TUTORIAL

Aplicaes,
Funcionamento e
Utilizao de
Sensores
Autor: Lus Fernando Patsko
Nvel: Intermedirio
Criao: 14/12/2!
"ltima verso: 1#/12/2!
PdP
Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos
$tt%://&&&'ma(&ell)o$r'*om')r $tt%://&&&'automato'*om')r
*ontato+ma(&ell)o$r'*om')r atendimento+automato'*om')r
1 Introduo
Em vrios projetos desenvolvidos ao longo do curso de Mecatrnica e Robtica, o uso de
sensores muito interessante. Atravs de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas
caractersticas do ambiente, tais como a presen!a de um obstculo no camin"o de um rob, a
temperatura de um motor ou o fato de uma porta estar fec"ada ou n#o, e responder de acordo com
elas, ou seja, criar um sistema capaz de interagir com o ambiente.
$esse tutorial, ser#o apresentados diversos tipos de sensores, desde modelos comuns at
alguns mais elaborados, detal"ando o seu funcionamento e e%plicando como podemos utiliz&los
corretamente num circuito eletrnico ou no 'it. (ambm ser#o apresentadas algumas aplica!)es a
*ue eles s#o geralmente destinados e dadas sugest)es de onde eles podem ser aplicados.
2 Sensores
+iteralmente, podemos definir a palavra sensor como ,a*uilo *ue sente-. $a eletrnica, um
sensor con"ecido como *ual*uer componente ou circuito eletrnico *ue permita a anlise de uma
determinada condi!#o do ambiente, podendo ela ser algo simples como temperatura ou
luminosidade. uma medida um pouco mais comple%a como a rota!#o de um motor ou a dist/ncia de
um carro at algum obstculo pr%imo ou at mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a
detec!#o de partculas subatmicas e radia!)es csmicas.
0s sensores podem ser classificados como um tipo de transdutor. 1m transdutor um
componente *ue transforma um tipo de energia em outro. 1m motor, por e%emplo, um tipo de
transdutor, pois converte energia *umica ou eltrica em energia mec/nica. 1m alto&falante tambm
um transdutor, j *ue ele transforma energia eltrica em som. 2orm, um sensor pode ser definido
como um transdutor especfico, *ue transforma algum tipo de energia 3luz, calor, movimento4 em
energia eltrica, utilizada para a leitura de alguma condi!#o ou caracterstica do ambiente.
0 desenvolvimento de sensores e a sua aplica!#o trou%e como conse*u5ncia in6meras
vantagens ou comodidades para a vida moderna. 7esde a possibilidade de aumentar a efici5ncia no
funcionamento de um motor ou de uma lin"a de produ!#o, realizar uma pes*uisa cientfica com
maior precis#o e em menor tempo, at o fato de poder estacionar o carro sem o perigo de bat5&lo ou
de ter a seguran!a de *ue *ual*uer tentativa de furto de sua casa poder ser frustrada, tais s#o as
vantagens oferecidas pelo uso de sensores.
Apesar de ser imensa a variedade de sensores eletrnicos, podemos dividi&los basicamente
em dois tipos8 sensores analgicos e sensores digitais. Essa divis#o feita de acordo com a forma a
*ual o componente responde 9 varia!#o da condi!#o.
0s sensores analgicos s#o os dispositivos mais comuns. (ais sensores s#o assim designados
pois baseiam&se em sinais analgicos. :inais analgicos s#o a*ueles *ue, mesmo limitados entre
dois valores de tens#o, podem assumir infinitos valores intermedirios. ;sso significa *ue, pelo
menos teoricamente, para cada nvel da condi!#o medida, "aver um nvel de tens#o
correspondente.
2or e%emplo, *uando um +7R, um dispositivo cuja resist5ncia varia de acordo com a
luminosidade, submetido a uma luz cada vez mais intensa, pode&se verificar *ue sua resist5ncia
<
diminuir gradativamente. 1tilizando um circuito divisor de tens#o, podemos fazer com *ue atravs
dessa varia!#o da resist5ncia, "aja uma varia!#o na tens#o.
= os sensores digitais baseiam&se em nveis de tens#o bem definidos. (ais nveis de tens#o
podem ser descritos como Alto 3>ig"4 ou ?ai%o 3+o@4, ou simplesmente ,<- e ,A-. 0u seja, esses
sensores utilizam lgica binria, *ue a base do funcionamento dos sistemas digitais. Ao contrrio
de um sensor analgico, onde os valores possveis s#o teoricamente infinitos, um sensor digital
poder apenas alternar entre certos estados bem definidos, n#o sendo possvel "aver um valor
intermedirio entre eles.
1m par ptico, constitudo por um emissor e receptor de infravermel"o, um e%emplo de
um sensor digital simples, onde apenas dois estados s#o possveis. :e o fei%e de infravermel"o
atinge o receptor, teremos um nvel de tens#o bai%o. Buando algo blo*ueia o camin"o do fei%e,
temos um nvel de tens#o alto. $#o " um nvel de tens#o intermedirio entre ambos.
C
Figura 1: Um LDR um sensor analgico.
Figura 2: Comparao de um sinal analgico com um digital.
E%istem, porm, sensores digitais mais comple%os. En*uanto *ue um sensor digital simples
apenas indica se est acionado ou n#o, os modelos mais comple%os podem alternar entre vrias
respostas distintos respondendo de forma mais elaborada, enviando valores binrios mais
comple%os. Eles comunicam&se com outros sistemas de forma mais comple%a, podendo enviar
informa!)es como temperatura ou acelera!#o, por e%emplo.
3 Sensores Analgicos
Domo j foi e%plicado anteriormente, os sensores analgicos s#o a*ueles *ue respondem
atravs de sinais analgicos, ou seja, sinais *ue, mesmo limitados em uma certa fai%a, podem variar
entre in6meros valores de tens#o intermedirios.
$um sensor analgico ,ideal-, para a varia!#o de uma determinada condi!#o, "aver uma
varia!#o na mesma propor!#o de alguma de suas propriedades, como tens#o ou resist5ncia. 0s
E
Figura 3: Um par ptico um sensor digital simples.
Figura 4: Um exemplo de sinal analgico.
sensores ,reais- porm, est#o sujeitos 9 influ5ncias de diversos tipos e possuem certas limita!)es ao
seu funcionamento, n#o funcionando de forma t#o perfeita. Fatores como a temperatura e a umidade
do ambiente podem gerar certos erros de medida e os materiais utilizados em sua constru!#o
limitam a sensibilidade e a fai%a de opera!#o do componente.
2oderemos notar *ue grande parte dos sensores s#o analgicos, pois *uase todos os
par/metros *ue ser#o medidos tambm o s#o. A luminosidade de um ambiente, por e%emplo, pode
assumir infinitos valores entre a luz intensa e a escurid#o total. A velocidade de um objeto, mesmo
estando limitada entre o A e a velocidade da luz, pode assumir *ual*uer valor intermedirio.
A utiliza!#o desses sensores num circuito analgico realizada sem problemas, porm,
*uando for necessrio monitor&lo atravs de algum circuito digital, como um microcontrolador ou
um computador, esses sinal dever ser convertido num sinal digital e*uivalente. ;sso por*ue o
funcionamento desses sistemas baseia&se em sinais digitais, *ue podem ser gravados e processados
muito mais facilmente do *ue os analgicos. (al convers#o ser mel"or detal"ada ao descrevermos
a cone%#o desses sensores ao 'it.
2odemos classificar os sensores analgicos de acordo com o modo o *ual respondem 9s
varia!)es. (al resposta dever ser na forma da varia!#o de alguma propriedade eltrica, como
resist5ncia, tens#o, capacit/ncia, dentre outros.
0s sensores resistivos s#o a*ueles *ue em circuitos comportam&se como resistores, mas,
devido a certas propriedades fsicas ou *umicas, variam o valor de sua resist5ncia de acordo com
certas caractersticas, como luminosidade ou temperatura. Esses s#o os modelos mais comuns,
dentre os *uais podemos destacar o +7R, o termistor, o sensor de peso e o potencimetro. = os
sensores piezoeltricos, como alguns tipos de microfone e o sensor de vibra!#o, respondem com
uma varia!#o na tens#o. Esses sensores s#o feitos com materiais *ue, *uando submetidos a certas
press)es ou vibra!)es, geram uma tens#o.
E%istem tambm sensores capacitivos, onde a varia!#o de determinada condi!#o ocasiona
uma varia!#o na capacit/ncia do componente. Essa varia!#o na capacit/ncia pode ocasionar a
mudan!a da tens#o ou da fre*u5ncia do sinal de sada do sensor. 7entre eles, podemos destacar o
acelermetro e o sensor de umidade.
Alm desses sensores, e%istem tambm alguns cujo funcionamento um pouco mais
comple%o, pois baseiam&se em outras propriedades e possuem circuitos internos especficos para
gerar um sinal de sada ade*uado. 7entre eles, podemos citar o sensor de dist/ncia e o sensor de
temperatura +MGA. (ais sensores utilizam circuitos integrados para realizar a leitura, mas sua
resposta em forma de um sinal analgico.
A partir de agora, detal"aremos os sensores analgicos, mostrando o seu funcionamento,
aplica!)es e e%plicando como eles podem ser utilizados.
H
LDR
0 e%emplo mais comum de sensor resistivo o +7R 3Light Dependent Resistor I Resistor
7ependente de +uz4, um componente onde uma varia!#o na luminosidade *ue incide sobre ele
resulta numa varia!#o na sua resist5ncia.
A aplica!#o mais con"ecida do +7R , sem d6vida, na ilumina!#o p6blica, onde ele
utilizado para *ue, de acordo com a claridade do ambiente, sejam acionadas ou desligadas as
l/mpadas automaticamente, sem *ue "aja a necessidade de algum para control&las. 0s +7Rs s#o
tambm utilizados em c/meras para medir o nvel de luz do ambiente, permitindo assim o controle
do tempo de e%posi!#o para a captura de uma boa imagem. 1tiliza!)es menos usuais desses
componentes foram em msseis *ue seguem o calor emanado pelos avi)es e em detectores de
radia!#o infravermel"a para pes*uisas astronmicas.
0 +7R n#o tem pinagem, ou seja, podemos ligar seus terminais de *ual*uer forma. Ele
representado em es*uemas eletrnicos com o seguinte smbolo.
0s +7Rs s#o compostos por sulfeto de cdmio 3Dd:4, um material semicondutor, *ue
disposto num tra!ado onduloso na superfcie do componente. Esse material tem a propriedade de
diminuir sua resist5ncia 9 passagem da corrente eltrica *uando a luminosidade sobre ele aumenta.
Dom o au%lio de um multmetro, podemos verificar facilmente como ocorre esse fato. $um
ambiente escuro, sua resist5ncia ser alta, podendo c"egar a valores altos, pr%imos ou at
superiores a < MJ. Mas se aumentarmos gradativamente a intensidade da luz *ue incide sobre ele,
podemos verificar *ue sua resist5ncia cair, podendo c"egar a valores pr%imos de < KJ. Esses
valores, no entanto, dependem de vrios fatores, como o componente utilizado, a *uantidade de luz
no ambiente e o prprio multmetro. 2odemos verificar abai%o o grfico de resposta do +7R.
L
Figura 6: Smbolos do LDR utiliados em es!uemas eletr"nicos.
# es!uerda a simbologia americana e $ direita a europia.
Figura 5: LDR
2ara fazer a medida da luminosidade do ambiente atravs do +7R, precisamos fazer com
*ue a varia!#o da resist5ncia do componente seja convertida numa varia!#o de tens#o. Essa tens#o
pode ser utilizada por um circuito e%terno ou ser monitorada atravs da entrada analgica do
MED<AAA ou do '7RLAAA, por e%emplo. 0 meio mais fcil de conect&lo atravs de um divisor
de tens#o.
G
Figura 7: %r&'ico da resposta do LDR.
Figura 8: Di(isor de tenso.
1m divisor de tens#o composto por dois resistores ligados em srie. A tens#o no ponto
entre esses dois resistores depende das suas resist5ncias e da tens#o de alimenta!#o e pode ser
calculada atravs de uma frmula simples.
Vr = Vt R1
R1 + R2
Domo o +7R um sensor resistivo, podemos substituir um dos resistores do divisor de
tens#o por este componente. $o es*uema acima, substituindo RC por um +7R, temos um circuito
cuja tens#o aumenta de acordo com a luminosidade do ambiente. 2odemos verificar isso na frmula
acima. Buando a *uantidade de luz *ue incide sobre o +7R cresce, sua resist5ncia cai, fazendo com
*ue o valor de Mr aumente.
$o lugar de R<, recomendamos colocar um resistor cujo valor fi*ue entre os valores
m%imo e mnimo do +7R. 2odemos tambm troc&lo por outros valores, observando sua
influ5ncia no valor de sada do divisor de tens#o.
N possvel tambm trocar a posi!#o do +7R, colocando&o no lugar do R<. $esse caso,
teremos um circuito cujo funcionamento contrrio ao mostrado acima. 0 valor da tens#o Mr
aumentar *uando a luminosidade do ambiente diminui. $a frmula do divisor de tens#o, podemos
notar *ue, *uanto menor o valor de R<, menor ser o valor de Mr.
O
Figura 9: Di(isor de tenso com o LDR.
A tens#o presente no ponto entre o +7R e o resistor pode servir de refer5ncia para um outro
circuito, como um Amplificador 0peracional montado na configura!#o de comparador ou um
oscilador LLL. (ambm podemos monitor&la atravs do MED<AAA ou do '7RLAAA, ao conect&la
a uma entrada analgica.
2odemos criar um circuito de ilumina!#o automtica, utilizando um +7R e um
Amplificador 0peracional comparador. 1m Amp0p ligado dessa forma compara a tens#o das duas
entradas, positiva e negativa. Buando a tens#o da entrada positiva for superior 9 da entrada
negativa, encontraremos na sada do Amp0p a tens#o de alimenta!#o do circuito. :e a tens#o da
entrada negativa for superior 9 da entrada positiva, acontecer o contrrio, ou seja, na sada do
Amp0p encontraremos uma tens#o de A M. N interessante notar *ue *ual*uer Amp0p pode ser
utilizado com essa finalidade.
Atravs de um divisor de tens#o, ligaremos o +7R 9 entrada negativa do Amp0p en*uanto
*ue a entrada positiva ser ligada a um potencimetro 3ou trimpot4, atravs do *ual podemos
P
Figura 10: Di(isor de tenso com o LDR.
Figura 11: Utiliao de um )mp*p comparador.
determinar a sensibilidade do circuito. $a sada do Amp0p, colocamos um +E7, porm, possvel
acionar um rel, ou at mesmo lig&lo a um circuito digital, desde *ue as tens)es sejam compatveis.
Buando a luminosidade sobre o +7R diminuir, sua resist5ncia aumenta e, deste modo, a
tens#o na entrada negativa do Amp0p tambm aumenta. Daso essa tens#o seja maior do *ue a
presente na entrada negativa, *ue definida atravs do potencimetro, a sada do Amp0p ser igual
a tens#o negativa da alimenta!#o, *ue no circuito abai%o A M, o *ue acender o +E7.
0 resistor a ser colocado em srie com o +E7 deve ser compatvel com a tens#o de
alimenta!#o do circuito, pois devemos nos lembrar *ue o +E7 n#o suporta correntes muito altas.
1tilize um resistor de valor *ue a corrente *ue passe por ele seja de apenas alguns miliampQres.
1ma sugest#o de montagem muito interessante utilizando +7Rs de um rob *ue siga ou se
afaste da luz. Montando tr5s +7Rs no rob, sendo um na dire!#o frontal e dois nas laterais, e
e%ercitando um pouco os con"ecimentos de eletrnica e programa!#o, podemos fazer com *ue o
rob verifi*ue os nveis de luminosidade no ambiente e movimente&se de modo *ue o +7R central
seja mais iluminado 3no caso de um rob *ue siga a luz4 ou menos iluminado 3num rob *ue fuja da
luz4 do *ue os outros montados nas laterais.
R
Figura 12: LDR montado com um comparador. ) sensibilidade do circuito
de'inida pelo potenci"metro.
Termistor
0utro modelo de sensor resistivo muito comum o termistor, um componente destinado a
medir varia!)es de temperatura. 7evido a import/ncia *ue esse fator e%erce em in6meros
processos, seja o funcionamento de m*uinas, a realiza!#o de e%perimentos ou a fabrica!#o de
diversos tipos de produtos, o seu monitoramento algo essencial. 0 uso de termistores tambm
essencial em sistemas de ar condicionado. Modelos de alta *ualidade s#o empregados em setores
diversos como medicina 3durante a realiza!#o de diagnsticos e tratamentos4, automotivo 3para
monitorar a temperatura do motor e dos sistemas de lubrifica!#o4 e at aeroespacial. Mas, antes de
utiliz&lo, importante compreender alguns conceitos bsicos sobre o componente.
Assim como o +7R, o termistor n#o possui uma pinagem especfica. 0 termistor, de acordo
com a simbologia europia, representado da seguinte forma.
E%istem dois tipos de termistores, $(D e 2(D, assim classificados de acordo com sua
resposta em fun!#o da temperatura. 0s termistores $(D 3+egati(e ,emperature Coe''icient I
Doeficiente de (emperatura $egativo4 s#o os modelos mais comuns e s#o feitos de materiais
semicondutores simples. Eles s#o assim denominados pois a resist5ncia desses componentes
<A
Figura 13: ,ermistores di(ersos.
Figura 14: Smbolo do termistor
utiliado em es!uemas
eletr"nicos.
diminui *uando a temperatura aumenta, ou seja, eles possuem um coeficiente de temperatura
negativo.
0s termistores 2(D 3-ositi(e ,emperature Coe''icient I Doeficiente de (emperatura
2ositivo4 s#o mais difceis de serem encontrados, pois s#o constitudos de elementos mais
comple%os e, portanto, mais caros. :eu comportamento contrrio aos $(D, pois o aumento da
temperatura faz com *ue sua resist5ncia tambm aumente. 0s termistores 2(D s#o mais comumente
aplicados para proteger circuitos eletrnicos de e%cessos de correntes, substituindo os fusveis
tradicionais.
$uma situa!#o normal, sua resist5ncia 9 passagem da corrente eltrica pe*uena, e apenas
uma pe*uena *uantidade da energia eltrica transformada em calor. 2orm, se a corrente subir
muito, a *uantidade de energia dissipada em forma de calor ser maior. 7esse modo, a temperatura
do componente aumenta e ent#o temos *ue sua resist5ncia 9 passagem da corrente tambm
aumenta. Esse efeito importante para evitar surtos de corrente, *ue geralmente ocorrem com
motores eltricos. Ao ligar um motor, inicialmente ele consome uma corrente muito grande, para s
depois se estabilizar.
0s grficos abai%o mostram como a resist5ncia dos termistores $(D e 2(D varia de acordo
com a temperatura. 0s fabricantes disponibilizam vrios tipos de termistores, com diferentes curvas
de resposta, temperaturas m%imas e mnimas de opera!#o e outras caractersticas, de modo *ue seu
funcionamento seja ade*uado a determinadas aplica!)es.
<<
Figura 15: Supresso de surtos com um termistor -,C.
7urante a utiliza!#o do termistor, importante levar em considera!#o *ue ele apresenta uma
fai%a limite de opera!#o. A temperatura ade*uada para a sua utiliza!#o varia de acordo com o
fabricante e, caso n#o seja possvel obter essa informa!#o, recomendado n#o e%por o componente
a temperaturas acima de <AAS D, *ue o limite de alguns componentes disponveis no mercado.
2ara fazer a medi!#o da temperatura atravs do termistor, podemos lig&lo na forma de um
divisor de tens#o, pois ele um sensor resistivo. 7esse modo, a tens#o resultante nesse circuito ser
correspondente 9 temperatura do ambiente. ;sso por*ue, como vimos acima, a resist5ncia do
termistor est relacionada como a temperatura do ambiente ao seu redor.
:ubstituindo RC por um termistor $(D, *ue o modelo mais comum, verificamos *ue, com
o aumento da temperatura, "aver um aumento da tens#o no ponto entre R< e RC. 2odemos
comprovar na frmula do divisor de tens#o *ue isso ocorre pois, *uanto menor for o valor de RC,
maior ser a tens#o de sada.
$o lugar de R<, pode ser colocado um resistor de um valor *ual*uer, desde *ue n#o seja
muito bai%o, para *ue a corrente eltrica no divisor de tens#o n#o seja alta. N interessante
colocarmos um resistor cujo valor o mesmo da resist5ncia do termistor medido a temperatura
ambiente. 7esse modo, nessa condi!#o, a sada do divisor de tens#o seja apro%imadamente a
metade da tens#o de alimenta!#o.
<C
Figura 16: %r&'ico de resposta dos termistores +,C e -,C.
:e o termistor for colocado no lugar de R<, o divisor de tens#o se comportar de forma
contrria. A tens#o de sada ser aumentar *uando a temperatura diminuir.
Esse o mtodo mais simples e eficaz de possibilitar a verifica!#o da temperatura ambiente
atravs de um termistor. A tens#o presente no ponto entre o termistor e o resistor pode ser utilizada
como refer5ncia para um circuito e%terno ou monitorada por um MED<AAA ou '7RLAAA atravs de
uma entrada analgica. Aplicando seus con"ecimentos em programa!#o e eletrnica, possvel
monitorar a temperatura do ambiente ou de uma determinada pe!a ou processo e realizar certas
<E
Figura 17: Di(isor de tenso com
termistor.
Figura 18: Di(isor de tenso com
termistor.
a!)es como e%ibi&la atravs de um displaT de O segmentos ou de cristal l*uido, emitir um sinal de
alerta ou at mesmo realizar as a!)es necessrias para control&la.
Sensor de Peso
0 sensor de peso outro sensor resistivo de fcil aplica!#o. Atravs desse componente,
podemos medir o peso de algum objeto ou uma for!a aplicada sobre ele. 0 monitoramento desses
fatores e%tremamente importante em ambientes industriais, como em ind6strias alimentcias, por
e%emplo. Monitorando a entrada de matria&prima e a sada do produto acabado, possvel evitar
desperdcios e realizar certos processos de forma mais eficiente. 2orm, podemos encontrar esses
sensores sendo aplicados com outras finalidades. Modelos mais avan!ados desses sensores s#o
destinados a criar sistemas de ,tato artificial- para robs, possibilitando *ue eles ten"am percep!#o
de to*ue de superfcies e te%turas.
0s sensores de peso 3*ue tambm s#o con"ecidos como sensores de press#o ou de for!a4
podem ser construdos de diversas formas, mas os modelos mais comuns e cuja utiliza!#o mais
simples s#o os resistivos. 0 princpio de seu funcionamento bem simples8 *uanto maior a for!a
e%ercida sobre ele, menor ser a resist5ncia entre seus terminais.
7entre os sensores de peso disponveis no mercado, utilizaremos como refer5ncia para esse
tutorial o ;E:2&<C e o :F&H, ambos produzidos pela D1; ;nc. Apesar de serem fisicamente muito
diferentes, eles possuem muitas caractersticas semel"antes, como tens#o de alimenta!#o, limites de
opera!#o e resposta em fun!#o do peso, *ue podemos observar no grfico abai%o.
<H
Figura 19: Sensores de peso ./S-012 e S34.
Domo podemos observar, a resposta destes sensores n#o linear, ou seja, n#o proporcional
9 for!a *ue e%ercida sobre eles. A fai%a de maior sensibilidade de ambos encontra&se entre CAAg e
<AAAg e, acima deste peso, torna&se cada vez mais difcil obter um valor preciso, o *ue pode ser
observado no grfico. ;sso ocorre por*ue esses sensores s#o destinados apenas ao uso genrico. 2ara
aplica!)es *ue e%igem mais precis#o, devem ser utilizados sensores dedicados.
Antes de utilizar esses sensores, devemos levar em conta *ue eles apresentam limites de
opera!#o. N preciso tomar cuidado com a voltagem e a corrente conduzida. A alimenta!#o pode ser
feita com uma tens#o entre E e GM e a corrente n#o deve ser superior a CAmA.
(ambm deve&se tomar cuidado com a for!a e%ercida sobre eles. 0 peso m%imo *ue o
;E:2&<C suporta de H 'g en*uanto *ue o :F&H suporta at E 'g. Mas recomendado *ue o peso
n#o seja superior a <,L 'g, para *ue sua vida 6til seja maior. Alm disso, os sensores perdem muito
de sua sensibilidade em valores altos, como j foi mencionado.
Daso seja utilizado um sensor diferente, basta procurar suas especifica!)es, disponibilizadas
no site do fabricante, para *ue se possa saber *uais s#o seus limites de opera!#o e a alimenta!#o
ade*uada.
0utro cuidado muito importante *ue necessrio com esse tipo de sensor *ue n#o se deve
manter um peso apoiado sobre eles durante um tempo muito longo, o *ue pode danific&los. Esses
sensores geralmente s#o destinados ao uso intermitente, e uma for!a e%ercida por um perodo muito
longo pode causar imprecis#o nas leituras ou estrag&los permanentemente. 2or isso, aps utiliz&lo,
guarde&o de modo *ue n#o "aja nen"um peso for!ando&o.
Assim como *ual*uer sensor resistivo, podemos monitorar a resposta do sensor de peso
atravs de um divisor de tens#o. A utiliza!#o do sensor de peso dever ser feita com mais cuidado,
pois a corrente *ue flui por ele n#o poder ser maior *ue CAmA. Alimentando&o com uma tens#o de
LM, vamos calcular o valor do resistor *ue ser colocado em srie com o sensor, de modo *ue a
corrente m%ima *ue passe pelo circuito 3*uando a resist5ncia do sensor de peso for muito bai%a4
seja de LmA.
<L
Figura 20: %r&'ico de resposta dos sensores de peso ./S-012 e S304.
V = R i
5 V = R 0,005 A
R = 5 V
0,005 A
R = 1000
N importante ter em mente *ue esse valor n#o obrigatrio. Daso n#o esteja disponvel,
pode&se utilizar outro resistor, embora seja recomendado utilizar valores maiores, de modo *ue a
corrente n#o danifi*ue o componente. (omando essas precau!)es *uanto 9 alimenta!#o e 9
utiliza!#o do divisor de tens#o, garantiremos *ue o sensor funcionar perfeitamente por um longo
tempo.
Domo o sensor ser ligado na forma de um divisor de tens#o, temos duas maneiras possveis
para conect&lo. :e ele for colocado na posi!#o de RC, verificaremos *ue, *uanto maior o peso
sobre o sensor, menor ser sua resist5ncia e, conse*uentemente, maior ser a tens#o entre os dois
componentes.
:e o sensor de peso for colocado na posi!#o de R<, acontecer o inverso, ou seja, *uanto
maior for o peso sobre o sensor, menor ser a tens#o entre os dois componentes.
<G
Figura 21: Di(isor de tenso com
sensor de peso.
(al como os outros modelos de sensores resistivos, o sensor de peso pode ser utilizado muito
facilmente, seja em circuitos analgicos ou atravs do '7RLAAA ou MED<AAA. Esse sensor pode
ser utilizado de modo a construir uma balan!a, lembrando&se de respeitar seus limites *uanto 9
capacidade m%ima e de n#o mant5&lo durante muito tempo embai%o de algum peso.
1ma fun!#o muito interessante para esse componente a de sensor de to*ue, *ue pode ser
colocado num rob ou em algum sistema eletrnico. 2ara essa utiliza!#o, devemos fazer com *ue
"aja uma sensibilidade muito grande 9 varia!#o do sinal do divisor de tens#o, de modo *ue o
sistema responda a uma pe*uena for!a e%ercida sobre o sensor. (ambm pode ser utilizado para
criar um bot#o *ue responda de diferentes modos 9 for!a e%ercida sobre ele, bastando para isso *ue
"ajam diferentes instru!)es de acordo com a resposta do sensor.
<O
Figura 22: Di(isor de tenso com
sensor de peso.
Potencimetro
Embora a finalidade principal do potencimetro seja de ajustar algum par/metro 3o volume
do aparel"o de som, por e%emplo4, podemos facilmente utiliz&lo como um sensor de posi!#o.
2otencimetros com essa finalidade podem ser encontrados em robs e e*uipamentos industriais,
onde s#o destinados a informar a angula!#o e%ata de um bra!o mec/nico. 0utra aplica!#o a *ue eles
podem ser destinados a monitorar o funcionamento da suspens#o de um carro de corrida onde, de
acordo com as informa!)es recebidas de um potencimetro *ue acompan"a o movimento dos
amortecedores, um sistema de controle regula a dureza da suspens#o de acordo com as condi!)es da
pista.
:eu smbolo, de acordo com os padr)es americanos e europeus, o seguinte8
<P
Figura 23: -otenci"metros di(ersos.
Figura 24: Smbolos do potenci"metro utiliados em es!uemas
eletr"nicos. # es!uerda a simbologia americana e $ direita a
europia.
0 potencimetro pode ser utilizado em aplica!)es *ue envolvam deslocamentos,
movimentos e outros fenmenos puramente mec/nicos. 0u seja, atravs desse componente
possvel *ue a mudan!a de uma varivel mec/nica, como um /ngulo ou uma altura, seja
transformada numa mudan!a de uma caracterstica eltrica.
0 potencimetro pode ser mais claramente definido como sendo um divisor de tens#o
varivel. Ele composto por uma fai%a de material resistivo 3geralmente grafite4 ligada entre seus
dois terminais e%ternos. $esse material, desliza um cursor, ligado diretamente ao terminal central
do potencimetro. Esse cursor pode ser movimentado atravs de um ei%o rotativo ou um pino de
plstico ou metal. Buando alteramos a posi!#o do cursor, alteramos a resist5ncia entre o terminal
central e os dois terminais e%ternos do potencimetro.
0 valor da resist5ncia total do potencimetro 3medida entre seus terminais e%ternos4 ser
sempre constante. 0u seja, o potencimetro funciona como dois resistores em srie, onde podemos
alterar simultaneamente os seus valores, desde *ue a soma das resist5ncias seja constante.
<R
Figura 25: .nterior do potenci"metro5 detalhando suas partes
principais.
0 valor da resist5ncia total geralmente mostrada no prprio corpo do potencimetro. Daso
ele n#o esteja presente, podemos verific&la com um multmetro, medindo a resist5ncia entre os dois
terminais e%ternos.
Alm da resist5ncia total, podemos classificar os potencimetros de acordo com outros
fatores. 0 principal o modo como podemos alterar a posi!#o do cursor, ou seja, como podemos
variar a resist5ncia entre o terminal central e os terminais e%ternos. 2odemos classific&los em
angulares, lineares ou multivolta.
CA
Figura 26: Resist6ncia medida entre os terminais do
potenci"metro em di'erentes posi7es do cursor.
7entre todos, os potencimetros angulares s#o os mais comuns, e podemos encontr&los
facilmente no nosso cotidiano, especialmente em aparel"os de som. $esses potencimetros, o
cursor est ligado a um ei%o, de modo *ue ele acompan"a o seu movimento. 2odemos utilizar esses
potencimetros como sensores de posi!#o angular, indicando o deslocamento de uma engrenagem
ou a inclina!#o de uma rampa, por e%emplo. 0 seu giro 3mais especificamente c"amado de curso4
restrito em COAS.
0s modelos multivolta s#o uma varia!#o dos angulares, *ue possibilitam vrias voltas do
incio ao fim do curso. ;sso os torna muito prticos para aplica!)es em robs e outros sistemas
mec/nicos, onde seja necessrio monitorar a movimenta!#o de alguma estrutura. A desvantagem
est na dificuldade de encontr&los no mercado.
0s potencimetros lineares s#o comuns em aparel"os de mi%agem e e*ualizadores de udio,
pois proporcionam uma leitura mais fcil pelo operador. 0 cursor est ligado a um pe*ueno pino de
plstico ou de metal e movimentado junto com ele. 1ma aplica!#o dele como sensor de
movimento linear, onde podemos verificar a compress#o de uma mola.
A classifica!#o dos potencimetros tambm pode ser feita em rela!#o a sua configura!#o
interna. 0s mais comuns s#o os potencimetros simples, *ue apresentam apenas uma fai%a de
material resistivo e um cursor e possuem E terminais. 2ara aplica!)es onde necessrio controlar
dois divisores de tens#o simultaneamente, utiliza&se o potencimetro duplo 3dual0gang em ingl5s4.
Ele apresenta duas fai%as de material resistivo e dois cursores, alm de possuir G terminais. Ao
mover o ei%o ou pino do potencimetro, os dois cursores s#o deslocados simultaneamente. 0u seja,
como se tivssemos dois potencimetros distintos, mas compartil"ando o mesmo controle de
posi!#o do cursor.
0s potencimetros duplos angulares possuem seus terminais divididos em dois grupos de
tr5s, tornando&se fcil identificar cada um. 0s tr5s terminais dianteiros correspondem a um
potencimetro en*uanto *ue os tr5s terminais traseiros s#o destinados ao outro. $os modelos
lineares a identifica!#o tambm fcil. $os dois lados do corpo do potencimetro " E terminais,
sendo *ue o cada lado possui um potencimetro distinto.
C<
Figura 27: 8odelos de potenci"metros. 10-oteci"metro angular. 20-otenci"metro multi(olta. 90-otenci"metro linear.
2ara utilizar um potencimetro como um sensor de posi!#o, necessrio ligar um dos
terminais da e%tremidade com uma tens#o positiva e o outro com uma tens#o negativa. A tens#o do
terminal central variar entre esses dois valores de tens#o.
A tens#o m%ima de alimenta!#o do potencimetro depende da pot5ncia *ue ele capaz de
dissipar 3a energia perdida na forma de calor4 e de sua resist5ncia. 1m potencimetro comum
capaz de dissipar uma pot5ncia de A,LU. :upondo *ue estamos utilizando um potencimetro de <
KJ , vamos calcular a tens#o m%ima *ue podemos aliment&lo. A rela!#o entre pot5ncia, tens#o e
resist5ncia dada pela seguinte frmula8
P = V / R
V = P R!
V = 0,5 " 1000 !
V = 22,4 V
2odemos alimentar esse potencimetro com uma tens#o contnua de, no m%imo, CC,H Molts.
Alm de estar atento 9 tens#o, lembre&se de nunca ligar o terminal central do potencimetro 9
alimenta!#o, sob o risco de causar um curto&circuito na fonte de alimenta!#o.
Alm disso, recomendamos *ue o terminal central n#o seja ligado diretamente ao circuito
eletrnico *ue far a leitura da tens#o. N importante *ue ele passe antes por um Amplificador
0peracional montado na configura!#o de gan"o unitrio 3tambm con"ecida como seguidor de
voltagem ou buffer4. 0 potencimetro o componente onde esse procedimento mais necessrio.
;sso por*ue, dependendo do circuito a ser conectado ao terminal central, podem ocorrer
dese*uilbrios no divisor de tens#o formado pelo potencimetro. 1tilizando um buffer, o Amp0p
pode fornecer uma corrente de at algumas dezenas de miliampQres sem *ue o sinal de entrada seja
afetado. A sada do Amp0p pode ser ent#o ligada a um outro circuito eletrnico.
CC
Figura 28: -otenci"metros angulares duplos.
A leitura da posi!#o do potencimetro atravs da Entrada Analgica pode ser feita de forma
muito simples. $#o ser utilizado nen"um componente e%tra, pois ele prprio j um divisor de
tens#o e as entradas j s#o bufferizadas. 0s terminais das e%tremidades dever#o ser alimentados
com LM e AM, disponveis nos conectores de sensores, e o terminal central ser ligado
obrigatoriamente 9 Entrada Analgica.
2odemos utilizar potencimetros nas mais variadas aplica!)es *ue envolvam deslocamento,
seja ele linear ou angular. Atravs desse componente, possvel fazer o controle preciso da posi!#o
de um ei%o ou um bra!o mec/nico de um rob, colocando&o de modo *ue ele gire junto com a
estrutura. A partir da tens#o de sada do potencimetro, possvel saber a angula!#o do conjunto e,
se necessrio, control&la.
0utra aplica!#o interessante a medi!#o do volume de um tan*ue. 2ara isso, utilizamos um
potencimetro angular com uma bia presa ao seu ei%o atravs de uma "aste. :endo assim, a
resposta do potencimetro varia em fun!#o da posi!#o da bia dentro do tan*ue. 2odemos ent#o, de
acordo com o sinal do potencimetro, mostrar atravs de uma barra de +E7s se este se encontra
vazio ou c"eio, ou at mesmo mostrar o volume em litros numa tela de cristal l*uido.
CE
Figura 29: -oteci"metro com )mpli'icador *peracional montado na
con'igurao de ganho unit&rio.
Figura 30: -otenci"metro ligado a uma /ntrada )nalgica do :it.
Microfone
0 microfone um componente captador de som, destinado a converter as vibra!)es sonoras
em sinais eltricos. Eles s#o empregados em in6meras aplica!)es, desde aparel"os telefnicos e
e*uipamentos de grava!#o a sensores de dist/ncia baseados em ultra&som.
CH
Figura 31: Utiliando um potenci"metro para monitorar o (olume de um tan!ue.
Figura 32: 8icro'ones di(ersos.
E%istem diversos tipos de microfones disponveis, cujo funcionamento baseia&se nos mais
variados princpios. 0s microfones din/micos s#o os mais simples de todos, apresentando um
funcionamento semel"ante ao dos alto&falantes 3o som faz vibrar um diafragma *ue, por sua vez,
induz uma corrente varivel numa bobina eletromagntica, en*uanto *ue nos alto&falantes acontece
e%atamente o oposto4. Muito comuns tambm s#o os capacitivos, *ue baseiam&se nos capacitores
variveis. 7entre os microfones mais comple%os, encontramos os parablicos 3destinados 9
espionagem4 e at modelos baseados na refra!#o de raios laser numa l/mina de vidro.
0 microfone mais ade*uado 9s nossas aplica!)es, tambm estando presente no '7RLAAA,
o microfone de eletreto. Este o modelo mais comum, podendo ser encontrado desde aparel"os
telefnicos at em microfones destinados 9 grava!)es de alta *ualidade. 7entre suas vantagens
est#o o pre!o acessvel e, principalmente, a sua fcil utiliza!#o.
Buase todos os microfones utilizam um diafragma, uma pelcula fina e fle%vel, *ue vibra
*uando as ondas sonoras incidem sobre ela. 0 modo como essa vibra!#o convertida num sinal
eltrico caracteriza o tipo de microfone.
$os microfones capacitivos e nos de eletreto, alm do diafragma, " uma pe*uena placa de
metal. =untas, essas duas pe!as comp)em um capacitor. A vibra!#o do diafragma faz com *ue a
dist/ncia entre ele e a placa de metal varie e, conse*uentemente, a capacit/ncia desse conjunto
tambm varia. Domo a carga armazenada pelo capacitor se mantm constante, temos *ue a
voltagem entre o diafragma e a placa de metal tambm varia, de acordo com a frmula, onde B a
carga 3em Doulombs4, D a capacit/ncia 3em Farad4 e M a tens#o 3em Molts48
# = $ V
0 sinal eltrico resultante da varia!#o dessa voltagem reproduz fielmente a vibra!#o do
diafragma, podendo ser ent#o amplificado e reproduzido atravs de um alto&falante. A diferen!a do
microfone de eletreto para o capacitivo *ue o seu diafragma possui uma fina pelcula de eletreto,
um material *ue *uando eletrizado, mantm sua carga permanentemente. ;sso permite *ue esses
microfones operem com tens)es e%tremamente bai%as, n#o sendo necessrio aliment&lo com
algumas dezenas de Molts, como no caso dos capacitivos.
Alm disso, esse microfone possui internamente um FE( 33ield /''ect ,ransistor I
(ransistor de Efeito de Dampo4 cuja fun!#o servir de buffer, eliminando problemas de imped/ncia
e capacit/ncia *ue podem ocorrer durante a cone%#o deste componente com o destino final do sinal
3*ue pode ser um amplificador, um gravador ou um microcontrolador4. A fonte de tens#o necessria
para utilizar o microfone se destina a alimentar esse transistor.
CL
Figura 33: 8icro'ones de eletreto.
7evido a sua constru!#o, o microfone de eletreto possui uma pinagem especfica. $#o
podemos ligar os seus terminais de *ual*uer modo, pois isso pode ocasionar em danos ao
componente. N importante *ue eles sejam conectados da maneira correta. 0l"ando a parte inferior
do microfone, onde est#o os seus dois terminais, podemos notar *ue eles s#o ligeiramente
diferentes. En*uanto *ue um deles est totalmente isolado, o outro possui ,e%tens)es- direcionadas
9 carca!a do microfone. Esse terminal *ue possui a ,e%tens#o- o terminal negativo do
componente, e o *ue est isolado o terminal positivo.
2ara a utiliza!#o de um microfone de eletreto, necessitamos de alguns componentes e%tras.
2rimeiro, devemos aliment&lo, devido ao transistor interno, o *ue pode ser feito com os conectores
disponveis nas entradas de sensores. Entre o terminal positivo do microfone e a alimenta!#o 3*ue
pode ser de LM4, devemos colocar um resistor, para limitar a corrente *ue alimentar o microfone.
0 terminal positivo do microfone o *ue ser ligado ao receptor do sinal. Domo esse
terminal tambm estar ligado 9 alimenta!#o, atravs do resistor, precisamos separar o sinal 7D
3*ue alimenta o circuito4, do sinal AD 3o sinal varivel *ue ser gerado pelo microfone4. 2ara essa
fun!#o, podemos utilizar um capacitor. 0 capacitor um componente *ue blo*ueia os sinais
contnuos, mas dei%a passar os sinais variveis. Buando utilizado nessa fun!#o, ele c"amado de
CG
Figura 34: .nterior do micro'one de eletreto5
detalhando suas partes principais.
Figura 35: * terminal do micro'one !ue possui extens7es $ sua carcaa o
terminal negati(o.
capacitor de desacoplamento. 7epois desse capacitor, temos ent#o um sinal varivel *ue reproduz
fielmente as vibra!)es do diafragma causadas pelas ondas sonoras.
0 sinal resultante desse circuito poder ent#o ser destinado a um amplificador, um
transmissor de radiofre*u5ncia ou *ual*uer outro circuito analgico. Mas para *ue seja monitorado
por um outro circuito ou aplicado num conversor AV7, ele ainda n#o ideal. 0 primeiro passo ser
ade*uar a tens#o de repouso desse sinal. 7epois, devemos amplific&lo.
A tens#o de repouso 3Mrep4, tambm c"amada de nvel 7D ou 0ffset, a tens#o presente na
sada do circuito *uando o sensor estiver em repouso, ou seja, *uando nen"um som captado pelo
microfone. $o momento em *ue as ondas sonoras fazem vibrar o diafragma do microfone, gerado
ent#o um sinal varivel.
Domo o sinal alternado, a sua tens#o varia acima e abai%o da tens#o de repouso. $o
circuito acima, a tens#o de repouso de AM. 0u seja, *uando o microfone captar algum som, "aver
um sinal analgico *ue varia at uma tens#o de pico M, ou seja, de WM 3valor m%imo4 a &M 3valor
mnimo4.
CO
Figura 36: /s!uema b&sico para a ligao de um
micro'one de eletreto.
A maior parte dos conversores AV7 n#o pode ler tens)es negativas, como por e%emplo, o
conversor AV7 presente no microcontrolador do '7RLAAA e do MED<AAA, *ue suporta tens)es de L
M a A M. :endo assim, necessrio fazer com *ue a tens#o de repouso seja maior, para *ue o valor
mnimo do sinal analgico seja ligeiramente maior *ue A M. 7esse modo, o sinal de sada do
microfone estar en*uadrado nos valores de leitura do conversor.
Dom essa fun!#o, podemos utilizar um divisor de tens#o. Ao colocar um divisor de tens#o
na sada do circuito acima, *uando o sensor estiver em repouso, a sada do circuito ser a tens#o
presente no divisor de tens#o. Buando o microfone passar a captar algum som, a tens#o de sada
variar acima e abai%o dessa tens#o. Domo o sinal de sada do microfone bai%o, com picos entre
<A e CA mM, podemos ter um valor bai%o como tens#o de repouso. Mamos fazer com *ue a tens#o de
repouso seja de apro%imadamente HA mM 3A,AH M4.
CP
Figura 37: * sinal de sada do circuito corresponde ao som captado pelo micro'one.
Figura 38: De(emos aumentar a tenso de repouso do circuito. *bser(e !ue o (alor mnimo do sinal da direita um
pouco maior !ue ; <.
0 nvel de tens#o de repouso do circuito dado pela mesma frmula utilizada para os
divisores de tens#o. Ao utilizarmos um divisor de tens#o com os valores de resistores mostrados
acima, considerando *ue o circuito foi alimentado com uma tens#o de L M, teremos uma tens#o de
repouso de EO mM 3A,AEO M4, como podemos comprovar pela frmula abai%o.
Vr = Vt R1
R1 + R2
Vr%& = 5 V 750
100000 + 750
Vr%& = 3750
100750
Vr%& = 0,037 V
(emos ent#o um sinal ade*uado 9 sua utiliza!#o em diversos circuitos. Buando o microfone
estiver captando algum som, o sinal de sada variar entre, no m%imo, CA mM e GA mM. Domo esse
sinal fraco, ele pode ent#o ser amplificado, se necessrio.
A amplifica!#o interessante, pois a amplitude do sinal original muito pe*uena, ou seja, a
diferen!a entre os valores mnimo e m%imo do sinal muito bai%a. 7esse modo, a diferen!a entre
os sinais de um som fraco e um forte, captados pelo microfone, muito pe*uena. Amplificando o
sinal, essa diferen!a ficar mais clara.
CR
Figura 39: Utiliando um di(isor de tenso para ade!uar a tenso de
repouso.
E%istem diversos mtodos para realizar essa amplifica!#o, mas o mais prtico atravs de
um Amplificador 0peracional 3Amp0p4. $esse e%emplo, utilizamos um circuito integrado
+MECH$, *ue semel"ante ao modelo utilizado na -laca de Sensores do '7R LAAA, mas e%istem
vrios modelos disponveis *ue atendem a essa necessidade.
0 sinal do microfone, depois de ser ade*uado atravs do divisor de tens#o, ser aplicado na
entrada positiva do Amp0p. 1m resistor 3R<4 ser ligado entre a sada e a entrada negativa e outro
resistor 3RC4, de valor menor, ligar a entrada negativa ao A M da alimenta!#o. 0 gan"o desse
circuito ser determinado por esses resistores, atravs da seguinte frmula8
EA
Figura 40: )mpli'icao de um sinal 'raco.
Figura 41: Circuito integrado L89245 sua pinagem e es!uema da con'igurao de ampli'icador.
V'a()a=V%*tra)a 1
R1
R2
0 sinal proveniente do microfone tem um pico de tens#o de apro%imadamente GA mM.
Mamos amplific&lo com um gan"o de apro%imadamente CL vezes, de modo *ue teremos como
resultado um sinal de at <,L M. 1tilizamos no lugar de R< um resistor de <P KJ e, no lugar de RC,
um resistor de OLAJ, o *ue proporcionar o gan"o necessrio. Daso esses resistores n#o estejam
disponveis, pode&se utilizar outros. :e necessrio, tambm possvel amplificar ainda mais o sinal.
Agora sim temos um sinal *ue pode ser perfeitamente analisado atravs do MED<AAA ou do
'7RLAAA ou de algum outro circuito e%terno. Domo o sinal todo foi amplificado, podemos
observar *ue a tens#o de repouso agora tambm mais alta, estando pr%ima de < M. Alm disso,
*uando o nvel sonoro for o m%imo suportado pelo microfone, o sinal resultante variar entre um
valor pouco acima de A,L M e um pouco abai%o de <,L M.
Finalizamos todos os procedimentos necessrios para a ade*ua!#o do sinal do microfone. 0
es*uemtico final do circuito necessrio para a utiliza!#o do microfone mostrado a seguir.
E<
Figura 42: Sinal de sada do circuito utiliado com
o micro'one.
7urante a soldagem do microfone, como j foi mencionado anteriormente, necessrio estar
atento *uanto a sua pinagem. Alm disso, os terminais de alguns microfones de eletreto disponveis
no mercado s#o apenas pe*uenas reas de metal, dificultando a soldagem do componente
diretamente numa placa. $esse caso, o microfone poder ser soldado atravs de fios, ou at mesmo
com pernas improvisadas. Domo as pernas de resistores e capacitores novos s#o grandes, podemos
cort&las e sold&las nos terminais do microfone.
1m e%emplo de aplica!#o prtica do microfone num sistema de acionamento controlado
por som. 2odemos utilizar o microfone para monitorar o volume de som no ambiente e, *uando
"ouver um rudo 3*ue pode ser uma palma ou uma fala mais alta4 maior do *ue o definido como
limite, algum circuito seja acionado. 2odemos acionar vrias coisas, como uma l/mpada 3atravs de
um rel4, um alarme ou at mesmo um motor de um rob, por e%emplo.
Sensor de vibrao
EC
Figura 43: Circuito recomendado para a utiliao do micro'one.
Figura 44: Sensor de (ibrao.
0 sensor de vibra!#o um componente destinado a captar uma vibra!#o e convert5&la num
sinal eltrico. :eu funcionamento muito semel"ante ao de um microfone, mas en*uanto *ue no
microfone as vibra!)es s#o causadas por ondas sonoras, o sensor de vibra!#o destina&se 9 vibra!#o
de estruturas.
A principal aplica!#o dos sensores de vibra!#o realizada em e*uipamentos industriais,
verificando o funcionamento de motores, m*uinas, centrfugas, ou seja, de *ual*uer e*uipamento
*ue produza ou utilize algum tipo de movimento em seu funcionamento. 0 monitoramento do
funcionamento de tais aparel"os atravs desses sensores permite identificar problemas e fal"as antes
*ue elas se tornem graves, possibilitando uma maior efici5ncia na lin"a de produ!#o e evitando
perdas financeiras e%pressivas.
0s sensores de vibra!#o s#o geralmente construdos com materiais piezoeltricos. Esses
materiais 3cristais, como *uartzo e fosfato de glio4 possuem a capacidade de gerar uma tens#o,
*uando submetidos a um esfor!o mec/nico. ;sso ocorre por*ue, *uando o cristal est em repouso,
todas as cargas eltricas positivas e negativas est#o simetricamente distribudas, de modo *ue a
carga total neutra. Buando uma for!a e%ercida sobre o cristal, essa simetria desfeita e a
distribui!#o irregular das cargas faz surgir uma tens#o. Essa tens#o gerada pode ser muito alta,
atingindo valores de at alguns mil"ares de volts em casos e%tremos.
7evido a essa capacidade de gerar uma tens#o com a aplica!#o de um esfor!o mec/nico, os
materiais piezoeltricos podem ser utilizados em vrias reas. Alm de serem ideais para a
elabora!#o de sensores de vibra!#o, podemos encontr&los em microfones piezoeltricos, captadores
para guitarras e viol)es, receptores de ultra&som e at is*ueiros. A fasca utilizada para iniciar a
*ueima do gs do is*ueiro produzida a partir da compress#o de um cristal piezoeltrico.
0 processo inverso tambm pode ser realizado, ou seja, uma compress#o do taman"o do
cristal *uando uma tens#o aplicada nele. Esse princpio utilizado na constru!#o do buzzer, *ue
converte um sinal eltrico num sinal sonoro.
Apesar de poderem gerar grandes tens)es, esses materiais n#o s#o bons condutores de
eletricidade. 2or esse motivo, aplicado uma camada metlica em cada e%tremidade do cristal, de
modo *ue seja possvel utiliz&lo ade*uadamente. A disposi!#o desses elementos mostrada no
smbolo desse componente.
EE
Figura 45: 3uncionamento do sensor de (ibrao.
2ara verificar a vibra!#o captada por esse sensor, necessitamos de alguns componentes
e%tras. Alguns dos procedimentos realizados para a cone%#o do microfone tambm ser#o utilizados
a*ui, portanto, recomendado *ue ele seja lido previamente para mel"or entendimento de alguns
conceitos utilizados.
Domo o sensor de vibra!#o utilizado composto unicamente por um cristal piezoeltrico
com dois eletrodos, sem nen"um componente eletrnico e%tra, n#o necessrio aliment&lo. 1m
dos terminais do sensor deve ser aterrado, ligado ao negativo da alimenta!#o. 0 outro terminal ser
a origem do sinal do sensor, *ue ser monitorado por um circuito e%terno, depois de ser
previamente ade*uado.
0 primeiro passo ser desacoplar o sensor de vibra!#o, ou seja, isol&lo de *ual*uer sinal
7D *ue possa ser originado nas etapas posteriores. ;sso pode ser feito utilizando um capacitor,
colocado no terminal de sada do sinal do sensor. 0 valor do capacitor a ser utilizado n#o crtico,
sendo *ue nesse caso utilizamos um de <AAnF.
(emos ent#o depois do capacitor um sinal *ue corresponde 9 vibra!#o captada pelo sensor.
2orm, esse sinal n#o pode ser monitorado diretamente atravs de alguns circuitos, como as
entradas analgicas do MED<AAA ou do '7RLAAA. Assim como foi feito com o microfone,
devemos ade*uar a tens#o de repouso 3Mrep4, de modo *ue o valor mnimo do sinal varivel seja
acima de AM.
EH
Figura 46: Smbolo do
sensor de (ibrao.
Figura 47: /s!uema b&sico para a utiliao do sensor
de (ibrao.
Assim como foi feito com o microfone, ser utilizado um divisor de tens#o, s *ue no sensor
de vibra!#o ele ser elaborado de modo *ue a tens#o de repouso seja de RAA mM 3A,R M4. ;sso pode
ser feito utilizando o circuito abai%o.
Atravs da frmula do divisor de tens#o, podemos calcular a tens#o do circuito *uando o
sensor n#o estiver captando nen"uma vibra!#o. 7e acordo com os resistores utilizados e com a
tens#o de alimenta!#o do circuito acima, vamos calcular a tens#o de repouso.
Vr = Vt R1
R1 + R2
Vr%& = 5 V 220000
1000000 + 220000
Vr%& = 1100000
1220000
Vr%& = 0,901 V
(emos ent#o uma tens#o de repouso ade*uada 9 utiliza!#o nos mais variados circuitos. Mas,
ainda assim o circuito para a utiliza!#o do sensor de vibra!#o n#o est completo.
EL
Figura 48: De(emos aumentar a tenso de repouso do circuito. *bser(e !ue o (alor mnimo do sinal da direita um
pouco maior !ue ; <.
Figura 49: Circuito com o di(isor de tenso para ade!uar a
tenso de repouso.
Domo mencionado anteriormente, os cristais piezoeltricos, presentes no sensor de vibra!#o,
podem gerar tens)es muito altas, se submetidos a esfor!os mec/nicos muito intensos. Mas os
circuitos em geral n#o suportam essas tens)es, como as entradas analgicas do 'it, *ue suportam
uma tens#o m%ima de L M. :endo assim, devemos proteg5&las contra tens)es e%cessivas *ue podem
ser geradas pelo sensor.
1m dos mtodos mais eficazes para realizar isso utilizando um diodo Xener. Esses diodos
s#o ligeiramente diferentes dos diodos comuns, pois s#o construdos de modo *ue possam conduzir
a corrente nos dois sentidos8 direto e reverso. $o modo direto, ou seja, com uma tens#o positiva no
/nodo e uma negativa no ctodo, ele conduz a corrente como um diodo comum. $os dois tipos, essa
condu!#o come!a a ocorrer com tens)es de apro%imadamente < M, podendo variar de acordo com o
modelo do diodo.
Mas se o diodo Xener for polarizado inversamente, com uma tens#o negativa no /nodo e
uma positiva no ctodo, ele tambm capaz de conduzir a corrente, ao contrrio dos diodos
comuns. : *ue nesse caso, a condu!#o ser feita acima de uma tens#o con"ecida. E%istem vrios
modelos de diodos Xener, cada um com uma tens#o de condu!#o reversa prpria, *ue pode variar de
algumas unidades a algumas dezenas de Molts. Essa tens#o geralmente est indicada no corpo do
diodo Xener, mas alguns modelos apresentam apenas cdigos, o *ue e%ige a consulta de fic"as
tcnicas.
EG
Figura 50: Diodos =ener e seu smbolo utiliado em es!uemas eletr"nicos.
A identifica!#o do ctodo e do /nodo do diodo Xener feita como num diodo comum. (odo
diodo possui uma pe*uena marca em seu corpo, pr%ima de um dos terminais, de cor diferente do
resto do seu corpo, indicando *ue este terminal o ctodo.
7evido a capacidade de conduzir apenas acima de uma determinada tens#o, diodos Xener
s#o utilizados para regular ou limitar a tens#o de um circuito eletrnico. Alm disso, os circuitos
integrados reguladores de tens#o OP%% e +ME<O possuem diodos Xener em seu interior, de modo a
oferecer uma tens#o de refer5ncia para o circuito.
2ara proteger a entrada analgica de *ual*uer tens#o e%cessiva, utilizaremos ent#o um diodo
zener *ue pode conduzir de modo reverso acima de uma tens#o de H,E M. 2ara *ue o diodo e%er!a
essa prote!#o, ele dever ter seu ctodo ligado ao divisor de tens#o, en*uanto *ue o /nodo dever
ser aterrado, ou seja, ligado ao terminal negativo da alimenta!#o. Buando "ouver um sinal cuja
EO
Figura 51: Utiliao de um diodo =ener.
Figura 52: .denti'icando os terminais do diodo.
tens#o m%ima for superior 9 H,E M, o diodo come!ar a conduzir, fazendo com *ue a tens#o do
sinal se estabilize em H,E M. 7izemos *ue o sinal foi ,cortado- pelo diodo.
Aps todas essas etapas, o sinal do sensor de vibra!#o pode ser monitorado atravs de um
circuito e%terno. 0 circuito necessrio para a utiliza!#o do sensor de vibra!#o mostrado atravs do
es*uemtico a seguir.
:endo assim, possvel utilizar um sensor de vibra!#o de forma simples e segura, sem o
risco de danos a nen"um componente. 0 sensor pode ser posicionado em *ual*uer estrutura onde se
deseja medir a vibra!#o e um circuito e%terno ou um programa pode ser criado para interagir com as
respostas desse sensor.
EP
Figura 53: -roteo exercida pelo diodo =ener.
Figura 54: Circuito recomendado para a utiliao de um sensor de (ibrao.
Sensor de distncia
0utro modelo de sensor muito aplicado em lin"as de produ!#o automatizadas o sensor de
dist/ncia. 7entre suas aplica!)es nesses ambientes, destacam&se a medi!#o das dimens)es dos
objetos, controle de posicionamento e verifica!#o de danos e fal"as dos produtos.
Mas n#o apenas nos ambientes industriais eles est#o presentes. Alguns automveis j
disponibilizam sensores de dist/ncia para au%iliar durante o estacionamento e at mesmo para
controlar automaticamente a dist/ncia ao carro da frente. Alm disso, esses sensores s#o
amplamente utilizados em robs, *ue utilizam&nos para monitorar o ambiente onde se encontram e
assim evitar c"o*ues e *uedas.
E%istem vrios modelos de sensores de dist/ncia disponveis no mercado, baseados em
radar, ultra&som, laser ou infravermel"o. 0s sensores baseados em radar e ultra&som 3sonar4 emitem
um pulso de rdio ou de som e calculam o tempo *ue leva para *ue ele seja refletido e retorne ao
sensor. Domo a velocidade do pulso emitido con"ecida 3EAAAAA 'mVs para o rdio e <CAA 'mV"
para o som, apro%imadamente4, possvel ent#o calcular a dist/ncia ao objeto onde o pulso foi
refletido. Dontudo, tais modelos s#o caros e relativamente difceis de operar.
ER
Figura 55: Sensor de dist>ncia.
= os sensores pticos, *ue utilizam raios laser ou infravermel"o, tem seu funcionamento
baseado no princpio da triangula!#o. 1m fei%e de luz emitido por um diodo laser ou um +E7
infravermel"o. Ao ser refletido por um objeto, esse raio detectado por um 2:7 3-osition Sensing
De(ice I 7ispositivo de Monitoramento de 2osi!#o4. 7e acordo com a dist/ncia do objeto *ue
refletiu a luz, esse raio incide de modo diferente no 2:7.
0 2:7 composto por vrios componentes sensveis 9 luz 3fotodiodos4. 1m mdulo de
processamento monitora a resposta do 2:7, podendo identificar a posi!#o e%ata em *ue o raio
incidiu no componente. Domo essa posi!#o depende da dist/ncia do objeto *ue refletiu o fei%e de
luz, o mdulo processa esses sinais de modo a produzir uma sada correspondente a essa dist/ncia.
HA
Figura 56: 3uncionamento do radar e do sonar.
Figura 57: 3uncionamento do sensor de dist>ncia.
0 sensor de dist/ncia ptico utilizado no 'it de Robtica o Y2CZAAC<Z', fabricado pela
:"arp, baseado na triangula!#o do infravermel"o. Ele re6ne num 6nico componente todas as
fun!)es necessrias para um sensor de dist/ncia, como emissor de infravermel"o, 2:7 e mdulo de
processamento.
Buando alimentado corretamente, o mdulo de processamento do sensor gera um sinal de
sada cuja tens#o varia de acordo com a dist/ncia do objeto. 0bservando o grfico abai%o,
disponvel no manual do componente, podemos verificar o seu comportamento. 0bjetos numa
dist/ncia de L a PA cm do sensor podem ser facilmente identificados. Buando a dist/ncia entre o
sensor e o objeto se manter estvel, a tens#o de sada do sensor ser constante, correspondente 9
dist/ncia do objeto.
0bserve *ue *uanto maior a dist/ncia do objeto, menor ser a tens#o no terminal de sada do
sensor. 2ara dist/ncias acima de PA cm, o sensor j n#o responde bem, pois a varia!#o da tens#o
torna&se cada vez menor. 2ara dist/ncias menores *ue L cm, o sensor tambm n#o recomendado,
pois o sinal de sada do sensor n#o corresponde 9 dist/ncia real do objeto.
H<
Figura 58: 3uncionamento do -SD ?-osition Sensing De(ice@.
A utiliza!#o desse sensor muito simples. Ele possui apenas tr5s terminais de cone%#o, *ue
podem ser identificados atravs da figura abai%o. A alimenta!#o deve ser feita ligando o terminal
MW 9 alimenta!#o de L[M e o terminal Y$7 deve ser ligado ao A M. N importante *ue a tens#o n#o
seja superior ou inferior a L M, com o risco de *ueima ou n#o&funcionamento do componente. 0
terminal Mo a sada do sensor. A tens#o dessa sada, *ue corresponde 9 dist/ncia de algum objeto 9
frente do sensor, poder ser utilizada por um circuito e%terno ou at mesmo pelas entradas
analgicas presentes no '7RLAAA e no MED<AAA.
2ara a perfeita utiliza!#o desse componente, s#o necessrios alguns cuidados bsicos. N
recomendado evitar *ue o receptor do sensor de dist/ncia seja e%posto diretamente 9 luz do sol ou
HC
Figura 59: %r&'ico de resposta do sensor de dist>ncia Sharp %-2A;)21A:.
Figura 60: -inagem do sensor de dist>ncia %-2A;)21A:.
de uma l/mpada incandescente, pois eles interferem no funcionamento do sensor. Alm disso,
alguns objetos transparentes ao infravermel"o ou muito refletivos 3espel"os, superfcies lustrosas4
tambm podem n#o ser identificados corretamente.
2ara a utiliza!#o desse sensor, basta aliment&lo corretamente, levando em considera!#o sua
pinagem e os valores recomendados de alimenta!#o. N recomendado *ue, para a utiliza!#o em
algum circuito eletrnico, o seu sinal de sada seja aplicado em um Amp0p com gan"o unitrio, de
modo *ue a corrente de sada do sensor seja bai%a.
$o 'it, basta conect&lo a uma Entrada Analgica e aliment&lo com a tens#o presente
nesses conectores. :endo assim, o sensor de dist/ncia pode ser utilizado em *ual*uer aplica!#o,
bastando apenas utilizar a sua criatividade.
Sensor de temperatura LM60
Alm do termistor, podemos monitorar a temperatura do ambiente atravs de circuitos
integrados dedicados a esse propsito. 7entre as vantagens desses componentes est a facilidade na
sua aplica!#o, pois ele concentra todos os componentes necessrios para a verifica!#o da
temperatura numa 6nica pe!a.
0 princpio de funcionamento desses circuitos muito semel"ante ao do termistor, pois
ambos baseiam&se no fato de *ue a comportamento dos materiais semicondutores depende da
temperatura. Mas o fato de ser um 6nico circuito integrado, geralmente n#o necessitando de nen"um
componente e%tra, facilita muito a utiliza!#o.
A principal classifica!#o desses sensores feita de acordo com o sinal de sada deles. 0s
modelos mais simples s#o os analgicos. Assim como *ual*uer sensor analgico, eles possuem um
sinal de sada cuja tens#o corresponde 9 temperatura do ambiente onde se encontra o sensor. Esse
sinal analgico pode ser utilizado por um outro circuito analgico, como um Amp0p comparador,
ou pode ser convertido num sinal digital para ser monitorado por um circuito digital, como um
microcontrolador.
HE
Figura 61: Sensor de temperatura L8B;.
= os sensores de temperatura digitais respondem de maneira diferente. 0s procedimentos de
monitoramento da temperatura geralmente s#o semel"antes aos de um analgico. 0u seja, " a
gera!#o de um sinal analgico, cuja tens#o corresponde 9 temperatura do ambiente. A diferen!a est
no fato de *ue, no prprio circuito integrado, esse sinal analgico convertido num sinal digital.
0 sinal resultante menos sujeito 9 interfer5ncias do *ue um sinal analgico, e pode ser lido
mais facilmente por um circuito digital. 0 maior problema est no fato de *ue esse sinal n#o pode
ser utilizado por um circuito analgico. Alm disso, a aplica!#o de um sensor de temperatura digital
um pouco mais complicada do *ue a de um analgico.
1m dos sensores de temperatura analgicos mais comuns o +MGA, fabricado pela $ational
:emiconductor. Apesar de estar num encapsulamento (0&RC, comumente utilizado para transistores,
esse componente um circuito integrado. Domo seu sinal de sada analgico, ele pode ser
facilmente empregado tanto em circuitos analgicos *uanto em circuitos digitais *ue possuam
conversores AV7. 2odem ser medidos *uais*uer valores de temperatura numa fai%a *ue vai de &
HASD a <CLSD.
2ara utilizar ade*uadamente o +MGA, necessrio estar atento 9 sua pinagem. 1ma cone%#o
errada pode causar danos irreversveis ao componente. Felizmente, os seus terminais podem ser
facilmente identificados, como podemos comprovar na imagem abai%o. A alimenta!#o desse
componente pode ser feita com uma tens#o entre E e R M.
HH
Figura 62: Sada de um sensor analgico.
Figura 63: Sada de um sensor digital.
1ma das vantagens da aplica!#o de um sensor de temperatura na forma de circuito integrado
est na sua resposta. Domo podemos verificar no grfico abai%o, a resposta e%tremamente linear, o
*ue facilita muito a sua utiliza!#o. Esse sensor calibrado de modo *ue para um aumento de <SD, a
tens#o de sada do componente aumenta em G,CL mM. 7e acordo com as especifica!)es do
fabricante, a tens#o presente na sada varia de um m%imo de <CALmM 3a <CLSD4 a um mnimo de
<OHmM 3a I HASD4, embora esses valores possam variar.
A precis#o mdia desse sensor de \ ESD, ou seja, *uando a temperatura ambiente for de
e%atamente CLSD, a resposta do sensor poder ser correspondente a um valor entre CC e CPSD.
A maior vantagem no uso do +MGA est no fato de *ue n#o necessrio nen"um outro
componente e%terno. 2odemos aplicar o seu sinal de sada diretamente num circuito sem precisar
mont&lo na forma de um divisor de tens#o, necessitando apenas de um Amp0p com gan"o
unitrio. A sua precis#o e a linearidade tambm permitem *ue seja mais fcil monitorar a
temperatura ambiente.
HL
Figura 64: -inagem do L8B;.
Figura 65: %r&'ico de resposta do L8B;.
2ara monitorar o sensor de temperatura +MGA atravs do MED<AAA ou do '7RLAAA,
necessrio conect&lo a uma entrada analgica. 2odemos aliment&lo com a tens#o de LM presente
nesses conectores, *ue suportada pelo integrado, tomando cuidado para lig&lo corretamente. 0
terminal de sada do +MGA pode ent#o ser ligado diretamente 9 entrada analgica.
1m procedimento *ue n#o obrigatrio, porm recomendado, amplificar o sinal de sada
do sensor, para *ue possamos visualizar mel"or a mudan!a do sinal de acordo com a temperatura.
2odemos ver as vantagens desse procedimento ao comparar um sinal normal com um sinal
amplificado. 2ara uma mesma varia!#o da temperatura, a tens#o do sinal amplificado variar mais
do *ue o sinal normal. ;sso permite leituras mais precisas e uma visualiza!#o mel"or num grfico,
por e%emplo.
2odemos fazer isso utilizando um Amp0p 3+MECH$, por e%emplo4, numa configura!#o
cujo gan"o seja de apro%imadamente <,L. 0 sinal do +MGA deve ser aplicado diretamente na
entrada positiva do Amp0p. Entre a entrada negativa e a sada, colocaremos um resistor de < KJ, e
entre a entrada negativa e o A M da alimenta!#o, colocaremos um resistor de C,C KJ. 7e acordo com
a frmula do gan"o do Amp0p, temos *ue o gan"o ser de apro%imadamente <,L. 0 es*uemtico
abai%o ilustra o circuito necessrio para a cone%#o do sensor de temperatura +MGA 9 uma entrada
analgica atravs de um Amp0p.
As aplica!)es a *ue esse sensor pode ser destinado s#o *uase as mesmas do termistor,
porm, devido ao fato de ser um circuito integrado destinado 9 essa aplica!#o especfica, ele pode
ser utilizado de forma mais fcil do *ue o termistor, pois seu sinal de sada j corresponde
claramente 9 temperatura detectada por ele, alm de, na maioria das aplica!)es, n#o ser necessrio
nen"um componente e%tra.
HG
Figura 66: Circuito recomendado para a utiliao do L8B;.
Aceermetro
Acelermetros s#o dispositivos dedicados 9 medir a acelera!#o sofrida por um corpo. :#o
muitas as situa!)es em *ue os acelermetros s#o aplicados. A mais con"ecida de todas , sem
d6vida, em automveis, mais especificamente em air&bags. $esse caso, um acelermetro monitora
constantemente a acelera!#o do veculo. Buando ocorre uma desacelera!#o muito grande, *ue
caracteriza um acidente, ent#o acionado um circuito destinado a disparar o air&bag rapidamente e
proteger os ocupantes do carro.
Eles podem ser utilizados em vrias outras aplica!)es, como por e%emplo sismmetros para
monitoramento de abalos ssmicos, estabiliza!#o automtica da imagem em c/meras digitais,
determinar a velocidade e a dist/ncia percorrida por um atleta 3atravs de acelermetros colocados
em t5nis4. Recentemente, fabricantes de notebooKs est#o colocando acelermetros em >7s para
proteg5&los. Buando o acelermetro detecta *ue o aparel"o est em *ueda livre, as cabe!as de
leitura do >7 se afastam do disco rgido, evitando *ue todos os dados presentes nele sejam perdidos
devido ao impacto. Alm disso, acelermetros tambm podem ser aplicados para medir inclina!)es,
*ue ser e%plicado mais adiante. Assim como o sensor de dist/ncia e o sensor de temperatura
+MGA, os acelermetros s#o componentes comple%os, integrando vrios componentes numa 6nica
pe!a.
E%istem diversos mtodos para a constru!#o de um acelermetro. 1m tipo de acelermetro
utiliza os mesmos materiais piezoeltricos *ue podem ser utilizados nos sensores de vibra!#o. Eles
contm alguns cristais microscpicos *ue s#o comprimidos por for!as de acelera!#o, o *ue gera
uma certa voltagem. 0utro mtodo muito comum para a constru!#o de acelermetros monitorar
varia!)es de capacit/ncia, princpio semel"ante ao funcionamento de alguns tipos de microfone.
$esses modelos, s#o colocadas tr5s placas, formando dois capacitores, sendo *ue uma
dessas placas mvel. Donforme a acelera!#o, a dist/ncia entre as placas varia, o *ue altera a
capacit/ncia do conjunto. 1m pe*ueno mdulo de processamento monitora constantemente esses
capacitores, de modo a e%trair a acelera!#o atravs da diferen!a entre esses capacitores.
HO
Figura 67: )celer"metros.
(ais acelermetros foram desenvolvidos recentemente, utilizando a tecnologia MEM:
38icro0/lectro08echanical SCstems I :istemas Micro&Eletro&Mec/nicos4, *ue possibilita montar
estruturas mec/nicas e eletrnicas em escalas muito pe*uenas, possibilitando a integra!#o dessas
estruturas a circuitos integrados e a constru!#o de componentes pe*uenos, baratos, de alto
desempen"o e bai%o custo.
0s acelermetros tambm podem ser classificados de acordo com a forma do sinal de sada.
$os acelermetros analgicos, a sada um valor de tens#o proporcional 9 acelera!#o sofrida pelo
componente. Daso a acelera!#o se manten"a constante, a tens#o na sada do acelermetro tambm
estar constante. = os acelermetros digitais j fazem internamente a convers#o desse sinal
analgico para um sinal digital, ou seja, enviam um sinal digital de acordo com a acelera!#o sofrida
HP
Figura 69: .nterior do aceler"metroD acima encontra0se a estrutura 8/8S !ue identi'ica
acelera7es e no centro o mdulo de processamento.
Figura 68: 3uncionamento dos aceler"metros capaciti(os.
pelo componente. 7evido 9 maior disponibilidade e 9 maior facilidade de se trabal"ar com modelos
analgicos, eles ser#o utilizados como refer5ncia para e%plicar a utiliza!#o de um acelermetro.
2ara a mel"or utiliza!#o de um acelermetro, devemos ainda ter con"ecimento sobre alguns
conceitos, *ue ser#o 6teis para definir *ual o mel"or componente para determinada aplica!#o.
0s acelermetros disponveis no mercado podem medir acelera!)es em um 3apenas ] ou X4,
dois 3]Z ou ]X4 ou tr5s ei%os 3]ZX4. 2ara a maioria das aplica!)es, dois ei%os j s#o suficientes,
porm, *uando for necessrio monitorar acelera!)es em tr5s dimens)es, um modelo de tr5s ei%os
dever ser utilizado. Dada ei%o possui uma sada prpria, atravs da *ual possvel monitorar a
acelera!#o sofrida pelo componente nesse determinado ei%o. 2ara identificar corretamente tais
ei%os, basta procurar as especifica!)es do componente, disponveis na ;nternet, onde podemos
encontrar todas as informa!)es necessrias.
HR
Figura 70: Respostas de aceler"metros analgicos e digitais.
Figura 71: /ixos nos !uais um aceler"metro capa de
medir acelera7es.
0utro fator *ue deve ser levado em considera!#o o valor m%imo de acelera!#o *ue ser
medido. 0s acelermetros possuem um valor limite, acima do *ual ele pode ser danificado. Domo
os modelos *ue suportam maiores acelera!)es s#o mais caros, importante escol"er o modelo ideal.
(ais valores limite s#o estabelecidos tendo como refer5ncia a gravidade da (erra 3g ^ R,P mVs_4. 2ara
aplica!)es comuns, como no e%emplo do acelermetro montado no >7 do computador, um valor
limite de Cg j suficiente. Buando for necessrio aplicar o componente em situa!)es *ue e%igem
paradas s6bitas, recomendado *ue se utilize um modelo capaz de suportar acelera!)es acima de
Lg. Apenas para ter uma idia, acelermetros destinados a acionar air&bags de automveis tem um
valor limite de apro%imadamente CAAg.
A sensibilidade do acelermetro indica o *uanto o sinal de sada varia de acordo com a
acelera!#o. Buanto mais sensvel, mel"or, pois varia!)es maiores do sinal podem ser lidas mais
facilmente, dando maior precis#o 9 medida.
0utro conceito utilizado em acelermetros a largura de banda. Ela indica a fre*u5ncia a
*ual o componente medir a acelera!#o e atualizar o sinal de sada. 2ara a maioria das aplica!)es,
<A leituras por segundo 3<A >z4 j suficiente. 2orm algumas aplica!)es e%igem acelermetros
*ue respondam muito rapidamente, com larguras de banda da ordem de centenas de >z. Em alguns
sensores, essa fre*u5ncia de leitura pode ser modificada, de acordo com o valor do capacitor
colocado na sada do sensor.
Alguns cuidados s#o e%tremamente necessrios ao utilizar esses componentes. 0 mais
importante nunca dei%ar o componente cair numa superfcie dura. Daso ele sofra diretamente o
impacto da *ueda, possvel *ue seja danificado. 0utro cuidado muito importante com a
eletricidade esttica *ue pode ser acumulada no nosso corpo. Muitos componentes s#o sensveis 9s
descargas eletrostticas *ue podem ocorrer entre o corpo e o componente, ao peg&lo. A forma mais
simples de precau!#o nunca tocar nos seus terminais.
2ara a utiliza!#o ade*uada de um acelermetro, muito importante saber a posi!#o dos seus
ei%os, de modo a poder orientar o componente para medir a acelera!#o no ei%o correto. $as
especifica!)es do componente 3datas"eet4, *ue pode ser encontrado no site do fabricante, alm de
informa!)es 6teis como caractersticas eltricas e pinagem, possvel encontrar a posi!#o dos ei%os
], Z e X em rela!#o ao corpo do componente.
= foi e%plicado *ue, num acelermetro analgico, o nvel de tens#o e*uivale 9 acelera!#o
sofrida pelo componente. Daso o componente n#o esteja sofrendo nen"uma acelera!#o em
determinado ei%o, o nvel de sada ficar constante num valor *ue, geralmente, a metade da tens#o
de alimenta!#o do acelermetro. Ao sofrer uma acelera!#o no sentido positivo do ei%o, podemos
verificar *ue a tens#o de sada aumenta, at um valor pr%imo da alimenta!#o do componente. :e
ele sofrer uma acelera!#o no sentido negativo do ei%o, ent#o a tens#o da sada diminuir at um
valor pr%imo de A. Mas se a acelera!#o for perpendicular ao ei%o, ela n#o ser detectada.
LA
N interessante notar *ue o acelermetro n#o fica sujeito apenas a acelera!)es din/micas
3como a de um carro, por e%emplo4, mas tambm a acelera!)es estticas 3a da gravidade da (erra4.
Daso voc5 posicione o acelermetro de modo a algum ei%o ficar no sentido da acelera!#o
gravitacional, o sinal de sada desse ei%o ser correspondente a uma acelera!#o de <g, mesmo *ue o
componente esteja absolutamente imvel.
Domo j foi descrito anteriormente, uma das aplica!)es dos acelermetros medir
inclina!)es. Mas como isso pode ser feito` Atravs do princpio demonstrado acima e de um pouco
L<
Figura 72: Respostas do aceler"metro de acordo com a acelerao so'rida. Euando ele est& parado5 a sada do eixo
F mantm0se na tenso de repouso. )o so'rer uma acelerao no sentido positi(o do eixo5 a tenso sobe. )o so'rer
uma acelerao no sentido negati(o5 a tenso cai. Euando a acelerao ocorre perpendicular ao eixo5 ela no
detectada.
Figura 73: 8edindo a acelerao
gra(itacional com um aceler"metro. +este
caso a tenso de sada do eixo ser&
correspondente a uma acelerao de G5H mIsJ.
de trigonometria, podemos faz5&lo facilmente. Mamos imaginar a seguinte situa!#o8 estamos
monitorando apenas o ei%o X de um acelermetro. Buando ele se encontra paralelo ao c"#o, o sinal
de sada indica uma acelera!#o de <g, *ue a acelera!#o gravitacional da (erra. :e o posicionarmos
perpendicular ao c"#o, o sinal de sada desse ei%o X indicar *ue ele n#o sofre nen"uma acelera!#o.
E se ele for posicionado num /ngulo de, digamos, HL graus`
Atravs da trigonometria, podemos c"egar na e*ua!#o abai%o. 2odemos dividir a acelera!#o
em duas componentes, uma no ei%o X 3*ue estamos monitorando4 e uma no ei%o ] ou Z 3de acordo
com o posicionamento do acelermetro4. A acelera!#o sofrida pelo ei%o X igual 9 acelera!#o da
gravidade vezes o cosseno do /ngulo a 3*ue o /ngulo formado entre o ei%o X e a acelera!#o
gravitacional4.
LC
Figura 74: /ixo = do aceler"metro em di'erentes inclina7es.
Figura 75: Determinando a acelerao gra(itacional so'rida pelo eixo =.
Analogamente, temos *ue a tens#o de sada correspondente ao ei%o X 3Msada4 igual 9
tens#o de sada correspondente 9 acelera!#o de <g vezes o cosseno do /ngulo a. Domo o valor das
duas tens)es podem ser facilmente con"ecidas, podemos encontrar o valor do cosseno e, por sua
vez, do prprio /ngulo a.
V'a()a = Vgra+ ,-' .
2odemos comprovar facilmente essas e*ua!)es. Moltando 9 primeira situa!#o apresentada,
*uando o acelermetro est paralelo ao c"#o, o /ngulo formado entre ei%o X e a acelera!#o
gravitacional Ab. Domo o cosseno de um /ngulo de Ab igual a <, temos *ue a acelera!#o medida
nesse ei%o igual a <g. $o caso em *ue o acelermetro se encontra perpendicular ao c"#o, o
/ngulo formado entre o ei%o X e a acelera!#o gravitacional de RAb. 0 cosseno de um /ngulo de RAb
A, ent#o temos *ue n#o " nen"uma acelera!#o orientada nesse ei%o.
Acelermetros com essa fun!#o s#o utilizados em vrias fun!)es, como alarmes de carro,
controles de videogames e sistemas de controle de estabilidade de automveis. 2odemos ent#o
utilizar um acelermetro em alguma superfcie ou objeto e medir sua inclina!#o. 2ode ser feita a
leitura da sada do acelermetro atravs do 'it e implementar um programa *ue mostre a inclina!#o
de uma superfcie ou objeto onde se encontra um acelermetro, e a partir dessas informa!)es,
realizar certas a!)es.
Daso o acelermetro utilizado n#o me!a acelera!)es no ei%o X, basta utilizar outro ei%o.
1tilizamos o ei%o X nesse tutorial apenas para e%emplificar o uso do acelermetro para medir
inclina!)es.
2ara monitorar o acelermetro atravs de um circuito e%terno, devemos monitorar a sada de
cada ei%o separadamente. 2ortanto, se o acelermetro utilizado possuir E ei%os, necessrio
monitorar suas E sadas atravs de entradas distintas. Ao lig&lo no 'it, por e%emplo, ser necessrio
utilizar E Entradas Analgicas de sensores. Buando utiliz&lo com um outro circuito, lembre&se de
utilizar um Amp0p na configura!#o de gan"o unitrio, para evitar *ual*uer problema relacionado
9s imped/ncias do acelermetro e do circuito utilizado.
2odemos alimentar o acelermetro atravs de uma fonte e%terna ou, caso o sensor seja
conectado ao 'it e suporte uma tens#o de L M, pelas sadas de alimenta!#o disponveis nos
conectores de sensores genricos.
Sensor de presso atmosf!rica
LE
Figura 76: Sensores de presso atmos'rica.
A press#o atmosfrica basicamente a for!a e%ercida pelo ar sobre alguma superfcie.
Monitorando as varia!)es na press#o atmosfrica, os sistemas de meteorologia podem fazer
previs)es de tempo. Buando a press#o de uma determinada regi#o cai, " uma grande probabilidade
de *ue ocorram c"uvas e tempestades ou, em casos e%tremos, furac)es ou tornados. Ao contrrio,
*uando a press#o mantm&se num nvel alto, muito provavelmente o clima estar seco e limpo.
7entre outros fatores, como o clima e a temperatura do ar, a press#o atmosfrica varia de
acordo com a altitude. Em regi)es bai%as, pr%imas do nvel do mar, a atmosfera densa, ou seja,
com uma grande concentra!#o de molculas, o *ue faz com *ue a press#o seja mais alta. Buanto
maior a altitude, mais rarefeita ser a atmosfera, ou seja, as molculas encontram&se mais afastadas
umas das outras. ;sso faz com *ue nesses locais a press#o seja menor do *ue no nvel do mar.
0utra aplica!#o mais especfica desses sensores medir a press#o do ar nos pneus dos
automveis. Alm de tal informa!#o ser muito valiosa para modelos de corrida, ela 6til tambm
para motoristas comuns, pois pneus vazios geram maior atrito com o asfalto e, conse*uentemente,
aumentam o consumo de combustvel. 2odemos tambm encontr&los em ind6strias, pois a press#o
dentro de tubula!)es, caldeiras e m*uinas algo *ue deve ser monitorado constantemente,
au%iliando a encontrar fal"as e prevenir problemas graves.
Atravs de um instrumento capaz de medir a press#o *ue o ar e%erce sobre ele, podemos
construir, observando esses conceitos, um e*uipamento *ue seja capaz de fazer previs)es climticas
3com certas limita!)es, claro, pois n#o a press#o apenas um dos componentes *ue influenciam
no clima4 ou de monitorar varia!)es de altitude.
0s sensores de press#o atmosfrica podem ser classificados em tr5s tipos, de acordo com a
refer5ncia utilizada para a leitura8 gauge, absoluto ou diferencial.
0s sensores de press#o gauge medem a press#o do ambiente em rela!#o 9 press#o
atmosfrica local. = os sensores de press#o absoluta medem a press#o em rela!#o ao zero 3vcuo
total4. 2odemos fazer uma analogia sobre o funcionamento desses sensores8 imagine&se num carro a
e%atos <AA KmV", medindo a velocidade dos outros veculos em rela!#o ao seu. Agora, imagine&se
novamente medindo a velocidade dos veculos, porm desta vez parado na beira dessa estrada.
$esse caso, a velocidade ser medida tendo como refer5ncia o A KmV", pois voc5 estar parado.
2odemos comparar o primeiro fato com o funcionamento do sensor gauge, en*uanto *ue o segundo
seria o sensor de press#o absoluta.
LH
Figura 77: /n!uanto o sensor de presso absoluta mede em relao ao ero5 o
sensor gauge compara com a presso atmos'rica local.
Alm desses dois tipos, encontramos os sensores diferenciais, *ue podem ser utilizados para
comparar duas press)es. 2ara isso, ele possui duas entradas de ar, e o nvel de tens#o da sada indica
a diferen!a entre as press)es.
0s sensores de press#o s#o, dentre outros mtodos, geralmente construdos com materiais
piezoresistivos. Esses materiais possuem a capacidade de variar sua resist5ncia *uando submetidos
a um esfor!o mec/nico. Esse efeito mais comum em materiais semicondutores, como o silcio ou
germ/nio 3*ue s#o amplamente utilizados na eletrnica na constru!#o de diodos, transistores e
circuitos integrados4. N importante notar *ue o efeito piezoresistivo distinto do efeito
piezoeltrico. En*uanto *ue os materiais piezoeltricos 3utilizados em alguns modelos de sensores
de vibra!#o e microfones4 geram uma tens#o *uando pressionados ou deformados, os
piezoresistivos sofrem uma mudan!a na sua resist5ncia.
0 seu princpio de funcionamento o seguinte8 s#o construdas duas c/maras e entre elas
colocada uma pelcula de material piezoresistivo. 0 modo como essas c/maras s#o construdas
*ue define *ual o tipo do sensor. $um sensor de press#o absoluta, uma dessas c/meras fec"ada e
outra aberta, destinada 9 press#o a ser medida. A c/mara fec"ada contm vcuo, ou seja, a press#o
LL
Figura 78: Sensor de presso
di'erencial.
Figura 79: 3uncionamento do sensor de presso.
a ser monitorada medida em rela!#o 9 press#o zero. Esse sensor ideal para medir press)es
bai%as, menores do *ue a atmosfrica.
$um sensor gauge, as duas c/maras s#o abertas, sendo *ue uma destinada a press#o a ser
medida, en*uanto *ue outra destinada a entrada de ar atmosfrico. 7esse modo, a press#o
medida em rela!#o 9 press#o atmosfrica local. Daso a press#o e%terna for igual 9 utilizada como
refer5ncia para o sensor, a for!a resultante sobre o material piezoresistivo ser nula. :e uma das
press)es for maior do *ue a outra, temos *ue a pelcula ser submetida a um esfor!o e sua
resist5ncia ir mudar. 0 sensor de press#o diferencial tambm possui as duas c/maras abertas,
porm elas s#o destinadas 9s press)es *ue ser#o comparadas pelo sensor.
$os modelos piezoresistivos, essa estrutura destinada a medir a press#o construda
utilizando a tecnologia MEM: 3a mesma utilizada em acelermetros4, *ue possibilita a sua
montagem em dimens)es e%tremamente reduzidas, possibilitando a integra!#o de todos os
componentes numa 6nica pe!a.
Ao utilizar esses sensores, devemos tomar alguns cuidados, para n#o comprometer a
durabilidade do componente. +embre&se sempre de *ue esses componentes s#o sensveis e n#o
podem ser submetidos a condi!)es e ambientes *ue possam prejudicar seu funcionamento. A dica
mais importante nunca pressionar a regi#o de sensibilidade do componente. Esses sensores s#o
destinados e%clusivamente a medir a press#o do ar ou de algum gs e n#o devem ser pressionados.
Alguns sensores tambm podem ser sensveis a ambientes muito 6midos, pois como o
sensor aberto ao ambiente e%terno, a umidade pode danific&lo. (ambm muito importante evitar
*ue algum l*uido, sujeira ou poeira possa entrar nas aberturas do sensor e causar algum mal&
funcionamento.
Alm disso, tais sensores possuem uma fai%a de opera!#o, na *ual respondem
ade*uadamente 9s varia!)es da press#o. 2orm, se a press#o estiver acima ou abai%o desses valores
limites, eles j n#o responder#o. E se a press#o for muito acima do limite, eles podem ser
danificados. (ais valores variam de acordo com o modelo utilizado, portanto, informe&se das
especifica!)es desses componentes antes de utiliz&los. Merifi*ue tambm a pinagem do sensor
utilizado e a alimenta!#o necessria para o seu funcionamento.
2ara *ue possamos conect&lo a algum circuito e%terno, recomendado a utiliza!#o de um
Amp0p com gan"o unitrio, de modo *ue a corrente de sada do sensor seja muito pe*uena, n#o
"avendo riscos de danos. 2ara a cone%#o do sensor ao 'it, possvel ligar sua sada diretamente 9
entrada analgica. N importante verificando bem sua pinagem antes de lig&lo. Daso o sensor
utilizado suporte uma tens#o de alimenta!#o de LM, esta pode ser providenciada atravs dos
conectores de entradas analgicas.
= vimos *ue um dos fatores *ue determinam a press#o atmosfrica a altitude. Domo esses
sensores s#o sensveis, capazes de detectar pe*uenas varia!)es de press#o, uma aplica!#o muito
interessante a *ual elee podem ser destinados medir altitudes. 7ependendo da aplica!#o, podemos
desconsiderar a influ5ncia do clima 3temperatura, luminosidade4 sobre a press#o e levar em
considera!#o apenas *ue o fato de *ue a press#o varia em fun!#o da altitude. 1m e%emplo de onde
podemos aplic&los em aeromodelos de controle remoto e foguetes amadores, dentre outras
possibilidades. 7e acordo com o modelo do sensor utilizado, possvel detectar varia!)es de menos
de < metro.
A press#o um dos fatores mais importantes para a previs#o meteorolgica, e atravs do seu
monitoramento, o *ue geralmente feito atravs de um e*uipamento c"amado barmetro,
possvel fazer uma previs#o do clima. ;sso por*ue uma press#o atmosfrica alta indica *ue o clima
estar bom, en*uanto *ue uma press#o bai%a indica uma alta probabilidade de c"uvas ou
LG
tempestades. 7este modo, com um sensor de press#o atmosfrica, possvel criar um barmetro
eletrnico e fazer uma previs#o do tempo confivel. 2ara *ue "aja uma maior precis#o na medida
do sensor, recomendado *ue ele esteja fi%o numa determinada posi!#o, para *ue varia!)es de
altitude n#o influam na leitura.
Sensor de campo ma"n!tico
0utro modelo de sensor *ue pode ser encontrado o sensor de campo magntico. Ele pode
ser destinado a medir campos magnticos 3*ue pode ser o terrestre ou o gerado atravs de um im#,
por e%emplo4 ou uma varia!#o nesse campo causada por um material ferromagntico. Esses
sensores podem ser aplicados em vrias situa!)es. 1ma das mais importantes aplica!)es em
avi)es onde, atravs da medida do campo magntico terrestre, possvel monitorar a dire!#o e a
inclina!#o do aparel"o 3junto com acelermetros4 e estabiliz&lo automaticamente, se necessrio.
(ambm possvel utiliz&lo para medir a rota!#o de um motor, com um im# colocado no ei%o
deste, fazendo a leitura da varia!#o do campo magntico e%ercido pelo im#. ou como sensor de
posi!#o, onde a presen!a ou n#o de um im#, posicionado em alguma pe!a ou estrutura, usado
como um par/metro um circuito e%terno. Domo n#o necessrio nen"um contato com o ambiente,
como feito com sensores pticos e c"aves, esses sensores se caracterizam por sua e%trema
durabilidade, pois estando ade*uadamente selados, s#o imunes a gua, p e contaminantes.
LO
Figura 80: Sensores de campo magntico. * modelo da direita destinado a ser encaixado em cabos e medir correntes
eltricas a partir do campo magntico produido por elas.
7entre outras aplica!)es deste sensor, podemos citar a medi!#o de correntes eltricas. 1m
fio *ue conduz uma corrente eltrica gera um campo magntico ao seu redor. Medindo esse campo
atravs de um sensor de campo magntico, possvel, atravs das frmulas *ue os relacionam,
descobrir a corrente conduzida pelo fio. Esse o mtodo mais seguro para a medi!#o de corrente,
pois n#o " nen"um contato entre o fio condutor e o e*uipamento de medi!#o, impossibilitando *ue
um circuito interfira no funcionamento do outro e evitando *ue "aja riscos 9 vida do usurio do
e*uipamento.
Alm dessas aplica!)es, a mais comum de todas , sem d6vida, a utiliza!#o como b6ssola
digital. Medindo a dire!#o do campo magntico terrestre, possvel utiliz&lo para indicar a dire!#o
do plo $orte Magntico terrestre.
E%istem dois tipos principais de sensores de campo magntico8 os magneto&resistivos e os
*ue baseiam&se no efeito >all.
(ais sensores consistem basicamente de elementos magneto&resistivos, ou seja, componentes
cuja resist5ncia muda de acordo com o campo magntico *ue incide sobre eles. (al fenmeno
ocorre em alguns materiais ferrosos, e para a aplica!#o em sensores utilizada uma liga de Ferro e
$*uel. (ais componentes s#o montados numa configura!#o c"amada ponte de U"eatstone,
composta por *uatro resistores, formando dois divisores de tens#o em paralelo. N aplicada uma
tens#o alimentando esse circuito e mede&se a diferen!a da tens#o entre os dois divisores de tens#o.
LP
Figura 81: Utiliando um sensor de campo magntico e um im para medir rota7es.
Buando n#o " nen"um campo magntico incidindo sobre o circuito, a tens#o zero, pois
todos os elementos magneto&resistivos apresentam a mesma resist5ncia. 0u seja, dizemos *ue a
ponte est balanceada. 2orm, ao aplicarmos um campo magntico perpendicular a esse circuito, a
resist5ncia desses materiais varia e a ponte ficar desbalanceada, surgindo uma tens#o entre os dois
pontos centrais dos divisores de tens#o. Essa diferen!a poder ser negativa ou positiva, dependendo
do sentido do campo magntico.
LR
Figura 82: -onte de
Kheatstone.
Figura 83: ) ponte de Kheatstone 'eita com magneto0resistores desbalanceada !uando um
campo magntico incide sobre ela.
Assim como um acelermetro, esse sensor mede o campo magntico em determinados
ei%os, sendo *ue para cada ei%o " uma ponte de U"eatstone composta por elementos magneto&
resistivos. Esses s#o basicamente os 6nicos elementos do sensor, e%ceto alguns componentes
utilizados para uma possvel regulagem do sensor.
E%istem tambm os sensores cujo funcionamento baseado no efeito >all, presente em
alguns materiais condutores e semicondutores. Esse efeito, descoberto no sculo ];], baseia&se no
princpio de intera!#o entre campos magnticos e cargas eltricas. 2odemos compreend5&lo
observando as figuras abai%o.
Buando uma corrente passa por um material condutor, ela distribui&se uniformemente ao
longo do material e n#o " nen"uma diferen!a de potencial 3tens#o4 entre as laterais do material.
2orm, ao apro%imarmos um im#, o campo magntico perturbar a distribui!#o da corrente ao longo
do material. >aver um ac6mulo de cargas negativas 3eltrons4 em um dos lados do condutor, o *ue
gerar uma tens#o entre suas laterais. :e invertermos o sentido do campo magntico, a tens#o
presente no material tambm ser invertida.
Essa diferen!a de tens#o muito pe*uena, mas se for amplificada, pode ser monitorada por
um circuito e%terno. Essa amplifica!#o j feita internamente no sensor. A sada desse sensor pode
ser analgica ou digital. 0s sensores analgicos possuem uma sada correspondente 9 intensidade
do campo magntico *ue incide sobre eles. = nos digitais, sua sada estar num nvel lgico Alto
en*uanto n#o "ouver um campo magntico. :e o campo magntico ultrapassar certo valor, ent#o a
sua sada se encontrar num nvel lgico ?ai%o. 7esse modo, os sensores de efeito >all digitais
comportam&se como c"aves digitais acionadas por im#s.
:ensores de efeito >all s#o empregados principalmente em ind6strias, como sensores de
posi!#o, pois s#o durveis e prticos. ?asta colocar um im# na estrutura *ue se deseja controlar o
movimento e utilizar um sensor para detectar *uanto o im# apro%ima&se do sensor. Eles tambm s#o
GA
Figura 84: .lustrao do e'eito Lall. 10Como a corrente distribui0se uni'ormemente pelo condutor5 a tenso entre as
laterais do condutor ero. 20Euando um campo magntico passa pelo condutor5 a corrente passa a distrubuir0se de modo
irregular5 surgindo uma tenso entre as laterais do condutor. 90.n(ertendo o sentido do campo magntico5 a tenso
tambm ser& in(ertida.
utilizados em teclados destinados a aplica!)es onde necessria uma confiabilidade e%trema, como
avi)es e usinas nucleares. Dada bot#o do teclado composto por um im# e um sensor. Buando o
bot#o pressionado, o im# apro%ima&se do sensor e detectado por este.
0s dois tipos de sensores possuem certas diferen!as em rela!#o ao seu funcionamento. Em
geral, os magneto&resistivos s#o mais sensveis e podem detectar im#s a dist/ncias maiores. = os de
efeito >all tem a vantagem de possurem um maior /ngulo de cobertura.
A unidade de medida do campo magntico mais utilizada para aplica!)es com sensores o
Yauss. Domo refer5ncia, temos *ue o campo magntico da (erra de apro%imadamente A,G Yauss.
0 valor detectado pelo sensor depende da dire!#o do campo magntico *ue incide sobre ele.
Buando o sensor n#o detecta a presen!a de nen"um im#, teremos em sua sada uma tens#o de
repouso. Ao apro%imarmos o plo $orte de um im# ao sensor, teremos um sinal de sada
correspondente ao campo magntico *ue incide sobre o sensor. Mas se invertermos os plos do im#,
a sada do sensor tambm mudar. 2orm, a diferen!a entre o sinal de sada e a tens#o de repouso
nos dois casos ser a mesma.
Dada sensor utilizado possui algumas caractersticas prprias, como temperatura de
opera!#o ideal, /ngulo de alcance, sensibilidade e fai%a de leitura. Alm disso, ele deve ser
alimentado ade*uadamente e ter seus pinos ligados de modo correto.
2odemos ent#o utilizar esse sensor com um circuito analgico ou ligando&o a um circuito
digital como o 'it, por e%emplo. Antes de ligar o sensor de campo magntico, devemos nos
certificar da tens#o de alimenta!#o do componente e providenci&la. Ao utilizar com o 'it um
sensor *ue suporte LM, podemos aliment&lo atravs das sadas disponveis nos conectores de
sensores genricos.
4 Sensores Digitais
Domo j foi mencionado anteriormente, os sensores digitais diferem dos analgicos pelo
fato de *ue eles possuem dois nveis de tens#o bem definidos, c"amados de Alto 3,>ig"-4 ou ?ai%o
3,+o@-4, ou apenas < e A. Esses nveis de tens#o tambm s#o c"amados de nveis lgicos.
G<
Figura 85: Sada do sensor de acordo com o campo magntico !ue incide sobre
ele. *bser(e !ue para campos iguais mas in(ertidos5 a di'erena entre a tenso de
sada e a tenso de repouso a mesma.
(ais nveis de tens#o devem ser bem definidos. 1tilizamos como padr#o um nvel lgico
Alto uma tens#o de L M 3ou pr%ima4 e um nvel lgico bai%o uma tens#o de apro%imadamente A M,
portanto, compatveis com a maioria dos circuitos digitais, embora alguns circuitos operem com
tens)es maiores ou menores. N importante *ue esses nveis de tens#o n#o sejam maiores do *ue L M
ou menores do *ue A M, *ue s#o as tens)es de alimenta!#o desses circuitos, pois eles poder#o ser
danificados. (ambm recomendado *ue eles sejam pr%imos desses valores limites, pois valores
intermedirios, como C ou E M, por e%emplo, podem causar certa confus#o a sistemas digitais.
$o caso de utilizar circuitos alimentados com tens)es diferentes, o nvel Alto geralmente
corresponde a uma tens#o igual 9 de alimenta!#o, en*uanto *ue o nvel ?ai%o igual a A M. 2orm,
para evitar problemas, sempre confira as especifica!)es.
1m sensor digital simples a*uele possui apenas duas respostas distintas. 2or e%emplo, ao
utilizarmos uma c"ave magntica para monitorar uma porta, ela apenas vai indicar *ue a porta est
fec"ada ou n#o, tendo em sua sada um nvel de tens#o alto ou bai%o. Ela n#o ser capaz de
informar se a porta est apenas encostada, ou o *uanto ela se encontra aberta. $esse caso dizemos
*ue tanto o funcionamento como a resposta do sensor digital.
$o e%emplo acima, temos apenas um sensor, *ue pode alternar entre dois estados. Mas se
utilizssemos dois sensores iguais, em locais distintos, o *ue aconteceria` (emos dois sensores *ue
podem, cada um, alternar entre dois estados diferentes. $esse caso, poderemos ter *uatro
possibilidades.
E se tivssemos tr5s sensores` $esse caso, teremos oito estados. Esse um e%emplo prtico
de lgica binria. $ote *ue, para cada sensor adicionado, dobramos o n6mero de estados possveis.
Domo cada sensor pode alternar entre dois estados, ao combin&los, devemos multiplicar o n6mero
de estados possveis de cada um.
2 sensores = 2 2 = 2 = 4 possibilidades
3 sensores = 2 2 2 = 2 = 8 possibilidades
GC
Figura 86: +(eis lgicos e tens7es de circuitos
digitais ,,L.
2orm, sensores digitais mais comple%os podem alternar entre mais respostas diferentes
enviando valores binrios mais comple%os, informando a temperatura do ambiente, por e%emplo.
Alguns desses sensores geram como resposta um sinal analgico, *ue internamente convertido
num valor binrio, antes de ser enviado para algum outro sistema.
Alm do fato de *ue os sensores digitais utilizam apenas duas tens)es distintas, uma outra
diferen!a entre sensores digitais mais comple%os e seus e*uivalentes analgicos *ue, embora eles
tambm possam enviar vrios valores distintos, sempre "aver um valor intermedirio mnimo entre
eles. 2or isso dizemos *ue um sensor digital avan!a em ,degraus-.
En*uanto *ue podemos verificar o estado de sensores analgicos e sensores digitais simples
apenas verificando a sua tens#o de sada, os sensores digitais mais comple%os respondem de
maneira mais elaborada. ;sso por*ue eles utilizam certos modos de comunica!#o especficos,
enviando sinais via :erial, 2UM, dentre outras formas.
Mamos agora detal"ar os sensores digitais e como podemos utiliz&los.
#$aves di"itais
As c"aves digitais s#o os sensores digitais mais simples. 0 seu funcionamento puramente
digital, pois indicam se est#o pressionadas ou n#o. 2odemos encontr&las em diversos e*uipamentos
eletrnicos, como calculadoras, celulares, (Ms ou nos prprios teclados e mouses de computadores,
funcionando como dispositivos de entrada de informa!)es. Ao pressionar o bot#o :top do D7
plaTer, por e%emplo, voc5 est informando ao mdulo de controle *ue deseja *ue o D7 seja parado.
0u seja, a c"ave est atuando apenas como um meio de entrada de informa!)es. 2odemos utiliz&las
em outras fun!)es, seguindo este mesmo princpio. 2or e%emplo, uma c"ave pode ser utilizada para
informar *ue um objeto j finalizou o seu trajeto e o motor *ue o movimenta pode ser desligado.
1ma c"ave encontra&se fec"ada *uando permite a passagem de uma corrente eltrica.
Buando abrimos a c"ave, impedimos *ue a corrente eltrica continue a fluir atravs da c"ave.
Domo podemos ver na figura abai%o, e%istem vrios tipos distintos de c"aves *ue podem ser
utilizadas com essa finalidade. 2orm, alguns modelos de c"aves possuem aplica!)es mais
interessantes, as *uais entraremos em mais detal"es.
GE
Figura 87: 3uncionamento das cha(es.
As c"aves 7;2 s#o conjuntos de pe*uenas c"aves, montadas num invlucro semel"ante ao
de circuitos integrados 37;24. :ua maior vantagem a fcil montagem numa matriz de contatos,
sendo *ue suas dimens)es s#o reduzidas e seus pinos encai%am&se perfeitamente. Dada c"ave
montada lado a lado e seus contatos encontram&se claramente posicionados no corpo do
componente. Elas s#o encontradas em vers)es *ue possuem de uma a <G c"aves. Algumas c"aves
7;2 possuem a palavra 0$ escrita em algum dos seus lados, indicando a posi!#o em *ue as c"aves
encontram&se fec"adas.
As c"aves ,tact&s@itc"- s#o pe*uenas c"aves encontradas em diversos e*uipamentos
eletrnicos. Embora sejam um pouco maiores, tambm podem ser facilmente montados numa
matriz de contatos. Apesar de possurem H terminais, s#o c"aves simples, *ue possuem apenas um
contato. Domo pode&se observar na ilustra!#o abai%o, elas s#o formadas por duas tiras de metal, e
entre elas " um bot#o. Ao pressionarmos o bot#o, as duas tiras de metal entram em contato e
conduzem a corrente eltrica. Essa c"ave o modelo utilizado no teclado do '7R LAAA.
GH
Figura 88: Cha(es (ariadas.
Figura 89: Cha(es D.-.
0utras c"aves interessantes s#o as c"aves de ,fim&de&curso-. :#o c"aves *ue possuem uma
"aste longa e podem ser acionadas sem a necessidade de se fazer muita for!a, o *ue facilita o seu
uso como sensor de posi!#o. 2orm, suas dimens)es dificultam o uso numa matriz de contatos,
sendo *ue para utiliz&las devemos soldar fios aos seus terminais.
0utro detal"e importante a presen!a ou n#o de trava. 1ma c"ave com trava a*uela *ue,
*uando pressionada, permanece fec"ada ou aberta at *ue seja pressionada novamente. 1m
e%emplo de c"ave com trava s#o as c"aves +igaV7esliga comuns.
= as c"aves sem trava possuem um estado normal de opera!#o 3fec"ado ou aberto4. Buando
pressionadas, elas mudam de estado, mas ao solt&las, elas voltam ao seu estado normal. 0s bot)es
GL
Figura 90: Cha(e Mtact0sNitchM e seu es!uema interno.
Figura 91: Cha(es M'im0de0cursoM.
de mouses e teclados s#o c"aves sem travas. Buando pressionamos um bot#o do teclado, n#o
precisamos pression&lo novamente, basta solt&lo para *ue ele volte ao seu estado normal.
Ao utilizar uma c"ave como sensor digital, ela dever alternar entre os dois nveis de tens#o,
Alto 3<4 e ?ai%o 3A4. 0 estado alto ser uma tens#o de L M, compatvel com a maioria dos circuitos
digitais, en*uanto *ue o nvel ?ai%o ser o A M. 2odemos ligar a c"ave de duas formas8 com resistor
de ,pull0up- ou com resistor de ,pull0doNn-. 2orm, detal"aremos apenas a forma pull0up, *ue a
mais simples e segura de todas, pois " menores c"ances de ocorrer algum problema relacionado a
correntes e%cessivas.
Dom resistor de pull0up, *uando a c"ave est aberta, a sada ligada 9 tens#o de alimenta!#o
atravs de um resistor, de modo *ue temos um nvel Alto na sada do circuito. A corrente *ue flui
pelo resistor vai para a sada do circuito. Buando a c"ave for fec"ada, temos na sada um nvel
lgico ?ai%o 3A M4, j *ue a sada do circuito ser ligada diretamente ao A M. A corrente *ue flui
pelo resistor vai diretamente para o A M.
GG
Figura 92: Cha(e ligada com
resistor pull0up.
N importante *ue o resistor a ser utilizado seja de um valor alto, de modo *ue a corrente de
sada do circuito seja bai%a, j *ue circuitos digitais s#o sensveis a correntes eltricas e podem ser
facilmente danificados. $o circuito acima, *ue utilizamos um resistor de <A KJ, vamos verificar a
corrente de sada.
V = R /
5 V = 10000 /
/ = 5 V
10000
/ = 0,0005 A
(emos ent#o na sada do circuito uma corrente de A,L mA, uma corrente *ue n#o causar
dano a nen"um circuito. 1tilize sempre um resistor de valor pr%imo ou at mesmo superior a <A
KJ, para garantir *ue n#o "aja nen"um problema com o seu circuito.
Domo as c"aves n#o s#o mecanismos perfeitos, podem ocorrer alguns problemas durante
sua utiliza!#o. 0 problema mais fre*uente o mal&contato *ue pode ocorrer ao acion&las. Buando
fec"amos uma c"ave, os seus contatos n#o se conectam imediatamente. 2ode "aver um leve mal&
contato logo aps fec"&la, o *ue faz com *ue a sada do circuito fi*ue instvel durante um breve
momento. ;sso pode ser facilmente resolvido com a utiliza!#o de um capacitor, ligado entre a sada
do circuito e o A M da alimenta!#o.
GO
Figura 93: Utiliando cha(es digitais. )s setas indicam o sentido da corrente eltrica !ue passa pelo
resistor.
Esse procedimento n#o obrigatrio, mas em alguns circuitos eletrnicos ele pode ser
necessrio. Buando fec"amos a c"ave, o capacitor ser descarregado. :e, devido a um mal&contato,
a c"ave reabrir por um breve instante, a tens#o voltar a L M. 2orm, o capacitor estar sendo
carregado, evitando *ue a tens#o suba imediatamente.
1tilizando o circuito descrito acima, podemos utilizar as c"aves em uma grande variedade
de circuitos digitais, como portas lgicas, contadores, microcontroladores, dentre outros, bastando
tomar cuidado para n#o mont&la de modo incorreto. 7e acordo com o circuito utilizado, a tens#o de
alimenta!#o poder ser diferente, portanto utilize a tens#o ade*uada para o circuito.
2ara conectar as c"aves digitais ao 'it, podemos utilizar tanto os conectores de Entradas
7igitais do 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores5 *uanto a Entrada 7igital presente nos
conectores de :ensores do 8dulo de Sensores %enrico. 0s circuitos podem ser alimentados com
as tens)es fornecidas nesses conectores. 0 es*uema abai%o mostra como podemos ligar um
conjunto de P c"aves a um conector de Entradas 7igitais.
GP
Figura 94: Cha(e digital com capacitor.
Figura 95: * mal0contato !ue pode ocorrer com a cha(e ali(iado pelo capacitor.
#$ave ma"n!tica
1ma c"ave magntica 3tambm con"ecida como ,reed sNitch-4 nada mais do *ue uma
c"ave digital, s *ue acionada por um im#. (ratam&se de dois contatos de metal *ue no estado
normal mantm&se em aberto. 2orm, na presen!a de um campo magntico, os contatos se fec"am,
podendo conduzir a corrente eltrica. 0s contatos est#o dentro de uma cpsula de vidro, mantendo&
se isolados da corros#o atmosfrica.
GR
Figura 96: Ligando as cha(es digitais ao conector de /ntradas Digitais do :it.
Figura 97: Cha(e magntica
0 e%emplo mais comum de aplica!#o de c"aves magnticas em sistemas de alarme. Esses
componentes s#o posicionados em batentes de portas e janelas. 1m im# colocado na porta de
modo *ue *uando ela est fec"ada, a c"ave tambm esteja. 2orm, se a porta for aberta, o im#
conse*uentemente se afastar da c"ave, *ue se abrir. :e o alarme estiver acionado, ent#o ele ser
disparado.
A c"ave magntica um componente relativamente frgil, portanto s#o necessrios alguns
cuidados durante a sua utiliza!#o. Daso for necessrio dobrar seus terminais, para mont&la numa
placa de circuito impresso, fa!a&o a certa dist/ncia da sua cpsula. :e todo o terminal do
componente for dobrado, ele poder ser danificado.
A c"ave magntica pode ser utilizada com o mesmo circuito destinado 9s c"aves digitais. A
sua cone%#o a um circuito digital ou ao 'it tambm pode ser feita da mesma forma.
OA
Figura 98: 3uncionamento da cha(e magntica.
Figura 99: 8odo correto de dobrar os terminais da cha(e magntica.
7este modo, podemos utilizar a c"ave magntica em *ual*uer circuito. En*uanto a c"ave
magntica estiver aberta, "aver uma tens#o de L M na sada. :e apro%imarmos um im# da c"ave,
ela ser fec"ada, e ent#o a tens#o de sada do circuito cair para A M. 2orm, assim como as c"aves
comuns, podem ocorrer algum mal&contato durante sua utiliza!#o. 2ara solucionar esse problema,
podemos tambm utilizar um capacitor para estabilizar a tens#o.
Par %ptico
0 par ptico um conjunto formado por dois componentes8 um +E7 emissor de
infravermel"o e um fototransistor. Apesar de n#o ser t#o comum, este conjunto aplicado em mais
situa!)es do *ue se possa imaginar e encontra&se presente no nosso cotidiano. Eles s#o aplicados na
transmiss#o de dados sem fio, no isolamento entre circuitos eltricos e como sensores de posi!#o.
0s controles remotos 3de (M, 7M7, etc.4 ou os teclados e mouses sem fio utilizam um +E7,
*ue envia os dados na forma de luz infravermel"a. 0s sinais enviados pelo +E7 s#o captados por
um fototransistor e depois processados por algum outro circuito eletrnico, *ue realiza as opera!)es
de acordo com o sinal recebido.
A sua aplica!#o para isolamento entre circuitos eltricos baseia&se no princpio acima, s
*ue ao invs de ser destinado para a comunica!#o entre dois aparel"os distantes um do outro, isso
ocorre dentro de um mesmo circuito. Domo n#o " contato eltrico entre o emissor e o receptor,
ent#o os dois circuitos encontram&se isolados eletricamente. $esse caso, o +E7 e o fototransistor
s#o montados num 6nico componente, *ue tem o formato de um circuito integrado e c"amado de
isolador ou acoplador ptico.
O<
Figura 100: Cha(e magntica
ligada com resistor de pull0up.
0s pares pticos tambm podem ser utilizados como sensores de posi!#o. $essa fun!#o, um
par ptico se comporta como uma c"ave, porm acionada por luz infravermel"a. Encontramos pares
pticos com essa fun!#o em diversos e*uipamentos. Eles s#o utilizados para verificar a presen!a de
um dis*uete no computador ou se " papel disponvel numa impressora. (ambm s#o muito
utilizados em sistemas de alarme. 0s pares pticos s#o montados em algum lugar *ue se deseja
monitorar, sendo o emissor colocado a certa dist/ncia do receptor. Daso o fei%e de luz infravermel"a
seja interrompido, o alarme acionado.
Encontramos os pares pticos em diversos formatos, de acordo com as aplica!)es. 2ara o
uso como sensores de posi!#o em e*uipamentos eletrnicos, podemos encontrar o +E7 e o
fototransistor montados em um 6nico componente, com um sulco entre eles. 2odemos tambm
encontrar os dois componentes separados, sendo necessrio mont&los de modo a poderem ser
utilizados como c"aves pticas.
0 +E7 emissor de infravermel"o possui todas as caractersticas de um +E7 comum, sendo
a 6nica diferen!a o fato de *ue ele emite uma luz *ue n#o visvel ao ser "umano. A *ueda de
tens#o de um +E7 infravermel"o menor do *ue a de outros tipos, sendo de apro%imadamente <,C
M. 0 fototransistor um transistor *ue, ao invs de ser acionado pela corrente presente em seu
terminal ?ase, acionado pela luz *ue incide sobre ele. 2ortanto, ele n#o possui esse terminal,
possuindo geralmente um formato muito semel"ante ao de um +E7. 0 smbolo desses componentes
OC
Figura 101: .solamento realiado pelo acoplador ptico.
Figura 102: -ares pticos. 10-ar ptico montado em uma Onica pea. 20L/D emissor de in'ra(ermelho. 90
3ototransistor.
e suas pinagens encontram&se na figura abai%o. A pinagem do fototransistor, embora a mostrada
abai%o seja a mais comum, pode variar de acordo com o modelo utilizado, portanto, se possvel,
c"e*ue as especifica!)es do componente.
Ao utilizar o par ptico no modelo *ue agrega os dois componentes numa pe!a s, este
apresentar H terminais. 0 +E7 e o fototransistor encontram&se voltados um para o outro. 1m
pe*ueno corte numa das pe!as indica *ual delas o +E7 emissor. 2reste muita aten!#o, pois este
corte pe*ueno e pode estar localizado em apenas um dos cantos da pe!a ou ao longo de uma
lateral. Alguns modelos tambm indicam o +E7 pintando a sua parte superior numa cor mais clara
do *ue o resto do corpo. A pinagem mais comum desse componente encontra&se abai%o, embora
possam "aver algumas ligeiras mudan!as, de acordo com o modelo utilizado.
OE
Figura 103: -inagem e smbolos do L/D e do 'ototransistor.
2ara acionar o +E7 infravermel"o, o ideal aliment&lo com uma corrente um pouco alta,
de modo *ue o alcance da c"ave ptica seja maior. Mamos calcular o resistor a ser ligado em srie
para *ue, com uma alimenta!#o de L M, ten"amos uma corrente de CA mA atravs do +E7,
lembrando&se de *ue " uma *ueda de tens#o de <,C M neste 6ltimo.
V = R /
5 V 0 1,2 V = R 0,020 A
R = 3,8 V
0,020 A
R = 190
0 valor encontrado pr%imo de CCA J, *ue um valor comercial padr#o. Alm disso, esse
valor se en*uadra na toler/ncia do componente, *ue geralmente de Lc ou <Ac acima ou abai%o
do valor indicado.
2ara utilizar o par ptico como um sensor de posi!#o, seguiremos o mesmo princpio das
c"aves digitais e utilizaremos um circuito semel"ante. 0 fototransistor ser considerado nossa
,c"ave-. Buando a luz emitida pelo +E7 estiver incidindo sobre o fototransistor, ele ser ,fec"ado-
e conduzir uma corrente eltrica, sendo *ue a sada do circuito ter um nvel lgico ?ai%o. 2orm,
se o fei%e de luz for barrado por algum material ou se o +E7 for apontado para alguma dire!#o ou
at mesmo desligado, o fototransistor dei%ar de conduzir e teremos na sada um nvel de tens#o
Alto.
OH
Figura 104: -inagem do par ptico em pea Onica.
0 circuito foi elaborado de modo *ue o fototransistor opera em, basicamente, apenas dois
modos distintos de acordo com a luz *ue incide sobre ele8 ligado 3como uma c"ave fec"ada4 ou
desligado 3em aberto4, "avendo na sada, portanto, dois nveis de tens#o possveis.
N importante lembrar *ue, para o mel"or funcionamento desse circuito, devemos colocar o
fototransistor de modo *ue ele n#o fi*ue e%posto diretamente 9 luz do :ol. A luz do ambiente pode
fazer com *ue o fototransistor seja acionado, mesmo *ue o +E7 n#o esteja apontado para ele. Daso
seja notado *ue ainda " problemas referentes 9 interfer5ncia da luz ambiente, possvel diminuir a
sensibilidade do fototransistor, bastando para isso reduzir o valor do resistor R<.
2odemos ent#o aplicar a sada desse circuito em algum circuito digital, de modo a aproveitar
as funcionalidades de um par ptico. 2ara ligamos ao 'it, podemos utilizar, assim como as c"aves
digitais, os conectores de Entradas 7igitais do 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores5 ou a
Entrada 7igital presente nos conectores de :ensores do 8dulo de Sensores %enrico. 0 par ptico
pode ser alimentado com a tens#o de L M presente nesses conectores.
OL
Figura 106: 3uncionamento do par ptico.
Figura 105: Circuito para a utiliao do par ptico.
0 par ptico pode ent#o ser utilizado em variadas aplica!)es. 2odemos utiliz&lo para
controlar o volume de um l*uido em um tan*ue, por e%emplo. Dolocando um +E7 e um
fototransistor em laterais diferentes do tan*ue, estando um apontado para o outro e protegidos
contra o l*uido, podemos verificar *uando o nvel do l*uido ultrapassa certo nvel e, se necessrio,
abrir uma vlvula de escape.
1tilizando dois pares pticos 3ou at mais4, possvel medir a velocidade de um objeto
mvel. Dolocamos os componentes ao longo da trajetria do objeto, de modo *ue ele interfira na
passagem da luz, a uma dist/ncia con"ecida um do outro. 7evemos fazer com *ue *uando o objeto
passar pelo primeiro par ptico, seja acionado um timer 3*ue pode ser implementado em um
programa4, *ue ser desligado *uando o objeto passar pelo segundo par ptico. = *ue temos a
dist/ncia entre os pares pticos e o tempo *ue o objeto levou para percorrer essa dist/ncia, podemos
calcular a sua velocidade.
5 Conectando os Sensores ao Kit
0 primeiro passo para utilizar os sensores e analisar os dados atravs do 'it, definir onde
eles ser#o conectados. As portas destinados ao uso de sensores est#o disponveis no MED<AAA e no
8dulo de Sensores %enrico e no 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do '7RLAAA.
#one&o dos sensores ana%"icos
2ara conectar os sensores analgicos, temos a nossa disposi!#o G entradas analgicas
presentes nos C conectores de :ensores no MED<AAA e <C entradas analgicas nos H conectores de
:ensores do 8dulo de Sensores %enrico do '7RLAAA.
OG
Figura 107: Utiliando o par ptico para medir a (elocidade de um corpo.
OO
Figura 108: Conectores de sensores dispon(eis no 8dulo de Sensores %enrico do :DRP;;;. 10/ntrada genrica ;. 20
/ntrada genrica 1. 90 /ntrada genrica 2. 40/ntrada genrica 9.
Figura 109: Conectores de sensores dispon(eis no 8/C1;;;. 10/ntrada genrica ;. 20/ntrada genrica 1.
Dada entrada analgica suporta tens)es entre A e L Molts. Daso um sinal proveniente de um
sensor esteja fora desse limite, ele n#o poder ser aplicado diretamente 9 entrada, pois poder
danificar o 'it. A ade*ua!#o do sinal poder ser feita atravs de um divisor de tens#o ou de um
diodo Xener, seguindo as instru!)es dadas anteriormente. A corrente de sada do sensor tambm
deve possuir um valor bai%o, para n#o danificar as entradas analgicas.
0 sinal analgico a ser aplicado nessas entradas ser posteriormente convertido num sinal
digital, de modo a possibilitar a sua anlise e armazenamento. ;sso ser realizado pelos conversores
analgico&digital 3AV74 presentes no microcontrolador do MED<AAA e do '7RLAAA. Esses
conversores ,l5em- a tens#o presente na sua entrada e atribuem a esse valor um n6mero binrio.
Esse valor binrio apresenta um n6mero limitado de bits, *ue indica a resolu!#o do conversor AV7.
2ara e%emplificar o funcionamento de um conversor AV7, mostramos na figura abai%o a
convers#o realizada por um modelo com resolu!#o de E bits. Dom essa resolu!#o, ele capaz de
gerar apenas P valores binrios distintos correspondentes 9 tens#o em sua entrada, de AAA a <<<
3cujo valor em decimal O4.
0 conversor AV7 presente no 'it possui uma resolu!#o de <A bits, ou seja, ele pode gerar
n6meros binrios de at <A bits. :endo assim, uma tens#o de L Molts na entrada, *ue o valor
m%imo lido pelo conversor, ter como correspondente o n6mero binrio <<<<<<<<<<, cujo valor em
decimal <ACE. = uma tens#o de A Molt, *ue o valor mnimo, ser e*uivalente ao n6mero binrio
AAAAAAAAAA, *ue em decimal A.
OP
Figura 110: /xemplo de con(erso )ID.
0u seja, entre A M e L M, e%istem <ACH valores de leitura possveis. 0 'it poder ent#o
interpretar varia!)es de apro%imadamente H,R mM 3A,AAHR M4 na entrada analgica. A rela!#o entre
a tens#o presente na entrada analgica e o valor atribudo pelo conversor AV7 3em decimal4 pode ser
descrita pela frmula abai%o8
V = X * 0,0049
0nde8
M I tens#o na entrada analgica 3em Molts4
] I valor de tens#o convertido pelo conversor AV7 3A&<ACE4
Ao substituir ] pelo valor fornecido pelo conversor AV7, podemos encontrar a tens#o 3em
Molts4 presente na entrada analgica. Atravs dessa frmula podemos tambm descobrir o valor do
conversor AV7 correspondente a uma certa tens#o. +ogo adiante neste tutorial, mostraremos como
se pode ler, num programa, o valor de resposta dos sensores.
#one&o de sensores di"itais
A cone%#o de sensores digitais ao 'it, pode ser realizada de duas maneiras. Dada conector
de :ensores do MED<AAA ou do 8dulo de Sensores %enrico do '7RLAAA disponibiliza uma
entrada digital, o *ue nos possibilita ligar dois sensores ao MED<AAA e *uatro sensores ao
'7RLAAA.
2odemos tambm utilizar o conector de Entradas 7igitais do MED<AAA e os dois conectores
de Entradas 7igitais do 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do '7RLAAA. Domo cada
conector disponibiliza P entradas digitais, podemos ligar oito sensores digitais ao MED<AAA e <G
sensores digitais ao '7RLAAA.
OR
Figura 111: Con(erso )ID realiada pelo :it.
N importante lembrar *ue podemos utilizar os dois conectores simultaneamente, n#o estando
restritos 9 utiliza!#o de apenas um conector por vez. 2orm, importante *ue tambm se ten"a isto
em mente durante a utiliza!#o de algum programa para monitorar a resposta desses sensores.
A alimenta!#o dos sensores a serem utilizados pode ser feita atravs dos terminais de L M e A
M, disponveis nesses conectores. +embre&se sempre de conferir bem a pinagem do sensor a ser
utilizado antes de lig&lo.
1ma tens#o de apro%imadamente L Molts numa entrada de sinais digitais corresponder a um
nvel lgico Alto 3<4, en*uanto *ue uma tens#o de A Molt ser interpretada como um nvel lgico
?ai%o 3A4. N e%tremamente importante *ue a tens#o n#o ultrapasse esses limites, ou seja, ela n#o
pode ser superior a L Molts ou inferior a A Molt. (ambm recomendado *ue a tens#o de sada do
sensor a ser utilizado seja bem definida, pr%ima dos valores limites de LM e AM, pois a leitura de
tens)es intermedirias 3de E M, por e%emplo4 pode causar confus#o ao 'it
PA
Figura 112: Conectores de /ntradas Digitais dispon(eis no 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do :DRP;;;. 10
-orta de entradas digitais ;. 20-orta de entradas digitais 1.
Figura 113: Conector de /ntradas Digitais dispon(el no
8/C1;;;.
(ambm e%istem limites *uanto 9 corrente destinada 9 entrada digital, *ue n#o pode ser
maior do *ue algumas poucas dezenas de miliampQres. 2ortanto, sempre trabal"e com uma boa
margem de seguran!a e dimensione seus circuitos de modo a n#o causar nen"um dano ao 'it.
Leitura dos vaores dos sensores
2odemos, com facilidade, realizar a leitura dos valores dos sensores atravs de um
programa. $este caso, devemos utilizar as fun!)es disponveis na biblioteca de controle do 'it para
realizar a leitura das portas de :ensores e de Entradas 7igitais.
Ao utilizar os conectores especficos para :ensores, podemos ler o valor retornado pelos
conversores AV7 ou pela entrada digital disponveis em cada um desses conectores. 7evemos
utilizar a fun!#o :ensorRead$o@, presente na biblioteca de controle do 'it, para essa finalidade.
Essa fun!#o declarada da seguinte forma8
SensorReadNow (sensor : integer) : integer;
Essa fun!#o possui como par/metro uma varivel do tipo integer 3inteiro4, *ue indica o
canal de sensor a ser lido, de acordo com a tabela abai%o. Ela retorna um valor do tipo integer entre
A e <ACE, *ue o valor lido pelo conversor AV7 3no caso de uma entrada de sensores analgicos4 ou
pela entrada digital 3no caso de uma entrada de sensores digitais4 do canal desejado. $o caso de
utilizarmos um sensor digital, "aver#o apenas duas respostas distintas8 um valor pr%imo de A e um
valor pr%imo de <ACE.
A tabela abai%o mostra os valores a serem enviados como par/metro correspondentes a cada
conector de entrada de sensores do MED<AAA e do '7RLAAA.
Canal MEC1000 KD !000 " M#d$lo de %ensores
&en'ri(o
AA Donector <8 2rimeira entrada analgica Donector <8 2rimeira entrada analgica
A< Donector <8 :egunda entrada analgica Donector <8 :egunda entrada analgica
AC Donector <8 (erceira entrada analgica Donector <8 (erceira entrada analgica
AE Donector <8 Entrada digital Donector <8 Entrada digital
AH Donector C8 2rimeira entrada analgica Donector C8 2rimeira entrada analgica
AL Donector C8 :egunda entrada analgica Donector C8 :egunda entrada analgica
AG Donector C8 (erceira entrada analgica Donector C8 (erceira entrada analgica
AO Donector C8 Entrada digital Donector C8 Entrada digital
AP $#o utilizado Donector E8 2rimeira entrada analgica
AR $#o utilizado Donector E8 :egunda entrada analgica
P<
Canal MEC1000 KD !000 " M#d$lo de %ensores
&en'ri(o
<A $#o utilizado Donector E8 (erceira entrada analgica
<< $#o utilizado Donector E8 Entrada digital
<C $#o utilizado Donector H8 2rimeira entrada analgica
<E $#o utilizado Donector H8 :egunda entrada analgica
<H $#o utilizado Donector H8 (erceira entrada analgica
<L $#o utilizado Donector H8 Entrada digital
1tilizando o seguinte e%emplo em um programa8
Sensor:= kit.SensorReadNow(5);
:er atribuido 9 varivel :ensor 3*ue deve ser declarada como integer4 o valor lido pelo
conversor AV7 da segunda entrada analgica da Entrada <. Esse valor ser um n6mero inteiro de A a
<ACE *ue indicar a tens#o lida pelo conversor AV7.
$o caso de utilizar os sensores digitais ligados a um dos conectores de Entradas 7igitais,
devemos utilizar a fun!#o 7igital2ortRead, tambm presente na biblioteca de controle do 'it. Essa
fun!#o declarada da seguinte maneira8
DigitalPortRead (port : integer) : Byte;
Essa fun!#o possui um par/metro do tipo inteiro, *ue indica a porta de Entradas 7igitais a
ser lida, de acordo com a tabela abai%o. 0 retorno dessa fun!#o um valor do tipo QCte5 ou seja, um
valor *ue varia entre A e CLL. Esse valor indica *uais das entradas digitais dessa porta possuem um
nvel lgico ?ai%o e *uais possuem um nvel lgico Alto.
2ara visualizar de modo mais fcil, podemos converter esses valores de um n6mero decimal
para um binrio de P bits. Assim temos *ue CLL e*uivale ao n6mero binrio <<<<<<<<, indicando
*ue todas as entradas est#o num nvel lgico Alto, e A e*uivale a AAAAAAAA, mostrando *ue todas as
entradas est#o num nvel lgico ?ai%o. Malores intermedirios tambm mostrar#o o estado em *ue
se encontram as entradas digitais.
A tabela a seguir mostra os valores a serem enviados como par/metro atravs da fun!#o
7igital2ortRead, com as suas portas de Entradas 7igitais correspondentes, tanto para o MED<AAA
*uanto para o 8dulo de /ntradas5 Sadas e Ser(o0motores do '7RLAAA.
)or*a MEC1000 KD !000 " M#d$lo de En*radas,
%a+das e %er,o"Mo*ores
AA Entradas 7igitais A Entradas 7igitais A
A< $#o utilizada Entradas 7igitais <
PC
1tilizando o seguinte e%emplo em um programa8
Digital:= kit.DigitalPortRead(0);
:er atribuido 9 varivel 7igital 3*ue deve ser declarada como bCte4 o valor lido em todas as
entradas digitais do conector de Entradas 7igitais A. Daso "aja um nvel lgico Alto em todas as
entradas dessa porta, ser atribuido o valor CLL 9 varivel 3CLL o n6mero inteiro correspondente
ao binrio <<<<<<<<4. :e apenas a primeira e a 6ltima entradas estiverem num nvel Alto, ser
atribudo o valor <CR 3<CR o n6mero inteiro correspondente ao binrio <AAAAAA<4.
Atravs dessas fun!)es, s#o in6meras as possibilidades de projetos *ue podemos
desenvolver, relacionando sensores e as funcionalidades apresentadas tanto pelo MED<AAA *uanto
pelo '7RLAAA.
6 Concluso
A utiliza!#o de sensores algo essencial no mundo moderno. :eja para controlar processos
industriais, monitorar condi!)es climticas e ambientais ou simplesmente facilitar procedimentos da
vida cotidiana, podemos encontr&los em diversas situa!)es.
Ao longo desse tutorial, vimos diversos tipos de sensores analgicos e digitais. 7escrevemos
o seu funcionamento, as aplica!)es onde eles s#o comumente utilizados ultimamente, e como
podemos utiliz&los corretamente.
A utiliza!#o de sensores algo muito interessante, pois possibilita *ue circuitos eletrnicos
ten"am contato com o ambiente em *ue se encontram e realizem a!)es de acordo com determinadas
informa!)es provenientes dos sensores.
2odemos ent#o, a partir das informa!)es presentes nesse tutorial, utilizar sensores em uma
infinita gama de projetos. N interessante n#o ficar preso aos e%emplos mostrados a*ui, mas elaborar
sistemas diversificados utilizando um ou vrios tipos de sensores. 7e acordo com as informa!)es
provenientes dos sensores, podemos fazer com *ue sejam controlados +E7s, displaTs de cristal
l*uido, motores e diversos outros componentes e e*uipamentos.
$#o necessariamente esses sensores devem ser ligados ao 'it, mas podem ser utilizados
com outros circuitos tambm, desde *ue sejam ligados de modo correto. 1tilizando a criatividade,
podemos ent#o aplic&los em diversos projetos e circuitos.
PE