido. Como as perdas de potncia nos diferenciais mecnicos so menores que
nas unidades hidrulicas, a absoro de calor
baixa, o que resulta em eficincia elevada.

Diferencial mecnico

O diferencial consiste em: um eixo portador, duas engrenagens planetrias e duas coroas (uma de entrada e outra de sada). A razo de
velocidade entre as coroas e o eixo portador
de 2:1. Em qualquer condio de rotao e carga, uma carga de torque aplicada coroa de
sada pela engrenagem de sada da transmisso.
O torque de entrada fornecido pela engrenagem de entrada, fazendo girar o eixo portador.
Ver figuras 9-48 e 9-49.

Diferencial mecnico e unidades hidrulicas

O diferencial do tipo de engrenagens

planetrias no centro, e engrenagens anulares de
entrada e sada (coroas) nas extremidades, completando o conjunto.
As engrenagens planetrias giram em
torno de seus prprios eixos, e tambm ao redor
da linha de centro do seu suporte.
O suporte das engrenagens planetrias
acionado pela engrenagem de entrada da transmisso, assim como a unidade hidrulica de
cilindrada varivel.
A unidade hidrulica de cilindrada fixa
acoplada hidraulicamente unidade de cilindrada varivel e conectada ao diferencial mecnico atravs da coroa de entrada. A coroa de sada
do diferencial acoplada engrenagem de sada
da transmisso. A velocidade constante da coroa
de sada mantida, acrescentando-se ou subtraindo-se velocidade s engrenagens planetrias,

Figura 9-48 Diagrama esquemtico das unidades hidrulicas e do diferencial mecnico da transmisso do alternador
(CSD).
9-40

cidade da caixa de transmisso do motor, a fim

de se obter a velocidade desejada de sada.
Unidade hidrulica de cilindrada varivel

A unidade hidrulica de cilindrada varivel consiste em um tambor, pistes alternativos, uma placa de controle de inclinao varivel, um cilindro e um pisto de controle.
A unidade est acoplada diretamente ao
motor do avio; consequentemente, a velocidade de rotao do bloco dos pistes sempre
proporcional velocidade de entrada, e o sentido de rotao sempre o mesmo.
Quando a transmisso estiver operando
na condio de rotao acima do normal, a unidade hidrulica funcionar como bomba hidrulica (ver figura 9-48).
Para que isso se realize, o governador dirige leo ao pisto de controle, que posiciona a
placa, de modo que a unidade possa comprimir
leo pelo bloco rotativo dos pistes. Este leo
sob alta presso (presso de trabalho) dirigido
para a unidade hidrulica de cilindrada fixa.
medida que a velocidade de entrada
aumenta e a necessidade de acelerao diminui,
o governador dirigir menor quantidade de leo
para o cilindro de controle, at que a placa de
controle fique em posio aproximadamente
perpendicular em relao aos pistes.
Quando isso acontecer, nenhum leo
ser bombeado ou recebido pela unidade de
cilindrada varivel (exceto o necessrio para
compensar perdas devido a vazamento). Nessa
condio, a transmisso estar operando em
acionamento direto.
Quando a transmisso estiver operando
em condies de rotao abaixo da normal, a
unidade de cilindrada varivel funcionar como
motor.
Para isso, o governador retira leo do cilindro de controle, posicionando a placa de controle, de modo a acomodar maior volume de
leo no lado de alta presso do alojamento dos
pistes; em consequncia, o leo flui da unidade
de cilindrada fixa para a de cilindrada varivel.

Figura 9-49 Diagrama esquemtico das unidades hidrulicas e do diferencial mecnico da transmisso do alternador
(CSD).
Se no houvesse aplicao de torque
sobre a coroa de entrada, ela giraria livremente,
deixando parada a coroa de sada. Como a relao de velocidade do eixo-portador para a coroa
de 2:1, a velocidade da coroa de entrada, nesta
condio, seria o dobro da do eixo-portador.
Como desejada uma dada velocidade de sada,
a coroa de entrada dever ter sua velocidade
controlada.
Se a coroa de entrada tiver sua velocidade reduzida a zero, a coroa de sada girar com
o dobro da rotao do eixo-portador. Se a coroa
de entrada for obrigada a girar no sentido oposto
ao do eixo-portador, a coroa de sada girar com
velocidade superior ao dobro da do eixoportador.
Se a coroa de entrada for impelida a girar no mesmo sentido do eixo-portador, a coroa
de sada girar com velocidade inferior ao dobro
da do eixo-portador.
Desse modo, o diferencial constitui um
dispositivo somatrio, controlado atravs da
coroa de entrada, para somar ou subtrair velo-

Unidade hidrulica de cilindrada fixa

A unidade hidrulica de cilindrada fixa

consiste em um tambor, pistes alternativos e
uma placa de controle de inclinao fixa.
9-41

trapesos pivotados nesta luva movimentam uma

vlvula localizada por dentro, carregada por
tenso de mola. Durante a operao estabilizada, a presso de alimentao reduzida pela
vlvula do governador ao valor desejado de
controle. Dependendo da posio do carretel da
vlvula, o leo de carga dirigido para o pisto
de controle, ou o leo de controle drenado
para a cabea da CSD.
O governador bsico possui um dispositivo magntico de regulagem, destinado a aplicar os sinais de correo provenientes do controlador de carga. Este dispositivo consiste em
contrapesos de m permanente, e um eletrom
localizado acima dos contrapesos. A passagem
de corrente contnua, de valor controlado atravs da bobina do eletrom, estabelece um campo magntico radial entre as peas polares anulares e concntricas. O sentido do campo magntico ditado pela polaridade da corrente contnua. Os contrapesos de m permanente tm
seu eixo magntico orientado essencialmente
em ngulos retos, com o campo magntico produzido pelo eletrom. Os dois campos intersectam-se produzindo um torque controlvel em
torno do eixo geomtrico dos contrapesos.
Este torque produzido magneticamente
associa-se ao torque centrfugo para aplicar uma
reao sobre a haste da vlvula. O regulador
magntico permite introduzir sinais eltricos de
correo transmisso, sem peas adicionais,
alm das j existentes no governador (ver a figura 9-50).
Durante a operao normal, o governador recebe leo sob presso, que dirigido pela
vlvula atuada pelos contrapesos a um interruptor de presso, mantendo abertos seus contatos
eltricos (ver a figura 9-47). A vlvula permite
ainda, que a presso do leo de carga v atuar
no cilindro de controle da placa da unidade de
cilindrada varivel.
Se a velocidade de sada da transmisso
cair abaixo do limite prescrito, a tenso da mola
torna-se maior que a fora centrfuga dos contrapesos, deslocando a vlvula no sentido de
drenar leo do interruptor de presso, atravs da
carcaa do governador, para o decantador. A
reduo de presso sobre o interruptor permite
completar o circuito eltrico, que desliga o disjuntor do alternador.
O governador efetua trs funes, das
quais duas so protetoras do sistema, e a terceira
de regulao normal.

O sentido de rotao e a velocidade de

rotao da unidade de cilindrada fixa so determinados pelo volume de leo bombeado, ou
recebido pela unidade de cilindrada varivel.
Este volume de leo determinado pela posio
angular da placa de controle e pela velocidade
de rotao do bloco de pistes. Ver o tem anterior Unidade hidrulica de cilindrada varivel.
Quando a transmisso est operando em
rotao acima do normal, a unidade de cilindrada fixa funciona como motor hidrulico. O leo
sob alta presso bombeado pela unidade de cilindrada varivel atua sobre os pistes da unidade de cilindrada fixa, fazendo girar o bloco.
A rotao do bloco fora a coroa de entrada a girar no sentido oposto ao eixo-portador,
e soma-se velocidade da caixa de transmisso
do motor atravs do diferencial, mantendo,
constante a velocidade de sada. Ver o item anterior, Diferencial mecnico.
Na medida em que a velocidade de entrada aumenta, e a necessidade de somar velocidade sada diminui, a unidade de cilindrada
varivel passa a bombear menos leo para a
unidade de cilindrada fixa, at que finalmente
seu bloco de pistes pra de girar. Quando isto
acontecer, a transmisso estar operando na
condio transmisso direta.
Quando a transmisso estiver operando
em rotao abaixo da normal, a unidade de cilindrada fixa funcionar como bomba. A placa
de controle da unidade de cilindrada varivel
ser posicionada, de modo que a unidade possa
receber leo da unidade de cilindrada fixa.
A unidade de cilindrada fixa passa a
bombear leo sob alta presso para a de cilindrada varivel, com seu bloco de pistes girando num sentido, que permita coroa de entrada,
girar no mesmo sentido do eixo-portador, e subtrair rotao da caixa de transmisso do motor,
mantendo constante a velocidade de sada.
Sistema de controle de rotao

O governador uma vlvula de controle

hidrulico, atuada por mola, e operada por contrapesos. Sua finalidade controlar o envio do
leo de carga da transmisso para o cilindro de
controle (ver figura 9-47).
A luva rotativa do governador acionada
pela engrenagem de sada, e por isso sensvel
velocidade de sada da transmisso. Os con9-42

A primeira ao protetora destina-se

condio de rotao abaixo da normal. Quando
a rotao cai, a mola da vlvula do governador
coloca a luva da vlvula na posio correspondente velocidade abaixo da normal, e fecha os
contatos do interruptor de presso, o qual completa um circuito para o painel de controle do
alternador. Ver figura 9-50.
Isso acarreta o desligamento do disjuntor
do alternador. O interruptor de presso tambm
desliga o disjuntor do alternador no caso de corte normal do sistema.
A segunda funo protege o sistema no
caso de parada do governador, devido a falha
mecnica entre este e o eixo de sada da transmisso. Essa funo efetuada pela mola de
segurana, no caso de falha do mecanismo de
acionamento do governador. Quando isso acontece, e o governador pra de girar, a mola de
segurana empurra a luva da vlvula contra um
batente que, para o governador, corresponde
mxima posio de rotao abaixo do normal,
proporcionando a reao desejada.

so da mola, contrariando a presso de carga

que atua sobre o pisto. O leo sob presso de
carga alimenta o governador e a vlvula de controle, e repe o leo na operao das unidades
hidrulicas.
Reservatrio e separador de ar

O reservatrio executa as seguintes funes:

(1)

Remove o ar do sistema de leo.

(2) Proporciona alimentao de leo isento de

ar, para a transmisso numa extensa faixa de
cargas de acelerao e atitudes do avio. O reservatrio no possui partes mveis e executa
suas funes automaticamente, utilizando a energia do leo de recuperao da transmisso.

O leo de recuperao bombeado atravs

do radiador retorna ao reservatrio da transmisso pela cmara de reviramento. Este leo, fortemente emulsionado com ar, entra na cmara
de reviramento em alta velocidade atravs de
uma entrada tangencial, produzindo uma ao
de reviramento que cria um turbilhonamento no
interior da cmara.
Como o ar aprisionado no leo tem densidade inferior do leo, ele se desloca para o
centro do turbilhonamento e escapa para a carcaa. O leo isento de ar, escorre pela parede da
cmara de reviramento e entra no reservatrio
(ver figura 9-47).
De acordo com a descrio acima, o leo
de retorno sempre desaerado e conduzido ao
reservatrio, independentemente da atitude da
transmisso. O orifcio de suco fica localizado
aproximadamente no centro da altura do reservatrio, e o volume de leo armazenado tal,
que o orifcio ficar sempre mergulhado no leo, qualquer que seja a atitude da transmisso.
Ver figura 9-47. A presso esttica no interior
do reservatrio aproximadamente a mesma da
carcaa.

Sistema hidrulico

O sistema hidrulico consiste em bomba

de carga, bomba de recuperao e vlvula de
segurana de carga.
A bomba de carga est localizada no
circuito hidrulico entre o reservatrio e a
transmisso. A bomba de carga alimenta os blocos de pistes das unidades hidrulicas, o governador, o cilindro de controle e o sistema de
lubrificao.
A bomba de recuperao est localizada
no circuito hidrulico entre o decantador da
transmisso e o radiador externo de leo. A
bomba de recuperao devolve ao reservatrio,
atravs do radiador, o leo de lubrificao e o
leo proveniente de vazamentos internos.
A vlvula de segurana regula a presso
de operao do sistema de carga (ver figura 947). A vlvula executa essa funo dosando a
descarga do leo do sistema de carga, para manter a presso no valor pr-ajustado.
A bomba de carga retira leo do reservatrio e alimenta com volume constante a vlvula
de segurana, cujo pisto desloca-se para trs,
forado pela presso do leo, comprimindo a
mola. Ocorre, ento, a sangria de leo para o
sistema de recuperao, determinada pela pres-

Filtro da linha de carga e vlvula de derivao

O filtro possui uma vlvula de derivao

que permite ao leo fluir livremente, no caso do
elemento filtrante ficar completamente entupido.
9-43

Possui tambm um indicador mecnico

de entupimento. O indicador consiste em um
m permanente, carregado por mola, que faz
saltar um boto para fora da carcaa se ocorrer
queda elevada de presso atravs do filtro.

O dispositivo contm uma trava de baixa

temperatura que impede a operao do indicador, no caso de ocorrer queda elevada de presso produzida por leo muito frio durante a partida do motor.

1) BARRA N 1 DE 28 VOLTS CC
2) DISJUNTOR DA LUZ DE AVISO E DO ALTERNADOR
N 1
3) BARRA N 2 DE 28 VOLTS CC
4) DISJUNTOR DA LUZ DE AVISO E DO ALTERNADOR
N 2
5) BARRA N 1 DE 28 VOLTS CC
6) DISJUNTOR DA LUZ DE AVISO E DO ALTERNADOR
N 3
7) BARRA N 3 DE 115 VOLTS CA
8) DISJUNTOR DO CIRCUITO DE FECHAMENTO DO
RADIADOR DO ALTERNADOR N 3
9) BARRA N 2 DE 115 VOLTS CA
10) DISJUNTOR DO CIRCUITO DE FECHAMENTO DO
RADIADOR DO ALTERNADOR N 2
11) BARRA N 1 DE 115 VOLTS CA
12) DISJUNTOR DO CIRCUITO DE FECHAMENTO DO
RADIADOR DO ALTERNATIVO N 1
13) BARRA N 1 DE 28 VOLTS CC
14) CIRCUITO DA LUZ DE AVISO E DO INTERRUPTOR
DE DESACOPLAMENTO DO CSD DO ALTERNADOR
N 2
15) CIRCUITO DA LUZ DE AVISO E DO INTERRUPTOR
DE DESACOPLAMENTO DO CSD DO ALTERNADOR
N 3
16) LUZ DE AVISO DE BAIXA PRESSO DE CARGA
17)INTERRUPTOR DE DESACOPLAMENTO DO CSD
18)PARA A BOBINA DE DESLIGAMENTO DO
DISJUNTOR DO ALTERNADOR
19) AO PAINEL DE CONTROLE DO ALTERNADOR
20) INTERRUPTOR DA LUZ DE AVISO DE BAIXA PRESSO DE CARGA
21) BOBINA DE DESACOPLAMENTO

22) INTERRUPTOR DE PRESSO (PROTEO DE ROTAO ANORMALMENTE BAIXA)

23) SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO DE SADA DO
CSD
24) SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO DE ENTRADA
DO CSD
25) BOBINA DO REGULADOR MAGNTICO DO
GOVERNADOR
26) AO CONTROLADOR DE CARGA
27) TRANSMISSO (CSD)
28) INTERRUPTOR DE DESACOPLAMENTO DO CSD
(DUAS POSIES: RISE - DIFERENA DE
TEMPERATURA, IN - TEMPERATURA DE ENTRADA)
29) PARA A VLVULA DE FECHAMENTO DO
RADIADOR DO ALTERNADOR N 3
30) PARA A VLVULA DE FECHAMENTO DO
RADIADOR DO ALTERNADOR N 2
31) FECHAR
32) ABRIR
33) RADIADOR DE LEO
34) LIGADO EM VO
35) REL DA VLVULA DE FECHAMENTO DO
RADIADOR
36) DESLIGADO NO SOLO
37) VLVULA DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO
ALTERNADOR N 1
38) POSIO VO
39) POSIO SOLO
40) CENTRO PRINCIPAL DE FORA ELTRICA P6
41) REL DE SEGURANA R91 (PAINEL P5)
42) PAINEL P4 DO MECNICO DE VO
43) INDICADOR DE TEMPERATURA DO LEO DO CSD

Figura 9-50 Circuitos eltricos da transmisso do alternador (CSD).

9-44

Figura 9-51Diagrama esquemtico do filtro de leo da linha de carga e seu indicador de presso diferencial.
e impede seu movimento independentemente do
movimento do pisto.

Tanto o pisto de presso diferencial,

como o boto indicador, so carregados por
mola no sentido do exterior da carcaa do filtro.
Quando a queda de presso atravs do filtro for
baixa, a mola manter imobilizado o pisto de
presso diferencial, e o m mantm o boto
embutido na carcaa, contrariando a ao de sua
mola. Uma oscilao sbita da presso forar o
pisto para dentro, contrariando a mola, aumentando a folga de ar existente entre os dois ims.
Quando a folga tornar-se suficientemente grande, a fora magntica no mais sobrepujar a mola do boto indicador, e este soltar.
Com isso, a folga de ar ficar ainda maior e,
mesmo que o pisto de presso diferencial retorne posio de presso diferencial zero, o
pisto conseguir atrair de volta o boto. Esta
caracterstica necessria porque o motor pode
e, provavelmente, deve estar cortado quando o
indicador for verificado visualmente.
Os dois ms permanentes esto instalados no mecanismo com seus plos norte orientados para fora ou para dentro da carcaa do
filtro. No caso de desmontagem do indicador,
deve-se ter o cuidado de reinstalar os ms nesta
mesma posio. Ver figura 9-51.
Quando a temperatura do leo estiver
abaixo de 80 F, uma trava de baixa temperatura impede a operao do indicador, independentemente da queda de presso. Isso se torna necessrio porque o leo limpo, quando frio, acarreta queda de presso elevada atravs do filtro,
do que resultariam indicaes falsas. A trava
consiste em uma tira bimetlica que, quando
fria, engata na sede da mola do boto indicador,

Mecanismo de desacoplamento da transmisso do alternador

O mecanismo de desacoplamento da
transmisso do alternador um dispositivo atuado eletricamente, que desacopla o eixo de entrada da transmisso no caso de mau funcionamento desta.

Figura 9-52 Mecanismo de desacoplamento da

transmisso do alternador.
9-45

nominal de ar da colmia do radiador de 40

libras por minuto.
A vlvula fica completamente aberta
quando a temperatura do leo for igual ou inferior a 81 C, e totalmente fechada quando a
temperatura for igual ou superior a 85 C. Com
temperatura igual ou superior a 85 C, a vlvula
de segurana comea a abrir com presso diferencial no inferior a 50 lb/pol2, e ficar completamente aberta com presso diferencial no superior a 100 lb/pol2, entre a entrada e a sada da
vlvula. (O alojamento da vlvula construdo
de maneira a facilitar a remoo e a instalao
do elemento sensvel).
O sistema de indicao de temperatura
mede e indica a diferena (delta T) entre a temperatura da entrada e da sada do leo da CSD e,
mediante o comando de um interruptor, a temperatura real do leo de entrada.
O sistema de cada CSD compreende dois
bulbos de temperatura, um indicador e um interruptor seletor. O sistema opera com corrente
contnua de 28 volts (ver a figura 9-50) e normalmente est ligado para indicar a diferena
entre a temperatura de entrada e a de sada do
leo. A temperatura de entrada do leo somente
pode ser lida no indicador quando se coloca na
posio INLET o interruptor localizado no painel do mecnico de vo. O indicador possui
duas escalas: uma indica elevao (diferena) de
temperatura (RISE) e a outra a temperatura do
leo de entrada (IN). Ver a figura 9-46.

Quando a bobina de desacoplamento

energizada pelo comando do interruptor
DISCONNECT, localizado no painel do mecnico de vo (ver figura 9-50), uma haste carregada por mola encaixa na rosca existente no
eixo de entrada (ver figura 9-52).
O eixo de entrada atua como um parafuso num furo roscado; sua rotao movimenta-o
no sentido de afastar-se, desacoplando-se do
eixo de transmisso do motor.
Separados os engates, o eixo de transmisso do motor passa a girar livremente sem
acionar a transmisso do alternador.
O reengate somente pode ser efetuado no
solo, com o motor parado, puxando-se a alavanca de rearme at que o pino da bobina de
desacoplamento encaixe no rebaixo da haste.
Refrigerao da transmisso do alternador

O calor produzido pela transmisso

(CSD) do alternador absorvida pelo fluido
hidrulico contido na mesma, e dissipado num
radiador localizado na parte inferior dianteira do
motor. O leo quente passa primeiro atravs de
um filtro e depois segue para o radiador.
Em vo, o ar de refrigerao captado
por uma entrada existente na parte inferior da
carenagem da capota do nariz do motor. No
solo, com os motores funcionando em marchalenta, o ar forado a passar pelo radiador por
meio de bombas de jato de ar de sangria dos
motores. Se for necessrio, um interruptor de
emergncia permite o uso das bombas de jato
em vo (ver figura 9-50).
A elevao normal da temperatura do
leo ao passar pela transmisso de cerca de
10 C com carga total em regime contnuo, com
temperatura de entrada de aproximadamente
120 C nas velocidades normais de rotao. Na
CSD o leo serve como lubrificante, refrigerante e fluido hidrulico.
Na CSD, a temperatura do leo regulada por um conjunto radiador-vlvula de derivao. A vlvula de derivao contm elementos
sensveis a temperatura, presso e canais de
derivao para regular a temperatura mnima e a
presso mxima do leo, que passa atravs da
colmia do radiador. O radiador e a vlvula proporcionam um fluxo de leo de 66 libras por
minuto com queda de presso igual ou inferior a
25 lb/pol2, e temperatura de 85 C. O fluxo

SINCRONISMO DOS ALTERNADORES

Dois ou mais alternadores podem ser

operados em paralelo, com cada alternador conduzindo a mesma carga.
Entretanto, certos cuidados devem ser
tomados, e diversas condies satisfeitas antes
de ligar um alternador a uma barra com outro
alternador.

Figura 9-53 Indicador de sequncia de fase.

9-46

A sincronizao, ou paralelismo dos

alternadores semelhante a dos geradores CC
em paralelo, embora existam mais problemas
com relao aos alternadores.
A fim de sincronizar (por em paralelo)
dois ou mais alternadores mesma barra, eles
devem apresentar a mesma seqncia de fase,
bem como voltagens e freqncias iguais.
Os itens que se seguem constituem um
guia geral para sincronizar um alternador, e lig-lo a um sistema de barra no qual um ou mais
alternadores j estejam operando.

Observando-se o medidor de frequncia,

e ajustando-se o reostato no painel, a frequncia
do gerador a ser sincronizado pode ser conduzida a um valor correto. Observando-se a lmpada de sincronizao, mostrada na figura 9-54,
e pelo ajuste fino do reostato de controle de velocidade, as freqncias podem ser conduzidas
para uma sincronizao quase exata. A lmpada
de sincronizao piscar quando as duas frequncias se aproximarem do mesmo valor;
quando elas estiverem muito semelhantes, a
lmpada piscar lentamente.
Quando o pisca-pisca for da ordem de
um ou menos por segundo, fecha-se o interruptor do circuito enquanto a lmpada estiver apagada e liga-se o alternador n 2 `a barra. A lmpada apagada indica que no h voltagem entre
a fase A da barra e a fase A do alternador a
ser ligado barra.
Fechar o interruptor quando a lmpada
de sincronizao estiver acesa seria o mesmo
que curto-circuitar dois fios e causar srios distrbios magnticos de voltagem dentro dos alternadores.

1- Cheque de seqncia de fase - A

seqncia de fase padro para circuito
fora trifsica CA A, B e C. A
seqncia de fase pode ser determinada
observando-se duas lmpadas indicadoras pequenas ligadas, como mostra a figura 9-53. Se uma lmpada acender, a
sequncia de fase A, B, C. Se a
luz indicar a sequncia de fase errada,
deve ser feita a inverso dos dois fios do
gerador que estiver entrando na barra.
Pr em pararelo, ou sincronizar
dois alternadores, com a sequncia de
fase errada, seria o mesmo que curtocircuitar dois fios criando correntes circulantes perigosas e distrbios magnticos dentro do sistema alternador, o que
poderia superaquecer os condutores e afrouxar os enrolamentos da bobina.

Figura 9-54 Circuito de luzes de sincronizao.

Circuito de proteo dos alternadores

2- Cheque de Voltagem - A voltagem do

alternador a ser ligado barra deve ser
igual voltagem da barra. Ela ajustada
por um reostato de controle localizado
no painel. Este reostato controla a corrente da bobina do regulador de voltagem fazendo com que o campo magntico do alternador diminua ou aumente,
controlando desta forma a voltagem do
alternador.

importante que os alternadores em

operao sejam desligados do sistema quando
ocorrerem falhas eltricas. Para que um alternador seja retirado da barra quando houver pane
no circuito, os disjuntores devem abrir rpida e
automaticamente; caso contrrio, o alternador
poderia queimar. Para guarnecer de rels os
disjuntores h diversos rels protetores no circuito.
A maioria desses rels energizado por
corrente contnua, visto que um equipamento
CA similar geralmente mais pesado e menos
eficiente. A figura 9-55 mostra o circuito de
controle e proteo do alternador. Includo nele
est um alternador, um contactor, um rel protetor de sobrecarga e um rel de proteo da corrente diferencial.

3- Cheque de Frequncia - A frequncia

de um alternador diretamente proporcional sua velocidade. Isto quer dizer
que a velocidade do alternador que est
sendo conectado barra deve ser igual a
velocidade dos alternadores j conectados.

9-47

Figura 9-55 Circuito de controle e proteo dos alternadores.

principais abram, caso o rel de controle do excitador seja aberto previamente.
O rel de proteo do excitador mostrado no diagrama do circuito protetor da figura 957 um rel operado termicamente. Ele opera
toda vez que a corrente do campo do excitador
aumentar o suficiente para causar danos ao funcionamento do alternador.
Se a qualquer momento, o alternador
fornecer uma carga excessiva, tanto por um curto-circuito na linha ou pelo alternador que se
torna inoperante, a voltagem do excitador aumenta para fornecer a carga maior do alternador, e o rel trmico fecha os contatos entre a
barra de corrente e a bobina de desarme (TRIP).
Isto abre o campo do excitador e, ao mesmo
tempo, desliga o alternador da linha.
O rel de proteo de corrente diferencial muito mais simples em operao do que o
seu nome indica. Ele tem a finalidade de proteger o alternador de curtos internos, entre as fases ou a massa.
Enquanto existir a mesma intensidade de
corrente em cada fase, entrando e saindo no
alternador, o rel diferencial no opera, sem se
importar quo intensas ou fracas sejam estas
correntes.
Entretanto, se um curto ocorrer no interior do alternador em qualquer uma das fases, h
uma diferena atravs das linhas; o rel opera,
fechando o circuito pela bobina de desarme

No sistema de controle do alternador de

aeronaves, encontramos: (1) o rel de controle
do excitador, cuja finalidade abrir ou fechar os
circuitos de campo do excitador; e (2) o contactor da linha principal, que liga ou desliga o alternador da barra , e tambm abre ou fecha a
corrente do campo do excitador.
O contactor da linha principal fechado
por um eletrom de corrente contnua, chamado
de bobina de fechamento (CLOSE). Esta bobina
fecha os contatos. Eles so liberados por um
segundo eletrom, conhecido como bobina de
desarme, ou TRIP, a qual abre o circuito,.
Somente o contato momentneo dos circuitos de
fechamento (CLOSE) e desarme (TRIP) so
necessrios para a operao.
Quando fechados, uma trava mecnica
mantm os contatos fechados at que a trava
seja liberada pela bobina de desarme (TRIP). Os
contatos so feitos de ligas especiais capazes de
interromper correntes de milhares de ampres,
sem causar danos aos contatos.
Este contactor de 3 plos na linha principal tem um contato auxiliar que fecha o circuito do campo do excitador sempre que os contatos principais se fecham. Isto desejado, pois, o
alternador pode estar fornecendo corrente de
carga quando os contatos abrirem; neste caso, a
excitao do campo deve ser reduzida ou removida. Por outro lado, o circuito de campo do
excitador mantido fechado at que os contatos
9-48

CC. Verifica-se as escovas do excitador quanto

a desgaste e estado das superfcies.
Nas aeronaves de grande porte, com dois
ou quatro sistemas de alternador, cada painel de
fora tem trs luzes de sinalizao, cada uma
ligada fase de barra de fora, de modo que a
lmpada acenda toda vez que o painel de fora
estiver ligado.
As barras individuais podem ser checadas pela operao do equipamento ligado barra. As instrues do fabricante devem ser consultadas quanto operao do equipamento e
mtodo de testagem de cada barra.
Testes de bancada so usados para testar
os alternadores e transmissores de velocidade
constante nas oficinas de reparo. Eles so capazes de fornecer energia para as unidades do
transmissor (CSD) nas velocidades de entrada
que variam de 2400 a 9000 RPM.
Um motor de bancada usa 220/440 volts,
60 ciclos trifsicos. Os ventiladores, radiadores
de leo, os instrumentos necessrios e os interruptores fazem parte da bancada de teste. Os
circuitos de teste so fornecidos por um banco
(simulador) de carga. Um motor-gerador CA
instalado para teste de bancada mostrado na
figura 9-57.

(TRIP) do excitador, o qual, por sua vez, fecha

o circuito da bobina de desarme (TRIP) do contactor da linha principal. A localizao dos
componentes num rel diferencial tpico mostrado na figura 9-56.

Figura 9-56 Rel de proteo de corrente diferencial.

Os dois fios de cada fase do alternador
so passados atravs das aberturas circulares
nos rels, e atuam como primrios dos transformadores de corrente. medida que a corrente flui em sentido oposto nos dois fios, atravs
de cada abertura, seus campos magnticos so
cancelados e nenhuma corrente flui no secundrio do transformador de corrente.
O rel no opera at que ocorra uma
falha que desequilibre as correntes nestes dois
condutores, e faa com que a corrente flua no
secundrio do transformador. A falha do rel de
corrente diferencial seria coberta pelo rel de
proteo do excitador.
A correo rpida das falhas internas
diminui o perigo de incndio e, tambm danos
no sistema, quando os alternadores so ligados
em paralelo de maneira inadequada. Uma ao
de retardamento no rel de proteo do excitador permite a superexcitao por pequenos intervalos, para fornecer voltagem CC para a correo de falhas e para rpidas demandas de corrente alm da capacidade do alternador. Ele
tambm abre o contactor principal, e desliga a
excitao do alternador quando os outros dispositivos protetores falharem.

Figura 9-57 Conjunto Motor-gerador C.A. para

teste no solo.
Um teste tpico, porttil de sistema eltrico AC, um analisador que possui um ohmmetro de multi-escala; uma combinao de multi-escala do voltmetro CA-CC; um ampermetro

MANUTENO DO ALTERNADOR

A manuteno e inspeo dos sistemas

do alternador so semelhantes s dos sistemas
9-49

com um transformador de corrente do tipo

CLIP ON fixado a um medidor de frequncia
do tipo lmina vibratria; e uma luz de continuidade no instalada.
Uma unidade de banco de teste porttil
fornece uma carga igual quela usada na aeronave para testar os alternadores, seja montado
nesta ou na oficina. Uma unidade completa consiste em cargas positivas e reativas, controladas
por interruptores seletores e instrumentos instalados no painel de controle. Essa unidade de
carga compacta e conveniente, eliminando a
dificuldade de operar grandes cargas no avio,
enquanto estiver testando e ajustando os alternadores e equipamentos de controle.
Para uma manuteno adequada num
alternador necessrio que a unidade seja mantida limpa, e que todas as ligaes eltricas estejam firmes e em bom estado.
Se o alternador deixa de fornecer a voltagem especificada nas instrues tcnicas do
fabricante, primeiro testamos o voltmetro, verificamos as voltagens dos outros alternadores, ou
a voltagem no alternador suspeito com outro
voltmetro, comparando os resultados. Se o voltmetro estiver em bom estado, verificamos a
fiao, as escovas e a unidade de transmisso.
Se esta inspeo no identificar a pane, o excitador pode ter perdido o seu magnetismo residual. O magnetismo residual recuperado atravs
da excitao do campo.
Seguem-se as instrues do fabricante
quando excitar o campo. Se, aps a excitao do
campo, no existir indicao de voltagem o alternador substitudo, pois ele provavelmente
est com defeito. Limpamos a parte externa do
alternador com o fluido adequado; lixamos suavemente a parte spera ou picotada do comutador do excitador ou do anel do coletor com a
lixa 000; limpamos e lustramos com um pano
limpo e seco. As escovas so verificadas periodicamente, inspecionando o comprimento e a
condio geral. Consultamos as instrues fornecidas pelo fabricante sobre o alternador especfico, a fim de obter informaes sobre as escovas corretas.

CAUSA
PROVVEL

PANE

Nenhum regis- Voltmetro com

tro de volta- defeito. Regulador
gem.
do voltmetro com
defeito.
Baixa
voltagem.
Indicao errnea do medidor.

Ajuste inadequado
do regulador.
Ligaes frouxas.
Medidor
com
defeito.

A voltagem cai Regulador

de
depois de um voltagem
no
perodo
de aquecido antes do
operao.
ajuste.

CORREO

Retiar e substituir
o
voltmetro.
Substituir o regulador. Substituir o
alternador.
Ajustar regulador
de voltagem.
Apertar as ligaes. Retirar e
substituir o medidor.
Reajustar regulador de voltagem.

INVERSORES

O inversor usado em alguns sistemas

do avio com a finalidade de transformar uma
parte da fora CC em CA.
Esta CA usada principalmente nos instrumentos, rdios, radar, iluminao e outros
acessrios. Os inversores so construdos para
fornecer uma corrente de 400 Hz, mas alguns
so projetados para fornecer mais do que uma
voltagem, por exemplo, 26 volts CA num enrolamento e 115 volts num outro.
H dois tipos bsicos de inversores: o
rotativo e o esttico. Qualquer tipo pode ser
monofsico ou polifsico. O inversor polifsico
mais leve para a mesma potncia nominal que
o monofsico, mas existem complicaes na
distribuio da potncia polifsica em manter as
cargas equilibradas.
Inversores rotativos

H diversos tamanhos, tipos e configuraes de inversores rotativos. Esses inversores

so essencialmente geradores CA e motores CC
numa nica carcaa. O campo do gerador, ou
induzido, e o campo do motor, ou induzido, so
montados num mesmo eixo que ir girar dentro
da carcaa. Um tipo comum de inversor rotativo
o de m permanente.

Pesquisa de panes

Inversor rotativo de m permanente

Para auxiliar a localizar, avaliar e corrigir as panes do alternador, utilizamos o seguinte

quadro:

O inversor de m permanente composto de um conjunto motor CC e um gerador CA

de m permanente.
9-50

Esse tipo de inversor pode ser construdo

multifsico, instalando-se mais bobinas do estator CA na carcaa, a fim de variar a fase adequadamente em cada bobina.
Conforme o nome indica o inversor rotativo tem um induzido mvel na seo do gerador CA.
A figura 9-59 mostra o diagrama de um
inversor trifsico de induzido rotativo.
O motor CC neste inversor um motor
de enrolamento misto ou COMPOUND de quatro plos.
As quatro bobinas de campo consistem
em muitas espiras de fio fino e poucas espiras
de fio grosso colocadas na parte superior.
O fio fino o campo em paralelo, ligado
fonte CC atravs de um filtro, e massa atravs de um governador centrfugo. O fio grosso
o campo em srie, o qual ligado em srie com
o induzido do motor.
O governador centrfugo controla a velocidade pela derivao(SHUNT) de um resistor
que est em srie com o campo em paralelo,
quando o motor atingir uma certa velocidade.
O alternador um gerador CA, trifsico,
de quatro plos e ligado em estrela.
A entrada de corrente contnua fornecida s bobinas do campo do gerador, e ligadas
massa por um regulador de voltagem de pilha
de carvo.
A sada tirada pelo induzido por trs
anis coletores para fornecer fora trifsica.
O inversor seria um inversor monofsico
se ele tivesse um enrolamento de induzido e um
anel coletor. A frequncia desta unidade determinada pela velocidade do motor e pelo nmero de plos do gerador.

Cada um possui um estator separado

instalado dentro da mesma carcaa. O induzido
do motor est montado sobre um rotor e ligado
ao suprimento CC atravs de um conjunto coletor e escova.
Os enrolamentos do campo do motor esto montados na carcaa e ligados diretamente
ao suprimento CC.
Um rotor de m permanente est montado na extremidade oposta do mesmo eixo,
como o induzido do motor e os enrolamentos do
estator esto montados na carcaa, permitindo
que a corrente alternada seja obtida do inversor
sem usar escovas.
A figura 9-58 mostra um diagrama da fiao interna para este tipo de inversor rotativo.

Figura 9-58 Diagrama da fiao interna de um

inversor rotativo de im permanente.

Inversor rotativo do tipo indutor

O rotor do gerador possui 6 plos, magnetizados com a finalidade de fornecer plos

alternados norte e sul ao redor de sua circunferncia.
Quando os campos do motor e do induzido so excitados, o rotor comea a girar.
medida que o rotor girar, o m permanece girar dentro das bobinas do estator CA, e o fluxo
magntico desenvolvido ser cortado pelos condutores nas bobinas do estator CA. Uma voltagem CA ser produzida nos enrolamentos cuja
polaridade variar medida que cada plo passar pelos enrolamentos.

Os inversores do tipo indutor usam um

rotor feito de laminaes de ferro doce com
estrias laterais, atravs da superfcie, e para fornecer plos que correspondam ao nmero de
plos do estator como mostrado na figura 9-60.
As bobinas de campo so enroladas em
um conjunto de plos estacionrios, e as bobinas do induzido CA sobre o outro conjunto de
plos estacionrios.
Quando a corrente contnua for aplicada
s bobinas de campo, ser produzido um campo
magntico.

9-51

Figura 9-59 Diagrama da fiao interna de um inversor trifsico de induzido rotativo.

O rotor gira dentro das bobinas de campo e, medida que os plos do rotor se alinham
com os plos estacionrios, um caminho de baixa relutncia do fluxo estabelecido pelo plo
do campo, atravs dos plos do rotor para o
plo do induzido CA, e atravs da carcaa para
o plo do campo. Neste caso, haver uma grande intensidade de fluxo magntico envolvendo
as bobinas CA.
Quando os plos do motor estiverem
entre os plos estacionrios, haver um caminho
de alta relutncia para o fluxo, consistindo principalmente em ar; ento, haver uma pequena
intensidade de fluxo magntico envolvendo as
bobinas CA.Este aumento e reduo na densidade do fluxo no estator induzem uma corrente
alternada nas bobinas CA.
A frequncia neste inversor determinada pelo nmero de plos e pela velocidade do
motor. A voltagem controlada pela corrente do
campo do estator.
Um corte transversal de um inversor rotativo tipo indutor visto na figura 9-61.

Figura 9-60 Diagrama de um inversor bsico

do tipo indutor.

9-52

CA de avio, utilizando um sistema de inversor

rotativo principal e um auxiliar.
Inversores estticos

Em diversas aplicaes onde uma voltagem CC deve ser transformada em voltagem

CA, os inversores estticos so usados em lugar
dos inversores rotativos ou do conjunto motorgerador.
O rpido progresso alcanado pela indstria de semicondutores est aumentando a
rea de aplicaes deste equipamento em valores de voltagem e potncia, que teriam sido impraticveis alguns anos atrs. Algumas dessas
aplicaes so fontes de alimentao para equipamento CA comercial e militar sensveis frequncia, sistema CA de emergncia de avio e
converso de fora de extensa gama de frequncia de preciso.

Figura 9-61 Vista em corte de um inversor

rotativo do tipo indutor.
A figura 9-62 um diagrama simplificado de um sistema tpico de distribuio de fora

Figura 9-62 Sistema tpico de distribuio de fora CA de aeronave com inversores principal e auxiliar.
O uso dos inversores estticos em avies
pequenos tambm tem aumentado rapidamente
nos ltimos anos, e a tecnologia desenvolveu-se
de tal forma que os inversores estticos achamse disponveis para qualquer utilizao do inversor rotativo.

Por exemplo, as alimentaes CA de

emergncia de 250 VA operados pelas baterias
de aeronaves em produo, bem como as alimentaes principais CA de 2500 VA operadas
por uma fonte geradora de frequncia varivel.

9-53

fornecidas para sadas CA de 105, 110 e 125

volts.
A regulagem de frequncia est tipicamente dentro do limite de um ciclo para mudana de carga de 0 a 100%.

Este tipo de equipamento possui uma

certa vantagem para as aplicaes nas aeronaves, particularmente pela ausncia de partes
mveis e a adaptao para arrefecimento por
conduo.
Os inversores estticos, conhecidos como inversores do estado slido, so fabricados
em grande variedade de tipos e modelos, o quais
podem ser classificados pela forma de onda de
sada CA e pelas capacidades de potncia.
Um dos inversores estticos mais usados
produz uma sada de onda senoidal controlada.
Um diagrama em bloco do inversor esttico de
onda regulada mostrada na figura 9-63.
Esse inversor transforma a baixa voltagem CC em alta voltagem CA.
A voltagem de sada CA mantida numa
tolerncia de voltagem muito pequena, uma
variao tpica menor do que 1%, mesmo com
modificao total na carga.
Derivaes de sada so normalmente
fornecidas para permitir a seleo de vrias voltagens; por exemplo, as derivaes podem ser

Figura 9-63 Inversor esttico de onda senoidal

regulada.
Variaes deste tipo de inversor esttico
esto disponveis, muitas fornecem uma sada
de onda quadrada.
Visto que os inversores estticos usam
componentes no estado slido, eles so consideravelmente menores, mais compactos e muito
mais leves que os inversores rotativos.

Figura 9-64 Sistema de bateria auxiliar com inversor esttico

Dependendo da potncia nominal de
1- Alta eficincia;
sada requerida, os inversores estticos, que no
so maiores do que um indicador tpico de velo2- Pouca manuteno, maior durao;
cidade, podem ser usados em sistemas avini3- Nenhum perodo de aquecimento necos. Algumas das caractersticas dos inversores
cessrio;
estticos so:

9-54

Quando no h fluxo de corrente, como

no diagrama A, nenhuma fora exercida no
fio, mas quando a corrente flui atravs dele, um
campo magntico criado ao redor, como mostrado no diagrama B.
O sentido do campo depende do sentido
do fluxo de corrente.
A corrente num sentido cria um campo
horrio ao redor do fio, e no sentido oposto, um
campo anti-horrio.
Visto que o fio condutor produz um
campo magntico, uma reao ocorre entre o
campo ao redor do fio e o campo magntico
entre os ms.
Quando a corrente flui num sentido para
criar um campo magntico anti-horrio ao redor
do fio, este campo e o campo entre os ms se
somam ou reforam na base do fio, porque as
linhas de fora esto no mesmo sentido.
Na extremidade superior do fio, eles se
subtraem ou neutralizam, pois, as linhas de fora nos dois campos esto em sentidos opostos.
Assim sendo, o campo resultante na base forte
e na extremidade superior fraco.
Consequentemente, o fio empurrado
para cima, como mostra o diagrama C da figura 9-65. O fio sempre afastado do lado onde
o campo mais forte.
Se o fluxo de corrente atravs do fio
invertesse o sentido, os dois campos aumentariam na extremidade e diminuiriam na base. Como o fio sempre afastado do lado mais forte, o
fio seria empurrado para baixo.

4- Capaz de comear a operar sob carga;

5- Operao extremamente silenciosa; e
6- Reao rpida mudana de carga.
Os inversores estticos so comumente
usados para fornecer energia para os instrumentos sensveis frequncia, como giroscpio de
atitude e o giroscpio direcional. Eles tambm
fornecem energia para os indicadores e os
transmissores AUTOSYN e MAGNESYN,
giroscpio de razo, radar e outras aplicaes a
bordo. A figura 9-64 um esquema de um sistema de bateria auxiliar de um pequeno avio a
jato. Ela mostra a bateria como entrada para o
inversor, e os circuitos de sada do inversor para
vrios subsistemas.
MOTORES ELTRICOS CC

A maioria dos aparelhos de uma aeronave, desde o motor de partida (STARTER) at o

piloto automtico, depende da energia mecnica
fornecida pelos motores CC.
Um motor CC uma mquina rotativa
que transforma a energia eltrica CC em energia
mecnica. Ele consiste em duas partes principais: o conjunto de campo e o conjunto rotor. O
rotor a parte mvel, na qual os fios condutores
de corrente so atuados pelo campo magntico.
Sempre que um fio condutor de corrente
colocado no campo de um m, uma fora atua
sobre o fio. Esta fora no de atrao nem de
repulso; entretanto, ela forma ngulos retos
com o fio, e tambm com o campo magntico
criado pelo m.
A ao da fora sobre um fio conduzindo
corrente colocado num campo magntico mostrada na figura 9-65. Um fio est colocado entre
dois ms permanentes. As linhas de fora do
campo magntico estendem-se desde o plo
norte at o plo sul.

Fora entre condutores paralelos

Dois fios conduzindo corrente, prximos

um do outro, exercem uma fora entre si devido
a seus campos magnticos.
As extremidades dos dois condutores so
vistas na figura 9-66.
Em A, o fluxo de eltrons nos dois
condutores est no sentido do leitor, e os campos magnticos esto no sentido horrio ao redor dos condutores.
Entre os fios, os campos se anulam porque eles se opem entre si. Os fios so forados
no sentido do campo mais fraco, um no sentido
do outro.
Esta fora denominada atrao.

Figura 9-65 Fora exercida num fio que conduz

corrente.

9-55

Figura 9-66 Campos que circundam condutores

paralelos.
Em B da figura 9-66, o fluxo de eltrons nos dois fios est em sentido oposto. Os
campos magnticos esto, portanto, um no sentido horrio e o outro no sentido anti-horrio,
como pode ser observado. Os campos reforamse entre os fios, e os fios so forados no sentido
do campo mais fraco, oposto um ao outro. Esta
fora denominada repulso.

Figura 9-67 Desenvolvimento do torque.

O motor de avio proporciona torque
hlice. O torque desenvolvido ainda pela reao dos campos magnticos ao redor da bobina
condutora de corrente acima descrita. Este o
torque que faz com que a bobina gire.
A regra da mo direita do motor pode ser
usada para determinar o sentido no qual um fio
condutor de corrente movimentar-se- num
campo magntico.

Resumindo: Os condutores de corrente no mesmo sentido tendem a ser atrair; os condutores de

corrente no sentido oposto tendem a se repelir.
Desenvolvimento de torque

Se uma bobina na qual est fluindo corrente colocada num campo magntico, uma
fora produzida e faz com que a bobina gire.
Na bobina mostrada na figura 9-67, a
corrente flui para dentro no lado A e para fora
no lado B.
O campo magntico ao redor de B est
no sentido horrio, e ao redor de A, no sentido anti-horrio.
Como explicado anteriormente, ser desenvolvida uma fora que forar o lado B
para baixo.
Ao mesmo tempo, o campo dos ms e o
campo ao redor de A, cuja corrente est para
dentro, aumentar na base e diminuir na extremidade superior. Portanto, A movimentarse- para cima.
A bobina, dessa forma, girar at que seu
plano esteja perpendicular s linhas magnticas
entre os plos norte e sul do m, como indicado
na figura 9-67 pela bobina branca, em ngulos
retos com a bobina preta.
A tendncia de uma fora a produzir
rotao denominada torque. Quando o volante
de direo de um carro acionado, o torque
aplicado.

Figura 9-68 Regra da mo direita do motor.

Como ilustrado na figura 9-68, se o dedo
indicador da mo direita estiver apontado no
sentido do campo magntico, e o dedo mdio no
sentido do fluxo da corrente; o polegar indicar
o sentido em que o fio condutor de corrente mover-se-.
A intensidade de torque desenvolvido
numa bobina depende de vrios fatores: a fora
do campo magntico, o nmero de espiras na
bobina e a posio desta no campo. Os ms so
9-56

feitos de ao especial que produz um campo

forte.

necessrio, portanto, projetar um dispositivo que inverter a corrente na bobina exatamente na hora em que a bobina ficar paralela
s linhas de fora.
Isto criar um novo torque e provocar a
rotao da bobina.
Se o dispositivo inversor da corrente for
instalado para inverter a corrente toda vez que a
bobina estiver quase parando, a bobina poder
continuar girando enquanto for desejado.
Um mtodo de fazer isto ligar o circuito, de modo que, medida que a bobina girar,
cada contato deixe o terminal ao qual est ligado e passe ao terminal de polaridade oposta. Em
outras palavras, os contatos das bobinas trocam
de terminais continuamente enquanto a bobina
gira, preservando o torque e mantendo a bobina
girando.
Na figura 9-70, os segmentos dos terminais da bobina so marcados com as letras A e
B.
medida que a bobina gira, os segmentos se deslocam, passando sobre e fora dos terminais fixos ou escovas.
Com este mecanismo, o sentido da corrente no lado da bobina, prximo ao plo norte
procurado, flui na direo do leitor, e a fora
atuante naquele lado da bobina faz com que ela
gire para baixo.
A parte do motor que transfere a corrente de um fio para o outro denominado coletor.
Quando a bobina estiver posicionada
como mostrado em A da figura 9-70, a
corrente fluir do terminal negativo da bateria
para a escova negativa (-), para o segmento B
do coletor, atravs da espira, para o segmento
A do coletor para a escova positiva (+), e
ento, retorna ao terminal positivo da bateria.
Pela utilizao da regra da mo direita
do motor, observa-se que a bobina girar no
sentido anti-horrio.
O torque nesta posio da bobina mximo, visto que o maior nmero de linhas de
fora est sendo cortado pela bobina.
Quando a bobina tiver girado 90 para a
posio mostrada em B da figura 9-70, os
segmentos A e B do coletor no faro contato com o circuito da bateria, e nenhuma corrente poder fluir atravs da bobina.
Nesta posio, o torque alcana um valor
mnimo, visto que um nmero mnimo de linhas
de fora est sendo cortado.

Figura 9-69 Torque numa bobina em diversos

ngulos de rotao.
Visto que existe um torque atuando em
cada espira, quanto maior for o nmero de espiras na bobina maior ser o torque.
Numa bobina condutora de corrente contnua localizada num campo magntico uniforme, o torque variar em posies sucessivas de
rotao, como mostra a figura 9-69.
Quando o plano da bobina estiver em
paralelo com as linhas de fora, o torque ser
zero.
Quando o plano cortar as linhas de fora
em ngulo reto, o torque ser de 100%. Nas
posies intermedirias, o torque variar de zero
a 100%.
Motor CC bsico

Uma bobina de fio, atravs da qual a

corrente flui, girar quando colocada num campo magntico. Esta a base tcnica que regula a
construo de um motor CC. A figura 9-70 mostra uma bobina instalada num campo magntico
onde ela pode girar.
Entretanto, se a ligao dos fios da bateria fosse fixada permanentemente aos terminais
da bobina, e se houvesse fluxo de corrente; a
bobina giraria somente at que ela estivesse
alinhada com o campo magntico.
Ento ela pararia, porque o torque naquele ponto seria zero. Um motor, naturalmente,
deve continuar a girar.
9-57

Entretanto, a energia cintica da bobina a conduz alm desta posio, at que os segmentos
entrem novamente em contato com as escovas, e
a corrente novamente entra na bobina; neste
momento, entretanto, ela entra no segmento
A, e sai pelo segmento B.

Assim sendo, como as posies dos segmentos

A e B tambm esto invertidas, o efeito da
corrente como antes, o torque atua no mesmo
sentido e a bobina continua sua rotao no sentido anti-horrio.
Passando pela posio mostrada em C
da figura 9-70, o torque novamente atinge o
valor mximo.
A rotao contnua leva a bobina novamente para uma posio de torque mnimo, como em D da figura 9-70.
Nesta posio, as escovas no conduzem
corrente, mas outra vez a energia cintica faz
com que a bobina gire para um ponto onde a
corrente entra pelo segmento B e sai pelo
segmento A.
Uma rotao adicional conduz a bobina
ao ponto de partida e, sendo assim, uma rotao
completada.
A transferncia dos terminais da bobina
da escova positiva para a escova negativa ocorrer duas vezes em cada rotao da bobina.
O torque num motor que contm somente uma bobina no contnuo nem muito eficiente, porquanto h duas posies onde o torque
nulo.
Para corrigir isto, um motor CC prtico
contm um grande nmero de bobinas enroladas
sobre o rotor.
Essas bobinas esto espaadas de modo
que, em qualquer posio do rotor, haver bobinas prximas aos plos do m. Isto torna o torque contnuo e forte.
O coletor, da mesma forma, contm grande nmero de segmentos ao invs de somente
dois.
O rotor de um motor DC prtico no
instalado entre os plos de um m permanente,
mas sim entre os plos de um eletrom, visto
que um campo magntico mais forte pode ser
obtido.
O ncleo geralmente feito de ferro doce ou recozido, que pode ser magnetizado fortemente pela induo. A corrente magnetizadora
do eletrom da mesma fonte que fornece corrente para o rotor.
Construo do motor CC

As partes principais de um motor prtico

so: o conjunto do campo, o conjunto da escova
e a extremidade da carcaa. Ver figura 9-71.

Figura 9-70 Funcionamento do motor CC bsico.

9-58

Uma bobina, que consiste em diversas

espiras de fio isolado, encaixa-se em cada pea
polar e, junto com o plo, constitui um plo de
campo.
Alguns motores tm dois plos, outros
tm tanto quanto oito plos.
Conjunto das escovas

O conjunto consiste nas escovas e seus

porta-escovas. As escovas geralmente so blocos pequenos de carvo grafite, visto que esta
matria tem grande durao em operao, e ainda reduz o desgaste do coletor.
Os porta-escovas permitem alguma folga
nas escovas, de modo que elas possam acompanhar qualquer irregularidade na superfcie do
coletor, alm de fazerem um bom contato. As
molas retm as escovas firmemente contra o
coletor. Um coletor e dois tipos de escovas so
mostrados na figura 9-72.

Figura 9-71 Vista em corte de um motor CC

prtico.
Conjunto do rotor

O conjunto do rotor contm um ncleo

de ferro doce laminado, bobinas e um coletor,
todos instalados em um eixo rotativo de ao.
As laminaes feitas de chapas de ferro
doce, isoladas uma das outras, formam o ncleo
do rotor.
O ferro macio no usado, visto que o
ncleo de ferro macio rotativo no campo magntico se aqueceria e dissiparia uma energia
desnecessria.
Os enrolamentos do motor so fios de
cobre isolados que esto inseridos nas fendas
isoladas por papel de fibra para proteger os enrolamentos.
As extremidades dos enrolamentos so
ligadas aos segmentos do coletor. Cunhas ou
tiras de ao mantm os enrolamentos no lugar,
impedindo-os de sair das fendas quando o rotor
estiver girando em altas velocidades.
O coletor consiste em grande nmero de
segmentos de cobre, isolados uns dos outros e
do eixo do rotor, por pedaos de mica. Anis em
cunha isolados mantm os segmentos fixos no
lugar.

Figura 9-72 Coletor e escovas.

Extremidades da carcaa

Esta a parte do motor oposta ao coletor. Geralmente, a extremidade de carcaa

projetada de modo que possa ser fixada unidade a ser acionada.
O rolamento para o acionamento final
est localizado na extremidade da carcaa.
Algumas vezes, a extremidade constituda por uma parte da unidade acionada pelo
motor. Quando isto feito, o rolamento na extremidade do acionamento pode ser localizado
em qualquer um de vrios lugares.

Conjunto do campo

Este conjunto consiste na carcaa do

campo, peas polares e bobinas do campo. A
carcaa do campo est localizada na parte interna da parede do alojamento do motor. Ela contm peas polares de ao doce laminado, onde
as bobinas de campo esto enroladas.

Tipos de motores CC

H trs tipos bsicos de motores

CC: (1) motores em srie, (2) motores em para9-59

partida e para recolher a arriar os trens de pouso, flapes da capota e os flapes da asa.
Motor CC em pararelo (SHUNT)

lelo ou SHUNT e (3) motores mistos ou

COMPOUND.
Eles diferem amplamente no mtodo pelo qual seu campo e as bobinas do rotor esto
ligados.

No motor em paralelo, o enrolamento do

campo ligado em paralelo, tambm chamado
derivao, com o enrolamento do rotor. (Ver
figura 9-74). A resistncia do enrolamento do
campo alta. Visto que o enrolamento do campo ligado diretamente em paralelo com a fonte
de alimentao, a corrente atravs do campo
constante.
A corrente do campo no varia com a
velocidade do motor como no motor em srie e,
portanto, o torque do motor em paralelo variar
somente com a corrente atravs do rotor. O torque desenvolvido na partida menor que o do
motor em srie do mesmo tamanho.
A velocidade do motor em paralelo varia
muito pouco com variaes da carga. Quando
toda a carga retirada, ele adquire uma velocidade um pouco maior do que a velocidade com
carga. Este motor particularmente adequado
para ser usado quando a velocidade constante
for desejada, e quando um torque inicial alto
no for necessrio.

Motor CC em srie

Neste tipo de motor, os enrolamentos do

campo, que consistem relativamente de algumas
espiras de fio grosso, so ligados em srie com
o enrolamento do rotor.
As ilustraes do sistema e do esquema
de um motor enrolado em srie so mostradas
na figura 9-73.
A mesma corrente que flui pelo campo,
flui tambm pelo enrolamento do rotor. Qualquer aumento na corrente, portanto, fortalece o
magnetismo do campo e do rotor.
Devido baixa resistncia nos enrolamentos, o motor enrolado em srie capaz de
consumir uma grande corrente na partida.

Figura 9-73 Motor CC em srie.

Esta corrente inicial, passando atravs dos enrolamentos do campo e do rotor, produz um torque inicial elevado, que a principal vantagem
do motor em srie.
A velocidade de um motor em srie depende da carga. Qualquer mudana na carga
acompanhada por uma mudana substancial na
velocidade.
Um motor em srie funcionar em alta
velocidade quando ele possuir uma carga leve e
em baixa velocidade com uma carga pesada. Se
a carga for retirada completamente, o motor
poder operar com to alta velocidade que desmantelar o rotor.
Se o alto torque inicial for necessrio,
sob condies de carga pesada, os motores em
srie tero muitas aplicaes. Eles so mais frequentemente usados em avies com motor de

Figura 9-74 Motor CC em paralelo (Shunt).

Motor CC misto (COMPOUND)

O motor misto uma combinao dos

motores em srie e em paralelo.
H dois enrolamentos no campo: um enrolamento em paralelo e um enrolamento em
srie. Um esquema de um motor misto mostrado na figura 9-75.
O enrolamento em paralelo composto
de muitas espiras de fio fino, e tambm ligado
com o enrolamento do rotor.
O enrolamento em srie consiste em
poucas espiras de fio grosso e tambm est ligado em srie com o enrolamento do rotor. O tor-

9-60

que inicial maior do que no motor em paralelo, e menor do que no motor em srie.
A variao da velocidade com a carga
menor do que num motor em srie e maior do
que num motor em paralelo. O motor misto
usado sempre onde as caractersticas combinadas dos motores em srie e em paralelo so desejadas.
Semelhante ao gerador misto, o motor
misto possui enrolamentos de campo em srie e
em paralelo.

Figura 9-76 Caractersticas de carga de motores CC.

Este alto valor de fluxo de corrente no somente impraticvel, mas tambm irracional,
principalmente quando o consumo de corrente,
durante a operao normal de um motor, de
aproximadamente 4 ampres.
Isto porque a corrente atravs do rotor
do motor, durante a operao, determinada por
mais fatores do que s pela resistncia hmica.
Quando o rotor de um motor gira num
campo magntico, uma voltagem induzida em
seus enrolamentos. Esta voltagem chamada de
fora contra-eletromotriz, e de sentido contrrio voltagem aplicada ao motor pela fonte externa. A fora contra-eletromotriz se ope
corrente que faz com que o rotor gire.
A corrente que flui atravs do rotor, portanto, diminui medida que a fora contraeletromotriz aumenta. Quanto mais rpido o
rotor girar, maior ser a fora contraeletromotriz. Por esta razo, um motor ligado a
uma bateria pode puxar uma corrente razoavelmente alta na partida, mas medida que a velocidade do rotor aumenta, o fluxo de corrente
atravs do rotor diminui.
Numa certa velocidade, a fora contraeletromotriz pode ser somente alguns volts menor do que a voltagem da bateria. Sendo assim,
se a carga no motor for aumentada, o motor diminuir a velocidade, uma fora contraeletromotriz menor ser gerada e a corrente fornecida pela fonte externa aumentar. Num motor misto, a fora contra-eletromotriz afeta somente a corrente no rotor, visto que o campo
ligado em paralelo com a fonte de alimentao.
A medida que o motor diminui a velocidade, e a fora contra-eletromotriz diminui,

Figura 9-75 Motor CC misto (Compound).

Devido ao campo em srie, o motor misto acumulativo possui um torque inicial maior
do que no motor em paralelo. Estes motores so
usados em acionamento de mquinas, que esto
sujeitas a mudanas repentinas na carga. Eles
so tambm usados quando um torque inicial for
necessrio, havendo restrio ao uso de um motor em srie.
No motor misto diferencial, um aumento
na carga cria um aumento na corrente e uma
reduo no fluxo total neste tipo de motor. Estas
duas caractersticas tendem a se autocompensar,
e o resultado uma velocidade praticamente
constante. Entretanto, visto que um aumento na
carga diminui a fora do campo, a caracterstica
da velocidade torna-se instvel. Raramente este
tipo de motor usado nos sistemas de aeronaves.
Um grfico da variao da velocidade
com variaes de cargas nos vrios tipos de
motor CC mostrado na figura 9-76.
Fora contra-eletromotriz

A resistncia do rotor de um motor pequeno de 28 volts CC muito baixa, de quase

0,1 ohm. Quando o rotor for ligado a uma fonte
de 28 volts, a corrente que passa pelo rotor aparentemente ser de I = E/R = 28/0,1 = 280
ampres.
9-61

mais corrente flui atravs do rotor, mas o magnetismo no campo invarivel. Quando o motor
em srie gira lentamente, a fora contraeletromotriz diminui e mais corrente flui atravs
do campo do rotor, fortalecendo seus campos
magnticos. Devido a estas caractersticas,
mais difcil trancar um motor em srie do que
um motor em paralelo.
Tipos de trabalho

Os motores eltricos so construdos

para operar sob vrias condies. Alguns motores so usados para trabalho intermitente; outros
trabalham continuamente.
Os motores construdos para trabalho
intermitente podem ser operados somente por
curtos perodos, antes de operar novamente.
Se tal motor for operado por longos perodos sob carga pesada, o motor ser superaquecido.
Os motores construdos para trabalho
contnuo podem operar com uma determinada
potncia durante longos perodos.
Inverso do sentido de rotao do motor

Figura 9-77 Motor em srie com enrolamento

de campo em duas sees.
Quando o interruptor for colocado na
posio superior (B), a corrente fluir atravs do
enrolamento do campo superior, o magnetismo
do campo ser invertido e o rotor girar no sentido oposto.
Alguns motores reversveis so constitudos de dois enrolamentos de campo, separados
e enrolados sobre plos alternados. O rotor neste motor, um motor reversvel de quatro plos,
gira num sentido quando a corrente flui atravs
dos enrolamentos de um conjunto de pea polares opostas, e em sentido oposto quando a corrente flui atravs do outro conjunto de enrolamentos.

Invertendo-se o sentido do fluxo de corrente no rotor ou nos enrolamentos do campo, o

sentido da rotao do motor pode ser invertido.
Isto inverter o magnetismo do rotor ou do
campo magntico no qual o rotor gira.
Se os fios que ligam o motor fonte externa forem intercambiados, o sentido da rotao no ser invertido, visto que, trocando-se
estes fios, inverte-se o magnetismo do campo e
do rotor, e mantm-se o torque no mesmo sentido que antes.
Um mtodo de inverter o sentido da rotao emprega dois enrolamentos de campo enrolados em sentido oposto no mesmo plo.
Este tipo de motor chamado motor reversvel. A figura 9-77 mostra um motor em
srie com um enrolamento de campo em duas
sees.
O interruptor tipo SPDT (unipolar de
duas sees) torna possvel conduzir corrente
atravs dos dois enrolamentos. Quando o interruptor for colocado na posio inferior (A), a
corrente flui atravs do enrolamento do campo
inferior, criando um plo norte no enrolamento
do campo inferior e na pea inferior, e um plo
sul na pea polar superior.

Figura 9-78 Mtodo do interruptor para inverso

do sentido de rotao do motor.
9-62

Num motor paralelo, a velocidade controlada por um reostato em srie com os enrolamentos do campo (figura 9-79). A velocidade
depende da intensidade da corrente que flui atravs do reostato para os enrolamentos do campo.
Para aumentar a velocidade do motor, a
resistncia do reostato aumentada, reduzindo a
corrente do campo.
Como resultado, h uma reduo na fora do campo magntico e na fora contraeletromotriz. Com isto h um aumento momentneo na corrente do rotor e no torque. O motor
ento acelerar automaticamente at que a fora
contra-eletromotriz aumente e provoque uma
reduo na corrente do rotor, atingindo seu valor inicial.
Quando isto ocorrer, o motor operar
numa velocidade fixa e mais elevada do que
antes.
Para reduzir a velocidade do motor, a
resistncia do reostato reduzida. Mais corrente
flui atravs dos enrolamentos do campo e aumenta sua fora; ento, a fora contraeletromotriz aumenta momentaneamente e diminui a corrente do rotor.
Consequentemente, o torque diminui e o
motor opera em baixa velocidade at que a fora
contra-eletromotriz seja reduzida para seu valor
inicial; ento o motor opera numa velocidade
fixa mais baixa do que antes.

Um outro mtodo de inverso do sentido, chamado de mtodo do interruptor, emprega

um interruptor do tipo DPDT (bipolar de duas
posies), que inverte o sentido do fluxo de corrente no rotor ou no campo. Na ilustrao do
mtodo do interruptor mostrada na figura 9-78,
o sentido da corrente pode ser invertido atravs
do campo, mas no pelo rotor.
Quando o interruptor for posicionado em
A, a corrente fluir atravs do enrolamento do
campo para criar um plo norte no lado direito
do motor, e um plo sul no lado esquerdo.
Quando o interruptor for posicionado em B,
esta polaridade ser invertida e o rotor girar no
sentido oposto.
Velocidade de rotao do motor

A velocidade do motor pode ser controlada pela variao da corrente nos enrolamentos
do campo. Quando a intensidade da corrente
que flui atravs dos enrolamentos for aumentada, a fora do campo aumentar, mas o motor
diminuir a velocidade visto que uma intensidade maior de fora contra-eletromotriz ser gerada nos enrolamentos do rotor.
Quando a corrente de campo diminui, a
intensidade do campo diminui e o motor acelera
porque a fora contra-eletromotriz reduzida.
Um motor cuja rotao pode ser controlada
chamado de motor de velocidade varivel. Ele
pode ser tambm um motor em paralelo ou em
srie.

Figura 9-80 Controle da velocidade de um motor CC em srie.

No motor em srie (figura 9-80), o reostato de controle de velocidade est ligado em
paralelo ou em srie com o campo do motor, ou
em paralelo com o rotor.
Quando o reostato for ajustado para resistncia mxima, a velocidade aumentar na

Figura 9-79 Motor em paralelo com controle de

variao de velocidade.
9-63

peito potncia de sada, a energia consumida

pelas correntes uma perda.
Para reduzir a corrente parasita a um
mnimo, geralmente usa-se um ncleo laminado.
O ncleo laminado feito de placas de ferro
isoladas eletricamente umas das outras. O isolamento entre elas reduz as correntes parasitas,
porque ele transversal ao sentido em que estas
correntes tendem a fluir. Entretanto, ele no
tem efeito no circuito magntico. Quanto mais
finas forem as laminaes, mais efetivamente
este mtodo reduz as perdas por corrente parasita.

ligao do rotor em paralelo por uma reduo na

corrente. Quando a resistncia do reostato for
mxima na ligao em srie, a velocidade do
motor ser reduzida pelo decrscimo da voltagem no motor.
Em operao com a velocidade acima da
normal, o reostato estar em paralelo com o
campo em srie. Parte da corrente do campo em
srie desviada e a velocidade do motor aumenta.
Perdas de energia nos motores CC

As perdas ocorrem quando energia eltrica transformada em energia mecnica (no

motor), ou energia mecnica transformada em
energia eltrica (no gerador).
Para a mquina ser eficiente, estas dissipaes devem ser mantidas num valor mnimo.
Algumas perdas so eltricas, outras so mecnicas. As perdas eltricas so classificadas como perdas de cobre e perdas de ferro; as perdas
mecnicas ocorrem ao vencer a frico de vrias
partes da mquina.
As perdas de cobre ocorrem quando os
eltrons so forados atravs dos enrolamentos
de cobre do rotor e do campo. Elas so proporcionais ao quadrado da corrente. s vezes elas
so denominadas de perdas I2 R, visto que elas
so decorrentes da energia dissipada em forma
de calor na resistncia do campo e nos enrolamentos do rotor.
As perdas de ferro so subdivididas em
pedra por correntes histereses e correntes parasitas (EDDY). As correntes histereses so provocadas pelo movimento do rotor num campo
magntico alternado. Ele, portanto, torna-se
primeiro magnetizado num sentido e depois em
outro.
O magnetismo residual do ferro ou do
ao, do qual o rotor fabricado, provoca essas
perdas. Sabendo-se que os ms de campo so
sempre magnetizados num nico sentido (campo CC), eles no tm perdas por histereses.
As perdas por correntes parasitas
(EDDY) ocorrem porque o ncleo de ferro do
rotor um condutor rotativo num campo magntico. Isto cria uma fora eletromotriz atravs
das partes do ncleo provocando um fluxo de
corrente no interior do mesmo. Estas correntes
aquecem o ncleo e, se forem excessivas, podem danificar os enrolamentos. No que diz res-

Inspeo e manuteno de motores CC

Seguem-se as seguintes instrues durante a checagem de inspeo e manuteno dos

motores CC.
1- Testar o funcionamento da unidade
acionada pelo motor, de acordo com
as instrues especficas.
2- Testar toda a fiao, conexes, terminais, fusveis e interruptores quanto
condio geral e segurana.
3- Manter os motores limpos e os parafusos de montagem apertados.
4- Checar as escovas quanto s condies, comprimento e tenso da mola.
Os comprimentos mnimos da escova,
a correta tenso da mola, e os procedimentos de substituio das escovas
so dados nas instrues fornecidas
pelo fabricante.
5- Inspecionar o coletor quanto limpeza, corroso ou queimadura. Checar a
mica alta (se o cobre estiver com
desgaste abaixo da mica, ela isolar
as escovas do coletor). Limpar o coletor com um pano umedecido com o
solvente adequado para limpeza. Lixar a parte spera ou corroda dos coletores com uma lixa (000 ou mais fina), e soprar com ar comprimido.
Nunca utilizar lixa de esmeril, pois
ela contm partculas metlicas que
podem causar curtos. Substituir o motor se o coletor estiver queimado, pi-

9-64

devido grande intensidade da corrente, causando um centelhamento que queimar os

contatos. Verifica-se a unidade acionada pelo
motor quanto falha na unidade ou no
mecanismo de transmisso. Se o motor for
avariado como resultado de uma falha na
unidade acionada, a falha deve ser corrigida
antes de se instalar um motor novo.
Se for confirmado que a falha mesmo
no motor (pela verificao da voltagem correta
nos terminais do motor e falha na unidade acionada), inspeciona-se o coletor e as escovas.
Um coletor sujo ou defeituoso, ou escovas presas podem resultar em mau contato entre
as escovas e o coletor. Limpa-se o coletor, as
escovas e os porta-escovas com um pano umedecido com solvente adequado.
Se as escovas estiverem danificadas ou
com desgaste que reduza seu comprimento ao
valor mnimo especificado, instala-se escovas
novas de acordo com as instrues do fabricante
do motor, Se o motor continuar com falha, ele
substitudo por outro.

cotado profundamente, com fendas ou

desgaste, a tal ponto que o isolamento
da mica esteja nivelado com a superfcie do coletor.
6- Inspecionar todas as fiaes expostas
quanto possvel evidncia de aquecimento. Substituir o motor se o isolamento dos fios ou enrolamentos estiver queimado, rachado ou esfiapado.
7- Lubrificar somente se estiver nas instrues do fabricante para o motor. A
maioria dos motores, usados nos avies atualmente, no necessita de lubrificao durante as revises.
8- Ajustar e lubrificar a caixa de engrenagens, ou a unidade a qual o motor
aciona, de acordo com as instrues
do fabricante sobre a unidade.

Quando ocorrer pane no sistema do motor CC, checa-se primeiro para determinar a
fonte da pane.
O motor substitudo somente quando a
pane for devido a um defeito nele mesmo. Na
maioria dos casos, a falha de operao de um
motor provocada por um defeito no circuito
eltrico externo, ou pela falha no mecanismo
acionado pelo motor.
Verifica-se se o circuito eltrico externo
est frouxo, ou se as conexes esto sujas ou,
ainda, se a conexo da fiao est inadequada.
Pesquisa-se quanto a circuitos abertos, massas e
curtos, sempre seguindo as instrues do fabricante.
Se o fusvel no estiver queimado, a falha de operao do motor geralmente devido a
um circuito aberto.
Um fusvel queimado indica comumente
uma massa acidental, ou um curto-circuito. A
trepidao do rel-interruptor, que controla o
motor, geralmente provocada por uma bateria
fraca.
Quando a bateria est fraca, a voltagem
de circuito aberto da bateria suficiente para
fechar o rel, mas com o grande consumo de
corrente do motor, a voltagem reduzida abaixo
do nvel necessrio para manter o rel fechado.
Quando o rel abre, a voltagem da bateria aumenta o suficiente para fechar o rel novamente. Este ciclo se repete e provoca trepidao, que muito prejudicial ao rel-interruptor

MOTORES CA

Devido as suas vantagens, muitos tipos

de motores eltricos de aviao so projetados
para funcionar com corrente alternada. Em geral, os motores CA so mais econmicos do que
os motores CC.
Em muitos casos, os motores CA no
usam escovas nem coletores e, portanto, o
centelhamento nas escovas evitado.
Eles so muito confiveis e necessitam
de pouca manuteno.
Alm disso, eles so bem adaptados a
aplicaes de velocidade constante, e certos
tipos so fabricados para que tenham, dentro de
certos limites, caractersticas de velocidade varivel.
Os motores CA so projetados para operar em linhas monofsicas ou polifsicas e em
diversos valores de voltagem.
O estudo dos motores CA muito extenso e nenhuma tentativa ser feita para abranger
toda a matria.
Somente os tipos de motores CA mais
comuns aos sistemas de avio sero explicados
detalhadamente.
A velocidade da rotao de um motor
CA depende do nmero de plos e da frequncia da fonte de fora eltrica:
9-65

rpm =

120 x frequencia
numero de polos

Motor de induo trifsico

Este tipo de motor tambm conhecido

como motor de gaiola. Tanto os motores monofsicos como os motores trifsicos operam sob o
princpio de um campo magntico rotativo.
Um m do tipo ferradura, seguro sobre a
agulha da bssola, um exemplo simples do
princpio do campo rotativo. A agulha assume a
posio paralela ao fluxo magntico passando
entre os dois plos do m. Se o m for girado,
a agulha da bssola o seguir. Um campo magntico rotativo pode ser produzido por um fluxo
de corrente bifsico ou trifsico, fluindo atravs
de dois ou mais grupos de bobinas enroladas
nos plos que se projetam internamente de uma
carcaa de ferro.
As bobinas em cada grupo de plos so
enroladas alternadamente em sentido oposto
para produzir polaridade oposta, e cada grupo
ligado a uma fase separada de voltagem. O princpio de operao depende do campo magntico
rotativo para produzir torque. A chave para a
compreenso do motor de induo o entendimento completo do campo magntico rotativo.

Visto que os sistemas eltricos do avio

operam com 400 Hz, um motor eltrico nesta
frequncia opera com quase sete vezes a velocidade de um motor comercial de 60 Hz com o
mesmo nmero de plos.
Devido a essa alta velocidade de rotao,
os motores CA de 400 Hz so apropriados para
operao de pequenos rotores de alta velocidade, atravs de engrenagens de reduo, levantando ou movimentado cargas pesadas, tais como os flapes da asa, trem de pouso retrtil e
partida dos motores. O motor do tipo induo de
400 Hz opera com velocidade que variam de
6.000 a 24.000 rpm.
Os motores CA so classificados pela
potncia (Hp) de sada, voltagem de operao,
corrente com carga total, velocidade, nmero de
fases e frequncia. Se os motores operam contnua ou intermitentemente (em pequenos intervalos), tambm considerado na classificao.
Tipos de motores C.A.

Campo magntico rotativo

H dois tipos de motores CA usados nos

sistemas de avio: motores de induo e motores sncronos. Qualquer um dos dois tipos pode
ser monofsico, bifsico ou trifsico.
Os motores de induo trifsicos so
usados onde so requeridos grandes valores de
potncia. Eles operam aparelhos, tais como motores de partida, flapes, trens de pouso e bombas
hidrulicas.
Os motores de induo monofsicos so
usados para operar dispositivos, tais como travas de superfcies, portas de radiadores e vlvulas de corte de leo, nos quais a potncia exigida baixa.
Os motores sncronos trifsicos operam
com velocidades sncronas constantes, e geralmente so usados para operar sistemas sincronizadores de bssolas e de hlices.
Os motores sncronos monofsicos geralmente so as fontes comuns de energia para
operar relgios eltricos e outros instrumentos
pequenos de preciso. Eles necessitam de alguns
mtodos auxiliares para produzirem velocidades
sncronas, isto , coloc-los em movimento.
Geralmente o enrolamento de arranque consiste
em um enrolamento de estator auxiliar.

A carcaa do campo mostrado em A

da figura 9-81, possui plos cujos enrolamentos
so energizados pelas voltagens trifsicas a, b e
c. Estas voltagens possuem intensidade igual,
mas diferem em fase, como mostrado em B da
figura 9-81.
No instante de tempo mostrado como
0 em B da figura 9-81, o campo magntico
resultante produzido pela aplicao das trs voltagens tem maior intensidade na extenso do
sentido do plo 1 para o plo 4. Sob esta condio, o plo 1 pode ser considerado como plo
norte e o plo 4 como plo sul.
No instante de tempo mostrado como 1, o campo magntico resultante ter sua maior intensidade na extenso do sentido do plo 2 para o
plo 5. Nesse caso, o plo 2 o plo norte e o
plo 5 o plo sul. Assim sendo, entre o instante 0 e 1, o campo magntico gira no sentido
horrio.
No instante 2, o campo magntico resultante tem sua maior intensidade no sentido do
plo 3 para o plo 6 e, o campo magntico resultante continua a girar no sentido horrio.
9-66

No instante 3, os plos 4 e 1 podem ser

considerados como plos norte e sul, respectivamente, e o campo gira ainda mais.
Nos instantes posteriores, o campo magntico resultante gira para outras posies enquanto se desloca no sentido horrio, ocorrendo
apenas uma rotao do campo em um ciclo. Se
as voltagens de excitao tiverem uma frequncia de 60 cps, o campo magntico faz 60 rotaes por segundo ou 3.600 rpm. Esta velocidade
conhecida como velocidade sncrona do campo mvel.

Geralmente impossvel determinar o

nmero de plos em um motor de induo apenas por inspeo visual, mas a informao pode
ser obtida pela placa de identificao do motor.
A placa de identificao geralmente fornece o
nmero de plos, e a velocidade na qual o motor
foi calculado para girar.
Esse valor, ou velocidade no sncrona,
um pouco menor do que a velocidade sncrona.
Para determinar o nmero de plos por fase no
motor, divide-se 120 vezes a frequncia pelo
valor da velocidade, na forma de equao:
P=

120 x f
N

onde: P o nmero de plos por fase f a

frequncia em cps (Hz), N a rotao especificada em rpm e 120 uma constante.
O resultado ser quase igual ao nmero
de plos por fase. Por exemplo, um motor trifsico com 60 ciclos, com uma rotao de 1.750
rpm. Neste caso:
P=

120 x 60 7200
=
= 4 ,1
1750
1750

Sendo assim, o motor possui 4 plos por

fase. Se o nmero de plos por fase for dado na
placa de identificao, a velocidade sncrona
pode ser determinada, dividindo-se a frequncia
vezes 120 pelo nmero de plos por fase. No
exemplo usado acima, a velocidade sncrona
igual a 7.200 dividido por 4 ou 1.800 rpm.
O rotor de um motor de induo consiste
em um ncleo de ferro doce com fendas longitudinais ao redor de sua circunferncia, onde
encontram-se embutidas grandes barras de cobre
ou alumnio.
Estas barras esto soldadas a um anel
pesado, de alta condutibilidade, em cada uma de
suas extremidades. Este tipo de construo , s
vezes, chamado de gaiola; e os motores que
possuem tal rotor so chamados motores de induo tipo gaiola (ver figura 9-82).

Figura 9-81 Campo magntico rotativo produzido pela aplicao de voltagens

trifsicas.
Construo do motor de induo

A parte esttica de um motor de induo

chamada de estator, e o elemento rotativo
chamado de rotor. Ao invs de plos salientes
no estator, como mostrado em A da figura 981, so usados enrolamentos distribudos; estes
enrolamentos so colocados em fendas em volta
da periferia do estator.

Deslizamento (SLIP) do motor de induo

Quando o rotor de um motor de induo

estiver sujeito ao campo magntico rotativo
produzido pelos enrolamentos do estator, uma
voltagem ser induzida nas barras longitudinais.
9-67

A voltagem induzida faz com que haja

um fluxo de corrente atravs das barras. Esta
corrente, por sua vez, produz seu prprio campo

magntico que, em combinao com o campo

rotativo, faz com que o motor adquira uma posio onde a voltagem induzida seja reduzida.

Figura 9-82 Rotor tipo gaiola para um motor CA de induo.

rotor tentando gir-lo 180 alm de sua posio.
Considerando que estas foras so exercidas
atravs do centro do rotor, a fora de toro
igual em cada sentido. Como resultado, o rotor
no gira.
Se o rotor fosse girado inicialmente, ele
continuaria a girar no sentido inicial, visto que a
fora de toro naquele sentido auxiliada pela
energia cintica do rotor.

Como consequncia, o rotor gira com

uma velocidade muito prxima da velocidade
sncrona do campo do estator, sendo que a diferena na velocidade somente suficiente para
induzir a intensidade correta de corrente no rotor para compensar as perdas mecnicas e eltricas.
Se o rotor girasse com a mesma rotao
eltrica do campo, os condutores do rotor no
seriam cortados por nenhuma linha de fora
magntica, e nenhuma fora eletromotriz seria
induzida neles, nenhuma corrente fluiria e no
haveria torque. O rotor ento perderia rotao.
Por esta razo, deve haver sempre uma diferena na velocidade entre o rotor e o campo giratrio.
Esta diferena chamada de deslizamento e expressa como uma percentagem da velocidade sncrona. Por exemplo, se o rotor girar
com 1750 rpm, e a velocidade for de 1.800 rpm,
a diferena na velocidade ser de 50 rpm. O
deslizamento ento igual a 50/1.800 ou 2,78%.

Motor de induo de plo sombreado

O primeiro passo no desenvolvimento de

um motor monofsico de arranque automtico
foi o motor de induo de plo sombreado (figura 9-83). Esse motor possui plos salientes e
uma parte de cada plo envolvida por um anel
de cobre macio.

Motor de induo monofsico

A apresentao anterior referiu-se somente aos motores polifsicos. Um motor monofsico tem somente um enrolamento no estator. Este enrolamento gera um campo que simplesmente pulsa ao invs de girar.
Quando o rotor estiver parado, a expanso e o colapso do campo magntico do estator
induz correntes no rotor. Estas correntes geram
no rotor um campo de polaridade oposta quele
do rotor. A posio do campo exerce uma fora
de toro sobre as partes superior e inferior do

Figura 9-83

9-68

Motor de induo de plo sombreado.

sombreada. Pela lei de Lenz, esta corrente cria

um fluxo que se ope ao decrscimo do fluxo do
campo principal na parte sombreada do plo. O
efeito concentrar as linhas de fora na parte
sombreada do plo do campo.
Com efeito, a bobina sombreada retarda
em fase, a parte do fluxo que passa pela parte
sombreada do plo. Este atraso na fase do fluxo
na ponta sombreada faz com que o fluxo produza o efeito de varredura atravs da face do plo,
da esquerda para a direita no sentido da ponta
sombreada. Este fluxo se comporta como um
campo magntico rotativo muito fraco, e um
torque suficiente produzido para dar partida
em um motor pequeno.
O torque de arranque do motor de plo
sombreado extremamente fraco e o fator de
potncia baixo. Consequentemente, ele fabricado em tamanhos adequados para acionar
aparelhos pequenos como ventiladores.

A presena do anel faz com que o campo

magntico nesta parte se retarde apreciavelmente da outra parte do conjunto polar. O efeito
total a produo de uma componente de pequena rotao do campo, suficiente para fazer o
rotor girar. medida que o rotor acelera, o torque aumenta at atingir a velocidade especificada. Tais motores tm um torque de arranque
baixo e encontram sua maior aplicao nos motores de ventilador pequeno, onde o torque inicial necessrio baixo.
Na figura 9-84, acha-se o diagrama de
um plo e do rotor. Os plos do motor de plo
sombreado assemelham-se aos do motor CC.
Uma bobina de baixa resistncia em curto-circuito, ou um anel de cobre macio colocado em volta de cada pequeno plo. O rotor
deste motor do tipo gaiola.
medida que a corrente no enrolamento
do estator aumenta, o fluxo tambm aumenta.
Uma parte deste fluxo corta a bobina sombreada
de baixa resistncia. Isto induz uma corrente
nesta bobina e, pela lei de Lenz, a corrente cria
um fluxo que se ope ao fluxo induzindo a corrente. Consequentemente, a maior parte do fluxo passa pela parte no sombreada dos plos,
como mostrado na figura 9-84.

Motor de fase dividida

H vrios tipos de motores de partida

automtica, conhecido como motores de fase
dividida.
Esses motores tm um enrolamento de
partida defasado 90 graus eltricos do enrolamento principal ou trabalho. Em alguns tipos, o
enrolamento de partida possui uma resistncia
razoavelmente alta, que faz com que a corrente
neste enrolamento esteja fora de fase com a corrente no enrolamento principal. Esta condio
produz, com efeito, um campo rotativo e o rotor
gira. Um interruptor centrfugo desliga o enrolamento de partida automaticamente, aps o
rotor atingir aproximadamente 25% do seu valor
nominal de velocidade.

Figura 9-84 Diagrama do motor de plo sombreado.

Motor com capacitor de partida

Quando a corrente no enrolamento e o

fluxo principal atingem um valor mximo, a
razo de variao zero; e assim sendo, nenhuma fora eletromotriz induzida na bobina
sombreada. Pouco depois, a corrente na bobina
sombreada que provoca o retardo da fora eletromotriz atinge o valor zero, sem fluxo oposto.
Portanto, o fluxo do campo principal passa atravs da parte sombreada do plo do campo.
O fluxo do campo principal, que agora
est diminuindo, induz uma corrente na bobina

Com o desenvolvimento dos capacitores

eletrolticos de alta capacidade, foi fabricada
uma variao do motor de fase dividida, conhecido como motor com capacitor de partida.
Aproximadamente todos os motores de
potncia (HP) fracionria usados atualmente nos
refrigeradores, queimadores de leo ou outras
aplicaes semelhantes so deste tipo. Ver figura 9-85. Nesta adaptao, o enrolamento de partida e o enrolamento principal so do mesmo
tamanho e valor de resistncia.
9-69

em velocidade nominal, e podem ser usados em

aplicaes onde a carga inicial for grande. Neste
tipo, necessrio tambm, um interruptor centrfugo para desligar o enrolamento de partida
quando a velocidade do rotor for de aproximadamente 25% da velocidade nominal.

O deslocamento de fase entre as correntes nos dois enrolamentos obtido pelo uso de
capacitores ligados em srie com o enrolamento
de partida.
Os motores com capacitor de partida tm
um torque inicial comparvel aos seus torques

Figura 9-85 Motor monofsico com capacitor de partida.

Se, aps a partida, uma ligao do motor
trifsico for interrompida, o motor continuar a
girar, mas fornecer somente 1/3 da potncia
nominal. Por outro lado, um motor bifsico funcionar com a metade de sua potncia caso uma
das fases seja desligada. Nenhum dos motores
citados partiro sob aquelas condies anormais.

Embora alguns motores de induo monofsicos possuam potncia nominal at dois

Hps, o campo principal de aplicao igual a 1
HP, ou menos, numa especificao de voltagem
de 115 volts para os tamanhos menores, e 110 a
220 volts para os de HP e maiores.
Os motores polifsicos geralmente so
usados para motores com maior potncia nominal, pois eles possuem um torque inicial de caractersticas excelentes.

Motor sncrono

Sentido de rotao dos motores de induo

O motor sncrono um dos tipos principais de motores CA. Exatamente como o motor
de induo, o motor sncrono utiliza um campo
magntico rotativo. Entretanto, o torque desenvolvido no depende da induo de correntes no
rotor.
De forma resumida, o princpio de operao do motor sncrono o seguinte: uma fonte
polifsica de corrente alternada aplicada aos
enrolamentos do estator e produzido um campo magntico rotativo. Uma corrente contnua
aplicada ao enrolamento do rotor e um outro
campo magntico produzido. O motor sncrono projetado e construdo de forma que os dois
campos reajam entre si provocando o arraste do
rotor, fazendo-o girar com a mesma velocidade
do campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.

O sentido de rotao de um motor de

induo trifsico pode ser modificado pela simples inverso de dois fios ligados ao motor.
O mesmo efeito pode ser obtido num
motor bifsico, invertendo-se as ligaes para
uma fase.
No motor monofsico, invertendo-se as
ligaes para o enrolamento de partida inverterse- o sentido da rotao. Muitos motores monofsicos construdos para aplicao geral tm
proviso para se inverter rapidamente as ligaes para o enrolamento de partida.
Nada pode ser feito para que um motor
de plo sombreado inverta o sentido da rotao,
porque esta determinada pela localizao fsica do anel de cobre macio.
9-70

motor de induo. O enrolamento do estator

produz um campo magntico rotativo. O rotor
pode ser um m permanente, como nos motores
sncronos monofsicos de tamanho reduzido,
usados por relgios e outros pequenos equipamentos de preciso, ou pode ser tambm um
eletrom energizado por uma fonte de fora
DC, e alimentado atravs de anis coletores nas
bobinas de campo do rotor, como um alternador.
Na realidade, um alternador pode ser operado
como um alternador ou um motor sncrono.
Visto que um motor sncrono tem um
torque inicial pequeno, algumas medidas so
tomadas com o intuito de produzir uma velocidade sncrona. O mtodo mais comum dar
partida no motor sem carga, permitir que ele
atinja a velocidade mxima, e ento energizar o
campo magntico. O campo magntico do rotor
acompanha o campo magntico do estator, e o
motor opera numa velocidade sncrona.

Uma boa compreenso da operao do

motor sncrono pode ser obtida pela observao
do motor simples na figura 9-86.
Supondo que os plos A e B estejam girando no sentido horrio por algum dispositivo mecnico, a fim de produzir um campo
magntico rotativo, eles induzem plos de polaridade oposta no rotor de ferro doce, e foras de
atrao existem entre os plos correspondentes
norte e sul.
Consequentemente, quando os plos A
e B giram, o motor arrastado na mesma velocidade. Entretanto, se uma carga for aplicada
ao eixo do rotor, ele se atrasar momentaneamente em relao ao campo rotativo mas, depois disso, continuar a girar com o campo na
mesma velocidade enquanto a carga permanecer
constante. Se a carga for muito grande, o rotor
sair de sincronismo com o campo rotativo e,
como resultado, no girar com a mesma velocidade daquele. Diz-se, ento, que o motor est
sobrecarregado.

Figura 9-87 Motor sncrono.

A intensidade dos plos induzidos no
rotor, mostrado na figura 9-87, to pequena
que no pode ser desenvolvido torque suficiente
para a maioria das cargas prticas.
Para evitar esta limitao na operao do
motor, um enrolamento colocado no rotor, e
energizado com corrente contnua. Um reostato
colocado em srie com a fonte CC proporciona
ao operador da mquina meios para variar a
intensidade dos plos do rotor, colocando o motor sob controle de variao de carga.
O motor sncrono no um motor de
partida automtica.O rotor grande e, do ponto
morto, impossvel levar o campo magntico
do rotor junto com o campo magntico rotativo.
Por esta razo, todos os motores sncronos tm
algum tipo de dispositivo de partida.

Figura 9-86 Ilustrao do funcionamento de um

motor sncrono.
Tal motor mostrado na figura 9-86 nunca
usado. A idia de utilizar meios mecnicos de
rotao dos plos impraticvel, porque seria
necessrio outro motor para que este trabalho
fosse realizado. Alm disso, esta elaborao
desnecessria porque um campo magntico rotativo pode ser produzido eletricamente pelo uso
de voltagens CA. Neste aspecto, o motor sncrono semelhante ao motor de induo.
O motor sncrono consiste em um enrolamento de campo, semelhante ao estator do
9-71

Um tipo de motor de partida simples

um outro motor, seja CA ou CC, que leva o rotor at aproximadamente 90% da sua velocidade
sncrona.
O motor de partida ento desligado, e o
rotor acompanha o campo rotativo. Um outro
mtodo de partida um enrolamento secundrio
do tipo gaiola no rotor. Este enrolamento de
induo leva o rotor at uma velocidade quase
sncrona e, quando a corrente contnua ligada
aos enrolamentos do rotor, este entra em sincronismo com o campo. O ltimo mtodo o mais
comumente usado.

1- As perdas por correntes parasitas so

reduzidas pela laminao dos plos
do campo, da carcaa e do rotor.
2- As perdas por histereses so reduzidas, usando-se laminaes de ferrosilcio de alta permeabilidade do tipo
transformador.
3- A reatncia dos enrolamentos do
campo mantida satisfatoriamente
baixa, usando-se peas polares delgadas, com poucas espiras, baixa frequncia (geralmente 25 ciclos para
motores maiores), baixa densidade de
fluxo e baixa relutncia (uma folga
pequena).

Motor em srie CA

Um motor em srie CA um motor monofsico, mas no um motor de induo ou

sncrono. Ele semelhante a um motor CC porquanto possui escovas e um coletor.
O motor em srie CA opera em circuitos
CA ou CC. Isto faz lembrar que o sentido da
rotao de um motor em srie CC independente da polaridade da voltagem aplicada, considerando que as ligaes do campo e do rotor permanecem invariveis.
Assim sendo, se um motor em srie CC
for ligado a uma fonte CA, um torque ser desenvolvido, provocando a rotao do rotor num
sentido.
Entretanto, um motor em srie CC no
opera satisfatoriamente com alimentao CA
pelas seguintes razes:

Figura 9-88 Induzido condutivamente compensado de motor em srie.

4- A reatncia do rotor reduzida, usandose um enrolamento de compensao embutido nas peas polares. Se o enrolamento de compensao estiver ligado em
srie como mostrado na figura 9-88, o
rotor compensado condutivamente. Se
o enrolamento de compensao for projetado como mostrado na figura 9-89, o
rotor ser compensado indutivamente. Se
o motor for construdo para operar em
circuitos CC e CA, o enrolamento de
compensao ser ligado em srie com o
rotor. O eixo deste enrolamento ser deslocado do eixo do campo principal por
um ngulo de 90. Esta adaptao semelhante ao enrolamento de compensao usado em alguns motores e geradores CC para sobrepujar a reao do rotor.
O enrolamento de compensao estabelece uma fora contra-magnetomotriz,

1- O fluxo alternado cria grandes dissipaes de correntes parasitas e histereses

na parte no laminada do circuito magntico, provocando um aquecimento excessivo e eficincia reduzida.
2- A auto-induo dos enrolamentos do
campo e do rotor provoca um baixo fator
de potncia.
3- O fluxo alternado do campo cria elevadas correntes nas bobinas que so curtocircuitadas pelas escovas; esta ao provoca grande centelhamento no coletor.

Para construir um motor em srie com

desempenho satisfatrio em CA, devero ser
feitas as seguintes modificaes:
9-72

neutralizando o efeito da fora magnetomotriz do rotor, evitando distoro do

fluxo do campo principal e reduzindo a
reatncia do rotor. O rotor compensado
indutivamente atua como o primrio de
um transformador, cujo secundrio
curto-circuitado pelo enrolamento de
compensao. O secundrio em curto recebe uma voltagem induzida pela ao
do fluxo alternado do rotor, e o fluxo de
corrente resultante atravs das espiras do
enrolamento de compensao cria uma
fora magnetomotriz de posio, neutralizando a reatncia do rotor.

plamente para operar ventiladores e ferramentas

portteis, tais como furadeiras, rebolos e serras.

Figura 9-90 Bobinas preventivas num motor

em srie.
MANUTENO DE MOTORES C.A.

A inspeo e manuteno dos motores

CA muito simples. Os rolamentos podem ou
no necessitar de lubrificao constante. Se eles
forem do tipo selado, lubrificados na fbrica,
no necessitaro de inspeo. Certificamo-nos
de que as bobinas esto secas, sem vestgios de
leo ou qualquer outra anomalia.
A temperatura de um motor geralmente
seu nico fator de limite operacional. Uma boa
regra prtica, que, uma temperatura muito
quente para a mo muito alta para a segurana
do motor.
Juntamente com a temperatura, o rudo
de um motor ou gerador o melhor indicador de
pane. Quando opera corretamente, ele deve soar
uniformemente. Se ele estiver sobrecarregado,
ele roncar. Um motor trifsico com um fio desligado no partir e ficar rosnando. Um rudo
de batida geralmente indica um afrouxamento
na bobina do rotor, um eixo fora de alinhamento
ou arraste do induzido devido ao desgaste dos
rolamentos. A inspeo e manuteno de todos
os motores CA devem ser realizadas de acordo
com as instrues fornecidas pelo fabricante.

Figura 9-89 Induzido condutivamente compensado de motor em srie C.A.

5- O centelhamento do coletor reduzido
pelo uso dos fios preventivos P1, P2, P3
e assim por diante, como mostra a figura
9-90, onde um rotor em forma de anel
mostrado por simplicidade. Quando as
bobinas em A e B estiverem em curto com as escovas, a corrente induzida
ser limitada pela resistncia relativamente alta dos fios. O centelhamento das
escovas tambm reduzido pelo uso das
bobinas do rotor tendo somente uma nica volta e campos multipolares. O torque alto obtido pelo grande nmero de
condutores no rotor e grande dimetro
do rotor. Assim sendo, o coletor possui
um grande nmero de barras muito finas,
e a voltagem do rotor limitada em cerca de 250 volts.

Pesquisa de panes

Os procedimentos de pesquisa de panes

que se seguem no so aplicveis a um determinado motor AC, mas so includos como exemplos dos procedimentos gerais de pesquisa de
panes fornecidos por vrios fabricantes de motores CA.

Os motores em srie CA com potncia

fracionria so denominados de motores universais. Eles no tm enrolamentos de compensao ou fios preventivos. Eles so usados am9-73

PANE
CAUSA PROVVEL
Motor com baixa rota- Sem lubrificao. Voltagem aplio.
cada baixa. Defeito na fiao do
motor.
Motor em alta rotao. Voltagem aplicada excessiva. Enrolamento de campo do motor em
curto.

Motor no funciona. .
Motor sem voltagem de
entrada.

Vibrao do motor.

Centelhamento excessivo nas escovas do

motor.

Motor funciona, mas

superaquece.

Motor no funciona,
mas consome alta corrente.

CORREO
Lubrificar quando necessrio. Verificar
a fonte de voltagem do motor. Fazer o
teste de continuidade da fiao.
Verificar e ajustar o nvel de fornecimento de voltagem do motor. Consertar
os enrolamentos em curto ou substituir
ou fazer a reviso do motor.
Fiao solta ou interrompida den- Fazer o teste de continuidade do motor.
tro do motor.
Testar interruptor e a fiao usando um
Interruptor do motor defeituoso.
medidor de continuidade.
Enrolamento do rotor ou campo do Consertar o enrolamento aberto ou
substituir o motor.
circuito aberto.
Substituir as escovas.
Desgaste excessivo das escovas.
Molas das escovas quebradas ou Substituir as molas das escovas.
muito fracas.
Prendimento das escovas nos por- Substituir ou limpar, ou ajustar as escovas.
ta-escovas.
Montagens do motor frouxas ou Consertar ou substituir montagens do
motor.
quebradas. Eixo do motor torto.
Rolamentos do motor com desgas- Substituir o eixo, ou revisar, ou substituir os rolamentos ou revisar o motor.
te excessivo.
Substituir as escovas.
Desgaste excessivo das escovas.
Molas das escovas fracas. Prendi- Substituir as molas, ou substituir ou
mento das escovas nos porta- limpar as escovas.
escovas.
Escovas instaladas incorretamente. Posicionar as escovas corretamente.
Coletor sujo ou com desgaste ex- Limpar ou consertar o coletor adequadamente.
cessivo ou picotado.
Bobina do rotor com circuito aber- Consertar o circuito aberto ou substituir
o motor.
to.
Rolamentos do motor incorreta- Lubrificar os rolamentos.
mente lubrificados.
Verificar a voltagem e ajustar para o
Voltagem excessiva aplicada.
nvel exato.
Enrolamento do campo em curto- Consertar o curto-circuito, ou revisar
ou substituir.
circuito.
Centelhamento excessivo da esco- Substituir e ajustar as escovas.
va.
Localizar e consertar o curto-circuito.
Curto-circuito no motor.
Enrolamento do campo aberto no Consertar, revisar ou substituir o motor.
motor em paralelo.
Verificar se os rolamentos do motor
Parada mecnica.
esto emperrados ou se h empeno no
mecanismo acionado pelo motor. Reparar ou substituir os componentes defeituosos.
Reduzir a carga ou instalar um motor
Carga excessiva no motor.
capaz de suportar maior carga.

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