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MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Mecnica
CSO-Ifes-55-2009
MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
JOO PAULO BARBOSA
Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
Sumrio
1
Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
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CAPTULO 1
1 Sistemas de Unidades
Se o instrumento utilizado para medir variveis de processos, convm ento
mencionar rapidamente sobre sistemas de unidades usados para medir a
magnitude de grandezas (as variveis dos processo mecnicos) e express-las
como dimenses. Na medida em que ainda h diversos sistemas de unidades
utilizados pelo homem, a sua definio e estabelecimento corretos auxiliam no
processo de converso de unidades entre os vrios sistemas de unidades
disponveis.
H vrios sistemas de unidades em uso nos ambientes industrial, comercial,
laboratorial, residencial, etc. Por conveno, h um sistema aceito
internacionalmente, estabelecido pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas
(toda a documentao das Conferncias mantida e divulgada pelo Bureau
International des Poids et Mesures BIPM), o Sistema Internacional de
Unidades - SI. As unidades bsicas do SI, como todos sabemos, so o metro [m],
a massa [kg], o segundo [s], o Kelvin [K], o Ampere [A] o mole [mol] e a candela [cd],
para as dimenses comprimento, a massa, o tempo, a temperatura, a corrente, a
quantidade de matria e a intensidade luminosa, respectivamente. Todas as outras
unidades so chamadas de unidades derivadas (joule [J] para trabalho, watt [W]
para potncia, etc), pois so definidas em termos das unidades bsicas.
Atribui valores numricos especficos para fenmenos fsicos observveis, de
maneira que estes possam ser descritos analiticamente.
DIMENSO quantidade fsica utilizada para
propriedade que pode ser medida ou observada.
definir
qualitativamente
Exemplo: Comprimento [L], Tempo [t], Massa [M], Fora [F] e Temperatura [].
UNIDADE so nomes arbitrrios atribudos s dimenses.
Exemplo: dimenso comprimento
unidades centmetros, ps, polegadas,
uma
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1.1
Sistema Internacional - SI
L
M
t
Comprimento
Massa
Tempo
Temperatura
metro
quilograma
segundo
graus Celsius ou Kelvin
m
kg
s
C ou K
F m.a
F - fora [N]
m
F m.a kg 2 N
s
m - massa [kg]
a - acelerao [m/s2]
1.2
Sistema Ingls
L
M
F
t
Comprimento
Massa
Fora
Tempo
Temperatura
Ps
libra-massa
libra-fora
Segundo
graus Fahrenheit ou Rankine
ft
lbm
lbf
s
F ou R
1lbf
gc
gc
- gc ter as dimenses MLF-1t-2
32,174lbm. ft
- para sistema ingls: g c
lbf .s 2
gc tem o mesmo valor numrico que a acelerao da gravidade ao nvel do mar, mas
no acelerao da gravidade. Serve para relacionar estas quantidades.
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1.3
Comprimento
Massa
Fora
Tempo
Temperatura
ps
slug
libra-fora
segundo
graus Fahrenheit ou Rankine
ft
slug
lbf
s
F ou R
Outros:
- Sistema Tcnico de Engenharia: kg, m, s, kgf
gc= 9,80665 kg.m/(kgf.s2)
-
PESO MASSA
O Peso de um corpo definido como a fora que age no corpo resultante da
acelerao da gravidade. Varia com a altitude.
Prefixo usados no SI
Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequenas,
as unidades podem ser acompanhadas de prefixos que designam seus mltiplos e
submltiplos.
Prefixos do SI
Prefixo
exa
peta
ter
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Smbolo
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
n
p
f
a
Fator multiplicador
1.000.000.000.000.000.000
1.000.000.000.000.000
1.000.000.000.000
1.000.000.000
1.000.000
1.000
100
10
0,1
0,01
0,001
0,000 001
0,000 000 001
0,000 000 000 001
0,000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 001
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b) 14000000000 W:
GW
c) 2,75x104Pa:
kPa
d) 0,000055kg:
e) 0,00023cm:
f) 250kN:
g) 0,0043 MPa:
Pa
h) 0,000025A:
mA
kN
b) 200000MPa:
GPa
c) 75000N:
kN
d) 0,000014kg:
e) 0,1x10-3 mm
kN/mm
g) 150km/h:
m/s
h) 20m/s
km/h
i) 30m/s
km/min
j) 120km/h
m/min
k) 50l
l) 100m
m) 200m
cm
n) 10pol
cm
o) 100mm
pol
p) 120HP
KW
q) 2000W
CV
r) 50Bar
Psi
3) Exerccios:
a) A saltadora Marren Maggi conquistou medalha de ouro em Pequim 2008 saltando
7,04m. Transforme essa marca em polegada.
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CAPTULO 2
2 Esttica de pontos materiais
2.1
Introduo
O que Mecnica?
Pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob ao de foras.
Corpos rgidos, deformveis e fluidos.
2.2
Fora Resultante
A somatria das foras que atuam em um dado ponto material a fora resultante.
(produz o mesmo efeito que as foras originais)
2.3
Foras no Plano
Uma fora representa a ao de um corpo sobre o outro. Ela caracterizada por seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
2 Lei Newton: F=m.a e no SI (N)
Fazendo a regra do Paralelograma.
P
R=P+Q
Q+S
P
P+Q+S
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2.4
Fx
o
x
Fx
Fx = F cos
Fy = F sen
F = Fx+ Fy
Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y.
Resultante da soma dos vetores P, Q e S.
Teremos as componentes:
Rx + Ry; Px + Py ; Q x + Qy ; Sx + Sy.
Sendo assim:
R x = Px + Q x + Sx
Rx = Fx
Aonde:
Ry = Py + Qy + Sy
Ry = Fy
Sy
Py
Sx
Px
A
Ry
Qx
Qy
Rx
R = Rx+ Ry
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25
F1 = 30 KN
F2 = 12 KN
Tac= ?
12kN=F2
30kN=F1
20
m
15
m
Calculando a distncia AC = 25 m.
Como vertical Rx = F x=0
Logo a Resultante Ry
Decompondo os vetores XY
F1 = (-30.cos 25) em x e (-30.sen 25) em y
F2 = (12.sen 10) em x e (-12.cos 10) em y
TAC = (TAC.sen ) em x e (-TAC.cos ) em y (adotado o sentido de
20
sen
15
25
cos
20
25
25
15
T AC
30 cos 25 - 12 cos 10
25,619kN
sen
15
TAC)
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2.5
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero,
este ponto est em equilbrio.
R 0
Rx Fx 0
R y Fy 0
100N
100N
2,10m
1,2m
AB = 200N
AE = 300N
Fmastro = ?
AC = ?
A
Fluxo
1,2m
Decompondo os vetores XY
TAB
TAc
F
TAE
Encontrar e
2,1
tg
1,75
1,2
= 60,26
0,45
0,375
1,2
= 20,56
tg
Corpo em equilbrio
Fx 0
F 98,37 N
TAC 214,5 N
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Exemplo 3: A manga A pode deslizar livremente sobre o eixo horizontal, sem atrito.
A mola presa manga tem constante 1751 N/mm e elongao nula quando a manga
est diretamente embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P
necessria para manter o equilbrio quando: (a) c= 228 mm e (b) c= 406 mm.
C
B
305 mm
k = 1751 N/m
P=?
C = 228 mm
A
P
L
L0
C
L L0 C L 380,8mm
x L L0 75,8mm
x: deslocamento da mola)
D.C.L
Equilbrio
Fx 0
F
P
Fat=0
=0
P F cos 0
C
PF
L
17
cos
C
L
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R
T
T
2T P 0
R 2T
P
2
c)
Roldana B
A
T
T
T = 2T
B
T
Roldana C
T
T
C
T '2T P 0
2T 2T P
T
P
P
18
P
4
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Exerccios:
1) Determine a Fora resultante das quatros foras aplicadas na figura abaixo:
a)
b)
a)
b)
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3) Determine o peso mximo do motor que pode ser suportado sem exceder uma
fora de 450N na corrente AB e de 480N na corrente AC.
4) Uma caixa erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a
uma fora de trao mxima de 2500 N sem se romper. Se AB permanece sempre
horizontal e AC permanece com = 30, determine o peso mximo da caixa para
que ela posa ser levantada.
3)
4)
5) Joo tenta alcanar Maria subindo com velocidade constante por uma corta
amarrada no ponto A. Qualquer um dos trs segmentos de corda suporta uma fora
mxima de 2 kN sem se romper. Determine se Joo, que tem massa de 65 kg, pode
subir pela corda. Em caso positivo, verifique se ele, juntamente com Maria, que tem
massa de 60 kg, pode descer pela corda com velocidade constante.
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6) Um bloco de 200kg pende de uma pequena polia que pode rolar sobre o cabo
ACB. A polia e sua carga so mantidas na posio mostrada abaixo por um segundo
cabo DF, paralelo ao trecho CB do cabo. Determine a trao no cabo ACB e no cabo
DF. Despreze o raio da polia e a massa dos cabos e da roldana. Adote gravidade
10m/s.
7)
8)
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9)
10)
11)
12)
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CAPTULO 3
3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras
3.1
B
G
Barras:
BE , DCEF , ABC .
A Ax i Ay j
Ax
A
Ay
ext
A P T DG 0
D.C.L. da Barra BE
F BE F EB
C C xi C y j
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FEB
Cy
Cx
FBE
B
FBE
Ax
Ay
Cx
TDE
3.2
FEB
Princpio de transmissibilidade
Este princpio definido pelos pontos em que a fora pode estar atuando em um
corpo, sem que altere o efeito que ela exerce sobre o corpo. Uma fora pode atuar
em qualquer ponto sobre a sua linha de ao que o efeito causado no corpo ser o
mesmo.
F
A
F
A
A
F
=
P
R1
P
R2
R1
25
R2
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3.3
Momento a tendncia de giro que uma fora aplicada a um ponto tende a outro
ponto do corpo.
Fora no Plano xy
F
Fy
A
=
Fx
componentes de
componentes de
Fx e Fy
dx e dy
Fx F cos
d x r cos
Fy Fsen
d y rsen
3.4
Momento de um conjugado
F 0
M 0
-F
B
d
-F
-F
rB
rA
No caso de foras
binrias, o momento
calculado pela
fora e a menor
distncia entre elas.
A
x
26
M=F.d
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3.5
Conjuntos Equivalentes
y
M
M
150N
0,1m
150N
150N
0,1m
100N
150N
0,15m
100N
120mm
40
200mm
40
o
P = 300N
a) M OP = ? (componentes y e x)
a)
Px Psen30
Py P cos 30
x 200 cos 40
y 200sen 40
M o Px . y p y .x
M O 20527N mm
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Exemplo 2: A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo
ACB. Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750N, determine o
mdulo de P.
30
45
TABC = 750N
P=?
TAC TBC TABC 750N
D.C.L Roda
TBC
TAC
45
30
TACx
TACy
TBCx
TBCx
TAC cos 30
TAC sen30
TBC cos 45
TBC sen45
Px Psen
Py P cos
T AC cos 30 T BC cos 45 Px 0
Px 119 ,19 N
T AC sen 30 T BC sen 45 Py 0
Py 905 ,33 N
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Exerccios:
1) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.
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4)
5)
6)
7)
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203mm
111N
156N
y
A
152mm
z
C
D
156N
111N
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11)
12)
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CAPTULO 4
4 Equilbrio de corpos rgidos
4.1
F 0;
F
(2) F
(1)
(3)
0;
0;
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4.2
Reao
Numero de
incgnitas
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G
A
0,5m
P R Ay 0
R AX T
R Ay P mg
R AX T 0
2m
P
T 1,5 P l 0
P l
T
1,5
0,5
l 1 0,5
0,15m
A
0,15m
250N
0,2m
RAx RB cos 0
250 R Ay RB sen 0
MA 0
36
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B
50mm
300mm
300N
300N
250mm
200mm
T = 300N
Reaes nos apoios A e B para:
a) = 0
b) = 90
c) = 30
D.C.L
A
By
Ay
Bx
Ax
300N
cos
300N
Ax
Ay
; sen
A
A
Ax
Ay
300 300 Ax Bx 0 Ax Bx
Ay B y 0 Ay B y
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40
a) = ?
b) TCD = ? e TAB = ?
D.C.L.
TCD
TCDy
TCDx
TCDx TAB 0
F
l
TAB
MB 0
P
TCDx
40
TCDy P 0 TCDy P
lsen40
lcos40
l cos 40
TCDx lsen 40 TCDy l cos 40 0
2
P cos 40
1
2
sen 40
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L
B
D.C.L.
B
Cx
F
F
0C x B 0
0C y P 0
Cy
Ba
0
tg
C a
M B 0 P lsen tgx C y a 0
0 P Lsen a
B a
0
tg
Ba
P Lsen
Pa 0
tg
P Lsen P Lsen P a P a 0
P Lsen a
2 P Lsen 2 P a
sen
a
a
arcsen
L
L
39
(1)
( 2)
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Exemplo 6: Uma barra leve AD suporta uma carga vertical P e esta presa a mangas
B e C que deslizam livremente nas hastes. Sabendo que o fio preso em A forma um
ngulo = 30 com a horizontal, determine: (a) a fora de trao no fio e (b) as
reaes em B e C.
A
30
30
C
a
30
D
P
30
Ax A cos 30
A
60
B
Ay Asen30
P Py
60
C
Bx Bsen30
By B cos 30
Cx Csen30
Cy C cos 30
F
F
B sen30 a C sen30 2a 0 B 2C
eq (1)
A 0,866 C C 0,5 0 A 0,866 C 0,5 0
A
0,5
C
0,866
40
(1)
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eq (2)
0,5
0,5 C 2 C 0,866 C 0,866 P 0
0,866
P
0,577C P 0 C
0,577
2P
0,577
0,5
P
0,866 0,577
Exerccios:
1) Determine as reaes nos apoios em A (rolete) e B (pino) da estrutura.
2) Determine a intensidade das reaes na viga em A e B. Despreze a espessura da
viga.
1)
(2)
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(5)
(6)
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9) Determine as reaes em A e B.
43
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12) Determine as foras nas reaes de apoio de A (pino) e B (haste - barra reta) da
estrutura em equilbrio
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CAPTULO 5
5 Anlise das Estruturas
Princpio Bsico:
3 lei de Newton- Estabelece que foras de ao e reao entre corpos em contato,
possuem o mesmo mdulo, mesma linha de ao e sentidos opostos.
Categoria de estruturas:
1) Trelia;
2) Estruturas;
3) Mquinas;
5.1
Anlise de Trelias
Mtodo dos Ns
Eficaz quando necessrio determinar as foras em todas as barras da trelia.
Mtodo das Sees
Eficaz quando a fora em uma ou poucas barras so desejadas.
5.1.1 Anlise das trelias pelo mtodo dos ns.
C
Ax
1
Ay
By
F = 1000N
46
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Estrutura de 5 barras
Anlise de toda estrutura:
F 0 A 0; Fy 0 Ay By F 0 Ay 500N
M 0 F 1 B 2 0
x
By
1000
B y 500 N
2
F AC
C
FCA
FAD
FDA
Ay
Ax
C
C
D
FCD
Ax
N A:
FBC
FDC
FBD
FCB
FDB
D
By
F AC
45
Fx 0 Ax F
FAD
AD
FAD 500 N
Ay
FAC cos 45 0
Trao
0 Ay FAC sen 45 0
FAC 707 N
Compresso
N B:
FBC
0 B y FBC sen 45 0
FBC 707 N
45
Compresso
FBC
By
FBD 500 N
Trao
N D:
FCD
FDC F 0
FAD
FBD
FDC 1000 N (T )
47
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F1
B
F3
F2
F1 F2 F3 10N
1
Gx
C
Gy
Ey
D.C.L. da trelia:
Fx 0 G x 0
0 F1 F2 F3 E y G y 0
G y 3000 N
F1 3 F2 2 F3 1 E y 1 0
E y 6000 N
F1
F2
45
F3
FDB
FBD
FBE
FCE
GY
FEB
FEC
Ey
Seo 1
Fx 0
FCE FBD FBE sen45 0
Gx
+
F2 F
2828,4 N
cos 45
F1 1 FCE 1 0
FCE F1 1000N FBD 3000N
48
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5.2
Trelias uma estrutura com barras retas submetidas a apenas duas foras.
Vamos considerar agora estruturas que possuem pelo menos uma barra
submetida a trs ou mais foras.
C
F1
F2
AC L1
CB L2
F1
F2
Ax
Bx
Ay
By
D.C.L. barra AC :
D.C.L. barra CB
Cy
F1
Cy
Cx
Cx
F2
Ax
Bx
Ay
By
49
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D.C.L estrutura
0 Ax B x 0 Ax B x
Fy 0 Ay B y F1 F2 0
MA 0
F1
L1
L
By
D.C.L AC
F
F
x
y
0 Ax C x 0
MC 0
Ay L1 cos Ax L1 sen F1
Ax
L1
cos 0
2
Ay L1 cos F1 L1 cos 2
Teremos Ax
L1 sen
50
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Exemplo 1: Sabendo que a polia tem um raio de 0,5m, determine a componente das
reaes em A e E.
1m
3m
3m
C
1m
B
D
2m
E
Ax
700N
Ey
Ay
D.C.L da estrutura
0 Ax E x 0
0 Ay E y 700 0 Ay 250 N
MA 0
E y 7 700 4,5 0
E y 450 N
D.C.L (Polia)
700
F
F
Dy
Dx
0 D x 700 N
0 D y 700 N
700
51
Ex
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Cx
700
F
F
0 Ax 700 C x 0
0 Ay C y 0 C y 250 N
Ax
Ay
MC 0
700 1 Ax 3 Ay 1 0
Ax
700 250
Ax 150 N
3
Logo:
C x 550 N
E x 150 N
5.3
Mquinas
52
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D.C.L(Barra AB)
FAB
13,8
40,25
16,3
FAB cos FAB 0,76
arctg
FABX
13,8
FBA
16,3
D.C.L (ACE)
35,1
37,5
FC
C x FAB 0,76 0
FAB
MC 0
C y 2631N
53
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D.C.L (MCD)
87,5
37,5
Cy
Cx
1500
32,55
Dx
Dy
MD 0
Exemplo 4: Uma barra uniforme de forma circular est presa por um pino em B e
apoiada em uma parede sem atrito em A. determine as reaes em A e B.
Ax
r
P
0 Ax Bx 0 Bx
0 By P 0 By P
Bx
By
Ax r P0 r
r
2 1
Ax P r
r r
2r/
P
2
r
r
r
54
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TGk
TGj
TIk
3
4
TG j 4 Lx 3 0
TG j 30 KN
0 Lx TG k cos 0
TG k 50 KN
D.C.L (estrutura)
ML 0
Ax 9 15 12 15 8 15 4 0
Ax 10 KN
Ax Lx 0 Lx 40 KN
L y 15 15 15 L y 45KN
0 TG j TG k sen TI k L y 0 TI k 45kN
55
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Exemplo 6: Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia.
Indique se cada barra esta tracionada ou comprimida.
D.C.L (Estrutura)
MC 0
F 0 C F 0 C 3KN
F 1,6 C C 1,6
x
Mtodo dos Ns
D.C.L (A)
TBA
TDA
TDA 3,4 kN
1,6
0,8
arctg 28,07
1,5
Fx 0 TBA TDA cos 0
TBA 3kN
56
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Exemplo 7: Determine a fora P que deve ser aplicada ao elo articulado CDE para
manter o suporte ABC na posio.
F
F
0 Ax E x P 0
0 Ay E y 900 0
Ax 60
D.C.L (ABC)
MC 0
F
F
0 Ax C x 0
0 Ay C y 900 0
D.C.L (ED)
M D E x 150 E y 25 0
F
F
0 E x Dx P 0
0 E y Dy 0
D.C.L (D.C)
MD 0
C x 150 C y 25 0
F
F
0 C x D x P 0
0 C y D y 0
57
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Exerccios:
1) Determine as foras em todas as Barras, e indique se ela esta sofrendo trao ou
compresso.
2) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
ao de trao ou compresso. Considere que P1 = P2 = 4 kN.
3) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 0 eP2 = 20 kN.
58
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5) Determine a fora em cada barra da trelia. Indique se cada barra esta tracionada
ou comprimida. As foras esto em [N].
59
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7) e 8)
10) Determine as foras nas Barras CE, CD e BD, e indique se ela esta sofrendo
trao ou compresso.
60
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11) Determine as foras nas barras DF, EF e EG da trelia. As foras esto em [N].
61
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14) Calcular as foras que atuam nas barras IH, BH e BC da trelia, carregada pelas
foras de 40 E 60 kN.
15) Calcular as foras que atuam nas barras CH, CB e GH da trelia em balano.
16) No guindaste em ponte rolante mostrado, todos os elementos cruzados so
barras de amarrao esbeltas incapazes de suportar compresso. Determine as
foras nos elementos DF e EF e encontre a reao horizontal na trelia em A.
(15)
(16)
62
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19) As estruturas articuladas ACE e DFB esto interligadas pelas duas barras
articuladas, AB e CD, que se cruzam sem estarem ligadas. Calcular a fora que atua
em AB.
63
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21) A trelia suporta uma rampa (mostrada com uma linha tracejada) que se estende
de um nvel de chegada fixo prximo ao ponto F at um nvel de sada fixo perto de
J. As cargas mostradas representam o peso da rampa. Determine as foras nos
elementos BH e CD e indique se eles esto sob trao ou compresso.
22) Determine as foras nos elementos CD, CF e CG e indique se eles esto sob
trao ou compresso.
23) Determine as foras nos elementos DE, EI, FI e HI da trelia do telhado em arco
e indique se eles esto sob trao ou compresso.
64
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24) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para as cargas aplicadas.
As duas barras ABC e BD esto ligadas por este pino.
30
26) Determine a maior fora P que deve ser aplicada estrutura, sabendo-se que a
maior fora resultante em A deve ter intensidade de 2 kN.
65
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28) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para a carga aplicada de
300 kg. As duas polias esto ligadas entre si, formando uma unidade integral.
29) O elevador para carros permite que o carro seja movido para a plataforma, aps
o que as rodas traseiras so levantadas. Se o carregamento devido a ambas as
rodas traseiras vale 6 kN, determine a fora no cilindro hidrulico AB. Despreze o
peso da plataforma. O elemento BCD um suporte em ngulo reto preso por pino
plataforma em C.
66
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31) Para a tesoura de poda mostrada, determine a fora Q aplicada ao galho circular
de 15 mm de dimetro para uma fora de aperto P=200 N.
67
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33)
34)
35) Determine as foras nas barras BC, BF e EF da trelia esta sofrendo, indique se
a barra esta sofrendo trao ou compresso. A (pino) e G (rolete).
36) Determine as foras que cada barra da trelia esta sofrendo, indique se a barra
esta sofrendo trao ou compresso. A fora P = 12,5kN. A (pino) e E (rolete).
35)
36)
68
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37) Determine as foras nas barras BC, BF e EF da trelia esta sofrendo, indique se
a barra esta sofrendo trao ou compresso. A (pino) e E (pino).
38)
39)
69
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42)
43)
70
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45) Determine as foras nas barras BC, FC e FG da trelia e indique se ela esta
sofrendo trao ou compresso. A (pino) e H (rolete)
46) Determine as foras nas barras FD, CD e CB da trelia e indique se ela esta
sofrendo trao ou compresso. F e C (pino)
45)
46)
47)
48)
71
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72
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CAPTULO 6
6 Centride e Baricentro
Baricentro: Centro de Gravidade
Centride: Centro Geomtrico
P m g V g t A g
Baricentro
Centride
Madeira
Ao
y
P
P
x
x
G
=
z
73
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6.1
Placas
X Ai Xi Ai
Arames
XLi Xi Li
Y Ai Y i Ai
Y Li Y i Li
A2
A Ai
A1
C2
A3
C3
C1
Alguns centrides so tabelados devidos as suas formas comuns como veremos nas
tabelas a seguir.
74
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Forma de Superfcie
Tringulo
rea
h
3
bh
2
Quarto de crculo
4r
3
4r
3
r 2
4
Semicrculo
4r
3
r 2
2
4a
3
4b
3
ab
4
Limitada por um
segmento de reta e
uma semi-elipse
4b
3
ab
2
3a
8
3h
5
2ah
3
Limitada por um
segmento de reta e
uma parbola
3h
5
4ah
3
3a
4
3h
10
ah
3
n 1
a
n 2
n 1
4n 2
2r sen
3
Setor circular
75
ah
n 1
r 2
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Forma da Curva
Quarto de
circunferncia
Semicircunferncia
Arco de
circunferncia
Comprimento
2r
2r
r
2
2r
r sen
2 r
Exemplo 1:
y
A2
A1
A3
x
Furo
A1
A2
A3
i
1
2
3
Xi
+
+
Ai
+
+
-
XiAi
+
-
76
XiAi
Ai
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Exemplo 2:
1
r
L
2
i
1
2
X
L
2
Lr
2r
XL
L
2
YL
L r r
2r
X Li XiLi
X L r
L
L r r
2
0 2r
L r
L
L r r
2
X
L r
Exerccios:
1)
b)
77
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c)
d)
e)
f)
g)
78
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2)
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y: as
medidas esto em centmetros.
y
y
150
50
75
50
75
100
150
R5
50
100
75
250
3)
Determine o centride da linha em relao aos eixos x e y: as medidas esto
em metros.
4)
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y: as
medidas esto em metros.
79
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80
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CAPTULO 7
7 Movimento Circular
7.1
Velocidade Angular ()
Em que:
= velocidade angular [rad/s]
= variao angular [rad]
t = variao de tempo [s]
7.2
Perodo (T)
Em que:
T = perodo [s]
= velocidade angular [rad/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...
7.3
Frequencia (f)
T 2
Em que:
f = freqncia [Hz]
T = perodo [s]
= velocidade angular [rad/s]
= constante trigonomtrica 3,1415...
81
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Radiano
o arco de circunferncia cuja medida o raio.
7.4
Rotao (n)
60
30
, tem-se n
, portanto: n
2
2
Em que:
n = rotao [rpm]
f = freqncia [Hz]
= velocidade angular [rad/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...
7.5
82
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Exerccios:
1) A roda da figura possui d= 300mm ,gira com velocidade angular (J) = 10 rad/s.
Determinar para o movimento da roda:
a) Perodo(T)
b) Freqncia (f)
c) Rotao(n)
d) Velocidade perifrica (Vp)
83
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CAPTULO 8
8 Relao de Transmisso (i)
8.1
d 2 1
f
n
M
1 1 T2
d1 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i = relao de transmisso [adimensional]
d1 =dimetro da polia (1) (menor) [m; ...]
d2 =dimetro da polia (2) (maior) [m; ...]
1 =velocidade angular (1) [rad/s]
2 =velocidade angular (2) [rad/s]
f1 =freqncia (1) [Hz]
f2 =freqncia (2) [Hz]
n1 =rotao (1) [rpm]
n2 =rotao (2) [rpm]
MT1 =torque (1) [N.m]
MT2 =torque (2) [N.m]
84
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Exerccio:
1) A transmisso por correias, representada na figura, composta por duas polias
com os seguintes dimetros respectivamente:
polia (1) motora d1 =100mm
polia (2) movida d2 =180mm
A polia (1) (motora) atua com velocidade angular =39 rad/ s.
Determinar para transmisso:
a) Perodo da polia (1) (T1)
b) Freqncia da polia (1) (f1)
c) Rotao da polia (1) (n1)
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
e) Freqncia da polia (2) (f2)
f) Perodo da polia (2) (T2)
g) Rotao da polia (2) (n2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (vp)
i) Relao de transmisso (i)
8.2
d o 2 m.z 2 1 f1 n1 M T 2
d o1 m.z1 2 f 2 n2 M T 1
85
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Observao
Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, condio indispensvel que
os mdulos sejam iguais. Portanto:
d o 2 z 2 1
f
n M
1 1 T2
d o1 z1 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i relao de transmisso [adimensional]
d01 - dimetro primitivo do pinho (1) [m]
d02 dimetro primitivo da coroa (2) [m]
Z1 nmero de dentes do pinho(1) [adimensional]
Z2 nmero de dentes da coroa (2) [adimensional]
1 velocidade angular do pinho(1) [rad/s]
2 velocidade angular da coroa (2) [rad/s]
f1 freqncia do pinho (1) [Hz]
f2 freqncia da coroa (2)[Hz]
n1 rotao do pinho(1) [rpm]
n2 rotao da coroa (2) [rpm]
MT1 - torque do pinho (1) [Nm]
MT2 torque da coroa (2) [Nm]
REDUTOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser redutora de velocidade quando o pinho acionara coroa.
AMPLlADOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinho.
86
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CAPTULO 9
9 Toro Simples
Uma pea encontra-se submetida a esforo de toro,quando sofre a ao de um
torque (MT) em uma das extremidades e um contra-torque (MT) na extremidades
oposta.
9.1
definido por meio do produto entre a carga (F) e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seo transversal da pea (ver figura anterior).
MT=2F.S
Em que:
MT- torque (Nm)
F carga aplicada (N)
S distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal da
pea (m).
Exemplo1:
Determinar o torque de aperto na chave que movimenta as castanhas na placa do
torno. A carga aplicada nas extremidades da haste F=80N. O comprimento da haste
l= 200mm.
Resoluo:
MT=2Fs
MT=2.80.100
MT=16000 Nmm
MT=16 Nm
Exemplo 2:
Dada a figura, determinar o torque de aperto (MT) no parafuso da roda do
automvel. A carga aplicada pelo operador em cada brao da chave F = 120N,e o
comprimento dos braos l=200mm.
Resoluo:
MT=2F.l
MT=2.120.200
MT=48000 Nmm
MT=48 Nm
87
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9.2
d
r1 21 100
2 50mm
r1 50mm
r1 0.05m
M
M
M
T1
T1
T1
FT r1
600 N 0,05m
30 Nm
88
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r2
d 2 240
120mm
2
2
r2 120 mm
r2 0,12m
M
M
M
T2
T2
T2
FT r2
600N 0,12m
72 Nm
89
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CAPTULO 10
10 Potncia (P)
Define-se por meio do trabalho realizado na unidade de tempo.
Tem-se ento:
trabalho
tempo
t
Fs
t
S
mas, v p , portanto P F v
t
No movimentocircular escreve - se que : P FT v p
J
W-Watt
Em que:
P potncia [W]
FT fora tangencial [N]
Vp - velocidade perifrica [m/s]
No sculo XVIII ao inventar a mquina a vapor James Watt decidiu demonstrar ao
povo ingls quantos cavalos equivalia a sua mquina.
Para isso,efetuou a seguinte experincia:
F= Qmx= 76 kgf
Carga mxima que o cavalo elevou com velocidade V= 1m/s.
Resultado em:
P=F.v
P=76kgf. 1m/s
P=76kgfm/s
90
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Como:
kgf=9,80665N
P=76.9,80665N.1m/s
P=745,...Nm/s, a unidade Nm/s = 1W, homenagem a J. Watt, surgiu dessa
experincia o HP (horsepower).
hp=745,...w cuja utilizao vedada no SI.
Aps algum tempo a experincia foi repetida na Frana constando-se que Q=75kgf.
Resultou da o cv (cavalo vapor)
P=F.v
P=75kgf. 1m/s
P=75kgfm/s
Como kgf=9,80665N
Conclui-se que:
P = 75 . 9,80665Nm/s
p=735,5 W temporariamente permitida a utilizao no SI.
RELAES IMPORTANTES
hp = 745,...W (horse power) vedada a utilizao no SI.
cv = 735,5W (cavalo vapor) permitida temporariamente a utilizao no SI.
OBSERVAES IMPORTANTES
hp (horse power)-unidade de potncia ultrapassada que no deve ser utilizada.
cv (cavalo-vapor) unidade de potncia cuja utilizao admitida temporariamente
no SI.
10.1
Torque X Potncia
Como
P FT v p (I)
M
FT T (II)
r
v p r (II)
Tem-se:
MT
Em que:
P potncia [W]
MT- torque [Nm]
MT
91
30 P
Nm
ou
MT
n
30
30.000 P
Nmm
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10.2
FT
MT
P
P
r
vp r
Em que:
FT fora tangencial [N]
MT torque [Nm]
r - raio da pea [m]
P- potncia [W]
v p- velocidade perifrica [m/s]
velocidade angular [rad/s]
Exemplo 1:
O elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga mxima
Cmx= 7000N (10pessoas). O peso do elevador Pe=1KN e o contra peso possui a
mesma carga Cp=1kN.
Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade
constante v=1m/s.
Resoluo:
O peso do elevador compensado pelo contrapeso, eliminando o seu
efeito; portanto para dimensionar a potncia do motor, a carga a ser
utilizada Cm= 7000N.
Potncia do motor (Pmotor)
Pmotor Fcabo v
Pmotor 7000N 1m s
Pmotor 7000W
Para obter a potncia do motor em cv (cavalo vapor), apenas para
efeito comparativo, dividir a potncia em watts por 735,5; portanto, temse que:
P ( w ) 7000 ~
PCV
9,5 cv
735,5 735,5
O motor a ser utilizado para o caso possuir P= 10 cv (normalizado mais prximo do
valor dimensionado).
92
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Exemplo 2:
A figura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=200N. A corda e a polia so ideais. A altura da laje h=8m, o tempo
de subida t= 20s. Determinar a potncia til do trabalho do operador.
FO FC 200N
p
vs
h
8
2
0,4 m s
t 20 5
P FO v s
P
P 200N 0,4 m s
P 80W
93
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Exemplo 3:
Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor
eltrico com potncia P=0,25kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (v s)
b) Tempo de subida da lata (ts)
a) Velocidade de subida da lata (v s) FS PC 200 N ; portanto, a velocidade de
subida (v s) ser:
N
m
P
250 W
s 1, 25 m s
v s motor
Fsubida
200 N
200 N
b) Tempo de subida da lata (ts)
250
ts
h
8m
6,4s
v s 1,25 m
s
Exemplo 4:
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga F=150N,
deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1 minuto.
Determinar a potncia que movimenta o veculo.
Soluo:
1- Velocidade do carrinho (vc)
s
t
vc
42m
0,7m / s
60s
2- Potncia de veculo
P F vc
P 150 N 0,7 m / s
P 105W
94
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Exemplo 5:
A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor eltrico
com potncia P=5,5kW com rotao n=1720rpm chavetando a polia (1) do sistema.
As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1=120mm (dimetro da polia 1)
d2=300mm (dimetro da polia 2)
Desprezar as perdas.
Determinar para transmisso:
a) Velocidade angular da polia 1 (W1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT) I
d)Velocidade angular da polia 2 (W2)
e)Freqncia da polia 2 (f2)
f) Rotao da polia 2 (n2)
g)Torque da polia 2 (MT2)
h)Relao de transmisso (i)
i) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
j) Fora tangencial da transmisso (FT)
Resoluo;
a)
Velocidade angular da polia 1 (1)
n 1720
30
30
1 57,33....rad / s
1
b)
n 1 1720
60
60
f1 28,66...Hz
A rotao da polia1 n1 a mesma rotao do motor n=1720rpm, pois a polia
encontra-se chaveada ao eixo-rvore do motor.
c)
Torque da polia 1
f1
MT
1
P
5500
1 57,33
M T 30,5Nm
1
d)
d1
120 57,33
m1
d2
300
2 22,93rad / s
95
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e)
2 22,93
2
2
f 2 11,465Hz
f2
f)
n 2 60f 2 60 11.465
n 2 688rpm
g)
MT
2
P
5500W
2 22,93rad / s
M T 76,3Nm
2
h)
d 2 300
d1 120
i 2,5
i)
r1
r2
Opta-se por uma das relaes, obtendo desta forma:
30,5
FT
FT 508,3N
0,06
96
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Exemplo 6:
A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por intermdio
de um motor eltrico que possui potncia P=0,75KW e gira com rotao n=1140rpm,
acoplado engrenagem (1) (pinho). As engrenagens possuem as seguintes
caractersticas:
Pinho (1)
Coroa (2)
Nmero de dentes
Z1=25 dentes
Mdulo
M=2mm
Nmero de dentes
Z2=47dentes
Mdulo
M=2mm
1 119,38 rad/s
97
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b) Frequncia do pinho 1;
1 38 rad/s
2
2 rad
f1 19 Hz
f1
c) Torque no pinho 1;
P 750 Nm/ s
1 38 rad/s
Como rad refere-se ao raio da pea, portanto, no a unidade, desta forma pode
ser desprezado, tem-se:
M T1 6,28 Nm
d) Velocidade angular da coroa 2;
Z
2 1 1
Z2
M T1
38 25
47
2 20,2 rad/s
2
2 63,5 rad/s
e) Frequncia da coroa 2;
2 20,2 rad/s
2
2 rad/s
f 2 10,1 Hz
f2
f) Rotao da coroa 2;
n 2 60 f 2 60 10,1
n 2 606 rpm
g) Torque da coroa 2;
M T2 M T1
Z2
Z1
47
25
11,8 Nm
M T2 6,28
M T2
Z2 47
Z1 25
i 1,88
i) Fora Tangencial da Transmisso (FT);
A fora tangencial a mesma para as duas engrenagens, portanto, podemos utilizar:
98
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FT
2M T1
d O1
2M T2
dO2
d O1 m z1
d O2 m z 2
Portanto,
FT
2M T1
d O1
2 6,28 Nm
0,050 m
FT 251,2N
j) Velocidade perifrica da transmisso (vp);
Em que:
dO
rO1 1 (raio primitivo do pinho 1)
2
dO
rO 2 2 (raio primitivo do pinho 2)
2
Optando pelo pinho 2, tem-se:
38 0,05
2
v p 0,95 m/s
v p 1 rO1
v p 2,98 m/s
99
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Exerccios:
1) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por meio da polia
1 por um motor eltrico com potncia P= 7,5kW (P = 10cv) e rotao n=1140rpm. As
polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1 = 120mm (dimetro da polia 1)
d2 = 220mm (dimetro da polia 2)
Determinar para transmisso:
a) Velocidade angular da polia 1(1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT1)
d) Velocidade angular da polia 2 (2)
e) Freqncia da polia 2 (f2)
f)Rotao da polia 2 (n2)
g) Torque da polia 2(MT2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v)
i) Fora tangencial (FT)
j) Relao de transmisso (i)
Coroa (engrenagem 2)
Z2=73dentes (nmero de dentes)
m=4mm (mdulo)
100
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Engrenagem 2 (coroa)
d) velocidade angular (2)
e) freqncia (f2)
f) rotao (n2)
g) torque (MT2)
Caractersticas da transmisso:
h) velocidade perifrica (v)
i) fora tangencial (FT)
j) relao de transmisso (i)
101
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CAPTULO 11
11 Rendimento das Transmisses ()
Em qualquer tipo de transmisso, inevitvel a perda de potncia que ocorre nas
engrenagens, mancais, polias, correntes, rodas de atrito, originada pelo atrito entre
as superfcies, agitao do olo lubrificante, escorregamento entre correia e
polia,etc.
Desta forma, constata-se que a potncia de entrada da transmisso dissipada em
parte sob a forma de energia, transformada em calor, resultando a outra parte em
potncia til geradora de trabalho.
Pe = Pu + Pd
Em que:
Pe - potncia de entrada [W;kW;...]
Pu potncia til [W;kW;...]
Pd potncia dissipada [W;kW;...]
11.1
Rendimento
Mancais
Rolamento (par)
Deslizamento (par) (bucha)
102
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11.2
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia (P) e rotao
(n). As polias possuem os seguintes dimetros:
d1 dimetro da polia 1
d2 dimetro da polia 2
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1 nmero de dentes
Z2 nmero de dentes
Z3 nmero de dentes
Z4 nmero de dentes
da engrenagem 1
da engrenagem 2
da engrenagem 3
da engrenagem 4
Os rendimentos:
c - rendimento da transmisso por correias
e - rendimento da transmisso por engrenagens
m - rendimento do par de mancais
Exemplo 1:
Determinar as expresses de:
a) Potncia til nas rvores (1, 2 e 3)
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores(1, 2 e 3)
d) Torque nas rvores(1, 2 e 3)
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
Resoluo:
a) Potncia til nas rvores 1,2 e
3:
b) Potncia dissipada/estgio:
rvore1
Pu1 Pmotor c m
[W]
rvore2
[W]
2 estgio (rvore1/rvore2)
Pu 2 Pu1 c m
[W]
Pu 2 Pmotor c e
2
m
Pd 2 Pu1 Pu 2
3 estgio (rvore2/rvore3)
[W]
Pd3 Pu 2 Pu 3
rvore3
Pu 3 Pu 2 e m
[W]
2
e
Pu 3 Pmotor c 3m
[W]
[W]
103
[W]
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f) Potncia dissipada do
sistema:
Rotao da rvore1
n1 n motor
d1
d2
Corresponde
transmisso.
[rpm]
Z1
Z2
n 2 n motor
d1 Z1
d 2 Z2
[rpm]
n 3 n motor
d1 Z1 Z 3
d 2 Z2 Z4
n1
[W]
rvore2
M T2
Pu 2
2
30Pu 2
n2
Pu
Psada
sistema
Pentrada
Ptotal
rvore1
30Pu1
[W]
Em que:
[rpm]
M T1
na
g) Rendimento da transmisso:
[rpm]
Z3
Z4
Pu1
perdida
[rpm]
Rotao da rvore3
n3 n2
potncia
Pdsistema Pmotor Pu 3
Rotao da rvore2
n 2 n1
[W]
rvore3
M T3
Pu3
3
30Pu 3
n3
[W]
n1 rotao da rvore1[rpm]
n 2 rotao da rvore2 [rpm]
Pu sistema Pu 3 Psada
M T1 torque na rvore1[Nm]
M T2 torque na rvore2 [Nm]
[W]
d 1 dimetro da polia1[mm]
d 2 dimetro da polia2 [mm]
Z1 nmero de dentes da engrenagem1 [adimensional]
Z 2 nmero de dentes da engrenagem2 [adimensional]
Z 3 nmero de dentes da engrenagem3 [adimensional]
Z 4 nmero de dentes da engrenagem4 [adimensional]
rendimento da transmisso [adimensional]
104
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Exemplo 2:
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,5kW
(P=7,5CV) e rotao n=1740 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=120mm
d2 = 280mm
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1= 23 dentes; Z2= 49 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 59 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Potncia ltil nas rvores 1, 2 e 3.
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores 1, 2 e3.
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
a) Potncia til nas rvores 1,2 e 3:
rvore1
Pu1 Pmotor c m
Pu1 5,5 0,97 0,99
Pu1 5,28kW 5280W
rvore2
Pu 2 Pmotor c e 2m
Pu 2 5,5 0,97 0,98 0,99 2
Pu 2 5,12 kW 5120 W
rvore3
Pu 3 Pmotor c e2 3m
Pu 3 5,5 0,97 0,982 0,993
Pu 3 4,97 kW 4970 W
b) Potncia dissipada/estgio:
1 estgio (motor /rvore1)
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2 estgio (rvore1/rvore2)
Pd 2 Pu1 Pu 2
Pd 2 5,28 5,12
Pd 2 0,16 kW 160 W
3 estgio (rvore2/rvore3)
Pd 3 Pu 2 Pu 3
Pd 3 5,12 4,97
Pd 3 0,15 kW 150 W
c) Rotao das rvores:
Rotao da rvore1
n 1 n motor
d 1 1740 120
d2
280
n 1 746 rpm
Rotao da rvore2
n 2 n motor
d 1 Z1
d 2 Z2
1740 120 23
280 49
n 2 350 rpm
n2
Rotao da rvore3
n 3 n motor
d 1 Z1 Z 3
d 2 Z 2 Z4
1740 120 23 27
280 49 59
n 3 160 rpm
n3
M T1
30Pu1
n1
30 5280
746
M T1 68 Nm
rvore2
M T2
30Pu 2
n2
30 5120
350
M T2 140 Nm
rvore3
M T3
30Pu 3
n3
M T3 297 Nm
106
30 4970
160
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Psada
4,97kW
0,9
Pentrada
5,5kW
Exerccios:
1) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico compotncia P=3,7kW
(p= 5cv) e rotao n=1710rpm.
Os dimetros das polias so:
d1=100mm(polia motora)
d2= 250mm(polia movida)
O nmero de dentes das engrenagens:
Z1= 21dentes; Z2= 57dentes;
Z3= 29dentes e Z4= 73dentes
Rendimentos dos elementos de transmisso:
c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]
Determinar para transmisso:
a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
107
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Z1 25 dentes; Z2 65dentes
Z3 35 dentes; Z4 63dentes
Os rendimentos so :
e 0,98 par de engrenagens
m 0,99 par de mancais (rolamentos)
Determinar para transmisso:
a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
b) Potncia dissipada/estgio
c)
Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f)
Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
3) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,0kW e
rotao n=1500 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=100mm
d2 = 200mm
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1= 23 dentes; Z2= 59 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 49 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Torque na sada do sistema.
b) Potncia til do sistema.
c) Potncia dissipada do sistema.
d) Rendimento da transmisso.
108
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109
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112
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CAPTULO 12
12 Noes de Resistncia dos Materiais
12.1
Introduo
113
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12.2
Os esforos externos que esto interagindo com o elemento a ser estudado, devem
ser determinados com certa exatido, para que o projeto seja valido.
Os esforos externos podem ser divididos em:
Foras externas;
Momentos externos.
Foras externas
Quanto ao ponto de aplicao
Quanto ao fato de serem ao ou reao
Quanto em relao ao eixo
Quanto direo relativa a uma seo
Quanto ao tipo de carregamento
Fora Normal N e Fora Cortante Q
A fora normal N perpendicular a superfcie ou seo, enquanto que a fora cortante
Q tangencial a esta superfcie ou seo.
Momentos externos
Momentos de toro
Momentos de flexo
Momento de Flexo
O momento fletor tende a encurvar as barras ou eixos
114
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MOMENTO DE TORO
O momento toror ou torque tende a produzir giro ou deslizamento entre as sees de
um eixo.
SOLICITAES MECNICAS
COMBINAO
115
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12.3
Solicitaes Simples
12.3.2 Compresso
116
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12.3.4 Flexo
Flexo quando se aplica um esforo cortante na pea, as fibras superiores da pea
sero comprimidas e as fibras inferiores sero tracionadas, ou vice-versa.
12.3.5 Toro
Toro quando atuar um torque em uma de suas extremidades e um contra-torque na
extremidade oposta. Assim, tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal da
barra.
Resumo
117
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12.4
Solicitaes Compostas
Barra em forma de L
Elo de corrente
Viga e tirante
118
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12.5
Ensaio de Trao
119
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12.6
Material Frgil
12.7
Material Dctil
Tenses
Tenso: Esforo interno distribudo ao longo de uma seo da pea mecnica. Parece
Presso mas no !!!
Tenso Normal: = P/A (Fora Normal);
120
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12.8
Mdulo de Elasticidade
121
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12.9
122
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Exerccios:
1) Quais so os objetivos do estudo da resistncia dos materiais?
2) Quais so os cincos tipos de solicitaes simples e de um exemplo de
carregamento para cada tipo?
123
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CAPTULO 13
13 Trao e compresso
13.1
Carregamento Axial
13.2
E AE
Da definio de extenso:
PL
AE
PL
i i
i Ai Ei
124
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13.3
Tenso Normal
A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal que
determinada atravs da relao entre intensidade da carga aplicada, e a rea da
seco transversal da pea.
F
A
Onde : tenso normal [Pa;........]
13.4
Deformao Longitudinal ()
125
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13.5
v
, podemos escrever : t
E
E
ou t v
Onde :
t deformao transversal adimensional
tenso normal atuante [Pa;......]
E mdulo de elasticidade do material [Pa;......]
deformao longitudin al adimensional
v coeficiente de Poisson adimensional
alongamento [m;......]
comprimento inicial [m;......]
13.6
Estrico
13.7
Coeficiente de Segurana k
Materiais dcteis
1,5 a 2,5
3 a 3,5
4 a 4,5
5a7
126
Materiais frgeis
5a6
7a8
10 a 12
15 a 20
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e
materiais dcteis
k
r
materiais frgeis
k
Tenso (presso) de escoamento : quando se entra na deformao permanente do
material que est submetido a esforos de trao ou compresso. Esta situao
ocorre aps o limite mxima da deformao elstica
Tenso de ruptura : quando se excede mxima tenso (presso) do material que
est submetido a esforos de trao ou compresso. Neste momento ocorre a
estrico.
Dimensionamento de peas
Peas de Seco Transversal Qualquer
rea Mnima
A min
Onde :
A min rea mnima da seco transversal [m;........]
F Carga axial aplicada [N]
Tenso admissvel do material [Pa]
Exemplo 1:
O navio impulsionado pelo eixo da hlice, feito de ao A-36 e com 8m de
comprimento, medidos da hlice ao mancal de encosto D do motor. Se esse eixo
possuir dimetro de 400 mm e espessura da parede de 50 mm, qual ser a sua
contrao axial quando a hlice exercer uma fora de 5 kN sobre ele? Os apoios B e
C so mancais.
127
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128
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Exemplo 2:
A barra rgida BDE rgido suportada por dois elementos AB e CD. O elemento AB
feito em alumnio (E = 70 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 500 mm2. O
elemento CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 600
mm2. Para uma fora de 30 kN aplicada na extremidade da barra BDE, determine o
deslocamento:
a) do ponto B,
b) ponto D,
c) ponto E.
Resoluo:
129
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Descolamento do ponto D:
BB BH
DD HD
0.514 mm 200 mm x
0.300 mm
x
x 73.7 mm
EE HE
DD HD
E
400 73.7 mm
0.300 mm
73.7 mm
E 1.928 mm
E 1.928 mm
130
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Exerccio 1:
A barra circular representada na figura de ao, possui d=20 mm e comprimento =
0,8m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN.
Pede-se determinar para a barra:
a) Tenso normal atuante ( )
b) O alongamento ( )
c) A deformao longitudinal ( )
d) A deformao transversal ( t )
Exerccio 3:
A figura dada, representada duas barras de ao soldadas na seco BB.
A carga de trao que atua na pea 4,5 kN.
A seco 1 da pea possui d1=15mm e comprimento
1=0,6 m, sendo que a seco 2 possui d2=25 mm e
2=0,9 m.
Desprezando o efeito do peso prprio do material, pede-se
para determinar para as seces 1 e 2.
a)
b)
c)
d)
A tenso normal ( 1 e 2)
O alongamento ( 1 e 2)
A deformao longitudinal ( 1 e 2)
A deformao transversal ( t1 e t 2 )
vao 0,3
131
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Exerccio 4:
Qual a dimenso mnima do raio r de uma barra de seo circular, sabendo que ela
esta sofrendo uma fora tangencial de 50kN e sua tenso admissvel de 80MPa.
50kN
raio?
50kN
Exerccio 5:
Uma barra de seo quadrada de lado a = 15mm e com comprimento de 2,5m esta
sofrendo uma fora de trao de 35kN. Esta dimenso suportara a fora aplicada em
um material que tenha sua tenso admissvel de 75MPa? Caso o material no suporte
qual devera ser a dimenso mnima para que ela suporte.
35kN
35kN
2,5m
a
a
Exerccio 6:
Uma barra de seo quadrada de lado a = 12mm e com comprimento de 4m esta
sofrendo uma fora de trao de 15kN. O Mdulo de Elasticidade do material da barra
200GPa. Determine a deformao longitudinal que ela sofrera.
15kN
15kN
4m
a
a
Exerccio 7:
Qual a dimenso mnima do lado a de uma barra de seo quadrada, sabendo que
ela esta sofrendo uma fora de trao de 25kN e sua tenso admissvel de 50MPa.
25kN
25kN
L
a
a
Exerccio 8:
Uma barra cilndrica de raio de 25mm com comprimento de 5m esta sofrendo uma
fora de trao de 10kN. O Mdulo de Elasticidade do material da barra 200GPa.
Determine a deformao longitudinal que ela sofrera.
10kN
10kN
5m
132
a
raio de 25mm
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CAPTULO 14
14 Flexo
14.1
133
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14.2
Tenso de Flexo
A Mxima tenso de flexo (max) produzido pelo momento Maximo ser inferior
tenso admissvel flexo do material.
adm max
M f .h
I
Mf
W
I
h
134
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Exemplo 1:
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor da viga mostrada
135
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Exemplo 2:
Momento Fletor e Esforo Cortante
Exerccios:
1) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)
2) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)
3) Determine o mximo momento fletor que a viga abaixo esta sofrendo. E indique o
qual o local.
136
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5) Dimensionar o eixo vazado para que suporte com segurana k=2 o carregamento
representado na figura. O material utilizado o ABNT 1040 L com e= 400 MPa. A
relao entre os dimetros 0,6.
6) A construo representada na figura composta por uma viga U CSN 152 x 19,4
cujo mdulo de resistncia W x= 95 cm. Determinar o valor mximo de P, para que a
viga suporte o carregamento, com uma tenso mxima atuante de 120 MPa.
7) Dimensionar a viga de seo quadrada de lado a para que ela suporte com
segurana K = 3, o carregamento representado.
Dados: Momento de inrcia da seo quadrada : I = a4 / 12;
Material a ser utilizado o ABNT 1020 com tenso de escoamento de 280MPa.
137
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CAPTULO 15
15 Toro
Toro refere-se ao giro de uma barra quando carregada por torques que tendem a
reproduzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.
Exemplos de barras em toro: O Giro de uma chave de fenda, eixos propulsores,
brocas de furadeiras, etc.
15.1
Transmisso de Potncia
Eixos e tubos com seo transversal circular so, com freqncia, empregados para
transmitir potncia gerada por maquinas.
A potncia transmitida atravs de um movimento rotatrio do eixo e a quantidade de
potncia transmitida depende do torque e da velocidade de rotao
Um problema comum de dimensionamento determinar o tamanho do eixo de tal
forma que ele transmita uma quantidade especifica de potncia numa velocidade de
rotao especicada sem exceder as tenses admissveis do material.
138
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15.2
O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em
relao ao centro:
139
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15.3
max
c
L
ou
e
max
c
140
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15.4
Tenso de Torque
No caso de ter tenso de cisalhamento ( max ) produzido pelo torque Maximo ser
inferior a tenso admissvel toro do material.
adm max
M t .r M t
J
W
15.5
J
r
G max
c
max
c
T dA
max
2 dA max J
c
c
Tc
J
T
J
J 12 c 4
J 12 c24 c14
141
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15.6
Material frgil:
Exemplo 1:
142
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Exemplo 2
O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm, respectivamente interno
e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar:
0 6 kN m TAB
TAB 6 kN m TCD
143
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0 6 kN m 14 kN m TBC
TBC 20 kN m
4 4
4
4
max 2
TBC c2 20 kN m 0.060 m
86.2 MPa
J
13.92 10 6 m 4
min
45 mm
86.2 MPa 60 mm
min c1
max c2
min 64.7 MPa
max
Tc Tc
4
J
2 c
65MPa
6 kN m
3
2 c
c 38.9 10 3 m
d 2c 77.8 mm
144
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15.7
Tc
max max
G
JG
Igualando as expresses e resolvendo
em ordem ao ngulo,
TL
JG
max
15.8
Ti Li
J iGi
TA TB 90 lb ft
Conclui-se que o problema estaticamente indeterminado.
Dividir o eixo em duas seces, as quais devem ter deformaes compatveis,
1 2
TA L1 TB L2
0
J1G J 2G
TB
L1 J 2
TA
L2 J1
145
L1 J 2
TA 90 lb ft .
L2 J1
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Exerccios:
1) Determine qual ser a Toro Mxima aplicado no eixo que ser utilizado para
calcular a Mxima . tenso de cisalhamento (max)
a)
b)
146
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3) Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm, gira com uma velocidade angular
=20 rad/s, movida por uma fora tangencial FT = 18kN.
Determine para o movimento da rvore:
a)
Rotao (n)
b)
Frequncia (f)
c)
Velocidade Perifrica (vp)
d)
Potncia (P)
e)
Torque (Mt)
4) A figura dada, representa uma transmisso
por correias, com as seguintes caractersticas:
147
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148
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CAPTULO 16
16 Flambagem
A flambagem ou encurvadura um fenmeno que ocorre em peas esbeltas,
quando submetidas a um esforo de compresso axial. Acontece quando a pea sofre
flexo transversalmente devido compresso axial.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder
sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento.
Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seo transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da
tenso de escoamento do material, mas de seu mdulo de Young.
16.1
Mdulo de Young
16.2
Pcr - carga crtica de flambagem: faz com que a pea comece a flambar.
Equilbrio estvel: P < Pcr - no h flambagem
Equilbrio indiferente: P = Pcr
Equilbrio instvel: P > Pcr
149
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16.3
Indice de Esbeltez
Da teoria de vigas, sabe-se que o momento fletor se relaciona com o raio de curvatura
da barra de seguinte forma:
150
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16.4
Flambagem de Colunas
M - Momento
P - Fora Axial
e - Excentricidade
151
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CAPTULO 17
17 Equipamentos de Elevao e Transporte
17.1
Movimentao de Cargas
152
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A tenso gerada na cinta quando elevamos com ngulo de 45 gera uma tenso por
perna individual igual a 7000Kg.
Com um ngulo de 60, necessitamos de cintas com a mesma capacidade que o peso
da carga 10.000Kg
Neste exemplo, teremos que utilizar cintas com capacidade 3 vezes maior que a
carga (30.000Kg).
Ento, NUNCA movimentaremos cargas utilizando ngulos acima de 60.
153
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154
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17.2
Tipos de Cintas:
17.2.1 SLING
17.2.2 FLAT
155
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17.2.3 ANEL
17.2.4 GRAB
156
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157
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GRAB TECNO
158
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17.2.5 BAG
159
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17.2.6 FLAT
17.2.7 CARGO
160
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17.2.8 PIPE
161
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17.2.9 PATOLA
162
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Aplicaes
163
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164
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17.3
Amarrao
165
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166
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167
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17.4
Protees
168
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Movimentao de Cargas
169
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Dicas de Movimentao:
1) Inspecionar as cintas antes de cada uso (observar se a danos) e assegurar que a
identificao e a especificao esto corretas;
2) Inspecionar todos os encaixes e acessrios usados em conjunto com a cinta;
3) Nunca utilizar cintas danificadas;
4) Verificar a existncia de cantos vivos e preparar protees para evitar danos na
cinta;
5) Proteger as cintas de bordas cortantes, frico e abraso, utilizando reforos e
protees complementares, de modo a garantir a segurana e vida til da cinta;
6) Conhecer o peso e o centro de gravidade da carga;
7) As reas de movimentao devem propiciar condies de forma que o trabalho
seja realizado com total segurana e serem sinalizados de forma adequada, na
vertical e no piso;
170
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Cintas Danificadas
172
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173
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CAPTULO 18
18 Equipamentos de elevao e Transporte
18.1
Equipamentos de elevao:
18.2
Equipamentos de Guindar
18.2.1 Tifor
18.2.2 Talhas
a) A capacidade de carga das talhas deve estar claramente posicionada no corpo da
talha, bem como o trilho tambm deve ter assinalada sua capacidade de carga;
b) As talhas devem estar seguramente presas aos seus suportes atravs de travas ou
manilhas;
c) Talhas podem ser sustentadas em estrutura rgida (trilhos) ou por ganchos. Quando
suspensas por ganchos, estes devem ser providos com trava que no permitam o
escape da talha;
d) As talhas eltricas devem ser providas com limite de fim de curso que no permita
ao cabo de ao sobre-enrolar no tambor e romper-se;
e) Os trilhos por onde correm as talhas devem ter batente de fim de curso para evitar
a queda da talha;
f) O tambor das talhas com entalhe simples para acomodao do cabo deve ser livre
de projees que possam danificar o cabo;
g) S utilizar talhas que apresentem cabos, correntes, ganchos e demais
componentes em adequadas condies de uso;
h) Manter mos e dedos distantes de pontos de pinamento;
j) No permanecer sob cargas suspensas;
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18.2.4 GUINDASTES
CONDIES GERAIS
Os seguintes procedimentos alm de todos os requisitos regulamentares, devem ser
cumpridos por todas as Contratadas e suas Subcontratadas que utilizam guindastes
no local da obra.
PROTEES MECNICAS
Correias, engrenagens, eixos, polias, dentes de roda, fuso, tambores, volantes,
correntes, e outras partes mveis de equipamentos devero ser protegidos quando
expostos ao contato com operadores ou quando constiturem um perigo.
As protees devero ser firmemente presas e capazes de suportar sem distoro
permanente o peso de uma pessoa de 90 Kg a no ser que a proteo esteja
localizada em lugar onde seja impossvel de ser pisada.
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18.3
1. Roldanas
As superfcies das roldanas devem ser lisas e livres de defeitos que possam causar
danos aos cabos.
Roldanas que levam cabos que podem ser temporariamente descarregados devem
ser providas de protetores ou guias ou outros dispositivos apropriados para guiar o
cabo de volta para a ranhura quando a carga for aplicada novamente.
2. Cabos
Ao usar cabos de iamento, devem ser seguidas as recomendaes do fabricante do
guindaste. A carga nominal dividida pelo nmero de pernas de cabo no dever
exceder 20% da resistncia de ruptura do cabo nominal.
O sistema de soquetes (fixao do cabo manilha) dever ser realizado da maneira
especificada pelo fabricante do equipamento.
3. Equalizadores
Se uma carga for suportada por mais de uma perna de cabo a tenso nas pernas
dever ser equalizada.
4. Ganchos
Os ganchos devem possuir trava de segurana e no podero ser sobrecarregados,
observando sempre as recomendaes do fabricante
5. Lanas do Guindaste
Os retentores da lana devero ser instaladas de forma a limitar o curso da lana
alm de um ngulo acima da horizontal indicado no manual de operao do
fabricante.
Guindastes sero equipados com um indicador de ngulo de lana e um dispositivo
duplo bloqueio.
O jipe dos guindastes telescpicos s podero ser montados ou desmontados por
pessoas capacitadas, normalmente o prprio operador do guindaste.
6. Capacidade de Carga
As capacidades de carga so baseadas na competncia estrutural do guindaste e sua
margem de estabilidade. A capacidade de um guindaste com um comprimento
especfico de lana e raio de servio est relacionada na tabela de capacidade do
fabricante. Esta tabela o guia para este guindaste, porque cita os limites para os
quais os componentes foram projetados. A tabela de capacidade indicar os limites
que so baseados na competncia estrutural, nos componentes do guindaste que
podem ceder antes que ele se incline, ou nos limites que, se forem excedidos,
causaro sua inclinao. Em nenhuma condio devem ser ultrapassados os limites
de carga especificados pelo fabricante.
A margem de estabilidade do guindaste baseia-se na carga que pode lev-lo a inclinar
ou balanar quando a lana estiver em sua direo menos estvel, isto , estendida
para o lado. A inclinao ocorre quando as rodas ou esteiras do lado oposto da lana
saem de sua posio inicial sem carga. A carga nunca dever ser iada acima deste
ponto. As capacidades relacionadas na tabela refletem uma margem de segurana de
15 a 25% abaixo do peso real de inclinao.
180
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18.4
Plano de Rigging
181
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182
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18.5
Capacidade da Carga
18.6
Rigger Sinaleiro
Deve:
1. Orientar o operador quando o mesmo no possa observar a carga ou gancho em
todos os movimentos do guindaste;
2. Autorizar o iamento da carga aps o seu sinal;
3. Posicionar-se de maneira a ser visto pelo operador, e suficiente perto se estiver
fazendo uso de sinais manuais.
4. Ter a viso total do guindaste e da carga posicionar-se em local seguro para no
ser atingido pelo mesmo enquanto estiver se movendo.
5. Parar a operao imediatamente se o operador no estiver vendo sua localizao.
6. Estabelecer outro meio de comunicao, como rdio, sinal sonoro, sinal luminoso
etc., quando no for possvel o contato visual com o operador do guindaste,
183
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18.7
Travamentos
184
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18.8
Cordas Guias
Ventos Fortes
Quando houver possibilidade de ventos fortes, o guindaste dever baixar a lana e
pousar num suporte adequado para passar a noite.
A seguinte tabela informa a presso por metro quadrado numa superfcie plana
normal na direo do vento no caso de diferentes velocidades de vento:
185
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18.9
Patolamento
186
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- Quando a pea for descida da carreta para ser preparada para o seu iamento,
dever ser usado calo de madeira entre o piso e a pea, evitando dessa maneira o
prensamento de dedos das mos, braos, ps ou pernas.
- Pare momentaneamente, quando a carga levantar do solo e verifique a condio de
estabilidade e segurana.
- Examine e retire da carga todas as peas que estiverem soltas.
- Dever ser assegurado que no haja ningum, exceto os colaboradores envolvidos
na tarefa, dentro da rea de trabalho e prximas da carga que est sendo iada.
-Apenas uma carga de cada vez dever ser iada ainda que as cargas combinadas
estejam dentro da capacidade. Esta regra poder ser reavaliada se for criado um
dispositivo que impea o deslizamento de uma pea em relao outra, tipo uma
gaiola, etc.
- Cargas excessivas no devem ser iadas, apesar da existncia dos dispositivos de
proteo contra sobrecarga que devero estar ajustados no momento da carga.
- O operador no dever permitir colaboradores sobre ou sob a carga, quando a
mesma estiver sendo levantada.
proibido:
1) Iamento inclinado;
2) Carga fixada no solo;
3) Arrastamento de cargas sobre o solo ou em outra condio;
4) Tracionar lateralmente a lana;
5) Dobrar o cabo de carga ao redor da pea;
6) Proibido apoiar o contrapeso do guindaste com outra mquina, para que com isso
aumente a capacidade e a estabilidade do mesmo;
7) Operar um guindaste com suas rodas no cho ou superfcie de trabalho, a no ser
que esteja corretamente firmado e nivelado com patolas.
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Referencias Bibliogrficas:
MELCONIAN, SARKIS. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. Editora rica,
ISBN-10: 8571946663, 2000.
Mecnica Vetorial para Engenheiros : Esttica - Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg e William E. Clausen, 7 Ed. Mc Graw Hill, 2006.
Mecnica: Esttica - J. L. Merian, L.G. Kraige, 5 Ed. LTC, 2004.
Esttica; Mecnica para Engenharia R. C. Hibbeler, 10 Ed. Pearson, 2005.
Esttica - Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
Resistncia dos Materiais - E. Russell Johnston, Jr. Ferdinand P. Beer e John T.
Dewolf, 4 Ed. Mcgraw Hill, 2007.
Resistncia dos Materiais - R. C. Hibbeler, 5 Ed. Pearson, 2004.
Resistncia dos Materiais - Manoel Henrique campos Botelho, 1 Ed. Edgard Blucher,
2008.
Mecnica dos Materiais - James M. Gere, 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
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200
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Capitulo 5
1)AB = 25kN (T), BD = 25kN (T), AC = -35,35kN (C) , BC = 100kN (T) e CD = 106,06kN (C)
2)AB=12kN (T) , ED= -6,96kN (C), EB= -4kN (C), DC= -6,96kN (C), BD= 4kN (T) e
BC= 8kN (T)
3)AB= -28,28kN (C), AF= -10kN (C), GB=30kN (T), BC=10kN (T), BF=19,99kN (T),
EF=9,99kN (T), EC=20kN (T), ED=10kN (T), CF= -28,28kN (C)e CD= -14,14 (C)
4)EC= 50kN (T) , ED=200kN (T), CD=0, BD=0, EC=50kN (T), BC=0, AC=O E AB=0
5)AC=0, AB=-300N (C), BD= 120N (T), BC= 323,10N (T), CE= -20N (C), CD= 53,85N
(T), DF= 160N (T), DE= -53,85N (C), e EF= - 700,11N (C)
6)AC= -282,85kN (C), AB= 200kN (T), CD= -70,71kN (C), CE= -150kN (C),
DF=332,85kN (T), DE=150kN (T), BC=0,BD= -282,85kN (C), EF= -235,36kN (C)
7) BC= 20,5kN (T), HC= 12,02kN (T) e HG= -29kN (C)
10)CD=88,38kN (T), BD=125kN (T), CE= -62,50kN (C)
11)DF= -62,50N (C), EF=194,85N (T), e EG= -34,93N (C)
12)BD=87,5kN (T), CD= -17,68kN (C), CE= -75kN (C)
24)Bx= 173,20kN e By= -100kN
25)Cx= -75N e Cy=200N
26)P= 0,742kN
27)Cx=1200N e Cy= 1800N
29) AB= - 15,88kN
30)F= - 226,68N
33)C= 22,8kN, Ex= - 22,8kN e Ey= -20kN
Capitulo 6
1)
a) X=50mm
c)X=66,82
d)X=4,62pol
e)X=2,53pol
f) X=2a
g)X= 2a
e Y= 37,90mm
e Y=67,32
e Y=1pol
e Y=4,62pol
e Y= 0,58a
e Y= 2a
201
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
Capitulo 7
1)
a) T=0,2s; b) f=5Hz; c) n=300rpm; d) v=4,71 m/s
2) a) = 58 rad/ s; b) T = 1/29 s ou 0,0345 s; c) f = 29Hz
3) v = 30km/h
Capitulo 8
1)
a) T=0,0512s
b) f1= 19,5Hz
c) n1=1170rpm
d) 2=21,67 rad/s
e) f2=10,835Hz
f) T2=0,0922s
g) n2=650rpm
h) v=6,12 m/s
i) i=1,8
Capitulo 10
1) Respostas :
a) 1 38 rad/s
b) f1 19 Hz
c) M T1 62,82 Nm
d) 2 20,73 rad/s
e) f 2 10,36 Hz
f) n 2 622 rpm
g) M T2 115,2 Nm
i) FT 1047 N
j) i 1,83
2) Respostas :
a) 1 57,33 rad/s
b) f1 28,67 Hz
c) M T1 83,3 Nm
d) 2 18,85 rad/s
e) f 2 9,42 Hz
f) n 2 565 rpm
g) M T2 253,3 Nm
i) FT 1735 N
j) i 3,04
202
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
Capitulo 11
1) Respostas :
a) Potncia til :
PU1 3,55 kW 3550 W
b) Potncia dissipada :
Pd1 0,15k W 150 W
c) Rotao :
n 1 684 rpm
d) Torque :
M T1 50 Nm
n 2 252 rpm
M T2 131 Nm
n 3 100 rpm
M T3 320 Nm
2) Respostas :
a) Potncia til :
PU1 18,3 kW 18300 W
b) Potncia dissipada :
Pd1 0,5 k W 500 W
PU 2 17,8 kW 17800 W
Pd 2 0,6 kW 600 W
d) Torque :
n 1 1170 rpm
M T1 150 Nm
n 2 450 rpm
M T2 378 Nm
n 3 250 rpm
M T3 675 Nm
203
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
4) Respostas:
a) PI=4897,53W, PII=4751,58W, PIII= 4609,98W e PIV= 4772,60W
b) nI= 965 rpm, nII=304,04rpm, nIII = 154,68rpm e nIV = 61,15rpm
c) MTI= 48,46 N.m, MTII=149,23 N.m, MTIII= 284,6 N.m e MTIV= 745,29 N.m
d) f1=16,08 Hz, f2=5,06 Hz, f3= 2,58 Hz e f4= 1,01 Hz
e) WI=32,16 rad/s, WII= 10,12 rad/s, WIII= 5,16 rad/s e WIV=2,02 rad/s
f) VTp1/2=3,618m/s, VTe1/2= 0,738 m/s, VTe3/4=0,29 m/s e VTe5/6= 0,086 m/s
g) FTI=215,37N, FTII=2044,24N, FTIII= 4992,98N e FTIV=17332,32N
h) P util= 4472,60W
i) P disc = 627,4W
j) =0,87 (87%)
k) i= 31,56 rpm
204
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
ANEXO A
Plano de Rigging
205
OLHAL
AO ASTM A 36.
ESPESSURA DE 25,4 mm.
ELETROUDO E70XX.
SOLDA DE PENETRAO TOTAL.
COTA D = 60 mm.
O OLHAL DEVE SER POSICIONADO
SOBRE A ALMA DO PERFIL.
19,050
8,000
18500,00
40000,00
17825,00
-
23,800
9,500
22900,00
40000,00
22125,00
-
AGOSTO 2005
DESENHO: 1/3
REV. 0
OLHAL
AO ASTM A 36.
ESPESSURA DE 25,4 mm.
ELETROUDO E70XX.
SOLDA DE PENETRAO TOTAL.
COTA D = 60 mm.
O OLHAL DEVE SER POSICIONADO
SOBRE A ALMA DO PERFIL.
18,300
10,000
23550,00
55000,00
23550,00
-
AGOSTO 2005
DESENHO: 2/3
REV. 0
OLHAL
AO ASTM A 36.
ESPESSURA DE 8,0 mm.
ELETROUDO E70XX.
SOLDA DE PENETRAO TOTAL.
COTA D = 22 mm.
O OLHAL DEVE SER POSICIONADO
SOBRE A ALMA DO CHUTE.
MUNKC MD42508
ALTURA (M) =
RAIO DE ALCANCE MXIMO (M) =
CAPACIDADE DE IAMENTO (KG) =
PESO DA PEA (KG) =
4 CABOS DE 3/8 COM 6 M.
4 MANILHAS 5/8.
11,720
8,093
3400,00
2137,80
AGOSTO 2005
DESENHO: 3/3
REV. 0