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CAPTULO 8

Reentrada atmosfrica
Ulisses Thadeu Vieira Guedes, Marcelo Lopes de Oliveira e Souza e Hlio Koiti Kuga
A reeentrada atmosfrica a fase final da vida de satlite ou de um corpo que orbitou a Terra. a parte mais crtica de uma misso espacial, principalmente quando envolve seres humanos. Neste captulo veremos os motivos de tais afirmaes e um pequeno histrico sobre a reentrada atmosfrica do satlite BeppoSAX.

Introduo

o longo deste texto considere a palavra corpo como um elemento qualquer no espao: um satlite, uma nave espacial, um detrito espacial. Enfim, considere qualquer corpo que esteja girando ao redor da Terra. Para manter um corpo qualquer em rbita necessrio que a altitude e a sua velocidade sejam tais que haja um equilbrio entre as foras centrfuga (FC) e a fora de gravidade (FG). A fora centrfuga varia com o quadrado da velocidade e inversamente proporcional distncia do centro da Terra ao centro de massa do sat-

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lite. Tal velocidade caracteriza a Energia Cintica daquele corpo. A fora gravitacional varia com o quadrado da distncia entre o centro da Terra e o centro de massa do satlite. O desequilbrio destas foras proporciona os requisitos necessrios para uma mudana da trajetria. A energia correspondente denominada de Energia Potencial. Quando a fora gravitacional vence, ocorre um aumento da velocidade e queda da altitude. O aumento da velocidade a partir de algum valor faz com que a fora centrfuga vena a sua oponente. A altitude restabelecida e a velocidade volta a cair. Quando este equilbrio oscilatrio temos rbitas elpticas e no equilibrio completo chegamos rbita circular. Apesar de toda oscilao, se no existir qualquer dissipao de energia, a soma das energias cintica e potencial permanecero inalteradas. A sensao fsica simples, mas a base matemtica no! Alm das foras citadas que agem sobre o corpo no espao, existem aquelas que perturbam a trajetria agindo a favor ou contra a velocidade. So foras oriundas de radiao emanada pelo sol (radiao solar), que aumentam e diminuem a velocidade quando a rbita do satlite apresenta alguma componente no plano do Equador ou tentando deslocar o satlite na direo e sentido Sol/ Terra. H, tambm, foras de campo tais como: atraes lunar-solar e magntica; e foras de reao ao movimento (ou contrrias ao movimento): a fora aerodinmica. Existem, ainda, as foras geradas pelos sistemas de controle de atitude e rbita (propulso) quando disponveis. Curiosidade: nenhum satlite brasileiro (SCD1, SCD2 ou SACI1), operacional ou no, contm um sistema de controle de rbita. A fora aerodinmica tenta frear o movimento do corpo, ou seja, diminuir a velocidade do mesmo. Quanto mais densa a atmosfera e maior a velocidade ento maior ser a perturbao aerodinmica. fcil entender isto: quando colocamos um brao para fora de um carro parado no sentimos nenhum esforo contrrio ao deslocamento do carro. Ento em movimento, quanto mais veloz o carro estiver ento maior ser este esforo. Ao abrir a mo, nestas condies, o esforo aumenta ainda mais para a mesma velocidade. Ou seja, a fora aerodinmica proporcional: ao quadrado da velocidade, densidade atmosfrica, rea vista na direo do escoamento, e geometria do corpo vista na direo da velocidade. Este ltimo parmetro como um fator de correo, denominado Coeficiente Aerodinmico. A fora aerodinmica pode ser decomposta em duas componentes: Arrasto e Sustentao. A fora de arrasto tentar, sempre, impedir o movimento, ou seja, ela age no sentido contrrio da velocidade do corpo em movimento. A fora de sustenta242

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o age perpendicularmente direo da velocidade. Assim, o Coeficiente Aerodinmico dividido em duas componentes: Coeficiente de Arrasto e Coeficiente de Sustentao. Voltando experincia do carro, ainda com o brao para fora, tente apontar o dedo polegar para a frente do veculo, e depois abra a mo. Gire o brao fazendo o polegar subir ou descer. Quando na posio do polegar est para baixo sentiremos um esforo empurrando o brao para baixo e vice-versa. O maior responsvel no o polegar mas a palma da mo (maior rea). Dependendo da altitude, posio e velocidade, as foras perturbadoras assumem uma maior ou menor intensidade dependendo de sua natureza. Em altas altitudes a atmosfera bastante rarefeita, mas com o passar do tempo, a sua influncia ser significativa. o que chamamos de efeitos perturbadores de longo perodo. Portanto, um satlite est sujeito s perturbaes por foras de intensidades variadas de longos e pequenos perodos. Os desvios de posio e velocidade resultantes de tais perturbaes podem conduzir o satlite para altitudes mais baixas quando, ento, a componente de arrasto da fora aerodinmica toma intensidade cada vez maior, reduzindo ainda mais a velocidade e a energia total do sistema. Com tal reduo, a altitude diminui ainda mais, trazendo o satlite para reas de atmosfera ainda mais baixas, mais densas, o que realimentado pelo arrasto ainda maior. Este fenmeno de negociao entre as foras de arrasto, gravitacional e centrfuga, que conduzem o satlite, ou aquele corpo em rbita, a realizar uma trajetria de Reentrada Atmosfrica Natural ou No-Comandada. Assim, para evitar que acontea uma reentrada natural necessrio o acionamento do sistema de controle orbital, que atua como um acelerador de carro para vencer uma subida, compensando a energia consumida pelo arrasto. Ao invs de um motor gasolina, diesel ou lcool, usam-se, em satlites, sistemas propulsores base de hidrazina ou outros combustveis lquidos ou gasosos. Este motor tem o nome de propulsor. Pode-se usar os propulsores para colaborar com a ao da fora de gravidade, ou para ajudar a fora de arrasto, o que induzir o corpo para uma trajetria de reentrada. o que denominamos de Reentrada Comandada.
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Baseando-se nessa introduo, podem-se deduzir algumas consequncias:  ) Todo corpo artificial retornar Terra um dia, uma vez que os sistemas de a controle (sistema propulsivo) tm uma quantidade de combustvel limitada, impossibilitando correes ou manobras orbitais eternamente. b) Um corpo retornar Terra quando devidamente comandado. Isto posto,  surgem outros pontos a questionar: O corpo retornar inteiro? Onde descer ou cair? Quando acontecer? As respostas no so triviais. Comecemos por uma anlise do ambiente que circunda uma trajetria de reentrada atmosfrica, seja ela comandada ou no. Primeiro uma anlise da trajetria de transferncia de forma mais grotesca e depois com mais detalhes.

A Trajetria de transferncia

ependendo da misso do satlite, a rbita projetada pode ser qualquer (baixa ou alta), podendo ocorrer entre os limites de 90 Km a 36000 Km de altitude, em rbitas muito elpticas ou quase circulares. Lembre-se que quanto mais baixo (altitude menor), mais densa a atmosfera e maior a componente de arrasto da fora aerodinmica. Os corpos em rbitas mais baixas, ou que apresentem baixa altitude de perigeu (a menor altitude orbital ao redor da Terra) , esto sujeitos a reentrarem primeiro. Os corpos de altas altitudes demoraro para cair. Quo alto ou baixo? A densidade atmosfrica varia de forma exponencial (com alguma aproximao) com a altitude e apresenta um perfil achatado na direo do movimento de translao da Terra ao redor do Sol, e ligeiramente alongado na parte oposta. Apresenta tambm algumas deformaes neste perfil. A face da atmosfera iluminada (direo do Sol), dado ao aquecimento, se expande ligeiramente nas laterais e se comprime na direo do sol (efeito do vento solar). Na direo da velocidade da Terra ao redor do Sol, a atmosfera comprimida pelo deslocamento da Terra e contrada pelo resfriamento da regio de sombra da Terra, atingindo altitudes menores. Assim, o perfil mais exato da atmosfera terrestre lembra um tobog contnuo ao redor da Terra. Isto explica a maior quantidade de observaes de asterides reentrando ao por do sol ou aps o por do sol. Alm disto, a atmosfera, assim como os oceanos, atrada pela Lua,
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formando uma corcunda naquela direo. Ou seja, a atmosfera no redonda e sofre vrias deformaes. A viso exagerada destas condies mostrada na figura acima. Teoricamente, admite-se que a atmosfera gira com a mesma velocidade da Terra. Isto pode ser verdade em altitudes mais prximas da superfcie, mas no se aplica s altitudes maiores, onde se detecta a presena de ventos fortssimos, que chegam a algumas centenas de km/h. Como se v, esse ambiente denominado Atmosfera que circunda o nosso planeta no esttico. Pelo contrrio, ela tem uma dinmica prpria que a responsvel pela refrigerao e conduo de gases para todos os cantos do nosso planeta. Qual a influncia disso numa trajetria de reentrada? Catastrfica! J entrou no mar, em lugares onde as ondas so fortes? exatamente assim que um corpo v a atmosfera durante a reentrada, alm de um agravante: o aquecimento. A perda de velocidade pelo atrito implica em perda de energia cintica e isto acontece em forma de calor, ou seja, no aumento de temperatura das superfcies sujeitas ao atrito atmosfrico. Afinal, a energia no se perde! Ela se transforma! Assim, toda a energia cintica perdida (reduo de velocidade) convertida em energia trmica, ou no aumento da temperatura. Se um corpo absorver toda esta energia, ento sua temperatura superar a faixa dos 6000Celsius. Contudo, com a velocidade, radiao trmica, e conveco, ocorre um resfriamento e a
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temperatura das superfcies expostas atinge um valor de equilbrio, denominado de Temperatura de Estagnao. Parece realmente catastrfico, no? H mais um fato importante. Qualquer corpo pode suportar temperaturas altas. O problema quanto tempo ele estar sujeito a isto. Logo, certas partes de um corpo podem suportar altssimas temperaturas por pequenos intervalos de tempo (segundos ou fraes de segundos) enquanto outras partes no. Um fato certo: nenhuma parte do corpo pode suportar altas temperaturas por muito tempo (alguns minutos, por exemplo) sem que estejam preparadas para isto. Poderamos construir satlites de material bastante resistente temperatura? Sim! Mas, em contrapartida, seria necessrio um lanador de grande capacidade pois o corpo teria muita massa (maior peso)! As partes do corpo mais robustas termicamente podem sobreviver parcialmente ou completamente e continuar sua descida alcanando a superfcie da Terra com temperaturas externas menores (ordem de 200C) e numa velocidade da ordem de (100 m/s). Lembra do arrasto? Ele freia! o breque dos corpos reentrando na atmosfera! As peas que sobrevivem a tais temperaturas so, normalmente, de ligas de titnio ou cermicas especiais (refratrios). Diz-se sobrevivem pois, em satlites recuperveis algumas peas podem ser reaproveitadas enquanto outras continuam ativas aps uma reentrada comandada ou natural. As estruturas de alumnio, normalmente usadas no interior ou que interligam as partes de um satlite simplesmente derretem. Peas tais como: reservatrio de propelentes/combustveis (hidrazina), mdulos internos de alojamento de componentes eletrnicos e pequenos reatores nucleares, so candidatas a sobreviver a uma reentrada. Em suma: se achar algum objeto que caiu do espao tenha certeza de que ele pode gerar danos srios ao ser humano. Outro evento interessante est relacionado desacelerao sofrida pelo corpo. Normalmente, a forma geomtrica de um corpo segue perfis estruturais voltados para a robustez, sem se preocupar com vnculos aerodinmicos ou trmicos de tal ordem de grandeza, comuns na trajetria de reentrada. Assim, a disposio que as superfcies podem assumir conduz a coeficientes de arrasto elevados, o que significa fora de arrasto elevada e, conseqentemente, desaceleraes proporcionais. Tais desaceleraes podem, portanto, gerar esforos mecnicos (vibraes devido instabilidade de vo, fora cortante e momentos fletores e tensores) que ultrapassam os limites aceitveis de intensidade e tempo de exposio. Isto, aliado ao grande aquecimento, resulta na fragilizao da estrutura corroborando para a sua fragmentao. Agora, cada fragmento apresenta um perfil aerodinmico dife246

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rente, o que representa caractersticas aerodinmicas (coeficintes de arrasto e sustentao) tambm diferentes e, conseqentemente, realizaro trajetrias distintas. este o cenrio final de um corpo que no foi preparado para executar uma trajetria de reentrada atmosfrica. Aqui chegam pedaos numa trajetria de queda quase vertical e velocidade da ordem de 100 m/s. Mas um corpo preparado para a reentrada supera as limitaes de temperatura e esforos, pois apresenta algum perfil aerodinmico e tal caracterstica proporciona uma trajetria mais estvel (lembram-se da mo aberta?). Sob o ponto de vista trmico, um corpo preparado para a reentrada deve buscar uma condio de equilbrio trmico, ou seja, deve ser capaz de trocar calor com o meio que o rodeia para evitar o superaquecimento assim como uma condio que resulte em desaceleraes amenas. Para atender a esse cenrio, os corpos de reentrada so dotados de revestimento ablativo das superfcies expostas s aes do atrito intenso. Um material ablativo constitudo por uma cermica que desprende pequenas partculas quentes, decompondo-se, o que mantm o corpo principal em temperaturas menores. Tecnicamente, so materiais que permitem uma forma parecida de cavitao, onde um as partculas de um corpo so removidas pela reduo drstica da presso gerada pelas condies de escoamento. Isto protege a superfcie revestida das altas temperaturas por algum perodo, denominado fase crtica. Lembram-se do acidente do nibus espacial americano que explodiu ao reentrar? Durante as investigaes do acidente, constatou-se que uma pea se soltou e esbarrou na asa daquela espaonave durante a decolagem. A asa revestida por um material ablativo. Com o choque, uma placa daquele material foi deslocada e exps a superfcie frgil da asa. Ao reentrar, aquele pequeno deslocamento criou uma zona de descompresso gerando a cavitao, que removeu o restante daquela e de outras placas ablativas vizinhas. A superfcie completamente exposta derreteu com as altas temperaturas e a espaonave se desintegrou. A trajetria de transferncia , ento, aquela responsvel por levar o corpo de uma fase orbital para uma condio de reentrada: posio, velocidade e atitude adequadas para alcanar uma altitude limite, a partir da qual ocorrero os fenmenos de aquecimento e desacelerao crticas. Repare que denominamos trajetria de transferncia para a reentrada e no rbita de transferncia. Uma rbita de transferncia no tem tais requisitos trmicos e de desacelerao, uma vez que rbita ainda segue, matematicamente falando, as equaes de Kepler: tem um semi-eixo, excentricidade, inclinao, etc, que se mantm quase constantes. J uma trajetria pode apresentar tais parmetros variando consideravelmente de um instante ao outro.
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Apesar de tais requisitos, a trajetria de transferncia ainda pode ser tratada matematicamente como uma transferncia orbital em certas circunstncias. Finda a trajetria de transferncia de reentrada, o corpo inicia a Trajetria de Reentrada propriamente dita.

Trajetrias de reentrada

trajetria de reentrada o perfil ou caminho de descida realizado entre altitudes de 86 km at 15 km de altitude. Na realidade, o incio da reentrada pode acontecer a partir de altitudes inferiores a 115 Km devido s deformaes da atmosfera real conforme apresentado anteriormente. Dependendo das condies de reentrada, essa trajetria apresenta diversos perfis, que so identificados como: balstica, glide (Vo planado), ou skip (saltos). Nas explicaes a seguir, considera-se a atmosfera perfeitamente esfrica apenas para efeito didtico. A trajetria balstica comandada se caracteriza pela ausncia da componente de sustentao ao longo de todo o caminho e pela presena da componente de arrasto de alta intensidade. uma trajetria mais rpida, mais direta e o perfil apresenta picos elevadssimos de temperatura e desacelerao em relao aos outros perfis. A trajetria projetada sobre o solo , portanto, a menor possvel. No mtier de reentrada, denomina-se de range o comprimento do arco projetado sobre a superfcie da Terra. Na trajetria tipo vo planado (glide) comandada exige algum tipo de controle. medida que a densidade aumenta, busca-se um equilbrio entre as foras de sustentao e gravitacional, aguardando que a fora de arrasto se encarregue de diminuir a velocidade gradualmente enquanto a atmosfera no to densa, at que a fora de sustentao seja vencida pela gravitacional. Neste perfil, as temperaturas so
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mais amenas. Contudo, o corpo permanece sob regime de temperaturas ainda elevadas, porm bem inferiores s observadas durante uma trajetria balstica e por um tempo maior. Findo este perodo de equilbrio, a trajetria se assemelha trajetria balstica. Este perfil exige que o corpo seja dotado de superfcies aerodinamicamente controlveis por algum mecanismo ou mtodo para garantir a negociao entre a componente de sustentao e a gravitacional. Com esta negociao, o vo planado resulta num range maior, assim como um maior tempo total da trajetria. Na trajetria tipo skip (salto) comandada, a trajetria de transferncia proporciona o requinte de apresentar velocidades mais altas de reentrada, porm com condies de atitude (variaes do ngulo de ataque) capazes de gerar foras de sustentao maiores que a gravitacional mesmo em altitudes altas (iguais ou superiores a 120 km). Quando isso acontece, observam-se saltos ao longo da trajetria, como se as componentes verticais (fora de sustentao e gravitacional) alternassem suas intensidades em altitudes mais altas, esperando, com isso, uma reduo de velocidade de forma mais suave. Neste caso, observam-se pequenos picos de temperatura em intervalos menores, assim como pequenas desaceleraes. Nesta trajetria, h a necessidade de aes corretivas de atitude bem mais severas que na trajetria tipo vo planado (glide), exigindo que o corpo seja mais prximo de uma espaonave ou de um veculo de reentrada. So trajetrias, portanto, mais demoradas, ranges ainda maiores e um sistema de controle bem mais sofisticado. Informao interessante: este o tipo de trajetria realizado para misses tripuladas e interplanetrias (Terra-Lua, e futuramente Terra-Marte). O vnculo ser humano restringe ainda mais a intensidade de desacelerao. Considerando 1 G a acelerao normal na superfcie da Terra, o ser humano estaria sujeito aos seguintes efeitos e sintomas: Braos e pernas pesados, dificuldade de caminhar ou se curvar: 2 G; l Impossibilidade de caminhar ou se curvar; dificuldade de se rastejar: 3 G; l Movimentar-se com grande esforo; quase impossvel rastejar: 4 G l Pequenos movimentos dos braos e cabea: 5 G;
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Desaceleraes longitudinais ao corpo Aparecimento de sintomas visuais: 2.5 a 7.0 G Desmaios: 3.5 a 8 G l Confuso e perda completa de conscincia: 4 a 8.5 G l Danos sseos, especialmente a espinha dorsal, e rgos > 18-23 G
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Desaceleraes transversais, com a cabea e corao num mesmo nvel hidrosttico Sem sintomas visuais ou perda de conscincia: 0-17 G l Tolervel: 28-30 G l Danos em rgos e estrutura ssea: >30-45 G l Morte instantnea: > 45 G
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Numa trajetria de reentrada natural as condies de reentrada so bastante peculiares. O corpo perde altitude e velocidade gradualmente com condies de atitude nem sempre identificadas ou disponveis. A componente de arrasto da fora aerodinmica reduz gradualmente a velocidade do corpo, tentando circularizar a trajetria. Nesta fase, e dependendo das caractersticas aerodinmicas e dimenses do corpo, a fora aerodinmica tenta alinhar os centros de presso e de massa com a direo da velocidade ou uma atitude aerodinamicamente estvel (menor rea). Como conseqncia, a trajetria de reentrada demorada chegando, em alguns casos, a quase 1 hora e 30 minutos. A desacelerao sofrida pelo corpo amena assim como o pico de temperatura de estagnao. Nestes casos, o caminho percorrido pode ser to grande quanto aquele realizado por trajetria tipo salto, ou at mesmo maior.

A Fragmentao

fragmentao no ocorre pelos picos de temperatura, mas sim pelo tempo de exposio ela e devido s desaceleraes. O aumento de temperatura e o tempo de exposio tornam os materiais maleveis. Pouco depois surgem os picos de desaceleraes (tores e compresses excessivas). Uma vez que o material
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estrutural est mole e sujeito s desaceleraes, o corpo se deforma e os esforos rompem os limites de resistncia dos materiais naquelas condies. Alis, em tais condies, os valores de rigidez esto muito aqum dos esforos, o que permitir a fragmentao do corpo em instantes diferentes e consecutivos. Ao se desprender do corpo principal, aquele pedao aquecido e deformado se resfria, restaurando temporariamente uma forma prpria, com caractersticas aerodinmicas completamente diferentes do corpo principal. Agora, nestas novas condies, os pedaos estaro sujeitos s outras condies de trajetria, podendo se fragmentar ainda mais ou manter a forma conquistada. Logo, a fragmentao no uma exploso! Ela mais prxima de uma desintegrao. Conforme visto, a atmosfera real apresenta-se com um perfil deformado. Uma variao brusca da densidade atmosfrica pode iniciar a trajetria de reentrada, gerando pequenos saltos, como na trajetria tipo skip. Dependendo da atitude e da velocidade, o corpo atravessa a parede atmosfrica. Tais buracos e paredes atmosfricos alteram, demasiadamente, o caminho projetado sobre o solo, gerando grandes incertezas sobre o local efetivo da queda. Assim, a previso do incio da reentrada sem considerar tais fatores pode indicar falsas condies iniciais, exigindo um modelo atmosfrico to fiel quanto possvel.

O final da reentrada comandada

s foguetes usam vrios estgios de propulsores para subir. Para descer um corpo preparado para reentrada levar consigo um conjunto de pra-quedas, que vo se abrindo sucessivamente e medida que a velocidade diminui. Este procedimento visa proteger a estrutura do corpo nas altas desaceleraes geradas pela abertura do pra-quedas. A partir de 30 km de altitude possvel iniciar a abertura do primeiro pra-quedas. A velocidade ainda alta, mas o uso de pra-quedas vazados (ou amortecedores) no gera desaceleraes elevadas, constituindo um primeiro estgio de descida. Um segundo estgio de pra-quedas, denominados Redutores, vo se abrindo sucessivamente e individualmente, at que em altitudes bem inferiores (< 6 km e velocidades menores) sejam abertos os pra-quedas de Guiagem e/ou Aterrissagem. Com os pra-quedas possvel fazer um corpo tocar o solo, mesmo aps uma trajetria balstica, com velocidade to baixa quanto se queira. Nestes casos, o ltimo pra-quedas projetado para o corpo tocar o solo com velocidades menores que 10 m/s ou, aproximadamente, 36 km/h. Em caso de reentrada natural, a velocidade de toque ao solo no to peque251

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na assim. Ela est na ordem de 100m/s, ou quase 360 km/h. No h o que resista a este impacto! Somente por curiosidade, a nave Space Shuttle, usada pela NASA, realiza uma trajetria que se encaixa entre a de vo planado (no intervalo inicial e intermedirio) e a de saltos (na fase final). A cpsula que levou o homem Lua pela primeira vez, desceu numa trajetria balstica curta. Um corpo em reentrada natural realiza uma trajetria balstica de longo alcance.

Onde o corpo cair?

onforme visto nos tipos de trajetrias, a localizao da rea de pouso (ou de impacto) depende do tipo de trajetria realizada e dos recursos de navegao, conhecimento prvio de caractersticas geomtricas e aerodinmicas entre outras, conforme ser apresentado mais adiante. Observou-se tambm, que a grande vil de todos os perfis de descida tem como responsvel a interao com a atmosfera e o campo gravitacional. Logo, nesse ambiente, so necessrios modelos matemticos da atmosfera terrestre e do campo geo-gravitacional mais fidedignos, assim como das condies de atitude, caractersticas aerodinmicas, posio e velocidade do corpo. Erros de posio de alguns metros, assim como erros de velocidade, representam centenas de quilmetros na superfcie da Terra. Erros no modelo atmosfrico representam milhares de quilmetros pois induzem grandes erros nas outras grandezas. O acoplamento entre tais grandezas amplia os erros cometidos em fases anteriores. As tcnicas usadas para trajetrias balsticas comandadas mostram que tais erros podem alcanar a ordem de 50 km. J as trajetrias do mesmo perfil, mas no comandadas acusam erros mnimos de 1000 km. Isto quer dizer que a resposta pergunta de onde o corpo cair aps uma reentrada natural s ser possvel quando o mesmo estiver em altitudes mais baixas e inferiores a 30 km, que representaro uma faixa com, no mnimo, 500 km de alcance (ou range) e um tempo de aproximadamente 2 minutos.

Quando acontece?

onforme visto, a atmosfera no tem uma forma exatamente definida. Para responder quando um satlite reentrar necessrio identificar o que denominamos de Corredor de Reentrada, ou seja, so condies de estado completo
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que levar o corpo para uma trajetria de coliso com a atmosfera mais densa. Praticamente se um corpo apresentar trajetria com atitude de perigeu inferior a, aproximadamente, 86 km de altitude, ele certamente reentrar independentemente de sua velocidade, atitude ou caractersticas aerodinmicas do corpo. Este valor de altitude no mgico, mas sim calculvel. O valor exato depende das caractersticas atmosfricas e, para efeitos tericos, adotado esse valor como referncia. Altitudes superiores podem gerar ricochetes prolongando por uma ou mais passagens orbitais. Nessa altitude, a fora de arrasto suficientemente grande para reduzir a fora centrfuga a valores inferiores da fora de gravidade independente de quo grande seja a velocidade, ou seja, a captura terrestre inevitvel. Assim, a resposta : quando a trajetria realizada atingir um perigeu inferior a 86 km. A condio para a reentrada natural (no comandada) a velocidade do corpo ser tal que a Fora Centrfuga seja inferior Fora de Gravidade naquela altitude.

Durante a reentrada

componente de arrasto da fora aerodinmica varia com o quadrado da velocidade, com a rea vista na direo do escoamento, com a densidade atmosfrica e com o coeficiente de arrasto (um parmetro que depende das caractersticas aerodinmicas do corpo), conforme a equao simplificada:

FA = 0.5.(CD).(Dens).(rea)(Vel)2
Em altitudes da ordem de 120 km, a atmosfera rarefeita e sua densidade varia entre 2.5 x10-8 a 2.8 x10-10 kg/m. A velocidade do corpo alta (em torno de 7000 m/s). Desta anlise, pode-se concluir que o uso de um coeficiente de arrasto, densidade atmosfrica, rea ou velocidade maiores implicam em anteceder o local e o instante da queda. Valores menores adiam. Considerando uma mesma atitude (alinhamento), ao longo da reentrada ocorre o aquecimento da parte frontal na direo do escoamento. Em conseqncia, como se o corpo do corpo assumisse uma forma diferente da real em um meio diferente. Isto corresponde uma modificao do valor coeficiente de arrasto e densidade. O coeficiente de arrasto nestas condies denominado de Coeficiente de Arrasto Aparente. As figuras abaixo tentam ilustrar este efeito. Tecnicamente, as figuras a seguir mostram os efeitos de escoamentos subs253

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nico e supersnico, ou, de forma anloga, laminar e turbulento (respectivamente, figuras esquerda e direita). Considere as figuras como a viso plana de um corpo esfrico envolto por um fludo. No escoamento direita, o contorno representa a esfera aparente e tem um dimetro maior, o que representa um produto Coeficiente de Arrasto de uma esfera pela rea vista maior. Dado o aquecimento, a densidade tende a diminuir, porm com a velocidade, a densidade aparente tende a aumentar. A alternncia destes comportamentos faz com que o produto rea x Coeficiente de Arrasto oscile, podendo atingir fatores de correo que variam de 0,1 a 10 em ordem de grandeza. O aumento de temperatura tem, tambm, efeito traumtico nos sistemas de comunicao e rastreio, dificultando ou impossibilitando a comunicao entre o corpo e os sistemas em solo, tais como: envio de telemetrias, deformao das ondas eletromagnticas dos radares. Ou seja, os sistemas de comunicao, quaisquer que sejam eles, ficam comprometidos. o que chamamos de Zona de Silncio, ou Zona Crtica, a qual abrange a faixa de 86 Km at 40 km de altitude para uma trajetria balstica, e de 80 a 55 Km para uma trajetria tipo Vo-Planado (Glide) e ainda de 80 a 68 km quando em trajetria tipo salto (skip).

Os detritos necessrios

oda essa preparao servir para entender um caso real. Estaremos falando do satlite Italo-Holands BeppoSAX. A motivao de tal experincia prtica, alarmante.
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Desde meados de 1950 o homem tem colocado corpos em rbita. At recentemente, as tcnicas usadas nos instantes de injeo orbital ou na separao dos estgios de um lanador permitiam a gerao de grande quantidade de detritos espaciais. So cintures e mdulos de acoplamento, fragmentos de parafusos explosivos, molas helicoidais, enfim, tudo que permanece com o estgio final de um lanador e acompanha o satlite aps a sua injeo em rbita. Na figura esquerda, tem-se uma viso atual da quantidade de detritos espaciais (conhecidos como pontos vermelhos) que ainda permanecem em rbita terrestre. Um veculo saterizador (vulgo foguete) constitudo de alguns estgios. Dependendo da velocidade e da massa do estgio, ele pode entrar em rbita ou retornar Terra. O ltimo estgio de um veculo saterizador acompanha sua carga til (corpo ou corpos) at a injeo, permanecendo numa rbita prxima. Ento, paira sobre nossas cabeas um conjunto de lixos espaciais que tambm reentraro algum dia, e, pior, em trajetria de reentrada natural. Na verdade, a queda de detritos acontece todos os dias.

BEPPOSAX - As estimativas oficiais


O BeppoSAX um satlite Italo-Holands lanado s 4:31 GMT em 30 de abril de 1996, no Cabo Canaveral, EUA, atravs do veculo lanador Atlas-Centauro. O BeppoSAX tinha 1400 kg de massa, 3,6 m de altura, 2,7 metros de dimetro, controle de atitude em 3-eixos muito preciso e controle de rbita. Sua seo transversal era hexagonal. O painel solar, responsvel pelo suprimento de energia para as baterias, tinha comprimento suficiente para envolv-lo. As figuras a seguir, mostram um desenho artstico do BeppoSAX com os painis solares abertos e uma vista do painel inferior que ressalta o sistema de acoplamento que vai engatado ao ltimo estgio de veculo lanador. Outras figuras
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Reentrada Atmosfrica Desenho Artstico

Painel Inferior

interessantes sobre o BeppoSAX esto disponveis na Internet, no portal http:// www.asdc.asi.it/bepposax/saximages.html. Conforme dados colhidos, a rbita inicial apresentava uma altitude mnima, o que chamado de altitude de perigeu, de 575 Km, e altitude mxima, ou altitude de apogeu, de 594Km com inclinao de 4 graus com a linha do equador terrestre. rbitas com tal magnitude de inclinao so denominadas de rbitas quasi-equatoriais. rbitas com inclinao prxima dos 90 graus so denominadas rbitas polares. A diferena entre as altitudes de apogeu e perigeu nos d a magnitude da excentricidade orbital. Uma forma matemtica para calcular a excentricidade com tais dados :

e = (Ra - Rp) / ((Ra + Rp) +2xRT)


onde: Ra a Altitude de Apogeu (km) Rp a Altitude de Perigeu (km) RT o raio da Terra (~6378 km) Substituindo os valores, encontra-se e=0.001364. O BeppoSAX no era preparado para realizar uma trajetria de reentrada comandada. Os painis solares, apesar de parecerem uma grande asa na figura artstica e induzirem alguma sustentao, no possuam caractersticas necessrias para atender aos requisitos de uma reentrada: temperaturas elevadas, altas vibraes e desaceleraes. A misso do BeppoSAX foi encerrada em 30 de abril de 2002, devido falhas em vrios subsistemas do satlite, degradao das baterias e a queda acentuada da altitude devido ao arrasto atmosfrico.
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(http://www.spaceflightnow.com/news/n0304/29sax/). As fortes atividades solares induziram uma expanso da atmosfera e reduziram as altitudes orbitais praticadas. Em 29 de abril de 2003, segundo boletim, ele veio a reentrar. O portal http://www.asdc.asi.it/bepposax/reentry/ apresenta um conjunto de boletins dirios sobre a predio do local da queda. Nesse portal, com base nos dados orbitais da ASSN (American Space Surveillance Network) foi previsto o incio da reentrada para s 22:06 GMT, indicando uma faixa entre, aproximadamente , 2 a 5 graus de latitude e de -100 a -160 graus de longitude. No h reportagens de contatos visuais do fato. Segundo anunciado na Spaceflightnow (portal acima), os fragmentos que sobreviveram reentrada caram cerca de 200 milhas (520 Km) noroeste das Ilhas Galpagos. A ltima efemride antes da queda, ou seja, os ltimos elementos orbitais, disponveis no space-track (http://www.space-track.org/, sujeito a autorizao por senha) datam de 29-04-2006, no formato 2-lines so:
BEPPOSAX (Decayed 2003-04-30) 1 23857U 96027A 03119.78601475 +.25031881 -37595-4 +19941-2 0 6525 2 23857 003.9525 354.3668 0000010 271.5083 089.2266 16.3886753738624

O padro 2-lines de efemride comum no meio aeroespacial e reflete valores de elementos orbitais keplerianos quase instantneos, que denominamos de osculadores. A disposio dos valores apresentada abaixo:

A converso entre tais formatos no trivial. Aps a converso tm-se os seguintes elementos keplerianos mdios para o BeppoSAX, algumas horas antes de sua reentrada:
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Reentrada Atmosfrica

Data: 29/04/2003 18:51:51 GMT Semi-eixo maior = 6553639.93 m Excentricidade = 0.0000010 Inclinao = 3.9525 graus Asc. Reta do nodo ascendente = 354.3668 graus Argumento de perigeu = 271.5083 graus Anomalia mdia = 89.2266 graus Coef. Balstico = 1.9941 x 10-3 Movimento mdio = 16.3886753 Rev/dia Altitude Perigeu = 175.498 [km] Altitude Apogeu = 175.511 [km] Perodo = 88.000 [min]

A descrio detalhada dos campos do formato 2-lines pode ser encontrado em: http://celestrak.com/columns/v04n03/ e uma ilustrao dos elementos keplerianos em: http://science.nasa.gov/Realtime/rocket_sci/orbmech/state/class.html. O coeficiente balstico corresponde, conforme a representao 2-lines adotada pelo NORAD (North American Aerospace Defense Command), a razo entre o produto do coeficiente de arrasto, rea vista e densidade de referncia (nvel do mar, 25C , 1.225 kg/m3) , pelo dobro da massa do satlite. A expresso matemtica :

CB = (Densidade0 x A x Cd ) / (2*Massa)
Um boletim de efemrides de 7Horas19Min42Seg antes desta medida, foi emitido com os seguintes valores:
BEPPOSAX 1 23857U 96027A 03119.48066962 .06986978 -36857-4 14226-2 0 6513 2 23857 003.9524 357.0909 0002972 259.6479 100.3277 16.29956364386193

Uma das consequncias do arrasto a circularizao da trajetria (excentricidade prxima a zero) e torna-se notrio com a queda de altitude. Como podemos observar, a excentricidade de 7 horas antes se apresentava em 0.0002972 enquanto que na ltima efemride informava uma excentricidade de 0.0000010.
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Havia uma reduo para a ordem de 10-6, ou seja, uma rbita quase perfeitamente circular. Isso acontece pois com o crescimento da densidade atmosfrica, tambm cresce a componente de arrasto. A reduo de velocidade no perigeu reduz a altitude do apogeu. Em relao atitude, apesar de no ser possvel notar nos boletins, a fora aerodinmica induz torques que levam o satlite a buscar a menor resistncia aerodinmica e a condio de vo mais estvel. Caso o satlite possua painis solares, estes se comportam como asas buscando um perfil de menor arrasto. (Lembra do exemplo do carro? Experimente segurar uma folha de papel com uma das mos. O que acontece? A folha se alinha com a velocidade de deslocamento do veculo! Certo?). Tecnicamente, isto quer dizer que ocorre uma tentativa de alinhamento do centro de presso com o centro de massa na direo da velocidade. Considerando as caractersticas geomtricas do satlite, assim como a possibilidade dos painis solares estarem ainda abertos e presos no incio da reentrada, obtm-se 3 possibilidades de vo. Cada uma delas representando uma rea vista de 9.7 m2, 5.7 m2 e 30,5 m2, conforme as figuras (a), (b) e (c), respectivamente:

A Figura (a) representa a vista lateral do satlite, a figura (b) a viso frontal e a figura (c) a vista lateral com os painis solares abertos.

Comecemos uma anlise pela figura c. Com o aumento da densidade e essa grande rea de ataque, e admitindo a resistncia dos painis, o satlite giraria para a forma da figura (b). Se a atitude inicial (a) e admitindo a resistncia dos painis, qualquer oscilao levaria a atitude do satlite tambm para uma condio semelhante a (b). Se a trajetria for longa e o painel solar resistir as vibraes admite-se, dadas as dimenses, que haja tempo para estabelecer o alinhamento da figura (b) antes dos painis se soltarem e se fragmentarem. Alm
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Reentrada Atmosfrica

disso deve-se buscar um valor de coeficiente de arrasto coerente com o perfil, considerando os dados disponveis. Considerando a massa do satlite em 1400 Kg, deve-se calcular qual posio apresenta o maior coeficiente de arrasto (ou a menor rea). Substituindo tais valores na definio do coeficiente balstico, encontramos possveis valores:

Massa (kg)

CD(a) rea 9,72 m2

CD(b) rea 5.73 m2 0,7954525

CD(c) rea 30,5 m2 0,14944075

1400

0,4689242

O maior valor de coeficiente de arrasto calculado que satisfaz a condio de menor rea corresponde forma da figura b. Os outros valores representam condies bastante irreais, pois seus valores esto aqum de um coeficiente de arrasto mnimo calculvel para a geometria. Os valores do coeficiente de arrasto e rea vista usados para o clculo so:

A=5.73 m2, Cd mdio= 0.7954


extremamente difcil prever onde um satlite ou um estgio de um lanador cair aps uma reentrada natural sem conhecer a atitude inicial (a orientao dos eixos do satlite), momentos de inrcia (distribuio de massa no satlite), velocidades angulares do corpo do satlite (rotaes nos 3-eixos do satlite), caractersticas aerodinmicas (coeficientes de sustentao e arrasto e respectivas variaes). O que pode ser previsto a localizao do satlite e uma estimativa de qual instante em que ele atinge a altitude de, aproximadamente, 120 km. Mesmo assim, veremos uma propagao de toda a trajetria de reentrada para observar e analisar os fenmenos que acontecem. Ao acompanhar os boletins de nmeros 23 a 25, do Istituto di Scienza e Tecnologie dellInformazione Alessandro Faedo, em San Cataldo, Pisa, Itlia, observase que tais boletins foram emitidos aps a queda efetiva do satlite. Tal Instituto assumiu o incio da trajetria de reentrada do BeppoSAX na data de 29 de Abril de 2003, s 22:06H GMT, no local indicado no mapa:
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De onde vieram os tais valores?

o outro lado do mundo, no continente sul-americano, mais precisamente em So Jos dos Campos-SP, onde uma equipe de 3 profissionais do INPE trabalhava na propagao da trajetria de reentrada do BeppoSAX, justamente os autores deste captulo. Um dos propagadores numricos assumia o modelo atmosfrico de Jachia77 para o clculo da densidade atmosfrica, que vlido para altitudes superiores a 90 km, e o coeficiente balstico fornecido pelas efemrides do NORAD com variaes de 10%. O modelo Jachia-77 considera variaes zonais, sazonais e atividade solar. Os valores encontrados para o incio da trajetria de reentrada (altitude de 120 km) foram:
Coef. Balstico 0.0019942 0.0021926 0.0017948 DATA 2003-04-29 22:15:51 2003-04-29 22:01:51 2003-04-29 22:31:51 Longitude -72.625 -130.621 -14.844 Latitude +3.2139 +3.5748 - 0.5295

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Reentrada Atmosfrica

Um segundo propagador numrico usava o modelo atmosfrico CIRA-86, propagava a trajetria com 3 parmetros CD e rea mnima, correspondendo ao ltimo coeficiente Balstico (CB) informado com variaes de +/- 10%, mesmas condies orbitais iniciais. A diferena tcnica puramente do modelo atmosfrico e o tempo de propagao. O modelo CIRA-86 uma mdia de valores medidos em vrios locais da Terra, aproveitando experimentos com bales estratosfricos e sondas meteorolgicas. Implementa uma aproximao numrica, mas no considera a atividade solar da poca atual ou mesmo fatores de correo. Relatrios tcnicos indicam que o modelo apresenta boa confiabilidade para altitudes mais baixas (inferiores a 86 km), mas deixa a desejar, como podem ver, para altitudes superiores.

O trao esquerda corresponde trajetria do centro de massa considerando o Coeficiente Balstico (CB) informado acrescido de 10%. O trao central, para o CB nominal e o trao mais direita com o CB informado reduzido de 10%. Nota-se que quanto maior for o Coeficiente de Arrasto ento mais rpida ser a trajetria de descida e menor ser o tempo do percurso. Observa-se tambm que, para este modelo, o satlite s cairia vrias horas aps a ltima medida, e que uma variao de 10% sobre o valor do CB implica em tempos de queda radialmente diferentes e em locais diferentes, conforme ser mostrado na figura a seguir.
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Este segundo propagador forneceu as coordenadas e instantes de incio da queda (120 km) e dos possveis locais da queda (considera-se 4 km de altitude, pois no h variao significativa das coordenadas em altitudes inferiores):
CB -10% :(Incio) :(Trmino) 70120(14H31M58S) 75498(15H50M10S) 64120(12H40M32S) 67829(13H42M19S) 58540(11H07M32S) 61895(12H03M27S) 0531951E 0335402E 0270621E 1011041W 0273411E 1235934E 023421N 022432N 035807N 014153S 033448N 034828S

CB Nominal :(Incio) :(Trmino) CB +10% :(Incio) :(Trmino)

O caminho percorrido considerando as coordenadas terrestres so mostrados na figura a seguir.

As localizaes provveis do incio da reentrada e rea de queda so mostradas no mapa. Um pequeno quadrado representa a posio inicial da reentrada. Uma pequena cruz localiza a provvel regio da queda. Quadrado e cruz de uma mesma cor correspondem mesma trajetria. O quadrado mais direta a posio inicial da trajetria de reentrada que termina na marca em forma de cruz esquerda. Ou seja, se o BeppoSAX realizou esta trajetria de ento ele caiu sobre o continente africano. Se a trajetria realizada iniciou sobre o continente africano ento ele poder ter cado, ou prximo Ilha Galpagos ou mais oeste dela. O
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Reentrada Atmosfrica

grfico abaixo apresenta as mesmas coordenadas provveis de incio e de queda, porm numa forma mais tcnica e usando a simbologia citada.

Considerando as condies nominais, a regio de queda est prxima Ilha de Galpagos, Oceano Pacfico. Na figura posterior aparece a provvel regio de

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queda dos fragmentos mais pesados que sobreviveram reentrada, representada por um crculo e trao interno. A imagem pode ser revista com mais nitidez e detalhes ao visitar o portal http://www.flashearth.com/. Teoricamente, a fragmentao do satlite numa entrada natural ocorre em altitudes menores, e na regio onde se tem alta temperatura e/ou alta desacelerao. O grfico abaixo registra a zona de fragmentao de alta intensidade. Seguindo tal premissa, nessa regio de altitude onde partes sem muita resistncia trmica se desintegram, ou as estruturas atingem o pico de temperatura de estagnao (~1800C). Esta temperatura equivale temperatura da superfcie do corpo sob ao direta do arrasto atmosfrico. Em seguida vem o pico de desacelerao (-7.2g), que sob condies normais de temperatura (menores que 300C) o satlite resistiria, mas no acima de 1000C. O grfico mostra o comportamento da desacelerao e da temperatura de estagnao para trajetria com CB nominal e modelo atmosfrico CIRA-86.

Cada fragmento assumir sua caracterstica de velocidade, rea, massa e coeficiente de arrasto. Considerando 253 (-107) o incio da fragmentao, tem-se 6 graus alm do centro de massa como regio passvel de queda de detritos, ou seja, uma faixa de 1200 km compreendendo longitudes de -107 a -95 de longitude e de 2.075S a 1.430974S
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Reentrada Atmosfrica

Concluso do caso BeppoSAX

uma reentrada real, praticamente impossvel prever com preciso onde um satlite ou objeto cair sem considerar outros parmetros importantes tais como a atitude, os coeficientes aerodinmicos e o modelo atmosfrico fidedignos na modelagem dinmica . Numa reentrada real, a trajetria tenta a se circularizar completamente (excentricidade=0). No trivial acertar um modelo de propagador base da suposio. Sem dados completos a previso do local e/ou do instante de queda mera conjectura. Infelizmente, as informaes de atitude e caractersticas aerodinmicas, trmicas e estruturais, dentre outras, no chegaram em nossas mos. O aperfeioamento de modelos, as pesquisas e a busca pela independncia tecnolgica do nosso pas so estmulos dos pesquisadores. Deseja-se um Brasil soberano e independente do exterior, uma vez que a ajuda tecnolgica recebida mnima como pudemos constatar. Cada pas cuida do que lhe pertence e trata de defender seus interesses. O motivo pelo qual a Itlia contactou o Brasil foi um s: havia a possibilidade do Bepposax cair em territrio brasileiro, assim como em qualquer pas prximo da linha do equador, o que causaria prejuzos populao caso a rea de detritos atingisse uma regio habitada e eles no tinham certeza sobre a provvel regio da queda. Infelizmente, sob o ponto de vista de rastreio de objetos espaciais, ainda dependemos de informaes, sempre restritas, do Sistema de Rastreio norteamericano. O PNAE/2005-2014 prev investir, na medida do possvel e segundo as prioridades, em infra-estrutura de rastreio e estimular ainda mais as pesquisas na rea. Um projeto de infra-estrutura de rastreio dos sonhos seria aquele que se integrasse aos sistemas de rastreio internacionais existentes e que nos permitisse o seu uso sem favores ou restrio de acesso. Como foi dito, dos sonhos e pode se concretizar algum dia. Uma grande virtude do povo brasileiro a capacidade de improvisar e obter a melhor soluo para as condies disponveis. O caso BeppoSAX foi improvisado pois fomos pegos de surpresa. Os programas de computadores existentes e especficos de reentrada, antes desta experincia, s tinham sido testados em dissertaes acadmicas. Tambm existiam propagadores de rbita qualificados, mas atendiam s condies orbitais. Em poucas horas os modelos computacionais foram adaptados para a condio e urgncia do caso BeppoSAX.
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Em 27 de abril daquele ano um estgio Alfa-Centauro de um outro foguete Atlas, caiu na floresta amaznica, segundo dados do NORAD. O estgio pesava 3 toneladas e era parte de um foguete estrangeiro. Seus elementos orbitais no formato 2-lines eram, naquela data:
ATLAS 2AS CENTAUR R/B (Decayed 2003-04-27) 1 25240U 98014B 03117.33588757 .17643539 -15810-4 91280-3 0 9095 2 25240 022.4458 322.2292 0104969 021.1631 339.6159 16.24084768137794

A figura abaixo mostra a provvel regio de queda deste estgio, considerando dados estruturais colhidos na Internet. O centro do crculo vermelho indica a posio. Repare que, ao lado, temos Boa Vista, a capital do estado de Roraima.

Ser que acertamos? Ainda bem que a floresta amaznica bastante grande!!! No possvel saber se o resultado est correto. O local exato no foi divulgado.
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O Brasil possui 3 satlites em rbita: SCD-1, lanado em 1993, o SCD-2 lanado em 1998 e o SACI-1, lanado em 1999. Este ltimo inoperante. As ltimas coordenadas orbitais destes satlites, so:
SACI 1 1 25941U 99057B 06268.82180358 .00000075 00000-0 31532-4 0 8672 2 25941 098.5555 033.3335 0007548 246.8574 113.1828 14.49818785367533 SCD 2 1 25504U 98060A 06266.93713606 .00000106 00000-0 -21958-4 0 7012 2 25504 024.9947 114.8078 0017941 133.6514 226.5485 14.43046784418081 SCD 1 1 22490U 93009B 06269.14729040 .00000219 00000-0 10922-4 0 3273 2 22490 024.9702 279.1291 0043187 070.9638 289.5565 14.43376062718912

Quando os nossos satlites cairo? A resposta que pode ser dita : No ser antes de 2011. Destes ns conhecemos todas as caractersticas para uma previso do tempo e local de queda. A probabilidade de um detrito espacial cair sobre nossas cabeas muito pequena e inferior a 1/bilho. Ironizando o fato, a probabilidade de acertar a megasena tambm pequena e quase da mesma ordem! incrvel, mas no raro um brasileiro acertar a mega-sena! Ser que um satlite brasileiro cairia sobre um brasileiro? Por enquanto, no! Enquanto no cai, melhor continuar aprimorando os propagadores de reentrada. Quem sabe, algum dia, seja possvel anunciar que acertamos na mosca a regio de queda de algum objeto aps a sua reentrada atmosfrica. E que no seja sobre a cabea de algum! Num momento de inspirao filosfica, um dos autores tentou exprimir a experincia vivida no caso BeppoSAX:
A motivao da vida cientfica composta pela vontade de descobrir o desconhecido, aprimorar o conhecido, concluir que este ciclo no termina e jamais desistir. No h dinheiro no mundo que pague o sabor de tais descobertas e aprendizados. Ulisses Thadeu Vieira Guedes

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