Apostila Mecânica Técnica IFPA Prof. Ricardo

MEC - SETEC INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PAR DIRETORIA DE EDUCAO PROFISSIONAL DE NVEL MDIO - DEPEM -
UNIDADE I: VNCULOS E APOIOS So elementos de construo que impedem os movimentos de uma estrutura. Em estruturas planas, podem ser classificados em trs tipos: I.1 Vnculo Simples ou M el Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao plano de apoio, fornecendo uma nica reao (normal ao plano de apoio). Representao sim !lica:
I.! Vnculo Duplo ou "i#o Este tipo de vnculo impede o movimento de translao em duas dire"es, ou se#a, na direo normal e na direo paralela ao plano de apoio, podendo fornecer duas rea"es, uma para cada plano. Representao Sim !lica:
I.$ % En&'s('men(o Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo, al$m de impedir a rotao do mesmo, atrav$s de um contra%momento, que loqueia a ao do momento de solicitao.
ES)*U)U*AS &enomina%se estrutura ao con#unto de elementos de construo, composto com a finalidade de rece er e transmitir esforos. 's estruturas planas so classificadas atrav$s de sua estaticidade em ( tipos: '+ Es(,u(u,'s -ipoes(.(ic's: So inst)veis quanto * estaticidade, e por isso sero em pouco utili+adas nesse nosso conte,to. Rece em essa classificao devido ao fato de o nmero de equa"es da est)tica ser superior ao nmero de inc!-nitas. E,emplo:
/+ Es(,u(u,'s Isos(.(ic's: ' estrutura $ classificada como isoest)tica quando o nmero de rea"es a serem determinadas coincide com o nmero de equa"es da est)tica. E,emplo:
c+ Es(,u(u,'s -ipe,es(.(ic's: ' estrutura $ classificada como .iperest)tica quando as equa"es da est)tica so insuficientes para determinar as rea"es nos apoios. /ara tornar possvel a soluo destas estruturas, deve%se tam $m, utili+ar as equa"es de deslocamento, estudadas posteriormente em resistncia dos materiais. E,emplo: 2
UNIDADE II: E0UIL1*IO DE "O*2AS E MOMEN)OS /ara que um determinado corpo este#a em equil rio, $ necess)rio que se#am satisfeitas as se-uintes condi"es: 0%) ' resultante do sistema de foras atuante deve ser nula1 2%) ' resultante dos momentos atuantes em relao a um ponto qualquer do plano de foras ser) nula. M 3 4. FY 3 4 e &esta forma conclui%se que, para foras coplanares, FX 3 41 II.1 "o,3' A#i'l ou No,m'l " 5 definida como fora a,ial ou normal, a car-a que atua na direo do ei,o lon-itudinal da pea. 5 denominada normal, por ser perpendicular * seo transversal da pea.
II.! ),'34o e Comp,ess4o Em uma pea, a ao da fora a,ial atuante, ori-inar) nesta, um efeito de trao ou compresso. 3
),'34o n' pe3': ' pea estar) tracionada quando a fora a,ial aplicada estiver atuando com o sentido diri-ido para o seu e,terior.
Comp,ess4o n' pe3': ' pea estar) comprimida quando a fora a,ial aplicada estiver atuando com o sentido diri-ido para o interior.
II.$ Li&'34o ou N 6! $ todo ponto de interli-ao dos elementos de construo, componentes de uma estrutura. II.5. ),'34o e Comp,ess4o em *el'34o 'o N /ea 7racionada: Sempre que a pea estiver sendo tracionada, o n! estar) sendo 8pu,ado9.
/ea :omprimida: Sempre que a pea estiver sendo comprimida, o n! estar) sendo 8empurrado9.
II.6 Composi34o e Decomposi34o 7e "o,3's em componen(es o,(o&on'is De(e,min'34o 7e 'l8' 9:+ e /e(' 9;+ ' p',(i, 7e " # e "< . :onsiste na determinao da resultante de um sistema, podendo ser resolvida -r)fica ou analiticamente:
II.= De(e,min'34o An'l(ic' 7' *esul('n(e 7e 7u's "o,3's >ue "o,m'm en(,e Si um ?n&ulo . E,erccios: II.=.'+ &etermine as componentes orto-onais ;< e ;= de uma car-a ; de 0446 que forma >4? com a .ori+ontal: II.=./+ 's componentes de uma car-a ; so respectivamente ; <3 0246 e ;=3 @46. &eterminar: a) ' resultante ;1 ) A Bn-ulo que ; forma com a .ori+ontal1 c) A Bn-ulo que ; forma com a vertical: II.=.c+ 's car-as ;03 2446 e ;23 C446 formam entre si um Bn-ulo 3 C4?. &eterminar a resultante das car-as (;) e o Bn-ulo ( ) que ; forma com a .ori+ontal: De(e,min'34o 'n'l(ic' 7' 7i,e34o 7' ,esul('n(e 9 + II.@ MA(o7o 7's P,oBe3Ces A estudo do equil rio neste m$todo consiste em decompor as componentes das foras coplanares atuantes no sistema, em , e D. E,erccios: II.@.'+ ' construo representada na fi-ura est) em equil rio. :alcular as foras normais atuantes nos ca os (0), (2) e (():
II.@./+ :onsiderando a fi-ura em equil rio, calcular as foras normais atuantes nos ca os (0), (2) e (():
EE.F.c) Gma car-a de 0444H-f est) suspensa conforme a fi-ura. &eterminar as foras normais atuantes nas arras (0), (2) e (():
II.D Momen(o 7e um' 8o,3' A momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia $ definido como sendo o produto entre a intensidade de car-a aplicada e a respectiva distBncia em relao ao ponto. A serva%se que a direo da fora e a distBncia estaro sempre defasadas de @4?. 6a fi-ura a ai,o, o momento da fora ; em relao ao ponto ' ser) o tido atrav$s do produto 8;.c9, da mesma forma que o produto da car-a / em relao a ' ser) o tido atrav$s de 8/. 9. 'dotaremos positivo (I), o momento que o edecer ao sentido .or)rio.
)eo,em' 7e V',i&non A momento da resultante de duas foras concorrentes em um ponto 8E9 qualquer do seu plano, em relao a um ponto 8'9 de referncia, $ i-ual a soma al-$ rica dos momentos das componentes da fora resultante, em relao a este ponto.
Au se#a, *7 E -/ F Vc E,erccios: II.D.'+ &eterminar as rea"es nos apoios das vi-as a, mostram as fi-uras a se-uir: '+ Ji-a solicitada por car-a perpendicular: , c, d, carre-adas conforme
/+ Ji-a solicitada por car-a inclinada:
c+ Ji-a solicitada por car-a paralela ao suporte principal:
7+ Ji-a solicitada por torque:
UNIDADE III: CA*GA DIS)*I1UDA 't$ o presente momento, estudou%se somente a ao de car-as concentradas, isto $, car-as que atuam em um determinado ponto ou re-io com )rea despre+vel. 6esta 8
Gnidade EEE, os estudos passam a levar em considerao a ao de car-as distri udas, ou se#a, car-as que atuam ao lon-o de um trec.o. III.1 E#emplos 7' c',&'s 7is(,i/u7's E#emplo III.1.1 O p,p,io peso 7e um' i&'
E#emplo III.1.! O peso 7e um' c'i#' 7H.&u' '(u'n7o so/,e um' i&'
E#emplo III.1.$ O peso 7e um' l'Be em um' i&'
/odem ser citados ainda como e,emplos arra-ens, comportas, tanques, etc. A servam%se nos e,emplos anteriores que as superfcies das fi-uras esto su#eitas a infinitas foras elementares, de )reas elementares correspondentes. A somat!rio dessas car-as elementares e,pressar) uma nica resultante, que $ determinada calculando%se a )rea total da fi-ura. E,erccios: III.1+ &eterminar as rea"es nos apoios, nas vi-as solicitadas pela ao das car-as distri udas, conforme as fi-uras dadas:
III.1.'+
III.1./+
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III.1.c+
III.1.7+
III.!+ &eterminar a reao no apoio ' e a fora normal na arra (0), na vi-a carre-ada conforme a fi-ura dada. Kual o Bn-ulo que R' forma com a .ori+ontalL
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III.$+ &eterminar as rea"es nos apoios ' e M, da construo representada na fi-ura dada. Kual o Bn-ulo que R' forma com a .ori+ontalL
/artindo%se para a construo de um esquema de foras, o tem%se o esquema a ai,o:
UNIDADE IV: CEN)*O DE G*AVIDADE E MOMEN)O DE INI*CIA 12
IV.1% Cen(,o 7e G,' i7'7e A centro de -ravidade de uma superfcie plana $ um ponto locali+ado na pr!pria fi-ura, ou fora desta, no qual se concentra a superfcie. ' locali+ao do ponto dar%se%) atrav$s das coordenadas < N e =N, que sero o tidas atrav$s da relao entre o respectivo momento est)tico de superfcie e a )rea total desta.
IV.! Momen(o 7e InA,ci' 7e um Elemen(o 7e Supe,8cie A momento de in$rcia de um elemento de superfcie $ definido atrav$s do produto entre a )rea do elemento e a distBncia que o separa do ei,o de referncia.
/ara simplificar a determinao do centro de -ravidade, divide%se a superfcie plana em superfcies -eom$tricas, cu#os centros de -ravidade so con.ecidos, tais como retBn-ulos, triBn-ulos, quadrados, etc. 's coordenadas do centro de -ravidade so determinadas atrav$s da relao entre somat!rio dos momentos de in$rcia dessas superfcies e as )reas totais das mesmas.
"J*MULAS DE ALGUNS CEN)*OS DE G*AVIDADE DE SUPE*"CIES PLANAS 13
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E,erccios: IV.'+ &eterminar as coordenadas do centro de -ravidade de cantoneira de a as desi-uais representada na fi-ura a se-uir:
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IV./+ &eterminar as coordenadas do centro de -ravidade do perfil 8G9, representado na fi-ura a se-uir:
IV.c+ &eterminar as coordenadas do centro de -ravidade da superfcie .ac.urada, representada na fi-ura a se-uir:
IV.c+ &eterminar as coordenadas do centro de -ravidade da superfcie .ac.urada, representada na fi-ura a se-uir:
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UNIDADE V: A)*I)O E PLANO INCLINADO :onsiderando%se as se-uintes leis da ;sica: 1K Lei 7e NeL(on: 7odo corpo que no se encontra so a ao de foras, no sofre variao de velocidade. Esso si-nifica que, se ele est) parado, permanece parado1 se est) em movimento, continua em movimento, mantendo sempre a mesma velocidade. !K Lei 7e NeL(on: ' resultante das foras que a-em so re um ponto material $ i-ual ao produto de sua massa pela acelerao adquirida. " E m' 9M&mNs! E N+ /eso de um corpo $ a fora com que a 7erra o atrai: P E m& $K Lei 7e NeL(on: Sempre que um corpo M e,erce uma fora so re um corpo ', este rea-ir) e,ercendo em M uma outra fora, de mesma intensidade e direo, mas de sentido contr)rio. V.1% A)*I)O :onceitua%se A(,i(o como a resistncia que os corpos em contato oferecem ao movimento. 5 provocado pela ru-osidade (aspere+a) e,istente nas superfcies em contato. Enquanto as superfcies so deslocadas, uma em relao a outra, as mesmas tendem a se interpenetrarem, oferecendo resistncia ao movimento relativo.
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)ipos 7e A(,i(o: V.1.1% A(,i(o Es(.(ico: 5 aquele que atua enquanto no .) desli+amento. ' intensidade da fora de atrito varia do +ero (quando no .) solicitao de movimento) at$ um valor m),imo, denominado fora de atrito de destaque (ou de arranque). O P "A)*es( P "A)*7es( onde,
0O) ' fora de atrito est)tico $ independente da )rea de contato entre as duas superfcies1 2O) ' fora de atrito est)tico depende da nature+a das superfcies de contato1 (O) ' fora de atrito est)tico $ proporcional * fora normal (perpendicular *s superfcies).
"A) E Qe N A coeficiente de atrito (Qe ou Q7+ permite sa er se o solo e,erce muito ou pouco atrito so re o corpo que est) em contato com ele. Se o coeficiente de atrito $ -rande, o solo $ muito )spero1 se o coeficiente de atrito $ pequeno, o solo $ liso. V.1.!% A(,i(o DinRmico: 5 aquele que atua quando .) movimento relativo entre os corpos1 V.!% Pl'no Inclin'7o
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E,erccios V.1.'+ Gm loco tem massa i-ual a PH- e repousa so re uma superfcie .ori+ontal. As coeficientes de atrito est)tico e dinBmico entre o loco e a superfcie so Q e e Qd i-uais a 4,> e 4,(, respectivamente. 'plica%se ao loco uma fora motri+ .ori+ontal ; m. &etermine a intensidade da fora de atrito que atua so re o loco quando:a) ; m3461 );m30461 c);m3R46. :onsiderar -304mSs2. V.1./+ &ois locos, ' e M, de massa respectivamente i-uais a (H- e FH-, ap!iam%se so re uma mesa .ori+ontal. A coeficiente de atrito entre os locos e a mesa vale 4,>. 'plica%se ao loco ' uma fora .ori+ontal constante de intensidade ;3R46. Sa endo%se que -304mSs2, determine: a) a acelerao comunicada ao sistema1 ) a intensidade da fora tensora da corda. V.!.'+ 6o sistema da fi-ura, os corpos ' e M tem massa m '3CH- e mM3>H-. A plano inclinado $ perfeitamente liso. A fio $ ine,tensvel e passa sem atrito pela polia. :onsiderando -304mSs2. Responder: a) Kual a acelerao dos corpos ' e ML )Kual a intensidade da trao no fioL
V.!./+ 6o esquema a se-uir, o coeficiente de atrito est)tico entre o loco ' e o plano, vale 4,( e o coeficiente de atrito dinBmico vale 4,2. 's massas de ' e M so respectivamente i-uais a 04H- e PH-, e o sistema $ a andonado a partir do repouso. A fio e a polia so ideais e -304mSs2. Responder: a) Kual a intensidade da fora de atrito entre o loco ' e o plano inclinadoL M) Kual a acelerao do sistemaL
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UNIDADE VI: )*A1AL-O E ENE*GIA VI.1% ENE*GIA ' ener-ia encontra%se em todo o Gniverso. Ela se manifesta de formas diferentes, tais como: ener-ia mecBnica, calorfica, el$trica, qumica, ma-n$tica, nuclear, etc. 's fontes de ener-ia classificam%se em no%renov)veis e renov)veis. &entre as no% renov)veis podem%se citar os com ustveis nucleares, os com ustveis f!sseis, etc. :omo ener-ias renov)veis podem%se citar o Sol, os ventos, as ondas, a iomassa, etc. Se#a qual for a forma que assuma, a ener-ia tem a capacidade de fa+er al-o funcionar. To-o, pode% se di+er que ener-ia $ a capacidade de reali+ar tra al.o. VI.!% )*A1AL-O 6um conceito -eral, a palavra 8tra al.o9 $ usada para desi-nar qualquer atividade e,ercida por um ser .umano. 6este estudo, o conceito de tra al.o tem o si-nificado de tra al.o mecBnico. &esta forma, o mesmo ser) c.amado simplesmente de (,'/'lSo. Gma fora aplicada num corpo reali+a um tra al.o quando produ+ um deslocamento desse corpo.
To-o, )'T/ E "7 9Nm E U+
Kuando a fora no tem a mesma direo do deslocamento, o tra al.o $ ento representado pela f!rmula: )'T/ E "7 cos: 9Nm E U+
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E,erccios VI.!.'+ Gm corpo de massa 2H- e velocidade inicial 2mSs, desloca%se em lin.a reta por (m, adquirindo velocidade final de (mSs, em movimento uniformemente variado. Kual o tra al.o reali+ado pela fora resultante nesse deslocamentoL VI.!./+ Gm corpo de massa CH- $ lanado .ori+ontalmente com velocidade de 24mSs, so re uma superfcie plana e .ori+ontal. A coeficiente de atrito entre o plano e a superfcie $ 4,2. :onsiderando -304mSs2, determinar: a) A tra al.o reali+ado pela fora de atrito at$ o corpo atin-ir o repouso. ) A tra al.o reali+ado pela fora peso e pela reao normal do apoio durante todo o percurso. VI.!.1% ),'/'lSo 7' 8o,3' peso :onsiderando um corpo de massa m que se desloca de um ponto ' (nvel mais alto) para um ponto M (nvel mais ai,o), se-undo uma tra#et!ria qualquer:
Sendo o desnvel entre ' e M i-ual a S, P o peso do corpo e 7 o deslocamento entre ' e M, o tra al.o reali+ado pela fora peso $ dado por: )'T/ E P7 cos: V )'T/ E PS V )'T/ E m&S 9Nm E U+ E,erccio VI.!.c+ Gm corpo com massa de 2H- $ a andonado em repouso num plano inclinado. A coeficiente de atrito entre o loco e o plano $ 4,2. :onsiderando -304mSs 2, determinar os tra al.os da fora peso e da fora de atrito no percurso do corpo, de ' at$ M.
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VI.!.!% Po(Wnci' ' potncia m$dia de um sistema ou de uma fora que reali+a um tra al.o $ o quociente entre o tra al.o reali+ado e o intervalo de tempo -asto na reali+ao desse tra al.o. Po(. MA7. E )NX( 9UNs E Y+ ' potncia m$dia pode ser dada por: Po(. MA7. E )NX( E "7NZ( T onde Po(. MA7. E "
m
Se o tempo -asto na reali+ao do tra al.o for muito pequeno (UtV4), ficar) caracteri+ada a potncia instantBnea. 6este caso, tem%se: Po(. E " onde /ot. 3 /otncia EnstantBnea1 ; 3 Entensidade da fora aplicada1 J 3 Jelocidade EnstantBnea :omo a unidade Watt $ uma unidade de potncia muito pequena, usam%se unidades de 0444X, denominadas de quiloWatts (HX). 1MY E 1OOOY C' 'lo% 'po,: c E @$6Y -o,se%poLe,: Sp E @5=Y me&'L'((: 1MY E 1O= Y Se a ener-ia $ transferida so a forma de tra al.o, a potncia $ c.amada de potncia mecBnica. Se a ener-ia $ transferida so a forma de calor, a potncia $ c.amada de potncia t$rmica. Se a ener-ia $ transferida so a forma de ener-ia el$trica, a potncia $ c.amada de potncia el$trica. VI.!.$% *en7imen(o Gma m)quina $ um dispositivo mecBnico utili+ado para e,ecutar uma tarefa de modo mais r)pido ou mais conveniente. 22
7oda m)quina transforma ener-ia, al$m de multiplicar fora. Entretanto uma m)quina no multiplica potncia. Esto quer di+er que a potncia fornecida por uma m)quina no pode ser maior do que a potncia nela aplicada, pois durante o seu funcionamento .) dissipao de ener-ia devido principalmente ao atrito. /or e,emplo: para um trem el$trico funcionar, deve%se fornecer a ele uma potncia denominada potncia el$trica ou potncia total (/ t)1 por outro lado, o trem desenvolve uma potncia til (/u), que provoca o seu deslocamento.
' potncia til $ sempre menor que a potncia total, pois uma parte da potncia total $ utili+ada para vencer as resistncias passivas, representadas principalmente pelo atrito. ' parcela da potncia total que $ dissipada $ denominada potncia dissipada (/ d) ou potncia perdida. ' relao entre essas -rande+as $ dada por P( E P u F P 7 /ara qualificar uma m)quina quanto a sua eficincia, define%se a -rande+a rendimento (Y) como sendo o quociente entre a potncia til e a potncia total rece ida. [ E Pu NP( E,erccio VI.!.7+ ' potncia de um carro -eralmente $ medida pela velocidade m),ima que ele $ capa+ de atin-ir em 04s de movimento, em lin.a reta, a partir do repouso. /ara um certo carro, essa velocidade m),ima $ 04PHmS.. 6essa situao, responda: % Kual o valor dessa velocidade m),ima, em metros por se-undoL % Kual a acelerao m$dia do carro nesse trec.o, em metros por se-undo ao quadradoL % Sa endo%se que a massa do carro $ 0444H-, apro,imadamente, qual a potncia m$dia (em Watts) que ele desenvolve nesse trec.o, despre+ando%se os atritosL % Kual a potncia do carro no instante 04sL VI.!.e+ Gma om a $ acionada por um motor de Rcv e o seu rendimento $ >PZ. ' om a leva )-ua para um reservat!rio situado a 2Fm acima do nvel do solo. :onsiderando -3@,PmSs2 e d[2A30H-Sl, determinar o volume de )-ua om eada em 0..
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UNIDADE VII: *E"E*\NCIAS 1I1LIOG*]"ICAS \ET:A6E'6, SarHis, MecRnic' )Acnic' e *esis(Wnci' 7os M'(e,i'isT 0PO Edio, So /aulo, S/: 244F, Editora 5rica Ttda, (C0 p. \ERE'\, ]ames T., Es(.(ic'T 2O Edio, Rio de ]aneiro, R], 0@PR, Tivros 7$cnicos e :ientficos Editora Ttda, (2C p. MA6]AR6A, ]os$ Ro erto, MA6]AR6A, Re-ina '+en.a, MA6]AR6A, Xalter, R'\AS, :linton \)rcico, "sic': -is(,i' ^ Co(i7i'noT Ensino \$dio, Jolume ^nico, 2O Edio, So /aulo, S/: 244R, ;7&, CF2 p.
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/+ Ji-a solicitada por car-a inclinada:

c+ Ji-a solicitada por car-a paralela ao suporte principal:

7+ Ji-a solicitada por torque:

E#emplo III.1.$ O peso 7e um' l'Be em um' i&'

/artindo%se para a construo de um esquema de foras, o tem%se o esquema a ai,o:

UNIDADE IV: CEN)O DE GAVIDADE E MOMEN)O DE INI*CIA 12

"JMULAS DE ALGUNS CEN)OS DE GAVIDADE DE SUPE"CIES PLANAS 13

To-o, )'T/ E "7 9Nm E U+

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