Cap tulo 4

Produtos
4.1 Produtos escalares

Neste t opico iremos estudar um novo tipo de opera c ao entre vetores do plano e do espa co. Vamos fazer inicialmente uma considera c ao geom etrica, como segue. Seja um tri angulo ABC com medidas dos lados a, b e c como na gura. A lei dos cossenos da geometria plana estabelece C que a2 = b2 + c2 2bc cos A. Quando o angulo A e reto, o tri angulo e ret angulo com catetos b e c e hipotenusa a, e a lei acima se reduz ao Teorema de Pit agoras: a2 = b2 + c2 .

@ D D @ D @ D @ D @ D @ D bD @a D @ D @ D @ D @ D @ D @ D

Usando linguagem vetorial, podemos considerar os vetores u = AB , v = AC e w = BC , de modo que |u| = c, |v | = b e |w | = a. Temos BC = AC AB e portanto w = v u. 75

76 Podemos reescrever a lei dos cossenos na forma: AB AC |v u|2 = |v |2 + |u|2 2|v ||u| cos ( u , v ) Assim, os vetores u e v t em dire c oes perpendiculares entre si quando |v ||u| cos (u, v ) = 0. O produto escalar entre dois vetores u e v e denido como n umero real |u||v | cos (u, v ) e e denotado por u v ou < u, v >. < u, v > aparece nos livros de Algebra Linear. Nesta disciplina, estaremos usando a nota c ao u v . Nos comandos de programas de computa c ao alg ebrica, como o Maple, este produto e chamado de dot product(dotprod dot=ponto em ingl es). claro que se u ou v for nulo temos u v = 0. E o: Dois vetores u e v s c ao: u v Definic a ao ortogonais se u v = 0. Nota Mais geralmente, o produto escalar u v permite calcular o angulo entre dois vetores n ao nulos uv u e v , fazendo (u, v ) = arccos . Convencionamos tomar o angulo entre dois vetores n ao |u||v | nulos sempre entre 0 e radianos. O angulo entre u e v e agudo (entre 0 e /2) se u v > 0 e obtuso (entre /2 e ) se u v < 0. Obs: A nota c ao u v e mais comum em livros de C alculo e F sica, entquanto que a nota c ao

4.1.1

Produto escalar em um sistema de coordenadas

O C alculo do produto escalar entre dois vetores ca extremamente simples se estes vetores s ao dados em sistemas de coordenadas cartesianas ortogonais. Se u = (x1 , y1 ) e v = (x2 , y2 ) ent ao u v = x 1 y 1 + x2 y 2 . Caso do plano R2 : Q(x , y ) 2 2 v y1 O w P (x1 , y1 ) x1 De fato: Sejam P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2 ) de modo que OP = u e OQ = v Seja o angulo entre u e v . x2 u Ent ao

y2

77 w = v u = P Q = Q P = (x2 x1 , y2 y1 ). Escrevendo a lei dos cossenos para o tri angulo OP Q, temos

2 2 2 2u v (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 = [x2 1 + y1 ] + [x2 + y2 ] 2 2 2 |P Q| = |OP | + |OQ| 2|OP ||OQ| cos 2 2 2 2 2 2 2 Desenvolvendo, temos: x2 2 2x1 x2 + x1 + y2 2y1 y2 + y1 = x2 + y2 + x1 + y1 2u v , donde

2(x1 x2 + y1 y2 ) = 2u v . Logo, u v = (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = x1 x2 + y1 y2 e cos( ) = cos (u, v ) = Caso do espa co R3 :

x1 x2 + y1 y2 x2 1
2 + y1 2 x2 2 + y2

A id eia geom etrica e exatamente a mesma. Mostre como exerc cio que dados u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ), o procuto escalar u v = |u||v | cos (u, v ) e dado por u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .

4.1.2

Propriedades dos produtos escalares

As seguintes propriedades s ao elementares e a sua verica c ao e um exerc cio. 1. v v = |v |2 para todo vetor v . Segue que v v 0 para qualquer vetor v e a igualdade s o se verica quando v = 0. 2. u v = v u (propriedade comutativa) 3. u (v + w) = u v + u w (propriedade distributiva) Para a verica c ao, utilize coordenadas. 4. (u) v = u (v ) = (u v ), para escalares e vetores u, v . 5. |u v | |u||v |: Desigualdade de Cauchy-Schwarz De u v = |u||v | cos (u, v ) segue a Desigualdade de Cauchy-Schwarz |u v | |u||v |, j a que | cos (u, v )| 1. 6. |u + v | |u| + |v |: Desigualdade Triangular Da desigualdade de Cauchy-Schwarz podemos deduzir a chamada Desigualdade Triangular :

78

|u + v | |u| + |v | O nome da desigualdade vem da Geometria

v
v

Euclidiana: Se A, B e C s ao v ertices de um tri angulo, ent ao um lado tem medida de comprimento

sempre menor que a soma das medidas dos outros dois lados.

Se u = AB e v = BC ent ao o lado AC representa o vetor AC = u + v . Ent ao |u + v |2 = distributiva e comutativa do produto escalar e tamb em que v v = |v |2 (exerc cios!).

(u + v ) (u + v ) = u u + u v + v u + v v = |u|2 + 2u v + |v |2 , usando as propriedades

Como u v |u v | (um n umero real e menor ou igual a seu m odulo) e |u v | |u||v | (desigualdade de Cauchy-Schwarz), temos: |u + v |2 = |u|2 + 2u v + |v |2 |u|2 + 2|u||v | + |v |2 = (|u| + |v |)2 . Logo, |u + v | |u| + |v |. A igualdade se verica se, e somente se, | cos (u, v )| = 1. Isto signica que ou (u, v ) = 0 ou (u, v ) = , e em ambos os casos, temos que u e v s ao paralelos, ou seja, s ao l.d.

4.1.3

Sobre bases ortonormais e ortogonais

Lembremos que uma base de R2 e um conjunto de 2 vetores l.i. B = {u, v }. Dizemos que uma base B e uma base ortogonal se u e v forem ortogonais (u v ), isto e, u v = 0.

79

u = (2, 5)

u v = 2 (5) + 5 2 = 10 + 10 = 0 e os vetores n ao s ao nulos. Geometricamente,

a a 

B = {u, v } e uma base ortogonal pois

Por exemplo, se u = (2, 5) e v = (5, 2),

v = (5, 2)

u e v formam um angulo de x

radianos.

Se, al em de ortogonais entre si, os vetores u e v forem unit arios, ent ao a base e dita ortonormal. (2, 5) (2, 5) formada pelos versores de u e v do exemplo anterior, e uma Por exemplo, B = , 29 29 base ortonormal. Claro que a base can onica C = {, } = {(1, 0), (0, 1)} de R2 e uma base ortonormal de R2 . De maneira an aloga, uma base ortogonal do espa co cartesiano R3 e um conjnunto de 3 vetores u u =0 1 2 B = {u1 = (x1 , y1 , z1 ), u2 = (x2 , y2 , z2 ), u3 = (x3 , y3 , z3 )} satisfazendo u1 u3 = 0 u u = 0 2 3 Observac ao: Podemos mostrar que um conjunto de vetores n ao nulos e dois a dois ortogonais e l.i. Provemos para n = 3 (espa co). De fato, seja B = {u1 , u2 , u3 } satisfazendo essas condi c oes. Consideremos uma combina c ao linear 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 e mostremos que 1 = 2 = 3 = 0, para vericar que s ao l.i. Efetuando o produto escalar por u1 em ambos os membros da equa c ao, temos (1 u1 + 2 u2 + 3 u3 )
| u1 | 2 0 0

n ao nulos, dois a dois ortogonais (e consequentemente s ao l.i.):

a que |u1 | = 0. u1 = 0 u1 , donde 1 u1 u1 +2 u2 u1 +3 u3 u1 = 1 |u1 |2 = 0, donde 1 = 0 j Analogamente, efetuando o produto escalar por u2 segue que 2 = 0 e por u3 , que 3 = 0. Uma base ortogonal do espa co (cartesiano R3 ) e ortonormal se os vetores forem 2 a 2 ortogonais

80 e, al em disso, unit arios. A base can onica C = { = (1, 0, 0), = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)} de R3 e uma base ortonormal do espa co. o: Se M Observac a a uma matriz cujas linhas s ao as coordenadas dos vetores de uma base ortonormal, em rela c ao a uma base ortonormal, ent ao M e uma matriz cuja transposta e a inversa (ou seja, M e uma matriz ortogonal ). E vale a reciproca: as linhas de uma matriz ortogonal formam uma base ortonormal, considerando as coordenadas em rela c ao a uma base ortonormal.
2 b2 = 1 = c2 +d2 Vejamos no caso 22: Suponha a base = (a, b), v = (c, d)}, donde ortonormal {u a + 2 + b2 ac + bd a b a c a 1 0 = = . Assim, e ac + bd = 0. Ent ao M M t = c d b d ac + bd c2 + c2 0 1 M 1 = M t . 2 + b2 ac + bd a b a c a 1 0 = = , devemos ter Reciprocamente, se M M t = c d b d ac + bd c2 + c2 0 1 a2 + b2 = 1 = c2 + d2 e ac + bd = 0, donde a base {u = (a, b), v = (c, d)} e ortonormal.

O Caso 3 3 e an alogo e ca como exerc cio. Como exerc cio, mostre que a base {(cos , sen ), ( sen , cos )} e uma base ortonormal do plano, vericando que a matriz cujas linhas s ao os vetores e ortogonal. Verique tamb em que as colunas tamb em formam uma base ortonormal.

4.1.4

Proje c ao ortogonal

Utilizando produto escalar, podemos denir a proje ca o ortogonal de um vetor v na dire c ao de um vetor n ao nulo u. Sejam dados os vetores u e v , sendo u n ao nulo. Considere as representa c oes geom etricas AB = u e AC = v . Suponhamos inicialmente que A, B e C n ao sejam colineares. C v A B D Pela Geometria Euclidiana, podemos considerar a reta pelo ponto C que e perpendicular ` a reta suporte de AB , determinando o ponto D como u r sendo o p e da perpendicular sobre a reta r (A, B ).

81 O tri angulo ADC e ret angulo por constru c ao, com angulo reto em D. Vetorialmente, temos AC = AD + DC , onde AD e paralelo ao vetor u = AB e DC e ortogonal ao vetor u. O vetor AD assim obtido e chamado de proje ca o ortogonal do vetor v = AC na dire ca o do v. vetor u = AB e e denotado por P roju Quando A, B e C s ao coplanares, o pr oprio vetor v = AC e, por si, a sua proje c ao na dire c ao de u. v de v e DC de v2 temos uma decomposi c ao v = v1 + v2 onde v1 e u s ao l.d. Chamando P roju 1 e v2 u = 0 (por serem ortogonais). Sendo v1 e u paralelos (isto e, l.d.) existe um escalar que satisfaz v1 = u. Ent ao podemos
v. escrever v = u + v2 , em que u = v1 = P roju

Fazendo o produto escalar com u em ambos os lados da equa c ao, temos v u = (u + v2 ) u = u u + v2 u = u u, onde u u = 0. Logo, o escalar que caracteriza a proje c ao de v sobre u e dado por =
v = Assim, P roju

vu v. u = v1 . A componente ortogonal v2 de v e dada por v2 = v P roju |u|2 Por exemplo, se v = (2, 3, 4) e u = (1, 0, 2), temos que |u|2 = 12 + 02 + 22 = 5 e v u =
10 5 u

vu vu = . uu |u|2

v = 2 1 + 3 0 + 4 2 = 10. Logo, P roju

= 2(1, 0, 2) = (2, 0, 4).

v = (v u)u. Em particular, se u for unit ario (norma 1), ent ao P roju v = [(x + y + z k ) ] = Por exemplo, para v = (x, y, z ) = x + y + z k, temos que P roj v = y e [x( ) + y ( ) + z (k )] = x , j a que = 1, = 0 e k = 0. Analogamente, P roj

P roj v = z k.
k

4.1.5

Aplica c oes na F sica

O conceito de proje c ao ortogonal que acabamos de estudar est a ligado a um importante conceito de F sica. Imaginemos que uma part cula (um corpo) se desloca numa trajet oria retil nea, sujeita a uma for ca F constante, na dire c ao e sentido do deslocamento. Considerando A e B dois pontos desta trajet oria, o estabelecimento de um sentido do deslocamento de A para B permite considerar o vetor deslocamento representado pelo segmento orientado AB , com |AB | = dist ancia deslocada.

82

F A

F B

Sendo F um vetor paralelo ao deslocamento, com intensidade constante (| F | constante), o trabalho realizado por F no deslocamento de A para B e denido como | F ||AB |, onde o sinal e negativo se a for ca F atua no sentido oposto ao deslocamento. Neste caso, dizemos que F realiza um trabalho contra o deslocamento. Considere agora uma for ca F constante, mas de dire c ao n ao paralela ao vetor AB , agindo sobre a part cula (corpo) durante o deslocamento. Seja o angulo que F faz com o deslocamento AB .

F2

F F1

Neste caso geral, F se decomp oe como F = F1 + F2 , em que F1 e a componente paralela ao deslocamento AB e F2 e a componente ortogonal ao deslocamento. A componente F2 n ao contribui para o trabalho realizado por F , e e a componente F1 , na dire c ao de AB que o realiza. O trabalho realizado por F durante o deslocamento AB e dado por T = F AB = | F ||AB | cos , onde = ( F , AB ). Notemos que, sendo F = F1 + F2 com F2 AB , temos que T = F AB = (F1 + F2 ) AB = F1 AB + F2 AB = F1 AB que e o trabalho realizado pela F1 . claro que se for obtuso, cos < 0 e teremos que o trabalho E e realizado contra o sentido do deslocamento. Na F sica, quando a intensidade da for ca e medida em N (Newton) e a dist ancia deslocada e medida em m (metros) ent ao o trabalho e uma grandeza escalar medida em J (joules) = N m.

83 Exemplo: Um bloco de massa igual a 10kg vai ser deslocado de baixo para cima em uma rampa inclinada de 5 metros de comprimento, cuja ex  F  #\  # \  # tremidade superior est a 3 metros acima do solo. Supondo as superf cies em contato sem atrito, 3m qual e o trabalho que ser a realizado pela for ca paralela ao plano inclinado que faz o bloco subir com velocidade constante? Resnick, F sica) (cf. Halliday-

\  \  \  \ 5m     

Para modelar a situa c ao-problema de modo que envolva todos os dados apropriadamente, vamos xar um sistema de coordenadas cartesianas no plano de perl do problema, reduzindo-o a um problema bi-dimensional. Considere o seguinte sistema, em que O e P representam as extremidades da rampa e Ox esteja y
     3m  5 m F   

P 

no n vel horizontal. Como o movimento rampa acima n ao e acelerado (observe que o bloco deve subir com velocidade constante), a resultante das for cas que atuam sobre o bloco e o vetor nulo, x isto e, as for cas est ao em equil brio. Tais for cas s ao: o peso W , a componente F paralela ` a rampa da for ca que faz o bloco subir, e a com ponenente N normal ` a rampa da dita for ca.

N O

Px

O peso W e dado por W = (0. mg), onde m e a massa em kg e g = 9.8m/s2 e a acelera c ao da gravidade. Logo, W = (0, 98) no sistema xado. O equil brio das for cas implica que devemos ter F + N = W . A for ca N n ao realiza trabalho no sentido do deslocamento OP , por ser ortogonal a este. Ent ao o trabalho realizado por F ao subir a rampa de O a P e dado por: F OP = ( F + N ) OP = (W ) OP = (0, 98) (4, 3) = +294J .

84 Obs: Como |OP | = 5 e P = (Px , 3), temos que Px = 4 e portanto, OP = (4, 3). Isto quer dizer que o trabalho realizado e de 294 joules contra a gravidade.

4.1.6

Coordenadas em rela c ao a uma base ortonormal

Suponhamos que B = {e1 , e2 } seja uma base ortonormal de um plano (pode ser R2 ou mesmo um plano contido em R3 ). Por exemplo, sejam e1 = (
2 2 , 2 2 )

e e2 = ( 2 2 ,

2 2 ).

Sendo B uma base do R2 , todo vetor v

se escreve como v = a1 e1 + a2 e2 . Em geral, para encontrar os coecientes a1 e a2 proced amos a resolu ` c ao do sistema linear associado ao problema. Mas neste caso, com a base B ortonormal, este c alculo se simplica, pois v e1 = (a1 e1 + a2 e2 ) e1 = a1 e1 e1 + a2 e2 e1 = a1 e v e2 = (a1 e1 + a2 e2 ) e2 = a1 e1 e2 + a2 e2 e2 = a2 , j a que |ei |2 = 1 e e1 e2 Assim, se v = (x, y ) (em rela c ao ` a base can onica), ent ao v = (x Por exemplo, se v = e1 = (
2 2 2 , 2 ), 2 2 2 2 2 + y 2 , x 2 + y 2 ) na base B . 2 2 1 1 1 1 2 2 ) = ( 2 + 2 , 2 + 2 ) = (1, 0)

v=(

2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 , 2 2

na base B . Analogamente, v = e2 = (0, 1) na base B . arios Efetivamente, as coordenadas de v na base B s ao as proje c oes de v sobre os vetores unit e1 e e2 . Analogamente, se B = {e1 , e2 , e3 } e uma base ortonormal do espa co R3 , as coordenadas de um vetor v em rela c ao ` a base B s ao dadas por (v e1 , v e2 , v e3 ). Prosseguindo a id eia desenvolvida no exemplo acima, considere agora um vetor unit ario v = (X, Y, Z ) no espa co R3 e a base can onica C = {, , k }. Sejam , e os angulos que v forma com os vetores , , k, respectivamente, representados nos desenhos abaixo como os angulos X Ov , Y Ov e Z Ov .

X O

X O

X O

85 onica s ao: Como v = (v ) + (v ) + (v k)k, as coordenadas de v na base can X = v = |v ||| cos = cos Y = v = |v ||| cos = cos , chamados cossenos diretores de v . Z = v k = |v ||k| cos = cos

Os cossenos diretores satisfazem a rela c ao cos2 + cos2 + cos2 = 1, pois |v | = 1.

Se v = (x, y, z ) e um vetor n ao nulo, ent ao v = |v |versor (v ). Como as coordenadas de versor (v ) s ao os cossenos dos angulos , e que v forma com os vetores da base can onica, segue que x = |v | cos , y = |v | cos e z = |v | cos .

4.1.7

Bases ortogonais de planos no espa co

Consideremos um plano dado pela equa c ao vetorial : X = A + u + v , , R, com u, v l.i., como na gura.
v A    X        

Como qualquer ponto X satisfaz a propriedade que AX seja uma combina c ao linear de u e v , dizemos que {u, v } e uma base de vetores do plano , ou simplesmente, uma base de .

A quest ao que colocamos agora e: como obter uma base de vetores de que seja ortogonal? Se isto for obtido, ent ao podemos obter uma base ortonormal de , considerando os versores da base ortogonal obtida. De proje c oes ortogonais, temos que
v + v , onde v u e P roj v = u, com v = P roju 2 2 u

v versor (v )

= v2 u
v P roju

v u |u|2 .

Ent ao, v2 = v u e uma combina c ao

linear de u e v , sendo portanto um vetor do plano e {u, v2 } e l.i. por serem ortogonais. Portanto {u, v2 } e uma base ortogonal que gera o mesmo plano .

versor (u)

86 Como dito anteriormente, B =

u v | u| , | v |

e uma base ortonormal de .

Exemplo: Dado o plano : X = (1, 2, 1)+(1, 0, 3)+(1, 1, , 2), , R}, os vetores u = (1, 0, 3) Temos que v u = (1, 0, 3) (1, 1, 2) = 1 (1) + 0 1 + 3 2 = 1 + 6 = 5 e |u|2 = u u = (1, 0, 3) (1, 0, 3) = 12 + 32 = 10.
3 1 1 , 0, 2 ) = ( 3 (2 2 , 1, 2 ). v u u | u| 2 v = Assim P roju

e v = (1, 1, 2) s ao vetores geradores l.i. de (formam uma base de ).

5 10 (1, 0, 3)

1 1 v = 2 (1, 0, 3) = ( 2 , 0, 3 2 ) e portanto v2 = v P roju = (1, 1, 2)

Se queremos apenas que v2 esteja no plano e seja ortogonal a u, podemos tomar qualquer m ultiplo
1 do vetor encontrado, por exemplo, v2 = (3, 2, 1) = 2( 3 2 , 1, 2 ) Observe que u v2 = (1, 0, 3)

(3, 2, 1) = 0, conrmando o perpendicularismo. Ent ao, uma base ortonormal de pode ser obtida como B =

v u |u| , |v |

, ou seja, B =

(1,0,3) (3,2,1) , 14 10

o: Quando somente a dire Observac a c ao do vetor importa, como no caso v2 acima, a troca por um m ultiplo pode ser muito u til para simplicar as contas futuras, como para encontrar o versor.

4.1.8

Retas perpendiculares no plano

Considere uma reta no plano R2 dada pela equa c ao vetorial r : X = (x0 , y0 ) + t(a, b), t R. A dire c ao de r e dada pelo vetor n ao nulo v = (a, b) = (0, 0). Uma reta s : X = P + w, R, e uma reta perpendicular a r se o vetor dire c ao w for ortogonal a v (claro que w = 0). Como obter vetores w ortogonais a v ? Ora, se w = (c, d) e ortogonal a v = (a, b), ent ao devemos ter w v = (c, d) (a, b) = ac + bd = 0. Temos innitas solu c oes w = (c, d) para o problema, todos m ultiplos de (b, a).
b d, isto e, para cada d = 0 valor de De fato, se a = 0, a equa c ao ac + bd = 0 fornece que c = a

c ca determinado. Uma escolha natural e tomar d = a e ent ao c = b, obtendo w1 = (b, a). Ou ent ao, d = a e c = b, obtendo w2 = (b, a) = w1 . Para d = 0, escrevendo d = at, t R, segue que c = bt e tem-se ent ao todos os w v s ao da forma w = (c, d) = (bt, at). O caso a = 0, ca como exerc cio.

87 Interprete geometricamente as escolhas naturais

   w1   ( x  0 , y0 )   (a, b)        

v 

w1 = (b, a) e w2 = (b, a), olhando na gura. claro que dado v = (a, b) = (0, 0) existe uma E u nica dire c ao ortogonal a v gerada por w1 (ou w2 = w1 ).

w2

Vimos no cap tulo anterior, que para obtermos a equa c ao geral da reta r : (x, y ) = (x0 , y0 ) + = 0, a b donde b(xx0 )a(y y0 ) = 0 e portanto uma equa c ao geral da reta ca: r : bxay (bx0 ay0 ) = 0. Temos tamb em que qualquer outra equa c ao geral que dene a mesma reta e m ultipla desta equa c ao. Assim, se Ax + By + C = 0 dene a reta r , o vetor w = (A, B ) e perpendicular a r , ou seja, a dire c ao de r e dada por v = (a, b) = (B, A). E consequentemente, Bx Ay + D = 0 e uma reta perpendicular a r . A forma mais simples de obter a equa c ao geral da reta r que passa por A = (x0 , y0 ) e e perpendicular a w = (a, b) e lembrar que se X = (x, y ) r , AX w . Assim, (x x0 , y y0 ) (a, b) = a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0. Exerc cios: 1. Se v = (a, b) = AB e w1 = (b, a) = BC , onde A, B e C s ao pontos num terreno plano, quando uma pessoa vai andando de A at e B e depois, de B at e C , signica que no ponto B est a virando ` a direita ou ` a esquerda? o: Represente gracamente um vetor gen Sugesta erico v = AB = (a, b) e seu ortogonal w1 = (b, a) a partir de B e fa ca uma an alise visual. x = 2 + 5 2. Dada a reta r : , R, obter as equa c oes param etricas da reta s perpendi y = 1 + 3 t(a, b), t R, consideramos que {(x x0 , y y0 ), (a, b)} e l.d. e portanto x x0 y y 0

88 cular a r que passa pelo ponto P = (1, 5). Encontre o ponto de intersec c ao das retas. 3. Verique a reta do exerc cio anterior satisfaz a equa ca o 3(x 2) 5(y + 1) = 0.

4.1.9

Angulo entre duas retas

r : X = A + u, R

Consideremos inicialmente duas retas concorrentes (no plano ou no espa co)

s : X = B + v, R S o para relembrar: estamos considerando o caso em que r e s s ao coplanares e n ao paralelas, isto e, {AB, u, v } l.d. e {u, v } l.i. Ent ao existe P , ponto de intersec c ao. As retas formam em P dois angulos, suplemen Q  Q v  Q B  Q  Q  Q  Q  Q  Q Q  P Q  Q  Q  Q  u Q  Q A Q  Qs

tares entre si, isto e, e , como na gura. entre as retas, = 2. Quando = ocorre o perpendicularismo um dos

Quando n ao s ao perpendiculares, angulos e agudo e o outro obtuso.

Neste caso, convenciona-se denir o a ngulo entre duas retas concorrentes como sendo o angulo agudo no ponto de intersec c ao. Os angulos que se formam em P s ao: o angulo entre u e v e o angulo entre u e v , tendo em vista que v ou v determina a dire c ao de s. A f ormula cos (u, v ) = v P u v

uv |u v | mostra que arccos determina o angulo agudo entre |u| |v | |u| |v | as retas pois cos = cos( ) | cos | = | cos cos( )|. x=2+ , R e s : X = (1, 2, 4) + (0, 1, 2), Exemplo: Calcular o angulo entre r : y = 3 + z = 1 5 R.

89 Primeiro, pode-se vericar (exerc cio!) que as retas s ao de fato coplanares, mostrando que {AB, u, v } e l.d., onde A = (2, 3, 1), B = (1, 2, 4), u = (1, 1, 5) e v = (0, 1, 2). Na verdade, B s r , pois quando = 1 na equa c ao de r , temos (x, y, z ) = (2, 3, 1) + (1)(1, 1, 5) = (1, 2, 4) que e o ponto B s. Como u e v s ao l.i., as retas se encontram unicamente em B . |u v | O angulo entre r e s em B e dado por arccos onde u v = (1, 1, 5) (0, 1, 2) = | u| |v | 1 0 + 1 (1) + (5) (2) = 11 < 0, |u| = 1 + 1 + 25 = 27 e |v | = 1 + 4 = 5. Como u v e negativo, o angulo entre os vetores e obtuso. Por isso o a ngulo entre r e s e dado pelo (u, v ), isto e, basta considerarmos o valor absoluto de u v . | 11| 11 Assim, (r, s) = arccos = arccos . 27 5 27 5 x=0 o: Considere por exemplo as retas r : y = , R e s : (x, y, z ) = (, 2, 0), R. Observac a z = 3 O vetor diretor de r e = (0, 1, 0) e o de s e = (1, 0, 0), e s ao claramente ortogonais ( = 0). Mas retas s ao reversas, e portanto, as retas s ao ditas ortogonais (e n ao perpendiculares). Duas retas concorrentes formando angulo retao s ao ditas perpendiculares. Em geral, se duas retas sao reversas, ou se diz que elas n ao formam angulo j a que n ao s ao concorrentes, ou, dependendo do contexto, convenciona-se que o angulo entre elas eo angulo entre duas retas concorrentes, cada uma delas paralela a uma das retas dadas. neste u ltimo caso, o angulo entre as retas reversas pode ser dada pelos vetores diretores.

4.1.10

Retas perpendiculares a planos

Uma reta r e perpendicular a um plano se for ortogonal a todas as retas do plano. Ou seja, r : X = P + w, R e perpendicular a um plano se w for ortogonal a todas as dire c oes v do plano . Dado um plano : X = A + tu + sv , t, s R, para que um vetor w seja ortogonal a todas as dire c oes do plano, basta que w seja ortogonal a u e a v . De fato, qualquer vetor do plano e combina c ao linear dos vetores u e v , isto e, e da forma xu + yv , com x, y R. Assim, se w e

90 ortogonal a u e a v , tem-se que w e ortogonal a todos os vetores do planos, pois w (xu + yv ) = w u + w v = 0 + 0 = 0. Tal vetor w e chamado vetor normal ao plano .

w w
A H H

v u

xu

+y

P r Ent ao, vamos ao problema de encontrar um vetor w = (a, b, c) ortogonal a , encontrando um vetor ortogonal a u = (u1 , u2 , u3 ) e a v = (v1 , v2 , v3 ). aveis a, b e c deve ser satisfeito: Como w u = 0 e w v = 0, o seguinte sistema linear nas vari u1 a + u2 b + u3 c = 0 . v a + v b + v c = 0 1 2 3 (a, b, c) s ao m ultiplos de um vetor w1 . Por exemplo, se : X = (5, 3, 7) + t(1, 1, 1) + s(2, 2, 1), t, s R, procuramos w = (a, b, c) tal que w (1, 1, 1) = a b + c = 0 e w (2, 3, 1) = 2 a+ 3b c = 0, ou seja, w = (a, b, c) deve ser a 1 1 1 0 b = . solu c ao do sistema linear homog eneo 2 2 1 0 c 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 temos que o Escalonando: 3 0 1 3 2 2 1 0 4 3 0 1 4 4 a + 1 c = 0 4 sistema original e equivalente ao sistema b 3 c = 0 4
3 Logo temos que (a, b, c) = ( 1 ametro t em c (c = t), 4 c, 4 c, c) e portanto, introduzindo o par

Como u e v s ao l.i., o sistema tem grau de liberdade 1, o que implica que todas as solu c oes

91
3 1 3 temos que (a, b, c) = ( 1 ao m ultiplos de 4 t, 4 t, t) = t( 4 , 4 , 1). Ou seja, os vetores normais a s 1 3 , 4 , 1). Ou de (1, 3, 4) w1 = ( 4

No cap tulo anterior, vimos que utilizando o fato que X = (x, y, z ) {(X A), u, v }l.d. x x0 y y0 z z0 u1 v1 x5 y3 z7 No exemplo, 1 1 1 = (x 5) 2 2 1 (x 5) + 3(y 3) + 4(z 7) = 0. seja w e vetor normal a . Ou seja, dado A = (x0 , y0 , z0 ) e w = (a, b, c), a equa c ao do plano passando por A e tendo w como vetor normal e dado por a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0, que signica exatamente w AX = 0 para todo X . Continuando os c alculos, ax + by + cz (ax0 + by0 + cz0 ) = ax + by + cz + d = 0, fazendo d = (ax0 + by0 + cz0 ). w = (a, b, c)
X X (x0 , y0 , z0 ) (x, y, z ) : ax + by + cz + d = 0

encontramos a equa c ao geral do plano fazendo o determinante

u2 v2 1

u3 v3

= 0.

1 2

1 1

(y 3)

2 1

+ (z 7)

1 1 2 2

Essa equa c ao diz que o vetor w = (1, 3, 4) e ortogonal a todos os vetores AX , onde X , ou

Dist ancia de ponto a plano Como aplica c ao, vamos encontrar a dist ancia do ponto P = (1, 1, 1) ao plano : 2x3y +4z 10 = 0. Sabemos que a dist ancia procurada e a dist ancia de P ao p e da perpendicular a por P . Para isso, tomamos a reta r : (x, y, z ) = (1, 1, 1) + t(2, 3, 4), perpendicular ao plano , j a que sua dire c ao e dada por w = (2, 3, 4) que e o vetor normal de . O ponto Q = (1 + 2t0 , 1 3t0 , 1 + 4t0 ) de r que pertence ao plano satisfaz a equa c ao 2(1 + 2t0 ) 3(1 3t0 ) + 4(1 + 4t0 ) 10 = 0, 7 7 7 7 donde 29t0 = 10 2 + 3 4 = 7 e portanto t0 = , 1 3 29 , 1 + 4 29 ) e . Assim, Q = (1 + 2 29 29 7 29 7 7 7 7 , 3 29 , 4 29 ) = 29 |(2, 3, 4)| = distancia(P, ) = |P Q| = |2 29 . 29

92 Outra op c ao para encontrar a dist ancia e calcular a proje c ao ortogonal de um vetor AP , onde A e qualquer ponto do plano, sobre o vetor normal ao plano. Se o plano e dado pela equa c ao geral, o vetor normal aparece explicitamente e ca portanto o trabalho de encontrar um ponto do plano e efeturar a proje c ao. No exemplo acima, para calcular a dist ancia do ponto P = (1, 1, 1) ao plano : 2x 3y + 4z 10 = 0, temos inicialmente que w = (2, 3, 4) e o vetor normal e o ponto
AP | = A = (5, 0, 0) pode ser facilmente calculado fazendo y = z = 0. Logo d(P, ) = |P rojw (4, 1, 1) (2, 3, 4) |(AP w )| 7 29 = . = |w | 29 29 Se o plano e dado pela equa c ao vetorial, o ponto A e expl cito, mas ser a necess ario calcular o

vetor normal, antes de efetuar a proje c ao.

4.1.11

Retas tangentes ` a circunfer encia no plano

Uma circunfer encia de centro C e raio R e uma curva plana (isto e, contida num plano), cujos pontos distam R do centro C . Consideremos aqui as circunfer encias no plano cartesiano R2 . Dado C = (x0 , y0 ) e um raio R > 0, um ponto X = (x, y ) R2 pertence ` a circunfer encia de centro C e raio R se |CX |2 = (X C ) (X C ) = R2 , donde circunfer encia. Uma reta r e tangente a ` circunfer encia S se a intercepta num u nico ponto P . Al em disso, por ser uma circunfer encia, o raio CP da circunfer encia e normal ` a reta de tang encia r .
r   C v  P   x0 

y0

C b R b b X x0

(x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 e a equa c ao da

Ent ao, a equa c ao vetorial da reta tangente ` a circunfer encia pelo ponto P e dada por r : X = P + v , R, onde v CP = 0. E se CP = (a, b), a equa c ao geral da reta tangente e a(x x1 ) + b(y y1 ) = 0, onde P = (x1 , y1 ).

y0

93 Use esta id eia para resolver os seguintes exerc cios: 1. Encontrar a equa c ao da circunfer encia de centro (2, 3) e raio 5. Ache os pontos de intersec c ao da circunfer encia com o eixo Ox. Encontre as equa c oes das retas tangentes nesses pontos. 2. Dado Q = (3, 4), encontre as equa c oes das retas tangentes ` a circunfer encia do exerc cio anterior e que passam pelo ponto dado. Analise a mesma quest ao para A = (1, 2)

4.1.12

Planos tangentes ` a esfera no espa co

Uma esfera de centro C e raio R e uma superf cie cujos pontos distam R do centro C . Assim, uma esfera de centro C = (x0 , y0 , z0 ) e raio R e dada pela equa c ao (x x0 )2 + (y

y0 )2 + (z z0 )2 = R2 .

Analogamente ao caso de retas tangentes a circunfer encias no plano, os planos tangentes a esferas de centro C e passando por um ponto P da esfera, s ao perpendiculares ao raio da esfera CP .

Assim, se C = (x0 , y0 , z0 ) e o centro e P = ( x, y , z ) um ponto da esfera, o vetor normal ao plano tangente ` e dado por N = ( x x0 , y y0 , z z0 ) = (a, b, c) e portanto, sua equa c ao ca : a(x x ) + b(y y ) + c(z z ) = 0.