Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
O PRINCPIO DA AUTOMAO Introduo Desde os tempos mais remotos que o homem, atravs da automatizao, tem vindo a desenvolver estratgias e mecanismos que lhe permitam libertar-se do trabalho de origem muscular e animal e das tarefas pesadas, rotineiras, perigosas e pouco precisas. Tem conseguindo, em simultneo com esta libertao, maiores velocidades na execuo das tarefas, menores tempo de paragem, menor nmero de acidentes e a obteno de produtos cada vez maior e mais uniformes na qualidade. O objetivo foi desde sempre e em qualquer processo produtivo, efetuar a mistura das quantidades timas dos 3 fatores fundamentais sempre envolvidos, que so: x x x Matria prima; Informao e Energia.
A automatizao inicial era caracterizada por pequenas ilhas com operaes automatizadas, onde o fator humano era fundamental como elemento integrador e sincronizador de todas as operaes. Este estgio caracterizava-se, entre outros fatores, por um elevado nmero de operrios, uma grande existncia de stocks e lay-out no otimizados. Caminhou-se depois para solues de automatizao centralizada. Nestas, todas as informaes eram centralizadas em um nico local, onde so tomadas todas as decises e de onde partem todas as ordens. Com este nvel, os lay-outs foram melhorados, o nmero de operrios bastante reduzido, mas continua a existir um nvel considervel de stocks. Aps a dcada de 60, com o desenvolvimento e a utilizao crescente de unidades de processamento de informao, as funes de conduo dos processos foram sendo cada vez mais distribudas pelo terreno e junto dos locais onde so necessrias, surgindo assim o que atualmente designado de Sistema digital de controle distribudo (SDCD). Este nvel de automatizao caracteriza-se por uma gesto global e integrada da informao, pela reduo de stocks a nveis mnimos, pela insero de mquinas de controle numrico (CNC), de manipulao (Robs), manuseamento automtico de materiais, pela reduo drstica do nmero de operrios, sendo em alguns setores praticamente nulo na rea diretamente ligada a produo. Assim com a evoluo h a estrutura da automao est baseada na pirmide organizacional, em que so criadas reas restritas de informaes. Essas reas de informaes caracterizam-se por sistemas onde o Hardware e o Software apresentam-se com caractersticas prprias. Nos primrdios estes Software e Hardware eram de um fabricante, assim o cliente ficava vinculado a este fabricante. Este tipo de soluo causava enormes problemas e prejuzos s empresas, uma vez que a conectividade e a
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 33
PGINA 34
O protocolo Modbus padro pode ser enquadrado na camada de aplicao do modelo OSI, onde podem ser usados com outros protocolos da camada de enlace e camada fsica (RS-232, RS-485 e Ethernet). Ele define uma estrutura de mensagens de comunicao usadas para transferir dados discretos e analgicos entre os dispositivos microprocessados com deteco e informao de erros de transmisso. PROTOCOLO MODBUS PADRO Escopo do protocolo: Como o CLP solicita o acesso a outros dispositivos? Como este responder?
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 35
1. Na mensagem de consulta, o cdigo de funo informa ao dispositivo escravo com o respectivo endereo, qual a ao a ser executada. Os bytes de dados contm informaes para o escravo, por exemplo, qual o registrador inicial e a quantidade de registros a serem lidos. O campo de verificao de erro permite aos escravos validar os dados recebidos. 2. Na mensagem de resposta, o cdigo de funo repetido de volta para o mestre. Os bytes de dados contm os dados coletados pelo escravo ou o seu estado. Se um erro ocorre, o cdigo de funo modificado para indicar que a resposta uma resposta de erro e os bytes de dados contm um cdigo que descrever o erro. A verificao de erro permite o mestre validar os dados recebidos.
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 36
PGINA 37
1. Algumas caractersticas do protocolo Modbus so fixas, como o formato da mensagem, funes disponveis e tratamento de erros de comunicao. 2. Outras caractersticas so selecionveis como o meio de transmisso, velocidade, timeout, bits de parada e paridade e o modo de transmisso (RTU ou ASCII). 3. A seleo do modo de transmisso define como os dados sero codificados. Exemplo: Transmisso do endereo 3Bh RTU: 0011 1011 ASCII: 3 = 33h = 0011 0011 B = 42h = 0100 0010
4. Nos protocolos Modbus Plus e TCP/IP as mensagens so colocadas em frames, no sendo necessrio a definio do modo de transmisso, usando sempre o modo RTU. 5. O modo ASCII permite intervalos de tempo de at um segundo entre os caracteres sem provocar erros, mas suas mensagem tpica tem um tamanho duas vezes maior que a mensagem equivalente usando o modo RTU. 6. O modo RTU transmite a informao com um menor nmero de bits, mas as mensagem deve ter todos os caracteres enviados em uma sequncia contnua. 7. O modo RTU tambm chamado de Modbus-B ou Modbus Binrio e o modo preferencial. MODELAGEM DE DADOS
PGINA 38
PGINA 39
1. O valor 63h enviado como um byte no modo RTU (0110 0011). 2. O mesmo valor enviado no modo ASCII necessita de dois bytes, mas so contabilizados como apenas um. 6 (011 0110) e 3 (011 0011). 3. As respostas indicam: Registro 40108: 02 2Bh = 555 Registro 40109: 00 00h = 0 Registro 40110: 00 63h = 99 MODBUS/TCP Lanado em 1999, foi o primeiro protocolo aberto a usar ethernet e TCP/IP. Apresenta a arquitetura cliente servidor, usando a conexo atravs da porta 502.
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 40
3. O encapsulamento TCP no modificou a estrutura bsica da mensagem original do Modbus. As diferenas esto na interpretao do endereo e na verificao de erro. 4. No endereamento, o campo do endereo do escravo foi substitudo por um nico byte chamado de identificador nico que pode ser usado para comunicao via dispositivo como gateways e bridge que usam um nico endereo IP para integrar vrios dispositivos. 5. No so usados os campos CRC ou LRC para verificao de erro. So usados os mecanismos semelhantes do j existente do TCP/IP e protocolo Ethernet. 6. Ao usar pacotes TCP/IP, o modbus /TCP permite acesso remoto via a estrutura das redes corporativas e mesmo a internet, o que pode ser uma vantagem e um risco. LAN e internet permitem operaes remotas, mas requer que salvaguardas sejam usadas para prevenir acesso no autorizado. 7. O Modbus/TCP tem sido criticado por usar o tedioso protocolo TCP com suas interminveis configuraes para iniciar uma sesso e verificar a integridade dos pacotes enviados. 8. Os crticos tambm chamam a ateno para a impossibilidade de priorizao de mensagens, excesso de trfego devido a impossibilidade de broadcasts e pelo indeterminismo.
PROTOCOLO HART Introduo Este protocolo foi introduzido pela Fisher Rosemount em 1980. Hart um acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer. Em 1990 o protocolo foi aberto comunidade e um grupo de usurios foi fundado.
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 41
Este protocolo permite que alm do valor da PV outros valores significativos sejam transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico. O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal analgico, sua padronizao obedece ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying (chaveamento do deslocamento de freqncia). A topologia pode ser ponto a ponto ou multi-drop. O protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre secundrio geralmente representado por terminais de mo (Hard-Held) de configurao e calibrao. Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 entre a fonte de alimentao e o instrumento para a rede funcionar. O terminal de mo deve ser inserido sempre entre o resistor e o dispositivo de campo conforme mostra a figura abaixo.
PGINA 42
O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita ser adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispostivo. Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor shunt.
Por ter uma comunicao bidirecional, o que possibilita a comunicao digital em duas vias, torna-se possvel a transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200bits por segundo, sem interromper o sinal de 4 a 20mA e assim permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo. FLEXIBILIDADE DE APLICAO O Hart um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com um instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os terminais portteis, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre primrio tipicamente um SDCD, um CLP, um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao. Abaixo mostramos uma instalao tpica com dois mestres.
PGINA 43
Configurador porttil - cortesia SMAR MODO DE COMUNICAO O protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para trocar informaes de/para instrumentos de campo inteligentes controles centrais ou equipamentos de monitorao. A comunicao mestre/escravo digital, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA a mais comum. Este modo, descrito na figura abaixo, permite que a informao digital proveniente do instrumento escravo seja atualizada duas vezes por segundo no mestre. O sinal de 4-20mA contnuo e carrega a varivel primria para controle.
Sinal analgico + sinal digital ou somente comunicao digital, o sinal analgico no interrompido. O escravo responde aos comandos requisitados pelo mestre. Valor tpico de 500mS por transao (pergunta e resposta 2 valores por segundo) Comunicao HART Mestre/Escravo modo normal
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 44
Uma modalidade opcional de comunicao o burst que permite que um nico instrumento escravo publique continuamente uma mensagem de resposta padro Hart. Esse modo libera o mestre de ficar repetindo um comando de solicitao para atualizar a informao da varivel de processo. A mesma mensagem de resposta HART (PV ou outra) continuamente publicada pelo escravo at que o mestre instrua o escravo a fazer outra atividade. A taxa de atualizao de dados de 3-4 por segundo tpica no modo de comunicao do tipo burst e poder variar de acordo com o comando escolhido. O modo burst s pode ser usado quando existe um nico instrumento escravo na rede.
Modo de comunicao digital puro, resposta contnua de uma varivel padro selecionada como a PV. As janelas existentes entre cada resposta permite ao mestre mudar o comando ou o modo de comunicao. 3 a 4 atualizaes por segundo tipicamente. O protocolo HART tambm tem a capacidade de conectar mltiplos instrumentos de campo pelo mesmo par de fios em uma configurao de rede multidrop, como mostra a figura abaixo. Em aplicaes multidrop, o sinal de corrente fixo, ficando somente a comunicao digital limitada ao mestre/escravo. A corrente de cada instrumento escravo fixada no valor mnimo de 4mA somente para alimentao do instrumento. Lembre-se que esta corrente no tem mais nenhum significado para o processo.
Os equipamentos de campo HART podem ser conectados numa rede multidrop em algumas aplicaes.
PGINA 45
COMANDOS HART A comunicao HART baseada em comandos, como por exemplo, o mestre emite um comando e o escravo responde. Existem trs tipos de comandos HART que permitem leitura/escrita de informaes em instrumentos de campo (figura abaixo). Os comandos universais e os prticos so definidos nas especificaes do protocolo HART. Um terceiro tipo, os comandos especficos do instrumento, permitem maior flexibilidade na manipulao de parmetros ou de funes especficas num determinado tipo de instrumento. Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre uma larga e crescente base de produtos provenientes de diversos fornecedores e permitem o acesso s informaes usuais em operao de plantas, como por exemplo, leitura de variveis medidas, aumento ou diminuio dos valores de configurao e outras informaes como: fabricante, modelo, Tag e descrio do processo. Uma regra bsica do protocolo HART que os instrumentos escravos devem ser compatveis (interoperveis) entre si e precisam responder todos os comandos universais. Esses comandos so poderosos, como por exemplo, o comando universal 3, que permite que at quatro variveis dinmicas sejam enviadas em resposta a um nico comando solicitado do mestre. Os comandos prticos, permitem acessar funes que so implementadas em alguns instrumentos, mas no necessariamente em todos. Esses comandos so opcionais, mas se implementados, devem atender as especificaes da norma. Os comandos especficos dos instrumentos permitem o acesso a caractersticas exclusivas
PGINA 46
Os comandos HART universais e prticos garantem interoperabilidade entre equipamentos de vrios fabricantes.
A LINGUAGEM DE DESCRIO DO INSTRUMENTO (DDL) A linguagem de descrio do dispositivo (instrumento) estende a interoperabilidade entre os comandos universais e prticos. Um fabricante de instrumento de campo (escravo) usa a linguagem DDL que contm todas as caractersticas relevantes do instrumento, possibilitando que o mestre tenha total capacidade de comunicao com o instrumento escravo. Um arquivo de descrio do instrumento (DD) para um instrumento HART semelhante a um driver de impressora
PGINA 47
PGINA 48
PROFIBUS A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivos de campo. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicao complexas PROFIBUS FMS (Especificao da mensagem Fildbus), que foi costurado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante em 1993, viu-se a concluso da especificao para os mais simplesmente configurado e mais rpido PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao de manufatura, e desde 1995, na automao de processo. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo normas EM 50170 e EM 50254. Em Janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que inclui o DP-V2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. A tecnologia da informao tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega agora ao ambiente industrial nos seus mais diversos setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como:
PGINA 49
No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao 24Vdc necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante a de que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica. No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidas em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet, so requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao revela um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. As informaes a seguir fornecero uma explicao resumida do PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:
PGINA 50
PROFIBUS FMS O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet. PROFIBUS PA O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacan-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.
PGINA 51
x x
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo "intrinsecamente segura" ou "sem segurana intrnseca".
A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI (Open System Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. AS-i (INTERFACE DE ATUADORES E SENSORES) Introduo A rede As-i uma rede simples para conexo direta a sensores e atuadores discretos, do nvel mais baixo em automao (nvel de entrada e sada) at a comunicao com redes mais alto e dispositivos de controle. Substituindo painis e cablagem, permite reduzir o tempo de projeto e o custo de instalao e manuteno. usada visando a reduo de custos. Foi desenvolvida por um grupo de fabricantes do setor de sensores e atuadores discretos e completamente aberta, independente do fabricante. A As-i define parmetros para uma ligao direta por cabo, levando sinal e alimentao a sensores e dispositivos no inteligentes, operando via estao tipo mestre-escravo. O controlador central, seja um CLP ou PC, ou o mdulo de acesso rede redes hierarquicamente mais elevadas, funciona como estao escrava-mestra. Os sensores e atuadores se ligam s estaes escravas que participam de um enlace por meio do cabo As-i. Cada escravo As-i pode comandar 8 elementos discretos, sendo quatro de entrada e quatro de sada. A
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 52
A rede AS-i tem que atender as necessidades de uma integrao em sistemas de automao, levando-se em conta que o sistema deve ser aberto e acessvel a todos, promovendo assim o interfaceamento de funes simples em equipamentos industriais. Para isto o mesmo deve atender normas (EM 50295 e a IEC 62026-2) adotadas mundialmente. Os componentes AS-i tem incorporado em cada produto um ASIC (Application Specific Integrated Circuit) com finalidade de gerenciamento e troca de dados entre o sistema de controle (mestre) e os dispositivos de campo (escravos), logo percebe-se que o sistema ser do tipo mestre/escravo. CARACTERSTICAS DA REDE AS-i CLASSIFICAO: Sensor Bus TOPOLOGIA: Barramento/Anel/Estrela/Arvore TEMPO DE CICLO PARA 31 ESCRAVOS: 5ms MXIMO NMERO DE NS: 248 E/S (31 escravos) DISTNCIA MXIMA: 100metros (300 com repetidor) MESTRE-ESCRAVO COM POOLING CCLICO
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 53
Basicamente temos que ter poucos dispositivos para montarmos uma rede AS-i. Um cabo AS-i, um escravo com os sensores, uma fonte AS-i e um mestre, que geralmente um CLP. A partir da temos somente que configurar, lembrando que os escravos tem 4 entrada e 4 sada. Abaixo mostramos os componentes necessrios para a montagem da rede.
CABO AS-i
PGINA 54
CPU AS-i
ESCRAVO
FONTE
A rede AS-i necessitam de um software para configurao dos dispositivos e operao da rede. UTILIZAO DO SOFTWARE DA CODESYS PARA A REDE AS-i Iremos demonstrar como devemos utilizar o software para programao da rede AS-i da IFM ELECTRONIC, no qual abaixo apresentaremos alguns aspectos fsicos. Inicialmente abriremos o software conforme mostrado abaixo:
PGINA 55
Aps feito isto, selecionando a opo None, iremos selecionar o tipo de linguagem a ser utilizada. Podendo esta ser a linguagem de diversos tipos: x x x x x x Lista de instrues (IL) Texto estruturado (ST) Caractersticas seqenciais de funes (SFC) Diagrama de blocos de funes (FBD) Diagrama Ladder (LD) Caractersticas contnua de funes (CFC)
Para nosso exemplo iremos utilizar a linguagem FBD, para programarmos em bloco, e o nosso POU (Unidade de Organizao de programa) cria automaticamente um novo projeto com o nome de PLC_PRG. Assim podemos dizer que o POU tem por finalidade organizar todas as tomadas de deciso de um programa, ou seja tele ter todas os objetos de seu projeto.
PGINA 56
Aps escolhido o tipo de linguagem e o tipo de POU, podemos partir para a programao.
PGINA 57
Nesta nova janela voc estar observando uma declarao da varivel, observe que h diversas caractersticas importantes, como podemos ver. O mesmo procedimento dever ser feito para a outra entrada. Para configurarmos a sada iremos fazer o mesmo, mas agora iremos clicar na janela Assign, e assim dar o nome de Sada. Aps feito isto, podemos simular o referido circuito, para isto iremos LOGIN, atravs da respectiva janela. Observando que agora iremos modificar o status das entradas, clicando sobre elas iremos verificar suas modificaes para <TRUE>, isto que dizer que esto habilitadas. Se fizermos F7, iremos simular a situao presente.
PGINA 58
Se F7 for pressionado ir habilitar a situao. Podemos agora desenvolver outras atividades relacionadas. FAZENDO UMA TELA DE SUPERVISRIO Para criarmos uma tela superviso, iremos modificar para a pasta de visualizao, conforme figura abaixo.
PGINA 59
Aps desenharmos, podemos colocar as cores e os parmetros necessrios para o bom funcionamento.
Pressionando <F2> podemos obter os parmetros necessrios para serem colocados, como podemos observar na janela acima. Lembramos que outros parmetros podemos
PGINA 60
Na marca Input e em Toggle Variable colocamos o sensor que queremos acionar. Aps feito as modificaes, observamos o funcionamento do programa e suas caractersticas juntamente com o supervisrio. Lembrando que devemos <F7> para compliar e <F5> para simular. Fica ento ao aluno a oportunidade de se aprofundar seus conhecimentos sobre equipamentos AS-i. PROGRAMANDO AGORA COM O EQUIPAMENTO MESTRE + ESCRAVOS. Lembre-se que agora iremos colocar nosso equipamento para operar, para isto temos que fazer algumas ligaes necessrias, como alimentao 127 ou 220Volts dependendo da fonte, a mesma tambm pode ser 24Volts. Observe abaixo os detalhes da fonte de alimentao. Observe que h uma indicao para alimentao que pode ser 127V ou 220V, sempre antes de ligar, observar sua rede eltrica. Do lado oposto tem uma borneira onde h uma indicao de Vout ou seja tenso de sada no nosso caso
COLGIO IMPACTO CURSOS TCNICOS E TREINAMENTOS PGINA 61
Sobre os leds: LED PWR/COM (LED VERMELHO) Situao = ligado Fonte de alimentao est OK e Comunicao com escravos est OK Situao = piscando Fonte de alimentao est OK mas Comunicao est falha Situao = desligado Fonte de alimentao est em falha.
PGINA 62
PGINA 63
Aps a ligao de mestre 01 juntamente com 3 escravos que foram detectados atravs do auto endreamento, sendo os escravos: 1. 4 entradas e 4 sadas AC 5209 2. 4 entradas e 4 sadas a rele AC 2258 3. 1 sensor inteligente ASi indutivo Realizamos a comunicao atravs do software colocando o equipamento em comunicao do seguinte modo. Selecionamos a configurao para obtermos a figura abaixo:
PGINA 64
Com isto haver esta nova janela onde ira nos informar alguns parmetros de configurao no qual tambm no iremos alterar nenhum dos parmetros relacionados. Vamos continuar deixando o default do fabricante. Se observarmos estamos procedendo do mesmo modo feito anteriormente, mas agora utilizando uma configurao para a interface em questo que nosso controlador da IFM. Observe na figura abaixo, j trabalhamos com as referidas referncias.
PGINA 65
Aps selecionar a tela acima ser aberta e voc ir clicar na configurao do hardware, onde ir informar a voc quais os hardware que esto presentes neste PLC.
Observe que no h ainda nenhum escravo presente, pois voc ainda no os detectou, para isto voc dever detecta-los atravs do upload da configurao.
PGINA 66
Agora estar aberto uma janela dizendo que o projeto existente no PLC diferente do que h no PC e perguntar se voc deseja realmente fazer o upload ou download, faa o upload da referida configurao.
PGINA 67
OBs. Caso voc no consiga comunicao verifique a velocidade atravs dos parmetros de comunicao. Para identificar cada endereo procedemos do seguinte modo: %(entrada/sada)(mestre).(endereo).(bit): (tipo); Exemplo: %IX1.3.0:BOLL Entrada, mestre 1, endereo 3, bit 0, informao booleana. %QX1.4.4:BOLL Sada, mestre 1, endereo 4, bit 4, informao booleana.
PGINA 68
Lgico que podemos nos aprofundar em qualquer tipo de rede, seja ela AS-i ou no, sabendo que para a rede AS-i existem diversos tipos de dispositivos escravos, cada um com suas caractersticas e funcionalidades. Assim como dispositivos prprios para o segmento de segurana, os quais chamaremos de produtos Safety at Work. Diversos tipos de mestre para diversos tipos de aplicao. Lembrando que existem outras redes, as quais no citamos neste material, com a rede FieldBus, Devicenet e muitas outras que deixamos para voc aluno pesquisar sobre as mesmas. Mas voc deve saber que o mercado da automao est aberto para todos e para todas as redes, cada uma com suas particularidades que ir atender as necessidades.
BIBLIOGRAFIA: Siemens, Seminrio para eng. e tcnicos em sensores : So Paulo, 2003 Thomzini, D; Albuquerque,P.U.B Sensores industriais. So Paulo: Ed. rica, 2007 Smar, Tutorial HART, Sertozinho: 2003 Filho, C.S Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte: 2006
PGINA 69