Geometria Das Massas

FEUP - ENGENHARIA CIVIL Folha 1/10
RESISTNCIA DE MATERIAIS 1 Ano lectivo 2000/2001

Professor Lus Juvandes Aula 30/11/2000
GEOMETRIA DE MASSAS

1 INTRODUO Seces transversais de estruturas reais

Tabuleiro de uma ponte

Lajes, Vigas e Pilares

Teoria das Peas Lineares

G
x
y
z
G
G

linha do eixo
mdio (C.G.)

HOMOGNIO
RESISTNCIA DE MATERIAIS MATERIAL
ISOTRPICO
Seco Transversal



2 GEOMETRIA DE MASSAS Superfcies planas

2.1 CENTRO DE GRAVIDADE, CENTRO DE MASSA OU CENTRO DE PRESSO (G)

2.1.1 Seco Geral

X
Y
0
G
G
G
G
G
x
X
Y
Y
d A
x
y

X, Y eixos gerais

= A d A

Momentos estticos (1 ordem)

- momento esttico da seco plana em relao ao eixo y
=
=
A d y S
A d x S
x
y

- momento esttico da seco plana em relao ao eixo x

Centro de gravidade ou Baricentro G

A
dA
A
S
y
A
dA
A
S
x
x
G
y
G

= =

= =

G G
Y X G - eixos baricntricos

Casos particulares seces com um eixo de simetria

eixo de simetria o eixo baricntrico porque:
Y
d A d A
X
x -x
0 A d x S
y
= =
0 x
G
=




Caractersticas geomtricas de algumas seces correntes Tabela tcnica

SECO d Ix Ixy
h
b
d
G x

2
h

12
h b
3
_______
h
b
d
G
x
y

3
h

36
h b
3

72
h b
2 2

2R
d
x G
R

R 4244 . 0
4
R 1098 . 0
_______
D
d
x G

2
D

64
D
4

_______




2.1.2 Seco Composta (regular)

Exemplo:

0
G
G
G
1 x
1
3
G
2 G
G
X
Y
G x
X
Y
1
y
G y
1
2
3

Diviso da figura em sub-figura simples

=
=
n
1 i
i
A A

cos baricntri eixos - Y X G
gerais eixos Y X 0
G G

Centro de Gravidade

=
=
=
=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
G
n
1 i
i
n
1 i
i i
G
A
A y
y
A
A x
x

n n. de figuras planas simples cujos centros de
gravidade so conhecidos partida (x
i
; y
i
)

Seces com aberturas

x
=
y
x
y
1
2
3
x
y
retirar cheia

H O
Solo
2
galeria (abertura)
Barragem:

3 2 1
3 3 2 2 1 1
G
3 2 1
3 3 2 2 1 1
G
A - A A
A y A y A y
y
A - A A
A x A x A x
x
+
+
=
+
+
=




2.1.3 Centros de presso

3
2l
3
l
2
l
2
l
2
l 3
l
R
p
R
p
= =
2l l
p
1
1
p
2
R
2
R
2
l
2
l
2
l
l

2.2 MOMENTOS AXIAIS DE 2. ORDEM (I
x
, I
y
, I
xy
)

2.2.1 Seco Geral

gerais eixos XY 0
0 x
y
x
y
d A

Momentos de Inrcia
> =
> =
0 A d x I
0 A d y I
2
y
2
x

Produto de Inrcia
<
>
=
0
0
A d y x I
y x

-
y
x
+
+ -
1 2
3 4

Nota: Momentos de inrcia e os produtos de inrcia para seces correntes do tipo seguinte

Consultar
TABELAS TCNICAS




Teorema de Steiner relao entre momentos de inrcia relativos a dois eixos paralelos

2
'
Ad A ad 2 I I + + =

) co baricntri ( a se =
G
d

2
'
Ad I I + =

Produtos de inrcia - relativos a dois sistemas de eixos paralelos

abA aS bS I I
x y y x uv
+ + + =
) G O ( b a se = = =
abA I I
xy uv
+ =

G
O
a
u
v
b
O x
y

OBS: a e b podem ser

Exemplo:

tabela

12
h b
I
3
x
G
= ;
12
b h
I
3
y
G
= ; 0 I
G G
y x
=
O
b
x
y
h
x
yy
G
G
G

= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
= |
.
|
\
|
+ =
= |
.
|
\
|
+ =
4
h b
2
h

2
b
A I I
3
b h
2
b
A I I
3
h b
2
h
A I I

Steiner de
Teorema
2 2
y x xy
3
2
y y
3
2
x x
G
G
G
G



2.2.2 Seco Composta (regular)

Eixos paralelos:
- eixos gerais
O
x
y
x
G
G
1
y
G
x
G
y
G
1
2
3
G
2
G
3

i
G G
Y X G
Y X O
i
-
eixos baricntricos de cada
figura simples

Momentos de inrcia e Produto de inrcia

[ ]
=
+ =
n
1 i
2
Gi i x x
y A I I
Gi

[ ]
=
+ =
n
1 i
2
Gi i y y
x A I I
Gi

[ ]
=
+ =
n
1 i
Gi Gi i xy y x
y x A I I
Gi

Exemplo 1:
Tabelas:
UNP 160
x
G
y
G
HEB 140
x
G
y
G

=
=
=
0 I
cm 925 I
cm 3 . 85 I
xy
4
y
4
x

=
=
=
0 I
cm 550 I
cm 1509 I
xy
4
y
4
x

HEB 140
UNP 160
d
1
d
2
G
X
X
G
y y
[ ] [ ]
UNP
2
2 G X
HEB
2
1 G X G X
Ad I Ad I I + + + =
[ ] [ ]
UNP G Y
HEB G Y G Y
I I I + =
0 I
G Y X
=
Exemplo 2: Seco com aberturas

x
y

=
=
=
abertura
xy
cheia
xy xy
abertura
y
cheia
y y
abertura
x
cheia
x x
I I I
I I I
I I I



2.2.3 Rotao de eixos

Eixos gerais

X
Y
Y
X
+
O

- eixos gerais iniciais
OXY
OXY
- eixos gerais rodados de

Momentos e produtos de inrcia

( )
( )
( ) +
+ =
+ =
2 2
xy y x
xy
2
y
2
x ' y
xy
2
y
2
x ' x
sin cos I cos sin I cos sin I
2 sin I cos I sin I I
2 sin I sin I cos I I

Eixos Principais de Inrcia (EPI)

Quando 0 I
' y ' x
= e O centro de gravidade (G)

2 min
1 mx
0
0
I I
I I
2
=
=
( )
y x
xy
I I
I 2
2 tan
=

Momentos Principais de Inrcia

( )
mx
2
xy
2
y x
y x
1
I I 4 I I
2
1
2
I I
I = + +
+
=

eixo 1

( )
2
xy
2
y x
y x
2
I 4 I I
2
1
2
I I
I = +
+
=
min
I

eixo 2

Eixos Principais Centrais de Inrcia (EPCI)

Quando 0 I
' y ' x
= e O = centro de gravidade (G)



Casos Particulares: eixos de simetria

i) Um eixo s

Produtos de inrcia = 0

ii) Dois ou mais eixos

x
G
y

x
G
y

x
G
y

Produtos de inrcia = 0
x, y eixos baricntricos

CONCLUSO:

todo o eixo de simetria principal de inrcia

se tivermos 2 eixos de simetria ento os eixos so principais centrais
de inrcia (EPCI)




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