Centro de Educao e Tecnologia CTEC

Engenharia Mecnica Engenharia de Produo

Mecnica dos Fluidos

Seo 03
Professor: Porto

So Jos dos Campos SP 2010

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1. Cinemtica dos Fluidos

1. Regimes au movimentos variado e permanente
Regime permanente aquele em que as propriedades do fluido so invariveis em cada ponto o com o passar do tempo. Note-se Note que as propriedades do fluido podem variar de ponto para ponto, desde que no haja variaes com o tempo. Isso significa que, apesar de um certo fluido luido estar em movimento, a configurao de suas propriedades em qualquer instante permanece a mesma. Um exemplo prtico disso ser o escoamento escoamento pela tubulao do tanque da Figura 3.1, desde que o nvel dele seja mantido constante.

Figura 3.1

Nesse tanque, a quantidade de gua que entra em (1) idntica quantidade de gua sai por (2); nessas condies, a configurao de todas as propriedades propriedades do fluido, como veloccidade, cidade, massa especfica, presso etc, ser, em cada ponto, a mesma em qualquer instante. Note-se se que em cada ponto a velocidade, por exemplo, diferente, assim como a presso o ser, pela lei de Stevin. Regime variado aquele em em que as condies do fluido em alguns pontos ou regies de pontos variam com o passar do tempo. Se no exemplo da Figura 3.1 no houver fornecimento gua por (1), o regime ser variado em todos os pontos. Denomina-se se reservatrio de grandes dienses um reservatrio reservatrio do qual se extrai ou no qual se admite fluido, mas, devido sua dimenso transversal muito extensa, o nvel no varia sensivelmente com o passar do tempo. Em um reservatrio de grandes dimenses, o nvel nve mantm-se mantm aproximadamente consante com o passar do tempo, de forma que o regime pode ser considerado aproximadamente permanente. manente. A Figura 3.2a mostra um reservatrio de grandes dimenses, em que, apesar de haver uma descarga do fluido, o nvel no varia sensivelmente com o passar do tempo, e o regime re pode ser considerado permanente. A Figura 3.2b mostra um reservatrio em que a seo transversal relativamente pequena em face da descarga do fluido. Isso faz com que o nvel dele varie sensivelmente com o passar do tempo, havendo uma variao sensvel sensvel da configurao do sistema, caracterizando terizando um regime variado. 30

Figura 3.2

2. Escoamentos laminar e turbulento

Para definir esses dois tipos de escoamentos, recorre-se recorre se experincia de Reynolds (1883), que demonstrou a sua existncia. Seja, por exemplo, um reservatrio que contm gua. Um tubo transparente ligado ao a reservatrio e, no fim deste, uma vlvula permite a variao da velocidade de descarga da d gua. No eixo do tubo injetado um lquido corante do qual se deseja observar o comportamento (Figura ura 3.3). Nota-se Nota se que ao abrir pouco a vlvula, portanto para pequenas velocidades de descarga, forma-se forma se um filete reto e contnuo de fluido colorido no eixo do tubo (3). Ao abrir mais a vlvula (5), o filete comea a apresentar ondulaes e finalmente desaparece aparece a uma pequena distncia do ponto de injeo. Nesse ltimo caso, como o nvel (2) continua descendo, conclui-se conclui se que o fluido colorido injetado, mas, devido a movimentos transversais do escoamento, totalmente diludo na gua do tubo (3). Esses fatos fa denotam a existncia de dois tipos de escoamentos separados por um escoamento de transio.

Figura 3.3

No primeiro caso, em que observvel o filete colorido reto e contnuo, conclui-se conclui que as partculas viajam sem agitaes transversais, mantendo-se se em lminas concntricas, entre as quais no h troca macroscpica de partculas. No segundo caso, as partculas apresentam velocidades transversais importantes, j que o filete desaparece pela diluio de suas partculas no volume de gua.

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amento laminar aquele em que que as partculas se deslocam em lminas Escoamento individualizadas, sem trocas de massa entre elas. Escoamento turbulento aquele em que as partculas apresentam um movimento aleatrio trio macroscpico, isto , a velocidade apresenta componentes compone transversais ao movimento geral do conjunto do fluido. O escoamento laminar o menos comum na prtica, mas pode ser visualizado num filete de gua de uma torneira pouco aberta ou no incio da trajetria seguida pela fumaa de um cigarro, j que a uma certa distncia dele notam-se notam se movimentos transversais. Reynolds verificou que o fato de o movimento ser laminar ou turbulento depende do valor do nmero adimensional dado por v vD

Essa expresso se chama nmero de Reynolds e mostra que o tipo de escoamento depende do o conjunto de grandezas v, D e , e no somente de cada uma delas. Reynolds verificou que, no caso de tubos, seriam observados os seguintes valores: Re < 2.000 2.000 < Re< 2.400 Re > 2.400 Escoamento laminar; Escoamento de transio; Escoamento turbulento.

Note-se se que o movimento turbulento variado por natureza, devido s flutuaes da velocidade em cada ponto. Pode-se, Pode se, no entanto, muitas vezes, consider-lo consider permanente, adotando em cada ponto a mdia das velocidades em relao relao ao tempo. Esse fato comprovado na prtica, j que somente aparelhos muito sensveis conseguem consegu indicar as flutuaes dos valores ores das propriedades em cada ponto. A maioria dos aparelhos, devido ao fato de apresentarem uma certa inrcia na medio, indicar ar um valor permanente em cada ponto que corresponder corresponder exatamente mdia citada tada anteriormente (Figura 3.4).

Figura 3.4

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Assim, mesmo que o escoamento seja turbulento, poder, em geral, ser admitido ad permanente em mdia nas aplicaes.

3. Trajetria e linha de corrente

Trajetria o lugar geomtrico dos pontos ocupados por uma partcula em instantes sucessivos. Note-se se que a equao de uma trajetria ser funo do ponto inicial, que individualiza a partcula, e do tempo. Uma visualizao da trajetria trajetria ser obtida por meio de uma fotografia, com tempo longo de exposio, de um flutuante colorido colocado num fluido em movimento (Figura 3.5).

Figura 3.5

Linha de corrente a linha tangente aos vetores da velocidade velocidade de diferentes partculas no mesmo instante. Note-se se que, na equao de uma linha de corrente, o tempo no uma varivel, rivel, j que a noo se refere a um certo instante. A visualizao pode ser feita lanando, por exemplo, serragem em diversos pontos do d escoamento e tirando em seguida uma fotografia fotografia instantnea. A serragem ir, num pequeno intervalo de tempo, apresentar um curto espao percorrido que representar o vetor velocidade no ponto. A linha de corrente ser obtida traando-se traando se na fotografia a linha tangente aos traos de serragem (Figura 3.6).

Figura 3.6

As linhas de corrente e as trajetrias coincidem geometricamente no regime permanente. Tubo de corrente a superfcie de forma tubular formada pelas linhas de corrente que se apoiam numa linha geomtrica fechada qualquer (Figura 3.7). 3.7

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Figura 3.7

Propriedades dos tubos de corrente a) b) Os tubos de corrente so fixos quando o regime permanente; Os tubos de corrente so impermeveis i passagem de massa, isto , no existe passagem de partculas de fluido atravs do tubo de corrente.

A propriedade (a) bvia, j que, quando o regime permanente, no h variao da configurao do fluido e de suas propriedades. A propriedade (b) pode ser verificada por absurdo, supondo que uma partcula cruze o tubo de corrente. Para que isso ocorresse, seria necessrio que o vetor da velocidade fosse oblquo em relao ao tubo de corrente, o que no pode acontecer, pois ele formado de linhas de corrente que, por definio, so tangentes aos vetores da velocidade. Essa propriedade muito muito importante, pois em regime permanente garante que as partculas de fluido que entram de um lado do tubo de corrente devero sair do outro, no havendo adio nem subtrao de partculas atravs do tubo. A sua utilidade ser vista nas equaes bsicas de mecnica dos fluidos.

4. Escoamento unidimensional ou uniforme na seo

O escoamento dito unidimensional quando uma nica coordenada suficiente para descrever as propriedades do fluido. Para que isso acontea, necessrio que as propriedades sejam constantes tantes em cada seo (Figura 3.8).

Figura 3.8 Na figura, pode-se se observar que em cada seo a velocidade a mesma, em qualquer ponto, sendo suficiente fornecer o seu valor em funo da coordenada x para obter sua variao ao longo do escoamento. Diz-se, Diz nesse caso, que o escoamento uniforme nas sees. 34

Na Figura 3.9 observa-se observa se um escoamento bidimensional, em que a variao da velocidade funo das duas coordenadas x e y. Nesse escoamento, o diagrama de velocidades repete-se se identicamente em planos paralelos pa ao plano x,y.

Figura 3.9

O escoamento no espao pode ser tridimensional (Figura 3.10).

Figura 3.10

Note-se se que, com o aumento do nmero de dimenses, as equaes se complicam e conveniente, iente, sempre que possvel, descrever o escoamento de forma for unidimensional conformeum um critrio que ser apresentado posteriormente.

5. Vazo Velocidade mdia na seo se

A vazo o em volume pode ser definida facilmente pelo exemplo da Figura 3.11.

Figura 3.11 35

Suponha-se se que, estando a torneira aberta, seja empurrado o recipiente da Figura 3.11 embaixo dela e simultaneamente seja disparado o cronometro. Admita-se Admita que o recipiente encha em 10 s. Pode-se ento o dizer que a torneira enche 20 L em 10 s ou que a vazo em volume da torneira 2 .

Define-se vazo o em volume Q como o volume de fluido que atravessa uma certa seo do escoamento por unidade de tempo. As unidades correspondem definio: m3/s, L/s, m3/h. L/min, ou qualquer outra unidade de volume ou capacidade por unidade de tempo. Existe uma relao o importante entre a vazo em volume e a velocidade do fluido (Figura 3.12).

Figura 3.12 Suponha-se o fluido em movimento da Figura 3.12. No intervalo de tempo t, o fluido se desloca atravs s da seo de rea A a uma distncia s. O volume de fluido que atravessa a seo de rea A no intervalo de tempo t V = sA. Logo, a vazo ser , v Logo vA claro que essa expresso s seria verdadeira se a velocidade fosse uniforme na seo. Na maioria dos casos prticos, o escoamento no unidimensional; no entanto, possvel obter uma expresso do tipo da equao anterior definindo a velocidade mdia na seo.

Figura 3.13 36

Obviamente, para o clculo da vazo, no se pode utilizar a Equao 3.3, pois v diferente em cada ponto da seo. Adotando um dA qualquer no entorno de um ponto em que a velocidade genrica v, como na Figura 3.13, tem-se: se: v dA Logo, a vazo na seo de rea A ser: v

Define-se se velocidade mdia na seo como uma velocidade uniforme que, substituda no lugar da velocidade real, reproduziria a mesma vazo na seo. v v

Dessa igualdade, surge a expresso expresso para o clculo da velocidade mdia na seo: v 1 v

Figura 3.14 EXEMPLO Determinar a velocidade mdia correspondente ao diagrama de velocidades a seguir. Supor que no haja variao riao da velocidade segundo a direo normal ao plano da figura (escoamento bidimensional).

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6. Equao da continuidade para regime permanente

Seja o escoamento de um fluido por um tubo de corrente (Figura 3.15). Num tubo de corrente no pode haver fluxo lateral de massa. Seja a vazo em massa na seo de entrada Qml e na sada Qm2. Para que o regime seja permanente, necessrio que no haja variao de propriedades, em nenhum ponto do fluido, com o tempo.

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Figura 3.15 Se, por absurdo, , ento em algum ponto interno ao tubo de corrente haveria ou reduo ou acmulo mulo de massa. Dessa forma, a massa especfica nesse ponto variaria com o tempo, o que contrariaria a hiptese de regime permanente. Logo: v v

Essa a equao da continuidade para fluido qualquer em regime permanente. EXEMPLO:

Se o fluido for incompressvel, ento a massa especfica na entrada e na sada do volume V dever ser a mesma. Dessa forma, a equao anterior ficar Ou v v

Logo, a vazo em volume de um fluido incompressvel a mesma em qualquer seo do ecoamento. A forma da equao final denominada equao equao da continuidade para um fluido incompressvel. Fica subentendido que v1, e v2 so as velocidades mdias nas sees (1) e (2).

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Esta equao mostra que, ao longo do escoamento, velocidades mdias e reas so inversamente proporcionais, isto , diminuio da rea correspondem aumentos da velocidavelocida de mdia na seo e vice-versa. versa. EXEMPLO: O Venturi um tubo convergente/divergente, como mostrado na figura. Determine a velocidade na seo mnima (garganta) de rea 5 cm2, se na seo de entrada de rea 20 cm2 a velocidade 2 m/s.O fluido incompressvel.

v v v v 20 2 8 5

Para o caso de diversas entradas e sadas de fluidos, a equao da continuidade pod eser generalizada por uma somatria de vazes em massa na entrada (e) e outra na sada (s), isto ,

Se o fluido for incompressvel e for o mesmo mesm em todas as sees, isto , se for homogneo, a equao quao poder ser generalizada por

Na considerao anterior tratamos de u nico fluido, mas podemos pode verificar que vlida tambm para diversos fluidos, desde que sejam todos incompressveis. incompressveis

7. Velocidade e acelerao nos escoamentos de fluidos

Antes de mostrar a determinao determi das grandezas cinemticas, , convm ressaltar alguma coisa sobre sistemas de referncia. Note-se Note se que os sistemas que podem ser utilizados so inerciais ais ou em movimento, dependendo da convenincia convenincia do problema estudado. O que realmente interessa o movimento relativo entre o fluido e o objeto. Assim, no movimento de um barco dentro da gua, interessante fixar o sistema ao barco e pensar no fluido em movimento em tomo dele. Esse o ponto ponto de vista utilizado quando se testa um modelo de navio num tanque de provas. Note-se Note se que a noo de regime permanente e variado funo do observador ou do sistema de referncia. Assim, um problema de regime variado poder ser reduzido a um em regime permanente permanente por uma escolha conveniente do sistema de referncia. 40

Seja, por exemplo, o movimento de um barco em gua parada. Para um observador fixado margem do lago, por exemplo, o movimento variado, pois pontos da gua que num certo instante estavam parados iro adquirir um certo movimento quando o barco passar num instante sucessivo. Se, porm, o observador for fixado ao barco, a configurao do movimento do fluido em torno do barco ser sempre a mesma, sendo o regime permanente. A simples observao desse fato permitir simplificar muitos problemas s vezes complicados para um sistema de referncia inercial. Vejamos como determinar a acelerao das partculas de um fluido no caso de regime permanente e no caso de regime variado. Seja v v e v e v e a velocidade num sistema cartesiano. Se o regime for permanente, nem a velocidade nem suas componentes sero funo do tempo, sendo somente funes do ponto. Logo: (equaes A) v v x, y, z v v x, y, z v v x, y, z Mas

, que, como funo de funo, permite escrever:

As equaes em coordenadas cartesianas ficaro, segundo suas componentes: (equaes B)

No caso de fluido em regime variado, deve-se deve se considerar, em relao s equaes anteriores a variao com o tempo, ficando as equaes: (equaes C) 41

As equaes B acima representam a acelerao de transporte, pois indicam a variao da velocidade somente com. a mudana de posio. Nas equaes C, , as parcelas

indicam a variao da velocidade num certo ponto, somente com o tempo. As equaes C mostram que as partculas do fluido podem apresentar acelerao mesmo quando a velocidade constante em cada ponto com o tempo, pois pode-se pode ter variaes de ponto para ara ponto, conforme pode ser constatado pelas equaes B. Somente se a velocidade for a mesma em todos os pontos, em qualquer instante, in a acelerao ser nula. EXERCCIOS 1Um gs ( = 5 N/m3) escoa em regime permanente com uma vazo de 5 kg/s pela seo A de um conduto retangular de seo constante de 0,5 m por 1 m. Em uma seo B, o peso especfico do gs 10 N/m3. Qual ser a velocidade mdia do escoamento nas sees A e B? (g = 10 m/s2) Resposta 20m/s;vB = 10m/s Respostas: Uma torneira enche de gua um tanque, cuja capacidade 6.000 L, em 1 h e 40 min. Determinar a vasto em volume, em massa e em peso em unidade do SI se H2O = 1.000 kg/m3 e g = 10 m/s2 Respostas: Q = 10-3 m3/s; Qm = 1 kg/s; QG = 10N/s No tubo da figura, determinar a vazo em volume, em massa, em peso e a velocidade mdia na seo (2), sabendo que o fluido gua e que A1 = 10 cm e A2 = 5 cm2. (H2O = 1.000 kg/m3 e, g = 10 m/s )

representam epresentam a acelerao local, pois

2-

3-

Respostas: Q = 1 L/s; Qm = 1 kg/s; QG; = 10 N/s.

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4-

O ar escoa num tubo convergente. A rea da maior seo do tubo 20 cm2 e a da menor 10 cm2. A massa especfica do ar na seo se (1) ) 1,2 kg/m3 , enquanto na seo (2) 0,9 kg/m . Sendo a velocidade na seo se (1) 10 m/s, determinar as vazes em massa, volume, em peso e a velocidade mdia na seo (2).

Respostas: v, = 26,7 m/s; Qm = 2,4x 10-2 kg/s; Q1 = 0,02 m3/s; Q2 = 0,0267 m3/s; QG = 0,24 N/s

5-

Um tubo admite gua ( = 1.000 kg/m3) num reservatrio com uma vazo de 20 L/s. No mesmo reservatrio trazido leo (p = 800 kg/m3) por outro tubo com uma vazo de 10 L/s. A mistura homognea formada descarregada por um tubo cuja seo se tem 2 uma rea de 30 cm . Determinar a massa especfica da mistura no tubo de descarga e sua velocidade.

Resposta: 3 = 933 kg/m3; v3 = 10 m/s. 6Os reservatrios da figura so cbicos. So enchidos pelos tubos, respectivamente, em 100 s e 500 s. Determinar terminar a velocidade da gua gua na seo (A), sabendo que o dimetro do conduto nessa seo 1 m.

Resposta: vA = 4,14 m/s.

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