MANUAL DE UTILIZAO DO SOFTWARE AUTOMATION STUDIO

Objetivo Demonstrar os recursos disponveis pelo programa para simular sistemas pneumticos, hidrulico, eltrico, grafcet e de clp. Finalidade Utilizar os diversos recursos do programa para simulao de processos industriais a fim de simplificar, analisar e descrever as possveis solues de problemas de automao. Justificativa A montagem de diversos sistemas de automao, algumas vezes, torna-se difcil num nico laboratrio, pois exige diversos equipamentos que nem sempre esto locados num mesmo ambiente. Alm disso montar um laboratrio com muita diversidade de componentes torna o mesmo muito caro e praticamente invivel. Os alunos necessitam de um ambiente didtico/industrial que permita a integrao de vrias tecnologias e que tenha um ambiente amigvel que permita vrias experimentaes a fim de gerar conhecimento pela experincia e observao

Incio do programa Ao inicializar o programa aparece a tela abaixo, para que se escolha a opo de desenho do esquema. Pode-se escolher qualquer uma delas.

Na tela seguinte abre-se a janela principal do programa. Neste momento deve-se abrir o boto Library, o qual permite a escolha do tipo de esquema que se quer simular.

Aps este passo escolhemos o esquema pneumtico.

Para a composio do esquema tem-se as seguintes escolhas: - compressores; - rede penumtica; - atuadores: - vlvulas direcionais; - sensores; - lgica; - temporizadores; - seqenciadores; - controle de presso; - controle de fluxo; - acessrios; - compenentes de vcuo. Supondo que se queira montar um circuito pneumtico um cilindro de dupla ao.

Na tela principal aparecer grudado ao mouse o cilindro escolhido. Na posio escolhida para fixar o mesmo deve-se clicar com o boto da direita. Na seqncia aparecer uma tela com os dados tcnicos do cilindro escolhido. Para a simulao do processo basta aceitar todas as indicaes sugeridas pelo programa clicando em OK.

Com isto aparecer a figura representativa do cilindro.

Na seqncia fecha-se a opo para atuadrores e abre-se a de vlvulas direcionais e escolhe-se, por exemplo, a vlvula 4/2 vias.

Clicando-se na posio escolhida abrir uma nova caixa de dilogo para a completa montagem da referida vlvula.

Neste momento devemos escolher a forma como a vlvula ser acionada e desacionada. O lado da valvula que estiver vermelho o lado ativo para se fazer a escolha mostrada no lado superior direito desta caixa de dilogo, descrito como controls. Quando a mesma for escolhida deve-se clicar duas vezes sobre o mesmo de tal maneira que o desenho da vlvula do lado vermelho se complete.

Da mesma, do outro lado repete-se a escolha do tipo de acionamento. Aps estas escolhas o diagrama fica como mostrado abaixo

Para completar o esquema inserimos a fonte de presso, o escape e as linhas de presso que alimentaro o cilindro. Para isto fecha-se a janela da vlvula abre-se a de linhas

Escolhemos, ento, a fonte de presso e o escape

Para se fazer as conexes de presso escolhemos a opo linha de presso deve-se posicionar o mouse sobre o ponto de contato. Quando estiver na posio correta a seta lincada ao mouse ficar preta. Neste momento clica-se e movimenta-se o mouse at o outro ponto de contato e repete-se o mesmo procedimento.

Aps completado o circuito pode-se iniciar a simulao. Para isto aciona-se o boto verde.

Com isto o programa inicia a simulao. O circuito assume cores de presso e escape e o mouse passa a ser uma mo. Pressionando-se o boto da valvula a mesma muda de posio e aciona o cilindro. Ao soltar o boto do mouse a vlvula volta posio inicial e o cilindro retorna.

Seguindo esta seqncia pode-se montar qualquer circuito pneumtico. Para se montar um esquema eletropneumtico, inicia-se um projeto da mesma maneira acima mencionado at a escolha da vlvula. Neste ponto alm de escolher o acionamento por solenide deve-se nomear o prprio solenide.

Clicando-se sobre o smbolo do solenide a rea de tagnamefica ativa e escreve-se o nome da solenide, por exemplo y1.

Com isto a vlvula est completa e podemos montar o esquema eltrico. Existem dois tipos de simbologia eltrica a com padro americano e o padro europeu. Escolhemos, para este exemplo o padro europeu.

O primeiro passo escolher as fontes de energia que sero posicionadas nas extremidades do circuito.

Para completar utilizamos uma botoeira normal aberta para acionar a solenide. Esta botoeira escolhida no campo switches tipo pushbutton. Ao escolher este tipo e clicar na figura abrir uma nova tela para que se escreva o nome do boto, neste caso S1.

Devemos completar o circuito com a representao da solenide. Esta opo encontra-se na pasta componentes de sada com o nome solenide, da forma indicada a baixo

Ao insisir a solenide uma janela se abre pedindo o nome da TAG, clicando-se na seta a direita da TAG mostra-se todas as sadas j utilizadas, no caso apenas Y1.

Aps escolhido Y1 a janela se fecha e a solenide est inserida na figura.

Para completar o esquema deve-se fazer a ligao entre os componentes. Isto feito com a pasta Lines e escolher a opo electric wire

Para iniciar a simulao basta acionar o boto verde e acionar a botoeira.

Para a montagem do diagrama do Grafcet seleciona-se a opo SFC. Nesta pasta temos as diversas opes para a montagem do diagrama.

A montagem se dar de tal maneira a atender o exemplo. Primeiramente acrescentase o passo inicial, marcado pelo nmero 1, em seguida escolhe-se a transio. Neste momento abre-se uma janela para a escolha da condio de transio, que neste caso ser S1

Acrescenta-se o segundo passo e a ao, que o acionamento da solenide Y1

Com o diagrama pronto podemos iniciar a simulao.

CONCLUS0 O objetivo deste trabalho proporcionar ao usurio condies de simular diversos tipos de circuitos e verificar se as tcnicas utilizadas para a automao surtiro o efeito esperado. Na etapa de simulao pode-se corrigir erros de projetos que no papel poderiam passar despercebidos e se no fossem sanadas poderia causar custos no estimados do projeto. Integrando-se os diversos tipos de esquemas pode-se ter uma viso completa do sistema a automatizar e verificar como ficar a integrao do sistema.

Em seguida completa-se o diagrama com os arcos.