Agenda Redes Arquitetura de computadores Programação de CLP Instrumentação

1 Redes
Padrões
Topologia

2 Arquitetura de computadores
CLP
Evolução das arquiteturas
Lógica Booleana

3 Programação de CLP
Ladder
Grafcet

4 Instrumentação
Tipos de sensores
Ponte de Wheatstone

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Ladder

Princı́pios

| +---------+ | Regras de execução:

|---| Bloco 1 |---| 1 O programa é interpretados de
| +---------+ | cima para baixo.
| +---------+ |
2 Quando uma variável interna é
|---| Bloco 2 |---|
alterada por um bloco, esta
| +---------+ |
alteração é imediata.
| |
| . | 3 Cada bloco pode ter mais de uma
| . | linha.
| . | 4 Cada bloco deve ter suas saı́das
| | como elementos mais à direita, não
| +---------+ | podendo haver elementos após
|---| Bloco n |---| cada saı́da.
| +---------+ |
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Ladder

Elementos lógicos

Padrões:
I Entrada:
-[ ]- Contato padrão. Ativo quando variável correspondente
está energizada.
-[\]- Contato padrão negado. Ativo quando variável
correspondente não está energizada.
I Saı́da:
-( )- Bobina padrão. Energizada quando o circuito fecha.
-(\)- Bobina padrão negada. Energizada quando o circuito
fica aberto.

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Ladder

Operações lógicas

AND
| X Y Z |
|--[ ]--[ ]--( )--| Z = X and Y
OF
| X Z |
|--[ ]--+----( )--|
| | | Z = X or Y
| Y | |
|--[ ]--+ |

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Ladder

Outros blocos

Existem diversos blocos na linguagem LADDER para as várias

funções:
Comparadores.
Operadores matemáticos.
Contadores.
Temporizadores.
etc.

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Ladder

Exemplo
O botão L deve ligar um motor M e um led I para sinalizar o
funcionamento, enquanto o botão D desligar.

| L D V |
|--[ ]--+--[\]--( )--|
| | |
| V | |
|--[ ]--+ |
| |
| V M |
|--[ ]-------+--( )--|
| | |
| | I |
| +--( )--|

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Grafcet

Elementos básicos

Etapas

Transição

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Grafcet

Divergência AND

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Grafcet

Divergência OR

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Grafcet

Convergência AND

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Grafcet

Convergência OR

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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

No programa LADDER da figura acima, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas

na memória de um CLP, e TON é um temporizador com atraso no
acionamento, com tempo especificado em segundos. Considere que, em t = 0,
todas as variáveis estejam em nı́vel lógico 0 e o temporizador, zerado. Se X1
possui o comportamento especificado no gráfico, o tempo total, em segundos,
em que Y1 permanece em nı́vel lógico 1 no intervalo de 0 a 15s, é
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0
1 1
2 1
3 1
4 1
5 0
6 1
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0
2 1
3 1
4 1
5 0
6 1
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1
3 1
4 1
5 0
6 1
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1
4 1
5 0
6 1
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1
5 0
6 1
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0
6 1
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0
7 0
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1
8 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1
9 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1
10 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0
11 1
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0 0 0 0
11 1 0
12 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 1
12 1 1
13 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 1
12 1 1 1 0 1
13 1 1
14 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 1
12 1 1 1 0 1
13 1 1 2 0 1
14 1 1
15 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 1
12 1 1 1 0 1
13 1 1 2 0 1
14 1 1 3 1 0
15 0 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t X1 Y1 (inicio) Ton C1 Y1 (fim)

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 1
3 1 1 2 0 1
4 1 1 3 1 0
5 0 0 0 0 0
6 1 0 0 0 1
7 0 1 1 0 1
8 1 1 2 0 1
9 1 1 3 1 0
10 0 0 0 0 0
11 1 0 0 0 1
12 1 1 1 0 1
13 1 1 2 0 1
14 1 1 3 1 0
15 0 0 0 0 0
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Questão exemplo 1 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

No programa LADDER da figura acima, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas

na memória de um CLP, e TON é um temporizador com atraso no
acionamento, com tempo especificado em segundos. Considere que, em t = 0,
todas as variáveis estejam em nı́vel lógico 0 e o temporizador, zerado. Se X1
possui o comportamento especificado no gráfico, o tempo total, em segundos,
em que Y1 permanece em nı́vel lógico 1 no intervalo de 0 a 15s, é

a) 6 b) 8 c) 9
d) 11 e) 12

Resposta: C

ALERTA: Nem sempre o funcionamento dos componentes estará na questão,

devendo ser interpretados

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

O Grafcet da figura acima é tipicamente utilizado

no controle de sistemas de fabricação sequenciais.
As entradas são os sinais binários P e L. A notação
↑X indica a detecção da borda de subida do sinal
binário X, isto é, a passagem do nı́vel lógico 0 para
o nı́vel lógico 1. Considerando que em t = 0
apenas a etapa 1 estava ativa e que as entradas se
comportaram de 0 a 13 s, conforme indicado nos
gráficos, as etapas ativas em t = 13 s são:

a) 1 e 4
b) 1, 3 e 4
c) 2 e 3
d) 2, 3 e 4
e) 2, 3 e 5

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1
2 1 1
3 0 0
4 1 0
5 0 0
6 0 1
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1
3 0 0
4 1 0
5 0 0
6 0 1
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0
4 1 0
5 0 0
6 0 1
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0
5 0 0
6 0 1
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0
6 0 1
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0 - X X - X
9 0 1
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0 - X X - X
9 0 1 X - X - X
10 1 1
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0 - X X - X
9 0 1 X - X - X
10 1 1 - X X X -
11 1 0
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0 - X X - X
9 0 1 X - X - X
10 1 1 - X X X -
11 1 0 - X X X -
12 1 1
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0 - X X - X
9 0 1 X - X - X
10 1 1 - X X X -
11 1 0 - X X X -
12 1 1 X - X X -
13 1 1

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

t P L 1 2 3 4 5
0 0 0 X - - - -
1 0 1 X - - - -
2 1 1 - X X - -
3 0 0 - X X - -
4 1 0 - X - X -
5 0 0 - X - X -
6 0 1 X - - X -
7 1 1 - X X - X
8 0 0 - X X - X
9 0 1 X - X - X
10 1 1 - X X X -
11 1 0 - X X X -
12 1 1 X - X X -
13 1 1 X - X X -

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Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010)

O Grafcet da figura acima é tipicamente utilizado

no controle de sistemas de fabricação sequenciais.
As entradas são os sinais binários P e L. A notação
↑X indica a detecção da borda de subida do sinal
binário X, isto é, a passagem do nı́vel lógico 0 para
o nı́vel lógico 1. Considerando que em t = 0
apenas a etapa 1 estava ativa e que as entradas se
comportaram de 0 a 13 s, conforme indicado nos
gráficos, as etapas ativas em t = 13 s são:

a) 1 e 4
b) 1, 3 e 4
c) 2 e 3
d) 2, 3 e 4
e) 2, 3 e 5

Resposta: B
ALERTA: Lembrar que mais de uma etapa pode
estar ativa 39 / 54
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Questão exemplo 3 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008)

A Figura 1 ilustra um disco onde ficam doze carretéis igualmente espaçados

(foram representados na figura apenas dois carretéis). Com a rotação do disco,
os carretéis vão sendo desfiados, fazendo uma trança no cordel detonante, que
atravessa o furo central do disco. O disco gira impulsionado por um motor
trifásico comandado por um contator K. Liga-se o sistema com a botoeira L e
desliga-se com a botoeira D. A rotação do disco é monitorada pelo sensor
indutivo M e a passagem do fio é detectada pelo sensor óptico O. Em função
do balanceamento mecânico do disco, o sensor indutivo detecta a passagem de
dois ressaltos durante a rotação. Assim, numa rotação, em condições normais,
devem ser observados dois pulsos em M e doze pulsos em O. A linha diametral
dos ressaltos não está alinhada com as linhas diametrais dos carretéis e a
velocidade de rotação do disco é tal que a janela temporal entre quaisquer dos
pulsos de M ou de O é muito maior que o tempo de varredura do CLP. As
especificações são que o disco deve ser parado quando se detecta o
arrebentamento de um fio e que o sistema deve ser capaz de funcionar
independente da posição inicial do disco.

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Questão exemplo 3 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008)

K: contator do motor
L: botoeira de ligar
D: botoeira de desligar
M: sensor indutivo. 2 pulsos por ciclo
O: sensor óptico. 12 pulsos por ciclo
”A linha diametral dos ressaltos não está alinhada com as
linhas diametrais dos carretéis.”
I Podemos ler 12 pulsos de O sem ler 2 pulsos de M.

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Questão exemplo 3 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008)

Foi desenvolvido um programa em LADDER para controle do

sistema, mostrado parcialmente na Figura 2. A linha que completa
corretamente o programa da Figura 2 é
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Questão exemplo 3 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008)

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Questão exemplo 3 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008)

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Questão exemplo 3 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008)

Resposta: A

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