Disciplina : AUTOMAO 1

AUTOR: PROF. Marcus Valrio Rocha Garcia

1) INTRODUO SENSORES INDUSTRIAIS ...................................................................... 2 2) PROJETO INTEGRADOR .................................................................................................... 3 3) SENSOR DE TEMPERATURA DE MONITORAMENTO E DE CONTROLE DISCRETO .... 6 4) SENSOR DE TEMPERATURA DE CONTROLE PROPORCIONAL .................................. 12 5) SENSOR DE NVEL ............................................................................................................ 22 6) SENSOR DE PRESSO ..................................................................................................... 29 7) SENSOR DE FORA E TORQUE ...................................................................................... 35 8) SENSOR DE PRESENA................................................................................................... 41 11) VAZO E VISCOSIDADE ................................................................................................. 46 12) TIPOS DE INTERFACE PARA COMPUTADOR .............................................................. 48 13) CONTROLE AUTOMATICO DE PROCESSO .................................................................. 56 14) ANALISADORES .............................................................................................................. 70 15) CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS SE MEDIO .................................................. 74 16) SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO ........................................................................... 78 17) MODULAO ANALGICA E DIGITAL .......................................................................... 88 18) FIELD BUS ........................................................................................................................ 91

CAPTULO 01 1) INTRODUO SENSORES INDUSTRIAIS

RESUMO Definio de sensores, transdutores, transmissor, amplificador e repetidor; Cuidados com instalao de sensores; Classificao dos sensores; VOC SABIA... Os tubares so os animais mais capacitados sensorialmente, tem uma capacidade fantstica de perceber estmulos de todos os tipos, capaz de perceber uma gota de sangue em um milho e meio de gotas de gua a uma distncia de 30 metros. O olfato fantstico, e a sua audio e a linha unilateral esto relacionadas e funcionam como radares para perceber vibraes na gua. So dotados de sensores eltricos e por isso so capazes de perceber a sua presa pelos impulsos eltricos, que todo corpo possui em volta de si, e os tubares so capazes de perceb-lo. A sua viso no escuro chega a ser melhor que a de um gato. http://www.geocities.com/maquaticos/curiosotub.htm

1.1) Sensor: um dispositivo que recebe um sinal - estmulo - e responde atravs de um sinal eltrico. Entende-se como estmulo a quantidade, propriedade ou condio que detectada e convertida em sinal eltrico. 1.2) Transdutor: um dispositivo que transforma um tipo de energia noutro tipo de energia. O termo sensor no deve ser confundido com transdutor. Este ltimo converte um tipo de energia noutro, enquanto que o primeiro converte qualquer tipo de energia em energia eltrica. (Um alto falante, por exemplo, um transdutor, mas no um sensor!) Contudo, um sensor pode integrar na sua constituio um transdutor. 1.3) Segurana e Integridade do Sinal Transmissor: Gera um sinal padro para ser transmitido Amplificador: Aplica um ganho no sinal Repetidor: Amplifica e recupera sinal fraco com distores 1.4) Cuidado com a instalao de sensores

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1.5) Classificao dos sensores

CAPTULO 02 2) Projeto Integrador

RESUMO O projeto do Rob Rastreador um rob simples, barato e interessante. um rob capaz de seguir o traado de uma linha sem as ajuda de micro controladores e circuitos lgicos digitais complexos. O seu conceito bem simples. Ele possui dois sensores voltados para a parte de baixo de seu chassi. Estes sensores foram dispostos para diferenciar duas cores bsicas: o preto e o branco. Assim, possvel fazer com que o rob siga ou rastreie o traado da linha.

VOC SABIA O rob humanide mais recente e de caractersticas mais perfeitas de 2000 e se chama ASIMO. Este modelo atinge um nvel evolutivo na forma de andar muito prximo ao humano. extremamente verstil. Aceita diversos comandos de voz, pode ser programado para executar vrias funes atravs de Inteligncia Artificial (IA) e sua viso bastante avanada, podendo reconhecer objetos, pessoas e seguir comandos que utilizem sinais.

2.1) INTRODUO
Um rob capaz de seguir o traado de uma linha sem a ajuda de microcontroladores e/ou circuitos lgicos digitais complexos. Os componentes usados na montagem do rob rastreador limitam-se apenas a alguns transistores (quatro no total), alguns resistores, diodos, fototransistores, Leds IR comuns e dois motores. O rob rastreador bem simples. Ele possui dois sensores voltados para a parte de baixo do seu chassi. Estes sensores foram dispostos para diferenciar duas cores bsicas: o preto e o branco. Assim possvel fazer com que o rob siga ou rastreie o traado da linha.

2.2) DEFINIO DO SISTEMA

Quando o sensor identifica a cor branca existe sinal, na cor preta o sinal no existe mais. Vamos compreender como isso foi feito. O sensor foi montado com um Led IR (emissor de inframervelho) e um fototransistor. Estes esto posicionados de maneira que seja possvel ao fototransistor enxergar a emisso dos raios infravermelhos do LED por reflexo. A cor branca atua mais ou menos como um espelho, refletindo o sinal IR do LED para o transistor e a cor preta impede a reflexo. Por isso dizemos que o sensor reflete o branco e no reflete o preto. Assim, o sensor pode informar ao circuito qual cor esta vendo. - -

2.3) DEFINIO DOS COMPONENTES Leds IR

Funciona da mesma forma que o LED comum, porm emite uma luz infravermelha (invisvel). O funcionamento de um led recptor consiste basicamente : quando ele recebe um sinal infravermelho ele permite que a corrente o atrvesse .

Fototransistores
O fototransistor mais um dispositivo que funciona baseado no fenmeno da fotocondutividade. Ele pode, ao mesmo tempo, detectar a incidncia deluz e fornecer um ganho dentro de um nico componente. Como o transistor convencional, o fototransistor uma combinao de dois diodos de juno, porm, associado ao efeito transistor aparece o efeito fotoeltrico. Em geral, possui apenas dois terminais acessveis, o coletor e o emissor, sendo a base includa apenas para eventual polarizao ou controle eltrico.

Transistor NPN
O NPN recebe uma tenso no coletor e uma corrente de base na base muito baixa, e conforme essa corrente varia, varia igualmente a corrente que passa entre o coletor e o emissor. Quando atinge a corrente de base de saturao o transistor conduz em sua capacidade mxima! O ganho obtido entre corrente de base e corrente de emissor pode variar entre transistores diferentes, e pode ser calculado dividindo a corrente de emissor mxima e a corrente de base mxima.

Transistor Darlington
A configurao Darlington uma delas e caracteriza-se pela sua simplicidade. Consiste na ligao direta de dois transistores de forma a que o resultado seja equivalente a um nico transistor de grande ganho.

Diodo Retificador
Sua caracterstica principal a regulao de tenso: na polarisao reversa, mantem as tense em seus terminais constante, compensando a variao da tenso aplicada com a vriao da corrente. Este comportamento se deve ao fato de que o diodo fabricado para funcionar na regio de ruptura onde um diodo retificador no funciona.

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Resistor
O escoamento de cargas atravs de um material encontra oposio de uma fora semelhante, em muitos aspectos, ao atrito mecnico. Esta oposio, resulta das colises entre eltrons e tomos do material, que converte energia eltrica em calor, chamada de resistncia do material. Uma outra forma de descrever o princpio de funcionamento de um resistor enunciando a lei de ohm: a tenso aplicada em um resistor, pela corrente que por ele flui igual a resistncia deste dispositivo.

Capacitor Eletroltico
Os Capacitores Eletrolticos de alumnio, entre os diversos tipos de capacitores disponveis, so extremamente importantes nos circuitos eletrnicos, principalmente porque apresentam valores elevados de capacitncia em volume reduzido.

Capacitor Polister
Um capacitor ou condensador um componente que armazena energia num campo eltrico, acumulando um desequilbrio interno de carga eltrica. Para a identificao dos valores do capacitor de polister usado um conjunto de 7 faixas coloridas (conforme tabela), embora seja um mtodo em desuso pelos fabricantes, no qual cada faixa representar respectivamente:primeiro algarismo,segundo algarismo, algarismo multiplicador, tolerncia e tenso.O valor obtido em pF.

2.4) FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO

Os LEDS D1 e D2 so emissores de infravermelho e Q1 e Q2 so foto transistores. D1 compem um sensor com Q1. Quando Q1 recebe o sinal de D1, refletido pela cor branca, este entra em conduo levando Q3 ao corte (corrente Ic = 0). Assim Q5 polarizado de maneira direta pelo resistor R5 e passa a conduzir fazendo o motor funcionar. Isto tambm vale para D2, Q2, Q4, R7 e Q6. Quando D1 e Q1 so posicionados sobre a cor preta, no existe mais a reflexo dos raios infravermelhos de D1 e Q2 levado ao corte. Quando isso acontece, Q3 passa a conduzir, polarizado por R1 levando Q5 ao corte, ento o motor para de girar. Os diodos D3 e D4 protegem os transistores Q5 e Q6 contra correntes reversas provocadas pelo motor. Os capacitores C1 e C2 so filtros para o circuito. A alimentao feita atravs de quatro pilhas pequenas. A chave S1 liga e desliga o rob.

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2.5) Componentes
Semicondutores 2- Leds IR (TIL32) 2- Fototransistores (TIL78) 2- Transistor NPN (BC547) 2- Transistor darlington (TIP127) 2- Diodos retificador (IN4001) Resistores 4- 10k (Marrom, Preto, Laranja) 2- 330ohms (Laranja, Laranja, Marrom) 2- 4k7 (Amarelo, lils, vermelho) Capacitores 1- 220F x 16V Capacitor eletroltico 1- 100nF Capacitor polister Diversos 1- Chave on/off 2- Motores para 6VDC com caixa de reduo Placa de circuito impresso 10cm x 10cm, suporte para quatro pilhas AA, fios para ligao, etc.

CAPTULO 03 3) SENSOR DE TEMPERATURA DE MONITORAMENTO E DE CONTROLE DISCRETO 3.1) SENSOR DE TEMPERATURA PARA MONITORAMENTO
RESUMO

Caracterizar, compreender, conhecer, definir e comparar os diversos tipos de sensores utilizados na medio de temperatura
VOC SABIA Que errado dizer que algum est com tantos graus centgrados, pois as escalas Celsius e Fahrenheit tem 100 divises entre os pontos mximos e mnimos propostos pelos seus criadores! 3.1.1) DEFINIES Matria : tudo aquilo que ocupa lugar no espao. Corpos : so pores limitadas da matria. Ex : 1L dgua , 1 barra de ao , etc. Material : toda espcie de matria . Ex : prego, parafuso, barra de ao so corpos constitudos de um mesmo material, que o ao. SUBSTNCIA: toda espcie qumica a que corresponde uma composio constante. Ex: Os materiais podem ser constitudos de uma nica substncia, como a gua pura, o oxignio, o ouro, ou de substncias diferentes como o ar , a gua do mar , etc. ENERGIA: a capacidade de produzir trabalho. As transformaes qumicas das substncias sempre vm acompanhadas de variaes de energia . A energia se apresenta na natureza sob a forma de energia eltrica , energia trmica , energia luminosa , energia qumica , etc. As transformaes qumicas, reaes , e mudanas de estado fsico da matria esto associados liberao ou absoro de calor. - -

Portanto CALOR: energia em trnsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodinmico em virtude de uma diferena de temperatura. SISTEMA TERMODINMICO: quantidade de matria de massa e identidade fixas para as quais nosso estudo dirigido. Tudo o mais externo do sistema chamado de vizinhana ou exterior. FRONTEIRA DE UM SISTEMA: interface que delimita o espao denominado sistema, separando-o da vizinhana. As figuras a seguir nos permitem visualizar um Sistema Termodinmico formado por um recipiente contendo gs uma temperatura inicial de 20C , e que aps ser aquecido foi 120C.

PIROMETRIA: Medio de altas temperaturas. CRIOMETRIA: Medio de baixas temperaturas. TERMOMETRIA:Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam casos particulares de medio. 3.1.2) Modos de transferncia da Energia Trmica 3.1.2.1) Conduo : A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa , dentro de um slido , lquido , ou gasoso , ou entre meios diferentes em contato fsico direto.

3.1.2.2) Radiao : um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa , quando esto separados no espao , ainda que exista vcuo entre eles.

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3.1.2.3) Conveco : um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor , armazenamento de energia e movimento da mistura . A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs . Ex: panela no fogo antes do momento da fervura , aquecedor solar. 3.1.3) Escalas de Temperatura 3.1.3.1) Escala Fahrenheit : Criada em 1714, convencionou-se 0 ponto em que a temperatura medida F era a mais baixa conhecida , a temperatura de fuso de uma mistura de partes iguais de cloreto de sdio (NaCl, vulgarmente conhecido por sal de cozinha), cloreto de amnio (NH4Cl) e gelo fundente (gelo picado e gua pura). Como ponto fixo superior, escolheu a temperatura normal do corpo humano (provavelmente a sua prpria ou de sua esposa ) Para facilitar a leitura, dividiu o espao entre o ponto inferior e superior em cem partes iguais, atribuindo os valores de 0F e 100F , aos pontos fixos inferior e superior, respectivamente. Diz-se, lendariamente, que Fahrenheit escolheu como ponto inferior a temperatura do dia mais frio de 1727, na Islndia; alm disso, o ponto fixo superior teria sido medido numa pessoa febril, pois a temperatura de uma pessoa sadia normal de 98,6 F. 3.1.3.2) Escala Celsius : Nasceu centgrada por definio, j que havia cem graus entre os pontos de gelo e vapor de gua, tendo sido tomado arbitrariamente como referencia o valor zero para o gelo e cem para o vapor. Seu criador foi Anders Celsius.

Esta escala l-se em graus Celsius - e, no, como alguns teimam, erradamente, em graus centgrados, por o intervalo entre os pontos fixos ser dividido em cem divises iguais. (Observe-se que, seguindo o mesmo raciocnio, a escala Fahrenheit tambm deveria ser referida por graus centgrados - o intervalo entre os seus pontos fixos tambm se subdivide em cem divises iguais!!) 3.1.3.3) Escala Kelvin: Criado por Willian Thomson que em 1832, descobriu que a descompresso dos gases provoca esfriamento e cria a escala de temperaturas absolutas. O valor da temperatura em graus Kelvin igual ao grau Celsius mais 273,16. 3.1.3.4) Escala Rankine: A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porem sua diviso idntica a da escala Fahrenheit. Escala de Temperatura Unidade (smbolo) Temperatura de ebulio da gua Temperatura de fuso do gelo Nmero de divises da escala entre os dois pontos anteriores Zero absoluto Celsius
grau Celsius ( C) 100 C 0 C 100 273,15 C

Kelvin
kelvin (K ) 373,15 K 273,15 K 100 0K

Fahrenheit
grau Fahrenheit ( F) 212 F 32 F 180 459,67 F

Rankine
grau Rankine ( R) 671,67 R 491,67 R 180 0 R

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3.1.4) Termmetros 3.1.4.1) Termmetros dilatao de lquidos Em recepiente de vidro : Os termmetros lquidos em vidro possuem um recipiente contendo o lquido e um capilar de vidro, acoplado a um recipiente. O lquido dilata-se ao aquecer e contraise com o esfriamento, segundo uma lei de expanso volumtrica e atravs de uma escala apresenta o nvel de temperatura, entre os lquidos mais utilizados so lcool, querosene, tolueno e mercrio. Em recipiente metlico : O lquido de dilatao preenche todo o bulbo e sob o efeito de aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico). Suas caractersticas bsicas so: 1. Tempo de resposta relativamente grande; 2. Alta preciso e o instrumento de medio de temperatura de maior preciso.

Capilar : Suas dimenses so varivis , sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel , a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente , porm no deve oferecer resistncia a passagem do lquido em expanso . Elemento de medio : o elemento usado o tubo de Bourdon , podem ser : Tipo C Tipo Helicoidal Tipo espiral

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3.1.4.2) Termmetros presso de gs: seu funcionamento baseia-se na Lei de Gay-Lussac, com a variao da temperatura do gs o seu volume altera-se tendo assim uma variao da presso interna do termmetro. Os gases que podem ser utilizados nesses termmetros so o hlio, hidrognio, dixido de carbono, e o mais utilizado nitrognio. O bulbo preenchido com gs a alta presso, onde o volume constante. Conforme a variao de temperatura o gs sofre expanso ou contrao trmica, variando a presso que expandir ou contrair o tudo de Bourdon (sensor volumtrico), movendo assim o ponteiro que indicar a temperatura. O limite inferior de temperatura deve-se prpria temperatura crtica do gs e a superior provm do recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs. 3.1.4.3) Termmetros presso de Vapor: seu funcionamento baseado na Lei de Dalton. A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume. Para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro, portanto ocorre uma variao na presso dentro do capilar. Tipos de gases: Cloreto de Metila, Bulano, ter, Etlico, Tulueno, Dixido de Enxofre, Prepano. Com a variao de temperatura o gs sofre uma expanso ou contrao trmica resultando assim em uma variao da presso. 3.1.4.4) Termmetros dilatao de slidos: o par bimetlico enrolado em forma de espiral ou hlice, o que aumenta a sensibilidade. Sua extremidade superior fixa a um eixo o qual possui na ponta um ponteiro que girar sobre uma escala de temperatura. Seu funcionamento baseado no fenmeno da flexo trmica, que ocorre sempre que se justapem duas laminas metlicas de materiais diferentes fixando-as uma a outra. A flexo dar-se- para o lado do metal com o menor coeficiente de dilatao.

Invar so ligas base de Ni (Nquel) e Fe (Ferro), que apresentam a propriedade de um baixo coeficiente de dilatao trmica

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3.2) SENSOR DE TEMPERATURA PARA CONTROLE DE PROCESSOS DISCRETOS

3.2.1) Termostatos: A funo do termostato impedir que a temperatura de determinado sistema varie alm de certos limites preestabelecidos. Um mecanismo desse tipo composto, fundamentalmente, por dois elementos: um indica a variao trmica sofrida pelo sistema e chamado elemento sensor; o outro controla essa variao e corrige os desvios de temperatura, mantendo-a dentro do intervalo desejado. Termostatos controlam a temperatura dos refrigeradores, ferros eltricos, ar condicionado e muitos outros equipamentos. Exemplo de elemento sensor so as tiras bimetlicas, constitudas por metais diferentes, rigidamente ligados e de diferentes coeficientes de expanso trmica. Assim, quando um bimetal submetido a uma variao de temperatura, ser forado a curvar-se, pois os metais no se dilatam igualmente. Esse encurvamento pode ser usado para estabelecer ou interromper um circuito eltrico, que pe em movimento o sistema de correo.

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Termostatos de imerso com Capilar Flexvel com sistema de expanso a gs, de alta qualidade, construdo para controlar temperaturas com preciso em estufas, aquecedores eltricos, calefao, sistemas de ar, caldeiras, galvanoplastia, vulcanizao, etc.

CAPTULO 04 4) SENSOR DE TEMPERATURA DE CONTROLE PROPORCIONAL

RESUMO: Neste capitulo sero apresentados os diversos sensores de temperatura que enviam sinais que variam dentro de um determinado range de resistncia, tenso ou corrente. VOC SABIA: Que possvel dterminar a temperatura de uma pea dentro de um forno pela sua cor?

4.1) TERMORESISTNCIAS
Os termmetros de resistncia funcionam baseados no fato de que a resistncia de uma grande gama de materiais varia com a temperatura; de um modo geral, os metais aumentam a resistncia com a temperatura, ao passo que os semicondutores diminuem a resistncia com a temperatura. Os termoresistores de metal so confeccionados com fios altamente purificados de platina, nquel ou cobre. O grfico abaixo apresenta a variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais, observese que para uma mesma variao de temperatura, a variao de resistncia do metal (Rm) significativamente menor do que a no NTC (Rs). Caractersticas bsicas: Alta estabilidade mecnica e eltrica Resistncia contaminao Relao resistncias / temperatura praticamente linear Desvio com uso e envelhecimento desprezveis Alto sinal eltrico de sada Variao da resistncia eltrica em funo da temperatura dada pela formula:

() = ( 1 + x )
Onde: R(t) = Resistncia eltrica a temperatura T Ro = Resistncia eltrica a temperatura de 0C = Coeficiente de variao da resistncia eltrica em funo da temperatura medida em C T = Temperatura medida em C Dentre os metais que se mostram mais adequados para a utilizao na termometria de resistncia so : Liga de Rh 99,5% x Fe 0,5% : medio de -272,65C a -248,15C Cobre : medio de -80C a 260C - -

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Nquel : medio de -60C a 180C Platina : medio de -248C a 962C, o metal mais utilizado na construo de termmetros de resistncia , pela sua faixa de utilizao , boa linearidade e melhor resistncia a oxidao .

4.1.1) Termmetros de Resistncia de Platina Padro (TRPP) : Esta configurao adotada nos termmetros que so utilizados como padro de interpolao na Escala Internacional de temperatura de 1990 (ITS90) , suas principais caractersticas construtivas so : a) O elemento sensor feito de Platina com pureza melhor que 99,999% b) Sua montagem feita de modo que a Platina no fique submetida a tenses c) So utilizados materiais de alta pureza e inrcia qumica , tais como quartzo na fabricao do tubo e mica na confeco do suporte do sensor de Platina 4.1.2) Termmetro de resistncia de Platina Industrial (TRPI) : As diversas configuraes de montagem deste tipo de termmetro visam adequ-lo grande variedade de possibilidades de utilizao em uma planta industrial , na qual haver desde condies simples de operao at as mais agressivas . As TRPP tem Ro = 25,5 , j as TRPI tem Ro = 100 , isto devido a TRPI utilizar Platina com teor de pureza menor , da ordem de 99,99% , devido a contaminao prvia feita com o objetivo de reduzir contaminaes posteriores durante a sua utilizao 4.1.3) Termoresistncias Pt-100 : As termoresistncias Pt-100 so as mais utilizadas industrialmente. Vantagens : a) Possui maior preciso dentro da faixa de medio (-270C 660C) do que outros tipos de sensor . b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao c) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo necessrio somente fios de cobre comuns. d) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares. Desvantagens : a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa. b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja se ultrapasse a temperatura mxima de utilizao. c) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a correta indicao. d) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.

HISTERESES: forma de energia residual resultante de todo fenmeno fsico no reversvel. comum na maioria dos metais e demais substncias.

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Bulbo Cermico Filme fino Vidro

Histerese tpica (% do Span) 0,004 0,04 0,08

4.1.4) Ligao de um Termoresistor : Para circuitos de medio com termmetros de resistncia sempre se faz necessria um fonte de tenso, normalmente de 6V . Utilizam-se as pontes de Wheatstone para transformar as variaes de resistncia em variaes de tenso . As resistncias dos cabos ( RL1 e RL2), podem causar interferncia no valor real da resistncia do termoresistor, desta maneira, existem vrios tipos de montagens que podem ser realizadas, buscando minimizar esse efeito: (a) dois fios, (b) trs fios e (c) quatro fios.

4.3.2) Termistores : existem duas variedades bsicas de termistores: Os de coeficiente positivo de temperatura (PTC) Os de coeficiente negativo de temperatura (NTC)

4.2) TERMISTORES
4.2.1) Termistor PTC : um resistor semicondutor sensvel temperatura. Seu valor de resistncia aumenta rapidamente quando uma determinada temperatura ultrapassada. Exemplos de utilizao: fusveis, chave interruptora, aquecedores, sensores de nvel e outros. 4.2.2) Termistor NTC : So termistores de coeficiente negativo de temperatura (NTC), ou seja, a resistncia diminui com o aumento da temperatura. O tipo NTC mais usual na medio e controle de temperatura. O termistor NTC um dos sensores de temperatura que do a maior variao da sada por variao de temperatura, mas a relao no linear. Baixa temperatura mxima, outro fator que limita o uso industrial. Uma aplicao tpica de termistores na proteo de circuitos de potncia.

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4.3) TERMOPARES
Em 1821, o fsico alemo Thomas Johann Seebeck observou que, unindo as extremidades de dois metais diferentes x e y e submetendo as junes a e b a temperaturas diferentes T1 e T2, surge uma f.e.m. (fora eletromotriz, normalmente da ordem de mV) entre os pontos a e b, denominada tenso termoeltrica. Abrindo o circuito em qualquer ponto e inserindo um instrumento adequado, tem-se o valor da f.e.m.
x T1 a T2=T. ambiente b

Este fenmeno conhecido por "Efeito Seebeck". Em outras palavras, ao se conectar dois metais diferentes (ou ligas metlicas) do modo mostrado na Figura 1, temse um circuito tal que, se as junes a e b forem mantidas em temperaturas diferentes T1 e T2, surgir uma f.e.m. termoeltrica e uma corrente eltrica i circular pelo chamado "par termoeltrico ou "termopar". Qualquer ponto deste circuito poder ser aberto e nele inserido o instrumento para medir a f.e.m. 1 Lei Termoeltrica : A fora eletromotriz "" de um termopar depende somente da natureza dos condutores e da diferena de temperatura entre as junes de contato. a Algumas conseqncias importantes da 1 Lei : a) Se as junes estiverem a mesma temperatura, a f.e.m. gerada pelo termopar nula. b) A f.e.m. gerada pelo termopar independe do ponto escolhido para medir o sinal. Por isso, ao confeccionar o termopar, numa das junes no realizada a solda, introduzindo-se al o instrumento. c) A f.e.m. do termopar no ser afetada se em qualquer ponto do circuito for inserido um terceiro metal, desde que suas junes sejam mantidas a mesma temperatura. Esta propriedade chamada, por alguns autores, de "Lei dos Metais Intermedirios. 2 Lei Termoeltrica : (Lei das Temperaturas Intermedirias) Se dois metais homogneos diferentes produzem uma f.e.m. E1 quando as junes esto s temperaturas T1 e T2, e uma f.e.m. E2, quando as junes esto a T2 e T3, a f.e.m. gerada quando as junes esto a T1 e T3 ser E1 + E2. A Figura mostra um termopar usado para medir a temperatura T1; o instrumento indicara uma voltagem proporcional a diferena (T1 - T2 ) .T2 pode ser medida com um termmetro convencional.
a a

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Circuito equivalente, Rv a resistncia interna do voltmetro. RT a resistncia dos fios do termopar acrescido dos fios que levam o sinal ao instrumento. Ao se medir a f.e.m. termoeltrica de um par termoeltrico em funo da temperatura, obtm-se, em geral, uma relao do tipo mostrado no grfico da figura 5. A curva mostrada no grfico denominada de curva de calibrao do par termoeltrico. A relao da f.e.m. termoeltrica com a temperatura, normalmente, no linear, mas para algumas faixas de temperatura, pode ser considerada como se o fosse (veja a reta 1).

Curva de calibrao de um par termoeltrico A partir do grfico pode-se definir uma grandeza denominada de potncia termoeltrica do termopar, dada por: P = d/dT ou para um intervalo de temperatura: P = /T A potncia termoeltrica representa a sensibilidade de resposta (e) do par termoeltrico com a variao de temperatura (T).

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Termopares Comerciais Na maioria dos casos, sobretudo em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar necessitam estar relativamente afastados. Desta forma, os terminais do termopar podero ser conectados a uma espcie de cabeote, e, a partir deste cabeote so adaptados fios de compensao (praticamente com as mesmas caractersticas dos fios do termopar, porm mais baratos) at o instrumento.

Termopar com fios de compensao Na montagem apresentada na figura acima, o sinal lido no instrumento proporcional a (T1 - T3), j que os fios de compensao possuem as mesmas caractersticas do termopar ( como se existisse um nico termopar). Note que, se os fios fossem de cobre (fios comuns) o sinal lido pelo instrumento seria proporcional a (T1 - T2). 4.3.1) Associao Srie de Termopares : dois ou mais termopares podem ser associados em srie simples , usada quando se pretende obter a soma das F.E.M. individuais.

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4.3.2) Associao Sria-Oposta de Termopares : quando se est interessado na diferna de temperaturas e no nos valores obtidos delas, como por exemplo, as diferenas de temperaturas existentes entre dois pontos dentro da cmera de um forno. EXEMPLO : Dois termopares tipo K esto medindo a diferena de temperaturas entre dois pontos que se encontram a 45C e 40C respectivamente, e essa diferena ser medida pelo milivoltmetro. F.E.M. total = F.E.M. 1 F.E.M. 2 F.E.M. total = 1,817mV 1,611mV F.E.M. total = 0,206mv 5C

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4.3.3) Associao Paralela de Termopares : ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento , o valor registrado por este corresponder mdia das mV geradas nos diversos termopares. Aplicao : Inserir os termopares para medir a temperatura mdia ao longo de uma barra de ao

4.3.4) O Efeito Peltier: em 1834, Jean Peltier, mostrou, atravs de experimentos, que quando se passa uma pequena corrente eltrica atravs da juno de dois fios diferentes, em uma direo, a juno se resfria, e assim absorve calor de sua vizinhana. Quando a direo de corrente invertida, a juno se aquece. E assim libera calor para a vizinhana.

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Quando se introduz um gerador em um circuito formado por um par termoeltrico com ambas extremidades unidas e mesma temperatura inicial, ao circular uma corrente eltrica "I" pelo circuito, observa-se que em uma das junes ocorre um resfriamento T, enquanto na outra juno ocorre um aquecimento de mesmo valor. Ao se inverter o sentido da corrente eltrica inverte-se tambm o efeito de aquecimento e resfriamento nas junes. O efeito Peltier pode ser descrito como uma espcie de "bomba de calor", que "sulga" calor de um dos lados, e o dissipa do lado oposto. Isto significa que temos um lado frio e um lado quente. O lado frio, o que sulga o calor, que naturalmente o que ficar e contato com o processador, enquanto o lado quente em geral fixado a um cooler convencional, que ajuda a dissipar o calor gerado, evitando que o peltier se superaquea. Como o peltier deve cobrir toda a rea de contato do processador, existem peltiers de vrios tamanhos.

4.4) MEDIO DE TEMPERATURA SEM CONTATO

4.4.1) Mtodo da Radiao: Um grande problema a aplicao de termmetros de contato na medio de temperaturas de corpos em movimento. O sensor de temperatura deve ler a mesma temperatura do corpo que est sendo medido. Ao desejarmos determinar as variaes de temperatura na superfcie de um objeto, um aparelho no conectado pode rapidamente passar por toda a superfcie. Para resolver-se este tipo de problema, foram desenvolvidos os Sensores de Radiao, mais comumente denominados PIRMETROS. Principais famlias de Pirmetros: Pirmetro de Radiao Pirmetro ptico 4.4.1.1) Pirmetros de Radiao: Os sensores de temperatura de radiao operam com radiao eletromagntica cujo comprimento de onda esteja na faixa visvel e no infravermelho que vai de 0,3 a 0,72 . Um corpo negro ideal aquele que absorve (em todas temperaturas) toda a radiao que incide nele e sua potncia absortiva ser 1, independentemente da direo da radiao. Na prtica, a maioria dos corpos no se comporta dessa maneira e possuem, conseqntemente, uma potncia absortiva menor do que 1. Um corpo negro ideal tambm se comporta como um irradiador ideal. Assim, um corpo negro ideal emite mais energia do que um corpo comum. Essa Potncia Emissiva pode ser chamada Emissividade e no caso do corpo negro, vale 1. As emissividades no so propriedades simples dos materiais tal como a densidade, porm, depende da dimenso do corpo, forma, aspereza da superfcie, etc.... Esta dependncia de outras grandezas leva incerteza nos valores numricos das emissividades, que so um dos principais problemas nas medidas de temperaturas por radiao. - -

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A emissividade das superfcies no a mesma para todos os comprimentos de onda; em geral, a emissividade maior em comprimentos de onda menores e a emissividade de xidos e outros materiais refratrios maior para comprimentos de onda maiores. Um irradiador que se comporte como um corpo negro pode ser obtido atravs de um dispositivo com uma cavidade, como um forno, por exemplo (figura 1), tendo uma pequena abertura, por onde a radiao pode ser emitida. Para entender como o sistema funciona como um corpo negro necessrio considerar uma radiao entrando na pequena abertura.

A radiao sofre mltiplas reflexes nas paredes internas do forno, antes de escapar pela superfcie. Como as paredes internas do forno no refletem perfeitamente a radiao, em cada reflexo uma parte da radiao absorvida. Consequentemente, aps muitas reflexes, a quantidade de radiao que consegue escapar pela abertura muito pequena. O material excitado irradia energia de uma forma constante, que mina da janela, podendo ser aplicado em processos de calibrao de pirmetros. Fontes de Erro de leitura de Detetores de Radiao: ao propagar-se por um meio material, a onda eltromagntica perde energia, havendo reduo de intensidade do sinal quando este chega ao detector de radiao. Geralmente o caminho ptico consiste de algum gs e vrias janelas, lentes ou espelhos para focalizar a radiao ou proteger elementos sensveis. 4.4.1.2) Pirmetros pticos: Os pirmetros ticos medem temperatura por comparao: eles selecionam uma faixa especfica da radiao visvel (geralmente o vermelho) e compara com a radiao de uma fonte calibrada. A lente objetiva focalizada de modo a formar uma imagem do objeto no plano do filamento da lmpada; a ocular focalizada sobre o filamento. Ambas as lentes esto simultaneamente em foco, com o filamento do pirmetro atravessando a imagem da fonte de radiao. A energia radiante medida por comparao fotomtrica da claridade relativa de um objeto de temperatura desconhecida com uma fonte de brilho padro, como um filamento de tungstnio. A comparao da claridade feita pelo observador e dependente da extrema sensibilidade do olho humano e a diferena de claridade entre duas superfcies da mesma cor.

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Nos pirmetros pticos modernos, a comparao de claridade feita por dois mtodos: Variando-se a corrente atravs do filamento da fonte padro at que sua claridade se iguale quela do objeto medido; Variando-se opticamente a claridade observada da imagem do objeto, at que se iguale do filamento da lmpada padro, enquanto se mantm constante a corrente atravs da lmpada Principais aplicaes dos pirmetros pticos: so aplicados em laboratrios e indstrias para medir o temperaturas acima de 750 C; industrialmente so usados para medidas inacessveis como fuso de metais, interiores de fornos, temperaturas de superfcies e filamentos incandescentes; processos de calibrao para pirmetros de radiao e termopares com tubos protegidos.

CAPTULO 05 5) SENSOR DE NVEL

RESUMO: Neste capitulo sero apresentados diversos tipos de sensores de nvel que enviam sinais discretos e proporcionais. VOC SABIA: Que possvel medir o nvel de um determinado reservatrio atravs de um medidor de presso?

Medir o nvel de alguma substncia, significa quantificar referncias por meio de monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes em tanques ou recipientes.

5.1) SENSORES DE NVEL UTILIZADOS SOMENTE PARA MONITORAMENTO

Existem sensores que servem somente para monitoramento , ou seja no exercem controle sobre o processo, so os medio por visores de nvel e por bias 5.1.1) Monitorao do nvel por visores: Para esse tipo de medio, usamse elementos de diferentes formas, cada uma apropriada para cada aplicao. Geralmente esse elemento composto por uma janela de vidro resistente ao impacto, presso, temperatura e ao de cidos corrosivos. transparente e pode ser montada - -

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diretamente na parede do reservatrio, ou externamente ao reservatrio, geralmente possui uma escala de medio. Quando se utiliza o mtodo externo, o medidor usufrui de vlvulas de bloqueio, suspiro e dreno, desse modo a sua manuteno e substituio so feitas de melhor forma.

5.1.2) Monitorao do nvel por bias: Este sistema baseia-se na altura do flutuador colocado na superfcie da substncia a ser medida .

5.2) SENSORES DE NVEL DISCRETOS

5.2.1) Boia: O sistema de controle de nvel na caixa d`agua em nossas residncias o sistema de controle de nvel mais simples que existe . Existem tambm os Medidores com bia que ao invs de controlar uma vlvula , exerce ao sobre uma chave eltrica , que pode ser usada para controlar uma bomba eltrica ou um outro componente qualquer .

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5.2.2) Chave de nvel por eletrodo: Uma fonte de energia eltrica tem uma de suas sadas ligada a parede do reservatrio , e a outra est ligada um rel ( poderia ser uma lmpada ) , quando o eletrodo entra em contato com o lquido , atravs do lquido (que tem de ser condutor) passa corrente eltrica que far o rel ser ligado .

5.2.3) Medio por sensor de contato: O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para o controle de nvel mnimo e mximo, ou seja, age como chave de nvel. Trata-se de um circuito eletropneumtico, dotado de um sensor que ao ser alimentado por uma conexo P emite por meio desse sensor em direo do fluido, um fluxo de ar a uma determinada presso. Esse sensor normalmente alojado em um tubo de imerso.

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5.3) SENSORES DE NVEL DE CONTROLE PROPORCIONAL

5.3.1) Medio por contatos de Eletrodos: Basicamente composto por duas hastes metlicas colocadas dentro do reservatrio separadas uma da outra e ligadas a uma fonte de energia eltrica, onde ser monitorado o nvel de corrente eltrica consumida, quanto maior for o nvel maior ser a corrente consumida pela fonte .

5.3.2) Medio por Unidade de grade: um mecanismo de medio por transmisso de momento de toro. Consiste em anis metlicos, ligados por hastes, formando um dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por intermdio de um tubo torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou controlador. Este mecanismo pode ser utilizado somente em medio de nvel de slidos. Quando a grade encontrase toda expandida (nvel do slido abaixo da grade), a fora peso F atuante na extremidade no brao de alavanca mxima, ou seja, momento de toro mximo. Conforme o nvel de slidos aumenta no recipiente, os anis metlicos da grade passam a repousar sobre o slido, diminuindo assim a fora peso atuante na alavanca.

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5.3.3) Medio por Capacitncia: Esta medio um sistema de medio com larga aplicao. Com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico.Um capacitor cilndrico consiste em dois cilndros concntricos.

5.3.4) Medio de nvel por presso: Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin: P=h.

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5.3.5) Medio de nvel por borbulhamento: Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.

5.3.6) Medio de nvel por radiao: Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos tornando-se possvel, em

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qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.

5.3.7) Medio de nvel por ultra- som: O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso).

5.3.8) Medio de nvel por radar: Possue uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de alta frequencia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal.

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CAPTULO 06 6) SENSOR DE PRESSO

RESUMO: Neste capitulo sero apresentados diversos tipos de sensores de presso que enviam sinais discretos e proporcionais. VOC SABIA: Que devido a presso atmosfrica da Lua ser 1/6 da presso atmosfrica da Terra, mais fcil se movimentar saltando do que andando?

6.1) ESCALAS DE PRESSO

6.1.1) Presso Atmosfrica: a presso exercida pelo peso da camada de ar existente na atmosfera terrestre. A presso atmosfrica medida em um barmetro. 6.1.2) Presso relativa ou manomtrica: a presso medida tomando-se como referncia a presso atmosfrica local, ou seja, o elemento sensor mede a diferena entre a presso desconhecida e a presso atmosfrica local. 6.1.3) Presso absoluta: a presso medida acima do vcuo absoluto, isto , a soma da presso atmosfrica mais a presso relativa. 6.1.4) Presso diferencial: Quando um sensor mede a diferena entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica ou o vcuo absoluto, ento essa presso conhecida como presso diferencial. Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.

6.2) SENSORES DE PRESSO PARA MONITORAMENTO

6.2.1) Medio da Presso Atmosfrica: Dois instrumentos so mais usados para medir a presso atmosfrica usualmente: Barmetro de mercrio e Barmetro Aneroid (sem fluido).

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6.2.2) Medidores de Presso Mecnicos: Medidores de presso mecnicos utilizam a deformao de um elemento elstico para indicar o valor da presso aplicada sobre ele. Estes medidores podem ser divididos em trs categorias: Tubos de Bourdon, Diafragmas Metlicos e Foles

6.2.2.1) Manmetro com Selagem Lquida: Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer a utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon.

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6.2.2.2) Manmetro tipo fole: Fole um dispositivo que possui ruga no crculo exterior que tem a possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de presses aplicadas no sentido do eixo. Como a resistncia presso limitada, usado para baixa presso.

6.2.2.3) Manmetro Padro: Os manmetros utilizados como padro devem ter preciso superior em relao aos manmetros que sero calibrados. De acordo com as normas de medio, obriga-se a utilizar instrumentos padres que foram aprovados em inspeo. Dois tipos de manmetros foram aprovados como padro: Manmetro tipo coluna, e Manmetro tipo peso morto (peso esttico).

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6.2) SENSORES DE PRESSO PARA CONTROLE DE PROCESSO DISCRETO

6.2.1) Pressostatos: O pressostato um dispositivo eletromecnico que recebe um sinal de presso e o compara com sua escala interna. Aps esta comparao, efetua a ao de ligar ou desligar o seu rel interno. Podem ser divididos em duas categorias em funo de sua aplicao: controle ou proteo.

6.3) SENSORES DE PRESSO PARA CONTROLE DE PROCESSO CONTNUO

Geram um sinal eltrico analgico (corrente ou tenso) proporcional ao valor de presso a que so submetidos.

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Transmissor de Presso HPT100 Alta confiabilidade Calibrao em qualquer unidade de presso Fcil instalao Montagem compacta Para presses de 3,5 bar at 350 bar Fornece sinais de sada de 0 a 10V e de 4 a 20 mA

Aplicaes: Instalao em mquinas Controle de processos industriais Refrigerao, ventilao, aquecimento, ar condicionado Estaes de tratamento de guas Pneumtica e hidrulica - -

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Transmissor de Presso TM25 Possibilidade de calibrao em qualquer unidade de presso Grande variedade de conexo ao processo Possibilidade de selo para alimentcia Baixa histerese e vida til prolongada Elemento piezoresistivo Imunidade a rudos e interferncias eletromagnticas Para presses de 0 a 1000 bar Fornece sinais de sada de 0 a 10V e de 4 a 20 mA

Aplicaes Instalao em mquinas Controle de processos industriais Refrigerao, ventilao, aquecimento e ar condicionado Monitorao ambiental Indstria alimentcia Sistemas de testes e calibrao Hidrulica Pneumtica Gerao e transmisso de energia

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CAPTULO 07 7) SENSOR DE FORA E TORQUE

RESUMO: O desenvolvimento dos mtodos de medies de fora recente na histria da instrumentao. Seu surgimento basicamente se deu em funo da necessidade de desenvolver mquinas confiveis estruturalmente que pudessem atender produo em massa. Alm do mais, principalmente por questes econmicas, a antiga prtica de superdimensionamento dos componentes estruturais e as anlises puramente empricas por ensaio e erro passaram a ser impraticveis nos setores mais avanados da industria. VOC SABIA Que a pesquisa cientfica desenvolvida pela fsica, Eletrnica e Mecnica Aplicada resultou no surgimento da extensometria que tornou capaz a determinao de esforos experimentais, sob condies reais de servio

7.1) DEFINIO E CONCEITOS BSICOS

Em 1678, Robert Hooke estabeleceu a relao que existe entre tenses e deformaes em corpos submetidos a solicitaes mecnicas. Se o material for istropo (apresenta a mesma propriedade fsica em todas as direes) e homogneo e seu limite elstico no for superado, ento verifica-se que a relao entra tenso e a deformao linear. Baseado nesse princpio pode definir-se extensometria da seguinte forma: Extensometria o mtodo que tem por objetivo a medida das deformaes superficiais dos corpos O conceito de deformao expresso mediante uma relao dimensional: =SL/L Em que: deformao axial especfica; SL- variao do comprimento; L- comprimento inicial. Mas o estudo da extensometria no se limita apenas relao de tenso e deformao dos materiais realizados por Robert Hooke. Outro grande cientista Willian Thomson, anos mais tarde ao realizar estudos experimentais com condutores de cobre e ferro submetidos a solicitao mecnica de trao verificou a resistncia eltrica que percorria esses condutores era uma funo da constante de resistividade eltrica do material e das variveis comprimento e seo transversal. R=L/A onde : R- resistncia eltrica do condutor - resistividade do condutor L- comprimento do condutor A- seo transversal do condutor

7.2) STRAIN GAUGES

Dentre os diferentes procedimentos existentes para converter deformaes mecnicas em sinais eltricos proporcionais, o mais conhecido o que utiliza elementos cuja resistncia eltrica varia em funo de pequenas deformaes longitudinais. Esses elementos so pequenas clulas extensomtricas afixadas na superfcie do corpo de prova, formado um conjunto solidrio e recebem o nome de Strain gauges.

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Bandas para esforos radiais e tangenciais

A Banda para medidas de esforo tangencial. B Banda para medidas de esforos radial e tangencial. C Banda para medidas de esforo radial. 7.2.1) Mtodo Direto: Consiste em medir a diferena de potencial presente nos bornes de sada da ponte, com ajuda de um voltmetro de preciso. Este processo exige amplificao prvia do sinal e uma fonte de exitao muito estvel - -

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7.2.2) Mtodo de zero: Consiste em estabelecer o equilbrio, seja variando as resistncias nos ramos da ponte ou bem uma tenso oposta de equilbrio. Esse procedimento tambm conhecido como mtodo de oposio.

Exemplos de aplicao

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7.3) TRANSDUTORES DE FORA

So equipamentos eletromecnicos que medem cargas estticas ou dinmicas, nas situaes de grandes deslocamentos, e as convertem em sinais eltricos para posterior anlise. O principio de funcionamento dos transdutores de fora ou carga baseado na deformao que sofre um material quando submetido a aplicao de uma fora. Ou seja, por meio de clulas como strain-gauges, cristais piezorresistivos ou piezeltricos, convenientemente dispostos dentro de um pequeno conjunto mecnico, procede-se medida da deformao de um elemento elstico interno e por meios eletrnicos processa-se a converso do sinal eltrico em fora ou carga. 7.3.1) Transdutores Indutivos LVDT ( Linear Variable Differencial Transformer ): Os transdutores do tipo indutivo tm como seu princpio de funcionamento uma bobina interna que possui dois secundrios idnticos

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conectados em circuito srie-oposto e um ncleo mvel. Quando a fora aplicada sobre o pino, o ncleo movimenta-se no interior da bobina, variando a indutncia mtua de cada secundrio em relao ao primrio.

H cerca de 50 anos, a tecnologia LVDT era relativamente desconhecida excepto para alguns especialistas em instrumentao de controle de processos. Atravs de esforos pioneiros a Schaevitz conseguiu fazer esta tecnologia evoluir desde uma curiosidade raramente usada at um meio fundamental para a medio de deslocamentos.

Hoje em dia os LVDT so largamente usados como sensores de medio e controlo sempre que os deslocamentos de poucos milimetros a vrios metros se possam medir directamente, ou outras grandezas fisicas como fora ou presso possam ser convertidas em deslocamento linear. Devido sua capacidade de realizar medies extremamente precisas e com grande repetibilidade nos ambientes mais hostis, os LVDT da Schaevitz tornaram-se na escolha de eleio para centenas de indstrias com aplicaes criticas.

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6.4) Torqumetro

Utilizamos quando necessrio medir o aperto de um parafuso ou porca, a ferramenta indicada o torqumetro. O uso do torqumetro evita a formao de tenses e a conseqente deformao das peas em servio.

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CAPTULO 08 8) SENSOR DE PRESENA

RESUMO: Neste capitulo sero apresentados diversos tipos de sensores pticos e de presena. VOC SABIA Os satlites da famlia SPOT operam com sensores pticos, em bandas do visvel, infravermelho prximo e infravermelho mdio.

8.1) SENSORES PTICOS

Sensores pticos, tambm conhecidos como fotoeltricos, baseiam-se na emisso de um feixe de luz, o qual recebido por um elemento fotossensvel.

Sistema por Barreira

Sistema por Difuso

Sistema Refletivo - -

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Rgua ptica

Encoders

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Fibra ptica

8.2) SENSORES DE PROXIMIDADE

Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado.

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Capacitivos
Aplicaes: Detectar materiais metlicos e no metlicos; Controle de nvel em silos e de lquidos; Mquinas operatrizes; Injetoras de plstico; Mquinas para madeira; Mquinas de embalagem; Linhas transportadoras; Indstrias automobilsticas; Indstrias de frasco de vidro; Indstria de medicamentos.

Indutivos
Aplicaes: Detectar materiais metlicos Mquinas operatrizes; Injetoras de plsticos; Mquinas txteis; Mquinas de embalagens; Mquinas para madeiras; Linhas transportadoras; Indstria automobilstica; Indstria de vidros; Indstria de medicamentos.

Magnticos ou Reed Switch

Normalmente utilizado para detectar abertura de portas, janelas e articulaes.

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Volume

Ultra-snico

Potencimetro

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CAPTULO 11 11) VAZO E VISCOSIDADE

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CAPTULO 12 12) TIPOS DE INTERFACE PARA COMPUTADOR 12.1) Interface RS-232

um padro para troca srie de dados binrios entre DTE(terminal de dados, Data Terminal Equipment) e um DCE(comunicador de dados, Data Communicator equipment). Sua principal aplicao esta nas portas seriais dos PCs. Foi originalmente publicado em 1969 em parte para adequar-se as tecnologias da poca, posteriormente PCs comearam a utilizar este padro para comunicao com equipamentos j existentes. Tornou-se realmente onipresente quando a IBM lanou o PC com a porta RS-232. Continuam sendo usados em PCs mas vem sendo substitudo pela USB que tambm podem ser utilizados para teclados e PS/2. A comunicao RS-232 assncrona pois o transmissor no informa quando um carter ir ser transmitido, mas quando iniciado a transmisso de um bit, todos os outros bits devem ser enviados em sequncia sem atrasos, o hardware nunca deixa sem sinal na linha de transmisso. Existem varios padroes que so chamados de RS-232 mas no so:TTL RS-232, CMOS RS-232. Interfaces similares: RS-442 (alta vel., sinal diferente); RS-423 (alta vel., sinal nobalanceado); RS-449 (proposto sucessor que usa sinais de RS-423 e 442 mas no pegou); MIL STD 188 (similar mas com melhor controle de tempo de subida).

12.2) Barramento I2C

um barramento simples e bidirecional para controle de CIs. O Barramento I2C foi extruturado para compor uma interface simples e padronizada. Projetado tambm para maximizar e eficincia do hardware e a simplicidade dos circuitos. Os dados so transferidos em ambas as direes com uma taxa de at 400Kb/s, a transmisso requer apenas 2(duas) linhas seriais: SDA, Linha de Dados SCL, Linha do Clock Como o barramento utiliza apenas duas linhas seriais, so necessrios portanto poucos terminais dos dispositivos envolvidos, todo dispositivo conectado ao barramento endereavel por software. Considerando a necessidade de poucos terminais, naturalmente diminui, conseqentemente, a complexidade da construo de uma posterior placa de circuito impresso. Atualmente o protocolo de comunicao em 2 sinais I2C esta amplamente difundido e interconecta uma ampla gama de dispositivos. Dentre vrios encontramos temos os microcontroladores, microprocessadores assim como outros circuitos de uso geral, como drivers LCD, memrias RAM e Conversores de Dados. Suas vantagens so: Alta imunidade a Ruidos; Ampla faixa de tenso para alimentao; Ampla faixa de temperatura para operao. Exemplo genrico:

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Condio de Start e Stop:

12.3) Interface Rs-422

um protocolo de dados serial, que fornece transmisso de dados balanceada com linhas de transmisso unidirecionais, no permite mltiplos drivers, somente mltiplos receivers. O comprimento mximo do cabo de 1200 m, um variante de RS-422 compatvel com RS-232 usando um conector mini-DIN-8.l

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12.4) INTERFACE PARALELA

Porta Paralela nada mais do que um dispositivo de entrada e sada de dados. Transmisso de dados: Serial: transmitir em srie, ou seja, um bit atrs do outro; Paralelo: transmitir vrios bits ao mesmo tempo; Vantagens: Serial: a limitao de bits dada pela velocidade com que transmissor e receptor se chaveiam de uma forma to rpida, alm de serem transmitidos por um nico fio; Parelelo: limitao fsica dada pelo nmero de fios. Por no possuir alta velocidade de transmisso, tem, atualmente sua aplicao limitada a impressoras e scanners. Na Eletrnica, pode servir para controlar qualquer tipo de processo, como por exemplo, mandar ou receber informaes de um sensor. Obs: a corrente de sada da porta no alta, necessria somente para ascender alguns LEDs; para circuitos que necessitem de maior potncia, devemos utilizar buffers ou amplificadores de correntes transistorizados. 12.4.1) Modelos de portas paralelas 1) Transmisso Unidirecional: Porta Paralela SPP (Standard Parallel Port); Taxa de transmisso de dados: 150KB/s; Comunica-se com a CPU utlilizando um BUS de dados de 8 bits; Para transmisso de dados entre perifricos so usados 4 bits por vez. 2) Transmisso Bidirecional EPP: Porta Paralela EPP (Enhanced Parallel Port); Taxa de transmisso de dados: 2MB/s, porm necessrio um cabo especial; Comunica-se com a CPU utililizando um BUS de dados de 32 bits; Para transmisso de dados entre perifricos so usados 8 bits por vez. A extenso do cabo para ligar um computador a um perifrico, de no mximo 8m. Na prtica, utilizase um cabo com extenso menor. Quanto maior a extenso do cabo, maior a interferncia na transmisso dos dados.

3) Transmisso Bidirecional ECP: Porta Paralela ECP (Enhanced Capabilities Port); Tem as mesmas caractersticas que a EPP, porm utilizando DMA (acesso direto memria), sem a necessidade do uso do processador para a transferncia de dados; Utiliza um buffer FIFO de 16 bytes. DIRECT MEMORY ACCESS (Acesso Direto Memria) ligao direta rpida entre um perifrico e a memria principal de computador que evita o uso de rotinas de acesso para cada item de dado lido; FIRST IN FIRST OUT (Primeiro a Entrar, Primeiro a Sair) mtodo de armazenamento de leitura/escrita no qual o primeiro item armazenado o primeiro a ser lido. 12.4.2) Endereos da porta paralela O computador nomeia as portas paralelas, chamando-as de LPT1, LTP2, LPT3 etc, mas, a porta fsica padro de seu computador a LPT1, e seus endereos so: 378h (para enviar um byte de dados pela porta), 378+1h (para receber um valor atravs da porta) e, 378+2h (para enviar dados). Nome da Porta LPT1 Endereo de Memria 0000:0408

Endereo da Porta 378 hex 888 dec

Descrio Endereo base

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LPT2

0000:040A

278 hex

888 dec

Endereo base

Os sinais de dados e controle trafegam apertados em um cabo espesso, que contm os fios. Os sinais de um condutor costumam passar para outros. Esse problema chamado linha cruzada, semelhante aos sistemas telefnicos. por isso que os fabricantes recomendam que as conexes paralelas tenham menos de 3 metros para evitar problemas, deixando as grandes distncias para as portas seriais. 12.4.3) O conector DB25 um conector que fica na parte de trs do gabinete do computador, e atravs deste, que o cabo paralelo se conecta ao computador para poder enviar e receber dados. Estados Lgicos: 1 (um) tenso eltrica est entre 0 e 0,4V; 0 (zero) tenso eltrica est acima de 3,1 e at 5V.

12.4.4) O conector Centronics 36 pinos Quando desenvolvemos uma projeto que utilize uma interface para conectarmos ao computador, poderemos utilizar um conector centronics 36 pinos fmea, isso faz com que nossa interface aproveite o cabo da impressora, onde poderemos conseguir com facilidade em lojas de Informtica.

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A porta paralela no usada somente com uma impressora, pode-se portanto controlar circuitos eletrnicos enviando-lhe sinais digitais.

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12.5) Interfaces PCI

Placa de interface PCI, permite adicionar um perifrico paralelo e configur-lo em porta lgica adicional (LPT2 ou LPT3), Plug&Play, possui velocidade de transferncia de 1,5 Mbps e compatvel com os Sistemas Operacionais: Windows 95, 98, Me, NT, 2000 e XP, Linux, OS2, DOS. Placa de interface PCI, permite adicionar um perifrico paralelo e configur-lo em portas lgicas adicionais (LPT1 a LPT3), e at dois perifricos seriais configurando-os em portas lgicas adicionais (COM1 a COMx...).

12.6) INTERFACE USB

Universal Serial Bus (USB) um tipo de conexo Plug&Play que permite a conexo de perifricos sem a necessidade de desligar o computador; Surgiu em 1995 com uma parceria entre vrias empresas de alta tecnologia (Compaq, HP, Intel, Apple, Agere, Microsoft, NEC e Philips); UHCL (Universal Host Controller Interface); OHCL (Open Host Controller Interface) EHCL (Enhanced Host Controller Interface). Verses de portas USB: USB 1.0 1 verso, lanada em 1995 USB 1.1 lanada em janeiro de 1996, 1 verso do sucesso da USB. Transmisso de dados a 1,5 MBps ou 12 Mbps; USB 2.0 lanada em 2002, tem um aumento na capacidade de velocidade de transferncia de dados correo de alguns dados. Transmisso de dados a 480 Mbps.

O barramento USB permite a conexo mxima de at 127 dispositivos em uma nica porta. Para isso ser possvel utiliz-se de HUBs conectados em cascata. Normalmente cada HUB USB dispe de 4 a 8 portas onde podem ser plugados mais HUBs ou dispositivos;

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Os Hubs so componentes muito importantes na topologia de uma Rede USB. Eles fornecem novos canais fsicos para que se possam inserir novos dispositivos mesma. USB em cascata:

O Controlador: O host USB se comunica com os dispositivos atravs do seu controlador (chipset e outros componentes); Pode ser encontrado na prpria estrutura base da placa-me do computador, ou pode ser adicionada num dos slots do barramento PCI. Na maioria das placas controladoras USB PCI, alm das portas externas, h uma interna, que permite instalar perifricos USB dentro do gabinete do computador, se isso for preciso;

de responsabilidade do Host: Detectar a incluso e remoo de dispositivos; Gerenciar o fluxo de controle de dados entre os dispositivos conectados; Fornecer alimentao (tenso e corrente) aos dispositivos conectados; Monitorar os sinais do bus USB. Tipos de conectores Srie A: Conector Tipo "A" Fmea, encontrado no Host (PC), ou em portas Downstream de Hub; Conector Tipo "A" Macho, encontrado em um dos extremos do cabo USB, onde deve ser conectado ao Host/Root raiz, ou em portas Downstream de Hub.

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Tipos de conectores Srie B: Conector Tipo "B" Fmea, encontrado no dispositivo/funo do cliente. Exemplos: impressoras, mquinas digitais, modem ADSL, etc; Conector Tipo "B" Macho, encontrado em um dos extremos do cabo USB, onde deve ser conectado a um dispositivo/funo.

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CAPTULO 13 13) CONTROLE AUTOMATICO DE PROCESSO 13.1) Evoluo histrica do controle automtico No incio, a humanidade no conhecia os meios para se obter a energia a partir da matria. Desse modo, a energia era fornecida pelo prprio trabalho humano ou pelos trabalhos de animais domsticos. Somente no sculo XVIII, com o advento das mquinas a vapor , conseguiu-se transformar a energia da matria em trabalho. Porm, o homem apenas teve a sua condio de trabalho mudada, passando do trabalho puramente braal ao trabalho mental. Nesse momento, cabia ao homem o esforo de tentar controlar esta nova fonte de energia, exigindo dele ento muita intuio e experincia, alm de explo constantemente ao perigo devido a falta de segurana. No princpio, isso foi possvel devido baixa demanda. Entretanto, com o aumento acentuado da demanda, o homem viu-se obrigado a desenvolver tcnicas e equipamentos capazes de substitu-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste esforo braal e mental. Da ento surgiu o controle automtico que, quanto necessidade, pode assim ser classificado:

O primeiro controlador automtico industrial de que h notcia o regulador centrfugo inventado em 1775, por James Watts, para o controle de velocidade das mquinas vapor. Esta inveno foi puramente emprica. Nada mais aconteceu no campo de controle at 1868, quando Clerk Maxwell, utilizando o clculo diferencial, estabeleceu a primeira anlise matemtica do comportamento de um sistema mquina-regulador. Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados mquina a vapor, a turbinas e a alguns processos. Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o servocontrole, tambm baseado na realimentao, para a manuteno automtica da rota dos navios e escreve um artigo intitulado Directional Stability of Automatically Steered Bodies. O trabalho pioneiro de Norbert Wiener (1948) sobre fenmenos neurolgicos e os sistemas de controle no corpo humano abreviou o caminho para o desenvolvimento de sistemas complexos de automao. A partir daqui o progresso do controle automtico foi muito rpido. Atualmente existe uma enorme variedade de equipamentos de medidas primrias, transmisso das medidas (transmissores), de regulao (controles pneumticos, eltricos e eletrnicos), de controle final (vlvulas pneumticas, vlvulas solenide, servomotores etc.), de registro (registradores), de indicao (indicadores analgicos e digitais), de computao (rels analgicos, rels digitais com microprocessador), PLCs, SDCDs etc.

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Estes equipamentos podem ser combinados de modo a constiturem cadeias de controle simples ou mltiplas, adaptadas aos inmeros problemas de controle e a um grande nmero de tipos de processos. Em 1932, H. Nyquist, da Bell Telephone, cria a primeira teoria geral de controle automtico com sua Regeneration Theory, na qual se estabelece um critrio para o estudo da estabilidade. 13.2) CONCEITOS E CONSIDERAES BSICAS DE CONTROLE AUTOMTICO O controle Automtico tem como finalidade a manuteno de uma certa varivel ou condio num certo valor ( fixo ou variante). Este valor que pretendemos o valor desejado. Para atingir esta finalidade o sistema de controle automtico opera do seguinte modo: A-Medida do valor atual da varivel que se quer regular. B-Comparao do valor atual com o valor desejado ( sendo este o ltimo indicado ao sistema de controle pelo operador humano ou por um computador). Determinao do desvio. C-Utilizao do desvio ( ou erro ) para gerar um sinal de correo. D-Aplicao do sinal de correo ao sistema a controlar de modo a ser eliminado o desvio, isto , de maneira a reconduzir-se a varivel ao valor desejado. O sinal de correo introduz pois variaes de sentido contrrio ao erro. Resumidamente podemos definir Controle Automtico como a manuteno do valor de uma certa condio atravs da sua mdia, da determinao do desvio em relao ao valor desejado, e da utilizao do desvio para se gerar e aplicar um ao de controle capaz de reduzir ou anular o desvio. Para concretizar vamos considerar o controle de temperatura da gua contida num depsito, de uma maneira simplificada ( fig.2.1). De todas as grandezas relativas ao sistema ( Nvel, presso, vazo, densidade, pH, energia fornecida, salinidade etc.) a grandeza que nos interessa, neste caso, regular a temperatura da gua. A temperatura ento a varivel controlada. Um termmetro de bulbo permite medir o valor atual da varivel controlada. As dilataes e contraes do fluido contido dentro do bulbo vo obrigar o Bourdon( Tubo curvo de seo elipsoidal) a enrolar ou desenrolar. Os movimentos do extremo do bourdon traduzem a temperatura da gua, a qual pode ser lida numa escala. No diagrama representa-se um contato eltrico no extremo do bourdon e outro contato de posio ajustvel nossa vontade. Este conjunto constitui um Termostato. Admitamos que se quer manter a temperatura da gua nas proximidades de 50 C. Este valor da temperatura da gua o valor desejado. Se a temperatura, por qualquer motivo, ultrapassar o valor desejado, o contato do termostato est aberto. A bobina do contator no est excitada e o contator mantm interrompida a alimentao da resistncia de aquecimento. No havendo fornecimento de calor , a temperatura da gua vai descer devido s perdas. A temperatura aproxima-se do valor desejado. Quando, pelo contrrio, a temperatura inferior ao valor desejado o bourdon enrola e fecha o contato do termostato. O contator fecha e vai alimentar a resistncia de aquecimento. Em conseqncia, a temperatura da gua no depsito vai subir de modo a aproximar-se de novo do valor desejado. Normalmente as cadeias de controle so muito mais elaboradas. Neste exemplo simples encontramos contudo as funes essenciais de uma malha de controle. Medida - A cargo do sistema termomtrico. Comparao - Efetuada pelo sistema de Contatos ( Posio Relativa)

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Computao - Gerao do sinal de correo ( efetuada tambm pelo sistema de contatos e pelo resto do circuito eltrico do termostato. Correo -Desempenhada pelo rgo de Controle - Contator Observa-se que , para a correo da varivel controlada ( temperatura) deve-se atuar sobre outra varivel ( quantidade de calor fornecida ao depsito). A ao de controle aplicada, normalmente, a outra varivel da qual depende a varivel controlada e que se designa com o nome de varivel manipulada. No nosso exemplo, o Sinal de Controle pode ser a corrente eltrica i. Como veremos mais tarde, estamos diante de uma malha de controle do tipo ON-OFF. O sinal de controle apenas pode assumir dois valores. Na maior parte dos casos , como se ver, a funo que relaciona o sinal de controle com o desvio muito mais elaborada. Podemos agora representar um diagrama simblico das vrias funes e variveis encontradas (fig.2.2). Alguns dos elementos de medida e os elementos de comparao e de computao fazem normalmente parte do instrumento chamado de CONTROLADOR.

Para facilitar o entendimento de alguns termos que aqui sero utilizados, a seguir, sero dadas de forma sucinta suas definies: Planta: Uma planta uma parte de um equipamento, eventualmente um conjunto de itens de uma mquina, que funciona conjuntamente, cuja finalidade desenvolver uma dada operao. Processo: Qualquer operao ou sequncia de operaes, envolvendo uma mudana de estado, de composio, de dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro. Pode ser contnuo ou em batelada. Sistemas: uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo. Varivel do Processo (PV): Qualquer quantidade, propriedade ou condio fsica medida a fim de que se possa efetuar a indicao e/ou controle do processo (neste caso, tambm chamada de varivel controlada). Varivel Manipulada ( MV): a grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no valor desejado. Set Point (SP) Set Valor (SV): ou um valor desejado estabelecido previamente como referncia de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer. Distrbio (Rudo): um sinal que tende a afetar adversamente o valor da varivel controlada. Desvio: Representa o valor resultante da diferena entre o valor desejado e o valor da varivel controlada.

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Ganho: Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa de mudana na entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na mesma unidade. 13.2.1) TIPOS DE CONTROLE 13.2.1.1) Controle Manual e Controle Automtico Para ilustrar o conceito de controle manual e automtico vamos utilizar como processo tpico o sistema trmico das figuras 2.3 e 2.4 . Inicialmente considere o caso em que um operador detm a funo de manter a temperatura da gua quente em um dado valor. Neste caso, um termmetro est instalado na sada do sistema , medindo a temperatura da gua quente. O operador observa a indicao do termmetro e baseado nela, efetua o fechamento ou abertura da vlvula de controle de vapor para que a temperatura desejada seja mantida. Deste modo, o operador que est efetuando o controle atravs de sua observao e de sua ao manual, sendo portanto, um caso de Controle Manual.

Considere agora o caso da figura 2.4, onde no lugar do operador foi instalado um instrumento capaz de substitu-lo no trabalho de manter a temperatura da gua quente em um valor desejado. Neste caso, este sistema atua de modo similar ao operador, tendo ento um detector de erro, uma unidade de controle e um atuador junto vlvula, que substituem respectivamente os olhos do operador, seu crebro e seus msculos. Desse modo, o controle da temperatura da gua quente feito sem a interferncia direta do homem, atuando ento de maneira automtica, sendo portanto um caso de Controle Automtico.

13.2.1.2) Controle Auto-operado

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Controle em que a energia necessria para movimentar a parte operacional pode ser obtida diretamente, atravs da regio de deteco, do sistema controlado. Deste modo, este controle obtm toda a energia necessria ao seu funcionamento do prprio meio controlado. Este controle largamente utilizado em aplicaes de controle de presso e menos comumente no controle de temperatura, nvel, etc. A figura 2.5 mostra um exemplo tpico de sistema de controle de presso, utilizando uma vlvula auto-operada.

13.2.1.3) Controle em Malha Aberta e Malha Fechada Os sistemas de controle so classificados em dois tipos: sistemas de controle em malha aberta e sistemas de controle em malha fechada. A distino entre eles determinada pela ao de controle, que componente responsvel pela ativao do sistema para produzir a sada. a) Sistema de Controle em Malha Aberta: aquele sistema no qual a ao de controle independente da sada, portanto a sada no tem efeito na ao de controle. Neste caso, conforme mostrado na fig. 2.6, a sada no medida e nem comparada com a entrada. Um exemplo prtico deste tipo de sistema , a mquina de lavar roupa. Aps ter sido programada, as operaes de molhar, lavar e enxaguar so feitas baseadas nos tempos pr-determinados. Assim, aps concluir cada etapa ela no verifica se esta foi efetuada de forma correta ( por exemplo, aps ela enxaguar, ela no verifica se a roupa est totalmente limpa).

b) Sistema de Controle em Malha Fechada: aquele no qual a ao de controle depende, de algum modo, da sada. Portanto, a sada possui um efeito direto na ao de controle. Neste caso, conforme pode ser visto atravs da figura 2.7, a sada sempre medida e comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter a sada do sistema em um valor desejado. Um exemplo prtico deste tipo de controle, o controle de temperatura da gua de um chuveiro. Neste caso, o homem o elemento responsvel pela medio da temperatura e baseado nesta informao, determinar uma relao entre a gua fria e a gua quente com o objetivo de manter a temperatura da gua no valor por ele tido como desejado para o banho.

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13.2.2) REALIMENTAO a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada ser comparada com a entrada. Geralmente a realimentao produzida num sistema, quando existe uma sequncia fechada de relaes de causa e efeito entre variveis do sistema. Quando a realimentao se processa no sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado e o valor do processo, esta recebe o nome de realimentao negativa. 13.2.3) DIAGRAMA DE BLOCOS Um sistema de controle pode consistir de vrios componentes, o que o torna bastante difcil de ser analisado. Para facilitar o seu entendimento e a fim de mostrar as funes desempenhadas por seus componentes, a engenharia de controle utiliza sempre um diagrama denominado Diagrama de Blocos. Diagrama de blocos de um sistema uma representao das funes desempenhadas por cada componente e do fluxo de sinais. Assim, conforme pode ser visto na figura 2.8 , os componentes principais de um sistema so representados por blocos e so integrados por meio de linhas que indicam os sentidos de fluxos de sinais entre os blocos. Estes diagramas so, ento utilizados para representar as relaes de dependncia entre as variveis que interessam cadeia de controle.

13.2.4) ATRASOS NO PROCESSO Todo processo possui caractersticas que determinam atraso na transferncia de energia e/ou massa, o que consequentemente dificulta a ao de controle, visto que elas so inerentes aos processos. Quando, ento, vai se definir o sistema mais adequado de controle, deve-se levar em considerao estas caractersticas e suas intensidades. So elas: Tempo Morto, Capacitncia e Resistncia. 13.2.4.1) Tempo Morto o intervalo de tempo entre o instante em que o sistema sofre uma variao qualquer e o instante em que esta comea a ser detectada pelo elemento sensor. Como exemplo veja o caso do controle de temperatura apresentado na figura 2.9. Para facilitar, suponha que o comprimento do fio de resistncia R seja desprezvel em relao distncia l(m) que o separa do termmetro e que o dimetro da tubulao seja suficientemente pequeno.

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Se uma tenso for aplicada em R como sinal de entrada fechando-se a chave S conforme a figura 2.10, a temperatura do lquido subir imediatamente. No entanto, at que esta seja detectada pelo termmetro como sinal de sada, sendo V(m/min) a velocidade de fluxo de lquido, ter passado em tempo dado por L = l/V (min). Este valor L corresponde ao tempo que decorre at que a variao do sinal de entrada aparea como variao do sinal de sada recebe o nome de tempo morto. Este elemento tempo morto d apenas a defasagem temporal sem variar a forma oscilatria do sinal.

13.2.4.2) Capacitncia A capacitncia de um processo um fator muito importante no controle automtico. uma medida das caractersticas prprias do processo para manter ou transferir uma quantidade de energia ou de material com relao a uma quantidade unitria de alguma varivel de referncia. Em outras palavras, uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na varivel de referncia. Como exemplo veja o caso dos tanques de armazenamento da figura 2.11. Neles a capacitncia representa a relao entre a variao de volume e a variao de altura do material do tanque. Assim , observe que embora os tanques tenham a mesma capacidade ( por exemplo 100 m3), apresentam capacitncias diferentes. Neste caso, a capacitncia pode ser representada por :

13.2.4.3) Resistncia A resistncia uma oposio total ou parcial transferncia de energia ou de material entre as capacitncias. Na figura 2.12, est sendo mostrado o caso de um processo contendo uma resistncia e uma capacitncia.
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Observao : O efeito combinado de suprir uma capacitncia atravs de uma resistncia produz um tempo de retardo na transferncia entre capacitncias. Tal tempo de retardo devido resistnciacapacitncia (RC) frequentemente chamado de atraso de transferncia. 13.3) CARACTERSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS O dicionrio MERRIAN-WEBSTER define um processo, como uma operao ou desenvolvimento natural, que evolui progressivamente, caracterizado por uma srie de mudanas graduais que se sucedem, uma em relao s outras, de um modo relativamente fixo e objetivando um particular resultado ou meta. No mbito industrial o termo processo significa uma parte ou um elemento de uma unidade de produo; por exemplo um trocador trmico que comporta uma regulao de temperatura ou um sistema que objetiva o controle de nvel de uma caldeira de produo de vapor. A escolha de que tipo de malha de controle a utilizar implica em um bom conhecimento do comportamento do processo. O nvel da caldeira ou a temperatura apresenta uma inrcia grande ? estvel ou instvel ? Tem alto ganho ? Possui tempo morto ? Se todos esses questionamentos estiverem resolvidos voc ter condies para especificar uma malha de controle mais apropriada para sua necessidade, em outras palavras, o melhor controle aquele que aplicado num processo perfeitamente conhecido. 13.3.1) PROCESSOS DE FABRICAO CONTNUA E DESCONTNUA 13.3.1.1) Processos Contnuos Em um processo contnuo o produto final obtido sem interrupes como no caso da produo de vapor de uma caldeira.

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13.3.1.2) Processos Descontnuos Um processo descontnuo um processo que seu produto final obtido em uma quantidade determinada aps todo o ciclo. A entrada de novas matrias primas s se dar aps o encerramento desse circuito. Exemplo: considere a produo de massa de chocolate.

Etapas: Introduzir o produto A, B e C; Aquecer a misturar por 2 horas misturando continuamente; Escoar produto final para dar incio a nova Batelada. Os processos descontnuos so tambm conhecidos processos de batelada. 13.3.2) REPRESENTAO E TERMINOLOGIA DE PROCESSOS 13.3.2.1) Esquema de Funcionamento e Diagrama de Bloco O esquema da figura 3.3, abaixo representa um tanque, uma bomba e tubulaes. Todos esses elementos constituem o processo.

As variveis fsicas envolvidas: A vazo de entrada: Qe A vazo de sada: QS O nvel do tanque: L

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As vazes Qe e Qs so variveis independentes do processo e so chamadas de variveis de entrada do processo cujo produto o nvel. A variao de uma delas, ou de ambas influencia a varivel principal, o nvel L. O esquema de funcionamento da fig. 3.3 pode ser representado tambm conforme o diagrama da fig. 3.4. O retngulo representa simbolicamente o processo.

13.3.2.2) Processos e a Instrumentao A representao do diagrama de nvel da fig. 3.3 com o seu sistema de controle mostrado na fig. 3.5 .

Podemos observar na fig. 3.5 que a varivel Qe manipulvel atravs da vlvula controladora de nvel. Normalmente chamada de varivel reguladora. A varivel Qs chamada de varivel perturbadora do nvel pois qualquer variao de seu estado o nvel poder ser alterado. Para diferenciar variveis reguladoras de variveis perturbadoras, utilizamos a representao da fig. 3.6 ou 3.7.

13.3.3) PROCESSOS MONOVARIVEIS E MULTIVARIVEIS Foi incorporado um sistema de aquecimento no tanque da figura 3.7 que utiliza uma resistncia R de aquecimento para aquecimento do fluido.

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Desta forma podemos evidenciar: Variveis controladas: - Nvel L no tanque - Temperatura Te de sada - Vazo Qe de entrada - Tenso U de alimentao da resistncia - Temperatura Te de entrada do fluido

Variveis reguladoras:

Variveis perturbadora: - Vazo de sada Qs

O diagrama de bloco da fig. 3.8b, mostra as interaes entre as variveis reguladoras (ou manipuladas) e as variveis do processo (ou controladas). Podemos observar que a variao em U faz com que apenas a temperatura de sada Ts varie e que uma variao em Qe, provocar variaes em L e Ts, simultaneamente. Por essa razo o processo dito multivarivel. De uma forma genrica, um processo dito multivarivel quando uma varivel reguladora influencia mais de uma varivel controlada. Um processo monovarivel um processo que s possui varivel reguladora que influencia apenas uma varivel controlada. No meio industrial o tipo multivarivel predominante. 13.3.4) PROCESSOS ESTVEIS E INSTVEIS 13.3.4.1) Processos Estveis (ou Naturalmente Estveis) Consideremos o nvel L do tanque da fig. 3.9. A vazo de sada Qs funo do nvel L Qs = k L . Se L constante, implica que Qs est igual a Qe. No instante To, provocamos um degrau na vlvula, o nvel comear a aumentar provocando tambm um aumento na vazo de sada Qs.
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Aps um perodo de tempo o nvel estabilizar em um novo patamar N1, isso implicar que a vazo de sada Qs ser igual a vazo de entrada Qe. Quando isso ocorre, afirmamos que o processo considerado um processo estvel ou naturalmente estvel.

13.3.4.2) Processos Instveis (ou Integrador) Modificando o processo anterior com escoamento natural por um forado, ou seja, acrescentando uma bomba de vazo constante Qs (fig. 3.10) e repetindo o procedimento anterior observamos que o nvel no se estabilizar. Esses processos recebem o nome de processo instveis ou integrador.

13.3.5) PARMETROS DE RESPOSTA DE UM PROCESSO Mostramos anteriormente que a resposta de um processo, h uma determinada excitao, poder ser do tipo estvel ou instvel. Nesta seo determinaremos os parmetros que caracterizam o processo a partir da mesma resposta obtida anteriormente. O conhecimento desses parmetros nos auxiliar a decidir sobre a otimizao da malha de controle.
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13.3.5.1) Processos Estveis Considerando o diagrama de um trocador de calor da fig. 3.11 com o controlador em manual provocamos um degrau MV no sinal da varivel manipulada e observamos a evoluo da temperatura Ts. A resposta obtida mostrada na fig. 3.12 .

Esta forma em S a resposta de um processo estvel. O regime transitrio (ou simplesmente transitrio) o intervalo de tempo entre o instante To da origem do degrau, at o instante t3 quando PV=PVf. A resposta a um degrau de um processo estvel caracterizado pelos parmetros da tabela 3.1.

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Parmetros

Denominao

Definio

Intervalo de tempo entre a aplicao do degrau e o Tempo morto ou retardo incio da evoluo da puro varivel do processo. = t1 t0 Intervalo de tempo entre a aplicao do degrau at o Tempo de resposta ou instante onde a varivel do tea tempo de estabilizao em processo atingir 95% de malha aberta seu valor final ou te = t2 t0 Ganho Esttico do Relao entre a variao Gp processo de PV e a variao mV. Tabela 3.1 - Parmetros de resposta a um degrau de um processo estvel. Verificaremos, mais adiante, que o conhecimento de Gp, tea, nos permite a determinar as aes P, I e D a serem colocadas no controlador da malha. 13.3.5.2) Processos Instveis A resposta a um degrau de um processo instvel dada pela fig. 3.13. Os parmetros que caracterizam essa resposta pode ser vista na tabela 3.2.

Parmetros

Denominao

Definio Intervalo de tempo entre a aplicao do degrau at o incio da evoluo da PV: = t1 t0

Tempo morto ou retardo puro

Coeficiente caracterstico do processo k coeficiente de integrao PV k= MV T Tabela 3.2 - Parmetros de resposta a um degrau de um processo instvel.
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CAPTULO 14 14) ANALISADORES Com o desenvolvimento dos processos e a necessidade de estes sejam cada vez mais eficientes, desenvolveu-se medidores capazes de detectar propriedades como condutividade, pH, densidade, umidade, opacidade e composio. Esses medidores so utilizados tanto para monitorar a qualidade de um produto, como para medir a quantidade de poluentes em rejeitos. Os medidores que sero vistos nessa apostila esto instalados nas plantas da Copesul. 2. pH O valor de pH representa o quanto cido ou basico uma soluo, sendo a concentrao do on hidrognio. Uma das primeiras tcnicas para a medio da concentrao de on hidrognio utiliza papeis indicadores. Quando o indicador adicionado amostra h mudana de cor dependendo do valor de pH. O resultado pode ento ser comparado a um padro. Tal mtodo no se aplica a medio instantnea e automtica, como requerido em alguns processos, ou no pode ser utilizado em lquidos normalmente coloridos. Por isso, um mtodo baseado no potencial criado por eletrodos em uma soluo. Este mtodo se tornou o padro para medio de pH. 3. Condutividade A condutividade de uma soluo medida pela capacidade de conduo de uma corrente eltrica. Esta capacidade chamada de condutividade especfica, ou simplesmente condutividade, e expressa em mhos, que o oposto de ohm (unidade que expressa resistncia). Solues aquosas de cidos, bases, ou sais so conhecidas como eletrolticas; elas so condutoras de eletricidade. Medidas de condutividade so geralmente usadas para detectar contaminantes eletrolticos em gua. O grau de condutividade eltrica afetado por trs fatores: a natureza do eletrlito, a concentrao da soluo, e a temperatura da soluo. A medida da condutividade a uma temperatura fixa pode ser a da concentrao da soluo, que pode ser expressada em porcentagem de peso, parte por milho, ou outra unidade. Conhecendo-se a condutividade de um eletrlito a diferentes concentraes possvel determinar a concentrao passando corrente pela soluo.

MEDIDOR DE PH E DE CONDUTIVIDADE O elemento primrio em um sistema de condutividade eltrica a clula que composta por um par de eletrodos com reas e distncia fixas, um isolante par limitar os caminhos condutivos, e um suporte e protetor.
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4. Umidade 4.1. Gases A medio feita atravs da passagem da amostra por um cristal revestido por material hidroscpico durante dois minutos. H ento absoro de gua, tornando o cristal mais pesado e fazendo com que a freqncia de vibrao diminua. Em uma cmara lacrada existe um outro cristal igual ao que est em contato com a amostra. O equipamento compara a freqncia dos dois cristais, fornecendo uma leitura da umidade. Quanto maior a umidade maior ser a diferena na freqncia. Aps os dois minutos em que a amostra est em contato com o cristal, uma outra amostra do mesmo gs passa por trs minutos para secar o cristal, aps recomea a medio. Para a calibrao utilizada uma amostra do mesmo componente mas com umidade conhecida. Essa amostra retirada do sistema, no mesmo ponto de leitura, sendo totalmente seca e aps umidificada com uma quantidade conhecida da gua. 4.2. Lquidos feita a medida da resistncia eltrica da amostra, que varia conforme a umidade.

MEDIDORES DE UMIDADE 5. Opacidade feito o controle da quantidade de partculas emitidas pelas caldeiras atravs de um opacmetro instalado nas chamins da Copesul. H a emisso de um feixe de luz de um lado da chamin, que refletido no lado oposto, sendo ento detactada sua intensidade. Quanto menor a intensidade maior a quantidade de material particulado.

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OPACMETRO DA CHAMIN DA COPESUL 6. Composio Para a medida da quantidade de cada substncia que compes uma amostra podem ser utilizados cromatgrafos e espectrmetros de massa. Como exemplo, vamos citar os fornos para craqueamento de nafta da Copesul. Totalizando, so sete fornos, com treze pontos de coleta para anlise de composio, a qual se deseja uma monitorao confivel, sendo ento necessrias muitas medidas em curtos espaos de tempo. Nesse caso utilizado um espectrmetro de massas (+/- U$400.000) para todos os fornos, que efetua cada leitura em apenas 4 segundos. Um cromatgrafo (+/- U$50.000) necessitaria de aproximadamente 450 segundos para cada ponto.

CROMATGRAFOS 7. Casa de Analisadores Os analisadores devem ficar prximos ao ponto de coleta de amostra, mas muitas vezes neste local h risco de exploso em caso de vazamento de gases inflamveis. Em razo disso os equipamentos, como por exemplo, cromatgrafos, espectrmetros de massa e analisadores de umidade (como os vistos no filme), so instalados dentro das casas de analisadores. Os Shelter (abrigo) so locais fechados de extrema segurana, onde apenas pessoas capacitadas a trabalhar em ambientes confinados podem entrar, sempre munidos de um oxmetro (aparelho que detecta baixa quantidade de O2 no ar) para a segurana pessoal.

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EXPECTRMETRO DE MASSA

CASA DOS ANALISADORES

MEDIDORES DE O2 E CO EM CALDEIRA E ANALISADORES DE O2NOX E SO2 NA TURBINA A GS DA COPESUL 8. Referncias Bibliogrficas Hughes, Thomas A., Measurement and Control Basics, 3rd edition, ISA (2002).

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CAPTULO 15 15) CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS SE MEDIO 15. 1) INTRODUO INSTRUMENTAO INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo. 15.2) CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais podemos ter classificao por: funo sinal transmitido ou suprimento tipo de sinal 15.2.1) Classificao por Funo Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja descrio sucinta pode ser liga na tabela 01.

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TABELA 01 - CLASSIFICAO POR FUNO

15.2.2) Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens. 15.2.2.1) Tipo pneumtico Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls). Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao. O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS). 15.2.2.1.1) Vantagem A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder operlos com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo). 15.2.2.1.2) Desvantagens a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados.
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e) No permite conexo direta aos computadores. 15.2.2.2) Tipo Hidrulico Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas. Vantagens a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso. b) Resposta rpida. Desvantagens a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento. b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca. c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc... 15.2.2.3) Tipo eltrico Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V. Vantagens a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas. b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares. d) Permite fcil conexo aos computadores. e) Fcil instalao. f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas. g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor. Desvantagens a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno. b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos. c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

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15.2.2.4 - Tipo Digital Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao(ver anexo A). Vantagens a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento. b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. e) Menor custo final. Desvantagens a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes. b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle de vrias malha. 15.2.2.5 - Via Rdio Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica. Vantagens a) No necessita de cabos de sinal. b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento. Desvantagens a) Alto custo inicial. b) Necessidade de tcnicos altamente especializados. 15.2.2.6 - Via Modem A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude. Vantagens a) Baixo custo de instalao. b) Pode-se transmitir dados a longas distncias. Desvantagens a) Necessita de profissionais especializados. b) baixa velocidade na transmisso de dados. c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
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CAPTULO 16 16) SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America). A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos. 16.1) Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190) 16.1.1) Tipos de Conexes

16.1.2) Cdigo de Identificao de Instrumentos Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente (Tabela 2). Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte: T RC 2 A

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TABELA 2 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

PRIMEIRA LETRA Varivel Medida ou inicial (3) A B C D Analisador (4) Chama de queimador Condutividade eltrica Densidade ou massa especfica Tenso eltrica Modificadora LETRAS SUBSEQUENTES Funo de informao ou passiva Alarme Indefinida Elemento primrio Funo final Modificadora

Indefinida (1) Controlador (12) -

Indefinida (1) -

Diferencial (3)

Alto (6,14.15) Mdio ou intermedirio (6,14) Indefinida (1) *Multifuno (11) No classificada -

E F G H I J L M

Vazo Medida dimensional Comando manual Corrente eltrica Potncia Nvel Umidade

Razo (frao)(3) Vareta ou Seletor (6) -

Visor (B) Indicador (9) Lmpada Piloto (10) -

N(1) O P Q R S T U V W X(2) Y

Indefinida Indefinida (1) Presso ou Vcuo Quantidade ou evento Radioatividade Velocidade ou Frequncia Temperatura Multivarivel (5) Viscosidade Peso ou Fora No classificada Indefinida (1)

Integrador ou totalizador(3) Segurana(7) -

Indefinida (1) Orifcio de restrio Ponto de Teste Registrador ou impressor *Multifuno (11) Poo No classificada -

Indefinida (1) Chave(12) Transmissor *Multifuno (11) Vlvula (12) No classificada Rel ou computao (11,13) Elemento final de controle no classificado

Posio

* Multifuno indica que um nico instrumento capaz de exercer mais de uma funo.

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OBSERVAO: Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir. NOTAS RELATIVAS 1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeira-letra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letrasubsequente. 2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira-letra e qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica. 3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura. 4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas. 5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeiraletra opcional. 6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido, porm opcional. 7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio. 8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo. 9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio de fato, no deve ser designado indicador. 10) Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada por uma primeira-letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpadapiloto que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma lmpada-piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel. 11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de outras letras funcionais opcional.
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12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o equipamento designado como: a) uma chave, quando atuado manualmente; b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado pela varivel medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao equipamento que usado para operao de controle normal; c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado por uma chave ou por um controlador de duas posies. 13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-subsequente Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma vlvula solenide. 14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinaes apropriadas.. 15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so definidos como: alto - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta; baixo - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.
16.1.2 - Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel

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16.1.2.1 - Instrumentao de Vazo

16.1.2.2 - Vlvula de Controle

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16.1.3 - Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos 16.1.3.1 - Vazo

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16.1.3.2 Presso

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16.1.3.3 - Temperatura

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16.1.3.4 Nvel

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CAPTULO 17 17) MODULAO ANALGICA E DIGITAL Os dados que trafegam pelo computador so digitais, e so representados por dois valores distintos de tenso eltrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Na figura 1 vemos uma seqncia de bits e a sua representao atravs de tenses eltricas apropriadas. Observe que a seqncia um sinal matemtico, tratado pelo microprocessador. O sinal digital uma seqncia eletrnica, na forma de uma tenso eltrica que varia ao longo do tempo, com o objetivo de representar a seqncia de bits. Um sinal digital nada mais que uma tenso varivel que assume dois valores tpicos para representar os bits 0 e 1.

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As comunicaes na instrumentao eletrnica so feitas atravs de um nico sinal eltrico(4~20mA), e por isso utilizam apenas um par de fios. No podemos, por exemplo, transferir dados por essas linhas no formato paralelo (vrios bits de uma s vez), mas sim, no formato serial (um bit de cada vez). A interface serial o meio natural para transmitir e receber dados por linhas telefnicas, j que transmitem ou recebem um bit de cada vez. Na figura 1, as tenses eltricas de +12 e -12 volts so tpicas das interfaces seriais existentes nos PCs(computadores pessoais). Infelizmente, cabos de instrumentao no possuem caractersticas eltricas que permitam transmitir sinais digitais, mas sim, sinais analgicos. Ao contrrio dos sinais digitais, que assumem tipicamente dois valores de tenso eltrica, os sinais analgicos podem assumir infinitos valores de tenso eltrica. A figura 2 mostra o aspecto de um sinal analgico. Observe que o valor da sua tenso eltrica varia bastante, assumindo amplitudes baixas e altas. O sinal digital, por sua vez, mantm seu valor praticamente constante durante pequenos intervalos de tempo, variando apenas em perodos de transio ainda mais curtos.

Se tentarmos ligar em um cabo de instrumentao, o sinal digital proveniente de uma interface serial, ocorrer uma grande distoro. At alguns metros, este sinal pode trafegar sem grandes distores, mas com distncias maiores, o sinal fica cada vez mais degradado. A figura 3 mostra este tipo de degradao.

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A soluo para transmitir um sinal digital por um cabo simples, sem apresentar distores, usando um processo conhecido como modulao e demodulao. Na modulao, o sinal digital transformado em analgico, e assim pode trafegar em um cabo simples sem apresentar distores. Ao ser recebido no seu destino, o sinal demodulado, voltando a assumir a forma digital. Existem vrios mtodos de modulao. A figura 4 mostra um sistema de modulao bem simples, no qual cada bit representado por um sinal analgico senoidal com uma determinada freqncia. Observe que o bit 1 convertido em uma freqncia maior, ou seja, varia mais rpido. O bit 0 convertido em um sinal de freqncia mais baixa, ou seja, varia mais lentamente.

Existem muitos tipos de modulao analgico/digital.

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CAPTULO 18 18) FIELD BUS 18.1) Introduo A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver Figura 1.1). O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo implementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel.

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O.
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As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como (ver Figura 1.2): rede sensorbus - dados no formato de bits rede devicebus - dados no formato de bytes rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
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Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos na Figura 1.3.

18.3. Definies

FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 1.4) que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios.

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