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Sistemas
Hidropneumticos I
Pneumtica 03
EME-26/EME610 Aula 09 09-11-2009
Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior
UNIFEI
Circuitos
Pneumticos
Bsicos
Circuito 1: comando direto de cilindro de
simples ao com retorno por mola
Cilindro de ao simples
com retorno por mola
Vlvula 3/2 vias de
acionamento manual e
retorno por mola
Lubrefil
Circuito 2: controle de velocidade de
cilindro de simples ao no avano
2
Circuito 2: controle de velocidade de
cilindro de simples ao no retorno
Circuito 2: controle de velocidade de
cilindro de simples ao no avano e no
retorno
Ajuste nico
Ajuste
individual
Circuito 3: comando indireto de cilindro
de simples ao com retorno por mola
Circuito 4: comando de cilindro de
simples ao com retorno por mola com
vlvula duplo piloto
3
Circuito 5: vlvulas
alternativas (lgica
OU)
Circuito 6: vlvula
alternativa (lgica
OU)
Circuito 7: vlvulas
em srie (lgica E)
Circuito 8: vlvula
de simultaneidade
(lgica E)
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Circuito 9: comando direto de cilindro de
ao dupla com vlvula 4/2 vias (sem
parada intermediria)
Circuito 9: comando direto de cilindro de
ao dupla com vlvula 5/2 vias (sem
parada intermediria)
Circuito 10: comando direto de cilindro
de ao dupla com vlvula 5/3 vias (com
parada intermediria)
Circuito 11: comando indireto de cilindro
de ao dupla com vlvula 5/2 vias
5
Circuito 12: Avano
bimanual e retorno
simples
Circuito 13:
comando indireto
com vlvula
duplamente
pilotada e controle
de velocidade
Circuito 14:
comando de cilindro
de dupla ao com
avano lento e
retorno rpido
Circuito 15:
avano manual,
retorno
automtico e
controle de
velocidade
6
Emer.
Circuito 16:
avano manual,
retorno
automtico e
emergncia
Circuito 17:
ciclo contnuo
Cont. nico
Circuito 18:
ciclo nico ou
ciclo contnuo
Cont. nico
Emer.
Circuito 19: ciclo
nico ou contnuo
e emergncia
7
t
10
Circuito 20:
ciclo contnuo,
avano rpido
e retorno lento
aps 10 seg.
R A
R
A
Circuito 21
Comando de cilindro de dupla
ao, boto de partida, boto
de parada, contagem de ciclos
e desarme de ciclo aps 10
ciclos
R A
R
A
Partida
Parada
0010
Reset
P Y
Z A
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Denominao dos
elementos
pneumticos
Denominao dos elementos
Pneumticos
realizada por meio de nmeros (norma
DIN) ou por meio de letras (norma ISO).
Todos os elementos pneumticos devem
ser representados no esquema na
posio inicial de comando. Se na
posio inicial, a vlvula j est acionada,
isso deve ser indicado no esquema.
D
I
N
Elementos de trabalho
(nmeros inteiros: 1, 2, 3, ...)
Elementos entre os elementos de
comando e o elemento de
trabalho
(.01, .02, .03, ...)
Elementos de comando
(.1)
Elementos de sinal:
nmeros pares influem no
avano (.2, .4, ...) e
nmeros mpares influem
no retorno (.3, .5, ...)
Elementos auxiliares
iniciam com zero (0.1, 0.2,...)
1.3
1.0
1.01
1.02
1.1
1.2
1.4
1.6 1.3
0.1
I
S
O
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Numerao
dos elementos
1.1
Seqncia de Movimento dos
Pistes
Diagrama trajeto-passo;
Letras e sinais (+ e -);
Diagrama trajeto-tempo.
1. Cilindro 1.0 avana (alimentao e
fixao da pea).
2. Cilindro 2.0 avana (furao).
3. Cilindro 2.0 recua (retira a ferramenta).
4. Cilindro 1.0 recua (libera a pea).
5. Cilindro 3.0 avana (expulsa a pea).
6. Cilindro 3.0 recua (encerra a
seqncia).
Seqncia de Movimento dos
Pistes
Forma de representao trabalhosa.
No possibilita uma idia global dos
movimentos. No a mais adequada.
Representao em forma de tabela
Seqncia de Movimento dos
Pistes
uma forma mais eficiente que a
listagem de eventos, porm em
circuitos com muitos elementos, esta
tabela se torna extensa e de
visualizao demorada.
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Tem-se:
1.0 cilindro A
2.0 cilindro B
3.0 cilindro C
A seqncia :
A+ B+ B- A- C+ C
Onde:
+ = avano da haste
- = recuo da haste
Representao em forma Algbrica
Seqncia de Movimento dos
Pistes
Utilizado principalmente nos mtodos
cascata e o passo-a-passo.
Seqncia de Movimento dos
Pistes
Representao em diagrama Trajeto-Passo
O diagrama trajeto-passo torna possvel
a visualizao global dos movimentos e
suas relaes de dependncia.
Similar ao anterior. O eixo horizontal
apresenta uma escala de tempo. Tem-se
o tempo de movimentao de cada
cilindro, bem como o tempo total de um
ciclo de trabalho.
Seqncia de Movimento dos
Pistes
Representao em diagrama Trajeto-Tempo
Diagrama trajeto-passo
Letras e sinais
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Diagrama trajeto-passo/Letras e
sinais
Diagrama trajeto-tempo
Circuitos Seqenciais e
Combinacionais
Circuitos Seqenciais e
Combinacionais
Mtodo intuitivo;
Mtodo cascata;
Mtodo passo-a-passo.
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Mtodo Intuitivo
Seqncia exemplo: A+ B+ A- B-
Seqncia exemplo: A+ B+ A- B-
Mtodo Intuitivo
Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de trabalho (cilindros ou
motores)
Mtodo Intuitivo
Desenhar as vlvulas de comando principais
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Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de sinais
Mtodo Intuitivo
Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem,
alimentao de ar e exausto
Mtodo Intuitivo
Desenhar os acionadores dos elementos de sinal e
representar a posio de cada uma das vlvulas
piloto entre os cilindros.
Mtodo Intuitivo
Movimento A+: acionando um boto de partida,
dever ocorrer o avano do cilindro A.
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Mtodo Intuitivo
Movimento B+: quando o cilindro A alcanar o final
do curso de avano, acionar o rolete de outro
elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do
cilindro B.
Mtodo Intuitivo
Movimento A-: ao alcanar o final do curso de
avano o cilindro B, ser acionado o rolete de outro
elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do
cilindro A.
Mtodo Intuitivo
Movimento B-: quando o cilindro A alcanar o final
do curso de retorno, acionar o rolete de outro
elemento de sinal, cuja funo pilotar o retorno do
cilindro B.
Mtodo Intuitivo
O esquema final deve ser representado em sua
posio de partida, indicando as vlvulas acionadas
pelos atuadores.
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Mtodo Intuitivo
Foi acrescentada a vlvula de partida 1.4 e a vlvula
1.2 foi mudada para acionamento com rolete,
permitindo ciclo contnuo.
1.2
Partida
1.2
1.4
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Mtodo Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
a seqncia:
A+ B+ C+ A- B- C-
Mtodo Intuitivo
Elaborar o esquema para a seqncia:
A+ B+ C+ A- B- C-
1.4
A
1.2 1.3
2.3 2.2
B
2.3
2.2
3.3 3.2
C
3.3 3.2
1.2 1.3
2.1 1.1 3.1
A+ A- B+ B- C+ C-
B+ C+ A- B- C- A+
Cilindro 1
Cilindro 2
Mtodo Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
a seqncia:
A+ B+ B- A-
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Mtodo Intuitivo
Seqncia A+ B+ B- A- possui sobreposio de
sinais (bloqueio)! O acionamento da vlvula 1.2
no muda o estado da vlvula 1.1 devido 1.3.
Mtodo Intuitivo
Correo do circuito A+ B+ B- A- com vlvulas de
roletes escamoteveis ( necessrio indicar o
sentido de acionamento).
Rolete escamotevel (gatilho) Mtodo intuitivo
S funcional em seqncias diretas.
Seqncia direta: quando a seqncia dividida ao meio
e apresenta as mesmas letras na mesma ordem nos
dois lados e no h repetio de letras.
Exemplos de seqncias diretas:
A+ B+ A- B-
A+ C+ B- A- C- B+
Exemplos de seqncias indiretas:
A+ B+ B- A-
A+ A- B+ B-
A+ B+ B- A- B+ B-
A+ B+ A- A+ B- A-
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UNIFEI