SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Profº Drº Rafael Henrique de Oliveira

Dimensionamento das
Tubulações hidráulicas
 Revisão de conceitos

Viscosidade

Padrões de escoamento

Número de Reynolds
Viscosidade
 Número de Reynolds
• Grandeza adimensional que compara forças de inércia e
forças viscosas.
• Para escoamento em tubo circular, esta medida é dada por:
Padrões de escoamento

Em sistemas hidráulicos é indicado um

comportamento laminar.
Um comportamento turbulento representa maior perda de
carga no sistema, gerando assim maior aquecimento nas
tubulações devido aos elevados atritos internos.
 Tipos de viscosidade
• A viscosidade é a medida do atrito do fluido com seu fluxo. Existem duas
maneiras de medir a viscosidade do fluido, como segue:

• Viscosidade Dinâmica (Viscosidade Absoluta): medida a partir da

resistência do fluido ao fluxo quando uma força externa é aplicada

• Viscosidade Cinemática: medida a partir do fluxo resistivo de um fluido

sob o peso da gravidade.
Circuito hidráulico (tubulações)
 Reservatório hidráulico

Além de fornecer armazenamento para o fluido de reserva necessário para o sistema, o reservatório
atua como um radiador para dissipar o calor do fluido e como um tanque de decantação
onde partículas pesadas de contaminação podem se depositar no fluido e permanecer inofensivas no
fundo até serem removidas. através da limpeza ou lavagem do reservatório. Além disso, o reservatório
permite que o ar arrastado se separe do fluido.
Reservatório hidráulico

•Recomenda-se que a volume do

reservatório do sistema hidráulico para
fluidos de base mineral comporte 03 a 05
vezes a vazão Q da bomba, em
litros/minuto, mais um percentual de 10%.
Reservatório hidráulico
 Tubulações hidráulicas

Linhas hidráulicas de baixa pressão ou de retorno.

Linhas hidráulicas de retorno, de média ou alta pressão

(máquinas de construção, processos industriais)

Linhas hidráulicas que trabalham com linhas de super alta

pressão e trabalhos severos.
 Dimensionamento das
Tubulações hidráulicas
VELOCIDADES RECOMENDADAS CONFORME TIPO DE TUBULAÇÃO

Critérios empíricos amplamente indicados:

• Comprimento da tubulação não superior a 10 metros;
• Vazões compreendidas nos limites de 20 a 200 l/min;
• Variações moderadas de temperatura.
Interpolação Linear – Pressões Intermediárias

Sendo P a pressão em bar, a velocidade obtida será em cm/s.

Dimensionamento das Tubulações
 Tabela - Diâmetros de tubos comerciais (ERMETO)
TUBOS DE AÇO TREFILADO SEM COSTURA

• Agora, precisamos verificar se o fluxo é laminar ou não!!

Tabela - Diâmetros de tubos comerciais (ERMETO)
 Tabela - Diâmetros de tubos comerciais (ERMETO)
Não se esquecer de verificar na referida tabela se o tubo
selecionado suporta a pressão à qual será submetido.

• Agora, precisamos verificar se o fluxo é laminar ou não!!

Agora, precisamos verificar se o fluxo é
laminar ou não!!

• Supondo que na averiguação fique

constatado um regime não laminar,
deve-se então ajustar o diâmetro
comercial para o valor imediatamente
menor, e que satisfaça a condição de
regime laminar.
 Exercício 01
• Dimensionar as tubulações de sucção,
pressão e retorno de um sistema
hidráulico, cujo óleo hidráulico apresenta
viscosidade 0,45 St.

• A vazão máxima nesse sistema será de 60

L/min e pressão de 120 bar.
 Exemplo 2

Se em uma averiguação do regime de escoamento for constatado um regime não

laminar, deve-se adotar qual procedimento?
Justifique a sua escolha.

a) Aumentar a pressão nominal do sistema.

b) Baixar a velocidade recomendada para o fluido na referida tubulação.
c) Buscar um diâmetro comercial imediatamente inferior e que satisfaça a
condição.
d) Utilizar um fluido de viscosidade mais elevada
 Exemplo 2

Se em uma averiguação do regime de escoamento for constatado um regime não

laminar, deve-se adotar qual procedimento?
Justifique a sua escolha.

a) Aumentar a pressão nominal do sistema.

b) Baixar a velocidade recomendada para o fluido na referida tubulação.
c) Buscar um diâmetro comercial imediatamente inferior e que satisfaça a
condição.
d) Utilizar um fluido de viscosidade mais elevada
 ATIVIDADE-02
22/09/2023

• Um sistema hidráulico foi dimensionado e construído

utilizando os seguintes diâmetros internos de tubulações:
tubulação de sucção = 24 mm, tubulação de pressão = 12
mm e tubulação de retomo = 32 mm.

• Considerando que a pressão nominal do sistema seja 150

bar, verifique os regimes de escoamento em cada
tubulação. Considere a viscosidade com 0,5 cm²/s.
 Perda de Carga na Linha de Pressão de um Circuito
Hidráulico

• Sempre que um fluido percorre uma

tubulação, há a chamada perda de carga
que se apresenta de duas formas, a saber:
• perda de carga distribuída;
• perda de carga localizada.
 Perda de Carga Distribuída
• Perda de Carga Distribuída:
Condicionada pela velocidade do
escoamento, do diâmetro e da rugosidade
da tubulação.

Equação de Darcy-Weisbach
 Tubulação: rugosidade
Alterações na superfície interna do tubo

A rugosidade (aspereza da parede

interna do conduto circular) influi
diretamente na perda de carga, pois
dificulta o deslizamento das moléculas
de fluido e, por consequência, o
escoamento deste fluido.

Portanto, quanto mais rugosa for a

parede da tubulação, maior será a perda
de carga.

32
33
Fator de atrito

34
Fator de atrito

35
Diagrama de Moody

36
 Perda de Carga Localizada

• São dissipações pontuais de

energia causadas por um
obstáculo qualquer que interfere
na seção interna da tubulação.
 Perda de Carga Total

PN = Pressão nominal (pressão disponível a qual estabelecemos no início do projeto

PTb = Pressão de trabalho,
PT= Perda de carga total
Equação da Perda de Carga Total
 Perda de Carga nas Válvulas da Linha de Pressão

• Fonte: Catálogo REXROTH

Válvula controladora de vazão

 Perda de Carga nas Válvulas da Linha de Pressão

• Fonte: Catálogo REXROTH

Válvula controladora de vazão com retenção

 EXEMPLO
• Determinar a perda de carga o cilindro B do seguinte circuito, verificando sua viabilidade
quanto à condição final de funcionalidade.
• Considere os dados listados em seguida: