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GERNCIA DE ENSINO

COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS

MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS

Mecnica
CSO-Ifes-55-2009

MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
JOO PAULO BARBOSA

So Mateus, Maio de 2011.


CSO-Ifes-55-2009

Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.

Sumrio
1

Sistemas de Unidades ................................................................................... 4


1.1 Sistema Internacional - SI ..............................................................................7
1.2 Sistema Ingls ................................................................................................7
1.3 Sistema Gravitacional Britnico......................................................................8

Esttica de pontos materiais ...................................................................... 13


2.1 Introduo ....................................................................................................13
2.2 Fora Resultante ..........................................................................................13
2.3 Foras no Plano ...........................................................................................13
2.4 Componentes Cartesianas de uma fora .....................................................14
2.5 Equilbrio de um ponto material ....................................................................16

Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras ................................... 24


3.1 Classificao das foras atuantes em corpos rgidos...................................24
3.2 Princpio de transmissibilidade ..................................................................... 25
3.3 Momento de uma fora em relao a um ponto ...........................................26
3.4 Momento de um conjugado ..........................................................................26
3.5 Conjuntos Equivalentes ................................................................................ 27

Equilbrio de corpos rgidos ....................................................................... 34


4.1 Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses: ...................................34
4.2 Reaes nos Apoios e Conexes. ...............................................................35

Anlise das Estruturas ................................................................................ 46


5.1 Anlise de Trelias .......................................................................................46
5.2 Anlise de uma estrutura.............................................................................. 49
5.3 Mquinas ......................................................................................................52

Centride e Baricentro ................................................................................ 73


6.1 reas e Linhas - Placas e Arames Compostos ............................................74

Movimento Circular ..................................................................................... 81


7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

Velocidade Angular () ...............................................................................81


Perodo (T) ...................................................................................................81
Frequencia (f) ...............................................................................................81
Rotao (n)...................................................................................................82
Velocidade Perifrica ou Tangencial (v) .......................................................82

Relao de Transmisso (i)......................................................................... 84


8.1 Transmisso por Correias ............................................................................84
8.2 Transmisso por engrenagens ..................................................................... 85

Toro Simples ............................................................................................ 87


9.1 Momento Toror ou Torque (MT) ..................................................................87
9.2 Torque nas Transmisses ............................................................................88

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10 Potncia (P) .................................................................................................. 90


10.1
Torque X Potncia ....................................................................................91
10.2
Fora Tangencial (FT) ...............................................................................92
11 Rendimento das Transmisses () .......................................................... 102
11.1
Rendimento das transmisses ................................................................102
11.2
Perdas nas Transmisses....................................................................... 103
12 Noes de Resistncia dos Materiais ...................................................... 113
12.1
Introduo ...............................................................................................113
12.2
Esforos externos ou carregamentos......................................................114
12.3
Solicitaes Simples ............................................................................... 116
12.4
Solicitaes Compostas .......................................................................... 118
12.5
Ensaio de Trao ....................................................................................119
12.6
Modos de falhas trativas: ........................................................................ 120
12.7
Tenses .................................................................................................. 120
12.8
Mdulo de Elasticidade ........................................................................... 121
12.9
Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia:............ 122
13 Trao e compresso ................................................................................ 124
13.1
Carregamento Axial ................................................................................ 124
13.2
Deformao sob Carregamento Axial .....................................................124
13.3
Tenso Normal ....................................................................................125
13.4
Deformao Longitudinal () ................................................................... 125
13.5
Deformao Transversal (t) ................................................................... 126
13.6
Estrico ................................................................................................. 126
13.7
Coeficiente de Segurana k .................................................................... 126
14 Flexo ......................................................................................................... 133
14.1
Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor ...................................... 133
14.2
Tenso de Flexo ...................................................................................134
15 Toro ......................................................................................................... 138
15.1
Transmisso de Potncia........................................................................ 138
15.2
Anlise das Tenses num Eixo ...............................................................139
15.3
Deformaes nos Eixos de Seco Circular ........................................... 140
15.4
Tenso de Torque ...................................................................................141
15.5
Tenses no Regime Elstico................................................................... 141
15.6
Modos de Falhas Torcionais ................................................................... 142
15.7
ngulo de Toro no Regime Elstico ....................................................145
15.8
Eixos Estaticamente Indeterminados ......................................................145
16 Flambagem ................................................................................................. 149
16.1
Mdulo de Young ....................................................................................149
16.2
Carga Crtica de Flambagem .................................................................. 149
16.3
Indice de Esbeltez...................................................................................150
16.4
Flambagem de Colunas .......................................................................... 151

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17 Equipamentos de Elevao e Transporte ................................................ 152


17.1
Movimentao de Cargas ....................................................................... 152
17.2
Tipos de Cintas: ......................................................................................155
17.3
Amarrao...............................................................................................165
17.4
Protees ................................................................................................168
18 Equipamentos de elevao e Transporte ................................................ 174
18.1
Equipamentos de elevao: .................................................................... 174
18.2
Equipamentos de Guindar ...................................................................... 174
18.3
Equipamento para Iamento ................................................................... 180
18.4
Plano de Rigging .....................................................................................181
18.5
Capacidade da Carga ............................................................................. 183
18.6
Rigger Sinaleiro.......................................................................................183
18.7
Travamentos ...........................................................................................184
18.8
Cordas Guias ..........................................................................................185
18.9
Patolamento ............................................................................................186
18.10 Condies Gerais para Operao de Guindastes ................................... 187
18.11 Operao de Giro rea de Giro ...........................................................189
18.12 Local de Descarga rea de montagem ................................................ 190
18.13 Caminho Munck ....................................................................................191
18.14 Uso dos Equipamentos de Elevao e Transporte ................................. 193
18.15 Cdigo de Sinais para Iamento e Movimentao de Cargas ................ 195
Referencias Bibliogrficas: ............................................................................. 199
Respostas dos Exerccios: .............................................................................. 200
ANEXO A ........................................................................................................... 205

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CAPTULO 1
1 Sistemas de Unidades
Se o instrumento utilizado para medir variveis de processos, convm ento
mencionar rapidamente sobre sistemas de unidades usados para medir a
magnitude de grandezas (as variveis dos processo mecnicos) e express-las
como dimenses. Na medida em que ainda h diversos sistemas de unidades
utilizados pelo homem, a sua definio e estabelecimento corretos auxiliam no
processo de converso de unidades entre os vrios sistemas de unidades
disponveis.
H vrios sistemas de unidades em uso nos ambientes industrial, comercial,
laboratorial, residencial, etc. Por conveno, h um sistema aceito
internacionalmente, estabelecido pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas
(toda a documentao das Conferncias mantida e divulgada pelo Bureau
International des Poids et Mesures BIPM), o Sistema Internacional de
Unidades - SI. As unidades bsicas do SI, como todos sabemos, so o metro [m],
a massa [kg], o segundo [s], o Kelvin [K], o Ampere [A] o mole [mol] e a candela [cd],
para as dimenses comprimento, a massa, o tempo, a temperatura, a corrente, a
quantidade de matria e a intensidade luminosa, respectivamente. Todas as outras
unidades so chamadas de unidades derivadas (joule [J] para trabalho, watt [W]
para potncia, etc), pois so definidas em termos das unidades bsicas.
Atribui valores numricos especficos para fenmenos fsicos observveis, de
maneira que estes possam ser descritos analiticamente.
DIMENSO quantidade fsica utilizada para
propriedade que pode ser medida ou observada.

definir

qualitativamente

Exemplo: Comprimento [L], Tempo [t], Massa [M], Fora [F] e Temperatura [].
UNIDADE so nomes arbitrrios atribudos s dimenses.
Exemplo: dimenso comprimento
unidades centmetros, ps, polegadas,

uma

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Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades

Assim, a dimenso especifica a magnitude da grandeza (varivel do processo)


medida de acordo com o sistema de unidades adotado. No SI a unidade da
grandeza comprimento o metro, em outros sistemas de unidade podem ser em a
polegada, o centmetro, o kilmetro, a milha, etc.
Em vrias reas industriais diferentes sistemas de unidades que misturam unidades
do SI, com unidades inglesas e antigas unidades de comrcio tm uso corrente. So
comumente referidas como Unidades de Engenharia. o caso, por exemplo, da
indstria hidrulica: o dimetro de tubulaes usualmente referido em polegadas
(dimenso tpica em uso nos USA e outros pases de lngua e industrializao de
origem inglesa e americana), e o comprimento desta mesma tubulao pode ser
referido em metros. Compra-se no comrcio, mesmo no Brasil, uma tubulao de
PVC de 6 m comprimento e 2 (polegadas) de dimetro, classe 10 - presso de
trabalho de 10 atm (atmosferas, ou 1.01325 x 106 N/m2). Na indstria do petrleo a
produo (a vazo de leo, volume na unidade de tempo) medida em barris/dia
[bbl/dia].

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Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades

O Sistema CGS foi corrente na rea da mecnica, e se baseava em trs dimenses


e suas unidades bsicas: o centmetro, o grama e o segundo.
Na indstria automobilstica de matriz baseada nos USA, todas as dimenses
folgas de vlvulas, bitola de parafusos e porcas, tamanho de rodas, etc, tm por
base o Sistema Ingls de Unidades. O Sistema Ingls, por sua vez, tem unidades
de uso prprio nos USA, que diferem, em valor, de unidades usadas na Inglaterra: o
p ingls maior que o p americano, assim como o galo, etc.

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1.1

Sistema Internacional - SI
L
M
t

Comprimento
Massa
Tempo
Temperatura

metro
quilograma
segundo
graus Celsius ou Kelvin

m
kg
s
C ou K

Fora: definida pela 2 Lei de Newton

F m.a
F - fora [N]
m

F m.a kg 2 N
s

m - massa [kg]
a - acelerao [m/s2]

1.2

Sistema Ingls
L
M
F
t

Comprimento
Massa
Fora
Tempo
Temperatura

Ps
libra-massa
libra-fora
Segundo
graus Fahrenheit ou Rankine

ft
lbm
lbf
s
F ou R

Fora: estabelecido como uma quantidade independente definida por


procedimento experimental: a fora de 1 lbf acelerar a massa de 1 lbm 32,174 ps
por segundo ao quadrado.
- Ao relacionar fora e massa pela lei de Newton, surge uma constante de
proporcionalidade, gc:
m.a 1lbm.(32,174 ft / s 2 )
F

1lbf
gc
gc
- gc ter as dimenses MLF-1t-2
32,174lbm. ft
- para sistema ingls: g c
lbf .s 2
gc tem o mesmo valor numrico que a acelerao da gravidade ao nvel do mar, mas
no acelerao da gravidade. Serve para relacionar estas quantidades.

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1.3

Sistema Gravitacional Britnico


L
M
F
t

Comprimento
Massa
Fora
Tempo
Temperatura

ps
slug
libra-fora
segundo
graus Fahrenheit ou Rankine

ft
slug
lbf
s
F ou R

Outros:
- Sistema Tcnico de Engenharia: kg, m, s, kgf
gc= 9,80665 kg.m/(kgf.s2)
-

Sistema CGS: g, cm, s, dina

PESO MASSA
O Peso de um corpo definido como a fora que age no corpo resultante da
acelerao da gravidade. Varia com a altitude.
Prefixo usados no SI
Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequenas,
as unidades podem ser acompanhadas de prefixos que designam seus mltiplos e
submltiplos.
Prefixos do SI
Prefixo
exa
peta
ter
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto

Smbolo
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p
f
a

Fator multiplicador
1.000.000.000.000.000.000
1.000.000.000.000.000
1.000.000.000.000
1.000.000.000
1.000.000
1.000
100
10
0,1
0,01
0,001
0,000 001
0,000 000 001
0,000 000 000 001
0,000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 001

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1) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.


a) 20000mm:

b) 14000000000 W:

GW

c) 2,75x104Pa:

kPa

d) 0,000055kg:

e) 0,00023cm:

f) 250kN:

g) 0,0043 MPa:

Pa

h) 0,000025A:

mA

2) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.


a) 50000N:

kN

b) 200000MPa:

GPa

c) 75000N:

kN

d) 0,000014kg:

e) 0,1x10-3 mm

f) 500 000 000 N/m

kN/mm

g) 150km/h:

m/s

h) 20m/s

km/h

i) 30m/s

km/min

j) 120km/h

m/min

k) 50l

l) 100m

m) 200m

cm

n) 10pol

cm

o) 100mm

pol

p) 120HP

KW

q) 2000W

CV

r) 50Bar

Psi

3) Exerccios:
a) A saltadora Marren Maggi conquistou medalha de ouro em Pequim 2008 saltando
7,04m. Transforme essa marca em polegada.

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b) Uma viagem de trem, no trem de passageiro na estrada de ferro Vitria-Minas dura


em media 13h e 30min, transforme esse tempo em segundo.
c) Um elefante em mdia tem 12 toneladas de massa. Uma bola de futebol tem 0,45kg
de massa. Transforme ambas as massas em g.
d) Um homem aplicou uma fora de 18kgf para carregar uma grade de cerveja cheia.
Transforme essa fora em kN.
e) O professor Joo Paulo, uma vez por semana, calibra os pneus de seu super carro
com 30PSI. Transforme essa presso em Bar.
f) A caixa dgua de 1000L leva 1h e 40min para encher completamente. Qual a vazo
em dm/min do dispositivo de abastecimento da caixa dgua?
g) Uma garrafa de gua mineral de 1,5L tem um volume de quantos cm ?
h) No campo de futebol oficial, a distncia entre as balizas verticais de 7320mm, e a
distncia entre a baliza horizontal e o solo de 244cm. Qual a rea do gol em m ?
i) Em Pequim 2008, Csar Cielo venceu os 50 metros livres da natao em 21,30
segundos qual a velocidade dele em km/h?
j) Em um dia ensolarado o professor Joo Paulo foi praia com sua prancha, neste dia
as ondas estavam pequenas. A maior onda que Joo Paulo conseguiu se divertir foi
de 1,65 m. Transforme a altura da onda de metros para polegadas.
k) O vo entre Rio e Madri dura em media 12h e 25min. Transforme esse tempo em
segundo.
l) Uma girafa em media tem 3,5 toneladas de massa. Uma bola de basquete tem 0,565
Kg de massa. Transforme ambas as massas em g.
m) Um homem aplicou uma fora de 2 KN para empurrar um carro. Transforme essa
fora em Kgf.
n) A presso atmosfrica em Fortaleza, ao nvel do mar de 1 atm , ou 1Kgf/cm. Em la
Paz a 3600 m de altitude ela cai 2/3. Calcule a presso em Pa em La Paz.
o) Em uma piscina olmpica as dimenses so 0,05km de comprimento, 2.500cm de
largura e 2.000mm de profundidade. Quantos litros de gua cabe na piscina?
p) Uma garrafa pet de 2,25 L tem um volume de quantos cm ?
q) A FIBA determina que para competies oficiais a quadra de basquete devera ter
2800cm de comprimento e 150dm de largura. Qual a rea da quadra de basquete
m ?
r) Usain Bolt em Pequim correu 100m em 9,69 segundos qual a velocidade dele em
Km/h?

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CAPTULO 2
2 Esttica de pontos materiais
2.1

Introduo

O que Mecnica?
Pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob ao de foras.
Corpos rgidos, deformveis e fluidos.

2.2

Fora Resultante

A somatria das foras que atuam em um dado ponto material a fora resultante.
(produz o mesmo efeito que as foras originais)

2.3

Foras no Plano

Uma fora representa a ao de um corpo sobre o outro. Ela caracterizada por seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
2 Lei Newton: F=m.a e no SI (N)
Fazendo a regra do Paralelograma.
P

R=P+Q

As foras no obedecem s regras de adio definidas na lgebra ou na aritmtica.


Q
R
ou
P
P
R
Q
Caso possua mais de um vetor
Q

Q+S
P
P+Q+S

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2.4

Componentes Cartesianas de uma fora

Em muitos problemas desejvel decompor uma fora em duas componentes


normais uma outra.
y
y
F
F
Fy
Fy
x

Fx

o
x
Fx
Fx = F cos

Fy = F sen

F = Fx+ Fy
Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y.
Resultante da soma dos vetores P, Q e S.
Teremos as componentes:
Rx + Ry; Px + Py ; Q x + Qy ; Sx + Sy.
Sendo assim:

R x = Px + Q x + Sx

Rx = Fx

Aonde:

Ry = Py + Qy + Sy

Ry = Fy
Sy

Py
Sx

Px
A

Ry

Qx
Qy

Rx

R = Rx+ Ry

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Exemplo 1: Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto A. Um


terceiro cabo AC usado para sustentao. Determine a trao em AC sabendo que
a resultante das trs foras aplicadas em A deve ser vertical.
A
10

25

F1 = 30 KN
F2 = 12 KN
Tac= ?

12kN=F2
30kN=F1

20
m

15
m

Calculando a distncia AC = 25 m.
Como vertical Rx = F x=0
Logo a Resultante Ry
Decompondo os vetores XY
F1 = (-30.cos 25) em x e (-30.sen 25) em y
F2 = (12.sen 10) em x e (-12.cos 10) em y
TAC = (TAC.sen ) em x e (-TAC.cos ) em y (adotado o sentido de

20

sen

15
25

cos

20
25

25

15

Rx Fx 30 cos 25 12 cos 10 TAC sen 0

T AC

30 cos 25 - 12 cos 10
25,619kN
sen

15

TAC)

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2.5

Equilbrio de um ponto material

Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero,
este ponto est em equilbrio.

R 0

Rx Fx 0
R y Fy 0

100N

100N

Exemplo 2: Como parte do projeto de um novo veleiro deseja-se determinar a fora


de arrasto a uma dada velocidade. Com esse objetivo, um modelo do casco
colocado em um canal para testes, sendo mantido alinhado com o eixo do canal por
meio de trs cabos presos a sua proa. Leituras de dinammetro indicam que, para
uma dada velocidade da gua, a trao no cabo AB de 200N e de 300N no cabo
AE. Determine a fora de arrasto no casco e a trao no cabo AC.
0,45m

2,10m

1,2m

AB = 200N
AE = 300N
Fmastro = ?
AC = ?

A
Fluxo
1,2m

Decompondo os vetores XY
TAB

TAc

F
TAE

Encontrar e
2,1
tg
1,75
1,2
= 60,26

0,45
0,375
1,2
= 20,56
tg

R T TAB TAC TAE

Corpo em equilbrio
Fx 0

F TAB sen TAC sen 0

TAE TAB cos TAC cos 0

F 98,37 N

TAC 214,5 N

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Exemplo 3: A manga A pode deslizar livremente sobre o eixo horizontal, sem atrito.
A mola presa manga tem constante 1751 N/mm e elongao nula quando a manga
est diretamente embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P
necessria para manter o equilbrio quando: (a) c= 228 mm e (b) c= 406 mm.
C
B

305 mm

k = 1751 N/m
P=?
C = 228 mm
A
P

L
L0
C

L L0 C L 380,8mm
x L L0 75,8mm

F K x 1751 75,88 103


F 132,72 N

(F: fora da mola;

x: deslocamento da mola)

D.C.L
Equilbrio
Fx 0

F
P
Fat=0
=0

P F cos 0
C
PF
L

17

cos

C
L

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Exemplo 4: Caixotes de 30 kg esto suspensos por diversas combinaes de corda


e roldana. Determine, em cada caso, a trao na corda. (A trao na corda a
mesma dos dois lados da roldana, Veremos isto mais tarde).
b)

R
T
T

2T P 0

R 2T

P
2

c)
Roldana B
A
T
T

T = 2T

B
T

Roldana C
T

T
C

T '2T P 0
2T 2T P
T

P
P

18

P
4

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Exerccios:
1) Determine a Fora resultante das quatros foras aplicadas na figura abaixo:

a)

b)

2) Determine a Fora Resultante das Foras aplicada no desenho abaixo.

a)

b)

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3) Determine o peso mximo do motor que pode ser suportado sem exceder uma
fora de 450N na corrente AB e de 480N na corrente AC.
4) Uma caixa erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a
uma fora de trao mxima de 2500 N sem se romper. Se AB permanece sempre
horizontal e AC permanece com = 30, determine o peso mximo da caixa para
que ela posa ser levantada.

3)

4)

5) Joo tenta alcanar Maria subindo com velocidade constante por uma corta
amarrada no ponto A. Qualquer um dos trs segmentos de corda suporta uma fora
mxima de 2 kN sem se romper. Determine se Joo, que tem massa de 65 kg, pode
subir pela corda. Em caso positivo, verifique se ele, juntamente com Maria, que tem
massa de 60 kg, pode descer pela corda com velocidade constante.

20

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6) Um bloco de 200kg pende de uma pequena polia que pode rolar sobre o cabo
ACB. A polia e sua carga so mantidas na posio mostrada abaixo por um segundo
cabo DF, paralelo ao trecho CB do cabo. Determine a trao no cabo ACB e no cabo
DF. Despreze o raio da polia e a massa dos cabos e da roldana. Adote gravidade
10m/s.

7) Determine a fora resultante das 4 foras aplicadas no ponto O. Sendo F1 = 6kN,


F2 = 4kN e = 25.
8) Duas esferas carregadas eletricamente, cada uma com massa de 0,2g, esto
suspensas por fios leves de igual comprimento. Determine a fora horizontal de
repulso F que atua em cada esfera se a distancia medida entre elas r = 200mm.
(considere gravidade 10m/s).

7)

8)

21

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9) Determine a fora resultante das 3 foras aplicadas no ponto indicado na figura.


10) Determine o peso da luminria suspensa, sabendo que a deformao da mola
de 0,3m na posio mostrada.

9)

10)

11) Determine a fora resultante das 3 foras aplicadas no ponto A.


12) Determine a fora resultante das 3 foras aplicadas no ponto O.

11)

12)

22

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13) Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suporta o semforo de 15


kg. (Gravidade 10m/s).

14) Determine o peso da Bola suspensa em E, sabendo que a deformao da mola


de 0,2m na posio mostrada e sua constante elstica k = 300N/m

23

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CAPTULO 3
3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras
3.1

Classificao das foras atuantes em corpos rgidos

a) Foras Externas: Representam a ao de outros corpos sobre o corpo rgido


considerado.
Causaro o movimento (rotao/translao) ou asseguraro a permanncia em
repouso.
b) Foras Internas: Mantm unidas as partculas que formam o corpo rgido. Se o
corpo rgido composto de diversas partes, essa fora que mantm estas partes
unidas.
(Somatrio das foras internas zero)
Guindastes:

B
G

Barras:
BE , DCEF , ABC .

D.C.L. Guindaste (estrutura)


TDG

A Ax i Ay j

Ax
A

Ay

ext

A P T DG 0

D.C.L. da Barra BE

D.C.L. da Barra ABC

F BE F EB

C C xi C y j

24

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FEB

Cy

Cx

FBE
B
FBE

Ax
Ay

D.C.L. da Barra DCEF


Cy

Cx

TDE

3.2

FEB

Princpio de transmissibilidade

Este princpio definido pelos pontos em que a fora pode estar atuando em um
corpo, sem que altere o efeito que ela exerce sobre o corpo. Uma fora pode atuar
em qualquer ponto sobre a sua linha de ao que o efeito causado no corpo ser o
mesmo.

F
A
F
A

A
F

=
P
R1

P
R2

R1

25

R2

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3.3

Momento de uma fora em relao a um ponto

Momento a tendncia de giro que uma fora aplicada a um ponto tende a outro
ponto do corpo.
Fora no Plano xy
F

Fy

A
=

Fx

componentes de

componentes de

Fx e Fy

dx e dy

Fx F cos

d x r cos

Fy Fsen

d y rsen

Momento de uma fora em relao a um ponto fora vezes a distancia da linha de


ao da fora ao ponto aonde quero calcular o momento.
M 0 Fy d x Fx d y

3.4

Momento de um conjugado

Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e


sentidos opostos formam binrios

F 0
M 0

-F

Podemos calcular o momento das duas foras em relao a qualquer ponto do


corpo, que o momento sempre ser o mesmo.
y

B
d

-F

-F

rB
rA

No caso de foras
binrias, o momento
calculado pela
fora e a menor
distncia entre elas.

A
x

26

M=F.d

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3.5

Conjuntos Equivalentes

(Os trs binrios tm o mesmo efeito sobre a caixa)

y
M

M
150N
0,1m
150N

150N
0,1m

100N

150N

0,15m
100N

Exemplo 1: Uma fora P de 300 N aplicada ao ponto A da figura. (a) Calcule o


momento de P em relao a O utilizando as componentes horizontal e vertical da
fora.
P
30

120mm

40

200mm

40
o

P = 300N
a) M OP = ? (componentes y e x)
a)
Px Psen30
Py P cos 30
x 200 cos 40
y 200sen 40

M o Px . y p y .x
M O 20527N mm

27

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Exemplo 2: A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo
ACB. Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750N, determine o
mdulo de P.

30

45

TABC = 750N
P=?
TAC TBC TABC 750N
D.C.L Roda
TBC

TAC

45

30

TACx

TACy

TBCx

TBCx

TAC cos 30
TAC sen30
TBC cos 45
TBC sen45

Px Psen
Py P cos

T AC cos 30 T BC cos 45 Px 0
Px 119 ,19 N

T AC sen 30 T BC sen 45 Py 0
Py 905 ,33 N

Sendo: Px 119,19; Py 905,33 , teremos:


P=Px=Py -> P = 913,15N

28

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Exerccios:
1) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.

2) Determine o Momento das trs foras em relao ao ponto A.

3)Determine o momento da fora F em relao ao ponto A. = 45.

29

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4) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam


sobre o corpo.
5) Determine a intensidade F da fora aplicada no cabo da alavanca, de modo que a
resultante das trs foras passe pelo ponto 0.

4)

5)

6) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas e do momento


(conjugado), mostrados, que atuam sobre o suporte vertical.
7) Uma fora F e aplicada ao pedal de freio em A. Sabendo que F = 500N, determine
o momento de F em relao a B. ( as medidas esto em milmetros).

6)

7)

30

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8) O corpo de 330N mantido dentro no equilbrio pelo peso W. E o sistema das


polias excedentes B e C tem uma corda contnua. As duas polias B e C esto
presas em A e giram como uma unidade as cordas de A para B e C prendido s
bordas das polias em A. Determine o peso W para o equilbrio do sistema e Todas
as tenses nas demais cordas.

9) Quatro pinos so presos a tbua. Dois barbantes, apoiados nos pinos, so


tracionadas. Determine o dimetro dos pinos sabendo que o momento do binrio
resultante aplicado tbua de 54,8N, anti-horrio.

203mm

111N

156N

y
A

152mm
z
C

D
156N

111N

31

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10) Determine o momento resultante das 3 foras aplicadas a estrutura em relao


ao ponto A.

11) Determine o momento resultante em relao ao ponto A das 3 foras e o


momento aplicado a estrutura.

12) Determine o momento resultante das foras aplicadas a estrutura em relao


ao ponto O.

11)

12)

32

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13) Determine o momento resultante das 2 foras aplicadas a estrutura em relao


ao ponto O.

14) Determine o momento resultante em relao ao ponto A das foras e o


momento aplicado a estrutura.

15) Determine o momento resultante em relao ao ponto A das 4 foras e o


momento aplicado a estrutura. (Despreze a espessura da barra).

33

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CAPTULO 4
4 Equilbrio de corpos rgidos
4.1

Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses:

F 0;

F
(2) F
(1)

(3)

0;

0;

34

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4.2

Reaes nos Apoios e Conexes.


Vinculo

Reao

Numero de
incgnitas

35

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Exemplo 1: Um tanque cilndrico de 250 kg tem 2 m de dimetro e deve galgar uma


plataforma de 0,5 m de altura. Um cabo enrolado no tanque e puxado
horizontalmente. Sabendo que o canto A da plataforma spero, calcule a fora de
trao no cabo necessria para levantar o tanque e a reao em A.

- Massa do tanque: 250kg


- Canto A spero
T=?
Reao em A = ?

G
A

0,5m

P R Ay 0

R AX T

R Ay P mg

obs: R B 0 (fora T para retirar


o tanque do cho )

R AX T 0

2m
P

T 1,5 P l 0
P l
T
1,5

0,5

l 1 0,5

Exemplo 2: Determine em A e B quando: (a) = 0, (b) = 90 (c) = 30 .

0,15m
A

0,15m
250N

0,2m

RAx RB cos 0

250 R Ay RB sen 0

MA 0

RB sen 0,2 RB cos 0,2 0

36

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Exemplo 3: Sabendo que a trao em todos os pontos da correia 300N, determine


as reaes nos apoios A e B, quando: (a) = 0 (b) = 90 e (c) = 30 .

B
50mm

300mm

300N
300N

250mm

200mm

T = 300N
Reaes nos apoios A e B para:
a) = 0
b) = 90
c) = 30
D.C.L
A
By

Ay

Bx

Ax

300N

cos

300N

Ax
Ay
; sen
A
A

Ax
Ay

300 300 Ax Bx 0 Ax Bx

Ay B y 0 Ay B y

300 100 300 350 B y 250 Bx 400 0


250 B y 400Bx 75000
Para cada dado, encontramos os valores das reaes

37

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Exemplo 4: Uma haste delgada BC de comprimento e peso P est presa a dois


cabos, como se v. Sabendo que o cabo AB est na horizontal, determine: (a) o
ngulo que o cabo CD forma com a horizontal e (b) a fora de trao em cada
cabo.

40

a) = ?
b) TCD = ? e TAB = ?
D.C.L.
TCD
TCDy

TCDx

TCDx TAB 0

F
l
TAB

MB 0
P
TCDx

40

TCDy P 0 TCDy P

lsen40

lcos40

l cos 40
TCDx lsen 40 TCDy l cos 40 0
2
P cos 40
1

2
sen 40

38

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Exemplo 5: Uma barra delgada de comprimento L est apoiada em C e na parede


vertical. Ela suporta uma carga P em sua extremidade A. Desprezando o atrito e o
peso da barra, determine o ngulo correspondente ao equilbrio.
A

L
B

D.C.L.

B
Cx

F
F

0C x B 0

0C y P 0

Cy

Ba
0
tg

C a
M B 0 P lsen tgx C y a 0

0 P Lsen a

B a
0
tg
Ba
P Lsen
Pa 0
tg
P Lsen P Lsen P a P a 0
P Lsen a

2 P Lsen 2 P a
sen

a
a
arcsen
L
L

39

(1)
( 2)

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Exemplo 6: Uma barra leve AD suporta uma carga vertical P e esta presa a mangas
B e C que deslizam livremente nas hastes. Sabendo que o fio preso em A forma um
ngulo = 30 com a horizontal, determine: (a) a fora de trao no fio e (b) as
reaes em B e C.
A
30

30

C
a

30

D
P

30

Ax A cos 30

A
60
B

Ay Asen30
P Py

60
C

Bx Bsen30
By B cos 30
Cx Csen30
Cy C cos 30

F
F

0 A cos 30 Bsen30 Csen30 0

0 Asen30 B cos 30 C cos 30 P 0 (2)

B sen30 a C sen30 2a 0 B 2C
eq (1)
A 0,866 C C 0,5 0 A 0,866 C 0,5 0
A

0,5
C
0,866

40

(1)

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eq (2)
0,5
0,5 C 2 C 0,866 C 0,866 P 0
0,866
P
0,577C P 0 C
0,577

2P
0,577

0,5
P

0,866 0,577

Exerccios:
1) Determine as reaes nos apoios em A (rolete) e B (pino) da estrutura.
2) Determine a intensidade das reaes na viga em A e B. Despreze a espessura da
viga.

1)

(2)

3) Determine as componentes horizontal e vertical do pino A e a reao no rolete B,


necessrias para trelia. Considere F= 600N.

41

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4) Determine as reaes em A e B. A barra tem espessura de 0,1m.

5) A barra uniforme de 30 kg com roldanas nas extremidades est apoiada pelas


superfcies horizontal e vertical e pelo arame AC. Calcule a fora no arame e as
reaes contra as roldanas em A e B.
6) Determine as reaes em A e B.

(5)

(6)

7) Determine as reaes em A (roletes) e B (pino).

42

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8) O redutor de engrenagens, esta sujeito a dois conjugados, o seu peso de 200 N e


a uma fora vertical em cada uma das bases A e B. Se a resultante deste sistema de
dois conjugados e de trs foras for zero, determinar as foras em A e B.

9) Determine as reaes em A e B.

43

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10) Determine as foras nas reaes de apoio de A (rolete) e B (pino) da estrutura


em equilbrio.

11) Determine s reaes nos apoios A (Rolete) e B (pino).

12) Determine as foras nas reaes de apoio de A (pino) e B (haste - barra reta) da
estrutura em equilbrio

44

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13) Determine as reaes nos apoios A e B do sistema em equilbrio. A haste


conectada por um pino em A e sua extremidade B tem o movimento limitado pelo
apoio liso em B.

14) Determine as foras nas reaes de apoio de A (pino) e E (rolete) da estrutura


em equilbrio.

15) Determine as foras nas reaes de apoio de A (pino) e B (rolete) da estrutura


em equilbrio

45

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CAPTULO 5
5 Anlise das Estruturas
Princpio Bsico:
3 lei de Newton- Estabelece que foras de ao e reao entre corpos em contato,
possuem o mesmo mdulo, mesma linha de ao e sentidos opostos.
Categoria de estruturas:
1) Trelia;
2) Estruturas;
3) Mquinas;

5.1

Anlise de Trelias

Trelia: Barra comprimida ou tracionada

Mtodo dos Ns
Eficaz quando necessrio determinar as foras em todas as barras da trelia.
Mtodo das Sees
Eficaz quando a fora em uma ou poucas barras so desejadas.
5.1.1 Anlise das trelias pelo mtodo dos ns.
C

Ax

1
Ay

By

F = 1000N

46

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Estrutura de 5 barras
Anlise de toda estrutura:

F 0 A 0; Fy 0 Ay By F 0 Ay 500N
M 0 F 1 B 2 0
x

By

1000
B y 500 N
2
F AC
C

FCA

FAD

FDA

Ay

Ax

C
C
D

FCD

Ax

N A:

FBC

FDC

FBD

FCB

FDB
D

By

F AC
45

Fx 0 Ax F

FAD

AD

FAD 500 N

Ay

FAC cos 45 0

Trao

0 Ay FAC sen 45 0

FAC 707 N

Compresso

N B:

FBC

0 B y FBC sen 45 0

FBC 707 N

45

Compresso

FBC

By

0 FBD FBC cos 45 0

FBD 500 N

Trao

N D:

FCD

FDC F 0
FAD

FBD

FDC 1000 N (T )

FDB FDA 0 FDB FDA

47

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5.1.2 Anlise das trelias pelo mtodo das Sees.


1

F1
B

F3

F2

F1 F2 F3 10N
1

Gx
C

Gy

Ey

D.C.L. da trelia:
Fx 0 G x 0

0 F1 F2 F3 E y G y 0

G y 3000 N

F1 3 F2 2 F3 1 E y 1 0

E y 6000 N

F1

F2
45

F3

FDB

FBD
FBE

FCE

GY

FEB

FEC

Ey

Seo 1

Fx 0
FCE FBD FBE sen45 0

F1 F2 FBE cos 45 0 FBE

Gx
+

F2 F
2828,4 N
cos 45

F1 1 FCE 1 0
FCE F1 1000N FBD 3000N

48

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5.2

Anlise de uma estrutura

Trelias uma estrutura com barras retas submetidas a apenas duas foras.

Vamos considerar agora estruturas que possuem pelo menos uma barra
submetida a trs ou mais foras.

C
F1
F2

AC L1
CB L2

F1 e F2 atuam no ponto mdio de cada barra.


D.C.L. da estrutura

F1

F2

Ax

Bx
Ay

By

D.C.L. barra AC :

D.C.L. barra CB

Cy

F1

Cy

Cx

Cx

F2

Ax

Bx
Ay

By

49

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D.C.L estrutura

0 Ax B x 0 Ax B x

Fy 0 Ay B y F1 F2 0
MA 0

F1

L1
L

cos F2 L1 cos 2 cos B y L1 cos L2 cos 0


2
2

By

F1 L1 cos 2 F2 L1 cos L2 cos 2


Com isso teremos, By e Ay
L1 cos L2 cos

D.C.L AC

F
F

x
y

Logo teremos Cx e C y tambm.


0 Ay C y F1 0

0 Ax C x 0

MC 0

Ay L1 cos Ax L1 sen F1

Ax

L1
cos 0
2

Ay L1 cos F1 L1 cos 2
Teremos Ax
L1 sen

50

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Exemplo 1: Sabendo que a polia tem um raio de 0,5m, determine a componente das
reaes em A e E.

1m

3m

3m

C
1m

B
D
2m
E

Ax

700N
Ey

Ay

Raio da Polia 0,5m.


Reaes A e B.

D.C.L da estrutura

0 Ax E x 0

0 Ay E y 700 0 Ay 250 N

MA 0
E y 7 700 4,5 0
E y 450 N

D.C.L (Polia)
700

F
F

Dy

Dx

0 D x 700 N

0 D y 700 N

700

51

Ex

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D.C.L (Barra ABC)


Cy

Cx
700

F
F

0 Ax 700 C x 0

0 Ay C y 0 C y 250 N

Ax
Ay

MC 0

700 1 Ax 3 Ay 1 0

Ax

700 250
Ax 150 N
3

Logo:

C x 550 N
E x 150 N

5.3

Mquinas

Mquinas so estruturas projetadas para transmitir e modificar foras.


Seu principal objetivo transformar foras de entrada em foras de sada.
Exemplo 2:

Analisamos as foras e momentos nas partes separadas


F=0;
M=0.

52

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Exemplo 3: A tesoura de poda pode ser ajustada apoiando-se o pino A em um dos


vrios dentes da lmina ACE. Sabendo que foras verticais de 1500N so
necessrias para cortar um ramo, determine o modulo P das foras que devem ser
aplicadas nos apoios de mo quando a tesoura est ajustada como ilustrada.

D.C.L(Barra AB)

FAB

13,8
40,25
16,3
FAB cos FAB 0,76

arctg

FABX

13,8

FABY FAB sen FAB 0,65

FBA
16,3

D.C.L (ACE)
35,1

37,5

FAB 0,65 C y 1500 0


12,5

FC

C x FAB 0,76 0

FAB

MC 0

1500 37,5 FAB 0,76 12,5 FAB 0,65 35,1 0


FAB 1740N
logo
C x 1323N

C y 2631N

53

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D.C.L (MCD)
87,5

37,5

Cy
Cx

1500

32,55

Dx
Dy

MD 0

P 87,5 1500 37,5 C x 32,55 0


P

1500 37,5 32,55 1323


P 150,7 N
87,5

Exemplo 4: Uma barra uniforme de forma circular est presa por um pino em B e
apoiada em uma parede sem atrito em A. determine as reaes em A e B.

Ax

r
P

0 Ax Bx 0 Bx

0 By P 0 By P

Bx

By

Ax r P0 r
r

2 1

Ax P r

r r

2r/

P
2
r

r
r

54

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Exemplo 5: Determine as foras nas barras GJ, GK e IK da trelia.

TGk

TGj

TIk

3
4

TG j 4 Lx 3 0
TG j 30 KN

0 Lx TG k cos 0

TG k 50 KN
D.C.L (estrutura)
ML 0
Ax 9 15 12 15 8 15 4 0
Ax 10 KN

Ax Lx 0 Lx 40 KN

L y 15 15 15 L y 45KN

0 TG j TG k sen TI k L y 0 TI k 45kN

55

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Exemplo 6: Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia.
Indique se cada barra esta tracionada ou comprimida.

D.C.L (Estrutura)
MC 0

1,6 3 Fx 1,6 0 Fx 3KN

F 0 C F 0 C 3KN
F 1,6 C C 1,6
x

Mtodo dos Ns
D.C.L (A)

TBA

TDA

1,6 TDA sen 0

TDA 3,4 kN
1,6

0,8
arctg 28,07
1,5
Fx 0 TBA TDA cos 0
TBA 3kN

56

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Exemplo 7: Determine a fora P que deve ser aplicada ao elo articulado CDE para
manter o suporte ABC na posio.

D.C.L (toda estrutura)


ME 0
Ax 150 Ay 300 P 150 900 150 0

F
F

0 Ax E x P 0

0 Ay E y 900 0

Ax 60

D.C.L (ABC)
MC 0

Ay 300 Ax 450 900 150 0

F
F

0 Ax C x 0

0 Ay C y 900 0

D.C.L (ED)
M D E x 150 E y 25 0

F
F

0 E x Dx P 0

0 E y Dy 0

D.C.L (D.C)
MD 0

C x 150 C y 25 0

F
F

0 C x D x P 0

0 C y D y 0

57

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Exerccios:
1) Determine as foras em todas as Barras, e indique se ela esta sofrendo trao ou
compresso.

2) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
ao de trao ou compresso. Considere que P1 = P2 = 4 kN.

3) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 0 eP2 = 20 kN.

58

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4) Determine as foras em todas as barras da trelia e indique se eles esto sob


trao ou compresso.

5) Determine a fora em cada barra da trelia. Indique se cada barra esta tracionada
ou comprimida. As foras esto em [N].

6) Determine as foras em todas as barras da trelia e indique se eles esto sob


trao ou compresso.

59

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7) Determine as foras nas barras BC, HC e HG para a trelia da ponte e indique se


eles esto sob trao ou compresso.
8) Determine as foras nas barras GF, CF e CD para a trelia da ponte e indique se
eles esto sob trao ou compresso.

7) e 8)

9) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles


esto sob trao ou compresso.

10) Determine as foras nas Barras CE, CD e BD, e indique se ela esta sofrendo
trao ou compresso.

60

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11) Determine as foras nas barras DF, EF e EG da trelia. As foras esto em [N].

12) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles


esto sob trao ou compresso.

13) Calcular a fora suportada pela barra BH da trelia, em balano, carregada.

61

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14) Calcular as foras que atuam nas barras IH, BH e BC da trelia, carregada pelas
foras de 40 E 60 kN.

15) Calcular as foras que atuam nas barras CH, CB e GH da trelia em balano.
16) No guindaste em ponte rolante mostrado, todos os elementos cruzados so
barras de amarrao esbeltas incapazes de suportar compresso. Determine as
foras nos elementos DF e EF e encontre a reao horizontal na trelia em A.

(15)

(16)

17) Calcule a fora no elemento HN da trelia carregada.

62

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18) Determine a fora no elemento DK da trelia para placas de sinalizao


carregada.

19) As estruturas articuladas ACE e DFB esto interligadas pelas duas barras
articuladas, AB e CD, que se cruzam sem estarem ligadas. Calcular a fora que atua
em AB.

20) A trelia composta de tringulos retngulos issceles. As barras cruzadas nos


dois painis centrais so tirantes esbeltos, incapazes de suportar compresso.
Calcular as foras nas barras MN, GM e FN.

63

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21) A trelia suporta uma rampa (mostrada com uma linha tracejada) que se estende
de um nvel de chegada fixo prximo ao ponto F at um nvel de sada fixo perto de
J. As cargas mostradas representam o peso da rampa. Determine as foras nos
elementos BH e CD e indique se eles esto sob trao ou compresso.

22) Determine as foras nos elementos CD, CF e CG e indique se eles esto sob
trao ou compresso.

23) Determine as foras nos elementos DE, EI, FI e HI da trelia do telhado em arco
e indique se eles esto sob trao ou compresso.

64

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24) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para as cargas aplicadas.
As duas barras ABC e BD esto ligadas por este pino.

30

25) Determine os componentes horizontal e vertical da fora em C exercida pelo


elemento ABC sobre o elemento CEF.

26) Determine a maior fora P que deve ser aplicada estrutura, sabendo-se que a
maior fora resultante em A deve ter intensidade de 2 kN.

65

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27) Determinar a fora suportada pelo pino C da estrutura carregada.

28) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para a carga aplicada de
300 kg. As duas polias esto ligadas entre si, formando uma unidade integral.

29) O elevador para carros permite que o carro seja movido para a plataforma, aps
o que as rodas traseiras so levantadas. Se o carregamento devido a ambas as
rodas traseiras vale 6 kN, determine a fora no cilindro hidrulico AB. Despreze o
peso da plataforma. O elemento BCD um suporte em ngulo reto preso por pino
plataforma em C.

66

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30) Uma fora de 75 N aplicada ao cabo OAB do saca-rolha. Determine a fora de


extrao F exercida sobre a rolha.

31) Para a tesoura de poda mostrada, determine a fora Q aplicada ao galho circular
de 15 mm de dimetro para uma fora de aperto P=200 N.

32) O rebitador usado para inmeras operaes de juno. Para a posio do


cabo dada por = 10 e um aperto no cabo P = 150 N, calcule a fora de aperto C
gerada. Observe que os pinos A e D so simtricos em relao linha de centro
horizontal da ferramenta.

67

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33) Um lingote de ao pesando 40kN levantado pela tenaz. Determine as foras


aplicadas nos pontos C e E da pea BCE.
34) Determine as foras que cada barra da trelia esta sofrendo, indique se a barra
esta sofrendo trao ou compresso. A (rolete) e C (pino).

33)

34)

35) Determine as foras nas barras BC, BF e EF da trelia esta sofrendo, indique se
a barra esta sofrendo trao ou compresso. A (pino) e G (rolete).
36) Determine as foras que cada barra da trelia esta sofrendo, indique se a barra
esta sofrendo trao ou compresso. A fora P = 12,5kN. A (pino) e E (rolete).

35)

36)

68

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37) Determine as foras nas barras BC, BF e EF da trelia esta sofrendo, indique se
a barra esta sofrendo trao ou compresso. A (pino) e E (pino).

38) A Armao de guindaste mostrada usada para levantar o peso P. Como


mostrado, o puxo T na polia balanceia o peso P = 4kN, determine as reaes de
apoio A (pino) e E (superfcie lisa) e as foras que agem no ponto D.
39) Determine as foras nas reaes de apoio A e E (pino) e as foras que agem
nos pontos B, C e D.

38)

39)

40) necessrio uma fora de 1200 N na superfcie cortante para cortar um


parafuso. Determine a magnitude P das foras que devem ser aplicada aos cabos do
alicate de corte.

69

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41) O sistema estrutural usado para apoiar cargas em A. Determine as reaes de


apoio G e H (rolete) e D (pino) e as foras que agem no ponto E.

42) Determine s reaes de apoio A (pino) e B (rolete) e as foras que agem no


ponto C.
43) Determine as foras nas barras BD, CD e CE da trelia e indique se ela esta
sofrendo trao ou compresso. A e B (pino)

42)

43)

44) Uma carga de 1000N aplicada ao cabo do mecanismo de rebitar. Calcule a


fora F do rebite em A.

70

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45) Determine as foras nas barras BC, FC e FG da trelia e indique se ela esta
sofrendo trao ou compresso. A (pino) e H (rolete)
46) Determine as foras nas barras FD, CD e CB da trelia e indique se ela esta
sofrendo trao ou compresso. F e C (pino)

45)

46)

47) Determine as reaes de apoios B (pino) e E (rolete) e as foras nos pontos C e


D do sistema polia-armao. Despreze o atrito e os pesos da polia e das barras.
48) Determine as foras nas barras AB, AE e DE da trelia e indique se ela esta
sofrendo trao ou compresso. C (pino) e F (rolete)

47)

48)

71

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49) Determine as reaes de apoios A (pino), F (pino) e as foras que agem no


membro ABC no ponto B.

72

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CAPTULO 6
6 Centride e Baricentro
Baricentro: Centro de Gravidade
Centride: Centro Geomtrico

P m g V g t A g

: densidade da massa especfica


t : espessura
: peso especfico

Baricentro
Centride

Madeira

Ao

y
P
P
x
x
G

=
z

73

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6.1

reas e Linhas - Placas e Arames Compostos

Placas
X Ai Xi Ai

Arames
XLi Xi Li

Y Ai Y i Ai

Y Li Y i Li

A2

A Ai
A1

C2
A3

C3
C1

Alguns centrides so tabelados devidos as suas formas comuns como veremos nas
tabelas a seguir.

74

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Forma de Superfcie

Tringulo

rea

h
3

bh
2

Quarto de crculo

4r
3

4r
3

r 2
4

Semicrculo

4r
3

r 2
2

Limitada por dois


segmentos de reta
perpendiculares e um
quarto de elipse

4a
3

4b
3

ab
4

Limitada por um
segmento de reta e
uma semi-elipse

4b
3

ab
2

Limitada por dois


segmentos de reta
perpendiculares e
uma semiparbola

3a
8

3h
5

2ah
3

Limitada por um
segmento de reta e
uma parbola

3h
5

4ah
3

Limitada por dois


segmentos de reta
perpendiculares e um
arco de parbola do
2 grau.

3a
4

3h
10

ah
3

Limitada por dois


segmentos de reta
perpendiculares e um
arco de parbola do
grau n.

n 1
a
n 2

n 1
4n 2

2r sen
3

Setor circular

75

ah
n 1

r 2

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Forma da Curva

Quarto de
circunferncia

Semicircunferncia

Arco de
circunferncia

Comprimento

2r

2r

r
2

2r

r sen

2 r

Exemplo 1:
y

A2

A1

Y 0 , pois tem o eixo de


simetria no eixo x.

A3
x
Furo

A1

A2

A3

i
1
2
3

Xi
+
+

Ai
+
+
-

XiAi
+
-

76

XiAi
Ai

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Exemplo 2:

1
r

L
2

i
1
2

X
L
2

Lr

2r

XL
L
2

YL

L r r

2r

X Li XiLi
X L r

L
L r r
2

0 2r
L r

L
L r r
2
X
L r
Exerccios:
1)

Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y.


a)

b)

77

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c)

d)

e)

f)

g)

78

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2)
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y: as
medidas esto em centmetros.
y

y
150

50

75

50

75

100

150

R5

50

100

75
250

3)
Determine o centride da linha em relao aos eixos x e y: as medidas esto
em metros.

4)
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y: as
medidas esto em metros.

79

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5) Determine o centride e o Baricentro da rea sombreada em relao aos eixos x e


y: as medidas esto em metros
Densidade dos materiais: A = 10 kg/m; B = 20 kg/m; C = 25 kg/m

80

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CAPTULO 7
7 Movimento Circular
7.1

Velocidade Angular ()

Um ponto material P, descrevendo uma trajetria circular de raio r, apresenta uma


variao angular () em um determinado intervalo de tempo (t). A relao entre a
variao angular () e o intervalo de tempo (t) define a velocidade angular do
movimento.

Em que:
= velocidade angular [rad/s]
= variao angular [rad]
t = variao de tempo [s]

7.2

Perodo (T)

o tempo necessrio para que um ponto material "P",movimentando-se em uma


trajetria circular de raio "r",complete um ciclo.
T

Em que:
T = perodo [s]
= velocidade angular [rad/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...

7.3

Frequencia (f)

o nmero de ciclos que um ponto material "P" descreve em um segundo,


movimentando-se em trajetria circular de raio "r".
A freqncia (f) o inverso do perodo (T).
f

T 2

Em que:
f = freqncia [Hz]
T = perodo [s]
= velocidade angular [rad/s]
= constante trigonomtrica 3,1415...

81

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Radiano
o arco de circunferncia cuja medida o raio.

7.4

Rotao (n)

o nmero de ciclos que um ponto material "P", movimentando-se em trajetria


circular de raio "r", descreve em um minuto.
Desta forma,podemos escrever que:
Logo: n 60 f
Como f

60
30
, tem-se n
, portanto: n
2
2

Em que:
n = rotao [rpm]
f = freqncia [Hz]
= velocidade angular [rad/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...

7.5

Velocidade Perifrica ou Tangencial (v)

A velocidade tangencial ou perifrica tem como caracterstica a mudana de


trajetria a cada instante, porm o seu mdulo permanece constante

A relao entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular () definida pelo


raio da pea.
v
r , portanto: v .r

mas,isolando na expresso da rotao,obtm-se:

substituindo na expresso anterior,obtm-se:


Em que:
v =velocidade perifrica [m/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...
n =rotao [rpm]
r =raio [m]
=velocidade angular [rad/s]

82

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Exerccios:
1) A roda da figura possui d= 300mm ,gira com velocidade angular (J) = 10 rad/s.
Determinar para o movimento da roda:
a) Perodo(T)
b) Freqncia (f)
c) Rotao(n)
d) Velocidade perifrica (Vp)

2) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao


n= 1740rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) Velocidade angular ()
b) Perodo (T)
c) Freqncia (f)

3) O ciclista da figura monta uma bicicleta aro 26 (d=660mm), viajando com um


movimento que faz com que as rodas girem com n= 240rpm. Qual a velocidade do
ciclista? V[km/h].

83

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CAPTULO 8
8 Relao de Transmisso (i)
8.1

Transmisso por Correias

d 2 1
f
n
M

1 1 T2
d1 2 f 2 n2 M T 1

Em que:
i = relao de transmisso [adimensional]
d1 =dimetro da polia (1) (menor) [m; ...]
d2 =dimetro da polia (2) (maior) [m; ...]
1 =velocidade angular (1) [rad/s]
2 =velocidade angular (2) [rad/s]
f1 =freqncia (1) [Hz]
f2 =freqncia (2) [Hz]
n1 =rotao (1) [rpm]
n2 =rotao (2) [rpm]
MT1 =torque (1) [N.m]
MT2 =torque (2) [N.m]

84

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Exerccio:
1) A transmisso por correias, representada na figura, composta por duas polias
com os seguintes dimetros respectivamente:
polia (1) motora d1 =100mm
polia (2) movida d2 =180mm
A polia (1) (motora) atua com velocidade angular =39 rad/ s.
Determinar para transmisso:
a) Perodo da polia (1) (T1)
b) Freqncia da polia (1) (f1)
c) Rotao da polia (1) (n1)
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
e) Freqncia da polia (2) (f2)
f) Perodo da polia (2) (T2)
g) Rotao da polia (2) (n2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (vp)
i) Relao de transmisso (i)

8.2

Transmisso por engrenagens

Dimetro primitivo da engrenagem: do= m . z


Em que:
do - dimetro primitivo
m mdulo da engrenagem
z nmero de dentes

d o 2 m.z 2 1 f1 n1 M T 2


d o1 m.z1 2 f 2 n2 M T 1

85

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Observao
Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, condio indispensvel que
os mdulos sejam iguais. Portanto:

d o 2 z 2 1
f
n M

1 1 T2
d o1 z1 2 f 2 n2 M T 1

Em que:
i relao de transmisso [adimensional]
d01 - dimetro primitivo do pinho (1) [m]
d02 dimetro primitivo da coroa (2) [m]
Z1 nmero de dentes do pinho(1) [adimensional]
Z2 nmero de dentes da coroa (2) [adimensional]
1 velocidade angular do pinho(1) [rad/s]
2 velocidade angular da coroa (2) [rad/s]
f1 freqncia do pinho (1) [Hz]
f2 freqncia da coroa (2)[Hz]
n1 rotao do pinho(1) [rpm]
n2 rotao da coroa (2) [rpm]
MT1 - torque do pinho (1) [Nm]
MT2 torque da coroa (2) [Nm]
REDUTOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser redutora de velocidade quando o pinho acionara coroa.
AMPLlADOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinho.

86

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CAPTULO 9
9 Toro Simples
Uma pea encontra-se submetida a esforo de toro,quando sofre a ao de um
torque (MT) em uma das extremidades e um contra-torque (MT) na extremidades
oposta.

9.1

Momento Torsor ou Torque (MT)

definido por meio do produto entre a carga (F) e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seo transversal da pea (ver figura anterior).
MT=2F.S
Em que:
MT- torque (Nm)
F carga aplicada (N)
S distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal da
pea (m).
Exemplo1:
Determinar o torque de aperto na chave que movimenta as castanhas na placa do
torno. A carga aplicada nas extremidades da haste F=80N. O comprimento da haste
l= 200mm.
Resoluo:
MT=2Fs
MT=2.80.100
MT=16000 Nmm
MT=16 Nm
Exemplo 2:
Dada a figura, determinar o torque de aperto (MT) no parafuso da roda do
automvel. A carga aplicada pelo operador em cada brao da chave F = 120N,e o
comprimento dos braos l=200mm.

Resoluo:
MT=2F.l
MT=2.120.200
MT=48000 Nmm
MT=48 Nm

87

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9.2

Torque nas Transmisses

Para as transmisses de movimento, o torque definido por meio do produto entre a


fora tangencial (FT) e o raio(r) da pea.
MT=F.r
Em que:
MT- Torque [Nm]
FT Fora tangencial [N]
r raio da pea [m]
Exemplo 3:
A transmisso por correias, representada na figura, composta pela polia motora (1)
que possui dimetro d1= 100mm e a polia movida (2) que possui dimetro
d2=240mm. A transmisso acionada por uma fora tangencial FT= 600N.

Determinar para transmisso:


a) Torque na polia (1)
b) Torque na polia (2)
Resoluo:
a)

Torque na polia (1)


a.1) raio da polia (1)

d
r1 21 100
2 50mm
r1 50mm

r1 0.05m

a.2) torque na polia

M
M
M

T1
T1
T1

FT r1
600 N 0,05m
30 Nm

88

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b) Torque na polia (2)


b.1) raio da polia (2)

r2

d 2 240

120mm
2
2

r2 120 mm

r2 0,12m

b.2) torque na polia

M
M
M

T2
T2
T2

FT r2
600N 0,12m
72 Nm

89

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CAPTULO 10
10 Potncia (P)
Define-se por meio do trabalho realizado na unidade de tempo.
Tem-se ento:

trabalho

tempo
t

como F s, conclui - se que : P

Fs
t

S
mas, v p , portanto P F v
t
No movimentocircular escreve - se que : P FT v p
J

Unidade de [P] Nm s W Unidade de potncia (P) no SI


s

W-Watt
Em que:
P potncia [W]
FT fora tangencial [N]
Vp - velocidade perifrica [m/s]
No sculo XVIII ao inventar a mquina a vapor James Watt decidiu demonstrar ao
povo ingls quantos cavalos equivalia a sua mquina.
Para isso,efetuou a seguinte experincia:

F= Qmx= 76 kgf
Carga mxima que o cavalo elevou com velocidade V= 1m/s.
Resultado em:
P=F.v
P=76kgf. 1m/s
P=76kgfm/s

90

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Como:
kgf=9,80665N
P=76.9,80665N.1m/s
P=745,...Nm/s, a unidade Nm/s = 1W, homenagem a J. Watt, surgiu dessa
experincia o HP (horsepower).
hp=745,...w cuja utilizao vedada no SI.
Aps algum tempo a experincia foi repetida na Frana constando-se que Q=75kgf.
Resultou da o cv (cavalo vapor)
P=F.v
P=75kgf. 1m/s
P=75kgfm/s
Como kgf=9,80665N
Conclui-se que:
P = 75 . 9,80665Nm/s
p=735,5 W temporariamente permitida a utilizao no SI.
RELAES IMPORTANTES
hp = 745,...W (horse power) vedada a utilizao no SI.
cv = 735,5W (cavalo vapor) permitida temporariamente a utilizao no SI.
OBSERVAES IMPORTANTES
hp (horse power)-unidade de potncia ultrapassada que no deve ser utilizada.
cv (cavalo-vapor) unidade de potncia cuja utilizao admitida temporariamente
no SI.

10.1

Torque X Potncia
Como

P FT v p (I)

M
FT T (II)
r
v p r (II)

Tem-se:
MT

Substituin do as equaes (II) e (III) em (I), tem - se :


MT
r
r
P M T

Em que:
P potncia [W]
MT- torque [Nm]

MT

velocidade angular [rad/s]


n rotao [rpm]

91

30 P

Nm

ou

MT

n
30

30.000 P

Nmm

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10.2

Fora Tangencial (FT)

FT

MT
P
P

r
vp r

Em que:
FT fora tangencial [N]
MT torque [Nm]
r - raio da pea [m]

P- potncia [W]
v p- velocidade perifrica [m/s]
velocidade angular [rad/s]

Exemplo 1:
O elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga mxima
Cmx= 7000N (10pessoas). O peso do elevador Pe=1KN e o contra peso possui a
mesma carga Cp=1kN.
Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade
constante v=1m/s.

Resoluo:
O peso do elevador compensado pelo contrapeso, eliminando o seu
efeito; portanto para dimensionar a potncia do motor, a carga a ser
utilizada Cm= 7000N.
Potncia do motor (Pmotor)

Pmotor Fcabo v
Pmotor 7000N 1m s
Pmotor 7000W
Para obter a potncia do motor em cv (cavalo vapor), apenas para
efeito comparativo, dividir a potncia em watts por 735,5; portanto, temse que:
P ( w ) 7000 ~
PCV

9,5 cv
735,5 735,5
O motor a ser utilizado para o caso possuir P= 10 cv (normalizado mais prximo do
valor dimensionado).

92

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Exemplo 2:
A figura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=200N. A corda e a polia so ideais. A altura da laje h=8m, o tempo
de subida t= 20s. Determinar a potncia til do trabalho do operador.

1- Carga Aplicada pelo Operador


Como a carga est sendo elevada com movimento uniforme, conclui-se que a
acelerao do movimento nula, portanto:

FO FC 200N
p

2- Velocidade de Subida (Vs)

vs

h
8
2

0,4 m s
t 20 5

3- Potncia til do Operador

P FO v s
P

P 200N 0,4 m s
P 80W

93

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Exemplo 3:
Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor
eltrico com potncia P=0,25kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (v s)
b) Tempo de subida da lata (ts)
a) Velocidade de subida da lata (v s) FS PC 200 N ; portanto, a velocidade de
subida (v s) ser:

N
m
P
250 W
s 1, 25 m s
v s motor

Fsubida
200 N
200 N
b) Tempo de subida da lata (ts)
250

ts

h
8m

6,4s
v s 1,25 m
s

Exemplo 4:
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga F=150N,
deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1 minuto.
Determinar a potncia que movimenta o veculo.

Soluo:
1- Velocidade do carrinho (vc)

s
t

Como 1min = 60s, tem-se:

vc

42m
0,7m / s
60s

2- Potncia de veculo

P F vc
P 150 N 0,7 m / s
P 105W

94

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Exemplo 5:
A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor eltrico
com potncia P=5,5kW com rotao n=1720rpm chavetando a polia (1) do sistema.
As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1=120mm (dimetro da polia 1)
d2=300mm (dimetro da polia 2)
Desprezar as perdas.
Determinar para transmisso:
a) Velocidade angular da polia 1 (W1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT) I
d)Velocidade angular da polia 2 (W2)
e)Freqncia da polia 2 (f2)
f) Rotao da polia 2 (n2)
g)Torque da polia 2 (MT2)
h)Relao de transmisso (i)
i) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
j) Fora tangencial da transmisso (FT)

Resoluo;
a)
Velocidade angular da polia 1 (1)

n 1720

30
30
1 57,33....rad / s
1

b)

Frequncia da polia 1 (f1)

n 1 1720

60
60
f1 28,66...Hz
A rotao da polia1 n1 a mesma rotao do motor n=1720rpm, pois a polia
encontra-se chaveada ao eixo-rvore do motor.
c)
Torque da polia 1
f1

MT
1

P
5500

1 57,33

M T 30,5Nm
1

d)

Velocidade angular da polia 2 (2)

d1
120 57,33
m1
d2
300

2 22,93rad / s

95

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e)

Frequncia da polia 2 (f2)

2 22,93

2
2
f 2 11,465Hz

f2

f)

Rotao da polia 2 (n2)

n 2 60f 2 60 11.465
n 2 688rpm
g)

Torque da polia 2 (MT)

MT
2

P
5500W

2 22,93rad / s

M T 76,3Nm
2

h)

Relao de transmisso (i)

d 2 300

d1 120
i 2,5

i)

Velocidade perifrica da transmisso (vp).

A velocidade perifrica da transmisso a mesma da polia 1 ou da polia 2, portanto


utilizar:
v p 1 r1 ou v p 2 r2
Optamos por v p= 1r1, obtendo desta forma:
v p 57,33 0,06
v p 3, 44m / s
v p 10,8m / s

Como se pode observar, o raio da polia 1 (r1) foi transformado em (m)


d 120
r1 1
60mm
2
2
r1 60 10 3 m 0,06m
j)
Fora tangencial da transmisso (FT).
Por meio de raciocnio anlogo ao item anterior, pode-se escrever:
M T1 M T2
FT

r1
r2
Opta-se por uma das relaes, obtendo desta forma:
30,5
FT
FT 508,3N
0,06

96

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Exemplo 6:
A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por intermdio
de um motor eltrico que possui potncia P=0,75KW e gira com rotao n=1140rpm,
acoplado engrenagem (1) (pinho). As engrenagens possuem as seguintes
caractersticas:
Pinho (1)

Coroa (2)

Nmero de dentes
Z1=25 dentes
Mdulo
M=2mm

Nmero de dentes
Z2=47dentes
Mdulo
M=2mm

Desprezando as perdas, determinar para a transmisso:


a) Velocidade angular do pinho 1 (1)
b) Freqncia do pinho 1 (f1)
c) Torque no pinho 1 (MT1)
d) Velocidade angular da coroa 2(2)
e) Freqncia da coroa 2 (f2)
f) Rotao da coroa 2 (n2)
g) Torque na coroa 2 (MT2)
h) Relao de transmisso (i)
i) Fora tangencial da transmisso (FT)
j) Velocidade perifrica da transmisso (v)
Resoluo:
a) Velocidade angular do pinho 1;
Como a engrenagem encontra-se acoplada ao eixo-rvore do motor, conclui-se que
a rotao do pinho a mesma do motor.
Tem-se ento que:
n 1140
1 1
30
30
1 38 rad/s

1 119,38 rad/s
97

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b) Frequncia do pinho 1;
1 38 rad/s

2
2 rad
f1 19 Hz
f1

c) Torque no pinho 1;
P 750 Nm/ s

1 38 rad/s
Como rad refere-se ao raio da pea, portanto, no a unidade, desta forma pode
ser desprezado, tem-se:
M T1 6,28 Nm
d) Velocidade angular da coroa 2;
Z
2 1 1
Z2
M T1

38 25
47
2 20,2 rad/s
2

2 63,5 rad/s

e) Frequncia da coroa 2;

2 20,2 rad/s

2
2 rad/s
f 2 10,1 Hz
f2
f) Rotao da coroa 2;

n 2 60 f 2 60 10,1
n 2 606 rpm
g) Torque da coroa 2;
M T2 M T1

Z2
Z1

47
25
11,8 Nm

M T2 6,28
M T2

h) Relao de transmisso (i);

Z2 47

Z1 25

i 1,88
i) Fora Tangencial da Transmisso (FT);
A fora tangencial a mesma para as duas engrenagens, portanto, podemos utilizar:

98

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FT

2M T1

d O1

2M T2
dO2

d O1 m z1
d O2 m z 2

Para o caso optamos pelo pinho 1, tendo desta forma:


d O1 m z1 2 25 50 mm
d O1 50 10 3 m 0,050m

Portanto,
FT

2M T1
d O1

2 6,28 Nm

0,050 m

FT 251,2N
j) Velocidade perifrica da transmisso (vp);

Da mesma forma que no item anterior, a velocidade perifrica a mesma para as


duas engrenagens, podendo desta forma ser determinada por meio de:
v p 1 rO 2 rO
1

Em que:
dO
rO1 1 (raio primitivo do pinho 1)
2
dO
rO 2 2 (raio primitivo do pinho 2)
2
Optando pelo pinho 2, tem-se:
38 0,05
2
v p 0,95 m/s
v p 1 rO1

v p 2,98 m/s

99

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Exerccios:
1) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por meio da polia
1 por um motor eltrico com potncia P= 7,5kW (P = 10cv) e rotao n=1140rpm. As
polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1 = 120mm (dimetro da polia 1)
d2 = 220mm (dimetro da polia 2)
Determinar para transmisso:
a) Velocidade angular da polia 1(1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT1)
d) Velocidade angular da polia 2 (2)
e) Freqncia da polia 2 (f2)
f)Rotao da polia 2 (n2)
g) Torque da polia 2(MT2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v)
i) Fora tangencial (FT)
j) Relao de transmisso (i)

2) A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por meio do


pinho 1 acoplado a um motor eltrico de IV plos com potncia P= 15kW (p=20cv)
e rotao n=1720rpm.
As caractersticas das engrenagens so:
Pinho (engrenagem 1)
Z1=24dentes (nmero de dentes)
m=4mm (mdulo)

Coroa (engrenagem 2)
Z2=73dentes (nmero de dentes)
m=4mm (mdulo)

100

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Determinar para a transmisso:


Engrenagem 1 (pinho)
a) velocidade angular (1)
b) freqncia (f1)
c) torque (MT1)

Engrenagem 2 (coroa)
d) velocidade angular (2)
e) freqncia (f2)
f) rotao (n2)
g) torque (MT2)

Caractersticas da transmisso:
h) velocidade perifrica (v)
i) fora tangencial (FT)
j) relao de transmisso (i)

3) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao


n= 1500rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) Velocidade angular ()
b) Perodo (T)
c) Freqncia (f)

4) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor


eltrico com potncia P=2,5kW com rotao n=2000rpm chavetando a polia (1) do
sistema.
As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1=120mm (dimetro da polia 1)
d2=300mm (dimetro da polia 2)
Desprezar as perdas.
Determinar para transmisso:
a)Freqncia da polia 2 (f2)
b) Rotao da polia 2 (n2)
c)Torque da polia 2 (MT2)
d)Relao de transmisso (i)
e) Velocidade tangencial da transmisso (VT)
f) Fora tangencial da transmisso (FT)

101

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CAPTULO 11
11 Rendimento das Transmisses ()
Em qualquer tipo de transmisso, inevitvel a perda de potncia que ocorre nas
engrenagens, mancais, polias, correntes, rodas de atrito, originada pelo atrito entre
as superfcies, agitao do olo lubrificante, escorregamento entre correia e
polia,etc.
Desta forma, constata-se que a potncia de entrada da transmisso dissipada em
parte sob a forma de energia, transformada em calor, resultando a outra parte em
potncia til geradora de trabalho.
Pe = Pu + Pd
Em que:
Pe - potncia de entrada [W;kW;...]
Pu potncia til [W;kW;...]
Pd potncia dissipada [W;kW;...]

11.1

Rendimento das transmisses


Tipos de Transmisso

Rendimento

Transmisso por correias


Correias Planas
Correias em V

Transmisso por correntes


Correntes Silenciosas
Correntes Renold

Transmisso por Rodas


De atrito

Transmisso por Engrenagens


Fundidas
Usinadas

Transmisso por parafuso sem fim


Rosca sem fim (ao-broze)
1 entrada
2 entradas
3 entradas

Mancais
Rolamento (par)
Deslizamento (par) (bucha)

102

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11.2

Perdas nas Transmisses

A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia (P) e rotao
(n). As polias possuem os seguintes dimetros:
d1 dimetro da polia 1
d2 dimetro da polia 2
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1 nmero de dentes
Z2 nmero de dentes
Z3 nmero de dentes
Z4 nmero de dentes

da engrenagem 1
da engrenagem 2
da engrenagem 3
da engrenagem 4

Os rendimentos:
c - rendimento da transmisso por correias
e - rendimento da transmisso por engrenagens
m - rendimento do par de mancais
Exemplo 1:
Determinar as expresses de:
a) Potncia til nas rvores (1, 2 e 3)
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores(1, 2 e 3)
d) Torque nas rvores(1, 2 e 3)
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso

Resoluo:
a) Potncia til nas rvores 1,2 e
3:

b) Potncia dissipada/estgio:

rvore1

1 estgio (motor /rvore1)

Pu1 Pmotor c m

[W]

Pd1 Pmotor Pu1

rvore2

[W]

2 estgio (rvore1/rvore2)

Pu 2 Pu1 c m

[W]

Pu 2 Pmotor c e

2
m

Pd 2 Pu1 Pu 2
3 estgio (rvore2/rvore3)

[W]

Pd3 Pu 2 Pu 3

rvore3

Pu 3 Pu 2 e m

[W]
2
e

Pu 3 Pmotor c 3m

[W]

[W]

103

[W]

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c) Rotao das rvores:

f) Potncia dissipada do
sistema:

Rotao da rvore1

n1 n motor

d1
d2

Corresponde
transmisso.

[rpm]

Z1
Z2

n 2 n motor

d1 Z1

d 2 Z2
[rpm]

n 3 n motor

d1 Z1 Z 3

d 2 Z2 Z4

n1

Pu1 potncia til da rvore1[W]


Pu 2 potncia til da rvore2 [W]
Pu3 potncia til da rvore3[W]

[W]

Pd1 potncia dissipada no 1estgio [W]

rvore2

M T2

Pu 2
2

30Pu 2
n2

Pu
Psada
sistema
Pentrada
Ptotal

Pmotor potncia do motor [W]

rvore1

30Pu1

[W]

Em que:

[rpm]

d) Torque nas rvores 1, 2 e 3:

M T1

na

g) Rendimento da transmisso:

[rpm]

Z3
Z4

Pu1

perdida

Pdsistema Pmotor Psada

[rpm]

Rotao da rvore3

n3 n2

potncia

Pdsistema Pmotor Pu 3

Rotao da rvore2

n 2 n1

Pd2 potncia dissipada no 2estgio [W]

[W]

Pd3 potncia dissipada no 3estgio [W]

rvore3

M T3

Pu3
3

30Pu 3
n3

n motor rotao do motor [rpm]

[W]

n1 rotao da rvore1[rpm]
n 2 rotao da rvore2 [rpm]

e) Potncia til do sistema:

n 3 rotao da rvore3 [rpm]

A potncia do sistema que produz trabalho


a potncia til da rvore de sada
(rvore3).

Pu sistema Pu 3 Psada

M T1 torque na rvore1[Nm]
M T2 torque na rvore2 [Nm]

[W]

M T3 torque na rvore3 [Nm]


Pu sistema potncia til do sistema [W]
Pd sistema potncia dissipada do sistema [W]

d 1 dimetro da polia1[mm]
d 2 dimetro da polia2 [mm]
Z1 nmero de dentes da engrenagem1 [adimensional]
Z 2 nmero de dentes da engrenagem2 [adimensional]
Z 3 nmero de dentes da engrenagem3 [adimensional]
Z 4 nmero de dentes da engrenagem4 [adimensional]
rendimento da transmisso [adimensional]

104

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Exemplo 2:
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,5kW
(P=7,5CV) e rotao n=1740 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=120mm
d2 = 280mm
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1= 23 dentes; Z2= 49 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 59 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Potncia ltil nas rvores 1, 2 e 3.
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores 1, 2 e3.
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
a) Potncia til nas rvores 1,2 e 3:
rvore1

Pu1 Pmotor c m
Pu1 5,5 0,97 0,99
Pu1 5,28kW 5280W
rvore2

Pu 2 Pmotor c e 2m
Pu 2 5,5 0,97 0,98 0,99 2
Pu 2 5,12 kW 5120 W
rvore3

Pu 3 Pmotor c e2 3m
Pu 3 5,5 0,97 0,982 0,993
Pu 3 4,97 kW 4970 W
b) Potncia dissipada/estgio:
1 estgio (motor /rvore1)

Pd1 Pmotor Pu1


Pd1 5,5 5,28
Pd1 0,22 kW 220 W
105

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2 estgio (rvore1/rvore2)

Pd 2 Pu1 Pu 2
Pd 2 5,28 5,12
Pd 2 0,16 kW 160 W
3 estgio (rvore2/rvore3)

Pd 3 Pu 2 Pu 3
Pd 3 5,12 4,97
Pd 3 0,15 kW 150 W
c) Rotao das rvores:
Rotao da rvore1

n 1 n motor

d 1 1740 120

d2
280

n 1 746 rpm
Rotao da rvore2

n 2 n motor

d 1 Z1

d 2 Z2

1740 120 23
280 49
n 2 350 rpm
n2
Rotao da rvore3

n 3 n motor

d 1 Z1 Z 3

d 2 Z 2 Z4

1740 120 23 27
280 49 59
n 3 160 rpm
n3

d) Torque nas rvores 1, 2 e 3:


rvore1

M T1

30Pu1
n1

30 5280
746

M T1 68 Nm
rvore2

M T2

30Pu 2
n2

30 5120
350

M T2 140 Nm
rvore3

M T3

30Pu 3
n3

M T3 297 Nm

106

30 4970
160

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e) Potncia til do sistema:


A potncia do sistema a que gera trabalho, ou seja, a potncia til do eixo 3.

Pu sistema Pu 3 Psada 4,97kW 4970W

f) Potncia dissipada do sistema:

Pdsistema Pmotor Psada


Pdsistema 5,5 4,97
Pdsistema 0,53kW 530W
g) Rendimento da transmisso:

Psada
4,97kW

0,9
Pentrada
5,5kW

Exerccios:
1) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico compotncia P=3,7kW
(p= 5cv) e rotao n=1710rpm.
Os dimetros das polias so:
d1=100mm(polia motora)
d2= 250mm(polia movida)
O nmero de dentes das engrenagens:
Z1= 21dentes; Z2= 57dentes;
Z3= 29dentes e Z4= 73dentes
Rendimentos dos elementos de transmisso:
c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]
Determinar para transmisso:
a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso

107

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2) A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por um motor


eltrico com potncia P=18,5kW (25cv) e rotao n=1170rpm. As engrenagens
possuem as seguintes caractersticas:

Z1 25 dentes; Z2 65dentes
Z3 35 dentes; Z4 63dentes
Os rendimentos so :
e 0,98 par de engrenagens
m 0,99 par de mancais (rolamentos)
Determinar para transmisso:
a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
b) Potncia dissipada/estgio
c)
Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f)
Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
3) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,0kW e
rotao n=1500 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=100mm
d2 = 200mm
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1= 23 dentes; Z2= 59 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 49 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Torque na sada do sistema.
b) Potncia til do sistema.
c) Potncia dissipada do sistema.
d) Rendimento da transmisso.

108

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4) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 5,1 kW


e rotao de n=1930 rpm.
Os dimetros das polias so:
d1=225mm(polia motora)
d2= 450mm(polia movida)

O nmero de dentes das engrenagens


de mdulo 2mm:
Z1= 23dentes, Z2= 73dentes;
Z3= 29dentes, Z4= 57dentes;
Z5= 17dentes e Z6= 43dentes

Rendimentos dos elementos de transmisso:


c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]

Determinar para transmisso:


a) Potncia til nos eixos I, II, III e IV;
b) Rotao nos eixos I, II, III e IV;
c) Torque nos eixos I, II, III e IV;
d) Freqncia nos eixos I, II, III e IV;
e) Velocidade angular nos eixos I, II, III e IV;
f) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
g) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das engrenagens
de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
h) Potncia til do sistema;
i) Potncia dissipada do sistema;
j) Rendimento da transmisso;
k) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?

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5) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 9,5 kW


e rotao de n=2500 rpm.
Os dimetros das polias so:
d1=125mm(polia motora)
d2= 400mm(polia movida)

O nmero de dentes das engrenagens


de mdulo 2mm:
Z1= 17dentes, Z2= 31dentes;
Z3= 21dentes, Z4= 47dentes;
Z5= 27dentes e Z6= 53dentes

Rendimentos dos elementos de transmisso:


c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]

Determinar para transmisso:


a) Potncia til nos eixos I, II, III e IV;
b) Rotao nos eixos I, II, III e IV;
c) Torque nos eixos I, II, III e IV;
d) Freqncia nos eixos I, II, III e IV;
e) Velocidade angular nos eixos I, II, III e IV;
f) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
g) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das engrenagens
de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
h) Potncia til do sistema;
i) Potncia dissipada do sistema;
j) Rendimento da transmisso;
k) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?

110

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6) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 18 kW


e rotao de n=4500 rpm.
O nmero de dentes das engrenagens de mdulo Os dimetros das polias so:
30mm:
d1=200mm
(Motora) Z1= 31dentes Z2= 51dentes;
d2= 350mm
Z3= 27dentes, Z4= 59dentes;
Z5= 29dentes e Z6= 57dentes
Rendimentos dos elementos de transmisso:
c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]

Determinar para transmisso:


a) Potncia til em cada eixo;
b) Potncia dissipada em cada eixo;
c) Rotao em cada eixo;
d) Freqncia em cada eixo;
e) Velocidade angular em cada eixo;
f) Torque em cada eixo;
g) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
h) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
i) Potncia til do sistema;
j) Potncia dissipada do sistema;
k) Rendimento de toda a transmisso;
l) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?

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7) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 25 kW


e rotao de n=7500 rpm.
Os dimetros das polias so:
d1 = 200mm(polia motora)
d2 = 300mm
d3 = 250mm
d4 = 350mm

O nmero de dentes das engrenagens de mdulo


25mm:
Z1= 29dentes, Z2= 61dentes;
Z3= 31dentes, Z4= 59dentes;
Z5= 27dentes e Z6= 56dentes

Rendimentos dos elementos de transmisso:


c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]

Determinar para transmisso:


a) Potncia til em cada eixo;
b) Potncia dissipada em cada eixo;
c) Rotao em cada eixo;
d) Freqncia em cada eixo;
e) Velocidade angular em cada eixo;
f) Torque em cada eixo;
g) Velocidade Tangencial de cada transmisso (das polia 1 para 2 e 3 para 4, e
das engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
h) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2 e 3 para 4, e das
engrenagens de 1 para 2,
3 para 4 e 5 para 6);
i) Potncia til do sistema;
j) Potncia dissipada do sistema;
k) Rendimento de toda a transmisso;
l) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?

112

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CAPTULO 12
12 Noes de Resistncia dos Materiais
12.1

Introduo

A Resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre


cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas
que atuam dentro do corpo.
Abrangncia
Clculo da deformao do corpo
Estudo da estabilidade do corpo quando ele est submetido a foras externas.
Nomes
Mecnica dos materiais e Mecnica dos corpos deformveis
Corpos slidos considerados: Barras com carregamentos axiais, eixos em toro,
vigas em flexo e colunas em compresso.

Por que o entendimento do comportamento


mecnico essencial?
Pense nos parafusos que so usados no
acoplamento da estrutura apresentada na
figura ao lado.

Foras Externas: Fora de superfcie ou fora de corpo.


Foras de superfcie: Causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de
outro Fora distribuda na rea de contato entre os corpos.
Caso particular: Carga concentrada Por que?
Foras de Corpo: Um corpo
exerce uma fora sobre outro,
sem contato fsico direto entre
eles. Ex: Efeitos causados pela
gravidade da terraetc

113

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Os objetivos do estudo da resistncia dos materiais so:


Analisar o comportamento dos elementos ou estruturas quando estes esto sendo
solicitados;
Determinar as propriedades dos elementos (dimenses, forma, material) que o fazem
ser capaz de resistir ao destas solicitaes;
Descobrir as possveis causas das falhas dos elementos.

12.2

Esforos externos ou carregamentos

Os esforos externos que esto interagindo com o elemento a ser estudado, devem
ser determinados com certa exatido, para que o projeto seja valido.
Os esforos externos podem ser divididos em:
Foras externas;
Momentos externos.
Foras externas
Quanto ao ponto de aplicao
Quanto ao fato de serem ao ou reao
Quanto em relao ao eixo
Quanto direo relativa a uma seo
Quanto ao tipo de carregamento
Fora Normal N e Fora Cortante Q
A fora normal N perpendicular a superfcie ou seo, enquanto que a fora cortante
Q tangencial a esta superfcie ou seo.
Momentos externos
Momentos de toro
Momentos de flexo
Momento de Flexo
O momento fletor tende a encurvar as barras ou eixos

114

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MOMENTO DE TORO
O momento toror ou torque tende a produzir giro ou deslizamento entre as sees de
um eixo.

SOLICITAES MECNICAS
COMBINAO

115

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12.3

Solicitaes Simples

So Cinco os tipos bsicos de carregamentos (foras e momentos) que podem


submeter os elementos de mquinas.
Trao: Cabo de ao;
Compresso: Latas de refrigerantes empilhadas;
Corte ou cisalhamento: Chapas parafusadas, Corte de chapas (guilhotina);
Flexo: Viga ou eixo;
Toro: Chave apertando um parafuso.
12.3.1 Trao

12.3.2 Compresso

12.3.3 Cisalhamento ou corte


Cisalhamento ou corte ocorre quando se aplica um esforo tangencial rea da
seo transversal da pea de modo a produzir nesta rea uma presso maior que a
mxima presso (tenso admissvel) suportada pela pea em questo.

116

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12.3.4 Flexo
Flexo quando se aplica um esforo cortante na pea, as fibras superiores da pea
sero comprimidas e as fibras inferiores sero tracionadas, ou vice-versa.

12.3.5 Toro
Toro quando atuar um torque em uma de suas extremidades e um contra-torque na
extremidade oposta. Assim, tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal da
barra.

Resumo

117

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12.4

Solicitaes Compostas

Combinaes das solicitaes simples aplicadas em peas e elementos de mquinas.


Eixo de transmisso

Barra em forma de L

Elo de corrente

Viga e tirante

118

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12.5

Ensaio de Trao

Mquina de Ensaio de Trao.

12.5.1 Tenso Deformao


Grfico Tenso x Deformao.

119

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Deformao plstica - dutilidade

12.6

Modos de falhas trativas:

Material Frgil

12.7

Material Dctil

Tenses

Tenso: Esforo interno distribudo ao longo de uma seo da pea mecnica. Parece
Presso mas no !!!
Tenso Normal: = P/A (Fora Normal);

Tenso Cisalhante: Esforo interno para suportar fora de corte ou cisalhamento


distribudo ao longo da seo da pea
Tenso Cisalhante: = Q/A;

120

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12.8

Mdulo de Elasticidade

Obs.: Comum encontrar-se o mdulo de elasticidade em Mpa (megapascal)

121

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12.9

Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia:

122

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Exerccios:
1) Quais so os objetivos do estudo da resistncia dos materiais?
2) Quais so os cincos tipos de solicitaes simples e de um exemplo de
carregamento para cada tipo?

123

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CAPTULO 13
13 Trao e compresso
13.1

Carregamento Axial

13.2

Deformao sob Carregamento Axial


Da lei de Hooke:

E AE

Da definio de extenso:

A deformao expressa por:

PL
AE

Para variaes da rea da seco,


propriedades e/ ou cargas aplicadas:

PL
i i
i Ai Ei

124

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13.3

Tenso Normal

A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal que
determinada atravs da relao entre intensidade da carga aplicada, e a rea da
seco transversal da pea.
F

A
Onde : tenso normal [Pa;........]

F fora normal ou axial [N;........]


A rea da seco transversal da pea [m;........]
Lei de Hooke (cientista ingls -1678)
Quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o
alongamento, e que, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do
material, medido atravs do seu mdulo de elasticidade, menor o alongamento,
resultante da a equao:
F

AE
F

Como podemos escrever a Lei de Hooke :


A
E
alongamento da pea [m;........]
tenso normal [Pa;........]
F fora normal ou axial [N;........]
A rea da seco transversal da pea [m;........]
E mdulo da elasticidade do material [Pa;........]
comprimento inicial da pea [m;........]

13.4

Deformao Longitudinal ()

Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de comprimento (u.c) de uma


pea submetida ao de carga axial.
Sendo definida atravs das relaes:

125

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13.5

Deformao Transversal (t)

Determina-se atravs do produto entre a deformao unitria ( ) e o coeficiente de


Poisson ( v ).
t v
como


v
, podemos escrever : t

E
E

ou t v

Onde :
t deformao transversal adimensional
tenso normal atuante [Pa;......]
E mdulo de elasticidade do material [Pa;......]
deformao longitudin al adimensional
v coeficiente de Poisson adimensional
alongamento [m;......]
comprimento inicial [m;......]

13.6

Estrico

No ensaio de trao, medida que aumentamos a intensidade de carga normal


aplicada, observamos que a pea apresenta alongamento na sua direo longitudinal
e uma reduo na seco transversal.
Na fase de deformao plstica do material, essa reduo da seco transversal
comea a se acentuar, apresentando estrangulamento da seco na regio de
ruptura. Essa propriedade mecnica denominada estrico, sendo determinada
atravs da expresso:
A Af
o
100%
Ao
Onde : estrico [%]
A o rea da seco transversal inicial [mm; cm;......]
A f rea da seco transversal final [mm; cm;......]

13.7

Coeficiente de Segurana k

O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de


construo visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e o custo.
O projetista poder obter o coeficiente em normas ou determin-lo em funo das
circunstncias apresentadas.
Tipo de carregamento
Esttico
Intermitente
Alternado
Choque

Materiais dcteis
1,5 a 2,5
3 a 3,5
4 a 4,5
5a7

126

Materiais frgeis
5a6
7a8
10 a 12
15 a 20

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A tenso admissvel determinada atravs da relao e (tenso de escoamento)


coeficiente de segurana para os materiais dcteis, r (tenso de ruptura) coeficiente
de segurana para os materiais frgeis.

e
materiais dcteis
k

r
materiais frgeis
k
Tenso (presso) de escoamento : quando se entra na deformao permanente do
material que est submetido a esforos de trao ou compresso. Esta situao
ocorre aps o limite mxima da deformao elstica
Tenso de ruptura : quando se excede mxima tenso (presso) do material que
est submetido a esforos de trao ou compresso. Neste momento ocorre a
estrico.
Dimensionamento de peas
Peas de Seco Transversal Qualquer

rea Mnima
A min

Onde :
A min rea mnima da seco transversal [m;........]
F Carga axial aplicada [N]
Tenso admissvel do material [Pa]

Exemplo 1:
O navio impulsionado pelo eixo da hlice, feito de ao A-36 e com 8m de
comprimento, medidos da hlice ao mancal de encosto D do motor. Se esse eixo
possuir dimetro de 400 mm e espessura da parede de 50 mm, qual ser a sua
contrao axial quando a hlice exercer uma fora de 5 kN sobre ele? Os apoios B e
C so mancais.

127

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128

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Exemplo 2:
A barra rgida BDE rgido suportada por dois elementos AB e CD. O elemento AB
feito em alumnio (E = 70 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 500 mm2. O
elemento CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 600
mm2. Para uma fora de 30 kN aplicada na extremidade da barra BDE, determine o
deslocamento:
a) do ponto B,
b) ponto D,
c) ponto E.

Resoluo:

129

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Descolamento do ponto D:
BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm x

0.300 mm
x
x 73.7 mm
EE HE

DD HD
E
400 73.7 mm

0.300 mm
73.7 mm
E 1.928 mm

E 1.928 mm

130

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Exerccio 1:
A barra circular representada na figura de ao, possui d=20 mm e comprimento =
0,8m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN.
Pede-se determinar para a barra:
a) Tenso normal atuante ( )
b) O alongamento ( )
c) A deformao longitudinal ( )
d) A deformao transversal ( t )

E ao 210 GPa (mdulo de elasticidade do ao)


vao 0,3 (coeficiente de Poisson)
Exerccio 2:
Uma barra circular possui d=32 mm, e seu comprimento =1,6m. Ao ser tracionada
por uma carga axial de 4 kN, apresentando um alongamento de =114 m.
Qual material da barra?

Exerccio 3:
A figura dada, representada duas barras de ao soldadas na seco BB.
A carga de trao que atua na pea 4,5 kN.
A seco 1 da pea possui d1=15mm e comprimento
1=0,6 m, sendo que a seco 2 possui d2=25 mm e
2=0,9 m.
Desprezando o efeito do peso prprio do material, pede-se
para determinar para as seces 1 e 2.

a)
b)
c)
d)

A tenso normal ( 1 e 2)
O alongamento ( 1 e 2)
A deformao longitudinal ( 1 e 2)
A deformao transversal ( t1 e t 2 )

e) O alongamento total da pea ( )


E ao 210 GPa

vao 0,3

131

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Exerccio 4:
Qual a dimenso mnima do raio r de uma barra de seo circular, sabendo que ela
esta sofrendo uma fora tangencial de 50kN e sua tenso admissvel de 80MPa.
50kN

raio?
50kN

Exerccio 5:
Uma barra de seo quadrada de lado a = 15mm e com comprimento de 2,5m esta
sofrendo uma fora de trao de 35kN. Esta dimenso suportara a fora aplicada em
um material que tenha sua tenso admissvel de 75MPa? Caso o material no suporte
qual devera ser a dimenso mnima para que ela suporte.
35kN

35kN
2,5m

a
a

Exerccio 6:
Uma barra de seo quadrada de lado a = 12mm e com comprimento de 4m esta
sofrendo uma fora de trao de 15kN. O Mdulo de Elasticidade do material da barra
200GPa. Determine a deformao longitudinal que ela sofrera.
15kN

15kN
4m

a
a

Exerccio 7:
Qual a dimenso mnima do lado a de uma barra de seo quadrada, sabendo que
ela esta sofrendo uma fora de trao de 25kN e sua tenso admissvel de 50MPa.
25kN

25kN
L

a
a

Exerccio 8:
Uma barra cilndrica de raio de 25mm com comprimento de 5m esta sofrendo uma
fora de trao de 10kN. O Mdulo de Elasticidade do material da barra 200GPa.
Determine a deformao longitudinal que ela sofrera.
10kN

10kN
5m

132

a
raio de 25mm

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CAPTULO 14
14 Flexo

Vigas so barras comprimidas e retas com rea da seo transversal constante


que suporta cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo longitudinal.
Exemplos: Apoio dos pinos de edifcios, tabuleiro de uma ponte ou asa de
avio, o eixo de um automvel, a lana de um guindaste, etc.
Vigas desenvolve fora cortante e momento fletor que variam de ponto para
ponto ao longo do seu eixo.
Consideremos elementos retos de seo transversal simtrica, feitos de
material homogneo linear elstico.

So classificadas conforme seus apoios:


Viga em balano ( ou viga engastada):
Viga apoiada em apenas uma das
extremidades por um apoio do tipo engastado.
Viga simplesmente apoiada:
Viga apoiada em uma das extremidades por
um apoio articulado fixo e na outra por um
apoio articulado mvel.
Viga apoiada com extremidade em balano:
Viga simples que se prolonga alm de um ou
dos dois apoios.

14.1

Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor

Tipos de Carregamento em uma Viga:


o Carga concentrada: quando um carregamento aplicada sobre uma rea
muito pequena.
o Carga distribuda: quando o carregamento est distribudo pelo eixo da
viga, so medidos pela sua intensidade que expressa em unidades de
fora por unidade de distancia, por exemplo [N/m]. Podem ser
Carregamento uniformemente distribudo, ou
Carregamento com variao linear.
o Binrio: um momento que atua sobre uma fora.
o Quando uma viga sofre a ao de foras e momentos, so criadas tenses
e deformaes no seu interior.
Para determinar essas tenses e deformaes, primeiro devemos encontrar as foras
e os momentos internos que atuam nas sees transversais da viga.
Sabendo-se calcular o valor do momento fletor e da fora cortante nas infinitas sees
de uma viga torna-se possvel traar diagramas ou grficos que representem estes
esforos.
A fim de projetar viga adequadamente necessrio determinar o cisalhamento e
momento mximos.

133

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Conveno de sinais: A fora de cisalhamento V e o momento fletor M so positivos


no sentido mostrado:

14.2

Tenso de Flexo

A Mxima tenso de flexo (max) produzido pelo momento Maximo ser inferior
tenso admissvel flexo do material.

adm max

M f .h
I

Mf
W

Mf Momento fletor mximo (Nmm);


h altura da linha neutra ate a extremidade (mm);
I - momento de inrcia da seco (mm4);
- Tenso normal num ponto na fibra externa (N/mm);

W Modulo de Resistencia da transferncia ( N/mm).

I
h

134

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Exemplo 1:
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor da viga mostrada

135

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Exemplo 2:
Momento Fletor e Esforo Cortante

Exerccios:
1) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)

2) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)

3) Determine o mximo momento fletor que a viga abaixo esta sofrendo. E indique o
qual o local.

136

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4) Dimensionar o eixo para que suporte com segurana k=2 o carregamento


representado. O material a ser utilizado o ABNT 1020 com e= 2080 MPa.

5) Dimensionar o eixo vazado para que suporte com segurana k=2 o carregamento
representado na figura. O material utilizado o ABNT 1040 L com e= 400 MPa. A
relao entre os dimetros 0,6.

6) A construo representada na figura composta por uma viga U CSN 152 x 19,4
cujo mdulo de resistncia W x= 95 cm. Determinar o valor mximo de P, para que a
viga suporte o carregamento, com uma tenso mxima atuante de 120 MPa.

7) Dimensionar a viga de seo quadrada de lado a para que ela suporte com
segurana K = 3, o carregamento representado.
Dados: Momento de inrcia da seo quadrada : I = a4 / 12;
Material a ser utilizado o ABNT 1020 com tenso de escoamento de 280MPa.

137

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CAPTULO 15
15 Toro
Toro refere-se ao giro de uma barra quando carregada por torques que tendem a
reproduzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.
Exemplos de barras em toro: O Giro de uma chave de fenda, eixos propulsores,
brocas de furadeiras, etc.

15.1

Transmisso de Potncia

Eixos e tubos com seo transversal circular so, com freqncia, empregados para
transmitir potncia gerada por maquinas.
A potncia transmitida atravs de um movimento rotatrio do eixo e a quantidade de
potncia transmitida depende do torque e da velocidade de rotao
Um problema comum de dimensionamento determinar o tamanho do eixo de tal
forma que ele transmita uma quantidade especifica de potncia numa velocidade de
rotao especicada sem exceder as tenses admissveis do material.

138

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15.1.1 Toro em Eixos de Seco Circular

15.2

A turbina exerce sobre o eixo de transmisso o momento toror T.


O eixo transmite o momento T ao gerador.
O gerador reage, exercendo sobre o eixo um momento igual e contrrio T.

Anlise das Tenses num Eixo

O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em
relao ao centro:

O momento toror produz tenses tangenciais nas faces perpendiculares ao eixo da


barra.
Condies de equilbrio requerem a existncia de tenses tangenciais nas duas faces
formadas pelos planos que passam pelo eixo.
Considerando o eixo constitudo por lminas finas, verifica-se o deslizamento das
lminas devido aplicao de momentos, com a mesma intensidade e sentidos
opostos, nas extremidades da pea.

139

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15.3

Deformaes nos Eixos de Seco Circular

O ngulo de toro proporcional a T e ao comprimento L do eixo:


T
L
Nos eixos circulares, as seces transversais mantm-se planas e no se deformam.

A distoro numa barra circular varia linearmente com


a distncia ao eixo da barra.

max

c
L

ou
e

max
c

140

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15.4

Tenso de Torque

No caso de ter tenso de cisalhamento ( max ) produzido pelo torque Maximo ser
inferior a tenso admissvel toro do material.

adm max

M t .r M t

J
W

Mf Momento fletor mximo (Nmm);


r Raio (mm);
J Momento Polar de inrcia da seo (mm4);
- Tenso cisalhante na fibra externa (N/mm);
W Modulo de Resistencia da transferncia ( N/mm).

15.5

J
r

Tenses no Regime Elstico

A partir da equao anterior:

G max
c

Aplicando a lei de Hooke, G , vem:

max
c

A tenso tangencial varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.


Recordar que:

T dA

max

2 dA max J

c
c

Frmulas de toro no regime elstico: max

Tc
J

T
J

J 12 c 4

J 12 c24 c14

141

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15.6

Modos de Falhas Torcionais

Os materiais ductis geralmente rompem por tenses tangenciais.


Material ductil:

Material frgil:

Exemplo 1:

142

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Exerccio de Esforos Internos de Toro


Para o carregamento indicado e considerando que os apoios A e B permitem ao eixo
girar livremente, represente o diagrama de esforos internos de toro.

Exemplo 2
O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm, respectivamente interno
e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar:

a) O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;


b) O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no material
for de 65 MPa.
Resoluo:
Considerar seces transversais nos eixos AB e BC, e recorrer ao equilbrio esttico:

0 6 kN m TAB

TAB 6 kN m TCD

143

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0 6 kN m 14 kN m TBC

TBC 20 kN m

Aplicar as frmulas de toro no regime elstico, para determinar as tenses


tangenciais no eixo BC:

4 4
4
4

c2 c1 0.060 0.045 13.92 10 6 m 4


2
2

max 2

TBC c2 20 kN m 0.060 m

86.2 MPa
J
13.92 10 6 m 4
min
45 mm

86.2 MPa 60 mm

min c1

max c2
min 64.7 MPa

max 86.2 MPa


min 64.7 MPa

Aplicar a frmula de toro no regime elstico e determinar o dimetro necessrio:

max

Tc Tc
4
J
2 c

65MPa

6 kN m
3
2 c

c 38.9 10 3 m

d 2c 77.8 mm

144

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15.7

ngulo de Toro no Regime Elstico


c
L
Aplicando a Lei de Hooke,

Tc
max max
G
JG
Igualando as expresses e resolvendo
em ordem ao ngulo,
TL

JG

max

15.8

Ti Li
J iGi

Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimenses e o momento toror aplicado, determinar as reaces ao


momento em A e B.
A partir do diagrama de corpo livre,

TA TB 90 lb ft
Conclui-se que o problema estaticamente indeterminado.
Dividir o eixo em duas seces, as quais devem ter deformaes compatveis,

1 2

TA L1 TB L2

0
J1G J 2G

TB

L1 J 2
TA
L2 J1

Substituir na equao de equilbrio inicial, TA

145

L1 J 2
TA 90 lb ft .
L2 J1

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Exerccios:
1) Determine qual ser a Toro Mxima aplicado no eixo que ser utilizado para
calcular a Mxima . tenso de cisalhamento (max)

a)

b)

146

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2) Dimensionar o eixo-rvore vazado com relao entre


dimetros igual a 0,6, para transmitir uma potncia de
20kW, girando com uma velocidade angular = 4 rad/s.
O material do eixo ABNT 1045 e a tenso admissvel
indicada para o caso 50 MPa.

3) Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm, gira com uma velocidade angular
=20 rad/s, movida por uma fora tangencial FT = 18kN.
Determine para o movimento da rvore:
a)
Rotao (n)
b)
Frequncia (f)
c)
Velocidade Perifrica (vp)
d)
Potncia (P)
e)
Torque (Mt)
4) A figura dada, representa uma transmisso
por correias, com as seguintes caractersticas:

Motor : P 10 kW e n 1140 rpm


Polias : d n1 180mm
d n2 450mm
d n3 200mm
d n4 400mm
Determinar torque e rotao nos eixos (1) e (2).
Desprezar perdas na transmisso.
5) Dimensionar o eixo cilndrico macio de raio r para que ele suporte com segurana
K = 2, o carregamento representado.
Material a ser utilizado o ao inoxidvel ABNT 201 com tenso de escoamento de
315MPa.

147

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6) Dimensionar o eixo cilndrico macio para que suporte com segurana K = 2, o


carregamento representado. Dimenses em cm.
Material a ser utilizado o ABNT 1020 com tenso de escoamento de 280MPa.

148

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CAPTULO 16
16 Flambagem
A flambagem ou encurvadura um fenmeno que ocorre em peas esbeltas,
quando submetidas a um esforo de compresso axial. Acontece quando a pea sofre
flexo transversalmente devido compresso axial.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder
sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento.
Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seo transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da
tenso de escoamento do material, mas de seu mdulo de Young.

16.1

Mdulo de Young

O mdulo de Young ou mdulo de elasticidade um parmetro mecnico que


proporciona uma medida da rigidez de um material slido.
Obtm-se da razo entre a tenso (ou presso) exercida e a deformao unitria
sofrida pelo material. Isto ,

16.2

Carga Crtica de Flambagem

Pcr - carga crtica de flambagem: faz com que a pea comece a flambar.
Equilbrio estvel: P < Pcr - no h flambagem
Equilbrio indiferente: P = Pcr
Equilbrio instvel: P > Pcr

149

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Para determinar se uma pea ir sofrer flambagem ou compresso, temos que


calcular o seu ndice de esbeltez e compar-lo ao ndice de esbeltez crtico. Esse
ndice padronizado para todos os materiais.
Se o ndice de esbeltez crtico for maior que o ndice de esbeltez padronizado do
material, a pea sofre flambagem, se for menor, a pea sofre compresso.

16.3

Indice de Esbeltez

Mede o quo esbelto um pilar.


Ele mede a facilidade ou a dificuldade que um pilar tem de flambar. O ndice de
esbeltez de uma pea dado por:

Consideramos uma barra homognea de comprimento inicial L preso por pinos em


ambas as extremidades, qual aplicada uma fora axial de compresso de mdulo
P. Supomos que a barra se flexiona formando uma pequena flecha para direita. Esta
flexo acarreta que a distncia entre as extremidades seja ligeiramente reduzida de L
para A. Denotamos ento por u(x) a deflexo horizontal da curva central, onde x varia
entre 0 e A.

O momento da fora P altura x dado ento por:

Da teoria de vigas, sabe-se que o momento fletor se relaciona com o raio de curvatura
da barra de seguinte forma:

150

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16.4

Flambagem de Colunas

Carga Excntrica Frmula Secante

M - Momento
P - Fora Axial
e - Excentricidade

O conjugado M sempre ir provocar flexo na coluna;

151

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CAPTULO 17
17 Equipamentos de Elevao e Transporte
17.1

Movimentao de Cargas

17.1.1 As Cores na movimentao:


As cintas so produzidas de acordo com o Padro internacional de cores (EM 1492),
garantindo assim a mxima segurana na utilizao das cintas em relao a sua
capacidade de carga.

17.1.2 Fator de Segurana:


Fator de segurana a relao entre a carga mxima de trabalho e a carga de
ruptura mnima efetiva da cinta.

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A tenso gerada na cinta quando elevamos com ngulo de 45 gera uma tenso por
perna individual igual a 7000Kg.

Com um ngulo de 60, necessitamos de cintas com a mesma capacidade que o peso
da carga 10.000Kg

Neste exemplo, teremos que utilizar cintas com capacidade 3 vezes maior que a
carga (30.000Kg).
Ento, NUNCA movimentaremos cargas utilizando ngulos acima de 60.

153

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17.1.3 Etiqueta de Rastreabilidade que acompanha a cinta Azul.

154

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17.2

Tipos de Cintas:

17.2.1 SLING

17.2.2 FLAT

155

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17.2.3 ANEL

17.2.4 GRAB

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GRAB TECNO

158

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17.2.5 BAG

159

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17.2.6 FLAT

17.2.7 CARGO

160

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17.2.8 PIPE

161

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17.2.9 PATOLA

162

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Aplicaes

163

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164

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Exemplos de produtos com centro de gravidade deslocado e centro de gravidade


normal.

17.3

Amarrao

165

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166

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17.4

Protees

168

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Movimentao de Cargas

169

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Aramida um tecido resistente, criado com base na pesquisas de teias de aranha.


Cientistas analisaram a aparente resistncia dos finos fios das teias que resistente a
grandes impacto, tal resistncia levou as fabricas a utilizarem a aramida na confeco
de roupas prova de balas.

Dicas de Movimentao:
1) Inspecionar as cintas antes de cada uso (observar se a danos) e assegurar que a
identificao e a especificao esto corretas;
2) Inspecionar todos os encaixes e acessrios usados em conjunto com a cinta;
3) Nunca utilizar cintas danificadas;
4) Verificar a existncia de cantos vivos e preparar protees para evitar danos na
cinta;
5) Proteger as cintas de bordas cortantes, frico e abraso, utilizando reforos e
protees complementares, de modo a garantir a segurana e vida til da cinta;
6) Conhecer o peso e o centro de gravidade da carga;
7) As reas de movimentao devem propiciar condies de forma que o trabalho
seja realizado com total segurana e serem sinalizados de forma adequada, na
vertical e no piso;

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Cintas Danificadas

Nunca tente executar reparos em Cintas por conta prpria

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CAPTULO 18
18 Equipamentos de elevao e Transporte
18.1

Equipamentos de elevao:

So considerados equipamentos de elevao de materiais, os equipamentos que


levantam e movimentam para outros locais, materiais diversos. Entre estes
Equipamentos destacam-se os elevadores de carga, guindastes, monta-cargas,
pontes-rolantes, talhas, guinchos, gruas, caminhes tipo munck, etc.
Eslinga ou linga: estropo grande de cabo ou corrente, ou rede para iar ou arriar
cargas pesadas.
Estropo: Pedao de cabo ou lona com que se envolve um objeto para i-lo.

18.2

Equipamentos de Guindar

18.2.1 Tifor

Fonte catlogo BERGSTEEL52

18.2.2 Talhas
a) A capacidade de carga das talhas deve estar claramente posicionada no corpo da
talha, bem como o trilho tambm deve ter assinalada sua capacidade de carga;
b) As talhas devem estar seguramente presas aos seus suportes atravs de travas ou
manilhas;
c) Talhas podem ser sustentadas em estrutura rgida (trilhos) ou por ganchos. Quando
suspensas por ganchos, estes devem ser providos com trava que no permitam o
escape da talha;
d) As talhas eltricas devem ser providas com limite de fim de curso que no permita
ao cabo de ao sobre-enrolar no tambor e romper-se;
e) Os trilhos por onde correm as talhas devem ter batente de fim de curso para evitar
a queda da talha;
f) O tambor das talhas com entalhe simples para acomodao do cabo deve ser livre
de projees que possam danificar o cabo;
g) S utilizar talhas que apresentem cabos, correntes, ganchos e demais
componentes em adequadas condies de uso;
h) Manter mos e dedos distantes de pontos de pinamento;
j) No permanecer sob cargas suspensas;

174

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18.2.2.1 Talhas Eltricas


a) O boto de subida da talha deve ser projetado de forma que requeira permanente
presso para levantar ou abaixar a carga;
b) O cabo eltrico da caixa de comando deve ser sustentado por um cabo ou corrente
paralela protegendo o cabo de possveis esforos e danificaes;
c) A talha deve ser aterrada de maneira a evitar possvel choque eltrico no operador
em caso de falha do circuito;
d) Um mnimo de duas voltas de cabo deve permanecer no tambor quando o bloco do
gancho estiver no piso mais baixo do edifcio onde a talha opera.

Fonte catlogo da ITAGUA

18.2.2.2 Talhas Pneumticas


a) Talhas pneumticas acionadas por pisto devem ter porca do tipo castelo
cupilhada para segurar o pisto;
b) Quando acionadas por pisto, um grampo em U deve ser usado para prevenir que
o gancho escape do suporte do pisto.

175

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18.2.2.3 Talhas manuais


a) As talhas manuais podem ser portteis para uso em servios de montagem ou
manuteno. recomendvel que sejam de corrente em funo da sua
resistncia;
b) Devem ser equipadas com freio de carga mecnico que permita controlar a
velocidade de subida e descida da carga.

18.2.3 Pontes rolantes eltricas


As pontes rolantes devem ser classificadas, projetadas e fabricadas de acordo com as
NBR 8400; NBR 9867 e NBR 9974.
Encontram se disponveis com diversos sistemas operacionais como : velocidades
comutveis, graduveis ou micro; dispositivos de segurana contra sobrecarga,
clulas de carga;dispositivos especiais de pega e outros.
18.2.3.1 Portico

Fonte catlogo da METRON

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18.2.3.2 Ponte Rolante

Fonte catlogo da TEGOPI

18.2.4 GUINDASTES
CONDIES GERAIS
Os seguintes procedimentos alm de todos os requisitos regulamentares, devem ser
cumpridos por todas as Contratadas e suas Subcontratadas que utilizam guindastes
no local da obra.
PROTEES MECNICAS
Correias, engrenagens, eixos, polias, dentes de roda, fuso, tambores, volantes,
correntes, e outras partes mveis de equipamentos devero ser protegidos quando
expostos ao contato com operadores ou quando constiturem um perigo.
As protees devero ser firmemente presas e capazes de suportar sem distoro
permanente o peso de uma pessoa de 90 Kg a no ser que a proteo esteja
localizada em lugar onde seja impossvel de ser pisada.

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18.2.4.1 Lana Giratria

Fonte catlogo da ALVARO CAMARGO

18.2.4.2 Guindastes sobre Pedestal para Estaleiros

Fonte catlogo da ISOMONTE

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18.2.4.3 Guindastes de bordo para navio

Fonte catlogo da LIEBHERR

18.2.4.4 Guindastes Peiner (Guindaste sobre trilhos com lana treliada)

Fonte catlogo da ISOMONTE

179

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18.3

Equipamento para Iamento

1. Roldanas
As superfcies das roldanas devem ser lisas e livres de defeitos que possam causar
danos aos cabos.
Roldanas que levam cabos que podem ser temporariamente descarregados devem
ser providas de protetores ou guias ou outros dispositivos apropriados para guiar o
cabo de volta para a ranhura quando a carga for aplicada novamente.
2. Cabos
Ao usar cabos de iamento, devem ser seguidas as recomendaes do fabricante do
guindaste. A carga nominal dividida pelo nmero de pernas de cabo no dever
exceder 20% da resistncia de ruptura do cabo nominal.
O sistema de soquetes (fixao do cabo manilha) dever ser realizado da maneira
especificada pelo fabricante do equipamento.
3. Equalizadores
Se uma carga for suportada por mais de uma perna de cabo a tenso nas pernas
dever ser equalizada.
4. Ganchos
Os ganchos devem possuir trava de segurana e no podero ser sobrecarregados,
observando sempre as recomendaes do fabricante
5. Lanas do Guindaste
Os retentores da lana devero ser instaladas de forma a limitar o curso da lana
alm de um ngulo acima da horizontal indicado no manual de operao do
fabricante.
Guindastes sero equipados com um indicador de ngulo de lana e um dispositivo
duplo bloqueio.
O jipe dos guindastes telescpicos s podero ser montados ou desmontados por
pessoas capacitadas, normalmente o prprio operador do guindaste.
6. Capacidade de Carga
As capacidades de carga so baseadas na competncia estrutural do guindaste e sua
margem de estabilidade. A capacidade de um guindaste com um comprimento
especfico de lana e raio de servio est relacionada na tabela de capacidade do
fabricante. Esta tabela o guia para este guindaste, porque cita os limites para os
quais os componentes foram projetados. A tabela de capacidade indicar os limites
que so baseados na competncia estrutural, nos componentes do guindaste que
podem ceder antes que ele se incline, ou nos limites que, se forem excedidos,
causaro sua inclinao. Em nenhuma condio devem ser ultrapassados os limites
de carga especificados pelo fabricante.
A margem de estabilidade do guindaste baseia-se na carga que pode lev-lo a inclinar
ou balanar quando a lana estiver em sua direo menos estvel, isto , estendida
para o lado. A inclinao ocorre quando as rodas ou esteiras do lado oposto da lana
saem de sua posio inicial sem carga. A carga nunca dever ser iada acima deste
ponto. As capacidades relacionadas na tabela refletem uma margem de segurana de
15 a 25% abaixo do peso real de inclinao.

180

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18.4

Plano de Rigging

Antes de cada iamento o Supervisor de Rigging da Contratada e/ou de suas


Subcontratadas, encarregado da operao, dever determinar o peso da carga numa
margem de 5%. Quando em um iamento acontecer uma das situaes mostradas
no quadro abaixo:

Este Plano de Rigging escrito e detalhado das condies do iamento dever


estar sempre disponvel para auditorias do SSTMA da International Paper.
Ao determinar o peso, dever ser considerado tambm o peso de todos os
dispositivos de manuseio tais como os estropos, extenses de lana e moito, como
parte da carga. Fatores tais como o vento, condies de solo, comprimento da lana e
a correta operao do equipamento devero ser considerados ao determinar a
estabilidade do guindaste.
A capacidade de iamento no dever ser aumentada pela fixao de equipamentos
ao corpo do equipamento.
Cada vez que uma carga se aproximar do limite da capacidade do guindaste, o
operador dever testar os freios do guindaste iando a carga poucos centmetros
acima do solo e acionando os freios (para determinar, neste ponto, se os freios
agentaro a carga sem deslizamento).

181

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Exemplo de uma lista de Plano de Rigging: (Ver anexo A)

182

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18.5

Capacidade da Carga

A Tabela de Capacidade de Carga dever estar afixada em cada guindaste. O


operador dever poder consultar esta tabela em sua posio normal de operao.
Esta tabela mostrar a direo menos estvel do guindaste e tambm as posies
mais perigosas para lana. Indicar tambm as limitaes dos
componentes do guindaste e descrever os procedimentos corretos de operao.

18.6

Rigger Sinaleiro

Deve:
1. Orientar o operador quando o mesmo no possa observar a carga ou gancho em
todos os movimentos do guindaste;
2. Autorizar o iamento da carga aps o seu sinal;
3. Posicionar-se de maneira a ser visto pelo operador, e suficiente perto se estiver
fazendo uso de sinais manuais.
4. Ter a viso total do guindaste e da carga posicionar-se em local seguro para no
ser atingido pelo mesmo enquanto estiver se movendo.
5. Parar a operao imediatamente se o operador no estiver vendo sua localizao.
6. Estabelecer outro meio de comunicao, como rdio, sinal sonoro, sinal luminoso
etc., quando no for possvel o contato visual com o operador do guindaste,

183

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O operador no suspender, baixar ou girar a lana ou carga nem se deslocar


com a carga ser tiver algum na carga ou no gancho, e nem transportar cargas por
cima de pessoas posicionadas no solo. No permitido o trnsito ou permanncia de
pessoas sob cargas suspensas.
As reas onde sero executados os servios de movimentao de carga, incluindo-se
a rea de movimentao do contrapeso, devem ser isoladas e sinalizadas utilizando
placas de advertncia, cones de sinalizao ou barreiras fsicas (conforme OSHSMT
200719).
Quando houver necessidade de bloquear vias de acesso ou reas de circulao, uma
via alternativa para pedestres deve ser escolhida e sinalizada, de modo a evitar que
os mesmos passem pelo isolamento por falta de alternativas.

18.7

Travamentos

O operador dever assegurar-se de que a trava mecnica do sistema de giro esteja


travada/trancada quando deixar o guindaste sozinho, mesmo se for por pouco tempo.
Quando o cabo do jib (extenso da lana) estiver sendo usado ou quando o guindaste
estiver em movimento, o gancho principal de carga dever estar amarrado estrutura
superior do guindaste.
No final de cada turno, o operador dever verificar se o gancho principal ou bola esto
firmemente presos.

184

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18.8

Cordas Guias

Cordas guias amarradas carga devero ser usadas em todos os iamentos a no


ser que seja impraticvel.
Um ou mais trabalhadores em terra, devero controlar a carga em todo movimento,
atravs de uma ou mais cordas guia, evitando que a pea balance ou gire
escontroladamente.

Ventos Fortes
Quando houver possibilidade de ventos fortes, o guindaste dever baixar a lana e
pousar num suporte adequado para passar a noite.
A seguinte tabela informa a presso por metro quadrado numa superfcie plana
normal na direo do vento no caso de diferentes velocidades de vento:

No se recomenda operao de iamento com velocidade de vento acima de 48


Km/h.

185

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18.9

Patolamento

Ateno especial deve ser dada s condies do solo. A densidade e as


caractersticas de compactao devem ser verificadas. Em caso de cargas muito
pesadas, necessrio fazer um teste de compactao.
Ao instalar um guindaste em reas operacionais e em piso de concreto, os limites
seguros de carga devem ser identificados em funo da especificao do concreto.
Em momento algum poder um guindaste ser operado com suas rodas fora do cho
ou da superfcie de trabalho, a no ser que esteja corretamente firmado e nivelado
sobre as patolas.

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18.10 Condies Gerais para Operao de Guindastes


a) Plano de Rota:
Toda movimentao de carga dever ser precedida de um Plano de Rota envolvendo
o operador de guindaste, o responsvel pela execuo do iamento e os executantes,
para que os envolvidos tenham conscincia dos riscos da carga suspensa e que os
possveis problemas na sua movimentao sejam resolvidos antes do iamento, como
por exemplo:- passagem obstruda, interferncia acima, abaixo e com o prprio
guindaste, espao limitado para a movimentao da pea, etc.
b) Operao Conjunta com Outros Equipamentos:
Outros equipamentos de construo no devero ser operados junto a guindastes
quando:
Dentro da rea de carregamento;
Debaixo do raio de giro no momento da movimentao;
Dentro do isolamento da rea de montagem.
c) rea de Carregamento (ponto de pega das cargas):
- Isolamento da rea de trabalho dever ser feito com cavaletes e correntes zebradas.
- proibido o transito de pessoas debaixo da carga iada porque existe o perigo de
serem atingidos pela carga que est sendo levantada ou numa possvel queda por
falha do equipamento ou na amarrao.
- expressamente proibida a passagem de colaboradores no autorizadas na rea
de carregamento, exceto aqueles que esto envolvidos na operao (rigger,
colaboradores responsveis pela amarrao das cargas, etc.). Colaboradores no
envolvidos, s podero circular nas reas externas rea isolada.
d) Condies de Trabalho para Qualquer Atividade com Guindastes
- expressamente proibida qualquer atividade com guindastes quando houver
chuvas.
- expressamente proibida qualquer atividade com guindastes quando houver ventos
excessivos pode desestabilizar e deslocar a carga e causar acidentes. Com
ventania forte, a lana dever estar posicionada na direo do vento e, neste
momento, no dever ser iada carga, principalmente aquelas
de grande superfcie lateral exposta ao vento. Se a pea estiver no alto, deve-se
colocar a lana no alcance mximo, evitando que a pea ao balanar ou girar pela
ao do vento venha atingir a mesma.
- expressamente proibida qualquer atividade com guindastes quando houver
descargas eltricas atmosfricas (raios). Se estiver trovejando, pare a operao,
retraia e abaixe totalmente a lana. Os colaboradores devero ser retirados das reas
prximas das estruturas metlicas, at que fique pronta a malha de aterramento.
expressamente proibida qualquer atividade com guindastes quando houver falta de
visibilidade (neblina, etc.).
- No opere o guindaste com o ngulo da lana no limite.
- Considere a flexo da lana ao levantar a carga no raio de trabalho.
- Se o cabo de carga estiver torcido, distora o mesmo antes de continuar a operao.
- O gancho de carga no dever ser baixado at assentar no cho ou na carga, pois
acarretar o afrouxamento do cabo de iamento.
De acordo com a pea a ser iada, os acessrios tais como cabos, manilhas e cintas
devero ser dimensionados de acordo com as recomendaes dos fabricantes para a
correta amarrrao da carga.
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- Quando a pea for descida da carreta para ser preparada para o seu iamento,
dever ser usado calo de madeira entre o piso e a pea, evitando dessa maneira o
prensamento de dedos das mos, braos, ps ou pernas.
- Pare momentaneamente, quando a carga levantar do solo e verifique a condio de
estabilidade e segurana.
- Examine e retire da carga todas as peas que estiverem soltas.
- Dever ser assegurado que no haja ningum, exceto os colaboradores envolvidos
na tarefa, dentro da rea de trabalho e prximas da carga que est sendo iada.
-Apenas uma carga de cada vez dever ser iada ainda que as cargas combinadas
estejam dentro da capacidade. Esta regra poder ser reavaliada se for criado um
dispositivo que impea o deslizamento de uma pea em relao outra, tipo uma
gaiola, etc.
- Cargas excessivas no devem ser iadas, apesar da existncia dos dispositivos de
proteo contra sobrecarga que devero estar ajustados no momento da carga.
- O operador no dever permitir colaboradores sobre ou sob a carga, quando a
mesma estiver sendo levantada.
proibido:
1) Iamento inclinado;
2) Carga fixada no solo;
3) Arrastamento de cargas sobre o solo ou em outra condio;
4) Tracionar lateralmente a lana;
5) Dobrar o cabo de carga ao redor da pea;
6) Proibido apoiar o contrapeso do guindaste com outra mquina, para que com isso
aumente a capacidade e a estabilidade do mesmo;
7) Operar um guindaste com suas rodas no cho ou superfcie de trabalho, a no ser
que esteja corretamente firmado e nivelado com patolas.

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18.11 Operao de Giro rea de Giro


1. Verificar qual o melhor lado para o giro da lana;
2. A rea do raio de giro dever ser evacuada para garantir que esteja livre e no
haja pessoas, durante todo o deslocamento da pea.
3. O giro rpido do guindaste faz com que a carga saia do raio pr-estabelecido de
giro. O aumento do raio de giro pode virar uma mquina. O mesmo poder
acontecer com lanas de longo comprimento, com ou sem cargas, quando giradas
rapidamente. Lembre-se, quanto maior a velocidade do giro, maior a inrcia, ou seja,
maior a dificuldade de parar a carga e evitar o balano.

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4. Durante o giro, considere o giro adicional da lana devido a sua inrcia,


influncia do vento, etc.
5. Quando for girar a pea, o operador do guindaste dever acionar sirene ou
buzina a ar, para alertar as pessoas e evacuar a rea de giro.
6. O movimento de deslocamento dever ser paralisado, quando na rea em que
estiver operando houver pessoas trabalhando ou equipamentos de construo
operando.
7. Dever ser evitada a interseo nas reas de giro dos vrios guindastes.
Caso seja necessria essa interseo, dever ser determinada a seqncia
operacional a ser executada, na presena dos operadores e dos chefes de equipes.
8. proibido o transito de pessoas prximo do guindaste porque existe o perigo
de serem atingidos pelo giro do contrapeso do guindaste.

18.12 Local de Descarga rea de montagem


1. Isolamento da rea de montagem dever ser feito com cordas ou correntes
zebradas e placas alertando para o risco de queda de materiais. Existe o perigo de a
carga que est sendo montada cair, e, portanto o raio do isolamento dever ser
proporcional ao comprimento da pea, ou seja, quanto mais comprida a pea, maior o
raio de isolamento ao redor da mesma. O raio de isolamento ser no mnimo uma vez
e meia o comprimento da pea.
2. Manter sempre limpo os vidros da cabine de comando dos guindastes, para
melhorar a viso do operador. Em caso de ofuscamento pelo sol, o operador dever
usar culos escuros (em tonalidade que no prejudique a viso, ou usar vidros fums
na sua cabine).
3. Descer a carga lentamente e parar a descida quando estiver a aproximadamente 3
metros do local de montagem. A partir da descer e pousar a carga mais devagar
colocando-a na posio de montagem.
4. O posicionamento da carga at o ponto de montagem dever ser feito atravs de
corda amarrada mesma. S no momento do ajuste final, os montadores podero
colocar as mos na carga, mas com cuidado evitando os pontos de prensamento ou
deixando-as debaixo da mesma onde correm riscos de esmagamento.
5. S afrouxar os cabos de sustentao da carga quando a pea estiver totalmente
aparafusada.
6. Os trabalhadores sobre estruturas que participam da montagem, devero estar
equipados com cinto de segurana com dois talabartes, ( conforme OSHSMT 200706
) para que na movimentao sejam revezados, estando, no entanto, em todos os
movimentos atracados estrutura. No caso de ser necessrio, corte ou solda, um dos
talabartes devero ter alma de ao, devido a possibilidade do contato do nylon com
partes de metal quente. Nesse caso, o talabarte com alma de ao assegurar que o
mesmo esteja sempre atracado enquanto que o talabarte de nylon poder ser
derretido pelo calor.
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7. Os montadores s devero aproximar-se da pea a ser montada aps o operador


t-la posicionado adequadamente. Quando o montador se antecipa e tenta segurar a
pea com a mo, o guindasteiro passa a se preocupar com a segurana do montador
e no com o posicionamento da pea. Dever se usar cordas ou ferramentas de
trao como tirfor, talhas de alavanca, etc., evitando o contato manual com a cabea,
at que a mesma tenha condio segura de montagem.
8. Abaixamento da lana, extenso da lana ou carga em excesso para condies
em desacordo com a tabela de carga, podem resultar em perda da estabilidade do
guindaste ou danos (rupturas) na estrutura da lana. Se forem necessrios para que
se efetue a montagem, dever ser muito bem estudado e se forem realizados esses
movimentos, devero ser o mnimo necessrio, no comprometendo a segurana do
equipamento.
9. O operador no dever deixar cargas suspensas ao abandonar o posto de
comando. Se tiver que deixar a mquina, dever abaixar a carga no solo e parar o
motor, antes de sair da cabine
10. Numa situao de inicio de tombamento, o operador dever imediatamente iniciar
o abaixamento da carga e levantar a lana para trazer a carga mais prxima do
guindaste.

18.13 Caminho Munck


Este procedimento destina-se a operaes seguras de levantamento e movimentao
de cargas com o Caminho Munck.
O Munck um guindaste comandado hidraulicamente e instalado sobre o chassi de
um caminho. Tem grande utilizao na movimentao, remoo, levantamento e
transporte de cargas relativamente leves
Somente pessoas habilitadas (Carteira Nacional de Habilitao CNH, categorias C,
D ou E) podem conduzir o caminho Munck.
Somente pessoas treinadas e autorizadas pelo Setor de Segurana da Contratada
podem operar o Munck.
A utilizao do caminho Munck limitada de acordo com sua capacidade e com o
tipo de carga. Cabe ao supervisor do servio ou ao operador do Munck analisarem a
viabilidade de sua utilizao antes de efetuar o servio.
O terreno de apoio da sapata deve ser plano e firme. Calos resistentes devem ser
utilizados quando o solo no oferecer boas condies.
A rea coberta pelo raio de ao da lana e da carga deve ser isolada, no permitindo
assim trnsito de pessoas no local..
Os veculos devem transportar no mnimo 04 cones de sinalizao para realizar este
isolamento.
O operador deve certificar-se de que a rea coberta pelo raio de ao da lana e da
carga est livre de obstculos.
Certificar que o veculo est corretamente posicionado, com os freios acionados e as
rodas caladas, antes de iniciar a operao.
Para casos de operao perto de redes eltricas ou equipamentos energizados
necessria a emisso de uma Permisso para Trabalhos Perigosos (PTP).
O mesmo se aplica para a operao nas proximidades de valas e escavaes.

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Antes de se iniciar qualquer operao de carga ou descarga em valas e escavaes,


o pessoal que estiver trabalhando naqueles locais deve ser removido, e s deve
retornar ao trmino da operao.
Deve-se utilizar somente eslingas de cabo de ao, cintas ou outro dispositivo
especfico para iamento da carga. Nunca utilize cordas para o iamento de cargas,
elas devero ser utilizadas apenas para posicionar ou prender a carga na carroceria
Os veculos devem transportar no mnimo 04 cones de sinalizao para realizar este
isolamento.
O operador deve certificar-se de que a rea coberta pelo raio de ao da lana e da
carga est livre de obstculos.
Certificar que o veculo est corretamente posicionado, com os freios acionados e as
rodas caladas, antes de iniciar a operao.
Para casos de operao perto de redes eltricas ou equipamentos energizados
necessria a emisso de uma Permisso para Trabalhos Perigosos (PTP).
O mesmo se aplica para a operao nas proximidades de valas e escavaes.
Antes de se iniciar qualquer operao de carga ou descarga em valas e escavaes,
o pessoal que estiver trabalhando naqueles locais deve ser removido, e s deve
retornar ao trmino da operao.
Deve-se utilizar somente eslingas de cabo de ao, cintas ou outro dispositivo
especfico para iamento da carga. Nunca utilize cordas para o iamento de cargas,
elas devero ser utilizadas apenas para posicionar ou prender a carga na carroceria
O caminho Munck dever ser equipado com comandos duplos (em ambos os lados
do veculo).
Uma tabela de carga deve estar disposio do operador fixada ao equipamento ou
no interior do veculo (impressa) em lngua portuguesa.
Medies mtricas ou atravs de outros mtodos (Ultra-som, por exemplo), devem
ser realizadas mensalmente nos ganchos, a fim de detectar possveis deformidades.
A Contratada e suas subcontratadas deve inspecionar o estado dos cabos, cintas ou
quaisquer outros dispositivos que sero usados para o iamento da carga. Todos
devem estar identificados com a cor do ms.
A Contratada e suas subcontratadas tambm so responsveis por inspecionar
diariamente o estado e as condies de funcionamento do caminho Munck por 03
(trs) anos.
O operador da Contratada e/ou de sua subcontratada deve comunicar quaisquer
anormalidades ao seu supervisor. At que ela seja solucionada, o caminho Munck
ficar parado. Se necessrio, etiquetar o munck at que as anormalidades sejam
corrigidas.
Todos os caminhes Munck devem sofrer uma reviso geral anual dos seus sistemas
de iamento.
Inspees dos dispositivos de iamento e das condies do caminho-munk pela
Contratada e suas subcontratadas.
As listas de verificao dirias dos caminhes-munck (modelo na pgina 32), devem
ser arquivadas pela Contratada e suas subcontratadas por 01 (um) ms.
Os laudos do sistema de iamento e dos ganchos do caminho-munck devem ser
arquivados pela Contratada e suas subcontratadas por 03 (trs) anos.

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Fonte catlogo SUATRANS

18.14 Uso dos Equipamentos de Elevao e Transporte


Todo equipamento de elevao deve ser projetado, construdo e operado de maneira
que oferea as necessrias garantias de resistncia e segurana, alm de serem
conservados em perfeitas condies de trabalho, sendo expressamente proibido
ultrapassar os valores mximos de capacidade de trabalho, colocando em risco as
partes envolvidas.
Todos os equipamentos de transporte motorizados, devero possuir sinal de
advertncia (sonoro e luminoso), alm do que devero ser permanentemente
inspecionados, e as peas defeituosas imediatamente substitudas.
A utilizao deste equipamento deve ser feita em condies ideais de iluminao.
Antes de movimentar o equipamento de elevao, certificar-se de que o gancho est
suficientemente alto para evitar choques contra outros equipamentos ou estruturas.
Todo equipamento deve ser rigorosamente inspecionado no incio de cada jornada de
trabalho. Ao perceber qualquer irregularidade, interromper os trabalhos e comunicar
imediatamente os responsveis.
O operador no deve operar o equipamento se no estiver em perfeitas condies
fsicas e psicolgicas.
Durante a operao, se por exemplo os cabos se soltarem (ficarem bambos), o
operador deve conferir o movimento de subida destes cabos, certificando-se de que
estejam sendo enrolados corretamente nas ranhuras das polias.
O operador deve respeitar sempre o limite de peso do equipamento. Tambm deve
certificar-se que a carga est corretamente distribuda entre os ganchos e eslingas
antes de iniciar o iamento. proibido o transporte de qualquer outro objeto sobre a
carga que estiver sendo iada. Tambm antes de patolar (apoiar o equipamento no
piso) deve, certificar-se de que no est apoiado sobre canaletas, caixas
subterrneas, etc. Se for necessrio devem ser tomadas medidas alternativas que
devem ser discutidas junto ao SESMT da Contratada.
A armazenagem de produtos ou materiais s deve ser feita aps obtida a Permisso
para Armazenagem, conforme descrito na OSHSMT 200741.
O operador nunca deve deixar uma carga suspensa durante a realizao dos
trabalhos ou at mesmo aps o encerramento do expediente. Ao baixar a carga, deve
certificar-se que esto bem posicionadas no local, sem que haja o risco de
tombamento ou deslizamento. Se for necessrio, utilizar um pallet, calo ou outro
dispositivo para posicionamento da carga.
Se houver corte de energia ou parada sbita do equipamento, o operador deve
certificar-se de que os equipamentos estejam desligados e freados, pois aps o
retorno da energia estes podem se movimentar.

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Tambores, cilindros, botijes, etc, no devem ser transportados no garfo das


empilhadeiras. Cabe a Contratada preparar um dispositivo para acondicionamento e
transporte destes cilindros em p na posio vertical.
Todos os dispositivos de segurana dos equipamentos de elevao e transporte
devem estar em perfeitas condies de funcionamento.
Todo equipamento de elevao e transporte para uso das Contratadas e/ou suas
Subcontratadas dever estar acompanhado de documento ART (Anotao de
Responsabilidade Tcnica) para que seja liberado seu uso. Pode ser feita uma nica
ART onde o engenheiro responsvel especifica os equipamentos que constam nesta.
Tambm deve ser preparado um programa de inspeo peridica destes
equipamentos a ser feito pela Contratada responsvel por estes, sendo que tambm
deve ser emitido um laudo acompanhado da ART especfica para este, confirmando a
inspeo.
Em operaes de elevao e transporte quando o operador no tiver uma viso de
toda a extenso do material que estiver sendo transportado, este deve solicitar a
presena de um auxiliar para orient-lo na conduo do objeto que est sendo
transportado. Este auxiliar deve verificar o alinhamento dos cabos de ao ou fitas,
alinhamento do objeto, orientar a passagem de pessoas e, se necessrio, isolar
o local por onde o objeto est sendo conduzido.
18.14.1
Isolamento, sinalizao e comunicao durante as operaes de
iamento e transporte.
Durante a operao de movimentao da pea, o local deve estar devidamente
isolado sem a presena de pessoas no raio de isolamento.
Tanto o operador quanto seu ajudante devem ficar atentos para evitar que pessoas
adentrem rea isolada, bem como passem sob cargas suspensas.
Todo reparo a ser feito nos equipamentos de elevao e transporte devem ser feito
em local onde no haja trnsito. Todas as modificaes, ampliaes e reparos, devem
conservar pelo menos os fatores de segurana originais do equipamento.
Nunca movimentar o equipamento se no tiver certeza do sinal recebido. Qualquer
dvida questione o responsvel por esta comunicao. Seu posicionamento deve ser
de fcil acesso viso do operador.
18.14.2

Utilizao de cabos de ao, cintas, estropos, ganchos e eslingas.

Os cabos de ao e cintas utilizados na movimentao ou transporte de materiais,


devero ser inspecionados e as suas partes defeituosas devem ser substitudas.
proibida a utilizao de outros meios que no sejam Cabos de Ao ou Cinta (Nylon ou
Poliester) para iar peas atravs de talhas ou monovias, e outros equipamentos de
elevao.
Manter os cabos sempre lubrificados para o perfeito funcionamento do equipamento.
No arrastar ganchos e eslingas pelo cho. Inspecionar as eslingas e ganchos quanto
trincas, rachaduras, pontos de corroso e se as travas esto em perfeito
funcionamento. Ao detectar qualquer irregularidade, san-la imediatamente.
Fica estabelecida a freqncia de 1 ano para a substituio do cabo de ao, desde
que ele no apresente avarias em sua estrutura, num perodo inferior.
Os cabos de ao e cintas devero obrigatoriamente obedecer as normas que seguem.
Os cabos de ao, e as cintas que so utilizadas para elevao de materiais e
equipamentos devem ser armazenados em local seco, arejado e onde no exista

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influncia de intempries ou ambientes corrosivos que possam danificar sua estrutura,


diminuindo sua capacidade de trabalho.

18.15 Cdigo de Sinais para Iamento e Movimentao de Cargas

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Referencias Bibliogrficas:
MELCONIAN, SARKIS. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. Editora rica,
ISBN-10: 8571946663, 2000.
Mecnica Vetorial para Engenheiros : Esttica - Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg e William E. Clausen, 7 Ed. Mc Graw Hill, 2006.
Mecnica: Esttica - J. L. Merian, L.G. Kraige, 5 Ed. LTC, 2004.
Esttica; Mecnica para Engenharia R. C. Hibbeler, 10 Ed. Pearson, 2005.
Esttica - Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
Resistncia dos Materiais - E. Russell Johnston, Jr. Ferdinand P. Beer e John T.
Dewolf, 4 Ed. Mcgraw Hill, 2007.
Resistncia dos Materiais - R. C. Hibbeler, 5 Ed. Pearson, 2004.
Resistncia dos Materiais - Manoel Henrique campos Botelho, 1 Ed. Edgard Blucher,
2008.
Mecnica dos Materiais - James M. Gere, 1 Ed. Thomson Learning, 2003.

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Respostas dos Exerccios:


Capitulo 2
3)P. max=240N
5)para Joo subir: AC=377,9 e AB=755,81 para os dois descerem: AC=726,74 e
AB=1453,48
6)ABC=1907,5 e DE=309,96
Capitulo 3
1)16,5N
2)Mo= -2579,01 N.m
3)Ma= 1414,20 N.m
4)Ma = 19,90 kN.m
5)f = 160 N
6)Ma = - 16,281kN.m
7)Mb = -457.52 N.mm
8)W = 120 N
Capitulo 4
1)A = 7,35 kN e B = 16,65kN
4)A = 11134,10N e B = 12034,81N
5)A = 72,72N e B = 200N
6)A = 5240,80N e B 6535,22N
7)A = 8kN e B = 7,20kN
8)A = 85N e B = 115 N
9) Ax = 296,19N, Bx = - 46,19N e By = 273,20N

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Capitulo 5
1)AB = 25kN (T), BD = 25kN (T), AC = -35,35kN (C) , BC = 100kN (T) e CD = 106,06kN (C)
2)AB=12kN (T) , ED= -6,96kN (C), EB= -4kN (C), DC= -6,96kN (C), BD= 4kN (T) e
BC= 8kN (T)
3)AB= -28,28kN (C), AF= -10kN (C), GB=30kN (T), BC=10kN (T), BF=19,99kN (T),
EF=9,99kN (T), EC=20kN (T), ED=10kN (T), CF= -28,28kN (C)e CD= -14,14 (C)
4)EC= 50kN (T) , ED=200kN (T), CD=0, BD=0, EC=50kN (T), BC=0, AC=O E AB=0
5)AC=0, AB=-300N (C), BD= 120N (T), BC= 323,10N (T), CE= -20N (C), CD= 53,85N
(T), DF= 160N (T), DE= -53,85N (C), e EF= - 700,11N (C)
6)AC= -282,85kN (C), AB= 200kN (T), CD= -70,71kN (C), CE= -150kN (C),
DF=332,85kN (T), DE=150kN (T), BC=0,BD= -282,85kN (C), EF= -235,36kN (C)
7) BC= 20,5kN (T), HC= 12,02kN (T) e HG= -29kN (C)
10)CD=88,38kN (T), BD=125kN (T), CE= -62,50kN (C)
11)DF= -62,50N (C), EF=194,85N (T), e EG= -34,93N (C)
12)BD=87,5kN (T), CD= -17,68kN (C), CE= -75kN (C)
24)Bx= 173,20kN e By= -100kN
25)Cx= -75N e Cy=200N
26)P= 0,742kN
27)Cx=1200N e Cy= 1800N
29) AB= - 15,88kN
30)F= - 226,68N
33)C= 22,8kN, Ex= - 22,8kN e Ey= -20kN
Capitulo 6
1)
a) X=50mm
c)X=66,82
d)X=4,62pol
e)X=2,53pol
f) X=2a
g)X= 2a

e Y= 37,90mm
e Y=67,32
e Y=1pol
e Y=4,62pol
e Y= 0,58a
e Y= 2a

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Capitulo 7
1)
a) T=0,2s; b) f=5Hz; c) n=300rpm; d) v=4,71 m/s
2) a) = 58 rad/ s; b) T = 1/29 s ou 0,0345 s; c) f = 29Hz
3) v = 30km/h
Capitulo 8
1)
a) T=0,0512s
b) f1= 19,5Hz
c) n1=1170rpm
d) 2=21,67 rad/s
e) f2=10,835Hz
f) T2=0,0922s
g) n2=650rpm
h) v=6,12 m/s
i) i=1,8
Capitulo 10

1) Respostas :
a) 1 38 rad/s

b) f1 19 Hz

c) M T1 62,82 Nm

d) 2 20,73 rad/s

e) f 2 10,36 Hz

f) n 2 622 rpm

g) M T2 115,2 Nm

h) v p 2,28 m/s 7,16 m/s

i) FT 1047 N

j) i 1,83

2) Respostas :
a) 1 57,33 rad/s

b) f1 28,67 Hz

c) M T1 83,3 Nm

d) 2 18,85 rad/s

e) f 2 9,42 Hz

f) n 2 565 rpm

g) M T2 253,3 Nm

h) v p 2,75 m/s 8,64 m/s

i) FT 1735 N

j) i 3,04

202

Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.

Capitulo 11
1) Respostas :
a) Potncia til :
PU1 3,55 kW 3550 W

b) Potncia dissipada :
Pd1 0,15k W 150 W

PU2 3,45 kW 3450 W

Pd2 0,10 kW 100 W

PU3 3,35 kW 3350 W

Pd3 0,10 kW 100 W

c) Rotao :
n 1 684 rpm

d) Torque :
M T1 50 Nm

n 2 252 rpm

M T2 131 Nm

n 3 100 rpm

M T3 320 Nm

e) Potncia til do sistema :

f) Potncia dissipada do sistema :

PUsistema 3,35 kW 3350 W

Pdsistema 0,35 kW 350 W


g) Rendimento da transmisso :
0,90

2) Respostas :
a) Potncia til :
PU1 18,3 kW 18300 W

b) Potncia dissipada :
Pd1 0,5 k W 500 W

PU 2 17,8 kW 17800 W

Pd 2 0,6 kW 600 W

PU3 17,2 kW 17200 W


c) Rotao :

d) Torque :

n 1 1170 rpm

M T1 150 Nm

n 2 450 rpm

M T2 378 Nm

n 3 250 rpm

M T3 675 Nm

e) Potncia til do sistema :

f) Potncia dissipada do sistema :

PUsistema Psaida PU 3 17,2kW 17200W

Pd sistema 1,3 kW 1300 W


g) Rendimento da transmisso :
0,93

203

Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.

4) Respostas:
a) PI=4897,53W, PII=4751,58W, PIII= 4609,98W e PIV= 4772,60W
b) nI= 965 rpm, nII=304,04rpm, nIII = 154,68rpm e nIV = 61,15rpm
c) MTI= 48,46 N.m, MTII=149,23 N.m, MTIII= 284,6 N.m e MTIV= 745,29 N.m
d) f1=16,08 Hz, f2=5,06 Hz, f3= 2,58 Hz e f4= 1,01 Hz
e) WI=32,16 rad/s, WII= 10,12 rad/s, WIII= 5,16 rad/s e WIV=2,02 rad/s
f) VTp1/2=3,618m/s, VTe1/2= 0,738 m/s, VTe3/4=0,29 m/s e VTe5/6= 0,086 m/s
g) FTI=215,37N, FTII=2044,24N, FTIII= 4992,98N e FTIV=17332,32N
h) P util= 4472,60W
i) P disc = 627,4W
j) =0,87 (87%)
k) i= 31,56 rpm

204

Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.

ANEXO A

Plano de Rigging

205

GUINDASTE MADAL MD600


COMPRIMENTO DA LANA (M) =
RAIO DE ALCANCE MXIMO (M) =
CAPACIDADE DE IAMENTO (KG) =
PESO DA PEA (KG) =
ESTIMATIVA DE PEGA (KG) =
JIB EXTENDIDO (M) =
DESLOCAMENTO DO JIB () =
2 CABOS DE 1 1/2 COM 8 M.
2 MANILHAS 2.

OLHAL
AO ASTM A 36.
ESPESSURA DE 25,4 mm.
ELETROUDO E70XX.
SOLDA DE PENETRAO TOTAL.
COTA D = 60 mm.
O OLHAL DEVE SER POSICIONADO
SOBRE A ALMA DO PERFIL.

19,050
8,000
18500,00
40000,00
17825,00
-

GUINDASTE GROVE TM990


COMPRIMENTO DA LANA (M) =
RAIO DE ALCANCE MXIMO (M) =
CAPACIDADE DE IAMENTO (KG) =
PESO DA PEA (KG) =
ESTIMATIVA DE PEGA (KG) =
JIB EXTENDIDO (M) =
DESLOCAMENTO DO JIB () =
2 CABOS DE 1 1/2 COM 8 M.
2 MANILHAS 2.

23,800
9,500
22900,00
40000,00
22125,00
-

PLANEJAMENTO, MONTAGEM E ENGENHARIA LTDA


Certificado N 3572-2004
Rua Joaquim da Silva Carneiro, 15 Jardim Limoeiro Serra ES CEP: 29.163-280 Tel: (027) 3328-9673
Fax: (027) 3328-3000 SITE: www.plamont.com.br E-MAIL: plamont@plamont.com.br
PLANO DE IAMENTO DAS MODIFICAES DA EMPILHADEIRA DE MINRIOS EP 01 CVRD
LOCAL: COMPANHIA VALE DO RIO DOCE
OBRA: EXTENSO PTIO DE ESTOCAGEM DE MINRIOS
CONTRATO: S0104/04 CVRD
IAMENTO DO CONJUNTO DA SALA ELTRICA

AGOSTO 2005
DESENHO: 1/3

REV. 0

RESP.: M. Sc. Eng. Civil Warlley Soares Santos

GUINDASTE LIEBHERR LTM1160


COMPRIMENTO DA LANA (M) =
21,800
RAIO DE ALCANCE MXIMO (M) =
12,000
CAPACIDADE DE IAMENTO (KG) =
40000,00
PESO DA PEA (KG) =
55000,00
ESTIMATIVA DE PEGA (KG) =
31450,00
JIB EXTENDIDO (M) =
DESLOCAMENTO DO JIB () =
2 CABOS DE 1 1/2 COM 8 M.
2 MANILHAS 2.

OLHAL
AO ASTM A 36.
ESPESSURA DE 25,4 mm.
ELETROUDO E70XX.
SOLDA DE PENETRAO TOTAL.
COTA D = 60 mm.
O OLHAL DEVE SER POSICIONADO
SOBRE A ALMA DO PERFIL.

GUINDASTE GROVE TM990


COMPRIMENTO DA LANA (M) =
RAIO DE ALCANCE MXIMO (M) =
CAPACIDADE DE IAMENTO (KG) =
PESO DA PEA (KG) =
ESTIMATIVA DE PEGA (KG) =
JIB EXTENDIDO (M) =
DESLOCAMENTO DO JIB () =
2 CABOS DE 1 1/2 COM 8 M.
2 MANILHAS 2.

18,300
10,000
23550,00
55000,00
23550,00
-

PLANEJAMENTO, MONTAGEM E ENGENHARIA LTDA


Certificado N 3572-2004
Rua Joaquim da Silva Carneiro, 15 Jardim Limoeiro Serra ES CEP: 29.163-280 Tel: (027) 3328-9673
Fax: (027) 3328-3000 SITE: www.plamont.com.br E-MAIL: plamont@plamont.com.br
PLANO DE IAMENTO DAS MODIFICAES DA EMPILHADEIRA DE MINRIOS EP 01 CVRD
LOCAL: COMPANHIA VALE DO RIO DOCE
OBRA: EXTENSO PTIO DE ESTOCAGEM DE MINRIOS
CONTRATO: S0104/04 CVRD
IAMENTO DO CONJUNTO DO TRIPPER

AGOSTO 2005
DESENHO: 2/3

REV. 0

RESP.: M. Sc. Eng. Civil Warlley Soares Santos

OLHAL
AO ASTM A 36.
ESPESSURA DE 8,0 mm.
ELETROUDO E70XX.
SOLDA DE PENETRAO TOTAL.
COTA D = 22 mm.
O OLHAL DEVE SER POSICIONADO
SOBRE A ALMA DO CHUTE.

MUNKC MD42508
ALTURA (M) =
RAIO DE ALCANCE MXIMO (M) =
CAPACIDADE DE IAMENTO (KG) =
PESO DA PEA (KG) =
4 CABOS DE 3/8 COM 6 M.
4 MANILHAS 5/8.

11,720
8,093
3400,00
2137,80

PLANEJAMENTO, MONTAGEM E ENGENHARIA LTDA


Certificado N 3572-2004
Rua Joaquim da Silva Carneiro, 15 Jardim Limoeiro Serra ES CEP: 29.163-280 Tel: (027) 3328-9673
Fax: (027) 3328-3000 SITE: www.plamont.com.br E-MAIL: plamont@plamont.com.br
PLANO DE IAMENTO DAS MODIFICAES DA EMPILHADEIRA DE MINRIOS EP 01 CVRD
LOCAL: COMPANHIA VALE DO RIO DOCE
OBRA: EXTENSO PTIO DE ESTOCAGEM DE MINRIOS
CONTRATO: S0104/04 CVRD
IAMENTO DO CHUTE

AGOSTO 2005
DESENHO: 3/3

REV. 0

RESP.: M. Sc. Eng. Civil Warlley Soares Santos