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Curso Tcnico em Eletrnica

Eletrnica Industrial
Apostila sobre Modulao PWM
INTRODUO
Os controles de potncia, inversores de frequncia, conversores para servomotor, fontes
chaveadas e muitos outros circuitos utilizam a tecnologia do PWM (Pulse Width Modulation)
ou Modulao de Largura de Pulso como base de seu funcionamento.
A maneira tradicional, ou mais simples de se controlar uma carga de potncia atravs de um
reostato em srie, conforme mostra a figura 1.
Variando-se a resistncia apresentada pelo reostato pode-se modificar a corrente na carga e,
portanto, a potncia aplicada a ela. Este tipo de controle ainda encontrado nas lmpadas de
painis de alguns carros mais antigos.
A grande desvantagem deste tipo de controle, denominado linear, que a queda de tenso no
reostato multiplicada pela corrente que ele controla representa uma grande quantidade de calor
gerada.
O controle passa a dissipar (e pedir) mais potncia que a aplicada na prpria carga em
determinadas posies do ajuste. Alm desta perda ser inadmissvel, ela faz com que o componente
usado no controle seja capaz de dissipar elevadas potncias, ou seja, torna-se caro e grande
(normalmente reostatos ou potencimetros de fio, mesmo para potncias relativamente baixas).
O uso de transistores ou circuitos integrados em um controle mais elaborado, que ainda varie
linearmente a potncia aplicada pelo controle direto da corrente, pode ser feito conforme ilustra a
figura 2.
Embora o potencimetro usado no controle dissipe pequena potncia, pois a corrente nele menor,
este tipo de controle ainda tem um problema: a potncia dissipada pelo dispositivo que controla a
corrente principal elevada.
Esta potncia depende da corrente e da queda de tenso no dispositivo e, da mesma forma, em
certas posies do ajuste, pode ser maior que a prpria potncia aplicada ao dispositivo.
Na eletrnica moderna, o rendimento com pequenas perdas e a ausncia de grandes dissipadores
que ocupem espao fundamental, principalmente quando circuitos de alta potncia esto sendo
controlados.
Desta forma, este tipo de controle de potncia linear no conveniente, sendo requisitadas outras
configuraes de maior rendimento como as que fazem uso das tecnologias PWM.
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Na matria Fontes Chaveadas explicado como funcionam as fontes chaveadas, que justamente
usam a tecnologia PWM, mas os motores de corrente contnua ou alternada e outras cargas como
solenides, aquecedores e lmpadas incandescentes tambm podem us-la. Como tal tecnologia
funciona o que passamos a ver agora.
PWM
PWM a abreviao de Pulse Width Modulation ou Modulao de Largura de Pulso.
Para que se entenda como funciona esta tecnologia no controle de potncia, partimos de um
circuito imaginrio formado por um interruptor de ao muito rpida e uma carga que deve ser
controlada, de acordo com a figura 3.
Quando o interruptor est aberto no h corrente na carga e a potncia aplicada nula.
No instante em que o interruptor fechado, a carga recebe a tenso total da fonte e a potncia
aplicada mxima.
Como fazer para obter uma potncia intermediria, digamos 50%, aplicada carga?
Uma idia fazermos com que achave seja aberta e fechada rapidamente de modo a ficar 50% do
tempo aberta e 50% fechada. Isso significa que, em mdia, teremos metade do tempo com corrente e
metade do tempo sem corrente, veja a figura 4.
A potncia mdia e, portanto, a prpria tenso mdia aplicada carga neste caso 50% da tenso
de entrada.
Veja que o interruptor fechado pode definir uma largura de pulso pelo tempo em que ele fica nesta
condio, e um intervalo entre pulsos pelo tempo em que ele fica aberto. Os dois tempos juntos
definem o perodo e, portanto, uma frequncia de controle.
A relao entre o tempo em que temos o pulso e a durao de um ciclo completo de operao do
interruptor nos define ainda o ciclo ativo, conforme mostrado na figura 5.
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Variando-sea largura do pulso e tambmo intervalo de modo a termos ciclos ativos diferentes,
podemos controlar apotncia mdiaaplicadaauma carga. Assim, quando a largurado pulso varia de
zeroatomximo, apotnciatambmvarianamesmaproporo, conformeestindicadonafigura6.
EsteprincpiousadojustamentenocontrolePWM: modulamos (variamos) alarguradopulso de
modoacontrolar ocicloativodosinal aplicadoaumacargae, comisso, apotnciaaplicadaaela.
NA PRTICA
Na prtica, substituimos o interruptor por algum dispositivo de estado slido que possa abrir e
fechar o circuito rapidamente como, por exemplo, um transistor bipolar, um FET de potncia, um
IGBT ouatmesmoumSCR.
A este dispositivo ento ligado um oscilador que possa ter seu ciclo
ativocontroladonumagrandefaixadevalores. Naprtica, difcil chegar duraozerodopulso e
100%, jqueissoimplicarianaparadadooscilador, mas podemos chegar bempertodisso.
Na figura 7 temos umexemplo decircuito quepodeser usado numcontrolePWM simples para
ummotor DC depequenapotncia(comcorrentedeatalguns ampres).
O oscilador, montado comumcircuito integrado 4093 temsua sada no nvel alto determinada
pelo ajuste do potencimetro, enquanto quesua sada no nvel baixo determinada pelo resistor R1
(fixo). Assim, fazendo R1 suficientementepequeno emrelao ao valor do potencimetro, o circuito
podergerar sinais numaamplafaixadeciclos ativos.
Estes sinais soentoaplicados aotransistor depotnciaquecomandaacarga.
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TIPOS DE PWM
O exemplo de aplicao o que se denomina de simple magnitude PWM, onde o sinal aplicado
carga determina simplesmente a potncia que ela deve receber, pela largura do pulso.
No entanto, existe um segundo tipo de controle PWM denominado Locked anti-phase PWM,
que pode incluir na modulao do sinal informaes sobre a potncia aplicada carga e o sentido da
corrente que deve circular por ela. Este tipo de controle, em especial, interessante quando se trata de
motores eltricos onde o sentido da corrente determina o sentido da rotao ou do torque.
O seu princpio de funcionamento simples de ser entendido.
Se os pulsos aplicados carga no variarem entre 0V e um valor mximo de tenso +V, por
exemplo, mas entre uma tenso negativa e uma tenso positiva (-V a +V), o ciclo ativo determina
tambm o sentido de circulao da corrente pela carga.
Se, por exemplo, o ciclo ativo for de 50% conforme mostra a figura 8, a tenso mdia na carga, e
portanto a potncia, ser zero.
Agora, variando o ciclo ativo para mais e para menos de 50%, teremos uma predominncia dos
pulsos positivos ou negativos de modo que a corrente mdia tende a circular num sentido ou noutro,
de acordo coma mesma figura.
Logo, neste tipo de circuito, a corrente na carga variar entre 100% e +100%, conforme o ciclo
ativo do sinal aplicado.
Um circuito simples de aplicao para este tipo de controle fornecido na figura 9.
Usamos uma fonte simtrica de +6V/-6V para controlar um pequeno motor de 50mA a partir de
um integrado LM555. Uma etapa de potncia com transistores pode ser acrescentada a este circuito,
para o uso com motores de maior corrente.
O potencimetro ajusta tanto a largura como os intervalos entre os pulsos de modo que a carga e
descarga do capacitor sejam derivadas por diodos diferentes, agindo assim no ciclo ativo do sinal de
sada.
Este circuito pode ser facilmente simulado no Electronics Workbench, ou at mesmo montado em
uma matriz de contatos.
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Umponto importantequedeveser observado nestetipo de circuito que na posio de 50% de
ajustedo potencimetro (potncia mdia nulana carga), naverdadetemos uma correntecirculando o
tempotodopor ela, oquevai causar dissipaodecalor.
Assim sendo, para cargas elevadas, este tipo de controle no dos mais indicados e no
funcionaria, por exemplo, se a carga controlada fosse justamente um elemento de aquecimento ou
umalmpada!
Mesmo no caso demotores DC precisoter muito cuidadonaescolha dafrequncia deoperao
do circuito para que na condio de parado (0% de potncia) ele no se mantenha vibrando na
frequnciadooscilador. Eventualmentecomponentes adicionais podemser previstos emparalelocom
o motor como, por exemplo, umcapacitor, paraevitar esteproblema.
VANTAGENS DO PWM
Naoperao deumcontrolepor PWM existemdiversas vantagens aseremconsideradas ealguns
pontos paraos quais oprojetistadeveficar atentoparanojogar foraestas vantagens.
Na condio de aberto, nenhuma corrente circula pelo dispositivo de controle e, portanto, sua
dissipao nula. Na condio de fechado, teoricamente, se ele apresenta uma resistncia nula, a
quedadetensonula, eelenodissipatambmnenhumapotncia.
Isso significa que, na teoria, os controles PWM no dissipam potncia alguma e, portanto,
consistememsolues ideais paraestetipodeaplicao.
Naprtica, entretanto, issonoocorre.
Emprimeirolugar, os dispositivos usados nocontrolenosocapazes deabrir efechar o circuito
num tempo infinitamente pequeno. Eles precisam de um tempo para mudar de estado e, neste
intervalo detempo, suaresistncia sobe deumvalor muito pequeno at infinito e vice-versa, numa
curvadecomutaosemelhanteamostradanafigura10.
Nesteintervalo detempo a queda detenso ea correnteatravs do dispositivo no so nulas, e
umaboaquantidadedecalor poderser geradaconformeacargacontrolada.
Dependendo da frequncia decontroleedarespostado dispositivo usado, umaboaquantidadede
calor poderser geradanesteprocessodecomutao.
Entretanto, mesmocomesteproblema, apotnciageradanumcontrolePWM aindamuito menor
do que num circuito de controle linear equivalente. Transistores de comutao rpidos, FETs de
potncia, eoutros componentes dechaveamento podemser suficientementerpidos parapermitir que
projetos de controles de potncias elevadas sejam implementados sem a necessidade de grandes
dissipadores decalor ouquetenhamproblemas deperdas deenergiapor geraodecalor quepossam
ser preocupantes.
Osegundoproblemaquepodersurgir vemjustamentedo fato dequeos transistores deefeito de
campo ou bipolares usados em comutao no se comportam como resistncias nulas, quando
saturados.
Os transistores bipolares podem apresentar uma queda de tenso de at alguns volts quando
saturados, o mesmo ocorrendocomos FETs.
Deve-se observar em especial o caso dos FETs de potncia que so, s vezes, considerados
comutadores perfeitos, comresistncias defrao deohmentreo dreno ea fontequando saturados
(Rds(on)) masnaprticanoissoqueocorre.
A baixssimaresistncia deumFET depotncia quando saturado (resistncia entredreno efonte
noestadoon) svlidaparaumaexcitaodecomportafeitacomumatensorelativamentealta.
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Assim, dependendo da aplicao, principalmentenos circuitos debaixa tenso, os transistores de
potnciabipolares oumesmoos IGBTs podemser aindamelhores queos FETsdepotncia.
CIRCUITOS INTEGRADOS
Para implementao de controles PWM existem muitos circuitos integrados especiais, alguns
deles incluindoas etapasdepotnciaeatmesmocircuitos depontes H parareversodesentido.
Umcircuito integrado bastantepopular nestetipo deaplicao o LMD18200, da National, que
consistenumaponteH comcontrolePWM paracargasde3A etenses deat55V.
Estecircuito integrado fornecido numinvlucro SIL dealtapotncia, de11 pinos, para ser
montadonumradiador decalor, tendoseudiagramaemblocos mostradonafigura11.
A entrada decontrolededireo eparada(brake) compatvel comlgicaTTL. Os interessados
podem encontrar o data-sheet deste componente no site da National Semiconductor em
http://www.national.com
CONCLUSO
NumaInfinidadedeaplicaes prticas queenvolvemdesdeo controledepotnciademotores
eoutras cargasatfontes chaveadas, atcnicadoPWM empregada.
Saber exatamente como ela funciona muito importante para todos aquelas que trabalham
com eletrnica de potncia, principalmente os ligados a manuteno e instalao de
equipamentos industriais.