UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ENG 207 METROLOGIA INDUSTRIAL


PROJETO CONCEITUAL

BANCADA DE TESTE DE TRAO DO CONJUNTO
MOTOPROPULSOR DE UMA AERONAVE




ANA PAULA LYRIO 21,25%
ISABELA SILVA 21,25%
NATHALIE FARIAS 15,00%
PEDRO BARBOSA 21,25%
PEDRO VELOSO 21,25%


Professor: Herman Lepikson
Salvador Ba
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SUMRIO
Introduo...............................................................................................................................3
1.Objetivo................................................................................................................................4
2.Metas....................................................................................................................................4
3.Restries.............................................................................................................................4
4.Desejos Explcitos................................................................................................................4
5. Descrio dos Problemas de Projeto...................................................................................5
6.Projeto Informacional e Conceitual.....................................................................................6
6.1.Definies iniciais.................................................................................................6
6.2.Necessidade do Cliente Final................................................................................7
6.3. Ciclo de Vida do Projeto e Necessidades dos Clientes do
Projeto.........................................................................................................................7
6.4.Matriz de Requisitos.............................................................................................9
6.5.Matriz QFD...........................................................................................................9
6.6.Matriz de Especificaes.....................................................................................10
6.7.Ciclo de Vida da Mquina...................................................................................10
6.8. Funo Global....................................................................................................10
6.9. Matriz Morfolgica............................................................................................11
6.10.Solues............................................................................................................11
6.11.Soluo Final e Tolerncia dos Mensurandos
crticos.......................................................................................................................11
7.Concluses.........................................................................................................................12
8.Anexos................................................................................................................................13
8.1.Matriz de Requisitos...........................................................................................13
8.2.Matriz QFD.........................................................................................................14
8.3.Matriz de Especificaes.....................................................................................15
8.4.Ciclo de Vida da Mquina...................................................................................15
8.5.Funo Global.....................................................................................................16
8.6.Matriz Morfolgica.............................................................................................16
8.7 Esquema de ponte com extensmetro compensador...........................................17
8,8 Esquema de acoplamento do sistema motriz ao SM...........................................18
Referncias Bibliogrficas....................................................................................................20

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Introduo
A Equipe Ax Fly AERO-UBA composta por estudantes de graduao de
engenharia da Universidade Federal da Bahia e participa anualmente da competio SAE
Brasil Aerodesign, que uma competio de aeronaves no tripuladas, radiocontroladas e
projetadas para carregar o mximo de carga possvel, com limite de at 20 kg contando o
peso vazio do avio.
Para desenvolver um projeto competitivo, a equipe utiliza-se de Otimizao
Multidisciplinar, programa em que so colocados os dados do motor, os requisitos e as
restries e todas as equaes que regem o comportamento da aeronave durante a corrida,
decolagem, subida, voo nivelado, manobras e pouso, ou seja, todas as fases de voo do
prottipo. Com isso, encontra-se a melhor geometria da aeronave para que, dadas as
limitaes dimensionais determinadas pela competio e considerando as formulas de
pontuao e bonificaes, seja obtida a maior pontuao possvel.
A cada ano que passa, a competio aumenta o desafio ao reduzir o tamanho da
aeronave, comprimento de pista ou aumentar a pontuao para a melhor correlao do
projeto com o prottipo construdo e testado. Para tanto, necessrio que os dados
fornecidos para os clculos na otimizao possuam boa acurcia, principalmente a trao
do motor, pois esse um dos fatores que tem mais significncia no resultado final, devido a
sua proporcionalidade direta com a velocidade alcanada pela aeronave e,
consequentemente, com a sustentao promovida. Faz-se necessrio, ento, que a equipe
tenha conhecimento dessa medida de uma forma suficientemente precisa para que a
otimizao gere uma aeronave com dados tericos prximos aos dados reais.







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1.Objetivos:
O objetivo deste projeto o desenvolvimento de uma bancada de teste para a
medio da trao do conjunto motopropulsor, tendo incertezas de medio que no afetem
significativamente o resultado final da otimizao, a fim de auxiliar a equipe a escolher a
melhor combinao de motor e hlice a ser utilizada nos projetos de 2013 em diante.

2.Metas:
Desenvolver um sistema de medio da trao do motor com fonte de incerteza
reduzida, menor ou igual 0,3 N, para que no haja uma variao significativa do
resultado, tornando o processo de otimizao mais eficiente uma vez que a confiabilidade
das medies aumenta.

3.Restries
Segundo a equipe Ax Fly Aero-Ufba, o tamanho mximo permissvel da bancada
deve possuir 0,8 m de largura e essa no pode ocupar uma rea maior do que 0,8 m. A
altura ideal estimada pelo cliente algo em torno de 1,20 m. Essas dimenses foram
determinadas porque os testes so realizados na parte externa do laboratrio, o que faz com
que a bancada deva passar pela porta e para que a altura da bancada seja tal que o motor
possa ser manuseado por uma pessoa em p.
Tambm era desejado pelo cliente que a soma das incertezas de medio no
fossem altas, fator que ganha complexidade considervel j que o cliente no sabe
determinar as tolerncias de seu projeto.
Segundo a equipe projetista, a restrio principal baseia-se no tempo para a
realizao do projeto e da produo, o qual est limitado a menos de 3 meses. Alm disso, o
custo final da bancada no pode passar um valor que possa ser pago pelos membros da
equipe e/ou pela UFBA.

4.Desejos explcitos
essencial para o cliente encontrar o valor, mais prximo do real, da trao do
motor da hlice. Isso acontece porque o valor da trao influencia na carga paga que o
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avio aguentar carregar: a trao diretamente proporcional quantidade de carga que
ser carregada.
Alm disso, os valores de medio mais prximos do real so necessrios porque no
projeto desenvolvido pelo cliente existem dados que so independentes e dados que so
dependentes. A trao um dado independente, mas que deve ser fornecido com valor o
mais prximo possvel do real, pois os dados dependentes sero calculados a partir dessas
informaes que so fornecidas, ou seja, os valores da trao tero interferncia sobre
outros dimensionamentos que sero feitos.

5.Descrio dos problemas de projeto:
Atualmente, a equipe Ax Fly AERO-UFBA j possui uma bancada para o teste de
trao esttica do motor da hlice. A trao medida da seguinte maneira: o sistema
motopropulsor fica instalado sobre um suporte de madeira, que por sua vez associado
bancada atravs de uma mola. Ao ligar o motor e a hlice, o movimento gerado faz com
que a mola seja tracionada. Calculando previamente a constante da mola e verificando a
deformao da mesma aps o teste, obtm-se a fora gerada pelo motor.
Entretanto, a maneira como as medies so realizadas gera diversas incertezas,
resultando em uma medida consideravelmente distinta do valor real. Alguns exemplos de
fontes de incerteza so: a maneira precria de medir a constante da mola; o atrito das
corredias; a vibrao da mesa; a pequena resoluo do sistema de medio da deformao
da mola , no caso a rgua; erros humanos do operador e pouco conhecimento sobre as
tolerncias da medio desejada.

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Figura 1: Bancada de teste de trao usada atualmente pela equipe

6. Projeto informacional e conceitual
De posse das informaes citadas anteriormente e da metodologia de elaborao de
projetos utilizada pelo professor Fernando Antonio Foncellini, o grupo desenvolveu o seu
projeto informacional e conceitual seguindo as etapas descritas abaixo e apresentando os
resultados segundo descrito.

6.1. Definies iniciais
Tipo de produto: Bem de capital;
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Tipo de projeto: Projeto de variante ou reprojeto. Projeto com pouco grau de
novidade conceitual e pouco grau de complexidade na mudana de configurao;
Volume planejado de fabricao e tipo de produo: Produo individual e
personalizada.

6.2. Necessidade do Cliente Final:
As necessidades do cliente foram obtidas atravs das especificaes do trabalho que
nos foi passado e atravs de conversas com o nosso cliente para entender melhor o
problema e as necessidades de suas medies.
1. Medir a trao do motor;
2. Diminuir a vibrao na bancada que interfira na medio;
3. Diminuir o atrito da estrutura;
4. Adquirir sistemas de medies rastreados;
5. Obter maior certeza de medio, como para a constante da mola (caso essa ainda
seja usada);
6. Possibilitar a escolha do conjunto motor hlice de melhor atuao;
7. Apresentar medidas que se enquadrem s tolerncias definidas no projeto;
8. Apresentar boa repetitividade;
9. Apresentar boa reprodutividade;

6.3. Ciclo de Vida do Projeto e Necessidades dos Clientes do Projeto:
Essa etapa importante para descrever todas as etapas pelas quais o projeto vai
passar at a sua finalizao e baseando-se nessas etapas pode-se identificar clientes
internos, intermedirios e externos que fazem parte da elaborao do projeto e que tero
necessidades que iro interferir no desenvolvimento desse e nos resultados finais. Como
exemplo, podemos citar que para a etapa do ciclo de vida referente montagem, o cliente
interno, que a equipe, ter a necessidade de uma fcil montagem. As demais etapas e
necessidades dos clientes dessas etapas esto descritas abaixo.
1. Projeto:
i. Curto prazo de desenvolvimento;
ii. Baixa complexidade;
iii. Enquadramento a todos os objetivos e requisitos do cliente;
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2. Fabricao;
i. Baixo custo;
ii. Baixa complexidade;
iii. Curto prazo para desenvolvimento;
iv. Atendimento as tolerncias do projeto;
v. Atendimento s especificaes do projeto;

3. Montagem;
i. Curto prazo para montagem;
ii. Fcil montagem;
iii. Elementos padro;

4. Teste;
i. Confiabilidade;
ii. Praticidade;
iii. Baixo custo;

5. Ajuste;
i. Curto prazo;
ii. Fcil readequao s necessidades propostas;
iii. Baixo custo;
iv. Confiabilidade;

6. Funo;
i. Medir trao (ser eficaz);
ii. Possibilitar a escolha do melhor conjunto moto-propulsor (ser eficiente);

7. Uso;
i. Fcil manuseio;
ii. Segurana de operao;
iii. Padro ergonmico;
iv. Fcil utilizao;

8. Manuteno;
i. Fcil manuteno;
ii. Baixo custo;
iii. Longo perodo entre as manutenes (durabilidade);

9. Descarte;
i. Descarte simples.
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6.4. Matriz de requisitos

A partir das necessidades dos clientes levantadas e do ciclo de vida do projeto,
puderam-se estabelecer requisitos para o projeto a ser desenvolvido. Esses requisitos
representam caractersticas do projeto a ser desenvolvido. Mas, no adianta pensar somente
nessas caractersticas, pois o mais importante como fazer para mensurar e garantir a
existncia desses requisitos e, por isso, so listadas essas formas de mensurao para cada
um dos requisitos especificados e as unidades referentes a cada uma dessas formas de
mensurao. Isso tudo compe a matriz de requisitos, que pode ser vista no Anexo 1
deste relatrio.

6.5. Matriz QFD

Na matriz de requisitos so listados diversos requisitos e suas formas de
mensurao, no entanto, em um projeto importante se ter um foco e esse foco dado
atravs da anlise feita com a Matriz QFD. Essa matriz disposta de forma que possvel
relacionar todos os requisitos com as formas de mensurao e identificar quais sos as
formas de mensurao que mais so importantes para o projeto, ou seja, qual delas est
contemplando mais requisitos. A equipe relaciona todos esses requisitos e formas de
mensurao, mas o cliente tambm participa atribuindo pesos e dizendo quais so os
requisitos que considera mais importantes. A Matriz QFD desenvolvida pela equipe pode
ser vista no Anexo 2 deste documento.
Alm dos resultados da Matriz QFD, o grupo fez outras consideraes, analisando
com bom senso o objetivo do projeto e desejos do cliente obsevados em visita ao local.
Nessa etapa, os possveis erros que ocorreram no preenchimento da matriz, como a falha na
avaliao do cliente quanto aos pesos, foram aceitos e as mensuraes mais importantes
foram reavalizadas e reorganizadas, sem afetar demasiadamente no resultado da Matriz.
A partir da QFD, definiu-se como principais mensuraes: tipos de sistemas
mecnicos, preo, rastreabilidade, posio dos sistemas, formato da mquina, peas e
componentes, nmero de sistemas mecnicos, tamanho, peso e componentes padronizados.



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6.6. Matriz de Especificaes

A matriz de especificaes originada do resultado obtido com a Matriz QFD, mais
especificamente das 10 mais importantes mensuraes que foram citadas no tpico anterior,
dando foco equipe de projeto. Dessa forma a equipe busca especificar o que deseja de
cada um desses novos requisitos do projeto, dizendo quais os objetivos, sensores, sadas
indesejveis e observaes sobre eles. Alm disso essa matriz composta ainda por todas
as restries que compem o projeto. Baseando-se na matriz de especificaes a equipe ter
um norte sobre quais requisitos focar aprimorar durante a elaborao do projeto. Se ao final
do projeto o que for desenvolvido no contemplar essa matriz, provavelmente significa que
algo foi feito errado. A matriz desenvolvida pode ser vista no Anexo 3 deste documento.


6.7 Ciclo de Vida da Mquina

Esta nova etapa busca identificar o ciclo de funcionamento da mquina a ser
desenvolvida. J se tem ideia do processo, j se tem ideia do que se deseja medir, j se
possuem as especificaes do projeto, as suas restries e baseando-se nisso possvel
traar o ciclo de vida geral da mquina que composto normalmente pelas etapas pelas
quais o insumo ir passar. Essa uma etapa muito importante, pois o momento de definir
com preciso tudo que ir acontecer para poder avaliar quais so os pontos passveis de
uma definio. Ou seja, nessa etapa se busca descrever de forma generalizada todo o
processo e identificar quais pontos podem ser particularizados para que em uma etapa
seguinte possa-se traar todas as particularizaes possveis de cada etapa do ciclo de vida
da mquina. A matriz do ciclo de vida da mquina desenvolvida pela equipe pode ser vista
no Anexo 4 deste documento.


6.8 Funo Global

A definio da funo global representa a definio do funcionamento geral da
mquina, das entradas e sadas e das relaes do ambiente com a mquina e do operador
com a mquina. A funo global busca definir essas relaes e serve como um
complemento ao ciclo de vida da mquina, pois com esses dois insumos possvel obter
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uma visualizao, embora ainda um tanto quanto indefinida, sobre o que se espera
verdadeiramente que acontea ao final de tudo. A funo global pode ser vista no Anexo
5 deste documento e no caso do nosso grupo consistia na medio da trao.


6.9 Matriz Morfolgica

A matriz morfolgica o momento de criao, o momento de deixar as ideias
surgirem. Nessa matriz feito um brainstorming sobre todas as particularizaes possveis
para cada uma das etapas, trechos indefinidos, do ciclo de vida da mquina, definidas
anteriormente na matriz do ciclo de vida da mquina. Dessa forma so dadas diversas
sugestes e a partir da que vo surgir as solues para o problema a ser resolvido pela
equipe. A matriz morfolgica pode ser vista no Anexo 6 deste documento. A partir dessa
matriz a equipe pode analisar, discutir e chegar a uma deciso sobre qual a melhor mquina
a ser utilizada para realizar e cumprir com a funo desejada e solicitada pelo cliente.

6.10. Solues

Alguns conceitos de sistemas que se adequassem aos requisitos de projeto foram
pensados e considerados, dentre eles:
1) Melhoria da medio da constante da mola do sistema atualmente utilizado:
soluo de baixa complexidade e baixo custo, porm no correspondente s
necessidades atuais de preciso devido a diversos erros de projeto que
dificultam a leitura da deformao da mola, bem como grande interferncia do
atrito na trao medida.
2) Utilizao de dinammetro com propriedades rastreveis: soluo de baixa
complexidade e baixo custo, porm no apresenta grande variao do sistema
atualmente utilizado, distanciando-se das expectativas de desafio e avaliao
da disciplina.
3) Sistema com pisto e fluido incompressvel: Uma das solues discutidas era
constitudo um sistema hidrulico disposto em trs partes principais:



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Reservatrio hermeticamente fechado, preenchido com um fluido de compressibilidade
reduzida;
Um eixo mvel (pisto), acoplado ao motor e ao recipiente, de maneira que no permita
troca de fluidos entre o meio interno e externo;
Um sistema de medio de presso, baseado nas indicaes de um vacumetro acoplado
ao recipiente.


Com o acionamento do motor, o pisto se deslocaria num sentido que
diminuiria a presso interna do reservatrio, e a diferena entre a presso
atmosfrica e a presso dentro do mesmo seria indicada no vacumetro. Com a
aferio da rea do pisto que entra em contato com o lquido, realizada no Lami,
com nveis de incerteza baixos, encontraramos a medida indireta da fora
(trao) atravs da frmula F = P.A. O maior problema relacionado ao conjunto
a significncia dos erros aleatrios provenientes do atrito. Como o sistema
cilindro-pisto formado num regime de interferncia, mesmo que lubrificado
sempre haver erros aleatrios que no conseguiremos sistematizar, conferindo
repetibilidade duvidosa, que talvez superasse os 2% especificados. Em anexo
seguem os esboos que nortearam esta soluo. So eles os anexos 8.7 ; 8.8 ;
8.9.

4) Sistema de medio com corpos de prova e extensmetros: aprovado em todos
os requisitos e escolhido como melhor soluo, ser explicado melhor no
tpico 6.11.





6.11. Soluo Final e Tolerncia dos Mensurandos Crticos.

O sistema de medio escolhido como soluo final baseado num conjunto de dois
extensmetros uniaxiais, conectados a peas idnticas de propriedades mecnicas
conhecidas, numa ponte de Wheatstone. O SM tem como princpio de funcionamento a
quantificao da deformao e a correlao dos dados obtidos com as propriedades
mecnicas dos materiais, o que nos indicar para cada deformao obtida uma trao pr-
estabelecida.
Para isto, se faz necessrio utilizao de materiais cuja deformao no momento
de trao mxima oferecida pelo sistema no rompam o limite de sua fase elstica. Caso
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contrrio, a reutilizao do conjunto material-extensmetro seria invivel e o sistema de
medio se tornaria descartvel, com reinstalaes e trocas de peas a cada ensaio. Alm
disso, a coleta de dados fora da fase elstica contm incertezas que trariam a nossa medio
componentes aleatrios de alta significncia. Tambm de suma importncia tentar
sistematizar, no processo de calibrao, partes do erro causado pelo atrito da prpria
bancada onde se encontra o sistema motriz, para redues de incertezas. Durante a
medio, necessrio considerar a vibrao e seus efeitos sobre o mensurando, portanto
analisou-se o comportamento do motor na situao de teste e percebeu-se que quando em
rotao mxima, a amplitude de vibrao torna-se mnima, no afetando significativamente
a medio. Porm necessrio observar se a frequncia de vibrao do motor no entra em
ressonncia ou em qualquer processo de interferncia significativa com o sistema de
medio e, para evitar esse problema, ser utilizado um filtro para amortecimento das
vibraes.
Sendo assim, um dos extensmetros conectado ao componente que vai sofrer
deformao devido temperatura e trao criada pelo conjunto motor-hlice. O outro
conectado outra pea, mas que somente ser afetada pela temperatura. Conectados em um
circuito de meia-ponte, passam a se chamar extensmetro ativo (Rext-ativo) o que
mensurar as medidas obtidas sob influncia da trao, e de extensmetro compensador
(Rext-compensador) o que realizar medidas sob influncia nica da temperatura. Neste
regime, nosso circuito nos garante que a temperatura no afeta diretamente os dados
coletados, j que seu efeito compensado.Com a deformao e, por conseguinte, a variao
na resistncia dos extensmetros, a ponte de Wheatstone captar pequenas variaes de
potencial, que sero amplificadas e lidas em um local remoto.
Com correta instalao e utilizao, o extensmetro possui alta preciso. Como a
faixa de medio da trao se situa, segundo ao cliente, entre uma faixa de 0 a 45 N,
optamos por uma tolerncia de 3 N nas medidas (uma vez que esta no foi especificada
pelo cliente) e devemos garantir uma resoluo de 0,3 N ao nosso SM. Ilustraes do
circuito eltrico e do esquema de acoplamento do sistema motriz ao SM esto disponveis
nos anexos (8.10 e 8.11 respectivamente).



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7. Concluses

A partir do projeto informacional e conceitual desenvolvidos, pde-se perceber a
importncia dessa etapa para o trabalho como um todo. As restries e metas aqui
identificadas e os parmetros e modelos aqui desenvolvidos devero ser contemplados no
prottipo final. A ateno a cada item realizado, gerando resultados otimizados, facilitar o
trabalho da equipe de projeto nas prximas etapas, dispensando perdas, como de tempo.
A estreita relao entre o cliente e equipe projetista tambm de extrema
importncia nessa fase: as necessidades do cliente devem ser totalmente entendidas e
traduzidas a uma linguagem de engenharia, para que sejam atendidas ao final do projeto.
Para a satisfao cliente, a equipe deve considerar sempre as tolerncias identificadas,
contando com os aprendizados da disciplina de Metrologia, ministrada pelo professor
Herman Lepkison.
























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8 Anexos

8.1 Matriz de Requisitos









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8.2 Matriz QFD

















17

8.3 Matriz de Especificaes



8.4 Ciclo de Vida da Mquina









18

8.5 Funo Global


8.6 Matriz Morfolgica












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8.7 Cilindro Hidrulico-Pisto




8.8 Acoplamento pisto-sistema motriz
















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8.9 Sistema de Medio acoplado ao Sistema Motor



8.10 Esquema de ponte com extensmetro compensador








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8.11 Esquema de acoplamento do sistema motriz ao SM


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Bibliografia

SOARES, Fbio Lopes. Anlise de Provas de Carga Esttica em Estacas Pr-Moldadas
Instrumentadas em Depsitos Argilosos. 2006. 281 f. Tese (Doutorado em Engenharia
Civil). Curso de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Universidade Federal de
Pernambuco.
SOARES, Wilson Cartaxo. Radier Estaqueado com Estacas Hollow Auger em Solo
Arenoso. 2011. 340 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil). Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Civil, Universidade Federal de Pernambuco.
Extensometria Bsica Rodrigo P. Andolfato, Jefferson S. Camacho e Gilberto A. de Brito.