Inversor ABB ACS355

Conversores de frequncia ABB para maquinaria geral
Manual do utilizador Conversores de frequncia ACS355
Lista de manuais relacionados

Manuais e guias de conversores de frequncia ACS355 users manual ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure supplement ACS355 quick installation guide ACS355 common DC application guide Manuais e guias de opcionais FCAN-01 CANopen adapter module users manual FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual FECA-01 EtherCAT adapter module users manual FENA-01/-11 Ethernet adapter module user's manual FLON-01 LONWORKS adapter module users manual FMBA-01 Modbus adapter module users manual FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module users manual FRSA-00 RS-485 adapter board users manual MFDT-01 FlashDrop users manual MPOT-01 potentiometer module instructions for installation and use MREL-01 output relay module users manual MTAC-01 pulse encoder interface module users manual MUL1-R1 Installation instructions for ACS150, ACS310, ACS320, ACS350 and ACS355 MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS320, ACS350 and ACS355 MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS320, ACS350 and ACS355 SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide SREA-01 Ethernet adapter module users manual ACS355 and AC500-eCo application guide AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guide Cdigo (Ingls) 3AUA0000066143 3AUA0000066066 3AUA0000092940 3AUA0000070130 Cdigo (Portugus) 3AUA0000071763
3AUA0000092940 3AUA0000070130
3AFE68615500 3AFE68573360 3AUA0000068940 3AUA0000093568 3AUA0000041017 3AFE68586704 3AFE68573271 3AFE68640300 3AFE68591074 3AFE68591082 3AUA0000035974 3AFE68591091 3AFE68642868 3AFE68643147 3AUA0000025916 3AUA0000042902 3AUA0000042896 2CDC125152M0201 2CDC125145M0201
3AFE68642868 3AFE68643147 3AUA0000025916
Manuais e guias de manuteno Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, 3AFE68735190 ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and R1R4 OINT/SINT boards
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Manual do utilizador
ndice 1. Segurana 4. Instalao mecnica 6. Instalao eltrica 8. Arranque, controlo com E/S e ID Run
2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
3AUA0000071763 Rev B PT EFETIVO: 2012-06-18
ndice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Segurana
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso dos avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana na instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana no arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 20 20 20 20
2. Introduo ao manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetivo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizao por tamanho de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 23 23 24 26 26 27 28
3. Princpio de operao e descrio de hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viso geral das ligaes de potncia e de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designao do tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 32 33 34 35
4. Instalao mecnica
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos para o local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperto das placas de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixao do mdulo de fieldbus opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 37 37 38 39 39 40 40 42 42
5. Planeamento da instalao eltrica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao da ligao da linha de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Usando uma bobina de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo do dispositivo de corte da alimentao (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unio europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da compatibilidade do motor e do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da compatibilidade do conversor de frequncia quando so ligados mltiplos motores ao conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do conversor de frequncia, cabo de entrada de alimentao, motor e cabo do motor em situaes de curto-circuito e contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do conversor de frequncia e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do conversor de frequncia, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao da funo Binrio seguro off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o conversor de frequncia . . . . . Utilizao de um interruptor de segurana entre o conversor de frequncia e o motor . . . . . Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 43 43 44 44 44 44 44 45 45 46 46 47 47 47 48 48 48 49 50 50 50 50 51 51 51 51 51 52
6. Instalao eltrica
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de entrada de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN com ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 53 53 53 54 54 56 56 57 58 58 62
7
Procedimento de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7. Lista de verificao da instalao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Verificar a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque do conversor de frequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar o conversor de frequncia sem uma consola de programao . . . . . . . . Como executar um arranque manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlar o conversor atravs da interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Executar o ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 67 68 69 75 78 79 79
9. Consolas de programao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Modo Cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Cdigos de alarme da consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Modo assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Modo parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Modo dirio de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Modo Hora e data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Modo backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Modo configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10. Macros de aplicao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 121 123 124 124
8
Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Modbus AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 126 126 127 127 128 128 129 129 131 131 132 134
11. Caractersticas do programa

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1 . . . Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 135 135 136 137 139 140 140 141 141 141 142 142 143 143 143 144 144 145 145 145 146 146 146 146 147 147 148 149 149 149 149 149 150
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Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem velocidade compensada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem por fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relao U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de desempenho do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de desempenho do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes de proteo programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablagem incorreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 150 150 150 151 151 151 151 152 152 152 152 153 153 153 153 153 154 155 156 156 156 156 156 157 157 157 158 158 158 159 160 160 160 161 161 162 162 162 162 162 162 162 163 163 164 164 164 164 164 164
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Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador de processo PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador externo/ Trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes do relgio e do temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relgio tempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programao sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 165 165 165 165 165 165 165 165 166 166 166 166 166 166 166 167 167 167 168 170 170 171 172 172 172 173 174 174 175 175 176 177 178 179 180 180 181 181 181 183 184 184 184 184 184 185 185 185 186 186
11
Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo binrio de segurana off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 188 189 193
12. Sinais atuais e parmetros

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalente fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Armazenamento de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defeito com diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferenas entre os valores por defeito em conversores de frequncia tipo E e U . . . . . . . . Sinais atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 SINAIS ATUAIS FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 SEL REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 SADAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ENT FREQ & SA TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 TEMP & CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 VEL CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ECR CONSOLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PROCESSO PID CONJ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 PROCESSO PID CONJ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 AJUSTE PID / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 CTRL TRAV MECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 195 195 196 196 196 198 199 199 203 205 207 207 210 215 220 222 225 226 234 236 240 244 250 255 259 259 260 266 268 277 279 281 282 287 289 293 304 305 307 309 310 311 313
12
54 ENT DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 55 SAID DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 84 PROG SEQUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 98 OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 99 DADOS DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
13. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao atravs de um Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo e correo de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento dos registos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de exceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao Acionamento ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 337 339 340 344 344 344 344 345 345 347 348 349 349 350 351 352 353 353 358
14. Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo e correo de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 363 365 366 369 369 370 370 370 371 371 373 373 373
15. Deteo de falhas

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Indicaes de alarme e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
13
Como rearmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes gerados pela consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de falha geradas pelo conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas do fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sem dispositivo mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O mesmo endereo de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes incorretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 376 377 381 384 394 394 394 394
16. Manuteno e diagnstico do hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventoinha de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4) . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio da bateria na consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 395 396 396 397 397 398 398 398 398 398
17. Dados tcnicos

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perdas, valores de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perdas e dados de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificao da rede de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados de ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distncia de isolamento e linha de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao CC Comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Graus de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 402 403 403 404 406 408 408 408 409 409 410 411 411 412 412 415 416 416 416 416 416 417 418 418
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Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a Diretiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de verificao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao de Segurana Comprovada TV NORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a Diretiva de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 420 420 420 421 421 421 422 422 423 423 424 424
18. Esquemas dimensionais

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R4, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 426 427 428 429 430 431 432 433
19. Apndice: Travagem com resistncias

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecionar a resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo dos cabos da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteo do sistema em situaes de falha do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 435 435 438 438 438 439 439
20. Apndice: Mdulos de extenso

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de extenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MREL-01 mdulo de sada a rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPOW-01 mdulo de extenso de potncia auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 441 441 442 444 444 444 445 445 445 446
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21. Apndice: Binrio seguro off (STO)

Contedo deste apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaes de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrasos da ativao e indicao da funo STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados relacionados com as normas de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 447 449 449 449 450 450 451 452 452 453 453 453
22. Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 455 457 457 457
Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 459 459 459
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Segurana 17
Segurana
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de segurana que devem ser seguidas na instalao, operao e manuteno do conversor de frequncia. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador, danos no conversor de frequncia, motor ou equipamento acionado. Leia as instrues de segurana antes de efetuar qualquer interveno no conversor de frequncia.
Uso dos avisos

Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento e indicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso neste manual: Aviso de eletricidade alerta para os perigos derivados da eletricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.
Aviso geral alerta sobre condies, diferentes das provocadas pela eletricidade, que podem resultar em ferimentos e/ou danificar o equipamento.
18 Segurana
Segurana na instalao mecnica e manuteno

Estes avisos so destinados a todos os que efetuam intervenes no conversor de frequncia, no cabo do motor ou no motor.
Segurana eltrica
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Apenas eletricistas qualificados esto autorizados a efetuar trabalhos de instalao e de manuteno no conversor de frequncia! Nunca trabalhe no conversor de frequncia, cabo do motor ou motor quando a alimentao de entrada est ligada. Depois de desligar a alimentao, aguarde sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermdio descarregarem antes de trabalhar no conversor de frequncia, motor ou cabo do motor. Certifique-se sempre, medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1Mohm), que 1. no existe tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do conversor de frequncia e a terra 2. no existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra No manipule os cabos de controlo quando a alimentao est aplicada ao conversor de frequncia ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem transportar tenses perigosas mesmo quando a alimentao do conversor de frequncia est desligada. No efetue testes de isolamento ou de resistncia no conversor de frequncia. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema com ligao terra de alta resistncia [acima de 30ohms]), ou ento o sistema ser ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o conversor de frequncia. Veja a pgina 54. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou o conversor de frequncia ser danificado. Veja a pgina 54. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Todos os circuitos ELV (baixa tenso extra) ligados ao conversor de frequncia devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, ou seja, dentro de uma zona onde todas as partes condutoras simultaneamente acessveis esto eletricamente ligadas para prevenir o aparecimento de tenses perigosas entre os mesmos. Isto conseguido com uma ligao terra adequada.
Segurana 19 Nota: Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.
Conversores de frequncia para motor sncronos de manes permanentes Estes avisos adicionais so destinados a conversor de frequncia de motores sncronos de manes permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! No efetue qualquer trabalho no conversor de frequncia quando o motor sncrono de manes permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada, um motor sncrono de manes permanentes fornece energia ao circuito intermdio do conversor de frequncia e os terminais de entrada ficam em tenso. Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manuteno no conversor de frequncia: Pare o motor. Certifique-se que no existe tenso nos terminais de potncia do conversor de frequncia de acordo com o passo 1 ou 2, ou se possvel, de acordo com ambos os passos. 1. Desligue o motor do conversor de frequncia com um interruptor de segurana ou por outros meios. Mea se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do conversor de frequncia (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). 2. Certifique-se de que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Certifiquese de que nenhum outro sistema, como conversores lentos hidrulicos, consegue rodar o motor diretamente ou atravs de qualquer ligao mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc. Verifique se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do conversor de frequncia (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ligue temporariamente terra os terminais de sada do conversor de frequncia ligando-os em conjunto assim como PE.
20 Segurana
Segurana geral
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. O conversor de frequncia no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar um conversor de frequncia avariado; contacte o representante local da ABB ou um Centro Autorizado de Assistncia Tcnica sobre a substituio. Certifique-se que a poeira resultante das furaes no entra para o conversor de frequncia durante a instalao. A poeira eletricamente condutora e no interior do conversor de frequncia pode provocar danos ou mau funcionamento. Assegure uma refrigerao adequada.
Segurana no arranque e operao

Estes avisos so destinados aos responsveis pelo planeamento da operao, colocao em funcionamento ou utilizao do conversor de frequncia.
Segurana eltrica
Conversores de frequncia para motor sncronos de manes permanentes Estes avisos so destinados a conversor de frequncia de motores sncronos de manes permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! No recomendado operar o motor sncronos de manes permanentes acima de 1.2 vezes a velocidade nominal. A sobrevelocidade do motor pode resultar em sobretenso que pode danificar permanentemente o conversor de frequncia.
Segurana geral
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Antes de configurar o conversor de frequncia e de o colocar em servio, certifique-se que o motor e todo o equipamento acionado so adequados para a operao em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequncia. O conversor de frequncia pode ser ajustado para operar o motor a velocidades
Segurana 21 acima ou abaixo da velocidade obtida pela ligao direta do motor rede de alimentao. No ative as funes de rearme automtico de falhas se ocorrerem situaes perigosas. Quando ativadas, estas funes restauram o conversor de frequncia e retomam o funcionamento aps uma falha. No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte (rede); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os comandos externos (E/S ou fieldbus). O nmero mximo permitido de ciclos de carga dos condensadores CC (i.e. arranques ao fornecer a alimentao) de dois por minuto e o nmero mximo total de carregamentos de 15 000. Se for selecionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o conversor de frequncia arranca imediatamente aps uma interrupo da tenso de entrada ou o restauro de uma falha, exceto se o conversor de frequncia for configurado para arranque/paragem a 3-fios (por impulso). Quando o local de controlo no ajustado para Local (LOC no aparece no visor), a tecla de paragem da consola no para o conversor de frequncia. Para parar o conversor de frequncia com a consola de programao, pressione em primeiro lugar a tecla LOC/REM LOC . REM e de seguida a tecla de paragem
Nota:
22 Segurana
Introduo ao manual 23
Introduo ao manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve a aplicabilidade, os destinatrios e o objetivo deste manual. Descreve o contedo deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para mais informao. Este captulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do conversor de frequncia. O diagrama de fluxo faz referncia a captulos/seces deste manual.
Aplicabilidade
O manual aplica-se ao conversor de frequncia ACS355 na verso de firmware 5.060 ou superior. Veja o parmetro 3301 FIRMWARE na pgina 281.
Destinatrios
esperado que o leitor possua os conhecimentos bsicos de eletricidade, eletrificao, componentes eltricos e smbolos esquemticos de eletricidade. Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais. Contm instrues especiais US para instalaes nos EUA.
Objetivo do manual
Este manual fornece a informao necessria a todos os que planeiam a instalao, instalam, comissionam, utilizam e reparam o conversor de frequncia.
24 Introduo ao manual
Contedo deste manual

O manual constitudo pelos seguintes captulos: Segurana (pgina 17) apresenta as instrues de segurana que deve seguir durante a instalao, comissionamento, operao e manuteno do conversor de frequncia. Introduo ao manual (este captulo, pgina 23) descreve a aplicabilidade, os destinatrios, o objetivo e contedo deste manual. Contm ainda um fluxograma de instalao e comissionamento rpido. Princpio de operao e descrio de hardware (pgina 31) descreve o princpio de operao, esquema, ligaes de potncia e interfaces de controlo, resumo das etiquetas e informao de designao de tipo. Instalao mecnica (pgina 37) indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar mecanicamente o conversor de frequncia. Planeamento da instalao eltrica (pgina 43) indica como verificar a compatibilidade do motor e do conversor de frequncia e selecionar os cabos, protees e passagem de cabos. Instalao eltrica (pgina 53) indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. Lista de verificao da instalao (pgina 65) contm uma lista para verificao da instalao mecnica e eltrica do conversor de frequncia. Arranque, controlo com E/S e ID Run (pgina 67) indica como arrancar o conversor de frequncia e ainda como arrancar, parar e mudar o sentido da rotao do motor e como ajustar a velocidade do motor atravs da interface de E/S. Consolas de programao (pgina 83) descreve as teclas da consola de programao, indicadores LED e campos do ecr e ainda como usar a consola de programao para controlo, monitorizao e alterao dos ajustes. Macros de aplicao (pgina 121) apresenta uma breve descrio de cada macro de aplicao em conjunto com um diagrama de ligaes apresentando as
Introduo ao manual 25 ligaes de controlo por defeito. Tambm explica como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar. Caractersticas do programa (pgina 135) descreve as caractersticas do programa com listas dos ajustes do utilizador, sinais atuais e mensagens de falha e alarme relacionados. Sinais atuais e parmetros (pgina 195) descreve os sinais atuais e parmetros. Contm ainda listas com os valores por defeitos das diferentes macros. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado (pgina 337) descreve como possvel controlar o conversor de frequncia por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado. Controlo fieldbus com adaptador fieldbus (pgina 363) descreve como possvel controlar o conversor de frequncia por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando adaptador de fieldbus. Deteo de falhas (pgina 375) descreve como repor falhas e visualizar o histrico de falhas. Lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel causa e as aes de correo. Manuteno e diagnstico do hardware (pgina 395) contm instrues de manuteno preventiva e descries dos indicadores LED. Dados tcnicos (pgina 401) contm as especificaes tcnicas do conversor de frequncia, como por ex. gamas, tamanhos e requisitos tcnicos alm das provises para cumprimento dos requisitos das marcaes CE e outras. Esquemas dimensionais (pgina 425) apresenta os desenhos dimensionais do conversor de frequncia. Apndice: Travagem com resistncias (pgina 435) indica como selecionar a resistncia de travagem. Apndice: Mdulos de extenso (pgina 441) descreve caractersticas comuns e a instalao mecnica dos mdulos de extenso opcionais: MPOW-01 mdulo de extenso de potncia opcional, MTAC-01 mdulo de interface codificador de impulsos e MREL-01 mdulo de rel de sada. As caractersticas especficas e a instalao eltrica para o MPOW-01 so tambm descritas; para informaes sobre o MTAC-01 e MREL-01, consulte o manual do utilizador correspondente. Apndice: Binrio seguro off (STO) (pgina 447) descreve as caractersticas STO, instalao e dados tcnicos. Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs) (pgina 455) descreve os ajustes dos parmetros necessrios para os motores sncronos de manes permanentes. Informao adicional (interior da contracapa, pgina 459) indica como efetuar consultas sobre produtos e servios, obter informaes sobre formao em produtos, enviar feedback sobre os manuais da ABB Drives e como encontrar documentos na Internet.
Documentos relacionados
Consulte Lista de manuais relacionados na pgina2 (no interior da capa).
Categorizao por tamanho de chassis

O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas instrues e outras informaes relacionadas apenas a alguns tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R0R4). Para identificar o tamanho do chassis do seu conversor de frequncia, consulte a tabela na seco Gamas na pgina 402.
Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido

Tarefa Identificar o tamanho do chassis do conversor de frequncia: R0R4. Ver Princpio de operao e descrio de hardware: Cdigo de designao de tipo na pgina 35 Dados tcnicos: Gamas na pgina 402 Planeamento da instalao eltrica na pgina 43 Dados tcnicos na pgina 401
Planear a instalao: selecionar os cabos, etc. Verificar as condies ambientais, especificaes e os requisitos de fluxo de ar de refrigerao. Desembalar e verificar o conversor de frequncia. Se o conversor de frequncia for ligado a um sistema IT (sem ligao terra) ou a um sistema TN, verifique se o filtro EMC interno no est ligado.
Instalao mecnica: Desembalar na pgina 39 Princpio de operao e descrio de hardware: Cdigo de designao de tipo na pgina 35 Instalao eltrica: Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN com ligao terra na pgina 54
Instalar o conversor de frequncia numa parede Instalao mecnica na pgina 37 ou num armrio. Passar os cabos. Planeamento da instalao eltrica: Passagem dos cabos na pgina 48 Instalao eltrica: Verificao do isolamento da instalao na pgina 53 Instalao eltrica: Ligao dos cabos de potncia na pgina 56 Instalao eltrica: Ligao dos cabos de controlo na pgina 58 Lista de verificao da instalao na pgina 65 Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 67
Verificar o isolamento do cabo de alimentao, do motor e do cabo do motor. Ligar os cabos de alimentao.
Ligar os cabos de controlo.
Verificar a instalao.
Comissionar o conversor de frequncia.
Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura ACS-CP-A ACS-CP-C ACS-CP-D Explicao Consola de programao assistente, teclado avanado de operador para comunicao com o conversor de frequncia Consola de programao bsica, teclado bsico do operador para comunicao com o conversor de frequncia Consola de programao assistente para idiomas Asiticos, teclado avanado de operador para comunicao com o conversor de frequncia Conduz o excesso de energia do circuito intermdio do conversor de frequncia para a resistncia de travagem quando necessrio. O chopper opera quando a tenso da ligao CC excede um determinado limite mximo. O aumento de tenso tipicamente provocado por desacelerao (travagem) de um motor de elevada inrcia. Dissipa o excesso de energia de travagem do conversor de frequncia conduzido pelo chopper de travagem para calor Parte essencial do circuito de travagem. Veja Chopper de travagem. Veja Condensadores da ligao CC. A placa de circuitos onde o programa de controlo executado. Controlo cclico de redundncia Circuito CC entre retificador e inversor Armazenamento de energia que estabiliza a tenso CC do circuito intermdio Unidade de controlo do conversor de frequncia Conversor de frequncia para controlo de motores CA Compatibilidade eletromagntica Fieldbus integrado Adaptador de fieldbus Mdulo adaptador CANopen opcional Mdulo adaptador DeviceNet opcional Mdulo adaptador EtherCAT opcional Mdulo adaptador Ethernet opcional para protocolos EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET IO Mdulo adaptador LONWORKS opcional Mdulo adaptador Modbus RTU opcional Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional Refere-se ao tamanho fsico do conversor de frequncia, por exemplo R1 e R2. Para determinar o tamanho do chassis do seu conversor de frequncia, consulte a tabela de gamas no captulo Dados tcnicos na pgina 401.
Chopper de travagem
Resistncia de travagem Banco de condensadores Placa de controlo CRC Ligao CC Condensadores da ligao CC DCU Conversor de frequncia EMC EFB FBA FCAN FDNA FECA FENA FLON FMBA FPBA Tamanho de chassis (tamanho)
Termo/abreviatura FRSA E/S ID run IGBT Circuito intermdio Inversor Sistema IT LRFI LSW Macro
Explicao Placa adaptadora RSA-485 Entrada/Sada Volta de identificao Transistor bipolar de porta isolada Veja Ligao CC. Converte corrente e tenso direta em corrente e tenso alterna. Tipo de sistema de alimentao que no tem ligao (baixaimpedncia) terra. Srie de filtros EMC opcionais Palavra menos significativa Valores por defeito pr-definidos dos parmetros no programa de controlo do conversor de frequncia. Cada macro destinada para uma aplicao especfica. Veja Parmetro. FlashDrop, uma ferramenta para configurao de um conversor de frequncia no motorizado Mdulo potencimetro Mdulo de extenso de potncia auxiliar Mdulo de sada a rel Palavra mais significativa Mdulo interface de codificador de impulsos Kit opcional para tamanhos de chassis R1 para conformidade com NEMA 1 Kit opcional para tamanhos de chassis R3 para conformidade com NEMA 1 Kit opcional para tamanhos de chassis R4 para conformidade com NEMA 1 Instruo de operao para o conversor de frequncia ajustvel pelo utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia Controlador lgico programvel Motor sncrono de manes permanentes Marcas registadas da PI - PROFIBUS & PROFINET International
MFDT-01 MPOT MPOW MREL MSW MTAC MUL1-R1 MUL1-R3 MUL1-R4 Parmetro PLC PMSM PROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO R1, R2, ... RCD Retificador RFI RTU SIL
Tamanho de chassis (tamanho) Dispositivo de corrente residual Converte corrente e tenso alterna em corrente e tenso direta. Interferncia de radiofrequncia Unidade terminal remota Nvel de integridade de segurana. Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 447.
Termo/abreviatura SREA-01 STO Sistema TN
Explicao Mdulo adaptador Ethernet Binrio de segurana off. Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 447. Tipo de sistema de alimentao que fornece uma ligao direta terra.
Princpio de operao e descrio de hardware 31
Princpio de operao e descrio de hardware

Contedo do captulo
Esta captulo descreve brevemente o princpio de operao, esquema, etiqueta de designao de tipo e informao sobre a designao de tipo. Apresenta ainda um diagrama geral das ligaes de potncia e dos interfaces de controlo.
Princpio de operao
O ACS355 um conversor de frequncia de montagem mural ou em armrio para controlo de motores assncronos de induo CA e de motores sncronos de man permanente. A imagem abaixo apresenta o diagrama simplificado de circuito principal do conversor de frequncia. O retificador converte a tenso trifsica CA em tenso CC. A bateria de condensadores do circuito intermdio estabiliza a tenso CC. O inversor converte a tenso CC de novo para tenso CA para o motor CA. O chopper de travagem liga a resistncia de travagem externa ao circuito intermdio CC quando a tenso no circuito excede o seu limite mximo.
Retificador U1 Alimentao CA V1 W1 Chopper de travagem BRKBRK+ / Terminais CC comuns Banco de condensadores Inversor U2 V2 W2
M 3~
Motor CA
32 Princpio de operao e descrio de hardware
Resumo do produto
Esquema
O esquema do conversor de frequncia apresentado abaixo. A construo dos diferentes tamanhos de chassis R0R4 varia ligeiramente.
1 2 Com tampas (R0 e R1) Sem tampas (R0 e R1)
3a
3b
5 6 9 10 12
8 4 11
3c
13 14 17 15
17
16
1 2 3
4 5 6 7 8 9
Sada de refrigerao atravs da tampa superior Furos de montagem Tampa da consola (a) / consola de programao bsica (b) / consola de programao assistente (c) Tampa do terminal (ou unidade de potencimetro opcional MPOT-01) Ligao da consola de programao Ligao de opcionais Ligao STO (Binrio de segurana off) Ligao FlashDrop Potncia OK e LEDs de Falha. Veja a seco LEDs na pgina 398.
10 Parafuso de ligao terra do filtro EMC (EMC). Nota: O parafuso encontra-se frente no chassis R4. 11 Parafuso de ligao terra do varistor (VAR) 12 Ligao do adaptador de fieldbus (comunicao srie) 13 Ligaes de E/S 14 Ligao da alimentao de entrada (U1, V1, W1), ligao da resistncia de travagem (BRK+, BRK-) e ligao do motor (U2, V2, W2). 15 Placa de fixao de E/S 16 Placa de fixao 17 Grampos
Viso geral das ligaes de potncia e de controlo

O diagrama abaixo apresenta um esquema geral das ligaes. As ligaes E/S so parametrizveis. Consulte o captulo Macros de aplicao na pgina 121 sobre as ligaes de E/S para as diferentes macros e o captulo Instalao eltrica na pgina 53 sobre a instalao em geral.
8 Consola de programao (RJ-45) Modbus RTU (RS-232) SA 7 GND 8 Sada analgica 020 mA REL PROGRAMVEL E SADAS DIGITAIS ROCOM 17 Sada a rel 250 V CA / 30 V CC / 6 A RONC 18 RONO 19 DOSRC 20 DOOUT 21 DOGND 22
Blindagem Ent. Analog. 1 010 V Tenso de referncia +10 V CC, max. 10 mA Entrada analgica 2
1 SCR
EA1 EA2
ON 1 2
2 EA1 3 GND mA 4 +10V 5 EA2 6 GND

V
S1
Sada de tenso auxiliar +24 V CC, max. 200 mA
9 +24 V 10 GND 11 DCOM
12 ED1 PROGRAMVEIS ENTRADAS DIGITAIS ED5 tambm pode ser usada como uma entrada de frequncia 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 6
Sada digital/frequncia, Tipo de transistor PNP 30 V CC, max. 100 mA
FlashDrop
Adaptador de fieldbus
10
X1C:STO OUT1 1 2 OUT2 3 IN1 4 IN2 Mdulos de 6 extenso MPOW-01 MREL-01 MTAC-01 EMC VAR Parafuso de ligao terra do filtro EMC Parafuso de ligao terra do varistor
PE L1 L2 L3 Entrada de Bobina alimentao de trifsica, entrada 200480 V CA Filtro EMC
PE U1
Comum CC U2 ou V1 chopper de V2 travagem W1 BRK+ BRK- W2 Bobina sada

t
M 3~
Motor CA
Resistncia de travagem
Etiqueta de designao do tipo

A etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.
IP20 / UL Open type 2
llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll PN 4 kW (5 HP) U1 3~400 V / 480 V 3AUA00000XXXX 3 I1 14 A / 11 A RoHS I1 with ext. choke 7.7 A / 6.4 A f1 4863 Hz U2 3~0U1 V I2 8.8 A (150% 1/10 min) f2 0600 Hz
1 2 3 4
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX
ACS355-03E-08A8-4 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
1
4
5 6
N713
Designao de tipo, veja a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 35 Grau de proteo por armrio (IP e UL/NEMA) Gamas nominais, veja a seco Gamas na pgina 402. Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 10, 11, 12, para 2010, 2011, 2012, WW: 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso do produto XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 5 Cdigo MRP do conversor de frequncia ABB 6 Marcao CE e C-Tick, C-UL US, marcaes RoHS e TV NORD (a etiqueta do conversor de frequncia apresenta as marcaes vlidas)
Cdigo de designao de tipo

A designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao do conversor de frequncia. Encontra a designao de tipo na chapa de caractersticas do conversor de frequncia. Os primeiros dgitos da esquerda indicam a configurao bsica, por exemplo ACS355-03E-07A3-4. As selees opcionais so apresentadas a seguir, separadas por sinais +, por exemplo +J404. As explicaes das selees da designao de tipo so apresentadas abaixo.
ACS355-03E-07A3-4+J404+...
Produto da srie ACS355 Monofsico/Trifsico 01 = entrada monofsica 03 = entrada trifsica Configurao E = filtro EMC ligado, frequncia 50 Hz U = filtro EMC desligado, frequncia 60 Hz Veja Diferenas entre os valores por defeito em conversores de frequncia tipo E e U. Gama corrente de sada Em formato xxAy, onde xx indica a parte inteira e y a parte fraccional, ex 07A3 significa 7.3 A. Para mais informaes, veja a seco Gamas na pgina 402. Gama tenso entrada 2 = 200240 V CA 4 = 380480 V CA Opes B063 = armrio P66/IP67/UL Tipo 4x (variante produto) J404 = ACS-CP-A consola de programao assistente 1) J404 = ACS-CP-C consola de programao bsica 1) J402 = MPOT-01 potencimetro K451 = FDNA-01 DeviceNet K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP K457 = FCAN-01 CANopen K458 = FMBA-01 Modbus RTU K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP K452 = FLON-01 LonWorks K469 = FECA-01 EtherCAT H376 = kit bucim de cabos (IP66/IP67/UL Tipo 4x) F278 = kit interruptor de entrada C169 = vlvula de compensao de presso Mdulos de extenso G406 = MPOW-01 mdulo de extenso de potncia auxiliar L502 = MTAC-01 mdulo de interface codificador de impulsos L511 = MREL-01 mdulo de sada a rel
1) O ACS355 compatvel com consolas com as seguintes revises da consola e com as verses de firmware da consola de programao. Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao, consulte a pgina 84. Tipo de consola de programao Consola de programao bsica Consola de programao assistente Consola de programao assistente (sia) Cdigo tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Reviso da consola de programao M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola de programao 1.13 ou posterior 2.04 ou superior 2.04 ou superior
Note que ao contrrio de outras consolas, a ACS-CP-D encomendada com um cdigo de material separado.
Instalao mecnica 37
Instalao mecnica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar mecanicamente o conversor de frequncia.
Verificao do local da instalao

O conversor de frequncia pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os requisitos de proteo quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes murais (veja o captulo Dados tcnicos na pgina 401). O conversor de frequncia pode ser instalado de trs formas diferentes, de acordo com o chassis: a) montagem de trs (todos os tamanhos de chassis) b) montagem lateral (tamanhos de chassis R0R2) c) montagem em calha DIN (todos os tamanhos de chassis). O conversor de frequncia deve ser instalado na posio vertical. Verifique o local de instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte o captulo Esquemas dimensionais na pgina 425 para detalhes sobre os chassis.
Requisitos para o local de instalao

Condies de operao Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 401 sobre as condies de funcionamento do conversor.
38 Instalao mecnica Parede A parede deve ser o mais vertical e uniforme possvel, de materiais no-inflamveis e resistente para suportar o peso do conversor. Piso O piso/material por baixo da instalao deve ser no-inflamvel. Espao livre volta da unidade O espao livre para refrigerao por cima e por baixo do conversor de 75 mm (3 in). No necessrio espao livre na parte lateral do conversor de frequncia, sendo assim possvel instalar os mesmos lado a lado.
Ferramentas necessrias
Para instalar o conversor de frequncia, necessita das seguintes ferramentas: chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) descarnador de fios fita mtrica broca (se o conversor de frequncia for instalado com parafusos) hardware de montagem: parafusos (se o conversor de frequncia for instalado com parafusos) Sobre o nmero de parafusos, consulte Com parafusos na pgina 40.
Instalao mecnica 39
Desembalar
O conversor de frequncia (1) entregue numa embalagem que contm os seguintes elementos (chassis R1 apresentado na figura): saco plstico (2) incluindo placa de fixao (tambm usada para os cabos de E/S nos chassis R3 e R4), placa de fixao E/S (para os chassis R0R2), a placa de ligao terra opcional do fieldbus, abraadeiras e parafusos tampa da consola (3) esquema de montagem, integrado na embalagem (4) manual do Utilizador (5) opes possveis (fieldbus, potencimetro, mdulo de extenso, tudo com instrues, consola de programao bsica ou assistente).
5 2 3
Verificao da entrega
Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados. Antes de tentar a instalao ou a operao, verifique a informao na chapa de caractersticas para se certificar que o conversor de frequncia do tipo correto. Veja a seco Etiqueta de designao do tipo na pgina 34.
40 Instalao mecnica
Instalao
As instrues neste manual abrangem conversores de frequncia com grau de proteo IP20. Para cumprir com a NEMA 1, use o kit opcional MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4, que fornecido com instrues de instalao multilingues (3AFE68642868, 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916, respetivamente). Para obter um grau de proteo superior, o conversor de frequncia deve ser instalado no interior de um armrio. Se existir areia, poeira ou outras impurezas no ambiente operacional, um requisito tpico mnimo para a instalao em armrio o grau de proteo IP54.
Instalar o conversor de frequncia

Instale o conversor de frequncia com parafusos ou numa calha DIN como apropriado. Nota:Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes no interior do conversor de frequncia. Com parafusos 1. Marque os locais para os furos usando por exemplo o esquema de montagem cortado da embalagem. Os locais para os furos tambm so apresentados nos esquemas no captulo Esquemas dimensionais na pgina 425. O nmero e a localizao dos furos usados dependem da forma de instalao do conversor de frequncia: a) montagem posterior (tamanho de chassis R0R4): quatro furos b) montagem lateral (tamanho de chassis R0R2): trs furos; um dos furos inferiores situado na placa de fixao. 2. Fixe os parafusos nas marcaes. 3. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos. 4. Aperte bem os parafusos para que fiquem bem fixos parede.
Instalao mecnica 41 Em calha DIN 1. Fixar o conversor de frequncia calha. Para desencaixar o conversor de frequncia, pressione na alavanca de abertura na parte superior do conversor de frequncia como apresentado na Figura (1b).
1 1b
42 Instalao mecnica
Aperto das placas de fixao

Nota: Certifique-se que no elimina as placas de fixao, pois as mesmas so necessrias para uma ligao terra adequada dos cabos de potncia e de controlo, alm da opo fieldbus. 1. Aparafuse a placa de fixao (A) placa no fundo do conversor com os parafusos fornecidos. 2. Para os tamanhos de chassis R0...R2, aparafuse a placa de fixao de E/S (B) placa de fixao com os parafusos fornecidos.
5 8 6 B 4 C 7
1
2
Fixao do mdulo de fieldbus opcional

1. Ligue os cabos de potncia e de controlo como indicado no captulo Instalao eltrica na pgina 53. 2. Coloque o mdulo de fieldbus sobre a placa de ligao terra (C) e aperte o parafuso de ligao terra situado no canto esquerdo do mdulo de fieldbus. Desta forma fixa o mdulo placa de ligao terra opcional (C). 3. Se a tampa de terminais no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e faa-a deslizar para fora do chassis. 4. Posicione o mdulo de fieldbus para a placa de ligao terra opcional (C) para que o mdulo seja ligado na parte da frente do conversor e os furos dos parafusos na placa de ligao terra opcional (C) e a placa de fixao de E/S (B) fiquem alinhados. 5. Aperte a placa de terra opcional (C) placa de fixao de E/S (B) com os parafusos fornecidos. 6. Volte a colocar a tampa terminal.
Planeamento da instalao eltrica 43
Planeamento da instalao eltrica

Contedo do captulo
Este captulo contm as instrues a observar durante a verificao da compatibilidade do motor e do conversor de frequncia e durante a seleo dos cabos, protees, percurso dos cabos e sobre o modo de funcionamento do conversor de frequncia. Nota: A instalao deve ser sempre projetada e executada de acordo com as leis e regulamentos locais aplicveis. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Ainda, se as instrues fornecidas pela ABB no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao conversor de frequncia que no so abrangidos pela garantia.
Implementao da ligao da linha de alimentao CA

Sobre as ligaes, veja a seco Especificao da rede de potncia na pgina 412. Use uma ligao fixa rede de alimentao de CA. AVISO! Como a corrente de fugas do dispositivo normalmente excede 3.5 mA, necessria uma instalao fixa segundo a IEC 61800-5-1.
Usando uma bobina de entrada

requerida uma bobina de entrada no caso de redes de alimentao instveis. Uma bobina de entrada tambm pode ser usada para diminuir a corrente de entrada.
44 Planeamento da instalao eltrica
Seleo do dispositivo de corte da alimentao (meios de corte)

Instale um dispositivo de corte de alimentao operado manualmente (meios de corte) entre a fonte de alimentao CA e o conversor de frequncia. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na posio aberta durante a instalao ou a manuteno.
Unio europeia
Para cumprir com as Diretivas da Unio Europeia, segundo a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos: um interruptor-seccionador de categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3) um seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos faa com que os interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3) um disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.
Outras regies
O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.
Verificao da compatibilidade do motor e do conversor de frequncia

Verifique se o motor trifsico CA de induo e o conversor de frequncia so compatveis de acordo com a tabela de especificaes na seco Gamas na pgina 402. A tabela indica a potncia nominal do motor para cada tipo de conversor de frequncia. Apenas um motor sncrono de man permanente pode ser ligado sada do inversor.
Verificao da compatibilidade do conversor de frequncia quando so ligados mltiplos motores ao conversor de frequncia
O conversor de frequncia selecionado com base na soma das potncias do motores ligados. Normalmente, recomendado o sobredimensionamento do conversor de frequncia e o uso de bobinas de sada externas. Quando um dos conversores de frequncia controla diversos motores, apenas possvel controlo escalar. Os parmetros do motor (PN, I2N) so dados como a soma dos valores nominais dos motores. A velocidade nominal dada como uma mdia dos motores. Recomenda-se limitar a corrente mxima de acordo com a necessidade atual, no devendo a mesma exceder 1.1 I2N (parmetro 2003 CORRENTE MAX).
Planeamento da instalao eltrica 45 Quando so ligados mltiplos motores, a soma dos comprimentos do cabo de sada no devem exceder o comprimento mximo permitido do cabo (veja Comprimento mximo recomendado do cabo do motor na pgina 413). Se forem usados contactores de motor, no recomendado a comutao dos contactores. Quando for necessrio controlar por um conversor de frequncia mais de 4 motores, contacte o seu representante local da ABB.
Seleo dos cabos de potncia

Regras gerais
Os cabos de potncia de entrada e de motor devem ser dimensionados de acordo com as regras locais: A entrada de potncia o os cabos do motor devem ser capazes de transportar as correntes de carga correspondentes. Veja a seco Gamas na pgina 402 sobre as correntes nominais. O cabo deve ser dimensionado para a temperatura mxima permitida de pelo menos 70 C (158 F) do condutor em uso contnuo. Para US, veja a seco Requisitos US adicionais na pgina 47. A condutividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma seco transversal). 600 aceite cabo V CA at to 500 V CA. Consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 401 sobre os requisitos EMC.
Para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-Tick deve utilizar-se um cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo). Para os cabos de entrada tambm permitido usar um sistema de quatro condutores, mas recomenda-se a utilizao de cabos para motor simtricos blindados. Em comparao com o sistema de quatro condutores, o uso de cabo simtrico blindado reduz a emisso eletromagntica de todo o sistema de conversor de frequncia assim como as correntes do motor e o desgaste nas chumaceiras.
Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor so apresentados abaixo.
Cabos do motor (recomendados tambm para cabos de entrada) Cabo simtrico e blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e blindagem. Condutor PE e blindagem Blindagem Blindagem PE Nota: necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente para o pretendido.
PE
Permitidos como cabos de entrada Blindagem Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteo.
PE
PE
Blindagem do cabo do motor

Para atuar como condutor de proteo, a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase, quando fabricados no mesmo metal. Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos com uma blindagem em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor do conversor de frequncia so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios de cobre. Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras
Revestimento isolante Isolamento interior Ncleo do cabo
Requisitos US adicionais
Se no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de potncia blindado ou de um cabo de alumnio armado contnuo do tipo MC, com terra simtrica para os cabos do motor. Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F). Condutas Quando for necessrio acoplar condutas, ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue as condutas tambm ao chassis do conversor. Utilize condutas separadas para a alimentao de entrada, o motor, as resistncias de travagem e os cabos de controlo. No passe os cabos do motor de mais de um conversor de frequncia pela mesma conduta. Cabo de potncia blindado / cabo armado Os seguintes fornecedores (nomes e marcas entre parntesis) oferecem cabo armado de alumnio corrugado contnuo do tipo MC e com terra simtrica de seis condutores (3 fases e 3 terra. Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Belden LAPPKABEL (LFLEX) Pirelli.
Est disponvel cabo de potncia blindado nos seguintes fornecedores:
Seleo dos cabos de controlo

Regras gerais
Todos os cabos de controlo analgicos, assim como o cabo usado para a entrada de frequncia, devem estar blindados. Use um cabo de dois pares entranados de blindagem dupla (Figura a, por exemplo JAMAK da Draka NK Cables) para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes.
48 Planeamento da instalao eltrica A melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso um cabo com blindagem dupla, embora tambm possa ser usado um cabo multipar entranado com blindagem nica ou sem blindagem (Figura b). No entanto, para a entrada de frequncia, deve usar-se sempre um cabo blindado. a b
Blindagem dupla entranada cabo multipar
Blindagem nica entranada cabo multipar
Passe os sinais analgicos e digitais por cabos separados. Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos que os sinais controlados por rel sejam passados como pares torcidos. Nunca misture sinais de 24 V CC e sinais de 115/230 V CA no mesmo cabo.
Cabo dos rels

O cabo de rel com blindagem metlica entranada (por exemplo LFLEX LAPPKABEL) foi testado e aprovado pela ABB.
Cabo do painel de controlo

Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor no deve exceder os 3 m (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais do painel de controlo.
Passagem dos cabos

O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de motor de vrios conversores de frequncia podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas. Deve evitar-se que o cabo do motor passe em paralelo com outros cabos durante um percurso longo, para diminuir as interferncias eletromagnticas produzidas por alteraes bruscas na tenso de sada do conversor de frequncia. Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, verifique se esto colocados num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus. As esteiras dos cabos devem ter boa ligao eltrica entre si e aos eltrodos de terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para equilibrar o potencial local.
Planeamento da instalao eltrica 49 apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos.

Cabo do motor Conversor de frequncia Cabo de potncia min. 300 mm (12 pol)
Cabo de entrada de min. 200 mm (8 pol) 90 Cabos de controlo
Cabo do motor min. 500 mm (20 pol)
Condutas dos cabos de controlo

24 V 230 V 24 V 230 V
No permitido exceto se o cabo de 24 V estiver isolado para 230 V ou isolado com um revestimento de isolamento para 230 V.
Conduza os cabos de controlo de 24 V e 230 V em condutas separadas no interior do armrio.
Proteo do conversor de frequncia, cabo de entrada de alimentao, motor e cabo do motor em situaes de curtocircuito e contra sobrecarga trmica
Proteo do conversor de frequncia e o cabo de entrada de
alimentao em situaes de curto-circuito
Disponha a proteo de acordo com as seguintes orientaes:
Digrama de circuito Carta de distribuio 1) Cabo entrada Conversor de frequncia
M 3~
Proteo curto-circuito Proteja sempre o conversor de frequncia e o cabo de entrada com fusveis. Veja nota de rodap 1).
1)
Dimensione os fusveis de acordo com as instrues apresentadas no captulo Dados tcnicos na pgina 401. Os fusveis protegem o cabo de entrada em situaes de curtocircuito, diminuem os danos do conversor de frequncia e evitam danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do conversor de frequncia.
Proteo do motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito

O conversor protege o motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteo adicionais.
Proteo do conversor de frequncia, cabo do motor e cabo de

entrada de alimentao contra sobrecarga trmica
O conversor protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga trmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor. No so necessrios dispositivos de proteo trmica adicionais. AVISO! Se o conversor de frequncia for ligado a vrios motores, deve ser usado um interruptor de sobrecarga trmica separado, para proteger o cabo e o motor. Pode ainda ser necessrio usar um fusvel separado para cortar a corrente de curto-circuitos.
Proteo do motor contra sobrecarga trmica

Segundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detetada sobrecarga. O conversor de frequncia inclui uma funo de proteo trmica que protege o motor e desliga a corrente quando necessrio. Tambm possvel ligar uma medio de temperatura do motor ao conversor de frequncia. O utilizador pode ajustar o modelo trmico e a funo de medio de temperatura atravs de parmetros. Os sensores de temperatura mais comuns so: tamanhos do motor IEC 180225: interruptor trmico (por exemplo Klixon) motores de tamanho IEC 200250 e maiores: PTC ou Pt100.
Para mais informaes sobre o modelo trmico, consulte a seco Proteo trmica do motor na pgina 163. Para mais informaes sobre a funo de medio de temperatura veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 173.
Implementao da funo Binrio seguro off (STO)

Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 447.
Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o conversor de frequncia

Os conversores ACS355-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo A e os conversores ACS355-03x para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo B. No caso dos conversores ACS355-03x, podem ser aplicadas outras medidas de proteo em caso de contacto direto ou indireto como, por exemplo, a separao do ambiente com isolamento duplo ou reforado ou o isolamento do sistema de alimentao com um transformador.
Utilizao de um interruptor de segurana entre o conversor de frequncia e o motor

Instale um interruptor de segurana entre o motor sncrono de manes permanentes e o cabo do motor. Isto necessrio para isolar o motor do conversor de frequncia durante os trabalhos de manuteno no conversor de frequncia.
Implementao de uma ligao bypass

AVISO! Nunca ligue a alimentao do conversor de frequncia aos terminais de sada U2, V2 e W2. A tenso da linha de alimentao aplicada sada pode resultar em danos permanentes para o conversor.
52 Planeamento da instalao eltrica Se for necessrio bypassing frequente, utilize interruptores ou contactores ligados mecanicamente para assegurar que os terminais do motor no esto ligados simultaneamente linha de alimentao CA e aos terminais do conversor de frequncia.
Proteo do contactos das sadas a rel

Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contatores, motores), estas provocam picos de tenso. Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudos (varistores, filtros RC [CA] ou dodos [CC]) para minimizar as emisses EMC quando so desligadas. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras partes do sistema. Instale o componente de proteo o mais prximo possvel da carga indutiva. No instale componentes de proteo no bloco de terminais de E/S.
Varistor 230 V CA Filtro RC 230 V CA Diodo 24 V DC
Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor
Instalao eltrica 53
Instalao eltrica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. AVISO! Os trabalhos descritos neste captulo s podem ser executados por um eletricista qualificado. Siga as instrues do captulo Segurana na pgina 17. A no observncia das instrues de segurana pode resultar em ferimentos ou morte. Verifique se o conversor de frequncia est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado alimentao, aguarde 5 minutos depois de o desligar.
Verificao do isolamento da instalao

Conversor de frequncia
No efetue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (por exemplo hi-pot ou megger) em qualquer parte do conversor de frequncia, porque os testes podem danificar a unidade. Todos os conversores de frequncia foram testados na fbrica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para alm disso, existem circuitos de limitao de tenso no interior do conversor de frequncia que podem cortar imediatamente a tenso de teste.
Cabo de entrada de potncia

Verifique se o isolamento do cabo de entrada de potncia de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.
54 Instalao eltrica
Motor e cabo do motor

Verifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue: 1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia. 2. Mea a resistncia do isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de proteo terra com uma tenso de U1 M V1 medio de 500 V CC. A resistncia de isolamento de um 3~ W1 ohm PE motor da ABB deve exceder 100 Mohm (velor de referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores, consulte as instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e repita a medio.
Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN com ligao terra
AVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema IT (um sistema de potncia sem ligao terra ou um sistema com ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou ento o sistema ser ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o conversor de frequncia. Desligue o filtro EMC quando instalar o conversor de frequncia num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo.
Instalao eltrica 55 1. Se tem um sistema IT (sem ligao terra) ou sistema TN com ligao terra, desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso EMC. Nos conversores de frequncia trifsicos tipo-U (com designao de tipo ACS355-03U-), o parafuso EMC j foi retirado na fbrica e substitudo por um parafuso em plstico.
Parafuso EMC em R0...R2. Em R3, o parafuso encontra-se um pouco mais para cima. 1
EMC VAR EMC
Parafuso EMC em R4, IP20. (atrs da tampa em R4, NEMA 1) 1
56 Instalao eltrica
Ligao dos cabos de potncia

Esquema de ligao
Conversor de frequncia PE
1)
ENTRADA U1/L V1/N W1
BRK+ BRK-
SADA U2 V2 W2
2)
Sobre alternativas, veja a seco Seleo do dispositivo de corte da alimentao (meios de corte) na pgina 44.
PE U1 Resistncia de travagem opcional ou CC Comum 3) V1 W1
L1/L L2/N L3
1) 2)
4)
Motor
3~
Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribuio. Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (inferior condutividade do condutor de fase) e se no existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo. Veja a seco Seleo dos cabos de potncia na pgina 45. Para mais informao sobre CC Comum, consulte ACS355 Common DC application guide (3AUA0000070130 [EN]). Em instalaes monofsicas, ligue o cabo de neutro aqui.
3) 4)
Nota:
No use um cabo de motor de construo assimtrica. Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do conversor de frequncia. Passe o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo separadamente. Para mais informaes, veja a seco Passagem dos cabos na pgina 48.
Ligao terra da blindagem do cabo do motor no lado do motor

Para interferncia mnima de radiofrequncias: ligue o cabo de terra entranando blindagem como se segue: dimetro > 1/5 comprimento.
b > 1/5 a a b
ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus placa de acesso ao interior da caixa de terminais do motor.
Instalao eltrica 57
Procedimentos de ligao
1. Desnude o cabo de entrada de potncia. Ligue terra a blindagem descarnada do cabo (se presente) 360 graus abaixo do grampo de ligao terra. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo de potncia de entrada por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3, e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 3. Desnude o cabo de entrada de potncia. Ligue terra a blindagem descarnada do cabo (se presente) 360 graus abaixo do grampo de ligao terra. Tora a blindagem para formar uma curta espiral, o mais curta possvel. Aperte a blindagem torcida por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3 e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 2. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do motor descrito no passo anterior. 3. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.
58 Instalao eltrica
Ligao dos cabos de controlo

Terminais E/S
A figura abaixo apresenta os terminais de E/S. O binrio de aperto de 0.4 Nm / 3.5lbfin.
X1C:STO
1 2 3 4
X1A: X1B: 1: SCR 17: ROCOM 2: EA1 18: RONC 3: GND 19: RONO 4: +10 V 20: DOSRC 5: EA2 21: DOOUT 6: GND 22: DOGND 7: SA X1C:STO 8: GND 9: +24 V 1: OUT1 10: GND 2: OUT2 11: DCOM 3: IN1 12: ED1 4: IN2 13: ED2 14: ED3 15: ED4 16: ED5 entrada digital ou entrada de frequncia S1: Seleciona tenso ou corrente como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2.
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
S1 mA V EA EA
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A X1B
Instalao eltrica 59 Seleo da tenso e da corrente para entradas analgicas O interruptor S1 seleciona a tenso (0 [2]10 V / -1010 V) ou a corrente (0 [4]20 mA / -2020 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para a EA1 (0 [2]10 V) e a corrente unipolar para a EA2, (0 [4]20 mA), que correspondem ao uso por defeito nas macros de aplicao. O interruptor est localizado esquerda do terminal 9 da E/S (consulte a figura do terminal de E/S acima).
ON
S1
1 2
Posio superior (ON): I (0 [4]20 mA, por defeito para a EA2, ou -2020 mA) Posio inferior (OFF): U (0 [2]10 V, por defeito para EA1; ou -1010 V)
EA1
Ligao da tenso e da corrente para entradas analgicas Tambm possvel usar uma tenso bipolar (-1010 V) e uma corrente bipolar (-2020 mA). Se usar uma ligao bipolar em vez de unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 145 para ajustar os parmetros.
Tenso unipolar
110 kohm
EA2
Tenso bipolar SCR EA GND +10V

+10 V GND -10 V
Corrente unipolar/bipolar SCR EA GND SCR EA GND Use uma fonte de alimentao externa.
Configurao PNP ou NPN para entradas digitais possvel ligar os terminais da entrada digital a uma configurao a PNP ou NPN.
Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (coletor) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5
60 Instalao eltrica Alimentao para potncia externa para entradas digitais Para uso de uma alimentao externa +24 V para as entradas digitais, veja a
Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (coletor) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5
0 V CC +24 V CC
+24 V CC 0 V CC
imagem abaixo. Entrada frequncia Se ED5 for usada como uma entrada de frequncia, consulte a seco Entrada frequncia na pgina 149 sobre como ajustar os parmetros em conformidade. Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios As macros Manual/Auto, Controlo PID e Controlo de Binrio (veja a seco Macros de aplicao, pginas 128, 129 e 131, respetivamente) usam a entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligaes da macro nestas pginas usam um sensor ativado externamente (ligaes no apresentadas). Os desenhos abaixo apresentam exemplos de ligaes usando um sensor/transmissor de dois-fios ou trs-fios fornecido pela sada de tenso auxiliar do conversor. Nota: A capacidade mxima da sada auxiliar 24 V (200 mA) no deve ser excedida.
Sensor/transmissor de dois-fios
P I
420 mA
X1A 5 EA2 6 GND 9 10
Medio ou referncia do valor atual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm
+24V Sada de tenso auxiliar, no isolada, GND +24 V CC, max. 200 mA
Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor de frequncia fornece a tenso de alimentao (+24 V). Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.
Instalao eltrica 61
Sensor/transmissor de trs-fios
OUT (0)420 mA I
X1A 5 EA2 6 GND 9 10
Medio ou referncia do valor atual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm
+24V Sada de tenso auxiliar, no isolada, GND +24 V CC, max. 200 mA
62 Instalao eltrica
Esquema de ligao de E/S de fbrica

A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao usada, que se seleciona com o parmetro 9902 MACRO. A macro por defeito a Macro standard ABB. Fornece uma configurao tpica de E/S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Para mais informaes sobre outras macros, veja o captulo Macros de aplicao na pgina 121. As ligaes de E/S de fbrica para a macro Standard ABB so apresentadas abaixo.
X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND X1C:STO 1 OUT1 2 OUT2 3 IN1 4 IN2
110 kohm
max. 500 ohm

4)
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Direto (0) / Inverso (1) Seleo de velocidade constante 2) Seleo de velocidade constante 2) Seleo de acelerao e desaceleraoo 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
Ligao STO (Binrio de segurana off)
Instalao eltrica 63
1)
EA1 usada como uma referncia de velocidade se for selecionado o modo vetorial. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Operao (parmetro) 3 4 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)
3)
2)
0 = tempos de rampa de acordo com os parmetros 2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo o parmetros 2205 e 2206. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.
4)
Binrio de aperto: 0.4 Nm / 3.5 lbfin.
64 Instalao eltrica
Procedimento de ligao
1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a tampa para fora do chassis. 2. Sinais analgicos: descarne o isolamento externo do cabo de sinal analgico 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 3. Ligue os condutores aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 4. Tora os condutores de ligao terra de cada par do cabo de sinal analgico num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 5. Sinais digitais: Descarne o isolamento externo do cabo de sinal digital 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 6. Ligue os condutores do cabo aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 7. Em cabos com blindagem dupla, tora os condutores de ligao terra de cada par num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 8. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia. 9. Exceto quando necessitar de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 42), volte a deslizar a tampa de terminais at que fique colocada. 10. Ligue os condutores STO aos terminais adequados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin).
2
10
3 1 4 6
Lista de verificao da instalao 65
Lista de verificao da instalao

Contedo do captulo
Este captulo contm uma lista para verificao da instalao mecnica e eltrica do conversor de frequncia.
Verificar a instalao
Verifique a instalao mecnica e eltrica do conversor de frequncia antes do arranque. Percorra a lista de verificao abaixo em conjunto com outra pessoa. Leia o captulo Segurana na pgina 17 deste manual antes de trabalhar com o conversor de frequncia.
Verificar INSTALAO MECNICA As condies ambiente de operao encontram-se dentro dos limites permitidos. (Veja Instalao mecnica: Verificao do local da instalaona pgina37 assim como Dados tcnicos: Perdas, valores de refrigerao e rudo na pgina 409 e Condies ambiente na pgina 417.) Se o conversor de frequncia est adequadamente colocado e fixo a uma parede vertical uniforme e no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica na pgina 37.) Se o ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina 38.) Se o motor e o equipamento acionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento da instalao eltrica: Verificao da compatibilidade do motor e do conversor de frequnciana pgina44 assim como Dados tcnicos: Dados de ligao do motor na pgina 412.)
66 Lista de verificao da instalao
Verificar INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao eltrica na pgina 43 e Instalao eltrica na pgina 53.) Para sistemas IT sem ligao terra ou em sistemas TN com ligao terra: o filtro EMC interno est desligado (parafuso EMC retirado). Se os condensadores foram beneficiados quando o conversor de frequncia esteve armazenado mais de um ano. Se o conversor de frequncia est devidamente ligado terra. Se a tenso de alimentao de entrada corresponde tenso nominal de entrada do conversor de frequncia. As ligaes de entrada de potncia em U1/L, V1/N e W1 esto OK e apertadas com o binrio correto. Os fusveis de alimentao e seccionador instalados so apropriados. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correto. Se o cabo do motor, cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo foram passados separadamente. Se as ligaes de controlo externas (E/S) esto OK. Se as ligaes, operao e a reao de Binrio seguro off (STO) esto OK. Se a tenso de alimentao de entrada no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de bypass). Se a tampa terminal e, para NEMA 1, cobertura e caixa de ligaes, esto colocadas.
Arranque, controlo com E/S e ID Run 67
Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo
Este captulo indica como: executar um arranque arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efetuar o ID Run para o conversor de frequncia.
O uso da consola de programao para executar estas tarefas explicado brevemente neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao, consulte Consolas de programao na pgina 83.
Arranque do conversor de frequncia.

AVISO!O arranque s pode ser executado por um eletricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na pgina 17 devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. O conversor de frequncia arranca automaticamente na ligao da alimentao se o comando externo de operao estiver ligado (on) e o conversor de frequncia estiver em modo de controlo remoto.
68 Arranque, controlo com E/S e ID Run Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Desacoplar a mquina acionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorreto, ou se for necessrio executar um ID run durante o arranque do conversor de frequncia. O ID run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. Verificar a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Lista de verificao da instalao na pgina 65.
O procedimento de arranque depende do tipo de consola disponvel, no caso de ser usada uma. Se no estiver disponvel uma consola, siga as instrues na seco Como arrancar o conversor de frequncia sem uma consola de programao na pgina 68. Se tem uma consola de programao bsica (ACS-CP-C), siga as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 69. Se tem uma consola de programao assistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), pode executar o assistente de Arranque (consulte a seco Como executar um arranque assistido na pgina 75) ou um arranque manual (veja a seco Como executar um arranque manual na pgina 69). O assistente de Arranque, que est apenas includo apenas na consola de programao assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais que devem ser executados. No arranque manual, o conversor de frequncia no fornece qualquer ajuda; o utilizador percorre as definies mais bsicas seguindo as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 69
Como arrancar o conversor de frequncia sem uma consola de

programao
ARRANQUE Ligue a alimentao de entrada e espere uns instantes. Verifique se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
Como executar um arranque manual

Para o arranque manual, pode usar a consola de programao bsica ou a consola de programao assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas, embora os ecrs apresentados sejam da consola de programao bsica, exceto quando a instruo se aplicar apenas consola de programao assistente. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligar a alimentao. A consola de programao bsica entra em modo Sada. A consola de programao assistente pergunta se quer executar o assistente de Arranque. Se SAIR pressionar , o assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita para a consola de programao bsica.
REM SADA
00 .
Hz
DIR
REM OPO Pretende a usar o assistente de Sim Arranque? No 00:00 OK SAIR
INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99) Com a consola de programao assistente, REM EDIT PAR selecione o idioma (a consola de programao 9901 IDIOMA bsica no suporta outros idiomas). Consulte o ENGLISH parmetro 9901 sobre os valores das alternativas [0] CANCELAR 00:00 SALVAR de idiomas disponveis.
Para mais instrues sobre como ajustar parmetros com a consola de programao assistente, veja a seco Consola de programao assistente na pgina 97.
Selecione o tipo de motor (9903). 1 (AM): Motor assncrono 2 (PMSM): Motor sncrono de manes permanentes.
A definio do parmetro 9903 apresentada abaixo como um exemplo de definio de parmetros com a consola de programao bsica. Encontra instrues mais detalhadas na seco Consola de programao bsica na pgina 85. 1. Para passar para o menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU na parte inferior. 2. Pressione as teclas e pressione . / at aparecer PAr
REM
9903
PAR
FWD
REM
MENU
rEF
PAR
FWD
REM
-01-
FWD
70 Arranque, controlo com E/S e ID Run
3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as teclas / e pressione . 4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as teclas / . 5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o valor do parmetro ser apresentado com SET por baixo do valor. 6. Modifique o valor com as teclas / .O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada. 7. Guarde o valor do parmetro pressionando .
REM
REM
REM
REM
REM
Selecione a macro de aplicao (parmetro9902) de acordo como os cabos de controlo esto ligados.
O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.
REM
9901 9903 1 2 9903 9902

PAR PAR PAR PAR
FWD
FWD
PAR SET FWD
PAR SET FWD
FWD
FWD
Selecione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).

1 (VETOR: VELOCIDADE) apropriado para a maioria dos casos. 2 (VETOR: BINRIO) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR: FREQ) recomendado para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal de sada do conversor de frequncia, quando o conversor usado para testes sem um motor ligado. 3 (ESCALAR: FREQ) no recomendado para motores sncronos de manes permanentes.
REM
9904
PAR
FWD
Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas. Exemplo de uma chapa de caractersticas de um motor assncrono:
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 34 0.83 380 V 30 1470 59 0.83 30 50 de tenso 1475 54 0.83 50 30 de 59 35 1770 0.83 60 alimentao 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180
V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no
Nota: Defina os dados do motor para exatamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor for 1470 rpm na chapa de caractersticas, o ajuste do valor do parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao errada do conversor de frequncia.
6312/C3
Exemplo da chapa de caractersticas de um motor sncrono de manes permanentes:
tenso nominal do motor (parmetro 9905).

Para motores sncronos de manes permanente, introduza a tenso emf posterior velocidade nominal. Ou ento use a tenso nominal e execute um ID run. Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm 3 60 V = 180 V.
REM
9905
PAR
FWD
corrente nominal do motor (parmetro9906) Gama permitida: 0.22.0 I2N A

REM
9906
PAR
FWD
frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

REM
velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

REM
potncia nominal do motor (parmetro 9909)

REM
9907 9908 9909

PAR PAR PAR
FWD
FWD
FWD
Selecione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor predefinido 0 (OFF/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Note no entanto que isto requer que o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VETOR: VELOCIDADE) ou 2 (VETOR: BINRIO). Se a sua seleo 0 (OFF/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (ON) deve ser selecionado se: o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efetuar o ID Run (valor 1 [ON]), continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 79 na seco Procedimento do ID Run e depois volte ao passo SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 73. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN 0 (OFF/IDMAGN) LOC Premir Tecla REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero.
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . Para passar para o menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU na parte inferior. Pressione as teclas rEF e pressione / . at aparecer
LOC
xxx .
Hz
SET FWD
Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor atual o indicado no ecr (FWD para sentido direto e REV para sentido inverso). Pressione para parar o motor.
sentido direto sentido inverso
Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima. LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima (parmetro 2001). LOC
LOC
9914
PAR
FWD
Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).
LOC
Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Ajuste o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao.
LOC
2001 2002 2202

PAR PAR PAR
FWD
FWD
FWD
Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.
LOC
2203
PAR
FWD
GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser LOC til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como PAR FWD uma macro de utilizador conforme descrito na seco Macros de utilizador na pgina 134
9902
Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Consola de programao bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se pretender verificar os LEDs na parte frontal do conversor de frequncia, ligue em primeiro o controlo remoto (caso contrrio gerada uma falha) antes de remover a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est a piscar. Consola de programao assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola est aceso mas no est a piscar. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
Como executar um arranque assistido

Para poder executar um arranque assistido, necessita de uma consola de programao assistente. O arranque assistido aplicvel para motores de induo CA. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligar a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o assistente de Arranque. Pressione (quando Sim est assinalado) para iniciar o assistente de Arranque. Pressione se no pretende usar o assistente de Arranque. Pressione a tecla para assinalar No e OK depois pressione se pretende que a consola faa (ou no) a pergunta sobre o funcionamento do assistente de Arranque na prxima vez que ligar a alimentao ao conversor. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o assistente de Arranque, o ecr pergunta ento para selecionar o idioma. Selecione o idioma pretendido com as teclas GUARDAR / e pressione para aceitar. Se pressionar parado.
SAIR SAIR OK
REM OPO Pretende continuar a usar o assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR
REM OPO Exibir o assistente de Arranque no prximo arranque? Sim No 00:00 OK SAIR
REM
EDIT PAR
9901 IDIOMA [0] SAIR
ENGLISH
00:00 SALVAR
, o assistente de Arranque
INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA O assistente de Arranque conduz o utilizador atravs REM EDIT PAR das tarefas de configurao, iniciando com o ajuste 9905 TENS NOM MOTOR do motor. Defina os dados do motor para 220 V exatamente o mesmo valor da chapa de 00:00 SALVAR SAIR caractersticas. Encontre o valor do parmetro pretendido com as GUARDAR teclas / e pressione para aceitar e continuar com o assistente de Arranque. Nota: Em qualquer momento, se pressionar ,o assistente de Arranque parado e o ecr volta ao modo Sada.
SAIR
O arranque bsico est agora terminado. No entanto, pode ser til nesta fase definir os parmetros requeridos pela sua aplicao e continuar com a configurao da aplicao como sugerido pelo assistente de Arranque. Selecionar a macro de aplicao de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.
OPO REM Pretende continuar com o ajuste da aplicao? Continuar Parar 00:00 OK SAIR REM EDIT PAR
9902 MACRO [1] SAIR
STANDARD ABB
00:00 SALVAR
Continue com a configurao da aplicao. Depois de terminada a tarefa de configurao, o assistente de Arranque sugere a prxima tarefa. Pressione (quando Continuar estiver assinalado) para prosseguir com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Parar e OK depois pressione para passar para a prxima tarefa sem executar a tarefa sugerida. Pressione Arranque.
SAIR OK
OPO REM Pretende continuar com o ajuste da referncia EXT1? Continuar Parar 00:00 OK SAIR
para parar o assistente de
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Pressione LOC REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . Se no estiver no modo Sada, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR
LOC
DIR
xx.x Hz x .x A xx.x %
00:00
xx.xHz
MENU
Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o atual sentido de rotao do motor o indicado no ecr ( significa direto e inverso). Pressione para parar o motor.
sentido direto sentido inverso
Para alterar o sentido de rotao do motor:
Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima. VERIFICAO FINAL Depois de completo todo o trabalho de configurao, verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola mas no est a piscar.
LOC
EDIT PAR
9914 INVERSO FASE
SIM
00:00
[1]
CANCELAR
SALVAR
O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
Controlar o conversor atravs da interface de E/S

A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores (standard) por defeito dos parmetros so vlidos.
So apresentados ecrs da consola de programao bsica como exemplo. DEFINIES PRELIMINARES Se necessitar de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO). Verifique se as ligaes de controlo foram efetuadas de acordo com o diagrama de ligaes fornecido para a Macro standard ABB.
Veja a seco Esquema de ligao de E/S de fbrica na pgina 62.
Certifique-se que o conversor de frequncia est em Em controlo remoto, o ecr da consola apresenta o texto REM. controlo remoto. Premir a tecla LOC REM para alternar entre o controlo remoto e local. ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital ED1. Consola de programao bsica: O texto FWD comea a piscar, parando depois do setpoint ser alcanado. Consola de programao assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM SADA REM SADA
00 .
Hz
DIR
500 . 500 . 500 .
Hz
DIR
ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
REM SADA
Hz INV Hz
Sentido direto: Desligue a entrada digital ED2.

REM SADA
DIR
PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor para. Consola de programao bsica: O texto FWD comea a piscar lentamente. Consola de programao assistente: A seta deixa de rodar.
REM SADA
00 .
Hz
DIR
Executar o ID run
O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro arranque e aps ser efetuada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo 99 DADOS DE ARRANQUE). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem o valor 0 (OFF/IDMAGN). Na maioria das aplicaes no necessrio efetuar um ID run separado. O ID run deve ser selecionado se: o modo de controlo vetor for usado [parmetro 9904 = 1 [VETOR: VELOCIDADE] ou 2 [VETOR: BINRIO]), e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida (i.e. sem um codificador de impulsos) ou usado um motor sncrono de manes permanentes e a tenso emf posterior desconhecida.
Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS DE ARRANQUE) forem alterados depois do ID run, esta operao deve ser repetida.
Procedimento do ID Run
O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a consola de programao bsica, veja a pgina 85 e para a consola de programao assistente consulte a pgina 97 no captulo Consolas de programao. O ID run no pode ser executado sem uma consola de programao. PR-VERIFICAO AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante o ID Run. O motor roda no sentido direto. Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID run! Em primeiro lugar deve desacoplar o motor do equipamento acionado. Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS OPERAO ao grupo 98 OPES) foram alterados antes do ID run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condies: 2001 VELOC MINIMA < 0 rpm 2002 VELOC MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MAX > I2N 2017 BINRIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINARIO MAX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINARIO MAX. Verifique se o sinal Permisso func est ligado (parmetro 1601).
Verifique se a consola de programao est em controlo local (LOC apresentado no topo). Premir a tecla LOC REM para alternar entre o controlo remoto e local. ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). LOC Guardar o novo ajuste pressionando .
PAR LOC
Se pretender monitorizar os valores atuais durante o ID run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando . Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.
LOC SADA
9910 1 00 .
FWD
PAR SET FWD Hz
DIR
LOC
A2019
FWD
LOC
F0011
ON
FWD
ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). REM EDIT PAR SALVAR Guarde o novo ajuste pressionando . 9910 ID RUN
[1]
CANCELAR
00:00 GUARDAR 50.0Hz
Se pretender monitorizar os valores atuais durante o ID run, passe para o modo de Sada SAIR pressionando repetidamente at se encontrar no mesmo.
LOC
DIR
0.0 Hz 0.0 A 0.0 %

00:00
MENU
Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado quando iniciou o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando . Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.
LOC
ALARME
ALARME2019
ID RUN 00:00
LOC
FALHA
FALHA 11
FALHA ID RUN 00:00
Consolas de programao 83
Consolas de programao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao da consola de programao. Tambm descreve como usar a consola de programao para controlo, monitorizao e alterao dos ajustes.
Sobre as consolas de programao

Use a consola de programao para controlar o ACS355, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de programao bsica Esta consola (descrita na seco Consola de programao bsica na pgina 85) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de programao assistente Esta consola (descrita na seco Consola de programao assistente na pgina 97) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns. A consola disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas diferentes.
84 Consolas de programao
Aplicabilidade
Este manual aplica-se a consolas de programao com as revises de consola e as verses de firmware da consola apresentadas na tabelas abaixo.
Tipo de consola de programao Consola de programao bsica Consola de programao assistente Consola de programao assistente (sia) Cdigo tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Reviso da consola de programao M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola de programao 1.13 ou posterior 2.04 ou superior 2.04 ou superior
Para saber a reviso da consola, consulte a etiqueta na parte de trs da consola. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.
1 2
ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS
1 Cdigo tipo do conversor 2 Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, , para 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 3 Marcao RoHS (a etiqueta do conversor apresenta as marcaes vlidas)
Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao assistente, consulte a pgina 102. Para a consola de programao bsica, consulte a pgina 88 Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes consolas de programao assistente.
Consola de programao bsica

Caractersticas
Caractersticas da consola de programao bsica de: consola de programao numrica com ecr LCD funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico.
Resumo
A tabela seguinte resume as teclas de funo e os ecrs da consola de programao bsica.
Nr. 1 Uso Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: conversor em controlo local, a partir da consola. REM: conversor em controlo remoto, como E/S o fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme. d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: SADA: Modo Sada PAR: Modo Parmetro MENU: Menu principal. FALHA : Modo falha.
1a LOC 1c 1d SADA
11 .
DIR
1b 1e
2 6 8
4 5
3 7 9
e. Inferior direita Indicadores: FWD (direto)/REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint Fixa: a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/SAIR Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor apresentado como o novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for selecionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for selecionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto do conversor de frequncia. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Para o conversor de frequncia em controlo local. START Arranca o conversor de frequncia em controlo local.
6 7 8 9
Operao
A consola operada com a ajuda de menus e teclas. O utilizador seleciona uma opo, ex modo de operao ou parmetro, percorrendo os com as teclas seta e at a opo estar visvel no ecr e de seguida pressionando a tecla . , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as Com a tecla alteraes efetuadas. A consola de programao bsica tem cinco modos de consola: Modo de Sada, Modo Referncia, Modo Parmetros, Modo Cpia e o modo Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375). Depois de ligar a alimentao, a consola fica em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um de cada vez). Para realizar outras tarefas, deve passar para o Menu principal e selecionar o modo correspondente. Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe. Tarefa Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Como selecionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola para o conversor Modo Qualquer Qualquer Qualquer Sada Referncia Parmetro Parmetro Sada, Falha Cpia Cpia Pgina 88 88 88 89 90 91 92 93 375 96 96 Como verificar a verso de firmware da consola de programao No arranque
REM SADA REM
MENU
491 . PAr
Hz
DIR
DIR
88 Consolas de programao Como verificar a verso de firmware da consola de programao

Passo Ao 1. 2. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha pressionada a tecla enquanto liga a alimentao e l a verso de firmware da consola exibida no ecr. Quando libertar a tecla , a consola volta ao modo Sada. Ecr
X.X X
Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Ao 1. Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC REM . Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desativada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC REM . O resultado depende de quanto tempo mantiver a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr pisca LOC), o conversor para. Ajuste a referncia de controlo local como indicado na pgina 91. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos atuais para o estado de arranque/paragem e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . O texto DIR ou INV na linha inferior comea a piscar lentamente. O texto DIR ou INV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o o conversor atinge o setpoint.
LOC SADA
Ecr
491 . LoC
Hz
DIR
LOC
DIR
Consolas de programao 89 Como alterar o sentido de rotao do motor possvel alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo 1. Ao Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de direto (DIR na parte inferior) para inverso (INV na parte inferior), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC SADA
Ecr
491 . 491 .
Hz
DIR
2.
LOC SADA
Hz INV
Modo de Sada
No modo de Sada, pode: monitorizar valores atuais at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. at o ecr apresentar o texto SADA na
Alcana o modo Sada pressionando parte inferior.
O ecr apresenta o valor de um sinal do 01 DADOS OPERAO. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 93 descreve como selecionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como os visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo Ao 1. Se forem selecionados mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 93), possvel percorrer os mesmos no modo Sada. Para percorrer os sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para percorrer os sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.
REM SADA
491 .
Ecr
Hz
DIR
REM SADA REM SADA REM SADA
491 . 05 . 107 .
Hz
DIR A
DIR %
DIR
Modo Referncia
No modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio

Passo Ao 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o grupo 11 SEL REFERENCIA, pode permitir a alterao de referncias em controlo remoto (REM). Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia atual com SET por baixo do valor.
REM
Ecr
MENU LOC
PAr PAr
DIR
2.
MENU
DIR
3.
LOC
MENU LOC
rEF 491 . 500 .
DIR Hz
SET DIR Hz
4.
Para aumentar o valor de referncia, pressione . Para diminuir o valor de referncia, pressione . O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.
LOC
SET DIR
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros selecionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como selecionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo Ao 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.
LOC
Ecr
MENU LOC
rEF
DIR
2.
MENU LOC
PAr -01PAR
DIR
DIR
3.
Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo selecionado. Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro. Use as teclas e para selecionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione .
LOC
-11PAR
DIR
4.
LOC
1101
PAR
DIR
5.
LOC
1103
PAR
DIR
6.
LOC
PAR SET DIR
1 2
7.
LOC
PAR SET DIR LOC
1103
PAR
DIR
Consolas de programao 93 Como selecionar os sinais monitorizados

Passo Ao 1. Pode selecionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como so apresentados com o grupo de parmetros 34 ECR CONSOLA. Veja a pgina 92 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, selecione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Por exemplo, se3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desativada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros esto ajustados para 0, ie nenhum sinal selecionado para monitorizao, a consola exibe o texto n.A. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRETO]). Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Selecione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRETO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
LOC
Ecr
PAR SET DIR LOC
PAR SET DIR LOC
PAR SET DIR
103 104 105
2.
LOC
PAR SET DIR
3.
LOC
PAR SET DIR
Passo Ao 4. Selecione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRETO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC
Ecr
LOC
00 . 5000 .
Hz
PAR SET DIR Hz
PAR SET DIR
Modo Cpia
A consola de programao bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador para a consola de programao. A carga e a descarga pode ser efetuada em controlo local. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (dL A Descarregar todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que so idnticos ao sistema original. Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respetivos motores seja igual. Copiar parmetros do conj util 1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar conj util 1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do conj util 1 ser guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja a seco macros de utilizador na pgina 134) e depois carregado para a consola. Copiar parmetros do conj util 2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. Copiar parmetros do conj util 3 da consola para o conversor (dL u3 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
96 Consolas de programao Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Ao 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se REM apresentado esquerda, pressione em primeiro LOC REM para mudar para controlo local. Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY. Pressione .
LOC
Ecr
MENU
PAr
DIR
2.
LOC
MENU LOC
CoPY uL uL
DIR
MENU
DIR
3.
Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. Para efetuar descargas, passe para a operao adequada (aqui dL A, Descarregar todos, usado como um exemplo) com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso.
LOC
MENU LOC
DIR
uL 50 dL A
MENU
DIR
LOC
DIR
LOC
dL 50
DIR
Cdigos de alarme da consola de programao bsica

Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375), a consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Alarmes gerados pela consola de programao bsica na pgina 381 a lista dos cdigos de alarme e as descries.
Consola de programao assistente

Caractersticas
A consola de programao assistente apresenta: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleo de idioma para o ecr Assistente de arranque para facilitar o comissionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. contedos de ajuda sensveis relgio em tempo real.
Resumo
A tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da consola de programao assistente. Nr. Uso 1 LED de Estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente ou vermelho, veja a seco LEDs na pgina 398. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: f. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 99. g. Centro varivel; normalmente apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. h. Linha inferior exibe as funes atuais das duas teclas multifuno (soft), e se ativo, o relgio. Tecla soft 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for selecionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for selecionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto do conversor de frequncia. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o item atualmente assinalado na rea central. STOP Para o conversor de frequncia em controlo local.
1 2a LOC 2b 2c 3 7 9
49.1Hz
49.1 Hz 0. 5 A 10. 7 %
00:00 MENU
DIR
5 6
4 8 10
4 5
7 8 9
10 START Arranca o conversor de frequncia em controlo local.
Consolas de programao 99 Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor.
LOC 49.1Hz LOC MENU PRIN 1
4 Alternativas LOC REM
Nr. Campo 1 Local de controlo
Estado Seta rotativa Seta rotativa tracejada Seta parada Seta parada tracejada
Modo de operao da consola
Significado O controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao. O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o fieldbus do conversor. Sentido de rotao direto Sentido de rotao inverso O conversor est a funcionar no ponto de ajuste. O conversor est a funcionar mas no no ponto de ajuste. O conversor est parado. Comando de arranque efetuado, mas o motor no est a funcionar, porque falta, ex: o arranque ativo. Nome do modo atual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR. Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, por ex: modo, grupo de parmetros ou falha.
Valor de referncia ou nmero do item selecionado
Operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas multifunes, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla. Seleciona uma opo, ex: um modo de funcionamento ou um parmetro, pressionado as teclas de seta e at que a opo seja assinalada (em vdeo invertido) e pressionando depois, a tecla soft relevante. Normalmente, com a tecla multifuno direita o utilizador insere um modo, aceita uma opo ou guarda as alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior.
100 Consolas de programao A consola de programao assistente tem nove modos de consola: Modo de Sada, Modo Parmetros, Modo assistentes, Modo parmetros alterados, Modo dirio de falhas, Modo Hora e data, Modo backup de parmetros, Modo configurao E/S e o modo Falha. A operao nos primeiros oito modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. possvel repor o mesmo no modo Sada ou Falha (veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375). Por defeito, a consola entregue no modo Sada, onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores reais. Para outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu principal e selecionar o modo apropriado no menu. A linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina 99) apresenta o nome do menu atual, modo, item ou estado.
LOC 49.1Hz
DIR LOC
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00 MENU
MENU 1
PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER
Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como obter ajuda Como saber a verso da consola de programao Como ajustar o contraste do ecr Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Como selecionar os sinais monitorizados Modo Qualquer No arranque Sada Qualquer Qualquer Sada Sada Parmetros Parmetros Pgina 102 102 105 103 104 104 105 106 107
Como executar tarefas assistidas (especificao dos conjuntos de Assistentes parmetros relacionados) com os assistentes Como visualizar e editar parmetros alterados Como visualizar falhas Como rearmar falhas e alarmes Parmetros alterados Dirio de falhas Sada, Falha
109 111 112 375 113
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e data ajustar o relgio e ativar/desativar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola para o conversor Como visualizar informao guardada Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com terminais de E/S Backup de parmetros Backup de parmetros Backup de parmetros Ajustes de E/S
117 117 118 119
102 Consolas de programao Como obter ajuda

Passo Ao 1. Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado. Ecr
GRUPOS PAR 10 LOC 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ATUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERENCIA 00:00 SEL SAIR LOC AJUDA Este grupo define as fontes externas (EXT1 e EXT2) para os comandos que ativam arranque, paragem e 00:00 SAIR AJUDA LOC as fontes externas (EXT1 e EXT2) para os comandos que ativam arranque, paragem e alteraes de sentido. 00:00 SAIR LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ATUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERENCIA 00:00 SEL SAIR
Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado no ecr.
2.
Se o texto no est completamente visvel, percorra as linhas com as teclas e .
3.
Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior SAIR pressionando .
Como selecionar a verso da consola de programao

Passo Ao 1. 2. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a informao. O ecr exibe a seguinte informao sobre a consola: Painel SW: verso de firmware da consola ROM CRC: soma de verificao da consola ROM Rev Flash: verso do contedo flash. comentrio do contedo flash. Quando libertar a tecla ? a consola volta ao modo Sada.
INFO VERSO CONSOLA SW Consola: x.xx Rom CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Ecr
Consolas de programao 103 Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Ao 1. Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha de estado), pressione LOC REM . Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desativada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC REM . O resultado depende de quanto tempo mantiver a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe Switching to the local control mode), o conversor para. Ajuste a referncia de controlo local como indicado na pgina 105. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos atuais para o estado de arranque/paragem e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . A seta ( ou ) na linha de estado para de rodar. A seta ( ou ) na linha de estado comea a rodar. Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint. Ecr
LOC MENSAGEM Alternar para o modo de controlo local. 00:00
Modo Sada
No modo de Sada, pode: monitorizar os valores atuais de at trs sinais no grupo 01 DADOS OPERAO alterar o sentido de rotao do motor ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio ajustar o contraste do ecr arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
SAIR
Passa para o modo de Sada pressionando
repetidamente.
No canto superior direito do ecr LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz Hz50% aparece o valor de referncia. O 49.1 Hz centro pode ser configurado 0.4 A 0.5 A para apresentar at trs valores 24.4 % 10.7 % 00:00 00:00 MENU MENU DIR DIR de sinais ou grficos de barras. Se forem selecionados apenas um ou dois sinais para o ecr, o nmero e o nome de cada sinal apresentado apresentado alm do valor ou do grfico de barras. Consulte a pgina 107 para instrues sobre como selecionar e modificar os sinais monitorizados. Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo 1. Ao Se no estiver no modo Sada, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR
Ecr
REM 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
2.
Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Para mudar o sentido de rotao de direto ( visvel na linha de estado) para inverso ( visvel na linha de DIR estado), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC
49.1Hz
DIR LOC
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
3.
49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
Consolas de programao 105 Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio

Passo Ao 1. Se no estiver no modo Sada, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR
Ecr
REM 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
2.
Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Nota: Com o grupo 11 SEL REFERENCIA, pode permitir a alterao da referncia em controlo remoto. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada. Para diminuir o valor, pressione .
LOC
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
49.1Hz
MENU
3.
LOC
DIR
50.0 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
50.0Hz
MENU
Como ajustar o contraste do ecr

Passo Ao 1. Se no estiver no modo Sada, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR
Ecr
LOC
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
49.1Hz
MENU
2.
Para aumentar o contraste, pressione as teclas e em simultneo. MENU Para diminuir o contraste, pressione as teclas e em simultneo.
MENU
LOC
49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
MENU
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como selecionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo Ao 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
Aceda ao modo Parmetros selecionando PARMETROS no menu com as teclas ENTER e pressione .
LOC GRUPOS PAR 01 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ATUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERENCIA 00:00 SEL SAIR GRUPOS PAR 99 LOC 99 DADOS DE ARRANQUE 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ATUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 00:00 SEL SAIR LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA ENGLISH 9902 MACRO 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR PARAMETROS LOC 9901 IDIOMA 9902 MACRO STANDARD ABB 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR LOC EDIT PAR
3.
Selecione o grupo de parmetros apropriado com as teclas e .
Pressione
SEL
4.
Selecione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor atual do parmetro apresentado por baixo do parmetro selecionado.
Pressione
EDITAR
9902 MACRO
STANDARD ABB
EDIT PAR
[1] CANCEL 00:00 SALVAR
5.
Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.
LOC
9902 MACRO
3-FIOS
Passo Ao 6. Para guardar o novo valor, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCELA pressione .
SALVAR
Ecr
PARAMETROS LOC 9901 IDIOMA 9902 MACRO 3-FIOS 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR
Como selecionar os sinais monitorizados

Passo Ao 1. Pode selecionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como so apresentados com o grupo de parmetros 34 ECR CONSOLA. Veja a pgina 106 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, selecione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 0 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Selecione como quer que os sinais sejam exibidos: como um nmero decimal ou como um grfico de barras. Para nmeros decimais, pode especificar a localizao do ponto decimal, ou usar a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRETO]). Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Selecione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRETO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
LOC
Ecr
EDIT PAR
3401 PARAM SINAL 2
FREQ SAIDA
EDIT PAR
[103] CANCEL 00:00 SALVAR LOC 3408 PARAM SINAL 2
CORRENTE
EDIT PAR
[104] CANCEL 00:00 SALVAR LOC 3415 PARAM SINAL 3
BINRIO
2.
LOC
EDIT PAR
3404 FORM DECIM SAID3
DIRETO
3.
LOC
EDIT PAR
3405 UNID SAIDA1
Hz
Passo Ao 4. Selecione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRETO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC
Ecr
EDIT PAR
3406 SADA 1 MIN
0.0 Hz
EDIT PAR
CANCEL 00:00 SALVAR LOC 3407 SAIDA1 MAX
50.0 Hz
CANCEL 00:00 GUARDAR
Modo assistentes
Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o assistente de Arranque conduz o utilizador atravs da configurao dos parmetros bsicos. O assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais responsvel pela especificao de um determinado conjunto de parmetros, por exemplo Dados motor ou Controlo PID. O assistente de Arranque ativa os assistentes um aps o outro. ainda possvel usar os assistentes independentemente. Para mais informaes sobre as tarefas dos assistentes, consulte a seco Assistente de arranque na pgina 135. No modo Assistentes, possvel: usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como usar um assistente A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs dos assistentes. O assistente Dados motor usado como exemplo.
MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
Aceda ao modo Assistentes selecionando ASSISTENTES no menu com as teclas ENTER e pressionando .
ASSISTENTES 1 LOC Assistente arranque Dados Motor Aplicao Controlo veloc EXT1 Controlo veloc EXT2 00:00 SEL SAIR
3.
Selecione o assistente com as teclas e , e LOC EDIT PAR SEL pressione . 9905 TENS NOM MOTOR Se selecionar um assistente diferente do assistente de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros, como 00:00 GUARDAR SAIR descrito nos passos 4. e 5. abaixo. Depois pode selecionar outro assistente no menu Assistentes ou sair. O assistente Dados motor usado como exemplo.
200 V
Se selecionar o assistente de Arranque, este ativa o primeiro assistente, que o conduz atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros como apresentado nos passos 4. e 5. abaixo. O assistente de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no selecione a resposta com as teclas SEL e , e pressione . Se optar por no continuar, o assistente de Arranque faz a mesma pergunta sobre os prximos assistentes.
LOC OPO Pretende continuar com o ajuste da aplicao? Continuar Ignorar 00:00 OK SAIR
Passo Ao 4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e .

LOC
Ecr
EDIT PAR
9905 TENS NOM MOTOR
240 V
SAIR
00:00 GUARDAR
Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda SAIR pressionando a tecla .
LOC AJUDA Ajustar segundo chapa do motor.O valor de tenso deve ser igual ligao D/Y do motor. 00:00 SAIR LOC EDIT PAR
5.
Para validar o novo valor e continuar para o ajuste UARDA do prximo parmetro, pressione . SAIR Para parar o assistente, pressione .
9906 CORR NOM MOTOR
1.2 A
SAIR
00:00 GUARDAR
Modo parmetros alterados

No modo parmetros alterados, possvel: visualizar uma lista de todos os parmetros cujo valor por defeito da macro foi alterado alterar estes parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como visualizar e editar parmetros alterados

Passo 1. Ao Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
Aceda ao modo Parmetros alterados selecionando PAR alterado no menu com as teclas e e ENTER pressione .
LOC PAR ALTERADO 1202 VELOC CONST1 10.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO 00:00 EDITAR SAIR LOC EDIT PAR
3.
Selecione o parmetro alterado na lista com as teclas e . O valor do parmetro selecionado EDITAR apresentado por baixo. Pressione para modificar o valor.
1202 VELOC CONST1
10.0 Hz
EDIT PAR
CANCEL 00:00 GUARDAR
4.
Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor por defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCELA pressione .
UARDA
LOC
1202 VELOC CONST1
15.0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR LOC PAR ALTERADO 1202 VELOC CONST1 15.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO 00:00 EDITAR SAIR
5.
Modo dirio de falhas

No modo Dirio de falhas, possvel: visualizar o histrico de falhas do conversor at um mximo de dez falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so guardadas na memria) consulte mais detalhes das trs ltimas falhas (depois de desligar a alimentao, apenas os detalhes da falha mais recente mantido na memria) ler o texto de ajuda para a falha arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como visualizar falhas

Pass o 1. Ao Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU
Ecr
LOC MENU 1

SAIR 00:00 ENTER
2.
Aceda ao modo Dirio defalhas seleccionado DIRIO FALHAS no menu com as teclas e e ENTER pressionando . O ecr exibe o dirio de falhas comeando pela ltima falha. O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aes de correo so listadas no captulo Deteo de falhas na pgina 375. Para visualizar os detalhes de uma falha, selecione DETALHE com as teclas e e pressione .
1 DIRIO LOC 10: PERDA PAINEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENSO CC 7: PERDA EA1 SAIR 00:00 DETALHE
3.
PERDA LOC ED ESTADO NA FALHA 00000 bin TEMPO FALH 1 13:04:57 TEMPO FALH 2 00:00 DIAG SAIR
4.
Para visualizar o texto de ajuda, pressione . Percorra o texto de ajuda com as teclas e OK Depois de ler o texto de ajuda, pressione para voltar ao ecr anterior.
DIAG
LOC DIAGNSTICOS Verificar: linhas comun e ligaes, parmetro 3002, parmetros nos grupos 10 e 11. 00:00 OK SAIR
Modo Hora e data

No modo Hora e data, possvel: mostrar ou ocultar o relgio alterar o formato de visualizao da data e da hora ajustar a data e a hora ativar ou desativar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
A consola de programao assistente contm uma bateria para assegurar o funcionamento do relgio quando a consola no est ligada ao conversor. Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos de visualizao, ajustar a data e hora e ativar/desativar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas
Passo 1. Ao Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando SAIR repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
Aceda ao modo de Hora e data selecionando HORA & DATA no menu com as teclas e e ENTER pressione .
HORA & DATA 1 LOC VISIBIL RELGIO FORMATO HORA FORMATO DATA DEF HORA DEF DATA 00:00 SEL SAIR LOC VISIBIL Mostrar relgio Ocultar relgio 1
3.
Para mostrar (ocultar) o relgio, selecione VISIBIL SEL RELGIO no menu, pressione , selecione SEL Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione , ou, se pretender voltar para o ecr anterior sem SAIR fazer alteraes, pressione . Para especificar o formato da data, selecione SEL FORMATAR DATA no menu, pressione e OK selecione o formato adequado. Pressione para CANCELA guardar ou para cancelar as alteraes.
SAIR
00:00
SEL 1
LOC FORMATO DATA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCEL 00:00 OK
Para especificar o formato da hora, selecione SEL FORMATO HORA no menu, pressione e OK selecione o formato adequado. Pressione para CANCELA guardar ou para cancelar as alteraes.
FORMATO HORA LOC 24-horas 12-horas
CANCEL 00:00
SEL
Passo
Ao Para ajustar a hora, selecione DEF HORA no menu SEL e pressione . Insira as horas com as teclas OK e e pressione . Depois insira os OK CANCELA minutos. Pressione para guardar ou para cancelar as alteraes. Para definir a data, selecione DEF DATA no menu e SEL pressione . Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data selecionado) com as teclas e e OK pressione . Repita para a segunda parte. OK Depois de inserir o ano, pressione . Para CANCELA cancelar as alteraes, pressione . Para ativar ou desativar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas, selecione POUP DIURNAS no menu e SEL pressione . ? Pressionar abre a ajuda que apresenta as datas de incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode selecionar e seguir. Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Para desativar as transies automticas do relgio segundo as alteraes de poupana SEL diurnas, selecione Off e pressione . Para ativar as transies automticas do relgio, selecione o pas ou rea cujas alteraes de SEL poupana diurnas so seguidas e pressione . Para voltar ao ecr anterior sem efetuar SAIR alteraes, pressione .
LOC
Ecr
DEF HORA
15:41
CANCEL 00:00 LOC DEF DATA OK
19.03.05
CANCEL 00:00 OK
POUP DIURNAS 1 LOC Off EU US Austrlia1:NSW,Vict.. Austrlia2:Tasmnia.. 00:00 SEL SAIR LOC AJUDA EU: On: Mar ult Domingo Off: Out ult Domingo US: SAIR 00:00
Modo backup de parmetros

O modo Backup de parmetros usado para exportar parmetros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite guardar todos os parmetros do conversor, incluindo os trs conjuntos do utilizador para a consola de programao assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola de programao para outro conversor ou para o mesmo conversor. A carga e a descarga pode ser efetuada em controlo local. A memria do painel de controlo permanente e no est dependente da bateria da consola. No modo Backup de parmetros, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui por ex: o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efetuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para verificar se os conversores so compatveis. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ CPL). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir parmetros para sistemas idnticos ao sistema original. Copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respetivos motores seja igual. Copiar os parmetros Conj util 1 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor.
116 Consolas de programao Esta funo s aparece no menu depois do conj util 1 ter sido guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco macros de utilizador na pgina 134) e depois carregada para a consola com CARREGAR PARA PAINEL. Copiar os parmetros conj util 2 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL2). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. Copiar os parmetros conj util 3 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL 3). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Consolas de programao 117 Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes de carga e descarga disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Ao 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal. Se REM apresentado na linha de estado, pressione em primeiro LOC REM para mudar para controlo local. Aceda ao modo backup Par selecionando BACKUP PAR no menu com as teclas e e pressione ENTER .
MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESC CONJ CPL DESC APLICAO DESC CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR BACKUP PAR LOC A copiar parmetros 50% ANULAR 00:00
3.
Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do conversor para a consola, selecione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas SEL e e pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. ANULAR Pressione se pretender parar a operao. Depois da operao estar concluda o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a concluso. OK Pressione para voltar ao menu Backup Par.
LOC MENSAGEM Parmetro carregado com sucesso
OK
00:00
Para executar downloads, selecione a operao apropriada (aqui DESCARREGAR CONJ CPL usado como exemplo) no menu Backup Par com as SEL teclas e e pressione . O ecr exibe o estado da transferncia como uma percentagem ANULAR de concluso. Pressione se pretender parar a operao. Depois da operao estar concluda, o ecr exibe OK uma mensagem sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par.
BACKUP PAR LOC A descarregar parmetros (conj cpl) ANULAR 00:00
50%
LOC MENSAGEM Descarga de parmetros finalizada com xito. OK 00:00
118 Consolas de programao Como visualizar informao sobre o backup

MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
Aceda ao modo Backup Par selecionando BACKUP PAR no menu com as teclas e e pressione ENTER .
LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESC CONJ CPL DESC APLICAO DESC CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR INFO BACKUP LOC TIPO CONVERSOR ACS355 3304 GAMA ACCION 9A74i 3301 FIRMWARE 00:00 SAIR LOC INFO BACKUP ACS355 3304 GAMA ACION 9A74i 3301 FIRMWARE 241A hex 00:00 SAIR
3.
Selecione INFO BACKUP no menu Backup Par com SEL as teclas e e pressione . O ecr apresenta a seguinte informao sobre o conversor onde o backup foi efetuado: TIPO CONV: tipo do conversor GAMA ACCION: gama do conversor em formato XXXYZ, onde XXX: gama corrente nominal. Se presente um A indica um ponto decimal, por ex. 9A7 significa 9.7 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V Z: i = Pacote de carregamento europeu n = Pacote de carregamento americano FIRMWARE: verso de firmware do conversor. e Pode percorrer a informao com as teclas .
4.
Pressione
SAIR
para voltar ao menu Backup Par.
BACKUP PAR 1 LOC CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESC CONJ CPL DESC APLICAO DESC CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR
Modo configurao E/S

No modo Ajustes E/S, possvel: verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1est listado em Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, o parmetro 1103 SELEC REF1 tem o valor EA1, possvel alterar o seu valor para por ex: EA2. No pode, no entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S

MENU
Ecr
LOC

SAIR 00:00 ENTER
MENU
2.
Aceda ao modo Configurao E/S selecionando CONFIGURAO E/S no menu com as teclas ENTER e pressione .
LOC AJUSTES E/S 1 ENTRADAS DIGITAIS(ED) ENT ANALGICAS (EA) SADAS RELS (ROUT) SADAS ANALOG (AOUT) PAINEL 00:00 SEL SAIR LOC AJUSTES E/S -ED11001:COMANDO (E1) -ED21001:DIR (E1) -ED300:00 SAIR LOC EDIT PAR
3.
Selecione o grupo de E/S, por ex. ENTRADAS DIGITAIS, com as teclas e e pressione SEL . Aps uma breve pausa, o ecr apresenta os ajustes atuais para a seleo.
4.
Selecione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas e , e pressione EDITAR .
1001 COMANDO EXT1
ED1,2
[2] CANCEL 00:00 GUARDAR
5.
Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor exibido pelo valor de defeito. Para guardar o novo valor, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCELA pressione .
UARDA
LOC
EDIT PAR
1001 COMANDO EXT1
ED1P,2P
[3] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC AJUSTES E/S -ED11001:START PLS(E1) -ED21001:STOP PLS (E1) -ED300:00 SAIR
6.
Macros de aplicao 121
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as macros de aplicao. Para cada macro, apresentado um esquema de ligaes com as ligaes de controlo por defeito (E/S digitais e analgicas). O captulo tambm explica como guardar e usar a macro de utilizador.
Introduo s macros
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-programados. Durante o arranque do conversor, o utilizador seleciona normalmente uma das macros - a mais indicada para a aplicao - com o parmetro 9902 MACRO, faz as alteraes necessrias e guarda o resultado como uma macro de utilizador. O ACS355 tem oito macros standard e trs macros de utilizador. A tabela abaixo contm uma descrio geral das macros e descreve as aplicaes mais adequadas.
Macro Standard ABB Aplicaes adequadas Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque/paragem controlado com uma entrada digital (nvel arrancar e parar). possvel alternar entre dois tempos de acelerao e desacelerao. Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque e a paragem do conversor de frequncia executado atravs de botoneiras. Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque, paragem e sentido so controlados por duas entradas digitais (a combinao dos estados da entrada determina a operao).
3-fios
Alternar
Potencimetro do Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero ou uma motor velocidade constante. A velocidade controlada atravs de duas entradas digitais (aumentar / diminuir / manter).
122 Macros de aplicao
Macro Manual/Auto
Aplicaes adequadas Aplicaes de controlo de velocidade onde necessrio alternar entre dois dispositivos de controlo. Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para um dispositivo e os restantes para o outro. Um entrada digital faz a seleo entre os terminais (dispositivos) em uso. Aplicaes de controlo de processo, por exemplo sistemas de controlo de malha fechada como controlo de presso e controlo de nvel e de fluxo. possvel alternar entre o controlo de velocidade e de processo: Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para controlo de processo, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de processo e de velocidade. Aplicaes de controlo binrio. possvel alternar entre o controlo de velocidade e de binrio: Alguns terminais do sinal de controlo esto reservados para controlo de binrio, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleo entre o controlo de binrio e de velocidade. Aplicaes que requerem uma lgica de controlo complexa e quando diversos conversores de frequncia so ligados em conjunto atravs de uma ligao Modbus. O PLC AC500-eCo usado para controlar e monitorizar o sistema. O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, isto , os ajustes dos parmetros incluindo os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados do ID Run do motor na memria permanente e voltar a usar os dados posteriormente. Por exemplo, podem ser usadas trs macros de utilizador quando necessrio alternar entre trs motores diferentes.
Controlo PID
Controlo binrio
Modbus AC500
Utilizador
Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao

A tabela seguinte apresenta um resumo das ligaes de E/S standard das macros de aplicao.
Entrada/ sada Macro Standard ABB 3-fios Alternar Potencimetro motor Manual/ Auto Controlo PID Controlo binrio
EA1 (010 V)
Ref. freq Ref. velocid.
Ref. velocid.
Ref. veloc. (Manual)
Ref. proc. (PID) / Ref. freq. (Manual) Valor processo Veloc Parar/ Arrancar (PID) PID/ Manual
Ref. veloc. (Velocid ade) Ref. binrio (Binrio) Veloc Parar/ Arranc. (Velocid ade) Dir/Inv Veloc/ Binrio
EA2 (020 mA) SA ED1 Freq. sada
Ref. veloc. (Auto) Veloc Parar/ Arrancar (Manual) Dir/Inv (Manual)
Veloc
Veloc
Veloc
Parar/ Arrancar Arrancar Parar/ Arrancar (impulso) (dir) Arrancar
ED2 ED3
Dir/Inv Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2 Seleo par rampa Falha (-1) Falha (-1)
Parar Arrancar Dir/Inv (impulso) (inv) Dir/Inv Entrada Ref. velocid. veloc. acima const. 1 Entrada Ref. velocid. veloc. abaixo const. 2
Manual/Auto Veloc. const. 1
ED4
Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2 Falha (-1) Falha (-1)
Dir/Inv (Auto) Permisso Veloc. func const. 1 Parar/ Arrancar (Manual) Falha (-1) Falha (-1) Seleo par rampa Falha (-1) Falha (-1)
ED5
Seleo Veloc. const. 1 Parar/ par Arrancar rampa (Auto) Falha (-1) Falha (-1) Falha (-1) Falha (-1) Falha (-1) Falha (-1)
SR SD
Macro standard ABB

Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tpica de E/S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Parmetros na pgina 207. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58.
Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Direto (0) / Inverso (1) Seleo de velocidade constante 2) Seleo de velocidade constante 2) Seleo de acelerao e desaceleraoo 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
110 kohm
max. 500 ohm

4)
1)
EA1 usada como uma referncia de velocidade se for selecionado o modo vetorial. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Operao (parmetro) 3 4 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)
3)
2)
4)
Binrio de aperto: 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.
Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de botoneiras momentneas. Fornece trs velocidades constantes. Para ativar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 2 (3-FIOS). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58. Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desativada (sem entrada), as teclas de arrancar/parar da consola so desativadas.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Arrancar (impulso ) Parar (impulso ) Direto (0) / Inverso (1) Seleo de velocidade constante 1) Seleo de velocidade constante 1) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
110 kohm
max. 500 ohm

2)
1)
Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Operao (parmetro) 4 5 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)
2)
Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.
Macro alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada para uma sequncia de sinais de controlo ED usada quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para ativar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 3 (ALTERNAR). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Arranque direto: Se ED1 = ED2, o conversor para. Arranque inverso Seleo de velocidade constante 1) Seleo de velocidade constante 1) Seleo de acelerao e desacelerao 2) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
110 kohm
max. 500 ohm

3)
1)
Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Operao (parmetro) 3 4 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)
2)
3)
Macro potencimetro do motor

Esta macro fornece um interface efetivo para PLC que variam a velocidade do motor usando apenas sinais digitais. Para ativar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 4 (POT MOTOR). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Direto (0) / Inverso (1) Referncia de velocidade acima 1) Referncia de velocidade abaixo 1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
max. 500 ohm

2)
1)
Se ED3 e ED4 estiverem ativas ou inativas, a referncia de velocidade no pode ser alterada.
2)
Binrio de aperto: 0.4 Nm / 3.5 lbfin. A referncia de velocidade existente Por defeito as ligaes de Binrio seguro off guardada durante a paragem e a ligao da (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) alimentao. so comutadas.
Macro manual/auto
Esta macro pode ser usada quando necessrio alternar entre dois dispositivos de controlo externos. Para ativar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 5 (MANUAL/AUTO). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58. Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito 0 (OFF).

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor(Manual): Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Referncia de velocidade do motor (Auto): Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Manual) Direto (0) / Inverso (1) (Manual) Seleo de controlo: Manual (0) / Auto (1) Direto (0) / Inverso (1) (Auto) Parar (0) / Arrancar (1) (Auto) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
110 kohm
max. 500 ohm

1)
1) 2)
tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 60.
A fonte do sinal alimentada externamente. Binrio de aperto: 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Veja as instrues do fabricante. Para usar Por defeito as ligaes de Binrio seguro off os sensores fornecidos pela sada de (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.
Macro Controlo PID

Esta macro disponibiliza ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha fechada como o controlo de presso, controlo de fluxo, etc. O controlo tambm pode ser comutado ao controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para ativar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 6 (CONTROLO PID). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58. Nota: As ligaes E/S por defeito descritas abaixo so aplicveis para a verso de firmware 5.050 ou posterior. Sobre os valores por defeito em verses de firmware anteriores, consulte a Reviso A deste manual de utilizador. Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito 0 (OFF).

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. proc. (PID) / Freq. ref. motor (Manual): 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Valor atual do processo: 420 mA 3) Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (PID) Seleo de controlo PID (0) / Manual (1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Permisso func Parar (0) / Arrancar (1) (Manual) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
110 kohm
max. 500 ohm

2)
1) 2)
Manual:010 V -> referncia velocidade. PID: 010 V -> 0100% PID setpoint.
aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 60.
Ligao terra a 360 graus por baixo de um Binrio de aperto: 0.4 Nm / 3.5 lbfin. grampo de ligao terra. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off 3) A fonte do sinal alimentada externamente. (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso
Macro controlo de binrio

Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo de velocidade usando uma entrada digital. Para ativar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 8 (CTRL BINRIO). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 196. Se usar ligaes diferentes dos de fbrica apresentadas abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 58.

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia develocidade do motor (Velocid.): Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V DC, max. 10 mA Referncia de binrio do motor (Binrio): 420 Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Velocidade) Direto (0) / Inverso (1) 1) Seleo de controlo Velocidade (0) / Binrio (1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Seleo de acelerao e desacelerao 2) Sada a rel1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]
110 kohm
max. 500 ohm

3)
1)
Controlo velocidade:Altera o sentido de rotao. Controlo binrio:Altera o sentido de binrio.
4)
2)
0 = tempos de rampa de acordo com os parmetros 2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo o parmetros Binrio de aperto: 0.4 Nm / 3.5 lbfin. 2205 e 2206. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off 3) Ligao terra a 360 graus por baixo de um (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas. grampo de ligao terra.
A fonte do sinal alimentada externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 60.
Macro Modbus AC500

A macro de aplicao Modbus AC500 configura a comunicao do conversor ACS355 e os parmetros de controlo para serem aplicveis com o kit Starter prconcebido para o PLC AC500-eCo e para o conversor ACS355 sobre uma ligao Modbus STD (adaptador FMBA-01). Esta macro est disponvel nos conversores de frequncia ACS355 com a verso de firmware 5.03C ou posterior. Para ativar a macro, ajuste o parmetro 9902 MACRO para MODBUS AC500 (10).
PLC AC500-eCo
Modbus Conversor de
FMBA-01
Outros disp.
Conversor de frequncia
X3
FMBA-01 adaptador Fluxo de dados Palavra Estado (CW) Referncias Palavra estado (SW) Valores atuais Parmetro R/W pedidos/respostas
E/S de processo (Cclico) Mensagens servio (acclico)
Macros de aplicao 133 Os valores por defeito da macro de aplicao Modbus AC500 para os parmetros do conversor de frequncia correspondem macro Standard ABB (parmetro 9902, valor 1 (STANDARD ABB), veja a seco Macro standard ABB na pgina 124), com as seguintes diferenas:
Nr. 1001 1102 1103 1604 2201 3018 5302 5303 5304 5305 5310 5311 5312 9802 Nome COMANDO EXT1 SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SEL REARME FALHA SEL ACEL/DESACEL 1/2 FUNC FALHA COM ID ESTAO EFB TAXA TRANSM EFB PARIDADE EFB CTRL PERFIL EFB PAR 10 EFB PAR 11 EFB PAR 12 EFB SEL PROT COM Valor por defeito 10 (COM) 8 (COM) 8 (COM) 8 (COM) 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 192 (19.2 kb/s) 1 (8 NONE 1) 2 (ABB DRV CPL) 101 303 305 1 (MODBUS STD)
Nota: O endereo seguidor por defeito do conversor 2 (parmetro 5303 ID ESTAO EFB), mas se forem usados diversos conversores, o endereo deve ser nico para cada conversor de frequncia. Para mais informao relativamente configurao do kit Starter, consulte AC500-eCo and ACS355 quick installation guide (2CDC125145M0201 [English]), e ACS355 and AC500-eCo application guide (2CDC125152M0201 [Ingls]).
Macros de utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar trs macros de utilizador. Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor na memria permanente, para serem utilizados mais tarde. A referncia da consola tambm guardada se a macro for guardada e carregada em controlo local. As definies do controlo remoto so guardadas na macro de utilizador, mas as definies do controlo local no so. Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1. Os procedimentos para as outras duas macros so idnticos, apenas os valores do parmetro 9902 MACRO so diferentes. Para criar a Macro Utiliz 1: Ajuste os parmetros. Efetue a identificao do motor, se necessrio para a aplicao e se ainda no tiver sido efetuada. Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para a memria permanente alterando o parmetro 9902 MACRO para -1 (GUARDAR UTIL S1). Pressione
GUARDAR
(consola de programao assistente) ou
MENU ENTER
(consola de
programao bsica) para guardar. Para voltar a usar a Macro Utiliz 1: Altere o parmetro 9902 MACRO para 0 (CARGA UTIL S1). Pressione
GUARDAR MENU ENTER
(consola de programao assistente) ou
(consola de
programao bsica) para carregar. A macro de utilizador tambm pode ser comutada atravs das entradas digitais (veja o parmetro 1605 ALT PARAM UTILIZ). Nota: Ao carregar a macro de utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo o grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Sugesto: O utilizador pode, por exemplo, comutar o conversor entre trs motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e de repetir a identificao do motor cada vez que o motor mudado. O utilizador tem apenas de ajustar os parmetros e executar a identificao do motor uma vez para cada motor e guardar os dados como trs macros do utilizador. Quando o motor substitudo, apenas necessrio carregar a macro correspondente e o conversor fica pronto para funcionar.
Caractersticas do programa 135
Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada caracterstica, existe uma dos ajustes do utilizador, sinais atuais, mensagens de falha e alarme relacionados.
Assistente de arranque
Introduo
O Assistente de Arranque (requer a consola de programao assistente) conduz o utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando-o a introduzir no conversor os dados requeridos (valores dos parmetros). O Assistente de arranque tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ie dentro da gama permitida. O Assistente de arranque utiliza outros assistentes, cada um dos quais conduz o utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros relacionado. No primeiro arranque, o conversor de frequncia sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa, a seleo do idioma. O utilizador pode ativar as tarefas umas aps as outras medida que o Assistente de arranque sugere, ou independentemente. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Consulte na seco Modo assistentes na pgina 109 para como iniciar o Assistente de arranque ou os outros assistentes.
136 Caractersticas do programa
Ordem pr-definida das tarefas

Dependendo da seleo efetuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO) o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir. As tarefas por defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleo da aplicao STANDARD ABB Tarefas por defeito Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Controlo PID, Ctrl de velocidade EXT2, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT2, Controlo arranque/paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada Seleo do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Protees, Sinais de sada
3-FIOS
ALTERNAR
POT MOTOR
MANUAL/AUTO
CONTROLO PID
CTRL BINRIO
MODBUS AC500
Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor

Dependendo da seleo efetuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO) o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir.
Nome Seleo idioma Dados do motor Descrio Seleo do idioma Ajuste dos dados do motor Execuo da identificao do motor. (Se os limites de velocidade no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Aplicao Seleo da macro de aplicao Ajustar parmetros 9901 99049909 9910
9902, parmetros associados com a macro Grupo 35 MED TEMP MOTOR, grupo 52 PAINEL 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002 (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2401, 2402 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002 (2007, 2008) 4016, 4018, 4019
Mdulos opcionais
Ativao dos mdulos opcionais
Controlo veloc EXT1
Seleo da fonte para a referncia de velocidade (Se for usada EA1: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao
Controlo veloc EXT2
Seleo da fonte para a referncia de velocidade (Se for usada EA1: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia
Controlo binrio
Seleo da fonte para a referncia de binrio (Se for usada EA1: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo
Controlo PID
Seleo da fonte para a referncia de processo (Se for usada EA1: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor real de processo
Nome Ctrl Arranque/Paragem
Descrio Seleo da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2 Seleo entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleo do uso do sinal de permisso de funcionamento
Ajustar parmetros 1001, 1002
1102 1003 21012103 1601 2003, 2017 Grupo 14 SADAS REL
Protees Sinais de sada
Ajuste dos limites de corrente e binrio Seleo dos sinais indicados atravs da sada a rel SR1 e, se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4. Seleo dos sinais indicados atravs da sada analgica SA Ajuste do mnimo, mximo, escala e inverso
Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 36 FUNES TEMP 1001, 1002
Funes temporizadas
Ajuste das funes temporizadas Seleo do modo de controlo temporizado de arranque/paragem para os locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Seleo do controlo temporizado EXT1/EXT2 Ativao da velocidade constante 1 temporizada Seleo da funo temporizada de estado indicada atravs da sada a rel SR1 ou, se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4. Seleo do controlo temporizado do conjunto 1/2 de parmetros PID1
1102 1201 14011403, 1410
4027
Contedo dos ecrs do assistente

Existem dois tipos de ecrs no Assistente de arranque: Ecrs principais e ecrs de informao. Os ecrs principais ajudam o utilizador a fornecer informao. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo apresenta um exemplo de ambos os ecrs e explica os contedos.
Ecr principal
REM EDIT PAR
Ecr de informao
LOC AJUDA Ajustar como apresentado na chapa do motor Se ligado a mltiplos motores 00:00 SAIR
1 2
9905 TENS NOM MOTOR
220 V
CANCEL
00:00 GUARDAR
1 2
Parmetro Campo de entrada
Texto de ajuda continuao do texto de ajuda
Controlo local vs o controlo externo

O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotao e valores de referncia a partir da consola de programao ou atravs das entradas digitais e analgicas. Um fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um PC equipado com a ferramenta para PC DriveWindow Light 2 tambm pode controlar o conversor.
Controlo local Ligao consola (X2) Consola de programao ou Ferramenta PC Converso Controlo externo Ligao consola (X2) ou Adaptador FMBA ligado a X3 Ligao do adaptador
Fieldbus integrado (Modbus*) Adaptador de fieldbus
E/S Standard Potencimetro
* Com o mdulo adaptador Ethernet SREA-01 possvel usar Modbus TCP/IP com Ethernet. Para mais informaes, consulte SREA-01 Ethernet adapter module users manual (3AUA0000042896 [Ingls]).
Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de programao quando o conversor est em controlo local. LOC indica controlo local no ecr da consola.
LOC 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
LOC SADA
491 .
Hz
DIR
MENU
A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local.
Controlo externo
Quando o conversor est em controlo externo (remoto), os comandos so dados atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas) e/ou do interface de fieldbus. Alm disso, tambm possvel definir a a consola como fonte de controlo externo. O controlo externo indicado com REM no ecr da consola
REM 49.1Hz
DIR
49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00
REM SADA
491 .
Hz
DIR
MENU
O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2. Dependendo da seleo do utilizador, um dos dois est ativo em determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Ajustes
Tecla da consola LOC/REM Parmetro 1102 1001/1002 1103/1106 Seleo entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1/EXT2 Fonte de referncia para EXT1/EXT2 Informao adicional Seleo entre controlo local e externo (remoto)
Diagnsticos
Sinal atual 0111/0112 Informao adicional EXT1/EXT2 referncia
Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem, sentido de

rotao para EXT1
A figura abaixo apresenta os parmetros que selecionam o interface para arranque, paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
ED1 ED5 ED1 ED5 Selec EXT1 Arranque/ paragem/ sentido 1001
Fieldbus integrado Adaptador de fieldbus
Seleo fieldbus Veja os captulos COM Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus
TECLADO FUNC TEMP 14 ARRAN/PARAR PROG SEQ
Consola de programao Funo temporizada Temporizador/ Contador Programao sequencial
Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1

A figura abaixo apresenta os parmetros que selecionam o interface para a referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 EA2 ED3 ED4 ED5 Fieldbus integrado Adaptador de fieldbus EA1, EA2, ED3, ED4, Selec EXT1 Referncia REF1(Hz/rp m) 1103
Seleo fieldbus Veja os captulos Controlo por fieldbus COM com fieldbus integrado na pgina 337 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus
FREQ ENTRADA TECLADO PROG SEQ
Entrada frequncia Consola de programao Programao sequencial
Tipos de referncia e processo

Alm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais da consola o conversor pode aceitar uma variedade de referncias. A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui. O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada analgica usando funes matemticas: adio, subtrao, multiplicao e diviso. O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de um interface comunicao srie usando as funes matemticas: adio e multiplicao. A referncia do conversor pode ser dada com uma entrada de frequncia. No local de controlo externo EXT1/2 o conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de programao sequencial usando uma funo matemtica: adio.
possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores mnimo e mximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade mnimo e mximo.
Ajustes
Parmetro Grupo 11 SEL REFERENCIA Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACEL/DESACEL Grupo 24 CTRL BINRIO Grupo 32 SUPERVISO Informao adicional Fonte de referncia externa, tipo e escala Limites de operao Referncia de velocidade das rampas de acelerao e desacelerao Tempos de rampa da referncia de binrio Referncia de superviso
Diagnsticos
Sinal atual 0111/0112 Grupo 03 SINAIS ATUAIS FB Informao adicional Referncia REF1/REF2 Referncias em diferentes estados da referncia da rede de processamento
Correo da referncia
Na correo de referncia, a referncia externa corrigida de acordo com o valor medido de uma varivel de aplicao secundria. O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:
1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2 2)
Interrup Ligar3) REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Interrup 0 Selecionar
2 (DIRETO) 1 (PROPORCIO NAL) 0 (NO SEL)
freq max velocid ade 9904 MODO CTRL MOTOR binrio mx. 4233 SELEO AJUSTE 1)
4230 4231 ESCALA CORR
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Mul. Mul.
Adic
REF
Interrup
Ref PID2 PID2 atual
PID2
PID2 sada
4232 CORRIGIR SRC
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referncia do conversor antes da correo REF = Referncia do conversor depois da correo velocidade mx.= par. 2002 (ou 2001 se o valor absoluto for maior) frequncia mx.= par. 2008 (ou 2007 se o valor absoluto for maior) binrio mx.= par. 2014 (ou 2013 se o valor absoluto for maior) Ref PID2 = par. 4210 PID2 atual = par. 42144221 1) Nota: A correo da referncia de binrio apenas para a referncia externa REF2 (%) 2) REF1 ou REF2 dependendo da que est ativa. Veja o parmetro 1102. 3) Quando o par. 4232 = REFPID2, a referncia mxima de correo definida pelo parmetro 1105 quando REF1 est ativa e pelo parmetro 1108 quando REF2 est ativa. Quando o par. 4232 = SAIDAPID2, a referncia mxima de correo definida pelo parmetro 2002 se o valor do 9904 parmetro VETOR: VELOCIDADE ou VETOR: BINRIO e pelo valor do 2008 parmetro se o valor 9904 do parmetro ESCALAR: FREQ.
Ajustes
Parmetro 1102 4230 4232 4201 4229 Grupo 20 LIMITES Informao adicional Seleo REF1/2 Ajustes da funo de correo Ajustes do controlo PID Limites de funcionamento do conversor
Exemplo
O conversor aciona um tapete transportador. A velocidade controlada mas a tenso da correia tambm deve ser considerada: se a tenso medida exceder a tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa. Para alcanar a correo de velocidade pretendida, o utilizador deve ativar a funo de correo e lig-lo ao ponto de ajuste da tenso e a tenso medida ao conversor. ajusta a correo para um nvel adequado.
Tapete transportador controlado por velocidade
Medio de tenso Diagrama de blocos simplificado
Rolamentos do conversor (puxar)
Adic
Referncia de velocidade Tenso medio Tenso ponto de ajuste
PID
Referncia de velocidade corrigida
Entradas analgicas programveis

O conversor tem duas entradas tenso/corrente analgicas programveis. As entradas podem ser invertidas, filtradas e os valores mximo e mnimo podem ser ajustados. O ciclo de atualizao para a entrada analgica 8 ms (12 ms uma vez por segundo). O tempo do ciclo menor quando a informao transferida para o programa de aplicao (8 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro Grupo 11 SEL REFERENCIA Grupo 13 ENT ANALGICAS 3001, 3021, 3022, 3107 Grupo 35 MED TEMP MOTOR Informao adicional EA como fonte da referncia Processamento da entrada analgica Superviso das perdas de EA EA na medio da temperatura do motor
Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 EA como referncia do processo de controlo PID ou 42 AJUSTE PID / EXT como fonte do valor atual
Parmetro 8420, 8425, 8426 8430, 8435, 8436 8490, 8495, 8496
Informao adicional EA como referncia de programao sequencial ou como sinal de disparo
Diagnsticos
Sinal atual 0120, 0121 1401 1402/1403/1410 Alarme PERDA EA1 / PERDA EA2 Falha PERDA EA1 / PERDA EA2 ESCALA EA PAR Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2 Escala do sinal EA incorreta (1302 < 1301 ou 1305 < 1304) Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2 Informao adicional Valores das entradas analgicas Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 1 Sinal de perda de EA1/EA2 atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01.
Sadas analgicas programveis

Est disponvel uma sada de corrente programvel (0...20 mA). O sinal de sada analgica pode ser invertido, filtrado e os valores mximo e mnimo podem ser ajustados. Os sinais de sada analgica pode ser proporcionais velocidade do motor, frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor, etc. O ciclo de atualizao para a sada analgica 2 ms. A sada analgica pode ser controlada com programao sequencial. Tambm possvel inserir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de comunicao em srie.
Ajustes
Parmetro Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 35 MED TEMP MOTOR 8423/8433//8493 Informao adicional Seleo e processamento do valor de SA SA na medio da temperatura do motor Controlo SA com programao sequencial
Diagnsticos
Sinal atual 0124 Informao adicional Valor de SA
Sinal atual 0170 Falha ESCALA SA PAR
Informao adicional Valores do controlo SA definidos pela programao sequencial Escala do sinal SA incorreta (1503 < 1502)
Entradas digitais programveis

O conversor tem cinco entradas digitais programveis. O tempo de atualizao para as entradas digitais 2 ms. Uma entrada digital (ED5) pode ser programada como uma entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 149.
Ajustes
Parmetro Grupo 10 COMANDO Grupo 11 SEL REFERENCIA Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo16 CONTROLOS SISTEMA Grupo 19 TEMP & CONTADOR 2013, 2014 2109 2201 2209 3003 Grupo 35 MED TEMP MOTOR 3601 3622 4010/4110/4210 4022/4122 4027 4228 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL Informao adicional ED como arranque, paragem, sentido ED na seleo de referncia, ou fonte de referncia ED na seleo de velocidade constante ED como Permisso Func externa, rearme de falhas ou sinal de alterao da macro do utilizador ED como sinal de controlo do temporizador ou do contador ED como fonte do limite de binrio ED como fonte externa do comando de paragem de emergncia ED como sinal da rampa de acelerao ou desacelerao ED como sinal de forar a zero a rampa ED como fonte de falha externa ED na medio da temperatura do motor ED como fonte do sinal de ativao da funo temporizada ED como fonte do sinal de ativao do reforo ED como fonte do sinal da referncia do controlador PID ED como sinal de ativao da funo dormir em PID1 ED como fonte do sinal de seleo do conjunto de parmetros 1/2 para PID1 ED como fonte externa do sinal de ativao da funo PID2 ED como fonte do sinal de controlo da programao sequencial
Diagnsticos
Sinal atual 0160 0414 Informao adicional Estado de ED Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima falha
Sadas a rel programveis

O conversor tem um sada a rel programvel. possvel adicionar trs sadas a rel adicionais com o mdulo de extenso de sada a rel MREL-01 opcional. Para mais informao, veja MREL-01 output relay module user's manual(3AUA00000359744 [Ingls]). Com um ajuste de parmetros possvel selecionar qual a informao a indicar atravs da sada a rel: Pronto, em marcha, falha, alarme, etc. O tempo de atualizao para a sada a rel 2 ms. O valor pode ser escrito para uma sada a rel atravs de uma ligao de comunicao srie.
Ajustes
Parmetro Grupo 14 SADAS REL 8423 Informao adicional Selees e tempos de funcionamento do valor de SR Controlo SR com programao sequencial
Diagnsticos
Sinal atual 0134 0162 0173 Informao adicional Palavra de controlo de SR atravs de controlo fieldbus Estado SR 1 Estado SR 24. Apenas com a opo MREL-01.
Entrada frequncia
A entrada digital ED5 pode ser usada como entrada de frequncia. A entrada de frequncia (0...16000 Hz) pode ser usada como a fonte externa do sinal de referncia. O tempo de atualizao da entrada de frequncia 50 ms. O tempo de atualizao menor quando a informao transferida para o programa de aplicao (50 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN 1103/1106 4010, 4110, 4210 Informao adicional Valores mnimos e mximos da entrada de frequncia e filtragem Referncia externa REF1/2 atravs da entrada de frequncia Entrada de frequncia como fonte de referncia PID
Diagnsticos
Sinal atual 0161 Informao adicional Valor da entrada de frequncia
Sada transistor
O conversor tem uma sada transistor programvel. A sada pode ser usada como uma sada digital ou sada de frequncia (0...16000 Hz). O tempo de atualizao para a sada a transistor/frequncia 2 ms.
Ajustes
Parmetro Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN 8423 Informao adicional Ajustes da sada transistor Controlo da sada a transistor com programao sequencial
Diagnsticos
Sinal atual 0163 0164 Informao adicional Estado da sada transistor Frequncia da sada transistor
Sinais atuais
Esto disponveis vrios sinais atuais: Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor Velocidade e binrio do motor Tenso de alimentao e tenso CC do circuito intermdio Local de controlo ativo (LOCAL, EXT1 ou EXT2) Valores de referncia Temperatura do conversor Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh Estado das E/S digitais e E/S analgicas Valores atuais do controlador PID
Podem ser apresentados trs sinais em simultneo no ecr da consola de programao assistente (um sinal no ecr da consola de programao bsica). Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou atravs das sadas analgicas.
Ajustes
Parmetro 1501 1808 Grupo 32 SUPERVISO Grupo 34 ECR CONSOLA Informao adicional Seleo de um sinal atual para SA Seleo de um sinal atual para sada de frequncia Superviso do sinal atual Seleo de um sinal atual para ser exibido na consola
Diagnsticos
Sinal atual Grupos 01 DADOS OPERAO 04 HISTRICO FALHAS Informao adicional Listas de sinais atuais
Identificao do motor
O funcionamento do controlo vetor baseado num modelo preciso de motor determinado durante o arranque do motor. efetuada automaticamente uma magnetizao de identificao do motor a primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a maioria das aplicaes. Em aplicaes mais exigentes pode ser efetuada uma volta de identificao (ID Run) em separado.
Ajustes
Parmetro 9910 ID RUN
Funcionamento com cortes de alimentao

Se a entrada de tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor. O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor principal permanecer fechado
Upot entrada UCC
fout UCC TM (Nm) (Hz) (Vcc) 160 120 80 40 0 80 60 40 20 0 520 390 260 130 0 1.6 4.8 8 11.2 14.4
fout TM
t(s)
UCC= Tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor, TM = Binrio do motor Perda de tenso de alimentao carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a alimentao estiver desligada. O conversor aciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.
Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSO
Magnetizao CC
Quando a Magnetizao CC ativada, o conversor magnetiza automaticamente o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de arranque possvel, at 180% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por ex, uma libertao do travo mecnico. As funes de Arranque Automtico e Magnetizao CC no podem ser ativadas ao mesmo tempo.
Ajustes
Parmetros 2101 FUNO ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC
Disparo de manuteno
Pode ser ativado um disparo de manuteno que apresenta no ecr da consola um aviso quando por ex. o consumo do conversor excede o definido pelo ponto de disparo.
Ajustes
Grupo de parmetros 29 MANUTENO
Velocidade
Com a funo de Paragem por CC do motor, possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores velocidade de paragem CC definida, o conversor para o motor e comea a injetar CC no motor. Quando a velocidade de referncia volta a ser superior velocidade de paragem por CC, retomado o funcionamento normal do conversor.
Veloc motor Velocidade Veloc Parag CC Referncia de velocidade
t (s)
Ajustes
Parmetros 21012106
Veloc Parag CC
t (s)
Paragem velocidade compensada

A funo de paragem com velocidade Veloc motor compensada est disponvel por ex., para Com paragem aplicaes onde um transportador precisa de se deslocar uma determinada distncia depois rea A = rea B Veloc. de receber o comando de paragem. mx. velocidade mxima o motor parado A normalmente ao longo da rampa de Veloc. usada desacelerao definida. Abaixo da velocidade B mxima a paragem atrasada fazendo o t (s) conversor funcionar velocidade atual antes do motor ser levado a parar. Como apresentado na figura, a distncia percorrida depois do comando de paragem a mesma em ambos os casos, ou seja, a rea A igual rea B. A compensao de velocidade pode ser restringida ao sentido de rotao direto ou inverso. Nota: A caracterstica de paragem de velocidade compensada est ativa apenas quando a velocidade usada 10% superior velocidade mxima.
Ajustes
Parmetro 2102 FUNO PARAGEM
Travagem por fluxo

O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
Veloc motor Sem travagem por fluxo BBr (%) BN 60 40 Travagem de fluxo t(s) 20
TBr = Binrio de travagem TN = 100 Nm Travagem de fluxo
Sem travagem por fluxo f (Hz) 50 Hz / 60 Hz Potncia nominal do motor 1 7.5 kW 2 2.2 kW 3 0.37 kW
Binrio de travagem (%)

100 1 80 60 40 3 20 0
0 5 10 15
Travagem de fluxo
f (Hz)
20 25 30 35 40 45
Binrio de travagem (%)

100 80 1 60 40 2 20 0
0 5 10 15
Sem travagem por fluxo
f (Hz)
20 25 30 35 40 45
156 Caractersticas do programa O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a Travagem por fluxo. Por isso, a Travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por fluxo so: A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem. A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a travagem. O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
Ajustes
Parmetro 2602 FLUXO TRAVAGEM
Otimizao de fluxo
A otimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes
Ajustes
Parmetro 2601 OPT FLUXO ATIVO
Rampas de acelerao e de desacelerao

Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao selecionveis pelo utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de rampa. possvel alternar entre as duas rampas atravs de uma entrada digital ou fieldbus. As alternativas disponveis para a forma de rampa so Linear e Curva-S. A forma linear apropriada para conversores que necessitem de acelerao/desacelerao estvel ou lenta.
t (s) 2 Veloc motor Linear
Curva-S
A forma Curva-S ideal para tapetes que transportam cargas frgeis, ou outras aplicaes onde necessria uma transio suave ao mudar de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL
Caractersticas do programa 157 A programao sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais. Veja a seco Programao sequencial na pgina 185. Est disponvel uma funo de Velocidades Crticas para as aplicaes onde necessrio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade devido, por exemplo, a problemas de ressonncia mecnica. A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar certas velocidades do motor ou gamas de velocidade devido a, por ex., problemas de ressonncia mecnica. O utilizador pode definir trs velocidades criticas ou bandas de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VEL CRITICAS
Velocidades constantes
possvel definir sete velocidades constantes positivas. As velocidades constantes so selecionadas com as entradas digitais. A ativao da velocidade constante cancela a referncia de velocidade externa. A seleo da velocidade constante ignorada se o controlo de binrio estiver ativo, ou a referncia PID estiver a ser seguida, ou o conversor estiver em modo de controlo local.
Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Ajustes
Parmetro Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1207 1208 Informao adicional Ajustes velocidades constantes Velocidade constante 6. Tambm usada como funo jogging. Veja a seco Jogging na pgina 179. Velocidade constante 7. Tambm usada para funes de falha (veja o grupo 30 FUNES FALHA) e para funo de jogging (veja a seco Jogging na pgina 179).
Relao U/f personalizada

O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de frequncia). Esta relao personalizada usada apenas em aplicaes especiais onde as relaes U/f linear e quadrtica no so suficientes (por ex quando necessrio reforar o binrio de arranque).
Tenso (V) Par. 2618 Par. 2616 Par. 2614 Relao U/f costumizada
Par. 2612 Par. 2610 Par. 2603 Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907 f (Hz)
Nota: A curva U/f pode ser usada apenas em controlo escalar, ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. Nota: Os pontos de tenso e de frequncia da curva U/f devem cumprir as seguintes condies: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 e 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo rendimento e provocar danos no motor (sobreaquecimento)
Ajustes
Parmetro 2605 26102618 Informao adicional Ativao da relao U/f personalizada Ajustes da relao U/f personalizada
Diagnsticos
Falha UTILIZ PAR U/F Informao adicional Relao U/f incorreta
Regulao do controlador de velocidade

possvel ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo de integrao e de derivao, ou deixar o conversor executar automaticamente um controlo de velocidade separado (parmetro 2305 FUNC AUTOM). Em Func Autom, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n nN (%)
t A: Subcompensado B: Ajustado normalmente (ajuste automtico) C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B D: Controlador de velocidade sobre compensado
A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Derivada acelerao compensao
Velocidade referncia
+ -
Erro valor
Proporcional integral
Binrio + referncia
Derivada Velocidade atual calculada
Nota: O controlador de velocidade pode ser usado em controlo vetor, ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR VETOR: VELOCIDADE ou VETOR: BINRIO.
Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES
Diagnsticos
Sinal atual 0102 VELOCIDADE
Valores de desempenho do controlo de velocidade

A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de velocidade.
T (%) BN Controlo de velocidade Preciso esttica Preciso dinmica Sem codificador de impulsos 20% de desvio nominal do motor < 1% s com 100% passo de binrio Com codificador de impulsos 2% de desvio nominal do motor < 1% s com 100% passo de binrio 100 Tload
t(s) nact-nref nN TN nN nact nref rea < 1% s
= binrio nominal do motor = velocidade nominal do motor = velocidade atual = referncia de velocidade
Valores de desempenho do controlo de binrio

O conversor pode efetuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de velocidade do veio do motor. A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de binrio.
T (%) BN 100 90 Tref Tact
Controlo binrio No linearidade
Sem codificador de impulsos 5% com binrio nominal
Com codificador de impulsos 5% com binrio nominal
Tempo de subida do passo de binrio
( 20% no ponto de operao mais exigente) < 10 ms com < 10 ms com binrio binrio nominal nominal
10 < 5 ms TN = binrio nominal do motor Tref = referncia de binrio Tact = binrio atual
t(s)
Controlo escalar
possvel selecionar controlo escalar como o mtodo de controlo do motor em vez do controlo vetorial. No modo de controlo escalar, o conversor controlado com uma referncia de frequncia. Recomenda-se a ativao do modo de controlo escalar nas seguintes aplicaes especiais: Em conversores multimotor: 1) se a carga no for partilhada equitativamente entre os motores, 2) se os motores forem de tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem alterados depois da identificao do motor. Se a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal da sada nominal do conversor. Quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.
O modo de controlo escalar no recomendado para motores sncronos de manes permanentes. No controlo escalar, algumas funes padro no esto disponveis.
Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
Compensao IR para um conversor com controlo escalar

A compensao IR est ativa apenas quando o modo de controlo do motor escalar (veja a seco Controlo escalar na pgina 161). Quando a compensao IR ativada, o conversor d um impulso de tenso extra ao motor a baixas velocidades. A compensao IR til em aplicaes que necessitam de um binrio de arranque elevado. No controlo vetor, no possvel/necessria a compensao IR.
Tenso do motor compensao IR
Sem Compensao f (Hz)
Ajustes
Parmetro 2603 TENSAO COMP IR
Funes de proteo programveis

EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se o sinal de entrada analgica cair abaixo do limite mnimo definido. Ajustes Parmetros 3001 FUNO EA<MIN, 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2
Perda de painel
A funo de perda de painel define o funcionamento do conversor se a consola selecionada como o local de controlo do conversor de frequncia deixar de comunicar. Ajustes Parmetro 3002 ERR COM PAINEL
Falha externa
As falhas externas (1 e 2) podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como uma fonte para um sinal de indicao de falha externa. Ajustes Parmetros 3003 FALHA EXTERNA 1 e 3004 FALHA EXTERNA 2
Proteo de motor bloqueado

O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites de superviso (frequncia, tempo) e determinar como reage o conversor a um estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor / nenhuma reao). Ajustes Parmetros 3010 FUNO BLOQUEIO, 3011 FREQ BLOQUEIO e 3012 TEMPO BLOQUEIO
Proteo trmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento ativando a funo de Proteo trmica do motor. O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos: O motor est temperatura ambiente de 30 C (86F) quando o conversor ligado alimentao. A temperatura do motor calculada usando a curva de carga do motor e a constante de tempo trmica calculadas automaticamente ou ajustveis pelo utilizador (veja as figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura ambiente exceder os 30 C (86F).
.
Carga motor 100% 150 t Aum. temp. 100% 63% t Constante de tempo trmico do motor P 3009 P 3007 100 = 127% P 3008 50 Corrente de sada relativa (%) para a corrente nominal do motor Ponto de comutao Curva de carga do motor
Carga velocidade zero f
Ajustes Parmetros 3005 PROT TERM MOTOR, 3006 TEMP TERM MOTOR, 3007 CURV CARG MOTOR, 3008 CARGA VEL ZERO e 3009 FREQ ENFR CAMPO Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura do motor. Veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 173.
Proteo de subcarga
A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo no caso de uma condio de falha grave. Limites de superviso - curva e tempo de subcarga - podem ser especificadas assim como a reao do conversor sob um estado de subcarga (indicao de alarme / de falha e paragem do conversor / nenhuma reao). Ajustes Parmetros 3013 FUNC BAIXA CARGA, 3014 TEMPO SUBCARGA e 3015 CURVA SUBCARGA
Proteo de falha terra

A Proteo de falha terra deteta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A proteo pode ser selecionado para estar ativa durante o arranque e operao ou apenas durante o arranque. Uma falha de terra na rede de alimentao no ativa a proteo. Ajustes Parmetro 3017 FALHA TERRA
Cablagem incorreta
Define o funcionamento quando detetada uma ligao incorreta do cabo de alimentao. Ajustes Parmetro 3023 FALHA CABO
Perda fase de entrada

Os circuitos de proteo de perda de fase de entrada supervisionam o estado da ligao do cabo de alimentao detetando ondulaes no circuito intermdio. Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta. Ajustes Parmetro 3016 FASE ALIM
Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 325% da sua corrente nominal.
Sobretenso CC
O limite de disparo por sobretenso CC 420 V (para conversores de 200 V) e 840 V (para conversores de 400 V).
Subtenso CC
O limite de disparo por subtenso CC adaptvel. Veja o parmetro 2006 CTRL SUBTENSO.
Temperatura do conversor
O conversor supervisiona a temperatura dos IGBT. Existem dois limites de superviso: Limite de alarme e limite de disparo por falha.
Curto-circuito
Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca e indica uma falha.
Falha interna
Se o conversor detetar uma falha interna, o conversor parado e dada uma indicao de falha.
Limites de funcionamento
O conversor tem limites ajustveis para a velocidade, a corrente (mxima), o binrio (mximo) e a tenso de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES
Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito intermdio CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente restringido. A sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do hardware do conversor. Sobre os valores especficos, consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 401.
Rearmes automticos
O conversor pode rearmar automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do mnimo. Os Rearmes automticos devem ser ativados pelo utilizador.
Ajustes
Parmetro Grupo 31 REARME AUTOM Informao adicional Ajustes do rearme automtico
Diagnsticos
Alarme AUTOREARME Informao adicional Alarme de rearme automtico
Supervises
O conversor verifica se determinadas variveis, selecionveis pelo utilizador, se encontram dentro dos limites definidos. O utilizador pode definir limites para velocidade, corrente, etc. O estado da superviso pode ser indicado atravs de sadas digitais ou a rel. As funes de superviso operam a um nvel de tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO
Diagnsticos
Sinal atual 1401 1402/1403/1410 1805 Informao adicional Estado da superviso atravs de SR 1 Estado de superviso atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado da superviso atravs de SD
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Alterao de estado de programao sequencial segundo 8496 as funes de superviso
Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros ativando o bloqueio de parmetro.
Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD
Controlo PID
Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequncia: PID de processo (PID1) e PID externo/ Trim (PID2).
O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser controlada baseando-se em variveis do processo, como a presso, o fluxo ou a temperatura. Quando o controlo PID ativado, uma referncia do processo (setpoint) ligada ao conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor atual (realimentao de processo) tambm transmitido ao conversor. Este compara a referncia e os valores atuais e ajusta automaticamente a sua velocidade de forma a manter a quantidade medida do processo (valor atual) no nvel pretendido (referncia). O controlo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Controlador de processo PID1

O PID1 tem dois conjuntos diferentes de parmetros (40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2). A seleo entre o conjunto 1 e 2 definida por um parmetro. Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor apenas o conjunto de parmetro 1 necessrio. So usados dois conjuntos de parmetros diferentes (1 e 2) por ex. quando a carga do motor altera consideravelmente com o tempo.
Controlador externo/ Trim PID2

O PID2 (42 AJUSTE PID / EXT) pode ser usado de duas formas diferentes: Controlador externo: Em vez de usar o hardware adicional do controlador PID, o utilizador pode ligar a sada de PID2 atravs da sada analgica do conversor ou um controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma vlvula. Controlador Trim: O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintonizao da preciso da referncia do conversor. Veja a seco Correo da referncia na pgina 144.
Diagramas de blocos
A figura abaixo apresenta o exemplo de uma aplicao: o controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso medida e a referncia de presso ajustada.
Diagrama de blocos do controlo PID Exemplo: Bomba de impulso de presso
A C S 6 0 0
PID
Conv
A C T P A R F U N C D R IV E
%ref Valores atuais 4014

. . .
E N T E R
L O C R E M
R E S E T
R E F
3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A
4021 EA1 EA2
ref 4001 k 4002 ti 4003 td i 4004 dFiltT 4005 errVInv
Interr
Ref. de frequncia Ref de velocidade
PIDmax oh1 PIDmin ol1
9904 = 0
IMOT
%ref = 4010
n Sada PID1 Grupo 40/41* 1106 LOC/REM interruptor Alarme velocidade Velocidade ref Grupo 30: Consola de programao Veloc. mdia 1104 Veloc. const.7
EA Corrente Binrio Potncia COM ACT Ref. local interruptor Ref1 consola LOC
PID act ACT seleo valor PID Interruptor PID1 controlador Painel ref2
40144021/ 41414121*
Limitador
Painel ref2
500% -500% Limitador 1101 REM
Ref EXT1 seleo
Constante velocidade
Ref 1 Painel EA
EA2+SEQ
1103
Grupo 12
Ref EXT2 seleo EXT1/EXT2 interruptor Interruptor PID1 controlador Sada PID1 Grupo 40/41* 1106 1107 1102 Limitador
Constante velocidade
Painel ref2 EA
EA2+SEQ
1106
Grupo 12
PID act seleo
O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de velocidade/escalar para um controlador de processo PID1.
EA Corrente Binrio Potncia COM ACT
PID ACT valor
40144021/ 41144121*
Ref PID1 seleo
Limitador
n *O parmetro 4027 seleciona entre o conjunto 1 e 2 de parmetros PID, ie o grupo 40 e 41.
Painel ref2 EA
PROG SEQ
4010/4110*
4012,4013/ 4112,4113*
Ajustes
Parmetro
1101 1102 1106 1107 1501 9902 Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2 Grupo 42 AJUSTE PID / EXT Informao adicional Seleo do tipo de referncia do modo de controlo local. EXT1/EXT2 seleo Ativao PID1 Limite mnimo REF2 Ligao da sada de PID2 (controlador externo) a SA Seleo da macro de controlo PID Ajustes PID1 Ajustes PID2
Diagnsticos
Sinal atual
0126/0127 0128/0129 0130/0131 0132/0133 0170 Informao adicional Valor da sada PID 1/2 Valor de setpoint PID 1/2 Valor de feedback PID 1/2 Desvio PID 1/2 Valor de SA definido pela programao sequencial
Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1)

A funo dormir opera a um nvel de tempo de 2 ms. O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da ativao/desativao da funo dormir. Esta funo de dormir s pode ser usada quando o controlo PID est ativo.
Interr
Frequncia sada Motor veloc 9904 MODO CTRL MOTOR 4023
Comparar NO SEL 1 1<2 INTERNO ED1 . . 2 .
Selec E 4022 Atraso t Ajust/Rest S 4024 R Ou 1)
%refAtivo PIDCtrlAtivo modulao 5320 (B1)
&
S/R
Comparar 0132 4025 1
5320 (B2) NO SEL INTERNO ED1 . . . Selec Atraso t 4022 4026
<1
Ou StartRq
1>2
<1
1) 1 = Ativar dormir 0 = Desativar dormir
Veloc motor: Velocidade atual do motor %refActive: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Consulte o parmetro 1102 SEL EXT1/EXT2. PIDCtrlActive: Parmetro 9902 MACRO = CONTROLO PID. modulao: Controlo IGBT do conversor em funcionamento.
Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.
Veloc motor
td = Atraso dormir (4024) td t<td Ecr consola Nvel dormir (4023) Parar DORMIR PID Arrancar Atraso acordar (4026) Desvio acordar (4025) t t
Valor atual
Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID (quando o parmetro 4022 SEL DORMIR ajustado para INTERNO): O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no para e continua a rodar. A funo dormir deteta a lenta rotao e para a bombagem desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel mnimo e o atraso de despertar tiver passado.
Ajustes
Parmetro 9902 40224026, 41224126 Informao adicional Ativao do controlo PID Definies da funo dormir
Diagnsticos
Parmetro 1401 1402/1403/1410 Alarme DORMIR PID Informao adicional Estado da funo dormir PID atravs de SR 1 Estado da funo Dormir PID atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Informao adicional Modo dormir
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard

Esta subseco descreve a medio da temperatura de um motor quando os terminais de E/S do conversor so usados como interface de ligao. A temperatura do motor pode ser medida usando sensores Pt100 ou sensores PTC ligados s entradas e sadas analgicas.
Um sensor Motor EA1 GND Trs sensores EA1 Motor GND
T
SA GND 3.3 nF
T
SA GND 3.3 nF
AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou reforado entre as partes com corrente do motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (0.3 in) (equipamento de 400/500 V CA). Se o conjunto no cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos contra contacto e no devem ser ligados a outro equipamento,ou o sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.
174 Caractersticas do programa Tambm possvel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC e um rel de termistor entre a tenso de alimentao de +24 V CC fornecida pelo conversor e a entrada digital. A figura abaixo apresenta a ligao.
Par. 3501 = TERM(0) ou TERM(1) Rel rel ED15 +24 V CC
Motor
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de motor entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre as partes eltricas do motor e o termistor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (0.3 in) (equipamento de 400/500 V CA). Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os outros terminais de E/S do conversor devem ser protegidos contra contacto, ou deve usar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital.
Ajustes
Parmetro Grupo 13 ENT ANALGICAS Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 35 MED TEMP MOTOR Outros No lado do motor, o cabo blindado deve ser ligado terra atravs, por ex., de um condensador 3.3 nF. Se isto no for possvel, a proteo deve deixar-se desligada. Informao adicional Ajustes da entrada analgica Ajustes da sada analgica Ajustes da medio da temperatura do motor
Diagnsticos
Sinal atual 0145 Alarme/Falha TEMP MOTOR/SOBRETEMP MOT Informao adicional Temperatura do motor Informao adicional Temperatura do motor excessiva
Controlo de um travo mecnico

A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina acionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado.
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem. AVISO! Certifique-se que o equipamento no qual o conversor com a funo de controlo de travagem est integrado cumpre com as normas de segurana do pessoal. Note que um conversor de frequncia (um Mdulo de Acionamento Completo ou um Mdulo de Acionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo especfica do conversor de frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao.
A lgica do controlo de travagem integrada no programa de aplicao do conversor. O utilizador responsvel pela alimentao e cablagem. Controlo de lig/desl do travo atravs da sada a rel SR.
Alimentao 230 VCA X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO
Travo de emergncia
Motor
Travag mecnica
Esquema do tempo de funcionamento

O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de travagem. Veja tambm a seco Alteraes de estado na pgina 177.
Comando de arranque Referncia externa de velocidade 1 4
Inversor em modulao Motor magnetizado Comando de abertura do travo (SR/SD) Referncia interna de velocidade (vel. atual do motor) Isada / Binrio
tmd
tod
3 ncs
Is/Ts
Imem/Tmem tcd t
Is/Ts
Corrente/binrio de abertura do travo (parmetro 4302 ABERT TRAV LVL ou corrente/binrio do parmetro 0179 MEM BINRIO TRAVAG)
Imem/Tmem Corrente/binrio de fecho do travo (parmetro 0179 MEM BINRIO TRAVAG) tmd tod ncs tcd Atraso da magnetizao do motor (parmetro 4305 ATRAS MAGN TRAV) Atraso de abertura do travo (parmetro 4301 ATRAS ABERT TRAV) Velocidade de fecho do travo (parmetro 4303 FECHO TRAV LVL) Atraso de fecho do travo mecnico
Alteraes de estado
De qualquer estado (extremo ascendente) 1) SEM MODULAO
2)
0/0/1
ABERTO TRAVO
3)
1/1/0
A
ABERTURA ENTRADA RFG

4)
1/1/0
5)
ENTRADA RFG PARA ZERO

7)
1/1/1
FECHAR TRAVO
6)
0/1/1
A
9)
8)
RFG = Gerador de funo de rampa no circuito fechado de controlo de velocidade (tratamento de referncia).
Estado (Smbolo
NN
X/Y/Z )
- NN: Nome do estado - X/Y/Z: Operaes/sadas de estado X=1 Y=1 Z=1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de ativao/desativao do travo excitada. Arranque forado. A funo mantm ativado o Arranque interno at que o travo se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo. Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero por uma rampa.
)
Condies da alterao de estado (Smbolo 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)
Controlo de travagem ativo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0 Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1 Travo aberto e atraso de travo aberto passou E Arrancar = 1 Arrancar = 0 Arrancar = 0 Arrancar = 1 Velocidade atual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0 Arrancar = 1 Travo fechado E atraso de travo fechado passou = 1 E Arrancar = 0
Ajustes
Parmetro 1401/1805 1402/1403/1410 2112 Grupo 43 CTRL TRAV MECAN Informao adicional Ativao do travo mecnico atravs de SR 1 /SD Ativao do travo mecnico atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Atraso velocidade zero Ajustes da funo de travagem
Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cclico da seco de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo prdefinido. Quando est desativado, o conversor desacelera at velocidade zero a um ritmo pr-definido. A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging inativo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor. A funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Velocidade
1 Fase 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-9 9-10 10-11 11-12 12-13 13-14 14-15
10 11
12 13 14 15 16
Cmd Cmd jog arranque 1 0 1 0 0 1 1 x x 0 0 x x 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
Descrio O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging O conversor funciona velocidade jogging O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging O conversor est parado. O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging O conversor funciona velocidade jogging A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao ativa A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao ativa O conversor est parado. A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao ativa A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelerao da funo de jogging O conversor funciona velocidade jogging
Fase
Cmd Cmd jog arranque 15-16 0 0
Descrio O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging
x = o estado pode ser 1 ou 0.
Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor de frequncia est ligado. Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes. Nota: O jogging usa a paragem de rampa par se a seleo do parmetro 2102 FUNO PARAGEM INRCIA. Nota: O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging (ie rampa linear). A funo jogging usa a velocidade constante 7 como velocidade jogging e como par de rampa 2 de acelerao/desacelerao. Tambm possvel ativar a funo jogging 1 ou 2 atravs de fieldbus. A funo jogging 1 usa a velocidade constante 7 e a funo jogging 2 usa a velocidade constante 6. Ambas as funes usam o par de rampa 2 de acelerao/desacelerao.
Ajustes
Parmetro 1010 1208 1208/1207 2112 2205, 2206 2207 Informao adicional Ativao de jogging Velocidade de jogging. A velocidade jogging para a funo jogging 1/2 ativada atravs de fieldbus Atraso velocidade zero Tempos de acelerao e desacelerao Tempo da forma de rampa de acelerao e desacelerao: Ajustada para zero durante o jogging (ie rampa linear).
Diagnsticos
Sinal atual 0302 1401 1402/1403/1410 1805 Informao adicional Ativao do jogging 1/2 atravs de fieldbus Estado da funo jogging atravs de SR 1 Estado da funo jogging atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado da funo jogging atravs de SD
Funes do relgio e do temporizador

Relgio tempo real
O relgio em tempo real tem as seguintes caractersticas: quatro tempos dirios quatro tempos semanais funo de reforo temporizada, p.ex. uma velocidade constante ativada durante um perodo de tempo pr-programado. ativao do temporizador com entradas digitais seleo de velocidade constante temporizada ativao do rel temporizado.
Para mais informaes, veja o Grupo 36 FUNES TEMP na pgina 289. Nota: Para usar as funes temporizadas, o relgio interno deve ser ajustado em primeiro lugar. Para mais informaes sobre o modo Hora e data, consulte a seco Modo Hora e data na pgina 113. Nota: As funes temporizadas funcionam apenas quando a consola de operao est ligada ao conversor de frequncia. Nota: Retirar o painel de controlo para fins de carga/descarga de dados no afeta o relgio. Nota: A mudana para a poupana diurna automtica se ativada.
Funes temporizadas
Podem ser temporizadas diversas funes do conversor, por ex o controlo de arranque/paragem e de EXT1/EXT2. O conversor disponibiliza quatro horas de arranque e paragem (TEMPO ARRANQ 1...TEMPO ARRANQ 4, TEMPO PARAGEM 1...TEMPO PARAGEM 4) quatro dias de arranque e paragem (DIA ARRANQUE 1DIA ARRANQ 4, DIA PARAGEM 2DIA PARAGEM 4) quatro funes temporizadas para recolha em conjunto dos perodos de tempo 1...4 (SRC FUNC TEMP 1SRC FUNC TEMP 4) tempo de reforo (um tempo adicional de reforo ligado s funes temporizadas).
Configurao das funes temporizadas possvel usar o assistente das Funes temporizadas para uma fcil configurao. Para obter mais informaes sobre os assistentes, consulte a seco Modo assistentes na pgina 109.
182 Caractersticas do programa Use a consola de programao para configurar o temporizador em quatro etapas: 1. Ativar o temporizador. Configurar a forma de ativao do temporizador. O temporizador pode ser ativado desde uma das entradas digitais ou das entradas digitais invertidas. 2. Definir o perodo de tempo. Definir a hora e o dia em que o temporizador funciona. Estes constituem um perodo de tempo. 3. Criar o temporizador. Atribuir o perodo de tempo selecionado para determinado(s) temporizador(es). Podem ser guardados diferentes perodos de tempo em um temporizador e ligados a parmetros. O temporizador pode atuar como fonte dos comandos de Arrancar/Parar, alterao do sentido de rotao e ativao dos sinais a rel. Os perodos de tempo podem estar em diversas funes temporizadas, mas um parmetro apenas pode ser ligado a um temporizador. possvel criar at quatro temporizadores. 4. Ligar os parmetros selecionados ao temporizador. Um parmetro apenas pode ser ligado a um temporizador. Uma funo temporizada pode ser ligada a diversos perodos de tempo:
Perodo de tempo 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 2 Perodo de tempo 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Perodo de tempo 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Perodo de tempo 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQ 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO
Funo temporizada 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Funo temporizada 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 Funo temporizada 3 3628 SRC FUNC TEMP 3 Funo temporizada 4 3629 SRC FUNC TEMP 4
Caractersticas do programa 183 Um parmetro que disparado por uma funo temporizada s pode ser ligado a uma funo temporizada de cada vez.
Funo temporizada 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Funo temporizada 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1201 SEL VEL CONST 1209 SEL MODO TEMP 1401 SADA REL 1 1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3, 1410 SADA REL 4 (apenas com a opo MREL-01) 1805 SINAL SD 4027 ATIV PARAM PID1 4228 ATIVAR 8402 ARRANQ PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 ST1 DISP P/ ST 2 ST8 TRIG TO ST 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 ST1 DISP P/ ST N ST8 TRIG TO ST N
Exemplo
Um ar condicionado est activo durante a semana das 8:00 at s 15:30 (8 a.m at 3:30 p.m) e aos Domingos das 12:00 at s 15:00 (12 at 3 p.m). Pressionando o comutador de extenso de tempo, o ar condicionado permanece ligado mais uma hora.
Parmetro 3601 CONTAD ACTIVOS 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO 3626 SRC FUNC TEMP 1 Descrio ED1 08:00:00 15:30:00 SEGUNDA SEXTA 12:00:00 15:00:00 DOMINGO DOMINGO ED5 (no pode ser igual ao valor do parmetro 3601 ) 01:00:00 T1+T2+B
Ajustes
Parmetro 36 FUNES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1209 1401 1402/1403/1410 1805 4027 4228 8402 8425/8435//8495 8426/8436//8496 Informao adicional Ajustes das funes temporizadas Controlo do arranque/paragem temporizado Seleo temporizao EXT1/EXT2 Ativao da temporizao da velocidade constante 1 Seleo da velocidade temporizada Estado da funo temporizada indicado atravs da sada a rel SR 1 Estado da funo temporizada atravs da sada a rel SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado do temporizador indicado atravs da sada digital SD Seleo da temporizao do conjunto de parmetros 1/2 de PID1 Ativao da temporizao de PID2 externo Ativao da programao sequencial temporizada Disparo de mudana de estado da programao sequencial com funo temporizada
Temporizador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado atravs de funes temporizadas
Ajustes
Parmetro 1001, 1002 Grupo 19 TEMP & CONTADOR Informao adicional Fontes do sinal de arranque/paragem Temporizador para o arranque e a paragem
Diagnsticos
Sinal atual 0165 Informao adicional Contador de tempo do controlo de arranque/paragem
Contador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado com funes de contador. Esta funo tambm pode ser usada como sinal de disparo para a mudana de estado na programao sequencial. Veja a seco Programao sequencial na pgina 185.
Ajustes
Parmetro 1001, 1002 Grupo 19 TEMP & CONTADOR 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, 8496 Informao adicional Fontes do sinal de arranque/paragem Temporizador para o arranque e a paragem Sinal de contador como sinal de disparo da mudana de estado na programao sequencial
Diagnsticos
Sinal atual 0166 Informao adicional Contador de impulsos do controlo de arranque/paragem
Programao sequencial
O conversor pode ser programado para executar uma sequncia onde passe normalmente atravs de 1...8 estados. O utilizador define as regras de funcionamento para toda a sequncia e para cada estado. As regras de um estado em particular so efetivas quando o programa sequencial est activo e entre no referido estado. As regras a serem definidas para cada estado so: Comandos de operao, paragem e sentido de rotao para o conversor (direto/inverso/paragem) Tempo das rampas de acelerao e desacelerao para o conversor Fonte do valor de referncia do conversor Durao do estado Estado das SR/SD/SA Fonte do sinal para disparo da mudana para o estado seguinte Fonte do sinal de disparo para passar para qualquer outro estado (1...8).
Cada estado tambm pode ativar as sadas do conversor para proporcionar uma indicao aos dispositivos externos. A programao sequencial permite transies de um estado para o seguinte ou para um estado selecionado. A mudana de estado pode ser ativada com por ex funes temporizadas, entradas digitais e funes de superviso. A programao sequencial pode ser utilizada quer em aplicaes de misturadoras simples, quer em aplicaes de transportadoras mais complicadas. A programao pode ser efetuada com a consola ou com uma ferramenta para PC. O conversor suportado pela verso 2.91 ou posterior da ferramenta para PC DriveWindow Light 2 que inclui uma ferramenta grfica para programao sequencial. Nota: Por defeito todos os parmetros da programao sequencial podem ser alterados mesmo quando a programao sequencial est ativa. Recomenda-se que depois de ajustar os parmetros da programao sequencial, estes sejam bloqueados com o parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM.
Ajustes
Parmetro 1001/1002 1102 1106 1201 Informao adicional Comandos de arranque paragem e sentido de rotao de EXT1/EXT2 Seleo de EXT1/EXT2 Fonte de REF2 Desativao da velocidade constante. A velocidade constante anula sempre a referncia da programao sequencial. Sada da programao sequencial atravs de SR 1 Sada da programao sequencial atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Sada da programao sequencial atravs de SA Ativao/desativao da Permisso func Sada da programao sequencial atravs de SD Mudana de estado segundo limite do contador Mudana de estado temporizada Ajustes do tempo de rampa de acelerao/desacelerao Ajustes de superviso Sada da programao sequencial como sinal de referncia PID Ajustes da programao sequencial
1401 1402/1403/1410 1501 1601 1805 Grupo 19 TEMP & CONTADOR Grupo 32 SUPERVISO 22012207 Grupo 32 SUPERVISO 4010/4110/4210 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL
Diagnsticos
Sinal atual 0167 0168 0169 0170 0171 Informao adicional Estado da programao sequencial Estado ativo da programao sequencial Contador de tempo do estado atual Valores de controlo da referncia PID da sada analgica Contador da sequncia executada
Alteraes de estado
Programao sequencial ACTIVA ESTADO 1 (par. 84208424) 0167 bit 0 = 1
0168 = 1 (Estado 1)
Passa para o estado 2 (par 8425)* Passa para o estado N (par 8426, 8427)* ESTADO 2 0168 = 2 (Estado 2) Estado N (par. 84308434) Passa para o estado N (par 8436, 8437)* Estado N Passa para o estado 3 (par 8435)* 0168 = 3 (Estado 3)
ESTADO 3 (par. 84408444)
Passa para o estado N (par 8446, 8447)* Estado N
Passa para o estado 4 (par 8445)* 0168 = 4 (Estado 4)
ESTADO 4 (par. 84508454)
ESTADO 5 (par. 84608464)
Passa para o estado 6 (par 8465)* Passa para o estado N (par 8466, 8467)* ESTADO 6 Estado N 0168 = 6 (Estado 6) (par. 84708474) Passa para o estado N (par 8476, 8477)* Estado N Passa para o estado 7 (par 8475)* 0168 = 7 (Estado 7)
ESTADO 7 (par. 84808484)
ESTADO 8 (par. 84908494)
Passa para o estado N (par 8496, 8497)* Estado N *A mudana de estado para o estado N tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte.
Passa para o estado 1 (par 8495)*
NN
X NN = Estado X = Sinal atual Mudana de estado
Exemplo 1
ST1 50 Hz 0 Hz -50 Hz ED1 ED2 Inicio seq. Disparo para a mudana estado ST2 ST3 ST4 ST3
A programao sequencial ativada com a entrada digital ED1. ST1: O conversor arranca em sentido inverso com uma referncia de -50 Hz e 10 s de tempo de rampa. O estado 1 est activo durante 40 s. ST2: O conversor acelera a 20 Hz com 60 s de tempo de rampa. O estado 2 est activo durante 120 s. ST3: O conversor acelera a 25 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 3 fica activo at a programao sequencial ser desativada ou at o reforo de arranque ser ativado por ED2. ST4: O conversor acelera a 50 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 4 fica activo durante 200 s e de seguida do estado volta ao estado 3.
Parmetro 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1601 PERMISSO FUNC 2102 FUNO PARAGEM 2201 SEL ACEL/DESACEL 1/2 8401 PROG SEQ ATIVO 8402 ARRANQ PROG SEQ 8404 REARME PROG SEQ Descrio PROG SEQ EXT2 PROG SEQ NO SEL RAMPA PROG SEQ SEMPRE ED1 ED1(INV) Informao adicional Comando de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Ativao de EXT2 Sada da programao sequencial como REF2 Desativao de Permisso func. Paragem de rampa Rampa como definido pelo parmetro 8422//8452. Programao sequencial ativa Ativao da programao sequencial atravs da entrada digital (ED1) Rearme da programao sequencial (ie rearme para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0) perdido)
ST1 Par. Desc Par. 8420 SEL REF 100% ST1 8421 COMANDOS ST1 8422 RAMPA ST1 8424 ALTER ATRAS ST1
ST2 Desc Par. 8430 40%
ST3 Desc Par. 8440 50%
ST4 Desc 8450 100%
Informao adicional Referncia de estado Comando de arranque, sentido e paragem Tempo de rampa Atraso alterao de estado
ARRANQ 8431 ARRANQ INV DIR
8441 ARRANQ 8451 ARRAN DIR Q DIR
10 s 40 s
8432 60 s 8434 120 s
8442 5 s 8444
8452 5 s 8454 200 s
8425 ST1 DISP ALTER 8435 ALTER P/ ST 2 ATRASO ATRASO 8426 ST1 DISP NO SEL 8436 NO SEL P/ ST N 8427 ESTADO ST1 N 8437 -
8445 ED2
8455
Disparo 8446 NO SEL 8456 ALTER ATRASO alterao estado 8447 8457 ESTADO 3
Exemplo 2:
ST2 (erro: acelerao muito lenta) ST8
ST1 EA1 + EA1 + EA1 EA1 - 10% EA1 - 15%
ST2
ST4 ST2 ST4 ST3 ST3
ST2 ST4 ST3
ERRO ST8 ST5 ST5 ST5
ED1 SR
Inicio seq.
Erro
O conversor programado para controlo de precursor com 30 sequncias. A programao sequencial ativada pela entrada digital ED1.
190 Caractersticas do programa ST1: O conversor arranca em sentido direto com referncia EA1 (EA1 + 50% - 50%) e o par de rampa 2. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Todas as sadas a rel e analgicas so limpas. ST2: O conversor acelera com referncia EA1 + 15% (EA1 + 65%-50%) e 1.5 s de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro). ST3: O conversor desacelera com referncia EA1 + 10% (EA1 + 60%-50%) e 0 s de tempo de rampa1). Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 0.2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro). ST4: O conversor desacelera com referncia EA1-15% (EA1 + 35%-50%) e 1.5 s de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro).2) ST5: O conversor acelera com referncia EA1 - 10% (EA1 + 40%-50%) e 0 s de tempo de rampa1). Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. O valor do contador de sequncia aumentado em 1. Se o contador de sequncia passar, o estado muda para o estado 7 (sequncia completa). ST6: A referncia e os tempos de rampa do conversor so os mesmos que no estado 2. O estado do conversor muda imediatamente para o estado 2 (o tempo de atraso 0 s). ST7 (sequncia completa): O conversor parado com o par de rampa 1. A entrada digital SD ativada. Se a programao sequencial for desativada pelo flanco descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado 1. Pode ser ativado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as entradas ED4 e ED5 devem ser ativadas em simultneo). ST8 (estado de erro): O conversor parado com o par de rampa 1. A sada a rel SR ativada. Se a programao sequencial for desativada pelo flanco descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado1. Pode ser ativado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as entradas ED4 e ED5 devem ser ativadas em simultneo).
1)
0 segundos de tempo de rampa = o conversor acelerado/desacelerado o mais rapidamente possvel. A referncia de estado deve ser entre 0...100%, i.e valor EA1 escalado deve ser entre 15...85%. Se EA1 = 0 referncia = 0% + 35% -50% = -15% < 0%.
2)
Parmetro 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 1 1601 PERMISSO FUNC 1805 SINAL SD 2102 FUNO PARAGEM 2201 SEL ACEL/DESACEL 1/2 2202 TEMPO ACEL 1 2203 TEMPO DESACEL 1 2205 TEMPO ACEL 2 2206 TEMPO DESACEL 2 2207 FORMA RAMPA 2 3201 PARAM SUPERV 1 3202 LIM BX SUPERV1 3203 LIM AL SUPERV1 8401 PROG SEQ ATIVO 8402 ARRANQ PROG SEQ 8404 REARME PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8407 LOG SEQ OPER 1 8408 LOG SEQ VAL 2 8415 CICLO CONT LOC
Descrio PROG SEQ EXT2 EA1+PROG SEQ NO SEL PROG SEQ NO SEL PROG SEQ RAMPA PROG SEQ 1s 0s 20 s 20 s 5s 171 30 30 EXT2 ED1 ED1(INV)
Informao adicional Comando de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Ativao de EXT2 Sada da programao sequencial como REF2 Desativao das velocidades constantes Controlo da sada a rel SR 1 como definido pelo parmetro 8423//8493. Desativao de Permisso func. Controlo da sada digital SD como definido pelo parmetro 8423//8493 Paragem de rampa Rampa como definido pelo parmetro 8422//8452. Seleo do par de rampa de acel/desacelerao 1 Par de rampa de acel/desacelerao 2 Forma da rampa de acel/desacelerao 2 Superviso do contador sequncias (sinal 0171 CICLO SEQ CONTAD) Superviso limite inferior Superviso limite superior Programao sequencial ativa Ativao da programao sequencial atravs da entrada digital (ED1) Rearme da programao sequencial (ie rearme para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0) perdido) Valor lgico 2 Operao entre o valor lgico 1 e 2 Valor lgico 2 Ativao do contador sequncias, i.e. o contador de sequncias aumenta cada vez que o estado passa do estado 5 para o estado 6. Rearme do contador de sequncia durante a transio de estado para o estado 1
ED4 E ED5 ST5 PARA PRXIMO ESTADO 1
8416 CICLO CONT REA
ST1 Par. Desc Par. 8420 SEL REF 50% ST1 8421 COMANDOS ST1 8422 RAMPA ST1 ARRAN Q DIR
ST2 Desc Par. 8430 65% 8431 ARRAN Q DIR
ST4 Desc 8450 35% 8451 ARRAN Q DIR
Informao adicional Referncia de estado Comandos de arranque, sentido e paragem Tempo de rampa de acel/ desacelera o Controlo sada a rel, digital e analgica Atraso alterao de estado
-0.2 (par 8432 1.5 s de rampa 2 )
8442 0 s
8452 1.5 s
8423 R=0,D=0 8433 CONTROL SAI ,SA=0 ST1 8424 ALTER ATRAS ST1 8425 ST1 DISP P/ ST 2 8426 ST1 DISP P/ ST N 0s
SA=0
8443 SA=0
8453 SA=0
8434 2 s
8444 0.2 s
8454 2 s
INT 8435 INT 8445 INT 8455 INT SETPNT SETPNT SETPNT SETPNT NO SEL
Disparo 8446 ALTER 8456 ALTER 8436 ALTER ATRASO ATRASO ATRASO alterao estado 8427 ESTADO ESTADO 8437 ESTADO 8447 ESTADO 8457 ESTADO ST1 N 1 8 8 8
ST5 Par. Desc Par. 8460 SEL REF 40% ST5 8461 COMANDOS ST5 8462 RAMPA ST5 ARRAN Q DIR
ST7 Desc Par. 8480 0% 8481 PARAG DRIVE
ST8 Desc 8490 0% 8491 PARAG DRIVE
Informao adicional Referncia de estado Comandos de arranque, sentido e paragem
0s
8472 1.5 s
8482 -0.1 (par 8492 -0.1 (par Tempo de de rampa de rampa rampa de 1) 1) acel/ desacelera o 8483 SD=1 8493 SR=1 Controlo sada a rel, digital e analgica
8463 SA=0 CONTROL SAI ST5
8473
SA=0
ST5 Par. 8464 ALTER ATRAS ST5 8465 ST5 DISP P/ ST6 8466 ST5 DISP P/ ST N Desc 0.2 s Par.
ST6 Desc Par. 8474 0 s
ST7 Desc Par. 8484 0 s
ST8 Desc 8494 0 s
Informao adicional Atraso alterao de estado
INT 8475 NO SETPNT SEL
8485 NO SEL
8495 VAL LGICO Disparo alterao estado
SOBRE 8476 ALTER 8486 VAL 8496 NO SUPRV1 ATRASO LGICO SEL
8467 ESTADO ESTADO 8477 ESTADO 8487 ESTADO 8497 ESTADO N ST5 7 2 1 1
Funo binrio de segurana off (STO)

Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 447.
Sinais atuais e parmetros 195
Sinais atuais e parmetros

Contedo do captulo
Este captulo descreve os sinais atuais e os parmetros e fornece os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Contm ainda uma tabela dos valores por defeito para as diferentes macros.
Termos e abreviaturas
Termo Sinal atual Definio Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Pode ser monitorizado pelo utilizador. No pode ser definido pelo utilizador. Os grupos 0104 contm sinais atuais. Valor por defeito do parmetro Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador. Os grupos 1099 contm parmetros. Nota: As selees de parmetros so apresentadas na consola de programao bsica como valores inteiros. Por ex. no parmetro 1001 COMANDO EXT1 a seleo COM apresentado como valor 10 (o que igual ao equivalente fieldbus FbEq). FbEq E U Equivalente fieldbus: A escala entre o valor e o inteiro usado na comunicao srie. Refere-se aos tipos 01E- e 03E- com parametrizao Europeia Refere-se aos tipos 01U- e 03U- com parametrizao US
Def Parmetro
Endereos de fieldbus
Para o adaptador CANopen FCAN-01, o adaptador DeviceNet FDNA-01, o adaptador EtherCAT FECA-01, o adaptador Ethernet FENA-01, o adaptador Modbus FMBA-01, o adaptador LonWorks, FLON-01 e o adaptador PROFIBUS DP FPBA01, consulte o manual do utilizador do adaptador.
196 Sinais atuais e parmetros
Equivalente fieldbus
Exemplo: Se 2017 BINRIO MAX 1 (veja a pgina 244) definido a partir de um sistema de controlo externo, um valor inteiro de 1000 corresponde a 100.0%. Todos os valores lidos e enviados esto limitados a 16 bits (-3276832767).
Armazenamento de parmetros
Todos os ajustes de parmetros so armazenados automaticamente para a memria permanente do conversor de frequncia. No entanto, se uma fonte de alimentao externa +24 V DC usada para a unidade de controlo do conversor de frequncia, recomendado forar uma cpia usando o parmetro 1607 GRAVAR PARAM antes de desligar a unidade de controlo depois de qualquer alterao dos parmetros.
Valores por defeito com diferentes macros

Quando a macro de aplicao alterada (parmetro 9902 MACRO), o software atualiza os valores dos parmetros para os seus valores por defeito. A tabela abaixo apresenta os valores por defeito dos parmetros para as diferentes macros. Para outros parmetros, os valores por defeito so iguais para todas as macros (apresentados na lista de parmetros na pgina 207). Se efetuar alteraes aos valores dos parmetros e pretender restaurar os mesmos para os valores por defeito, deve selecionar outra macro (parmetro 9902 MACRO), guardar a alterao, selecionar a macro original novamente e guardar. Isto restaura os valores por defeito dos parmetros da macro original.
Sinais atuais e parmetros 197 Os valores por defeito da macro de aplicao Modbus AC500 correspondem macro Standard ABB com algumas diferenas, veja a seco Macro Modbus AC500 na pgina 132.
nd Nome/ Seleo 9902 MACRO ABB STANDARD 1= STANDARD ABB 2 = ED1,2 3-FIOS 2= 3-FIOS ALTERNAR POT MOTOR 3= 4= ALTERNAR POT MOTOR 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 MANUAL/ AUTO 5= MANUAL/A UTO 2 = ED1,2 CONTROLO PID 6= CONTROLO PID 20 = ED5 CONTROLO BINRIO 7= CTRL BINRIO 2 = ED1,2
1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1003 SENTIDO
1102 SEL EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 1 = EA1
4= ED1P,2P ,3 0 = NO 0 = NO 0 = NO SEL SEL SEL 3 = PEDIDO 3 = 3 = PEDIDO PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 1 = EA1 1 = EA1
0 = NO 21 = ED5,4 1 = ED1 SEL 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 1 = DIRETO 0 = EXT1 12 = ED3U,4D (NC) 2 = EA2 5 = ED5 1.0% 102 3 = ED3 1 = EA1 -2 = ED2(INV) 1 = EA1
2 = ED1,2 3 = PEDIDO 3 = ED3 1 = EA1
1106 SELEC REF2 2 = EA2 1201 SEL VEL CONST 1304 EA2 MINIMO 1501 SEL CONTEDO SA 1 1601 PERMISSO FUNC 2201 SEL ACEL/DESA CEL 1/2 3201 PARAM SUPERV 1 3401 PARAM SINAL 2 9904 MODO CTRL MOTOR 9 = ED3,4 1.0% 103
2 = EA2 2 = EA2 10 = ED4,5 1.0% 102 9 = ED3,4 1.0% 102
2 = EA2 0 = NO SEL 20.0% 102
19 = PID1OUT 3 = ED3 20.0% 102
2 = EA2 4 = ED4 20.0% 102
0 = NO SEL 5 = ED5
0 = NO 0 = NO SEL SEL 0 = NO 5 = ED5 SEL 102 102 102 102
0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102
0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102
0 = NO SEL 0 = NO SEL 5 = ED5
4 = ED4
103 103
102 102
102 102 2 = VETOR: BINRIO
1 = VETOR: 1 = VETOR: 1 = VETOR: 3 = 1= 3= ESCALAR: VETOR: VELOCIDAD VELOCIDA VELOCIDA ESCALAR: FREQ DE DE VELOCI E FREQ DADE
Nota: possvel controlar diversas funes com uma entrada (ED ou EA) e existe uma possibilidade de desadaptao entre estas funes. Em alguns casos prefervel controlar diversas funes com uma entrada. Por exemplo na macro Standard ABB, ED3 e ED4 so ajustadas para controlar as velocidades constantes. Por outro lado, possvel selecionar o valor 6 (ED3U,4D) para o parmetro 1103 SELEC REF1. Isto significa uma funcionalidade duplicada de desadaptao para ED3 e ED4: de velocidade constante ou acelerao e desacelerao. A funo que no necessria deve ser desativada. Neste caso a seleo da velocidade constante deve ser selecionada ajustando o parmetro 1201 SEL VEL CONST para NO SEL ou para valores no relacionados para ED3 e ED4.
198 Sinais atuais e parmetros Lembre-se ainda de verificar os valores por defeito da macro selecionada quando configurar as entradas do conversor.
Diferenas entre os valores por defeito em conversores de frequncia tipo E e U

A etiqueta de designao de tipo apresenta o tipo de conversor de frequncia, veja a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 35. A tabela seguinte lista as diferenas entre os valores por defeito em conversores de frequncia tipo E e U. Nr. Nome Tipo E Parafuso do filtro EMC ligado
230/400V 50 [kW] 50 5 10 15 20 25 40 50 1500 50
Tipo U Parafuso do filtro EMC desligado

230/460V 60 [hp] 60 6 12 18 24 30 48 60 1800 60
9905 9907 9909 1105 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 2002 2008
TENS NOM MOTOR FREQ NOM MOTOR POT NOM MOTOR MAX REF 1 VELOC CONST1 VELOC CONST 2 VELOC CONST 3 VEL CONSTANTE 4 VELOC CONST 5 VELOC CONST 6 VELOC CONST 7 VELOC MXIMA FREQ MXIMA
Sinais atuais
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Sinais bsicos para supervisionar o conversor (s de leitura) Velocidade calculada do motor em rpm. Um valor negativo indica sentido inverso. Velocidade do motor calculada em rpm Frequncia de sada do conversor calculada em Hz. (Apresentado por defeito no ecr do modo Sada da consola.) Corrente medida do motor em A (apresentada por defeito no ecr do modo Sada da consola). Binrio calculado do motor como uma percentagem do binrio nominal do motor Potncia do motor medida em kW. Tenso do circuito intermdio medida em V CC Tenso do motor calculada em V CA 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 0.1 Hz FbEq 01 DADOS OPERAO 0101 VELOC & SENT 0102 VELOCIDADE 0103 FREQ SAIDA
0104 CORRENTE 0105 BINRIO 0106 POTNCIA 0107 TENSO BUS CC 0109 TENSO SADA 0111 REF 1 EXTERNA
1 = 0.1 A 1 = 0.1% 1 = 0.1 kW 1=1V 1=1V 1 = 0.1 C 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 1 = 0.1%
0110 TEMP ACCION Temperatura do IGBT medida em C Referncia externa REF1 em rpm ou Hz. A unidade depende do ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
0112 REF EXTERNA Referncia externa REF2 como uma percentagem. 2 Dependendo do uso, 100% a velocidade mxima do motor, o binrio nominal do motor ou a referncia mxima de processo. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo ativo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Consulte a seco Controlo local vs o controlo externo na pgina 140.
1=1
0114 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor (R) (horas). Funciona quando o conversor est a modular. O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R)
1=1h
Contador de kWh. O valor do contador acumulado at 1 = 1 kWh atingir 65535 aps o qual o contador volta ao 0. O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. Valor relativo da entrada analgica EA1 como uma percentagem 1 = 0.1%
0120 EA 1
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Valor relativo da entrada analgica EA2 como uma percentagem Valor da sada analgica SA em mA FbEq 1 = 0.1% 1 = 0.1 mA 0121 EA 2 0124 SA 1 0126 SADA PID 1 0127 SADA PID 2
Valor de sada do controlador de processo PID1 como uma 1 = 0.1% percentagem Valor de sada do controlador de processo PID2 como uma 1 = 0.1% percentagem
0128 SETPOINT PID Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de 1 processo PID1. A unidade depende dos ajustes dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ATIV PARAM PID1. 0129 SETPOINT PID Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de 2 processo PID2. A unidade depende dos ajustes dos parmetros 4106 UNIDADES e 4107 ESCALA UNIDADE. 0130 FEEDBACK PID 1 Sinal de feedback para o controlador de processo PID1. A unidade depende dos ajustes dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ATIV PARAM PID1. Sinal de feedback para o controlador PID2. A unidade depende dos ajustes dos parmetros 4106 UNIDADES e 4107 ESCALA UNIDADE. -
0131 FEEDBACK PID 2
0132 DESVIO PID 1 Desvio do controlador de processo PID1, ie a diferena entre o valor de referncia e o valor atual. A unidade depende dos ajustes dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ATIV PARAM PID1. 0133 DESVIO PID 2 Desvio do controlador de processo PID2, ie a diferena entre o valor de referncia e o valor atual. A unidade depende dos ajustes dos parmetros 4106 UNIDADES e 4107 ESCALA UNIDADE. 0134 PALAV COM SR Palavra de controlo da sada a rel atravs do fieldbus (decimal). Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1.
1=1 1=1 1=1
0135 VALOR COM 1 Dados recebidos do fieldbus 0136 VALOR COM 2 Dados recebidos do fieldbus 0137 VAR PROC 1 0138 VAR PROC 2 0139 VAR PROC 3
Varivel de processo 1, definida pelos parmetros 34 ECR CONSOLA Varivel de processo 2, definida pelos parmetros 34 ECR CONSOLA Varivel de processo 3, definida pelo grupo de parmetros 34 ECR CONSOLA 1 = 0.01 kh
0140 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor (milhares de horas). Funciona quando o conversor est a modular. O contador no pode ser reposto.
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Contador MWH. O valor do contador acumulado at atingir 65535 aps o que o contador volta novamente a iniciar a partir do 0. No pode ser reposto. Contador de rotaes do motor (milhes de rotaes). O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. FbEq 1=1 MWh 1=1 Mrev 0141 CONTADOR MWH 0142 CNTR ROTAES
0143 ACC NO TEMPO EL 0144 ACC NO TEMPO BX
Carta de controlo do tempo de potncia total do conversor, 1 = 1 dia em dias. O contador no pode ser reposto. Carta de controlo do tempo de potncia total do conversor, 1 = 2 s em unidades de 2 segundos (30 unidades = 60 segundos). O contador no pode ser reposto. 1=1
0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor medida. A unidade depende do tipo de sensor selecionado com os parmetros do grupo 35 MED TEMP MOTOR. 0146 NGULO MECNICO 0147 ROT MECNICAS 0148 Z PLS DETETADO 0150 TEMP CB 0158 VAL COMUN PID 1 0159 VAL COMUN PID 2 ngulo mecnico calculado Rotaes mecnicas, ie as rotaes do veio do motor calculadas pelo codificador. Detetor de zero impulsos do codificador. 0 = no detetado, 1 = detetado. Temperatura da carta de controlo do conversor em graus Celsius (0.0150.0 C). Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID (PID1 e PID2) Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID (PID1 e PID2)
1=1 1=1 1=1 1 = 0.1 C 1=1 1=1
0160 ESTADO ED 1- Estado das entradas digitais. 5 Exemplo: 10000 = ED1 ligada, ED2ED5 desligadas. 0161 IMP FREQ ENTRADA 0162 ESTADO SR 0163 ESTADO ST Valor da entrada de frequncia, em Hz Estado da sada a rel 1. 1= SR est energizada, 0 = SR est em repouso. Estado da sada a transistor, quando a sada a transistor usada como sada digital. 1 = 1 Hz 1=1 1=1 1 = 1 Hz 1 = 0.01 s
0164 FREQUNCIA Frequncia da sada de transistor, quando se utiliza como ST sada de frequncia. 0165 VALOR TEMPOR 0166 VALOR CONTADOR Valor do temporizador para o arranque/paragem programado. Veja o grupo de parmetros 19 TEMP & CONTADOR.
Valor do contador de impulsos do contador de 1=1 arranque/paragem. Veja o grupo de parmetros 19 TEMP & CONTADOR.
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Palavra estado da programao sequencial: Bit 0 = ATIVO (1 = ativo) Bit 1 = ARRANQUE Bit 2 = PAUSA Bit 3 = VALOR LGICO (operao lgica definida pelos parmetros 84068410). 0168 ESTADO PROG SEQ 0169 TEMP PROG SEQ Estado ativo da programao sequencial. 18 = estado 18. Contador de tempo do estado atual da programao sequencial. 1=1 1=2s 1 = 0.1% FbEq 1=1 0167 PAL EST PROG SEQ
0170 VAL SA PROG Valores de controlo da sada analgica definidos pela SEQ programao sequencial. Consulte o parmetro 8423 CONTROL SAI ST1. 0171 CICLO SEQ CONTAD 0172 BINRIO ABS
Contador de sequncia executada na programao 1=1 sequencial. Veja os parmetros 8415 CICLO CONT LOC e 8416 CICLO CONT REA. Valor absoluto calculado para o binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor 1 = 0.1%
0173 ESTADO SR 2- Estado dos rels no mdulo de extenso da sada a rel 4 MREL-01. Veja o MREL-01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [Ingls]). Exemplo: 100 = SR 2 ligado, SR 3 e SR 4 desligadas. 0179 MEM BINRIO Controlo vetor: Valor do binrio (0...180% do binrio TRAVAG nominal do motor) guardado antes da travagem mecnica ser colocada em uso. Controlo escalar: Valor de corrente (0...180% da corrente nominal do motor) guardado antes da travagem mecnica ser colocada em uso. Este binrio ou corrente aplicado quando o conversor arranca. Consulte o parmetro 4307 SEL ABERT TRAV LVL. 0180 ENC Monitoriza a sincronizao da posio medida com a SINCRONIZAD posio estimada para os motores sncronos de manes O permanentes. 0 = NO SINC, 1 = SINC. 0181 MOD COMUN EXTERNO Apresenta qual o mdulo de extenso opcional que est ligado ao conversor. 0 = Sem mdulo de extenso, 1 = Extenso MREL-01, 2 = Extenso MTAC-01, 3 = Extenso MPOW-01 1=1 1 = 0.1%
1=1
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Palavras de dados para a superviso da comunicao de fieldbus (s de leitura). Cada sinal uma palavra de dados de 16-bits. As palavras de dados so exibidas na consola em formato hexadecimal. 0301 PALAV COM FB 1 0302 PALAV COM FB 2 Palavra de dados 16-bit. Veja a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 358. Palavra de dados 16-bit. Veja a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 358 FbEq 03 SINAIS ATUAIS FB
0303 PALAV EST FB Palavra de dados 16-bit. Veja a seco Perfil de 1 comunicao DCU na pgina 358. 0304 PALAV EST FB Palavra de dados 16-bit. Veja a seco Perfil de 2 comunicao DCU na pgina 358 0305 PALAVRA FALHA 1 Palavra de dados 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Bit 0 = SOBRECORRENTE Bit 1 = SOBRETEN CC Bit 2 = DEV SOBTEMP Bit 3 = CURTO CIRC Bit 4 = Reservado Bit 5 = SUBTENSO CC Bit 6 = PERDA EA1 Bit 7 = PERDA EA2 Bit 8 = SOBRETEMP MOT Bit 9 = PERDA PAINEL Bit 10 = FALHA ID RUN Bit 11 = BLOQ MOTOR Bit 12 = SOBRETEMP CB. Bit 13 = FALHA EXT 1 Bit 14 = FALHA2 EXT Bit 15 = FALHA TERRA 0306 PALAVRA FALHA 2 Palavra de dados 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Bit 0 = SUBCARGA Bit 1 = FALHA TERM Bit 23 = Reservado Bit 4 = MED CORRENT
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Bit 5 = FASE ALIM Bit 6 = ERRO ENCODER Bit 7 = SOBREVELOC Bit 89 = Reservado Bit 10 = FICH CONFIG Bit 11 = ERRO SRIE 1 Bit 12 = FICH COM EFB. Erro de leitura do ficheiro de configurao. Bit 13 = TRIP FORA Bit 14 = MOTOR PHASE Bit 15 = CABLAGEM SADA 0307 PALAVRA FALHA 3 Palavra de dados 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Bit 02 Reservado Bit 3 = SW INCOMPATVEL Bit 4 = BINRIO SEGURO Off Bit 5 = PERDA STO1 Bit 6 = PERDA STO2 Bit 710 Reservado Bit 11 = OMIO ID ERRO Bit 12 = DSP STACK ERRO. Bit 13 = DSP T1 SOBRECARDSP T3 SOBRECAR Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO Bit 15 = PAR PCU 1 / PAR PCU 2 / PAR HZRPM / ESCALA EA PAR / ESCALA SA PAR / PAR FBUSMISS / UTILIZ PAR U/F / AJUST PAR 1 0308 PALAV ALARME 1 Palavra de dados 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa: Escreva zero na palavra. Bit 0 = SOBRECORRENTE Bit 1 = SOBRETENSO Bit 2 = SUBTENSO Bit 3 = BLOQ DIR Bit 4 = COMUN E/S Bit 5 = PERDA EA1 Bit 6 = PERDA EA2 FbEq
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Bit 7 = PERDA PAINEL Bit 8 = SOBRETEMP DISP Bit 9 = TEMP MOTOR Bit 10 = SUBCARGA Bit 11 = BLOQUEIO MOTOR Bit 12 = AUTOREARME. Bit 1315 = Reservado 0309 PALAV ALARME 2 Palavra de dados 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa: Escreva zero na palavra. Bit 0 = Reservado Bit 1 = DORMIR PID Bit 2 = ID RUN Bit 3 = Reservado Bit 4 = FALTA ARRANQ ACTIVO 1 Bit 5 = ARRANQ ATIV 2 EM FALTA Bit 6 = PARAG EMERG Bit 7 = ERRO ENCODER Bit 8 = PRIMEIRO ARRANQ Bit 9 = PERDA FASE ENTRADA Bit 1011 = Reservado Bit 12 = MOTOR BACK EMF. Bit 13 = BINRIO SEGURO Off Bit 1415 = Reservado 04 HISTRICO FALHAS Histrico de falhas (apenas de leitura) 1=1 FbEq
0401 ULTIMA FALHA Cdigo da ltima falha. Veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375 para os cdigos. 0 = O histrico de falhas est limpo (no visor do ecr = SEM REGISTO). 0402 TEMPO FALHA Dia em que ocorreu a ltima falha. 1 Formato: Uma data se o relgio estiver a funcionar. / O nmero de dias depois do arranque se o relgio no for usado, ou no estiver configurado.
1 = 1 dia
Sinais atuais Nr. Nome/Valor Descrio Hora a que ocorreu a ltima falha. Formato na consola de programao assistente: Tempo real (hh:mm:ss) se o relgio de tempo real estiver a funcionar. / Tempo passado aps o arranque (hh:mm:ss menos o nmero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO FALHA 1) se o relgio no estiver a ser usado, ou no estiver definido. Formato na consola de programao bsica: Tempo passado aps o arranque em perodos de 2 segundos (menos o nmero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO FALHA 1). 30 unidades = 60 segundos. Ex: O valor 514 corresponde a 17 minutos e 8 segundos (= 514/30). 0404 VELOC NA FALHA 0405 FREQ NA FALHA 0406 TENS NA FALHA 0407 CORR NA FALHA Velocidade do motor em rpm no momento em que ocorreu a ltima falha. 1 = 1 rpm FbEq 1=2s 0403 TEMPO FALH 2
Frequncia em Hz no momento em que se registou a ltima 1 = 0.1 Hz falha. Tenso do circuito intermdio em V CC no momento em que ocorreu a ltima falha. 1 = 0.1 V
Corrente do motor em A no momento em que se registou a 1 = 0.1 A ltima falha. 1 = 0.1%
0408 BIN NA FALHA Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor no momento em que se registou a ltima falha. 0409 ESTADO NA FALHA 0412 FALHA ANT 1 0413 FALHA ANT 2 0414 EST ED 1-5 FALHA Estado do conversor em formato hexadecimal no momento em que se registou a ltima falha.
Cdigo de falha da 2 ltima falha. Veja o captulo Deteo 1 = 1 de falhas na pgina 375 para os cdigos. Cdigo de falha da 3 ltima falha. Veja o captulo Deteo 1 = 1 de falhas na pgina 375 para os cdigos. Estado das entradas digitais ED15 no momento em que foi registada a ltima falha (binrio). Exemplo: 10000 = ED1 ligada, ED2ED5 desligadas.
Parmetros
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de rotao Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, ED1,2 paragem e sentido de rotao do local de controlo externo 1 (EXT1). Nota: O sinal de arranque deve ser reposto se o conversor tiver sido parado atravs da entrada STO (Binrio seguro off) (veja o parmetro 3025 OPERAO STO) ou da seleo da paragem de emergncia (veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG). NO SEL ED1 Sem fonte de comando de arranque, paragem e sentido de 0 rotao. Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar, 1 = arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo com 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRETO). 1 Def/FbEq 10 COMANDO 1001 COMANDO EXT1
ED1,2
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = 2 parar, 1 = arrancar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED2. 0 = direto, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 3 1: Arrancar. (para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser ativada antes do impulso a ED1/ED2). Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. O sentido de rotao fixo de acordo com o parmetro 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRETO). Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desativada (sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da consola so desativadas.
ED1P,2P
ED1P,2P,3
Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 4 1: Arrancar. (para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser ativada antes do impulso a ED1/ED2). Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED3. 0 = direto, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desativada (sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da consola so desativadas.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1P,2P,3P Descrio Def/FbEq Arranque direto por impulso atravs da entrada digital ED1. 5 0 -> 1: Arranque direto. Arranque inverso por impulso atravs da entrada digital ED2. 0 -> 1: Arranque inverso. (para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser ativada antes do impulso a ED1/ED2). Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED3. 1 -> 0: Parar. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO Nota:Quando a entrada de paragem (ED3), desativada (sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da consola so desativadas. TECLADO Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao 8 atravs da consola quando EXT1 est ativa. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs de ED1 e ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Operao Parar Arranque direto Arranque inverso Parar 9
ED1F,2R
O ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. COM Interface de fieldbus como fonte dos comandos de 10 arranque, paragem e sentido de rotao, ie os bits 0... 1 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358.
FUNC TEMP 1 Controlo temporizado de arranque/paragem. Temporizador 11 1 ativo = arrancar, temporizador 1 inativo = parar. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 1 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1. ED5 Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 = parar, 1 = arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo com 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRETO). 12 13 14 20
ED5,4
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 = 21 parar, 1 = arrancar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED4. 0 = direto, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor PARAG TEMP Descrio Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo parmetro 1901 ATRASO TEMP tiver passado. Arranque com sinal de arranque do temporizador. Fonte do sinal selecionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo parmetro 1901 ATRASO TEMP tiver passado. Paragem quando o temporizador reiniciado pelo parmetro 1903 REARME TEMP. Def/FbEq 22
ARRANQUE TEMP
23
PARAG CONTAD
Arranque quando o limite do contador definido pelo 24 parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Arranque com sinal de arranque do contador. Fonte do sinal selecionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT. Arranque quando o limite do contador definido pelo 25 parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Paragem com sinal de paragem do contador. Fonte do sinal selecionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT. Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs da programao sequencial. Veja o grupo de parmetros 84 PROG SEQUENCIAL. Define as ligaes e a fonte para os comandos de arranque, paragem e sentido de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2). Consulte o parmetro 1001 COMANDO EXT1. 26
ARRANQ CONTAD
PROG SEQ
1002 COMANDO EXT2
NO SEL
1003 SENTIDO DIRETO INVERSO PEDIDO
Permite o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa o PEDIDO sentido. Fixo para direto Fixado para inverso Controlo de direo de rotao permitido. 1 2 3
1010 SEL JOGGING Define o sinal que ativa a funo de jogging. Veja a seco NO SEL Controlo de um travo mecnico na pgina 175. ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM Entrada digital ED1. 0 = jogging inativo, 1 = jogging ativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 1 2 3 4 5
Interface de fieldbus como fonte de ativao para jogging 1 6 e 2, ie os bits 20... 21 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor NO SEL ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 11 SEL REFERENCIA 1101 SEL REF TECLADO REF1(Hz/rpm) Descrio No selecionado Entrada digital ED1 invertida. 1 = jogging inativo, 0 = jogging ativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Tipo de referncia da consola, seleo do local de controlo externo e fontes e limites das referncias externas Seleciona o tipo de referncia em modo de controlo local. REF1(Hz/ rpm) Def/FbEq 0 -1 -2 -3 -4 -5
Referncia de frequncia em rpm. Referncia de frequncia 1 (Hz) se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. %-referncia 2 Define a fonte de onde o conversor l o sinal que seleciona EXT1 entre os dois locais de controlo externo, EXT1 ou EXT2. EXT1 ativa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelos parmetros 1001 COMANDO EXT1 e 1103 SELEC REF1. Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. EXT2 ativa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelos parmetros 1002 COMANDO EXT2 e 1106 SELEC REF2. 0
REF2(%) 1102 SEL EXT1/EXT2 EXT1
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 EXT2
1 2 3 4 5 7
COM
Interface fieldbus como fonte para seleo de EXT1/EXT2, 8 ie bit 5 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 11). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 358 e Perfil de comunicao Acionamento ABB na pgina 353.
FUNC TEMP 1 Seleo de controlo temporizado EXT1/EXT2. Funo 9 temporizada 1 ativa = EXT2, funo temporizada 1 inativa = EXT1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 1 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. 10 11
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1103 SELEC REF1 Descrio Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Def/FbEq 12 -1 -2 -3 -4 -5 FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1.
Seleciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1. EA1 Veja a seco Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 na pgina 142. Consola de programao Entrada analgica EA1. Entrada analgica EA2. 0 1 2
TECLADO EA1 EA2 EA1/JOYST
Entrada analgica EA1 como joystick. O sinal de entrada 3 mnimo aciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido direto. As referncias so definidas pelos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1. Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO. Ref. vel. (REF1) 1105 1104 0 -1104 -1105 2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA EA 1104 -1104
Histerese 4% escala completa
par. 1301 = 20%, par 1302 = 100%
-2%
+2%
AVISO! Se o parmetro 1301 EA1 MNIMO for ajustado para 0 V e se o sinal de entrada analgica for perdido (ou seja 0 V), o resultado operao inversa referncia mxima. Definir os seguintes parmetros para ativar uma falha quando o sinal de entrada analgica perdido: Ajustar o parmetro 1301 EA1 MNIMO para 20% (2 V ou 4 mA). Ajustar o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para 5% ou superior. Ajustar o parmetro 3001 FUNO EA<MIN para FALHA. EA2/JOYST Veja a seleo EA1/JOYST. 4
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3U,4D(R) Descrio Def/FbEq Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 5 ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem repe a referncia a zero. O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 define a velocidade de alterao de referncia. Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 6 ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia ativa de velocidade (no reposta por um comando de paragem). Quando o conversor reiniciado, o motor acelera em rampa taxa de acelerao selecionada at alcanar a referncia guardada. O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 define a velocidade de alterao de referncia. Referncia fieldbus REF1 8 Soma da referncia de fieldbus REF1 e a entrada analgica 9 EA. Veja a seco Seleo e correo de referncias na pgina 345. Multiplicao da referncia de fieldbus REF1 e a entrada analgica EA1. Veja a seco Seleo e correo de referncias na pgina 345. 10
ED3U,4D
COM COM+EA1
COM*EA1
ED3U,4D(RNC Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 11 ) ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem repe a referncia a zero. A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 define a velocidade de alterao de referncia. ED3U,4D (NC) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 12 ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia ativa de velocidade (no reposta por um comando de paragem). A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM). Quando o conversor reiniciado, o motor acelera em rampa taxa de acelerao selecionada at alcanar a referncia guardada. O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 define a velocidade de alterao de referncia. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) 14 15 16 17
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor TECLADO(RN C) Descrio Def/FbEq Define a consola de programao como a fonte de 20 referncia. O comando de paragem repe a referncia para zero (o R significa repor). A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1).
TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de 21 referncia. O comando de paragem no repe a referncia para zero. A referncia guardada. A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1). ED4U,5D ED4U,5D(NC) FREQ ENTRADA PROG SEQ EA1+PROG SEQ EA2+PROG SEQ 1104 MIN REF 1 Veja a seleo ED3U,4D. Veja a seleo ED3U,4D (NC). Entrada frequncia 30 31 32
Sada programao sequencial. Consulte o parmetro 8420 33 SEL REF ST1. Adio da entrada analgica EA1 e da sada de programao sequencial Adio da entrada analgica EA2 e da sada de programao sequencial Define o valor mnimo para a referncia externa REF1. Corresponde ao ajuste mnimo do sinal da fonte usada. 34 35 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm
0.0500.0 Hz / Valor mnimo em rpm. Hz se o parmetro 9904 MODO 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Exemplo: A entrada analgica EA1 selecionada como fonte de referncia (o valor do parmetro 1103 EA1). A referncia mnima e mxima corresponde aos ajustes 1301 EA1 MNIMO e 1302 EA1 MXIMO como se segue: MAX REF 1 (1105) MIN REF 1 (1104) -MIN REF 1 (1104) -MAX REF 1 (1105) 1105 MAX REF 1 Define o valor mximo para a referncia externa REF1. Corresponde definio mxima do sinal fonte usado. REF (Hz/rpm)
1302
1301 1301
Sinal EA1 (%) 1302
E: 50.0 Hz U: 60.0 Hz
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0500.0 Hz / Valor mximo em rpm. Hz se o parmetro 9904 MODO 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Veja o exemplo do parmetro 1104 MIN REF 1. 1106 SELEC REF2 TECLADO EA1 EA2 EA1/JOYST EA2/JOYST ED3U,4D(R) ED3U,4D COM COM+EA1 COM*EA1 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1.
Seleciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. EA2 0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 14 15 16 17
ED3U,4D(RNC Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. ) ED3U,4D (NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 PID1OUT Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1.
Sada controlador PID1. Veja os grupos de parmetros 19 40 PROCESSO PID CONJ 1 e 41 PROCESSO PID CONJ 2. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 20 21 30 31 32 33 34 35 0.0%
TECLADO(RN C) ED4U,5D ED4U,5D(NC) ENTRADA FREQ PROG SEQ EA1+PROG SEQ EA2+PROG SEQ 1107 MIN REF2
TECLADO(NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Define o valor mnimo para a referncia externa REF2. Corresponde ao ajuste mnimo do sinal da fonte usada.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 0.0100.0% Descrio Def/FbEq Valor como uma percentagem da frequncia mxima / 1 = 0.1% velocidade mxima / binrio nominal. Veja o exemplo para o parmetro 1104 MIN REF 1 sobre a correspondncia dos limites do sinal da fonte. Define o valor mximo para a referncia externa REF2. Corresponde definio mxima do sinal fonte usado. 100.0%
1108 MAX REF2 0.0100.0%
Valor como uma percentagem da frequncia mxima / 1 = 0.1% velocidade mxima / binrio nominal. Veja o exemplo para o parmetro 1104 MIN REF 1 sobre a correspondncia dos limites do sinal da fonte. Seleo e valores de velocidades constantes. Veja a seco Velocidades constantes na pgina 157. Ativa as velocidades constantes ou seleciona o sinal de ativao. Nenhuma velocidade constante em uso. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED2. 1 = ativo, 0 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED3. 1 = ativo, 0 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED4. 1 = ativo, 0 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED5. 1 = ativo, 0 = inativo. Seleo de velocidade constante atravs das entradas digitais ED1 e ED2.1 = ED ativa, 0 = ED inativa. ED1 ED2 Operao 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 0 1 Velocidade definida pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 1 1 Velocidade definida pelo parmetro 1204 VELOC CONST 3 ED3,4 0 1
12 VELOC CONSTANTES 1201 SEL VEL CONST NO SEL ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1,2
ED2,3 ED3,4
Veja a seleo ED1,2. Veja a seleo ED1,2.
8 9
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED4,5 ED1,2,3 Descrio Veja a seleo ED1,2. Seleo de velocidade constante atravs das entradas digitais ED1, ED2 e ED3. 1 = ED ativa, 0 = ED inativa. ED1 ED2 ED3 Operao 0 0 0 Sem velocidade constante 1 0 0 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 0 1 0 Velocidade definida pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 1 1 0 Velocidade definida pelo parmetro 1204 VELOC CONST 3 0 0 1 Velocidade definida pelo parmetro 1205 VEL CONSTANTE 4 1 0 1 Velocidade definida pelo parmetro 1206 VELOC CONST 5 0 1 1 Velocidade definida pelo parmetro 1207 VELOC CONST 6 1 1 1 Velocidade definida pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7 ED3,4,5 Veja a seleo ED1,2,3. 13 Def/FbEq 10 12
FUNC TEMP 1 A referncia velocidade externa, velocidade definida pelo 15 parmetro1202 VELOC CONST1 ou velocidade definida pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 usada, dependendo da seleo do parmetro 1209 SEL MODO TEMP e o estado da funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 1 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP1&2 A referncia velocidade externa ou a velocidade definida pelo parmetro1202 VELOC CONST1 1205 VEL CONSTANTE 4 usada, dependendo da seleo do parmetro 1209 SEL MODO TEMP e o estado da funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED1. 0 = ativo, 1 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED2. 0 = ativo, 1 = inativo. 16 17 18 19
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3(INV) Descrio A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED3. 0 = ativo, 1 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED4. 0 = ativo, 1 = inativo. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 ativada atravs da entrada digital ED5. 0 = ativo, 1 = inativo. Def/FbEq -3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ED1,2 (INV)
Seleo de velocidade constante atravs das entrada -7 digitais ED1 e ED2 invertidas. 1 = ED ativa, 0 = ED inativa. ED1 ED2 Operao 1 1 Sem velocidade constante 0 1 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 1 0 Velocidade definida pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 0 0 Velocidade definida pelo parmetro 1204 VELOC CONST 3
ED2,3 (INV) ED3,4 (INV) ED4,5 (INV) ED1,2,3 (INV)
Veja a seleo ED1,2 (INV). Veja a seleo ED1,2 (INV). Veja a seleo ED1,2 (INV). Seleo de velocidade constante atravs das entrada digitais ED1, ED2 e ED3 invertidas. 1 = ED ativa, 0 = ED inativa. ED ED2 ED3 Operao 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 1 0 1 Velocidade definida pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 0 0 1 Velocidade definida pelo parmetro 1204 VELOC CONST 3 1 1 0 Velocidade definida pelo parmetro 1205 VEL CONSTANTE 4 0 1 0 Velocidade definida pelo parmetro 1206 VELOC CONST 5 1 0 0 Velocidade definida pelo parmetro 1207 VELOC CONST 6 0 0 0 Velocidade definida pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7
-8 -9 -10 -12
ED3,4,5 (INV)
Veja a seleo ED1,2,3 (INV).
-13
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define a velocidade constante 6 (ou a frequncia de sada do conversor). Def/FbEq E: 5.0 Hz U: 6.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 10.0 Hz U: 12.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 15.0 Hz U: 18.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 20.0 Hz U: 24.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 25.0 Hz U: 30.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 40.0 Hz U: 48.0 Hz 1202 VELOC CONST1
0.0600.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1203 VELOC CONST 2 Define a velocidade constante 6 (ou a frequncia de sada do conversor).
0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1205 VEL Define a velocidade constante 6 (ou a frequncia de sada CONSTANTE 4 do conversor). 0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1206 VELOC CONST 5 Define a velocidade constante 6 (ou a frequncia de sada do conversor).
0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 1 = 0.1 Hz 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para / 1 rpm ESCALAR: FREQ. A velocidade constante 6 tambm usada como velocidade jogging. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 175. 1208 VELOC CONST 7 Define a velocidade constante (ou a frequncia de sada do E: 50.0 Hz conversor) 7. A velocidade constante 7 tambm usada U: 60.0 Hz como velocidade jogging (veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 175) ou com funes de falha (3001 FUNO EA<MIN e 3002 ERR COM PAINEL).
0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 1 = 0.1 Hz 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para / 1 rpm ESCALAR: FREQ. A velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 175.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1209 SEL MODO TEMP Seleciona a velocidade ativada pele funo temporizada. A CS1/2/3/4 funo temporizada pode ser usada para alternar entre a referncia externa e as velocidades constantes quando a seleo do parmetro 1201 SEL VEL CONST FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 ou FUNC TEMP1&2. Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funo temporizada seleciona uma referncia de velocidade externa ou uma velocidade constante. 1 = funo temporizada ativa, 0 = funo temporizada inativa. Funo temporizada Operao 14 0 Referncia externa 1 Velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST1 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP1&2, as funes temporizadas 1 e 2 selecionam uma referncia de velocidade externa ou uma velocidade constante. 1 = funo temporizada ativa, 0 = funo temporizada inativa. Funo temp 1 0 1 0 1 Funo Operao temp 2 0 Referncia externa 0 Velocidade definida p/par. 1202 VELOC CONST1 1 Velocidade definida p/par. 1203 VELOC CONST 2 1 Velocidade definida p/par. 1204 VELOC CONST 3 1
EXT/CS1/2/3
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor CS1/2/3/4 Descrio Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funo temporizada seleciona uma velocidade constante. 1 = funo temporizada ativa, 0 = funo temporizada inativa. Funo temporizada Operao 14 0 Velocidade definida com o parmetro1202 VELOC CONST1 1 Velocidade definida com o parmetro1203 VELOC CONST 2 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP1&2, as funes temporizadas 1 e 2 selecionam uma velocidade constante. 1 = funo temporizada ativa, 0 = funo temporizada inativa Funo temp 1 0 1 0 1 Funo Operao temp 2 0 Velocidade definida com o parmetro1202 VELOC CONST1 0 Velocidade definida com o parmetro1203 VELOC CONST 2 1 Velocidade definida com o parmetro1204 VELOC CONST 3 1 Velocidade definida com o parmetro1205 VEL CONSTANTE 4 Def/FbEq 2
13 ENT ANALGICAS 1301 EA1 MNIMO
Processamento do sinal de entrada analgico Define o valor-% mnimo que corresponde ao sinal mnimo 1.0% mA/(V) para a entrada analgica EA1. Quando usada como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mnimo de referncia. 020 mA = 0100% 420 mA = 20100% -1010 mA = -5050% Exemplo:Se EA1 selecionada como fonte para a referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 1104 MIN REF 1. Nota: o valor EA1 MNIMO no deve exceder o valor EA1 MXIMO.
-100.0100.0% Valor como uma percentagem da gama completa de sinal. Exemplo: Se o valor mnimo para a entrada analgica 4mA, o valor em percentagem para a gama 020 mA : (4 mA / 20 mA) 100% = 20%
1 = 0.1%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1302 EA1 MXIMO Define a % mxima que corresponde ao mximo do sinal 100.0% mA/(V) para a entrada analgica EA1. Quando se usa como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mximo de referncia. 020 mA = 0100% 420 mA = 20100% -1010 mA = -5050% Exemplo: Se EA1 selecionada como fonte para a referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 1105 MAX REF 1. -100.0100.0% Valor como uma percentagem da gama completa de sinal. Exemplo: Se o valor mximo para a entrada analgica 10 mA, o valor em percentagem para o intervalo 020 mA : (10 mA / 20 mA) 100% = 50% 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA1, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma alterao na escala. % 100 63 Sinal filtrado Sinal no filtrado 0.1 s 1 = 0.1%
t Constante de tempo 0.010.0 s 1304 EA2 MINIMO Constante de tempo de filtro Define a % mnima que corresponde ao mnimo do sinal mA/(V) para a entrada analgica EA2. Consulte o parmetro 1301 EA1 MNIMO. Define a % mxima que corresponde ao mximo do sinal mA/(V) para a entrada analgica EA2. Consulte o parmetro 1302 EA1 MXIMO. Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA2. Consulte o parmetro 1303 FILTRO EA1. Constante de tempo de filtro 1 = 0.1 s 20%
-100.0100.0% Consulte o parmetro 1301 EA1 MNIMO. 1305 EA2 MXIMO
1 = 0.1% 100.0%
-100.0100.0% Consulte o parmetro 1302 EA1 MXIMO. 1306 FILTRO EA2 0.010.0 s
1 = 0.1% 0.1 s 1 = 0.1 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Informao de estado indicada atravs da sada a rel e dos atrasos de funcionamento do rel. Nota: As sadas a rel 24 esto disponveis apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. Veja o MREL-01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [Ingls]). 1401 SADA REL 1 Seleciona um estado do conversor de frequncia indicado atravs da sada a rel SR 1. O rel energiza quando o estado atinge o ajuste. NO SEL PRONTO No usado FALHA (1) 0 Def/FbEq 14 SADAS REL
Pronto para funcionar: Sinal de Permisso func ligado, sem 1 falhas, tenso de alimentao dentro da gama aceitvel e sinal de paragem de emergncia desligado. A funcionar: Sinal de arranque e sinal de Permisso func ligados, sem falha ativa. 2
RUN FALHA (-1) FALHA ALARME INVERSO ARRANQUE
Falha invertida. O rel est sem corrente devido ao disparo 3 de uma falha. Falha Alarme O motor roda em sentido inverso. 4 5 6
O conversor recebeu um comando de arranque. O rel 7 energizado mesmo se o sinal de Permisso func estiver desligado. O rel desativado quando o conversor recebe um comando de paragem ou quando ocorre uma falha. Estado de acordo com os parmetros de superviso 32013203. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleo SOBRE SUPRV1. Estado de acordo com os parmetros de superviso 32043206. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleo SOBRE SUPRV2. Estado de acordo com os parmetros de superviso 32073209. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleo SOBRE SUPRV3. Frequncia de sada igual frequncia de referncia. 8
SOBRE SUPRV1 SUB SUPRV1 SOBRE SUPRV2 SUB SUPRV2 SOBRE SUPRV3 SUB SUPRV3 NO PTO AJUST FALHA(RST)
9 10
11 12
13 14
Falha. Rearme automtico depois do atraso de auto15 rearme. Veja o grupo de parmetros 31 REARME AUTOM. 16
FALHA/ALARM Falha ou alarme E
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor CTRL EXT SEL REF 2 Descrio Conversor em controlo externo. Referncia externa REF 2 em uso. Def/FbEq 17 18 19 20 21 22
FREQ CONST Veloc. constante em uso. Veja o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES. PERDA REF SOBRECORR ENTE Perda do local de controlo ativo ou da referncia. Alarme/Falha da funo de proteo por sobrecorrente.
SOBRETENS Alarme/Falha da funo de proteo por sobretenso. O
TEMP ACCION Alarme/Falha da funo de proteo por sobretemperatura 23 do conversor. SUBTENSO PERDA EA1 PERDA EA2 Alarme/Falha da funo de proteo por subtenso. Perda do sinal da entrada analgica EA1. Perda do sinal da entrada analgica EA2. 24 25 26
TEMP MOTOR Alarme/Falha da funo de proteo por sobretemperatura 27 do motor. Consulte o parmetro 3005 PROT TERM MOTOR. BLOQUEIO Alarme/Falha da funo de proteo por bloqueio. Consulte 28 o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO. 29 30
BAIXA CARGA Alarme/Falha da funo de proteo por subcarga. Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA. DORMIR PID Funo dormir PID. Veja os grupos de parmetros 40 PROCESSO PID CONJ 1 / 41 PROCESSO PID CONJ 2.
FLUX PRONTO TAXA
O motor est magnetizado e pronto para fornecer o binrio 33 nominal. 34 35 Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR. 0 = desativar sada, 1 = ativar sada. valor Binrio SR4 SR3 SR2 0134 MREL (MREL) (MREL) 0 00000 0 0 0 1 00001 0 0 0 2 00010 0 0 0 3 00011 0 0 0 4 00100 0 0 1 530 31 11111 1 1 1 SD 0 0 1 1 0 1 SR1 0 1 0 1 0 1
MACRO UTIL2 A macro do utilizador 2 est ativa.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor COM(-1) Descrio Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR. 0 = desativar sada, 1 = ativar sada. valor Binrio SR4 SR3 SR2 0134 (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 1 1 1 1 00001 1 1 1 2 00010 1 1 1 3 00011 1 1 1 4 00100 1 1 0 530 31 11111 0 0 0 SD 1 1 0 0 1 0 SR1 1 0 1 0 1 0 37 38 39 40 Def/FbEq 36
FUNC TEMP 1 A funo temporizada 4 est ativa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 A funo temporizada 2 est ativa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 3 A funo temporizada 3 est ativa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 4 A funo temporizada 4 est ativa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
MANUT. VENT Disparo do contador do tempo de funcionamento do 41 ventilador de arrefecimento. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO. MANUT ROTA MANUT H FUNC MANUT MWH PROG SEQ MBRK JOG ATIVO STO STO(-1) Disparo do contador de rotaes. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO. Disparo do contador de tempo de funcionamento. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO. O contador de MWh disparou. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO. Controlo da sada a rel com programao sequencial. Consulte o parmetro 8423 CONTROL SAI ST1. 42 43 44 50
Controlo de ativao/desativao do travo mecnico. Veja 51 o grupo de parmetros 43 CTRL TRAV MECAN. Funo jogging ativa. Consulte o parmetro 1010 SEL JOGGING. O STO (Binrio de segurana off) disparou. 52 57
STO (Binrio de segurana off) inativo e conversor a operar 58 normalmente.
1402 SADA REL 2 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. Disponvel NO SEL apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. Consulte o parmetro 0181 MOD COMUN EXTERNO.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1403 SADA REL 3 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. Disponvel NO SEL apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. Consulte o parmetro 0181 MOD COMUN EXTERNO. 1404 ATRASO LIG SR1 0.03600.0 s Define o atraso de funcionamento para a sada a rel SR 1. 0.0 s Tempo de atraso. A figura abaixo ilustra os atrasos de 1 = 0.1 s funcionamento (ligar) e disparo (desativado) para a sada a rel SR. Evento controlo Estado rel 1404 Atraso ligado 1405 Atraso desligado 0.0 s
1405 ATRASO DESL Define o atraso de libertao para a sada a rel SR 1. SR1 0.03600.0 s 1406 ATRASO LIG SR2
Tempo de atraso. Consulte a figura para o parmetro 1404 1 = 0.1 s ATRASO LIG SR1. Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
1407 ATRASO DESL Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. SR2 1408 ATRASO LIG SR3 Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1.
1409 ATRASO DESL Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. SR3
1410 SADA REL 4 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. Disponvel NO SEL apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. Consulte o parmetro 0181 MOD COMUN EXTERNO. 1413 ATRASO LIG SR4 Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. 0.0 s 0.0 s
1414 ATRASO DESL Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. SR4 15 SAIDAS ANALGICAS 1501 SEL CONTEDO SA 1 xx Seleo dos sinais atuais a serem indicados atravs das sadas analgicas e processo dos sinais de sada.
Liga um sinal do conversor de frequncia sada analgica 103 SA. ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 102 = 0102 VELOCIDADE.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1502 CONTEDO MIN SA 1 Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. A referncia mnima e mxima de SA corresponde aos ajustes 1504 SA1 MINIMO e 1505 SA 1 MXIMO como se segue: SA (mA) 1505 SA (mA) 1505
1504 1502 xx 1503 CONTEDO MAX SA 1 xx 1504 SA1 MINIMO 1503 Cont SA
1504 1503 1502 Cont SA
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Define o valor mximo para o sinal selecionado com o parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1. -
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Define o valor mnimo para o sinal da sada analgica SA. 0.0 mA Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1. Valor mnimo 1= 0.1 mA
0.020.0 mA 1505 SA 1 MXIMO
Define o valor mximo para o sinal da sada analgica SA. 20.0 mA Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1. Valor mximo 1= 0.1 mA
0.020.0 mA 1506 FILTRO SA1
Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0.1 s analgica SA, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma alterao na escala. Consulte a figura para o parmetro 1303 FILTRO EA1. Constante de tempo de filtro Visualizao de parmetros, Permisso func, bloqueio de parmetros, etc. Seleciona a fonte para o sinal externo de Permisso func. Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de Permisso func. NO SEL 0 1 = 0.1 s
0.010.0 s 16 CONTROLOS SISTEMA 1601 PERMISSO FUNC NO SEL
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1 Descrio Def/FbEq Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = 1 Permisso func. Se o sinal de Permisso func for desligado, o conversor no arranca ou para por inrcia se estiver a funcionar. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5
ED2 ED3 ED4 ED5 COM
Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de 7 Permisso func (Func inativo), ie o bit 6 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 3). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 358 e Perfil de comunicao Acionamento ABB na pgina 353. Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1 -1 invertida. 0 = Permisso func. Se o sinal de Permisso func for ligado, o conversor no arranca ou para se estiver a funcionar. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Seleciona o estado do bloqueio de parmetro. O bloqueio evita a alterao de parmetros a partir da consola de programao. Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir da consola de programao. O bloqueio pode ser aberto introduzindo o cdigo vlido do parmetro 1603 PASSWORD. O bloqueio no impede as alteraes de parmetros efetuadas por macros ou fieldbus. -2 -3 -4 -5 ABERTO
ED1(INV)
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1602 BLOQUEIO PARAM BLOQUEADO
ABERTO
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem 1 ser alterados.
N GUARDADO As alteraes de parmetros a partir da consola no so 2 guardadas na memria permanente. Para guardar os novos valores dos parmetros, ajuste o valor de 1607 GRAVAR PARAM para GUARDAR.... 1603 PASSWORD Seleciona a password de bloqueio de parmetros (veja o parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM). 0
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 065535 1604 SEL REARME FALHA TECLADO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Descrio Def/FbEq Password. O ajuste 358 anula o bloqueio. O valor volta a 0 1 = 1 automaticamente. Seleciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o TECLAD conversor aps um disparo por falha se a causa da falha j O no existir. Rearme de falhas apenas a partir da consola de programao 0
Rearme atravs da entrada digital ED1 (reposio no flanco 1 ascendente de ED1) ou a partir da consola de programao Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5 7
ARRANCAR/P Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido ARAR atravs de uma entrada digital ou da consola de programao. Nota: No utilize esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido de rotao forem recebidos atravs de comunicao de fieldbus. COM
Interface fieldbus como fonte para seleo do sinal de 8 reposio de falha, ie bit 4 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 7). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 358 e Perfil de comunicao Acionamento ABB na pgina 353. Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida (reposio -1 no flanco descendente de ED1) ou a partir da consola de programao Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). -2 -3 -4 -5
ED1(INV)
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV)
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1605 ALT PARAM UTILIZ Permite a alterao do conjunto de parmetros do utilizador NO SEL atravs de uma entrada digital. Consulte o parmetro 9902 MACRO. A modificao s permitida com o conversor parado. Durante a modificao, o conversor no pode estar a funcionar. Nota: Guarde sempre o Conj param util com o parmetro 9902 depois de alterar qualquer ajuste de parmetros, ou depois de voltar a efetuar a identificao do motor. Os ltimos ajustes guardados pelo utilizador so carregados para uso logo que a alimentao seja desligada e ligada novamente ou quando o ajuste do parmetro 9902 alterado. Todas as alteraes que no sejam guardadas so perdidas. Nota: O valor deste parmetro no est includo nos Conjs de parmetros do utilizador. Uma vez efetuado um ajuste, este permanece apesar da alterao do Conj param util. Nota: A seleo do Conj param util 2 pode ser supervisionada atravs das sadas a rel SR 14 e da sada digital SD. Veja os parmetros 1401 SADA REL 1 1403 SADA REL 3, 1410 SADA REL 4 e 1805 SINAL SD. NO SEL A alterao do Conj param util no possvel atravs de uma entrada digital. Os Conjs parmetros podem ser alterados apenas a partir da consola de programao. 0
ED1
Controlo do Conj param util atravs da entrada digital ED1. 1 Extremo descendente da entrada digital ED1: O Conj param util 1 carregado para uso. Flanco ascendente da entrada digital ED1: O Conj param util 2 carregado para uso. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Seleo do Conj param util atravs das entradas digitais ED1 e ED2. 1 = ED ativa, 0 = ED inativa. ED1 0 1 0 ED2 Conjunto de parmetros do utilizador 0 Conjunto de parmetros do utilizador 1 0 Conjunto de parmetros do utilizador 2 1 Conjunto de parmetros do utilizador 3 8 2 3 4 5 7
ED2 ED3 ED4 ED5 ED1,2
ED2,3
Veja a seleo ED1,2.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3,4 ED4,5 ED1(INV) Descrio Veja a seleo ED1,2. Veja a seleo ED1,2. Controlo do Conj param util atravs da entrada digital ED1 invertida. Flanco descendente de ED1 invertida: O Conj param util 2 carregado para uso. Flanco ascendente de ED1 invertida: O Conj param util 1 carregado para uso. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Seleo do Conj param util atravs das entradas digitais ED1 e ED2 invertidas. 1 = ED inativa, 0 =ED ativa. ED1 1 0 1 ED2 Conjunto de parmetros do utilizador 1 Conjunto de parmetros do utilizador 1 1 Conjunto de parmetros do utilizador 2 0 Conjunto de parmetros do utilizador 3 -8 -9 -10 Def/FbEq 9 10 -1
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED1,2 (INV)
-2 -3 -4 -7
ED2,3 (INV) ED3,4 (INV) ED4,5 (INV) 1606 BLOQUEIO LOCAL
Veja a seleo ED1,2. Veja a seleo ED1,2. Veja a seleo ED1,2.
Desativa a entrada em modo de controlo local ou seleciona NO SEL a fonte para o sinal de bloqueio do modo de controlo local. Quando o bloqueio local est ativo, a entrada em modo de controlo local desativada (tecla LOC/REM na consola). Controlo local permitido. Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs da entrada digital ED1. Flanco ascendente da entrada digital ED1: Controlo local desativado. Extremo descendente da entrada digital ED1: Controlo local permitido. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Controlo local desativado. 0 1
NO SEL ED1
ED2 ED3 ED4 ED5 ON
2 3 4 5 7
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor COM Descrio Interface de fieldbus como a fonte para os comandos de arranque, ie o bit 14 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. ED1(INV) Bloqueio local atravs da entrada digital ED1 invertida. Flanco ascendente de ED1 invertida: Controlo local permitido. Flanco descendente de ED1 invertida: Controlo local desativado. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente. Nota:Um novo valor de parmetro da macro standard guardado de forma automtica quando se modifica a partir do painel, mas no quando se modifica atravs de uma ligao de fieldbus. FEITO GUARDAR... Gravao completa Gravao em progresso 0 1 -1 Def/FbEq 8
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1607 GRAVAR PARAM
-2 -3 -4 -5 FEITO
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Seleciona a fonte do sinal de Arranque ativo 1. Nota: A funcionalidade do sinal de Arranque ativo diferente do sinal de Permisso func. Exemplo: Aplicao de controlo de amortecedor externo usando o Arranque ativo e Permisso func. O motor s pode arrancar depois do amortecedor estar completamente aberto.
Arranque conversor Comandos Arrancar/Parar (grupo 10) Sinais permisso func (1608 e 1609) Rel desligado Amortecedor fechado Amortecedor tempo de abertura Rel alimentado Arrancar estado sada (grupo 14) Amorte cedor Amortece dor Amortecedor tempo de fecho Sinal de Permisso func do interruptor do amortecedor quando o amortecedor est completamente aberto. (1601) Estado motor Tempo de acelerao (2202) Tempo de desacelera o (2203).
Def/FbEq NO SEL
1608 ARRANQ ACTIV1
Amortecedor
Veloc motor
NO SEL ED1
Sinal de arranque ativo ligado.
Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = 1 Arranque ativo. Se o sinal de arranque ativo for desligado, o conversor no arranca ou para por inrcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1 (2021) ativado. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5
ED2 ED3 ED4 ED5
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor COM Descrio Def/FbEq Interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de 7 Arranque ativo (Arranque inativo), ie o bit 18 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2, (bit 19 para o Arranque ativo 2). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. ED1(INV) Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1 -1 invertida. 0 = Arranq ativo. Se o sinal de Arranque ativo for desligado, o conversor no arranca ou para por inrcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1 (2021) ativado. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Seleciona a fonte do sinal de Arranque ativo 2. Consulte o parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1. Consulte o parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1. 1610 REGISTO ALARMES Ativa/desativa alarmes SOBRECORRENTE (2001), SOBRETENSO (2002), DORMIR PID (2018) e SOBRETEMP DISP (2009). Para mais informaes, consulte o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Os alarmes esto inativos. Os alarmes esto ativos. Seleciona a visualizao de parmetros, ie quais os parmetros que so apresentados. Nota:Este parmetro visvel apenas quando ativado pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop est desenhado para cpia rpida de parmetros para conversores desligados. Possibilita a fcil personalizao da lista de parmetros, ex parmetros selecionados podem ser ocultados. Para mais informaes, consulte MFDT-01 FlashDrop users manual (3AFE68591074 [Ingls]). Os valores do parmetro FlashDrop so ativados ajustando o parmetro 9902 MACRO para 31 (CARGA FD SET). DEFEITO FLASHDROP Listas completa e reduzida de parmetros Lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista reduzida de parmetros. Os parmetros que so ocultados pelo dispositivo FlashDrop no so visveis. 0 1 NO -2 -3 -4 -5 NO SEL
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1609 ARRANQ ACTIV2
NO SIM 1611 VIS PARMETRO
0 1 DEFEITO
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Seleciona o ventilador que pode ser ligado e desligado automaticamente ou mantm o ventilador sempre ligado. Quando o conversor usado em temperaturas ambiente de 35 C (95 F) e superiores, recomendado ter o ventilador de refrigerao sempre ligado (seleo LIGADO). AUTO Controlo automtico do ventilador. O ventilador ligado 0 quando o conversor est a modular. Depois do conversor ter parado, o ventilador continua a funcionar at que a temperatura do conversor se encontre abaixo dos 55 C (131 F). O ventilador permanece desligado at o conversor ser arrancado ou a temperatura subir acima dos 65 C (149 F). Se a carta de controlo alimentada a partir de uma alimentao externa a 24 V, o ventilador desligado. LIGADO 1613 REARME DE FALHAS REARME AGORA 18 ENT FREQ & SA TRAN 1801 FREQ ENTR MIN 016000 Hz 1802 FREQ ENTR MAX 016000 Hz 1803 FREQ FILT ENTR Ventilador sempre ligado Rearma uma falha ativa. 1 SEM REARME 0 1 Def/FbEq AUTO 1612 CONTROLO VENT
SEM REARME Sem rearme efetuado. O estado atual continua. Rearma uma falha ativa. Depois do rearme, o valor do parmetro volta para SEM REARME. Processamento do sinal de entrada de frequncia e sada de transistor.
Define o valor mnimo para uma entrada quando ED5 0 Hz usada como entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 149. Frequncia mnima 1 = 1 Hz Define o valor mximo para uma entrada quando ED5 1000 Hz usada como entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 149. Frequncia mxima Define a constante de tempo de filtro para a entrada de frequncia, ie o tempo que leva a atingir 63% de uma alterao na escala. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 149. Constante de tempo de filtro 1 = 1 Hz 0.1 s
0.010.0 s 1804 MODO ST DIGITAL 1805 SINAL SD
1 = 0.1 s
Seleciona o modo de funcionamento para a sada de DIGITAL transistor ST. Veja a seco Sada transistor na pgina 150. A sada de transistor usada como sada digital SD. Seleciona um estado do conversor indicado atravs da sada digital SD. Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. 0 FALHA (1)
FREQUNCIA A sada de transistor usada como sada de frequncia SF. 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define o atraso de funcionamento para a sada digital SD. Tempo de atraso Define o atraso de disparo para a sada digital SD. Tempo de atraso Def/FbEq 0.0 s 1 = 0.1 s 0.0 s 1 = 0.1 s 1806 SD ATRASO ON 0.03600.0 s 1807 SD ATRASO OFF 0.03600.0 s
1808 SEL CONT SF Seleciona um sinal do conversor para ser ligado sada de 104 frequncia SF. xx 1809 CONT MIN SF ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Define o valor mnimo do sinal de sada de frequncia SF. O sinal selecionado com o parmetro 1808 SEL CONT SF. A referncia mnima e mxima de SA corresponde aos ajustes 1811 SF MINIMA e 1812 SF MXIMA como se segue: SF 1812 SF 1812
1811 1809 xx 1810 Cont SF
1811 1809 1810 Cont SF
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1808 SEL CONT SF. -
1810 CONT MAX SF Define o valor mximo do sinal de sada de frequncia SF. O sinal selecionado com o parmetro 1808 SEL CONT SF. Veja o parmetro 1809 CONT MIN SF. xx 1811 SF MINIMA 1016000 Hz 1812 SF MXIMA 1016000 Hz 1813 FILTRO SF
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1808 SEL CONT SF. Define o valor mnimo para a sada de frequncia SF. 10 Hz Frequncia mnima. Consulte o parmetro 1809 CONT MIN 1 = 1 Hz SF. Define o valor mximo para a sada de frequncia SF. Frequncia mxima. Consulte o parmetro 1809 CONT MIN SF. Define a constante de tempo de filtro para a sada de frequncia SF, ie o tempo que leva a atingir 63% de uma alterao na escala. Constante de tempo de filtro 1000 Hz 1 = 1 Hz 0.1 s
0.010.0 s
1 = 0.1 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Temporizador e contador para o controlo de arranque e de paragem. Define o atraso para o temporizador. 10.00 s 1 = 0.01 s Def/FbEq 19 TEMP & CONTADOR 1901 ATRASO TEMP 1902 ARRANQUE TEMP ED1(INV)
0.01120.00 s Tempo de atraso
Seleciona a fonte para o sinal de arranque do temporizador. NO SEL Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1 -1 invertida. Arranque do temporizador no flanco descendente da entrada digital ED1. Nota: O arranque do temporizador no possvel quando o rearme est ativo (parmetro 1903 REARME TEMP).
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1
Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem sinal de arranque
-2 -3 -4 -5 0
Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1. 1 Arranque do temporizador no flanco ascendente da entrada digital ED1. Nota: O arranque do temporizador no possvel quando o rearme est ativo (parmetro 1903 REARME TEMP).
ED2 ED3 ED4 ED5 ARRANCAR 1903 REARME TEMP ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2
Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1.
2 3 4 5
Sinal externo de arranque, ex sinal de arranque atravs de 6 fieldbus Seleciona a fonte para o sinal de rearme do temporizador. Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = ativo, 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem sinal de rearme Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. NO SEL -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3 ED4 ED5 ARRANCAR Descrio Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Rearme do temporizador no arranque. A fonte do sinal de arranque selecionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Def/FbEq 3 4 5 6
ARRANQUE (INV)
Rearme do temporizador no arranque (invertido), ie o 7 temporizador rearmado quando o sinal de arranque desativado. A fonte do sinal de arranque selecionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Rearme externo, ex rearme atravs de fieldbus. Seleciona a fonte para o sinal de ativao do contador. Sinal de ativao do contador atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = ativo, 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem ativao do contador Sinal de ativao do contador atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Contador ativo Define o limite do contador. Valor limite Seleciona a fonte do sinal de entrada para o contador. Impulsos entrada digital ED5. Quando um impulso detetado, o valor do contador aumenta 1. 8 INATIVO -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 1000 1=1 PLS IN(ED5) 1
REARME 1904 CONTAD ACTIVO ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) INATIVO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ATIVO 1905 LIMITE CONTAD 065535 1906 ENTRAD CONTAD PLS IN(ED5)
ENC SEM DIR Flancos do codificador de impulsos. Quando um flanco 2 ascendente ou descendente detetado, o valor do contador aumenta 1.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq ENC COM DIR Flancos do codificador de impulsos. O sentido de rotao 3 no considerado. Quando um flanco ascendente ou descendente detetado e o sentido de rotao direto, o valor do contador aumenta 1. Quando o sentido de rotao inverso, o valor do contador diminu 1. ED5 FILTRADA Impulsos da entrada digital ED5 filtrada. Quando um impulso detetado, o valor do contador aumenta 1. Nota: Devido a filtragem, a frequncia mxima do sinal de entrada 50 Hz. 1907 REARME CONTAD ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 NO LIMITE Seleciona a fonte para o sinal de rearme do contador. Rearme do contador atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = ativo, 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem sinal de rearme Rearme do contador atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Reposio no limite definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD. NO SEL -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 4
COM ARR/PAG Rearme do contador no comando de arranque/paragem. A 7 fonte para o arranque/paragem selecionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT. CM(INV) A/P Rearme do contador no comando de arranque/paragem 8 (invertido), ie o contador rearmado quando o comando de arranque/paragem desativado. A fonte do sinal de arranque selecionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Rearme ativado Define o valor para o contador depois de um rearme. Valor do contador Define o divisor para o contador de impulsos. Divisor N do contador de impulsos. Conta um bit de cada 2 N. 9 0 1=1 0 1=1
REARME 1908 VAL REARME CONT 065535 1909 DIVISOR CONTAD 012
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define a fonte para a seleo do sentido do contador. Seleo do sentido do contador atravs da entrada digital ED1 invertida. 1 = contagem crescente, 0 = contagem decrescente. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Contagem crescente Def/FbEq ACIMA -1 1910 SENTIDO CONTAD ED1(INV)
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) ACIMA ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ABAIXO 1911 COMANDO A/P CONT
-2 -3 -4 -5 0
Seleo do sentido do contador atravs da entrada digital 1 ED1. 0 = contagem crescente, 1 = contagem decrescente. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Contagem decrescente 2 3 4 5 6
Seleciona a fonte para o comando de arranque/paragem do NO SEL conversor quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 ajustado para ARRANQ CONTAD / PARAG CONTAD Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. -1 Quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 PARAG CONTAD: 1 = arranque. Arranque quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONTAD: 1 = paragem. Arranque quando o limite do contador definido por 1905 tiver sido excedido. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem fonte de comando de arranque/paragem. -2 -3 -4 -5 0
ED1(INV)
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 1 Quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 PARAG CONTAD: 1 = arranque. Arranque quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONTAD: 1 = paragem. Arranque quando o limite do contador definido por 1905 tiver sido excedido.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED2 ED3 ED4 ED5 ATIVAR 20 LIMITES Descrio Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Comando externo de arranque/paragem, ex atravs de fieldbus Limites de operao do conversor de frequncia. Os valores de velocidade so usados em controlo vetorial e os valores de frequncia so usados em controlo escalar. O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 2001 VELOC MINIMA Define a velocidade mnima permitida. 0 rpm Um valor de velocidade mnima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e uma negativa. Um valor de velocidade mnima negativa define uma gama de velocidade. Velocidade Velocidade 2001 o valor > 0 2002 2001 o valor < 0 Permitida gama 2002 de velocidade Permitida gama de velocidade 2001 t t 0 0 -(2001) Permitida gama de velocidade 2001 -(2002) Velocidade mnima Define a velocidade mxima permitida. Consulte o parmetro 2001 VELOC MINIMA. Velocidade mxima Define a corrente mxima permitida do motor. 1 = 1 rpm E: 1500 rpm / U: 1800 rpm 1 = 1 rpm 1.8 I2N A 1 = 0.1 A Def/FbEq 2 3 4 5 6
-30000 30000 rpm 2002 VELOC MXIMA 030000 rpm 2003 CORRENTE MAX
0.01.8 I2N A Corrente
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2005 CTRL Ativa/desativa o controlo de sobretenso da ligao ATIVO SOBRETENS intermdia de CC. O A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente. Nota: Se um chopper e resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, o controlador deve estar desativado (seleo INATIVO) para permitir o funcionamento do chopper. INATIVO ATIVO 2006 CTRL SUBTENSO Controlo de sobretenso desativado. Controlo de sobretenso ativado. Ativa/desativa o controlo de subtenso da ligao de CC intermdia. Se a tenso CC cair devido a um corte de alimentao, o controlador de subtenso reduz de forma automtica a velocidade do motor para manter o nvel de tenso acima do limite inferior. Ao reduzir a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca regenerao de volta para o conversor, mantendo a ligao de CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o motor pare. Isto atuar como funcionalidade de operao com cortes da rede em sistemas com alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou de ventilao. Veja a seco Identificao do motor na pgina 151. INATIVO ATIVO (TEMPO) ATIVO Controlo de subtenso desativado. Controlo de subtenso ativado. O tempo mximo do controlo 500 ms. Controlo de subtenso ativado. Sem tempo limite de funcionamento. 0 1 2 0 1 ATIVO (TEMPO)
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 0.0 Hz 2007 FREQ MINIMA Define o limite mnimo para a frequncia de sada do conversor. Um valor de frequncia mnima positivo ou zero define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Um valor de frequncia mnima negativo define uma gama de velocidade. Nota: FREQ MINIMA < FREQ MXIMA. f 2008 f 2008 o valor < 0 Permitida gama de frequncia 0 2007 -(2008) -500.0500.0 Hz Frequncia mnima 2008 FREQ MXIMA Define o limite mximo para a sada de frequncia do conversor. 0.0600.0 Hz 2013 SEL BINARIO MIN ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM Frequncia mxima Seleciona o limite de binrio mnimo para o conversor. 1 = 0.1 Hz E: 50.0 Hz U: 60.0 Hz 1 = 0.1 Hz BINRIO MIN 1 2008 2007 0 -(2007) 2007 o valor > 0 Permitida gama de frequncia t Permitida gama de frequncia
BINRIO MIN 1 Velocidade definida com o parmetro 2015 BINRIO MIN 1 0 Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2015 BINRIO 1 MIN 1. 1 = valor do parmetro 2016 BINARIO MIN 2. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5
Interface de fieldbus como fonte para a seleo do limite de 7 binrio 1/2, ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358. O limite de binrio mnimo 1 definido pelo parmetro 2015 BINRIO MIN 1 e o limite de binrio mnimo 2 definido pelo parmetro 2016 BINARIO MIN 2. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU.
EXT2
Valor do sinal 0112 REF EXTERNA 2.
11
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1(INV) Descrio Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor do parmetro 2015 BINRIO MIN 1 1. 0 = valor do parmetro 2016 BINARIO MIN 2. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Seleciona o limite de binrio mximo para o conversor. Def/FbEq -1
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 2014 SEL BINARIO MAX
-2 -3 -4 -5 BINRIO MAX 1
BINRIO MAX Valor parmetro 2017 BINRIO MAX 1. 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2017 BINRIO 1 MAX 1. 1 = valor do parmetro 2018 BINARIO MAX 2. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5
Interface de fieldbus como fonte para a seleo do limite de 7 binrio 1/2, ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358. O limite de binrio mximo1 definido pelo parmetro 2017 BINRIO MAX 1 e o limite mximo de binrio 2 definido pelo parmetro 2018 BINARIO MAX 2. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU.
EXT2 ED1(INV)
Valor do sinal 0112 REF EXTERNA 2. Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor do parmetro 2017 BINRIO MAX 1. 0 = valor do parmetro 2018 BINARIO MAX 2. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV).
11 -1
-2 -3 -4 -5 -300% 1 = 0.1% -300%
2015 BINRIO MIN 1 Define o limite de binrio mnimo 1 para o conversor. Consulte o parmetro 2013 SEL BINARIO MIN. -600.00.0% O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2016 BINARIO MIN 2 Define o limite de binrio mnimo 2 para o conversor. Consulte o parmetro 2013 SEL BINARIO MIN.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor -600.00.0% Descrio O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. Def/FbEq 1 = 0.1% 300% 1 = 0.1% 300% 1 = 0.1% INTEGRA DO
2017 BINRIO MAX Define o limite de binrio mnimo 1 para o conversor. 1 Consulte o parmetro 2014 SEL BINARIO MAX. 0.0600.0% O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2018 BINARIO MAX Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor. 2 Consulte o parmetro 2014 SEL BINARIO MAX. 0.0600.0% 2020 CHOPPER TRAVAGEM O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. Seleciona o controlo do chopper de travagem. Quando usar o conversor num sistema de Barramento CC comum, o parmetro deve ser ajustado para EXTERNO. Quando em CC Comum, o conversor no pode ser alimentado ou receber mais potncia que PN. Controlo do chopper de travagem interno. Nota: Certifique-se que a(s) resistncia(s) de travagem est(o) instalada(s) e que o controlo de sobretenso est desligado ajustando o parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO para a seleo INATIVO. EXTERNO Controlo do chopper de travagem externo. Nota: O conversor compatvel apenas com unidades de travagem ABB do tipo ACS-BRK-X. Nota: Certifique-se que a unidade de travagem e o controlo de sobretenso esto desligadas ajustando o parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO para a seleo INATIVO. 2021 SEL VELOC MAX PAR 2002 REF EXT1 Fonte de velocidade mxima para controlo de binrio Valor parmetro 2002 VELOC MXIMA. Valor do sinal 0111 REF 1 EXTERNA.
INTEGRADO
PAR 2002 0 1
21 Modos de arranque e paragem do motor ARRANCAR/PARAR 2101 FUNO ARRANQUE AUTO Seleciona o mtodo de arranque do motor. O conversor arranca o motor instantaneamente desde a frequncia zero, se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR for ESCALAR: FREQ. Se necessitar do arranque em rotao use a seleo SCAN ARRANQ. Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR VETOR: VELOCIDADE ou VETOR: BINRIO, o conversor pr-magnetiza o motor com uma corrente CC antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. Veja a seleo MAGN CC. Para motores de manes permanentes, o arranque em rotao usado se o motor estiver a rodar. AUTO 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor MAGN CC Descrio Def/FbEq O conversor pr-magnetiza o motor com corrente CC antes 2 do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR VETOR: VELOCIDADE ou VETOR: BINRIO, a magnetizao CC garante o maior binrio de arranque mais elevado possvel quando a pr-magnetizao definida com antecedncia suficiente. Nota: No possvel arrancar um conversor ligado a um motor em rotao quando MAGN CC selecionado. Quando usado um motor sncrono de manes permanentes, o alarme MOTOR BACK EMF (2029) gerado. AVISO! O conversor arranca depois de passar o tempo definido de pr-magnetizao mesmo se a magnetizao do motor no estiver terminada. Em aplicaes onde essencial um binrio de arranque completo, verifique sempre se o tempo de magnetizao constante suficientemente longo para permitir a gerao completa da magnetizao e do binrio. REFORO BIN O reforo de binrio deve ser selecionado se for necessrio 4 um binrio de arranque elevado. Usado apenas quando o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. O conversor pr-magnetiza o motor com corrente CC antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. aplicado um reforo de binrio no arranque. O reforo de binrio terminado quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando igual ao valor de referncia. Consulte o parmetro 2110 CORR REFOR BIN. Nota: No possvel arrancar um conversor ligado a um motor em rotao quando REFORO BIN selecionado. AVISO! O conversor arranca depois do tempo definido de pr-magnetizao ter passado embora a magnetizao do motor no esteja completa. Em aplicaes onde essencial um binrio de arranque completo, verifique sempre se o tempo de magnetizao constante suficientemente longo para permitir a gerao completa da magnetizao e do binrio.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor SCAN ARRANQ Descrio Def/FbEq Frequncia de explorao do arranque em rotao 6 (arranque de um conversor ligado a um motor em rotao). Baseado na explorao de frequncias (intervalo 2008 FREQ MXIMA2007 FREQ MINIMA) para identificar a frequncia. Se a identificao da frequncia falhar, usada a magnetizao CC (veja a seleo MAGN CC). No para conversores multimotor: SCAN+REFOR Combina o arranque com explorao (arranque do conversor ligado a um motor em rotao) e reforo de binrio. Veja as selees SCAN ARRANQ e REFORO BIN. Se a identificao de frequncia falha, usado o reforo de binrio. Usado apenas quando o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. 2102 FUNO PARAGEM INRCIA RAMPA Seleciona a funo de paragem do motor. Veja a seco Paragem velocidade compensada na pgina 153. Paragem por corte de alimentao ao motor. O motor pra por inrcia. Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL. INRCIA 1 2 7
COMP VELOC Compensao de velocidade usada para uma travagem 3 distncia constante. O erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o conversor funcionar velocidade atual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 156. COMP VELOC A compensao de velocidade usada na travagem 4 DIR distncia constante se o sentido de rotao for direto. O erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o conversor funcionar velocidade atual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 156. Se o sentido de rotao for inverso, o conversor parado ao longo de uma rampa. COMP VELOC A compensao de velocidade usada na travagem 5 INV distncia constante se o sentido de rotao for inverso. O erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o conversor funcionar velocidade atual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 156. Se o sentido de rotao for direto, o conversor parado ao longo de uma rampa.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2103 TEMPO MAGN Define o tempo de pr-magnetizao. Consulte o parmetro 0.30 s CC 2101 FUNO ARRANQUE. Depois de um comando de arranque, o conversor pr-magnetiza automaticamente o motor durante o tempo definido. 0.0010.00 s Tempo de magnetizao. Ajuste para um valor bastante elevado para permitir a magnetizao completa do motor. Um tempo demasiado longo aquece o motor em excesso. Inativo 1 = 0.01 s
2104 PARAGEM CC Ativa a funo Paragem CC ou Travagem CC. NO SEL PARAGEM CC Funo de Paragem CC ativa. A Paragem CC no possvel se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores ao valor do parmetro 2105 VELOC PARAG CC, o conversor pra de gerar corrente sinusoidal e comea a injetar CC no motor. A corrente ajustada com o parmetro 2106 REF CORR CC. Quando a velocidade de referncia excede o valor do parmetro2105 retomada a operao normal do conversor. Veloc motor Paragem CC
NO SEL 0 1
t
Ref Veloc Parag CC
Nota: A Paragem CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado. Nota:A injeo de corrente CC no motor provoca o aquecimento do motor. Em aplicaes que necessitem de tempos de travagem CC longos, devem utilizar-se motores ventilados externamente. Se o perodo de travagem CC for elevado, a travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se for aplicada uma carga constante. TRAVAG CC Funo de Travagem Corrente CC ativa. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para INRCIA, a Travagem CC aplicada depois do comando de arranque ser removido. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para RAMPA, a Travagem CC aplicada depois da rampa. 2105 VELOC PARAG CC Define a velocidade de paragem CC. Consulte o parmetro 5 rpm 2104 PARAGEM CC. 2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 0360 rpm Descrio Velocidade Def/FbEq 1 = 1 rpm 30%
2106 REF CORR CC Define a corrente de travagem por CC. Consulte o parmetro 2104 PARAGEM CC. 0100% 2107 TEMPO TRAV CC 0.0250.0 s 2108 INIBE ARRANQUE
Valor como uma percentagem da corrente nominal do motor 1 = 1% (parmetro 9906 CORR NOM MOTOR) Define o tempo de travagem CC. Tempo Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. Se o conversor no tiver arrancado e a operar ativamente, a funo de Inibio de arranque ignora um comando de arranque pendente em qualquer uma das seguintes situaes e necessrio um novo comando de arranque: uma falha reposta. O sinal de Permisso Func ativado quando o comando de arranque est ativo. Consulte o parmetro 1601 PERMISSO FUNC. o modo de controlo muda de local para remoto. o modo de controlo externo muda de EXT1 para EXT2 ou de EXT2 para EXT1. o conversor que est ajustado para arranque por impulsos externos (o parmetro 1001 COMANDO EXT1 est ajustado para ED1P,2P; ED1P,2P,3 ou ED1P,2P,3P) est ligado e as entradas digitais correspondentes (ED1 e ED2 ou ED3) esto num nvel elevado durante o arranque. 0.0 s 1 = 0.1 s OFF
OFF ON 2109 SEL PARAG EMERG
Inativo Ativo
0 1
Seleciona a fonte do comando de paragem de emergncia NO SEL externa. O conversor no pode ser arrancado antes do comando de paragem de emergncia ser restaurado. Nota: A instalao deve incluir dispositivos de paragem de emergncia e qualquer outro equipamento de segurana que seja necessrio. Pressionar a tecla de paragem na consola de programao do conversor NO: gera uma paragem de emergncia do motor. separa o conversor do potencial de perigo.
NO SEL ED1
A funo de paragem de emergncia no foi selecionada. Entrada digital ED1. 1 = paragem ao longo da rampa de paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2208 TMP DESACEL EM. 0 = rearme do comando de paragem de emergncia.
0 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(INV) Descrio Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Entrada digital ED invertida. 0 = paragem ao longo da rampa de paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2208 TMP DESACEL EM. 1 = rearme do comando de paragem de emergncia. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Def/FbEq 2 3 4 5 -1
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 2110 CORR REFOR BIN 15300% 2111 ATR SINAL PARAG 010000 ms
-2 -3 -4 -5
Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de 100% binrio. Consulte o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Valor como uma percentagem Define o tempo de atraso do sinal de paragem quando o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para COMP VELOC. Tempo de atraso 1 = 1% 0 ms
1 = 1 ms
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2112 ATRASO VEL ZERO Define o atraso para a funo de atraso de velocidade Zero. 0.0 = A funo til em aplicaes onde essencial um NO SEL arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe exatamente a posio do rotor. Sem atraso da velocidade Zero Veloc Controlador velocidade desligado: O motor pra por inrcia. Veloc zero
t
Com atraso da velocidade Zero Veloc O controlador de velocidade permanece ativo: O motor Veloc zero Atraso
t
Sem atraso da velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade atual do motor inferior ao limite interno (chamado velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao do inversor pra e o motor desacelera at parar. Com atraso da velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade atual do motor inferior ao limite interno (chamado velocidade zero), a funo de atraso da velocidade zero ativada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de velocidade ativo: O inversor modula, o motor magnetizado e o conversor fica pronto para um arranque rpido. 0.0 = NO SEL Tempo de atraso. Se o valor do parmetro ajustado para 0.060.0 s zero, a funo de atraso da velocidade Zero desativada. 22 ACEL/DESACEL Tempos de acelerao e desacelerao 1 = 0.1 s
2201 SEL Define a fonte onde o conversor l o sinal que seleciona ED5 ACEL/DESACE entre os dois pares de rampa, par de aceler/desacelerao L 1/2 1 e 2. O par de rampa 2 definido pelos parmetros 22022204. O par de rampa 2 definido pelos parmetros 22052207. NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 O par de rampa 1 usado. Entrada digital ED1. 1 = par de rampa 2, 0 = par de rampa 1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 0 1 2 3 4
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED5 COM Descrio Veja a seleo ED1. Def/FbEq 5
Interface de fieldbus como fonte para a seleo do par de 7 rampa 1/2, ie bit 10 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. A palavra de controlo enviada ao conversor pelo controlador de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleo Perfil de comunicao DCU na pgina 358. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. Rampa de programao sequencial definida pelo parmetro 10 8422 RAMPA ST1 (ou 8423//8492) Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampa 2, 1 = par de -1 rampa 1. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). -2 -3 -4 -5
PROG SEQ ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 2202 TEMPO ACEL 1
Define o tempo de acelerao 1, ie o tempo necessrio 5.0 s para a velocidade mudar de zero para a velocidade definida pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vetorial). O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de acelerao. Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia. Se o tempo de acelerao for ajustado para muito curto, o conversor prolonga automaticamente a acelerao para no exceder os limites de funcionamento do conversor. O tempo de acelerao atual depende do ajuste do parmetro 2204 FORMA RAMPA 1.
0.01800.0 s
Tempo
1 = 0.1 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2203 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelerao 1, ie o tempo necessrio 5.0 s para a velocidade mudar do valor definido pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vetorial) para zero. O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente que a gama de desacelerao definida, a velocidade do motor segue o sinal de referncia. Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de desacelerao. Se o tempo de desacelerao definido for muito curto, o conversor de frequncia prolonga a desacelerao para no exceder os limites de operao do conversor de frequncia. Se for necessrio um tempo de desacelerao curto para uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o conversor com uma resistncia de travagem. O tempo de desacelerao atual depende do ajuste do parmetro 2204 FORMA RAMPA 1. 0.01800.0 s Tempo 1 = 0.1 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2204 FORMA RAMPA 1 0.0 = LINEAR 0.11000.0 s Seleciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao 0.0 = 1. A funo desativada durante a paragem de emergncia LINEAR e de jogging. 0.0: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/desacelerao uniforme e para rampas lentas. 0.11000.0 s: Rampa curva-S. Rampa de curva-S. Estas rampas so ideais para transportadores de cargas frgeis, ou outras aplicaes que necessitem de uma transio uniforme durante a mudana de velocidade. A curva-S constituda por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e uma parte linear intermdia. Regra geral: Uma relao adequada entre o tempo de forma de rampa e o tempo de acelerao da rampa 1/5. Velocidade Mx Rampa linear: Par. 2204 = 0 s 1 = 0.1 s
Rampa curva-S: Par. 2204 > 0 s

t
Par. 2202 2205 TEMPO ACEL 2
Par. 2204
Define o tempo de acelerao 1, ie o tempo necessrio 60.0 s para a velocidade mudar de zero para a velocidade definida pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vetorial). O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Consulte o parmetro 2202 TEMPO ACEL 1. O tempo de acelerao 2 tambm usado como tempo de acelerao jogging. Consulte o parmetro 1010 SEL JOGGING.
0.01800.0 s
Tempo
1 = 0.1 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelerao 2, ie o tempo necessrio 60.0 s para a velocidade mudar do valor definido pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vetorial) para zero. O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Consulte o parmetro 2203 TEMPO DESACEL 1. O tempo de desacelerao 2 tambm usado como tempo de desacelerao jogging. Consulte o parmetro 1010 SEL JOGGING. 0.01800.0 s 2207 FORMA RAMPA 2 Tempo Seleciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao 2. A funo desativada durante a paragem de emergncia. Durante o jogging, o valor do parmetro ajustado para zero (ie rampa linear). Veja 1010 SEL JOGGING. 0.0 = LINEAR 0.11000.0 s 2208 TMP DESACEL EM 0.01800.0 s Consulte o parmetro 2204 FORMA RAMPA 1. Define o tempo que o conversor parado se for ativada uma paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG. Tempo 1 = 0.1 s 1.0 s 1 = 0.1 s 0.0 = LINEAR
1 = 0.1 s NO SEL
2209 ENT RAMPA 0 Define o controlo para forar a velocidade para 0 com a rampa de desacelerao atualmente usada (veja os parmetros 2203 TEMPO DESACEL 1 e 2206 TEMPO DESACEL 2). NO SEL ED1 No selecionado Entrada digital ED1. Define a entrada digital ED1 como controlo para forar a velocidade para zero. Ativar a entrada digital fora a velocidade para 0, aps o que a velocidade se mantm em 0. Desativao da entrada digital: o controlo de velocidade retoma a operao normal. ED2 ED3 ED4 ED5 COM Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Define o bit 13 da Palav comando 1 como o controlo para forar a velocidade para 0. A Palav comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus (parmetro 0301).
0 1
2 3 4 5 7
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1(INV) Descrio Def/FbEq Entrada digital ED1 invertida. Define a entrada digital ED1 -1 invertida como controlo para forar a velocidade para zero. A desativao da entrada digital fora a velocidade para zero. Ativao da entrada digital: o controlo de velocidade retoma a operao normal. ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 23 CTRL VELOCIDADE Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Variveis do controlador de velocidade. Veja a seco Regulao do controlador de velocidade na pgina 159. Nota:Estes parmetros no afetam o funcionamento do conversor em controlo escalar, ie quando o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. 5.00 Um ganho elevado pode provocar oscilao de velocidade. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. % Valor erro Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integ. = 0 TD= Tempo deriv. = 0 Sada controlador -2 -3 -4 -5
Sada controlador = Kp e
e = Valor de erro t
Nota: Para ajuste automtico do ganho, use a func autom (parmetro 2305 FUNC AUTOM.) 0.00200.00 Ganho 1 = 0.01
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 0.50 s 2302 TEMPO INTEG Define um tempo de integrao para o controlador de velocidade. Este tempo define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve torna o controlo instvel. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. % Sada controlador Ganho = Kp = 1 TI = Temp Integ> 0 TD= Tempo deriv. = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de erro t TI
Nota: Para o ajuste automtico do tempo de integrao, use a func autom (parmetro 2305 FUNC AUTOM). 0.00600.00 s Tempo 1 = 0.01 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2303 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao para o controlador de 0 ms velocidade. A ao derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o controlador de velocidade funciona como um controlador PI, ou como um controlador PID. A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. %
Kp TD
e Ts Kp e
Sada controlador Valor erro
Kp e
e = Valor de erro t
Ganho = Kp = 1 TI = Temp Integ> 0 TD= Tempo derivao > 0 Ts= Perodo de amostra = 2 ms e = Alterao do valor de erro entre duas amostras 0.10000 ms Tempo 1 = 1 ms
TI
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao/(desacelerao). Para compensar a inrcia durante a acelerao, a derivada de referncia adicionada sada do controlador de velocidade. O princpio de um ao derivada descrito pelo parmetro 2303 TEMPO DERIV. Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina acionada. (O controlador de velocidade do Func Autom procede a este ajuste automaticamente, veja o parmetro 2305 FUNC AUTOM.) A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa. Sem compensao de acelerao % Compensao de acelerao % Def/FbEq 0.00 s 2304 COMPENSA O ACEL
t Referncia de velocidade Velocidade atual 0.00600.00 s Tempo 2305 FUNC AUTOM Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues:
1 = 0.01 s OFF
Faa funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. Altere o parmetro de func autom 2305 para ON. Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor. OFF ON Sem ajuste automtico. Ativa o ajuste automtico do controlador de velocidade. O conversor acelera o motor calcula os valores do ganho proporcional, tempo de integrao e compensao de acelerao (valores do parmetro 2301 GANHO PROP, 2302 TEMPO INTEG e 2304 COMPENSAO ACEL ). O ajuste revertido automaticamente para OFF. 0 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Variveis do controlo de binrio Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio, ie o tempo mnimo para que a referncia aumente de zero ao binrio nominal do motor. 0.00 s Def/FbEq 24 CTRL BINRIO 2401 RAMPA BINRIO AL
0.00120.00 s Tempo 2402 RAMPA BINRIO BX
1 = 0.01 s
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de 0.00 s binrio, ie o tempo mnimo para que a referncia diminua do binrio nominal do motor a zero. 1 = 0.01 s Intervalos de velocidade nos quais o conversor no pode funcionar. Ativa/desativa a funo de velocidades crticas. A funo de OFF velocidades crticas evita gamas de velocidade especficas. Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 18 a 23 Hz e 46 a 52 Hz. Para fazer com que o conversor salte estas gamas: Ative a funo de velocidades crticas. Ajuste os intervalos de velocidades crticas como indicado na figura abaixo. fsada (Hz) 1 2 3 4 Par. 2502 = 18 Hz Par. 2503 = 23 Hz Par. 2504 = 46 Hz Par. 2505 = 52 Hz
0.00120.00 s Tempo 25 VEL CRITICAS 2501 SEL VELOC CRIT
52 46 23 18 1 OFF ON Inativo Ativo 2 3 4
freferncia (Hz) 0 1 0.0 Hz / 1 rpm
2502 VELOC CRIT 1 Define o limite mnimo para o intervalo de BX velocidade/frequncia crtica 1
0.0500.0 Hz / Limite em rpm. Limite em Hz se o parmetro 9904 MODO 1 = 0.1 Hz 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. O valor / 1 rpm no pode exceder o mximo (parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL). 2503 VELOC CRIT 1 Define o limite mximo para o intervalo de AL velocidade/frequncia crtica 1. 0.0 Hz / 1 rpm
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0500.0 Hz / Limite em rpm. Limite em Hz se o parmetro 9904 MODO 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. O valor no pode ser inferior ao mnimo (parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX 2504 VELOC CRIT 2 Consulte o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX. BX 0.0500.0 Hz / Ver o parmetro 2502. 030000 rpm 2505 VELOC CRIT 2 Consulte o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL. AL 0.0500.0 Hz / Ver o parmetro 2503. 030000 rpm 2506 VELOC CRIT 3 Consulte o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX. BX 0.0500.0 Hz / Ver o parmetro 2502. 030000 rpm 2507 VELOC CRIT 3 Consulte o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL. AL 0.0500.0 Hz / Ver o parmetro 2503. 030000 rpm 26 CONTROLO MOTOR 2601 OPT FLUXO ATIVO Variveis de controlo do motor Ativa/desativa a funo de otimizao de fluxo. A OFF otimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes A desvantagem desta funo que o facto do desempenho dinmico do conversor de frequncia ser enfraquecido. Inativo Ativo Ativa/desativa a funo de Travagem de fluxo. Veja a seco Travagem por fluxo na pgina 155. Inativo 0 1 OFF 0
0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm
OFF ON 2602 FLUXO TRAVAGEM OFF MODERADA
O nvel de fluxo est limitado durante a travagem. O tempo 1 de desacelerao mais longo comparado com a travagem completa. Potncia de travagem mxima. Quase toda a corrente disponvel usada para converter a energia da travagem mecnica em energia trmica no motor. 2
COMPLETO
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2603 TENSAO COMP IR Define o impulso da tenso de sada velocidade zero Dependen (compensao IR). A funo til em aplicaes com um te do tipo elevado binrio de arranque quando no pode ser aplicado o controlo vetorial. Para prevenir o sobreaquecimento, ajuste a tenso da compensao IR o mais baixo possvel. Nota: A funo s pode ser usada se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR: FREQ.. A figura abaixo ilustra a compensao IR. Valores normais da compensao IR: 0.37 0.75 2.2 4.0 7.5 PN (kW) Unidades 200240 V Comp IR (V) 8.4 7.7 5.6 8.4 N/A Unidades 380480 V Comp IR (V) 14 14 5.6 8.4 7 Tenso do A 2603 B 2604 0.0100.0 V 2604 FREQ COMP IR Impulso de tenso 1 = 0.1 V f (Hz) A = Compensao IR B = Sem compensao
Define a frequncia qual a compensao IR 0 V. Veja a 80% figura para o parmetro 2603 TENSAO COMP IR Nota: Se o parmetro 2605 U/F RATIO est ajustado para DEFIN UTIL, este parmetro no est ativo. A frequncia de compensao IR ajustada com o parmetro 2610 DEFIN UTIL U1.
0100% 2605 U/F RATIO
Valor como uma percentagem da frequncia do motor. Seleciona a relao entre tenso e frequncia (U/f) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. Apenas para controlo escalar. Razo linear para aplicaes de binrio constante.
1 = 1% LINEAR
LINEAR
QUADRTICO Razo quadrtica para aplicaes de bombas centrfugas e 2 ventiladores. Com uma relao U/f quadrtica, o nvel de rudo inferior para a maioria das frequncias de funcionamento. No recomendado para motores sncronos de manes permanentes.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor DEFIN UTIL Descrio Relao personalizada definida pelos parmetros 26102618. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 158. Def/FbEq 3
2606 FREQ COMUTAO
Define a frequncia de comutao do conversor. Uma maior 4 kHz frequncia de comutao resultam em rudos acsticos menores. Em sistemas multimotor, no alterar a frequncia de comutao do valor por defeito. Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT e a seco Desclassificao por frequncia de comutao, I2N na pgina 405.
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 2607 CTRL FREQ COMUT ON Seleciona o mtodo de controlo para a frequncia de comutao. A seleo no tem efeito se o parmetro 2606 FREQ COMUTAO 4 kHz.
1 = 1 kHz
ON (CARGA)
A corrente mxima do conversor automaticamente 1 desclassificada de acordo com a frequncia de comutao selecionada (veja o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT e a seco Desclassificao por frequncia de comutao, I2N na pgina 405) e adaptada de acordo com a temperatura do conversor. Recomendamos o uso desta seleo quando requerida uma frequncia de comutao especfica com desempenho mximo.
fsw limite
16 kHz Temperatura do conversor T
4 kHz 80100 C *
100120 C *
* A temperatura depende da frequncia de sada do
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ON (CARGA) Descrio Def/FbEq O conversor arrancado com uma frequncia de 2 comutao de 4 kHz para ganhar sada mxima durante o arranque. Depois do arranque, a frequncia de comutao controlada para o valor selecionado (parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT) se a corrente de sada ou a temperatura permitir. Esta seleo permite controlo adaptativo da frequncia de comutao. A adaptao diminui o desempenho de sada em alguns casos.
fsw limite
16 kHz Corrente do conversor I2N Temperatura do conversor T
4 kHz 80100 C * 50% **
100120 C * 100% **
* A temperatura depende da frequncia de sada do conversor ** Sobrecarga a curto prazo permitida com cada frequncia de comutao dependendo da carga atual. 2608 COMPENSA ESCORR Define o ganho de deslizamento para o controlo de 0% compensao de deslizamento do motor. 100% significa compensao de deslizamento completa, 0% significa sem compensao. Podem usar-se outros valores se for detetado um erro de velocidade esttica apesar da compensao de deslizamento total. Pode ser usada apenas em controlo escalar (ie quando o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR: FREQ). Exemplo: introduzida no conversor uma referncia de velocidade constante de 35 Hz. Apesar da compensao de deslizamento completa (COMPENSA ESCORR = 100%), uma medio com tacmetro manual no veio do motor apresenta um valor de velocidade de 34 Hz. O erro de velocidade esttica 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz. Para compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de deslizamento. 0200% Ganho de deslizamento 1 = 1%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2609 SUAVIZAR RUIDO Ativa a funo de suavizao de rudo. A ao de INATIVO suavizao de rudo distribui o rudo do motor acstico por uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia tonal, o que reduz a intensidade mxima do rudo. Um componente aleatrio tem um valor mdio de 0 z e adicionado frequncia de comutao definida pelo parmetro2606 FREQ COMUTAO. Nota: O parmetro no tem efeito se o ajuste do parmetro 2606 FREQ COMUTAO 16 kHz. INATIVO ATIVO Inativo Ativo 0 1 19% de UN
2610 DEFIN UTIL U1 Define o primeiro ponto de tenso da curva U/f personalizada frequncia definida pelo parmetro 2611 DEFIN UTIL F1. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 158. 0120% de UN V Tenso
1=1V 10.0 Hz 1 = 0.1 Hz 38% de UN
2611 DEFIN UTIL F1 Define o primeiro ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz Frequncia 2612 DEFIN UTIL U2 Define o segundo ponto de tenso da curva U/f personalizada frequncia definida pelo parmetro 2613 DEFIN UTIL F2. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 158. 0120% de UN V Tenso
1=1V 20.0 Hz 1 = 0.1 Hz 47.5% de UN
2613 DEFIN UTIL F2 Define o segundo ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz Frequncia 2614 DEFIN UTIL U3 Define o terceiro ponto de tenso da curva U/f personalizada frequncia definida pelo parmetro 2615 DEFIN UTIL F3. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 158. 0120% de UN V Tenso
1=1V 25.0 Hz 1 = 0.1 Hz
2615 DEFIN UTIL F3 Define o terceiro ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz Frequncia
2616 DEFIN UTIL U4 Define o quarto ponto de tenso da curva U/f personalizada 76% de frequncia definida pelo parmetro 2617 DEFIN UTIL F4. UN Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 158. 0120% de UN V Tenso 1=1V
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 40.0 Hz 1 = 0.1 Hz 2617 DEFIN UTIL F4 Define o quarto ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz 2618 TENSO FW Frequncia
Define a tenso da curva U/f quando a frequncia igual ou 95% de superior frequncia nominal do motor (9907 FREQ NOM UN MOTOR). Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 158. Tenso 1=1V
0120% de UN V 2619 ESTABILIZAD CC
Ativa ou desativa o estabilizador de tenso CC. O INATIVO estabilizador CC usado para prevenir possveis oscilaes de tenso no barramento CC do conversor provocadas por carga do motor ou rede de alimentao fraca. Em caso de variao de tenso, o conversor de frequncia ajusta a referncia de frequncia para estabilizar a tenso CC e a oscilao do binrio de carga. Inativo Ativo 0 1
INATIVO ATIVO 2621 ARRANQUE SUAVE
Seleciona o modo de corrente forada da rotao vetorial a NO baixas velocidades. Quando o modo de arranque suave selecionado, a gama de acelerao limitada pelos tempos de rampa de acelerao e desacelerao (parmetros 2202 e 2203). Se o processo acionado pelo motor de manes permanentes tem uma inrcia elevada, so recomendados tempos de rampa lentos. Apenas podem ser usados motores sncronos de manes permanentes (veja o captulo Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)).
NO SEMPRE
Inativo Ativo sempre que a frequncia de sada est abaixo da frequncia de arranque suave (parmetro 2623 FRQ ARRANQ SUAVE). Ativo abaixo da frequncia de arranque suave (parmetro 2623 FRQ ARRANQ SUAVE), apenas durante o arranque do motor.
0 1
S ARRANQUE
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 50% 2622 COR ARRANQ Corrente usada na corrente de rotao vetorial a baixas SUAVE velocidades. Aumenta a corrente de arranque suave se a aplicao requerer um elevado binrio mnimo durante o arranque. Diminui a corrente de arranque suave se o balano do veio do motor necessitar de ser minimizado. Note que no possvel um controlo de binrio preciso no modo de corrente de rotao vetorial. Apenas podem ser usados motores sncronos de manes permanentes (veja o captulo Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)). 10100% Valor como uma percentagem da corrente nominal do motor. 1 = 1%
2623 FRQ ARRANQ Frequncia de sada at onde a corrente vetorial de rotao 10% SUAVE usada. Apenas podem ser usados motores sncronos de manes permanentes (veja o captulo Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)). 2100% 2624 TEMPO ARRANQ SUAVE 0.2100.0 s 29 MANUTENO 2901 DISP VENT ARREF Valor como uma percentagem da frequncia nominal do motor. Tempo mximo em que a funo de arranque suave est ativa. Quando o valor ajustado para 0 (defeito), a limitao do tempo de arranque suave no ativada. Tempo de integrao em segundos Disparadores da manuteno Define o ponto de disparo para o contador do tempo de funcionamento do ventilador de refrigerao do conversor. O valor comparado ao valor do parmetro 2902 VENT ARREF ACT. 0.0 kh 1 = 1% 0s
1=1s
0.06553.5 kh Tempo. Se o valor do parmetro ajustado para zero, o disparador desativado. 2902 VENT ARREF ACT
1 = 0.1 kh
Define o valor atual para o contador de tempo de 0.0 kh funcionamento do ventilador de refrigerao. Quando o parmetro 2901 DISP VENT ARREF foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor atual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2901, apresentado um aviso de manuteno na consola. 1 = 0.1 kh 0 Mrev Define o ponto de disparo para o contador de rotaes do motor. O valor comparado ao valor do parmetro 2904 CONTADOR ATIVO.
0.06553.5 kh Tempo. O parmetro reposto ajustando para zero. 2903 CONTADOR DISP
065535 Mrev Milhes de rotaes. Se o valor do parmetro ajustado para zero, o disparador desativado.
1= 1 Mrev
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2904 CONTADOR ATIVO Define o valor atual do contador de rotaes do motor. 0 Mrev Quando o parmetro 2903 CONTADOR DISP foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor atual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2903, apresentado um aviso de manuteno na consola.
065535 Mrev Milhes de rotaes. O parmetro reposto ajustando para 1 = zero. 1 Mrev 2905 DISP TMP FUNC Define o ponto de disparo para o contador de tempo de 0.0 kh funcionamento do conversor. O valor comparado ao valor do parmetro 2906 TMP FUNC ACT. 1 = 0.1 kh 0.0 kh
0.06553.5 kh Tempo. Se o valor do parmetro ajustado para zero, o disparador desativado. 2906 TMP FUNC ACT Define o valor atual para o contador de tempo de funcionamento do conversor. Quando o parmetro 2905 DISP TMP FUNC foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor atual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2905, apresentado um aviso de manuteno na consola. Define o ponto de disparo para o contador de consumo de potncia do conversor. O valor comparado ao valor do parmetro 2908 ACT UTIL MWh.
0.06553.5 kh Tempo. O parmetro reposto ajustando para zero. 2907 DISP UTIL MWh 0.0 6553.5 MWh
1 = 0.1 kh 0.0 MWh
Megawatts horas. Se o valor do parmetro ajustado para 1 = zero, o disparador desativado. 0.1 MWh 0.0 MWh
2908 ACT UTIL MWh Define o valor atual do contador de consumo de potncia do conversor. Quando o parmetro 2907 DISP UTIL MWh foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor atual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2907, apresentado um aviso de manuteno na consola. 00.0 6553.5 MWh Megawatts horas. O parmetro reposto ajustando para zero.
1= 0.1 MWh
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Funes de proteo programveis Define a resposta do conversor se o sinal da entrada analgica (EA cair abaixo dos limites de falha e se EA usada. como a fonte de referncia ativa (grupo 11 SEL REFERENCIA) como o processo ou feedback dos controladores de PID externos ou fonte de setpoint (grupo 40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2 ou 42 AJUSTE PID / EXT) e o correspondente controlador PID est ativo. 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 ajusta os limites de falha. NO SEL FALHA Proteo inativa. O conversor dispara numa falha PERDA EA1 (0007) / PERDA EA2 (0008) e o motor pra por inrcia. O limite da falha definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2. 0 1 NO SEL Def/FbEq 30 FUNES FALHA 3001 FUNO EA<MIN
VEL CTE 7
O conversor gera um alarme PERDA EA1 (2006) / PERDA 2 EA2 (2007) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. O limite de alarme definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2. AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de perda do sinal de entrada analgica.
LTIMA VEL
O conversor gera um alarme PERDA EA1 (2006) / PERDA 3 EA2 (2007) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos O limite de alarme definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2. AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de perda do sinal de entrada analgica.
3002 ERR COM PAINEL
Seleciona como reage o conversor a uma falha de comunicao da consola de programao. Nota: Quando algum dos dois locais de controlo externos esto ativos e arranque, paragem e/ou sentido atravs da consola de programao 1001 COMANDO EXT1 / 1002 COMANDO EXT2 = 8 (TECLADO) o conversor segue a referncia de velocidade de acordo com a configurao dos locais de controlo externos, em vez do valor da ltima velocidade ou parmetro 1208 VELOC CONST 7.
FALHA
FALHA
O conversor dispara a falha PERDA PAINEL (0010) e o motor para por inrcia.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor VEL CTE 7 Descrio O conversor gera um alarme PERDA PAINEL (2008) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. AVISO! Verifique se seguro continuar a funcionar no caso de uma perda de comunicao da consola. LTIMA VEL O conversor gera um alarme PERDA PAINEL (2008) e fixa 3 a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos. AVISO! Verifique se seguro continuar a funcionar no caso de uma perda de comunicao da consola. 3003 FALHA EXTERNA 1 NO SEL ED1 Seleciona um interface para um sinal de falha externa. No selecionado NO SEL 0 Def/FbEq 2
Indicao de falha externa atravs da entrada digital ED1. 1 1 = Disparo de falha em FALHA EXT 1 (0014). O motor para por inrcia. 0 = Sem falha externa. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5
ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(INV)
Indicao de falha externa atravs da entrada digital ED1 -1 invertida. 0 = Disparo de falha em FALHA EXT 1 (0014). O motor para por inrcia. 1 = Sem falha externa. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Seleciona um interface para um sinal de falha externa 2. Consulte o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1. -2 -3 -4 -5 NO SEL
ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 3004 FALHA EXTERNA 2 3005 PROT TERM MOTOR NO SEL FALHA
Seleciona como reage o conversor quando detetado sobreaquecimento do motor. Proteo inativa.
FALHA 0
O conversor dispara numa falha SOBRETEMP MOT (0009) 1 quando a temperatura excede 110 C, e o motor para por inrcia. O conversor dispara um alarme TEMP MOTOR (2010) quando a temperatura excede os 90 C. 2
ALARME
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3006 TEMP TERM MOTOR Define a constante de tempo trmica para o modelo trmico 500 s do motor, ie o tempo que a temperatura do motor levou at atingir 63% da temperatura nominal com carga constante. Para a proteo trmica de acordo com os requisitos UL para motores de classe NEMA, use a regra geral: Tempo trmico do motor =35 t6, onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o motor pode funcionar de modo seguro a seis vezes a sua corrente nominal. O tempo trmico para uma curva de disparo Classe 10 350 s, para uma curva de disparo Classe 20 700 s e para uma curva de disparo Classe 30 1050 s. Carga motor t Aum. temp. 100% 63% t Par. 3006 2569999 s Constante de tempo 1=1s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 3008 CARGA VEL ZEROe3009 FREQ ENFR CAMPO. Com o valor por defeito 100%, a proteo de sobrecarga do motor funciona quando a corrente constante excede 127% do valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR. A capacidade de sobrecarga por defeito est ao mesmo nvel a que os fabricantes de motores tipicamente permitem abaixo de 30 C (86 F) de temperatura ambiente e abaixo de 1000 m (3300 ft) de altitude. Quando a temperatura ambiente excede 30 C (86 F) ou a altitude de instalao superior a 1000 m (3300 ft), diminua i valor do parmetro 3007 de acordo com a recomendao do fabricante do motor. Exemplo: Se o nvel de proteo constante necessita de ser 115% da corrente nominal do motor, defina o valor do parmetro 3007 para 91% (= 115/127100%). Corrente sada relativa (%) para 9906 CORR NOM MOTOR Def/FbEq 100% 3007 CURV CARG MOTOR
150 Par. 3007 Par. 3008 100 = 127% 50
f Par. 3009 50.150% 3008 CARGA VEL ZERO 25.150% Carga contnua do motor permitida relativa corrente nominal do motor Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 3007 CURV CARG MOTORe3009 FREQ ENFR CAMPO. Carga contnua do motor permitida com velocidade zero como uma percentagem da corrente nominal do motor. 1 = 1% 70% 1 = 1%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 3007 CURV CARG MOTORe3008 CARGA VEL ZERO. Exemplo: Tempos de disparo de proteo trmica quando os parmetros 30063008 tm valores por defeito. IO = Corrente de sada IN = Corrente nominal do motor fO = Frequncia de sada fBRK = Freq.enfraq de campo A = Tempo de disparo Def/FbEq 35 Hz 3009 FREQ ENFR CAMPO
IO/IN 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5
A
60 s 90 s 180 s 600 s
fO/fBRK 0 0 1250 Hz 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1 = 1 Hz
Frequncia de sada do conversor com carga de 100%.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3010 FUNO BLOQUEIO Seleciona como reage o conversor a um estado de bloqueio NO SEL do motor. A proteo ativada se o conversor tiver funcionado numa regio de bloqueio (veja a figura abaixo) durante um tempo superior ao definido pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. Em controlo vetorial o limite definido pelo utilizador = 2017 BINRIO MAX 1 / 2018 BINARIO MAX 2 (aplicado para binrios positivos e negativos). Em controlo escalar o limite definido pelo utilizador = 2003 CORRENTE MAX. O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Binrio (%) / Corrente (A) Zona bloqueio
0.95 Limite definido pelo utilizador f Par. 3011 NO SEL FALHA ALARME 3011 FREQ BLOQUEIO 0.550.0 Hz 3012 TEMPO BLOQUEIO 10400 s 3013 FUNC BAIXA CARGA Proteo inativa. 0
O conversor dispara numa falha BLOQ MOTOR (0012) e o 1 motor para por inrcia. O conversor gera um alarme BLOQUEIO MOTOR (2012). Define o limite de frequncia para a funo bloqueio. Consulte o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO. Frequncia 2 20.0 Hz 1 = 0.1 Hz
Define o tempo para funo bloqueio. Consulte o parmetro 20 s 3010 FUNO BLOQUEIO. Tempo Seleciona como reage o conversor baixa carga. A proteo ativada se: o binrio do motor cair abaixo da curva de carga selecionada com o parmetro 3015 CURVA SUBCARGA, a frequncia de sada for superior a 10% da frequncia nominal do motor e as condies anteriores tiverem sido vlidas durante mais tempo que o tempo definido pelo parmetro 3014 TEMPO SUBCARGA. 1=1s NO SEL
NO SEL
Proteo inativa.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor FALHA Descrio O conversor dispara numa falha SUBCARGA (0017) e o motor para por inrcia. Nota: Ajuste o valor do parmetro para FALHA apenas depois do ID run do conversor ser executado! Se FALHA selecionado, o conversor pode gerar uma falha SUBCARGA durante o ID run. ALARME 3014 TEMPO SUBCARGA 10400 s 3015 CURVA SUBCARGA O conversor gera um alarme SUBCARGA (2011). Define o limite de tempo para a funo de subcarga. Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA. Limite de tempo Seleciona a curva de carga para a funo de baixa carga. Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA.
TM
Def/FbEq 1
2 20 s 1=1s 1
TM = binrio nominal do motor N = frequncia nominal do motor (9907) 3 70%
(%) Tipos curvas subcarga 80 60 40 20 0 15 3016 FASE ALIM
2 50% 1 5 30%
4 f 1=1
fN
2.4 fN
Nmero do tipo da curva de carga na figura
Seleciona como reage o conversor a uma perda de fase de FALHA alimentao, ie quando a ondulao de tenso CC excessiva. 0 O conversor dispara a falha FASE ALIM (0022) e o motor para por inrcia quando a ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal CC. 1
FALHA
LIMITE/ALARM A corrente de sada do conversor limitada e gerado o E alarme PERDA FASE ENTRADA (2026) quando a ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal CC. Existe um atraso de 10 s entre a ativao do alarme e a limitao da corrente de sada. A corrente est limitada at a ondulao cair abaixo do limite mnimo, 0.3 Ihd.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ALARME Descrio Def/FbEq O conversor gera o alarme PERDA FASE ENTRADA (2026) 2 quando a ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal CC.
3017 FALHA TERRA Seleciona como reage o conversor quando detetada uma ATIVO falha terra no motor ou no cabo do motor. Nota: Desativar a falha terra (falha de terra) pode anular a garantia. INATIVO ATIVO S ARRANQUE 3018 FUNC FALHA COM NO SEL FALHA VEL CTE 7 Nenhuma ao 0 O conversor dispara a falha FALHA TERRA (0016) quando 1 detetada uma falha terra durante a operao. O conversor dispara a falha FALHA TERRA (0016) quando 2 detetada uma falha terra antes da operao. Seleciona como reage o conversor a uma quebra de NO SEL comunicao do fieldbus. O atraso de tempo definido pelo parmetro 3019 TEMPO FALHA COM. Proteo inativa. Proteo ativa. O conversor dispara numa falha ERRO SRIE 1 (0028) e para por inrcia. Proteo ativa. O conversor gera um alarme COMUN E/S (2005) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunicao. LTIMA VELOC Proteo ativa. O conversor gera um alarme COMUN E/S 3 (2005) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunicao. 3019 TEMPO FALHA Define o atraso para a superviso de quebra de COM comunicao fieldbus. Consulte o parmetro 3018 FUNC FALHA COM. 0.0600.0 s Tempo de atraso 3.0 s 0 1 2
1 = 0.1 s
3021 LIMITE FALHA Define um nvel de falha para a entrada analgica EA1. Se 0.0% EA1 o parmetro 3001 FUNO EA<MIN ajustado para FALHA, o conversor dispara a falha PERDA EA1 (0007) quando o sinal da entrada analgica inferior ao nvel definido. No ajuste este limite abaixo do limite definido pelo parmetro 1301 EA1 MNIMO. 0.0100.0% Valor como uma percentagem da gama completa de sinal 1 = 0.1%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3022 LIMITE FALHA Define um nvel de falha para a entrada analgica EA2. Se 0.0% EA2 o parmetro 3001 FUNO EA<MIN ajustado para FALHA, o conversor dispara a falha PERDA EA2 (0008) quando o sinal da entrada analgica inferior ao nvel definido. No ajuste este limite abaixo do limite definido pelo parmetro 1304 EA2 MINIMO. 0.0100.0% 3023 FALHA CABO Valor como uma percentagem da gama completa de sinal Seleciona como reage o conversor quando detetada ligao incorreta da entrada de potncia e do cabo do motor (ie o cabo de entrada de alimentao ligado ligao do motor do conversor). Nota: Desativar falha da cablagem (falha de terra) pode anular a garantia. INATIVO ATIVO 3025 OPERAO STO S FALHA Nenhuma ao O conversor dispara a falha CABLAGEM SADA (0035). 0 1 1 = 0.1% ATIVO
Seleciona como o conversor reage quando o conversor S deteta que a funo de STO (Binrio Seguro Off) est ativa. ALARME O conversor dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044). 1 2
ALARME&FAL O conversor gera o alarme BINRIO SEGURO Off (2035) HA quando est parado e dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044) quando est a funcionar.
NO & FALHA O conversor no gera nenhuma indicao para o utilizador 3 quando est parado e dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044) quando est a funcionar. S ALARME O conversor gera um alarme BINRIO SEGURO Off (2035). Nota: O sinal de arranque deve ser reposto (para 0) se STO (Binrio seguro off) tiver sido usado quando o conversor estiver a funcionar. 3026 FALHA POT ARRANQ Seleciona como reage o conversor quando a carta de ALARME controlo alimentada externamente pelo mdulo opcional de extenso de potncia auxiliar MPOW-01 (veja Apndice: Mdulos de extenso na pgina 441) e o arranque pedido pelo utilizador. O conversor gera um alarme SUBTENSO (2003). O conversor dispara a falha SUBTENSO CC (0006). O conversor no d indicao ao utilizador. Seleciona como reage o conversor quando o mdulo de sada a rel MREL-01 retirado do conversor e os parmetros 1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3 ou 1410 SADA REL 4 tm valores no-zero. Nenhuma ao. 1 2 3 1 4
ALARME FALHA NO 3027 OPO PERDA COM
INATIVO
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ATIVO Descrio O conversor dispara a falha 1006 (EXT SR PAR). Def/FbEq 1
31 REARME AUTOM Rearme automtico de falhas. Os rearmes automticos s so possveis para certos tipos de falhas e quando a funo de auto-rearme ativada para esse tipo de falha. 3101 NR TENTATIVAS Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o conversor efetua dentro do tempo definido pelo parmetro 3102 TEMPO TENTATIVAS. Se o nmero de rearmes automticos exceder o nmero definido (dentro do tempo de ocorrncia), o conversor evita rearmes automticos adicionais e fica parado. O conversor deve ser reposto a partir da consola de programao ou de uma fonte selecionada pelo parmetro 1604 SEL REARME FALHA. Exemplo: Se ocorrerem trs falhas durante o tempo de tentativas definido pelo parmetro 3102. A ltima falha s rearmada se o nmero definido pelo parmetro 3101 for 3 ou mais. Tempo tentativas
X X X t
X = Rearme automtico 1=1 30.0 s 1 = 0.1 s
05 3102 TEMPO TENTATIVAS 1.0600.0 s 3103 ATRASO
Nmero de rearmes automticos. Define o tempo para funo de reposio automtica de falhas. Consulte o parmetro 3101 NR TENTATIVAS. Tempo
Define o tempo de espera do conversor depois de uma 0.0 s falha antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte o parmetro 3101 NR TENTATIVAS. Se o tempo de atraso for definido para zero, o conversor rearma a falha imediatamente. Tempo Ativa/desativa o rearme automtico para a falha de sobrecorrente. Rearma automaticamente a falha SOBRECORRENTE (0001) depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inativo Ativo 1 = 0.1 s INATIVO
0.0120.0 s 3104 RA SOBRECORR ENT INATIVO ATIVO 3105 RA SOBRETENS
0 1
Ativa/desativa o rearme automtico para a falha de INATIVO sobretenso da ligao intermdia. Rearma automaticamente a falha SOBRETEN CC (0002) depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inativo Ativo 0 1
INATIVO ATIVO
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3106 RA SUBTENSO Ativa/desativa o rearme automtico para a falha de INATIVO subtenso da ligao intermdia. Rearma automaticamente a falha SUBTENSO CC (0006) depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inativo Ativo 0 1
INATIVO ATIVO 3107 RA EA<MIN
Ativa/desativa o rearme automtico para a falha EA<MIN INATIVO (sinal de entrada analgica abaixo do nvel mnimo permitido) falhas PERDA EA1 (0007) e PERDA EA2 (0008). Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inativo Ativo AVISO! Para que o conversor volte a funcionar depois de uma paragem prolongada necessrio rearmar o sinal de entrada analgica. Verifique se o uso desta funo no provoca qualquer perigo. 0 1
INATIVO ATIVO
3108 RA FALHA EXTERNA
Ativa/desativa o rearme automtico para as falhas FALHA EXT 1 (0014) e FALHA2 EXT (0015). Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inativo Ativo
INATIVO
INATIVO ATIVO
0 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Superviso de sinais. O estado de superviso pode ser monitorizado com uma sada a rel ou de transistor. Veja os grupos de parmetros 14 SADAS REL e 18 ENT FREQ & SA TRAN. Seleciona o primeiro sinal supervisionado. Os limites de superviso so definidos pelos parmetros 3202 LIM BX SUPERV1 e 3203 LIM AL SUPERV1. Exemplo 1: Se 3202 LIM BX SUPERV1 < 3203 LIM AL SUPERV1 Caso A = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SOBRE SUPRV1. O rel energiza quando o valor do sinal selecionado com 3201 PARAM SUPERV 1 excede o limite de superviso definido por 3203 LIM AL SUPERV1. O rel permanece ativo at o valor supervisionado cair abaixo do limite inferior definido por 3202 LIM BX SUPERV1. Caso B = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SUB SUPRV1. O rel energiza quando o valor do sinal selecionado com 3201 PARAM SUPERV 1 inferior ao limite de superviso definido por 3202 LIM BX SUPERV1. O rel permanece ativo at o valor supervisionado subir acima do limite superior definido por 3203 LIM AL SUPERV1. Valor do parmetro supervisionado Par AL. 3203 Par. BX. 3202 t Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t 103 Def/FbEq 32 SUPERVISO
3201 PARAM SUPERV 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Exemplo 2: Se 3202 LIM BX SUPERV1 > 3203 LIM AL SUPERV1 O limite inferior 3203 LIM AL SUPERV1 permanece ativo at o sinal supervisionado exceder o limite superior de 3202 LIM BX SUPERV1, fazendo deste o novo limite ativo. O novo limite permanece ativo at que o sinal supervisionado seja inferior ao limite inferior de 3203 LIM AL SUPERV1, fazendo deste o novo limite ativo. Caso A = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SOBRE SUPRV1. O rel energizado sempre que o sinal supervisionado exceder o limite ativo. Caso B = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SUB SUPRV1. O rel entra em repouso sempre que o sinal supervisionado cai abaixo do limite ativo. Valor do parmetro supervisionado Par. BX. 3202 Par AL. 3203 t Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 0, xx 3202 LIM BX SUPERV1 xx 3203 LIM AL SUPERV1 t t Limite ativo Def/FbEq
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 1 = 1 102 = 0102 VELOCIDADE. 0 = no selecionado. Define o limite inferior para o primeiro sinal supervisionado selecionado pelo parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. A superviso ativada se o valor for inferior ao limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3201. Define o limite superior para o primeiro sinal supervisionadoselecionado pelo parmetro3201 PARAM SUPERV 1. A superviso ativada se o valor superar o limite. Seleciona o segundo sinal supervisionado. Os limites de superviso so definidos pelos parmetros 3205 LIM BX SUPERV 2 e 3206 LIM AL SUPERV 2. Consulte o parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. -
xx 3204 PARAM SUPERV2
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3201. 104
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor xx 3205 LIM BX SUPERV 2 xx 3206 LIM AL SUPERV 2 Descrio Def/FbEq ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 1 = 1 102 = 0102 VELOCIDADE. Define o limite inferior para o segundo sinal supervisionado selecionado pelo parmetro 3204 PARAM SUPERV2. A superviso ativada se o valor for inferior ao limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3204. Define o limite superior para o segundo sinal supervisionadoselecionado pelo parmetro3204 PARAM SUPERV2. A superviso ativada se o valor superar o limite. -
xx 3207 PARAM SUPERV3
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3204. Seleciona o terceiro sinal supervisionado. Os limites de 105 superviso so definidos pelos parmetros 3208 LIM BX SUPERV3 e 3209 LIM AL SUPERV3 Consulte o parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 1 = 1 102 = 0102 VELOCIDADE. Define o limite inferior para o terceiro sinal supervisionado selecionado pelo parmetro 3207 PARAM SUPERV3. A superviso ativada se o valor for inferior ao limite. Define o limite superior para o terceiro sinal supervisionadoselecionado pelo parmetro3207 PARAM SUPERV3. A superviso ativada se o valor superar o limite. Verso de firmware, data de teste, etc. Apresenta a verso do pacote de firmware. Ex 241A hex Apresenta a verso do pacote de carga. 2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUApresenta a data dos testes. Valor da data em formato AA.SS (ano, semana) 00.00 dependen te tipo -
xx 3208 LIM BX SUPERV3 xx 3209 LIM AL SUPERV3
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3207. -
xx 33 INFORMAO 3301 FIRMWARE 0000FFFF hex 3302 PACOTE CARGA 220122FF hex 3303 DATA TESTE
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3207. -
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Apresenta as especificaes de corrente e de tenso do conversor. Valor em formato hex XXXY: XXX = Corrente nominal do conversor em amperes. Um A indica o ponto decimal. Por exemplo se XXX 9A8, a corrente nominal 9.8 A. Y = Gama de tenso nominal do conversor: 1 = monofsico 200240 V 2 = trifsico 200240 V 4 = trifsico 380480 V 3305 TABELA PARAMETRO 0000FFFF hex Apresenta a verso da tabela de parmetros usada no conversor de frequncia. Ex 400E hex Def/FbEq 0000 hex 3304 GAMA ACCION 0000FFFF hex
34 ECR CONSOLA Seleo dos sinais atuais visualizados na consola de programao 3401 PARAM SINAL Seleciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola em 103 2 modo de Sada. Consola de programao
LOC
3404 3405
15.0Hz
0137 0138 0139
DIR
15.0 Hz 3.7 A 17.3 %

00:00
MENU
0 = NO SELECIONAD O 101180 3402 SINAL1 MIN
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 1 = 1 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para 0, nenhum sinal selecionado. Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Valor ecr 3407
3406 3402 3403 Fonte valor
Nota: O parmetro no efetivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRETO. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401. -
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3403 SINAL1 MAX Define o valor mximo para o sinal selecionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte a figura para o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nota: O parmetro no efetivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRETO. xx 3404 FORM DECIM SAID3 +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401. Define o formato para o sinal apresentado (selecionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2). Valor com Sinal/ sem Sinal. A unidade selecionada pelo parmetro 3405 UNID SAIDA1. Exemplo: PI (3.14159) 3404 valor +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 Grfico de barras. Valor direto. A localizao do ponto decimal e as unidades de medida so as mesmas que para o sinal fonte. Nota: Os parmetros 3402, 3403 e 34053407 no so efetivos. 3405 UNID SAIDA1 Seleciona a unidade para o sinal apresentado selecionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Nota: O parmetro no efetivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRETO. Nota: A seleo da unidade no converte os valores. SEM UNID A V Hz % s h rpm kh C lb ft Nenhuma unidade selecionada. amperes volts hertz percentagem segundos hora rotaes por minuto kilohora celsius libras por p 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Hz Ecr +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142 Gama -32768+32767 DIRETO 0 1 2 3 4 5 065535 6 7
BARMETRO DIRETO
8 9
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor mA mV kW W kWh F hp MWh m/s m3/h dm3/s bar kPa GPM PSI CFM ft MGD inHg FPM kb/s kHz ohm ppm pps l/s l/min l/h m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar Pa GPS gal/s Descrio miliampere milivolt quilowatt watt quilowatt hora fahrenheit cavalos megawatt hora metros por segundo metros cbicos por hora decmetros cbicos por segundo bar kilopascal gales por minuto libras por centmetro quadrado ps cbicos por minuto ps milhes de gales por dia polegadas de mercrio ps por minuto kilobytes por segundo quilo-hertz ohm impulsos por minuto impulsos por segundo litros por segundo litros por minuto litros por hora metros cbicos por segundo metros cbicos por minuto quilogramas por segundo quilogramas por minuto quilogramas por hora milibar pascal gales por segundo gales por segundo Def/FbEq 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor gal/m gal/h ft3/s ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h FPS ft/s inH2O in wg ft wg lbsi ms Mrev d inWC m/min Nm Km3/h %ref %act %dev % LD % SP %FBK Iout Vout Fout Tout Vdc 3406 SADA 1 MIN Descrio gales por minuto gales por hora ps cbicos por segundo ps cbicos por minuto ps cbicos por hora libras por segundo libras por minuto libras por hora ps por segundo ps por segundo polegadas de gua polegadas no medidor de gua ps no medidor de gua libras por polegada quadrada milissegundos milhes de rotaes dias polegadas da coluna de gua metros por minuto Metro newton milhares de metros cbicos por hora Valor como uma percentagem Valor como uma percentagem Valor como uma percentagem Valor como uma percentagem Valor como uma percentagem Valor como uma percentagem corrente de sada (em percentagem) tenso sada frequncia de sada binrio de sada tenso CC Def/FbEq 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127
Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nota: O parmetro no efetivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRETO.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor xx 3407 SAIDA1 MAX Descrio Def/FbEq O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401 . Define o valor mximo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nota: O parmetro no efetivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRETO. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401. 104 3408 PARAM SINAL Seleciona o segundo sinal a ser visualizado na consola de 2 programao em modo de Sada. Consulte o parmetro 3401 PARAM SINAL 2. 0 = NO SELECIONAD O 101180 3409 SINAL2 MIN
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 1 = 1 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para 0, no selecionado nenhum sinal. Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. Define o valor mximo para o sinal selecionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Define o formato para o sinal apresentado (selecionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3. -
xx 3410 SINAL2 MAX
xx 3411 FORM DECIM SAID2
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. DIRETO -
3412 UNID SAIDA 2 Seleciona a unidade para o sinal apresentado selecionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3405 UNID SAIDA1. 3413 SADA 2 MIN
Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. Define o valor mximo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. 105
xx 3414 SAIDA2 MAX
xx
3415 PARAM SINAL Seleciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de 3 programao em modo de Output. Consulte o parmetro 3401 PARAM SINAL 2.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 0 = NO SELECIONAD O 101180 3416 SINAL3 MIN xx 3417 SINAL3 MAX Descrio Def/FbEq ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 1 = 1 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para 0, no selecionado nenhum sinal. Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro3415. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Define o valor mximo para o sinal selecionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. -
xx 3418 FORM DECIM SAID3
O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Define o formato para o sinal apresentado (selecionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3. DIRETO -
3419 UNID SAIDA 3 Seleciona a unidade para o sinal apresentado selecionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3405 UNID SAIDA1. 3420 SADA 3 MIN
Define o valor mnimo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Define o valor mximo exibido para o sinal selecionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415. Medio da temperatura do motor. Veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 173. NENHUM
xx 3421 SAIDA3 MAX
xx 35 MED TEMP MOTOR
3501 TIPO SENSOR Ativa a funo de medio da temperatura do motor e seleciona o tipo de sensor. Veja o grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. NENHUM 1 x PT100 Funo inativa.
A funo est ativa. A temperatura medida com um 1 sensor Pt100. A sada analgica SA alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1/2 e converte a mesma em graus centgrados.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2 x PT100 3 x PT100 PTC Descrio A funo est ativa. A temperatura medida com dois sensores Pt100. Veja a seleo 1 x PT100. A funo est ativa. A temperatura medida com trs sensores Pt100. Veja a seleo 1 x PT100. A funo est ativa. A temperatura supervisionada usando um sensor PTC. A sada analgica SA alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta rapidamente medida que a temperatura do motor sobre acima da temperatura de referncia PTC (Tref), tal como a tenso na resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1/2 e converte a mesma em ohms. A figura abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do sensor PTC como uma funo da temperatura de funcionamento do motor. Temperatura Normal Excessiva ohm 4000 1330 550 100 Resistncia 01.5 kohm > 4 kohm Def/FbEq 2 3 4
T TERM(0) A funo est ativa. A temperatura do motor monitorizada 5 usando um sensor PTC (veja a seleo PTC) ligado ao conversor atravs de um rel termistor, normalmente fechado e ligado a uma entrada digital. 1 = sobretemperatura do motor. A funo est ativa. A temperatura do motor monitorizada 6 usando um sensor PTC (veja a seleo PTC) ligado ao conversor atravs de um rel termistor, normalmente aberto e ligado a uma entrada digital. 1 = sobretemperatura do motor. EA1
TERM(1)
3502 SEL ENTRADA Seleciona a fonte para o sinal de medio da temperatura do motor.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EA1 EA2 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 3503 LIMITE ALARME Descrio Entrada analgica EA1. Usada quando um sensor PT100 ou PTC selecionado para a medio de temperatura. Entrada analgica EA2. Usada quando um sensor PT100 ou PTC selecionado para a medio de temperatura. Entrada digital ED1. Usado quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED2. Usado quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED3. Usado quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED4. Usado quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED5. Usado quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERM(0)/TERM(1). Def/FbEq 1 2 3 4 5 6 7
Define o limite de alarme para a medio de temperatura do 0 motor. A indicao de alarme TEMP MOTOR (2010) apresentada quando o limite excedido. Quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1): 1 = alarme. Limite de alarme 0
xx
3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio da temperatura do motor. O conversor dispara a falha SOBRETEMP MOT (0009) quando o limite excedido. Quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1): 1 = falha. xx 3505 EXCITAO SA Limite de falha Ativa a alimentao de corrente desde a sada analgica SA. O ajuste do parmetro ultrapassa os ajustes do grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. Com um sensor PTC a corrente de sada 1.6 mA. Com um sensor Pt 100 a corrente de sada 9.1 mA. INATIVO ATIVO Inativo Ativo
INATIVO
0 1
36 FUNES TEMP Perodos de tempo 1 a 4 e sinal de reforo. Veja a seco Funes do relgio e do temporizador na pgina 181. 3601 CONTAD ACTIVOS NO SEL ED1 ED2 ED3 Seleciona a fonte para o sinal de ativao do temporizador. NO SEL A funo temporizada no selecionada. Entrada digital ED. Ativao da funo temporizada no flanco ascendente de ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 0 1 2 3
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED4 ED5 ATIVO ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 3602 TEMPO ARRANQ 1 00:00:00 23:59:58 Descrio Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. A funo temporizada est sempre ativada. Entrada digital ED1 invertida. Ativao da funo temporizada no flanco descendente de ED1. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Def/FbEq 4 5 7 -1 -2 -3 -4 -5
Define a hora de inicio diria 1. A hora pode ser alterada em 00:00:00 intervalos de 2- segundos. horas:minutos:segundos. Exemplo: Se o valor do parmetro definido para 07:00:00, a funo temporizada 1 ativada s 07:00 (7 a.m). Define a hora de paragem diria 1. A hora pode ser alterada 00:00:00 em intervalos de 2-segundos. horas:minutos:segundos. Exemplo: Se o valor do parmetro definido para 18:00:00, a funo temporizada 1 desativada s 18:00 (6 p.m). Define o dia de incio 1. SEGUND A 1 Exemplo:Se o valor do parmetro definido para 2 SEGUNDA, a funo temporizada 1 ativada na segunda 3 meia-noite (00:00:00). 4 5 6 7 SEGUND A
3603 TEMPO PARAGEM 1 00:00:00 23:59:58
3604 DIA ARRANQUE 1 SEGUNDA TERA QUARTA QUINTA SEXTA SBADO DOMINGO
3605 DIA PARAGEM Define o dia de paragem 1. 2 Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Exemplo: Se o parmetro ajustado para SEXTA, a funo temporizada 1 desativada na sexta meia-noite (23:59:58). 3606 TEMPO ARRANQ 2 Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. 3608 DIA ARRANQUE 2 Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. 3609 DIA PARAGEM Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 2. 2 Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 2. 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. 3613 DIA PARAGEM Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 2. 3 Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 2. 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. 3616 DIA ARRANQ 4 Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. 3617 DIA PARAGEM Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 2. 4 Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 2. 3622 SEL REFORO NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(INV) Seleciona a fonte do sinal de ativao do reforo. Sem sinal de ativao do reforo. Entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Entrada digital ED1 invertida. 0 = ativo, 1 = inativo. NO SEL 0 1 2 3 4 5 -1 Def/FbEq 3607 TEMPO PARAGEM 2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 3623 TEMP REFORO 00:00:00 23:59:58 Descrio Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Define o tempo no qual o reforo desativado depois do sinal de ativao de reforo ser desligado. horas:minutos:segundos Exemplo:Se o parmetro 3622 SEL REFORO ajustado para ED1 e3623 TEMP REFORO definido para 01:30:00, o reforo fica ativo durante 1 hora e 30 minutos depois da entrada digital ED ser desativada. Def/FbEq -2 -3 -4 -5 00:00:00
Reforo ativo ED Tempo reforo 3626 SRC FUNC TEMP 1 NO SEL T1 T2 T1+T2 T3 T1+T3 T2+T3 T1+T2+T3 T4 T1+T4 T2+T4 T1+T2+T4 T3+T4 T1+T3+T4 T2+T3+T4 T1+T2+T3+T4 REFORO T1+B Seleciona os perodos de tempo para SRC FUNC TEMP 1 A funo temporizada pode consistir em 4 perodos de tempo e um reforo. No foi selecionado nenhum perodo de tempo. Perodo de tempo 1 Perodo de tempo 2 Perodos de tempo 1 e 2 Perodo de tempo 3 Perodos de tempo 1 e 3. Perodos de tempo 2 e 3. Perodos de tempo 1, 2 e 3. Perodo de tempo 4 Perodos de tempo 1 e 4. Perodos de tempo 2 e 4. Perodos de tempo 1, 2 e 4. Perodos de tempo 4 e 3. Perodos de tempo 1, 3 e 4. Perodos de tempo 2, 3 e 4. Perodos de tempo 1, 2, 3 e 4 Reforo Reforo e perodo de tempo 1. NO SEL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor T2+B T1+T2+B T3+B T1+T3+B T2+T3+B T1+T2+T3+B T4+B T1+T4+B T2+T4+B T1+T2+T4+B T3+T4+B T1+T3+T4+B T2+T3+T4+B T1+2+3+4+B 3627 SRC FUNC TEMP 2 3628 SRC FUNC TEMP 3 3629 SRC FUNC TEMP 4 40 PROCESSO PID CONJ 1 4001 GANHO 0.1100.0 Descrio Reforo e perodo de tempo 2. Reforo e perodos de tempo 1 e 2 Reforo e perodo de tempo 3 Reforo e perodos de tempo 1 e 3. Reforo e perodos de tempo 2 e 3. Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 3. Reforo e perodo de tempo 4. Reforo e perodos de tempo 1 e 4 Reforo e perodos de tempo 2 e 4 Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 4 Reforo e perodos de tempo 3 e 4 Reforo e perodos de tempo 1, 3 e 4 Reforo e perodos de tempo 2, 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 2, 3 e 4. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Conjunto 1 de parmetros de controlo de processo PID (PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 167. Define o ganho para o controlador PID de processo. Um ganho elevado pode provocar oscilao de velocidade. Ganho. Quando o valor ajustado para 0.1, a sada do controlador PID altera uma dcima parte do valor de erro. Quando o valor ajustado para 100, o controlador PID altera uma centsima parte do valor do erro. 1.0 1 = 0.1 Def/FbEq 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 10.0 s 4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao para o controlador PID1 de processo. Este tempo define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve torna o controlo instvel. A = Erro B = Escala do valor de erro C = Sada controlador com ganho = 1 D = Sada controlador com ganho = 10 A B D (4001 = 10) C (4001 = 1) t 4002 0.0 = NO SEL Tempo de integrao. Se o parmetro for ajustado para 1 = 0.1 s 0.13600.0 s zero, a integrao (parte-l do controlador PID) desativada.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao para o controlador PID de 0.0 s processo. A ao derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o controlador de velocidade funciona como um controlador PI, ou como um controlador PID. A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes. A derivada filtrada com um filtro unipolar. A constante de tempo de filtro definida pelo parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. Erro 100% Valor de erro de processo
0% Sada PID Ganho 4001
t
Parte D da sada do controlador
t
4003 0.010.0 s Tempo de derivao. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a derivada do controlador PID desativado. 1 = 0.1 s 1.0 s
4004 FILTRO DERIV Define a constante de tempo de filtro para a derivada do PID controlador PID. Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo reduzindo o rudo. 0.010.0 s 4005 INV VALOR ERRO NO SIM 4006 UNIDADES Constante de tempo de filtro Se o valor do parmetro ajustado para zero, o filtro de derivada desativado. Seleciona a relao entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor. Normal: Uma diminuio do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Referncia - Feedback Invertido: Uma diminuio do sinal de feedback diminui a velocidade do conversor. Erro = Feedback - Referncia Seleciona a unidade para os valores atuais do controlador PID.
1 = 0.1 s NO 0 1 %
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 068 4007 FORMATO DECIMAL 04 Descrio Veja as selees do parmetro 3405 UNID SAIDA1 na gama apresentada. Define a posio do ponto decimal para os valores atuais do controlador PID. Exemplo: PI (3.141593) 4007 valor 0 1 2 3 4 4008 0% VALOR Entrada 00003 00031 00314 03142 31416 Ecr 3 3.1 3.14 3.142 3.1416 1 1=1 Def/FbEq
Define em conjunto com o parmetro 4009 100% VALOR a 0.0 escala aplicada aos valores atuais do controlador PID. Unidades (4006) Escala (4007) 4009 +1000%
4008 0% -1000% xx A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL.. Define em conjunto com o parmetro 4008 0% VALOR a escala aplicada aos valores atuais do controlador PID. A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL.. Define a fonte para o sinal de referncia do controlador PID INTERNO de processo. Consola de programao Entrada analgica EA1. Entrada analgica EA2. Referncia fieldbus REF2 0 1 2 8 100.0 100% Interna escala(%)
4009 100% VALOR xx
4010 SEL SETPOINT TECLADO EA1 EA2 COM
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor COM+EA1 Descrio Def/FbEq Soma da referncia de fieldbus REF2 e da entrada digital 9 EA1. Veja a seco Seleo e correo de referncias na pgina 345. Multiplicao da referncia de fieldbus REF2 e a entrada analgica EA1. Veja a seco Seleo e correo de referncias na pgina 345. 10
COM*EA1
ED3U,4D(RNC Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 11 ) ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem repe a referncia a zero. A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM. ED3U,4D (NC) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 12 ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia ativa (no reposta por um comando de paragem). A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 INTERNO ED4U,5D(NC) ENTRADA FREQ SAID PROG SEQ 4011 SETPOINT INTERNO xx A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) Valor constante definido pelo parmetro 4011 SETPOINT INTERNO Veja a seleo ED3U,4D (NC). Entrada frequncia Sada programao sequencial. Veja o grupo de parmetros 84 PROG SEQUENCIAL. 14 15 16 17 19 31 32 33
Seleciona um valor constante como referncia do 40 controlador PID de processo, quando o valor do parmetro 44010 SEL SETPOINT INTERNO A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL..
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define o valor mnimo para a fonte do sinal de referncia PID selecionado. Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT. Exemplo: A entrada analgica EA1 selecionada como fonte de referncia PID (o valor do parmetro 4010 EA1). A referncia mnima e mxima corresponde aos ajustes 1301 EA1 MNIMO e 1302 EA1 MXIMO como se segue: Ref 4013 (MAX) 4012 (MIN) 1301 4013 SETPOINT MAX MAX > MIN Ref 4012 (MIN) 4013 (MAX) 1302 EA1 (%) 1301 1302 EA1 (%) MIN > MAX Def/FbEq 0.0% 4012 SETPOINT MIN
-500.0500.0% Valor como uma percentagem.
1 = 0.1%
Define o valor mximo para a fonte do sinal de referncia 100.0% PID selecionado. Veja os parmetros 4010 SEL SETPOINT e 4012 SETPOINT MIN. 1 = 0.1% Seleciona o valor atual de processo (sinal feedback) para o ACT1 controlador PID de processo: As fontes para a varivel ACT1 e ACT2 so definidas mais detalhadamente pelos parmetros 4016 ENTRADA ACT1 e 4017 ENTRADA ACT2. ACT1 Subtrao de ACT1 e ACT2 Adio de ACT1 e ACT2 Multiplicao de ACT1 e ACT2 Diviso de ACT1 e ACT2 Seleciona o mnimo de ACT1 e ACT2 Seleciona o mximo de ACT1 e ACT2 Raiz quadrada da subtrao de ACT1 e ACT2 Adio da raiz quadrada de ACT1 com a raiz quadrada de ACT2 Raiz quadrada de ACT1 Valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 Valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
-500.0500.0% Valor como uma percentagem 4014 SEL FEEDBACK
ACT1 ACT1-ACT2 ACT1+ACT2 ACT1*ACT2 ACT1/ACT2 MIN(ACT1,2) MAX(ACT1,2) sqrt(ACT1-2) sqA1 + sqA2 sqrt(ACT1) COM FBK 1 COM FBK 2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define um multiplicador extra para o valor definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK. O parmetro usado principalmente em aplicaes onde o valor de feedback calculado a partir de outra varivel (ex. fluxo da diferena de presso). Def/FbEq 0.000 4015 MULTI FEEDBACK
-32.768 32.767 4016 ENTRADA ACT1 EA1 EA2 CORRENTE BINRIO POTNCIA COM ACT 1 COM ACT 2 ENTRADA FREQ 4017 ENTRADA ACT2
Multiplicador. Se o valor do parmetro definido para zero, 1 = 0.001 nenhum multiplicador usado. Define a fonte para o valor atual 1 (ACT1). Veja tambm o parmetro 4018 MINIMO ACT1. Usa a entrada analgica 1 para ACT1 Usa a entrada analgica 2 para ACT1 Usa corrente para ACT1 Usa binrio para ACT1 Usa potncia para ACT1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 para ACT1 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 para ACT1 Entrada frequncia Define a fonte para o valor atual ACT2. Veja tambm o parmetro 4020 MINIMO ACT2. Veja o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. EA2 1 2 3 4 5 6 7 8 EA2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Escala o sinal fonte usado como valor atual ACT1 (definido pelo parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para os valores do parmetro 4016 6 (COM ACT 1) e 7 (COM ACT 2) a escala no efetuada.
Par Fonte 4016 1 Entrada analgica 1 2 Entrada analgica 2 3 Corrente 4 5 Binrio Potncia Min. fonte 1301 EA1 MNIMO Mx. fonte
Def/FbEq 0%
4018 MINIMO ACT1 Define o valor mnimo para a varivel ACT1.
1302 EA1 MXIMO 1304 EA2 MINIMO 1305 EA2 MXIMO 0 2 corrente nominal -2 binrio nominal 2 binrio nominal -2 potncia nominal 2 potncia nominal
A= Normal; B = Inverso (mnimo ACT1 > mximo ACT1).

ACT1 (%) 4019 ACT1 (%)
4018
4018 Mx. fonte Min. fonte Sinal origem
4019 Min. fonte Mx. fonte Sinal origem
-10001000% Valor como uma percentagem
1 = 1%
4019 MAXIMO ACT1 Define o valor mximo para varivel ACT1 se for 100% selecionada uma entrada analgica como fonte para ACT1. Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Os ajustes mnimo e mximo (4018 MINIMO ACT1) de ACT1 definem como converter o sinal de tenso/corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo. Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. -10001000% Valor como uma percentagem 4020 MINIMO ACT2 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. -10001000% Veja o parmetro 4018. 4021 MAXIMO ACT2 Veja o parmetro 4019 MAXIMO ACT1. -10001000% Veja o parmetro 4019. 1 = 1% 0% 1 = 1% 100% 1 = 1%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 4022 SEL DORMIR Ativa a funo dormir e seleciona a fonte para a entrada de NO SEL ativao. Veja a seco Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) na pgina 171. Funo dormir no selecionada A funo ativada/desativada atravs da entrada digital ED1.1 = ativao, 0 = desativao. Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR no so efetivos. Os parmetros de atraso de arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR so efetivos. ED2 ED3 ED4 ED5 INTERNO Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. 2 3 4 5 0 1
NO SEL ED1
ativado e desativado automaticamente como definido 7 pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR A funo ativada/desativada atravs da entrada digital DI1 invertida. 1 = desativao, 0 = ativao. Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR no so efetivos. Os parmetros de atraso de arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR so efetivos. -1
ED1(INV)
Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV).
-2 -3 -4 -5
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a velocidade do motor est abaixo do nvel definido (4023), durante mais tempo que o atraso para dormir (4024) o conversor passa para modo dormir: O motor parado e a consola de programao apresenta uma mensagem de alarme DORMIR PID (2018). O parmetro 4022 SEL DORMIR deve ser ajustado para INTERNO.).
Feedback de processo PID Desvio do nvel despertar (4025) Atraso acordar (4026)
Def/FbEq 0.0 Hz / 0 rpm
4023 NIVEL DORMIR PID
Ref
t
Nvel sada PID tsd = Atraso dormir (4024)
t < tsd
Consola de programao:
tsd
DORMIR PID
Nvel dormir (4023) Parar Arrancar
t 1 = 0.1 Hz 1 rpm
0.0500.0 Hz / Atraso do incio dormir 030000 rpm 4024 ATR DORMIR PID
Define o atraso para a funo de incio adormecer. Consulte 60.0 s o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Quando a velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o contador arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador reposto. Atraso do incio dormir 1 = 0.1 s
0.03600.0 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 4025 DESV ACORDAR Define o desvio de ativao para a funo dormir. O 0 conversor ativado se o desvio do valor atual de processo relativamente ao valor de referncia PID exceder o desvio de ativao (4025) durante mais tempo que a demora para despertar (4026). O nvel de ativao depende dos ajustes do parmetro 4005 INV VALOR ERRO. O parmetro 4005 ajustado para 0. Nvel acordar = Referncia PID (4010) - Desvio acordar (4025). Se o parmetro 4005 ajustado para 1: Nvel acordar = Referncia PID (4010) + Desvio acordar (4025). 4025 4025 t Nvel despertar quando 4005 = 1
Referncia PID
Nvel despertar quando 4005 = 0
Veja ainda os valores para o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. xx A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4026 ATRASO ACORDAR e 4007 FORMATO DECIMAL. Define o atraso para despertar para a funo dormir. Consulte o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Atraso despertar Define a fonte desde a qual o conversor l o sinal que seleciona entre os conjuntos de parmetros PID 1 e 2. O conjunto de parmetros PID 1 definido pelos parmetros 40014026. O conjunto de parmetros PID 2 definido pelos parmetros 41014126. CONJ 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 CONJ 2 CONJ PID 1 ativo. Entrada digital ED1. 1 = CONJ PID 2, 0 = CONJ PID 1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. CONJ PID 2 ativo. 0 1 2 3 4 5 7 0.50 s 1 = 0.01 s CONJ 1
4026 ATRASO ACORDAR 0.0060.00 s 4027 ATIV PARAM PID1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq FUNC TEMP 1 Controlo temporizada do CONJ PID 1/2 Funo 8 temporizada 1 inativa = CONJ PID 1, Funo temporizada 1 ativa = CONJ PID 2. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1. ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 41 PROCESSO PID CONJ 2 4101 GANHO 4103 TEMPO DERIVAO Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJ PID 2, 1 = CONJ PID 1. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Conjunto 2 de parmetros de controlo de processo PID (PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 167. Consulte o parmetro 4001 GANHO. Consulte o parmetro 4003 TEMPO DERIV. 9 10 11 -1 -2 -3 -4 -5
4102 TEMPO INTEG Consulte o parmetro 4002 TEMPO INTEG.
4104 FILTRO DERIV Consulte o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. PID 4105 VALOR ERRO INVER 4106 UNIDADES 4107 ESCALA UNIDADE 4108 0% VALOR 4109 100% VALOR 4110 SEL SETPOINT 4111 SETPOINT INTERNO 4112 SETPOINT MIN 4113 SETPOINT MAX 4114 SEL FEEDBACK 4115 MULTI FEEDBACK 4116 ENTRADA ACT1 Consulte o parmetro 4005 INV VALOR ERRO. Consulte o parmetro 4006 UNIDADES. Consulte o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL. Consulte o parmetro 4008 0% VALOR. Consulte o parmetro 4009 100% VALOR. Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT. Consulte o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO. Consulte o parmetro 4012 SETPOINT MIN. Consulte o parmetro 4013 SETPOINT MAX. Consulte o parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Consulte o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK. Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Veja o parmetro 4017 ENTRADA ACT2. Def/FbEq 4117 ENTRADA ACT2
4118 MNIMO ACT1 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. 4119 MXIMO ACT1 Veja o parmetro 4019 MAXIMO ACT1. 4120 MNIMO ACT2 Veja o parmetro 4020 MINIMO ACT2. 4121 MXIMO ACT2 Veja o parmetro 4021 MAXIMO ACT2. 4122 SEL DORMIR 4123 NIVEL DORMIR PID 4124 ATR DORMIR PID 4125 DESVIO ACORDAR 4126 ATRASO ACORDAR 42 AJUSTE PID / EXT 4201 GANHO Veja o parmetro 4022 SEL DORMIR. Veja o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Veja o parmetro 4024 ATR DORMIR PID. Veja o parmetro 4025 DESV ACORDAR. Veja o parmetro 4026 ATRASO ACORDAR. Controlo do Ajuste PID /Externo (PID2). Veja a seco Controlo PID na pgina 167. Consulte o parmetro 4001 GANHO.
4202 TEMPO Consulte o parmetro 4002 TEMPO INTEG. INTEGRAO 4203 TEMPO DERIVAO Consulte o parmetro 4003 TEMPO DERIV.
4204 FILTRO DERIV Consulte o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. PID 4205 VALOR ERRO INVER 4206 UNIDADES 4207 ESCALA UNIDADE 4208 0% VALOR 4209 100% VALOR 4210 SEL SETPOINT 4211 SETPOINT INTERNO 4212 SETPOINT MIN 4213 SETPOINT MAX 4214 SEL FEEDBACK 4215 MULTI FEEDBACK Consulte o parmetro 4005 INV VALOR ERRO. Consulte o parmetro 4006 UNIDADES. Consulte o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL. Consulte o parmetro 4008 0% VALOR. Consulte o parmetro 4009 100% VALOR. Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT. Consulte o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO. Consulte o parmetro 4012 SETPOINT MIN. Consulte o parmetro 4013 SETPOINT MAX. Consulte o parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Consulte o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Veja o parmetro 4017 ENTRADA ACT2. Def/FbEq 4216 ENTRADA ACT1 4217 ENTRADA ACT2
4218 MNIMO ACT1 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. 4219 MXIMO ACT1 Veja o parmetro 4019 MAXIMO ACT1. 4220 MNIMO ACT2 Veja o parmetro 4020 MINIMO ACT2. 4221 MXIMO ACT2 Veja o parmetro 4021 MAXIMO ACT2. 4228 ATIVAR Seleciona a fonte para o sinal externo de ativao da funo PID. O parmetro 4230 MODO CORR deve ser ajustado paraNO SEL. No foi selecionada a ativao externa do controlo PID. Entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. NO SEL
NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5
0 1 2 3 4 5 7 8
FUNC ACCION Ativao no arranque do conversor. Arranque (em funcionamento) = ativo. ON Ativao quando a alimentao ligada. Alimentao (em tenso) = ativo.
FUNC TEMP 1 Ativao por uma funo temporizada. Funo temporizada 9 1 ativa = Controlo PID ativo. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1. ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 4229 OFFSET Entrada digital ED1 invertida. 0 = ativo, 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). 10 11 12 -1 -2 -3 -4 -5
Define o ajuste para a sada do controlador PID externo. 0.0% Quando se ativa o controlador PID, a sada do controlador inicia no valor do ajuste. Quando se desativa o controlador PID, a sada do controlador restaurada no valor do ajuste. O parmetro 4230 MODO CORR deve ser ajustado para NO SEL. Valor como uma percentagem 1 = 0.1%
0.0100.0%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 4230 MODO CORR Ativa a funo de correo e seleciona entre a correo NO SEL direta e a proporcional. Com a correo, possvel combinar um fator de correo com a referncia do conversor. Veja a seco Correo da referncia na pgina 144. Funo trim no selecionada. 0 1 2
NO SEL
PROPORCION Ativo. O fator de correo proporcional referncia AL rpm/Hz antes da correo (REF1). DIRETO Ativo. O fator de correo est relacionado com um limite mximo fixo usado no circuito de controlo de referncia (frequncia ou binrio, velocidade mxima ). Define o multiplicador para a funo de correo. Veja a seco Correo da referncia na pgina 144. Seleciona a ref. de correo. Veja a seco Correo da referncia na pgina 144.
4231 ESCALA CORR 4232 CORRIGIR SRC REFPID2 SAIDAPID2 4233 SELEO AJUSTE VELOC/FREQ BINRIO 43 CTRL TRAV MECAN
0.0% 1 = 0.1% REFPID2
-100.0100.0% Multiplicador
Referncia PID2 selecionada pelo parmetro 4210 (ie valor 1 do sinal 0129 SETPOINT PID 2) Sada PID2, ie valor do sinal 0127 SADA PID 2 2 Seleciona se a correo se usa para corrigir a referncia de VELOC/F velocidade ou de binrio. Veja a seco Correo da REQ referncia na pgina 144. Referncia de correo de velocidade Controlo de um travo mecnico. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 175. 0 Correo da referncia de binrio (apenas para REF2 (%)) 1
4301 ATRAS ABERT Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o 0.20 s TRAV comando de abertura do travo interno e a ativao do controlo de velocidade do motor). O contador de atraso inicia quando a corrente/binrio/velocidade do motor tenha alcanado o nvel necessrio para a libertao do travo (parmetro4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL) e o motor tenha sido magnetizado. Simultaneamente com o arranque do contador, a funo de travagem energiza a sada a rel que controla o travo e este comea a abrir. 0.002.50 s Tempo de atraso 1 = 0.01 s
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 4302 ABERT TRAV LVL Define o binrio/corrente de arranque do motor na 100% libertao do travo. Aps o arranque o binrio/corrente do conversor mantm-se no valor ajustado, at o motor ser magnetizado. Valor em percentagem do binrio nominal TN (com controlo 1 = 0.1% vetorial) ou da corrente nominal I2N (com controlo escalar). O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4303 FECHO TRAV LVL 0.0100.0% Define a velocidade de fecho do travo. Depois da paragem 4.0% o travo fechado quando a velocidade do conversor inferior ao valor definido. Valor em percentagem da velocidade nominal (em controlo 1 = 0.1% vetorial) ou da frequncia nominal (em controlo escalar). O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Define a velocidade de abertura do travo. O ajuste do 0.0 = parmetro ultrapassa o ajuste do parmetro 4302 ABERT NO SEL TRAV LVL. Depois do arranque, a velocidade do conversor mantm-se no valor ajustado, at o motor ser magnetizado. O objetivo deste parmetro a de gerar binrio de arranque suficiente para evitar que o motor rode no sentido incorreto por causa da carga do motor. 0.0 = NO SEL Valor em percentagem da frequncia mxima (em controlo 1 = 0.1% 0.0100.0% escalar) ou da velocidade mxima (em controlo vetorial). Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo desativada. O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4305 ATRAS MAGN Define o tempo de pr-magnetizao do motor. Depois do 0 = NO TRAV arranque a corrente/binrio/velocidade do conversor SEL mantm-se no valor definido pelo parmetro 4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL pelo tempo definido. 0 = NO SEL 010000 ms 4306 FREQ OPER LVL tempo de magnetizao. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo desativada. Define a velocidade de fecho do travo. Quando a frequncia inferior ao nvel ajustado durante a operao, o travo fechado. O travo aberto de novo quando os requisitos definidos por 43014305 so alcanados. 1 = 1 ms 0.0 = NO SEL
0.0180.0%
4304 ABERT FOR LVL
0.0 = NO SEL Valor em percentagem da frequncia mxima (em controlo 1 = 0.1% 0.0100.0% escalar) ou da velocidade mxima (em controlo vetorial). Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo desativada. O modo de controlo selecionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Seleciona o binrio (em controlo vetorial) ou corrente (em controlo escalar) aplicado libertao do travo. Valor do parmetro 4302 ABERT TRAV LVL usado. Valor de binrio (em controlo vetorial) ou corrente (em controlo escalar) guardados no parmetro 0179 MEM BINRIO TRAVAG usado. til em aplicaes onde necessrio binrio inicial para evitar movimento no intencionais quando o travo mecnico libertado. 50 ENCODER Ligao do codificador. Para mais informaes, consulte MTAC-01 pulse encoder interface module users manual(3AFE68591091 [Ingls]). 5001 NR IMPULSOS Indica o nmero de impulsos do codificador por cada rotao. 3216384 ppr Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr) 5002 ENCODER ATIVO INATIVO ATIVO 5003 FALHA ENCODER Ativa o codificador. Inativo Ativo Define o funcionamento do conversor se for detetada uma falha de comunicao entre o codificador de impulsos e o mdulo de interface do codificador, ou entre o mdulo e o conversor. O conversor dispara a falha ERRO ENCODER (0023). O conversor gera um alarme ERRO ENCODER (2024). Ativa o impulso zero (Z) do codificador. O impulso zero usado para restauro de posio. Inativo Ativo Ativa o restauro de posio Inativo Ativo 1024 ppr 1 = 1 ppr INATIVO 0 1 FALHA Def/FbEq PAR 4302 1 2 4307 SEL ABERT TRAV LVL PAR 4302 MEMRIA
FALHA ALARME 5010 ATIVO Z PLS INATIVO ATIVO 5011 RESET POSIO INATIVO ATIVO
1 2 INATIVO 0 1 INATIVO 0 1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Estes parmetros necessitam de ser ajustados apenas quando instalado um mdulo adaptador fieldbus (opcional) e ativado com o parmetro 9802 SEL PROT COM. Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o manual do mdulo do fieldbus e o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. Os ajustes dos parmetros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada. Nota: No mdulo adaptador o nmero do grupo de parmetros 1. 5101 TIPO FBA NO DEFINIDO Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado. Mdulo fieldbus no encontrado, ou no est devidamente 0 ligado, ou o ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM no EXT FBA. 1 32 37 Mdulo adaptador CANopen. Mdulo adaptador DeviceNet Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessariamente visveis. Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de configurao do mdulo adaptador. Depois da atualizao, o valor reverte automaticamente para FEITO. Atualizao efetuada A atualizar Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de frequncia. O formato xyz onde: x = nmero da reviso principal y = nmero da reviso secundria x = letra da correo. 0000FFFF hex Reviso da tabela de parmetros 1=1 0 1 Def/FbEq 51 MOD COMUN EXTERNO
PROFIBUS-DP Mdulo adaptador profibus. CANopen DEVICENET 5102 PAR 2 FBA 5126 PAR 26 FBA 5127 ATUALIZAR PAR FBA FEITO ATUALIZAR 5128 FIC CPI REV FIRM
5129 ID FIC CONFIG Apresenta o cdigo tipo do conversor de frequncia do ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de frequncia. 065535 5130 FIC REV CONFIG Cdigo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de frequncia em formato decimal. Exemplo: 1 = reviso 1. 1=1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 065535 5131 ESTADO FBA IDLE INIC EXECUC TIME OUT ERRO CONFIG Descrio Reviso do ficheiro de mapeamento Exibe o estado do mdulo adaptador de comunicao fieldbus. Adaptador no configurado. Adaptador a inicializar. Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e o conversor. 0 1 2 Def/FbEq 1=1
Erro de configurao do adaptador: O cdigo da reviso 3 principal ou secundria da reviso do programa no mdulo adaptador de fieldbus no a reviso requerida pelo mdulo (veja o parmetro 5132 VER FW CPI FBA) ou o carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de trs vezes. O adaptador est off-line. O adaptador est on-line. O adaptador est a efetuar um restauro do hardware. Apresenta a reviso do programa comum do mdulo adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da reviso principal xy = nmeros das revises secundrias z = letra da correo Exemplo: 190A = reviso 1.90A Reviso do programa comum do mdulo adaptador 1=1 4 5 6
OFF-LINE ON-LINE REARME 5132 VER FW CPI FBA
5133 VER FW APL FBA
Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da reviso principal xy = nmeros das revises secundrias z = letra da correo Exemplo: 190A = reviso 1.90A Reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador 1=1
52 PAINEL 5201 ID ESTAO 1247
Definies de comunicao para a porta na consola no conversor Define o endereo do conversor. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. Endereo 1 1=1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define a velocidade de transmisso da ligao. Def/FbEq 9.6 kb/s 5202 TAXA TRANSMISS O 1.2 kb/s 2.4 kb/s 4.8 kb/s 9.6 kb/s 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 115.2 kb/s 5203 PARIDADE 8 NONE 1 8 NONE 2 8 PAR 1 8 IMPAR 1 5204 MENSAGENS OK 065535 5205 ERROS PARIDADE
1.2 kbit/s 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s
1= 0.1 kbit/s
Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser 8 NONE 1 usado o mesmo valor em todas as estaes em linha. 8 bits de dados, sem bit de paridade, um bit de paragem 8 bits de dados, sem bit de paridade, dois bits de paragem 0 1
8 bits de dados, bit de indicao de paridade par, um bit de 2 paragem 8 bits de dados, bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor. Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente. Nmero de mensagens 3 0
1=1
Nmero de carateres com um erro de paridade recebido 0 pela ligao Modbus. Se o nmero elevado, verifique se os ajustes de paridade dos dispositivos ligados ao bus so iguais. Nota: Um nvel elevado de rudo eletromagntico provoca erros.
065535 5206 ERROS ESTRUT
Nmero de carateres.
1=1
Nmero de carateres com erro na estrutura recebidos pela 0 ligao Modbus. Se o nmero elevado, verifique se os ajustes da velocidade de comunicao dos dispositivos ligados ao bus so iguais. Nota: Um nvel elevado de rudo eletromagntico provoca erros.
065535 5207 SOBRCARG BUFFER 065535
Nmero de carateres.
1=1
Nmero de carateres que ultrapassam o buffer, ie o nmero 0 de carateres que excede o comprimento mximo da mensagem, 128 bytes. Nmero de carateres 1=1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo de redundncia cclica) recebidas pelo conversor. Se o nmero elevado, verifique o clculo CRC para detetar possveis erros. Nota: Um nvel elevado de rudo eletromagntico provoca erros. 065535 53 PROTOCOLO EFB 5302 ID ESTAO EFB 0247 Nmero de mensagens Definies da ligao do fieldbus integrado. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337. Define o endereo do dispositivo. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. Endereo 1 1=1 9.6 kb/s 1= 0.1 kbit/s 1=1 Def/FbEq 0 5208 ERROS CRC
5303 TAXA TRANSM Define a velocidade de transmisso da ligao. EFB 1.2 kb/s 2.4 kb/s 4.8 kb/s 9.6 kb/s 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 115.2 kb/s 5304 PARIDADE EFB 8 NONE 1 8 NONE 2 8 PAR 1 8 IMPAR 1 5305 CTRL PERFIL EFB ABB DRV LIM PERFIL DCU 5306 MENSAGENS EFB OK 065535 1.2 kbit/s 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem e o tamanho dos dados. Deve ser usado o mesmo valor em todas as estaes em linha. Sem bit de paridade, um bit de paragem, 8 bits de dados.
8 NONE 1
Sem bit de paridade, dois bits de paragem, 8 bits de dados. 1 Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem, 8 bits 2 de dados. Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem, 8 bits de dados. 3
Seleciona o perfil de comunicao. Veja a seco Perfis de ABB DRV comunicao na pgina 353. LIM Perfil limitado conversores ABB Perfil DCU Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor. Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente. Nmero de mensagens 0 1 2 0
ABB DRV CPL Perfil conversores ABB
1=1
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo de redundncia cclica) recebidas pelo conversor. Se o nmero elevado, verifique o clculo CRC para detetar possveis erros. Nota: Um nvel elevado de rudo eletromagntico provoca erros. 065535 5310 PAR 10 EFB 065535 5311 PAR 11 EFB 065535 5312 PAR 12 EFB 065535 5313 PAR 13 EFB 065535 5314 PAR 14 EFB 065535 5315 PAR 15 EFB 065535 5316 PAR 16 EFB 065535 5317 PAR 17 EFB 065535 5318 PAR 18 EFB Nmero de mensagens Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 400xx. ndice de parmetro Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 40006. ndice de parmetro Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 40007. ndice de parmetro Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 40008. ndice de parmetro Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 40009. ndice de parmetro Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 40010. ndice de parmetro Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 40011. ndice de parmetro Seleciona o valor atual para relacionar com o registo Modbus 40012. ndice de parmetro Para Modbus: Define um atraso adicional antes que o conversor comece a transmitir a resposta ao pedido do mestre. Atraso em milissegundos Perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL) Palavra de controlo. Cpia s de leitura da Palavra de controlo do fieldbus. Palavra de controlo 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 Def/FbEq 0 5307 ERROS CRC EFB
065535 5319 PAR 19 EFB
1=1 0000 hex
0000FFFF hex
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 5320 PAR 20 EFB Perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL) 0000 hex Palavra de estado. Cpia s de leitura da Palavra de estado do fieldbus. Palavra de estado
0000FFFF hex
54 ENT DADOS FBA Dados do conversor para o controlador fieldbus atravs de um adaptador fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. Nota: No mdulo adaptador o nmero do grupo de parmetros 3. 5401 ENT DADOS FBA 1 0 16 Seleciona os dados a serem transferidos do conversor para o controlador fieldbus. No usada Dados das palavras de controlo e de estado Ajuste 5401 1 2 3 4 5 6 1019999 5402 ENT DADOS FBA 2 5410 ENT DADOS FBA 10 55 SAID DADOS FBA ndice de parmetro Veja 5401 ENT DADOS FBA 1. Veja 5401 ENT DADOS FBA 1. Dados do controlador fieldbus para o conversor atravs de um adaptador fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. Nota: Em mdulo adaptador o nmero do grupo de parmetros 2. 5501 SD DADOS FBA 1 0 Seleciona os dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o conversor. No usada Palavra de dados Palavra de controlo REF1 REF2 Palavra de estado Valor atual 1 Valor atual 2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 16 Descrio Dados das palavras de controlo e de estado Ajuste 5501 1 2 3 4 5 6 1019999 5502 SD DADOS FBA 2 5510 SD DADOS FBA 10 84 PROG SEQUENCIAL 8401 PROG SEQ ATIVO Parmetro de conversor Veja 5501 SD DADOS FBA 1. Veja 5501 SD DADOS FBA 1. Programao sequencial. Veja a seco Programao sequencial na pgina 185. Ativa a programao sequencial. Se o sinal de ativao da programao sequencial for perdido, a funo parada, o estado (0168 ESTADO PROG SEQ) ajustado para 1 e os temporizadores e as sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. Inativo Ativo no local de controlo externo 2 (EXT2) Ativo no local de controlo externo 1 (EXT1) Ativo nos locais de controlo externos 1 e 2 (EXT1 e EXT2) 0 1 2 3 INATIVO Palavra de dados Palavra de controlo REF1 REF2 Palavra de estado Valor atual 1 Valor atual 2 Def/FbEq
INATIVO EXT2 EXT1 EXT1&EXT2 SEMPRE
Ativo nos locais de controlo externos 1 e 2 (EXT 1 e EXT2) 4 e em controlo local (LOCAL)
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 8402 ARRANQ PROG SEQ Seleciona a fonte para o sinal de ativao da programao NO SEL sequencial. Quando a programao sequencial ativada, esta inicia no estado utilizado anteriormente. Se o sinal de ativao da programao sequencial for perdido, esta para e todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. O estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) no altera. Se necessrio um arranque desde o primeiro estado da programao sequencial, esta deve ser restaurada pelo parmetro 8404 REARME PROG SEQ. Se for sempre necessrio um arranque desde o primeiro estado da programao sequencial, as fontes do sinal de restauro e de arranque devem encontrar-se na mesma entrada digital (8404 e 8402 ARRANQ PROG SEQ). Nota: O conversor no arranca se o sinal de Permisso Func for recebido (1601 PERMISSO FUNC). ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ARR ACCION Ativao da programao sequencial atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = ativa, 1 = inativa. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). No existe sinal de ativao da programao sequencial. Ativao da programao sequencial atravs da entrada digital ED1. 1 = ativa, 0 = inativa. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Ativao da programao sequencial no arranque do conversor. -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 7
FUNC TEMP 1 A programao sequencial ativada por uma funo temporizada1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1. EM MARCHA A programao sequencial est sempre ativa.
8 9 10 11
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 8403 PAUSA PROG Seleciona a fonte para o sinal de pausa da programao NO SEL SEQ sequencial. Quando a pausa da programao sequencial ativada todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so parados. A transio do estado s possvel com o parmetro 8405 ES SEQ FORCE. ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 PAUSA 8404 REARME PROG SEQ Sinal de pausa atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = -1 ativo, 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem sinal de pausa -2 -3 -4 -5 0
Sinal de pausa atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = 1 inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Pausa da programao sequencial ativa 2 3 4 5 6
Seleciona a fonte para o sinal de rearme da programao NO SEL sequencial. O estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) ajustado para o primeiro estado e todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. O rearme s possvel quando a programao sequencial parada.
ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5
Rearme atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = ativo, -1 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem sinal de rearme Rearme atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor REARME 8405 ES SEQ FORCE Descrio Restaurar. Depois do rearme o valor do parmetro passa automaticamente para NO SEL. Fora a programao sequencial para o estado selecionado. Nota: O estado alterado apenas quando a programao sequencial est em pausa pelo parmetro 8403 PAUSA PROG SEQ e este parmetro ajustado para o estado selecionado. ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 Passo forado para o estado 1. Passo forado para o estado 2. Passo forado para o estado 3. Passo forado para o estado 4. Passo forado para o estado 5. Passo forado para o estado 6. Passo forado para o estado 7. Passo forado para o estado 8. 1 2 3 4 5 6 7 8 NO SEL Def/FbEq 6 ESTADO 1
8406 LOG SEQ VAL Define a fonte para o valor lgico 1. O valor lgico 1 1 comparado com o valor lgico 2 como definido pelo parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1. Os valores destas operaes so usados em transies de estado. Veja ao parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 / 8426 ST1 DISP P/ ST N seleo VAL LGICO. ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 SOBRE SUPRV1 SOBRE SUPRV2 Valor lgico 1 atravs da entrada digital invertida ED1 Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem valor lgico. Valor lgico 1 atravs da entrada digital ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32013203. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32043206. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
-1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor SOBRE SUPRV3 SUPRV1 UNDER SUPRV2 UNDER SUPRV3 UNDER Descrio Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32073209. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleo SOBRE SUPRV1. Veja a seleo SOBRE SUPRV2. Veja a seleo SOBRE SUPRV3. Def/FbEq 8
9 10 11 12
FUNC TEMP 1 A programao sequencial ativada por uma funo temporizada1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. 1 = funo temporizada ativa. FUNC TEMP 2 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1. 8407 LOG SEQ OPER 1
13 14 15
Seleciona a operao entre o valor lgico 1 e 2. Os valores NO SEL da operao lgica so usados em transies de estado. Veja ao parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 / 8426 ST1 DISP P/ ST N seleo VAL LGICO. Valor lgico 1 (sem comparao lgica) Funo lgica: E Funo lgica: OU Funo lgica: XOR 0 1 2 3 NO SEL
NO SEL E OU XOR
8408 LOG SEQ VAL Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1. 2 Veja o parmetro 8406. 8409 LOG SEQ OPER 2 NO SEL E OU XOR
Seleciona a operao entre o valor lgico 3 e o resultado da NO SEL primeira operao lgica definido pelo parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1. Valor lgico 2 (sem comparao lgica) Funo lgica: E Funo lgica: OU Funo lgica: XOR 0 1 2 3 NO SEL
8410 LOG SEQ VAL Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1. 3 Veja o parmetro 8406. 8411 VAL SEQ 1 SUP 0.0100.0%
Define o limite superior para a mudana de estado quando 0.0% o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 1 SUP 1. Valor como uma percentagem 1 = 0.1%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 8412 VAL SEQ 1 INF Define o limite inferior para a mudana de estado quando o 0.0% parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 1 INF 1. 0.0100.0% 8413 VAL SEQ 2 SUP 0.0100.0% Valor como uma percentagem 1 = 0.1% Define o limite superior para a mudana de estado quando 0.0% o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 2 SUP 1. Valor como uma percentagem 1 = 0.1%
8414 VAL SEQ 2 INF Define o limite inferior para a mudana de estado quando o 0.0% parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 2 INF 1. 0.0100.0% 8415 CICLO CONT LOC Valor como uma percentagem Exemplo: Quando o parmetro ajustado para ST6 PARA PRXIMO, o contador de ciclos (0171 CICLO SEQ CONTAD) aumenta cada vez que o estado altera de estado 6 para estado 7. Inativo Do estado 1 para o estado 2 Do estado 2 para o estado 3 Do estado 3 para o estado 4 Do estado 4 para o estado 5 Do estado 5 para o estado 6 Do estado 6 para o estado 7 Do estado 7 para o estado 8 Do estado 8 para o estado 1 Do estado 1 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 2 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 3 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 4 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 = 0.1% Ativa o contador de ciclos para a programao sequencial. NO SEL
NO SEL ST1 PARA PRXIMO ST2 PARA PRXIMO ST3 PARA PRXIMO ST4 PARA PRXIMO ST5 PARA PRXIMO ST6 PARA PRXIMO ST7 PARA PRXIMO ST8 PARA PRXIMO ST1 PARA N ST2 PARA N ST3 PARA N ST4 PARA N
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ST5 PARA N ST6 PARA N ST7 PARA N ST8 PARA N 8416 CICLO CONT REA ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 Descrio Do estado 5 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 6 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 7 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 8 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Def/FbEq 13 14 15 16
Seleciona a fonte para o sinal de reposio do contador de NO SEL ciclos (0171 CICLO SEQ CONTAD). Rearme atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = ativo, -1 1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Sem sinal de rearme Rearme atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5
Rearme durante uma transio de estado para estado 1. O 6 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 2. O 7 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 3. O 8 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 4. O 9 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 5. O 10 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 6. O 11 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 7. O 12 contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 8. O 13 contador restaurado, quando o estado atingido.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor PROG SEQ REA 8420 SEL REF ST1 Descrio Fonte do sinal de rearme definida pelo parmetro 8404 REARME PROG SEQ. Def/FbEq 14
Seleciona a fonte para a referncia do estado 1 da 0.0% programao sequencial. O parmetro usado quando o parmetro 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 ajustado para PROG SEQ / EA1+PROG SEQ / EA2+PROG SEQ. Nota: As velocidades constantes no grupo 12 VELOC CONSTANTES ultrapassam a referncia selecionada da programao sequencial.
TAXA EA1/EA2 EA1-EA2 EA1*EA2 EA1+EA2 ED4U,5D ED3U,4D ED3U,4DR EA2 JOY
0136 VALOR COM 2. Sobre escala, veja Escala da referncia de fieldbus na pgina 347. A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
-1.3 -1.2 -1.1 -1.0 -0.9
Entrada digital ED4: Aumento de referncia. Entrada digital -0.8 ED5: Reduo de referncia. Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital -0.7 ED4: Reduo de referncia. Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital -0.6 ED4: Reduo de referncia. Entrada analgica EA2 como joystick. O sinal de entrada -0.5 mnimo aciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido direto. As referncias so definidas pelos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1. Veja o parmetro 1103 SELEC REF1, seleo EA1/JOYST para mais informao. Veja a seleo EA2 JOY. Entrada analgica EA2. Entrada analgica EA1. Consola de programao Velocidade constante -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 1 = 0.1%
EA1 JOY EA2 EA1 TECLADO 0.0 100.0%
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 8421 COMANDOS ST1 Seleciona o arranque, paragem e o sentido para o estado 1. PARAG O parmetro 1002 COMANDO EXT2 deve ser ajustado DRIVE para PROG SEQ. Nota: Se for necessria uma mudana do sentido de rotao, o parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO. PARAG DRIVE O conversor para ou segue uma rampa dependendo do ajuste do parmetro 2102 FUNO PARAGEM. ARRANQ DIR Sentido ou rotao fixo para direto. Se o conversor no estiver a funcionar, arranca de acordo com os ajustes do parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Sentido ou rotao fixo para inverso. Se o conversor no estiver a funcionar, arranca de acordo com os ajustes do parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. 0 1
ARRANQ INV
8422 RAMPA ST1
Seleciona o tempo da rampa de acelerao/desacelerao 0.0 s para o estado 1 da programao sequencial, ie define a velocidade da alterao da referncia. Tempo Quando o valor definido para -0.2, usado o par de rampa 2. O par de rampa 2 definido pelos parmetros 22052207. Quando o valor definido para -0.1, usado o par de rampa 1. O par de rampa 1 definido pelos parmetros 22022204. Com o par de rampa 1/2, o parmetro 2201 SEL ACEL/DESACEL 1/2 deve ser ajustado para PROG SEQ. Ver tambm os parmetros 22022207. 1 = 0.1 s
-0.2/-0.1/ 0.01800.0 s
8423 CONTROL SAI Seleciona o controlo da sada a rel, transistor e analgica SA=0 ST1 para o estado 1 da programao sequencial. O controlo da sada a rel/transistor deve ser ativado pelo ajuste do parmetro 1401 SADA REL 1 / 1805 SINAL SD para PROG SEQ. O controlo da sada analgica deve ser ativado pelo grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. Os valores da sada analgica podem ser monitorizados com o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ. R=0,D=1,SA=0 A sada a rel no excitada (aberta), a sada a transistor -0.7 excitada e a sada analgica est livre. R=1,D=0,SA=0 A sada a rel excitada (fechada), a sada a transistor no -0.6 excitada e a sada analgica est livre. R=0,D=0,SA=0 As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e o -0.5 valor da sada analgica ajustado para zero.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor SR=0,SD=0 Descrio Def/FbEq As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e o -0.4 controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. As sadas a rel e transistor so excitadas (fechadas) e o -0.3 controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. A sada a transistor excitada (fechada) e a sada a rel no excitada. O controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. -0.2
SR=1,SD=1
SD=1
SR=1
A sada a transistor no excitada (aberta) e a sada a rel -0.1 excitada. O controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. O valor da sada analgica ajustado para zero. As sadas 0.0 a rel e transistor so fixas no valor anteriormente definido. Valor do sinal 0170 VAL SA PROG SEQ. O valor pode ser ligado para controlar a sada analgica SA ajustando o valor do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1 para 170 (ie sinal 0170 VAL SA PROG SEQ). O valor de SA fixo neste valor at ser levado a zero.
SA=0 0.1100.0%
8424 ALTER ATRAS Define o atraso para o estado 1. S depois do atraso 0.0 s ST1 passar, que a transio de estado permitida. Veja os parmetros 8425 ST1 DISP P/ ST 2 e 8426 ST1 DISP P/ ST N. 0.06553.5 s 8425 ST1 DISP P/ ST 2 Tempo de atraso Seleciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o estado de 1 para 2.. Nota: A mudana de estado para o estado N (8426 ST1 DISP P/ ST N) tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte (8425 ST1 DISP P/ ST 2). ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL Disparo atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = ativo, 1 -1 = inativo. Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). Veja a seleo ED1(INV). -2 -3 -4 -5 1 = 0.1 s NO SEL
Sem sinal de disparo. Se o ajuste do parmetro 8426 ST1 0 DISP P/ ST N tambm NO SEL, o estado fixo e pode ser reposto apenas com o parmetro 8402 ARRANQ PROG SEQ. Disparo atravs da entrada digital ED1. 1 = ativo, 0 = inativo. Veja a seleo ED1. 1 2
ED1 ED2
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3 ED4 ED5 EA 1 INF 1 EA 1 SUP 1 EA 2 INF 1 EA 2 SUP 1 Descrio Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Veja a seleo ED1. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. Def/FbEq 3 4 5 6 7 8 9 10 11
EA1 OU 2 BX1 Alterao de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF . EA1BX1EA2AL Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < 1 par. 8412 VAL SEQ 1 INF e o valor de EA2 o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. EA1BX1 OUED5 EA2AL1 OUED5 EA 2 INF 2 EA 1 SUP 1 EA 2 INF 2 EA 2 SUP 2 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est ativa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est ativa. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP.
12 13 14 15 16 17 18 19
EA1 OU 2 BX2 Alterao de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF . EA1BX2EA2AL Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < 2 par. 8414 VAL SEQ 2 INF e o valor de EA2 o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. EA1BX2 OUED5 EA2AL2 OUED5 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando ED5 est ativa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou quando ED5 est ativa.
20 21 22 23 24
FUNC TEMP 1 Disparo com funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleo FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleo FUNC TEMP 1.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ALTER ATRASO ED1 OU ATRAS ED2 OU ATRAS ED3 OU ATRAS ED4 OU ATRAS ED5 OU ATRAS EA1AL1 OUATR EA2BX1 OUATR EA1AL2 OUATR EA2BX2 OUATR SOBRE SUPRV1 SOBRE SUPRV2 SOBRE SUPRV3 SUPRV1 UNDER SUPRV2 UNDER SUPRV3 UNDER Descrio Alterao de estado depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Def/FbEq 25 26 FUNC TEMP 4 Veja a seleo FUNC TEMP 1.
Alterao de estado depois da ativao de ED1 ou depois 27 do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja a seleo ED1 OU ATRAS. Veja a seleo ED1 OU ATRAS. Veja a seleo ED1 OU ATRAS. Veja a seleo ED1 OU ATRAS. 28 29 30 31
Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do 32 par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado. Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do 33 par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado. Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do 34 par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado. Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do 35 par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou depois do atraso definido pelo parmetro8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32013203. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32043206. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32073209. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleo SOBRE SUPRV1. Veja a seleo SOBRE SUPRV2. Veja a seleo SOBRE SUPRV3. 36
37
38
39 40 41
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 42 SPV1OVRORD Alterao de estado de acordo com os parmetros de LY superviso 32013203 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SPV2OVRORD Alterao de estado de acordo com os parmetros de LY superviso 32043206 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SPV3OVRORD Alterao de estado de acordo com os parmetros de LY superviso 32073209 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SPV1UNDORD Veja a seleo SPV1OVRORDLY. LY SPV2UNDORD Veja a seleo SPV2OVRORDLY. LY SPV3UNDORD Veja a seleo SPV3OVRORDLY. LY CONTAD ACIMA CONTAD ABAIX VAL LGICO INT SETPNT
43
44
45 46 47
Alterao de estado quando o valor do contador superior 48 ao limite definido pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os parmetros 19041911. Alterao de estado quando o valor do contador superior 49 ao limite definido pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os parmetros 19041911. Alterao de estado de acordo com a operao lgica definida pelos parmetros 84068410 Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do conversor entra na rea de referncia (ie, a diferena menor ou igual a 4% da ref. mx). 50 51
NO SETPOINT Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do conversor igual ao valor de referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ie o erro menor ou igual a 1% da referncia mxima). EA1 L1 & ED5 EA2 L2 & ED5 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est ativa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando ED5 est ativa.
52
53 54 55 56 57
EA1 H1 & ED5 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est ativa. EA2 H2 & ED5 Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou quando ED5 est ativa. EA1 L1 & ED4 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est ativa.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EA2 L2 & ED4 Descrio Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando ED5 est ativa. Def/FbEq 58 59 60 61
EA1 H1 & ED4 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est ativa. EA2 H2 & ED4 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou quando ED5 est ativa. ATR AND ED1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED1 est ativa. ATR AND ED2 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED2 est ativa. ATR AND ED3 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED3 est ativa. ATR AND ED4 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED4 est ativa. ATR AND ED5 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED5 est ativa.
62
63
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65
ATR & EA2 H2 Alterao de estado quando o atraso definido pelo 66 parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED2 > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. ATR & EA2 L2 67 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED2 < par. 8414 VAL SEQ 2 INF.
ATR & EA1 H1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo 68 parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED1 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. ATR & EA1 L1 69 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF. 0135 VALOR COM 1 bit 0. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 1. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 2. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 3. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 4. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 5. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 6. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 7. 1 = alterao de estado. 70 71 72 73 74 75 76 77
VAL COM1 #0 VAL COM1 #1 VAL COM1 #2 VAL COM1 #3 VAL COM1 #3 VAL COM1 #3 VAL COM1 #3 VAL COM1 #7
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq AI2H2DI4SV1O Alterao de estado de acordo com os parmetros de 78 superviso 32013203 quando o valor de EA2 > ao valor do par. 8413 VAL SEQ 2 SUP e ED4 est ativa. AI2H2DI5SV1O Alterao de estado de acordo com os parmetros de 79 superviso 32013203 quando o valor de EA2 > ao valor do par. 8413 VAL SEQ 2 SUP e ED5 est ativa. STO STO(-1) 8426 ST1 DISP P/ ST N Alterao de estado quando STO (Binrio de segurana off) 80 tiver sido disparado. Alterao de estado quando STO (Binrio de segurana off) 81 fica inativo e o conversor opera normalmente. Seleciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o estado de 1 para N. O estado N definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Nota: A mudana de estado para o estado N (8426 ST1 DISP P/ ST N) tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte (8425 ST1 DISP P/ ST 2). Veja o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2. 8427 ESTADO ST1 N ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 8430 SEL REF ST2 8497 ESTADO N ST8 98 OPES 9802 SEL PROT COM NO SEL Ativao da comunicao srie externa Ativa a comunicao srie externa e seleciona o interface. Sem comunicao NO SEL 0 Veja os parmetros 84208427. Define o estado N. Veja o parmetro 8426 ST1 DISP P/ ST ESTADO N. 1 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5 Estado 6 Estado 7 Estado 8 1 2 3 4 5 6 7 8 NO SEL
MODBUS STD Fieldbus integrado. Interface: EIA-485 fornecido pelo 1 Adaptador Modbus FMBA-01 opcional ligado ao terminal X3 do conversor. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337.
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EXT FBA Descrio Def/FbEq O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador 4 fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor. Veja o grupo de parmetros 51 MOD COMUN EXTERNO. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. MODBUS RS232 99 DADOS DE ARRANQUE 9901 IDIOMA Fieldbus integrado. Interface: RS-232 (ie, conector da 10 consola de programao). Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. Seleo idioma. Definio dos dados de arranque do motor. Seleciona o idioma do ecr usado na consola de programao assistente. Nota: Com a consola assistente ACS-CP-D, esto disponveis os seguintes idiomas: Ingls (0), Chins (1), Coreano (2) e Japons (3). ENGLISH DEUTSCH ITALIANO ESPAOL PORTUGUS FRANAIS DANSK SUOMI SVENSKA RUSSKI POLSKI TRKE CZECH MAGYAR ELLINIKA 9902 MACRO STANDARD ABB 3-FIOS ALTERNAR Ingls Britnico Alemo Italiano Espanhol Portugus Francs Dinamarqus Finlands Sueco Russo Polaco Turco Checo Hngaro Grego Seleciona a macro de aplicao. Consulte o captulo Macros de aplicao na pgina 121. Macro Standard para aplicaes de velocidade constante Macro 3-fios para aplicaes de velocidade constante Macro Alternar para aplicaes de arranque direto e de arranque inverso 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 STANDA RD ABB 1 2 3 ENGLISH (AM) Ingls Americano ENGLISH
NEDERLANDS Holands
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor POT MOTOR MANUAL/AUT O Descrio Def/FbEq Macro Potencimetro Motor para aplicaes de controlo de 4 velocidade com sinal digital Macro Manual/Auto para ser usada quando dois dispositivos esto ligados ao conversor de frequncia: Dispositivo 1 comunica atravs da interface definida pelo local de controlo externo EXT1. Dispositivo 2 comunica atravs da interface definida pelo local de controlo externo EXT2. EXT1 ou EXT2 no esto ativas em simultneo. Comutao entre EXT1/2 atravs de entrada digital. CONTROLO PID Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor controla 6 um valor de processo. por ex. controlo de presso por um conversor que comanda o impulso de presso de uma bomba. A presso medida e a referncia de presso esto ligadas ao conversor de frequncia. 8 10 31 Macro PLC AC500. Veja a seco Macro Modbus AC500 na pgina 132. Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo ficheiro FlashDrop. A vista de parmetros selecionada pelo parmetro 1611 VIS PARMETRO. O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida de parmetros para conversores de frequncia no motorizados. O FlashDrop possibilita a customizao da lista de parmetros, p.ex. parmetros selecionados podem ser ocultados. Para mais informao, consulte o Manual do Utilizador do FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 [Ingls]). CARGA UTIL S1 Macro Utilizador 1 carregada para utilizao. Antes de carregar, verifique se as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. Guardar Macro Utilizador 1. Guarda as definies dos parmetros e o modelo do motor. Macro Utilizador 2 carregada para utilizao. Antes de carregar, verifique se as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. Guardar Macro Utilizador 2. Guarda as definies dos parmetros e o modelo do motor. Macro do utilizador 3 carregada para uso. Antes de carregar, verifique se as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. 0 5
CTRL BINRIO Macro Controlo de Binrio MODBUS AC500 CARGA FD SET
GUARDAR UTIL S1 CARGA UTIL S2
-1 -2
GUARDAR UTIL S2 CARGA UTIL S3
-3 -4
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor GUARD UTIL S3 9903 TIPO MOTOR Descrio Guardar Macro Utilizador 3. Guarda as definies dos parmetros e o modelo do motor. Selecione o tipo de motor. Este parmetro no pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar. AM PMSM Motor assncrono. Motor de induo trifsico CA com rotor em gaiola de esquilo. 1 Def/FbEq -5 AM
Motor sncrono de manes permanentes. Motor trifsico CA 2 sncrono com rotor de manes permanentes e tenso back emf sinusoidal Seleciona o modo de controlo do motor. Modo de controlo vetorial sem sensor. Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm. Referncia 2 = referncia de velocidade como uma percentagem. 100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2002 VELOC MXIMA (ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade mnima maior que a velocidade mxima). ESCALA R: FREQ 1
9904 MODO CTRL MOTOR VETOR: VELOCIDADE
VETOR: BINRIO
Modo de controlo vetorial. Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm. Referncia 2 = referncia de binrio como uma percentagem. 100% igual ao binrio nominal.
ESCALAR: FREQ
Modo de controlo escalar. Referncia 1 = referncia de frequncia em Hz. Referncia 2 = referncia de frequncia como uma percentagem. 100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2008 FREQ MXIMA (ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade mnima maior que a velocidade mxima).
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Define a tenso nominal do motor. Para motores assncronos, deve ser igual ao valor da chapa de caractersticas. Def/FbEq 200 unida des V: 230 V 9905 TENS NOM MOTOR
Para motores sncronos de manes permanentes, a tenso 400 V nominal a tenso back emf velocidade nominal. Unidades Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por E: 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm 400 V 3 60 V = 180 V. 400 V O conversor de frequncia no pode alimentar o motor com unidades U: uma tenso superior tenso de potncia de entrada. 460 V Note que a tenso de sada no limitada pela tenso nominal do motor mas aumentada linearmente at ao valor da tenso de entrada. Tenso de sada Tenso de entrada 9905 Frequncia sada
9907
AVISO! O stress no isolamento do motor depende da tenso de alimentao do conversor de frequncia. Isto tambm se aplica quando a tenso nominal do motor inferior tenso nominal e tenso de alimentao do conversor de frequncia. A tenso rms pode ser limitada tenso nominal do motor, ajustando a frequncia mxima do conversor de frequncia (parmetro 2008) para a frequncia nominal do motor. 200 unidades V: 46345 V Unidades E 400 V : 80600 V Unidades U 400 V : 92690 V 9906 CORR NOM MOTOR 0.22.0 I2N Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor I2N na chapa de caractersticas do motor. Corrente 1 = 0.1 A Tenso. 1=1 V
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor, ou seja, a frequncia E: 50.0 Hz qual a tenso de sada igual tenso nominal do motor: U: 60.0 Hz Ponto de enfraquecimento de campo = Freq nominal Tenso alimentao / Tenso nom motor 0.0600.0 Hz 9908 VELOC NOM MOTOR 9909 POT NOM MOTOR 0.23.0 PN kW 9910 ID RUN Frequncia Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. 1 = 0.1 Hz Dependen te do tipo 1 = 1 rpm
5030000 rpm Velocidade
Define a potncia nominal do motor. Deve ser igual ao valor PN na chapa de caractersticas do motor. Potncia 1= 0.1 kW / 0.1 hp
OFF/IDM Este parmetro controla um processo de auto calibrao denominado de ID Run do Motor. Durante este processo, o AGN conversor opera o motor e faz medies para identificar as caractersticas do motor e cria um modelo usado para clculos internos. 0 O processo ID Run do motor no executado. Magnetizao de identificao efetuada, dependendo do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Na magnetizao de identificao, o modelo do motor calculado no primeiro arranque, magnetizando o motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda, exceto quando um motor sncrono de manes permanentes por rodar uma frao de uma rotao). O modelo recalculado sempre no arranque depois do parmetro do motor ser alterado. Parmetro 9904 = 1 (VETOR: VELOCIDADE) ou 2 (VETOR: BINRIO): A magnetizao de identificao efetuada. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ): A magnetizao de identificao no efetuada.
OFF/IDMAGN
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ON Descrio ID run. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O ID Run demora cerca de um minuto. Um ID Run particularmente eficiente quando: o modo de controlo vetor for usado [parmetro 9904 = 1 [VETOR: VELOCIDADE] ou 2 [VETOR: BINRIO]), e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou a operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor, num ampla gama de velocidades e sem realimentao de velocidade medida (ie sem encoder de impulsos). Nota:O motor deve ser desacoplado do equipamento acionado. Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido direto. Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois do ID run, repita o ID run. AVISO!O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante o ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN! 9912 BINARIO NOM Binrio nominal do motor calculado em Nm (o clculo MOTOR baseado nos valores dos parmetros 9909 POT NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR). 03000.0 Nm S de leitura 9913 PARES POLOS Clculo do nmero de polos par do motor (o clculo MOT baseado nos valores dos parmetros9907 FREQ NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR). 9914 INVERSO FASE S de leitura 0 Def/FbEq 1
1= 0.1 Nm 0
1=1
Inverte duas fases no cabo do motor. Altera o sentido de NO rotao do motor sem necessidade de trocar as posies dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de sada do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Fases no invertidas Fases invertidas 0 1
NO SIM
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 337
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Contedo do captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado.
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo de um adaptador fieldbus, veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. O fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU. O Modbus um protocolo srie e assncrono. A transao semidplex. O fieldbus integrado pode ser ligado com um adaptador RS-232 (ligador X2 da consola de programao) ou um adaptador EIA-485 (terminal X1 do adaptador Modbus FMBA-01opcional ligado ao terminal X3 do conversor). O EIA-485 desenhado para aplicaes multi-pontos (um nico mestre controlando um ou mais seguidores). O RS-232 desenhado para aplicaes ponto-a-ponto (um nico mestre controlando um seguidor). Para mais informao sobre o mdulo Adaptador Modbus FMBA-01, consulte o Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador de Modbus FMBA-01 (3AFE68586704 [Ingls]).
338 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado A configurao do pino do conector RS-232 apresentada abaixo.O comprimento mximo do cabo de comunicao com RS-232 restringido a 3 metros (9.8 ft).
PC RS-232 DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 Blinda estrutura Conversor RJ-45 1 2 3 4 5 6 7 8
Controlador Fieldbus Fieldbus Outros disposit Conversor de RS-232 1) conector da consola
X3
FMBA-01 Adapt Modbus
EIA-485 1) X1
1)
A ligao por fieldbus integrado (Modbus) RS-232 ou EIA-485.
Fluxo de dados Palavra Estado (CW) Referncias Palavra estado (SW) Valores atuais Parmetro R/W pedidos/respostas
E/S de processo (Cclico)
Mensagens de servio (Acclico)
O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informao de controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e analgicas.
Configurao da comunicao atravs de um Modbus integrado

Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus, o adaptador Modbus FMBA-01 (se usado) deve ser instalado mecnica e eletricamente seguindo as instrues na pgina na seco Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 42 e no manual do mdulo. A comunicao atravs da ligao por fieldbus inicializada com o ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM para MODBUS STD ou MODBUS RS232. Os parmetros de comunicao no grupo 53 PROTOCOLO EFB tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetro Ajustes Alternativos Ajuste para controlo fieldbus Funo/Informao
COMMUNICATION INITIALIZATION 9802 SEL PROT COM NO SEL MODBUS STD EXT FBA MODBUS RS232 MODBUS STD (com EIA-485) MODBUS RS232 (com RS-232) Inicia a comunicao fieldbus integrado.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR 5302 ID ESTAO EFB 0247 Qualquer Define a velocidade de comunicao da ligao RS-232/EIA-485. No possvel duas estaes em linha com o mesmo endereo. Define a velocidade de comunicao da ligao RS-232/EIA-.
5303 TAXA 1.2 kbit/s TRANSM EFB 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s 5304 PARIDADE EFB 8 NONE 1 8 NONE 2 8 PAR 1 8 IMPAR 1 Qualquer
Seleciona o ajuste da paridade. Devem usar-se as mesmas definies em todas as estaes em linha. Seleciona o perfil de comunicao usado pelo conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 353. Seleciona um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 400xx.
5305 CTRL PERFIL ABB DRV LIM EFB PERFIL DCU ABB DRV CPL 5310 PAR 10 EFB 5317 PAR 17 EFB 065535
Qualquer
340 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Depois da configurao dos parmetros do mdulo no grupo 53 PROTOCOLO EFB ter sido efetuada, os parmetros de controlo do conversor (apresentados na seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 340) devem ser verificados e ajustados se necessrio Os novos ajustes so efetivos quando o conversor seja novamente ligado alimentao, ou quando o ajuste do parmetro 5302 ID ESTAO EFB for atualizado e reposto.
Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de configurada a comunicao Modbus, os parmetros de controlo do conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio. A coluna Ajuste para controlo por fieldbus apresenta o valor a usar quando o interface de Modbus a fonte ou destino pretendido para esse sinal em particular. A coluna Funo/Informao descreve o parmetro.
Parmetro Ajuste para controlo por fieldbus Funo/Informao Endereo do registo modbus
CONTROL COMMAND SOURCE SELECTION 1001 COMANDO EXT1 COM Ativa os 0301 PALAV COM FB 1 bits 01 (STOP/ARRANQUE) quando EXT1 selecionada como o local de controlo ativo. Ativa os 0301 PALAV COM FB 1 bits 01 (STOP/ARRANQUE) quando EXT2 selecionado como o local de controlo ativo. Ativa o controlo do sentido de rotao como definido pelos parmetros 1001 e 1002. O controlo do sentido explicado em Tratamento de referncias na pgina 348. Permite a ativao do jogging 1 ou 2 atravs dos 0302 PALAV COM FB 2 bits 2021 (JOGGING 1 / JOGGING 2).. Ativa a seleo de EXT1/EXT2 atravs do 0301 PALAV COM FB 1 bit 5 (EXT2); no perfil de Acionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 11 (EXT CTRL LOC).
ABB DRV
DCU 40031 bits 01
1002 COMANDO EXT2
COM
40031 bits 01
1003 SENTIDO
DIRETO INVERSO PEDIDO
40031 bit 2
1010 SEL JOGGING
COM
40032 bits 2021 40001 bit 11 40031 bit 5
1102 SEL EXT1/EXT2
COM
Parmetro
Ajuste para controlo por fieldbus COM COM+EA1 COM*EA1
Funo/Informao
Endereo do registo modbus
1103 SELEC REF1
A referncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 selecionada como local de controlo ativo. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 345 para mais informao sobre ajustes alternativos. A referncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 selecionada como local de controlo ativo. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 345 para mais informao sobre ajustes alternativos.
40002 para REF1
1106 SELEC REF2
COM COM+EA1 COM*EA1
40003 para REF2
SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA 1401 SADA REL 1 TAXA COM(-1) Ativa o controlo da sada a rel SR pelo sinal 0134 PALAV COM SR. Direciona o contedo da referncia de fieldbus 0135 VALOR COM 1 para a sada analgica SA
ABB DRV
DCU
40134 para o sinal 0134 40135 para o sinal 0135 ABB DRV DCU 40031 bit 6
1501 SEL 135 CONTEDO SA 1 SYSTEM CONTROL INPUTS 1601 PERMISS O FUNC COM
Ativa a seleo de EXT1/EXT2 40001 atravs do 0301 PALAV COM FB 1 bit 3 bit 6 (RUN_DISABLE); no perfil de Acionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 3 (INHIBIT OPERATION). Ativa a seleo de EXT1/EXT2 atravs do 0301 PALAV COM FB 1 bit 4 (RESET); no perfil de Acionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 7 (RESET). Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 14 (REQ_LOCALLOC 40001 bit 7
1604 SEL REARME FALHA
COM
40031 bit 4
1606 BLOQUEIO LOCAL
COM
40031 bit 14
1607 GRAVAR PARAM
FEITO Guarda as alteraes de valor do GUARDAR parmetro (incluindo os efetuados ... atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente.
41607
342 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado
Parmetro
Ajuste para controlo por fieldbus COM
Funo/Informao
1608 ARRANQ ACTIV1
Arranque Invertido 1 ativo (Arranque inativo) atravs de 0302 PALAV COM FB 2 bit 18 (START_DISABLE1) Arranque Invertido 2 ativo (Arranque inativo) atravs de 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 (START_DISABLE2)
40032 bit 18
1609 ARRANQ ACTIV2
COM
40032 bit 19
LIMITS 2013 SEL BINARIO MIN 2014 SEL BINARIO MAX COM
ABB DRV Seleo do limite mnimo de binrio 1/2 atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 (TORQLIM2 Seleo do limite mnimo de binrio 1/2 atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 (TORQLIM2) Seleo do par de rampa de acelerao/desacelerao atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 10 (RAMP_2) Entrada da rampa para zero atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 13 (RAMP_IN_0); no perfil de Acionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 6 (RAMP_IN_ ZERO) -
DCU 40031 bit 15 40031 bit 15 40031 bit 10
COM
2201 SEL COM ACEL/DESA CEL 1/2 2209 ENT RAMPA COM 0
40001 bit 6
40031 bit 13
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO 3018 FUNC NO SEL Determina a ao do conversor no FALHA COM FALHA caso de perda de comunicao de VEL CTE 7 fieldbus. LTIMA VELOC 3019 TEMPO 0.1 FALHA COM 600.0 s Define o tempo entre a deteo da perda de comunicao e a ao selecionada com o parmetro 3018 FUNC FALHA COM.
ABB DRV 43018
DCU
43019
Parmetro
Ajuste para controlo por fieldbus
Funo/Informao
SELEO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID 4010/ SEL 4110/ SETPOINT 4210 COM COM+EA1 COM*EA1 Referncia do controlo PID (REF2)
ABB DRV
DCU
40003 para REF2
Interface de controlo fieldbus

A comunicao entre um sistema de fieldbus e o conversor constituda por palavras de dados de entrada e sadas a 16-bits (com o perfil Acionamento ABB) e palavras de entradas e sadas a 32-bits (com o perfil DCU).
Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da Palavra Controlo. A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa (ex: indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. O contedo de cada palavra referncia pode ser usado como a referncia de velocidade, frequncia, binrio ou processo.
Valores atuais
Os valores atuais (ACT) so palavras de 16-bits que contm valores selecionados do conversor.
Referncias fieldbus
Seleo e correo de referncias
A referncia de fieldbus (denominada COM no contexto da seleo de sinais) selecionada ajustando um parmetro da seleo de referncias 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM, COM+EA1 ou COM*EA1.. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM, a referncia de fieldbus enviada como tal, sem nenhuma correo. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada analgica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil Acionamento ABB.
Descri o COM+ EA1 Quando COM > 0 COMM(%) (MAX-MIN) + MIN + (AI(%) - 50%) (MAX-MIN)
Referncia corrigida (rpm) 1500 EA = 100% 750 Lim. mx.
Quando COM < 0 COMM(%) (MAX-MIN) - MIN + (AI(%) - 50%) (MAX-MIN)
COMM REF (%) Lim. min.
-100
-50
EA = 100% EA = 50% Lim. min. 100 COMM REF (%) Lim. mx. EA = 0% -750
EA = 50% EA = 0%
50
-1500
Referncia corrigida (rpm)
Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 EA = 100% 750 300 0 0 EA = 50% EA = 0% 50 100 Lim. min. COMM REF (%) Lim. mx.
-100
-50
0 -300 -750 -1200 -1500
EA = 100% EA = 50% EA = 0%
Lim. mx.
O limite da falha definido pelo parmetro 1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2. O limite da falha definido pelo parmetro 1104 MIN REF 1 / 1107 MIN REF2.
Descri o COM* EA1
Quando COM > 0 COMM(%) (AI(%) / 50%) (MAX-MIN) + MIN

Referncia corrigida (rpm) 1500 EA = 50% EA = 100% 750 Lim. mx.
Quando COM < 0 COMM(%) (AI(%) / 50%) (MAX-MIN) MIN
-100
-50
EA = 0%
-750 EA = 50% EA = 100% -1500 Referncia corrigida (rpm)
50
EA = 0% 100
Lim. min. COMM REF (%)
Lim. mx.
Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 EA = 100% 750 300 0 0 50 EA = 50% EA = 0% 100 Lim. min. COMM REF (%) Lim. mx. EA = 100% EA = 50% -750 -1200 -1500 Referncia corrigida (rpm) Limite mx. COMM REF (%) Lim. min. -100 -50 0 0 -300
EA = 0%
Escala da referncia de fieldbus

As referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas como apresentado na tabela seguinte. Nota: Qualquer correo da referncia (veja seco Seleo e correo de referncias na pgina 347) aplicada antes da escala.
Refernci a REF1 Gama Tipo Escala referncia Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade atual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade atual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio 1) ou 2016/2018 (binrio 2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID 1) ou 4112/4113 (Conj PID 2).
-32767 Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 +32767 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%)
REF2
-32767 Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 +32767 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Binrio -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Referncia -10000 = -(par. 1108) PID 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)
Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 no tm qualquer efeito sobre a escala das referncias.
Tratamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e EXT2) usando os parmetros no grupo 10 COMANDO. As referncias de fieldbus so bipolares, ie. podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir a referncia REF1/REF2.
Sentido determinado pelo sinal de COMM Par. 1003 SENTIDO = DIRETO
Resultante REF1/2 Ref. mx. Fieldbus ref. 1/2 Fieldbus ref. 1/2
Sentido determinado com comando digital, ex. entrada digital consola de programao
Resultante REF1/2 Ref. mx.
-100% -163% [Max. ref.]
100% 163%
-100% -163% [Max. ref.]
100% 163%
Par. 1003 SENTIDO = INVERSO

-163% Fieldbus -100% ref. 1/2
Resultante REF1/2 Ref. mx. 163% 100% -163% Fieldbus -100% ref. 1/2
Resultante REF1/2 Ref. mx. 163% 100%
[Max. ref.]
[Max. ref.]
Par. 1003 SENTIDO = PEDIDO

-163% Fieldbus -100% ref. 1/2

Fieldbus ref. 1/2
Sentido de comando: DIRETO
100% 163% [Max. ref.]
-100% -163% [Max. ref.]
100%
163%
Sentido de comando: INVERSO
Escala de valores atuais

A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores atuais depende da funo selecionada. Veja o captulo Sinais atuais e parmetros na pgina 195.
Mapeamento Modbus
Os seguintes cdigos de funo Modbus so suportados pelo conversor.
Funo Ler vrios registos guardados Introduzir um nico registo guardado Diagnsticos Cdigo Informao adicional hex (dec) 03 (03) L o contedo dos registos de um dispositivo seguidor. Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e referncia so mapeados como registos de reteno. 06 (06) Grava para um s registo num dispositivo seguidor. Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e referncia so mapeados como registos de reteno. 08 (08) Disponibiliza uma srie de testes para verificao da comunicao entre os dispositivos mestre e seguidor, ou para verificao de diversas condies de erro interno do seguidor. So suportados os seguintes sub-cdigos: 00 Devolver dados pesquisa: Os dados fornecidos no campo de dados do pedido so devolvidos na resposta. A mensagem de resposta completa deve ser idntica do pedido. 01 Reiniciar opo de comunicao: A porta de srie do dispositivo seguidor deve ser inicializada e restaurada e devem ser limpos todos os seus contadores de eventos de comunicao. Se a porta estiver em Modo Escutar, no devolvida nenhuma resposta. Se a porta no estiver em Modo Escutar, devolvida uma resposta normal antes de reiniciar. 04 Forar Apenas o Modo Escutar: Fora o dispositivo seguidor selecionado a entrar em Modo Escutar. Isto isola-o dos outros dispositivos da rede, permitindo que continuem a comunicar sem interrupes provenientes do dispositivo remoto selecionado. No devolvida nenhuma resposta. A nica funo que se processa depois de entrar neste modo a funo Reiniciar Comunicaes (sub-cdigo 01). Introduzir vrios registos guardados Ler/Introduzir vrios registos guardados 10 (16) Grava para os registos (entre 1 a aproximadamente 120 registos) de um dispositivo seguidor. Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e referncia so mapeados como registos de reteno. 17 (23) Executa uma combinao de uma operao de leitura e uma de escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica transao Modbus. A operao de escrita efetuada antes da operao de leitura.
Mapeamento dos registos

Os parmetros palavras de controlo/estado, referncias e valores atuais do conversor so mapeados com rea 4xxxx de forma a que: 4000140099 sejam reservados para o controlo/estado do conversor, as referncias e os valores atuais. 4010149999 sejam reservados para os parmetros do conversor 01019999. (ex. 40102 o parmetro 0102). Neste mapeamento, os milhares e as centenas correspondem ao nmero do grupo, enquanto as dezenas e as unidades correspondem ao nmero do parmetro dentro do grupo.
Os endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor no so vlidos. Se tentar ler ou introduzir em endereos no vlidos, o interface Modbus devolve um cdigo de exceo ao controlador. Veja Cdigos de exceo na pgina 352. A tabela seguinte apresenta informao sobre o contedo dos endereos Modbus 40001..40012 e 40031..40034.
Registo Modbus 40001 Palavra de controlo Acesso Informao R/W Palavra de controlo. Suportado apenas pelo perfil Acionamento ABB, ie quando o 5305 CTRL PERFIL EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL. O parmetro 5319 PAR 19 EFB apresenta uma cpia da Palavra de controlo em formato hexadecimal. Referncia externa REF1. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 345. Referncia externa REF2. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 345. Palavra de estado. Suportado apenas pelo perfil Acionamento ABB, ie quando o 5305 CTRL PERFIL EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL. O parmetro 5320 PAR 20 EFB apresenta uma cpia da Palavra de controlo em formato hexadecimal. Valor atual 18. Use o parmetro 5310 5317 para selecionar um valor atual para ser mapeado para o registo Modbus 4000540012. 0301 PALAV COM FB 1, ie a palavra a 32-bit menos significativa das Palavras de controlo do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU. 40032 Palavra Controlo MSW R/W 0302 PALAV COM FB 2, ie a palavra a 32-bit mais significativa das Palavras de controlo do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU.
40002 Referncia 1 40003 Referncia 2 40004 Palavra de estado
R/W R/W R
40005 Atual 18 40012 40031 Palavra de controlo LSW
R/W
Registo Modbus 40033 Palavra Estado LSW
Acesso Informao R 0303 PALAV EST FB 1, ie a palavra a 32-bit menos significativa das Palavrasde estado do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU.
40034 Palavra de estado MSW ACS355
0304 PALAV EST FB 2, ie a palavra a 32-bit mais significativa das Palavrasde estado do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU.
Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre volteis, ie os valores modificados no so guardados automaticamente na memria permanente. Use o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para guardar todos os valores modificados.
Cdigos de funo
Cdigos de funo suportados para o registo de reteno 4xxxx:
Cdi Nome da funo Informao adicional go hex (dec) 03 (03) 06 (06) 10 (16) 17 (23) Ler registos 4X Define um nico registo 4X Define mltiplos registos 4X Ler/Escrever registos 4X L o contedo binrio dos registos (referncias 4X) num dispositivo seguidor. Define um valor num nico registo (referncia 4X). Em modo de transmisso, a funo define a mesma referncia de registo para todos os seguidores ligados. Define valores numa sequncia de registos (referncias 4X). Em modo de transmisso, a funo define as mesmas referncias de registo para todos os seguidores ligados. Executa uma combinao de uma operao de leitura e uma de escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica transao Modbus. A operao de escrita efetuada antes da de leitura.
Nota: Numa mensagem de dados de Modbus, o registo 4xxxx endereado como xxxx -1. Por exemplo o registo 40002 endereado como 0001.
Cdigos de exceo
Os cdigos de exceo so respostas de comunicao srie do conversor. O conversor suporta os cdigos de exceo de Modbus standard listados na tabela seguinte.
Cdig Nome o 01 02 03 Funo ilegal Dados endereo ilegais Valor dados ilegal Descrio Comando no suportado O endereo no existe ou est protegido contra leitura/escrita. Valor incorreto para o conversor: O valor est fora dos limites mximo e mnimo. O parmetro s de leitura. A mensagem demasiado longa. No permitida a escrita no parmetro, quando o arranque est ativo. No permitida a escrita no parmetro, quando a macro fbrica selecionada.
O parmetro 5318 PAR 18 EFB contm o cdigo de exceo mais recente.
Perfis de comunicao
O fieldbus integrado suporta trs perfis de comunicao: Perfil de comunicao DCU (PERFIL DCU) Perfil de comunicao limitado Acionamento ABB (ABB DRV LIM) Perfil de comunicao completo Acionamento ABB (ABB DRV CPL)
O perfil DCU aumenta o interface de controlo e estado para 32 bits e o interface interno entre a aplicao principal do conversor de frequncia e o ambiente do fieldbus integrado. O perfil Acionamento ABB baseado no interface PROFIBUS. O perfil completo Acionamento ABB (ABB DRV CPL) suporta dois bits da Palavra de controlo no suportados pela ABB DRV LIM implementao.
Modbus rede Fieldbus integrado RS-232/EIA-485
ABB DRV LIM / ABB DRV CPL
Conversor de
Perfil acionamento
Converso de dados
Perfil DCU Valores atuais selecionados pelos parmetros 5310...5317
PERFIL DCU
Perfil DCU
Palavra Converso de dados para REF1/2
Perfil DCU
Valores atuais selecionados pelos parmetros 53105317
Perfil de comunicao Acionamento ABB

Esto disponveis duas implementaes do perfil de comunicao Acionamento ABB: O perfil Acionamento ABB completo e o perfil Acionamento ABB limitado. O perfil de comunicao Acionamento ABB ativado quando o parmetro 5305 CTRL PERFIL EFB ajustado para ABB DRV CPL ou ABB DRV LIM. As palavras de Controlo e de Estado para o perfil so descritas abaixo. O perfil de comunicao Acionamento ABB pode ser usado atravs de EXT1 ou EXT2. Os comandos da Palavra de controlo so efetivos quando os parmetros 1001 COMANDO EXT1 ou1002 COMANDO EXT2 (dependendo do local de controlo ativo) so ajustados para COM.
354 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Palavra de controlo A tabela seguinte e o diagrama de estado na pgina 357 descrevem o contedo da Palavra decontrolo para o perfil Acionamento ABB. O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados no diagrama.
Parmetros da palavra de Controlo do 5319 PAR 19 EFB Acionamento ABB Bit 0 Nome OFF1 CONTROL Valor 1 0 Notas Introduza READY TO OPERATE. Para ao longo da rampa de desacelerao ativa (2203/2206). Introduza OFF1 ACTIVE; de seguida READY TO SWITCH ON exceto se outros encravamentos (OFF2, OFF3) estiverem ativos. Continue com o funcionamento (OFF2 inativo). Emergncia OFF, paragem por inrcia. Introduza OFF2 ACTIVE; continue para SWITCH-ON INHIBITED. Continue com o funcionamento (OFF3 inativo). Paragem de emergncia, o conversor para dentro do tempo definido pelo parmetro 2208. Introduzir OFF3 ACTIVE; seguido de SWITCH-ON INHIBITED. AVISO! Verifique se o motor e a mquina acionada podem ser parados com este modo de paragem. 3 INHIBIT OPERATION 1 Introduza OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal de Permisso func deve estar ativo; veja o parmetro 1601. Se o parmetro 1601for ajustado para COM, este bit tambm ativa o sinal Permisso func.) Operao inibida. Introduzir OPERATION INHIBITED. Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. Forar a sada do gerador de Funo de rampa para zero. O conversor para em rampa (limites de corrente e de tenso CC em fora). Ativar a funo de rampa. Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da funo de rampa). Operao normal. Introduzir OPERATING. Forar a sada do gerador de Funo de rampa para zero. Restauro de falhas se existir uma falha ativa. Introduzir SWITCH-ON INHIBITED. Efetivo se o parmetro 1604 for ajustado para COM. Continue com o funcionamento normal.
OFF2 CONTROL
1 0
OFF3 CONTROL
1 0
0 4 RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV CPL) 1 0
Nota: O bit 4 suportado apenas pelo perfil ABB DRV CPL.
RAMP_HOLD
0 6 7 RAMP_IN_ ZERO RESET 1 0 0=>1
Parmetros da palavra de Controlo do 5319 PAR 19 EFB Acionamento ABB Bit 8 9 10 Nome No usada Nota: O bit 10 suportado apenas por ABB DRV CPL. REMOTE_CMD (ABB DRV CPL) 1 0 Controlo por fieldbus ativo. Valor Notas
/ 0 ou Referncia = / 0: Reter ltima Palavra de controlo = Palavra de controlo e referncia. Palavra de controlo = 0 ou Referncia = 0: Controlo por fieldbus ativo. Referncia e rampa de desacelerao/acelerao esto bloqueadas.
Seleciona a o local de controlo externo EXT2. Ativo se o parmetro 1102 for ajustado para COM. Seleciona a o local de controlo externo EXT1. Ativo se o parmetro 1102 for ajustado para COM.
11
EXT CTRL LOC 1 0
12 15
Reservado
Palavra de estado A tabela seguinte e o diagrama de estado na pgina 357 descrevem o contedo da Palavra de Estado para o perfil Acionamento ABB. O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados no diagrama.
Perfil Acionamento ABB (EFB) Palavra de estado, 5320 PAR 20 EFB parmetro Bit 0 1 2 3 4 5 Nome RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA Valor 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 ESTADO/Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado) READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED FAULT. Veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Nenhuma falha OFF2 inativo OFF2 ACTIVE OFF3 inativo OFF3 ACTIVE
Perfil Acionamento ABB (EFB) Palavra de estado, 5320 PAR 20 EFB parmetro Bit 6 7 8 Nome SWC_ON_INHI B ALARM AT_SETPOINT Valor 1 0 1 0 1 ESTADO/Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado) SWITCH-ON INHIBITED Inibio de arranque desativada Alarme. Veja o captulo Deteo de falhas na pgina 375. Nenhum alarme OPERATING. O valor atual igual ao valor de referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ie em controlo de velocidade a diferena entre a sada de velocidade e a referncia de velocidade menor ou igual a 4/1%* da velocidade nominal do motor). * Histerese assimtrica: 4% quando a velocidade entra a rea de referncia, 1% quando a velocidade sai desta rea. 0 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 1 0 1 O valor atual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de tolerncia). Controlo local do conversor: REMOTE (EXT1 ou EXT2) Controlo local do conversor: LOCAL O valor do parmetro supervisionadoexcede o limite superior de superviso. O valor do bit 1 at que o valor do parmetro supervisionado caia abaixo do limite inferior de superviso. Veja os grupos de parmetros 32 SUPERVISO, parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. O valor do parmetro supervisionado cai abaixo do limite inferior de superviso. O valor bit 0 at que o valor do parmetro supervisionado se encontre acima do limite superior de superviso. Veja os grupos de parmetros 32 SUPERVISO, parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. Selecionado o local de controlo externo EXT2 Selecionado o local de controlo externo EXT1 Recebido sinal de Permisso func externo No foi recebido sinal externo de Permisso Func
11 12 13 15
EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE Reservado
1 0 1 0
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 357 Diagrama de estado Odiagrama de estado abaixo descreve a funo de arranque dos bits da Palavra de controlo (CW) e da Palavra de estado (SW) para o perfil Acionamento ABB.
De qualquer estado De qualquer estado Paragem Emergncia OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVE Emergncia Off OFF2 (CW Bit 1=0) OFF2 ACTIVE (SW Bit 4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)
n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVE INPUT POWER OFF Power ON
(CW Bit7=1)**
SWITCH-ON INHIBITED
(SW Bit6=1)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit0=0)
A B* C D (CW Bit3 =0) (SW Bit2 =0) OPERATION INHIBITED
NOT READY TO SWITCH ON
(SW Bit0=0)
(CW xxxx x1*xx xxxx x110) READY TO SWITCH ON (SW Bit0=1)
OPERATION INHIBITED B* C* D* (CW Bit4=0)*
(CW= xxxx x1*xx xxxx x111) READY TO OPERATE
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERATION ENABLED A (CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 ie Bit4=1)* RFG OUTPUT ENABLED* B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 ie Bit5=1) RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 ie Bit6=1) OPERATING D (SW Bit8=1) (SW Bit2=1)
C D
Estado (CW Bit5=0) Mudana de estado Caminho descrito no exemplo CW = Palavra de controlo D SW = Palavra de estado (CW Bit6=0) RFG = Gerador de funo de rampa I = Par. 0104 CORRENTE f = Par. 0103 FREQ SAIDA n = Velocidade * Suportado apenas pelo perfil ABB DRV CPL. ** A transio de estado tambm ocorre se a falha for reposta a partir de outra fonte (ex. entrada digital).
Perfil de comunicao DCU

Como o perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits, so necessrios dois sinais diferentes, para as palavras de controlo (0301 e 0302) e de estado (0303 e 0304). Palavras controlo As tabelas seguintes descrevem o contedo da Palavra controlo para o perfil DCU.
Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0301 PALAV COM FB 1 Bit 0 Nome STOP Valor 1 Informao Parar de acordo com ou parmetro do modo de paragem (2102) ou os pedidos do modo de paragem (bits 7 e 8). Nota: Os comandos STOP e START em simultneo resultam num comando de paragem. 0 1 ARRANQUE 1 No est em funcionamento. Arrancar Nota: Os comandos STOP e START em simultneo resultam num comando de paragem. 0 2 REVERSE 1 No est em funcionamento. Sentido inverso. O sentido de rotao definido usando a operao XOR nos valores dos bits 2 e 31 (sinal da referncia). Sentido direto Entrar em modo de controlo local. Entrar em modo de controlo externo. Restaurar. No est em funcionamento. Mudar para controlo externo EXT2. Mudar para controlo externo EXT1. Ativar o Func Inativo. Ativar a Permisso Func. Paragem ao longo da rampa de desacelerao atualmente ativa (bit 10). O valor do bit 0 deve ser 1 (STOP). No est em funcionamento. Paragem emergncia. O valor do bit 0 deve ser 1 (STOP). No est em funcionamento. Paragem livre. O valor do bit 0 deve ser 1 (STOP). No est em funcionamento. Usar o par de rampa de acelerao/desacelerao 2 (parmetros 22052207). Usar o par de rampa de acelerao/desacelerao 2 (parmetros 22022204).
0 3 4 5 6 7 LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R 1 0 -> 1 outro 1 0 1 0 1 0 8 9 10 STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 1 0 1 0 1 0
Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0301 PALAV COM FB 1 Bit 11 12 Nome RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD Valor 1 0 1 0 13 14 RAMP_IN_0 REQ_LOCALLO C TORQLIM2 1 0 1 0 15 1 0 Informao Forar a zero a sada da rampa. No est em funcionamento. Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da funo de rampa). No est em funcionamento. Forar a entrada da rampa para zero. No est em funcionamento. Ativar bloqueio local. A introduo em modo de controlo local desativada ( tecla LOC/REM da consola). No est em funcionamento. Usar o limite de binrio mnimo/mximo 2 (definido pelos parmetros 2016 e 2018). Usar o limite de binrio mnimo/mximo 1 (definido pelos parmetros 2015 e 2017).
Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0302 PALAV COM FB 2 Bit 16 Nome FBLOCAL_CTL Valor 1 Informao Modo local do fieldbus para a Palavra controlo solicitada. Exemplo:Se o conversor est em modo de controlo remoto e a fonte dos comandos de arranque/paragem/sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1) ED: ajustando o bit 16 para o valor 1, o arranque/paragem/sentido controlado pela palavra de comando do fieldbus. 0 17 FBLOCAL_REF 1 Sem modo local de fieldbus Palavra controlo do modo local de fieldbus para a referncia solicitada. Veja o exemplo para o bit 16 (FBLOCAL_CTL). Sem modo local de fieldbus Sem Arranque ativo Arranque ativo. Efetivo se o ajuste do parmetro 1608 COM. Sem Arranque ativo Arranque ativo. Efetivo se o ajuste do parmetro 1609 COM. Ativar jogging 1. Efetivo se o ajuste do parmetro 1010 COM. Veja a seco Jogging na pgina 179. Jogging 1 desativado
0 18 START_DISABL E1 START_DISABL E2 JOGGING 1 1 0 1 0 1 0
19
21
Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0302 PALAV COM FB 2 Bit 20 Nome JOGGING 2 Valor 1 0 22 2 6 27 Reservado Informao Ativar jogging 2. Efetivo se o ajuste do parmetro 1010 COM. Veja a seco Jogging na pgina 179. Jogging 2 desativado
REF_CONST
1 0
Pedido de referncia de velocidade constante. um bit de controlo interno. Apenas para superviso. No est em funcionamento. Pedido de referncia de velocidade constante. um bit de controlo interno. Apenas para superviso. No est em funcionamento. Mestre detetado na ligao fieldbus. um bit de controlo interno. Apenas para superviso. Ligao fieldbus no disponvel Inibio de arranque Sem Inibio de arranque
28
REF_AVE
1 0
29
LINK_ON
1 0
30 31
REQ_STARTIN H Reservado
1 0
Palavra estado As tabelas seguintes descrevem o contedo da Palavra estado para o perfil DCU.
Palavra estado perfil DCU, parmetros 0303 PALAV EST FB 1 Bit 0 Nome READY Valor 1 0 1 2 3 4 5 6 ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Estado O conversor est pronto para receber o comando de arranque O conversor no est pronto. Recebido sinal de Permisso func externo. No foi recebido o sinal externo de Permisso func. O conversor recebeu um comando de arranque. O conversor no recebeu um comando de arranque O conversor est em modulao. O conversor no est em modulao. O conversor est em velocidade zero. O conversor no chegou velocidade zero. O conversor est em acelerao. O conversor no est em acelerao. O conversor est em desacelerao. O conversor no est em desacelerao.
Palavra estado perfil DCU, parmetros 0303 PALAV EST FB 1 Bit 7 Nome AT_SETPOINT Valor 1 Estado O conversor est no setpoint. O valor atual igual ao valor de referncia (ie, est dentro dos limites de tolerncia). O conversor no est no setpoint A operao limitada pelos limites internos de proteo ou pelos ajustes do grupo 20 LIMITES. A operao est dentro dos limites internos de proteo e de acordo com os ajustes do grupo 20 LIMITES. Um parmetro supervisionado (grupo 32 SUPERVISO)est fora dos seus limites. Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites. A referncia do conversor em sentido inverso. A referncia do conversor em sentido direto. O conversor est a funcionar em sentido inverso. O conversor est a funcionar em sentido direto. O controlo modo de controlo local (ou ferramenta PC) - consola de programao. O controlo no est em modo local de controlo por consola de programao. O controlo est em modo de controlo local por fieldbus. O controlo no est no modo de controlo local por fieldbus. O controlo modo EXT2. O controlo modo EXT1. O conversor est em estado de falha. O conversor no est em estado de falha.
0 8 LIMIT 1 0
SUPERVISION
1 0
10 11 12
REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL
1 0 1 0 1 0
13
FIELDBUS_LOCAL
1 0
14 15
EXT2_ACT FAULT
1 0 1 0
Palavra estado perfil DCU, parmetros 0304 PALAV EST FB 2 Bit 16 17 18 Nome ALARM NOTICE DIRLOCK Valor 1 0 1 0 1 0 Estado Ocorreu um alarme. No ocorreu nenhum alarme Est pendente um pedido de manuteno. No existem pedidos de manuteno O bloqueio de sentido est ON. (Alterao de sentido bloqueada.) O bloqueio de sentido est OFF.
Palavra estado perfil DCU, parmetros 0304 PALAV EST FB 2 Bit 19 Nome LOCALLOCK Valor 1 0 20 21 CTL_MODE JOGGING ACTIVE 1 0 1 0 22 Reservado 25 26 27 28 29 REQ_CTL REQ_REF1 PED_REF2 REQ_REF2EXT 1 0 1 0 1 0 1 0 30 31 ACK_STARTINH Reservado 1 0 Palavra de controlo solicitada pelo fieldbus No est em funcionamento. Referncia 1 solicitada pelo fieldbus. Referncia 1 no solicitada pelo fieldbus. Referncia 2 solicitada pelo fieldbus. Referncia 2 no solicitada pelo fieldbus. Referncia externa PID2 solicitada pelo fieldbus. Referncia 2 externa PID2 no solicitada pelo fieldbus. Permisso Func a partir do fieldbus Sem Permisso Func a partir do fieldbus Estado O bloqueio do modo local est ON. (Modo local bloqueado.) O bloqueio do modo local est OFF. O conversor est em modo controlo vetor. O controlo est em modo de controlo escalar. Funo jogging ativa. A funo jogging no est ativa.
Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 363
Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Contedo do captulo
Este captulo descreve como se pode controlar o conversor atravs de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao utilizando um adaptador fieldbus.
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo com fieldbus integrado, veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337. O adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor.
364 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus
Fieldbus controlador Conversor de Outros dispos Fieldbus
X3
Fieldbus adaptador Fluxo de dados Palavra Estado (CW) Referncias Palavra estado (SW) Valores atuais Parmetro R/W pedidos/respostas
E/S de processo (Cclico)
Mensagens de servio (Acclico)
O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface de fieldbus e outras fontes disponveis, como entradas digitais e analgicas. O conversor pode comunicar com um sistema de controlo atravs de um adaptador fieldbus usando, por exemplo, um dos seguintes protocolos de comunicao srie. Podem estar disponveis outros protocolos; contacte o representante local da ABB. PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01) CANopen (adaptador FCAN-01) DeviceNet (adaptador FDNA-01) Ethernet (adaptador FENA-01) Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337.)
O conversor deteta automaticamente qual o adaptador de fieldbus que est ligado ao terminal X3 do conversor (exceto para o FMBA-01). O perfil DCU sempre usado na comunicao entre o conversor e o adaptador de fieldbus (veja a seco Interface de controlo fieldbus na pgina 369). O perfil de comunicao na rede de fieldbus depende do tipo e dos ajustes do adaptador ligado. Os ajustes por defeito para o perfil dependem do protocolo (ex: perfil especifico do fabricante (Acionamento ABB) para PROFIBUS e perfil de acionamento standard para a indstria (Acionamento CA/CC) para DeviceNet).
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus

Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus, deve instalar mecnica e eletricamente o mdulo adaptador, seguindo as instrues apresentadas na seco Fixao do mdulo de fieldbus opcionalna pgina 42 e no manual do mdulo. A comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador fieldbus ativada pelo ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM para EXT FBA. Os parmetros especficos do adaptador no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para controlo fieldbus Funo/Informao
INICIALIZAO COMUNICAO 9802 SEL PROT COM NO SEL MODBUS STD EXT FBA MODBUS RS232 EXT FBA Inicia a comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador de fieldbus.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR 5101 5102 5126 5127 TIPO FBA PAR 2 FBA PAR 26 FBA Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus.
Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do mdulo. Note que nem todos estes parmetros so usados. Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de configurao do mdulo adaptador.
ATUALIZAR PAR (0) FEITO FBA (1) ATUALIZAR
Nota: No mdulo adaptador, o nmero do grupo de parmetros A (grupo 1) para o grupo 51 MOD COMUN EXTERNO. SELEO DE DADOS TRANSMITIDOS 5401 5410 ENT DADOS FBA 1 SD DADOS FBA 10 SD DADOS FBA 1 SD DADOS FBA 10 0 16 1019999 0 16 1019999 Define os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus. Define os dados transmitidos do controlador fieldbus para o conversor.
5501 5510
Nota: No mdulo adaptador, o nmero do grupo de parmetros C (grupo 3) para o grupo 54 ENT DADOS FBA e B (grupo 2) para o grupo 55 SAID DADOS FBA.
366 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Depois da configurao dos parmetros do mdulo nos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO, 54 ENT DADOS FBA e 55 SAID DADOS FBA ter sido efetuada, os parmetros de controlo do conversor (apresentados na seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 366) devem ser verificados e ajustados quando necessrio. Os novos ajustes ficam efetivos no prximo arranque do conversor de frequncia, ou quando o parmetro 5127 ATUALIZAR PAR FBA ativado.
Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de definida a comunicao fieldbus, os parmetros de controlo do conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio. A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetro Ajuste para controlo fieldbus Funo/Informao
CONTROL COMMAND SOURCE SELECTION 1001 COMANDO EXT1 COM Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT1 selecionada como local de controlo ativo. Seleciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT2 selecionada como local de controlo ativo. Ativa o controlo do sentido de rotao como definido pelos parmetros 1001 e 1002. O controlo do sentido explicado em Tratamento de referncias na pgina 348. Permite a ativao do jogging 1 ou 2 atravs do fieldbus. Ativa a seleo de EXT1/EXT2 atravs do fieldbus. A referncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 selecionada como local de controlo ativo. Veja a seco Seleo e correo de referncias na pgina 371. A referncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 selecionada como local de controlo ativo. Veja a seco Seleo e correo de referncias na pgina 371.
1002 COMANDO EXT2
COM
1003
SENTIDO
DIRETO INVERSO PEDIDO COM COM COM COM+EA1 COM*EA1 COM COM+EA1 COM*EA1
1010 SEL JOGGING 1102 SEL EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1
1106 SELEC REF2
Parmetro
Ajuste para controlo fieldbus TAXA COM(-1) 135 (ie 0135 VALOR COM 1)
Funo/Informao
SELEO DA FONTE DO SINAL DE SADA 1401 SADA REL 1 1501 SEL CONTEDO SA 1 Ativa o controlo da sada a rel SR pelo sinal 0134 PALAV COM SR. Direciona o contedo da referncia de fieldbus 0135 VALOR COM 1 para a sada analgica SA
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 1601 PERMISSO FUNC 1604 SEL REARME FALHA 1606 BLOQUEIO LOCAL 1607 GRAVAR PARAM COM Seleciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Permisso func (Func Inativo). Seleciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal de rearme de falha. Seleciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal de bloqueio local. Guarda as alteraes de valor do parmetro (incluindo os efetuados atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente. Seleciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque ativo 1 (Arranque inativo). Seleciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque ativo 2 (Arranque inativo).
COM COM FEITO GUARDAR... COM
1608 ARRANQ ACTIV1 1609 ARRANQ ACTIV2
COM
LIMITES 2013 SEL BINARIO MIN 2014 SEL BINARIO MAX COM COM Seleciona o interface de fieldbus como fonte para a seleo do limite mnimo de binrio 1/2. Seleciona o interface de fieldbus como fonte para a seleo do limite mximo de binrio 1/2. Seleciona o interface de fieldbus como fonte para a seleo do par de rampa 1/2 de acelerao/desacelerao. Seleciona o interface de fieldbus como fonte para forar a entrada de rampa para zero.
2201 SEL COM ACEL/DESACE L 1/2 2209 ENT RAMPA 0 COM
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO 3018 FUNC FALHA COM NO SEL FALHA VEL CTE 7 LTIMA VELOC Determina a ao do conversor no caso de perda de comunicao de fieldbus.
3019 TEMPO FALHA 0.1 60.0 s COM
Define o tempo entre a deteo da perda de comunicao e a ao selecionada com o parmetro 3018 FUNC FALHA COM.
Parmetro
Ajuste para controlo fieldbus COM COM+EA1 COM*EA1
Funo/Informao
SELEO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID 4010 SEL /411 SETPOINT 0/42 10 Referncia do controlo PID (REF2)
Interface de controlo fieldbus

A comunicao entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras de dados de entrada e de sada de 16 bits. O conversor suporta o uso de um mximo de 10 palavras de dados em cada direo. Os dados transformados do conversor para o controlador de fieldbus so definidos pelo grupo de parmetros 54 ENT DADOS FBA e os dados transformados do controlador de fieldbus para o conversor so definidos pelo grupo de parmetros 55 SAID DADOS FBA.
Rede Fieldbus Mdulo fieldbus Seleo entrada Seleo de arranque, 4 = Palavra estado 1) 5 = ACT1 1) 6 = ACT2 1) Par. 01019914 5401//5410 1001/1002 NO SEL 2) COM
Interface espec fieldbus
ENT DADOS 1 10
SAID DADOS 1 10
Seleo sada dados
Seleo REF1 1 = Palavra controlo

1)
2 = REF1 1) 3 = REF2 1) Par. 01019914 5501//5510
TECLAD O 1103
1)
Alguns adaptadores fieldbus mapeiam estes dados automaticamente. Sobre o uso dos endereos virtuais, consulte o manual do utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado. 2) Veja ainda outros parmetros de seleo COM.
Seleo REF2 TECLAD O 1106
Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da Palavra Controlo. A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. Os contedos de cada palavra de referncia pode ser usado como referncia de velocidade ou de frequncia.
Valores atuais
Os valores atuais (ACT) so palavras de 16-bits com informao sobre as operaes do conversor selecionadas.
Perfil de comunicao
A comunicao entre o conversor e o adaptador fieldbus suporta o perfil de comunicao DCU. O perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits.
Fieldbus rede Adaptador de fieldbus Conversor de frequncia
Perfil acion industrial standard (ex: PROFIdrive) Converso de dados
1)
Selecionar Conv frequncia ABB Converso de dados

2) 1)
Transparente 16 Referncia opcional, escala valor atual
Transparente 32
1) 2)
Perfil DCU Seleo atravs dos parmetros de configurao do adaptador de fieldbus (grupo de parmetros 51 MOD COMUN EXTERNO)
Sobre o contedo das palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU, consulte a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 358.
Referncias fieldbus
Seleo e correo de referncias
A referncia de fieldbus (denominada COM no contexto da seleo de sinais) selecionada ajustando um parmetro da seleo de referncias 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM, COM+EA1 ou COM*EA1.. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM, a referncia de fieldbus enviada como tal, sem nenhuma correo. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada analgica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil DCU. Com o perfil DCU o tipo de referncia de fieldbus pode ser em Hz, rpm ou percentagem. Nos exemplos abaixo a referncia est em rpm.
Descri o Quando COM > 0 rpm Quando COM < 0 rpm COMM/1000 + (AI(%) - 50%) (MAXMIN)
COM+ COMM/1000 + (AI(%) - 50%) (MAX-MIN) EA1

Referncia corrigida (rpm) 1500 AI = 100% 750 Lim. mx.
COMM -1500000 REF Lim. min.
-750000
AI = 100% AI = 50% Lim. min. COMM REF Lim. mx. AI = 0% -7500
AI = 50% AI = 0%
750000 1500000
-1500
Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 AI = 100% 750 300 0 0 AI = 50% AI = 0% 750000 1500000 Lim. min. COMM REF Lim. mx.
COMM -1500000 REF Lim. min.
-750000
0 -300 -750 -1200 -1500
AI = 100% AI = 50% AI = 0%
Lim. mx.
Descri o COM* EA1
Quando COM > 0 rpm (COMM/1000) (AI(%) / 50%)

Referncia corrigida (rpm) 1500 AI = 100% 750 AI = 50% Lim. mx.
Quando COM < 0 rpm (COMM/1000) (AI(%) / 50%)
COMM -1500000 -750000 REF Lim. min. AI = 0%
-750 AI = 50% AI = 100% -1500 Referncia corrigida (rpm)
AI = 0% 750000 1500000
Lim. min. COMM REF
Lim. mx.
Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 AI = 100% 750 300 0 0 AI = 50% AI = 0% Lim. min. Lim. mx. AI = 50% AI = 100% -750 -1200 -1500 Referncia corrigida (rpm) Limite mx. COMM -1500000 REF Lim. min. -750000 0 0 -300
AI = 0%
COMM 750000 1500000 REF
Escala da referncia de fieldbus

As referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas para o perfil DCU como apresentado na tabela seguinte. Nota: Qualquer correo da referncia (veja seco Seleo e correo de referncias na pgina 371) aplicada antes da escala.
Refernci a REF1 Gama Tipo referncia Escala Notas
-214783648 Velocidade ou +214783647 frequncia
1000 = 1 rpm / 1 Hz Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade atual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). 1000 = 1% Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade atual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio 1) ou 2016/2018 (binrio 2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID 1) ou 4112/4113 (Conj PID 2).
REF2
-214783648 Velocidade ou +214783647 frequncia
Binrio
1000 = 1%
Referncia PID
1000 = 1%
Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 no tm qualquer efeito sobre a escala das referncias.
Tratamento de referncias
O tratamento de referncias igual para o perfil Acionamento ABB (fieldbus integrado) e perfil DCU. Veja a seco Tratamento de referncias na pgina 348.
Escala de valores atuais

A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores atuais depende da funo selecionada. Veja o captulo Sinais atuais e parmetros na pgina 195.
Deteo de falhas 375
Deteo de falhas
Contedo do captulo
O captulo descreve como repor falhas e visualizar o histrico de falhas. Tambm lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel causa e as aes de correo.
Segurana
AVISO!Apenas eletricistas qualificados devem efetuar trabalhos de manuteno no conversor de frequncia. Leia as instrues de segurana no captulo Segurana na pgina 17 antes de trabalhar com o conversor.
Indicaes de alarme e de falha

As falhas so indicadas com um LED vermelho. Veja a seco LEDs na pgina 398. Uma mensagem de alarme ou de falha no ecr da consola indica um estado anormal do conversor. Usando a informao apresentada neste captulo, possvel identificar e corrigir a maioria das causas de alarme e de falha. Caso isso no seja possvel, contacte a ABB ou o seu representante local. Para apresentar os alarmes na consola de programao, ajuste o parmetro 1610 REGISTO ALARMES para o valor 1 (SIM). O cdigo numrico de quatro dgitos entre parntesis a seguir falha para a comunicao fieldbus. Veja os captulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363.
376 Deteo de falhas
Como rearmar
Pode rearmar o conversor pressionando no teclado a tecla (consola de REARME programao bsica) ou (consola de programao assistente), atravs da entrada digital ou fieldbus, ou desligando a alimentao durante alguns segundos. A fonte para o sinal de rearme de falhas selecionada pelo parmetros 1604 SEL REARME FALHA. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
REARME SAIR
Histrico de falhas
Quando uma falha detetada, guardada no histrico de falhas. As ltimas falhas e alarmes so guardados em conjunto com um registo de tempo. Os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT 1 e 0413 FALHA ANT 2 guardam os cdigos de falha das falhas mais recentes. Os parmetros 04040409 apresentam os dados de operao do conversor de frequncia no momento em que ocorreu a ltima falha. A consola de programao assistente fornece informaes adicionais sobre o histrico de falhas. Veja a seco Modo dirio de falhas na pgina 112 para mais informao.
Deteo de falhas 377
Mensagens de alarme geradas pelo conversor

COD 2001 ALARM SOBRECORRENT E 0308 bit 0 (funo de falha programvel 1610) CAUSA O controlador do limite de corrente est ativo. Temperatura ambiente elevada. PROCEDIMENTO Verifique as condies ambiente. A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instalao exceder os 40 C (104 F). Veja a seco Desclassificao na pgina 404. Para mais informaes, veja a falha 0001 sobre Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 384. Para mais informaes, veja a falha 0002 sobre Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 384. Para mais informaes, veja a falha 0003 sobre Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 377.
2002
SOBRETENSO 0308 bit 1 (funo de falha programvel 1610) SUBTENSO 0308 bit 2 BLOQ DIR 0308 bit 3 COMUN E/S 0308 bit 4 (funo de falha programvel 3018, 3019)
O controlador de sobretenso CC est ativo. O controlador de subtenso CC est ativo.
2003
2004 2005
No permitido alterar Verifique os ajustes dos parmetros o sentido de rotao 1003 SENTIDO. Quebra de comunicao fieldbus Verifique o estado da comunicao de fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337, captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado. Verifique os parmetros da funo de falha. Verifique as ligaes. Verifique se o mestre pode comunicar. Para mais informaes, veja a falha 0007 sobre Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 384.
2006
PERDA EA1 0308 bit 5 (funo de falha programvel 3001, 3021) PERDA EA2 0308 bit 6 (funo de falha programvel 3001, 3022) PERDA PAINEL 0308 bit 7 (funo de falha programvel 3002)
O sinal da entrada analgica EA1 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1. O sinal da entrada analgica EA2 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3022 LIMITE FALHA EA2. Um painel de controlo selecionado como local de controlo ativo no caso do conversor de frequncia deixar de comunicar.
2007
Para mais informaes, veja a falha 0008 Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 384.
2008
Para mais informaes, veja a falha 0010 sobre Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 384.
378 Deteo de falhas
COD 2009
ALARM
CAUSA
PROCEDIMENTO Verifique as condies ambiente. Veja tambm a seco Desclassificao na pgina 404. Verifique o fluxo de ar e o ventilador. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor. Para mais informaes, veja a falha 0009 sobre Mensagens de falha geradas pelo conversor. na pgina 384.
SOBRETEMP DISP A temperatura IGBT do conversor de 0308 bit 8 frequncia excessiva. O limite do alarme depende do tipo e do tamanho do conversor de frequncia. TEMP MOTOR 0308 bit 9 (funo de falha programvel 30053009 / 3503) A temperatura do motor est muito alta (ou parece estar) devido a uma carga excessiva, a potncia insuficiente do motor, arrefecimento inadequada ou dados de inicializao incorretos. A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado com o parmetro 3503 LIMITE ALARME.
2010
2011
SUBCARGA 0308 bit 10 (funo de falha programvel 30133015) BLOQUEIO MOTOR 0308 bit 11 (funo de falha programvel 30103012) AUTOREARME 0308 bit 12 DORMIR PID 0309 bit 1 (funo de falha programvel 1610) ID RUN 0309 bit 2
A carga do motor demasiado baixa devido a por exemplo um mecanismo de libertao no equipamento acionado. O motor est a funcionar na zona de bloqueio devido a por exemplo carga excessiva ou potncia insuficiente do motor. Alarme de rearme automtico
Verifique os problemas no equipamento acionado. Verifique os parmetros da funo de falha. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor. Verifique a carga do motor e as especificaes do conversor. Verifique os parmetros da funo de falha.
2012
2013
1)
Verifique os ajustes do grupo de parmetros 31 REARME AUTOM.
2018
1)
A funo dormir entrou Veja o grupo de parmetros no modo dormir. 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2. A volta de identificao do motor est em funcionamento. Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque. Aguarde at que o conversor de frequncia indique que a identificao do motor est completa.
2019
Deteo de falhas 379
COD 2021
ALARM FALTA ARRANQ ACTIVO 1 0309 bit 4
CAUSA
PROCEDIMENTO
No foi recebido o Verifique ajustes dos parmetros 1608 sinal de Arranque ativo ARRANQ ACTIV1. 1. Verifique as ligaes da entrada digital. Verifique os ajustes da comunicao fieldbus. No foi recebido o Verifique ajustes dos parmetros 1609 sinal de Arranque ativo ARRANQ ACTIV2. 2. Verifique as ligaes da entrada digital. Verifique os ajustes da comunicao fieldbus. O conversor recebeu um comando de paragem de emergncia e desacelera segundo o tempo de rampa definido pelo parmetro 2208 TMP DESACEL EM. Falha de comunicao entre o codificador de impulsos e o mdulo de interface do codificador de impulsos ou entre o mdulo e o conversor. Magnetizao de identificao do motor ativada. Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque. A tenso do circuito CC intermdio oscila devido a uma falha de fase na alimentao ou a um fusvel queimado. O alarme gerado quando a tenso CC de ondulao excede 14% da tenso CC nominal. Verifique se seguro continuar a operao. Colocar a botoneira de paragem de emergncia na posio normal.
2022
ARRANQ ATIV 2 EM FALTA 0309 bit 5
2023
PARAG EMERG 0309 bit 6
2024
ERRO ENCODER 0309 bit 7 (funo de falha programvel 5003)
Verifique o encoder de impulsos e o cabo de ligao, o mdulo e o cabo e os ajustes dos parmetros 50 ENCODER.
2025
PRIMEIRO ARRANQ 0309 bit 8
Aguarde at que o conversor de frequncia indique que a identificao do motor est completa.
2026
PERDA FASE ENTRADA 0309 bit 9 (funo de falha programvel 3016)
Verifique os fusveis da alimentao. Verifique o desequilbrio da alimentao de entrada. Verifique os parmetros da funo de falha.
380 Deteo de falhas
COD 2029
ALARM
CAUSA
PROCEDIMENTO Se for requerido o arranque para rodar o motor, selecione o modo de arranque 1 (AUTO) com o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Caso contrrio o conversor arranca depois do motor ter parado.
MOTOR BACK EMF O motor sncrono de manes permanentes 0309 bit 12 est a rodar, o modo de arranque 2 (MAGN CC) selecionado com o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE, e a operao solicitada. O conversor avisa que o motor em rotao no pode ser magnetizado com corrente CC. BINRIO SEGURO Off 0309 bit 13 STO (Binrio seguro off) solicitado e a funcionar corretamente. O parmetro 3025 OPERAO STO ajustado para reagir ao alarme.
2035
Se esta no for a reao esperada para interrupo do circuito em segurana, verifique a cablagem do circuito de segurana ligada aos terminais X1C do STO. Se for requerida uma reao diferente, altere o valor do parmetro 3025 OPERAO STO. Nota: O sinal de arranque deve ser reposto (regulador para 0) se STO tiver sido usado enquanto o conversor esteve a funcionar.
1)
Mesmo quando a sada a rel configurada para indicar condies de alarme (ex parmetro 1401 SADA REL 1 = 5 (ALARME) ou 16 (FALHA/ALARME)), este alarme no indicado por uma sada a rel.
Deteo de falhas 381
Alarmes gerados pela consola de programao bsica

A consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao com um cdigo, A5xxx.
CD. ALARME 5001 5002 5010 CAUSA PROCEDIMENTO
O conversor no responde. Verifique a ligao da consola. Perfil de comunicao incompatvel. Ficheiro de backup de parmetros da consola corrompido. Contacte um representante local da ABB. Tentar novamente upload de parmetros. Tentar novamente download de parmetros.
5011 5012 5013
O conversor controlado a Alterar o controlo do conversor para modo de partir de outra fonte. controlo local. O sentido de rotao est bloqueado. Ativar alterao de sentido. Consulte o parmetro 1003 SENTIDO.
O controlo da consola est A configurao de arranque da consola no inativo porque a inibio de possvel. Reponha o comando de paragem de arranque est ativa. emergncia ou remova o comando 3-fios antes de arrancar a partir da consola. Consulte a seco Macro 3-fios na pgina 125 e os parmetros 1001 COMANDO EXT1, 1002 COMANDO EXT2 e 2109 SEL PARAG EMERG. O controlo da consola est inativo devido a falha. O controlo da consola est inativo porque o bloqueio do modo de controlo local est ativo. O valor por defeito do parmetro no foi encontrado No permitido introduzir valores de parmetros no nulos. Rearmar a falha do conversor e voltar a tentar. Desativar bloqueio do modo de controlo local e voltar a tentar. Consulte o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Contacte um representante local da ABB.
5014 5015
5018
5019
S permitido rearme de parmetros.
5020
O parmetro ou o grupo de Contacte um representante local da ABB. parmetros no existe ou o valor do parmetro inconsistente. O parmetro ou o grupo de Contacte um representante local da ABB. parmetros est oculto. O parmetro est protegido contra escrita. O valor do parmetro de leitura e no pode ser alterado.
5021 5022 5023
A alterao de parmetros Pare o conversor e altere o valor do parmetro. no permitida quando o conversor est a funcionar. O conversor est a executar uma tarefa. Upload ou download de software em curso. Aguarde at que a tarefa esteja terminada. Esperar at que o upload/download termine.
5024 5025
382 Deteo de falhas
CD. ALARME 5026 5027 5028 5029 5030 5031
CAUSA Valor no ou abaixo do limite mnimo.
PROCEDIMENTO Contacte um representante local da ABB.
Valor no ou acima do limite Contacte um representante local da ABB. mximo. Valor invlido. A memria no est pronta. Pedido invlido. O conversor no est pronto para funcionar, devido a por exemplo, baixa tenso CC. Erro de parmetro. Contacte um representante local da ABB. Tente de novo. Contacte um representante local da ABB. Verifique a entrada da alimentao.
5032 5040
Contacte um representante local da ABB.
Erro de download de parmetros. Os Executar upload da funo antes do download. parmetros selecionados no esto no backup atual. O ficheiro de backup de parmetros no compatvel com a memria. Contacte um representante local da ABB.
5041
5042
Erro de download de Executar upload da funo antes do download. parmetros. Os parmetros selecionados no esto no backup atual. Sem Inibio de arranque Ficheiro de backup de parmetros a restaurar erro. Upload de parmetros anulado. Erro de ficheiro O upload de parmetros falhou. Download de parmetros anulado. Verifique se o ficheiro compatvel com o conversor de frequncia. Tentar novamente upload de parmetros. Contacte um representante local da ABB. Tentar novamente upload de parmetros. Tentar novamente download de parmetros.
5043 5044
5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080
O download de parmetros Tentar novamente download de parmetros. falhou. Erro de escrita na memria Contacte um representante local da ABB. de backup da consola. Erro de leitura na memria de backup da consola Operao no permitida porque o conversor no est em modo de controlo local. Operao no permitida devido a falha ativa. Contacte um representante local da ABB. Alterar para modo de controlo local.
5081
Verifique a causa da falha e rearme a falha.
Deteo de falhas 383
CD. ALARME 5083
CAUSA Operao no permitida porque o bloqueio de parmetros est ativo. Operao no permitida porque o conversor est a executar uma tarefa.
PROCEDIMENTO Verifique o ajuste do parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM. Esperar at a tarefa terminar e tentar de novo.
5084
5085
O download de parmetros Verifique se os tipos de conversor fonte e do conversor fonte para o destino so os mesmos, ie ACS355. Veja a de destino falhou. etiqueta de designao de tipo do conversor de frequncia. O download de parmetros Verifique se a designao de tipo do conversor do conversor fonte para o fonte e destino a mesma. Veja as etiquetas de destino falhou. de designao de tipo dos conversores de frequncia. O download de parmetros Verifique se a informao dos conversores do conversor fonte para o fonte e destino igual. Ver os parmetros no de destino falhou porque grupo 33 INFORMAO. os conjuntos de parmetros so incompatveis. Falha na operao devido a erro na memria do conversor de frequncia. O download falhou devido a erro do CRC. Falha de download devido a erro no processamento de dados. O download falhou devido a erro de parmetros. Contacte um representante local da ABB.
5086
5087
5088
5089 5090
Contacte um representante local da ABB. Contacte um representante local da ABB.
5091 5092
Contacte um representante local da ABB.
O download de parmetros Verifique se a informao dos conversores do conversor fonte para o fonte e destino igual. Ver os parmetros no de destino falhou porque grupo 33 INFORMAO. os conjuntos de parmetros so incompatveis.
384 Deteo de falhas
Mensagens de falha geradas pelo conversor.

COD 0001 FALHA SOBRECORREN TE (2310) 0305 bit 0 CAUSA A corrente de sada excedeu o nvel de disparo. Alterao repentina de carga ou bloqueio. Tempo de acelerao insuficiente. Dados do motor incorretos. Verifique a carga e a parte mecnica do motor. Verifique tempo de acelerao (2202 e 2205). Verifique a possibilidade de usar o controlo vetorial. Verifique se os dados do motor (Grupo 99) so iguais aos valores da placa de caractersticas do motor. Se usar o controlo vetorial, execute o ID run (9910). Verifique o tamanho. PROCEDIMENTO
O motor e/ou o conversor so muito pequenos para a aplicao. Cabos do motor danificados, motor danificado ou ligao (estrela/delta) errada do motor.
Verifique o motor, os cabos do motor e as ligaes (incluindo fases).
Falha interna do Substitua o conversor. conversor de frequncia. O conversor apresenta uma falha de sobrecorrente depois do comando de arranque mesmo quando o motor no est ligado (use o controlo escalar neste teste). 0002 SOBRETEN CC (3210) 0305 bit 1 Tenso de CC do circuito intermdio excessiva. O limite de disparo de sobretenso CC 420 V para conversores a 200 V e 840 V para conversores a 400 V. Tenso de alimentao muito elevada ou ruidosa. Sobretenso esttica ou transitria na rede de alimentao. Verifique o nvel da tenso de entrada e a sobretenso esttica ou transitria na linha de alimentao.
Se o conversor for usado Numa rede de neutro isolado, remova numa rede de neutro o parafuso EMC do conversor de isolado, pode aparecer frequncia. uma falha de sobretenso CC
Deteo de falhas 385
COD
FALHA
CAUSA Se aparecer uma falha de sobretenso durante a desacelerao, as possveis causas so: Controlador de sobretenso desativado. Tempo de desacelerao muito curto. Chopper de travagem danificado ou subdimensionado.
PROCEDIMENTO
Verifique se o controlador de sobretenso est ligado (parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO). Verifique o tempo de desacelerao (2203, 2206). Verifique o chopper e a resistncia de travagem (se usado). O controlo de sobretenso CC deve ser desativado quando usar chopper e resistncia de travagem (parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO). Equipe o conversor de frequncia com um chopper e uma resistncia de travagem.
0003
DEV SOBTEMP (4210) 0305 bit 2
Temperatura do IGBT do conversor de frequncia excessiva. O limite de disparo da falha depende do tipo e do tamanho do conversor de frequncia. Temperatura ambiente muito elevada. Fluxo de ar atravs do inversor impedido. Verifique as condies ambiente. Veja tambm a seco Desclassificao na pgina 404. Verifique o fluxo de ar e o espao livre acima e abaixo do conversor (veja a seco Espao livre volta da unidade na pgina 38). Verifique a operao do ventilador.
Ventilador no funciona corretamente
Sobrecarga do Permite 50% de sobrecarga durante conversor de frequncia. um minuto em cada dez minutos. Se for usada uma frequncia de comutao mais elevada (parmetro 2606), siga as Desclassificao regras na pgina 404. 0004 CURTO CIRC (2340) 0305 bit 3 Curto circuito no motor ou no(s) cabo(s) do motor. Motor ou cabo do motor danificados. Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor. Verifique os enrolamentos do motor
386 Deteo de falhas
COD
FALHA
CAUSA
PROCEDIMENTO
Falha interna do Substitua o conversor. conversor de frequncia. O conversor apresenta uma falha de sobrecorrente depois do comando de arranque mesmo quando o motor no est ligado (use o controlo escalar neste teste). 0006 SUBTENSO CC (3220) 0305 bit 5 Tenso CC do circuito intermdio insuficiente. Controlador de subtenso desativado. Verifique a linha de entrada de alimentao. Verifique se o controlador de sobretenso est ligado (parmetro 2006 CTRL SUBTENSO).
Fase de linha de entrada Mea a tenso de entrada e de CC de potncia em falta. durante o arranque, paragem e operao usando um multmetro ou verifique o parmetro 0107 TENSO BUS CC. Fusvel queimado Falha interna da ponte retificadora. 0007 PERDA EA1 (8110) 0305 bit 6 (funo de falha programvel 3001, 3021) O sinal da entrada analgica EA1 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1. Verifique a condio dos fusveis de entrada. Substitua o conversor.
O sinal de entrada analgica est fraco ou no existe. O sinal de entrada analgica inferior ao limite de falha. 0008 PERDA EA2 (8110) 0305 bit 7 (funo de falha programvel 3001, 3022) O sinal da entrada analgica EA2 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3022 LIMITE FALHA EA2.
Verifique a fonte e as ligaes da entrada analgica. Verifique os parmetros 3001 FUNO EA<MIN e 3021 LIMITE FALHA EA1. .
O sinal de entrada analgica est fraco ou no existe. O sinal de entrada analgica inferior ao limite de falha.
Verifique a fonte e as ligaes da entrada analgica. Verifique os parmetros 3001 FUNO EA<MIN e 3021 LIMITE FALHA EA1.
Deteo de falhas 387
COD 0009
FALHA SOBRETEMP MOT (4310) 0305 bit 8 (funo de falha programvel 30053009 / 3504)
CAUSA A estimativa da temperatura do motor muito elevada. Carga excessiva ou potncia insuficiente do motor Dados de arranque incorretos.
PROCEDIMENTO
Verifique as especificaes, a carga e o arrefecimento do motor. Verifique os dados de inicializao. Verifique os parmetros de funo de falha 3005...3009. Minimize a compensao IR para evitar aquecimento (parmetro 2603 TENSAO COMP IR). Verifique a frequncia do motor (baixa frequncia de operao do motor com corrente de entrada elevada pode provocar esta falha). Deixe o motor arrefecer. O perodo de tempo de arrefecimento necessrio depende do valor do parmetro 3006 TEMP TERM MOTOR. A estimativa da temperatura do motor decrescente apenas quando o conversor ligado. Verifique o valor do limite de falha. Verifique se o nmero atual de sensores corresponde ao valor definido pelo parmetro 3501 TIPO SENSOR. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correto: Verifique o ventilador de arrefecimento, limpe as superfcies de refrigerao, etc. Verifique a ligao da consola. Verifique os parmetros da funo de falha. Verifique o parmetro 3002 ERR COM PAINEL. Verifique o ligador da consola de programao. Substitua a consola de programao na plataforma de montagem. Se o conversor de frequncia estiver em modo de controlo externo (REM) e for ajustado para aceitar os comandos de arranque/paragem, sentido de rotao ou referncias atravs da consola de programao: Verifique os ajustes dos grupos 10 COMANDO e 11 SEL REFERENCIA .
A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha ajustado com o parmetro 3504 LIMITE FALHA.
0010
PERDA PAINEL (5300) 0305 bit 9 (funo de falha programvel 3002)
Um painel de controlo selecionado como local de controlo ativo no caso do conversor de frequncia deixar de comunicar.
388 Deteo de falhas
COD 0011
FALHA FALHA ID RUN (FF84) 0305 bit 10
CAUSA
PROCEDIMENTO
O ID run do motor no foi Verifique a ligao do motor. completado com Verifique os dados de arranque (grupo sucesso. 99 DADOS DE ARRANQUE). Verifique a velocidade mxima (parmetro 2002). Deve ser pelo menos uns 80% da velocidade nominal do motor (parmetro 9908). Certifique-se que o ID Run realizado segundo as instrues na seco Procedimento do ID Run na pgina 79. O motor est a funcionar na zona de bloqueio devido a por exemplo carga excessiva ou potncia insuficiente do motor. Falha externa 1 Verifique a carga do motor e as especificaes do conversor. Verifique os parmetros de funo de falha 3010...3012.
0012
BLOQ MOTOR (7121) 0305 bit 11 (funo de falha programvel 30103012) FALHA EXT 1 (9000) 0305 bit 13 (funo de falha programvel 3003) FALHA2 EXT (9001) 0305 bit 14 (funo de falha programvel 3004) FALHA TERRA (2330) 0305 bit 15 (funo de falha programvel 3017)
0014
Verifique as falhas nos dispositivos externos. Verifique o ajuste do parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1.
0015
Falha externa 2
Verifique as falhas nos dispositivos externos. Verifique o ajuste do parmetro 3004 FALHA EXTERNA 2.
0016
O conversor detetou uma falha terra no motor ou no cabo do motor.
Verifique o motor. Verifique o cabo do motor. O comprimento do cabo do motor no deve exceder as especificaes mximas. Veja a seco Dados de ligao do motor na pgina 412. Nota: Desativar a falha terra (falha de terra) pode danificar o conversor. Um curto circuito interno pode resultar na indicao de uma falha de terra. Isto ocorre se aparecer uma falha 0001 depois de desativar a falha de terra. Substitua o conversor. Verifique os problemas no equipamento acionado. Verifique os parmetros de funo de falha 3010...3012. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor.
Falha interna do conversor.
0017
SUBCARGA (FF6A) 0306 bit 0 (funo de falha programvel 30133015)
A carga do motor demasiado baixa devido a por exemplo um mecanismo de libertao no equipamento acionado.
Deteo de falhas 389
COD 0018
FALHA FALHA TERM (5210) 0306 bit 1
CAUSA
PROCEDIMENTO
A temperatura do Verifique se a temperatura ambiente conversor excede o nvel no muito baixa. de operao do termistor. Falha interna do Substitua o conversor. conversor. O termistor usado para medio da temperatura interna do conversor est aberto ou em curto-circuito
0021
MED CORRENT (2211) 0306 bit 4 FASE ALIM (3130) 0306 bit 5 (funo de falha programvel 3016)
Falha interna do Substitua o conversor. conversor. A medio de corrente est fora da gama. A tenso do circuito CC intermdio oscila devido a uma falha de fase na alimentao ou a um fusvel queimado. Verifique a entrada de potncia e a instalao dos fusveis. Verifique o desequilbrio da alimentao de entrada. Verifique a carga.
0022
O disparo ocorre quando Verifique os parmetros da funo de a tenso de ondulao falha 2619 ESTABILIZAD CC. CC excede 14% da tenso nominal CC. 0023 ERRO ENCODER (7301) 0306 bit 6 (funo de falha programvel 5003) SOBREVELOC (7310) 0306 bit 7 Falha de comunicao entre o codificador de impulsos e o mdulo de interface do codificador de impulsos ou entre o mdulo e o conversor. O motor roda mais rpido que 120% da velocidade mxima permitida devido a uma velocidade mxima/mnima mal ajustada, ao binrio de travagem insuficiente ou a mudanas na carga quando utiliza a referncia de binrio. Os limites da gama de funcionamento so ajustados com os parmetros 2001 VELOC MINIMA e 2002 VELOC MXIMA (em controlo vetorial) ou 2007 FREQ MINIMA e 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar). Verifique o codificador de impulsos e o seu cabo de ligao, o mdulo interface do codificador de impulsos e os ajustes do grupo de parmetros 50 ENCODER.
0024
Verifique os ajustes de frequncia mnima/mxima (parmetros 2001 VELOC MINIMA e 2002 VELOC MXIMA). Verifique o binrio de travagem do motor. Verifique a aplicabilidade do controlo de binrio. Verifique a necessidade de um chopper e de uma resistncia(s) de travagem.
390 Deteo de falhas
COD 0027
FALHA FICH CONFIG (630F) 0306 bit 10
CAUSA Erro interno do ficheiro de configurao
PROCEDIMENTO Substitua o conversor.
0028
ERRO SRIE 1 Quebra de comunicao fieldbus (7510) 0306 bit 11 (funo de falha programvel 3018, 3019)
Verifique o estado da comunicao de fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 337, captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado. Verifique os ajustes dos parmetros da funo de falha 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. Verifique as ligaes e/ou o rudo na linha. Verifique se o mestre pode comunicar.
0029
FICH COM EFB (6306) 0306 bit 12 TRIP FORA (FF90) 0306 bit 13 MOTOR PHASE (FF56) 0306 bit 14
Erro de leitura do ficheiro Erro na leitura dos ficheiros de de configurao configurao do fieldbus integrado. Consulte o manual do utilizador do fieldbus. Comando de disparo recebido do fieldbus Falha do circuito do motor devido a falta de fase do motor ou a falha do rel termistor do motor (usado na medio da temperatura do motor). Ligao incorreta da entrada de alimentao e do cabo do motor (por ex.: o cabo de entrada de alimentao est ligado ligao do conversor de frequncia ao motor ). O disparo da falha foi provocado pelo fieldbus. Consulte o manual do utilizador do fieldbus. Verifique o motor e o cabo do motor. Verifique o rel termistor do motor (se usado).
0030
0034
0035
CABLAGEM SADA (FF95) 0306 bit 15 (funo de falha programvel 3023)
Detetado um possvel erro nos cabos de potncia. Verifique se as ligaes da entrada de potncia no esto ligadas sada do conversor. A falha pode ser declarada se a potncia de entrada for sistema de terra delta e a capacitncia do cabo do motor for elevada. Esta falha pode ser desativada pelo parmetro 3023 FALHA CABO. O software carregado no compatvel com o conversor de frequncia. Contacte um representante local da ABB. Verifique se a temperatura ambiente excessiva. Verifique se existe falha no ventilador. Verifique se existem obstrues no fluxo de ar. Verifique o dimensionamento e a refrigerao do armrio.
0036
SW INCOMPATVEL (630F) 0307 bit 3 SOBRETEMP CB (4110) 0305 bit 12
O software carregado no compatvel.
0037
A placa de controlo do conversor sobreaqueceu. O limite de disparo de falha 95 C.
Deteo de falhas 391
COD 0044
FALHA BINRIO SEGURO Off (FFA0) 0307 bit 4
CAUSA STO (Binrio seguro off) solicitado e a funcionar corretamente.
PROCEDIMENTO
Se esta no for a reao esperada para interrupo do circuito em segurana, verifique a cablagem do circuito de segurana ligada aos terminais X1C do STO. O parmetro 3025 OPERAO STO Se for requerida uma reao ajustado para reagir com diferente, altere o valor do parmetro falha. 3025 OPERAO STO. Reponha a falha antes de arrancar. O canal 1 de entrada Verifique a cablagem do circuito STO STO (Binrio seguro off) e a abertura dos contactos no circuito no entrou em repouso, STO. mas o canal 2 sim. Os contactos de abertura no canal 1 podem ter sido danificado ou pode existir um curto-circuito. O canal 2 de entrada Verifique a cablagem do circuito STO STO (Binrio seguro off) e a abertura dos contactos no circuito no entrou em repouso, STO. mas o canal 1 sim. Os contactos de abertura no canal 2 podem ter sido danificado ou pode existir um curto-circuito. Erro interno do conversor. Substitua o conversor.
0045
PERDA STO1 (FFA1) 0307 bit 5
0046
PERDA STO2 (FFA2) 0307 bit 6
0101
SERF CORRUPT (FF55) 0307 bit 14 SERF MACRO (FF55) 0307 bit 14 DSP T1 SOBRECAR (6100) 0307 bit 13 DSP T2 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP T3 SOBRECAR (6100) 0307 bit 13 DSP STACK ERRO (6100) 0307 bit 12
0103
0201
Erro interno do conversor.
Se for usado fieldbus, verifique a comunicao, os ajustes e os contactos. Anote o cdigo da falha e contacte o representante local da ABB.
0202
0203
0204
392 Deteo de falhas
COD 0206
FALHA OMIO ID ERRO (5000) 0307 bit 11 PAR HZRPM (6320) 0307 bit 15
CAUSA Erro interno do conversor. Ajuste incorreto do parmetro de limite de velocidade/frequncia
PROCEDIMENTO Substitua o conversor.
1000
Verificar ajustes dos parmetros. Verifique se o seguinte se aplica: 2001 VELOC MINIMA < 2002 VELOC MXIMA 2007 FREQ MINIMA < 2008 FREQ MXIMA 2001 VELOC MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR, 2002 VELOC MXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR, 2007 FREQ MINIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR e 2008 FREQ MXIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR esto dentro da gama. Verifique os ajustes do grupo de parmetros 13 ENT ANALGICAS. Verifique se o seguinte se aplica: 1301 EA1 MNIMO < 1302 EA1 MXIMO 1304 EA2 MINIMO < 1305 EA2 MXIMO. Verifique os ajustes do grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. Verifique se o seguinte se aplica: 1504 SA1 MINIMO < 1505 SA 1 MXIMO. Verifique o ajuste do parmetro 9909 POT NOM MOTOR. O seguinte deve ser aplicado: 1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR 9905 TENS NOM MOTOR 1.73 / PN) < 3.0 Quando PN = 1000 9909 POT NOM MOTOR (se as unidades esto em kW) ou PN = 746 9909 POT NOM MOTOR (se as unidade esto em hp).
1003
ESCALA EA PAR (6320) 0307 bit 15
Escala do sinal da entrada analgica EA incorreta.
1004
ESCALA SA PAR (6320) 0307 bit 15
Escala do sinal de sada analgica SA incorreta.
1005
PAR PCU 2 (6320) 0307 bit 15
Ajuste da potncia nominal do motor incorreto
Deteo de falhas 393
COD 1006
FALHA EXT SR PAR (6320) 0307 bit 15 (funo de falha programvel 3027)
CAUSA Parmetros incorretos da extenso de sada a rel
PROCEDIMENTO Verificar ajustes dos parmetros. Verifique se o seguinte se aplica: O mdulo da sada a rel MREL-01 est ligado ao conversor. Consulte o parmetro 0181 MOD COMUN EXTERNO. 1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3 e 1410 SADA REL 4 tem valores no-zero. Veja o MREL-01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [Ingls]). Verifique os ajustes do parmetro de fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 363. Verificar ajustes dos parmetros. O seguinte deve ser aplicado para a induo do motor: 1 < (60 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR) < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907 FREQ NOM MOTOR / Polos motor) < 0.992 O seguinte aplica-se para motores sncronos de manes permanentes: 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907 FREQ NOM MOTOR / Polos motor) = 1.0 Verificar ajustes dos parmetros 2610 DEFIN UTIL U1 2617 DEFIN UTIL F4. Desligue a sada de frequncia, a entrada de frequncia ou o encoder: altere a sada de transistor para modo digital (valor do parmetro 1804 MODO ST = 0 [DIGITAL]), ou altere a seleo de entrada de frequncia para outro valor nos grupos de parmetros 11 SEL REFERENCIA, 40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2 e 42 AJUSTE PID / EXT, ou desative (parmetro 5002 ENCODER ATIVO) e remova o mdulo interface do codificador de impulsos MTAC-01.
1007
PAR FBUSMISS (6320) 0307 bit 15 PAR PCU 1 (6320) 0307 bit 15
O controlo fieldbus no foi ativado.
1009
Ajuste incorreto da velocidade/frequncia nominal do motor
1015
UTILIZ PAR U/F (6320) 0307 bit 15 AJUST PAR 1 (6320) 0307 bit 15
Ajuste incorreto da tenso para tenso de frequncia ratio (U/f) . Apenas dois dos seguintes podem ser usados em simultneo. Mdulo interface do codificador de impulsos MTAC-01, sinal de entrada de frequncia ou sinal de sada de frequncia.
1017
394 Deteo de falhas
Falhas do fieldbus integrado

As falhas no fieldbus integrado podem ser detetadas monitorizando o grupo de parmetros 53 PROTOCOLO EFB. Consulte tambm falha/alarme ERRO SRIE 1 (0028.
Sem dispositivo mestre

Se no existir dispositivo mestre na linha, os valores dos parmetros 5306 MENSAGENS EFB OK e 5307 ERROS CRC EFB permanecem inalterados. O que fazer: Verifique se a rede mestre est ligada e configurada corretamente. Verifique a ligao do cabo.
O mesmo endereo de dispositivo

Se dois ou mais dispositivos tiverem o mesmo endereo, o valor do parmetro 5307 ERROS CRC EFB aumenta com cada comando ler/escrever. O que fazer: Verifique os endereos do dispositivo. No possvel o mesmo endereo para dois dispositivos na rede.
Ligaes incorretas
Se os cabos de comunicao forem trocados (o terminal A de um dispositivo estiver ligado ao terminal B de outro dispositivo), o valor do parmetro S 5306 MENSAGENS EFB OK permanece inalterado e o do parmetro 5307 ERROS CRC EFB aumenta. O que fazer: Verifique a ligao do interface RS-232/EIA-485.
Manuteno e diagnstico do hardware 395
Manuteno e diagnstico do hardware

Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de manuteno preventiva e descries das indicaes dos LEDs.
Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o conversor de frequncia requer muito pouca manuteno. Esta tabela lista os intervalos das manutenes de rotina recomendados pela ABB:
Manuteno Beneficiao dos condensadores Inspecione se existe sujidade, corroso e temperatura Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4) Intervalo Anualmente se armazenados Todos os anos Todos os trs anos Veja Ventoinha de refrigerao na pgina 396. Veja Ligaes de potncia na pgina 398. Veja Substituio da bateria na consola de programao assistente na pgina 398. Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 447. Instruo Veja Condensadores na pgina 397.
Verifique o aperto dos terminais Cada seis anos de potncia Substituio da bateria na consola de programao assistente Teste da operao e reao do Binrio seguro off (STO) Cada dez anos
Todos os anos
396 Manuteno e diagnstico do hardware Consulte o representante local da ABB Service para mais informaes sobre manuteno. Na Internet, aceda a http://www.abb.com/drives e selecione Drive Services Maintenance and Field Services.
Ventoinha de refrigerao
A durao da ventoinha de refrigerao depende da utilizao do conversor de frequncia e da temperatura ambiente. O controlo on/off automtico aumenta a vida til (veja o parmetro 1612 CONTROLO VENT). Quando se utiliza a consola de programao assistente, o Assistente informa quando o valor de horas de funcionamento definido atingido (veja o parmetro 2901 DISP VENT ARREF). Esta informao tambm pode ser passada para a sada a rel (veja o grupo 14 SADAS REL) independentemente do tipo de consola usada. A avaria da ventoinha pode prever-se pelo aumento de rudo nas chumaceiras. recomendada a substituio da ventoinha, se o conversor de frequncia operar numa parte crtica do processo, logo aps o aparecimento destes sintomas. Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva especificadas pela ABB.
Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis

R1R4)
S os tamanhos de chassis R1R3 incluem uma ventoinha; o tamanho de chassis R0 utiliza refrigerao natural. AVISO! Leia e cumpra as instrues do captulo Seguranana pgina 17. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento 1. Pare o conversor e desligue-o da fonte de alimentao de CA. 2. Retire a tampa se o conversor tiver a opo NEMA 1. 3. Levante o suporte da tampa do ventilador com a ajuda de uma chave de parafusos e levante ligeiramente o suporte pela frente. 4. Liberte o cabo da ventoinha do clipe de fixao. 5. Desligue o cabo da ventoinha.
Manuteno e diagnstico do hardware 397 6. Retire o suporte da ventoinha dos pinos.

6
7. Instale o novo suporte, com ventoinha includa, pela ordem inversa.

7
8. Ligue a alimentao.
Condensadores
Beneficiao dos condensadores
Os condensadores devem ser beneficiados se o conversor tiver sido armazenado durante um ano. Veja a seco Etiqueta de designao do tipo na pgina 34 como verificar a data de fabrico a partir do nmero de srie. Para mais informaes sobre beneficiao de condensadores, consulte o Guia para Beneficiao de Condensadores em ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH550 (3AFE68735190 [Ingls]), disponvel na Internet (aceda a http://www.abb.com e introduza o cdigo no campo de Procura).
398 Manuteno e diagnstico do hardware
Ligaes de potncia
AVISO! Leia e cumpra as instrues do captulo Seguranana pgina 17. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento 1. Pare o conversor e desligue-o da fonte de alimentao. Aguarde durante cinco minutos para deixar os condensadores CC descarregarem. Certifique-se sempre medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1Mohm) que no existe tenso presente. 2. Verifique o aperto das ligaes dos cabos de potncia. Use os valores de binrio de aperto apresentados na seco Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia na pgina 411. 3. Ligue a alimentao.
Consola de programao
Limpeza da consola de programao
Use o pano suave para limpar a Consola de Programao. Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr.
Substituio da bateria na consola de programao assistente

Uma bateria usada apenas nas consolas de programao assistente quando a funo relgio est disponvel e ativa. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria durante as interrupes de alimentao. O tempo de vida previsto da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a bateria por outra do tipo CR2032. Nota: A bateria NO necessria para nenhuma das funes da consola de programao ou funes do conversor, exceto o relgio.
LEDs
Existe um LED verde e um vermelho na parte frontal do conversor. So visveis atravs da tampa da consola mas ficam invisveis se a consola estiver colocada. A
Manuteno e diagnstico do hardware 399 consola de programao assistente tem um LED. A tabela abaixo descreve as indicaes dos LEDs.
Onde LED desligado LED ligado e fixo Verde Alimentao na carta OK LED intermitente Verde Conversor em estado de alarme
Na parte da Sem frente do alimentao conversor. Se uma consola estiver colocada no conversor, mude para controlo remoto (caso contrrio ser gerada uma falha), e retire a consola para poder ver os LEDs. No canto superior esquerdo da consola de programao assistente
Vermelho Conversor em estado de falha. Para rearmar a falha, prima RESET na consola ou desligue a alimentao do conversor.
Vermel Conversor em ho estado de falha. Para rearmar a falha, desligue a alimentao do conversor.
A consola no Verde recebe alimentao Vermelho ou no est ligada ao conversor.
Conversor em estado normal Conversor em estado de falha. Para rearmar a falha, prima RESET na consola ou desligue a alimentao do conversor.
Verde
Conversor em estado de alarme
Vermel ho
400 Manuteno e diagnstico do hardware
Dados tcnicos 401
Dados tcnicos
Contedo do captulo
Este captulo contm as especificaes tcnicas do conversor, como por exemplo valores nominais, tamanhos e requisitos tcnicos e indicaes para cumprimento dos requisitos CE e outros.
402 Dados tcnicos
Gamas
Tipo ACS355x = E/U 1) 01x-02A4-2 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 01x-09A8-2 03x-02A4-2 03x-03A5-2 03x-04A7-2 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 03x-46A2-2 03x-01A2-4 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4 Entrada 3) I1N A 6.1 11 16 17 21 4.3 6.1 7.6 12 12 14 22 25 41 50 69 2.2 3.6 4.1 6.0 6.9 9.6 12 14 19 22 31 52 61 67 I1N
4)
Entrada com bobina 3) I1N A 4.5 8.1 11 12 15 2.2 3.5 4.2 6.1 6.9 9.2 13 14 21 26 41 1.1 1.8 2.3 3.1 3.5 4.8 6.1 7.7 11 12 18 25 32 38
(480 V)
4)
Sada I2N A 2.4 4.7 6.7 7.5 9.8 2.4 3.5 4.7 6.7 7.5 9.8 13.3 17.6 24.4 31 46.2 1.2 1.9 2.4 3.3 4.1 5.6 7.3 8.8 12.5 15.6 23.1 31 38 44 I2,1
2)
(480 V)
I1N A -
min/10 min
I2max A 4.2 8.2 11.7 13.1 17.2 4.2 6.1 8.2 11.7 13.1 17.2 23.3 30.8 42.7 54.3 80.9 2.1 3.3 4.2 5.8 7.2 9.8 12.8 15.4 21.9 27.3 40.4 54.3 66.5 77.0 kW
PN hp 0.5 1 1.5 2 3 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 20 25 30
Chass is taman ho
A 1.8 3.0 3.4 5.0 5.8 8.0 9.7 11 16 18 26 43 51 56
A 3.6 7.1 10.1 11.3 14.7 3.6 5.3 7.1 10.1 11.3 14.7 20.0 26.4 36.6 46.5 69.3 1.8 2.9 3.6 5.0 6.2 8.4 11.0 13.2 18.8 23.4 34.7 46.5 57 66
Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11.0 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22.0 R0 R1 R1 R2 R2 R0 R0 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R3 R4 R4 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R3 R3 R3 R4 R4 R4
Tenso trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 0.9 1.5 1.9 2.6 2.9 4.0 5.1 6.4 9.5 10 15 20 26 32
00353783.xls L
Dados tcnicos 403

1) 2) 3)
4)
E = Filtro EMC ligado (parafuso metlico do filtro EMC instalado). U = Filtro EMC desligado (parafuso plstico do filtro EMC instalado), parametrizao US. Sobrecarga no permitida atravs da ligao CC Comum. A corrente de entrada baseada na potncia nominal do motor (PN), rede de alimentao, indutncia da linha e carga do motor. Os valores de entrada com bobina podem ser obtidos com bobinas ABB CHK-xx ou com bobinas 5 % padro. Os valores a 480 V so baseados no facto da corrente de carga do motor ser inferior com a mesma potncia de sada.
Definies
Input I1N I1N (480 V) Sada I2N I2,1 min/10 min I2max PN corrente contnua de entrada eficaz (para dimensionamento de cabos e fusveis) corrente contnua de entrada eficaz (para dimensionamento de cabos e fusveis) para conversores a 480 V de tenso de entrada corrente contnua eficaz. Permite 50% de sobrecarga durante 1 min em cada 10 min. corrente mxima (50% sobrecarga) permitida durante 1minuto em cada dez minutos corrente mxima de sada. Disponvel durante 2 segundos no arranque, ou enquanto a temperatura do conversor o permitir. Potncia tpica do motor. Os valores de potncia em Quilowatts aplicam-se maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicamse maioria dos motores de 4-polos NEMA. Esta tambm a carga mxima atravs da ligao CC Comum e no deve ser excedida. O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas instrues e outras informaes relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R0R4).
R0R4
Tamanho
O dimensionamento do conversor baseado na corrente e potncia nominal do motor. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do conversor de frequncia deve ser maior ou igual corrente nominal do motor. Tambm a potncia nominal do conversor deve ser superior ou igual potncia nominal do motor comparada. As gamas de potncia so as mesmas independentemente da tenso de alimentao dentro de uma gama de tenso. Nota 1: A potncia mxima permitida no veio do motor est limitada a 1.5 PN. Se o limite for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente limitados. A funo protege a ponte de entrada do conversor de frequncia contra sobrecarga. Nota 2: As gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F) para I2N. Nota 3: importante verificar se em sistemas CC Comum o fluxo de potncia atravs da ligao CC Comum no excede PN.
404 Dados tcnicos
Desclassificao
I2N: A capacidade de carga diminui se a temperatura do local de instalao exceder os 40 C (104 F), a altitude exceder 1000 metros (3300 ft) ou a frequncia de comutao for alterada de 4 kHz para 8, 12 ou 16 kHz. Desclassificao por temperatura, I2N Se a gama de temperatura variar de +40 C+50 C (+104 F+122 F), a corrente nominal de sada (I2N) diminuda em 1% por cada 1 C (1.8 F) adicional. A corrente de sada calculada multiplicando a corrente da tabela pelo fator de desclassificao. Exemplo: Se a temperatura ambiente for 50 C (+122 F), o fator de desclassificao 100% - 1 % 10 C = 90% ou 0.90. A corrente de sada ento 0.90 I2N. C Desclassificao por altitude, I2N Em altitudes de 10002000 m (33006600 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao de 1% por cada 100 m (330 ft). Para conversores trifsicos a 200 V, a altitude mxima 3000 m (9800 ft) acima do nvel do mar. Em altitudes de 20003000 m (66009800 ft), a desclassificao de 2% por cada 100 m (330 ft).
Dados tcnicos 405 Desclassificao por frequncia de comutao, I2N O conversor desclassifica por si mesmo automaticamente quando o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT = 1 (ON).
Frequncia de comutao 4 kHz 8 kHz 12 kHz Gama de tenso do conversor de frequncia UN = 200240 V Sem desclassificao I2N desclassificado para 90%. I2N desclassificado para 80%. UN = 380480 V Sem desclassificao Desclassifique I2N para 75% para R0 ou para 80% para R1R4. Desclassifique I2N para 50% para R0 ou para 65% para R1R4 e desclassifique a temperatura mxima ambiente para 30 C (86 F). Desclassifique I2N para 50% para R0 ou para 65% para R1R4 e desclassifique a temperatura mxima ambiente para 30 C (86 F).
16 kHz
I2N desclassificado para 75%.
Quando o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT = 2 (ON (CARGA)) o conversor controla a frequncia de comutao at frequncia de comutao selecionada 2606 FREQ COMUTAO se a temperatura interna do conversor o permitir.
406 Dados tcnicos
Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis

O dimensionamento dos cabos para correntes nominais (I1N) apresentado na tabela abaixo juntamente com os tipos de fusveis correspondentes para proteo contra curto-circuito do cabo de alimentao. As correntes nominais dos fusveis apresentadas na tabela so as mximas para os tipos de fusveis mencionados. Se forem usadas gamas mais baixas, certifique-se de que a gama de corrente eficaz do fusvel superior corrente nominal I1N apresentada na seco Gamas na pgina 402. Se for necessrio 150% de potncia de sada, multiplique a corrente I1N por 1.5. Veja tambm a seco Seleo dos cabos de potncia na pgina 45. Verifique se o tempo de operao do fusvel inferior a 0.5 segundos. O tempo de operao depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao assim como da rea de seco transversal, do material e do comprimento do cabo de alimentao. No caso dos 0.5 segundos de tempo de operao serem excedidos com os fusveis gG ou T, os fusveis ultra-rpidos (aR) reduzem na maioria dos casos o tempo de operao para um nvel aceitvel. Nota 1: Os fusveis maiores no devem ser usados quando o cabo de entrada de potncia selecionado de acordo com esta tabela. Nota 2: Selecione o tamanho de fusvel correto de acordo com a corrente de entrada atual, que depende da tenso de entrada da linha e da seleo da bobina de entrada. Nota 3: Podem ser usados outros tipos de fusveis se cumprirem as mesmas caractersticas e a curva de fuso do fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionado na tabela.
Tipo ACS355Fusveis gG Tamanho do condutor de cobre em cablagens UL Alimentao Motor PE Travo Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+, BRK-) ou CC (600 V) x = E/U A A mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 10 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 01x-04A7-2 16 20 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 25 2.5 10 1.5 14 2.5 10 2.5 12 01x-06A7-2 16/20 1) 1) 30 2.5 10 1.5 14 2.5 10 2.5 12 01x-07A5-2 20/25 35 6 10 2.5 12 6 10 6 12 01x-09A8-2 25/35 1)
Dados tcnicos 407
Tipo ACS355-
Fusveis gG
Tamanho do condutor de cobre em cablagens
UL Alimentao Motor PE Travo Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+, BRK-) ou CC (600 V) x = E/U A A mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG Tenso trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 10 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 03x-03A5-2 10 10 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 03x-04A7-2 10 15 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 03x-06A7-2 16 15 2.5 12 1.5 14 2.5 12 2.5 12 03x-07A5-2 16 15 2.5 12 1.5 14 2.5 12 2.5 12 03x-09A8-2 16 20 2.5 12 2.5 12 2.5 12 2.5 12 03x-13A3-2 25 30 6 10 6 10 6 10 2.5 12 03x-17A6-2 25 35 6 10 6 10 6 10 2.5 12 03x-24A4- 2 63 60 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-2 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-46A2-2 100 100 25 2 25 2 16 4 10 8 Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 10 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 03x-01A9-4 10 10 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 03x-02A4-4 10 10 2.5 14 0.75 18 2.5 14 2.5 14 03x-03A3-4 10 10 2.5 12 0.75 18 2.5 12 2.5 12 03x-04A1-4 16 15 2.5 12 0.75 18 2.5 12 2.5 12 03x-05A6-4 16 15 2.5 12 1.5 14 2.5 12 2.5 12 03x-07A3-4 16 20 2.5 12 1.5 14 2.5 12 2.5 12 03x-08A8-4 20 25 2.5 12 2.5 12 2.5 12 2.5 12 03x-12A5-4 25 30 6 10 6 10 6 10 2.5 12 03x-15A6-4 35 35 6 8 6 8 6 8 2.5 12 03x-23A1-4 50 50 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-4 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-38A0-4 100 100 16 4 16 4 16 4 10 8 03x-44A0-4 100 100 25 4 25 4 16 4 10 8
1)
Se for necessria 50% da capacidade de carga, use um fusvel maior.
00353783.xls L
408 Dados tcnicos
Dimenses, pesos e requisitos de espao livre

Dimenses e pesos
Chassis H1 mm R0 R1 R2 R3 R4 169 169 169 169 181 pol 6.65 6.65 6.65 6.65 7.13 mm 202 202 202 202 202 H2 pol 7.95 7.95 7.95 7.95 7.95 mm 239 239 239 236 244 Dimenses e pesos IP20 (armrio) / UL aberto H3 pol 9.41 9.41 9.41 9.29 9.61 mm 70 70 105 169 260 W pol 2.76 2.76 4.13 6.65 10.24 mm 161 161 165 169 169 D pol 6.34 6.34 6.50 6.65 6.65 Peso kg 1.2 1.4 1.8 3.1 5.2 lb 2.6 3.0 3.9 6.9 11.5
00353783.xls L
Chassis H4 mm R0 R1 R2 R3 R4 257 257 257 260 270 pol 10.12 10.12 10.12 10.24 10.63 mm 280 280 282 299 320 H5
Dimenses e pesos IP20 / NEMA 1 W pol 11.02 11.02 11.10 11.77 12.60 mm 70 70 105 169 260 pol 2.76 2.76 4.13 6.65 10.24 mm 169 169 169 177 177 D pol 6.65 6.65 6.65 6.97 6.97 Peso kg 1.6 1.8 2.2 3.7 5.8 lb 3.5 3.9 4.8 8.2 12.9
Smbolos IP20 (armrio) / UL aberto H1 altura sem apertos e sem placa de fixao H2 altura com apertos, sem placa de fixao H3 altura com apertos e com placa de fixao IP20 / NEMA 1 H4 altura com apertos e caixa de ligao H5 altura com apertos, caixa de ligao e tampa
00353783.xls L
O peso calculado como o peso medido do conversor + braadeiras de cabo + 50 g (para tolerncias dos componentes).
Requisitos de espao livre

Chassis Topo mm R0R4 75 pol 3 mm 75 Requisitos de espao livre Base pol 3 Laterais mm 0 pol 0
00353783.xls L
Dados tcnicos 409
Perdas, valores de refrigerao e rudo

Perdas e dados de refrigerao
O tamanho de chassis R0 tem refrigerao por conveco natural. Os tamanhos de chassis R1...R4 so fornecidos com um ventilador interno. O sentido de circulao do fluxo de ar da base para o topo. Atabela abaixo especifica a dissipao trmica no circuito principal carga nominal e no circuito de controlo com carga mnima (E/S e consola no usados) e carga mxima (todas as entrada digitais em estado ativo e a consola, o fieldbus e a ventoinha em uso). A dissipao de calor total a soma da dissipao de calor nos circuitos principal e de controlo.
Tipo ACS355x = E/U Dissipao de calor Circuito principal Gama /1N e /2N W 01x-02A4-2 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 01x-09A8-2 03x-02A4-2 03x-03A5-2 03x-04A7-2 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 03x-46A2-2 25 46 71 73 96 19 31 38 60 62 83 112 152 250 270 430 Circuito de controlo Min W 6.1 9.5 9.5 10.5 10.5 6.1 6.1 9.5 9.5 9.5 10.5 10.5 10.5 16.6 33.4 33.4 Mx W 22.7 26.4 26.4 27.5 27.5 22.7 22.7 26.4 26.4 26.4 27.5 27.5 27.5 35.4 57.8 57.8 m3/h 24 24 21 21 24 24 21 21 52 52 71 96 96 ft3/min 14 14 12 12 14 14 12 12 31 31 42 57 57 Caudal de ar
Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
410 Dados tcnicos
Tipo ACS355x = E/U
Dissipao de calor Circuito principal Gama /1N e /2N W Circuito de controlo Min W 6.6 6.6 9.8 9.8 9.8 9.8 14.1 14.1 12.0 12.0 16.6 33.4 33.4 33.4 Mx W 24.4 24.4 28.7 28.7 28.7 28.7 32.7 32.7 31.2 31.2 35.4 57.8 57.8 57.8
Caudal de ar
m3/h 13 13 13 19 24 24 52 52 71 96 96 96
ft3/min 8 8 8 11 14 14 31 31 42 57 57 57
00353783.xls L
Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4 11 16 21 31 40 61 74 94 130 173 266 350 440 530
Rudo
Chassis R0 R1 R2 R3 R4 Nvel rudo dBA <30 5062 5062 5062 <62
00353783.xls L
Dados tcnicos 411
Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia

Chassis Cabo mx. dimetro para NEMA 1 U1, V1, W1, U2, V2, W2 mm R0 R1 R2 R3 R4 16 16 16 29 35 pol 0.63 0.63 0.63 1.14 1.38 BRK+ e BRKmm 16 16 16 16 29 pol 0.63 0.63 0.63 0.63 1.14 U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ e BRKTamanho do terminal mm2 4.0/6.0 4.0/6.0 4.0/6.0 10.0/16.0 25.0/35.0 Binrio de aperto PE Tamanho Binrio de da aperto braadeira
AWG Nm lbfin mm2 AWG Nm lbfin 10 10 10 6 2 0.8 0.8 0.8 1.7 2.5 7 7 7 15 22 25 25 25 25 25 3 3 3 3 3 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 11 11 11 11 11
00353783.xls L
Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo

Tamanho do condutor Min/Mx mm2 0.25/1.5 Min/Mx AWG 24/16 Nm 0.5 lbfin 4.4 Binrio de aperto
412 Dados tcnicos
Especificao da rede de potncia

Tenso (U1) 200/208/220/230/240 V CA para conversores monofsicos a 200 V CA 200/208/220/230/240 V CA para conversores trifsicos a 200 V CA 380/400/415/440/460/480 V CA para conversores trifsicos a 400 V CA por defeito permitida 10% de variao da tenso nominal do conversor. Capacidade de curtocircuito O valor mximo de corrente de curto-circuito prevista permitido na ligao da entrada de alimentao como definido na IEC 60439-1 e UL 508C 100 kA. O conversor adequado para uso com um circuito capaz de distribuir no mais de 100 kA de amperes simtricos de tenso rms tenso nominal mxima do conversor. 50/60 Hz 5%, taxa mxima de mudana 17%/s Mx. 3% da tenso de entrada nominal fase para fase
Frequncia Desequilbrio
Dados de ligao do motor

Tipo de motor Tenso (U2) Motor de induo assncrono ou motor sncrono de manes permanentes 0 a U1, 3 fases simtricas, Umax no ponto de enfraquecimento de campo
Proteo contra curto- A sada do motor est protegida contra curto-circuito pela circuito (IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-1 e UL 508C. UL 508C) Frequncia Resoluo de frequncia Corrente Limite de potncia Ponto de enfraquecimento de campo Frequncia de comutao 0600 Hz 0.01 Hz Veja a seco Gamas na pgina 402. 1.5 PN 10600 Hz
4, 8, 12 ou 16 kHz (em controlo escalar)
Controlo de velocidade Veja a seco Valores de desempenho do controlo de velocidade na pgina 160. Controlo binrio Veja a seco Valores de desempenho do controlo de binrio na pgina 161.
Dados tcnicos 413
Comprimento mximo recomendado do cabo do motor
Funcionalidade operacional e comprimento do cabo do motor O conversor desenhado para operar com desempenho timo com os seguintes comprimentos mximos do cabo do motor. Os comprimentos dos cabos do motor podem ser aumentados com bobinas de sada como apresentado na tabela. Chassis Comprimento mximo do cabo do motor m R0 R1R4 R0 R1R4 30 50 60 100 ft 100 165 195 330
Conversor de frequncia standard, sem opes externas
Com bobinas de sada externas
Nota: Em sistemas multimotor, a soma calculada de todos os comprimentos de cabo do motor no deve exceder o comprimento mximo do cabo do motor apresentado na tabela.
414 Dados tcnicos
Compatibilidade EMC e comprimento do cabo do motor Para cumprir com a Diretiva Europeia EMC (norma IEC/EN 618003), use os seguintes comprimentos mximos do cabo do motor para uma frequncia de comutao de 4 kHz. Todos os tamanhos Comprimento mximo do cabo do motor, 4 kHz de estrutura m ft Com filtro EMC interno Segundo ambiente (categoria C31) Segundo ambiente (categoria C31) Primeiro ambiente (categoria C21) Primeiro ambiente (categoria C11)
1) 2)
30
100
Com filtro externo EMC opcional 30 (pelo menos) 2) 30 (pelo menos) 2) 10 (pelo menos) 2) 100 (pelo menos) 2) 100 (pelo menos) 2) 30 (pelo menos) 2)
Consulte os termos na seco Definies na pgina 420. O comprimento mximo do cabo do motor determinado pelos fatores operacionais do conversor. Contacte o representante local da ABB sobre os comprimentos mximos quando usar filtros EMC externos.
Nota 1: O filtro EMC interno deve ser desligado removendo o parafuso EMC (veja a figura na pgina 55) quando usar o filtro EMC para baixa corrente de fuga (LRFI-XX). Nota 2: As emisses por radiao esto de acordo com C2 com e sem filtro EMC externo. Nota 3: Categoria C1 apenas com emisses por conduo. As emisses por radiao no so compatveis quando medidas com definies da medio de emisso standard e devem ser verificadas ou medidas nas instalaes do armrio e da mquina, caso a caso.
Dados tcnicos 415
Dados da ligao de controlo

Entradas analgicas X1A: 2 e 5 (EA1 e EA2) Sinal de tenso, unipolar 0 (2)10 V, Rin = 675 kohm bipolar -1010 V, Rin = 675 kohm Sinal de corrente,unipolar 0 (4)20 mA, Rin = 100 ohm bipolar -2020 mA, Rin = 100 ohm Referncia do potencimetro valor (X1A: 4) 10 V 1%, max. 10 mA, R < 10 kohm Resoluo 0.1% Preciso 2% 0 (4)20 mA, carga < 500 ohm
Sada analgica X1A: 7 (SA) Tenso auxiliar X1A: 9 Digital inputs X1A: 1216 (ED1ED5) Tenso Tipo Impedncia de entrada, X1A: 1215 X1A: 16
24 V CC 10%, max. 200 mA 1224 V CC com alimentao interna ou externa. Tenso mx. para entradas digitais 30 V CC. PNP e NPN Rin = 2 kohm Rin = 4 kohm
Entrada frequncia X1A: 16 (ED5) Sada a rel X1B: 1719 (SR 1) Sada digital X1B: 2021 (SD)
X1A: 16 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequncia. Frequncia Trem de impulsos 010 kHz com 50% ciclo de carga. 016 kHz entre dois conversores ACS355. Tipo NO + NC Tenso de comutao mxima250 V CA / 30 V CC Corrente de comutao mxima 0.5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA Corrente contnua mxima 2 A rms Tipo Sada transistor PNP Tenso de comutao mxima30 V CC Corrente de comutao mxima 100 mA / 30 V CC, protegida contra curto-circuito Frequncia 10 Hz 16 kHz Resoluo 1 Hz Preciso 0.2% X1A: 20...21 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequncia. Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 447.
Frequncia sada X1B: 2021 (SF) Interface STO X1C: 2326
416 Dados tcnicos
Distncia de isolamento e linha de fuga

A distncia de isolamento e linha de fuga entre as ligaes de E/S e o circuito principal 5.5 mm (0.20 in), o que garante a segurana de sobretenso do isolamento da categoria 3 (IEC 60664-1).
Ligao da resistncia de travagem

Proteo contra curto- A sada da resistncia de travagem est condicionalmente protegida circuito (IEC 61800-5-1, contra curto-circuito pela IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C. Para a IEC 60439-1, UL 508C) correta seleo dos fusveis, contacte o representante local da ABB. A corrente nominal condicional de curto-circuito como definido na IEC 60439-1 e a corrente de teste de curto-circuito definida pela UL 508C 100 kA.
Ligao CC Comum
A potncia mxima atravs da ligao CC comum igual potncia nominal do conversor. Consulte o Guia de aplicao CC Comum do ACS355 (3AUA0000070130 [Ingls]).
Rendimento
Aproximadamente 95 a 98% ao nvel de potncia nominal, dependendo do tamanho do conversor e das opes
Graus de proteo
IP20 (instalao em armrio) / UL: Armrio standard. O conversor deve ser instalado em armrio para cumprir com os requisitos de blindagem contra contacto. IP20 / NEMA 1: Atingida com um kit opcional (MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4) que inclui uma tampa e uma caixa de ligao.
Dados tcnicos 417
Condies ambiente
Os limites ambientais para o conversor de frequncia so apresentados abaixo. O conversor deve ser usado em ambiente interior aquecido e controlado. Operao instalado para uso estacionrio Altitude do local da instalao 02000 m (6600 ft) acima do nvel do mar (acima de 1000 m [3300 ft], veja a seco Desclassificao na pgina 404) -10 +50 C (14 122 F). No permitida congelao. Veja a seco Desclassificao na pgina 404. 0 95% Armazenagem na embalagem de proteo Transporte na embalagem de proteo
Temperatura do ar
-40 +70 C 2% -40 +70 C 2% (-40 +158 F 2%) (-40 +158 F 2%)
Humidade relativa
Mx. 95%
Mx. 95%
No permitida condensao. A humidade relativa mxima permitida de 60% na presena de gases corrosivos. Nveis de contaminao (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1) No permitido p condutor. De acordo com a IEC 60721-3-3, gases qumicos: Classe 3C2 partculas slidas: Classe 3S2. Nota:O conversor deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classificao do armrio. Nota:O ar de refrigerao deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeiras eletricamente condutoras. De acordo com a IEC 60721-3-1, gases qumicos: Classe 1C2 partculas slidas: Classe 1S2. De acordo com a IEC 60721-3-2, gases qumicos: Classe 2C2 partculas slidas: Classe 2S2.
418 Dados tcnicos
Vibrao sinusoidal (IEC 60721-3-3)
Testada segundo a IEC 60721-3-3, condies mecnicas: Classe 3M4 29 Hz, 3.0 mm (0.12 in) 9200 Hz, 10 m/s2 (33 ft/s2) No permitido
Choque (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) Queda livre
Segundo a ISTA 1A. Max. 100 m/s2 (330 ft/s2), 11 ms. 76 cm (30 in)
Segundo a ISTA 1A. Max. 100 m/s2 (330 ft/s2), 11 ms. 76 cm (30 in)
No permitido
Materiais
Armrio PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2.53 mm e PA66+25%GF 1.5 mm, em todas as cores NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C) chapa de ao revestida a zinco de 1.5 mm, espessura do revestimento de 20 micrmetros alumnio fundido AlSi. Embalagem Resduos Carto canelado. A unidade contm matrias primas que devem ser recicladas para preservao de energia e de recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados. Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os plsticos podem ser reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo as regulamentaes locais. A maioria das partes reciclveis esto marcadas com o smbolo de reciclagem. Se a reciclagem no for possvel, tudo com exceo dos condensadores eletrolticos e cartas de circuito impresso pode ser depositado em aterro. Os condensadores CC contm eletrlito que considerado resduo perigoso na UE. Devem ser retirados e tratados de acordo com a legislao local. Para mais informaes sobre aspetos ambientais e instrues de reciclagem mais detalhadas, por favor contacte a ABB local.
Normas aplicveis
O conversor cumpre com as seguintes normas:
EN ISO 13849-1: 2008 IEC/EN 60204-1: 2006
Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de sistemas de controlo - Parte 1: princpios gerais para desenho Segurana da maquinaria. Equipamento eltrico em mquinas. Parte 1: Requisitos eltricos. Condies para a concordncia: O instalador final da mquina responsvel pela instalao de - um dispositivo de paragem de emergncia - um dispositivo de corte de alimentao.
Dados tcnicos 419
IEC/EN 62061: 2005 IEC/EN 61800-3: 2004 IEC/EN 61800-5-1: 2007 IEC/EN 61800-5-2: 2007 UL 508C
Segurana de maquinaria - Segurana operacional de sistemas de controlo eltricos, eletrnicos e programveis Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel. Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especficos Sistemas eltricos de potncia de velocidade varivel - Parte 5-1: Requisitos de segurana - Eltricos, trmicos e energticos Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel. Parte 5-2: Requisitos de segurana. Funcional. Standard UL sobre Segurana, Equipamento de Converso de Frequncia, terceira edio
420 Dados tcnicos
Marcao CE
Existe uma marca CE no conversor de frequncia para comprovar que este cumpre com as provises das Diretivas Europeias de Baixa Tenso e EMC.
Conformidade com a Diretiva Europeia EMC

A Diretiva EMC define os requisitos para imunidade e emisses de equipamentos eltricos usados dentro da Unio Europeia. A norma de produto EMC (EN 61800-3:2004) cobre os requisitos exigidos para conversores. Veja a seco Conformidade com a EN 61800-3:2004 na pgina 420.
Conformidade com a EN 61800-3:2004

Definies
EMC significa Compatibilidade Eletromagntica. a capacidade do equipamento eltrico/eletrnico funcionar sem problemas em ambiente eletromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no pode perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema ao seu redor. Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta edifcios usados para fins domsticos. Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta edifcios usados para fins domsticos. Conversor de frequncia da categoria C1: conversor de frequncia de tenso nominal inferior a 1000 V, destinado a uso em primeiro ambiente. Conversor de frequncia da categoria C2:conversor de frequncia com tenso nominal inferior a 1000 V e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente. Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao que possui as qualificaes necessrias para instalar e/ou comissionar sistemas de acionamento, incluindo os seus aspetos EMC. A categoria C2 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de primeiro ambiente de distribuio restrita. O standard EMC IEC/EN 61800-3 j no restringe a distribuio do conversor, mas define o seu uso, instalao e comissionamento. Conversor de frequncia da categoria C3. conversor com tenso nominal inferior a 1000 V, destinado a ser usado em instalaes de segundo ambiente e no em instalaes de primeiro ambiente.
Dados tcnicos 421 A categoria C3 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de segundo ambiente de distribuio no restrita.
Categoria C1
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises: 1. O filtro EMC opcional selecionado de acordo com a documentao ABB e instalado como especificado no manual do filtro EMC. 2. O motor e os cabos do motor foram selecionados como especificado neste manual 3. O conversor de frequncia foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. Sobre o comprimento mximo do cabo para frequncia de comutao de 4 kHz, veja a pgina 414. AVISO! Num ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, o que significa que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.
Categoria C2
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises: 1. O filtro EMC opcional selecionado de acordo com a documentao ABB e instalado como especificado no manual do filtro EMC. 2. O motor e os cabos do motor foram selecionados como especificado neste manual 3. O conversor de frequncia foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. Sobre o comprimento mximo do cabo para frequncia de comutao de 4 kHz, veja a pgina 414. AVISO! Num ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, o que significa que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.
Categoria C3
Os requisitos de imunidade do conversor cumprem com as exigncias da IEC/EN 61800-3, segundo ambiente (veja a pgina 420 para definies IEC/EN 61800-3)
422 Dados tcnicos Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises: 1. O filtro EMC interno est ligado (o parafuso em metal no EMC est colocado) ou o filtro EMC opcional est instalado. 2. O motor e os cabos do motor foram selecionados como especificado neste manual 3. O conversor de frequncia foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. Com o filtro EMC interno: comprimento do cabo do motor 30 m (100 ft) com 4 kHz de frequncia de comutao. Sobre o comprimento mximo do cabo com um filtro EMC externo opcional, veja a pgina 414. AVISO! Um conversor de categoria C3 no destinado a ser usado em redes pblicas de baixa tenso que fornecem instalaes domsticos. esperada frequncia de rdio-interferncia se o conversor de frequncia for usado neste tipo de rede.
Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas IT (sem terra). A rede de alimentao fica ligada ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar a unidade. Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a um sistema TN pois pode danificar o conversor.
Marcao UL
Veja na etiqueta de tipo do conversor de frequncia as marcaes vlidas do equipamento. Est includa uma marcao UL na unidade para certificar que o conversor de frequncia cumpre com os requisitos UL.
Lista de verificao UL
Ligao da alimentao Consulte a seco Especificao da rede de potncia na pgina 412. Dispositivo de corte (meio de corte) Veja Seleo do dispositivo de corte da alimentao (meios de corte) na pgina 44. Condies ambiente Os conversores de frequncia devem ser usados em ambientes interiores aquecidos e controlados. Veja a seco Condies ambiente na pgina 417 sobre os limites especficos. Fusveis do cabo de entrada Para instalao nos Estados Unidos, a proteo do circuito de derivao deve ser fornecida de acordo com o Cdigo Eltrico Nacional (NEC) e qualquer cdigo local aplicvel. Para cumprir este requisito, use os fusveis
Dados tcnicos 423 com classificao UL apresentados na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 406. Para instalao no Canad, deve ser fornecida proteo contra sobrecarga de acordo com o Cdigo Eltrico Canadiano e com qualquer outro cdigo local aplicvel. Para cumprir este requisito, use os fusveis com classificao UL apresentados na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 406. Seleo dos cabos de potncia Veja a seco Seleo dos cabos de potncia na pgina 45. Ligao do cabo de potncia Para o esquema de ligao e binrios de aperto, consulte a seco Ligao dos cabos de potncia na pgina 56. Proteo sobrecarga O conversor de frequncia fornece proteo contra sobrecarga de acordo com o Cdigo Eltrico Nacional (US). Travagem O conversor tem um chopper de travagem interno. Quando usado com resistncias de travagem dimensionadas adequadamente, o chopper de travagem permite que o conversor dissipe energia regenerativa (normalmente associada com a rpida desacelerao do motor). A seleo das resistncias de travagem apresentada em Apndice: Travagem com resistncias na pgina 435
Marcao C-Tick
Veja na etiqueta de tipo do conversor de frequncia as marcaes vlidas do equipamento. A marcao C-Tick exigida na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marcao C-Tick colada ao conversor de frequncia para comprovar que este cumpre com os requisitos da norma (IEC 61800-3 (2004) Sistemas eltricos de acionamento de potncia de velocidade ajustvel Parte 3: Standard de produtos EMC incluindo mtodos de teste especficos), mandatado pelo Esquema de Compatibilidade Eletromagntica Trans-Tasman. O Esquema de Compatibilidade Eletromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi introduzido pela Australian Communication Authority (ACA) e pelo Radio Spectrum Management Group (RSM) do Ministrio da Economia e do Desenvolvimento da Nova Zelndia (NZMED) em Novembro 2001. O objetivo deste esquema proteger o espetro de rdio frequncia introduzindo limites tcnicos de emisso a produtos eltricos/eletrnicos. Para cumprimento dos requisitos da norma, veja a seco Conformidade com a EN 61800-3:2004 na pgina 420.
Marcao de Segurana Comprovada TV NORD

A presena da marcao de Segurana Comprovada TV NORD certifica que o conversor foi avaliado e certificado pela TV NORD de acordo com as seguintes normas para a execuo da funo de Binrio seguro off (STO): IEC 61508-1:1998,
424 Dados tcnicos IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 e ISO 13849-1:2006. Consulte Apndice: Binrio seguro off (STO).
Marcao RoHS
Existe uma marcao RoHS no conversor de frequncia para comprovar que este cumpre os requisitos da Diretiva Europeia RoHS. RoHS = restrio ao uso de certas substncias perigosas em equipamento eltrico e eletrnico.
Conformidade com a Diretiva de Maquinaria

O conversor de frequncia um componente de maquinaria que pode ser integrado numa vasta gama de categorias de mquinas como especificado no Guia da Comisso Europeia para aplicao da Diretiva de Maquinaria 2006/42/CE, 2 Edio Junho 2010.
Esquemas dimensionais 425
Esquemas dimensionais
Contedo do captulo
Este captulo contm os esquemas dimensionais do conversor de frequncia. Os desenhos dimensionais do ACS355 so apresentados abaixo. As dimenses so apresentadas em milmetros e em [polegadas].
426 Esquemas dimensionais
Os tamanhos R1 e R0 so idnticos exceto pela ventoinha no topo do R1.
1)
Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto
1)
Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.
3AUA0000067784-A
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto
Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1
Os tamanhos R1 e R0 so idnticos exceto pela ventoinha no topo do R1.
1)
1)
3AUA0000067785-A
Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1
Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto
1)
1)
3AUA0000067782-A
Tamanho de chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto
Chassis R2, IP20 / NEMA 1
1)
1)
3AUA0000067783-A
Tamanho de chassis R2, IP20 / NEMA 1
1)
1)
3AUA0000067786-A
1)
1)
3AUA0000067787-A
1)
1)
3AUA0000067836-A
1)
1)
3AUA0000067883-A
Apndice: Travagem com resistncias 435
Apndice: Travagem com resistncias

Contedo do captulo
Este captulo indica como selecionar a resistncia de travagem e os cabos, proteger o sistema, ligar e ativar a resistncia de travagem.
Planeamento do sistema de travagem

Selecionar a resistncia de travagem
Os conversores ACS355 esto equipados com um chopper de travagem interno como equipamento standard. A resistncia de travagem selecionada usando a tabela e as equaes apresentadas nesta seco. 1. Determine a potncia de travagem mxima PRmax necessria para a aplicao. PRmaxdeve ser menor que PBRmax apresentada na tabela na pgina 436 para o tipo de conversor usado. 2. Calcule a resistncia R com a Equao 1. 3. Calcule a energia ERpulse com a Equao 2. 4. Selecione a resistncia para que sejam cumpridas as seguintes condies: A potncia nominal da resistncia deve ser maior que ou igual a PRmax. A resistncia R deve estar entre Rmin e Rmax apresentadas na tabela para o tipo de conversor usado. A resistncia deve poder dissipar energia ERpulse durante o ciclo de travagem T.
436 Apndice: Travagem com resistncias Equaes para seleo da resistncia:

150000 Eq. 1. UN = 200240 V: R = PRmax UN = 380415 V: R = UN = 415480 V: R = Eq. 2. ERpulse = PRmax ton t Eq. 3. PRave = PRmax on T onde R PRmax PRave ERpulse ton T 450000 PRmax 615000 PRmax ton PRmax PRave T
Para converso, use 1 hp = 746 W.
= valor da resistncia de travagem selecionada (ohm) = potncia mxima durante o ciclo de travagem (W) = potncia mdia durante o ciclo de travagem (W) = energia conduzida para a resistncia durante um nico impulso de travagem (J) = comprimento do impulso(s) de travagem = comprimento do ciclo(s) de travagem.
Os tipos de resistncia apresentados na tabela so resistncias pr-dimensionadas usando a potncia mxima de travagem com travagem por ciclos apresentada na tabela. As resistncias esto disponveis na ABB. A informao est sujeita a alteraes em aviso prvio.
Tipo ACS355x = E/U 1) 01x-02A4-2 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 01x-09A8-2 03x-02A4-2 03x-03A5-2 03x-04A7-2 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 ohm 70 40 40 30 30 70 70 40 40 30 30 30 30 18 7 ohm 390 200 130 100 70 390 260 200 130 100 70 50 40 25 19 kW 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 hp 0.5 1 1.5 2 3 0.5 0.75 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10 Rmin Rmax PBRmax Tabela de seleo por tipo de resistncia CBR-V / CBT-H 160 210 260 460 660 560 Tempo de travagem 2) s 90 45 28 19 14 90 60 42 29 19 14 16 12 45 35
Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
Tipo ACS355x = E/U 1) 03x-46A2-2 03x-01A2-4 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4
1)
Rmin Rmax
PBRmax
Tabela de seleo por tipo de resistncia CBR-V / CBT-H Tempo de travagem 2) s 23 90 90 60 37 27 17 29 20 15 10 10 16 13 10

00353783.xls K
ohm 7 200 175 165 150 130 100 70 70 40 40 30 16 13 13
ohm 13 1180 800 590 400 300 200 150 110 80 60 40 29 23 19
kW 11.0 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22.0
hp 15 0.5 0.75 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10 15 20 25 30
160 210 260 460 660 560
Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
E =Filtro EMC ligado (parafuso metlico do filtro EMC instalado). U=Filtro EMC desligado (parafuso plstico do filtro EMC instalado), parametrizao US.
2)
Tempo de travagem = tempo mximo de travagem permitido em segundo em PBRmax cada 120 segundos, a 40 C (104 F) de temperatura ambiente.
Smbolos = resistncia de travagem mnima permitida que pode ser ligada ao chopper de Rmin travagem = resistncia de travagem mxima que permite PBRmax Rmax PBRmax = a capacidade mxima de travagem do conversor, deve exceder a potncia de travagem pretendida. Gamas por tipo de resistncia Potncia nominal (W) Resistncia (ohm) CBR-V 160 280 70 CBR-V 210 360 200 CBR-V 260 450 40 CBR-V 460 790 80 CBR-V 660 1130 33 CBT-H 560 2200 18
AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do valor mnimo especificado para o conversor. O conversor e o chopper interno no so capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia.
438 Apndice: Travagem com resistncias
Seleo dos cabos da resistncia de travagem

Use um cabo blindado com o tamanho do condutor especificado na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 406. O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 5 m (16 ft).
Colocao da resistncia de travagem

Instale todas as resistncias num local onde possam arrefecer. AVISO!Os materiais junto da resistncia de travagem tm de ser noinflamveis. A temperatura da superfcie da resistncia elevada. O ar proveniente da resistncia de centenas de graus Celsius. Proteja a resistncia contra contacto.
Proteo do sistema em situaes de falha do circuito de travagem

Proteo do sistema em situaes de curto-circuito no cabo e na resistncia de travagem Sobre ligao da proteo contra curto-circuito da resistncia de travagem, veja Ligao da resistncia de travagem na pgina 416 Em alternativa, pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a mesma seco. Proteo do sistema em situaes de sobreaquecimento da resistncia de travagem O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de alimentao em situaes de falha que envolvam falhas no chopper: Equipe o conversor com um contactor de rede. Ligue o contactor para abrir se o interruptor trmico da resistncia abrir (uma resistncia sobreaquecida abre o contactor).
Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.

L1 L2 L3 Fusveis
Q Interruptor trmico da resistncia 1 2 3 4 5 6 K1
ACS355 U1 V1 W1
Instalao eltrica
Sobre as ligaes da resistncia de travagem, consulte o esquema ligaes de potncia do conversor na pgina 56.
Arranque
Para ativar a resistncia de travagem, desligue o interruptor de controlo de sobretenso do conversor ajustando o parmetro2005 CTRL SOBRETENSO para 0 (INATIVO).
440 Apndice: Travagem com resistncias
Apndice: Mdulos de extenso 441
Apndice: Mdulos de extenso

Contedo do captulo
O apndice descreve as caractersticas comuns e a instalao mecnica dos mdulos de extenso opcionais para o ACS355: Mdulo de potncia auxiliar MPOW-01, mdulo interface do codificador de impulsos MTAC-01 e mdulo de sada a rels MREL-01. O apndice descreve ainda as caractersticas especficas e a instalao eltrica para o MPOW-01; para informaes sobre o MTAC-01 e MREL-01, consulte o manual do utilizador correspondente.
Mdulos de extenso
Descrio
Os mdulos de extenso tem estruturas similares e so montados entre a consola de programao e o conversor. Por este motivo, apenas pode ser usado um mdulo de extenso para um conversor. Os conversores ACS355 IP66/67 / UL Tipo 4X no so compatveis com mdulos de extenso devido a restries de espao. Esto disponveis os seguintes mdulos de extenso opcionais para o ACS355. O conversor identifica automaticamente o mdulo (o parmetro 0181 MOD COMUN EXTERNO apresenta o valor), que est pronto para usar aps a instalao e ligao. MTAC-01 Mdulo interface de encoder de impulsos MREL-01 Mdulo de sada a rels MPOW-01 mdulo de extenso de potncia auxiliar.
442 Apndice: Mdulos de extenso Esquema genrico do mdulo de extenso
Suporte de ligao terra Adaptador da porta da consola
Instalao
Verificao da entrega A embalagem opcional contm: mdulo de extenso suporte de ligao terra com 12 parafusos M3 adaptador da porta da consola (fixa ao mdulo MPOW-01 na fbrica).
Instalao do mdulo de extenso AVISO! Siga as instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na pgina 17.
Para instalar o mdulo de extenso: 1. Se no estiver desligada, remova a entrada de potncia do conversor 2. Retire a consola de programao ou a tampa da consola: retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a tampa para fora do chassis. 3. Remova o parafuso de ligao terra no canto superior esquerdo da ranhura da consola de programao do conversor e instale o suporte de ligao terra no seu stio. 4. Para o MREL-01 e o MTAC-01 e certifique-se que o adaptador da porta da consola est fixo porta da consola do conversor ou parte mate do mdulo de
Apndice: Mdulos de extenso 443 extenso. O adaptador do MPOW-01 j vem fixo da fbrica ao mdulo de extenso. 5. Instale cuidadosa e firmemente o mdulo de extenso diretamente ranhura frontal da consola do conversor. Nota: As ligaes de sinais e potncia ao conversor so efetuadas automaticamente atravs de um conector de 6-pinos. 6. Ligue o mdulo de extenso inserindo o o parafuso removido do conversor no canto superior esquerdo do mdulo de extenso. Aperte o parafuso usando um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin). Nota: A insero correta e o aperto dos parafusos essencial para o cumprimento dos requisitos EMC e para o funcionamento correto do mdulo de extenso. 7. Instale a consola de programao ou a tampa da consola no mdulo de extenso. 8. A instalao eltrica especfica ao mdulo. Para a MPOW-01, veja a seco Instalao eltrica na pgina 445. Para o MTAC-01, veja o MTAC-01 pulse encoder interface module users manual (3AFE68591091 [Ingls]),e para o MREL-01, veja o MREL-01 output relay module users manual (3AUA0000035957 [Ingls]).
3 6
444 Apndice: Mdulos de extenso
Dados tcnicos
Dimenses As dimenses do mdulo de extenso so apresentadas na figura abaixo.
70 [2.77]
64 [2.52] 45 [1.79]
Especificaes genricas do mdulo de extenso Grau de proteo da estrutura: IP20 Todos os materiais tm aprovao UL/CSA Quando usados com os conversores ACS355, os mdulos de extenso cumprem com a norma EMC, EN/IEC 61800-3:2004 para compatibilidade eletromagntica e a EN/IEC 61800-5-1:2005 para requisitos de segurana eltrica.
MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos

Consulte o Manual do utilizador do mdulo interface de encoder de impulsos MTAC01(3AFE68591091 [Ingls]) entregue com esta opo.
MREL-01 mdulo de sada a rels

Veja o MREL-01 output relay module users manual (3AUA0000035957 [Ingls]) entregue com esta opo.
118 [4.63]
Apndice: Mdulos de extenso 445
MPOW-01 mdulo de extenso de potncia auxiliar.

Descrio
O mdulo de extenso de potncia auxiliar MPOW-01 usado em instalaes onde a parte de controlo do conversor requerida para alimentar a rede durante falhas e interrupes de manuteno. O MPOW-01 fornece tenses auxiliares consola de programao, fieldbus e E/S. Nota: Se alterar algum parmetro do conversor quando o conversor ligado atravs do MPOW-01, necessrio forar a salvaguarda de parmetros com o parmetro 1607 GRAVAR PARAM ajustando o valor para (1) GUARDAR...; de outra forma todos os dados alterados sero perdidos.
Instalao eltrica
Cablagem Use cabo blindado 0.51.5 mm2 (2016 AWG). Ligue os cabos de controlo de acordo com o esquema na seco Designaes dos terminais abaixo. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin).
Designaes dos terminais O esquema abaixo apresenta os terminais MPOW-01 e como o mdulo MPOW-01 ligado rede de alimentao externa e como so ligados em cadeia de margarida.
Externo alimentao + GND SCR SCR MPOW-01 SCR + +24 V CC ou 24 V CA 10% O terminal SCR internamente ligado terra analgica (AGND) do conversor. Todos os terminais so ligados em conjunto no interior do mdulo permitindo a cadeia em margarida de todos os sinais.
+ SCR SCR Prximo MPOW-01
446 Apndice: Mdulos de extenso
Dados tcnicos
Especificaes Tenso de entrada: +24 V CC ou 24 V CA 10% Carga mxima 1200 mA rms Perdas de potncia com carga mxima de 6 W A durao do mdulo MPOW-01 50 000 horas nas condies ambiente especificadas do conversor (veja a seco Condies ambiente na pgina 417).
Apndice: Binrio seguro off (STO) 447
Apndice: Binrio seguro off (STO)

Contedo deste apndice
O apndice descreve as bases da funo de Binrio Seguro off (STO) para o conversor ACS355. Alm disso, so apresentadas as caractersticas de aplicao e os dados tcnicos para o clculo do sistema de segurana.
Generalidades
O conversor suporta a funo de Binrio seguro off (STO) de acordo com as normas EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002, EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). A funo tambm responde a uma paragem no controlada de acordo com a categoria 0 da IEC 60204-1. A STO pode ser usada quando a remoo de potncia requerida para prevenir um arranque inesperado. A funo desativa a tenso de controlo dos semicondutores de potncia do andar de sada de tenso do conversor, evitando assim que o inversor gere a tenso necessria para rodar o motor (veja o esquema abaixo). Usando esta funo, operaes de curta durao (como limpeza) e/ou trabalhos de manuteno nas partes no eltricas da maquinaria podem ser efetuadas sem que seja necessrio desligar a alimentao do conversor de frequncia.
448 Apndice: Binrio seguro off (STO)
ACS355
+24 V X1C:1 SAID1 X1C:2 SAID2
X1C:3 IN1 X1C:4 IN2 UDC+
Circuito de segurana (interruptor, rels, etc.)
Circuito de controlo
Sada (1 fase apresentada)

UDC-
U2/V2/W2 Notas: Os contactos do circuito de segurana devem abrir/fechar a 200 ms um do outro. O comprimento mximo de cabo entre o conversor e o interruptor de segurana 25 m (82 ft)
AVISO! A funo STO no desliga a tenso do circuito principal e auxiliar do conversor. Por isso, os trabalhos de manuteno nas partes eltricas do conversor de frequncia ou do motor s podem ser efetuados depois de isolar da alimentao o sistema de acionamento. Nota: No recomendado parar o conversor usando a STO. Se um conversor em funcionamento parado com esta funo, o conversor dispara e para por inrcia. Se isto no for possvel por ser perigoso, o conversor e a maquinaria devem ser parados usando o modo de paragem apropriado antes de usar esta funo. Nota: O motor sncrono de manes permanentes funciona no caso de falha mltipla do semicondutor de potncia a IGBT: Independentemente da ativao da funo STO, o sistema de acionamento pode produzir um binrio de alinhamento que roda o veio do motor um mximo de 180/p graus, onde p denota o nmero do par de plos.
Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos

Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos
Quando ambas as entradas STO so energizadas, a funo STO encontra-se em estado standby e o conversor opera normalmente. Se as entradas STO esto em repouso, a funo STO ativada, pra o conversor e desativa o arranque. O arranque s possvel depois das entradas STO terem sido energizadas e qualquer das reaes terem sido repostas. Os eventos do conversor podem ser parametrizados de acordo com a tabela abaixo.
Parmetro Valores de seleo Explicao O evento do conversor para uma operao STO com sucesso a falha BINRIO SEGURO Off. O bit da falha atualizado. O evento do conversor para uma operao STO com sucesso o alarme BINRIO SEGURO Off quando parado e a falha BINRIO SEGURO Off quando est a funcionar. Os bits da falha e do alarme so atualizados. O evento do conversor para uma operao STO com sucesso sem alarme quando parado e a falha BINRIO SEGURO Off quando est a funcionar. O bit da falha atualizado. O evento do conversor para uma operao STO com sucesso o alarme BINRIO SEGURO Off. O bit da falha atualizado. O comando de arranque deve ser regulado para continuar a operar o conversor. 3025 OPERAO (1) S FALHA STO (2) ALARME&FALHA
(3) NO & FALHA
Predefinio: (4) S ALARME
Se o atraso de operao entre as entradas excessivo ou apenas uma entrada STO estiver em repouso, um evento sempre considerado uma falha (PERDA STO1 ou PERDA STO2). Este evento no pode ser alterado. O repouso de apenas uma entrada STO no considerado operao normal uma vez que o nvel de integridade de segurana diminui se apenas for usado um canal.
Indicaes de estado STO

Quando ambas as entradas STO so energizadas, a funo STO encontra-se em estado standby e o conversor opera normalmente. Se uma ou ambas as entradas
450 Apndice: Binrio seguro off (STO) STO estiverem em repouso, a funo STO executada de uma forma segura e a reao correspondente atualizada de acordo com a tabela abaixo.
Evento STO Falha 0044 Nome falha BINRIO SEGURO Off PERDA STO1 Descrio A STO funciona corretamente e a falha deve ser reposta antes de arrancar. Estado 0307 PALAVRA FALHA 3bit 4
Falha 0045
O canal 1 de entrada STO no 0307 PALAVRA entrou em repouso, mas o canal 2 FALHA 3bit 5 sim. Os contactos de abertura no canal 1 podem ter sido danificado ou pode existir um curto-circuito. O canal 2 de entrada STO no 0307 PALAVRA entrou em repouso, mas o canal 1 FALHA 3bit 6 sim. Os contactos de abertura no canal 2 podem ter sido danificado ou pode existir um curto-circuito. O STO funciona corretamente. 0309 PALAV ALARME 2bit 13
Falha 0046
PERDA STO2
Alarme 2035
BINRIO SEGURO Off
Atrasos da ativao e indicao da funo STO

O atraso da ativao STO inferior a 1 ms. O atraso da indicao STO (tempo decorrido entre a entrada em repouso de qualquer entrada STO at atualizao do bit de estado) 200 ms. Nota: Se algum dos canais STO for regulado muito rapidamente, possvel que o conversor dispare por sobrecorrente ou curto-circuito.
Instalao
Ligue os cabos como apresentado no esquema abaixo.
ACS355
X1C: SAI1 X1C: SAI2
13 23 31 Y1 Y2
PLC Seguro OUT
Rel de segurana
14 24 32 A1 A2
X1C:3 IN1 X1C:4 IN2
GND
Apndice: Binrio seguro off (STO) 451 Os canais de entrada STO tambm podem ser fornecidos com uma alimentao de potncia externa. A corrente de alimentao requerida no mximo 15 mA para cada canal STO, e o requisito de tenso 24 V CC +/-10%. O terminal negativo da alimentao de potncia deve ser ligado terra analgica (AGND) do conversor.
ACS355 +24 V CC de aliment de potncia PLC Seguro OUT
Y1 Y2
AGND X1C:1 SAID1 X1C:2 SAID2 X1C:3 IN1 X1C:4 IN2
13 23 31
Rel de segurana
14 24 32 A1 A2
GND
O STO tambm pode estar ligado em cadeia margarida de conversor para conversor, para que diversos conversores se encontrem sobre um interruptor de segurana. Se as sadas STO (SAI1 e SAI2) so usadas para fornecer o circuito STO, podem ser alimentados um mximo de cinco conversores. O nmero de conversores depende da carga de tenso auxiliar a 24 V (E/S, carga da consola, fieldbus usado ou circuitos STO; mx. 200 mA) da alimentao do conversor ao circuito STO (veja a seco Dados da ligao de controlo na pgina 415). Quando usar alimentao externa, todas as ligaes terra analgicas (AGND) dos conversores devem ser ligadas em cadeia em conjunto. Nota: A cadeia em margarida diminui o nvel de integridade total do sistema, que necessita de ser calculado independentemente para cada sistema.
Arranque e comissionamento
Teste sempre a operao e a reao da funo STO antes do comissionamento.
Dados tcnicos
Componentes STO
Tipo de rel de segurana STO
Requisitos gerais Requisitos de sada Nr. de percursos de corrente Capacidade de tenso de comutao Capacidade de corrente de comutao 2 percursos independentes (um para cada percurso STO) 30 V CC por contacto 100 mA por contacto IEC 61508 e/ou EN/ISO 13849-1
Atraso mximo de comutao 200 ms entre contactos Exemplo 1 Tipo e fabricante Aprovaes Exemplo 2: Tipo e fabricante Aprovaes Rel de segurana simples aprovado SIL3 PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 by Phoenix Contacts EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3 Lgico de segurana programvel PNOZ Multi M1p by Pilz EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3; e ISO 13849-1, PL e
Nota: Os dispositivos de segurana classificados SIL/PL desempenham tipicamente um diagnstico de teste de impulsos para as suas sadas do semicondutor. Para evitar o disparo desnecessrio no STO do ACS355 provocado por impulsos de teste, pode ser usado um filtro 1 de bloco terminal PNOZelog opcional. Ligao STO
Entrada para STO externo alimentao Impedncia de entrada Carga Sada 24 V CC 10%, carga 25 mA Rin = 2 kohm 12 mA / canal Carga mxima 200 mA dependendo da carga E/S
Cabo STO
Tipo Tamanho do condutor Comprimento mximo Binrio de aperto 2x2 cabos, baixa tenso, blindagem nica, par de cabos torcido 1.50.25 mm2 (1624 AWG) Mx. 25 m entre as entradas STO e o contacto em operao 0.5 Nm (4.4 lbfin)
Dados relacionados com as normas de segurana

IEC 61508 SIL PFH HFT SFF 3 6.48E-09 (6.48 FIT) 1 91% PL EN/ISO 13849-1 e Categoria 3 MTTFd CC 470 anos 99% IEC 62061 SILCL 3
Abreviaturas
Abreviaturas CCF CC Referncia EN/ISO 13849-1 EN/ISO 13849-1 Anexo E, tabela E.1 IEC 61508 EN/ISO 13849-1 Cobertura Diagnstico Descrio Falha Causa Comum (%)
FIT HFT MTTFd
Falha Em Tempo: 1E-9 horas Tolerncia Falha Hardware Tempo Mdio para Falha Perigosa: (O nmero total de unidade de vida) / (o nmero de falhas perigosas, no detetadas) durante um intervalo particular de medies sobre determinadas condies Probabilidade de Falhas Perigosas por Hora Nvel de Desempenho: Resposta SIL, Nvel a-e Frao de Falha Segura (%) Nvel de Integridade de Segurana Binrio Seguro Off
PFHd PL SFF SIL STO
IEC 61508 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 IEC 61508 EN 61800-5-2
Manuteno
Teste a operao e a reao da funo STO anualmente.
Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs) 455
Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)

Contedo do captulo
Este captulo contm instrues bsicas sobre como os parmetros do conversor de frequncia ACS355 devem ser ajustados quando usar motores sncronos de manes permanentes (PMSMs). Alm disso, so apresentadas algumas sugestes para ajuste do controlo de desempenho do motor.
Ajuste de parmetros
Com PMSMs deve ser prestada ateno especial ao ajuste correto dos valores nominais do motor no grupo de parmetros 99 DADOS DE ARRANQUE. sempre recomendado o uso do controlo vetorial. Se o back-emf nominal do motor no estiver disponvel, deve ser desempenhado um ID run completo para melhorar o desempenho.
456 Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs) A tabela seguinte lista os ajustes bsicos dos parmetros necessrios para motores sncronos de manes permanentes.
Nr. 9903 9904 Nome TIPO MOTOR MODO CTRL MOTOR Valor 2 1 2 Descrio Motor sncrono de manes permanentes VETOR: VELOCIDADE VETOR:BINRIO Nota: O modo de controlo escalar (3) pode ser selecionado, mas no recomendado porque no modo de controlo escalar o motor sncrono de manes permanentes pode ficar instvel e danificar o processo, o motor ou o conversor de frequncia. Nota: Se a tenso back emf do motor no estiver disponvel, ajuste o valor nominal aqui e execute o ID run. Se a tenso for dada como um valor proporcional, tal como 103 V/1000 rpm num motor de 3000 rpm, ajuste para 309 V aqui. Algumas vezes o valor dado como o valor de pico. Neste caso, divida o valor pela raiz quadrada de 2 (1.41). Nota: recomendado o uso da tenso back emf. Se no for usado, deve ser executado um ID run completo. 9906 CORR NOM MOTOR FREQ NOM MOTOR Gama de corrente nominal do motor. No use o valor de pico.
9905
TENS NOM MOTOR
9907
Gama de frequncia eltrica do motor. Se a frequncia no for dada na chapa de caractersticas do motor, pode ser calculada usando a seguinte frmula: frequncia [Hz] = velocidade [rpm] x (nmero de pares de polos) / 60
9908
VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR
Velocidade mecnica nominal do motor. Se no for dada, pode ser calculada usando a seguinte frmula: velocidade [rpm] = frequncia [Hz] x 60 / (nmero de pares de polos) Potncia nominal do motor. Se no for dada, pode ser calculada usando a seguinte frmula: Potncia [kW] = Binrio nominal [Nm] x 2 x pi x velocidade nominal [rpm] / 60000
9909
2102
FUNO RAMPA recomendado usar a paragem em rampa com um PMSM. PARAGEM
Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs) 457
Modo de arranque
O valor por defeito do parmetro 2101 FUNO ARRANQUE 1 (AUTO). Na maioria dos casos adequado para arrancar a rotao. Se for necessrio um arranque rpido com baixa inrcia, recomenda-se o ajuste do parmetro 2101 FUNO ARRANQUE para 2 (MAGN CC).
Arranque suave
A funo de Arranque suave pode ser usada se o motor no for capaz de arrancar ou quando a rotao a baixas velocidades necessitar de ser melhorada. A tabela seguinte lista os ajustes de parmetros necessrios.
Nr. 2621 Nome ARRANQ UE SUAVE COR ARRANQ SUAVE Valor 0 1 2 Descrio Inativo Sempre ativo Apenas arranque Config urao 0
2622
10100% Corrente aplicada ao motor quando o Arranque 50% suave est ativo. Aumentar a corrente ajuda a ativar o arranque com uma carga ou com uma elevada inrcia. Diminuir a corrente pode prevenir o rotor de rodar no sentido errado durante o arranque. 2100% Ajuste a gama de frequncia do arranque suave o 10% mais baixa possvel. Isto pode ser configurado para que a rotao seja estvel ao longo de toda a gama de velocidade.
2623
FRQ ARRANQ SUAVE
Regulao do controlador de velocidade

No modo de controlo vetorial, recomendado ajustar o controlador de velocidade. Em aplicaes onde o motor pode rodar livremente, pode ser usado o ajuste automtico. Consulte o parmetro 2305 FUNC AUTOM para mais informaes. Normalmente, suficiente ajustar o ganho proporcional (parmetro 2301 GANHO PROP) ou o controlador de velocidade para um valor superior. O valor por defeito 5 que resulta num ajuste conservador do controlador de velocidade. Aumentar o valor de ganho proporcional em 5 at o desempenho ser satisfatrio. Se a aplicao se tornar instvel, divida o ltimo valor de ganho em 2 e atinge um ajuste do controlador de velocidade muito robusto. Nota: Recomenda-se o uso do feedback do codificador se for requerido controlo de binrio preciso, produo de binrio elevada ou operao sustentada a baixas velocidades (abaixo de 20% da velocidade nominal do motor).
458 Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)
Informao adicional
Consultas de produtos e servios
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB, indicando a designao do tipo e o nmero de srie da unidade em questo. Est disponvel uma lista de contactos ABB dos departamentos de Vendas, Servio ao Cliente e Service acedendo www.abb.com/drives e selecionando Sales, Support and Service network.
Formao em produtos
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Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a www.abb.com/drives e selecione Document Library Manuals feedback form (LV AC drives).
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Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Aceda a www.abb.com/drives e selecione Document Library. Pode percorrer a biblioteca ou introduzir um critrio de seleo, por exemplo o cdigo de um documento, no campo de procura.
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3. Princpio de operao e descrio de hardware

5. Planeamento da instalao eltrica

7. Lista de verificao da instalao

8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

10. Macros de aplicao

11. Caractersticas do programa

12. Sinais atuais e parmetros

13. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

14. Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

15. Deteo de falhas

16. Manuteno e diagnstico do hardware

17. Dados tcnicos

18. Esquemas dimensionais

19. Apndice: Travagem com resistncias

20. Apndice: Mdulos de extenso

21. Apndice: Binrio seguro off (STO)

22. Apndice: Motores sncronos de manes permanentes (PMSMs)

Uso dos avisos

Segurana na instalao mecnica e manuteno

Segurana no arranque e operao

Contedo deste manual

Categorizao por tamanho de chassis

Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido

Ligar os cabos de controlo.

Comissionar o conversor de frequncia.

Termo/abreviatura SREA-01 STO Sistema TN

Princpio de operao e descrio de hardware 31

Princpio de operao e descrio de hardware

32 Princpio de operao e descrio de hardware

Princpio de operao e descrio de hardware 33

Viso geral das ligaes de potncia e de controlo

2 EA1 3 GND mA 4 +10V 5 EA2 6 GND

Sada de tenso auxiliar +24 V CC, max. 200 mA

9 +24 V 10 GND 11 DCOM

Sada digital/frequncia, Tipo de transistor PNP 30 V CC, max. 100 mA

PE L1 L2 L3 Entrada de Bobina alimentao de trifsica, entrada 200480 V CA Filtro EMC

Comum CC U2 ou V1 chopper de V2 travagem W1 BRK+ BRK- W2 Bobina sada

34 Princpio de operao e descrio de hardware

Etiqueta de designao do tipo

IP20 / UL Open type 2

UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX

Princpio de operao e descrio de hardware 35

Cdigo de designao de tipo

36 Princpio de operao e descrio de hardware

Verificao do local da instalao

Requisitos para o local de instalao

Instalar o conversor de frequncia

Aperto das placas de fixao

Fixao do mdulo de fieldbus opcional

Planeamento da instalao eltrica 43

Planeamento da instalao eltrica

Implementao da ligao da linha de alimentao CA

Usando uma bobina de entrada

44 Planeamento da instalao eltrica

Seleo do dispositivo de corte da alimentao (meios de corte)

Verificao da compatibilidade do motor e do conversor de frequncia

Seleo dos cabos de potncia

46 Planeamento da instalao eltrica