Universidade Federal do Maranhão

Departamento de Engenharia de Eletricidade

Curso de Graduação em Engenharia Elétrica

LABORATÓRIO DE CONTROLE

São Luís
2012
 LABORATÓRIO DE CONTROLE

SEMESTRE 2012.2

Freqüência: quinzenal
Duração: 02 horas;
Local: Laboratório Multidisciplinar;
Horário: 4M23 e 6T56;
 OBJETIVOS
• Traduzir em termos de implementação física, os conceitos
teóricos do Controle Clássico através da análise de modelos
reduzidos de plantas e de controladores, sensores e
atuadores.

• Utilizar ferramentas computacionais de simulação numérica,

tais como MATLAB e SIMULINK, LabVIEW aplicadas a
resolução de problemas de Controle.

• Construir e entender, do ponto de vista físico, controladores

que desempenhem ações especificas de controle;
 OBJETIVOS
• Aprender a projetar controladores PID e Lead-Lag sob certas
condições de operação de um sistema de controle;

• Analisar por meio de instrumentação virtual o

comportamento de sistemas de controle (Planta +
Controladores);

• Modelar um sistema de controle utilizando ferramentas de

simulação baseadas em linguagem procedural e G (gráfica).
 PROCEDIMENTOS DE ENSINO
• Exposição da Teoria
• Experimentos Computacionais
• Implementação em hardware de controladores PID e
Lead-Lag.
• Utilização de Plataformas de Hardware CTBoard.
• Instrumentação Virtual (Diagramas de Bode,
Osciloscópio, Multímetro) com NI-ELVIS.
 REFERÊNCIAS
• [1] Guias de Experimentos de Controle Clássico desenvolvido pelos
professores da UFMA. Sitio: http://www.lcp.dee.ufma.
• [2] Katsuhiko Ogata. Engenharia de Controle Moderno. Ed. Prentice-Hall ISBN:
8587918230. 4a Ed - 2003 4a Edição.
• [3] Chapman, Stephen J. Programação em MATLAB para Engenheiros. Ed.
Thomson Pioneira. ISBN 8522103259. 1a Edição - 2003 - 482 pág.
• [4] Hanselman, Duane C. and Littlefield, Bruce. Mastering MATLAB 7.Ed.
Prentice Hall. ISBN 0131430181. 1a Edição - 2006 - Pág. 864
• [5] Shaw, Alan C. Sistemas e Software de Tempo Real. Ed. Bookman
Companhia. ISBN 8536301724. 1a Edição - 2003 - 240 pág.
• [6] Ogata, Katsuhiko. Projeto de Sistemas Lineares de Controle com MATLAB.
Ed.LTC Assunto: Informática-Aplicativos ISBN 8570540620. 1a Edição – 1994.
• [7] Sumathi S. e Surekha P. LabView based Advanced Instrumentation Systems,
ISBN -103-540-48500-7, Springer, 2007.
MONTAGEM – NI ELVIS
Hardware – NI ELVIS
 Funções - Utilização

AI 0 +
-
AI 1 +
- OBS:
AI 2 +
Analog - + : Sinal observado
AI 3 +
Input - - : Aterrado (Ground)
Signals AI 4 +
-
AI 5 +
-
AI 6 +
-
AI 5 +
-
 Funções - Utilização

FGEN OBS:
Function SYNC
Generator AM FGEN – Sinal de Entrada
FM
Funções - Utilização

+15V
DC Power -15V
Supplies GROUND
+5V
 Amplificador

+15V

GROUND

-15V
 Software

- Iniciar
- Programas
- National Instruments
- NI ELVISmx
NI ELVISmx Instrument Launcher

Bode

Gerador de Funções

Osciloscópio
NI ELVISmx Instrument Launcher
NI ELVISmx Instrument Launcher
NI ELVISmx Instrument Launcher
 EXPERIMENTO I
• Objetivo: Análise da Planta BIQUAD
 EXPERIMENTO I
• TAREFA I:
Mostre que a configuração do circuito com amplificadores
operacionais realiza a função de transferência de Vin para
Vout de um filtro passa baixas, Ra=R, Rb=Rc=Rd=∞:
 EXPERIMENTO I
• TAREFA II:
Considerando R1=R2=R=10K𝛀 e C=1𝜇F, Calcule:

     d 
1
tr  tan 1  d   (1)   tan 1  
(5)
d   
   d

tp  (2) d  n 1   2 (6)
d
4 4
ts   (critério 2%) (3) M p  e( / d ) (7)

 n
3 3
ts   (critério 5%) (4)
 n
EXPERIMENTO I
 EXPERIMENTO I
• TAREFA III

Verificação dos resultados obtidos anteriormente

através do gráfico de resposta ao degrau no MATLAB
(step e stepinfo).