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CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE MOTORES DE CORRENTE CONTNUA E CONVERSORES CA/CC
PREFCIO
Onde quer que haja progresso, a presena do motor eltrico imprescindvel. ele quem aciona mquinas e equipamentos, a servio do homem.
O motor eltrico, por desempenhar um papel de relevncia em nossos dias, deve ser conhecido, especialmente quanto a seus princpios de funcionamento e construo e os seus critrios de seleo.
A apostila de Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC um trabalho despretensioso. Longe de desejar transmitir ensinamentos profundos aos conhecedores da matria, busca, atravs de sua linguagem simples e objetiva, suplementar o conhecimento daqueles que especificam, compram e vendem.
recomendado tambm para estudantes de nvel mdio e superior, em especial para os que freqentam as cadeiras de mquinas e motores.
Deseja-se, sobretudo, prestar mais um servio de colaborao e orientao, que auxiliem as pessoas a usarem corretamente esse importante instrumento de trabalho que o motor eltrico.
WEG INDSTRIAS S.A. - MQUINAS
NDICE
1. INTRODUO............................................................................................................ 6 2. NOES FUNDAMENTAIS....................................................................................... 7
2.1. PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MCC ........................................................... 7 2.2. IDENTIFICAO DA MQUINA ................................................................................................. 9 2.3. TIPOS DE VENTILAO .......................................................................................................... 10 2.4. CONSTRUO E LIGAO..................................................................................................... 11 2.5. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO ....................................................................................... 11 2.6. TIPOS BSICOS DE EXCITAO ........................................................................................... 12 2.6.1. Excitao Independente ............................................................................................... 12 2.6.2. Excitao Srie............................................................................................................. 13 2.6.3. Excitao Composta .................................................................................................... 14 2.7. ESQUEMAS BSICOS DE LIGAO ...................................................................................... 14 2.7.1. Sentido de Rotao...................................................................................................... 14 2.7.2. Especificao dos Bornes ............................................................................................ 15 2.8. FONTES DE ALIMENTAO ................................................................................................... 15 2.8.1. Tenses Usuais - Acionamentos CC .......................................................................... 15 2.9. FATOR DE FORMA................................................................................................................... 15 2.10. DETERMINAO DA BOBINA DE INDUO ....................................................................... 16 2.11. RENDIMENTO......................................................................................................................... 20
3. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE...................................................................... 21
3.1. ALTITUDE.................................................................................................................................. 21 3.2. TEMPERATURA AMBIENTE .................................................................................................... 21 3.3. ATMOSFERA AMBIENTE ......................................................................................................... 21 3.3.1. Ambientes Agressivos .................................................................................................. 21 3.3.2. Ambientes Perigosos.................................................................................................... 22 3.4. GRAUS DE PROTEO........................................................................................................... 22 3.5. RESISTNCIA DE AQUECIMENTO......................................................................................... 24
4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO ............................................................... 25

4.1. POTNCIA NOMINAL ............................................................................................................... 25 4.2. ELEVAO DE TEMPERATURA - CLASSE DE ISOLAMENTO............................................. 25 4.2.1. Aquecimento do Enrolamento ...................................................................................... 25 4.2.2. Vida til de uma Mquina de Corrente Contnua ........................................................ 25 4.2.3. Classes de Isolamento ................................................................................................. 25 4.3. PROTEO TRMICA ............................................................................................................. 26 4.4. REDUO DE POTNCIA PARA ELEVAO DE TEMPERATURA DA CLASSE B............. 27 4.5. REGIME DE SERVIO ............................................................................................................. 27 4.5.1. Regimes Padronizados ................................................................................................ 27 4.5.2. Designao do Regime Tipo ........................................................................................ 30 4.5.3. Fator de Reduo de Potncia..................................................................................... 30 4.5.4. Potncia Equivalente.................................................................................................... 31
5. CARACTERSTICAS DA CARGA ACIONADA ....................................................... 32

5.1. POTNCIA NOMINAL DO MOTOR .......................................................................................... 32 5.2. ROTAO NOMINAL................................................................................................................ 32 5.3. PARTIDA E FRENAGEM DA MQUINA CC ............................................................................ 33
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
5.4. CARGA COM BLOQUEIO NA ARMADURA ............................................................................. 33 5.5. SENTIDO DE ROTAO .......................................................................................................... 33 5.6. INRCIA DA CARGA ................................................................................................................ 34 5.7. TEMPO DE ACELERAO E FRENAGEM ............................................................................. 34 5.8. SOBRECARGAS MOMENTNEAS DURANTE O SERVIO .................................................. 35 5.9. SOBRECARGAS DINMICAS EM MCC COM EXCITAO INDEPENDENTE ..................... 36
6. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS................................................................... 37
6.1. CARCAA ................................................................................................................................. 37 6.2. FORMA CONSTRUTIVA ........................................................................................................... 37 6.3. ACOPLAMENTOS..................................................................................................................... 38 6.4. ROLAMENTOS.......................................................................................................................... 38 6.5. PONTAS DE EIXO .................................................................................................................... 38 6.6. ACIONAMENTO ........................................................................................................................ 38 6.7. VIBRAO ................................................................................................................................ 39 6.7.1. Suspenso Livre........................................................................................................... 39 6.7.2. Chaveta ........................................................................................................................ 39 6.7.3. Pontos de Medida......................................................................................................... 39 6.8. BALANCEAMENTO................................................................................................................... 39 6.9. ESCOVAS E PORTA-ESCOVAS.............................................................................................. 40 6.10. COMUTADOR ......................................................................................................................... 40 6.11. PLACA DE IDENTIFICAO .................................................................................................. 40 6.12. PINTURA ................................................................................................................................. 41 6.13. SUSPENSO DE INTERFERNCIAS DE FASCAS ............................................................. 41
7. SELEO DE MOTORES CC ................................................................................. 42

7.1. ESPECIFICAO DE UM MOTOR CC .................................................................................... 42 7.2. CARACTERSTICAS DE CONJUGADO................................................................................... 42 7.3. ESCOLHA DO MOTOR ADEQUADO ....................................................................................... 43
8. ENSAIOS.................................................................................................................. 45
8.1. ENSAIOS DE ROTINA .............................................................................................................. 45 8.2. ENSAIOS DE TIPO E PROTTIPO.......................................................................................... 45 8.3. ENSAIOS ESPECIAIS............................................................................................................... 45
1. INTRODUO
Nos tempos atuais, constante a exigncia de aperfeioamento nos mtodos de produo, bem como racionalizao deles, mediante a automao e o controle dos processos envolvidos. Devido a este fato, mais e mais h a necessidade de controle e variao de velocidade e torque em mquinas eltricas acionantes. Inicialmente conseguiu-se variaes de velocidade mediante o uso de sistemas mecnicos, como caixas de engrenagens, correias e polias, o que muito limita os processos e as mquinas. Posteriormente, apareceram aplicaes onde o controle de rotao feito mediante o uso de motores de induo (gaiola) e acoplamentos magnticos. Este mtodo, porm, apresenta um baixo rendimento, causado pelas altas perdas eltricas do acoplamento. Outra forma de se controlar velocidade atravs de motores de anis, mediante a ajuste da resistncia rotrica atravs de um reostato externo. Este mtodo apresenta um grande inconveniente que a baixa preciso no controle da velocidade. Por isto usado apenas na partida destes motores. Os motores de corrente contnua surgiram como uma forma de solucionar os problemas acima, pois sua velocidade pode ser continuamente alterada mediante a variao da tenso de alimentao. Alm disso, os motores CC apresentam torque constante em toda a faixa de velocidade - salvo se em regio de enfraquecimento de campo, como veremos a seguir. Inicialmente os motores CC eram alimentados por geradores de corrente contnua, o que exigia o uso de duas mquinas (sistema WARD-LEONARD). Posteriormente, com o advento dos semicondutores de potncia, apareceram os conversores estticos ponte tiristorizada, que o mtodo mais usado e difundido atualmente. Os sistemas de velocidade varivel utilizando motores de corrente contnua e conversores estticos aliam grandes faixas de variao de velocidade, robustez e preciso economia de energia, o que garante um timo desempenho e flexibilidade nas mais variadas situaes.
Mais recentemente surgiu o controle de velocidade de motores de induo (gaiola) mediante a variao da freqncia de alimentao, atravs de conversor CA/CA. Este mtodo necessita alguns cuidados em aplicaes que exijam baixas rotaes e/ou sistemas sincronizados.
2. NOES FUNDAMENTAIS
2.1. PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MCC
O motor de CC composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. Estator formado por: Carcaa a estrutura suporte do conjunto, tambm tem a finalidade de conduzir o fluxo magntico. Plos de excitao Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas cujas extremidades possuem um formato que se ajusta a armadura e so chamadas de sapatas polares. Plos de comutao So colocados na regio interpolar e so percorridos pela corrente de armadura. Sua finalidade compensar o efeito da reao da armadura na regio de comutao, evitando o deslocamento da linha neutra em carga, reduzindo a possibilidade de centelhamento. Enrolamento de Compensao um enrolamento distribudo na periferia da sapata polar e percorrido pela corrente de armadura. Sua finalidade tambm compensar a reao da armadura, mas agora em toda periferia do rotor, e no somente na regio transversal. Evita o aparecimento de fascas provocadas por uma diferena de potencial entre espiras devido a distribuio no uniforme da induo no entreferro. Conjunto Porta Escovas e Escovas O porta escovas permite alojar as escovas e est montado de tal modo que possa ser girado para o ajuste da zona neutra. As escovas so compostas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira, pressionadas por uma mola, proporcionando a ligao eltrica entre a armadura e o exterior. Rotor formado por: Rotor com Enrolamento Centrado no interior da carcaa, constitudo por um pacote de chapas de ao silcio laminadas, com ranhuras axiais na periferia para acomodar o enrolamento da armadura. Este enrolamento est em contato eltrico com as lminas do comutador. Comutador o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor. O comutador constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por meio de lminas de mica. Eixo o elemento que transmite a mecnica desenvolvida pelo motor.
potncia
Figura 2.1.1. - Principais partes construtivas.
1. Coroa. 2. Plo de excitao com enrolamento. 3. Plo de comutao com enrolamento. 4. Portas escovas. 5. Eixo. 6. Pacote de chapas do rotor com enrolamento. 7. Comutador. 8. Rolamentos. 9. Mancal. 10. Caixa de ligaes.
2.2. IDENTIFICAO DA MQUINA

A identificao da mquina a referncia do fabricante e composta por uma combinao de letras e algarismos, conforme abaixo:
D N F 160.190
Especifica ser mquina de corrente contnua C - Mquinas Compensadas N - Mquinas No Compensadas Tipo de Refrigerao F -Ventilao forada independente D - Ventilao forada por dutos S - Auto ventilado E - Sem ventilao X - Ventilao forada independente axial A - Ventilao por meio de trocador de calor Ar - Ar W - Ventilao por meio de trocador de calor Ar - gua Carcaa IEC
Comprimento do pacote de chapas (mm) Comprimento da tampa traseira Carcaa 90 a 132: S - tampa curta (tamanho nico) Carcaa 160 a 450: S - tampa curta M - tampa mdia Carcaa 500: S - tampa curta M - tampa mdia L - tampa longa Carcaa 560 a 900: A, B, C (diferentes tamanhos de tampas)
2.3. TIPOS DE VENTILAO
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2.4. CONSTRUO E LIGAO

O estator do motor de corrente contnua sustenta os plos principais e os plos de comutao (interplos). Nos plos principais localiza-se o enrolamento de excitao principal (F1-F2), eventualmente tambm o enrolamento srie de excitao auxiliar (D1-D2) e, em casos especiais, o enrolamento de compensao (C1C2), montado nas sapatas polares. Nos interplos tm-se as bobinas do enrolamento de comutao (B1-B2). No rotor da mquina se encontra o enrolamento da armadura (A1-A2) e o comutador de corrente. A figura 2.4.1 mostra a disposio dos plos e enrolamentos e o sentido dos respectivos campos. A figura 2.4.2, por outro lado, ilustra as ligaes do motor CC, com a identificao dos enrolamentos e dos eixos dos campos.
Se houver necessidade, pode ser adicionado o enrolamento em srie auxiliar (D1-D2) sobre os plos principais, percorrido pela corrente da armadura. O campo S deve atuar contra a reao da armadura (ao enfraquecedora) e auxiliar o campo principal H. Por este motivo, o sentido da corrente no enrolamento auxiliar deve permanecer sempre igual ao sentido da corrente no enrolamento de excitao, tambm quando ocorrer a inverso da corrente de armadura. O enrolamento de compensao (C1-C2) est localizado nas sapatas polares dos plos principais e tambm por ele passa a corrente de armadura. Seu campo deve anular totalmente o campo transversal A. O considervel custo adicional que o enrolamento de compensao representa justificvel apenas em motores com altas sobrecorrentes e amplas faixas de controle de velocidade pelo campo.
2.5. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

O funcionamento de um motor de corrente contnua (MCC) est baseado nas foras produzidas da interao entre o campo magntico e a corrente de armadura no rotor, que tendem a mover o condutor num sentido que depende do sentido do campo e da corrente na armadura (regra de Fleming ou da mo direita).
Figura 2.4.1. - Construo de uma Mquina de Corrente Contnua.
A figura 2.5.1 mostra o sentido das foras que agem sobre uma espira. Sob a ao da fora a espira ir se movimentar at a posio X-Y onde a fora resultante nula, no dando continuidade ao movimento. Torna-se ento, necessrio a inverso da corrente na espira para que tenhamos um movimento contnuo. Este problema resolvido utilizando um comutador de corrente. Este comutador possibilita a circulao de corrente alternada no rotor atravs de uma fonte CC. Para se obter um conjugado constante durante todo um giro da armadura do motor utilizamos vrias espiras defasadas no espao montadas sobre um tambor e conectadas ao comutador.
Figura 2.4.2. - Ligao de uma Mquina de Corrente Contnua.
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Figura 2.5.2. - Circuito equivalente de uma Mquina CC. Analisando, temos:

(3)
UA - E - IA RA = 0 Figura 2.5.1. - Foras que atuam em uma espira imersa num campo magntico, percorrida pela corrente de armadura. Com o deslocamento dos condutores da armadura no campo surgem tenses induzidas (fora contraeletromotriz fcem), atuando no sentido contrrio ao da tenso aplicada. A fora contraeletromotriz E proporcional velocidade e ao fluxo magntico. E = n . . CE (1) n - rotao. - fluxo magntico. CE - constante. A soma das foras que atuam sobre os condutores do induzido cria o conjugado eletromagntico dado por: C = Cm . . IA (2) IA - corrente de armadura. Cm - constante. A potncia til (nominal em W) que o motor desenvolve pode ser dada por: Potncia til (W) = UA . I . UA - tenso armadura. I - corrente nominal. - rendimento. O circuito equivalente da mquina CC pode ser representado conforme figura 2.5.2.
RA - resistncia do circuito da armadura. UA - tenso de armadura. IA - corrente de armadura. Das equaes (1) e (3) pode-se obter uma relao que fornece a velocidade da mquina em funo das outras grandezas envolvidas. n= E = UA - IA RA CE. CE. (4) Com as grandezas: tenso de armadura, corrente de armadura e fluxo magntico, a partir das equaes (2) e (4), pode-se obter o comportamento do motor para os tipos bsicos de excitao.
2.6. TIPOS BSICOS DE EXCITAO

2.6.1. Excitao Independente A rotao do motor pode ser alterada, conforme a equao (4), mantendo o fluxo () constante e variando a tenso de armadura (controle de armadura), ou mantendo a tenso de armadura fixa e alterando o fluxo (controle pelo campo).
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A regulagem pela armadura usada para acionamentos de mquinas operatrizes em geral, como: ferramentas de avano, torque de frico, bombas a pisto, compressores, etc. A regulagem de campo por sua vez usada para acionamento de mquinas de corte perifrico, como em chapeamento de toras, tornos, bobinadeiras, mquinas txteis, etc. 2.6.2. Excitao Srie Na figura 2.6.3. pode-se verificar que a corrente de armadura passa pelo enrolamento de campo, sendo responsvel pelo fluxo gerado. Enquanto no atingida a saturao magntica, a velocidade do motor diminui de forma inversamente proporcional intensidade de corrente de armadura.
Figura 2.6.1. - Diagrama eltrico de uma Mquina CC ligao independente. UE - tenso de campo. IE - corrente de campo. Alterar fluxo magntico significa modificar corrente de campo. No controle pela armadura para IA = constante, o torque constante e a potncia proporcional a rotao: P = Pn n nN
nN - rotao nominal. Pn - potncia nominal. No controle de campo, para IA = constante, o torque inversamente proporcional rotao e a potncia constante. C = Cn nN n
Figura 2.6.3. - Diagrama eltrico de uma mquina CC ligao srie. Da equao (2) pode se verificar nos motores srie que o torque proporcional ao quadrado da corrente enquanto o circuito magntico no est saturado (Figura 2.6.4). C = Cm . . IA Ento, C IA
2
Cn - conjugado nominal. Em considerao a comutao e para se ter um controle estvel, a corrente de armadura poder ser nominal somente at a rotao mxima nM (quebra de comutao).
Figura 2.6.2. - Curvas caractersticas do motor de excitao independente. 13
Figura 2.6.4. - Curva caracterstica do motor srie.
Portanto o motor srie pode trabalhar em regimes de sobrecarga, sendo o aumento do consumo de corrente relativamente moderado. Esta propriedade essencialmente valiosa para a trao eltrica, acionamentos de guindaste, etc. Deve-se ter em conta que no caso da reduo da carga, a velocidade do motor se torna to grande que as foras centrfugas podem destruir o seu induzido. Por isso, quando a tenso nominal, no se deve colocar em funcionamento o motor com uma carga muito reduzida. 2.6.3. Excitao Composta Muitas vezes desejamos um motor com caractersticas intermedirias. esta a caracterstica do motor de excitao composta. Este motor possui dois enrolamentos, um srie e outro paralelo (Figura 2.6.5). Na maioria dos casos os dois enrolamentos so acoplados de forma que os fluxos magnticos se adicionem.
2.7. ESQUEMAS BSICOS DE LIGAO

2.7.1. Sentido de Rotao No enrolamento de excitao a corrente flui do nmero caracterstico 1 para o nmero 2 (Ex.: F1 ligado no "+" e F2 ligado no "-"). No sentido de rotao direita, A1 dever ser positivo. Para uma mquina com apenas uma ponta de eixo, ou com duas pontas de eixo de dimetro diferente, vale como sentido de rotao aquele do rotor que se pode observar quando se olha do lado frontal da ponta de eixo ou da ponta de eixo de maior dimetro. Em pontas de eixo de dimetro igual, deve-se observar a partir do lado afastado do comutador. Excitao Independente Excitao Srie
Figura 2.6.5. - Diagrama eltrico de mquina CC de excitao composta.
uma
Figura 2.7.1. - Inverso do sentido de rotao. OPERAO COMO MOTOR: A corrente flui no enrolamento da armadura da escova "+" para "-". OPERAO COMO GERADOR: A corrente flui no enrolamento da armadura da escova "-" para a "+".
Este tipo de excitao ideal para acionamentos com variaes bruscas de carga (ex.: prensa), e para se obter um comportamento mais estvel da mquina (Figura 2.6.6).
Figura 2.6.6. - Curva caracterstica do motor de excitao composta.

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2.7.2. Especificao dos Bornes Enrolamento de armadura Enrolamento do plo de comutao Enrolamento de compensao Enrolamento de excitao ligao em srie Enrolamento de excitao ligao em derivao Enrolamento de excitao independente B1 B2 C1 C2 D1 D2 incio fim incio fim incio fim
2.8.1. Tenses Usuais - Acionamentos CC Tenso de Alimentao (V) Monofsica Trifsica 220 380 440 220 380 440 Tenso de Armadura 170 230 260 300 340 400 460 460 520 Tenso de Campo 190 190 310 310
E1 incio E2 fim F1 incio F2 fim
2.8. FONTES DE ALIMENTAO

Para se obter uma tenso CC de nvel varivel podem se utilizar vrios mtodos, alguns deles descritos a seguir: a) Chaves de Partida A corrente de armadura e do campo pode ser ajustado atravs de resistncias variveis em escalas. A desvantagem o elevado calor de perdas gerado. b) Sistema Ward-Leornard A exigncia por acionamentos com regulao rpida da rotao sem escalamentos foi satisfeita pelo sistema de regulao WardLeornard. A rotao do motor CC pode ser alterada continuamente atravs da variao da corrente de excitao do gerador. Sua desvantagem a utilizao de no mnimo 3 mquinas. c) Conversores Estticos Estes conversores compem-se basicamente de uma ponte retificadora tiristorizada que fornece corrente contnua com tenso varivel a partir de uma tenso alternada. Os conversores podem ser alimentados por rede trifsica em 220, 380 ou 440V ou por rede monofsica, conectados entre fase e neutro ou entre fase e fase. Isto vai depender basicamente da potncia do motor e de sua aplicao no sistema a acionar.
2.9. FATOR DE FORMA

Os motores so projetados para o tipo de alimentao especificado. Pode surgir um fator de forma ff de, no mximo, 1,2 quando a alimentao feita atravs de uma ponte monofsica. Isto significa que o valor efetivo da corrente pode ser de at 1,2 x IA. Isto precisa ser levado em considerao na escolha de fusveis e dos cabos de conexo e ligao. O fator de forma a relao entre o valor eficaz e o valor mdio da corrente fornecida armadura. ff = Corrente de armadura eficaz Corrente de armadura mdia
Wi = 100 ff 2 1
(%)
A corrente contnua obtida de um conversor contm certa amplitude de ondulao (ripple), avaliada pelo fator de forma. Esta ondulao afeta a potncia da mquina , pois piora as condies de comutao e aumenta as perdas no ferro e no cobre, aumentando o aquecimento. Assim a potncia do motor deve ser diminuda, dependendo do fator de forma da corrente fornecida armadura.
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2.10. DETERMINAO DA BOBINA DE INDUO

A indutncia que dever ser colocada em srie com a armadura determinada atravs da equao abaixo: Lext K1 . Figura 2.9.1. - Ondulao conversores CC. da tenso em Un La Ia (mH)
Un - tenso alternada da rede (V). Ia - corrente de armadura (V). La - indutncia prpria da armadura (mH). K1 - constante (tabela 2.10.1). A indutncia da armadura La pode ser estimada atravs da equao: Ua La = K2 . nN
1,7
(mH)
Ua - tenso de armadura (V). nN - rotao nominal (rpm). K2 - constante (tabela 2.10.2). Caso desejar-se calcular a resistncia da armadura deve ser utilizada a seguinte equao: Ua Ra = K3 . nN
1,8
Figura 2.9.2. - Ondulao da corrente em funo do fator de forma. Para diminuir o fator de forma, deve-se diminuir a amplitude de ondulao. Isto conseguido com o aumento da indutncia do circuito da armadura. As mquinas WEG tm elevada indutncia prpria, reduzindo a ondulao. No entanto, conversores monofsicos fornecem corrente com ondulao muito alta, sendo necessrio instalar uma indutncia (reatncia) externa em srie com a armadura (Figura 2.9.3).
(mH)
K3 - constante (tabela (2.10.2).
Tabela 2.10.1 - Constante K1. K1 Ua Un 0,9 0,82 0,77 0,73 0,68 0,64 0,63 0,59 0,54 0,50 Conversor Monofsico Totalmente Controlado 1,35 1,53 1,76 1,85 2,02 2,07 2,16 2,25 2,34 2,34 Conversor Monofsico Semi Controlado 1,35 1,49 1,69 1,71 1,76 1,75 1,75 1,71 1,67 1,58
Figura 2.9.3. - Posio da bobina no diagrama unifilar.

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Tabela 2.10.2. - Constantes para o clculo de La e Ra.
K2 PACOTE 090.070 090.100 090.140 090.200 100.110 100.150 100.210 112.100 112.130 112.170 112.120 112.240 112.160 112.210 112.270 132.130 132.180 132.240 132.320 160.150 160.190 160.240 160.300 160.370 180.180 180.220 180.270 180.330 180.400 DNF DND 895 671 529 407 508 346 285 264 175 144 112 112 85 69 72 62 51 42 39 33 25,5 23,5 DNX 1100 850 710 570 580 420 330 295 225 175 150 135 105 85 77 66 53 45 39 35 27 23 DNE 1708 1280 976 773 813 630 529 366 305 173 118 218 163 128 110 84 69 73 51 43 39 DNA 83 72 60 51 39 33 26,5 DNF DND 280 180 118 80 80 60 41 33 28 20 13 12,5 7,8 5,7 5,9 4,4 3,2 2,65 3,2 2,45 1,94 1,56 DNX 300 190 130 90 85 60 45 33 30 20 16 12 8,5 6 6,2 4,6 3,55 2,75 3,35 2,62 2,15 1,75 DNE 525 323 215 147 136 94 64,5 51 35,2 25,6 18,5 22 14,3 10,4 8 7,2 5,8 4,8 4,9 3,7 3,9 7 5,2 3,8 3 3 2,45 1,93 DNA --
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K2 PACOTE DC(N)F DC(N)D 31,5 26 23 18,5 18 19 16 13 11,7 250.290 No Compensado 250.340 250.400 250.470 250.210 250.250 Compensado 250.290 250.340 250.400 250.470 280.250 280.290 280.340 No Compensado 280.400 280.470 280.550 280.340 280.400 Compensado 280.470 280.550 280.640 12 10,5 9,2 8,5 10,5 9 7,5 6,5 5,2 4,7 9,3 8 6,8 6 4 3,5 3,5 3 2,6 DC(N)X 32 27 23,5 22 19 17,5 15,5 14 13 11,5 10,8 9,5 10 8,7 7,7 6,5 5 4,7 10,7 9,5 8,2 7,3 4,3 3,9 2,8 2,9 DC(N)A 36 31,5 27,5 22 21,5 20,3 17 15 15,3 15,3 13 11,5 13,6 10,5 10,7 7,8 6,3 6 13 12,5 10,8 9,5 8,4 7,3 4,7 4,1 3,7 3,25 2,77 DC(N)F DC(N)D 1,8 1,4 1,14 0,95 0,9 0,98 0,78 0,63 0,5 0,5 0,4 0,31 0,29 1,07 0,85 0,67 0,56 0,44 0,37 0,27 0,21 0,17 0,14 0,35 0,28 0,23 0,19 0,16
K3 DC(N)X 1,87 1,5 1,18 1,09 0,88 0,88 0,705 0,580 0,53 0,445 0,39 0,32 1,15 0,94 0,705 0,627 0,47 0,395 0,326 0,263 0,215 0,171 0,306 0,265 0,213 0,18 DC(N)W 1,97 1,55 1,4 1,1 1,15 1,0 0,8 0,65 0,68 0,48 0,47 0,39 1,34 1,2 0,91 0,752 0,655 0,52 0,48 0,42 0,335 0,255 0,215 0,176 0,395 0,305 0,262 0,215 0,178
200.200 200.240 200.280 200.330 200.400 225.250 225.290 225.340 225.400
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K2 PACOTE 315.400 315.470 315.550 315.640 315.740 355.400 355.470 355.550 355.640 355.740 355.850 400.400 400.470 400.550 400.640 400.740 400.850 400.970 450.400 450.470 450.550 450.640 450.740 450.850 450.970 450.1100 DCF DCD 2,8 2,1 1,9 1,5 1,4 1,9 2,0 1,65 1,62 1,38 1,28 1,3 1,35 1,3 1,0 0,77 0,75 0,65 1,2 1,1 0,97 0,65 0,66 0,55 0,51 0,47 DCX 2,7 2,1 1,9 1,8 1,6 2,2 2,1 1,6 1,15 1,5 1,3 DCA 2,6 2,35 1,86 1,71 1,58 2,2 1,8 1,8 1,58 1,48 1,25 1,6 1,5 1,1 1,08 0,87 0,085 0,65 1,1 1,0 0,85 0,75 0,7 0,55 0,5 0,38 DCF DCD 0,17 0,14 0,12 0,095 0,082 0,107 0,092 0,069 0,060 0,051 0,047 0,068 0,058 0,0495 0,041 0,0305 0,0255 0,0206 0,043 0,036 0,030 0,0235 0,190 0,0158 0,0133 0,117
K3 DCX 0,193 0,156 0,128 0,112 0,093 0,108 0,094 0,077 0,064 0,052 0,047 DCA 0,19 0,149 0,128 0,109 0,09 0,117 0,096 0,083 0,068 0,055 0,045 0,08 0,062 0,051 0,043 0,036 0,085 0,065 0,047 0,039 0,031 0,027 0,023 0,018 0,015 0,013
NOTA: A partir da carcaa 315, todas as mquinas so compensadas.
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2.11. RENDIMENTO
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao. Chamando potncia til (Pu) a potncia mecnica disponvel no eixo e potncia absorvida (Pa) a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser relao entre as duas, ou seja: = Pu ( W ) 1000 . P(kW ) = Pa ( W ) Ua . Ia
Motores de potncia nominal superior a 50 kW: Tolerncia = -0,10 (1 - ) b) Pelas perdas totais: -0,15 (1 - ).
O rendimento varia com a carga e com a rotao, conforme mostrada na figura 2.11.1.
Figura 2.11.1. - Variao do Rendimento em funo da Carga e Rotao.
H dois mtodos principais para determinao do rendimento: o direto e o por adio das perdas. No caso de valores garantidos, a norma permite as seguintes tolerncias: a) Pela adio das perdas. Motores de potncias igual ou inferior a 50 kW: Tolerncia = -0,15 (1 - )
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3. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
Entre outros, dois fatores influem na determinao da potncia admissvel: a temperatura do meio refrigerante e a altitude em que o motor vai ser instalado. Conforme normas as condies usuais de servio so: a) Meio refrigerante (na maioria dos casos o ar ambiente) com temperatura no superior a 40C e isento de elementos prejudiciais. b) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar. At estes valores de altitude e temperatura ambiente consideram-se condies normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
Tabela 3.1.1. - Potncia Permitida em % da Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)A.

Altura Acima do Nvel do Mar (m) 1000 1500 2000 Temperatura Ambiente em C 30 30 40 100 93 88 45 93 88 83 50 88 83 77 55 83 77 70 60 77 70 66
105 100 102 100 93 88
3.2. TEMPERATURA AMBIENTE

Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20C apresentam os seguintes problemas: a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de aquecimento, caso o motor fique parado por longos perodos. b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento da graxa ou lubrificante nos mancais exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxas anticongelantes. Em motores que trabalham a temperaturas ambientes constantemente superiores a 40C, o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao eltrica. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou pela reduo da potncia nominal do motor. Esta reduo poder ser determinada a partir das tabelas 3.1.1, 3.1.2 e 3.1.3.
3.1. ALTITUDE
Motores funcionando em altitudes acima de 1000m apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e conseqente diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante leva exigncia de reduo de perdas, o que significa tambm , reduo de potncia.
Tabela 3.1.1 - Potncia Permitida em % da Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)E.

Altura Acima do Nvel do Mar (m) 1000 1500 2000 Temperatura Ambiente em C 30 105 102 100 30 100 92 85 40 100 92 85 45 92 85 77 50 85 77 70 55 77 70 63 60 70 63 58
3.3. ATMOSFERA AMBIENTE

3.3.1. Ambientes Agressivos Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescado e aplicaes navais em geral, indstria qumica e petroqumica, exigem que os equipamentos que neles trabalham sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie. Os motores devero ter as seguintes caractersticas especiais: - Enrolamento duplamente impregnado; - Placa identificao de ao inoxidvel; - Elementos de montagem zincados;
Tabela 3.1.2. - Potncia Permitida em % da Potncia do Catlogo - Tipos DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)W.
Altura Acima do Nvel do Mar (m) 1000 1500 2000 Temperatura Ambiente em C 30 30 40 45 95 90 85 50 90 85 80 55 85 80 77 60 80 77 74
105 100 100 102 100 95 90 95 90
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- Ventilador de material no faiscante; - Retentores de vedao entre o eixo e as tampas; - Massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa. 3.3.2. Ambientes Perigosos O motor CC apresenta a desvantagem de possuir uma fonte de fascas (comutador), que podem ocasionar a ignio de materiais inflamveis. desaconselhvel a utilizao de motores em ambiente cuja presena na atmosfera perigosa constante (Diviso I - IEC/ABNT), utilizandoos apenas onde a presena ocasional (Diviso II-IEC/ABNT). Em reas com material inflamvel pertence classe II ou III da norma NEC descrita a seguir, podemos utilizar motores com ventilao por dutos. Classificao dos Ambientes a) Quanto s condies de Trabalho: Diviso I: Ambientes enquadrados na diviso I so reas que contm permanentemente (ou seja, em condies normais de trabalho) vapores ou gases explosivos ou combustveis. Diviso II: Ambientes enquadrados na diviso II so reas onde a presena dos agentes possveis de exploso somente ocorre em situaes normais. Nesta diviso no so necessrios motores prova de exploso, podendo ser especificados motores de "segurana aumentada" (Increased Safety), proteo simbolizada por (Ex.)pela IEC. As principais caractersticas destes motores so a inexistncia de partes faiscantes e uma sobrelevao admissvel de temperatura 10C inferior normalmente especificada para cada classe de temperatura do isolamento. b) Quanto ao tipo de material - Conforme NEC Classe I: reas com esta classificao so aquelas onde existe a presena de misturas compostas de gases e/ou vapores inflamveis. Subdivide-se em 4 grupos A, B, C e D, dependendo do tipo de gs ou vapor, levando em conta a facilidade de inflamao (temperatura) e a presso em que ocorre exploso. Como exemplos de materiais tpicos dos diversos grupos podemos citar: 22
Grupo A - Acetinado. Grupo B - Hidrognio, butadieno. Grupo C - ter etlico, etileno. Grupo D - Gasolina, nafta, solventes em geral. Classe II: reas onde existem poeiras inflamveis e eletrocondutoras. Subdivide-se em trs grupos: E,F e G, dependendo do tipo de material e levando-se em conta a facilidade de inflamao. Classe III: reas onde existem fibras e partculas flutuantes inflamveis. Os requisitos do motor para ambientes classificados nas classes II e III dizem respeito, principalmente s temperaturas atingidas na superfcie externa e devem levar em conta o acmulo das poeiras ou fibras sobre o motor que impede a dissipao do calor levando queima do motor ou ignio do material inflamvel.
3.4. GRAUS DE PROTEO

Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos d'gua deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de incidncia, sem que exista penetrao de gua. Cdigo de identificao A norma NBR-6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos. Tabela 3.4.1. - 1 ALGARISMO: indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental.
1 ALGARISMO 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor Totalmente protegido contra poeira
Tabela 3.4.2. - 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.
2 ALGARISMO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes Jatos de gua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente
IP21
toque com os dedos
IP22
Corpos pingos de gua estranhos na vertical slidos acima de 12mm pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical
IP23
IP44
toque com ferramentas
As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo, esto resumidos na tabela 3.4.3. Tabela 3.4.3. - Graus de Proteo.
M o Classe t de o Proteo r IP00 IP02 1 algarismo Proteo Proteo contra contra corpos contato estranhos no tem no tem 2 algarismo Proteo contra gua
Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 1mm
respingos de todas as direes
F E C H A D O S
IP54
proteo completa contra toque
proteo contra acmulo de poeiras nocivas
respingos de todas as direes
IP55
jatos de gua de todas as direes
IPW55
no tem pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical
proteo completa contra toques
proteo contra acmulo de poeiras nocivas
chuva maresia
Existem ainda letras adicionais que complementam a proteo, e so as seguintes: R - mquina cuja ventilao por dutos; W - proteo contra intempries; S - para mquinas cuja proteo contra gua ensaiada parada; M - mquina cuja proteo contra gua ensaiada em movimento. Ex.: IPR 44 IPW 54 IP 23S Tipos Usuais de Proteo Embora os algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais. So eles: IP21, IP22, IP23 e IP44. Os trs primeiros so motores abertos e ltimo motor totalmente fechado. Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IP54 (ambientes muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras, como em fbricas de papel).
A B E R T O S
IP11
toque acidental com a mo
Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50mm
pingos de gua na vertical
IP12
pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical
IP13
23
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem os IP12, IP22 e IP23, apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeiras e gua. Isto permite padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
3.5. RESISTNCIA DE AQUECIMENTO

As resistncias de aquecimento so utilizadas em motores instalados em ambientes muito midos e que ficam parados por longo espao de tempo. Aquecendo os enrolamentos do motor alguns graus acima da temperatura ambiente (5 a 10C), as resistncias impedem a condensao de gua no seu interior. A instalao opcional, solicitada pelo cliente ou recomendada pela WEG quando ficar evidenciada a aplicao em ambientes desfavorveis. As resistncias de aquecimento podero funcionar em redes de alimentao de 110V, 220 e 440V, dependendo da tenso da resistncia e da ligao das mesmas. A tenso de alimentao das resistncias dever ser especificada pelo cliente. Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento da tabela 3.2.1. Tabela 3.2.1. - Resistncia de Aquecimento. Carcaa 90 a 132 160 a 250 280 e 315 355 e 400 450 Potncia (W) 50 150 216 450 600
Nos motores CC tipo DNE at a carcaa 132, em vez da resistncia de aquecimento poder ser utilizado o prprio enrolamento de campo, que mantido permanentemente ligado.
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4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO
4.1. POTNCIA NOMINAL
a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer, est intimamente ligado a elevao de temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigida do motor uma potncia muito acima daquela para qual foi projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se rapidamente.
de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se queima, refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. 4.2.3. Classes de Isolamento Como foi visto acima, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til normal. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura conforme NBR 5116, so os seguintes: Classe A (105C) Classe E (120C) Classe B (130C) Classe F (155C) Classe H (180C) muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou termopares, pois a temperatura varia de um ponta a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est prximo do ponto mais quente. O mtodo mais preciso e mais confivel de se medir a temperatura de um rolamento atravs da variao de sua resistncia hmica com a temperatura, que aproveita a propriedade dos condutores de variar sua resistncia segundo uma lei conhecida. A elevao de temperatura pelo mtodo da resistncia calculada por meio da seguinte frmula, para condutores de cobre:
4.2. ELEVAO DE TEMPERATURA CLASSE DE ISOLAMENTO

4.2.1. Aquecimento do Enrolamento A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as perdas que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva. 4.2.2. Vida til de uma Mquina de Corrente Contnua Se no considerarmos as peas que se desgastam devido ao uso, como escovas e rolamentos, a vida til de uma mquina CC determinada pelo material isolante. Este afetado por muitos fatores, como unidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante , sem dvida, a temperatura de trabalho dos materiais isolantes. Das curvas de variao das caractersticas dos materiais em dependncia da temperatura determina-se a sua vida til, que reduzida pela metade a cada 8C de operao acima da temperatura nominal da classe. Quando falamos em diminuio da vida til do motor no nos referimos apenas s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da isolao em termos de temperatura 25
t = t2 - ta =
R2 R1 (235 + t1) + t1 ta R1
Onde: t - a elevao de temperatura. t1 - temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente igual a do meio refrigerante, medida por termmetro. t2 - temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio.
ta - temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio. R1 - resistncia fria antes do ensaio. R2 - resistncia quente depois do ensaio. A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente j com a elevao de temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, com base nas seguintes consideraes: a) A temperatura ambiente , no mximo 40C, por norma, e acima disso as condies de trabalho so consideradas especiais. b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente no varia muito de motor para motor e seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica 5C, para as classes A e E, 10C para a classe B e 15C para as classes F e H. As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a temperatura ambiente e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a temperatura do ponto mais quente. Os valores numricos e a composio da temperatura admissvel do ponto mais quente so indicados na tabela abaixo: Tabela 4.2.1. - Temperatura do ponto mais quente.
CLASSE DE ISOLAMENTO
Temperatura ambiente t = Elevao de Temperatura (mtodo de resistncia) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: Temperatura do ponto mais quente
4.3. PROTEO TRMICA

efetuada por meio de protetores trmicos tipo termostatos, termistores ou detectores de temperatura tipo resistncia calibrada, dependendo do tipo de motor e da exigncia do cliente. Eles so instalados em contato com as bobinas ou mesmo no interior delas. Tipos de Protetores Utilizados pela WEG Termistores So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura. NTC - Coeficiente de temperatura negativa PTC - Coeficiente de temperatura positiva O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor bem definido de temperatura, especificado para cada tipo. Esta variao brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Para o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC. Os termistores tem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e apresentam uma resposta mais rpida em relao aos outros detetores. So aplicados em motores CC quando solicitado pelo cliente. Termostatos So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixar, este volta a sua forma original instantaneamente, permitindo o fechamento dos contatos novamente. Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou ambos, quando solicitado pelo cliente. So ligados em srie com a bobina do contator. Para operar em alarme e desligamento (2 por fase), os termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de temperatura prevista do motor, enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar na temperatura mxima do material isolante.
A
40 60
E
40 75
B
40 80
F
40 105
H
40 125
5 105
5 120
10 130
10 155
15 180
26
Resistncias Calibradas Tipo RTD (Resistence Temperature Detectors) So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao da resistncia com a temperatura, intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor pelo display do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores de tcnicas de medio e automatizao de temperatura nas indstrias em geral. Geralmente, aplica-se em instalaes de grande responsabilidade como, por exemplo, em regime contnuo muito irregular. Um mesmo detetor pode servir para alarme e desligamento. Desvantagem: Os elementos sensores e os circuitos de controle possuem um alto custo.
4.5.1. Regimes Padronizados Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a eles atribudos so os indicados a seguir: Regime Contnuo (S1) Funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico. tN = Funcionamento em carga constante. mx = Temperatura mxima atingida.
4.4. REDUO DE POTNCIA PARA ELEVAO DE TEMPERATURA DA CLASSE B

Em muitos casos exigida uma elevao de temperatura inferior ao da classe, como por exemplo classe F com elevao B. O motor poder ser escolhido pelo catlogo, com a seguinte reduo da potncia nele especificada, que referente classe F: DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)W, DC(N)A DC(N)E 20% 30% Figura 4.5.1. - Regime S1. Regime de Tempo Limitado (S2) Funcionamento a carga constante, durante um certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante. tN = funcionamento em carga constante
4.5. REGIME DE SERVIO

o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, em que a carga constante por tempo indefinido e igual potncia nominal do motor. A indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representam a variao em funo dos tempos das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos que a real.
mx = temperatura durante o ciclo.
mxima
atingida
Figura 4.5.2 - Regime S2.
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Regime Intermitente Peridico (S3) Seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso. Neste regime o tempo entre uma partida e outra deve ser suficientemente grande para que o calor gerado na partida no afete o ciclo seguinte. tN = funcionamento em carga constante. tR = repouso.
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo. Fator de durao do ciclo = tN . 100% tN + tR Figura 4.5.4. - Regime S4. Regime Intermitente Frenagem Eltricas (S5) Peridico com
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo de repouso. tD = partida. tN = funcionamento em carga constante. tF = frenagem eltrica. tR = repouso.
Figura 4.5.3. - Regime S3. Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso. Neste regime o calor gerado na partida suficientemente grande para afetar o ciclo seguinte. tD = partida. tN = funcionamento em carga constante. tR = repouso.
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo.
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo. Fator de durao do ciclo = tD + tN . 100% tD + tN + tR Figura 4.5.5. - Regime S5.
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Regime de Funcionamento Contnuo com Carga Intermitente (S6) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento em vazio, no existindo o perodo de repouso. tN = funcionamento em carga constante. tV = funcionamento em vazio.
mx = temperatura mxima durante o ciclo. Fator de durao do ciclo = tN . 100% tN + t V
Figura 4.5.7. - Regime S7. Regime de Funcionamento Contnuo com Mudana Peridica na Relao Carga / Velocidade de Rotao (S8) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada ciclo consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondente a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No existe o perodo de repouso . Figura 4.5.6. - Regime S6. tF1 - tF2 = frenagem eltrica. tD = partida. tN1 - tN2 - tN3 = funcionamento em carga constante. mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo.
Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem Eltrica (S7) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, de perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso tD = partida. tN = funcionamento em carga constante. tF = frenagem eltrica.
Fator de durao do ciclo: a) t D + t N1 . 100% t D + t N1 + t F1 + t N2 + t F2 + t N3 t F1 + t N2 . 100% + t F1 + t N2 + t F2 + t N3 t F2 + t N3 . 100% + t F1 + t N2 + t F2 + t N3
b)
t D + t N1
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo. Fator de durao do ciclo = 1
c)
t D + t N1
29
4.5.3. Fator de Reduo de Potncia Para os regimes S2 e S3 pode ser estimada a potncia equivalente em regime S1, indicada no catlogo. Nas tabelas a seguir podem ser obtidos os valores mais usuais para as diferentes ventilaes. Nas figuras 4.5.9 e 4.5.10 obtm-se valores intermedirios. Tipo DC(N)E
REGIME S2 - 30 min S2 - 60 min S3 - 40% ED S3 - 60% ED POTNCIA PERMITIDA 180% da potncia do catlogo 150% da potncia do catlogo 150% da potncia do catlogo 125% da potncia do catlogo
Figura 4.5.8. - Regime S8. Regimes Especiais Quando a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, a escolha do motor adequado deve ser feita mediante consulta fbrica e depende de uma descrio completa do ciclo: - Potncia necessria para acionar a carga ou um grfico de potncia requerida durante um ciclo, se ela varia; - Conjugado resistente da carga; - Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada, referida sua rotao. 4.5.2. Designao do Regime Tipo O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 4.5.1. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, em alternativa pela palavra "Contnuo". A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes indicaes: a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante; b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao. No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas designao devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.
Tipos DC(N)F, DC(N)A

REGIME S2 - 30 min S2 - 60 min S3 - 40% ED S3 - 60% ED
DC(N)D,
DC(N)S,
DC(N)X,
POTNCIA PERMITIDA 107% da potncia do catlogo 100% da potncia do catlogo 120% da potncia do catlogo 110% da potncia do catlogo
Para o regime S3 a durao mxima de um ciclo deve ser de 10 min.
Potncia Equivalente para Regime S1:
Figura 4.5.9. - Fator de reduo da potncia Tipo DC(N)E. Potncia Equivalente para Regime S1:
Figura 4.5.10 - Fator de reduo da potncia Tipos DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)A.
30
4.5.4. Potncia Equivalente Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio das condies de funcionamento de um motor, freqentemente necessrio, na prtica, avaliar a solicitao imposta ao motor por um regime mais complexo do que aqueles descritos nas normas. Uma forma usual calcular a potncia equivalente, pela frmula: Pm 2 = 1 T
k
0
P 2 . dt
Onde: Pm= Potncia de sada do motor P = Potncia varivel com o tempo T = Durao total do ciclo O mtodo fundamenta-se na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita continuamente a potncia Pm . Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados de forma intermitente. Se o motor fica em repouso entre os tempos de carga dever ser verificado o tipo de ventilao, pois a refrigerao poder ser menor do que quando o motor opera. Nestes casos a frmula acima pode ser substituda por: Pm 2 =
b) Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga.
Pm =
P1 2 . t1+ P3 2 . t3 + P5 2 . t5 + P6 2 . t6 1 t1 + t3 + t5 + t6 + (t2 + t4 + t7 ) 3
Pi 2 . ti ti +
1 3
tr
Onde: ti - tempos em carga. tr - tempos em repouso. Pi - cargas correspondentes. Para os seguintes tipos de ventilao deve ser considerada a relao acima: - DC(N)S. - DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)A caso os ventiladores forem desligados. a) Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes, ou com repouso, mas para os tipos DC(N)E, DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)A sem o desligamento do ventilador.
P12 .t1+P22 .t2+P32 .t3+P42 .t4+P52 .t5 +P62 .t6 t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
Pm =
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5. CARACTERSTICAS DA CARGA ACIONADA

5.1. POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que essa carga deve ter em condies nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao nominal do motor. Portanto a potncia nominal do motor dada por: Tabela 5.1.1. - Rendimentos de acoplamentos.
Tipo de Acoplamento Direto Embreagem Eletromagntica Polia Com Correia Plana Polia Com Correia V Engrenagem Roda Dentada (Correia) Card Acoplamento Hidrulico Faixa de Rendimento (%) 100 87 - 98 95 - 98 97 - 99 96 - 99 97 - 98 25 - 100 100
Pn = 2nCn
Onde: Pn = Potncia nominal do motor em (watt). Cn = Conjugado nominal do motor em (mN). n = Rotao nominal do motor em (rps) (rpm/60). Na equao acima considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao conjugado nominal do motor. Essa considerao s verdadeira para acoplamento direto. Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira: Cn= nc . Ccn ac.n Onde: nc = Rotao da carga em (rps). Ccn = Conjugado nominal da carga em (mN). ac = Rendimento do acoplamento. O rendimento do acoplamento definido por: ac = Pc Pn Onde: Pc = Potncia transmitida carga em (watt).
OBSERVAO: Potncia normalmente expressa em kW que um mltiplo do Watt. Portanto: 1 kW = 1000 W. Uma outra unidade de potncia muito usada na prtica o Cavalo Vapor (CV). A relao entre CV e kW mostrada abaixo: 1 CV = 0,736 kW.
5.2. ROTAO NOMINAL

a rotao obtida em carga nominal, sob tenso nominal na armadura e campo, na temperatura de funcionamento. A variao da rotao permitida por norma NBR est contida na tabela abaixo. Tabela 5.2.1. - Tolerncias de Rotaes.
Excitao Independente ou em Derivao kW . 1000 rpm 0,67 0,67 2,5 2,5 10 10 0,67 0,67 2,5 2,5 10 10 Tolerncia 15% 10% 7,5% 5% 20% 15% 10% 7.5%
Na tabela 5.1.1 a seguir pode ser observado o rendimento para alguns tipos de acoplamentos:
Srie
Excitao Composta
Tolerncias compreendidas entre as fixadas para os motores com excitao independente e as fixadas para motores com excitao srie, conforme acordo entre fabricante e comprador.
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5.3. PARTIDA E FRENAGEM DA MQUINA CC

O fator limitante da corrente de armadura na partida a resistncia de armadura, porque naquele instante a f.e.m. induzida nula. Ia0 = UA - f.e.m. Ra f.e.m. = 0 Ia0 = UA_ Ra Motores pequenos at 1kw podero partir com tenso plena, e acima deste valor devero possuir algum sistema de limitao da corrente, pois esta pode danificar o comutador. Para arranque do estado de repouso das mquinas com proteo IP23S ou IPR44 se permite, at a velocidade de 30% da nominal, que a corrente seja 2 a 3 vezes a corrente nominal durante 5 segundos, sempre que a corrente nominal for vlida para o regime de servio S1. Para mquinas com proteo IP44 ou IP55 se permite, at a velocidade de 30% da nominal, que a corrente seja 3 a 5 vezes a corrente nominal durante 5 segundos, sempre que a corrente nominal for vlida para o regime de servio S1. Para acelerar a mquina at a velocidade nominal, a corrente permitida 1,5 vezes a corrente nominal at aproximadamente 30 segundos, para os tipos de proteo IP23S e IPR44, ou 3 vezes a corrente nominal at 1 minuto para os tipos de proteo IP44 e IP55. Isto supondo que a corrente nominal seja vlida para o regime de servio S1. A frenagem eltrica pode ser: a) Frenagem por Contra-corrente Este tipo de frenagem realiza-se de dois modos: 1. Quando a carga obriga o motor a girar em sentido contrrio ao normal; 2. Invertendo o sentido de rotao do motor por inverso do sentido da corrente no induzido. b) Frenagem Reosttica Durante a frenagem reosttica, o induzido do motor desligado da rede e conectado a uma resistncia de carga, onde a mquina funciona como gerador, utilizando a energia cintica armazenada pelo grupo.
c) Frenagem Regenerativa ou Recuperao de Energia
com
Quando a mquina est inicialmente funcionando como motor e passa a ser acionada pela carga a uma velocidade superior do funcionamento em vazio. Neste caso a f.e.m. torna-se maior que a tenso da rede e, por isso, a corrente de armadura muda de sentido; em conseqncia, muda de sentido o binrio desenvolvido pela mquina, isto , a mquina funciona como gerador, em paralelo com a rede. Os valores de corrente de armadura permitidos durante o perodo de frenagem devem ser solicitados fbrica.
5.4. CARGA COM BLOQUEIO NA ARMADURA

Devido ao aquecimento no uniforme no comutador, quando parado, o que pode ocasionar uma ovalizao, recomendado um tempo mximo em funo da carga, mostrado na tabela abaixo. Tabela 5.4.1. - Tempos mximos admissveis com bloqueio da armadura em mquinas CC. Motor
DC(N)F DC(N)D DC(N)S DC(N)X DC(N)A
Corrente de Armadura (%)

200 100 50 20 15 200 100 50 20 10 s 30 s 1,5 min 10 min permanente 30 s 1,5 min 10 min permanente
DC(N)E
5.5. SENTIDO DE ROTAO

As mquinas podem funcionar em ambos os sentidos de rotao, horrio e anti-horrio, sem prejuzo da ventilao, conjugado ou potncia. Para inverter o sentido de rotao do motor, deve-se inverter a polaridade da ligao da armadura ou do campo. A inverso de ambos no trar resultado. Normalmente considera-se o sentido horrio, visto pelo lado acionado.
33
5.6. INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele est girando, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do momento da inrcia kgm. O momento de inrcia de uma mquina que tem rotao diferente da do motor (por exemplo, nos casos de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referido rotao nominal do motor conforme expresso: nc Jce = Jc nN
2
A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do tempo de acelerao.
Figura 5.6.2. - Momento de inrcia em rotaes diferentes.
(kgm 2 )
5.7. TEMPO DE ACELERAO E FRENAGEM

O tempo de acelerao pode ser calculado pela seguinte expresso: ta = GD2 . n GD2 . n = 375 . Ca (m kgf) 38,2 . Ca (m N)
Onde: Jce - Momento de inrcia da carga. referido ao eixo do motor. Jc - Momento de inrcia da carga. nc - Rotao da carga. nN - Rotao nominal do motor.
Onde: ta = tempo de acelerao ou frenagem n = variao de rotao (rpm) GD = momento de inrcia total em kgf m (GD2 = 4 Jt) Ca = conjugado de acelerao ou frenagem Ca = Cm - Cr acelerao Ca = Cm + Cr frenagem Cm = Conjugado Motor Cr = Conjugado Resistente Figura 5.6.1. - Momento de inrcia em rotaes diferentes. Quando se est trabalhando na faixa do controle da armadura e o conjugado resistente constante em toda a acelerao, torna-se fcil o clculo, bastando substituir os valores nas frmulas. No caso de se trabalhar tambm na faixa de controle pelo campo, e/ou conjugado resistente varivel com a rotao, devero ser calculados tempos parciais para intervalos pequenos de rotao e a somatria fornecer o tempo total de acelerao.
Exemplo: Na Figura 5.6.2 a inrcia da carga referida ao eixo do motor ser: nc n1 n2 n3 Jce = Jc + J1 + J2 + J3 nN nN nN nN
2 2 2 2
A inrcia total ser a soma do momento de inrcia do equipamento com a inrcia do prprio motor: Jc = Jm + Jce
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Tabela 5.8.1. - Tempo Mximo de Sobrecarga.

Tempo mximo de sobrecarga (s) Sobrecarga (I/In) 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)A 260 160 60 45 30 25 20 15 13 DC(N)E 520 200 120 80 60 50 40 30 26
Figura 5.7.1. - Conjugado de acelerao ou frenagem.
1,6 1,7 1,8 2,0
Graficamente poder ser obtido um valor mdio para o conjugado de acelerao na faixa pelo campo e pela armadura. Para o caso de frenagem dever ser adicionado ao conjugado mdio do motor o conjugado mdio resistente. Em acionamentos controlados, o conjugado do motor limitado pela corrente que foi ajustada. Isto significa que o motor pode ser usado at o limite estabelecido.
Na figura 5.8.1. pode ser vista a variao aproximada da corrente e do conjugado em sobrecargas, para mquinas no compensadas.
5.8. SOBRECARGAS MOMENTNEAS DURANTE O SERVIO

Na velocidade nominal os motores podem receber uma carga de 1,6 vezes o conjugado nominal por um perodo de, no mximo, 15 segundos em mquinas abertas e 30 segundos para mquinas fechadas. A corrente da armadura de aproximadamente 1,8 vezes o valor da corrente nominal em motores sem enrolamento auxiliar em srie e 1,6 vezes em motores com enrolamento em srie auxiliar. Por via de regra so permissveis sobrecargas que excedem o valor de 1,6 vezes o conjugado nominal , especialmente quando o motor est na partida. Como sobrecargas permissveis dependem do tipo e da utilizao do motor, recomenda-se fazer consultas prvias. Na Tabela 5.8.1 pode ser verificado o tempo mximo admissvel, para vrios valores de sobrecarga, quando a mquina estiver na temperatura nominal.
Figura 5.8.1. - Relao aproximada da variao de corrente em funo do conjugado (mquinas no compensadas).
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5.9. SOBRECARGAS DINMICAS EM MCC COM EXCITAO INDEPENDENTE

Os modernos acionamentos por corrente contnua muitas vezes requerem curtos perodos de acelerao e reverso. Isto exigir altas taxas de variao da corrente. Devido construo do circuito de campo de comutao em chapas laminadas, podem ser feitas praticamente todas as taxas de variao da corrente. praxe se relacionar a velocidade de mudana da corrente, bem como variao da corrente, corrente nominal da mquina. di In dt s
i (In)
Onde: In - corrente nominal. i - variao total da corrente.
Valor admissvel:
nN In di . = 200 . K1 . K2 . n I dt Onde o fator K1 : 1,0 - DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)W 1,2 - DC(N)A 3,0 - DC(N)E
Onde o fator K2 : 1,0 (aquecimento classe F - t = 100C) 1,1 (aquecimento classe B - t = 80C) In , nN = valores nominais de corrente e rotao I - corrente de sobrecarga n - velocidade com enfraquecimento de campo (quando no existir nN = 1) n
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6. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
6.1. CARCAA
Todos os motores so fabricados com carcaas laminadas. O sistema polar estampado de chapas com plos fixos, nas alturas do eixo de 90 a 132mm. Os tipos com alturas de eixo acima de 132mm recebem plos parafusados, acomodados em ranhuras. Em ambos os casos alcanada elevada preciso divisria, o que vem a beneficiar a confiabilidade da comutao.
Devido ao formato especial dos plos principais, manteve-se baixa a reao da armadura e, consequentemente, a distoro do campo do entreferro. Todas carcaas so soldadas sob presso atravs de 4 barras de ao chato a slidos anis laterais nos dois lados, e que so usinados para encaixe das tampas de ferro fundido. Nos modelos DC(N)E, trs lados da carcaa recebem aletas de alumnio, para dissipao do calor.
Figura 6.1.1. - Principais dimenses.
6.2. FORMA CONSTRUTIVA

As formas construtivas mais usuais so mostradas nos desenhos a seguir. A identificao utilizada est de acordo com as normas DIN, IEC e ABNT. Acima da carcaa 31... todas as mquinas so fornecidas com ps, tambm nos tipos flangeados. Nas mquinas flangeadas com trocador de calor necessrio uma fixao com ps adicionais.
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6.4. ROLAMENTOS
Todos os motores so fabricados com rolamentos antifrico. As mquinas at a carcaa 132 possuem rolamentos com lubrificao permanente. Da carcaa 160 em diante os rolamentos possuem dispositivos de relubrificao. As carcaas 90 a 132 tambm podem ser fornecidas com dispositivos de relubrificao conforme pedido. Da carcaa 225 em diante, o dispositivo de relubrificao previsto com regulador de graxa que automaticamente previne a superlubrificao. A primeira lubrificao suficiente para 1 a 2 anos de operao, dependendo do tipo do motor e velocidade, considerando um funcionamento contnuo de 8 horas/dia aproximadamente. Em geral, os rolamentos normais tambm so usados para as formas construtivas verticais, se altas velocidades e pesados acoplamentos no forem usados. Caso contrrio deve ser consultada a fbrica.
V15, V36
V1, V3
B5
6.5. PONTAS DE EIXO

As pontas de eixo so executadas com ranhura axial fechada para alojamento de chaveta, cujas dimenses esto de acordo com a Norma IEC publicao 72 edio 1971 e ABNT NBR 5432. As chavetas esto de acordo com a norma DIN 6885, folha 1 e so sempre fornecidas com a mquina. Com exceo do tipo DC(N)X, todas as mquinas podem ser fornecidas com dupla ponta de eixo, diferentes dimetros, diferentes comprimentos ou pontas cnicas.
B35
B3
6.6. ACIONAMENTO
Figura 6.2.2. - Formas construtivas. O alinhamento dos eixos deve ser feito com muito cuidado. Conjunto motogeradores montados sobre base comum, devem ser alinhados aps a base ter sido instalada na sua fundao. As foras radiais nas pontas de eixo, exemplo devido a correias ou engrenagens, devem ultrapassar os valores dados diagramas de Foras Radiais Admissveis se encontram no Manual de Instalao. por no nos que
6.3. ACOPLAMENTOS
A nica restrio para acoplamentos, por exemplo, tacogerador e/ou freio, ocorre no caso de motores com ventilao axial tipo DC(N)X. Neste caso dever ser feita consulta fbrica.
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6.7. VIBRAO
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente relacionada com sua montagem e por isso geralmente desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies reais de instalao e funcionamento. Contudo, para permitir a avaliao do balanceamento e da vibrao de mquinas eltricas girantes, necessrio efetuar tais medies com a mquina desacoplada, sob condies de ensaio determinadas conforme itens 6.7.1 a 6.7.3 de forma a permitir a reprodutividade dos ensaios e obteno de medidas comparveis. 6.7.1. Suspenso Livre Esta condio obtida pela suspenso da mquina por uma mola ou pela montagem desta mquina sobre um suporte elstico (molas, borrachas, etc.). A deformao da base elstica em funo da rotao da mquina deve ser no mnimo igual aos valores da tabela 6.7.1. A massa efetiva do suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da mquina a fim de reduzir a influncia da massa e dos momentos de inrcia das partes do suporte elstico sobre o nvel de vibrao medido. Tabela 6.7.1. - Deformao elstica da base.
Rotao nominal (rpm) 3600 1800 1200 900 Deformao da base elstica (mm) 1,0 4,5 10 18
sob condies normais (com eixo horizontal ou vertical). A tabela 6.7.2 indica valores admissveis para a mxima velocidade de vibrao para as carcaas IEC 56 a 400, dentro dos graus de balanceamento: normal, reduzido e especial. Tabela 6.7.2. - Limites recomendados para severidade de vibrao, conforme NBR 11390 e IEC 34-14.
Velocidade Balanceamento rpm da mquina 600 a 1800 1800 a 3600 Mximo valor eficaz da velocidade de vibrao para a altura H do eixo 90 a 132 mm/s 1,8 1,8 0,71 1,12 0,45 0,71 160 a 225 mm/s 1,8 2,8 1,12 1,8 0,71 1,12 250 a 400 mm/s 2,8 4,5 1,8 2,8 1,12 1,8
N (normal)
R 600 a 1800 (reduzida) 1800 a 3600 S 600 a 1800 (especial) 1800 a 3600
6.7.2. Chaveta Para o balanceamento e medio da severidade de vibrao de mquinas com o rasgo de chaveta na ponta de eixo, este deve ser preenchido com meia chaveta, recortada de maneira a preench-lo at a linha divisria entre o eixo e o elemento a ser acoplado. Nota: Uma chaveta retangular de comprimento idntico ao da chaveta utilizada na mquina em funcionamento normal e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de chaveta a ser utilizado) so aceitveis como prticas alternativas. 6.7.3. Pontos de Medida As medies da severidade de vibrao devem ser efetuadas sobre os mancais, na proximidade do eixo, em trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando na posio que ocupa
Notas: 1. Para valores de pico multiplicar os valores da tabela por 2. 2. Os valores da tabela acima so vlidos para medies realizadas com a mquina a vazio e desacoplada, funcionando na freqncia e tenso nominais. 3. Para mquinas de giram nos dois sentidos, os valores da tabela se aplicam para ambos os sentidos 4. A tabela acima no se aplica a mquinas montadas no local de instalao (ver ISO 3945 e ISO 2372) ou mquinas acopladas a suas mquinas de acionamento ou cargas acionadas.
6.8. BALANCEAMENTO
Conforme a norma NBR-8008, balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio de massa de um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem foras de desbalanceamento.
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Tabela 6.8.1. - Tipos de Balanceamentos.

Balanceamento TIPO DE MQUINA Mquinas sem requisitos especiais, tais como: Mquinas grficas, laminadores, britadores, bombas centrfugas, mquinas txteis, transportadores, etc.
Dividimos os comutadores andorinha em dois tipos:
com
rabo
de
Bandeira: Onde as ligaes do enrolamento da armadura so feitas s bandeiras. Pente: Onde as ligaes do enrolamento da armadura so entranhadas diretamente no ressalto do comutador (pente).
Normal (N)
Mquinas de preciso para trabalho sem vibrao, tais como: Mquinas a serem instaladas sobre Reduzido (R) fundamento isolado prova de vibrao, madriladoras e fresadoras de preciso, tornos, furadeiras de coordenadas, etc. Mquinas para trabalho de alta preciso, tais como: Retficas, balanceadores, mandriladora de coordenadas, etc.
Especial (S)
6.9. ESCOVAS E PORTA-ESCOVAS

O dispositivo das escovas consiste de um anel com porta-escovas. At a carcaa 132 este porta-escovas fixado diretamente no anel; em carcaas maiores fixado por intermdio de uma rgua ranhurada. De conformidade com o passo polar, a diviso exata dos porta-escovas cuidadosamente ajustada pelo fornecedor. A zona neutra assinalada de forma distinta. Escovas de carvo so fornecidas por renomados fabricantes e selecionadas de conformidade com as condies de servio que se destinam. Figura 6.10.2. - Comutador tipo Bandeira e Pente.
6.11. PLACA DE IDENTIFICAO

Quando o fabricante projeta um motor e o oferece venda, ele tem que partir de certos valores adotados para: - Caractersticas da rede eltrica de alimentao do motor; - Caractersticas da carga a ser acionada; - Condies em que o motor ir funcionar. O conjunto desses valores constitui as "Caractersticas Nominais" do motor. O fabricante comunica estas informaes ao cliente atravs da placa de identificao do motor.
6.10. COMUTADOR
Os comutadores normais utilizados em nossas mquinas so os do tipo rabo de andorinha. Os segmentos dos comutadores so de cobre eletroltico, de trefilao dura, sendo isolados entre si por placas prensadas de mica.
Figura 6.10.1. - Comutador.

40
Figura 6.11.1. - Placa de Identificao.
6.12. PINTURA
A pintura destes motores consiste de duas camadas FUNDO: Aps a limpeza, as peas so pintadas com tinta fundo primer sinttico alqudico, aplicada por imerso ou pulverizao. A espessura da pelcula seca de 30 a 40 m (microns). ACABAMENTO: A pintura final, feita aps a mquina completamente montada, consiste de uma demo de tinta de acabamento de esmalte sinttico alqudico, aplicada por pulverizao. A espessura da pelcula seca total de 60 a 80 m (microns).
6.13. SUSPENSO DE INTERFERNCIAS DE FASCAS

O grau "G" (eliminao bsica de interferncias) obtido pela ligao simtrica dos plos da comutao armadura. Os graus "N" (supresso normal) e "K" (supresso fina) exigem medidas especiais, com ligao de capacitores e bobinas. O grau "G" o normal, sendo suficiente para aplicao geral na indstria.
41
7. SELEO DE MOTORES CC
7.1. ESPECIFICAO DE UM MOTOR CC
Para a correta especificao do motor, so necessrias as seguintes informaes na consulta: 1. Potncia Nominal (kW); 2. Regime de servio ou descrio do ciclo de trabalho; 3. Velocidade nominal (rpm); 4. Velocidade mxima com enfraquecimento de campo (rpm); 5. Velocidade mnima de trabalho (rpm); 6. Tenso de armadura (Vcc); 7. Tenso de campo (Vcc); 8. Fonte: - CC pura (gerador ou baterias); - Conversor trifsico; - Conversor monofsico semi-controlado; - Conversor monofsico totalmente controlado. 9. Tenso da rede CA. 10. Freqncia da rede. 11. Tenso de alimentao dos aquecedores internos (quando necessrios). 12. Grau de proteo da mquina ou especificao da atmosfera ambiente. 13. Temperatura ambiente. 14. Altitude. 15. Proteo Trmica. 16. Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado acionado). 17. Sobrecargas ocasionais. 18. Momento de inrcia da carga e a que rotao est referido. 19. Cargas axiais e seu sentido, quando existentes.
Figura 7.2.1. - Conjugado proporcional rotao.
inversamente
2) CR = constante Este o tipo da carga que mais ocorre. O conjugado constante em toda a faixa de variao da rotao. Isto significa que a potncia cresce de forma linear com a rotao . Exemplos: - Equipamento de elevao. - Plaina. - Laminador. - Mquina operatriz de conformao. - Correia transportadora.
7.2. CARACTERSTICAS DE CONJUGADO

As caractersticas de funcionamento de uma mquina quanto ao conjugado podem ser divididas em quatro grupos: Figura 7.2.2. - Conjugado constante. 1) CR 1 ~ n 3) CR ~ n O conjugado resistente, com o aumento da rotao, torna-se menor. Neste caso o maior conjugado ocorre na menor rotao ajustada. A potncia, por sua vez, permanece constante. Exemplos: - Bobinadeira. - Torno de faceamento. - Descascador circular. O conjugado da carga cresce linearmente com a rotao. A potncia, por sua vez, aumenta com o quadrado da rotao. Exemplo: - Calandra com atrito viscoso.
42
Figura 7.2.3. - Conjugado proporcional rotao.
diretamente
4) CR ~ n O conjugado crescendo proporcionalmente com o quadrado da rotao resulta para a potncia em uma variao ao cubo. Exemplos: - Bombas. - Ventiladores centrfugos.
nominal, devido aos problemas de comutao que ocorreriam acima deste valor. Para determinar a potncia nominal e a faixa de operao do motor (controle pela armadura ou pelo campo) faz-se uma anlise de como o conjugado resistente da carga a ser acionada varia em funo da rotao. Para conjugados resistentes constantes (grupo 2) ou que aumentam com a velocidade (grupos 3 e 4), comum especificar motores que operam na faixa de controle da armadura. Neste caso a rotao nominal do motor igual mxima rotao exigida pela carga (referida ao eixo do motor). O acionamento de cargas cujo conjugado decresce a partir de uma determinada rotao pode ser feito por um motor que trabalhe com enfraquecimento de campo desde esta rotao, considerada como a nominal (nN), at a mxima velocidade exigida (nF). Na faixa de controle de campo o motor opera com potncia constante, solicitando do acionamento uma corrente menor do que se o controle se realizasse pela armadura em toda a faixa de rotaes. a) Controle pela armadura e pelo campo.
Figura 7.2.4. - Conjugado proporcional ao quadrado da rotao.
b) Controle somente pela armadura.
7.3. ESCOLHA DO MOTOR ADEQUADO

Para o dimensionamento do motor, geralmente consideramos o conjugado motor, para todas as rotaes, levemente superior ao que a carga exige. Para a maioria das mquinas suficiente um conjugado de 100% na partida. Existem mquinas que solicitam um conjugado da ordem de 150 a 250% do nominal, como compressores, misturadores e laminadores. A limitao da corrente de armadura deve ser ajustada no conversor ao correspondente conjugado de partida exigido. Recomenda-se no ultrapassar o limite de 2,2 vezes a corrente 43
Figura 7.3. - Faixa de operao de motor CC com excitao independente.
Na figura 7.3a (controle pela armadura + controle pelo campo), a corrente mxima solicitada do acionamento igual nominal do motor (IN1). Se a mesma carga for acionada somente pelo controle da armadura (figura 7.3b), ser necessrio um conversor que fornea uma corrente mais elevada, resultado da reduo da tenso de armadura para chegar rotao nN1. Para acionar a carga considerada, o tamanho do motor ser o mesmo para as duas formas de controle (armadura + campo ou somente armadura),desde que sejam observados os limites de comutao da mquina. A potncia nominal do acionamento para o controle de armadura depende da relao nF/nN1: IN2 = IN1. nF nN2 = IN1. nN1 nN1
mquina em rotaes menores. Portanto, quanto menor a rotao mnima de trabalho exigida de um motor tipo DC(N)S, maior ser a carcaa especificada para uma mesma potncia nominal. Por esse motivo, geralmente utiliza-se motores auto-ventilados apenas em acionamentos cuja a rotao mnima superior a certos valores. Rotao mnimas de 300 rpm e 1000 rpm so valores tpicos. Para acionamento de cargas cuja potncia varia no tempo segundo um ciclo de trabalho, especificamos um motor que possa suprir a potncia equivalente do ciclo. Esse clculo, porm, considera apenas o equivalente em termos de aquecimento da mquina, sem levar em considerao possveis problemas de comutao, densidades de corrente superiores s admissveis nas escovas ou torques exagerados solicitados do eixo. Caso a maior potncia exigida pela carga no ciclo de trabalho exceda em muito a potncia equivalente (>2.Peq), mesmo que seja por um pequeno intervalo de tempo, dever ser consultada a fbrica para uma anlise da necessidade de um projeto eletromecnico especial ou da especificao de um motor mais robusto.
Como UaN = fixo e PN = UaN . IN . , ento: PN2 = PN1. nN2 nF = PN1. nN1 nN1
Motores com enfraquecimento de campo necessitam uma fonte CC de nvel varivel (normalmente um conversor tiristorizado) para alimentar o enrolamento de excitao. Apesar dessa fonte ser de potncia reduzida, ela representa um nus a mais ao comprador. Isso deve ser levado em conta ao se optar entre um motor com controle pela armadura e campo e um motor controlado somente pela armadura, principalmente quando a relao pequena. Devido a problemas que podem surgir na comutao, a faixa de enfraquecimento de campo deve ficar dentro dos limites a seguir: nf 4 . nN em mquinas sem enrolamento de compensao. nF 5 . nN em mquinas compensadas. Uma das caractersticas mais importantes das mquinas CC e que justamente leva utilizao em vrios tipos de acionamento a ampla faixa de rotaes em que elas podem operar com conjugado constante. Os motores tipo DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)E, DC(N)W podem fornecer o conjugado nominal desde 20 rpm at a rotao nominal sem problemas de sobreaquecimento. J ao especificarmos motores auto-ventilados tipo DC(N)S, devemos indicar claramente a rotao mnima de operao. Nestes motores a eficincia da ventilao diminui com o cubo da rotao, o que significa maior aquecimento da
44
8. ENSAIOS
A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao de cliente, com ou sem presena de inspetor. So agrupados em 4 grupos, conforme definido na norma NBR 5116. Ensaio de Rotina. Ensaio de Tipo. Ensaio de Prottipo. Ensaio Especial.
Qualquer outro, no abrangido pelos citados, dever ser objeto de acordo especfico entre a WEG e o cliente.
8.1. ENSAIOS DE ROTINA

Ensaio de resistncia eltrica a frio. Ajuste da zona neutra. Ensaio em carga. Ensaio de comutao. Ensaio de medio de vibrao. Ensaio de tenso suportvel. Medio da resistncia do isolamento.
8.2. ENSAIOS DE TIPO E PROTTIPO

Constituem os ensaios de rotina e mais os seguintes: - Ensaio de elevao de temperatura.
8.3. ENSAIOS ESPECIAIS

Constituem os ensaios de tipo ou especiais mais os seguintes: - Ensaio de saturao em vazio. - Ensaio de vazio para determinao das perdas. - Ensaio de sobrevelocidade. - Medio do nvel de rudo. - Anlise de vibrao, em freqncia. - Perdas W/kg em chapas.
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CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE MOTORES DE CORRENTE CONTNUA E CONVERSORES CA/CC

WEG INDSTRIAS S.A. - MQUINAS

4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO ............................................................... 25

5. CARACTERSTICAS DA CARGA ACIONADA ....................................................... 32

7. SELEO DE MOTORES CC ................................................................................. 42

Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG

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Figura 2.1.1. - Principais partes construtivas.

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2.2. IDENTIFICAO DA MQUINA

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2.3. TIPOS DE VENTILAO

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2.4. CONSTRUO E LIGAO

2.5. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

Figura 2.4.1. - Construo de uma Mquina de Corrente Contnua.

Figura 2.4.2. - Ligao de uma Mquina de Corrente Contnua.

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Figura 2.5.2. - Circuito equivalente de uma Mquina CC. Analisando, temos:

2.6. TIPOS BSICOS DE EXCITAO

Figura 2.6.2. - Curvas caractersticas do motor de excitao independente. 13

Figura 2.6.4. - Curva caracterstica do motor srie.

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2.7. ESQUEMAS BSICOS DE LIGAO

Figura 2.6.5. - Diagrama eltrico de mquina CC de excitao composta.

Figura 2.6.6. - Curva caracterstica do motor de excitao composta.

E1 incio E2 fim F1 incio F2 fim

2.8. FONTES DE ALIMENTAO

2.9. FATOR DE FORMA

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2.10. DETERMINAO DA BOBINA DE INDUO

K3 - constante (tabela (2.10.2).

Figura 2.9.3. - Posio da bobina no diagrama unifilar.

Tabela 2.10.2. - Constantes para o clculo de La e Ra.

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200.200 200.240 200.280 200.330 200.400 225.250 225.290 225.340 225.400

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NOTA: A partir da carcaa 315, todas as mquinas so compensadas.

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Figura 2.11.1. - Variao do Rendimento em funo da Carga e Rotao.

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Tabela 3.1.1. - Potncia Permitida em % da Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)A.

105 100 102 100 93 88

3.2. TEMPERATURA AMBIENTE

Tabela 3.1.1 - Potncia Permitida em % da Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)E.

3.3. ATMOSFERA AMBIENTE

105 100 100 102 100 95 90 95 90

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3.4. GRAUS DE PROTEO

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toque com os dedos

toque com ferramentas

Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 1mm

respingos de todas as direes

proteo completa contra toque

proteo contra acmulo de poeiras nocivas

respingos de todas as direes

jatos de gua de todas as direes

no tem pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical

proteo completa contra toques

proteo contra acmulo de poeiras nocivas