Sistemas H & P

Dimensionamento da tubulação

Prof. Eduardo Yuji Sakurada

 Estrutura da aula
• Pressão absoluta e efetiva
• Pressão total
• Pressão estática
• Pressão dinâmica
• Equação de Bernoulli
• Tipos de escoamento
• Velocidades recomendadas nas tubulações.
 Pressão absoluta e efetiva

Fonte: Linsingen (2009)

 Pressão total, estática e dinâmica

Pressão Estática – É a pressão do fluido em repouso, mas também pode ser

definida como a pressão acusada por um sensor que acompanha o fluido, com a
mesma velocidade deste.

É medida através do uso de um pequeno orifício executado na parede da tubulação

ou de outra superfície alinhada com o escoamento.
Pressão total, dinâmica e estática
 Pressão total, estática e dinâmica

Pressão dinâmica – é a pressão decorrente da transformação da energia cinética do

fluido em pressão, através de uma desaceleração isentrópica do mesmo.

Isentrópica = Adiabática e reversível

 Pressão total, estática e dinâmica

Pressão total, de impacto ou de estagnação – é a soma da pressão estática com a

pressão dinâmica. A sua medição é feita através de uma tomada de pressão voltada
contra o escoamento e alinhada com as linhas de corrente, de forma a receber o
impacto do fluido.
Pressão total, estática e dinâmica

Pressão estática Pressão total Pressão dinâmica

 Equação de Bernoulli
“Em um fluxo a energia total permanece constante, enquanto não houver
trocas de energia com o meio exterior”.

pt = Pressão total (energia total)

p𝑡 = p + p𝑐𝑓 + p𝑑 = 𝑐𝑡𝑒
p = Pressão estática (energia de pressão)
pcf = Pressão de coluna do fluido = ρ.g.h
(energia potencial)
pd = Pressão dinâmica = ρ.v²/2 (energia
cinética)
ρar = 1,225 kg/m3 em condições normais
(protec)
Lei da conservação da energia

Se Q1 = Q2 e A1 > A2, então V1 < V2

Para atender a lei de conservação de energia, então: P2<P1

Tipos de escoamento

• Laminar • Turbulento
Re < 2000 Re>3000

v. 𝑑 v = velocidade do fluido (cm/s)

𝑅𝑒 =
 d = Diâmetro do duto de escoamento (cm)
= viscosidade cinemática
(0,45 a 0,5 cm²/s ou stockes)
 Recomendações

Tubulação Pressão (bar)

20 50 100 >200
Pressão 300 400 500 600 Velocidade
Retorno 300 (cm/s)
Sucção 100

As velocidades recomendas para linha de pressão, para pressões intermediárias entre

[20 e 200 bar], pode-se usar a equação:
1
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 121,65. 𝑃 3,3

Fonte: Fialho, A. B. Automação Hidráulica – Projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 2010.

 Exercício

Dimensione a tubulação de pressão de um sistema hidráulico que tem

uma vazão máxima de 60 l/min e pressão de 100 bar. A viscosidade do
óleo corresponde a  = 0,46 St (ou 0,46 cm²/s ).

A velocidade recomendada 𝑄
para tubulação de pressão 𝑄 = v. 𝐴 𝐴=
(a 100 bar) é de 500 cm/s. v
Continuação...

Solução: 60 l/min = 60 dm3/min = 60000 cm3/min

= 1000 cm3/s

𝑄 1000 cm3/s
𝐴= 𝐴= 𝐴 = 2 cm2
v 500 cm/s

. 𝑑2 4.2
𝑑= 𝑑 = 1,59 cm ou 15,9 mm
𝐴= 
4
𝑑 =15,9 mm

𝑑 =16,0 mm
 Continuação...

. 𝑑2
𝐴= 𝑑 =16,0 mm ou 1,6 cm
4

. 1,62 1000 cm3/s

𝐴= 𝐴 = 2,00 𝑐𝑚2 v=
4 2,00 𝑐𝑚2

𝑄 𝑄 v = 500,0 𝑐𝑚/𝑠
𝐴= v=
v 𝐴
Continuação ...
v. 𝑑
𝑅𝑒 =


𝑐𝑚
500 . 1,6𝑐𝑚
𝑅𝑒 = 𝑠
0,46 𝑐𝑚2 /𝑠

É menor que 2000, então o

𝑅𝑒 = 1739,1
escoamento é laminar. OK!