Fundamentos de Cartografia e GPS

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
CURSO DE ESPECIALIZAO EM GEOPROCESSAMENTO

ANTNIO HENRIQUE CORREIA
RONALD ALEXANDRE MARTINS

FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA E GPS

BRASLIA-DF
2008

CURSO DE ESPECIALIZAO EM GEOPROCESSAMENTO 2008 F Fu un nd da am me en nt to os s d de e C Ca ar rt to og gr ra af fi ia a e e G GP PS S

i

NDICE

APRESENTAO 2

1. GEOPROCESSAMENTO E CARTOGRAFIA 3

2. CARTOGRAFIA 5
2.1. DEFINIO DE CARTOGRAFIA 5
2.2. CINCIAS E TECNOLOGIAS DE APOIO CARTOGRAFIA 6
2.2.1. Astronomia 6
2.2.2. Topografia 6
2.2.3. Geodsia 7
2.2.4. Posicionamento Global por Satlites 7
2.2.5. Aerofotogrametria 8
2.2.6. Sensoriamento Remoto 10
2.2.7. Cincia da Computao 12
2.3. DIVISO DA CARTOGRAFIA 13
2.4. CARTOGRAFIA GERAL 13
2.5. CARTOGRAFIA TEMTICA 15

3. GEODSIA 17
3.1. DEFINIO DE GEODSIA 17
3.2. MODELOS TERRESTRES 17
3.2.1. Modelo Real 17
3.2.2. Modelo Fsico 18
3.2.3. Modelos Geomtricos 19
3.2.3.1. Modelo Elipsoidal 19
3.2.3.2. Modelo Esfrico 20
3.2.3.3. Modelo Plano 21
3.3. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA 21
3.3.1. Introduo 21
3.3.1.1. Datum Horizontal ou Planimtrico 22
3.3.1.2. Datum Vertical ou Altimtrico 22
3.3.2. Sistema Geodsico de Referncia Clssico 23
3.3.3. Sistema Geodsico de Referncia Moderno 23
3.3.4. Sistemas Geodsicos de Referncia Adotados no Brasil 23
3.4. PROJETO MUDANA DE REFERENCIAL GEODSICO 24

4. SISTEMAS DE COORDENADAS 28
4.1. SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRFICAS E GEODSICAS 28
4.2. SISTEMA DE COORDENADAS GEOCNTRICO TERRESTRE 31
4.3. SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS 32
4.4. SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS POLARES 33
4.5. SISTEMA DE COORDENADAS DE IMAGEM (MATRICIAL) 34
4.6. TRANSFORMAO ENTRE SISTEMAS GEODSICOS 34

ii
5. PROJEES CARTOGRFICAS 36
5.1. INTRODUO 36
5.2. CLASSIFICAO DAS PROJEES 37
5.2.1. Quanto ao Mtodo de Construo 39
5.2.1.1. Projees Geomtricas 39
5.2.1.2. Projees Analticas 40
5.2.1.3. Projees Convencionais 40
5.2.2. Quanto ao Tipo de Superfcie de Projeo 41
5.2.2.1. Projeo Plana ou Azimutal 41
5.2.2.2. Projeo por Desenvolvimento 41
5.2.3. Quanto Posio da Superfcie de Projeo 43
5.2.4. Quanto s Propriedades Intrnsecas 43
5.2.4.1. Projees Eqidistantes 45
5.2.4.2. Projees Equivalentes 45
5.2.4.3. Projees Conformes 45
5.2.4.4. Projees Afilticas 45
5.3. PROJEES MAIS USUAIS 46
5.3.1. Projeo Cnica Conforme de Lambert 46
5.3.2. Projeo Policnica Ordinria ou Americana 47
5.3.3. Projeo Cilndrica Equatorial Conforme (Projeo de Mercator) 48
5.3.4. Projeo UTM 48

6. ESCALAS 52
6.1. INTRODUO 52
6.2. ESCALA NUMRICA 53
6.3. ESCALA EQUIVALENTE OU NOMINAL 53
6.4. ESCALA GRFICA 53
6.5. PRECISO GRFICA 54
6.6. ESCOLHA DA ESCALA 54

7. MAPAS, CARTAS E PLANTAS 56
7.1. DEFINIES 56
7.2. CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONSIMO - CIM 57
7.3. NDICE DE NOMENCLATURA E ARTICULAO DE FOLHAS 59
7.4. MAPA NDICE 60
7.5. CARTA TOPOGRFICA 62
7.5.1. Quadriculado de Coordenadas Planas Cartesianas (Projeo UTM) 62
7.5.1.1. Obteno de Coordenadas 62
7.5.1.2. Obteno de Direes 64
7.5.2. Coordenadas Geodsicas 66
7.5.3. Representao Planimtrica 67
7.5.4. Elementos de Altimetria 70
7.5.4.1. Curvas de Nvel 70
7.5.4.2. Declividade 72
7.5.4.3. Eqidistncia 72
7.5.4.4. Perfil Topogrfico 72
7.5.5. Dados Marginais 74
7.5.6. Preciso Cartogrfica 74


iii
8. FUNDAMENTOS DO POSICIONAMENTO GPS 76
8.1. INTRODUO 76
8.2. A CONSTITUIO DO SISTEMA GPS 77
8.2.1. O Segmento Espacial 78
8.2.2. O Segmento de Controle 79
8.2.3. O Segmento de Usurios 79
8.3. OS SINAIS GPS 79
8.4. OS TIPOS DE EFEMRIDES 81
8.5. O FORMATO RINEX 82
8.6. OS PRINCIPAIS ERROS ASSOCIADOS S OBSERVAES 82
8.6.1. Erros Relacionados aos Satlites 83
8.6.2. Erros Relacionados aos Sinais 84
8.6.3. Erros Relacionados aos Receptores 87
8.6.4. Erros Relacionados Estao 87
8.7. AS PRINCIPAIS TCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS 88
8.7.1. Posicionamento Absoluto 88
8.7.2. Posicionamento Relativo 88
8.7.3. Posicionamento Diferencial 89

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 90

ANEXO - SISTEMA CARTOGRFICO DO DISTRITO FEDERAL (SICAD)

Antnio Henrique Correia
Ronald Alexandre Martins

FUNDAMENTOS DE
CARTOGRAFIA E GPS

Braslia-DF, 2008

2

APRESENTAO

Para atingir o objetivo principal da presente disciplina, qual seja apresentar os
conhecimentos bsicos de Cartografia e do Sistema de Posicionamento Global (Global
Positioning System - GPS) que so indispensveis aos pesquisadores e profissionais que
atuam na rea de Geoprocessamento e SIG, este material de apoio didtico ao Curso de
Especializao em Geoprocessamento da Universidade de Braslia est dividido nos
seguintes captulos:
O Captulo 1 aborda a forte relao existente entre o Geoprocessamento e a
Cartografia;
O Captulo 2 apresenta uma viso geral sobre a Cartografia, suas divises e as
diversas cincias e tecnologias que lhe servem de apoio;
O Captulo 3 apresenta alguns fundamentos da Geodsia, os diferentes modelos
utilizados para representar a Terra, os Sistemas Geodsicos de Referncia e o
atual Projeto de Mudana do Referencial Geodsico;
O Captulo 4 descreve os procedimentos para a localizao de um ponto na
superfcie terrestre a partir dos diversos Sistemas de Coordenadas existentes;
O Captulo 5 trata dos principais Sistemas de Projeo Cartogrfica, dando
destaque aos utilizados no Brasil;
O Captulo 6 apresenta os principais aspectos que envolvem o conceito de escala;
O Captulo 7 descreve as principais diferenas entre Mapas, Cartas e Plantas,
apresentando a nomenclatura de documentos cartogrficos em uso no Brasil e as
informaes existentes em uma Carta Topogrfica;
O Captulo 8 apresenta os fundamentos do posicionamento espacial por satlites
artificiais referentes ao sistema norte americano GPS.

Ao final desta apostila possvel encontrara tambm um anexo contendo as
informaes bsicas sobre o Sistema Cartogrfico do Distrito Federal - SICAD, que
constitui a base para os trabalhos cartogrficos realizados no Distrito Federal.
Esperamos que este material de apoio seja til para difundir o conhecimento da
Cartografia e do Sistema de Posicionamento Global, assuntos cada vez mais importantes
para os profissionais da rea de Geocincias.
Os Autores.

3
CAPTULO

GEOPROCESSAMENTO E CARTOGRAFIA

O Geoprocessamento considerada a mais moderna e eficiente tecnologia para
o processamento de dados espaciais. Ele utiliza diversas tcnicas para a coleta, o
armazenamento, o tratamento, a anlise e o uso integrado da informao espacial,
conforme se observa na Fig. 1.1.

Figura 1.1 - Definio de Geoprocessamento. (Fator GIS, 1998)

O Geoprocessamento dispe de valiosas ferramentas para aplicaes em
praticamente todas as reas que lidam com recursos geograficamente distribudos.
Costuma-se dizer que sempre que o onde aparece dentre as questes e problemas
que precisam ser resolvidos por um sistema informatizado, necessrio se valer das
ferramentas do Geoprocessamento. reas como a Engenharia, Geografia, Geologia,
Pedologia, Agricultura, Arquitetura, Navegao, Turismo, Meteorologia, Transportes,
Urbanismo, alm de muitas outras, tm se beneficiado bastante da tecnologia
Geoprocessamento (Timb, 2001).

COLETA
Cartografia
Sensoriamento Remoto
Fotogrametria
Topografia
GPS
Dados Alfanumricos

ARMAZENAMENTO
Banco de Dados

TRATAMENTO e ANLISE
Modelagem de Dados
Geoestatstica
Aritmtica Lgica
Anlise de Redes
Anlise Topolgica
Reclassificao

USO INTEGRADO
GIS
LIS
AM/FM
CADD
Conjunto
de
tcnicas
relacionadas
ao
tratamento
da
informao
espacial

4
Entre a Cartografia e o Geoprocessamento existe uma forte relao
interdisciplinar: o espao geogrfico. A Cartografia vai apresentar o modelo de
representao de dados para os processos que ocorrem no espao geogrfico. O
Geoprocessamento vai utilizar tcnicas matemticas e computacionais para tratar os
processos que ocorrem no espao geogrfico (DAlge, 1999).
As informaes extradas do espao geogrfico so combinadas atravs dos
Sistemas de Informao Geogrfica (SIG), do ingls Geographical Information Systems -
GIS, que constituem um conjunto poderoso de ferramentas para coletar, armazenar,
recuperar, transformar e visualizar dados sobre o mundo real (Burrough e McDonnell,
1998).
Segundo Maguire et al. (1991), uma razo histrica que refora a relao
Cartografia/Geoprocessamento a precedncia das iniciativas de automao da
produo cartogrfica em relao aos esforos iniciais de concepo e construo das
ferramentas de SIG. A Fig. 1.2 sintetiza esta discusso, estendendo-a s reas de
Sensoriamento Remoto, CAD (Computer Aided Design) e Gerenciamento de Banco de
Dados.

Figura 1.2 - Relaes interdisciplinares entre SIG e outras reas. (Maguire et al., 1991)

Atualmente, os conhecimentos de Cartografia necessrios ao SIG desfrutam de
um grande desenvolvimento, principalmente no que se refere habilidade de se construir
mapas digitais que efetivamente comuniquem as idias e questes geogrficas
necessrias ao indivduo. Vrios programas tm sido desenvolvidos com o objetivo de
viabilizar a utilizao dos produtos resultantes das novas tecnologias de captao e
processamento da informao espacial, como o caso das imagens de satlites, dos
dados obtidos por levantamentos com GPS e das imagens retificadas de fotografias
areas, ou seja, as ortofotos (ou ortoimagens) digitais. Graas s novas possibilidades
oferecidas por estes produtos digitais, pode-se constatar significativas renovaes nos
mtodos cartogrficos atuais.

SENSORIAMENTO
REMOTO
COMPUTER-AIDED
DESIGN
CARTOGRAFIA
COMPUTACIONAL
GERENCIADOR DE
BANCO DE DADOS
S SI IG G

5
CAPTULO

CARTOGRAFIA

2.1. DEFINIO DE CARTOGRAFIA
O vocbulo CARTOGRAFIA foi criado pelo historiador portugus Visconde de
Santarm, em carta de 8 de dezembro de 1839, escrita em Paris, e dirigida ao historiador
brasileiro Adolfo de Varnhagen. Antes da divulgao e consagrao do termo, o vocbulo
usado tradicionalmente era COSMOGRAFIA (Oliveira, 1993).
Dentre os vrios conceitos de Cartografia consagrados na literatura, pode-se
destacar a definio a seguir, a qual resume os principais aspectos desta disciplina:
Cartografia a Cincia e a Arte que se prope a representar por meio de
mapas, cartas, plantas e outras formas grficas, os diversos ramos do conhecimento
humano sobre a superfcie e o ambiente terrestre e seus diversos aspectos. Cincia,
quando utiliza o apoio cientfico da Astronomia, da Matemtica, da Fsica, da Geodsia,
da Topografia, da Agrimensura, da Geografia, da Geologia, da Estatstica e de outras
cincias para alcanar exatido compatvel com o mapeamento a ser realizado. Arte,
quando recorre s leis estticas da simplicidade e da clareza, buscando atingir o ideal
artstico de beleza em seus produtos.
A Cartografia destaca-se como sendo uma das mais antigas cincias de que se
tem conhecimento, pode-se dizer que ela teve origem na mais remota antigidade,
quando o homem primitivo j sentia necessidade de registrar o espao ao seu redor a fim
de marcar os lugares mais importantes para a sua sobrevivncia. Ao registrar nas
paredes das cavernas os locais onde havia abundncia de gua e alimentos, situaes
de perigo, redutos de outras tribos, etc., utilizando-se de instrumentos rudimentares, o
homem primitivo estava desenvolvendo um trabalho de cartografia na sua forma mais
primitiva (Timb, 2001).
Desde ento, a Cartografia tem evoludo em seus mtodos e instrumentos, de tal
sorte que, nos dias atuais, lana mo de inmeras ferramentas tecnolgicas, como
medidores a laser, sensores remotos orbitais, computao grfica, entre outros, para
produzir documentos cartogrficos com as mais diferentes finalidades e para as mais
diversas reas de aplicaes.
"Uma vez, h muito tempo, um viajante chegou a Ahaggar, no Saara, e perguntou a um velho
chefe da tribo Tuareg o caminho para Tombuctu. O chefe no pronunciou uma s palavra. Cobriu com
areia uma parte do solo em sua frente e representou a grande plancie arenosa do Saara. Sobre a areia
formou montinhos alargados para representar as dunas do deserto. As mesetas rochosas representou
com pedras planas. Prontamente surgiu diante das vistas do viajante um modelo perfeito do relevo da
regio, no s em direes e distncias, mas tambm no que se refere natureza do terreno.
Diante disso, explanaes no foram mais necessrias. Atravs dessa linguagem universal,
compreendeu o viajante o caminho a seguir, melhor do que com palavras."

6
Desse ponto de vista, pode-se considerar a existncia da chamada dualidade
cartogrfica: A Cartografia uma cincia to antiga quanto espcie humana e to
nova quanto o jornal de hoje.

2.2. CINCIAS E TECNOLOGIAS DE APOIO CARTOGRAFIA
Para atingir seus objetivos, a Cartografia se apoia em diversas tecnologias e
cincias, algumas j bem consolidadas e outras em constante evoluo. A seguir so
descritas as mais significativas.
2.2.1. ASTRONOMIA
A Astronomia a mais antiga cincia de apoio Cartografia. Utilizada para
determinar a posio geogrfica de pontos (coordenadas sobre a superfcie terrestre). Os
observatrios astronmicos, desde remotas datas, determinam e divulgam as
coordenadas das estrelas em relao Esfera Celeste. Um observador na Terra, ao
observar uma estrela de coordenadas j conhecidas e utilizando a trigonometria esfrica,
pode determinar as coordenadas geogrficas de sua posio terrestre (Timb, 2001).
Em 27 de abril de 1500, o Mestre Joo Emenelaus, fsico da esquadra de Cabral,
desceu a terra e por meio do astrolbio tomou a altura do Sol ao meio dia e determinou a
latitude de 17 graus para o Ilhu da Coroa Vermelha. Foi, portanto, a primeira medio
dessa natureza no Brasil (Oliveira, 1993). Nos dias atuais as medies astronmicas de
posio foram praticamente substitudas por metodologias mais modernas que sero
abordadas no decorrer deste texto.

Figura 2.1 - Astrolbio do sc. XVII.

2.2.2. TOPOGRAFIA
a cincia que utiliza tcnicas para determinao da posio tridimensional
relativa de pontos na superfcie terrestre.
A Topografia atua em pequenas extenses, desconsiderando, portanto, os efeitos
da curvatura da Terra. Emprega instrumentos que medem ngulos e distncias,
calculando posies atravs da geometria e da trigonometria plana. Com o
desenvolvimento das estaes topogrficas automticas (Estaes Totais), estas
tcnicas ganharam bastante produtividade na aquisio de dados, passando a ser

7
largamente utilizadas nos dias de hoje.

Figura 2.2 - Equipamentos topogrficos modernos.

2.2.3. GEODSIA
A Geodsia a cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra e estabelece
o apoio bsico (malha de pontos geodsicos com posio geogrfica precisa) para dar
suporte elaborao de mapas. A Geodsia utiliza instrumentos semelhantes aos de
Topografia, porm, dotados de alta preciso e associados a mtodos mais sofisticados
(Timb, 2001). Calcula posies utilizando clculos geodsicos complexos, onde se leva
em considerao o efeito da curvatura terrestre.

Figura 2.3 - Marco geodsico de apoio.

2.2.4. POSICIONAMENTO GLOBAL POR SATLITES
O Sistema de Posicionamento Global - GPS foi projetado de forma que, em
qualquer lugar da Terra e a qualquer instante, existam, pelos menos, quatro satlites
visveis acima do horizonte para um observador. Esta situao garante a condio
geomtrica mnima necessria determinao da posio em tempo real. Assim,
qualquer usurio equipado com um receptor de sinais GPS poder determinar a sua
posio em tempo real (Timb, 2001)
O sistema GPS capaz de fornecer posies geogrficas com baixa, mdia ou
alta preciso, de acordo com o tipo de equipamento utilizado e a metodologia adotada na
coleta e no processamento dos sinais (Timb, 2001).


8

Figura 2.4 Constelao do GPS.

Figura 2.5 Posicionamento por GPS.

2.2.5. AEROFOTOGRAMETRIA
A Aerofotogrametria a tcnica utilizada para a elaborao de cartas topogrficas
e baseia-se na obteno de medidas terrestres precisas atravs de fotografias areas
especiais, obtidas com cmera mtrica e com recobrimento estereoscpio. As fotografias
so parcialmente sobrepostas, em faixas paralelas, recobrindo toda a rea a ser
mapeada.

Figura 2.6 Vo fotogramtrico.


9
A Aerofotogrametria compreende as seguintes fases:
Planejamento e execuo do vo: consiste em determinar, com antecedncia,
dados importantes do vo fotogramtrico, como a distncia focal da cmera area,
a altura de vo, a superposio longitudinal e lateral das fotos, o nmero de fotos
por faixa, o nmero de faixas do vo, o total de fotos, a qualidade dos filmes, etc.
(Fig. 2.6);
Trabalho de laboratrio: consiste na revelao dos filmes, produo das fotos em
papel e diapositivos para serem utilizadas nas fases de restituio e reambulao;
Levantamento dos pontos de apoio terrestre: consiste na medio, atravs de
levantamento topogrfico/geodsico, das coordenadas de pontos que sejam bem
identificveis tanto nas fotografias como no terreno, chamados pontos de controle
(Fig. 2.7);

Figura 2.7 Apoio de campo.

Aerotriangulao: consiste na determinao precisa de coordenadas de terreno de
pontos medidos nas fotografias, com a finalidade de aumentar o conjunto de pontos
de controle, sem a necessidade de trabalho de campo, visando a economia de
custos;
Reambulao das fotos: consiste na coleta de dados em campo, de informaes
relativas aos acidentes naturais e artificiais e tudo mais que no pode ser obtido
diretamente das fotografias. As informaes de campo (toponmia), que depois
faro parte do mapa, so anotadas sobre as fotografias pelos reambuladores;
Restituio fotogramtrica: consiste na construo do mapa a partir dos diapositivos
fotogrficos montados em pares estereoscpicos, ajustados e georreferenciados
atravs dos pontos de controle (cada ponto da fotografia estar associado a uma
coordenada no terreno). Atravs de equipamentos denominados restituidores, a
geometria do momento exato da tomadas das fotografias reproduzida (projeo
cnica), permitindo-se realizar a representao das feies existentes no terreno
(estradas, matas, rios, morros, etc.) em uma carta (projeo ortogonal) (Fig. 2.8).

10

Figura 2.8 Restituio.

2.2.6. SENSORIAMENTO REMOTO
Entende-se por Sensoriamento Remoto a utilizao conjunta de modernos
sensores, equipamentos para a obteno remota de dados, processamento e
transmisso de dados, provenientes de aeronaves, espaonaves, satlites etc., com o
objetivo de estudar o ambiente terrestre atravs do registro e da anlise das interaes
entre a radiao eletromagntica e as substncias componentes do planeta Terra, em
suas mais diversas manifestaes (Timb, 2001).
O advento dos sistemas sensores orbitais veio complementar a Aerofotogrametria,
principalmente para a atualizao de cartas e mapas, mostrando seu grande potencial na
obteno de informaes temticas. Cabe ressaltar que a Aerofotogrametria um caso
particular do Sensoriamento Remoto, no que se refere ao nvel de aquisio de dados
(aerotransportado).

Figura 2.9 Sensores remotos.

11

Figura 2.10 Imagem de satlite.

Os sistemas sensores, geralmente, podem ser imageadores (Fig. 2.9) e no
imageadores, sendo os primeiros os que vm sendo mais estudados e aplicados no
campo da Cartografia, especialmente na fotogrametria e na fotointerpretao.
O produto gerado pelos sistemas sensores imageadores so as imagens digitais
(Fig. 2.10) ou analgicas (em papel, transparncia, etc.), podendo ser em preto e branco,
cores naturais, falsas cores e outras formas, o que permite uma grande variedade de
aplicaes na Cartografia, como por exemplo:
Mapeamento Planimtrico: os produtos mais usuais so imagens georreferenciadas
para a projeo cartogrfica desejada;
Mapeamento Planialtimtrico: neste caso, os efeitos do relevo so levados em
considerao, por meio de um Modelo Numrico de Terreno, que composto por
uma grade regularmente espaada com as cotas de cada ponto, sendo obtido por
meio de formao de pares estereoscpicos de imagens;
Mapeamento Temtico: a imagem georreferenciada de acordo com a projeo
cartogrfica desejada e, em seguida, por meio de processamento digital, gera-se
uma imagem temtica segundo os mais variados temas (reas desmatadas,
cobertura vegetal, declividade do terreno, etc.);
Carta-Imagem: so imagens de satlite georreferenciadas no formato de folhas de
carta, com a sobreposio de uma grade de coordenadas e informaes auxiliares
que so extradas de outros mapas ou cartas. As vantagens apresentadas por este
tipo de produto para a atualizao cartogrfica so evidentes, especialmente para
as reas onde no existem cartas tradicionais ou as mesmas se encontram
desatualizadas.

12
2.2.7. CINCIA DA COMPUTAO
O advento e o desenvolvimento da computao nas ltimas dcadas veio
contribuir para um grande avano tecnolgico da Cartografia. Dentro deste tpico podem
ser destacados os seguintes avanos: desenvolvimento das ferramentas de computao
grfica (Computer Aided Design - CAD), algoritmos para processamento digital de
imagens, sistemas de gerenciamento de bancos de dados, programas com arquitetura
baseada em sistemas de informaes geogrficas, mesas digitalizadoras, scanners de
grande formato (Fig. 2.11), plotters e fotoplotters de alta resoluo, estaes
fotogramtricas digitais (Fig. 2.12), dentre outros (Timb, 2001).

Figura 2.11 Scanners de grande formato.

Figura 2.12 Estaes fotogramtricas digitais.

Essas grandes inovaes tecnolgicas e cientficas tm levado a uma reviso do
conceito tradicional da Cartografia. Taylor (1991) sugere que a Cartografia seja vista
como a organizao, apresentao, comunicao e utilizao da geoinformao em
forma grfica, digital ou analgica. A partir desse novo enfoque, a Cartografia Analgica
substituda pela Cartografia Digital, a qual no representa apenas um processo de

13
automao de mtodos manuais, mas um meio para se buscar ou explorar novas
maneiras de lidar com os dados espaciais.

2.3. DIVISO DA CARTOGRAFIA
A Cartografia pode ser dividida em trs grandes grupos, de acordo com o
contedo a ser representado: Geral, Especial e Temtica.
Cartografia Geral: retrata basicamente a superfcie topogrfica do terreno, os
acidentes geogrficos naturais e as obras do homem. Destina-se ao uso geral,
sendo base para as demais, atendendo planejamentos de obras de engenharia,
operaes militares, etc.;
Cartografia Especial: destina-se exclusivamente a atender um uso especfico, uma
tcnica ou uma cincia;
Cartografia Temtica: expressa determinados conhecimentos particulares (temas).

Os mapas e cartas tambm seguem a classificao acima. A Tab. 2.1 a seguir
mostra, de forma resumida, as subdivises e alguns exemplos para fins de
esclarecimento.
Tendo em vista que a Cartografia Geral serve como base para as demais, e que
qualquer mapa que apresente informaes diferentes da simples representao do
terreno pode ser considerado um produto da Cartografia Temtica, esta apostila
abordar principalmente estes dois assuntos, pois so importantes para a maioria dos
usurios de SIG.

2.4. CARTOGRAFIA GERAL
Como se observa na Tab. 2.1 a seguir, a Cartografia Geral subdivide-se em
cadastral, topogrfica e geogrfica, de acordo com a escala de representao.
A Cartografia Geral, como o prprio nome diz, objetiva fornecer ao usurio uma
base cartogrfica com possibilidades de aplicaes generalizadas, de acordo com a
preciso geomtrica e tolerncias permitidas pela escala.
Do ponto de vista estratgico, a mais importante subdiviso , sem dvida, a
Cartografia Topogrfica, pois compreende as cartas que cobrem todo o pas
sistematicamente e servem de apoio para todos os trabalhos que requeiram uma base
cartogrfica nas escalas de 1:250.000 a 1:25.000.
As folhas do mapeamento sistemtico do Brasil foram estabelecidas a partir do
enquadramento na Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo. A Tab. 2.2 fornece uma
viso da quantidade de cartas existentes segundo cada escala.

14
Tabela 2.1 - Classificao de mapas e cartas (IBGE, 1998).
Diviso Subdiviso Definio
Cadastral
escalas
> 1:25.000
Representao em escala grande e com maior nvel de
detalhamento, apresentando grande preciso geomtrica,
normalmente utilizada para regies metropolitanas. As escalas
mais usuais na representao cadastral so: 1:1.000, 1:2.000,
1:5.000, 1:10.000 e 1:15.000.
Topogrfica
escalas
1:25.000 e
1:250.000
Carta elaborada a partir de levantamentos
aerofotogramtricos e geodsicos ou compilada de outras cartas
topogrficas em escalas maiores. Inclui os acidentes naturais e
artificiais, em que os elementos planimtricos (sistema virio,
obras, etc.) e altimtricos (relevo atravs de curvas de nvel,
pontos colados, etc.) so geometricamente bem representados.
Geral
Geogrfica
escalas
< 1:250.000
Carta em que os detalhes planimtricos e altimtricos so
generalizados, os quais oferecem uma preciso de acordo com a
escala de publicao. A representao planimtrica feita atravs
de smbolos, enquanto que a representao altimtrica feita, em
geral, atravs de cores hipsomtricas.
Nutica
Representa as profundidades, a natureza do fundo do
mar, as curvas batimtricas, bancos de areia, recifes, faris,
bias, as mars e as correntes de um determinado mar, as reas
terrestres e martimas. Elaboradas de forma sistemtica pela
Diretoria de Hidrografia e Navegao - DHN.
Aeronutica
Representao particularizada dos aspectos cartogrficos
do terreno, destinada a apresentar alm de aspectos culturais e
hidrogrficos, informaes suplementares necessrias
navegao area, pilotagem ou ao planejamento de operaes
areas. Elaboradas de forma sistemtica pelo Instituto de
Cartografia Aeronutica - ICA.
Militar
Em geral, so elaboradas na escala 1:25.000,
representando os acidentes naturais do terreno, indispensveis ao
uso das foras armadas. Pode representar uma rea litornea,
caractersticas topogrficas e nuticas de trafegabilidade, a fim de
que oferea a mxima utilidade em operaes militares.
Geoidal
Representa as ondulaes geoidais em relao ao
elipside, atravs de uma srie de linhas ou curvas que unem os
pontos de mesma altura geoidal para um determinado datum e
elipside de referncia.
Especial
Existem outros tipos, tais como, mapa magntico, astronmico,
meteorolgico, entre outros.
Temtica
So cartas e mapas, em qualquer escala, destinados a um tema
especfico, necessrios s pesquisas socio-econmicas, de recursos naturais e
estudos ambientais, como por exemplo, atlas nacional, regional e estadual.


15
Tabela 2.2 - Quantidade de folhas do mapeamento sistemtico brasileiro (IBGE, 1998).
Escala NTotal de Folhas Nde Folhas Executadas % Mapeada
1:1.000.000 46 46 100,0
1:500.000 154 68 44,0
1:250.000 556 529 95,1
1:100.000 3.049 2.087 68,4
1:50.000 11.928 1.641 13,7
1:25.000 47.712 548 1,2
Obs.: Estes dados so do ano de 1998 e referem-se apenas ao mapeamento realizado pelo IBGE
e pela DSG. No esto computados os levantamentos realizados pelos Institutos Estaduais.

2.5. CARTOGRAFIA TEMTICA
Enquanto a Cartografia Geral trabalha com um produto cartogrfico de forma
geomtrica e descritiva, a Cartografia Temtica busca uma soluo analtica e
explicativa para a representao de aspectos fsicos e culturais, sua ocorrncia e
distribuio espacial.
O objetivo dos mapas temticos o de fornecer, com o auxlio de smbolos
qualitativos e/ou quantitativos dispostos sobre uma base de referncia - geralmente
extrada das cartas topogrficas e mapas - as informaes referentes a um determinado
tema ou fenmeno que est presente ou age no territrio mapeado. Quaisquer
fenmenos fsico, social, biolgico, poltico, etc., que tenham uma vinculao com o
espao terrestre, so passveis de serem representados, o que justifica a grande
diversificao dos temas envolvidos.
A Cartografia Temtica pode ser subdividida em trs tipos:
Cartografia de notao ou de inventrio: registra os fenmenos na sua
distribuio espacial, sob a forma de cores ou de tonalidades muito variadas,
complementadas muitas vezes por sinais grficos caractersticos. Estabelece um
levantamento qualitativo dos elementos representados. Como exemplos gerais
podem-se citar os mapas geolgicos, pedolgicos, de uso da terra, etnogrficos, de
distribuio de vegetao, etc.;
Cartografia estatstica ou analtica: registra os fenmenos sob um ponto de vista
estatstico. Estabelece um levantamento quantitativo, classificando, ordenando e
hierarquizando os elementos a representar. Pode-se analisar apenas um fenmeno
(como a produo agrcola de trigo no Brasil), vrios fenmenos em conjunto (como
a produo agrcola do Estado da Bahia), ou mesmo a anlise de fenmenos
compostos (como a balana comercial do pas). Como exemplos gerais podem-se
citar os mapas de densidade populacional, de distribuio por pontos, de fluxo de
mercadorias, de precipitao pluviomtrica, de isolinhas, etc.; e
Cartografia de sntese: registra fenmenos em conjunto e suas inter-relaes, de
forma global e subjetiva. Para isso, rene as informaes de vrios documentos,

16
fundindo-as em uma s. Como exemplos gerais podem-se citar os mapas
histricos, geomorfolgicos, morfo-estruturais, de reas homogneas, etc.

O Quadro 2.1 mostra dois exemplos de mapas temticos do Brasil: um de
potencialidade agrcola dos solos e outro de densidade populacional. Nota-se que ambos
os mapas tm uma legenda representativa associada. O Quadro 2.2 apresenta uma
comparao resumida entre a Cartografia Geral e a Cartografia Temtica.
Quadro 2.1 - Exemplos de mapas temticos (IBGE, 1998).

Potencialidade agrcola dos solos Densidade populacional

Quadro 2.2 - Comparao entre a Cartografia Geral e a Cartografia Temtica (IBGE, 1998).
CARTOGRAFIA GERAL CARTOGRAFIA TEMTICA
Atende a um pblico amplo e diversificado
(vrios usurios).
Atende a um pblico especializado e reduzido
(usurios especficos).
Representao de elementos fsicos ligados
topografia do terreno.
Representao de quaisquer elementos, inclusive
os de natureza abstrata.
Os produtos sempre servem de base para
outras representaes.
Os produtos raramente servem de base para outras
representaes.
Em geral, os elementos podem ser usados por
um longo tempo.
Durao mais limitada, pois as informaes so
superadas com maior rapidez.
Trata basicamente de informaes qualitativas. Trata de informaes qualitativas e quantitativas.
A produo dos documentos exige
conhecimento especializado em Cartografia.
Em geral, os documentos podem ser produzidos por
pessoas no especializadas em Cartografia.

17
CAPTULO

GEODSIA

3.1. DEFINIO DE GEODSIA
A Geodsia uma cincia complexa, que engloba o estudo de princpios de
astronomia, fsica e matemtica. Pode ser definida como a cincia que estuda a
determinao precisa da forma e das dimenses da Terra e das variaes do seu campo
gravitacional.
No Brasil, a Geodsia divida em quatro grandes reas de estudo:
Geodsia Geomtrica: considera a determinao da posio relativa de pontos na
superfcie terrestre atravs de um modelo matemtico e de mtodos geomtricos
(medies angulares e lineares, verticais e horizontais relacionadas por meios de
princpios geomtricos e trigonomtricos);
Geodsia Fsica: considera a determinao da superfcie terrestre atravs do
estudo da direo e da intensidade da gravidade, das superfcies equipotenciais e
das perturbaes no campo gravfico, baseando-se em princpios fsicos;
Geodsica Astronmica: considera os mtodos de posicionamento pontual na
superfcie da Terra por meio de observaes de outros corpos celestes;
Geodsia Espacial ou por Satlite: considera a determinao da posio sobre a
superfcie terrestre por meio da observao de satlites artificiais.

3.2. MODELOS TERRESTRES
Pode-se distinguir basicamente trs tipos de abordagens diferentes para
caracterizar a forma e as dimenses da Terra, de acordo com o objetivo do trabalho a ser
realizado:
o modelo real, baseado na verdadeira forma da terra;
o modelo fsico, baseado em conceitos fsicos, envolvendo o campo de foras
atuantes no planeta como um todo; e
o modelo geomtrico, baseado em conceitos puramente matemticos.
3.2.1. MODELO REAL
a representao da Terra, limitada pela camada mais baixa da atmosfera
(troposfera) e as massas slidas e lquidas do planeta, ou seja, a superfcie contnua

18
definida pelos oceanos e continentes. Em outras palavras, representa a verdadeira forma
da Terra, com suas montanhas, vales, oceanos e outras incontveis salincias e
reentrncias geogrficas (Fig. 3.1). Este modelo importante por representar a superfcie
onde, efetivamente, so executadas as medies e observaes cartogrficas.
Devido sua forma irregular, impossvel representar a superfcie real atravs de
uma funo analtica. Mesmo que se estabelea um limite de proximidade entre os
pontos da superfcie terrestre, ser impossvel a sua caracterizao, devido
impossibilidade de medir todos os pontos sobre a superfcie da terra e devido s
deformaes sofridas por esses pontos ao longo do tempo (como por exemplo, as
alteraes causadas por intemperismo, terremotos ou movimento de placas tectnicas).

Figura 3.1 - Superfcie real.

3.2.2. MODELO FSICO
Ao campo de foras gerado pela interao da fora da gravidade terrestre e
pela fora centrfuga (devido a rotao da Terra), d-se o nome de Campo Gravfico, o
qual sofre variaes ou anomalias, por influncia de fatores como a distribuio irregular
de massas de diferentes densidades na superfcie terrestre. Com base nas linhas de
fora do campo gravfico, definem-se as superfcies equipotenciais (Fig. 3.2), que
apresentam o mesmo potencial e so perpendiculares s linhas de fora do campo.

Figura 3.2 - Superfcies equipotenciais.

19
a
b
Considerando-se que as linhas de fora do campo gravfico so curvas reversas,
e que a superfcie da Terra , devido s suas irregularidades, cortada por diferentes
equipotenciais, adotou-se uma superfcie como base para as medidas geodsicas: o
Geide. Compreende-se por geide uma superfcie equipotencial coincidente com o
nvel mdio dos mares, suposto homogneo e livre de perturbaes de qualquer
natureza, e que se prolonga sob os continentes de modo tal que a direo da fora de
gravidade em qualquer de seus pontos normal a ela.
O valor do Nvel Mdio dos Mares (NMM) pode ser obtido por meio de
equipamentos denominados margrafos, que so instalados no litoral. Esses aparelhos
registram continuamente o movimento das mars, determinando a sua posio mdia,
aps um perodo de 19 anos (ciclo maregrfico).
Existem outras aproximaes do geide, baseadas nos estudos de anomalias da
gravidade e de harmnicos esfricos, denominados geides matemticos, com por
exemplo, os modelos GEM, EGM, OSU, etc.
3.2.3. MODELOS GEOMTRICOS
A adoo do geide como superfcie de referncia depende do conhecimento do
campo gravfico terrestre, o que ainda muito limitado. Alm disso, o equacionamento
matemtico do geide muito complexo, o que o distancia de um uso mais prtico nos
levantamentos geodsicos. Por esse motivo, a Geodsia procura adotar modelos
matemticos rgidos para representar a Terra, o que torna os clculos geodsicos bem
mais simples. Esses modelos so apresentados a seguir:
3.2.3.1. Modelo Elipsoidal

Figura 3.3 - Elipside de revoluo.

Baseados em observaes e estudos ao longo de anos, chegou-se concluso
de que o nosso planeta ligeiramente achatado nos plos. Diante dessa descoberta, a
Geodsia adotou como forma matemtica aproximada de representao da Terra, o
Elipside. Visando obter simplicidade nos clculos geodsicos, aceitou-se o Elipside
de Revoluo como o modelo matemtico que mais se aproxima da forma da Terra.
Existem teorias que pregam a utilizao do Elipside Escaleno, porm o ganho de

20
preciso nestas determinaes no significativo face ao aumento de complexidade nas
operaes matemticas.
O elipside de revoluo (Fig. 3.3) definido como sendo o slido geomtrico
gerado por uma elipse que gira em torno do seu eixo menor (eixo polar). Suas
caractersticas principais podem ser vistas na Tab. 3.1.
Tabela 3.1 - Caractersticas matemticas do elipside de revoluo.
Caractersticas Frmula
Expresso Geral do Elipside de Revoluo:
(a = semi-eixo maior; b = semi-eixo menor)
1
b
z
a
y x
2
2
2
2 2
= +
+

1. Achatamento (ou Achatamento Polar) (f)
a
b a
f

=
Excentricidade (e)
2
2 2
2
a
b a
e

=

3.2.3.2. Modelo Esfrico
Dentro de determinados limites de preciso, pode-se adotar como modelo
matemtico para a Terra, como um todo, a Esfera. Por definio, esfera o lugar
geomtrico dos pontos eqidistantes de um outro ponto dado, denominado centro.
O modelo esfrico um caso particular (mais simples) do modelo elipsoidal, onde
a = b = raio (Fig. 3.4). Este slido empregado como superfcie auxiliar em certos
desenvolvimentos geodsicos e em aplicaes cartogrficas de natureza mais simples.

Raio

Raio

Figura 3.4 - Modelo esfrico.

21
3.2.3.3. Modelo Plano
Existem casos onde, independente da tolerncia requerida, possvel considerar
a simplificao do modelo terrestre para um Plano. So situaes em que os
instrumentos ou mtodos utilizados no detectam as pequenas variaes da curvatura da
Terra, ou que, embora negligenciada, produzem um resultado dentro da tolerncia
estabelecida.

Figura 3.5 - Modelo plano.

A conseqncia imediata, em termos de posicionamento, da aceitao desse
modelo, a reduo dos dados superfcie de referncia por meio de uma projeo
ortogonal (Fig. 3.5). As distncias observadas so sumariamente aceitas como se
medidas sobre o plano de referncia e nele representadas. Os ngulos so tomados
como se observados segundo o mesmo plano do horizonte.
O modelo plano usado nas operaes topogrficas, que so vistas como um
subconjunto das operaes geodsicas, onde possvel aceitar clculos, sem a
influncia do efeito de curvatura da Terra, para uma distncia de at 50km
aproximadamente.

3.3. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
3.3.1. INTRODUO
A adoo de uma superfcie matemtica rgida para representar a Terra no
suficiente para definir o posicionamento de um ponto sobre a superfcie terrestre. Para
isso, faz-se necessria a definio de um sistema de coordenadas associado aos pontos
da superfcie terrestre, chamado Sistema Geodsico de Referncia (SGR).
A implantao de um SGR dividida em duas partes: definio e materializao
na superfcie terrestre (IBGE, 2000):
a definio compreende a adoo de um elipside de revoluo sobre o qual so
aplicadas injunes de posio e orientao espacial; e
a materializao consiste no estabelecimento de uma rede geodsica de pontos
interligados na superfcie terrestre cujas coordenadas so conhecidas.


22
As injunes de posio e orientao espacial para o elipside de revoluo em
relao superfcie fsica so feitas atravs da preservao do paralelismo entre os
eixos de rotao da Terra real e do elipside, e de um ponto origem chamado Datum, ao
qual devem estar referenciadas todas as posies.

3.3.1.1. Datum Horizontal ou Planimtrico
o ponto de referncia (origem) para o posicionamento horizontal (coordenadas
planimtricas) de um sistema. De acordo com a sua localizao, o sistema geodsico
pode ser Topocntrico ou Geocntrico.
Quando a localizao do datum horizontal est sobre a superfcie terrestre, o
sistema chamado Topocntrico ou Local (Fig. 3.6). Quando o datum horizontal est
situado prximo ao centro de massa da Terra, o sistema chamado Geocntrico ou
Global (Fig. 3.7). Esse ltimo utilizado, principalmente, em Geodsia Espacial, para o
posicionamento atravs do uso de satlites artificiais.

Figura 3.6 - Sistema geodsico local. Figura 3.7 - Sistema geodsico global.

Para se determinar o datum horizontal na superfcie terrestre so necessrios
anos de observaes e clculos. Normalmente este ponto escolhido num local de
mxima coincidncia entre o geide e o elipside.

3.3.1.2. Datum Vertical ou Altimtrico
o ponto de referncia (origem) para o posicionamento vertical (coordenadas
altimtricas) de um sistema.
Como as altitudes so referidas ao nvel mdio dos mares, ou seja, superfcie do
geide, a determinao do datum vertical envolve a utilizao de uma rede de
margrafos para o estabelecimento do nvel mdio dos mares. Aps anos de medies,
faz-se ento um ajustamento dos resultados encontrados, encontrando-se a referncia
zero para o NMM. Um dos margrafos passa a ser ponto de referncia do datum
vertical.

23
3.3.2. SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA CLSSICO
o sistema concebido antes da era da Geodsia Espacial, com a utilizao de
mtodos e procedimentos geodsicos tradicionais (triangulao, poligonao e
trilaterao). um sistema topocntrico, onde os parmetros definidores esto
vinculados a um ponto na superfcie fsica da Terra. Nesse sistema, as redes altimtrica e
planimtrica so distintas. Alguns exemplos so: Crrego Alegre, SAD-69, etc.
3.3.3. SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA MODERNO
um sistema recente, geocntrico, concebido durante a era da Geodsia
Espacial, com a utilizao de mtodos e procedimentos mais refinados como, por
exemplo, a observao do campo gravitacional terrestre a partir de satlites artificiais e a
considerao dos parmetros fsicos da velocidade de rotao da Terra. Isso garante
uma maior preciso s coordenadas medidas, cujos valores no so fixos; eles variam
em relao ao tempo. Alguns exemplos so: ITRS, SIRGAS, etc.
O referencial mais preciso existente na atualidade o ITRS (International
Terrestre Reference System), sendo as suas realizaes denominadas de ITRFyy
(International Terrestre Reference Frame, ano yy). Como as coordenadas das estaes
sobre a superfcie terrestre variam em funo do tempo, necessrio redefinir
periodicamente seus valores. Por este motivo, a denominao dada materializao do
ITRS vem acompanhada pelo ano em que foi estabelecida. Por exemplo, ITRF94 a
realizao referente ao ano de 1994 (IBGE, 2000).
A ltima realizao do ITRS o ITRF97, poca 1997.0. Este o sistema de
referncia mais preciso at hoje realizado. Seus parmetros de posio (coordenadas e
velocidades) so produzidos a partir da combinao de um conjunto de tcnicas
espaciais de posicionamento, tais como VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR
(Satellite Laser Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging), GPS (Global Positioning System) e
DORIS (Doppler Orbitography and Radiolocation Integrated by Satellite) em mais de 500
estaes distribudas pelo mundo todo (IBGE, 2000)
3.3.4. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA ADOTADOS NO BRASIL
Atualmente, o sistema geodsico oficial do Brasil o SAD-69 (South American
Datum 1969). Porm, existem ainda muitos produtos cartogrficos referenciados aos
antigos sistemas: Crrego Alegre e Astro Datum Chu.
Com o advento dos satlites de posicionamento, principalmente o GPS, um outro
sistema geodsico que tem sido utilizado no Brasil o WGS-84 (World Geodetic
System 1984). A Tab. 3.2 a seguir mostra os parmetros dos principais sistemas
geodsicos utilizados no Brasil.
Um dos problemas tpicos na criao da base de dados de um SIG no Brasil tem
sido a coexistncia de mais de um sistema geodsico de referncia. Por exemplo, as
diferenas entre Crrego Alegre e SAD-69 traduzem-se em discrepncias de algumas
dezenas de metros sobre a superfcie do territrio brasileiro. Essas discrepncias podem
ser negligenciadas para projetos que envolvam mapeamentos em escala pequena, mas
so absolutamente preponderantes para escalas maiores que 1:250.000 (DAlge, 1999).
o caso, por exemplo, do monitoramento do desflorestamento na Amaznia Brasileira,
que usa uma base de dados formada a partir de algumas cartas topogrficas na escala
1:250.000, vinculadas ao sistema Crrego Alegre e outras vinculadas ao SAD-69.
Assim, de fundamental importncia que todo usurio de SIG observe a origem

24
dos dados geogrficos com que est trabalhando, a fim de evitar incompatibilidades no
seu trabalho de geoprocessamento. Apesar dos diferentes data, a tarefa de converso de
um datum para outro baseada em equaes simples, que a maioria dos programas de
geoprocessamento est habilitado a realizar, atravs do conhecimento dos parmetros
de transformao.
Tabela 3.2 - Sistemas geodsicos mais utilizados no Brasil
Elipside
Sistema
Geodsico
Datum
Horizontal
Datum
Vertical
Nome Parmetros
Vrtice Chu
SAD-69
= -19 45' 41",65
= -48 06' 04",06
h = 763,28 m
= 03 32' 00",98
N = 0 m
UGGI-67
a = 6.378.160,00
b = 6.356.774,72
f = 1/298,25
Crrego Alegre
CRREGO
ALEGRE
= -19 50' 14",91
= -48 57' 41",98
h = 683,31 m
= 0
N = 0 m
Imbituba-SC

Hayford 1924
a = 6.378.388,00
b = 6.356.911,95
f = 1/297
WGS-84 Geocntrico GRS-80
a = 6.378.137,00
b = 6.356.752,51
f = 1/298,257223563

NOTA: Sobre o termo DATUM, alguns autores o consideram apenas como o
ponto de origem; outros, como a superfcie de referncia (elipside); e
ainda h outros que o utilizam como sinnimo de Sistema Geodsico.

3.4. PROJETO MUDANA DE REFERENCIAL GEODSICO
A rede planimtrica de alta preciso do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
constituda, atualmente, por mais de 5000 estaes geodsicas cujas coordenadas esto
referidas ao referencial oficialmente adotado desde a dcada de 70: o SAD-69. O termo
alta preciso, entretanto, deve ser entendido como uma classificao relativa aos
mtodos e instrumentos utilizados nos levantamentos no decorrer do seu
estabelecimento. Sabe-se, atravs do reajustamento da rede planimtrica realizado em
1996, que a preciso das coordenadas geodsicas de uma estao estabelecida por
triangulao e poligonao no melhor que meio metro, podendo chegar a um metro
(IBGE, 1996). Nos dias de hoje, pode-se alcanar preciso centimtrica, ou at
milimtrica, atravs de observaes GPS.
Objetivando o atendimento dos padres atuais de posicionamento global, verifica-
se que necessria a adoo de um referencial geocntrico no Brasil, em substituio ao

25
topocntrico, SAD-69, utilizado. Esta mudana garante a manuteno da qualidade dos
levantamentos por satlite realizados em territrio nacional, uma vez que referenciar os
resultados obtidos ao SAD-69 implica na degradao da preciso. Outro fator
determinante diz respeito necessidade de se buscar uma compatibilidade com os
demais pases sul-americanos, adotando-se, no continente, um referencial geodsico
nico para as atividades cartogrficas. Alm disso, outra considerao a ser feita diz
respeito ao intercmbio das informaes espaciais digitais, o qual comprometido tendo
em vista os diversos referenciais em uso hoje em dia (IBGE, 2002)
Em face do exposto, pode-se concluir que os nveis atuais de preciso obtidos no
posicionamento geodsico tornam obrigatria a adoo de sistemas de referncia que
forneam um georreferenciamento a nvel global e que considerem a variao temporal
das coordenadas de acordo com a dinmica terrestre.
Com o objetivo de se compatibilizar os sistemas geodsicos utilizados pelos
pases da Amrica do Sul, foi criado em 1993 o projeto SIRGAS (Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas), com vistas a promover a definio e estabelecimento
de um referencial nico compatvel em termos de preciso com a tecnologia GPS. Os
primeiros resultados do SIRGAS se traduziram em uma das redes de referncia
continentais mais precisas do mundo. Ela composta por 58 estaes distribudas pelo
continente, com coordenadas determinadas por GPS e referidas a rede de referncia
internacional ITRF94. Em outras palavras, o SIRGAS uma densificao do ITRF na
Amrica do Sul.
Das 58 estaes, 11 se situam no territrio brasileiro, das quais 9 coincidem com
estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), a rede geodsica
ativa GPS implantada pelo IBGE no Brasil (IBGE, 2002).

Figura 3.8 - Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC. (IBGE,2004)

26

A RBMC (Fig. 3.8) uma rede de estaes GPS permanentes composta
atualmente por 20 (vinte) estaes em operao (Fortaleza, Braslia, Curitiba, Presidente
Prudente, Bom Jesus da Lapa, Manaus, Viosa, Cuiab, Imperatriz, Porto Alegre,
Salvador, Recife, Crato, Rio de Janeiro, Santa Maria, Belm, Varginha, Uberlndia,
Montes Claros e Governador Valadares), 1 (uma) em fase de teste (Amap) e 4 (quatro)
em fase de implantao (Boa Vista, So Gabriel da Cachoeira, Porto Velho e Cachimbo),
que serve de suporte para a utilizao da tecnologia GPS no Brasil (IBGE, 2005).
Em decorrncia da permanente coleta de observaes, a RBMC permite o clculo
contnuo das coordenadas sobre a superfcie terrestre, monitorando, deste modo, as
deformaes da crosta terrestre. Dessa forma, possvel quantificar a variao temporal
das coordenadas do Sistema Geodsico Brasileiro, proporcionando, assim, um
referencial constantemente atualizado aos usurios (IBGE, 2004).
Na Fig. 3.9 possvel verificar que as diferenas em coordenadas entre os
sistemas SAD-69 e SIRGAS so, horizontalmente, da ordem de 60 a 70 metros na
direo nordeste.

Figura 3.9 - Vetores de deslocamento horizontal entre SAD-69 e SIRGAS. (IBGE,2000)

Com o objetivo de desenvolver, documentar e apresentar estudos e pesquisas
relacionados aos impactos sobre a mudana do referencial, vrios rgos, instituies e
universidades ligados rea de geodsia formaram 8 (oito) grupos de trabalho, todos sob
a coordenao do IBGE, os quais so responsveis pelos estudos decorrentes desta
proposta de mudana:
GT 1 - Suporte e Atendimento ao Usurio: Realizar as atividades de suporte aos
usurios. Para tanto, dever: ter representao estadual; ter entendimento dos
problemas dos usurios e propor recomendaes de curto, mdio e longo prazo;

27
GT 2 - Definio do Sistema de Referncia Geodsico: Promover o estudo sobre
qual sistema adotar; constantes geomtricas; constantes fsicas e demais
parmetros;
GT 3 - Converso de Referenciais: Realizar a determinao de parmetros de
converso; desenvolvimento de aplicativos, entre outros estudos;
GT 4 - Definio de Modelo Geoidal: Determinar o Modelo Geoidal adequado ao
novo referencial;
GT 5 - Converso da Cartografia: Promover o estudo dos problemas inerentes
converso da cartografia sistemtica e da cartografia cadastral;
GT 6 - Normalizao e Legislao: Realizar um Inventrio da Legislao vigente,
avaliar e adequar a Legislao Geodsica e Cartogrfica utilizao do novo
referencial;
GT 7 - Impactos da Mudana do Referencial: Avaliar os impactos da mudana
nas reas de Documentao Legal e Tributria, Geodsia, Cartografia, SIG e
Informaes Espaciais;
GT 8 - Divulgao: Realizar as atividades de divulgao de todo o processo,
atravs da editorao e divulgao de manuais, glossrios, folder, participao e
realizao de eventos, manuteno da homepage do Projeto e disseminao de
relatrios e instrumentos diversos.

Assim, o Projeto de Mudana do Referencial Geodsico (PMRG) vai promover a
adoo no pas de um novo sistema de referncia, mais moderno, de concepo
geocntrica e compatvel com as mais recentes tecnologias de posicionamento.
No final de 2004, o IBGE definiu que o SIRGAS seria o referencial a ser adotado
oficialmente no Brasil, em substituio ao SAD-69. Iniciou-se ento o chamado Perodo
de Transio, que deve durar at 2014, em que o novo sistema e os sistemas vigentes
(Crrego Alegre e SAD-69) podero ser oficialmente utilizados.


28
CAPTULO

SISTEMAS DE COORDENADAS

A principal caracterstica que os dados inseridos em um Sistema de Informaes
Geogrficas devem apresentar a possibilidade da localizao geogrfica da informao
disponvel. Para tanto, necessrio associar os dados existentes a um sistema de
coordenadas. Os principais sistemas de coordenadas utilizados em Geoprocessamento
so os seguintes:
Sistema de Coordenadas Geogrficas;
Sistema de Coordenadas Geodsicas;
Sistema de Coordenadas Geocntrico Terrestre;
Sistema de Coordenadas Planas Cartesianas;
Sistema de Coordenadas Planas Polares;
Sistema de Coordenadas de Imagem.

A importncia de se conhecer esses sistemas e a interligao entre eles reside no
fato de que muitas operaes realizadas pelo usurio de SIG so baseadas em algumas
transformaes entre diferentes sistemas de coordenadas que garantem a relao entre
um ponto na tela do computador e as suas coordenadas geogrficas.

4.1. SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRFICAS E GEODSICAS
Como foi visto no Captulo 3, existem diversos modelos de representao da
Terra. A principal diferena quando se fala em coordenada geogrfica e coordenada
geodsica est relacionada ao modelo matemtico adotado: a primeira diz respeito
representao feita atravs de uma esfera (Modelo Esfrico), a segunda, por meio de
um elipside de revoluo (Modelo Elipsoidal). Em ambos os sistemas, cada ponto da
superfcie terrestre localizado pela interseo de um Meridiano com um Paralelo.
Num modelo esfrico, os meridianos so crculos mximos cujos planos contm o
eixo de rotao. J num modelo elipsoidal, os meridianos so elipses definidas pelas
intersees, com o elipside, dos planos que contm o eixo de rotao. O Meridiano de
origem ou inicial aquele que passa pelo antigo observatrio britnico de Greenwich, na
Inglaterra, escolhido convencionalmente como a origem (0).
Tanto no modelo esfrico como no modelo elipsoidal os paralelos so crculos
cujo plano perpendicular ao eixo de rotao e que vo diminuindo de tamanho at que
se reduzam a pontos nos plos Norte e Sul. O Equador o crculo mximo que divide a

29
Terra em dois hemisfrios, Norte e Sul, e considerado como o paralelo de origem (0).
Com base nos meridianos e paralelos, a localizao de um determinado ponto da
superfcie terrestre dada por um conjunto de coordenadas definidas por uma Longitude
e uma Latitude.
Tanto no modelo esfrico (Longitude Geogrfica) quanto no modelo elipsoidal
(Longitude Geodsica), a longitude de um ponto definida como o ngulo diedro entre
os planos do meridiano origem (Greenwich) e do meridiano que contm o ponto, sendo
positivo a leste de Greenwich (0 a +180) e negativo a oeste (0 a -180). As longitudes
so a base para a contagem dos fusos horrios.
No modelo esfrico, a Latitude Geogrfica de um ponto o ngulo entre o
Equador e ponto considerado, medido sobre o meridiano que contm o ponto. No modelo
elipsoidal, existiro duas latitudes: a Latitude Geodsica, que o ngulo entre a normal
ao elipside no ponto considerado e sua projeo no plano equatorial; e a Latitude
Geocntrica, que o ngulo entre o raio vetor desse ponto e sua projeo no plano
equatorial. Todas as latitudes so medidas sobre o meridiano que contm o ponto, sendo
positivas ao Norte do Equador (0 a +90) e negativas ao Sul (0 a -90). Para fins de
posicionamento, utiliza-se a latitude geodsica como coordenada.
A Fig. 4.1 ilustra a diferena entre a Latitude Geodsica e a Latitude Geocntrica.

Figura 4.1 - Latitudes Geodsica e Geocntrica.

Para fins de comparao, as Fig. 4.2 e 4.3 ilustram, respectivamente, o Sistema
de Coordenadas Geogrficas e o Sistema de Coordenadas Geodsicas.
Com relao s coordenadas altimtricas, importante ressaltar que a altitude de
um ponto dada sempre em relao ao nvel mdio dos mares, ou seja, a referncia
para a altimetria o geide. A altitude em relao ao geide chamada altitude
ortomtrica.
Quando se utiliza um modelo geomtrico como referncia para a altimetria, o
termo usado altura geomtrica. Nos casos de um modelo elipsoidal, particularmente,
tambm se usa a expresso altura elipsoidal. O GPS fornece esta medida aos seus
usurios, relativa ao sistema WGS-84.

30
Altura geomtrica ou elipsoidal (h) a distncia vertical medida sobre a normal,
que se estende do ponto considerado at o seu homlogo sobre a superfcie de
referncia (esfera ou elipside). A normal do lugar em um determinado ponto da
superfcie terrestre definida pela direo perpendicular superfcie de referncia
(esfera ou elipside) que passa pelo ponto (Fig. 4.2 e 4.3).

Figura 4.2 - Sistema de Coordenadas
Geogrficas.
Figura 4.3 - Sistema de Coordenadas
Geodsicas.

Altitude Ortomtrica (H) a distncia medida sobre a vertical do lugar, que se
estende do ponto considerado at o seu homlogo sobre o geide. A vertical do lugar
de um ponto sobre a superfcie terrestre a direo tangente linha de fora do campo
gravfico no ponto considerado (Fig. 4.4). Ela materializada pela direo do fio de
prumo.

Figura 4.4 - Vertical do lugar.

A reduo da altura medida em relao ao elipside para a altitude medida em
relao ao geide feita atravs da determinao da ondulao ou desnvel geoidal.

31
Ondulao Geoidal ou Desnvel Geoidal (N) de um ponto da superfcie terrestre
o afastamento linear entre o elipside e o geide no ponto considerado, contado sobre
a normal. Para fins prticos, pode ser considerada igual diferena entre a altitude
ortomtrica e a altura elipsoidal (Fig. 4.5).
A ondulao geoidal pode ser obtida por meio de Mapas Geoidais, os quais
representam linhas de isovalores da ondulao geoidal (N), relativos a um dado elipside.
Entretanto, esses mapas nem sempre esto disponveis.

Figura 4.5 - Ondulao geoidal.

4.2. SISTEMA DE COORDENADAS GEOCNTRICO TERRESTRE
O Sistema Geocntrico Terrestre ou Sistema Cartesiano Terrestre (Fig. 4.6)
um sistema cartesiano tridimensional com origem no centro de massa da Terra,
caracterizado por um conjunto de trs eixos coordenados (X, Y, Z), mutuamente
perpendiculares, de modo que:
Eixo X: coincide com a projeo do Meridiano de Greenwich sobre o plano do
Equador;
Eixo Y: est no plano do Equador e coincide com a direo ortogonal ao eixo X, no
sentido anti-horrio;
Eixo Z: coincide com o eixo de rotao da Terra.

Este sistema conhecido pela sigla em ingls ECEF (Earth-Centered, Earth-
Fixed). O termo Earth-Centered" indica que a origem dos eixos (0,0,0) est localizada no
centro de massas da Terra, determinado aps o estudo da rbita descrita pelos satlites
artificiais. O termo "Earth-Fixed" indica que os eixos coordenados so fixos em relao
Terra, ou seja, eles acompanham os movimentos do planeta.
Trata-se de um sistema de coordenadas muito importante para a transformao
de coordenadas entre sistemas diferentes. Assumindo-se um modelo elipsoidal para a
Terra, onde (X, Y, Z) denota as coordenadas de um determinado ponto no sistema
geocntrico terrestre dadas em metros e (, , h) denota as coordenadas homlogas no
sistema de coordenadas geodsicas, as relaes matemticas que realizam as

32
transformaes entre estes dois sistemas so mostradas na Tab. 4.1.

Figura 4.6 - Sistema de Coordenadas Geocntrico Terrestre.

Tabela 4.1 - Transformao entre Coordenadas Geodsicas e Geocntricas.
Transformao Formulao
Coordenadas
Geodsicas para
Geocntricas
(, , h) (X, Y, Z)
=
=
+ =
+ =
+ =
2
2 2
2
2 2
2
a
b a
e
) sen e - (1
a
N
onde
sen h] ) e - (1 [N Z
sen cos h) (N Y
cos cos h) (N X

,
Coordenadas
Geocntricas para
Geodsicas
(X, Y, Z) (, , h)
+ =
=
|
\
|
=
=
|
\
|
=
|
|
\
|
+
=
2 2
2
2
2
'
0
0
3 2
0
3
2
'
Y X d
e - 1
e
e
b
a
d
Z
arctan
onde
N -
cos
d
h
X
Y
arctan
cos e a - d
sen e b Z
arctan
,

4.3. SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS
O Sistema de Coordenadas Planas Cartesianas (Fig. 4.7) baseia-se na escolha de
dois eixos perpendiculares, cuja interseo (origem) estabelecida como base para a
localizao de qualquer ponto do plano. Nesse sistema de coordenadas um ponto

33
representado por dois nmeros reais: um correspondente projeo sobre o eixo X
(horizontal) e outro projeo sobre o eixo Y (vertical) (Fig. 4.7).
Este sistema utilizado para a representao da superfcie terrestre num plano,
para tal, deve estar associado a algum tipo de projeo cartogrfica. Em outras palavras,
no h sentido em se falar de coordenada plana sem mencionar o sistema de projeo
que lhe deu origem (Timb, 2001). Neste caso, a origem dos eixos coordenados
estabelecida em certos paralelos e meridianos terrestres, formando uma grade regular,
cujas coordenadas so medidas em metros, e no em graus. A direo dos eixos X e Y
so representadas pela direo Leste ou Este (E) e Norte (N), respectivamente (Fig. 4.8).
Cabe ressaltar que a formulao matemtica que associa as coordenadas planas
com as coordenadas geodsicas ser funo do sistema de projeo empregado.

Figura 4.7 - Sistema de Coordenadas Planas. Figura 4.8 - Grade regular.

4.4. SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS POLARES
Apesar de no aparecer de forma explcita para o usurio de SIG, o sistema de
coordenadas polares (Fig. 4.9) merece ateno por causa de sua utilizao no
desenvolvimento das projees cnicas (Fig. 4.10). Trata-se de um sistema simples, de
relao direta com o sistema de coordenadas cartesianas, que substitui o uso de um par
de coordenadas (x, y) por uma direo e uma distncia para posicionar cada ponto no
plano de coordenadas (DAlge, 1999).

Figura 4.9 - Coordenadas Planas Polares.

Figura 4.10 - Mapa em Projeo Cnica.

A relao entre as coordenadas planas e polares apresentada na Tab. 4.2, onde
e denotam, respectivamente, a distncia do ponto origem do sistema cartesiano e o
ngulo formado com o eixo x.

34
Tabela 4.2 - Transformao entre Coordenadas Cartesianas e Polares.
Transformao Formulao
Coordenadas Polares para Cartesianas
(, ) (x, y)
=
=
sen y
cos x

Coordenadas Cartesianas para Polares
(x, y) (, )
+ =
|
\
|
=
1/2 2 2
) y (x
x
y
arctan

4.5. SISTEMA DE COORDENADAS DE IMAGEM (MATRICIAL)
A integrao de Geoprocessamento com Sensoriamento Remoto depende do
processo de insero de imagens de satlite ou areas na base de dados do SIG. Para
se realizar o georreferenciamento dessas imagens, necessita-se de uma relao entre o
sistema de coordenadas de imagem e o sistema de referncia da base de dados.
O sistema de coordenadas de imagem tem origem no canto superior esquerdo da
imagem e seus eixos so orientados nas direes das colunas e das linhas da imagem
(Fig. 4.11). Os valores de colunas e linhas so sempre nmeros inteiros que variam de
acordo com a resoluo espacial da imagem. A relao com um sistema de coordenadas
planas direta e faz-se atravs da multiplicao do nmero de linhas e colunas pela
resoluo espacial (DAlge, 1999).

Figura 4.11- Sistema de Coordenadas de Imagem.

4.6. TRANSFORMAO ENTRE SISTEMAS GEODSICOS
Uma operao muito usual em Geoprocessamento, devido s diversas fontes de
dados existentes, a transformao de coordenadas segundo diferentes sistemas
geodsicos. O processo bsico de transformao descrito a seguir.
Considerando-se que os sistemas geodsicos so paralelos entre si, uma vez que
a condio de paralelismo entre o eixo Z do elipside e o de rotao da Terra foi imposta,
pode-se transformar as coordenadas de um ponto em um sistema A para um outro B
por meio do vetor posio de um sistema em relao ao outro.
Na Tab. 4.3, so descritos os procedimentos operacionais que devem ser
seguidos para converter as coordenadas geodsicas do sistema A para o sistema B.

35
Tabela 4.3 - Transformao entre Sistemas Geodsicos ( , , h )
A
( , , h )
B
.
Passo Procedimento Representao
1
o Converso das coordenadas geodsicas para
geocntricas, no sistema A
(, , h)
A
(X, Y, Z)
A
2
o
Converso das coordenadas geocntricas do
sistema A para o sistema B, atravs de parmetros
de transformao (Dx, Dy, Dz)
(X, Y, Z)
A
+ (Dx,Dy,Dz) (X, Y, Z)
B
3
o Converso das coordenadas geocntricas para
geodsicas, no sistema B
(X, Y, Z)
B
(, , h)
B

Na Tab. 4.4, so apresentados os parmetros oficiais de transformao para o
sistema SAD-69 a partir dos outros sistemas geodsicos em uso no Brasil (IBGE, 1989).

Tabela 4.4 - Parmetros oficiais de transformao para o Sistema Geodsico SAD-69.
Parmetros Crrego Alegre WGS84
Dx (m) 138,70 -66,87
Dy (m) -164,40 4,37
Dz (m) -34,40 -38,52


36
CAPTULO

PROJEES CARTOGRFICAS

5.1. INTRODUO
Todos os mapas e cartas so representaes aproximadas da superfcie terrestre.
Isto ocorre porque no se pode passar de uma superfcie curva para uma superfcie
plana sem que haja deformaes. (DAlge, 1999).
A elaborao de um mapa requer um mtodo que estabelea uma
correspondncia biunvoca entre os pontos da superfcie da Terra e seus homlogos no
plano de projeo do mapa. Para tal, utilizam-se os sistemas de projees cartogrficas,
que de modo genrico, so definidos pelas relaes diretas (f
1
e f
2
) e inversas (g
1
e g
2
)
que associam as coordenadas planas ou de projeo (x, y) s geodsicas ( , ), e vice-
versa, respectivamente, conforme mostrado na Fig. 5.1.

Figura 5.1 - Correspondncia entre a superfcie de referncia e a de projeo.

Qualquer sistema representar a superfcie terrestre com deformaes, que so
tanto maiores quanto mais extensa for a regio a representar. Tais deformaes afetam
os ngulos, as reas e os comprimentos. H sistemas que conseguem evitar algumas
dessas deformaes, mas no todas.
Uma notvel ilustrao das deformaes pode ser vista na figura 5.2, onde um
mesmo rosto desenhado sobre diversas projees: globular, ortogrfica, estereogrfica
e de Mercator.


37
NOTA: O termo DEFORMAO no bem utilizado, pois pode levar idia
do desconhecimento de formas e estruturas aplicadas. J o termo
DISTORO estabelece que existe um conhecimento prvio do
comportamento da deformao sofrida.

Figura 5.2 - Exemplos de distores sofridas em projees.

5.2. CLASSIFICAO DAS PROJEES
Como foi abordada anteriormente, a representao da Terra, considerada
elipsoidal ou esfrica, sobre uma superfcie plana, acarreta distores inevitveis. Assim,
diferentes tcnicas de representao so aplicadas no sentido de se alcanar resultados
que possuam certas propriedades favorveis para um propsito especfico. Com isso, h
um nmero grande de diferentes projees cartogrficas, que podem ser classificadas
conforme o Quadro 5.1 (Mello e DAlge, 1996).
Apesar de obedecerem a esta classificao, de uma maneira geral, as projees
so mais conhecidas atravs dos nomes de seus autores, como por exemplo, a projeo
de Mercator, projeo de Gauss, projeo de Cassini, etc.


38
Quadro 5.1 - Classificao das Projees Cartogrficas. (Mello e DAlge, 1996)
1) Quanto ao mtodo
de Construo
Geomtricas
Analticas
Convencionais
Perspectivas
Pseudo-perspectivas
Simples ou regulares
Modificadas ou irregulares
2) Quanto ao Tipo de
Superfcie Adotada
Planas ou Azimutais
Por Desenvolvimento
Cnicas
Cilndricas
Polidricas
3) Quanto a Posio
da Superfcie de
Projeo
Planas ou Azimutais
Polares
Equatoriais ou meridianas
Oblquas ou Horizontais
Por Desenvolvimento
Transversa
Normais
Horizontais
ou Oblquas
Cnicas ou
Policnica
Cilndricas
Equatoriais
Transversas ou
Meridianas
Horizontais
ou Oblquas
4) Quanto as
Propriedades
Intrnsecas
Meridianas
Transversas
Azimutais ou Ortodrmicas
Equivalentes
Conforme
Afilticas
Eqidistantes


39
5.2.1. QUANTO AO MTODO DE CONSTRUO
5.2.1.1. Projees Geomtricas
Baseiam-se em princpios geomtricos de projeo, podendo ser perspectivas
(Quadro 5.2) ou pseudoperspectivas.
Quadro 5.2 - Projees Geomtricas Perspectivas.
Projees Geomtricas Perspectivas:
Podem ser obtidas pela interseo, sobre a superfcie de projeo, do feixe de
retas que passa por pontos da superfcie de referncia partindo de um centro perspectivo
(ponto de vista). Subdividem-se em trs classes:
Gnomnica: ponto de vista
no centro da Terra.
Estereogrfica: ponto de
vista na superfcie da Terra,
diametralmente oposto
tangncia do plano de
projeo.
Ortogrfica: ponto de vista
no infinito.
PV

PV

PV

Projees Geomtricas Pseudoperspectivas:
So obtidas a partir de projees perspectivas, usando um determinado artifcio
como um ponto de vista fictcio, mvel ou com outra caracterstica.


40
5.2.1.2. Projees Analticas
So aquelas que no possuem um sentido geomtrico propriamente dito, em
conseqncia da imposio de leis matemticas que visam conseguir determinadas
caractersticas ( o caso da maior parte das projees existentes). So divididas em:
simples ou regulares e modificadas ou irregulares (Quadro 5.3).
Quadro 5.3 - Projees Analticas.
Projees Analticas Simples ou
Regulares

So construdas com base em
leis matemticas provenientes de
condies previamente estabelecidas,
como por exemplo, a projeo
transversa de Mercator e a projeo
eqidistante azimutal.

Figura 5.3 - Projeo Transversa de Mercator.
Projees Analticas Irregulares ou
Modificadas

Resultam de alteraes
impostas s projees simples,
transformando ou modificando as
suas caractersticas prprias. Como
exemplo, pode-se citar a projeo
equivalente de Bonne, obtida de
modificaes introduzidas na projeo
cnica eqidistante meridiana.

Figura 5.4 - Projeo de Bonne.

5.2.1.3. Projees Convencionais
So aquelas que se baseiam em princpios puramente convencionais, em funo
dos quais so estabelecidas suas expresses matemticas, como o exemplo da
projeo de Mollweide (Fig. 5.5), na qual as transformadas dos paralelos so linhas
retas e as dos meridianos, de uma maneira geral, elipses. Outro exemplo das projees
convencionais a projeo globular (Fig. 5.6), onde a Terra representa por um crculo
e os meridianos e paralelos so arcos de crculos.

41

Figura 5.5 - Projeo de Mollweide.

Figura 5.6 - Projeo globular.

5.2.2. QUANTO AO TIPO DE SUPERFCIE DE PROJEO
5.2.2.1. Projeo plana ou azimutal
Quadro 5.4 - Projeo Plana ou Azimutal.
Projeo Plana ou Azimutal
A superfcie de projeo um plano tangente ou secante superfcie da Terra.
geralmente chamada de azimutal, j que em torno do ponto de tangncia os azimutes
so apresentados sem deformaes.

Figura 5.7 - Projeo Plana ou Azimutal.

Figura 5.8 - Exemplo: Projeo Ortogrfica.
5.2.2.2. Projeo por Desenvolvimento
A superfcie de projeo uma superfcie desenvolvvel em um plano. So
divididas em: cnicas (Quadro 5.5), cilndricas (Quadro 5.6) e polidricas (Quadro 5.7).

42
Quadro 5.5 - Projeo Cnica.
Projeo Cnica:
A superfcie de projeo usada um cone que envolve a Terra e que, em
seguida, desenvolvido num plano. As projees cnicas podem ser tangentes ou
secantes. Em todas as projees cnicas normais (eixo do cone coincidente com o eixo
de rotao da Terra), os meridianos so retas que convergem para um ponto (que
representa o vrtice do cone) e todos os paralelos so circunferncias concntricas a
esse ponto.

Figura 5.9 - Projeo Cnica.

Figura 5.10 - Exemplo: Projeo de Lambert.
Quadro 5.6 - Projeo Cilndrica.
Projeo Cilndrica:
A superfcie de projeo utilizada um cilindro, tangente ou secante superfcie
da Terra, que se desenvolve num plano. Em todas as projees cilndricas normais
(eixo do cilindro coincidente com o eixo de rotao da Terra), os meridianos e os
paralelos so representados por retas perpendiculares. A projeo de Mercator, uma
das mais antigas e importantes, um exemplo desse tipo de projeo.
Figura 5.11 - Projeo Cilndrica.

000

Figura 5.12 - Exemplo: Projeo Cilndrica de Miller.

43
Quadro 5.7 - Projeo Polidrica.
Projeo Polidrica:
Caracteriza-se pelo emprego de mais de uma superfcie de projeo (do mesmo
tipo) para aumentar o contato com a superfcie de referncia e, portanto, diminuir as
deformaes.

Figura 5.13 - Projeo Polidrica.

Figura 5.14 - Exemplo: Projeo Icosadrica.

5.2.3. QUANTO POSIO DA SUPERFCIE DE PROJEO
No caso das projees planas ou azimutais a classificao feita de acordo com
a posio do plano de projeo e do ponto de tangncia ou polo de projeo; no caso das
projees por desenvolvimento a classificao feita de acordo com a posio do eixo
da superfcie cnica ou cilndrica. A superfcie de projeo pode ser tangente ou secante
superfcie de referncia. No Quadro 5.8 so apresentadas vrias posies da superfcie
de projeo, em relao a superfcie de referncia (caso de tangncia).
5.2.4. QUANTO AS PROPRIEDADES INTRNSECAS
Como j abordado anteriormente, impossvel representar a superfcie curva da
Terra sobre uma superfcie plana (ou desenvolvvel num plano) sem que haja distores.
Por isso deve-se escolher que caractersticas devem ser conservadas e quais podem ser
alteradas. Por exemplo, pode-se pensar numa possvel conservao dos ngulos ou
numa manuteno de reas, sempre se levando em conta o fim a que se destina o mapa.
A seguir, so apresentadas as propriedades intrnsecas das projees cartogrficas:
equidistncia, equivalncia e conformidade.


44
Quadro 5.8 - Posies de tangncia das superfcies de projeo.
Projees Planas Projees Cnicas Projees Cilndricas
Polar: plano tangente no polo Normal: eixo do cone paralelo ao eixo
da Terra
Equatorial: eixo do cilindro
paralelo ao eixo da Terra
PN
PS

PN
PS

PN
PS

Equatorial ou Meridiana: plano
tangente no Equador
Transversa: eixo do cone
perpendicular ao eixo da Terra
Transversa: eixo do cilindro
perpendicular ao eixo da Terra
PN
PS

PN
PS

PN
PS

Oblqua ou Horizontal: plano
tangente em um ponto qualquer
Horizontal: eixo do cone inclinado em
relao ao eixo da Terra
Horizontal: eixo do cilindro
inclinado em relao ao eixo da
Terra
PN
PS

PN
PS

PN
PS


45
5.2.4.1. Projees Eqidistantes
As projees eqidistantes conservam a proporo entre as distncias, em
determinadas direes, na superfcie representada (escala uniforme sem deformao
linear). A eqidistncia, porm, no uma caracterstica global de toda a rea mapeada,
ou seja, a equidistncia no mantida em todo o mapa, a escala linear correta apenas
ao longo de determinadas linhas ou a partir de um ponto especfico. Por esse motivo,
esta projeo menos empregada que as projees conforme ou equivalentes, porque
raramente desejvel um mapa com distncias corretas em apenas uma direo.
Os mapas eqidistantes so bastante usados em Atlas, mapas de planejamento
estratgico e representaes de grandes pores da Terra, onde no necessrio
preservar as outras propriedades, pelo fato de o aumento da escala de rea ser mais
lento dos que nas projees conformes e equivalentes. O exemplo mais conhecido a
projeo Cilndrica Eqidistante.

5.2.4.2. Projees Equivalentes
As projees equivalentes conservam as reas (escala uniforme sem deformao
de rea), isto , as reas no mapa guardam uma relao constante com as suas
correspondentes na superfcie da Terra. Como conseqncia, os ngulos e distncias
sofrem deformaes. Estas caractersticas no interessam cartografia sistemtica,
porm muito interessante para a cartografia temtica e SIG. Como exemplos, podem-se
citar as projees Cnica de Albers e Azimutal de Lambert.

5.2.4.3. Projees Conformes
As projees conformes no deformam os ngulos, conseqentemente, no
deformam tambm a forma das pequenas reas, o que significa que a escala para todas
as direes em torno de um ponto independe do azimute e constante para distncias
pequenas. Por exemplo, um pequeno crculo na superfcie terrestre ser projetado
tambm como um crculo, caracterizando uma deformao angular nula.
Incorretamente esta propriedade referenciada como uma projeo de formas
verdadeiras. Na realidade, somente a forma de pequenas reas preservada. Grandes
reas so distorcidas em sua configurao geral.
A projeo de Mercator tem a caracterstica da conformidade e distorce bastante o
tamanho dos objetos situados nas proximidades das regies polares. A Fig. 5.15 ilustra
claramente este problema ao mostrar o Alasca, na Amrica do Norte (altas latitudes),
praticamente do mesmo tamanho que o Brasil, quando, na realidade, o Brasil quase
cinco vezes maior.
A manuteno dos ngulos uma caracterstica importante para os mapas que
serviro para a navegao porque representam as linhas de azimute constante
(loxodrmicas) como linhas retas. Alm disso, tal projeo atende aos propsitos
relativos direo dos ventos, rotas, cartas topogrficas, etc.

5.2.4.4. Projees Afilticas
As projees afilticas so aquelas em que os comprimentos, as reas e os
ngulos no so conservados. Entretanto, podem possuir uma ou outra propriedade que
justifique sua construo. A projeo gnomnica, por exemplo, mesmo apresentando

46
todas essas deformaes, possui a excepcional propriedade de representar as
ortodrmicas (linhas que representam a menor distncia entre dois pontos na superfcie
terrestre) como retas (De Bakker, 1965).

Figura 5.15 - Distoro para altas latitudes na Projeo de Mercator.
(Robinson et al., 1995)

5.3. PROJEES MAIS USUAIS
Dentre as vrias projees existentes, quatro sero destacadas nesta apostila:
Projeo Cnica Conforme de Lambert;
Projeo Policnica;
Projeo Cilndrica Equatorial Conforme (Projeo de Mercator);
Projeo UTM (Universal Transversa de Mercator).

5.3.1. PROJEO CNICA CONFORME DE LAMBERT

Caracterstica: os paralelos so arcos de crculos desigualmente espaados,
enquanto que os meridianos so linhas retas convergentes igualmente espaadas e
cortam os paralelos com ngulos retos. Existem dois paralelos-padro representados em
verdadeira escala (secantes superfcie).
Aplicaes: mapeamento de regies com expanso predominantemente Leste-

47
Oeste e Carta Internacional do Mundo 1:1.000.000 (CIM).

Figura 5.16 - Cone secante Terra.

Figura 5.17 - Projeo de Lambert com dois
paralelos-padro (20 N e 60 N).

5.3.2. PROJEO POLICNICA ORDINRIA OU AMERICANA

Caracterstica: Utiliza como superfcie intermediria de projeo diversos cones
tangentes, em vez de apenas um. O meridiano central e o Equador so as nicas retas
da projeo. O meridiano central no apresenta deformaes e dividido em partes
iguais pelos paralelos, os quais so crculos no concntricos (cada um tem como centro
o vrtice do cone que lhe deu origem). Os meridianos so curvas que cortam os paralelos
em partes iguais. Pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas aumenta
rapidamente para a periferia (IBGE, 1998).
Aplicaes: mapeamento de regies de extenso predominantemente Norte-Sul e
reduzida extenso Leste-Oeste; mapeamento de larga escala (escala menor que
1:1.000.000), sendo utilizada no Brasil para mapas de sries, regionais, estaduais e
temticos.

Figura 5.18 - Vrios Cones tangentes. Figura 5.19 - Projeo Policnica.

48
5.3.3. PROJEO CILNDRICA EQUATORIAL CONFORME (PROJEO DE MERCATOR)

Caracterstica: os meridianos so igualmente espaados; meridianos e paralelos
so linhas retas que se cortam sobre ngulos retos. As linhas de mesmo azimute so
linhas retas (loxodrmicas); a distncia no Equador representada em verdadeira escala.
Possui distoro mxima nos Plos (no representados).
Aplicaes: Cartas Nuticas e mapas de regies equatoriais.

Figura 5.20 - Cilindro tangente no
Equador

Figura 5.21 - Projeo de Mercator.

5.3.4. PROJEO UTM (UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR)
Com a finalidade de padronizar os trabalhos cartogrficos e gerar um sistema
nico de coordenadas planas para todos os pases, a UGGI (Unio Geodsica e
Geofsica Internacional) recomendou, em 1951, adoo do sistema UTM (Universal
Transversa de Mercator). No Brasil, s a partir de 1955 este sistema foi adotado para o
mapeamento sistemtico pelo Servio Geogrfico do Exrcito.
importante ressaltar que a projeo UTM um caso particular da projeo
transversa de Mercator.

Caractersticas:
A superfcie de projeo um cilindro transverso e secante (Fig. 5.22);
A projeo conforme e se aplica cada fuso separadamente;
O meridiano central da regio de interesse e o equador so representados por
retas; os outros meridianos e paralelos so curvas complexas;
O mundo dividido em 60 fusos, onde cada um se estende por 6 de longitude. Os
fusos so numerados de 1 a 60 comeando no antimeridiano de Greenwich (fuso
180 a 174 WGr) e continuando para leste. Cada um destes fusos gerado a partir
de uma rotao do cilindro de forma que o meridiano de tangncia divide o fuso em

49
duas partes iguais de 3 de amplitude (IBGE, 1998) (Fig. 5.22);
Os limites dos fusos coincidem com os limites da Carta Internacional do Mundo ao
Milionsimo (CIM);

Figura 5.22 - Projeo Universal Transversa de Mercator.

O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas plano-retangulares
(E, N), onde um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N
apontando para Norte) e o outro eixo com a projeo do Equador. Assim, cada
ponto do modelo de representao terrestre (descrito por latitude, longitude) estar
biunivocamente associado ao terno de valores Meridiano Central, coordenada E e
coordenada N dados em metros (IBGE, 1998);
Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (cilindro transverso
tangente), pode-se verificar que o fator de escala igual a 1,0000 no meridiano
central e aproximadamente igual a 1,0015 (1/666) nos extremos do fuso. Desta
forma, atribuindo-se a um fator de escala k = 0,9996 (1 - 1/2.500) ao meridiano
central do sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne secante),
torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de distoro em escala ao
longo do fuso, onde existe uma rea de reduo (K < 1) e outra de ampliao da
escala (K > 1), conforme a Fig. 5.23 (Saunders, 1991). O erro de escala fica
limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1030 nos extremos do fuso (IBGE,
1998);
A cada fuso associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia (Fig. 5.23),
atribuindo origem do sistema (interseo da linha do Equador com o meridiano
central) as coordenadas 500.000 m para contagem de coordenadas ao longo do
Equador, e 10.000.000 m e 0m para contagem de coordenadas ao longo do
meridiano central, para os hemisfrios sul e norte respectivamente. Isto elimina a
possibilidade de ocorrncia de valores negativos de coordenadas (IBGE, 1998);

50
importante observar que cada fuso desenvolvido um segmento de projeo
transversa centrada no respectivo meridiano central, assim, cada fuso
responsvel por um conjunto igual de coordenadas, ou seja, o que ir diferenciar o
posicionamento de um ponto ser a indicao do meridiano central ou a do fuso
que contm o ponto;
Duas linhas aproximadamente retas (Fig. 5.23), uma a leste e outra a oeste,
distantes cerca de 1 37 do meridiano central, so representadas em verdadeira
grandeza, que representam as linhas de interseo do cilindro com a superfcie de
referncia terrestre. Estas linhas esto situadas a aproximadamente 180 km a leste
e a oeste do meridiano central do fuso. Pelo valor arbitrado ao meridiano central, as
coordenadas da linha de distoro nula esto situadas em 320.000 m e 680.000 m,
aproximadamente;
O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S. Alm desses paralelos a
distoro muito grande, sendo adotada mundialmente a Projeo Estereogrfica
Polar Universal (IBGE, 1998).

Figura 5.23 - Sistema de Coordenadas UTM.

Aplicaes: a mais indicada para o mapeamento topogrfico em grandes
escalas. o sistema de projeo adotado para o mapeamento sistemtico brasileiro
(escalas 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000), cujos fusos abrangentes podem ser
vistos na Fig. 5.24.
Deve-se tomar muito cuidado ao se trabalhar com o Sistema de Projeo UTM em
reas que se localizam em fusos distintos, pois as coordenadas E no so contnuas em
fusos vizinhos.

51

Figura 5.24 - Fusos de 6 no Brasil.


52
CAPTULO

ESCALAS

6.1. INTRODUO
Uma carta uma forma de representao convencional ou digital das diversas
feies cartogrficas existentes na superfcie terrestre. Esses detalhes podem ser:
Naturais: So os elementos existentes na natureza como os rios, mares, lagos,
montanhas, serras, etc.; e
Artificiais: So os elementos criados pelo homem como: represas, estradas,
pontes, edificaes, etc.

A representao dessas feies gera dois problemas:
A necessidade de reduzir as propores dos acidentes, a fim de tornar possvel a
sua representao em um espao limitado. Essa proporo definida pela escala;
Determinados acidentes, dependendo da escala, no permitem uma reduo
acentuada nos documentos cartogrficos, pois se tornariam imperceptveis. No
entanto, sendo acidentes de importncia relevante, devem ser representados, o que
se faz por meio da utilizao de smbolos e convenes cartogrficas.

Em termos cartogrficos, o conceito de escala essencial para qualquer tipo de
representao espacial, uma vez que qualquer visualizao grfica elaborada segundo
uma reduo do mundo real. Uma forma simples de definir escala : a relao entre a
dimenso representada do objeto e a sua dimenso real.
Como as linhas do terreno e as do desenho so homlogas, o desenho que
representa o terreno uma figura semelhante a dele, logo, a escala ou razo de
semelhana a seguinte:

(D) real dimenso ou terreno no grandeza
(d) grfica dimenso ou desenho no grandeza
(E) Escala =

A relao d / D define se a escala de reproduo (ou cpia) (d = D),
ampliao (d > D) ou reduo (d < D).
Os tipos de escalas mais usuais so: numrica, equivalente (ou nominal) e
grfica.


53
6.2. ESCALA NUMRICA
representada por uma frao, onde o numerador igual unidade e o
denominador o nmero (valor) da escala. Equivale razo entre a medida de um objeto
ou lugar representado no plano de projeo e sua medida real.
Para facilitar o clculo e obter o numerador igual unidade, basta dividir ambos os
termos da frao pelo numerador (d). Assim, a escala ser:

EC
D
1
d / D
d / d
D
d
E = = = onde, Carta da Escala da r Denominado
d
D
D
EC
= =

A representao da escala numrica pode ser feita de duas formas: E = 1:D
EC
ou
E = 1/D
EC
. Por exemplo: 1 : 50.000 ou 1 / 50.000.
Esta escala significa que uma unidade na carta corresponde a 50.000 unidades no
terreno, ou seja, 1 cm na carta corresponde a 50.000 cm (ou 500 m), no terreno.

NOTA: Uma escala tanto MAIOR quanto MENOR for o DENOMINADOR.
Exemplo: A escala 1:25.000 maior que 1:100.000.

6.3. ESCALA EQUIVALENTE OU NOMINAL
expressa por uma equivalncia de nmeros. Por exemplo 1 cm = 500 m,
significando que 1 cm na carta equivale a 500 m no terreno, o que corresponde escala
numrica de 1:50.000.

6.4. ESCALA GRFICA

Figura 6.1 - Exemplos de escala grfica.

54
a representao grfica de vrias distncias do terreno sobre uma linha reta
graduada. constituda de um segmento direita da origem, conhecida como escala
primria, e de um segmento esquerda da origem, denominada de talo ou escala de
fracionamento, o qual dividido em submltiplos da unidade escolhida, graduadas da
direita para a esquerda. O tamanho do talo corresponde a uma unidade da escala.
A escala grfica nos permite realizar as transformaes de dimenses grficas em
dimenses reais sem efetuarmos clculos, bastando transportar e comparar a distncia a
ser medida. Para sua construo, entretanto, torna-se necessrio o emprego da escala
numrica.
Uma das vantagens da escala grfica numa carta ou planta que ela
experimenta, teoricamente, as mesmas variaes (dilataes e contraes) de
comprimento no desenho, o que garante uma sensvel melhora nas medidas de
distncias efetuadas.

6.5. PRECISO GRFICA
a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em desenho
na mencionada escala.
A experincia demonstra que o menor comprimento grfico que o olho humano
capaz de perceber de 0,2 mm, sendo este o erro grfico admissvel.
Fixado esse limite prtico, pode-se determinar o erro tolervel nas medies cujo
desenho deve ser feito em determinada escala. O erro de medio permitido ser
calculado da seguinte forma:

Seja:
=
=
tolervel erro e
1/D E
T
EC
D metro 0,0002 e
EC T
= ou
0,0002
e
D
T
EC
=

O erro tolervel, portanto, varia na razo direta do denominador da escala e
inversa da escala, ou seja, quanto menor for a escala, maior ser o erro admissvel.
Os acidentes cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de
tolerncia no sero representados graficamente. Em muitos casos ser necessrio
utilizar smbolos e convenes cartogrficas para a representao desses acidentes, os
quais ocuparo dimenses no desenho independentes da escala.

6.6. ESCOLHA DA ESCALA
Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que
possua muitos acidentes de 10 m de extenso, por exemplo, a menor escala que se deve
adotar para que esses acidentes tenham representao ser determinada da seguinte
forma:

50.000
2
100.000

m 0002 , 0
m 10
D
EC
= = =


55
Portanto, a escala adotada dever ser igual ou maior que 1:50.000. Na escala
1:50.000, o erro prtico (0,2 mm ou 1/5 mm) corresponde a 10 m no terreno.
Verifica-se ento que, multiplicando 10 x 5.000, encontrar-se- 50.000, ou seja, o
denominador da escala mnima para que os acidentes com 10m de extenso possam ser
representadas.
No caso de mapas armazenados em meio digital, a escolha da escala de certa
forma relegada, pois, a priori, a escala pode ser facilmente transformada para quaisquer
valores. Entretanto, deve-se ter muito cuidado, pois o que realmente vale a escala de
origem da aquisio dos dados, ou seja, um mapa digital originalmente concebido na
escala 1:50.000, nunca ter uma preciso maior que a permitida para esta escala.
Os trabalhos de SIG e Geoprocessamento so muitas vezes baseados em
documentos cartogrficos j existentes. Assim, importante entender que o material
usado j possui um erro grfico inerente sua escala de representao, e nada vai fazer
com que esse erro diminua. Surge ento a questo de que esses dados s podero
servir essa escala de aquisio ou escalas menores, ou seja, no existe nenhuma
restrio para a utilizao desses dados em termos de reduo.


56
CAPTULO

MAPAS, CARTAS E PLANTAS

7.1. DEFINIES
Existem vrias propostas para definir mapa, carta e planta. Sero consideradas
nesta apostila as definies adotadas pelos principais rgos oficiais de mapeamento do
Brasil (Quadro 7.1).
Quadro 7.1 - Definio de Mapas, Cartas e Plantas.
MAPA
a representao no plano, normalmente em
escala pequena ( < 1:1.000.000), dos aspectos
geogrficos, naturais, culturais e artificiais de
uma regio da superfcie terrestre, delimitada
por elementos fsicos, poltico-administrativos,
destinada aos mais variados usos, temticos,
culturais e ilustrativos.

CARTA
a representao no plano, em escala mdia
ou grande ( 1:250.000 e 1:25.000 ), dos
aspectos artificiais e naturais de uma regio da
superfcie terrestre, subdividida em folhas
delimitadas por linhas convencionais - paralelos
e meridianos - com a finalidade de possibilitar a
avaliao de pormenores, com grau de preciso
compatvel com a escala.

PLANTA
Caso particular de carta, que representa uma
rea de extenso suficientemente restrita com
uma escala grande ( > 1:25.000 ), onde o
nmero de detalhes bem maior e a curvatura
da Terra pode ser desconsiderada.


57
Existem outros tipos de representao cartogrfica que utilizam imagens de
diferentes sistemas sensores (fotografias areas ou imagens de satlites), podendo
conter feies representadas por smbolos cartogrficos, como por exemplo:
FOTONDICE - montagem por superposio das fotografias, geralmente em
escala reduzida. a primeira imagem cartogrfica da regio. O fotondice
insumo necessrio para controle de qualidade de aerolevantamentos utilizados na
produo de cartas atravs do mtodo fotogramtrico. Normalmente a escala do
fotondice reduzida de 3 a 4 vezes em relao escala de vo (IBGE, 1998);
CARTA-IMAGEM - Imagem georreferenciada a partir de pontos identificveis com
coordenadas conhecidas, superposta por reticulado de projeo, podendo conter
ainda simbologia e toponmia (IBGE, 1998);
MOSAICO - o conjunto de fotos de uma determinada rea recortadas e
montadas, tcnica e artisticamente, de forma a dar a impresso de que todo o
conjunto uma nica fotografia (IBGE, 1998). Classifica-se em:
s controlado: obtido a partir de imagens submetidas a processos especficos
de correo de tal forma que o resultado corresponda exatamente imagem
no instante da tomada da foto. Essas fotos so ento montadas sobre uma
prancha, onde se encontram representados um conjunto de pontos que
serviro de controle preciso do mosaico. Os pontos lanados na prancha
tm o seu correspondente na imagem. Esse mosaico de alta preciso
(IBGE, 1998);
s no-controlado: preparado simplesmente atravs do ajuste de detalhes de
fotografias adjacentes. No existe controle de terreno e as fotografias no so
corrigidas. Esse tipo de mosaico de montagem rpida, mas no possui
nenhuma preciso. Para determinados tipos de trabalho ele satisfaz
plenamente (IBGE, 1998);
FOTOCARTA - um mosaico controlado, sobre o qual realizado um tratamento
cartogrfico (planimtrico) (IBGE, 1998);
ORTOFOTOCARTA - uma ortofoto (fotografia resultante da transformao de
uma foto original, que uma perspectiva central do terreno, em uma projeo
ortogonal sobre um plano) georreferenciada e complementada por smbolos,
linhas, com ou sem legenda, podendo conter ainda informaes planimtricas
(IBGE, 1998);
ORTOFOTOMAPA - o conjunto de vrias ortofotocartas adjacentes de uma
determinada regio (IBGE, 1998).

7.2. CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONSIMO - CIM
uma representao de toda a superfcie terrestre recomendada pela UGGI
(Unio Geodsica Geofsica Internacional) na Projeo Cnica Conforme de Lambert
com 2 paralelos-padro na escala de 1:1.000.000. A CIM fornece subsdios para a
execuo de estudos e anlises de aspectos gerais e estratgicos ao nvel continental
(IBGE, 1998).
A distribuio geogrfica das folhas ao Milionsimo foi obtida com a diviso do

58
planeta (representado aqui por um modelo esfrico) em 60 fusos de amplitude 6,
numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste (Fig. 7.1). Cada um
destes fusos, por sua vez, est dividido, a partir da linha do Equador, em 21 zonas de 4
de amplitude para o Norte e com o mesmo nmero para o Sul (IBGE, 1998). O Brasil
possui territrio nas zonas NA e NB do hemisfrio norte, e de SA at SI no hemisfrio sul,
totalizando um conjunto de 46 cartas 1:1.000.000 em 8 fusos (Fig. 7.2).

Figura 7.1 - Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo (CIM) - Ilustrativa.

A diviso em fusos aqui apresentada a mesma adotada nas especificaes do
sistema UTM. Na verdade, o estabelecimento daquelas especificaes pautado nas
caractersticas da CIM.
Cada uma das folhas ao Milionsimo pode ser acessada por um conjunto de trs
caracteres (IBGE, 1998):
letras N ou S - indica se a folha est localizada ao Norte ou ao Sul do Equador;
letras A at U - cada uma destas letras se associa a um intervalo de 4 de latitude
desenvolvendo-se a Norte e a Sul do Equador e se prestam indicao da latitude
limite da folha. Alm das zonas de A a U, tem-se mais duas que abrangem os
paralelos de 84 a 90: a zona V, que limitada pelos paralelos 84 e 88, e a zona
Z, ou polar, que vai deste ltimo at 90. Neste intervalo, que corresponde s
regies Polares, a Projeo Cnica Conforme de Lambert no atende
convenientemente a sua representao, sendo utilizada, neste caso, a Projeo
Estereogrfica Polar;
nmeros de 1 a 60 - indicam o nmero de cada fuso que contm a folha.

59

Figura 7.2 - Cobertura da CIM no Brasil.

7.3. NDICE DE NOMENCLATURA E ARTICULAO DE FOLHAS
Este ndice tem origem nas folhas ao Milionsimo e se aplica denominao de
todas as folhas de cartas do mapeamento sistemtico (escalas de 1:1.000.000 a
1:25.000) (IBGE, 1998). Nas Fig. 7.3 e na Tab. 7.1 so apresentadas a nomenclatura e a
articulao das folhas nas escalas do mapeamento sistemtico.
Tabela 7.1 - ndice de Nomenclatura no Brasil para diferentes escalas.
Escala ndice de Nomenclatura N Folhas Latitude Longitude
rea no Terreno
(aproximado)
1:1.000.000 SD 21 46 4 6 448 km x 672 km
1:500.000 SD 21-V 154 2 3 224 km x 336 km
1:250.000 SD 21-V-A 556 1 1 30' 112 km x 168 km
1:100.000 SD 21-V-A-I 3.049 30' 30' 56 km x 56 km
1:50.000 SD 21-V-A-I-1 11.928 15' 15' 28 km x 28 km
1:25.000 SD 21-V-A-I-1-NO 47.712 07' 30" 07' 30" 14 km x 14 km

60

Figura 7.3 - Articulao das folhas do mapeamento sistemtico.
Para escalas maiores que 1:25.000 existem normas internacionais que
regulamentam o cdigo de nomenclatura. Porm, o que ocorre na maioria das vezes
que os rgos produtores de cartas ou plantas nessas escalas adotam seu prprio
sistema de articulao de folhas, o que dificulta a interligao de documentos produzidos
por diferentes fontes. Esta apostila abordar somente a articulao das folhas at a
escala de 1:25.000.

7.4. MAPA NDICE
Alm do ndice de nomenclatura, existe tambm um outro sistema de localizao
de folhas. Neste sistema numeram-se as folhas de modo a referenci-las atravs de um
simples nmero, de acordo com as escalas (IBGE, 1998):
1:1.000.000 - numerao de 1 a 46;
1:250.000 - numerao de 1 a 550;
1:100.000 - numerao de 1 a 3.036.


61
Estes nmeros so conhecidos como "MI", que quer dizer nmero correspondente
no MAPA NDICE. Para folhas na escala de 1:250.000 utiliza-se o termo "MIR" que
significa MAPA NDICE REDUZIDO. A Fig. 7.4 ilustra uma parte extrada do Mapa ndice.

Figura 7.4 Extrato do Mapa ndice.

O nmero do MI substitui a configurao do ndice de nomenclatura para escalas
de 1:100.000. Por exemplo, folha SD-23-Y-C-IV corresponder o nmero MI 2215
(IBGE, 1998).
Para as folhas na escala 1:50.000, o nmero MI vem acompanhado do nmero 1,
2, 3 ou 4, conforme a sua situao em relao folha 1:100.000 que a contm. Por
exemplo, folha SD-23-Y-C-IV-3 corresponder o nmero MI 2215-3 (IBGE, 1998).
Para as folhas de 1:25.000 acrescenta-se o indicador NO, NE, SO ou SE,
conforme a sua situao em relao folha 1:50.000 que a contm. Por exemplo, folha
SD-23-Y-C-IV-3-NO corresponder o nmero MI 2215-3-NO (IBGE, 1998).
A apario do nmero MI no canto superior direito das folhas topogrficas
sistemticas nas escalas 1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000 norma cartogrfica hoje em
vigor, conforme recomendam as folhas-modelo publicadas pela Diretoria de Servio
Geogrfico do Exrcito, rgo responsvel pelo estabelecimento de Normas Tcnicas
para as sries de cartas gerais, das escalas 1:250.000 e maiores (IBGE, 1998).

62
7.5. CARTA TOPOGRFICA
A carta topogrfica, seja impressa ou no formato digital, representa um modelo,
em escala reduzida, interpretado atravs de smbolos e convenes cartogrficas, de
uma rea geogrfica de interesse, de onde podem ser extradas informaes valiosas
para diversas aplicaes.
As convenes cartogrficas existentes em uma carta topogrfica abrangem
smbolos que, atendendo s exigncias da tcnica, do desenho e da reproduo
fotogrfica, representam, de modo mais expressivo, os diversos acidentes do terreno e
objetos topogrficos em geral. Elas permitem ressaltar esses acidentes do terreno de
maneira proporcional sua importncia, principalmente sob o ponto de vista das
aplicaes da carta (IBGE, 1998).
Atravs dessas convenes o terreno representado em uma carta topogrfica
em duas dimenses, a primeira se refere ao plano (representao planimtrica) e a
segunda altitude (representao altimtrica), que compem, juntamente com outras
informaes, uma carta topogrfica, a qual constituda por:
Quadriculado de coordenadas planas cartesianas (Projeo UTM);
Coordenadas Geodsicas;
Elementos de Planimetria;
Elementos de Hidrografia;
Elementos de Vegetao;
Elementos de Altimetria;
Dados Marginais.

7.5.1. QUADRICULADO DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS (PROJEO UTM)
O sistema de coordenadas planas cartesianas (Projeo UTM) representado por
uma malha retangular regular, denominado de quadriculado, que representa as linhas de
referncia para a obteno de coordenadas planas E e N. O quadriculado UTM gerado
com um espaamento regular de 4 cm x 4 cm, para as escalas de 1:250.000 a 1:25.000.
As coordenadas E e N so anotadas, respectivamente, nas margens horizontais e
verticais das cartas. Os nmeros pequenos que ficam no alto esquerda significam as
centenas de quilmetros de separao entre aquele ponto e a origem do sistema UTM.
Por exemplo, o valor E = 230 e N = 8.250 equivale coordenada E = 230.000 m e
N = 8.250.000 m, respectivamente.
7.5.1.1. Obteno de Coordenadas
Para a obteno das coordenadas UTM de pontos que no estejam no
cruzamento de quadrculas, utiliza-se uma rgua graduada para medir,
perpendicularmente, a distncia grfica horizontal (dH) e vertical (dV), do ponto
considerado at uma determinada linha horizontal de coordenada N e uma linha vertical
de coordenada E, respectivamente. A Fig. 7.5 e o Quadro 7.2 apresentam os clculos

63
das coordenadas UTM de um determinado ponto (P1).

Figura 7.5 Obteno de coordenadas.
Quadro 7.2 - Clculo de Coordenadas UTM e Geodsicas.
Clculo das Coordenadas UTM (P
1
) Clculo das Coordenadas Geodsicas (P
2
)
+ =
+ =
V EC P
H EC P
d D N N
d D E E
1
1

= + =
= + =
m 8830500 0,025 10 10 8828 N
m 674000 0,020 10 10 672 E
5 3
P
5 3
P
1
1

9 3 1 3 10 9 3 1 0 0 3 10
9 3 1 0 y
cm 3 y
cm 18,2 0 1
2 2
2
P P
P
= =
=

o o

,5 1 4 2 2 61 ,5 8 1 7 0 0 3 61
5 18, 7 0 x
cm 13,3 x
cm 18,2 0 1
2 2
2
P P
P
= + =
=

o o

A medida mais direta de uma distncia , sem dvida, feita com o auxlio de uma
rgua e da escala da carta (Distncia no terreno = D
EC
x Distncia na carta). Outro
processo para o clculo de distncia em linha reta numa carta o que inclui, ao mesmo
tempo, o Teorema de Pitgoras (
2 2
N E d + = ) e as coordenadas UTM de dois
pontos A e B entre os quais se quer saber a distncia. Observa-se que esta medida no
leva em conta a curvatura do planeta, portanto a preciso diminui se a distncia aumenta.
Tambm no se pode medir entre pontos que se situam em diferentes fusos UTM.


64
7.5.1.2. Obteno de Direes
O sistema de coordenadas planas cartesianas na projeo UTM permite o
posicionamento de qualquer ponto sobre a superfcie da Terra. No entanto, em
navegao, comum desejar o posicionamento relativo a partir de uma dada direo.
Assim, ficam definidos trs vetores associados a cada um dos ponto abaixo (IBGE,
1998):
Norte Verdadeiro ou Geogrfico: Possui direo tangente ao meridiano (geodsico)
passando pelo ponto e apontando para o Plo Norte;
Norte Magntico: Possui direo tangente linha de fora do campo magntico que
passa pelo ponto e apontando para o Plo Norte Magntico (representado pela
direo da agulha de uma bssola). Devido significativa variao da ordem de
minutos de arco deste plo ao longo dos anos, torna-se necessria a correo do
valor indicado na carta para a data em que se realiza o posicionamento desejado;
Norte de Quadrcula: Possui direo paralela ao eixo N (que coincide com o
Meridiano Central do fuso) do sistema de coordenadas na projeo UTM no ponto
considerado e apontando para o Norte (sentido positivo de N).

Deve-se destacar que o Plo Norte Magntico descreve um lento movimento,
aproximadamente circular e de perodo secular, em torno do Plo Norte Geogrfico,
considerado fixo. Existe, portanto, um ngulo entre o norte da bssola e o norte
geogrfico, cuja magnitude depende da localizao do observador na Terra.
Da mesma forma, existe uma diferena angular entre a direo do norte de
quadrcula e o verdadeiro.
Como as medidas angulares realizadas sobre uma carta so referenciadas ao
norte de quadrcula, preciso convert-las para as demais direes do Norte, atravs
dos seguintes ngulos:
Declinao Magntica (): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e
o Norte Magntico, associado a um ponto. Pode ser obtido atravs de cartas
magnticas ou de modelos digitais do campo magntico da Terra. importante
ressaltar que, devido s perturbaes do campo magntico, as melhores bssolas
fornecem erros angulares de, pelo menos, 0,5 grau. Desse modo, essas leituras
servem apenas para orientaes expeditas no terreno;
Convergncia Meridiana Plana (): o ngulo formado entre os vetores Norte
Verdadeiro e o Norte da Quadrcula, associado a um ponto. Nas cartas topogrficas
com projeo UTM, a convergncia meridiana plana cresce com a latitude e com o
afastamento do Meridiano Central (MC). No hemisfrio norte ela positiva a leste
do MC e negativa a oeste do MC; no hemisfrio sul ela o contrrio: negativa a
leste do MC e positiva a oeste do MC (Fig. 7.6).

65

Figura 7.6 Sinal da Convergncia Meridiana Plana no fuso UTM.

Com base nessas direes do Norte que so definidos os Azimutes para uma
determinada direo. O Azimute representa o ngulo formado entre a direo Norte-Sul
e a direo considerada, contado a partir do Plo Norte, no sentido horrio. O Azimute
varia de 0 a 360 e dependendo do Norte ao qual esteja referenciado tem-se:
Azimute Verdadeiro (AzV
AB
);
Azimute da Quadrcula (AzQ
AB
);
Azimute Magntico (AzM
AB
).

Existe ainda o chamado Contra-Azimute de uma direo, que o Azimute da
direo inversa (CAz
AB
= Az
BA
);
Outros conceitos importantes em navegao so os de Rumo e Contra-Rumo:
Rumo: o menor ngulo que uma direo faz com a Direo Norte-Sul. Aps o
valor do rumo deve ser indicado o quadrante geogrfico (NO, NE, SO ou SE) a que
o mesmo pertence. O rumo, da mesma forma que o azimute, dependendo do norte
ao qual esteja referenciado, pode ser verdadeiro, de quadrcula ou magntico
(IBGE, 1998);
Contra-rumo: o rumo da direo inversa (IBGE, 1998).

66
A Fig. 7.7 ilustra a relao entre azimute e rumo para cada quadrante.

Figura 7.7 Relao entre Azimute e Rumo.

7.5.2. COORDENADAS GEODSICAS
As coordenadas geodsicas existentes em uma carta topogrfica so
apresentadas na forma de cruzetas, que alm dos cantos da carta, so distribudas com
um espaamento regular em latitude e longitude, que varia em funo da escala.
As latitudes e as longitudes so anotadas, respectivamente, nas margens verticais
e horizontais das cartas. Somente nos cantos da carta que aparecem as coordenadas
geodsicas completas (por exemplo: 48 30' 00"), enquanto que nos demais pontos
apenas so mostrados os minutos e segundos (por exemplo: 15' ou 07' 30").
As coordenadas geodsicas so obtidas com uma rgua graduada, utilizada para
medir o intervalo entre os paralelos e meridianos, de modo a estabelecer uma relao -
em graus, minutos e segundos - entre este intervalo e a distncia grfica entre eles (D
RP

e D
RM
), em milmetros. Em seguida, mede-se, perpendicularmente, a distncia grfica do
ponto considerado at um meridiano (d
MH
) e um paralelo (d
PV
) (Fig. 7.5). A coordenada
geogrfica do ponto considerado ser dado pelas equaes apresentadas no Quadro 7.2.

67
7.5.3. REPRESENTAO PLANIMTRICA
A representao planimtrica pode ser dividida em duas partes, de acordo com os
elementos que cobrem a superfcie do solo: fsicos ou naturais e culturais ou
artificiais. Os primeiros correspondem principalmente hidrografia (Quadro 7.3) e
vegetao (Quadro 7.4); os segundos decorrem da ocupao humana, sistema virio,
construes, limites poltico ou administrativos etc. (Quadro 7.5) (IBGE, 1998).
Quadro 7.3 - Elementos de Hidrografia (IBGE, 1998).
A representao dos
elementos hidrogrficos
feita, sempre que
possvel, associando-
se os seus elementos a
smbolos que
caracterizem a gua,
sendo o azul a cor
escolhida para
representar a
hidrografia, alagados
(mangue, brejo e rea
sujeita a inundao),
etc.

Quadro 7.4 - Elementos de Vegetao (IBGE, 1998).
A cor verde
universalmente usada
para representar a
cobertura vegetal do
solo. Na folha 1:50.000
por exemplo, as matas
e florestas so
representadas pelo
verde claro. O cerrado
e caatinga, pelo verde
reticulado, e as culturas
permanentes e
temporrias, por outro
tipo de simbologia, com
um toque figurativo.


68

Quadro 7.5 - Elementos de Planimetria (IBGE, 1998).
Sistema Virio: representao
das estradas de rodagem
atravs de smbolos e/ou
cores, independente da sua
largura fsica. So classificadas
de acordo com o trfego e a
pavimentao. As estradas de
ferro so definidas como sendo
qualquer tipo de ferrovia
permanente, provida de trilhos,
destinada ao transporte de
passageiros ou carga.

Linhas de Limite:
representao das divisas
interestaduais e
intermunicipais.
reas Especiais: subordinadas
a um rgo pblico ou privado,
responsvel pela conservao
ou preservao da fauna, flora,
monumentos culturais, meio
ambiente e comunidades
indgenas (Parques, Reservas,
Estaes, etc.).

Unidades Poltico-
Administrativas: so as divises
Poltico-Administrativas nos
diversos nveis (Federal,
Estadual e Municipal). So
representadas por meio de linhas
convencionais (limites),
correspondentes situao das
Unidades da Federao e
Municpios no ano da edio do
documento cartogrfico.


69
Quadro 7.5 - Elementos de Planimetria (IBGE, 1998).
Localidades: todo lugar onde
exista um aglomerado
permanente de habitantes
(Capital, Cidade, Povoado,
etc.). Na carta topogrfica,
dentro da rea edificada,
representado todo edifcio de
notvel significao local como
prefeituras, escolas, igrejas,
hospitais, etc., para qualquer
escala. Outras construes
como barragem, ponte,
aeroporto, farol, etc., tm
smbolos especiais quase
sempre associativos.

Linhas de Comunicao e
Outros Elementos
Planimtricos: As linhas de
comunicao resumem-se
linha telegrfica ou telefnica e
s linhas de energia eltrica
(de alta ou baixa tenso).

7.5.4. ELEMENTOS DE ALTIMETRIA
A representao do relevo sempre constituiu um srio problema cartogrfico, ao
contrrio da relativa facilidade do delineamento dos detalhes horizontais do terreno.
Portanto, o relevo de uma determinada rea pode ser representado, principalmente, por:
curvas de nvel, perfis topogrficos, relevo sombreado e cores hipsomtricas (IBGE,
1998).
medida que a escala diminui, acontece o mesmo com os detalhes, mas a
correspondente simbologia tende a ser tornar mais complexa. As cartas topogrficas
apresentam pontos de controle vertical e pontos de controle vertical e horizontal, cota
comprovada e cota no comprovada, entre outros, conforme descrito no Quadro 7.6
(IBGE, 1998).

70
Quadro 7.6 - Elementos de Altimetria (IBGE, 1998).

Referncia de nvel: Ponto de controle vertical, estabelecido num marco de carter
permanente, cuja altitude foi determinada em relao a um Datum vertical;
Ponto Trigonomtrico: Vrtice cuja posio determinada com levantamento geodsico;
Ponto Astronmico: Vrtice que possui as latitudes, as longitudes e o azimute de uma
direo determinados e que poder ser de 1, 2 ou 3 ordem;
Ponto Baromtrico: Vrtice com o valor da altitude determinada atravs do uso de altmetro;
Cota no Comprovada: Altitude determinada por mtodos de levantamento terrestre no
comprovados;
Cota Comprovada: Altitude estabelecida no campo, atravs de nivelamento geomtrico ou
qualquer mtodo que assegure a preciso obtida.

7.5.4.1. Curvas de Nvel
Por excelncia, o mtodo usado para representar o relevo terrestre o das curvas
de nvel, o que possibilita o usurio a obter o valor aproximado da altitude em qualquer
parte da carta (IBGE, 1998) (Fig. 7.8). A cor da representao da altimetria na carta o
spia.
A curva de nvel constitui uma linha imaginria do terreno, em que todos os pontos
da referida linha tm a mesma altitude, acima ou abaixo de uma determinada superfcie
da referncia, geralmente o nvel mdio do mar (Oliveira, 1993).
Com a finalidade de ter a leitura facilitada, adota-se o sistema de apresentar as
chamadas curvas mestras" com um traado mais grosso. Existem ainda as "curvas
intermedirias" e as curvas auxiliares" (IBGE, 1998).
Algumas caractersticas das curvas de nvel so (IBGE, 1998):
As curvas de nvel tendem a ser quase que paralelas entre si;
Todos os pontos de uma curva de nvel se encontram na mesma elevao;
Cada curva de nvel fecha-se sempre sobre si mesma;

71
As curvas de nvel nunca se cruzam, podendo se tocar em saltos d'gua ou
despenhadeiros.

Figura 7.8 Curvas de nvel.

Figura 7.9 Visualizao de encostas em curvas de nvel.

A natureza da topografia do terreno determina as formas das curvas de nvel. Em
outras palavras, as curvas de nvel vo indicar se o terreno plano, ondulado,
montanhoso, ngreme ou de declive suave (Fig. 7.9).

7.5.4.2. Declividade
A declividade um conceito importante na representao altimtrica do terreno,
sendo definida como a relao entre a projeo horizontal (X) e a projeo vertical (Y)
de uma curva (Fig. 7.10).

7.5.4.3. Eqidistncia
A eqidistncia a distncia vertical entre as curvas de nvel. Essa eqidistncia
varia de acordo com a escala da carta (Tab. 7.2), com o relevo e com a preciso do

72
levantamento (IBGE, 1998).
Tabela 7.2 - Eqidistncia segundo a escala da carta do Mapeamento Sistemtico.
Escala Eqidistncia Curvas Mestras
1: 25.000 10 m 50 m
1: 50.000 20 m 100 m
1: 100.000 50 m 250 m
1: 250.000 100 m 500 m

Sistematicamente, a eqidistncia entre uma curva e outra tem de ser sempre
constante para uma determinada carta. S deve haver, numa mesma escala, duas
alteraes quanto eqidistncia: a primeira quando, numa rea predominantemente
plana, precisa-se ressaltar pequenas altitudes que ali so de grande importncia; neste
caso, usam-se as chamadas curvas auxiliares; a segunda situao ocorre quando o
relevo muito escarpado e ngreme e, neste caso, deixa-se de representar uma ou mais
curvas para no sobrecarregar a rea e dificultar a leitura por parte do usurio (IBGE,
1998).

7.5.4.4. Perfil Topogrfico
O perfil a representao cartogrfica de uma seo vertical da superfcie
terrestre (IBGE, 1998).
O primeiro passo para se fazer o desenho de um perfil traar uma linha de corte,
na direo onde se deseja represent-lo. Em seguida, marcam-se todas as intersees
das curvas de nvel com a linha bsica, as cotas de altitude, os rios, picos e outros pontos
definidos (Fig.7.11) (IBGE, 1998).
Tanto a escala horizontal como a vertical escolhida em funo do uso que se
far do perfil e da possibilidade de representao (IBGE, 1998).
A escala vertical deve ser maior que a horizontal, do contrrio, as variaes ao
longo do perfil dificilmente sero perceptveis, por outro lado, sendo a escala vertical
muito grande o relevo ficaria demasiadamente exagerado, descaracterizando-o. A
relao entre as escalas horizontal e vertical conhecida como exagero vertical (IBGE,
1998).
Para uma boa representao do perfil, pode-se adotar para a escala vertical um
nmero de 5 a 10 vezes maior que a escala horizontal. Assim, se H = 50.000 e V =
10.000, o exagero vertical ser igual a 5 (IBGE, 1998).
De acordo com a Fig. 7.12, a altitude de um ponto qualquer da carta pode ser
obtida, matematicamente, atravs de semelhana de tringulos, ou seja:

cia Equidistn x
(AC) nivel de curvas duas entre Distncia
(AD) P ponto ao curva menor da Distncia
PD =


73

Figura 7.11 Perfil topogrfico.

Figura 7.12 Obteno de altitude.

7.5.5. DADOS MARGINAIS
Nas cartas topogrficas, as informaes contidas nas margens fornecem dados
importantes para o uso da prpria carta. Alm do quadro de convenes cartogrficas, as
principais informaes marginais so mostradas no Quadro 7.7:


74
Quadro 7.7 - Dados marginais de uma carta.
rgo de Mapeamento
(canto superior esquerdo)
Nome da Folha
(centro superior)
ndice de Nomenclatura
(canto superior direito)

Declinao Magntica e
Convergncia Meridiana
(canto inferior esquerdo)
Escala Grfica
(centro inferior)
Localizao da Folha
(canto inferior direito)

Datum Vertical e Horizontal
(centro inferior)
Articulao da Folha
(canto inferior direito)

7.5.6. PRECISO CARTOGRFICA
As medidas planimtricas e altimtricas extradas de uma carta impressa em
papel sempre contero erros. Estes erros esto sujeitos a pelo menos duas condies:
Erro Grfico: geralmente aceito como sendo de 0,2 mm e corresponde ao limite
da acuidade visual humana;
Padro de Exatido Cartogrfica (PEC): o indicador de disperso relativo a 90%
de probabilidade e que define a exatido dos trabalhos cartogrficos.

O Decreto no 89.817, de 20 de junho de 1984, fornece a classificao para cartas
impressas, segundo sua exatido, nas Classes A, B e C, conforme descrito na Tab. 7.3,
sendo que o Erro-Padro (Desvio-Padro ou Erro Mdio Quadrtico) isolado num
trabalho cartogrfico no pode ultrapassar 60,8% do Padro de Exatido Cartogrfica.
Em outras palavras, uma carta deve atender ao PEC e ao Erro-Padro.
A Tab. 7.4 mostra os valores do PEC e do Erro-Padro isolado para diversas
escalas do mapeamento sistemtico.

75

Tabela 7.3 - Padro de Exatido Cartogrfica e Erro-Padro.
Classe A Classe B Classe C
PEC Planimtrico 0,5 mm x D
EC
0,8 mm x D
EC
1,0 mm x D
EC

Erro Padro 0,3 mm X D
EC
0,5 mm x D
EC
0,6 mm x D
EC

PEC Altimtrico 1/2 eqidistncia 3/5 eqidistncia 3/4 eqidistncia
Erro Padro 1/3 eqidistncia 2/5 eqidistncia 1/2 eqidistncia

Tabela 7.4 - Padro de Exatido Cartogrfica e Erro-Padro isolado para diversas escalas.
ESCALA 1:25.000 1:50.000 1:100.000 1:250.000
PEC Plan 12,5m 25m 50m 125m
Erro Padro 7,5m 15m 30m 75m
PEC Alt 5m 10m 25m 50m
Classe A
Erro Padro 3,3m 6,7m 16,7m 33,3m
PEC Plan 20m 40m 80m 200m
Erro Padro 12,5m 25m 50m 125m
PEC Alt 6m 12m 30m 60m
Classe B
Erro Padro 4m 8m 20m 40m
PEC Plan 25m 50m 100m 250m
PEC Alt 7,5m 15m 37,5m 75m
Classe C


76
CAPTULO

FUNDAMENTOS DO POSICIONAMENTO GPS

No objetivo desta apostila fazer uma explanao detalhada sobre o GPS, uma
vez que esse assunto muito amplo e possui uma boa abrangncia na literatura indicada
como referncia. Ser apresentado a seguir um resumo dos principais conceitos acerca
desta to importante tecnologia para o Geoprocessamento.

8.1. INTRODUO
O GPS a abreviatura de NAVSTAR-GPS (NAVigation Satellite with Time And
Ranging - Global Positioning System). um sistema de radionavegao baseado em
satlites desenvolvido e controlado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da
Amrica, com o intuito de ser o principal sistema de navegao das foras armadas
americanas (Monico, 2000).
Desde os estudos iniciados em 1973 at que o sistema fosse declarado em plena
capacidade operacional (FOC - Full Operational Capability), em 1995, foram despendidos
aproximadamente 14 bilhes de dlares e 22 anos de trabalhos (Friedman, 2003).
O sistema permite a qualquer usurio saber sua localizao, velocidade e tempo,
24 horas por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer ponto do globo
terrestre.
O princpio bsico de posicionamento pelo GPS consiste nas medidas de
distncia entre o usurio e, no mnimo, quatro satlites, conforme se pode observar na
Fig. 8.1. Conhecendo-se as coordenadas dos satlites num sistema de referncia
apropriado, possvel calcular as coordenadas da antena do usurio no mesmo sistema
de referncia dos satlites. Do ponto de vista geomtrico, apenas trs distncias, desde
que no pertencentes ao mesmo plano, seriam suficientes; a quarta medida necessria
devido ao no-sincronismo entre os relgios dos satlites e do receptor, adicionando-se
assim mais uma incgnita ao problema.
"Desde o tempo em que o homem apoiou-se em suas pernas e comeou a vagar pela terra,
provavelmente ele esteve procurando por um modo simples de saber onde se encontrava e para onde
estava indo. Antigos viajantes simplesmente faziam marcas nos seus caminhos, porm, essa tcnica no
funcionava quando a neve ou a chuva caa. Quando o homem comeou a explorar os oceanos, o problema
piorou ainda mais porque no existiam lugares onde deixar marcas para se referenciar; a nica coisa
com que se podia contar eram as estrelas. Infelizmente, as estrelas esto to longe, que parecem as
mesmas, independente de onde voc esteja. Seria necessrio fazer medies cuidadosas noite, mas,
apenas em noites claras e sem tempestades! E quanto aviao? Como manter a orientao? Todo esse
desenvolvimento tecnolgico fez com que o homem moderno desenvolvesse um sistema de navegao
mais eficiente.

77

Figura 8.1 - Configurao mnima para posicionamento tridimensional com GPS.
(Seeber, 1993)

Os satlites agem como pontos de referncia precisos. Ento, pelo princpio da
trilaterao, se a distncia a partir de um satlite conhecida, a posio do usurio pode
ser restringida superfcie de uma esfera, cujo centro ocupado por este satlite. Se a
distncia a partir de um segundo satlite tambm conhecida, isto limita a posio
interseo de duas esferas. Adicionando-se um terceiro satlite, a posio limita-se para
dois pontos. Com uma quarta medida define-se o ponto certo. A Fig. 8.2 ilustra o princpio
da trilaterao.

Figura 8.2 - Princpio da trilaterao entre os satlites. (Guerreiro, 2000)

8.2. A CONSTITUIO DO SISTEMA GPS
O sistema GPS consiste em trs segmentos distintos (Fig. 8.3):
espacial, que envolve os satlites e seus sinais transmitidos;

78
de controle, composto das estaes de rastreamento e responsvel pelo
monitoramento, gerao, correes e avaliao de todo o sistema; e
de usurios, que envolve todos os tipos de receptores, aplicaes, mtodos de
posicionamento, formas de recepo e processamento dos sinais.

Figura 8.3 - Os trs segmentos do sistema GPS. (Garmin Corporation, 2000)

Figura 8.4 - Segmento espacial.

8.2.1. O SEGMENTO ESPACIAL
Por definio, o segmento espacial composto de 24 satlites (Fig. 8.4)
distribudos em seis planos orbitais igualmente espaados de 55 em relao ao
Equador, com quatro satlites em cada plano, orbitando sobre o horizonte com perodo
de 12 horas siderais a uma altitude aproximada de 20.200 km. Essa constelao assim
estruturada de modo a garantir, a qualquer hora do dia ou da noite, no mnimo, 4 satlites
sempre visveis em qualquer local da superfcie terrestre. Atualmente, em funo da
sobrevida dos satlites, o sistema conta com um total de 29 satlites (USCG, 2004).

79
8.2.2. O SEGMENTO DE CONTROLE
O segmento de controle o responsvel pela operao do GPS. Suas funes
principais so: atualizar as mensagens de navegao transmitidas pelos satlites e
calcular as correes dos relgios dos satlites. Para alcanar este objetivo, este
segmento composto de cinco estaes de monitoramento distribudas ao longo do
Equador: Ascencion Island, Colorado Springs, Diego Garcia, Kwajalein e Hawaii
(Fig. 8.5). Estas estaes rastreiam continuamente todos os satlites visveis e estes
dados so transmitidos para a estao de controle central (Master Control Station -
MCS), em Colorado Springs, nos Estados Unidos, onde so processados com a
finalidade de determinao das efemrides e das correes dos relgios dos satlites. A
mensagem atualizada , ento, transferida para os satlites, para que seja retransmitida
aos usurios (IBGE, 1993).

Figura 8.5 - Segmento de controle do GPS. (Dana, 1999)

8.2.3. O SEGMENTO DE USURIOS
Este segmento composto por todos os receptores existentes no planeta. Em
outras palavras, refere-se a toda comunidade usuria, militar ou civil, que faz uso dos
servios de posicionamento GPS: o Servio de Posicionamento Padro (Standard
Positioning Service - SPS), de acesso livre a todas as pessoas, e o Servio de
Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service - PPS), de acesso restrito a
usurios autorizados.
Os receptores GPS evoluram bastante desde os primeiros modelos lanados na
dcada de 80, principalmente devido ao desenvolvimento da eletrnica. Atualmente,
existem vrias alternativas disponveis e em desenvolvimento no mercado, de acordo
com os tipos de receptores e seus fabricantes.
8.3. OS SINAIS GPS
Os sinais emitidos pelos satlites GPS so derivados de uma freqncia de
referncia interna de 10,23 MHz, chamada freqncia fundamental. Cada satlite
transmite duas ondas portadoras, L1 e L2, cujas freqncias so, respectivamente, iguais
a 154 x 10,23 MHz = 1.575,42 MHz e 120 x 10,23 MHz = 1.227,60 MHz. Todos os
satlites utilizam a mesma freqncia, porm, cada um transmite um cdigo exclusivo
que o identifica. Esses cdigos so modulados em fase sobre as duas portadoras: o
cdigo C/A (Coarse or Clear/Acquisition Fcil Aquisio) na portadora L1 e o cdigo

80
P (Protect or Precise Protegido ou Preciso) nas portadoras L1 e L2. Alm desses dois
cdigos, cada satlite transmite um conjunto de dados, denominado de mensagem de
navegao (alguns chamam Cdigo D - Data), modulado tambm nas portadoras L1 e
L2 (Fig. 8.6).
O cdigo C/A utilizado pelos usurios dentro do SPS; o cdigo P de uso
exclusivo aos usurios do PPS. A mensagem de navegao contm informaes como:
nmero da semana GPS, nmero do satlite, sade do satlite, parmetros orbitais de
correes, etc.

Figura 8.6 - Os sinais dos satlites GPS. (Dana, 1999)

De maneira geral, o funcionamento dos receptores GPS resume-se no seguinte:
aps o sinal ser captado pela antena, ele convertido em corrente eltrica, amplificado e
direcionado para um dispositivo eletrnico de rdio-freqncia, onde realizado um
tratamento para baixar a freqncia inicial. A partir da, segue para uma unidade
eletrnica chamada canal, a qual reconhece o sinal vindo de cada satlite. gerada
ento, pelo receptor, uma rplica do cdigo C/A, que, aps aplicao da tcnica chamada
correlao do cdigo para processamento do sinal, chega-se ao intervalo de tempo
decorrido no deslocamento do sinal desde o satlite at o receptor (Fig. 8.7). Numa
situao ideal, longe de influncias atmosfricas e com os relgios do satlite e do
receptor perfeitamente sincronizados, esse tempo de deslocamento estaria perfeitamente
determinado e, por conseguinte, a distncia seria calculada corretamente. Entretanto, na
prtica, isso no ocorre, e a distncia encontrada dita pseudodistncia.
A pseudodistncia igual diferena entre o tempo registrado no receptor no
instante da recepo do sinal e o tempo registrado no satlite no instante da transmisso
desse sinal multiplicado pela velocidade da luz (Monico, 2000). As aplicaes que
utilizam a pseudodistncia so aquelas que buscam primordialmente o posicionamento
em tempo real, como navegao e cadastro, por exemplo.


81

Figura 8.7 - Medida da Pseudodistncia.

Um outro mtodo mais complexo de determinar essa distncia medindo-se a
diferena de fase da onda portadora a partir do nmero de ciclos decorridos desde o
instante em que a portadora foi emitida e o instante em que foi recebida. Como o
comprimento de onda da portadora bem menor que o do cdigo C/A, a medio da fase
da onda portadora permite atingir resultados melhores que os obtidos pela
pseudodistncia. Porm, h de se eliminar o problema do desconhecimento da
ambigidade (nmero total de ciclos completos decorridos desde o momento que o sinal
deixou o satlite at o instante da sintonia). As aplicaes com observao das fases das
ondas portadoras normalmente no so utilizadas em tempo real, mas em
posicionamentos estticos. Cabe ressaltar que as observaes de fase da onda
portadora, em conjunto com a resoluo da ambigidade, proporcionam aplicaes de
alta preciso.
A pseudodistncia e a fase da portadora constituem os dois tipos mais
importantes de dados observados com o GPS.

8.4. OS TIPOS DE EFEMRIDES
Como foi citada anteriormente, uma das principais funes do segmento de
controle gerar, atualizar e enviar as efemrides aos satlites para que sejam
transmitidas aos usurios. Objetivando dar suporte s aplicaes geodsicas e
geodinmicas com GPS, o IGS (International GPS Service) gerencia uma rede,
distribuda ao redor do mundo, com mais de 200 estaes equipadas com receptores de
dupla freqncia, que produz e disponibiliza efemrides, parmetros de rotao da Terra,
coordenadas e velocidade das estaes referenciadas Rede de Referncia Terrestre
Internacional ITRF (International Terrestrial Reference Frame) e informaes sobre os
relgios dos satlites e dos receptores das estaes (Machado et al., 2000). Os dados
coletados so processados em sete centros de anlises e enviados ao JPL (Jet
Propulsion Laboratory), na Califrnia, o qual realiza a combinao das solues, gerando
efemrides de melhor qualidade que as transmitidas. O IGS disponibiliza em sua pgina
eletrnica na Internet quatro tipos de efemrides: precisas, rpidas, ultra-rpidas e
preditas (IGS, 2003).

82
EFEMRIDES PRECISAS (IGS) - So efemrides ps-processadas para utilizao em
aplicaes de alta preciso. So disponibilizadas 13 dias aps a coleta dos dados,
com uma acurcia menor que 5,0 cm.
EFEMRIDES RPIDAS (IGR) - So efemrides ps-processadas, sendo
disponibilizadas a partir de um tempo de 17 horas aps a coleta dos dados, com
uma acurcia em torno de 5,0 cm.
EFEMRIDES ULTRA-RPIDAS (IGU) - So tambm ps-processadas, sendo
disponibilizadas a partir de um tempo de 3 horas aps a coleta dos dados, com uma
acurcia de 5,0 a 10,0 cm.
EFEMRIDES PREDITAS (IGP) - So efemrides produzidas antes da poca da coleta
de dados, disponveis algumas horas antes do incio de sua validade. Sua acurcia
gira em torno de 10,0 cm.

A Tab. 8.1 faz uma comparao da acurcia fornecida pelas quatro categorias de
efemrides produzidas pelo IGS e as efemrides transmitidas.
Tabela 8.1 Comparao dos produtos IGS. (IGS, 2003)
CDIGO EFEMRIDES ACURCIA (cm) RELGIO (ns)
IGS PRECISAS menor que 5,0 menor que 0,1
IGR RPIDAS 5,0 0,1
IGU ULTRA-RPIDAS 5,0 - 10,0 0,2
IGP PREDITAS 10,0 5,0
Broadcast TRANSMITIDAS 200,0 7,0

8.5. O FORMATO RINEX
As observveis GPS e a mensagem de navegao so armazenadas em cada
receptor em seu prprio formato binrio (Hofmann-Wellenhof et. al., 1997). Por isso, os
fabricantes GPS projetaram sistemas computacionais para recuperar os dados
provenientes de cada receptor. Porm, por causa das especificaes tcnicas de cada
fabricante, um nico programa no capaz de processar facilmente dados de diferentes
tipos de receptores ao mesmo tempo. Para resolver este problema, um formato comum
foi definido para que se pudesse realizar o intercmbio entre todos os tipos de receptores
GPS. Este formato o RINEX (Receiver INdependent EXchange format), que foi
proposto por Gurtner et al. (1989). Maiores detalhes sobre este formato podem ser
obtidos na Internet, pois uma especificao de domnio pblico.
8.6. OS PRINCIPAIS ERROS ASSOCIADOS S OBSERVAES
Cada vez mais a busca por uma maior exatido nas coordenadas exige uma
maior compreenso acerca das fontes dos erros no posicionamento GPS e de como
reduzi-los ou elimin-los. Foi assim que, na ltima dcada, observou-se um grande
progresso com relao reduo dos erros que ocorriam dentro do prprio receptor GPS
e na sua operao.

83
At a 0 h TU (Tempo Universal) do dia 2 de maio de 2000 existiam dois mtodos
de degradao dos dados transmitidos pelos satlites, impostos pelo Departamento de
Defesa dos Estados Unidos: o Antifraude ou Anti-sabotagem (Anti-Spoofing - AS) e a
Disponibilidade Seletiva (Selective Availability - SA). Atualmente, apenas o AS
encontra-se em atividade.
O AS uma tcnica de criptografia que gera o cdigo Y, que interfere na obteno
correta do cdigo P por parte do receptor. Estando ativado, somente receptores dotados
de um AOC (Auxiliary Output Chip) podem ter acesso ao cdigo P verdadeiro.
A SA foi uma limitao proposital na acurcia dos valores das pseudodistncias
para os usurios que utilizavam o cdigo C/A. Ela foi desativada pois no mais ameaava
a segurana nacional dos EUA, mas possibilitaria uma expanso no mercado consumidor
ligado ao posicionamento preciso. Com sua desativao, o posicionamento absoluto a
partir do cdigo C/A tornou-se cerca de dez vezes mais preciso (Monico, 2000).
Alm desses mtodos de degradao, as observveis GPS ainda esto sujeitas
aos mais diversos erros, que podem ter como fonte: os satlites, a propagao do sinal, o
conjunto receptor-antena e a prpria estao (Monico, 2000). Estes erros e variaes so
apresentados na Tab. 8.2.
Tabela 8.2 - Principais erros e variaes nas observaes GPS e suas fontes.
Satlite Propagao do sinal Receptor Estao
Erro da rbita
Erro do relgio
Relatividade
Atraso entre as
portadoras
Refrao ionosfrica
Refrao troposfrica
Multicaminho
Perda de ciclos
Geometria dos satlites
Rotao da Terra
Erro do relgio
Erro entre os
canais
Centro de fase da
antena
Erro nas coordenadas
Mars terrestres
Movimento do Plo
Carga dos oceanos
Carga da atmosfera

8.6.1. ERROS RELACIONADOS AOS SATLITES
Os principais erros advindos dos satlites GPS so os relativos s rbitas, aos
relgios dos satlites, relatividade e ao atraso de grupo.
ERRO DA RBITA - Os erros orbitais so minimizados quando se utilizam as
efemrides ps-processadas, que garantem maior nvel de acurcia, sendo
aplicveis nos trabalhos de alta preciso. Quando se realiza o posicionamento
absoluto com efemrides transmitidas, os erros orbitais significativos so
propagados diretamente para a posio do usurio; uma maneira de eliminar tais
erros a utilizao das efemrides rpidas (IGR) ou, melhor ainda, das efemrides
precisas (IGS). Na realizao do posicionamento relativo, os erros orbitais so
praticamente eliminados.
ERRO DO RELGIO - Embora os relgios atmicos dos satlites possuam alta
estabilidade, eles no acompanham o sistema de tempo GPS. A compensao
dessa diferena corrigida usando-se os coeficientes polinomiais da prpria
mensagem de navegao transmitida.


84
RELATIVIDADE - Os relgios dos satlites e dos receptores esto em regies do
espao sujeitas a potenciais gravitacionais diferentes, com velocidades tambm
diferentes, por isso eles esto sujeitos a efeitos relativsticos que provocam
alteraes distintas nas suas freqncias. Para minimizar este efeito, feita uma
correo nos relgios dos satlites antes do seu lanamento (Andrade, 1988).
ATRASO ENTRE AS PORTADORAS - O erro devido ao atraso entre os caminhos
percorridos pelas portadoras L1 e L2 atravs do hardware do satlite denominado
por Wilson (1999) de Interfrequency biases e vem referenciada, para cada satlite,
por um fator multiplicativo embutido nas mensagens de navegao.

8.6.2. ERROS RELACIONADOS AOS SINAIS
Seja qual for a observvel empregada, erros sempre estaro embutidos durante a
propagao do sinal, principalmente aqueles devidos refrao atmosfrica, tanto os
relacionados atmosfera ionizada (ionosfera) quanto atmosfera eletricamente neutra
(troposfera). A estes erros somam-se os problemas do multicaminho, da perda de ciclos,
da geometria dos satlites e o efeito do movimento de rotao da Terra nas coordenadas
dos satlites.
REFRAO IONOSFRICA - Na ausncia da SA, a maior fonte de erro no
posicionamento e navegao com GPS devida refrao ionosfrica (Camargo,
1999). A ionosfera a regio situada entre 50 e 1.000 km acima da superfcie
terrestre (Hofmann-Wellenhof et al., 1997), carregada de partculas livres ionizadas
que funcionam como um meio dispersivo, afetando diretamente a modulao do
cdigo e da fase da portadora (Leick, 1995). Um dos efeitos mais importantes o
retardo da velocidade da fase da portadora, que atrasa o caminho percorrido pelo
sinal emitido. Este atraso funo da freqncia. Portanto, os receptores de dupla
freqncia tm a vantagem de eliminar tais efeitos. Em compensao, os
fabricantes dos receptores de simples freqncia introduzem modelos ionosfricos,
permitindo ao usurio melhores resultados no processamento dos dados
(Segantine, 1997). Outra forma de minimizar os efeitos da refrao ionosfrica em
receptores de uma freqncia o posicionamento relativo sobre linhas de base
curtas de 10 a 20 km (Monico, 2000). Com a modernizao do GPS, os graves
problemas ocasionados pela ionosfera devero ser, sobremaneira, minimizados.
REFRAO TROPOSFRICA - Diferentemente da ionosfera, a troposfera, que se
estende at aproximadamente 40 km acima da superfcie terrestre, funciona como
um meio no-dispersivo. Portanto, a refrao troposfrica independe da freqncia
quando esta inferior a 30 GHz (Monico, 2000). Os efeitos causados pela
troposfera so relativamente pequenos e a propagao do sinal afetada de
acordo com a umidade, a presso e a temperatura do ar. Assim, o erro troposfrico
aumenta com a diminuio da mscara de elevao (ngulo que a linha receptor-
satlite forma com o plano do horizonte, abaixo do qual as observveis GPS
recebidas so desconsideradas no processamento), sendo recomendvel um valor
superior a 10. Para corrigir seus efeitos so adotados modelos empricos
consagrados como o de Hopfield e o de Saastamoinen, alm de outros mais
modernos como o de Lanyi, o de Ifadis e o de Herring (Silva, 1998).


85
MULTICAMINHO - O multicaminho (multipath) o fato de a antena receber, alm do
sinal que chega diretamente do satlite, outros sinais indiretos causados pela
reflexo indesejada em obstculos vizinhos como construes, automveis,
rvores, espelhos dgua, etc. (Fig. 8.8), ocasionando queda dos sinais ou erro nos
resultados. Este efeito afeta tanto a propagao dos cdigos quanto das
portadoras. Para minimizar o multicaminho, as observaes devem ser conduzidas
longe de superfcies refletoras, com ngulos de mscara no to pequenos,
podendo ser empregadas antenas especiais, como a choke ring, que possui um
plano de terra com uma srie de crculos concntricos que impedem a recepo da
maioria dos sinais refletidos. Alm disso, ideal uma ocupao com durao em
torno de 30 minutos.

Figura 8.8 - Ocorrncia do efeito de multicaminho.
PERDA DE CICLOS - Quando h alguma falha na recepo do sinal emitido pelo
satlite, ocorre uma perda na contagem dos ciclos medidos (perda da
ambigidade), chamada perda de ciclos (cycle slips), caracterizada por um salto
(variao brusca) na fase. Podem ser ocasionadas por diversas causas: bloqueio
temporrio de sinais devido a algum obstculo, ocorrncia de sinais fracos devido
s ms condies atmosfricas, deslocamentos da antena receptora, problemas no
programa interno do receptor, etc. A correo exige que se descubra o momento da
ocorrncia do salto, assim como a sua dimenso.
GEOMETRIA DOS SATLITES - A exatido do posicionamento absoluto est
diretamente ligada geometria dos satlites durante a sesso de observao. Os
erros resultantes dessa configurao geomtrica so dados em termos de Diluio
da Preciso (Dilution Of Precision - DOP), que um escalar que auxilia na
indicao da preciso dos resultados. As seguintes designaes so encontradas
na literatura (Trimble Navigation, 1994):
RECEPTOR
Diretos
Indiretos

86
HDOP para a determinao horizontal;
VDOP para a determinao vertical;
PDOP para a determinao da posio (tridimensional);
TDOP para a determinao do tempo;
GDOP para a determinao geomtrica (posio tridimensional + tempo);
RDOP para a determinao no posicionamento relativo.

Figura 8.9 - Exemplos de DOP.

Considerando o posicionamento tridimensional, o PDOP pode ser
interpretado como o inverso do volume do tetraedro (regio piramidal) formado
pelas posies do usurio e dos quatro satlites. Assim, a melhor geometria ocorre
quando o volume maximizado, o que implica que quanto menor o valor do PDOP,
melhor o posicionamento (Fig. 8.9). No incio do uso do GPS, este escalar tinha
muita importncia no planejamento dos projetos de medies devido ao pequeno
nmero de satlites na constelao. Hoje, porm, a cobertura to favorvel que o
valor do PDOP muito raramente est acima de 5,0 e somente por perodos muito
curtos (Romo e Seeber, 1997). Por isso, no mais usual planejar observaes
segundo o PDOP, apenas analisar os seus valores quando aparecem resultados
crticos.
ROTAO DA TERRA - A correo na rotao da Terra se faz necessria quando as
coordenadas dos satlites no momento da transmisso do sinal so calculadas em
um sistema de referncia terrestre fixo, como o Sistema Terrestre Convencional
(Conventional Terrestrial System - CTS). Isso porque o sistema terrestre rotaciona
em relao ao satlite durante a propagao do sinal. Conseqentemente, a
PDOP ruim PDOP ruim
PDOP bom

87
posio do satlite muda e suas coordenadas originais precisam tambm ser
rotacionadas de um determinado ngulo, definido como o produto do tempo de
propagao pela velocidade de rotao da Terra (Seeber, 1993).

8.6.3. ERROS RELACIONADOS AOS RECEPTORES
Os erros relacionados ao conjunto receptor-antena so, principalmente, os erros
do relgio, os erros entre os canais e a calibrao do centro de fase da antena.
ERRO DO RELGIO - Os receptores GPS possuem osciladores de quartzo que
garantem uma boa estabilidade. Entretanto, a escala de tempo utilizada
internamente difere da escala de tempo GPS. Com isso, a posio calculada
apresenta um erro facilmente eliminado ao se realizar o posicionamento relativo.
ERRO ENTRE OS CANAIS - O nmero de canais num receptor GPS corresponde ao
nmero mximo de satlites que podem ser rastreados simultaneamente. Se o sinal
de cada satlite percorre um caminho eletrnico diferente, possvel que ocorra um
erro residual entre os canais. Os receptores modernos apresentam tcnicas de
calibrao que filtram esse tipo de erro no incio de cada levantamento (Monico,
2000).
CENTRO DE FASE DA ANTENA - O centro de fase da antena receptora no
necessariamente o seu centro geomtrico. Por isso, em trabalhos de alta preciso,
recomendvel a utilizao de antenas de um mesmo tipo e modelo, orientadas
numa mesma direo, visando a eliminar erros ocasionados por esse detalhe. Uma
forma de se reduzir o efeito causado por esse tipo de erro a utilizao de antenas
do tipo microstrip (Seeber, 1993) ou a realizao da calibrao das antenas
empregadas (Monico, 2000).

8.6.4. ERROS RELACIONADOS ESTAO
Os erros relacionados estao so, basicamente, os erros inerentes s
coordenadas da sua posio e os erros resultantes de fenmenos geofsicos como mars
terrestres, movimento do Plo, carga dos oceanos e carga atmosfrica.
ERRO NAS COORDENADAS - Sempre que se faz o transporte de coordenadas, deve-
se verificar a exatido das coordenadas da estao base, pois qualquer erro no
ponto inicial ser propagado para todos os demais pontos levantados a partir dele.
Ento, importante que o usurio preocupe-se com isso, buscando sempre que
possvel um ponto da rede geodsica brasileira ou das atuais redes implantadas
com GPS (redes locais ou RBMC).
MARS TERRESTRES - Os movimentos da Terra relacionados s foras exercidas
pelo Sol e pela Lua podem causar certa impreciso nos levantamentos GPS.
Porm, como os efeitos so semelhantes para estaes com linhas de base no
muito longas, ocorre uma certa compensao nos erros quando se realiza o
posicionamento relativo.


88
MOVIMENTO DO PLO - A variao das coordenadas de um ponto causada pelo
movimento dos Plos um fator a ser considerado no posicionamento de alta
preciso, pois pode alcanar valores de at 25 mm na componente radial (Monico,
2000). Uma soluo que praticamente elimina este efeito o posicionamento
relativo.
CARGA DOS OCEANOS - O efeito na superfcie da Terra causado pela enorme massa
dgua dos oceanos pode resultar em deslocamentos que devem ser considerados
nos levantamentos de alta preciso, mas que podem ser desprezados nas demais
aplicaes. Maiores detalhes podem se encontrados em Baker (1995).
CARGA DA ATMOSFERA - Semelhantemente aos oceanos, a atmosfera tambm
exerce presso sobre a crosta terrestre que podem causar pequenas deformaes,
principalmente na direo vertical (Monico, 2000). Estes valores so, em geral,
muito pequenos, podendo ser desprezados na grande maioria dos casos.

8.7. AS PRINCIPAIS TCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS
Posicionamento diz respeito determinao da posio de objetos com relao a
um referencial especfico. Pode ser classificado em absoluto, quando as coordenadas
esto associadas diretamente ao geocentro, ou relativo, quando as coordenadas so
determinadas em relao a um referencial materializado por um ou mais vrtices
conhecidos (Monico, 2000). Existe ainda um tipo de posicionamento chamado de
diferencial (Differential GPS - DGPS), desenvolvido para garantir e aumentar a preciso
e a segurana na navegao, principalmente na aproximao de navios em portos,
reduzindo erros comuns em receptores localizados numa mesma rea (Segantine, 1997).
8.7.1. POSICIONAMENTO ABSOLUTO
Segundo Monico (2000), o posicionamento absoluto, tambm chamado de
posicionamento por ponto, necessita de apenas um receptor. muito utilizado em
navegao, em levantamentos expeditos e em outras aplicaes que no exijam uma alta
preciso, uma vez que se baseia na utilizao do cdigo C/A para obteno da posio.
normalmente utilizado em levantamentos em tempo real, atravs das efemrides
transmitidas, onde a posio do ponto determinada no sistema de referncia vinculado
ao GPS, ou seja, o WGS 84 (World Geodetic System 1984). Porm, possvel realizar
um posicionamento por ponto preciso atravs da utilizao das efemrides precisas (IGS)
e das correes dos relgios, utilizando modelos adequados para tratar erros advindos
das refraes troposfrica e ionosfrica, alm de um programa de processamento de
dados adequado que garanta uma boa preciso.
8.7.2. POSICIONAMENTO RELATIVO
No posicionamento relativo, a determinao de um ponto feita em relao
posio de um outro. Portanto, so necessrios, no mnimo, dois receptores, sendo que
um deles pode fazer parte da RBMC, bastando, para isso, acessar os dados dessas
estaes. O princpio bsico consiste em dois receptores, trabalhando com o cdigo ou
com a fase da portadora, rastrearem, simultaneamente, um mesmo grupo de satlites.
Esta simultaneidade garante a eliminao de algumas fontes de erros comuns a ambos
os receptores.
Aps o tratamento das informaes, obtm-se o vetor (linha base) que liga as

89
posies ocupadas pelas antenas dos dois receptores. Fixando as coordenadas de uma,
chega-se s coordenadas da outra. A maior preciso obtida quando este
posicionamento realizado no modo esttico, isto , com os dois receptores imveis
durante um determinado perodo de tempo.
8.7.3. POSICIONAMENTO DIFERENCIAL
Algumas vezes o conceito de posicionamento diferencial se confunde com o de
posicionamento relativo. Marques (2000) apresenta uma anlise verificando os diversos
significados que os termos diferencial e relativo adquirem na literatura GPS, propiciando
assim uma viso mais ampla desses conceitos. Segundo ele, todo mtodo diferencial
parte do princpio da existncia de pelo menos um par de receptores, sendo um receptor
(base) fixado num ponto de coordenadas conhecidas e o outro receptor (mvel)
efetuando a ocupao dos pontos cujas coordenadas se deseja determinar.
O mtodo diferencial pode ser feito em tempo real, onde as correes calculadas
pela estao fixa so transmitidas para a estao mvel, de modo que a posio deste
seja corrigida segundo a mesma diferena (Fig. 8.10), ou ps-processado, onde no
existe ligao rdio e a correo diferencial feita posteriormente, aps a descarga dos
dados de ambos os receptores. Para isso, a estao base deve estar localizada prxima
estao mvel, justificando a existncia de uma forte correlao entre os erros dessas
estaes.

Figura 8.10 - Posicionamento Diferencial - DGPS (Seeber, 1993).


90

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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A-1
ANEXO
SISTEMA CARTOGRFICO DO DISTRITO FEDERAL - SICAD
Na dcada de sessenta e incio da dcada de setenta do sculo XX, a Diretoria de
Servio Geogrfico - DSG supervisionou o mapeamento do Distrito Federal (DF) nas
escalas de 1:100.000 e 1:25.000, por meio de restituio fotogramtrica a partir de
aerofotos nas escalas de 1:60.000 e 1:20.000, respectivamente. Tais mapas foram
elaborados com base no sistema Crrego Alegre.
Posteriormente, a Companhia de Desenvolvimento do Planalto Central -
CODEPLAN implementou o Sistema Cartogrfico do Distrito Federal (SICAD), prevendo,
como produtos finais, mapas nas escalas de 1:10.000 (DF e entorno), 1:2.000 (reas
urbanizadas) e 1:1.000 (reas especficas).
O SICAD foi institudo pelo Decreto n. 4.008, de 26 de dezembro de 1977. Ele
integra o Sistema de Informao Territorial e Urbana do Distrito Federal - SITURB e a
base cartogrfica nica para os projetos fsico-territoriais, constituindo a referncia oficial
obrigatria para os trabalhos de topografia, cartografia, demarcao, estudos, projetos
urbansticos e controle e monitoramento do uso e da ocupao do solo do Distrito
Federal.
O SICAD apia-se no sistema geodsico Astro-Chu, cujo elipside de referncia
o elipside de Hayford, uma vez que, quela poca, o sistema SAD-69 no havia sido
ainda definido como o sistema oficial do Brasil.
Tendo em vista a rea do Distrito Federal abranger parcialmente quatro folhas ao
milionsimo: SD-22 (Gois), SE-22 (Goinia), SD-23 (Braslia) e SE-23 (Belo Horizonte)
(Fig. A-1), ocupando dois fusos adjacentes do sistema UTM (fusos 22 e 23, cujos
meridianos centrais so, respectivamente, 51W e 45W), foi preciso adotar uma
estratgia a fim de facilitar e tornar possvel os trabalhos cartogrficos neste sistema. A
estratgia adotada foi referenciar todo o mapeamento do fuso 22 ao fuso 23, isto , os
limites do fuso 23 foram estendidos at o limite oeste do DF, englobando a rea
pertencente ao fuso 22, admitindo-se, claro, que o decorrente aumento das
deformaes no comprometeriam a qualidade dos trabalhos.
As folhas do SICAD na escala de 1:10.000 foram numeradas seqencialmente de
1 a 244, com a devida correspondncia com o sistema de referncia apresentado na Fig.
A-2.
Na dcada de oitenta do sculo XX, o IBGE, em convnio com a CODEPLAN,
atualizou o mapeamento na escala de 1:25.000, atravs de restituio fotogramtrica a
partir de aerofotos na escala de 1:20.000, j utilizando o sistema SAD-69.
Atualmente, o Governo do Distrito Federal j possui o mapeamento na escala de
1:10.000 atualizado. Estas folhas apresentam as coordenadas geodsicas e as
coordenadas planas UTM (fusos 22 e 23) referenciadas aos Sistemas Geodsicos Astro
Datum Chu e SAD-69.
A-2
Figura A-1 Localizao do Distrito Federal em relao Carta ao Milionsimo.
A-3
Figura A-2 Situao das Folhas 1:10.000 do Distrito Federal.

Fundamentos de Cartografia e GPS

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