Gerncia de dispositivos de entrada e sada

Fundamentos de Sistemas Operacionais

Diego Limberger

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- Um computador no serve para muita coisa se no puder interagir com o

mundo que o cerca, recebendo dados externos, armazenando informaes e produzindo resultados para seus usurios. Toda essa interao baseada em dispositivos de entrada/sada. Teclado, mouse, interface de rede, monitor, portas USB so exemplos de dispositivos tpicos que um ncleo de sistema deve acessar e gerenciar para os processos. - A gerncia de dispositivos de entrada/sada uma das principais e mais complexas funes de um sistema operacional, pois fornece uma interface entre os dispositivos e o restante do sistema computacional;

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Terminologias presentes na apresentao:

- Imput/Output (I/O) um termo da informtica referente aos dispositivos de

Entrada e Sada (E/S);

- Perifricos - os dispositivos de entrada e sada tambm podem ser denominados por este nome;

- Interface - componente de hardware ao qual os perifricos so conectados ao

computador. Perifricos no esto conectados diretamente aos barramentos do computador, mas sim, s interfaces;

- System Calls - Chamadas de Sistema ( mecanismo usado pelo programa

para requisitar um servio do sistema operacional)

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CONTEXTO GERAL SOBRE OS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA - O que so e como so diferenciados.

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O que so os dispositivos de entrada e sada?

Dispositivos de entrada/sada um termo que caracteriza os tipos de

dispositivo que estejam conectados em um computador.

- Quando um hardware insere dados no computador, dizemos que ele um

dispositivo de entrada. Exemplos: teclado, mouse, webcam, scanner.

- Quando esses dados so colocados a mostra, ou quando saem para outros dispositivos, dizemos que estes hardwares so dispositivos de sada.

Exemplos: monitor, impressora, caixas de som.

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O que so os dispositivos de entrada e sada?

O avano da tecnologia deu a possibilidade de se criar um dispositivo com a

capacidade de enviar e transmitir dados. Tais perifricos so classificados

como dispositivos de entrada e de sada.

Exemplos: Pen Drive, impressora multifuncional (que possui integrado

funo de impresso e scanner), monitor touchscreen, pen modem de internet.

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Como so diferenciados os dispositivos de E/S?

- Os dispositivos de entrada e sada podem ser diferenciados em duas

categorias: os que so utilizados como memria secundria e os que servem

para a interface usurio-mquina; - Os dispositivos utilizados como memria secundria (discos e fitas magnticas) caracterizam-se por ter capacidade de armazenamento bastante superior ao da memria principal. Seu custo relativamente baixo, porm o tempo de acesso memria secundria bem superior ao da memria principal. Outros dispositivos tm como finalidade a comunicao usuriomquina, como teclados, monitores de vdeo, impressoras e mouse;

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CONTEXTO GERAL SOBRE A GERNCIA DOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA - Como implementada

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Como o SO implementa o gerenciamento dos dispositivos de E/S

- Acontece atravs de camadas em um modelo semelhante ao apresentado para o sistema operacional como um todo. - As camadas de mais baixo nvel escondem caractersticas dos dispositivos das camadas superiores, oferecendo uma interface simples e confivel ao usurio e suas aplicaes.

No slide a seguir ser apresentado uma esquema geral contendo estas camadas.

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Como o SO implementa o gerenciamento dos dispositivos de E/S

- A diversidade de dispositivos de E/S exige que o sistema operacional implemente uma camada, chamada subsistema de E/S, com a funo de isolar a complexidade dos dispositivos da camada de sistemas de arquivo e da aplicao.

- Dessa forma, possvel ao sistema operacional ser flexvel, permitindo a comunicao dos processos com qualquer tipo de perifrico.

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Como o SO implementa o gerenciamento dos dispositivos de E/S

- Aspectos como velocidade de operao, unidade de transferncia, representao dos dados, tipos de operaes e demais detalhes de cada perifrico so tratados pela camada de device driver, oferecendo uma interface uniforme entre o subsistema de E/S e todos os dispositivos.

- As camadas so divididas em dois grupos, onde o primeiro grupo visualiza os

diversos tipos de dispositivos do sistema de um modo nico, enquanto o segundo especfico para cada dispositivo.

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Camadas do gerenciamento - DISPOSITIVOS DE E/S

Podem ser grosseiramente divididos em duas categorias: dispositivos de bloco

e dispositivos de caractere.

CARACTERE: Tal dispositivo libera ou aceita um conjunto de caracteres

sem respeitar nenhuma estrutura de bloco. Ele no enderevel, e no aceita

nenhuma operao de seek. Os terminais, as impressoras, as interfaces de rede, mouses, etc, que no tm as caractersticas de um disco podem ser vistos como

dispositivos de caractere.

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Camadas do gerenciamento - DISPOSITIVOS DE E/S

BLOCO: Os dispositivos do tipo dispositivos de bloco so similares aos

dispositivos do tipo caractere, porm com uma diferena: O modo de

transmisso dos dados, que feita na forma de blocos. So dispositivos que a comunicao feita por meio de blocos de dados como em HD's, drivers de

CD-ROM, flash drivers e dispositivos de armazenamento em geral.

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Camadas de gerenciamento Controladores de E/S

- Os dispositivos de E/S tipicamente so constitudas de duas partes distintas,

uma mecnica e outra eletrnica. A parte eletrnica chamada de controlador

de dispositivo. Nos microcomputadores, o controlador uma placa de circuito que pode ser inserida na mquina. A parte mecnica o dispositivo

propriamente dito.

- So os controladores responsveis por manipular diretamente os dispositivos

de E/S. Normalmente o SO se comunica com os controladores e no com os

dispositivos.

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Camadas de gerenciamento Controladores de E/S

- importante enfatizar a diferena entre controladores e um dispositivo

propriamente dito, pois os SOs quase sempre tratam com os controladores e

no com os dispositivos.

- O trabalho dos controladores converter o fluxo serial de dados em um bloco

de bytes (as instrues enviadas pelo device driver), realizando as correes de erros que se fizerem necessrias. Em operaes de leitura, o controlador deve armazenar em seu buffer interno uma sequncia de bits proveniente do dispositivo at formar um bloco de bytes que montado bit a bit.

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Camadas de gerenciamento Controladores de E/S

Controlador: parte eletrnica

Dispositivo: parte mecnica.

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Camadas de gerenciamento Controladores de E/S

- Cada controladora tem uns poucos registradores que so usados na comunicao com o processador. Em alguns computadores, tais registradores so parte do espao de endereamento da memria. Tal esquema denominado

entrada/sada mapeada na memria.

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Camadas de gerenciamento Device Driver

- O device driver, ou somente driver, tem como funo implementar a

comunicao do subsistema de E/S com os dispositivos, atravs de

controladores. Enquanto o subsistema de E/S trata de funes ligadas a todos os dispositivos, os drivers tratam apenas dos seus aspectos particulares.

- Sua funo principal receber comandos abstratos do subsistema de E/S e traduzi-los para comandos que o controlador possa entender e executar.

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Camadas de gerenciamento Device Driver

- Cada driver manipula somente um tipo de dispositivo ou grupo de

dispositivos semelhantes. Normalmente, um sistema possui diferentes drivers,

como drivers para disco, fita magntica, rede e vdeo.

- O device driver est integrado diretamente s funes do controlador, sendo o

componente do sistema que reconhece as caractersticas particulares do funcionamento de cada dispositivo de E/S. O driver pode realizar outras funes, como a inicializao do dispositivo e seu gerenciamento.

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Camadas de gerenciamento Device Driver

- importante observar que o driver deve oferecer mecanismos de acesso aos

dispositivos, mas no devem impor polticas de acesso aos mesmos.

- O driver deve proporcionar acesso aos dispositivo sem restringir suas

funcionalidades. Toda a definio de poltica de acesso deve ser deixada a

cargo de camadas mais altas do sistema operacional.

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Camadas de gerenciamento Device Driver Driver no Windows X Driver no Linux

- Enquanto no Windows, os drivers so desenvolvidos pelos prprios fabricantes do dispositivo, precisando ser instalados manualmente e seguindo

de um processo de reboot do sistema. Em ambientes GNU/Linux, a instalao

dos "drivers" so incorporados diretamente ao Kernel e vm pr-instalados no sistema.

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

- O subsistema de entrada e sada responsvel por realizar as funes

comuns a todos os tipos de dispositivos, ficando os aspectos especficos de

cada perifrico como responsabilidade do device drivers. Dessa forma, o subsistema de E/S a parte do sistema operacional que oferece uma interface

uniforme com as camadas superiores.

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

- Cada dispositivo trabalha com unidades de informao de tamanho

diferentes, como caracteres ou blocos. O subsistema de E/S responsvel por

criar uma unidade lgica de transferncia independente do dispositivo e repass-lo para os nveis superiores, sem o conhecimento do contedo da

informao.

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

- Ou seja, uma das principais funes do subsistema de E/S criar uma

interface padronizada com os device drivers. Sempre que um novo dispositivo

instalado no computador, necessrio que um novo driver seja adicionado ao sistema.

- O subsistema de E/S deve oferecer uma interface padronizada que permita a incluso de novos drivers sem a necessidade de alterao da camada de subsistema de E/S.

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

Outras funes do Subsistema de E/S:

- Implementar todo o mecanismo de proteo de acesso aos dispositivos;

- Mapear o nome do dispositivo com seu respectivo driver. As camadas

superiores acessam o dispositivo atravs deste nome;

- Controlar os dispositivos de Entrada/Sada de forma segura e confivel

obtendo um maior compartilhamento;

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

O Subsistema de E/S tambm possui camadas.

As camadas so divididas em dois grupos: - O primeiro visualiza os diversos tipos de dispositivos do sistema de um modo

nico;
- O segundo especfico para cada dispositivo;

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

Acesso ao Subsistema de E/S:

- O SO possui um conjunto de rotinas que torna possvel a comunicao com

qualquer dispositivo que possa ser conectado ao computador. Essas rotinas so denominadas de Rotinas de Entrada/Sada e fazem parte do Subsistema de

E/S.
- As operaes de E/S so realizadas atravs de System Calls que chamam as rotina de E/S do ncleo do SO. As System Calls responsveis pois essa comunicao so chamadas de System Calls de Entrada/Sada, e um de seus objetivos simplificar a interface entre as aplicaes e os dispositivos.

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Camadas de gerenciamento Subsistema de E/S

Bufferizao: - A bufferizao outra tarefa realizada por esse subsistema. Essa tcnica permite reduzir o nmero de operaes de E/S, utilizando uma rea de memria intermediria chamada de buffer. Exemplo - quando um dado lido do disco, o sistema traz para a rea de buffer no s o dado solicitado, mas um bloco de dados. Caso haja uma solicitao de leitura de um novo dado que pertena ao bloco anteriormente lido, no existe a necessidade de uma nova operao de E/S, melhorando desta forma a eficincia do sistema.

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Camadas de gerenciamento Operaes de E/S

- As operaes de E/S so realizadas por intermdio de chamadas s rotinas de E/S, possibilitando a independncia da aplicao com relao a caractersticas especficas das arquiteturas dos diferentes dispositivos.

- Aplicaes podem realizar operaes de E/S de dados que podem estar logicamente estruturados em um dispositivo como tambm em dados armazenados de forma no estruturada.

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Camadas de gerenciamento Operaes de E/S

As operaes de E/S podem ser classificadas conforme o seu sincronismo.

Operao Sncrona: Quando o processo que realizou a operao fica aguardando em estado de espera por seu trmino.

Operao Assncrona: Quando o processo que realizou a operao no aguarda pelo seu trmino e continua pronto para ser executado. Neste caso deve existir uma sinalizao que indique que a operao foi terminada.

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Camadas de gerenciamento Operaes de E/S

- Normalmente, o tratamento de erros nas operaes de E/S realizado pelas camadas mais prximas ao hardware. - Existem, porm, certos erros que podem ser tratados e reportados de maneira uniforme pelo sistema de arquivos, independentemente do dispositivo. Erros como a gravao em dispositivos de entrada, leitura em dispositivos de sada e operaes inexistentes podem ser tratados neste nvel. - Todos os dispositivos de E/S so controlados com o objetivo de obter o maior compartilhamento possvel entre os diversos usurios de forma segura e confivel.

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Camadas de gerenciamento Operaes de E/S

Outras funes das Operaes de E/S:

- Permitem ao usurio acessar os dispositivos sem se preocupar com detalhes.

- A comunicao feita atravs das bibliotecas e System Calls atravs de parmetros.

- Objetivos da System Calls, neste caso, esconder do programador

caractersticas associadas programao de cada dispositivo.

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CONTEXTO GERAL SOBRE A INTERAO DO S.O. COM OS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA - Como ocorre, tcnicas e mapeamentos;

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- A interao processador-interface (via controlador) para acessar os dispositivos de E/S feita por intermdio de trs tcnicas diferentes:

* E/S programada; * Interrupes; * Acesso direto a memria;

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- E/S programada: toda a interao entre o processador e o controlador de responsabilidade exclusiva do programador. - Essa tcnica usada quando no h sistema de interrupo (nos computadores antigos era assim, hoje a tcnica s usada em mquinas simples). - Baseado no envio de um comando ao controlador e na espera de sua realizao. Os controladores fornecem um ou mais registradores de comandos, registradores para leitura e para escrita de dados e registradores para verificar o estado da operao.

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- O problema da E/S programada que as operaes de E/S so muito lentas se comparadas com as operaes de clculo. Utilizar continuamente o processador para verificar o andamento de uma operao de E/S representa um desperdcio muito grande de tempo de clculo. Uma soluo paliativa inserir operaes de clculo entre as verificaes sucessivas do estado da operao de E/S. Esse procedimento de verificar periodicamente o estado de uma operao de E/S denominado de polling.

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- Interrupes: O uso do mecanismo de interrupes elimina a necessidade de polling em operaes de E/S. Tem-se ento E/S via interrupes (interrupt driven I/O).

- Nessa situao, o processador responsvel via software apenas por iniciar uma operao de E/S enviando comandos interface (controlador). Aps, o processador passa a executar uma outra tarefa, e o controlador, a operao de E/S.

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- Quando a operao de E/S concluda, a interface (controlador) interrompe o processador, provocando a execuo do tratador de interrupo associado. O tratador de interrupes, por sua vez, ir acionar o driver do dispositivo.

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- DMA (Direct Memory Acess ou Acesso Direto a Memria), permite que certos dispositivos de hardware acessem a memria para leitura e gravao independentemente. A tcnica de DMA evita que o processador fique ocupado com a transferncia do bloco para a memria.Pode fazer parte do Controlador ou ser independente. Exemplos: Controladores de Disco, placas de rede e som. - Uma transferncia por DMA copia um bloco de memria de uma dispositivo para o outro. A UCP inicia a transferncia, mas no a executa.

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Como o SO interage com os dispositivos de E/S

- O processador enxerga o controlador atravs de um conjunto de registradores, os quais, recebem ordens do processador, fornecem o estado de uma operao, e permitem a leitura (escrita) de dados do (no) perifrico. Esses registradores residem fisicamente no hardware do controlador e so acessados pelo processador atravs de endereos (endereos de E/S). O acesso a esses registradores pode ser feito atravs de duas tcnicas (a opo decidida em tempo de projeto do computador): entrada e sada mapeada em espao de

E/S ou entrada e sada mapeada em memria.

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Mapeamento em espao de memria e Mapeamento em espao de entrada e sada

Tarefas localizadas em diferentes dispositivos necessitam se comunicar. Qual mecanismo adotar para transferir os dados? - Uma soluo compartilhar uma rea de dados comum, com polticas adequadas para acesso a dados. A isto aplica-se o Mapeamento em Memria. - Outra soluo acessar diretamente uma porta do dispositivo, tendo um protocolo de comunicao de baixo nvel que permita identificar o endereo dos dados. A isto aplica-se o Mapeamento em Espao.

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Mapeamento em espao de memria e Mapeamento em espao de entrada e sada

- Mapeamento em memria tem vantagem de permitir maior proteo ao acesso direto a dispositivos. - Endereos de E/S podem ser controlados mais facilmente pelo sistema operacional - Instrues memria podem ser: Operaes de entrada / sada Operaes como processador

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Mapeamento em espao de memria e Mapeamento em espao de entrada e sada

- Mapeamento em espao, ou Mapeamento em portas, caracteriza-se por

possuir dois espaos de endereamento. Cada dispositivo tem seu prprio

espao de endereamento; - Entrada e sada acessadas por instrues especficas;

- Mapeamento em portas permite acesso direto aos dispositivos de E/S;

- Normalmente oferece maior desempenho;

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CONTEXTO GERAL SOBRE A GERNCIA DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA NO LINUX

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Gerenciamento de dispositivos de E/S no Linux

- A gerncia de entrada/sada no Unix foi desenvolvida de forma integrada ao sistema de arquivos. O acesso aos dispositivos de E/S feito atravs de arquivos especiais, localizados no diretrio /dev. - Os arquivos especiais podem ser acessados da mesma forma que qualquer outro arquivo, utilizando simplesmente as system calls de leitura e gravao. Isso permite enviar o mesmo dado para diferentes dispositivos de sada. Dessa forma, as system calls de E/S podem manipular qualquer tipo de dispositivo de maneira uniforme.

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Gerenciamento de dispositivos de E/S no Linux

- As verses mais recentes do Unix e o Linux permitem que os drivers possam ser acoplados ao ncleo com sistema em funcionamento, sem a necessidade de gerar um novo kernel e reinicializar o sistema.

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CURIOSIDADES GERAIS SOBRE A GERNCIA DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA E SUGESTO DE LEITURA COMPLEMENTAR

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Curiosidades em torno do gerenciamento de E/S

- Os nveis mais altos do software s devem tomar conhecimento de um erro se os mais baixos no puderem resolv-los. Na maioria dos casos, a recuperao de erros deve ser realizada de forma transparente pelos nveis mais baixos do software ou at mesmo pelo hardware.

- Dispositivos mais comuns podem ter o driver includo no Sistema Operacional;

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Sugesto de leitura complementar:

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Referencias:
TANEMBAUM, Andrew S.; WOODHULL, Albert S. Sistemas operacionais: projeto e implementao. Trad. Edson Furmankiewicz. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2000. OLIVEIRA, Rmulo Silva de; CARISSINI, Alexandre da Silva; TOSCANI, Simo Sirineo. Sistemas operacionais. 4. ed. Porto Alegre: Bookman, 2010. 374 p. Metrpole Digital. Disponvel em: http://www.metropoledigital.ufrn.br/aulas/disciplinas/sist_operacional/aula_08.html

Prof. Dr. Saulo Popov Zambiasi, Gerencia de Dispositivos. Disponvel em: http://www.gsigma.ufsc.br/~popov/aulas/so1/cap11so.html FACOL. Disponvel em: http://www.facol.br/sophia/2741/APOSTILA06_GERENCIA_DE_DISPOSITIVOS.PDF

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