Prof. Cristiano cristianosc@globo.com cristianosc@cefet-rj.

br

Sumrio
Introduo a Controlador Lgico Programvel (CLP) Linguagens de Programao

Portas Lgicas bsicas

Configurao do CLP CPU, Comunicao, Entradas e Sadas Digitais, Carto de Entradas Analgicas e Carto de Sada Analgica Funes especiais do CLP Contadores, Temporizadores, PWM, Pulso, PID, DRUM, Operaes Matemticas e outros

Protocolo de comunicao Modbus

Bibliografia
Moraes, Ccero C. e Castrucci, Plnio de L., - Engenharia

de Automao Industrial, 2 edio, LTC, 2007.

Mackay, Steve, e outros, - Practical Industrial Data

Networks, 1 edio, Newnes, 2004.

Natale, Ferdinando, - Automao Industrial, 2 edio,

rica, 2000.

Manual do CLP Twido Telemecanique.

Introduo
AUTOMAO INDUSTRIAL
Conjunto de tcnicas utilizadas para automatizar sistemas ou processos, tornando-os mais rpidos e eficientes, gerando maior produtividade e consequentemente maiores lucros com menor risco de acidentes.

Nveis da Automao Industrial

Nvel 1: Cho de fbrica
Mquinas, dispositivos

atuadores e sensores, CLPs, Inversores, I/Os...

Nveis da Automao Industrial

Nvel 2: Superviso
Informaes do nvel 1 IHMs e estaes de

superviso Ex.: Sala de superviso ou controle.

Nveis da Automao Industrial

Nvel 3: controle do processo produtivo
Banco de dados ndices

Relatrios
Ex.: Avaliao da

produo diria de leo e gs natural em uma plataforma de petrleo.

Nveis da Automao Industrial

Nvel 4: Planejamento do processo
Controle de estoques Logstica

Ex.: Controle de

suprimentos e estoques.

Nveis da Automao Industrial

Nvel 5: Administrao dos recursos financeiros, vendas e RH.

Exemplo de Arquitetura SDCD

10

Exemplo de Arquitetura SCADA

Servidor Hard Key Estao de operao Manuteno Anlise de dados de produo Ethernet TPC-IP IHM RS-485 Modbus 4 a 20mA Sada digital 4 a 20mA

...

11

Ciclo de Execuo (scan) em CLPs

Atualizao das entradas

Scan das sadas Scan das entradas

Atualizao das sadas

Processamento do programa

Scan do programa

12

Linguagens de Programao
O International Electrotechnical Committee (IEC) responsvel pela padronizao das linguagens de programao com a Norma IEC 1131-3. Linguagens mais comuns:
Ladder Diagram / Diagrama de Contatos (LD) Lista de Instrues (IL) Texto Estruturado (ST) Grafcet / Sequential Flow Chart (SFC)

Diagrama de Blocos de Funo (FBD)

13

Linguagens de Programao

Diagrama Ladder (LD):

%I1 %I4

%I3

%I2

%Q5

14

Linguagens de Programao
Lista de Instrues (IL):

LD AND ANDN

%I1 %I3 %I2

= carregue %I1 = e %I3 = e no %I2

OR
ST

%I4
%Q5

= ou %I4
= sada %Q5

15

Linguagens de Programao
Texto Estruturado (ST):

%Q5 = (%I1 AND %I3 ANDNOT %I2) OR %I4

16

Linguagens de Programao
Grafcet / Sequential Flow Chart (SFC):
P1

T1

T2

P2

P3

P1, P2 e P3 Passos (estados operacionais definidos). T1 e T2 Transies (condies definidas).

17

Linguagens de Programao
Diagrama de Blocos de Funo (FBD):

%I1 %I3 %I2 %I4

& >=1

%Q5

18

Comando Eltrico x Ladder

F
PROGRAMA LADDER

C1
COMANDO ELTRICO

B1

C1

B1

B2

C1

B2

C1

C1 C1 N
Quando apertarmos o boto B1, circular uma corrente eltrica em C1 que ser acionada, ligando o motor e a sinalizao. Quando apertarmos o boto B2, C1 ser desacionada.

L1

L1

Quando apertarmos o boto B1, este enviar um sinal eltrico na entrada do CLP, que ser processado pela CPU. De acordo com a lgica do programa, esta enviar um sinal eltrico para sada e acionar C1, ligando o motor e a sinalizao.
19

Um breve conceito de Portas Lgicas mais utilizadas

E (And)
Ou (Or) Inversora ou Negada (Not)

E negada (Nand)
Ou negada (Nor) Ou exclusiva (Exclusive-Or) Ou exclusiva negada (Exclusive-Nor)

20

Portas Lgicas
E (And)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
0 0 0 1
21

Portas Lgicas
Ou (Or)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
0 1 1 1
22

Portas Lgicas
Inversora ou Negada (Not)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A 0

S 1

23

Portas Lgicas
E negada (Nand)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
1 1 1 0
24

Portas Lgicas
Ou negada (Nor)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
1 0 0 0
25

Portas Lgicas
Ou exclusiva (Exclusive-Or)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
0 1 1 0
26

Portas Lgicas
Ou exclusiva negada (Exclusive-Nor)

Porta Lgica

Tabela Verdade

Circuito Eltrico de Comando

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
1 0 0 1
27

Modelos de CLP
Estrutura compacta

DISPLAY PARA VISUALIZAO DE STATUS. TERMINAIS PARA CONEXO DOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA. TERMINAL PARA CONEXO COM O MICRO-COMPUTADOR

28

Modelos de CLP
Estrutura modular

RACK FONTE CPU

REDES DE COMUNICAO

ENTRADAS E SADAS

29

Configurao do CLP TWIDO

30

Configurao do CLP TWIDO

31

Configurao do CLP TWIDO

32

Configurao do CLP TWIDO

33

Configurao do CLP TWIDO

34

Configurao do CLP TWIDO

35

Configurao do CLP TWIDO

36

rea til de trabalho

1 2 3 4 1 2

6
5 6 7

10

11

37

Exerccios
1 Questo:
Formule a equao lgica do circuito abaixo, simplifique-a e construa uma lgica de controle em Ladder que represente esta simplificao.

38

Exerccios
1 Questo:
Resposta

S S S S S S S

= = = = = = =

A A A A A A A

. (A + B) .A+A.B +A.B .1+A.B . (1 + B) .1

39

Exerccios
1 Questo:
Resposta

Ladder sem simplificao

Ladder simplificado

A A S --| |--+--| |--+--( )-| B | +--| |--+

A S --| |---------( )--

40

Exerccios
2 Questo:
Construa uma lgica de controle em Ladder que represente o circuito que segue:

A B

41

Exerccios
2 Questo:
Resposta

A B S --| |--+--|/|--( )-S | --| |--+

42

Exerccios
3 Questo:

A figura acima apresenta uma esteira acionada por um motor M e dois sensores de presena com contatos normalmente abertos. Ao passar a pea pelo sensor 1, aciona M e, ao passar pelo sensor 2, desliga M. Construa o programa em Ladder correspondente utilizando Set e Reset.

43

Exerccios
3 Questo:
Resposta

SN1 M --| |-----(S)-SN2 M --| |-----(R)--

44

Exerccios
4 Questo:
Um motor trifsico acionado para girar no sentido horrio atravs de LK1 e no sentido anti-horrio atravs de LK2. Utilizando a figura e os dados abaixo, construa um programa em ladder que execute estes dois acionamentos. Diagrama de circuito principal Dados
DES boto desliga motor LK1 boto liga motor sentido horrio LK2 boto liga motor sentido antihorrio K1 rel 1 K2 rel 2 Para inverter o sentido de rotao, o motor dever ser desligado primeiro. Dever haver somente uma linha de programa (Rung 0)
45

Exerccios
4 Questo:
Resposta

DES LK1 K2 K1 --|/|--+--| |--+--|/|--( )-| K1 | +--| |--+ | LK2 K1 K2 +--| |--+--|/|--( )-| K2 | +--| |--+

46

Exerccios
5 Questo:

A figura acima apresenta uma esteira que se movimenta, da esquerda para a direita, atravs do motor M. Os dois sensores so de contatos normalmente abertos. O sistema iniciado atravs do boto LIGA e desligado caso seja detectada uma pea grande, caso no tenha pea por pelo menos 10 segundos, ou caso seja acionado o boto DESLIGA. Construa o programa em Ladder correspondente.
47

Exerccios
5 Questo:
Resposta

LIG M --| |------------------(S)-DES M --| |--+---------------(R)-SN2 | --| |--+ SN1 SN2 +-------+ M --|/|--|/|--+ TON +--(R)-| | | 10 S | +-------+
48

Exerccios
6 Questo:
Desenvolver um projeto de controle em linguagem Ladder para a seguinte instalao:

49

Exerccios
6 Questo:
O utilizador deve ser capaz de selecionar o modo de funcionamento AUTOMTICO ou MANUAL, como segue:
Em MANUAL, a bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA, e desligada pressionando-se o boto DESLIGA. Neste modo, as boias de nvel no tm nenhuma ao. Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 8 segundos aps a deteco de NVEL BAIXO na caixa dgua desde que no seja detectado NVEL BAIXO na cisterna. A bomba ser desligada 5 segundos aps a deteco de NVEL ALTO na caixa dgua ou imediatamente, caso seja detectado NVEL BAIXO na cisterna.

50

Exerccios
6 Questo:
ENTRADAS: %I0.0 = 0 se %I0.0 = 1 se %I0.1 = 0 se %I0.1 = 1 se %I0.2 = 0 se %I0.2 = 1 se %I0.3 = 0 se %I0.3 = 1 se %I0.4 = 1 se %I0.5 = 1 se NVEL CAIXA DGUA < NVEL BAIXO NVEL CAIXA DGUA >= NVEL BAIXO NVEL CAIXA DGUA < NVEL ALTO NVEL CAIXA DGUA >= NVEL ALTO NVEL CISTERNA < NVEL BAIXO NVEL CISTERNA >= NVEL BAIXO MANUAL AUTOMTICO BOTO LIGA pressionado BOTO DESLIGA pressionado

SADA: %Q0.0 = 1 ento BOMBA LIGADA %Q0.0 = 0 ento BOMBA DESLIGADA

51

Exerccios
6 Questo:
Resposta

%I0.3 %I0.4 %Q0.0 --|/|--+--| |-----------------(S)-| %I0.5 %Q0.0 +--| |-----------------(R)-%I0.3 %I0.0 %I0.2 +-------+ %Q0.0 --| |---|/|---| |--+ TM0 +--(S)-| TON | | 8 S | +-------+ %I0.3 %I0.1 +-------+ %Q0.0 --| |---| |--+ TM1 +--------(R)-| TON | | 5 S | +-------+ %I0.3 %I0.2 %Q0.0 --| |---|/|-------------------(R)--

52

Exerccios
7 Questo:
Simplifique o Ladder abaixo em sua mnima funo.

Ladder
RUNG 0 RUNG 1 RUNG 2 A B C D M0 |--|/|--|/|--|/|--|/|------( )-| | A B C D M1 | |--|/|--|/|--| |--|/|------( )-| | A B C D M2 | |--| |--|/|--|/|--|/|------( )-| | A B C D M3 | |--| |--|/|--| |--|/|------( )-| | M0 S | |--| |--+------------------( )-| | M1 | | |--| |--+ | | M2 | | |--| |--+ | | M3 | | |--| |--+ |

RUNG 3
RUNG 4

53

Exerccios
7 Questo:
Resposta por mapa K: S = B D

Tabela Verdade (2 = 16)

A B C D S -----------------------------0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 2 0 0 1 0 1 3 0 0 1 1 0 4 0 1 0 0 0 5 0 1 0 1 0 6 0 1 1 0 0 7 0 1 1 1 0 8 1 0 0 0 1 9 1 0 0 1 0 10 1 0 1 0 1 11 1 0 1 1 0 12 1 1 0 0 0 13 1 1 0 1 0 14 1 1 1 0 0 15 1 1 1 1 0

Mapa de Karnauth

54

Exerccios
7 Questo:
Resposta por simplificao utilizando teoremas.

Ladder
RUNG 0 RUNG 1 A B C D M0 |--|/|--|/|--|/|--|/|------( )-| | A B C D M1 | |--|/|--|/|--| |--|/|------( )-| | A B C D M2 | |--| |--|/|--|/|--|/|------( )-| | A B C D M3 | |--| |--|/|--| |--|/|------( )-| | M0 S | |--| |--+------------------( )-| | M1 | | |--| |--+ | | M2 | | |--| |--+ | | M3 | | |--| |--+ |

Simplificao por teoremas

RUNG 2
RUNG 3 RUNG 4

55

Exerccios
7 Questo:
Resposta por simplificao utilizando o Ladder.

Ladder
RUNG 0 RUNG 1 A B C D M0 |--|/|--|/|--|/|--|/|------( )-| | A B C D M1 | |--|/|--|/|--| |--|/|------( )-| | A B C D M2 | |--| |--|/|--|/|--|/|------( )-| | A B C D M3 | |--| |--|/|--| |--|/|------( )-| | M0 S | |--| |--+------------------( )-| | M1 | | |--| |--+ | | M2 | | |--| |--+ | | M3 | | |--| |--+ |

Simplificao pelo Ladder

RUNG 2
RUNG 3 RUNG 4

56

Exerccios
8 Questo:
Dada a figura do semforo, crie um programa em Ladder que execute as seguintes operaes:

As condies iniciais do sistema (verde para o motorista e vermelho para o pedestre) devero utilizar a funo %S13; Ao apertar a botoeira %I0.0, dever ocorrer a transio da luz verde para a amarela no semforo do motorista; Em seguida, dever temporizar 5 segundos para que ocorra a transio para a luz vermelha no semforo do motorista e para a luz verde no semforo do pedestre; Em seguida, dever temporizar 10 segundos para que ocorra a transio para a luz amarela no semforo do pedestre; Em seguida, dever temporizar 5 segundos para que ocorra a transio para a luz verde no semforo do motorista e para a luz vermelha no semforo do pedestre; Dever ser garantido que durante 30 segundos o sistema no seja reiniciado atravs da botoeira.

57

Exerccios
8 Questo:

58

Exerccios
8 Questo:
Resposta

Motorista VM %Q0.2 %S13 %I0.0 R R S S R AM %Q0.3 R S R R R VD %Q0.4 S R R R S VM %Q0.5 S S R R S

Pedestre AM %Q0.6 R R R S R VD %Q0.7 R R S R R

59

5 seg
10 seg 5 seg

Exerccios
8 Questo:
Resposta 1

Ladder
RUNG 0

RUNG 1

RUNG 2

| %S13 %Q0.4| |--| |------------------+--(S)-| | | %Q0.5| | +--(S)-| | %I0.0 %M0 %Q0.3| |--| |--|/|-------------+--(S)-| | | %Q0.4| | +--(R)-| | %Q0.3 +-------+ %Q0.2| |--| |----+ TM0 +-----+--(S)-| | | TON | | %Q0.7| | | 5 S | +--(S)-| | +-------+ | %Q0.3| | +--(R)-| | | %Q0.5| | +--(R)-|
Continua...

60

Exerccios
8 Questo:
Resposta 1

Ladder
RUNG 3

RUNG 4

RUNG 5

| %Q0.7 +-------+ %Q0.6| |--| |----+ TM1 +-----+--(S)-| | | TON | | %Q0.7| | | 10 S | +--(R)-| | +-------+ | | %Q0.6 +-------+ %Q0.4| |--| |----+ TM2 +-----+--(S)-| | | TON | | %Q0.5| | | 5 S | +--(S)-| | +-------+ | %Q0.2| | +--(R)-| | | %Q0.6| | +--(R)-| | %I0.0 +-------+ %M0 | |--| |----+ TM3 +--------( )-| | | TP | | | | 30 S | | | +-------+ | 61

Exerccios
8 Questo:
Resposta 2

Ladder
RUNG 0

RUNG 1

RUNG 2

| %S13 %Q0.4| |--| |------------------+--(S)-| | | %Q0.5| | +--(S)-| | %I0.0 %M0 %Q0.3| |--| |--|/|-------------+--(S)-| | | %Q0.4| | +--(R)-| | +---------+ %Q0.2| |--|%TM0.V=5 |----------+--(S)-| | +---------+ | %Q0.7| | +--(S)-| | | %Q0.3| | +--(R)-| | | %Q0.5| | +--(R)-|
Continua...

62

Exerccios
8 Questo:
Resposta 2

Ladder
RUNG 3

RUNG 4

RUNG 5

| +---------+ %Q0.6| |--|%TM0.V=15|----------+--(S)-| | +---------+ | %Q0.7| | +--(R)-| | | | +---------+ %Q0.4| |--|%TM0.V=20|----------+--(S)-| | +---------+ | %Q0.5| | +--(S)-| | | %Q0.2| | +--(R)-| | | %Q0.6| | +--(R)-| | %I0.0 +-------+ %M0 | |--| |----+ TM0 +--------( )-| | | TP | | | | 30 S | | | +-------+ | 63

Configurao das entradas analgicas

64

Configurao das entradas analgicas

65

Configurao da sada analgica

66

Configurao da sada analgica

67

Exerccios
9 Questo:
Desenvolver um projeto de controle em linguagem Ladder para a seguinte instalao:

68

Exerccios
9 Questo:
Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo de funcionamento (AUTOMTICO ou MANUAL), como segue:
Em MANUAL, a bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA, e desligada pressionando-se o boto DESLIGA. Neste modo, os transmissores de nvel no tm nenhuma ao. Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteco de NVEL BAIXO na caixa dgua desde que no seja detectado NVEL BAIXO na cisterna. A bomba ser desligada 10 Seg. aps a deteco de NVEL ALTO na caixa dgua ou imediatamente caso seja detectado NVEL BAIXO na cisterna.

69

Exerccios
9 Questo:

Endereo
%IW1.0

Descrio
Sensor de nvel da caixa dgua

Condio
>=80% nvel alto na caixa <=20% nvel baixo na caixa

%IW1.1
%I0.0 %I0.1 %I0.2 %Q0.0

Sensor de nvel da cisterna

Modo de operao Botoeira de ligar a bomba Botoeira de desligar a bomba Sinal de sada para a bomba

<=20% nvel baixo na cisterna

0 manual 1 automtico 1 liga 1 desliga 0 bomba desligada 1 bomba ligada

70

Exerccios
9 Questo:
Resposta

Ladder RUNG 0 | %I0.0 %I0.1 %Q0.0| |--|/|--+--| |------------------------------------------(S)-| | | %I0.2 %Q0.0| | +--| |------------------------------------------(R)-| | %I0.0 +----------+ %Q0.0| |--| |--|%IW1.1<=20|------------------------------------(R)-| | +----------+ | | %I0.0 +----------+ +----------+ +-------+ %Q0.0| |--| |--|%IW1.1>20 |--|%IW1.0<=20|----+ %TM0 +---------(S)-| | +----------+ +----------+ | TON | | | | 10 S | | | +-------+ | | %I0.0 +----------+ +-------+ %Q0.0| |--| |--|%IW1.0>=80|--+ %TM1 +-------------------------(R)-| | +----------+ | TON | | | | 10 S | | | +-------+ |

RUNG 1

RUNG 2

RUNG 3

71

Contador
O bloco de funo contador (%Ci) proporciona

contagem de eventos para cima (count up) uo para baixo (count down). Estas duas operaes podem ser realizadas simultaneamente.

72

Exerccios
10 Questo:
Dadas duas esteiras, construa um programa em Ladder que contemple os seguintes passos:

Ao passar pelo sensor 1, dever ser acionado o motor 1. O sentido da esteira dever permanecer desligado (roda para a direita) Ao passar pelo sensor 2, dever ser acionado o motor 2, permanecendo com o motor 1 acionado. O sentido das duas esteiras dever permanecer desligado (roda para a direita) Ao passar pelo sensor 3, o motor 1 dever ser desligado Ao passar pelo sensor 4, o sentido das esteiras dever ser invertido No retorno, ao passar pelo sensor 3, o motor 1 dever ser ligado Ainda no retorno, ao passar pelo sensor 2, o motor 2 dever ser desligado Ao passar pelo sensor 1 novamente, o processo dever ser reiniciado Dever haver um boto de emergncia que, ao ser acionado, pare o sistema imediatamente Dever haver um contador para parar o sistema quando completar 5 ciclos; Dever haver um temporizador para parar as esteiras caso no seja atuado nenhum sensor por mais de 10 segundos
73

Exerccios
10 Questo:

74

Exerccios
10 Questo:
Informaes

ENTRADAS Botoeira de emergncia %I0.0 SN1 SN2 SN3 SN4

SADAS Sentido do Sentido do Liga motor 1 motor 1 Liga motor 2 motor 2 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4

75

Exerccios
10 Questo:
Resposta
Ladder RUNG 0 | %I0.0 %I0.1 %Q0.2| |--|/|---| |-----------------------------------------+--(S)-| | | %Q0.3| | +--(R)-| | | %Q0.5| | +--(R)-| | %I0.0 %I0.2 %Q0.3 %Q0.4| |--|/|---| |--+--|/|------------------------------------(S)-| | | %Q0.3 %Q0.4| | +--| |------------------------------------(R)-| | %I0.0 %I0.3 %Q0.3 %Q0.2| |--|/|---| |--+--|/|------------------------------------(R)-| | | %Q0.3 %Q0.2| | +--| |------------------------------------(S)-| | %I0.0 %I0.4 %Q0.3| |--|/|---| |-----------------------------------------+--(S)-| | | %Q0.5| | +--(S)-| Continua...

RUNG 1

RUNG 2

RUNG 3

76

Exerccios
10 Questo:
Resposta
Ladder RUNG 4 | %I0.0 %Q0.2| |--| |-----------------------------------------------+--(R)-| | | %Q0.4| | +--(R)-| | %M0 +----------+ %M0 | |--| |--|R %C0 D|---------------------------------+--( )-| | | | | %Q0.2| | %I0.4 | 5 | +--(R)-| |--| |--|CU | | %Q0.4| | +----------+ +--(R)-| | %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 +-------+ %Q0.2| |--|/|---|/|---|/|---|/|---------| %TM0 |-----------+--(R)-| | | | | %Q0.4| | | TON | +--(R)-| | | 10 s | | | +-------+ |

RUNG 5

RUNG 6

77

Exerccios
11 Questo:
Elabore um programa em Ladder que faa a partida suave (estrela tringulo), com temporizao de 3 segundos, de um motor trifsico de seis polos.
Diagrama eltrico principal

78

Exerccios
11 Questo:
Resposta

79

Exerccios
12 Questo:
Formule a equao lgica do circuito abaixo, simplifique-a e construa uma lgica de controle em Ladder que represente esta simplificao.

80

Exerccios
12 Questo:
Resposta

81

Exerccios
13 Questo:
Um pequeno processo composto por um reservatrio de gua, uma vlvula V, duas bombas B1 e B2, um alarme AL e quatro sensores (NA) de nvel A, B, C e D. Construa um programa em LADDER que atenda as seguintes condies:
Se nvel < D, soa alarme e as bombas permanecem desligadas;
Se D < nvel < B, somente B1 ligada; Se nvel >= B, B1 e B2 ligadas; Se nvel < B, abre a vlvula V; Se nvel >= A, fecha a vlvula V; Quando acionados, a vlvula abre e o alarme toca.

82

Exerccios
13 Questo:
Resposta

83

%PLS e %PWM
Neste CLP existem dois canais de sadas

dedicadas para o sinal %PLS e %PWM, %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 (so transistorizadas e chaveiam em alta frequncia).
%PLS0 ou %PWM0 %Q0.0 %PLS1 ou %PWM1 %Q0.1

84

%PLS e %PWM
Tela de configurao dos blocos %PLS e

%PWM

85

%PLS
O bloco de funo %PLS usado para gerar

sinais de onda quadrada com largura de pulso 50% em nvel lgico 1 e 50% em nvel lgico 0.

T = %PLSi.P * TB TON = T/2

86

%PWM
O bloco de funo %PLS usado para gerar

sinais de onda quadrada com modulao por largura de pulso.

T = %PWMi.P * TB Tp = T * (%PWMi.R/100)
87

%PWM
Operao

88

Exerccios
14 Questo:
Analise o Ladder abaixo e preencha a tabela com os valores correspondentes de Tp.
Ladder
RUNG 0 | A B C +----------+ |--|/|--|/|--|/|------|PWM0.R:=0 | | +----------+ | A B C +----------+ |--|/|--|/|--| |------|PWM0.R:=10| | +----------+ | A B C +----------+ |--|/|--| |--|/|------|PWM0.R:=20| | +----------+ | A B C +----------+ |--|/|--| |--| |------|PWM0.R:=30| | +----------+ | A B C +----------+ |--| |--|/|--|/|------|PWM0.R:=40| | +----------+ | A B C +----------+ |--| |--|/|--| |------|PWM0.R:=50| | +----------+ | A B C +----------+ |--| |--| |--|/|------|PWM0.R:=60| | +----------+ | A B C +----------+ |--| |--| |--| |------|PWM0.R:=70| | +----------+ | +----------+ | |--|IN PWM0 | | | | TB 0,57ms| | | | PWM0.P | | | | 20 | | | | | | | | | | | +----------+ |

RUNG 5

RUNG 6

RUNG 1

RUNG 7

RUNG 2

RUNG 8

RUNG 3

RUNG 4

89

Exerccios
14 Questo:
Resposta
Dados

0 1,14 2,28 3,42 4,56 5,7 6,84 7,98

90

Bloco Drum
Configurao
Utilizado para programao em passos ou etapas.

91

Bloco Drum
Configurao

92

Bloco Drum
Configurao

Reset

Full

Upper
Passos

93

Bloco Drum
Configurao

94

Exerccios
15 Questo:
Dada a figura do semforo, crie um programa em Ladder que execute as seguintes operaes:

As condies iniciais do sistema (verde para o motorista e vermelho para o pedestre); Ao apertar a botoeira %I0.0, dever ocorrer a transio da luz verde para a amarela no semforo do motorista; Em seguida, dever temporizar 5 segundos para que ocorra a transio para a luz vermelha no semforo do motorista e para a luz verde no semforo do pedestre; Em seguida, dever temporizar 10 segundos para que ocorra a transio para a luz amarela no semforo do pedestre; Em seguida, dever temporizar 5 segundos para que ocorra a transio para a luz verde no semforo do motorista e para a luz vermelha no semforo do pedestre; Dever ser garantido que durante 30 segundos o sistema no seja reiniciado atravs da botoeira; Dever conter um contador para quantificar o nmero de vezes que um ciclo completo foi executado.

95

Exerccios
15 Questo:

96

Exerccios
15 Questo:
Resposta

Motorista VM %Q0.2 %S13 %I0.0 R R S S R AM %Q0.3 R S R R R VD %Q0.4 S R R R S VM %Q0.5 S S R R S

Pedestre AM %Q0.6 R R R S R VD %Q0.7 R R S R R

97

5 seg
10 seg 5 seg

Exerccios
15 Questo:
Resposta

98

Exerccios
15 Questo:
Resposta

99

Bloco SBR
Configurao
O bloco Shift Bit Register um bloco utilizado para

deslocamento de bits de um registro.

100

Exerccios
16 Questo:
Utilizando um bloco SBR, construa um programa em Ladder para sequenciar as sadas de %Q0.0 at %Q0.15 e de %Q0.15 at %Q0.0. Dados:
%I0.0 boto de entrada de bit

%I0.1 chave de seleo de sentido CU ou CD

%I0.2 reset %S6 pulso de 1 segundo em CU ou CD

101

Exerccios
16 Questo:
Resposta

102