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Eletrohidraulica
Eletrohidraulica
Para voc, cliente Parker, isto no nenhuma novidade. Qualidade Parker, sem dvida, uma grande conquista!
ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS. Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana da aplicao e cuidados sejam atingidos. Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Introduo ...................................................................................................................................................... 4 Reviso Conceitos de Hidrulica .................................................................................................................. 4 Unidade de Fora Bsica .............................................................................................................................. 7 Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 13 Atuadores e Acumuladores Hidrulicos ...................................................................................................... 17 Vlvulas de Controle de Presso ................................................................................................................ 21 Vlvulas de Reteno .................................................................................................................................. 24 Vlvulas Controladoras de Vazo ............................................................................................................... 25 Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 26 Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 28 Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 31 Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 33 Elementos de Comutao e Proteo ......................................................................................................... 35 Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 37 Solonides ................................................................................................................................................... 39 Rels ............................................................................................................................................................ 40 Segurana em Eletricidade ......................................................................................................................... 43 Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais ....................................................................................................... 44 Circuito Cascata ou Sequncia Mnima ...................................................................................................... 64 Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima .......................................................................................... 71
1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes: Mecnica Eltrica Eletrnica Pneumtica Hidrulica
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso. Atravs deste material ser possvel a reviso da Hidrulica bsica. Esta apostila tem como objetivo apresentar informaes bsicas, conceitos e aplicaes dos variados tipos de circuitos e aplicaes dando nfase de comandos eltricos aplicados na eletrohidrulica.
Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 www.parker.com.br
Parker Hannin
A Parker Hannin
A Parker Hannin uma companhia lder mundial na fabricao de componentes destinados ao mercado de Controle do Movimento, dedicada a servir seus clientes, prestando-lhes um impecvel padro de atendimento. Classicada como a corporao de nmero 200 pela revista Fortune, nossa empresa est presente na Bolsa de Valores de Nova York e pode ser identicada pelo nosso smbolo PH. Nossos componentes e sistemas somam 3.200 linhas de produtos, os quais tm a funo essencial de controlar movimentos em um amplo segmento entre o Industrial e o Aeroespacial em mais de 1.275 mercados. A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes uma ampla gama de solues hidrulicas, pneumticas e eletromecnicas para o controle de movimentos. Nossa companhia possui a maior rede de Distribuidores Autorizados neste campo de negcios, com mais de 8.300 distribuidores, atendendo mais de 380.000 clientes em todo o mundo.
Aeroespacial
Lder em desenvolvimento, projeto, manufatura e servios de sistemas de controle e componentes para o mercado aeroespacial e segmentos relacionados com alta tecnologia, alcanando crescimento lucrativo atravs de excelncia no atendimento ao cliente.
A Misso da Parker
Ser o lder mundial na manufatura de componentes e sistemas para fabricantes e usurios de bens durveis. Mais especicamente, ns iremos projetar, vender e fabricar produtos para o controle do movimento, vazo e presso. Ns alcanaremos crescimento lucrativo atravs da excelncia no servio ao cliente.
Os clientes Parker Hannin no Brasil dispem de um Servio de Atendimento ao Cliente - SAC, que lhes prestar informaes sobre produtos, assistncia tcnica e distribuidores autorizados mais prximos, atravs de uma simples chamada grtis para o nmero 0800-11-7001.
Climatizao e Controles Industriais
Projeta, manufatura e comercializa componentes e sistemas para controle de uidos para refrigerao, ar condicionado e aplicaes industriais em todo o mundo.
Fluid Connectors
Projeta, manufatura e comercializa conectores rgidos e exveis como mangueiras, conexes e produtos ans para aplicao na conduo de uidos.
Seal
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Hidrulica
Projeta, manufatura e comercializa uma linha completa de componentes e sistemas hidrulicos para fabricantes e usurios de mquinas e equipamentos no segmento industrial e mobil.
Filtrao
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Automao
Lder no fornecimento de componentes e sistemas pneumticos e eletromecnicos para clientes em todo o mundo.
Instrumentao
Lder global em projeto, manufatura e distribuio de componentes para conduo de uidos em condies crticas para aplicaes na indstria de processo, ultra-alta-pureza, mdica e analtica.
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.
4. As foras so proporcionais s reas dos pistes 100kgf 10kgf = ENTRADA SADA 10cm2 1cm2
F = Fora
A = rea
P = Presso
Sabemos que:
P=
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual praticamente incompressvel. 2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1cm2 de rea... 3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa. 4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos como resultante uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
F A
Portanto:
P1 =
F1 A1
10 kgf 1 cm2
= 10 kgf/cm2
Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm2, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.
Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2. Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:
F=PxA
Conservao de Energia
F2 = P1 x A2 F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2 F2 = 100 kgf
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
1. Se o pisto se move 10 centmetros, desloca 10 centmetros cbicos de lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3). 2. 10 centmetros cbicos de lquido movimentaro somente 1 centmetro neste pisto.
3. A energia transferida ser igual a 10 quilogramafora x 10 centmetros ou 100kgf. cm. 4. Neste ponto tambm teremos uma energia de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm 3 para o pisto de rea = 10 cm 2 . Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm de curso.
Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.
40
50
60
70
20
30
80
10
90
100
Entrada de presso
0
Tubo de Bourdon
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma espcie de atrito interno. Um exemplo de lquido com alta viscosidade o mel ou melado. A gua um lquido de baixa viscosidade.
Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.
SSU.
Filtros Hidrulicos
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.
Custo Geral
Moderada para alta Baixa Moderada para alta
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Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador.
Filtros de Suco
Existem 2 tipos de filtro de suco:
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
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Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
Desvantagens: Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso.
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.
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Teste de Membrana
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.
O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua passagem por um meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por microscpio para cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa "passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema. Um outro uso do teste de membrana menos comum seria a contagem das partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados para um nvel de pureza ISO. A margem de erro para ambos os mtodos realmente alta devido ao fator humano.
A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante, verifica a composio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral.
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O mais promissor desenvolvimento na anlise de fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os contadores de partculas a laser so comparveis a unidades laboratoriais completas na contagem de partculas menores que a faixa de micronagem 2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem: preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste geralmente leva menos que um minuto. Os contadores de partculas a laser fornecero somente contagens de partculas e classificaes do nvel de pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e anlise espectromtrica podero requerer uma anlise laboratorial completa.
Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema. H uma norma da National Fluid Power Association (NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo da American National Standard (ANSI B93.13-1972) para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para anlise de partculas contaminantes. Ambos os mtodos de extrao so recomendados. Em qualquer caso, a amostra de um fluido representativo a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem ser abertas e descarregadas por no mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula estejam prontos para a amostragem. O sistema deve estar a uma temperatura operacional por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja retirada.
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4. 5.
B. Amostra da Linha 1. 2. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde um fluxo turbulento possa ser obtido (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser facilmente aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee ou cotovelo). Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e deixe vazar adequadamente (cuidado com este passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou para um recipiente largo. No necessrio desfazer-se deste fluido). Posicione um recipiente de amostra aprovado debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de vlvula acima. Feche o recipiente imediatamente. Etiquete com informaes importantes conforme o mtodo por vlvula de amostragem. Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.
3.
4.
5. 6.
Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as regras comuns. Qualquer equipamento que for usado para o procedimento de amostragem do fluido deve ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo contar somente as partculas que j esto no sistema. Recipientes contaminados e amostras no representativas levaro a concluses errneas e custaro mais no decorrer do tempo.
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Bombas de Engrenagem
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engrenagem helicoidal
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As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada.
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Item N
1 2
Pea N
404206 402070
Descrio
Parafuso Cabea Sextavada Tampa Traseira
Item N
14 15 16 17 18 19 20
Pea N
402030 22x30 404061 22x48 404062
Descrio
Corpo Dianteiro Chaveta para (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado (Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado Chaveta para (Eixo Cdigo C) (Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados Somente para Kit de Vedao Mobil Somente para Kit de Vedao Mobil
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio (cd.) CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3) (42) CK45PFVI45L Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVI50L Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) 3 CK45PFVI60L Deslocamento 189 cm3/rev (11.6 in3) (60) Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio
3 3 3 3
(cd.)
3 3
CK45PFVI42 Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in ) (42) CK45PFVI45 Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVI50 Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) CK45PFVI60 Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in ) (60) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 56x221 404073 404071 404060 404072 Anel O * Anel de Encosto * Anel Selo * Anel Elstico Anel Espiral Rolamento (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado Anel O - Corpo Dianteiro * Arruela Vedao do Eixo * 21
3 3
(cd.)
CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42) CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47) CK45PFVH50L Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50) CK45PFVH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57) CK45PFVH60L Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio
3
(cd.)
3
CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42) CK45PFVH45 Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47) CK45PFVH50 Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50) CK45PFVH57 Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57) CK45PFVH60 Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) * Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI. Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.
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Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como esto as aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta de deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas industriais, so geralmente de projeto balanceado.
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Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
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Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servovlvula.
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Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns geralmente imaginamos que uma bomba de deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece conhecido como eficincia volumtrica. A expresso que descreve a eficincia volumtrica : Eficincia Volumtrica (%) = Sada Real x 100 Sada Terica
Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de pisto tm uma eficincia volumtrica inicial que alcana 90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm uma eficincia volumtrica que varia de 85% a 95%.
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02 POSIES
03 POSIES
As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial.
Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir.
As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar:
Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir.
PASSAGEM BLOQUEIO AMBAS AMBAS
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
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Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma mola.
Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.
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acionam. muscular
geral
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais.
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Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um came que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio especfica.
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.
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Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.
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Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da presso do sistema. O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fluido atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema.
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Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance lentamente.
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Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo. Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.
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Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.
Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.
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A Haste do Pisto Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva e longa vida. Mancal Parker "Jewel" A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto, mais econmica. Guarnio de Limpeza de Borda Dupla A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das vedaes. Vedao de Borda Serrilhada A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de bordas de vedao que assumem seu papel sucessivamente ao aumentar a presso. A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o que significa ausncia de gotejamento, uma contribuio importante sade, segurana e economia.
Vedaes do Corpo do Cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. O Tubo do Cilindro So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes. Pisto de Ferro Fundido Inteirio O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de travamento. Encaixe do Tubo Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados rpida e precisamente para uma mxima vida em operao. Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote traseiro permite que seja aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade de partida.
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rea de um Crculo
verdade que a rea de um crculo exatamente 78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o comprimento igual ao do dimetro do crculo (D). Para determinar a rea de um crculo, multiplique o dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por 0.7854.
Fora Presso = rea Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um quadrado. A frmula mais comumente usada :
D2 rea do Crculo = 4
rea
6535 14394
6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2
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Campo de Aplicao
So utilizados para: Manuseio de Material Mquina Ferramenta Maquinaria de Borracha e Plstico Equipamento Mbil Robtica Empacotamento Comutao de Vlvula Indstria Mltiplo-Processo Marinha Comercial/Militar Processamento de Alimento Fabricao de Componentes Eletrnicos Linhas de Transferncia
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.
Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.
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palheta
anel
eixo
rotor
orifcio de entrada
placa de orifcio
orifcio de sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Motores Hidrulicos
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado. Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa.
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Drenos de Motor
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so provavelmente motores bidirecionais de projeto. Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a: 75 kgf.m 1 cv = 735,75W = O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo. s
0, 3 m et ro g 1 se
250 kgf
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Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola.
Acumuladores Hidrulicos
Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos. Entre os 3 tipos apresentados ilustraremos o prncipio de funcionamento dos acumuladores hidropneumticos por serem os mais empregados.
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Gs
tubulao
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So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas. Vlvula de Segurana Vlvula de Sequncia Vlvula de Descarga Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Frenagem Vlvula de Contrabalano
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Limitadora de Presso
Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de sequncia.
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Presso de entrada
Vazo
Vlvula de Descarga
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente fechada operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a presso, numa parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.
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Drenos
O carretel, numa vlvula de controle de presso, se movimenta dentro de uma via e geralmente h algum vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea acima do carretel deve ser drenada continuamente para que o lquido no prejudique o movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro do corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.
Diferentemente de uma vlvula de controle de presso simples ou de acionamento direto, onde um carretel mantido comprimido somente pela presso da mola, uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel comprimido tanto pelo fluido como pela presso da mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente encontrada nas vlvulas de presso operadas de modo direto.
Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a via do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula. Isto conhecido como dreno interno.
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Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e uma vlvula piloto. A vlvula principal composta de um corpo com um orifcio e uma mola comprimindo o carretel. A vlvula piloto consiste de uma agulha, mola que comprime a agulha e parafuso de regulagem.
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Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal tiver um valor de 2 kgf/cm 2, o carretel ser empurrado para cima e o fluxo do sistema passar para o tanque quando a presso do sistema atingir 2 kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula funciona como qualquer das vlvulas de controle de presso, sobre as quais comentamos at agora. A vlvula principal um sistema simples de controle de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes elevadas podem ser controladas a altas presses sem o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um diferencial elevado. Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto, o carretel da vlvula principal operado por uma mola de baixa presso e pela presso do fluido na cmara da mola. A mxima presso de fluido que pode comprimir o carretel determinada pela regulagem da vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado atravs da carcaa do carretel da vlvula principal. Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, considere que a mola que comprime o carretel da vlvula principal tem um valor de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.
A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea da agulha exposta presso hidrulica relativamente pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua sede bastante firme. A combinao de uma rea pequena e uma mola forte significa que a agulha permanece assentada at que uma alta presso seja atingida.
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Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/ cm2 esto atuando para empurrar o carretel para cima. Os 56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para a cmara da mola e atuam para manter o carretel para baixo. As reas expostas presso em ambos os lados da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o carretel fica equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm2. Consequentemente, h uma presso hidrulica de 56 kgf/cm2 tentando erguer o carretel, e uma presso mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm2 mantendo o carretel assentado. Quando a presso do sistema se eleva para 70 kgf/cm2, estes atuaro para empurrar o carretel para cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada para limitar a presso do fluido, na cmara da vlvula em 70 kgf/cm2, a agulha da vlvula fica assentada e a presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm2. Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72 kgf/cm2 atuando para manter o carretel para baixo. A presso total que atua para baixo ainda maior do que a presso que atua para cima. A presso mxima que pode comprimir o carretel na posio para baixo de 70 kgf/cm2, o carretel ser empurrado para cima quando a presso na cmara da mola ultrapassar 70kgf/cm2, com isto ocorrer a abertura da agulha da vlvula piloto provocando o desbalanceamento do carretel da vlvula principal e o fluxo passar para o tanque.
Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/ cm2, a diferena se torna menor at que, a qualquer presso acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula principal se abra.
O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso refere-se liberao da presso de fluido que comprime o carretel principal de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto. Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que mantm o carretel fechado a presso baixa da mola. O resultado disso que a bomba aplica uma presso relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o tanque.
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7. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno.
Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.
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Observao sobre segurana: Em qualquer circuito com acumulador, deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada.
A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum.
O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado.
via de sada
piloto
via de entrada
Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede.
via de sada
piloto
via de entrada
O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.
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orifcio
A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.
O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo for relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade de fluxo medida depende do tamanho da abertura.
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Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais frequncia num sistema hidrulico industrial.
8 20 litros/min.
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vlvula de retenso
Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.
Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial. Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema.
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Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo. (Exemplo: pilha)
Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas e indstrias gerada a partir de uma usina hidroeltrica. Esta energia eltrica da usina gerada atravs de "induo". Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste eixo esto ims. medida que este eixo vai girando em torno dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo observa-se uma tenso, que transferida atravs de cabos para subestaes em outras cidades e da para nossas casas. Para indicar que a tenso continua utilizamos o smbolo "VCC". Exemplo: 9 VCC
Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA" Exemplo: 110 VCA
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Corrente Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso alternada.
Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso e este circuito fechado, observamos um fluxo de eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio : corrente eltrica o movimento ordenado de cargas eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de um campo eltrico (fonte de alimentao). Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a fonte e a bateria os eltrons so induzidos a entrar em movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena de potencial). A unidade de medida utilizada para corrente eltrica o "ampre". Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o smbolo "CA".
Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua.
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Todo sistema de distribuio e alimentao de energia eltrica deve possuir elementos seccionados e dispositivos de segurana e proteo. Na conservao da energia mecnica em energia eltrica pelos geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua transmisso at os receptores, encontramos vrios elementos com funes distintas interligados, dentre os quais alguns sero destacados. Antes disso, porm, vejamos o processo de transmisso da energia da fonte at a carga: A primeira operao acontece na usina, quando uma queda de gua muito forte movimenta as turbinas que, por sua vez, movimentam os geradores de energia. A energia eltrica mandada aos centros consumidores, atravs das chamadas linhas de transmisso de alta tenso. Mas a eletricidade no pode ser usada como sai da usina. preciso que seja adequada s necessidades de cada consumidor (residencial, industrial, comercial, etc), atravs dos transformadores de tenso (voltagem), nas chamadas subestaes. E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de distribuio de baixa tenso. Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada particular para receber a eletricidade. Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde est instalado o relgio medidor, cuja finalidade medir o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se encontram as chaves com os fusveis, outros dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente, das chaves que sai a fiao eltrica para diversos pontos de carga.
mais do que o choque dos tomos livres como os tomos do material. Existem portanto os resistores, que so componentes feitos para resistir passagem da corrente eltrica. Smbolo de um resistor:
A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).
Tipos de Materiais
Os materiais podem ser classificados em: Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro, borracha, madeira etc.). Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata, alumnio etc.). Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro e a uma temperatura de 20 C so isolantes. Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C so maus condutores. Se combinados a outros materiais sua conectividade aumenta. Os materiais condutores mais utilizados so: cobre, alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.
Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que acontece quando certos materiais oferecem resistncia passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada
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Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem e so ligados entre si para satisfazer s condies de um circuito eltrico. Essas condies podem ser: - Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente no mercado. - Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes ramos do circuito. Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e mista
Associao em Paralelo
Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante para quantos resistores tivermos. Temos portanto um divisor de corrente.
Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em seguida do outro.
Caractersticas: Caractersticas: 1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma corrente eltrica. 1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das correntes individuais de cada resistncia. 2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas mesma tenso. 3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas por uma resistncia equivalente atravs das seguintes frmulas:
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R=
R n
R=
R1 . R2 R1 + R2
1 1 1 1 = + + R R1 R2 Rn
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Potncia Eltrica
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos de circuitos eltricos a potncia, que pode ser definida como a transformao de uma energia, o trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que a potncia para cargas puramente resistivas igual ao produto da tenso pela corrente. P=V.I onde: P : potncia em watt V : tenso em volts I : corrente em ampre A unidade de medida utilizada para potncia eltrica o "watt". A expresso de potncia pode ser combinada com a lei de ohm, criando importantes variaes. P = V.I expresso da potncia V = R.I expresso da lei de ohm Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso: P = R . I . I P = R . I2
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Voltmetro
Instrumento destinado a medir diferena de potencial (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua escala graduada em volts (V). Analogamente aos ampermetros podemos colocar resistncias em srie com o voltmetro, tendo a finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistncias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de "Resistncias Multiplicadoras". O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre em paralelo com a carga que se quer medir. Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho, do ohmmetro, ampermetro e voltmetro.
Ohmimetro
Aparelho destinado a medir o valor em ohms (Q) da resistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da escala, alm da faixa de valores.
Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade de corrente num circuito, cuja escala est graduada em ampres. Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja corrente venha ultrapassar o fundo de escala do instrumento, o mesmo poder ser danificado. Para que isso no ocorra e seja possvel a leitura de altas correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resistncia externa Rs, denominada "Shunt" (do ingls = desvio) em paralelo com a resistncia R interna do instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho. Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser calculado sabendo-se o valor da resistncia interna do aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I total) e a corrente de fundo de escala do aparelho (I fundo escala), atravs da frmula:
=1+
R INTERNA R SHUNT
Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto, deve sempre ser colocado em srie com o circuito.
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Atuao
a) Rpidos: para circuitos onde no h variao entre corrente de partida (IP) e corrente nominal (IN). b) Retardados: casos contrrios (cargas motoras). Obs: Retardamento se obtm pelo acrscimo de massa na parte central do elo para absorver, durante certo tempo, parte do calor que se desenvolve na seo reduzida.
Disjuntores
Dispositivos colocados em srie com o circuito cuja seco sensvel a altas correntes (correntes de curtocircuito). Acima de 1000A recomenda-se a subdiviso do circuito em nmero suficiente de circuitos paralelos para diminuir a corrente individual. O fusvel sempre dimensionado em funo da corrente nominal do circuito. Diante disso, no deve ser substitudo por outro de corrente nominal maior. Em condies normais deve ser bom condutor, com elevada resistncia oxidao, existindo, inclusive, alguns de cobre prateado. Existem alguns tipos que so envoltos por areia para no permitir a formao de arcos-voltaicos, o que representa perigo para a instalao. Depois de ser atuado (interrompido) deve-se cuidar para que no seja (mesmo que precariamente) restabelecido o contato com o elo (elo - seco reduzida no centro). Para a escolha do fusvel devem ser observados alguns itens como: IN (Corrente Nominal) - deve suportar continuamente sem se aquecer.
Tendo como caracterstica o seu retorno funcional depois da atuao, sem a necessidade de sua substituio, o disjuntor engloba a funo de seccionador e elemento de proteo, interrompendo o circuito diante da presena de sobrecarga ou corrente de curto-circuito. De maneira geral, conforme se tem aumento de capacidade (UN e IN), a complexidade do disjuntor tambm aumenta. Para alguns tipos de disjuntores a ligao e o desligamento podem ser feitos por via indireta, como por exemplo, rels. Por meio direto, temos o acionamento manual, por ar comprimido ou motor.
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Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas, possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de temperatura por sobrecarga) atuando indiretamente na proteo dos Sistemas Eltricos. O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas lminas sobrepostas, intimamente ligadas com coeficientes diferentes, quando se aquecem se curvam. Essa deformao atua sobre a trava da mola de armao, resultando na abertura dos contatos.
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Sensores
Funcionam como chaves fim-de-curso, tendo como principais caractersticas a atuao sem o contato fsico e a alta velocidade de comutao.
Boto Soco-Trava
Componente de comutao travvel, cujo retorno posio inicial se faz com um giro no sentido horrio da parte circundante do boto de acionamento.
Detetores Fotoeltricos
Consistem de um projetor de luz e de um receptor fotossensvel montados em dois grupos ticos distintos, operando distncia, sem contato fsico com o elemen-to detectado, sendo este elemento opaco ou semitrans-parente.
Chaves Fim-de-Curso
So interruptores desenvolvidos para utilizao industrial com a finalidade de responder aos diferentes problemas de controle, sinalizao e segurana. Em geral so divididos em:
Rolete
Tipo de acionamento indireto, com comutao em qualquer sentido. Obs: Tanto os sensores quanto os detetores necessitam de aparelho amplificador para seu funcionamento.
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Pressostato
Componente eletromecnico conectando ou interrompendo circuitos mediante variao de presso de vapor, gua, ar, leos e gases.
Sinalizadores
Acsticos - em locais onde existe dificuldade de visualizao ou em ambientes imprprios iluminao, os sinais sonoros atravs de impulsos eltricos tornamse eficazes. Visuais - os sinais luminosos, de maneira inversa aos acsticos, so imprescindveis em locais onde o silncio torna-se necessrio. Contudo, uma observao deve ser feita: aos lugares onde no existe demasiada preocupao com os itens proibitivos antes mencionados, permite-se a utilizao em conjunto dos sinalizadores acsticos e visuais.
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15. Solenides
Bobinas
De uma maneira geral esse elemento caracterizado como sendo o enrolamento de condutor, isolado ou no, em diversos formatos, a fim de conseguir uma determinada indutncia.
Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h a formao de um campo magntico no interior do solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico. Com a energizao e a consequente formao do campo magntico criam-se foras no interior do solenide que servem para a movimentao de elementos com caractersticas ferrosas, dando origem aplicao automecnica (rels, vlvulas solenides, contatores, etc.).
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16. Rels
Consistem em chaves eletromagnticas que tm por funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar ou interromper circuitos eltricos.
Rel de Remanncia
Semelhante ao contator de remanncia, pois a comutao mantida mesmo com a falta de energia. Para a volta ao estado inicial, faz-se necessria a aplicao de um novo pulso.
Tipos
Existe uma grande variao de tipos de rels, entretanto, mostraremos aqui como exemplo os mais importantes e comuns:
Rel de Tempo
Os rels de tempo eletrnicos ou eletromecnicos so aparelhos industriais que efetuam funes temporizadas em circuitos de comando eltrico. A denominao "Rels de Tempo" genrica e abrange desde circuitos simples baseados no tempo de descarga (ou carga) de um capacitor (RC), at circuitos digitais que utilizam a frequncia da rede como base de tempo. Devido variedade de aplicaes foram desenvolvidos vrios tipos, dos quais alguns sero destacados:
Rel Auxiliar
Elemento de comutao auxiliar, sendo que os contatos so fechados e/ou abertos com a simples energizao da bobina.
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas, possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de temperatura por sobrecarga) atuando diretamente na proteo dos Sistemas Eltricos. O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas lminas sobrepostas, intimamente ligadas com coeficientes diferentes, quando se aquecem se curvam. Essa deformao atua sobre a trava da mola de armao, resultando na abertura dos contatos.
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Quando energiza-se o aparelho, imediatamente este inicia sua contagem de tempo. Acontecendo um curtocircuito em determinados terminais preestabelecidos, o aparelho pra sua contagem, reiniciando a partir da abertura desses terminais do valor em que havia parado. Ocorrendo curto-circuito em outros terminais tambm preestabelecidos, ou ento retirando-se a alimentao, a contagem "zera", iniciando-se novamente.
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Contatores
Equipamento de comutao eletromagntica empregado geralmente para abrir e fechar automaticamente um ou mais circuitos, quando o seu enrolamento percorrido por uma corrente ou quando esta corrente sofre variao na sua intensidade.
Contatores Auxiliares
Eequipados somente com contatos auxiliares - utilizados para fins de bloqueio, informao, atravs de sinalizao e comando.
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Sinalizao
Quando um equipamento estiver em manuteno todos os funcionrios, inclusive os que no pertencem exatamente rea, devero ser alertados dos perigos envolvidos e para os profissionais de campo, completa informao a respeito dos equipamentos e os procedimentos que devero ser efetuados antes dos trabalhos. Devero ser indicados com plaquetas de impedimento todos os equipamentos a serem submetidos manuteno. As chaves de permissibilidade de operao devem ficar de posse do coordenador da manuteno local at a concluso dos servios. Caso se proceda a manuteno em algum equipamento, isoladamente, j desligado e devidamente aterrado, mas com a rede energizada deve-se com o uso de cordas brancas ou equivalente, bandeiras vermelhas e cartazes, isolar as reas energizadas para que se caracterize a proibio de acesso. Outro tipo de preveno de acidente a trava de segurana, cuja finalidade impedir que um equipamento seja energizado quando estiver em manuteno. Alguns tipos de travas esto representados a seguir.
Instalaes e Equipamentos
Quando da manuteno em equipamentos, barramentos, cabos isoladores e muflas verificar se o equipamento no est ligado em nenhum de seus lados a pontos energizados. Aps o desligamento, proceder o aterramento do equipamento ou condutos a serem submetidos manuteno antes do incio dos trabalhos. Em caso de dvida quanto ao desligamento, medir a tenso com dispositivos adequados. Aps a concluso da manuteno, devem-se inspecionar vazamentos, fazer limpeza, fazer inspeo visual geral e remover a ligao terra. Importante: O aterramento dos equipamentos to importante quanto a desconexo do mesmo terra aps efetuada a manuteno pois em caso de esquecimento dessa desconexo ocorrer falta terra, que poder ser perigosa.
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Circuitos intuitivos
Neste mtodo a soluo de comando flui atravs da lgica e do pensamento, podendo com isso apresentar resolues diferentes para a mesma problemtica. Teremos agora uma srie de circuitos conceituais bsicos para obtermos a lgica de comnado aplicada dentro das resolues de circuitos intuitivos.
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Circuito 01
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. Ao acionar o boto de comando b1, estabelece a passagem de corrente eltrica que energizar a bobina do solenide S1, proporcionando o avano do cilindro.
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Circuito 02
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta a funo lgica "ou" conhecida por ligao em paralelo. Portanto poderemos acionar b1 ou b2 que a corrente eltrica se estabelecer energizando a bobina da solenide S1, proporcionando o avano do cilindro.
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Circuito 03
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta a funo lgica "E". Portanto teremos que acionar b1 e b2 para que a corrente possa se estabelecer e energizar a bobina da solenide S1, proporcionando o avano do cilindro. Esse comando conhecido por ligaes em srie.
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Circuito 04
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta a funo de desligar dominante em um comando de auto-reteno. Utilizamos rel auxiliar d1 e dois contatos NA desse rel. Ao acionar b1, estabelecer corrente eltrica na bobina do rel que atuar seus contatos, o primeiro contato mantm o rel e o segundo energizar a bobina da solenide S1, b2 desliga o rel.
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Circuito 05
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Circuito 06
O circuito de comando apresenta uma eletrovlvula 4/2 duplo solenide. Portanto teremos o boto b1, que energizar S1, que realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer ao ser acionado b2.
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Circuito 07
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer automaticamente assim que for atingido o final do curso e b2 for acionado.
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Circuito 08
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. Ao atingir o final do curso e acionar b2, o rel de tempo d1 ser energizado e, aps processar o tempo ajustado, o contador d1 fecha e energiza S2, realizando o retorno do cilindro.
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Circuito 09
O circuito de comando apresenta a condio de ciclo contnuo atravs do comando de b1, sendo b2 uma chave fim de curso NA na condio inicial j acionada.
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Circuito 10
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo nico por b1 ou de comando em ciclo contnuo por b4.
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Circuito 11
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b4, com temporizador no final do curso atravs do rel de tempo d1.
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Circuito 12
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b1, porm com contagem programada do nmero de ciclos atravs de um contador predeterminador d2. A chave fim de curso b4 responsvel pela contagem e o boto b5 reset do contador.
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Circuito 13
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade alta at atingir a chave fim de curso b4. Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo retorno do cilindro com velocidade alta.
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O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade alta at atingir a chave fim de curso b4. Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo retorno do cilindro com velocidade alta.
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Circuito 14
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.
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O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.
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Circuito 15
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.
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O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.
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Circuito 16
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.
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O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.
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Circuito 17
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de curso acionadas por gatilho.
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O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de curso acionadas por gatilho.
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Circuito 18
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica simples.
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O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica simples.
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Circuito 19
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.
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O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.
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Circuito 20
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.
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O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.
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A+B+
GRUPO 1
B-AGRUPO 1
Sendo a sequncia algbrica dividida somente onde ocorrer sobreposio de sinal eltrico, teremos com isso a formao de dois grupos de comando: GRUPO 1 e GRUPO 2 O grupo 1 ser responsvel pelo movimento (passo) de A + (avano do cilindro A) e pelo movimento de B + (avano do cilindro B). O grupo 2 ser responsvel pelo movimento de B (retorno do cilindro B) e pelo movimento de A - (retorno do cilindro A). d1 L2
L1
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L3
d1 L2 L1
Recomendamos o mtodo cascata para resoluo de comandos com aplicaes de vlvulas direcionais 4/2 de duplo solenide. No recomendvel a resoluo de comando para aplicaes de vlvulas 4/2 de simples solenide e 4/3 vias duplo solenide, para essas aplicaes o mtodo passo-a-passo recomendvel.
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Sequncia: A + B + B - A Circuito de comando: Nesse comando teremos a possibilidade de comparar a sequncia em ciclo nico de b1 ou em um ciclo contnuo atravs de b6.
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Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -
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Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -
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Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-
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Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-
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A+
B+
A-
B-
Agora teremos um rel auxiliar para cada passo ou movimento dentro de uma sequncia algbrica e teremos um grupo de comandos para cada passo. Exemplo:
A+ 1 d1
B+ 2 d2
B3 d3
A4 d3
Devemos observar que se far necessria a utilizao de mais um rel auxiliar (d5) para preparar o passo seguinte.
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Circuitos Aplicativos
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Sequncia: A + B + B -
A-
112
Sequncia: A + B + B -
A-
113
Sequncia: A + B + B -
A-
114
Sequncia: A + B + B -
A-
115
Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -
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Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -
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Distribuidor Autorizado Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 training.brazil@parker.com Ap. M1003 BR - 07/01 - 4
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