TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

AULA 10
Volume II do Livro Texto

CONTEDO: Captulo 4
Dilatao Trmica e Flexibilidade das Tubulaes.

Captulo 5
Clculo da Flexibilidade pelo Mtodo da Viga em Balano Guiada.

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES

1 Tenses Internas e Reaes Provenientes da Dilatao Trmica
Supondo um tubo reto fixado nos dois extremos. Se ele sofrer um aumento de temperatura, como ele no pode dilatar, exercer um empuxo sobre os pontos de fixao. O valor deste empuxo ser equivalente fora de compresso, capaz de comprimir um tubo de comprimento igual. Pela expresso da Lei de Hooke, teremos: P = Empuxo sobre os pontos de fixao A = rea de material da seo transversal do tubo = Dilatao livre do tubo L = Comprimento do tubo E = Mdulo de elasticidade do material

P/A =E /L

Onde:

P/A = S

Tenso interna Dilatao unitria que funo :

/L = e

T Material

Das relaes acima, tem-se: S/e = E, Exemplo Tubo de ao carbono 10 srie 40, sendo aquecido de 0C a 100C Para T de 100C, temos: e = 1,083 mm/m, ou E = 2 x 105 MPa S = 216,6 MPa ou S 2166 Kgf/cm2 P = 166132 Kgf P = 166 T e = 0,001083 mm/mm ou S = Ee e tambm que: P = AS

Como S = Ee

S = 200000 MPa x 0,001083 mm/mm

Sendo 76,8 cm2 o valor de A, temos: P = AS P = 76,8 cm2 x 2166 Kgf/cm2

NOTA : A DILATAO UNITRIA DO AO CARBONO E DE OUTROS AOS FERRTICOS (inclusive o inox.) PODE SER TOMADA APROXIMADAMENTE COMO SENDO DE 1mm PARA CADA METRO DE COMPRIMENTO E A CADA 100C AT O LIMITE DE 500C. ASSIM UMA TUBULAO DE 30 m DE COMPRIMENTO A 400C SOFRER UMA DILATAO DE APROXIMADAMENTE 120 mm.

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

2 Meios de Controlar a Dilatao Trmica

1. Trajeto da tubulao afastando-se da linha reta. 2. Uso de elementos deformveis intercalados na tubulao. 3. Pretensionamento

3 Flexibilidade das Tubulaes

A FLEXIBILIDADE DE UMA TUBULAO DEFINIDA PELA SUA CAPACIDADE DE ABSORVER AS DILATAES TRMICAS POR MEIO DE SIMPLES DEFORMAES NOS SEUS DIVERSOS TRECHOS.

Diz-se que uma tubulao tanto mais flexvel quanto menores forem as tenses provenientes dessas deformaes. UMA TUBULAO TM FLEXIBILIDADE QUANDO AS TENSES RESULTANTES DAS DILATAES TRMICAS FOREM MENORES QUE OS VALORES MXIMOS ADMISSVEIS. PARA QUALQUER TUBULAO, A FLEXIBILIDADE SER TANTO MAIOR QUANTO MENOR FOR O MOMENTO DE INRCIA DA SEO TRANSVERSAL DO TUBO. (Quanto menores forem o dimetro e a espessura de parede do tubo)

4 Movimentos de Pontos Extremos de uma Tubulao

OS MOVIMENTOS DOS PONTOS EXTREMOS PODEM AGRAVAR OU ATENUAR O EFEITO DA DILATAO TRMICA ( preciso analisar o efeito causado pelo movimento do bocal do equipamento juntamente com o clculo das tenses resultantes)

No desenho ao lado, onde L1 maior que L3, em relao ao deslocamento do ponto D, temos: Se o ponto D mover-se para cima, o seu deslocamento dever ser subtrado da dilatao total na direo y. Se, pelo contrrio, o ponto D mover-se para baixo, o valor desse deslocamento dever ser somado dilatao na direo de y.

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

5 Influncia do Traado na Flexibilidade das Tubulaes

(Uma tubulao ser mais flexvel) 1 - QUANTO MAIOR FOR SEU COMPRIMENTO DESENVOLVIDO EM RELAO DISTNCIA ENTRE OS PONTOS EXTREMOS (L/U).
TENSO REAES L/U

10

229

1,05

20

1,15

2 - QUANTO MAIS SIMTRICO FOR SEU TRAADO.

TENSO REAES L/U

11

28

1,28

10

20

1,28

3 - QUANTO MENORES DIVERSOS LADOS.

FOREM

AS

DESPROPORES

ENTRE

OS

SEUS
L/U

TENSO

REAES

10 1,6 4 QUANTO MAIOR LIBERDADE HOUVER DE MOVIMENTOS

20 5,7

1,28 1,28

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

6 Clculo de Flexibilidade
O CLCULO DAS TENSES INTERNAS E DAS REAES NOS PONTOS COM RESTRIO DE MOVIMENTOS, PROVENIENTES DAS DILATAES TRMICAS. O CLCULO FEITO SEPARADAMENTE PARA CADA TRECHO DE TUBULAO ENTRE DOIS PONTOS DE ANCORAGEM.

7 Casos de Dispensa do Clculo de Flexibilidade

1. Quando a tubulao for duplicata exata de outra j calculada ou existente 2. Quando a tubulao for semelhante e com condies mais favorveis de flexibilidade. (Por exemplo, uma tubulao de mesmo traado geomtrico de outra de maior dimetro e de mesma temperatura, ou de outra de mesmo dimetro com temperatura mais elevada.) 3. Tubulaes trabalhando em temperatura ambiente, no expostas ao sol e no sujeitas a lavagem com vapor. 4. Tubulaes enterradas.

8 Verificao e Melhoria da Flexibilidade das Tubulaes

O CLCULO DA FLEXIBILIDADE UM MTODO DE VERIFICAO E NO DE DIMENSIONAMENTO DIRETO, OU SEJA, DESENHA-SE UMA DETERMINADA CONFIGURAO E, EM SEGUIDA, VERIFICA-SE A FLEXIBILIDADE. Se as tenses ou as reaes estiverem acima dos valores admissveis, duas solues podem ser tentadas, na seguinte ordem de preferncia: 1. SUPRIMIR OS DISPOSITIVOS DE RESTRIO DE PUDEREM SER DISPENSADOS, E/OU MODIFICAR LOCALIZAO DESTES DISPOSITIVOS. 2. ALTERAR A CONFIGURAO POR OUTRA MAIS FLEXVEL. EXEMPLOS DA SOLUO 1: Suprimir os dispositivos de restrio que no sejam indispensveis. Substituir uma ancoragem por uma guia ou um batente. Modificar a posio de uma ancoragem, uma guia ou um batente. Substituir um suporte mvel por um suporte fixo. EXEMPLOS DA SOLUO 2: Diminuir as despropores entre os diversos lados. Melhorar a simetria do traado. Aumentar o comprimento total da tubulao. realmente MOVIMENTO QUE O TIPO OU A

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

9 Exemplos de Alguns Casos Particulares de Traado

NOS TRECHOS CURTOS DE TUBOS, PODEM OCORRER TENSES EXCESSIVAS, MESMO QUANDO EXISTE FLEXIBILIDADE NA TUBULAO
Na figura ao lado, o trecho CD bastante grande para absorver a dilatao do trecho BC. Entretanto, nos trechos AB e F, em funo da dilatao do trecho BC, podem ocorrer tenses excessivas conseqentes do deslocamento para esquerda dos pontos B e E. A soluo para o caso poder ser a colocao de um batente ao ponto E, para impedir o deslocamento do tubo para a esquerda.

NAS TUBULAES COM RAMAIS LONGOS PODEM OCORRER TENSES EXCESSIVAS CAUSADA PELA FLEXO DA LINHA DEVIDO A DILATAO DO RAMAL.
Na figura ao lado, mesmo que o trecho BC tenha comprimento para absorver a dilatao do trecho AB, poder haver uma flexo exagerada da linha tronco. A soluo pode ser a colocao de uma guia prxima do ponto A ou de um batente conforme indicado no desenho.

NOS RAMAIS LIGADOS A DUAS LINHAS TRONCOS PRECISO TER CUIDADO COM A DILATAO DIFERENCIAL DAS LINHAS TRONCO. A figura ao lado mostra as modificaes de traado para melhorar a flexibilidade

TUBULAES INDUSTRIAS
LINHAS VERTICAIS AO TEMPERATURA ELEVADA. LONGO DE

AULA 10
VASOS EM

Prof. Cllio

NA FIGURA AO LADO: Se a altura do bocal no for muito grande, de forma que o peso da linha possa ficar sobre o bocal, a soluo mais simples ser ter um trecho horizontal BC capaz de absorver, por flexo, a dilatao do trecho vertical. Se o trecho BC precisar ser muito grande, ocasionando um peso excessivo no bocal, pode ser colocado um suporte de molas no ponto C. Se os pesos forem ainda maiores, poder ser necessrio colocar outros suportes de molas, no ponto D, por exemplo. Para dilataes maiores, conservando-se a posio do ponto B, pode ser dado maior flexibilidade modificando o traado do trecho horizontal e/ou do trecho vertical, como mostram as linhas tracejadas da figura. No caso anterior, ser prefervel colocar uma ancoragem intermediria no prprio vaso ( prximo ao ponto C) para isolar os dois trechos, e fazer as curvas de expanso trabalharem independentemente. Se o peso total da tubulao no for muito grande, de forma a poder ser suportado por um nico ponto, uma soluo simples consistir em colocar um suporte fixo, no ponto E, por exemplo.

CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

O MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA APROXIMADO QUE PODE SER APLICADO PARA QUAISQUER CONFIGURAES, PLANAS OU ESPACIAIS, QUE SATISFAAM A TODAS AS SEGUINTES CONDIES: 1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direes ortogonais. 2. Todos os lados faam ngulos retos entre si. 3. Todos os lados sejam constitudos por tubos de mesmo material e mesmo momento de inrcia (Mesmo dimetro e mesma espessura de parede). 4. O sistema tenha somente dois pontos de fixao, situados em seus extremos, e nenhuma restrio intermediria.

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

1 Hipteses Simplificativas:
1. Todos os lados se deformam sem que haja deformaes ou rotaes nos ngulos, que permanecem retos com os lados paralelos. Isto , os lados se deformam como se fossem vigas em balano com os extremos guiados.

2. A dilatao total que se d em cada uma das direes ortogonais, isto a soma das dilataes dos lados paralelos a essa direo, integralmente absorvida pela flexo dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais. 3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos lados de uma configurao tridimensional.

2 Resultados do Mtodo da Viga em Balano Guiada

OS RESULTADOS OBTIDOS SO EM GERAL CONSERVATIVOS (Os valores obtidos so em geral superiores aos valores efetivos) H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes dos ngulos. MOTIVOS Nos sistemas espaciais alm da flexo h ainda a toro dos diversos lados, que contribui para aumentar a flexibilidade. Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas; alguns curvam-se apenas, aumentando tambm a flexibilidade.

3 Configurao Simples em L
CONSIDERANDO UMA TUBULAO EM L SIMPLES, ANCORADA NOS DOIS EXTREMOS. COMO SUPOSTO QUE NO EXISTE DEFORMAO NOS NGULOS, A DILATAO DE UM LADO VAI PRODUZIR UMA FLEXO NO OUTRO LADO, CUJA FLECHA SER A REFERIDA DILATAO. (A flecha que cada lado capaz de suportar proporcional ao cubo de seu comprimento; assim, aumentando-se o comprimento em 10% a sua flexibilidade aumentada em 33%)

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

Assim, a flecha a que o lado L1 estar submetido ser a dilatao 2 do lado L2 e vice-versa. A expresso da flecha em uma viga em balano com o extremo guiado :

PL3 (1) 12 EI

Onde: P = fora aplicada no extremo da viga L = comprimento do lado E = mdulo de elasticidade do material I = momento de inrcia do tubo

Do diagrama dos momentos mostrado na figura ao lado, temos que:

M =
Onde:

PL (2) 2

M = momento fletor mximo

PARA TUBOS, SENDO J O MDULO DE RESISTNCIA FLEXO E M O MOMENTO FLETOR, A TENSO S NA FIBRA EXTERNA DO MATERIAL SER:

S=

M J

J=

MD I ; da temos: S = (3) D 2I 2

M =

2 SI (4) D

AJEITANDO (1) PARA CONTER (2) E (4), TEMOS:

PL 2 L PL ML2 2 SIL2 2 = = = = 12 EI 6EI 6 EI 6 EID

3

SL2 3ED (5) OU S = (6) 3ED L2

A EQUAO (6) DETERMINA A TENSO MXIMA S EM UM LADO DE COMPRIMENTO L , QUANDO SUBMETIDO UMA FLECHA COMO A NORMA ANSI/ASME B.31 ESTABELECE QUE OS CLCULOS DAS TENSES SEJA FEITO COM O MDULO DE ELASTICIDADE CORRESPONDENTE TEMPERATURA MNIMA DO CICLO TRMICO, TEMOS:

S=

3E C D (6) L2 9

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

As tenses mximas S1 e S 2 nos dois lados L1 e L2 sero:

S1 =

3EC D 2 2 L1

S2 =

3EC D 1 L2 2

Onde as dilataes 1 e 2 sero:

em que e o coeficiente de dilatao unitria do material para a variao de temperatura em questo. Portanto:

1 = eL1

2 = eL 2

3E C DeL2 3E C DeL1 S2 = 2 L1 L2 2 Fazendo 3E c De = K , temos: S1 = S1 = KL 2 2 L1 S2 = KL1 L2 2

A CONSTANTE K TEM OS SEGUINTES VALORES PRTICOS:

K=

3E c De 10 6

para

S e E c em MPa L em m S e E c em Kgf/cm 2 L em m S e E c em psi L em ps

D e em mm e em mm /m

3E c De K= 10 4

para

D e em mm e em mm /m
D e em pol. e em pol./ps
QUE EST

K=

Ec De 48

para

AS REAES R x = P2 FLETINDO O LADO L1 .

QUE EST FLETINDO O LADO L2 E R y = P1

D equao (2), temos que P =

2M c 2M a 2M , ento R x = P2 = e R y = P1 = L2 L1 L M em m.N R em N I em cm 4 M em m.Kgf R em Kgf I em cm 4 M em p.lbf R em lbf I em pol.4

DA EQUAO (4) TEMOS QUE OS MOMENTOS DE REAO SERO:

Ma =

2 IS 1 E h D Ec Ec

M a = CS 1
Fazendo

C=

20 I E h D Ec
para

A norma ANSI B.31 Fixa o clculo das reaes com

2I Eh =C D Ec
resulta:

Onde:

2I E h =C 10 D E c C= I Eh 6 D Ec

2 IS 2 E h Mc = D Ec

M c = CS 2

10

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

4 Configurao em U
FLECHAS: Lado L1 = 21

Lado L2 = 1 3 e(L1 L3 )

Lado L3 = 23 ONDE:

21 + 23 = 2 E 2 = eL2 (A distribuio da dilatao 2 se far de acordo

com a flexibilidade do lado, que proporcional ao cubo de seu comprimento)
3 21 L1 = 3 23 L3

ASSIM: DA EXPRESSO (7) TIRA-SE SUCESSIVAMENTE:

(7)

21 + 23 L3 + L3 = 1 3 3 21 L1

3 2 L1 + L3 L3 L3 3 = 21 = 2 3 1 3 21 = eL2 3 1 3 21 L3 L1 + L3 L1 + L3 1

(8)

ANALOGAMENTE TEM-SE

23 = eL2

L3 3 L3 + L3 1 3

(9)

(As expresses (8) e (9) do a distribuio da dilatao do lado L2 sobre cada um dos lados L1 e L3)

SUBSTITUINDO OS VALORES DAS FLECHAS NA EXPRESSO (6) TEM-SE AS TENSES MXIMAS EM CADA LADO: Lado L1 Lado L2 Lado L3

3E c D 21 3E c DeL2 L1 L L = = K 3 2 13 2 3 3 L1 L1 + L3 L1 + L3 3E c D( 1 3 ) 3E c De(L1 L3 ) L L = =K 1 2 3 S2 = 2 2 L2 L2 L2 3E c D 23 3E c DeL2 L3 L L = = K 3 2 33 S3 = 2 3 3 L3 L1 + L3 L1 + L3 S1 =

PARA QUE O SISTEMA TENHA FLEXIBILIDADE DEVE-SE TER AS TENSES MXIMAS INFERIORES TENSO ADMISSVEL S a . CLCULO DOS MOMENTOS E FORAS DE REAO:

Ma =

2 IS 1 E h = CS1 D Ec

R xa = P1 = R xd

2M a L1

2 IS 3 E h = CS 3 Md = D Ec

2M d = P3 = L3 Ry =

R xa = R xd

As foras de reao Ry sero iguais, em valor absoluto, s foras que esto fletindo o lado L2

2CS 2 L2

11

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

5 Configurao em Z
DE MANEIRA ANLOGA CONFIGURAO EM U A DILATAO DO LADO L2 SER DISTRIBUDA NOS LADOS L1 E L3 POREM, A FLECHA IMPOSTA AO LADO L2 A SOMA DAS DILATAES DOS L1 E L3: 2 = 1 + 3 . AS TENSES MXIMAS DE CADA LADO SERO: LADO L1 LADO L2 LADO L3

L2 L1 L + L3 3 L +L S2 = K 1 2 3 L2 L L S3 = K 3 2 3 3 L1 + L3 S1 = K
3 1

MOMENTOS E REAES:

M a = CS 1

M d = CS 3

Rx = Ry =

2M a 2M d = L1 L3 2CS 2 L2

6 Exemplo Numrico
VERIFICAR A FLEXIBILIDADE E CALCULAR AS REAES DA CONFIGURAO INDICADA AO LADO.
(Considerar indstria qumica)

DADOS:
Tubo: 6 srie 40 Material: Ao-carbono ASTM A-53 Gr.A Norma: ANSI/ASME B.31.3 Temperatura de projeto: 360C

DAS TABELAS APROPRIADAS TIRA-SE: Dilatao unitria: e = 4,6 mm/m Mdulo de Elasticidade: a 360 C E h = 1,74 x 105 MPa a 40 C E c = 2 x 105 MPa Dimetro externo: D = 168,2 mm Momento de inrcia: I = 1170 cm4 Tenso admissvel: a 360 C S h = 99,3 MPa a 40 C S c = 110,3 MPa

ANEXO 1 DA AULA 10

ANEXO 5 DA AULA 9

ANEXO 1 DA AULA 1 ANEXO 4 DA AULA 9

12

TUBULAES INDUSTRIAS
A TENSO ADMISSVEL SER :

AULA 10

Prof. Cllio

S a = f (1,25 S c + 0,25 S h )

S a = 1,0(1, 25 110,3 + 0,25 99,3) = 162,7 MPa

AS CONSTANTES PARA O CLCULO DAS TENSES E DAS REAES SERO:

K=

3Ec De 106
20 I E h D Ec

K=

3 2 10 5 168,2 4,6 = 464, 2 10 6 20 1170 1,74 10 5 = 121 168,2 2 10 5

C=

C=

CLCULO DAS TENSES MXIMAS Lado L1 Lado L2 Lado L3

L2 L1 7 ,5 6 = 464 ,2 3 = 85,9 S1 = 85,9 MPa 3 3 L1 + L3 6 + 33 L L 63 = 24,8 S 2 = 24,8 MPa S 2 = K 1 2 3 = 464 ,2 L2 7,5 2 L L 7,5 3 = 42,95 S 3 = 42,95 MPa S 3 = K 3 2 3 3 = 464,2 3 L1 + L3 6 + 33 S1 = K

COMO TODAS AS TENSES MXIMAS SO INFERIORES TENSO ADMISSVEL S a SIGNIFICA QUE O SISTEMA TM FLEXIBILIDADE.

CLCULO DOS MOMENTOS E FORAS DE REAO

M a = CS 1 = 121,0 85,9 = 10394 M d = CS 3 = 121,0 42,95 = 5197

M a = 10.394 m.N M d = 5.197 m.N

Rx =

2M a 2 10.394 2M d 2 5197 = = = = 3465 L1 L3 6 3 2CS 2 2 121,0 24,8 = = 800 L2 7,5

R x = 3.465

Ry =

R y = 800

13

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

EXISTEM FORMULRIOS EM QUE AS DIVERSAS ETAPAS DE CLCULO ESTO SISTEMATIZADAS:

14

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

7 Caso Geral de Qualquer Configurao

nz ny n p y r z

CADA LADO DO SISTEMA ESTAR SUBMETIDO SIMULTANEAMENTE A DUAS FLEXES CUJAS FLECHAS SO PARALELAS S DUAS DIREES ORTOGONAIS PERPENDICULARES DIREO DO LADO CONSIDERADO. ASSIM, UM LADO QUALQUER

DIREO z.

PARALELO DIREO x , ESTAR SUBMETIDO A DUAS FLECHAS, UMA ny NA DIREO y E UMA nz NA

AS FRMULAS QUE DO OS VALORES DAS FLECHAS SO: LADO n LADO p LADO r

ny = px = rx =

L + L
3 x

L3 y n

3 z

nz = py = rz =

L + L
3 x

L3 z n

3 y

L + L
3 y

L3p x L3 x r

3 z

e e

L + L
3 x

L3p y

3 z

L + L
3 y

3 z

L3 z r L3 + L3y x

L L L

3 x 3 y 3 z

CORRESPONDEM A VALORES ABSOLUTOS DOS SOMATRIOS DOS CUBOS DOS COMPRIMENTOS DE TODOS OS LADOS PARALELOS A CADA UMA DAS DIREES, x, y E z, RESPECTIVAMENTE.

x y z

CORRESPONDEM AOS VALORES ABSOLUTOS DAS SOMAS ALGBRICAS DAS DILATAES LINEARES DOS LADOS x, y E z, PARALELOS A CADA UMA DAS DIREES, COMBINADOS COM A SOMA ALGBRICA DOS MOVIMENTOS DOS PONTOS EXTREMOS NESSA MESMA DIREO, CASO EXISTAM. (A soma algbrica feita comparando um sentido de fluxo com o sentido fixado pelas direes ortogonais)

15

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

SUBSTITUINDO OS VALORES DAS FLECHAS NA TENSES MXIMAS PARA CADA LADO:

EXPRESSO (6), TEM-SE AS

S ny =
LADO n

3E c D ny L L
2 n

= =

L +L
3 x

3 E c D y Ln

3 z

= K y Ln = K z Ln

S nz =

3E c D nz
2 n

L + L
3 x

3 E c D z Ln

3 y

S py =
LADO p

3E c D py L L
2 p

= =

L + L
3 x

3E c D y L p 3E c D x L p
3 y

3 z

= K yLp = K xLp

S px =

3E c D px
2 p

L + L L + L
3 y

3 z

S rx =
LADO r

3E c D rx L L
2 r

= =

3 E c D x Lr

3 z

= K x Lr = K z Lr

S rz =

3E c D rz
2 r

L + L
3 x

3E c D z Lr

3 y

ONDE:

Kx =

L + L
3 y

3E c D x

3 z

Ky =

L + L
3 x

3E c D y

3 z

Kz =

L + L
3 x

3 E c D z

3 y

Para utilizar as constantes acima necessrio fazer adequao das unidades, conforme demonstrado na folha 9 desta aula. NA REALIDADE A TENSO MXIMA QUE ATUA EM CADA LADO SER A RESULTANTE VETORIAL DAS DUAS TENSES ACIMA REFERIDA. ASSIM, NO LADO n A TENSO RESULTANTE SER:

2 2 S n = S ny + S nz

NA PRTICA NO SE CALCULA A TENSO RESULTANTE PARA COMPENSAR O EFEITO DA TORO E DA FLEXIBILIDADE NAS MUDANAS DE DIREO DAS TUBULAES. As frmulas das configuraes planas L, U e Z so casos particulares das frmulas acima

16

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

8 Exemplo Numrico
gem ,5m ora =4 c L1 An

L2 = 3m

z
Lado L1 L2 L3 L4

Podemos fazer o seguinte quadro: Direo x z y x Sentido + + + Com primento L 4,5 m 3m 6m 5,5 m L3 91,1 m3 27 m3 216 m3 166,4 m3 Dilatao = eL 21,6 14,4 28,8 26,4 mm mm mm mm

Calculemos em seguida:

L L L

3 x

= L3 + L3 = 91,1 + 166 ,4 = 257 ,5m 3 1 4 = L3 = 216 m 3 3 = L = 27m

3 2 3 y 3 z 3 z 3

3 y 3 z 3 x 3 x

L 3=6m

Tubo: 10 srie 40 Material: Ao-carbono ASTM A-106 Gr. A Norma: ANSI/ASME. B.31.3 Temperatura de projeto:370C l Das tabelas tiramos: ca Bo Dilatao unitria: 4,8 mm/m Dimetro externo: 273 mm ,5 m Mdulo de elasticidade: Ec=2 x 105 MPa =5 L4 Tenses admissveis: Sh=99,3 MPa xo Sc=110,3 MPa Flu Sa=162,7 MPa

Teremos para as dilataes totais:

Que resultar:

L + L L + L L + L
3 y

= 473,5m 3 = 284,5m 3 = 243m 3

x = 21,6 + 26,4 = 48mm y = 28,8mm z = 14,4mm

Calculemos agora as constantes K x , K y , K z :

Kx =

10 6

( L + L )
3 y 3 z

3E c Dx

Kx =

3 2 10 5 273 48 MPa = 32,36 6 m 10 243 3 2 10 5 273 28,8 MPa = 16,58 6 m 10 284 ,5 3 2 10 5 273 14,4 MPa = 4,98 6 m 10 473,5 17

Ky =

10 6

( L + L )
3 x 3 z

3E c Dy

Ky =

Kz =

10 6

( L + L )
3 x 3 y

3E c Dz

Kz =

TUBULAES INDUSTRIAS
As tenses mximas sero ento: Lado L1:

AULA 10

Prof. Cllio

Lado L2:

Lado L3:

Lado L4:

MPa 4,5m = 74,61MPa m MPa 4,5m = 22,41MPa S1z = K z L1 = 4,98 m MPa S 2 x = K x L2 = 32,36 3m = 97,08MPa m MPa 3m = 49,74 MPa S 2 y = K y L2 = 16,58 m MPa 6m = 194,16 MPa S 3 x = K x L3 = 32,36 m MPa 6m = 29 .88MPa S 3 z = K z L3 = 4,98 m MPa S 4 y = K y L4 = 16,58 5,5m = 91,19MPa m MPa 5,5m = 27 ,39 MPa S 4 z = K z L4 = 4,98 m S1 y = K y L1 = 16,58

Comparando os resultados acima com o valor da tenso admissvel Sa, vemos que a tenso S 3 x est superior a Sa. Isto significa que o lado L3 est sendo submetido a um esforo acima do admissvel e que a configurao no tem flexibilidade. NA PRTICA, NO H NECESSIDADE DE SE CALCULAR TODAS AS TENSES MXIMAS; BASTA CALCULAR PARA CADA LADO A MAIOR TENSO, QUE SER A CORRESPONDENTE AO MAIOR DOS DOIS VALORES DE K RELATIVOS AO LADO EM QUESTO.

Modificando a configurao como mostrado na figura ao lado, temos um aumento do comprimento desenvolvido de 19 m para 22 m.

Repetindo os clculos feitos, teremos:

18

TUBULAES INDUSTRIAS
Lado L1 L2 L3 L4 L5 Direo x y z y x Sentido + + +

AULA 10
Com primento L 4,5 m 1,5 m 3m 7,5 m 5,5 m L3 91,1 m3 3,4 m3 27 m3 421,8 m3 166,4 m3

Prof. Cllio
Dilatao = eL 21,6 mm 7,2 mm 14,4 mm 36 mm 26,4 mm

Calculemos em seguida:

L L L

3 x 3 y 3 z 3 x 3 x

= L3 + L3 = 91,1 + 166,4 = 257 ,5m 3 1 5 = L3 + L3 = 3,4 + 421,8 = 425,2 m 3 2 4 = L = 27m

3 2 3 y 3 z 3

Teremos para as dilataes totais:

Que resultar:

L + L L + L L +L
3 y

= 682 ,7 m 3 = 284,5m 3 = 452 ,2m 3 Kx =

x = 21,6 + 26,4 = 48mm y = 7,2 + 36 = 28,8mm z = 14,4mm

3 z

Kx =

10 6

( L + L )
3 y 3 z

3E c Dx

3 2 10 5 273 48 MPa = 17,39 6 m 10 452,2 3 2 10 5 273 28,8 MPa = 16,58 6 m 10 284 ,5 3 2 10 5 273 14,4 MPa = 3, 45 6 m 10 682,7

Ky =

10 6

( L + L )
3 x 3 z

3E c Dy

Ky =

Kz =

10 6

( L + L )
3 x 3 y

3E c Dz

Kz =

Calculando apenas a maior tenso para cada lado, teremos:

S1 y = K y L1 = 16,58

S2 x
S 3x S4 x S5 y

MPa 4,5m = 74,6 MPa m MPa = K x L2 = 17,39 1,5m = 26,1MPa m MPa = K x L3 = 17,39 3m = 52,2 MPa m MPa = K y L 2 = 17,39 7,5m = 130, 4MPa m MPa = K x L3 = 16,58 5,5m = 91,2 MPa m

Temos agora todas as tenses mximas inferiores 162,7 MPa que o valor da tenso admissvel Sa, onde se conclui que a configurao tem flexibilidade.

19

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

O formulrio abaixo mostra os clculos da configurao anterior com os valores nas unidades do sistema ingls.

20

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

9 Clculo das Reaes nos Extremos

Vamos utilizar o exemplo numrico resolvido anteriormente.
O CLCULO DAS REAES PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA MUITO GROSSEIRO, E DEVE SER UTILIZADO COMO UMA INDICAO APROXIMADA.

Os momentos de reao so calculados da mesma maneira j vista anteriormente, em funo das tenses mximas desenvolvidas no primeiro e ltimo lados. Ento:

2 IS 1z E h D Ec 2 IS1 y E h M 1z = D Ec 2 IS 2 x E h M 2y = D Ec M 1y =

M 1 y = CS1 z M 1z = CS1 y onde: M 2 y = CS 2 x

20 I E h C= D Ec
para

Ry = Rz = Rx =

2M 1z L1 2M 1 y L1 2M 2 y L2

M em m.N R em N I em cm 4

Considerando os dados do exemplo numrico e as tabelas, tiramos: Momento de Inrcia: I = 6.692,9 cm4 Mdulo de Elasticidade a 370C: E h = 1,65 x 105 MPa

S1 y = 74,6 MPa ; S1z = 15,5MPa ; S 2 x = 26,1MPa

Teremos ento:

20 6.692,9cm 4 1,65 10 5 MPa C= = 404 ,5 273 mm 2,0 10 5 MPa Ry = 2M 1z 2 30176 = = 13412 N L1 4,5 2 M 1 y 2 6270 = = 2787 N Rz = L1 4,5

M 1 y = CS 1z = 404,5 15,5 = 6270 m.N M 1 z = CS 1 y = 404 ,5 74,6 = 30176 m.N M 2 y = CS 2 x = 404,5 26,1 = 10557 m.N 2M 2 y L2 2 10557 = 14076 N 1,5

Rx =

AULA 10
Referente aos Captulos 4 e 5 do Livro Texto - Vol. II
21

TUBULAES INDUSTRIAS

AULA 10

Prof. Cllio

DILATAO LINEAR UNITRIA DOS METAIS

MATERIAIS:
12345678AO CARBONO; AOS-LIGA C-1/2 Mo e 1/2 Cr-1/2Mo AOS-LIGA 1 a 3 Cr-1/2 Mo AOS-LIGA 4 a 10 Cr- 1/2 a 1 Mo AOS INOXIDVEIS AUSTENTICOS 16 a 18 Cr-8 a 10 Ni AOS INOXIDVEIS FERRTICOS 12, 17 E 27 Cr COBRE ALUMNIO METAL MONEL

ANEXO 1 Livro de Tabelas (pg. 95)

Folha 1 de 1

22