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Tubulação Hidráulica

Tubulação Hidráulica
Tubulação Hidráulica
Tubulação Hidráulica
Tubulação Hidráulica
Tubulação Hidráulica

Finalidades das tubulações flexíveis:


1) Condução de fluidos líquidos ou gases
2) Absorção de vibrações
3) Compensação e/ou liberação de movimentos
Tubulação Hidráulica
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• As mangueiras devem ser selecionadas


levando-se em consideração:
• Pressão de trabalho

• Compatibilidade química com o fluido a ser conduzido

• Temperatura de trabalho

• Raio mínimo de curvatura

• Meio ambiente de trabalho

• Vida útil
Tubulação Hidráulica
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Nos sistemas hidráulicos é importante que o fluido,
quando em movimento, desenvolva um comportamento
laminar

Comportamento turbulento: maior perda de carga,
gerando maior aquecimento devido aos elevados atritos
internos

Limites de Escoamento

Escoamento Laminar Re  2.000

Faixa de transição
2.000 < Re < 2.300
Escoamento turbulento Re ≥ 2.300
Tubulação Hidráulica
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A fim de obter a menor perda de carga possível e garantir
um regime laminar no escoamento do fluido, são
aplicados alguns critérios empíricos

Pressão (bar)
Tubulação
20 50 100 > 200

Velocidade
Tubulação de pressão 300 400 500 600
(cm/s)

Tubulação de retorno 300

Tubulação de sucção 100

1
A velocidade também pode ser calculada por:
3,3
V =121,65 . P
P (bar) e V (cm/s)
Tubulação Hidráulica
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Os diâmetros podem ser calculados por meio da
expressão

Q
di =
0,015.π.V

di - diâmetro interno da tubulação (cm)


V - velocidade recomendada da tubulação (cm/s)
Q - vazão máxima do sistema (l/min)
0,015 - fator de conversão

dicomercia l  dicalculado
Tubulação Hidráulica
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Dimensionar as tubulações de sucção, pressão e retorno de


um sistema hidráulico que terá uma vazão máxima de 60
l/min e pressão de 120 bar. O óleo a ser empregado terá
viscosidade de  = 0,45 St

1. Tubulação de sucção

Q 60l / min
di = =  dt = 3,57cm
0,015.π.V 0,015.π.100cm / s

di comercial = 3,80cm
Tubulação Hidráulica
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1. Tubulação de sucção
Tubulação Hidráulica
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1. Tubulação de sucção (verificação do escoamento)

V .dt 100cm / s.3,80cm


Re = =  Re = 844,4 laminar 
ν 0,45St
Tubulação Hidráulica
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2. Tubulação de pressão
1 1
3,3 3,3
V = 121,65 . P ⇒V = 121,65 .120 = 519 cm / s

Q 60l / min
dt = =  dt = 1,57cm
0,015.π.V 0,015.π.519cm / s

dt co m ercial = 1,60 cm
OBS: no cálculo da tubulação de pressão, verificar na tabela se o tubo
selecionado suporta a pressão à qual será submetido!

V .dt 519cm / s.1,60cm


Re = =  Re = 1845,3 laminar 
ν 0,45St
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2. Tubulação de pressão
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3. Tubulação de retorno

Q 60l / min
dt = =  dt = 2,06cm
0,015.π.V 0,015.π.300cm / s

dtcomercial = 2,10cm

V .dt 300cm / s.2,10cm


Re = =  Re = 1400  laminar 
ν 0,45St
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3. Tubulação de retorno
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Sempre que um fluido percorre uma tubulação, há a chamada perda de carga que
se apresenta de duas formas:

- Perda de carga distribuída → perda de carga ao longo de toda a tubulação


(“atrito” entre as camadas)

- Perda de carga localizada → perda provocada pelas singularidades existentes


na linha
- Singularidades: todos tipos de conexão: luvas, joelhos, curvas etc
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Fator de atrito

- Devido à temperatura do fluido e à rugosidade interna do tubo, isto é, quanto


mais rugoso for internamente o duto, maior dificuldade terá o óleo para escoar.
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Fator de atrito
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Perda de carga nas válvulas da Linha de Pressão

- Valores relativamente altos, não podendo ser desconsiderados

- Válvula controladora direcional, válvula de sequência, válvula controladora de


vazão, válvula de retenção.

- Normalmente encontrada no catálogo do fabricante como gráfico perda de


carga x vazão
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Válvula controladora direcional


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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Válvula controladora de vazão


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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Válvula de retenção

Simples

Com desbloqueio
hidráulico
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Perda de Carga Total

-Condição a ser satisfeita:

Onde:
- PN – pressão nominal (pressão disponível, estabelecida no início
do projeto)
- PTb – pressão de trabalho
- ΔPT – perda de carga total
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Perda Térmica

- Perda de potência que pode ser vista em termos de taxa de calor


gerada devido às perdas de carga.
- Taxa de calor propaga-se pelas tubulações por meio do sistema,
elevando temperatura do fluido em movimento.
Tubulação Hidráulica
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Exemplo

1) Determinar a perda de carga total e perda térmica para o cilindro B do seguinte


circuito, verificando sua viabilidade quanto à condição final de funcionamento.
Considere os dados listados em seguida:

Dados:
(1) Válvula de controle direcional, tipo J
(2) Válvula de sequência, tipo DZ 10 P
(3) Válvula de retenção, tipo SV TN 10
(4) Válvula controladora de fluxo, tipo DRV 8

PN = 150 bar PTb = 60 bar

L1 = 5 m lineares com diâmetro externo de 5/8”


L2 = (1 tê de saída bilateral, 2 tês de passagem direta, 2 curvas 90º de raio longo,
2 cotovelos 90º de raio médio)

Vazão máxima do sistema = 45 l/min


Tubos rígidos e temperatura variável
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico


Tubulação Hidráulica
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Solução

1º Passo – Listar as perdas de carga por singularidades de


conexões (dados do fabricante)
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Solução

2º Passo – Listar as perdas de carga por singularidades de


válvulas (dados do fabricante)
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Solução

3º Passo – Achar Lt

4º Passo – Determinar Perda de carga na linha de pressão


- Determinar Fator de atrito
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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Solução

-Determinar Fator de atrito (cont.)

 Fator de Atrito, tabela, com Tubos rígidos e temperatura variável


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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Solução

-Determinar Perda de carga


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Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito Hidráulico

Solução
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Comentários sobre este problema

- Maior perda de carga é da “válvula controladora de fluxo”


(55 bar para vazão de 45 l/min)
- Grande importância para funcionalidade do sistema:
responsável pela velocidade que o atuador se desloca,
justificando magnitude de PN sobre PTb (150% a mais)

- Processo de solução deve ser repetido para cada um dos


atuadores
- Nesse caso, deveria ser repetido para cilindro A, e quantos
mais houvesse

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