A AUTOMAO NOS ANOS 2000 UMA ANLISE DAS NOVAS FRONTEIRAS DA AUTOMAO

Constantino Seixas Filho ATAN Sistemas de Automao seixas@atan.com.br

RESUMO
O conceito embutido na palavra automao passa por uma revoluo. Primeiro devido a uma especializao causada pela melhor compreenso dos diversos tipos de processo. Automao de processos contnuos, em batelada e de manufatura requerem normas e produtos diferentes, que melhor atendam a identidade de cada setor. A segunda revoluo corresponde ao aumento do escopo das atividades. A automao rompeu os grilhes do cho de fbrica e buscou fronteiras mais amplas, se abrangendo a automao do negcio ao invs da simples automao dos processos e equipamentos. Nascem a os sistemas de gerenciamento da produo ou EPS- Enterprise Production Systems, termo mais amplo que o conceito original de MES. E da produo passamos a gerenciar os materiais, atravs de Warehouse Management Systems, as vendas, atravs dos sistemas de automao de fora de vendas e a inter-relao entre as diversas etapas da nossa cadeia de suprimentos, atravs dos sistemas de supply chain. Isto abre novas perspectivas para os provedores de engenharia e produtos, desmentindo o conceito de que automao virou commodity.

1. UM POUCO DE HISTRIA:
A automao industrial se caracterizava, h alguns anos atrs por um terrvel imobilismo. Os sistemas abertos eram o inalcanvel Santo Gral. Era a poca do culto ao fornecedor. Neste regime feudal, ningum queria abrir seu territrio e permitir o acesso dos demais fornecedores aos seus clientes sagrados e encurralados. O mote do perodo seria: Faa a sua escolha por uma seita, digo marca, e devote fidelidade eterna sua tecnologia. Quem conseguiu subverter este ambiente de radicalismo tecnolgico foi, na minha opinio, o aparecimento simples e despretensioso do PC. Caram os painis sinpticos, sumiram as mesas de controle e o PC passou a reinar como a plataforma preferida de superviso e operao de processos. Os softwares SCADA apareceram em diversos tamanhos, em diversos sistemas operacionais, com diversos repertrios de funcionalidades. O mercado se depurou com o tempo. As empresas que produziam estes produtos se fundiram, se consolidaram, ficaram no final reduzidas a uma dezena. Os Sistemas operacionais de tempo real (RTOS) deram lugar ao Windows NT de uso genrico e de performance questionvel em aplicaes crticas. Mas nesta poca, j estava claro que supervisrio era uma aplicao soft real time. Por outro lado o Windows NT apresenta grandes vantagens em relao ao custo total de propriedade, beleza e popularidade da sua interface grfica e abundncia de drives de comunicao com todos os dispositivos de mercado. O paradigma do uso de uma rede determinstica, interligando estaes de controle foi vencido, mais uma vez por uma tecnologia aliengena ao ambiente de automao. Uma rede de propsitos gerais, no concebida para uso em ambiente industrial, torna-se a vencedora. A Ethernet 10-Base-T, justamente o padro que usa par tranado como meio de comunicao, a princpio preterido em favor do cabo coaxial, vence esmagadoramente a disputa. Hoje a switched Ethernet 100-Base-T se constitui no padro de fato. Se observarmos a evoluo da histria, vemos que o mais geral substitui o especialista, o mais barato, o mais comum. O que padro de fato, vence. Os CLPs tambm tiveram que mudar. Tinham que operar em rede como qualquer computador normal. Buscaram CPUs mais genricas, maiores capacidades de memria, redes de campo que propiciassem alta descentralizao e finalmente linguagens padres. A linguagem ladder surgiu antes da criao dos CLPs. Servia para documentar gabinetes de rels. Os rels se foram, o CLP conquistou espao tambm no tratamento de variveis analgicas e malhas de controle, mas o ladder continuou. Continuou porque facilitava a manuteno, porque era a linguagem natural dos eletricistas, porque era mais fcil de entender, porque gerava menos cdigo e cabia na exgua memria dos CLPs, porque Na verdade ningum acreditava mais nestas justificativas. Os rels no so estudados em cursos tcnicos, ou de engenharia, h dcadas e no h algo mais indefensvel, que projetar um diagrama lgico e depois 1

traduzi-lo em linguagem ladder. Finalmente surge o padro IEC 61131-3, definindo cinco linguagens padres para programao para CLPs ou remotas industriais. E o CLP comea a mudar de verdade. Talvez no devamos blasfemar tanto contra o conservadorismo dos CLPs. Talvez sua sobrevivncia at os dias de hoje deva-se exatamente a isto. Dick Morley, o inventor dos CLPs conta que no incio era normal que os usurios quisessem confrontar a robustez do novo equipamento comparando-o com a soluo convencional. Era comum que os clientes quisessem comprovar se ocorria algum dano depois de provocar uma queda de dois metros no equipamento. Ou testar seu funcionamento quando prximo a um arco voltaico, produzido por uma mquina de solda industrial. No incio, o CLP teve que provar que era um bugre, apto para as tarefas mais rduas. Por isso custou a suavizar sua aparncia e comportamento, a se socializar e a falar lngua de gente. Os fabricantes de CLPs tambm compreenderam a inequao bsica: software > hardware e passaram a produzir sistemas SCADA, sistemas BATCH e outros pacotes mais especializados. Passaram a concorrer para a soluo completa: SCADA + CLP . J recentemente surgiram os sistemas hbridos, uma verso light dos SDCDs dedicado s aplicaes com mais de 1000 analgicas, limite aceito para a aplicao SCADA + CLP. Os sistemas hbridos trouxeram alguma novidades interessantes. Arquitetura cliente-servidor, troca a quente de cartes de entrada e sada, dicionrio de dados nico. possvel definir o nome lgico de um ponto na remota de aquisio de dados e controle e este nome ser enxergado e reconhecido por todos os mdulos de software do sistema, independente de seu nvel hierrquico. Neste sistema, tambm possvel programar os algoritmos de controle, usando as linguagens IEC 61131-3 diretamente das estaes de superviso, caractersticas que s os SDCDs apresentavam. E os SDCDs ? Tambm desceram do pedestal. Bastou algum atirar a primeira pedra e os dinossauros acordaram. Buscaram obedecer a padres de interligao de mercado. Procuraram parecer mais esbeltos, abertos e flexveis. Adotaram redes de instrumentos inteligentes e intercambiveis. Na rea de instrumentao a revoluo se deu mais dolorosamente. Era necessrio dotar os instrumentos de mais inteligncia e faze-los se comunicar em rede. O velho padro 4-20 mA para a transmisso de sinais analgicos tinha que ceder lugar transmisso digital. A principio foi desenvolvido um protocolo que aproveitava a prpria cablagem j existente, fazendo transitar sinais digitais sobre sinais analgicos 4-20 mA. Este protocolo (HART) no foi mais que um paliativo, embora permanea at hoje em sua interinidade. De certa forma, representa tambm uma reao ao avano das novas tecnologias. Depois surgiram uma profuso de padres e protocolos que pretendiam ser o nico e melhor barramento de campo. O tempo e o mercado acabaram por depurar o conceito e a selecionar os mais aptos. Alguns barramentos servem apenas para interligar sensores e atuadores discretos, basicamente transmitindo estados e bits de comando. Foram denominados de Sensorbus. Entre eles temos a rede ASI liderada pela Siemens e o Interbus-S. Um segundo nvel era representado pelas redes capazes de interligar dispositivos inteligentes mais complexos, enquadrados na denominao genrica de Devicebus. As mensagens aqui j so orientadas a byte. Nesta categoria se enquadram as redes DeviceNet e ControlNet, capitaneadas pela Rockwell, Ethernet 100Base-T e LonWorks da Echelon. Finalmente restam as redes de instrumentos de campo ou Fieldbus especializadas em variveis analgicas e controle. Alm do padro Fieldbus Foundation (IEC/SP50 H1) temos o Profibus PA e o WorldFIP, os dois ltimos padro de fato na Europa. A Ethernet est invadindo tambm os instrumentos de campo. A Fieldbus Foundation decidiu implementar a rede High Speed Fieldbus utilizando a rede High Speed Ethernet (HSE) 100Mbps com TCP/IP e toda suite de protocolos Internet, mas conservando a DLL Data link layer, utilizada no padro Fieldbus H1. Esta rede ir promover a interligao de um segmento H1 sala de controle. Por outro lado, o padro IEEE1451 determina como sensores e atuadores podem ser ligados diretamente a uma rede de controle, incluindo a Ethernet. Este padro abre uma alternativa para a Ethernet, em aplicaes que no requerem segurana intrnseca, ou alimentao atravs do cabo de rede.

FIELDBUS (block level) DEVICEBUS(byte level) ETHERNET PROFIBUS - DP DEVICE NET FIP IO INTERBUS - S SENSORBUS(bit level) LONWORKS CAN ASI SERIPLEX SDS LONWORKS CAN CONTROL Net MODBUS Plus IEC SP50-H1 ETHERNET PROFIBUS - PA HART WORD FIP

SENSORES/ ATUADORES

DISPOSITIVOS

CONTROLE DE PROCESSO
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Figura 1 - Redes de controle e instrumentao

O Windows NT e a Ethernet talvez sejam os grandes vencedores do que costumamos denominar de nveis I e II da pirmide da automao. Estas consideraes fecham o painel das principais mudanas no cenrio do cho de fbrica que estamos mais acostumados a associar com o conceito de automao.

ERP MES
(EPS)

SCADA CLP
65602002

SCADA CLP
65602003

Figura 2 - A pirmide da automao antes e depois

2. A ESPECIALIZAO:
Uma outra revoluo iria acontecer na maneira de se definir uma fbrica, seus equipamentos de controle e a maneira de programar aplicaes de processos em batelada. O padro ISA S88.01 comea por definir o nome das coisas. Primeiro define um modelo fsico (clula de processo, unidade, mdulo de equipamento, mdulo de controle), depois um modelo procedural que estrutura as aes hierarquicamente em procedimentos, procedimentos de unidade, operaes e fases. O modelo de controle de atividades define uma hierarquia de receitas e o modelo de processo os resultado da aplicao da estratgia de controle em um processo (destilao, filtrao, polimerizao, hidrogenao). O importante disto tudo que uma aplicao de batelada deve ser programada de uma forma diferente. A receita no pode mais ser programada no CLP, pois engessa o projeto. As fases devem ser programadas no CLP como blocos de um quebra cabeas. Como o quebra cabeas ser montado, depender de uma receita que comea a ser definida no ERP e vir sendo refinada e personalizada para os equipamentos de um determinada linha. A linguagem de programao ideal para este tipo de aplicao a Sequential Function Charts. O sistema deve acompanhar em que fase o processo est, quais os valores das variveis naquela fase, qual a durao da fase, etc. Resumindo, ao trocar uma receita, as fases sero chamadas em uma ordem 3

diferente e com diferentes parmetros. Os principais sistemas SCADAS incorporaram mdulos especiais de gerenciamento de bateladas, se especializando e procurando atender as necessidades dos clientes deste setor. Outras especializaes poderiam ser examinadas, mas vamos apenas list-las. Para cada um destes nichos surgiram produtos extremamente dedicados, que com o tempo tambm passam a adotar hardware e software mais padronizados, mas que constituem uma rea de atuao caracterizada por poucos players em todo o mundo. Nesta categoria esto o controle de vibrao de mquinas rotativas, a sincronizao de eventos em usinas de energia eltrica, o controle e superviso de subestaes, o controle de processo eletroltico de alumnio, o controle de fornos a arco em indstrias de ferro ligas, o controle de semforos urbanos, o controle ferrovirio, o controle de elevadores, etc.

3. GERENCIANDO E OTIMIZANDO O PROCESSO

At o incio dos anos 90, os sistemas de controle constituam ilhas de automao. Um sistema controlava o ptio de matrias primas, outro o alto forno, outro a aciaria. Um forte desejo de todos os usurios era poder unificar os dados de todas as reas em um banco de dados nico. O primeiro objetivo era propiciar uma massa de dados para anlise dos engenheiros de processo. Estes queriam ser independentes do pessoal da automao, que lhes negavam os dados e que forneciam relatrios pobres e pouco flexveis, e tambm do pessoal da informtica, que no tinha tempo para atend-los. Neste cenrio, surgiram os historiadores de processo ou PIMS (Plant Information Management Systems). Estes softwares so capazes de buscar os dados onde estiverem e inseri-los num banco de dados temporal com capacidade para meses ou anos. Devido a um eficiente algoritmo de compresso de dados, possvel buscar num piscar de olhos um grfico da temperatura de um forno no dia 28 de fevereiro de 1998 e compar-lo com o comportamento da temperatura do mesmo forno um ano e cinco meses mais tarde. Isto tudo que o engenheiro de processos precisava. Este software representa tambm a redeno do engenheiro de automao, que agora no precisa mais fazer malabarismos com os geradores de relatrios dos sistemas SCADA para fazer aquilo que o sistema SCADA no sabe fazer. E colocar um banco de dados relacional no SCADA s piorava as coisas. O PIMS, nascido para atender o processo qumico e petroqumico, irradiou-se para todo o universo dos processos contnuos. E a engenharia de automao migrou um nvel para cima. A rea de modelagem e otimizao de processos industriais tambm cresceu e ramificou-se, mas com menor mpeto, entre ns do hemisfrio sul. A indstria do cimento adotou os sistemas especialistas para a conduo de seus fornos, moagens e resfriadores. A minerao tambm comeou a adotar estas solues, mas de forma mais cautelosa. A indstria petroqumica focou principalmente na adoo de modelos e tcnicas de controle avanado (APC - Advanced Process Control), abundantes para controle de processos neste setor. As ferramentas de desenvolvimento evoluram muito e tornaram-se mais amigveis. Passaram a reunir os vrios tipos de tecnologias: sistemas especialistas, lgica nebulosa e redes neurais, essa ltima usada para modelar processos, onde a modelagem fenomenolgica se mostra muito difcil.

4. OS SISTEMAS DE PRODUO
Uma vez tendo o processo e os dados que descrevam o seu comportamento sob controle, a automao subiu mais um nvel na pirmide. Era preciso transformar dados em informao de negcio. Todos os sistemas construdos em volta do processo de manufatura passaram a ser alvos de uma racionalizao e de automatizao. Estes sistemas so englobados no termo geral de EPS: Enterprise Production Sytems, os sistemas de gerenciamento da produo. A esto includos o MES Manufacturing Execution System responsvel por todo o acompanhamento da produo, da ordem de produo ao produto final, os sistemas de manuteno, os sistemas de gerenciamento de laboratrios (LIMS Lab Information Management Systems), os sistemas de gerenciamento de ativos e outros. Hoje, o MES visto como uma das etapas de um modelo maior que representa a cadeia de suprimentos (Supply Chain). Embora as empresas de automao mais tradicionais do mercado no tenham percebido esta migrao de foco, tornou-se claro para os atores do universo da automao de todo o mundo, que a viso da automao deveria ser mais holstica. A onda de fuses e aquisies do ltimo ano comprovam esta constatao. As empresas de integrao de solues de negcio passam a adquirir 4

avidamente as empresas que entendem do processo de produo preparando-se para a terceira onda. E as grandes empresas de automao buscaram se qualificar para atuar em outro nicho, mais prximo dos centros de deciso das corporaes. O mercado de supply chain passa a ser preenchido por empresas vindas da experincia de integrao de ERPs e por empresas de automao que ganharam oportunidades dentro do prprio universo de seus clientes. Aps conhecerem os processos produtivos elas buscam conhecer o negcio como um todo.

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Figura 3: As trs ondas da racionalizao do negcio O MES tem passado por diversas crises e ainda no alcanou a sua verdadeira identidade. Primeiro serviu de ponte para ligar o cho de fbrica aos ERPs, como se fosse este o seu papel. Numa segunda fase, passou a ser implementado, geralmente nos processos de manufatura, para atender s exigncias do mercado, principalmente a necessidade de se ter rastreabilidade de tudo que produzido. Os clientes querem saber o histrico de cada constituinte de um produto, a que horas foi produzido, por quem e com que qualidade. O outro objetivo realmente controlar as variveis de negcio. Mtricas de processo devem ser definidas para tudo que influa no custo e na qualidade. O gerente muda de papel e fica inserido na malha de realimentao do negcio. Ele deixa de ser o analista do erro passado e passa a ser responsvel pelo que acontece em tempo real. A automao continua aps o produto acabado. Agora preciso armazen-lo, inventari-lo e recuper-lo automaticamente. As tecnologias de captura automtica de dados (CAD) se sofisticaram. A identificao do produto, antes feita apenas pelo cdigo de barras, passa a ser feita preferencialmente pelos RFids (Radio Frequency Identifiers). Os produtos podem ser identificados automaticamente, enquanto se deslocam pela fbrica. As panelas de gusa, os carros torpedo, os vages ferrovirios, tudo deve ser identificado e rastreado em tempo real e mostrar o seu contedo a qualquer instante. Os sistemas de WMS (Warehouse Management Systems) possibilitam o comprometimento de vendas livre de erros. O sistema de controle e planejamento de produo, ciente do disponvel em estoque e das capacidades reais do processo, pode atingir um maior nvel de acerto. Em muitos ambientes, uma rede de coletores de dados se comunicando por rdio freqncia se incumbir do Work in proress, medindo eventos antes impossveis de serem percebidos por um PLC convencional. melhor declarar um evento manualmente do que deixar de inform-lo ao sistema. Se um sensor demasiado caro para capturar um dado automaticamente, um terminal de entrada manual ser introduzido. Pecado no informar, ter um evento fora de controle. A automao chega a sua maturidade ao perceber que sua finalidade compor uma soluo de negcio.

5. NOVAS FRONTEIRAS NOVAS OPORTUNIDADES

A implantao dos ERPs trouxe novas oportunidades. Um sistema de gesto integrada precisa ser alimentado com dados reais dos diversos processos. O mdulo de gerenciamento de materiais precisa conhecer todo o movimento internos de matrias primas e produtos acabados, o sistema de recursos humanos tem que realizar o controle de acesso s reas da empresa e apontar a presena dos funcionrios, a utilizao do restaurante e o acesso a estacionamentos e reas reservadas. Tudo isto requer equipamentos especializados e automao.

Figura 4: Interligando o ERP aos diversos processos de uma fbrica

6. A AUTOMAO DA FORA DE VENDAS

A outra grande vertente mostrou ser a automao da fora de vendas. Os vendedores recebem do ERP, pela manh, o planejamento das rotas de vendas, contendo todos os clientes a serem visitados. Estes dados so transmitidos via rede telefnica e recebidos por um computador hand held especializado, que substitui os palm tops de propsitos gerais, usados na primeira gerao de produtos. Estes computadores constituem sistemas completos: micro 486, sistema operacional Windows CE, banco de dados relacional, scanner, modem, interface InfraRed ou RF. Os vendedores possuem informaes completas sobre o histrico de vendas daquele cliente, polticas de descontos ou promoes on line, calcula preos, emite nota fiscal e pode efetuar recebimentos e dar quitaes. O software de retaguarda analisa as vendas de todos os vendedores, consolida o movimento dirio, emite relatrios, analisa histricos e estatsticas de vendas por regio, por produto, por segmento e detecta tendncias e padres, passando a ser uma ferramenta imprescindvel para controlar o processo de vendas. Note o grifo na palavra controlar. No se trata apenas de supervisionar, mas de influir no processo. o velho princpio da realimentao sendo utilizado para controlar as variveis do processo, o gerenciamento das variveis de negcio, e as variveis do processo de vendas. Fechar o loop preciso Medir, analisar e coordenar como preconiza o modelo Repac da AMR concebido para modelar os sistemas de produo.
(Plan) (Source) Coordinate Ready Analyze Execute
Produtos e Ordens

(Deliver)

Processo e Controle

Process

Figura 5: O modelo REPAC da AMR: o MES como etapa da cadeia de suprimentos 6

7. E-AUTOMATION, E-COMPANY, E-PROCESS, E-BUSINESS: O PAPEL DA INTERNET

A exploso do uso da Internet nas indstrias de processo ser avassalador. esperado um perodo de grande crescimento para as indstrias de processo nos prximos dois anos com mais do que 10% do comrcio industrial sendo colocado on-line at 2003 (Forrester Research). O impacto da ferramenta Internet se dar em todas as etapas do processo:

7.1 Compra de insumos e matrias primas (e-procurement)

A maior parte dos fornecedores cadastrados estaro on-line colocando suas ofertas. Com uma maior visibilidade das disponibilidades de estoques, preos e condies de pagamento, o comprador ter a oportunidade de fechar melhores negcios. Os softwares B2B permitem segurar uma posio de compra por um tempo determinado, fazer contra ofertas, enfim entabular todos os passos de uma negociao normal. Fretes e armazenamento tambm so negociados de forma integrada. Os operadores logsticos passam a oferecer uma cadeia completa de servios incluindo transporte, armazenamento, recondicionamento de produtos, simplificando a operao da cadeia de suprimentos.

7.2 Venda e distribuio de produtos.

Grande parte dos clientes estaro on-line. Parte do esforo hoje realizado pela fora de vendas, mesmo que informatizada, ser realizado diretamente pela Internet. A iniciativa de compra e venda ser bilateral. O fornecedor coloca de manh a oferta para seus clientes. Pode oferecer maiores vantagens num determinado produto, para um determinado perfil de cliente. O cliente por sua vez pode colocar um pedido de forma assncrona e no caso de uma rede de varejo, ser atendido pelo primeiro caminho de entregas servindo sua regio.

7.3 Integrao da cadeia de suprimentos.

Os clientes podero consultar a qualquer instante o status de sua ordem de compra numa linha de produo, ter o prazo consolidado de entrega visvel em tempo real. O mesmo ocorrer com a rea de servios. O cronograma do projeto, o status do desenvolvimento de cada etapa, o cronograma de desembolso, enfim todas as informaes, estaro disponveis on-line.

7.4 Integrao dos processos internos: Intranet.

Todos os processos internos de manufatura sero acompanhados internamente pela Intranet. Ao invs de relatrios extensos em papel, temos informaes on-line. Apenas a informao necessria, personalizada para cada nvel, para cada responsvel por tomadas de deciso. Esta funo j est sendo propiciada pelos sistemas MES atualmente em implantao. Tudo isto ir requerer um trabalho imenso das empresas de engenharia para alinhar os processos de seus clientes e torn-los Internet-Ready. Ao colocar uma empresa no preparada na Internet, estaremos apenas expondo suas fragilidades. A empresa dever ser preparada para isto. No se pode acompanhar on line, a qualidade de um processo sem qualidade e nem acompanhar a cadeia de custos de um produto em um processo, onde no existem mtricas estabelecidas. A torta da empresa integrada possui diversas camadas. A internet o glac e a vela do bolo de noiva. O bolo s ser palatvel se todas as camadas tiverem sido construdas com esmero. E se a base no for consistente toda a torta ir desmoronar.

8. BIBLIOGRAFIA
1. The History of the PLC as told to Howard Hendricks by Dick Morley , http://www.barn.org/FILES/historyofplc.html 2. Industrial Ethernet Networking Strategies, ARC Strategies, August 1999, ARC Advisoty Group.