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1747 Manual PT 1
1747 Manual PT 1
TM
(Cd. Cat. 1747-L511,
1747-L514, 1747-L524,
1747-L531, 1747-L532,
1747-L541, 1747-L542,
1747-L543, 1747-L551,
1747-L552 e 1747-L553)
Manual de Manual de
I nst al a o e I nst al a o e
Oper a o Oper a o
Prefcio
Prefcio
Leia o prefcio para familiarizar-se com o contedo deste manual. O prefcio
apresenta os seguintes tpicos:
quem deve usar esse manual
como usar esse manual
referncias bibliogrficas
convenes adotadas nesse manual
suporte Rockwell Automation
Quem deve usar
esse manual
Esse manual deve ser utilizado pelo responsvel pelo projeto, pela instalao,
programao ou localizao de falhas do sistema de controle que usa os
controladores SLC 500 da Rockwell Automation.
necessrio que se tenha um conhecimento bsico dos produtos SLC 500. Deve-se
entender sobre controladores lgico programveis e ser capaz de interpretar as
instrues de lgica ladder necessrias para controlar sua aplicao. Se no houver
esse conhecimento, entre em contato com a Rockwell Automation para obter
informaes sobre treinamento, antes de usar o produto.
Prefcio P-2
Como Usar
esse Manual
Esse manual foi organizado de modo a explicar, passo a passo, como instalar e
operar (operaes preliminares de start-up) o controlador SLC 500. O manual
tambm traz informaes sobre projeto de sistema.
Antes de usar o manual, consulte a tabela abaixo para identificar o contedo geral
dos captulos e apndices. Se houver algum tpico sobre o qual voc queira
informaes especficas, consulte o ndice no final desse manual.
Contedo do Manual
Se voc procura Consulte
Uma viso geral do manual o Prefcio
Um guia rpido de iniciao em controladores de estrutura
modular SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Cap. 1 - Guia Rpido para Usurios Experientes
Informaes sobre como selecionar componentes para o sistema
de controle do SLC 500
Cap. 2 - Selecionando os Componentes de Hardware
Um guia sobre como preparar a instalao do sistema de
controle
Cap. 3 - Recomendaes para a Instalao do Sistema
Dimenses de montagem dos chassis modulares, DTAM,
1747-AIC e 1761-NET-AIC
Cap. 4 - Montagem do Sistema de Controle
Informaes de especificao do seu controlador Cap. 5 - Identificando os Componentes do Controlador
Procedimentos de como instalar os componentes de hardware Cap. 6 - Instalao dos Componentes de Hardware
Informaes sobre como instalar os componentes do sistema de
controle do SLC 500
Cap. 7 - Instalando os Mdulos de E/S
Um guia sobre como iniciar o sistema de controle Cap. 8 - Iniciando o Sistema de Controle
Informaes sobre como manter o sistema de controle Cap. 9 - Manuteno do Sistema
Identificar mensagens de erros geradas pelo sistema de controle Cap. 10 - Localizao de Falhas
Trocar peas do sistema de controle do SLC 500 ou comprar
outros componentes do SLC
TM
Cap. 11 - Peas de Reposio
Informaes sobre configurao da rede DH-485 Apndice A - Configurando a Rede DH-485
Informaes sobre como usar a interface de comunicao RS-
232
Apndice B - Interface de Comunicao RS-232
Informaes sobre configurao da rede DH+ Apndice C - Configurando a Rede DH+
Informaes sobre as redes 1771 Remote I/O e DeviceNet
TM
e
sobre o mdulo 1746-ASB
Apndice D - Redes de Controle
Informaes sobre como selecionar a fonte de alimentao Apndice E - Folha de Dados da Fonte de Alimentao
Informaes sobre como calcular a dissipao de calor do
controlador
Apndice F - Clculo da Dissipao de Calor para o
Sistema de Controle SLC 500
Informaes sobre Ethernet Apndice G Comunicao com os Dispositivos em uma
Rede Ethernet
Definies dos termos utilizados nesse manual o Glossrio
Prefcio P-3
Referncias Bibliogrficas
A tabela abaixo contm uma lista de publicaes com informaes importantes
sobre os controladores SLC 500 Allen-Bradley, sua instalao e aplicao. O
usurio pode desejar obter referncias enquanto instala o controlador SLC 500.
(Para obter uma cpia de uma dessas publicaes, contate a Rockwell Automation
ou seu distribuidor)
Para Consulte Publicao
Uma viso geral dos produtos da famlia SLC 500 Famlia de Controladores Programveis
SLC 500
1747-2.30PT
Uma descrio sobre como instalar e usar o
controlador SLC 500 de Estrutura Fixa.
Installation & Operation Manual for Fixed
Hardware Style Programmable Controllers
1747-6.21
Usurios de HHT para desenvolver aplicaes de
controle, um manual de procedimentos e
referncias
Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual 1747-NP002
Iniciantes em HHT, uma publicao contendo
conceitos bsicos, porm com nfase em
exerccios simples que permitem ao leitor
comear a programar no menor tempo possvel
Getting Started Guide for HHT 1747-NM009
Informaes detalhadas sobre aterramento e
instalao dos controladores Allen-Bradley
Allen-Bradley Programmable Controller
Grounding and Wiring Guidelines
1770-4.1
Uma descrio sobre como instalar um sistema
de CLP-5
PLC-5 Family Programmable Controllers
Hardware Installation Manual
1785-6.6.1
Uma descrio das principais diferenas entre os
controladores programveis de estado slido e os
dispositivos eletromecnicos de instalao
Application Considerations for Solid-State
Controls
SGI-1.1
Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios para
aterramento de equipamentos eltricos
National Electrical Code Publicado pela National Fire Protection
Association of Boston, MA
Uma listagem completa e atual da documentao
da Rockwell Automation, incluindo instrues de
pedido. Indica tambm se essa documentao
est disponvel em CD-ROM ou em outras lnguas
Allen-Bradley Publication Index SD499
Um glossrio de termos e abreviaes utilizados
em automao industrial
Allen-Bradley Industrial Automation Glossary AG-7.1
Prefcio P-4
As seguintes convenes sero utilizadas ao longo desse manual:
Marcadores como esse trazem informaes e no etapas de procedimento.
Os numeradores fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas.
O caracter Itlico utilizado para enfatizar.
O texto escrito com essa fonte indica as palavras ou frases que voc deve
digitar.
Suporte local de produtos
Contate o representante local da Rockwell Automation para:
vendas e suporte
treinamento
suporte em garantia
contrato de servio de suporte
Assistncia Tcnica dos Produtos
Se voc precisar contatar a Rockwell Automation para assistncia tcnica, por
favor, primeiro leia o captulo sobre Localizao de Falhas. Depois contate um
representante da Rockwell Automation.
Dvidas e Comentrios sobre esse Manual
Se voc encontrar algum problema nesse manual, por favor comunique-nos.
Se voc tiver alguma sugesto de como o manual pode ser feito para melhor
auxili-lo, por favor contate-nos no endereo abaixo:
Rua Comendador Souza, 194
gua Branca
So Paulo SP
CEP: 05037-900
Convenes
Adotadas nesse
Manual
Suporte Rockwell
Automation
i
Prefcio
Quem Deve Usar esse Manual ..................................................................... P-1
Como Usar esse Manual .............................................................................. P-2
Contedo do Manual ........................................................................... P-2
Referncias Bibliogrficas .................................................................. P-3
Convenes Adotadas nesse Manual .......................................................... P-4
Suporte Rockwell Automation .................................................................... P-4
Suporte Local de Produtos .................................................................. P-4
Assistncia Tcnica dos Produtos ........................................................ P-4
Dvidas e Comentrios sobre esse Manual ........................................ P-4
Captulo 1
Ferramentas e Equipamentos Utilizados ..................................................... 1-1
Procedimentos ............................................................................................. 1-2
Captulo 2
Diretrizes da Unio Europia ...................................................................... 2-1
Diretriz EMC ....................................................................................... 2-1
O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer .................................................. 2-2
Viso Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular ........................ 2-2
Princpios do Controle da Mquina ..................................................... 2-3
Selecionando o Chassi ................................................................................. 2-3
Selecionando Controladores de Estrutura Modular ..................................... 2-4
Recursos do Controlador .................................................................... 2-4
Opes de Comunicao do Controlador ........................................... 2-5
Opes de Conexo Fsica .................................................................. 2-5
Opes de Protocolo ........................................................................... 2-6
Especificaes Gerais de Teste do SLC 500 ....................................... 2-8
Especificaes Gerais do Controlador ................................................. 2-9
Memria de Backup para o 1747-L511, Controlador SLC 5/01........... 2-10
Selecionando Mdulos de E/S Discreta ....................................................... 2-10
Selecionando Mdulos de E/S Especiais ..................................................... 2-10
Selecionando as Fontes de Alimentao ...................................................... 2-11
Especificaes das Fontes de Alimentao ......................................... 2-11
Exemplo de Como Selecionar as Fontes de Alimentao ................... 2-12
Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746 ........... 2-14
Selecionando Painis .................................................................................... 2-15
Selecionando Interfaces de Operao ........................................................... 2-15
Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao .......... 2-15
Programao atravs de um Computador Compatvel IBM ................. 2-15
Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC) ........... 2-15
Guia Rpido para
Usurios Experientes
Selecionando os
Componentes de
Hardware
ii
Interface para Converso DH-485 ........................................... 2-16
Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados ...... 2-16
Monitorao atravs de um DTAM Plus ............................................... 2-16
Monitorao atravs de um DTAM Micro ............................................ 2-17
Monitorao atravs de um Terminal de Operao PanelView ............ 2-17
Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores
SLC 5/01 e SLC 5/02 ...................................................................................... 2-18
Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM ........................................ 2-18
Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ................................................................. 2-20
Opes de Gravao na EEPROM .............................................................. 2-21
Selecionando Transformadores de Isolao ................................................ 2-22
Consideraes Especiais ............................................................................. 2-23
Aplicaes Classe I, Diviso 2 .......................................................... 2-23
Variaes Excessivas da Tenso de Linha ......................................... 2-23
Rudo Excessivo ................................................................................. 2-23
Selecionando Supressores de Transiente ............................................ 2-24
Selecionando uma Proteo para os Contatos de Sada ...................... 2-26
Pulsos Transientes de Sada dos Transistores .................................... 2-27
Exemplo ............................................................................... 2-28
Captulo 3
Instalao Tpica .......................................................................................... 3-1
Disposio dos Controladores ..................................................................... 3-2
Preveno contra Superaquecimento .......................................................... 3-3
Procedimentos para o Aterramento ............................................................. 3-3
Consideraes Especiais sobre Aterramento para Aplicaes CC,
Utilizando uma 1746-P3 ..................................................................... 3-5
Modificao no Chassi SLC 500 ........................................................ 3-6
Data de Fabricao do SLC 500 ......................................................... 3-6
Rel de Controle Mestre .............................................................................. 3-7
Chaves de Parada de Emergncia ....................................................... 3-8
Consideraes sobre Alimentao ............................................................... 3-8
Fonte de Alimentao Comum ............................................................ 3-8
Transformador de Isolao .................................................................. 3-8
Sistema de Distribuio de Energia CA Aterrado com Rel de
Controle Mestre .................................................................................. 3-9
Perda da Fonte de Alimentao ........................................................... 3-10
Estados de entrada na Perda de Alimentao ....................................... 3-10
Outros Tipos de Condio de Linha ..................................................... 3-10
Consideraes sobre Segurana .................................................................... 3-11
Desconectando a Alimentao Principal .............................................. 3-11
Circuitos de Segurana ......................................................................... 3-11
Distribuio de Alimentao ................................................................. 3-11
Testes Peridicos no Circuito de Rel de Controle Mestre .................. 3-12
Manuteno Preventiva ................................................................................. 3-12
Recomendaes
para a Instalao
do Sistema
iii
Captulo 4
Montagem das Unidades da Configurao Modular ..................................... 4-1
Chassi Modular de 4 ranhuras ............................................................... 4-1
Chassi Modular de 7 ranhuras ............................................................... 4-2
Chassi Modular de 10 ranhuras ............................................................. 4-3
Chassi Modular de 13 ranhuras ............................................................. 4-4
Acoplador de Rede (AIC) ..................................................................... 4-5
Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e
DTAM Micro) ....................................................................................... 4-5
Interface Avanada para Converso AIC + (1761-NET-AIC) .............. 4-6
Captulo 5
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/01.................................. 5-2
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/02 ................................. 5-4
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/03 ................................. 5-6
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/04................................... 5-9
Caratersticas de Hardware do Controlador SLC 5/05 ................................... 5-12
Chave Seletora de Modo para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 ..................................................................................................... 5-15
Posio RUN ....................................................................................... 5-15
Posio PROG ..................................................................................... 5-15
Posio REM ....................................................................................... 5-16
Captulo 6
Instalando o Controlador ............................................................................... 6-1
Instalando os Mdulos .................................................................................. 6-2
Instalando o Mdulo de Memria .................................................................. 6-3
Removendo o Mdulo de Memria ............................................................ 6-4
Mdulo de Memria do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05 ........................................................................................... 6-4
Comunicao via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04
com o Passthru DF1 para DH+ Habilitado ............................................ 6-5
Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................... 6-5
Disposio dos Componentes .................................................................. 6-7
Instalando a Fonte de Alimentao .................................................................. 6-8
Instalando o Cabo de Interconexo do Chassi .................................................. 6-10
Captulo 7
Definindo Sinking e Sourcing .......................................................................... 7-1
Circuitos de Sada a Contato - CA ou CC ............................................. 7-2
Circuitos de E/S CC de Estado Slido ..................................................... 7-2
Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Entrada Sinking ....... 7-2
Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Entrada Sourcing ....... 7-3
Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Sada Sourcing ........... 7-3
Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Sada Sinking ........... 7-3
Preparando o Layout da Fiao ....................................................................... 7-4
Identificando os
Componentes do
Controlador
Montagem do
Sistema de
Controle
Instalando os
Componentes de
Hardware
Instalando os
Mdulos de E/S
iv
Recomendaes para Fiao dos Dispositivos de E/S ....................................... 7-5
Caractersticas de um Mdulo de E/S .............................................................. 7-6
Instalando os Mdulos de E/S ......................................................................... 7-7
Instalao do Kit da Etiqueta em Octal ............................................................ 7-8
Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal dos LEDs ..................... 7-8
Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal da Porta ........................ 7-8
Informaes sobre o Kit Octal e os Mdulos de E/S.................................. 7-9
Utilizando Blocos Terminais Removveis (RTB) ......................................... 7-10
Removendo o RTB ................................................................................ 7-10
Instalando o RTB ................................................................................... 7-11
Captulo 8
Procedimentos para Iniciar o Sistema de controle ......................................... 8-1
1. Verifique a Instalao ................................................................................. 8-2
2. Desconecte os Motores e Atuadores ........................................................... 8-2
3. Ligue e Teste o Controlador ....................................................................... 8-3
4. Teste as Entradas ........................................................................................ 8-5
5. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas .......................... 8-6
6. Teste as Sadas ............................................................................................ 8-7
7. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas .............................. 8-8
8. Descarregamento e Teste do Programa ....................................................... 8-9
9. Observe a Movimentao do Sistema ......................................................... 8-11
10. Realize um Teste em Vazio ........................................................................ 8-12
Captulo 9
Manuseio e Armazenamento da Bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA ........... 9-1
Manuseio .................................................................................................... 9-1
Armazenamento ......................................................................................... 9-1
Transporte .................................................................................................. 9-2
Instalao e Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/01 e
SLC 5/02 ............................................................................................................. 9-3
Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 ........................................................................................................... 9-4
Substituio das Travas em um Mdulo de E/S ............................................... 9-5
Remoo das Travas Danificadas .......................................................... 9-5
Instalao de Novas Travas ................................................................... 9-6
Substituio do Fusvel na Fonte de Alimentao ........................................... 9-7
Captulo 10
Utilizao da Assistncia Rockwell Automation ........................................... 10-1
Dicas para Utilizao de Falhas no Sistema de Controle ............................... 10-2
Desenergizao ....................................................................................... 10-2
Substituio de Fusveis ......................................................................... 10-3
Alterao de Programa ........................................................................... 10-3
Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ................... 10-3
Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.......... 10-4
Partindo o Sistema
de Controle
Manuteno
do Sistema de
Controle
Localizao
de Falhas
v
Identificao de Falhas de Comunicao do Controlador SLC 5/02 ....... 10-9
Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05... 10-11
Remoo de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo ................................... 10-11
Identificao de Falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC-5/05 .................................................................................................. 10-12
Identificao de Falhas de Comunicao dos Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05 ............................................................................. 10-17
Identificao de Falhas no Controlador Enquanto o Sistema
Operacional Descarregado .................................................................. 10-21
Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s
Configuraes Iniciais de Fbrica....................................................... 10-25
Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada ............................................. 10-26
Operao do Circuito de Entrada ......................................................... 10-26
Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada .................................. 10-27
Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada .............................................. 10-28
Operao do Circuito de Sada ............................................................ 10-28
Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada ..................................... 10-29
Captulo 11
Peas de Reposio ...................................................................................... 11-1
Blocos Terminais para Reposio................................................................. 11-3
Apndice A
Descrio da Rede DH-485............................................................................ A-1
Protocolo da Rede DH-485 ............................................................................ A-1
Passagem do Basto da DH-485 .................................................................... A-2
Inicializao da Rede DH-485 ....................................................................... A-2
Dispositivos que Utilizam a Rede DH-485 .................................................... A-2
Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485 .................................................. A-4
Exemplo de Configurao do Sistema ........................................................... A-5
Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
para DH-485 ........................................................................................ A-6
Consideraes Importantes sobre Planejamento ............................................. A-7
Consideraes de Hardware .................................................................. A-7
Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo .................... A-7
Planejamento das Rotas do Cabo ............................................. A-7
Consideraes de Software ................................................................... A-8
Nmero de Ns ........................................................................ A-9
Ajuste dos Endereos de Ns .................................................... A-9
Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador .............. A-9
Ajuste do Endereo Mximo de N .......................................... A-9
Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao .................. A-10
Instalao da Rede DH-485 ........................................................................... A-10
Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede ........................... A-10
Instalao do Cabo de Comunicao DH-485 ........................................ A-10
Peas de
Reposio
Instalando a
Rede DH-485
vi
Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede ................ A-12
Conexo de um Cabo.................................................................. A-12
Conexo de Vrios Cabos .......................................................... A-12
Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485 .............................. A-13
Ligando o Acoplador de Rede ......................................................................... A-14
Instalando e Conectando os Acopladores de Rede .......................................... A-16
Apndice B -
Aplicaes RS-232 e SCADA ......................................................................... B-1
Viso Geral sobre a Interface de Comunicao RS-232 ................................. B-1
Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a Comunicao RS-232 .... B-2
Dispositivos SLC 500 que Suportam a Comunicao RS-232 ........................ B-3
Mdulo 1770-KF3 ................................................................................... B-3
Mdulo 1747-KE ..................................................................................... B-3
Mdulo 1746-BAS .................................................................................. B-3
Protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 .............. B-4
Protocolo DF1 Full-Duplex ................................................................ B-4
Full-Duplex (Ponto a Ponto) ............................................................... B-5
Protocolo DF1 Half-Duplex ............................................................... B-5
Comunicao ASCII ................................................................................... B-7
Viso Geral Sobre os Modems para Protocolo de Comunicao DF1 ....... B-7
Conectores para a Comunicao RS-232 .................................................... B-8
Tipos de Conectores RS-232 ............................................................. B-8
Pinagem DTE ..................................................................................... B-8
Pinagem DCE ..................................................................................... B-9
Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao .................. B-10
IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking
do Hardware) ........................................................................... B-11
IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04
ou SLC 5/05, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM
ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
..............
B-11
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado
A um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........ B-11
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado
a outro SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware)
............................ B-12
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado
a um IBM AT com um cabo 1747-CP3 .................................. B-12
1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................... B-12
1747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware)
............................. B-13
1746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................... B-13
Interface de
Comunicao
RS-232
vii
1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware)
.............................. B-14
1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................. B-14
2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) .............................................................................. B-14
2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware)
............................... B-15
1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) .............................................................................. B-15
1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5
(Desabilitar o Handshaking do Hardware)
................................ B-16
1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................. B-16
1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o
Handshaking do Hardware)
...................................................... B-17
CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ................................................................................. B-17
CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05,
IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE
ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
........ B-18
5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do
Hardware) ............................................................................... B-18
5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,
1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou
1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
............... B-19
Aplicaes para a Interface de Comunicao RS-232 ................................... B-20
Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer .............................................. B-20
Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo ................ B-20
Apndice C
Viso Geral do Protocolo de Comunicao DH+ ......................................... C-1
SLC 5/04 e a Comunicao DH+ ................................................................... C-2
DH+, Canal 1, 3 pinos ........................................................................... C-2
DH+, Canal 1, 8 pinos ........................................................................... C-2
Conectores de Instalao para a Comunicao DH+ para SLC 5/04 ............. C-3
Configurao Tpica da Rede DH+ ................................................................ C-4
Apndice D
Rede Remote I/O Allen-Bradley .................................................................... D-1
Passthru de E/S Remota ......................................................................... D-2
Rede DeviceNet .............................................................................................. D-3
Comprimento da Rede DeviceNet ......................................................... D-4
Instalando a
Rede DH+
Redes de Controle
viii
Apndice E
Apndice F
Definio de Termos Chaves ........................................................................... F-1
Dissipao do Calor do Mdulo: Potncia Calculada Vs. Potncia Mxima .. F-1
Tabela para o Clculo da Dissipao de Calor ................................................. F-3
Grficos para Determinar a Dissipao da Fonte de Alimentao ................... F-5
Exemplo de Clculo Para a Dissipao de Calor .............................................. F-6
Exemplo de Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor ......... F-7
Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor .............................. F-8
Apndice G
Comunicao Ethernet e os Controladores SLC 5/05 ..................................... G-1
Consideraes de Desempenho do SLC 5/05 .................................................. G-2
Conexes do PC e do SLC 5/05 Rede Ethernet ............................................ G-2
Topologia da Rede Ethernet .................................................................... G-2
Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet .............................. G-3
Cabos ...................................................................................................... G-3
Conexes Ethernet .......................................................................................... G-4
Configuraes do Canal Ethernet no SLC 5/05 .............................................. G-5
Configuraes atravs do Software de Programao RSLogix500 .................. G-5
Configurao atravs de BOOTP .................................................................... G-5
Utilizando o BOOTP do DOS/WINDOWS ............................................ G-6
Instalao do Servidor BOOTP para DOS/WINDOWS ............ G-7
Edit o Arquivo de Configurao BOOTP do DOS/WINDOWS . G-7
Execuo do Utilitrio do Servidor BOOTP ........................................... G-9
Executando o Utilitrio do DOS ................................................. G-10
Executando o Utilitrio do WINDOWS ..................................... G-10
Utilizando Mscaras de Sub-rede e Gateways ................................................. G-11
Configurao Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes ......... G-12
Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores
em Sub-redes ............................................................................................ G-13
Glossrio
Folha de Dados
da Fonte de
Alimentao
Clculo da
Dissipao de Calor
para o Sistema de
Controle SLC 500
Comunicao com
Dispostivos na Rede
Ethernet
Captulo 1
Guia Rpido para Usurios Experientes
Esse captulo pode auxili-lo no uso do Controlador de Estrutura Modular
SLC 500. Partimos do pressuposto de que o usurio j tenha um certo
conhecimento sobre os produtos SLC 500. necessrio que se entenda sobre o
controle do processo eletrnico e seja capaz de interpretar as instrues ladder
exigidas para gerar os sinais eletrnicos que controlam a aplicao.
Devido ao fato de se destinar a usurios experientes, esse captulo no traz
explicaes detalhadas sobre os procedimentos. No entanto, existem outros
captulos nesse manual que trazem mais informaes.
Se surgir alguma dvida ou se voc desconhecer algum termo ou conceito
utilizado, consulte sempre captulos remissivos e outras publicaes recomendadas
antes de tentar aplicar as informaes.
Esse captulo:
indica quais ferramentas e equipamentos so necessrios
indica como instalar a fonte de alimentao
indica como instalar e aplicar alimentao ao controlador
indica como estabelecer comunicao com o controlador
descreve como voltar os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04 s condies
iniciais de fbrica, se necessrio
Ferramentas e
Equipamentos
Utilizados
Tenha em mos as seguintes ferramentas e equipamentos:
chave de fenda mdia
equipamento de programao
um cabo 1747-PIC e um 1747-CP3, interface de comunicao 1784-KT,
-KTX, -KT2 ou PCMK, placa PC Ethernet padro ou hub Ethernet padro
(somente SLC 5/05)
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-2
Procedimentos
1. Verificando o contedo da caixa Referncia
Abra a caixa certificando-se de que nela contm:
Controlador SLC 500 de estrutura modular
Manual do usurio (Publicao 1747-5.25 ou 1747-5.27)
Chassis do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-A4, 1746-A7,
1746-A10 ou 1746-A13)
Instrues de instalao (Publicao 1746-5.8)
Fontes de alimentao do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-P1,
1746-P2, 1746-P3, 1746-P4 ou 1746-P5)
Instrues de instalao (Publicao 1746-5.1)
Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation.
2. Instalando a fonte de alimentao Referncia
Siga corretamente as etapas abaixo:
1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto
no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentao para dentro
at que fique embutida no chassi.
Utilize esses parafusos para fixar
a Fonte de Alimentao ao Chassis.
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)
2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi.
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-3
3. Fazendo a seleo do jumper para 120/240VCA nas fontes
1746-P1, 1746-P2 e 1746-P4
Referncia
Posicione o jumper de tenso de entrada na funo tenso de
entrada. Isso no se aplica s fontes 1746-P3 e 1746-P5, pois as mesmas
no possuem jumpers.
ATENO: Ajuste o jumper de entrada antes de
energizar. Quando a alimentao aplicada, os pinos
expostos ficam carregados com uma tenso perigosa; o
contato com esses pinos pode causar ferimentos.
Fusvel
Cdigo de Catlogo
1746-P1 e P2
Cdigo de Catlogo
1746-P4
Seleo
do Jumper
Seleo
do Jumper
100/120 Volts
200/240 Volts
Vca
Vca
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-4
4. Diagrama de ligao da fonte de alimentao Referncia
ATENO: Desligue a alimentao de entrada antes
de conectar os fios; uma eventual falha nessa conexo
pode ser prejudicial ao equipamento e/ou ao operador.
Conectando a alimentao de entrada.
Alimentao
do Usurio
Alimentao Alimentao
de Entrada de Entrada
e
Alimentao
do Usurio
Alimentao
do Usurio
Alimentao
de Entrada Alimentao
de Entrada
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-5
5. Instalando o controlador Referncia
Certifique-se de que a alimentao do sistema esteja desligada; depois
insira o controlador no chassi 1746.
Importante: O SLC 500 de estrutura modular deve ser inserido na
ranhura esquerda (ranhura 0), como pode ser visto abaixo.
Retire o lacre de proteo depois de instalar o controlador.
Guia do
Carto
Lacre de Proteo
Trava do Mdulo
6. Energizando o controlador Referncia
Siga os passos abaixo:
1. Energize a fonte de alimentao do chassi.
2. Verifique os LEDs da fonte de alimentao do chassi e do controlador.
O LED da fonte de alimentao deve estar ligado e o LED de falha
piscando.
Fonte de Alimentao
E LEDs do SLC 5/05
LEDs da fonte de alimentao do
SLC 5/03 e SLC 5/04
Cap. 2
(Selecionando os
componentes de
hardware)
Cap. 6
(Instalando os
componentes de
hardware)
Cap. 8
(Partindo o
Sistema de
Controle)
Cap. 10
(Localizao de
Falhas)
LEDs da fonte de alimentao do
SLC 5/01 e SLC 5/02
As seguintes condies determinam o status dos
indicadores:
Indica que o LED est desligado
Indica que o LED est ligado
Indica que o LED est piscando
O status do LED indiferente
O LED RUN do controlador SLC 5/01
classificado como PC RUN. Alm disso, o
SLC 5/01 no possui um LED COMM.
O LED DH485 do SLC 5/03 classificado
como DH+ no SLC 5/04
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-6
7. Carregando o software Referncia
Consulte a documentao do software.
8. Estabelecendo comunicao com o controlador. Referncia
Siga os passos abaixo:
1. Para estabelecer comunicao entre o controlador e o computador, proceda
da seguinte maneira:
Controlador Procedimento
SLC 5/01 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador.
SLC 5/02 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador.
SLC 5/03 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador ou um
cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial
do computador.
SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador
porta serial do computador ou use um carto KT, KTX, KT2 ou
PCMK.
SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do
computador. Para conexo Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a
Placa PC Ethernet a um hub Ethernet, utilizando o cabo 10Base-T.
2. Ajuste os parmetros de comunicao do software conforme os parmetros de fbrica do
controlador:
SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 canal 1
DH-485
19,2K de taxa de transmisso
Endereo do n = 1
Somente SLC 5/03 e SLC 5/04:
configurao canal 0:
Transmisso Full Duplex DF1
Sem handshaking
1200 de taxa de transmisso
Verificador de erro CRC
Detector de duplicidade
sem paridades
1 bit de parada
Somente SLC 5/04:
configurao canal 1
DH+
57,6K de taxa de transmisso
Endereo do n = 1
Somente SLC 5/05:
Configurao canal 0:
Transmisso Full Duplex DF1
Sem handshaking
19,2K de taxa de transmisso
Verificador de erro CRC
Detector de duplicidade
Sem paridades
1 bit de parada
configurao canal 1:
Driver: Ethernet
Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer
automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao atravs da Ethernet.
Consulte o Apndice G para obter mais informaes.
___
Cap. 8
(Partindo o
Sistema de
Controle)
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-7
9. (Opcional) Retornando os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 s condies normais de fbrica
Referncia
Utilize esse procedimento se os canais de comunicao estiverem fechados
devido aos parmetros de comunicao ou se voc no consegue estabelecer
comunicao com o controlador.
ATENO:. Se voc voltar o controlador s condies
normais de fbrica, o programa do usurio e as
configuraes de comunicao voltam para os ajustes
default.
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.
2. Remova o controlador do chassi.
3. Desconecte a bateria, retirando o conector do soquete.
4. Localize as conexes VBB e GND do lado direito da placa me.
5. Coloque uma pequena chave de fenda sobre as conexes VBB e GND e segure por 60
segundos. Isso far com que o controlador volte s condies normais de fbrica.
SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532)
Chave
Seletora
Placa Me
Vista do Lado Direito
Placa Me
Cap. 10
(Localizao de
Falhas)
Guia Rpido para Usurios Experientes 1-8
SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543)
SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)
Chave
Seletora
Vista do Lado Direito
Placa Me Placa Me
Captulo 2
Selecionando os Componentes de
Hardware
Esse captulo contm informaes gerais sobre o que o controlador SLC 500 pode
fazer e uma viso geral do sistema de controle modular. Explica tambm como
selecionar:
chassi
controladores de estrutura modular
mdulos de E/S discretas
mdulos de E/S especiais
fontes de alimentao
painis/gabinetes
interfaces de operao
mdulos de memria
transformadores de isolao
H tambm uma seo com consideraes especiais sobre instalao dos
controladores.
Esse captulo no traz todas as informaes necessrias para a seleo completa do
sistema de controle SLC 500. Para isso, recomendamos que voc consulte a verso
mais recente da publicao 1747-2.30PT.
Diretrizes da Unio
Europia
Se esse produto for da marca CE, ele ser aprovado para instalao nas regies da
Unio Europia e EEA. projetado e testado de modo a atender s seguintes
diretrizes.
Diretriz EMC
Esse produto testado para atender a Council Directive 89/336/EEC de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e os seguintes padres, no todo ou em
parte, documentado em um arquivo de construo tcnica:
EN 50081-2
EMC - Padro de Emisso Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial
EN 50082-2
EMC - Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial
Esse produto projetado para uso no meio ambiente industrial.
Selecionando os Componentes de Hardware 2-2
O que o Controlador
SLC 500 Pode Fazer
O controlador SLC 500 possui caractersticas que, anteriormente, s poderiam ser
encontradas em controladores de grande porte. Possui a flexibilidade e a potncia
de um controlador de grande porte com o tamanho e a simplicidade de um de
pequeno porte. O SLC 500 oferece mais opes de controle do que qualquer
outro controlador programvel de sua classe.
Esses controladores caracterizam-se pelo sistema de controle tecnicamente
avanado, tendo flexibilidade inerente e caractersticas vantajosas sobre outros,
mas com uma diferena importante - simplicidade!
Viso Geral do Sistema
de Controle de
Estrutura Modular
O controlador de estrutura modular bsico consiste de um chassi, fonte de
alimentao, processador (CPU), Entrada/Sada (Mdulos E/S) e uma interface
de programao para programar e monitorar. A figura abaixo mostra os
componentes tpicos de hardware para o controlador de estrutura modular.
Componentes de hardware de estrutura modular Controlador de estrutura
modular.
OU
Fonte de
Alimentao
Mdulo
Processador
Mdulo de
Entrada
Mdulo de
Sada
Mdulo
de E/S
Terminal de Programao PC de Programao
Chassi
Selecionando os Componentes de Hardware 2-3
Princpios do controle da mquina
Utilizando o software, entre com um programa lgico no controlador. O programa
baseado em diagramas de impresso de rels eltricos. Contm instrues que
direcionam o controle da aplicao.
Com o programa j no controlador, inicia-se um ciclo de operao com o
controlador no modo Run. O ciclo de operao do controlador consiste em uma
srie de operaes seqenciais e repetidas, que podem ser alteradas pelo seu
programa.
Varredura de entrada - o tempo necessrio para que o
controlador varra e leia todos os dados de entrada;
tipicamente em ms.
Varredura do programa - o tempo necessrio para que
o controlador execute as instrues do programa. O
tempo de varredura do programa varivel,
dependendo das instrues usadas e o status de cada
instruo durante a varredura.
Importante: Subrotina e instrues interrompidas
junto com o programa, podem causar
desvios na maneira como o ciclo de
operao seqenciado.
Varredura de sada - o tempo necessrio para que o
controlador varra e escreva todos os dados de sada;
tipicamente em ms.
Trabalho de Comunicao - o momento do ciclo de
operao no qual a comunicao se realiza com outros
dispositivos, tais como um terminal porttil ou um
computador.
housekeeping e overhead - o tempo gasto no
gerenciamento da memria e na atualizao dos
temporizadores e registros internos.
Selecionando o Chassi
O chassi armazena o controlador e os mdulos de E/S. A fonte de alimentao
localiza-se no lado esquerdo do chassi. Todos os componentes se deslizam
facilmente para dentro do chassi ao longo das guias. No necessrio o uso de
ferramentas para inserir ou remover o controlador ou os mdulos de E/S. Podem
ser conectados em um SLC at trs chassis (30 ranhuras de E/S).
Existem quatro tamanhos de chassis: 4 ranhuras, 7 ranhuras, 10 ranhuras e 13
ranhuras. Para as dimenses dos chassis, consulte o captulo 4.
Varredura
de entrada
Varredura
do
Programa
Varredura
de sada
Trabalho
de
Comunicao
Overhead
Ciclo de Operao
Selecionando os Componentes de Hardware 2-4
Selecionando
Controladores de
Estrutura Modular
Os controladores de estrutura modular SLC 500 Allen-Bradley so projetados
para atender desde aplicaes independentes at grandes sistemas distribudos e
de aplicaes simples at as mais complexas.
Recursos do Controlador
Tamanho de memria - A memria do controlador de estrutura modular SLC 500
pode ser configurada tanto para armazenamento de dados quanto para
armazenamento de programa. O tamanho da memria varia de 1K a 64K.
Pontos de E/S - O controlador SLC 5/01 suporta o endereamento de at 3940
E/S. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam um
endereamento de 4096 E/S. Os controladores de estrutura modular SLC 500 so
suportados por mais de 60 mdulos de E/S diferentes, incluindo E/S digital, E/S
analgica e E/S inteligente.
Performance - Os controladores de estrutura modular SLC 500 so projetados
tendo em vista o rendimento. O tempo de varredura do programa, para uma mistura
tpica de instrues, varia de 0,9 ms/k a 8,0 ms/k, dependendo do controlador. O
tempo de varredura da E/S varia de 0,25 ms a 2,6 ms, dependendo do controlador.
Suporte de Instruo Avanada O nmero de instrues disponveis depende
do tipo de controlador. Consulte a tabela abaixo para verificar os tipos de
instrues oferecidos pelo controlador de estrutura modular SLC 500.
Suporte deInstruo SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
Bit
Temporizador e Contador
Comparao
Matemtica Bsica
Move, Copy e Deslocamento de Bit
Seqenciador
Jump e Subrotina
Mensagem
STI
FIFO/LIFO
PID
Matemtica Avanada e Trigger
Endereamento Indireto
Matemtica com Ponto
Flutuante
Selecionando os Componentes de Hardware 2-5
Opes de Comunicao do Controlador
Os controladores SLC 500 suportam vrios tipos de comunicao. As sees a
seguir descrevem as conexes fsicas disponveis e as opes de protocolo
utilizadas pelos controladores SLC 500.
Opes de Conexo Fsica
O canal Ethernet (10Base-T) oferece:
taxa de comunicao de 10 Mbps
conector ISO/IEC 8802-3STD 802.3 (RJ45) para mdia 10Base-T
protocolo de comunicao TCP/IP
isolamento incorporado
O canal Data Highway Plus (DH+) oferece:
taxas de comunicao de 57,6K, 115,2K e 230,4K baud
comprimento mximo da rede de 3.048 metros (10.000 ps) a 57,6K baud
conexo do cabo Belden 9463 entre os ns (ligao serial)
isolamento incorporado
O canal DH-485 oferece:
taxas de comunicao configurveis de at 19,2K baud
isolamento eltrico atravs do acoplador de rede 1747-AIC ou 1761-NET-AIC
comprimento mximo da rede de 1.219 metros (4.000 ps)
especificaes eltricas de RS-485
conexo do cabo Belden 9842 ou Belden 3106A entre os ns (ligao serial)
O canal RS-232 oferece:
taxas de comunicao de at 19,2K baud (38,4K baud no SLC 5/05)
distncia mxima entre os dispositivos de 15,24 metros (50 ps)
especificaes eltricas de RS-232C (EIA-232)
suporte a modem
isolamento incorporado
A tabela abaixo resume as conexes de canal do controlador.
Controlador Canal de Comunicao
DH-485 RS-232 DH+ Ethernet
SLC 5/01 e SLC 5/02 Protocolo DH-485 -- -- --
SLC 5/03 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half-
Duplex Mestre/Escravo e ASCII
-- --
Canal 1 Protocolo DH-485 -- -- --
SLC 5/04 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half-
Duplex Mestre/Escravo e ASCII
-- --
Canal 1 -- -- Protocolo DH+ --
SLC 5/05 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half-
Duplex Mestre/Escravo e ASCII
-- --
Canal 1 -- -- -- Protocolo TCP/IP
Ethernet
Um acoplador de rede 1761-NET-AIC (ou 1747-AIC) necessrio quando feita a conexo uma rede DH-485.
Selecionando os Componentes de Hardware 2-6
Opes de Protocolo
Protocolo TCP/IP Ethernet - O padro Ethernet, utilizando o protocolo TCP/IP,
utilizado como a rede principal em muitos escritrios e prdios industriais. A
Ethernet uma rede local que oferece comunicao entre vrios dispositivos a 10
Mbps. Essa rede possui as mesmas caractersticas que as redes DH+ ou DH-485,
mais:
suporte SNMP para gerenciamento da rede Ethernet
configurao dinmica opcional dos endereos IP utilizando um utilitrio
BOOTP
taxa de dados da Ethernet no SLC 5/05 at 40 vezes mais rpida que as
mensagens DH+ no SLC 5/04
capacidade de transmitir arquivos de dados inteiros do SLC 5/05
nmero muito maior de ns em uma nica rede, comparando-se s redes DH-
485 (32) e DH+ (64)
Protocolo Data Highway Plus (DH+) - O protocolo Data Highway Plus
utilizado pelos controladores CLP-5 e SLC 5/04. Esse protocolo similar ao DH-
485, porm possui o recurso de suportar at 64 dispositivos (ns) e operar com
taxas de comunicao (baud) mais rpidas.
Protocolo DH-485 - Os controladores SLC 500 possuem um canal DH-485 que
suporta a rede de comunicao DH-485. Essa rede um protocolo multi-mestre, de
passagem de basto (token) capaz de suportar at 32 dispositivos (ns). Esse
protocolo permite:
monitorar dados e status do controlador, juntamente com o carregamento e
descarregamento de programas de qualquer dispositivo na rede
que os controladores SLC troquem dados (comunicao peer-to-peer)
que os dispositivos de interface de operao na rede acessem dados de
qualquer controlador SLC na rede
Protocolo DF1 Full-Duplex - O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado de
protocolo ponto a ponto DF1) permite que dois dispositivos se comuniquem ao
mesmo tempo. Esse protocolo permite:
transmisso de informaes atravs de modems (dial-up, linha dedicada, rdio
ou conexes diretas de cabos)
comunicao entre os produtos Rockwell Automation e produtos de terceiros
Selecionando os Componentes de Hardware 2-7
Protocolo DF1 Half-Duplex (Mestre e Escravo) - O protocolo DF1 Half-Duplex
oferece uma rede multiponto mestre/mltiplos escravos capaz de suportar at 255
dispositivos (ns). Esse protocolo tambm proporciona suporte modem e ideal
para aplicaes SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados) devido
capacidade da rede.
Protocolo ASCII - O protocolo ASCII oferece conexo a outros dispositivos
ASCII, tais como leitores de cdigo de barras, balanas, impressoras seriais e
outros dispositivos inteligentes.
A tabela a seguir resume as opes de comunicao para a famlia de controladores
SLC 500.
Protocolo de Controlador
Comunicao SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DH485 peer-to-peer apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia -- --
DH485 atravs da porta RS232 -- -- recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia
DF1 atravs da porta RS232 (full-duplex
ou half-duplex mestre ou escravo)
apenas recebe apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia
ASCII atravs da porta RS232 -- -- recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia
Data Highway Plus (DH+) apenas recebe apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia
Ethernet -- -- -- -- recebe e inicia
Se utilizar um acoplador 1747-AIC para isolamento, conecte-o rede DH-485 utilizando o 1747-PIC. Se utilizar um acoplador 1761-NET-AIC
para isolamento, conecte-o diretamente rede DH-485 com um cabo serial 1747-CP3 (ou cabo RS-232 equivalente).
Um mdulo 1747-KE ou 1770-KF3 necessrio para fazer a ponte entre DF1 (full-duplex ou half-duplex escravo somente) e DH485.
Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485.
Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou o recurso de passthru canal a canal do SLC 5/04 pode ser usado
para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou entre DH+ e DF1 Full-Duplex (passthru DH+ para DF1 Full-Duplex disponvel partindo com OS401).
Uma outra opo utilizar o mdulo 1785-KE para fazer a ponte entre DH+ e DF1 Full-Duplex ou entre DH+ e uma rede DF1 Half-Duplex
Mestre/Escravo.
Observao: Os mdulos 1785-KA5 e 1785-KE requerem o uso de um chassi srie
1771 e uma fonte de alimentao.
Selecionando os Componentes de Hardware 2-8
Especificaes Gerais de Teste do SLC 500
A tabela abaixo lista as especificaes de teste do SLC 500.
Descrio Especificao Padro Industrial
Temperatura Em operao: 0 C a +60 C (32 F a 140 F) No Aplicvel
Armazenamento: -40 C a +85 C (-40 F a 185 F) No Aplicvel
Umidade 5 a 95% sem condensao No Aplicvel
Vibrao Operante: 1,0G @ 5 - 2000 Hz No Aplicvel
No-operante: 2,5Gs @ 5 - 2000 Hz No Aplicvel
Operante: (todos os mdulos, exceto contato de rel)
30,0Gs (3 pulsos, 11 ms)
No Aplicvel
Choque Operante: (mdulos de contato de rel - OW, IO combo)
10,0Gs (3 pulsos, 11 ms)
No Aplicvel
No-operante: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms) No Aplicvel
Queda Livre (teste
de queda)
Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou menos @ 0,762m (30 pol.)
(seis quedas)
No Aplicvel
Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou mais @ 0,1016m (4 pol.) (trs quedas) No Aplicvel
Arco de Tenso: 1,5 KV NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304
Capacidade de Resistncia a Surto: 3 KV IEEE 472-1974/ANSI C37.90/90A-1974
Compatibilidade
Eletromagntica
Ruptura transiente rpida (impulso): 2 KV para fontes de alimentao
1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de comunicao acima de 10m (32,84
ps), 5 ns de tempo de elevao
Padro exclusivo da Rockwell Automation
Intel
Intel
AMD
TN28F010-90SB48
TN728F010-90SB48
Am28F010-90JI
Suporta at 64K de
backup de memria do
usurio
1747-M12
AMD Am28F020-90JI
Soquete Adaptador para
1747-M11 e 1747-M12
1747-M15 No Aplicvel No Aplicvel
O mdulo de memria 1747-M11 Srie A pode ser usado somente nos controladores SLC 5/03 Srie
A ou no SLC 5/03 Srie B. O mdulo de memria 1747-M11 srie B pode ser usado somente no
controlador SLC 5/03 OS302 ou maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador
SLC 5/05
O mdulo de memria 1747-M12 pode ser usado somente no controlador SLC 5/03 OS302 ou
maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador SLC 5/05.
Para programar um mdulo de memria, consulte o manual do usurio referente
programao do software.
Selecionando os Componentes de Hardware 2-21
Opes de Gravao
na EEPROM
possvel gravar um programa no mdulo de memria EEPROM utilizando um
controlador que seja igual ou diferente daquele usado para rodar o programa. Ao
gravar EEPROMs, tenha em mente as seguintes condies:
O tamanho do programa no pode ser maior que a memria do controlador. Por
exemplo, um SLC 5/01 de 1k pode gravar um EEPROM para um SLC 5/01 de
4k, desde que o programa no exceda 1k.
A configurao de E/S e do chassi do controlador gravado no precisa ter a
mesma configurao de E/S do controlador a ser gravado.
No necessrio entrar no modo RUN ao gravar um EEPROM. Se o modo
RUN acessado e a configurao do chassi no compatvel, ocorrer uma
falha maior. Se um EEPROM for gravado em falha, essa tambm ser salva no
EEPROM.
A tabela abaixo resume as condies citadas acima de acordo com o tipo de
controlador que voc pode usar para gravar EEPROMs para outros controladores.
Para gravar EEPROMs para esses controladores:
Utilize esses
controladores
SLC 5/01
(1K)
SLC 5/01
(4K)
SLC 5/02
(4K)
SLC 5/03
(8K)
SLC 5/03
(16K)
SLC 5/04
(16K)
SLC 5/04
(32K)
SLC 5/04
(64K)
SLC 5/05
(16K)
SLC 5/05
(32K)
SLC 5/05
(64K)
SLC 5/01 (1K) l 1K mx.
SLC 5/01 (4K) 1K mx. l
SLC 5/02 (4K) l
SLC 5/03 (8K) l 8K mx.
SLC 5/03 (16K) 8K mx. l
SLC 5/04 (16K) l 16K mx. 16K mx.
SLC 5/04 (32K) 16K mx. l 32K mx.
SLC 5/04 (64K) 16K mx. 32K mx. l
SLC 5/05 (16K) l 16K mx. 16K mx.
SLC 5/05 (32K) 16K mx. l 32K mx.
SLC 5/05 (64K) 16K mx. 32K mx. l
l combinao vlida
Selecionando os Componentes de Hardware 2-22
Selecionando
Transformadores
de Isolao
Se existirem rudos causados por alta freqncia, dentro ou em volta do
equipamento de distribuio, recomenda-se o uso de um transformador de
isolao na linha CA da fonte de alimentao. Esse tipo de transformador
fornece isolao do sistema de distribuio de energia e freqentemente usado
como um transformador redutor para diminuir a tenso de linha. Qualquer
transformador usado com o controlador deve ter taxa de potncia suficiente para
sua carga. Essa taxa de potncia geralmente expressa em voltamperes (VA).
Para selecionar um transformador de isolao apropriado, deve-se calcular a
potncia necessria para a fonte de alimentao do chassi (ou fontes se houver
mais de um chassi no sistema) e as cargas de qualquer circuito de entrada e sada
que esto conectadas atravs desse transformador.
A potncia necessria para a fonte de alimentao do chassi (VA) pode ser
encontrada nas especificaes na pgina 2-11. A potncia requerida para os
circuitos de entrada determinada pelo nmero de entradas, tenso de operao e
corrente de entrada nominal. Para as cargas de sada, a potncia requerida
determinada pelo nmero de sadas, pela tenso de carga e pela corrente de carga.
Por exemplo, se voc tiver uma fonte de alimentao 1746-P1, um mdulo de
entrada 1746-IA16 de 16 pontos CA (12mA em 120V ca) e um mdulo de sada
1746-OA16 triac de 16 pontos CA (0,5A em 120V ca), a potncia consumida ser:
135 VA + (16)(120V)(0,012A) + (16)(120V)(0,5A) = 1.118 VA
Importante: Neste caso, 0,5A a taxa mxima da sada triac (a 30 C). Se a carga
for menor que 0,5A, esse valor pode ser reduzido de acordo com a
respectiva carga. A potncia de sada, calculada em VA, dever
refletir a corrente necessria para acionar a carga.
No geral, recomenda-se que o transformador esteja acima da medida normal a fim
de proporcionar alguma margem para as variaes de tenso da linha e outros
fatores. Tipicamente, um transformador que 25% maior do que o VA calculado
suficiente.
A maioria dos ambientes industriais so suscetveis aos transientes de potncia ou
aos impulsos. Para auxiliar na garantia de uma operao sem falha e na proteo
do equipamento, recomenda-se o uso de dispositivos de supresso na potncia para
o equipamento em conjunto com o equipamento de isolao.
Selecionando os Componentes de Hardware 2-23
Consideraes
Especiais
As recomendaes previamente dadas, proporcionam condies favorveis de
operao para a maioria das instalaes dos controladores. A aplicao pode
conter uma ou mais condies adversas. Podem ser tomadas medidas adicionais a
fim de minimizar o efeito dessas condies.
Aplicaes Classe 1, Diviso 2
Importante: Ao instalar dispositivos perifricos (por exemplo, botes, lmpadas)
em ambiente classificado, esteja certo de que so certificados Classe
1, Diviso 2 ou projetados para serem seguros nesse ambiente.
Variaes Excessivas da Tenso de Linha
A melhor soluo para a variao excessiva da tenso de linha corrigir quaisquer
problemas com o alimentador no sistema de distribuio. Utilize um transformador
de tenso constante onde isso no resolver o problema de variao da linha ou em
certas aplicaes crticas. Se voc precisar de um transformador de tenso
constante, conecte-o fonte de alimentao e todos os dispositivos de entrada
ligados ao SLC 500.
Conecte os dispositivos de sada mesma linha de potncia, mas essa conexo
normalmente feita antes do transformador de tenso constante. Um transformador
de tenso constante deve possuir uma tenso nominal de energia para sua carga.
Rudo Excessivo
Ao operar um SLC 500 em um ambiente industrial com alto nvel de rudo, deve
ser dada uma considerao especial para uma possvel interferncia eltrica.
O efeito da interferncia eltrica reduzido atravs de:
Caractersticas de configurao do SLC 500
Montagem adequada do controlador dentro de um painel
Equipamento adequado para aterramento
Roteamento adequado de fiao
Supresso adequada juntamente com dispositivos de gerao de rudo
Os geradores de rudo incluem cargas indutivas, tais como rels, solenides e
acionadores de motor quando operados por contatos secos, como botes ou
chaves seletoras. A supresso pode ser necessria quando tais cargas so
conectadas como dispositivos de sada ou quando conectadas mesma linha de
alimentao que abastece o controlador.
A falta de supressor de transiente em cargas indutivas pode contribuir para falhas
no controlador e operao espordica, a memria RAM pode ser perdida e os
mdulos de E/S podem parecer estar em falha ou se desenergizarem.
Para ambientes extremamente ruidosos, utilize um mdulo de memria e o
programe para um auto carregamento, em caso de falha no controlador ou um ciclo
de alimentao para uma rpida recuperao.
Selecionando os Componentes de Hardware 2-24
acionadores de motor
motores
Selecionando Supressores de Transiente
A maioria dos mdulos de sada possui supresso de pico embutida para reduzir os
efeitos dos transientes de alta tenso. No entanto, recomenda-se o uso de
dispositivos extras de supresso se um mdulo de sada est sendo usado para
controlar um dispositivo indutivo, tal como:
rels
solenides
A supresso extra especialmente importante se o dispositivo indutivo estiver em
srie ou em paralelo com um contato seco, tais como:
botes
Adicionando um dispositivo de supresso diretamente bobina de um dispositivo
indutivo, ocorrer a reduo dos efeitos de transientes de tenso causados pela
interrupo da corrente para aquele dispositivo e prolongar a vida til dos
contatos de chave. Ocorrer, ainda, a preveno de rudos eltricos de radiao
para o sistema de fiao. O diagrama abaixo apresenta um mdulo de sada com
um dispositivo de supresso.
+ CC ou L1
Vca/Vcc
Sada 0
Sada 1
Sada 2
Sada 3
Sada 4
Sada 5
Sada 6
Sada 7
COM
Mdulo de Sada
CA ou CC
COM CC ou L2
Amortecedor
Se voc conectar uma sada triac do SLC 500 para controlar uma carga indutiva,
recomenda-se o uso de varistores para impedir rudo. Escolha um varistor
apropriado aplicao. Os supressores de transiente recomendados para sadas
triac, ao ligar cargas indutivas de 120V ca, so um MOV (Varistor de xido
Metlico) da Harris, nmero de srie V220MA2A ou um MOV Allen-Bradley,
Cdigo de Catlogo 599-K04 ou 599-KA04, Srie C ou anterior.
Ao selecionar um varistor para sua aplicao, consulte o catlogo do fabricante.
chaves seletoras
Selecionando os Componentes de Hardware 2-25
ATENO: Se forem utilizados supressores com redes RC, as sadas
triac do SLC 500 podem ficar danificadas. Os supressores de pico CA
Allen-Bradley no recomendados para o uso com triacs so os Cdigos
de Catlogo 199-FSMA1, 199-FSMA2, 1401-N10 e 700-N24.
Os supressores de transientepico Allen-Bradley recomendados para o uso com
rels, contatores e acionadores Allen-Bradley esto descritos na tabela abaixo.
Dispositivo Tenso da Bobina Cdigo de Catlogo do
Supressor
Acionador de Motor 509
Acionador de Motor 509
120V ca
240V ca
599-K04
599-KA04
Contator 100
Contator 100
120V ca
240V ca
199-FSMA1
199-F5MA2
Dispositivos Eletromagnticos
variados, limitados a 35 VA
150V mx., CA ou CC
700-N24
do SLC 5/01.
LED do Controlador Quando estiver Indica que
PC RUN On (constante) O controlador est no modo RUN.
(Cor: vermelho) Off O controlador est num modo diferente de
RUN
Piscando (ao ligar) O controlador no est configurado
CPU FAULT
(Cor: vermelho)
Piscando (durante a operao) O controlador detecta uma falha no
controlador, no chassi de expanso ou na
memria.
On (constante) H falha grave (sem comunicao)
Off Inexistncia de falhas.
FORCED I/O
(Cor: vermelho)
Piscando Um ou mais endereos de entrada ou de
sada foram forados a um estado On ou
Off, mas os pontos forados no foram
habilitados.
On (constante) Os pontos forados foram habilitados.
Off Inexistncia de ponto forado.
BATTERY LOW
On (constante) A tenso da bateria atingiu o limite mnimo
ou a bateria e o jumper da bateria
inexistem.
(Cor: vermelho) Off A bateria est funcionando ou h existncia
do jumper.
Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status
Identificando os Componentes do Controlador 5-4
Caractersticas de
Hardware do
Controlador SLC 5/02
O controlador SLC 5/02 expande as capacidades do controlador SLC 5/01 e do
controlador de estrutura fixa, ao oferecer uma srie de instrues avanadas,
capacidade de diagnstico ampliada e comunicao expandida. So caractersticas
do SLC 5/02:
memria de programa de instrues de 4K
controle de at 4096 pontos de entrada e sada
PID usado para oferecer o controle do processo de malha fechada
endereamento indexado
capacidade de interrupo
rotinas de falha do usurio
habilidade de trabalhar com funes matemticas de sinal de 32 bits
canal de comunicao incorporado DH-485 (iniciao da comunicao
peer-to-peer)
RAM alimentada por bateria
LED de comunicao; quando ligado, o LED indica que h comunicao na
rede DH-485
programao utilizando um terminal porttil ou um software de programao
certificaes UL, CSA e CE
A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED de status do
controlador (tanto para o SLC 5/02 Srie B quanto para o SLC 5/02 Srie C).
Se os LEDs do SLC 5/03 estiverem ligados numa seqncia predefinida, significa que o controlador
est em processo de descarregamento de um novo sistema operacional.
Se os LEDs do SLC 5/04 estiverem ligados numa seqncia predefinida, significa que o
controlador est em processo de descarregamento de um novo sistema operacional.
10Mbps
Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa
fornecer automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao
atravs da Ethernet. Consulte o apndice G para obter mais informaes.
ATENO: Esses passos esto melhor explicados nos manuais de
software de programao e no manual do usurio de terminais
portteis. Consulte esses manuais se voc tiver algum problema ao
seguir esses passos.
2. Energize o dispositivo de programao.
3. Configure o controlador.
Iniciando Sistema de Controle 8-4
4. Nomeie o programa. (Quando descarregado, recebe o nome do controlador.)
5. Programe uma linha de teste sem afetar a operao da mquina.
6. Salve o programa e a configurao do controlador.
7. Transfira a configurao do controlador e o programa de teste para o
controlador. Depois que um novo programa for transferido, o LED CPU
FAULT deve apagar. O LED CPU FAULT (ou FLT nos controladores SLC
5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05) pra se estiver piscando.
8. Entre no modo RUN.
O LED de status RUN deve acender, indicando que o controlador est operando
sem falhas. Se aparecer qualquer outro status da CPU, consulte o captulo 9 para
verificar as aes recomendadas.
9. Monitore e verifique a linha de teste.
Se a linha de teste operar com sucesso, pode se considerar que as funes
bsicas do controlador esto funcionando corretamente. Se aparecer qualquer
outro status do controlador, consulte o captulo 10 para verificar as aes
recomendadas.
Iniciando Sistema de Controle 8-5
4. Teste as Entradas
Depois da iniciar e testar o controlador, voc deve comear a testar as entradas,
seguindo essas etapas:
1. Partindo do pressuposto de que voc ainda esteja on-line monitorando o
programa, ajuste o controlador no modo Teste Continuous Scan (CSN). Isso
permite que o controlador varra a E/S e o programa, mas no ligue qualquer
sada fsica.
2. Monitore os dados no Arquivo de dados 1, o arquivo de dados da entrada. Todas
as Entradas configuradas devem ser exibidas.
3. Certifique-se de que a primeira ranhura de entrada, qualquer que seja o nmero
da ranhura, seja exibida no monitor.
4. Selecione o primeiro dispositivo de entrada, conectado ao primeiro terminal do
mdulo de entrada no chassi de E/S.
5. Manualmente, feche e abra o dispositivo de entrada endereado.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
6. Observe o status do bit associado, utilizando a funo de monitorao. Observe,
tambm, o status do LED de entrada.
A. Quando o dispositivo de entrada for fechado e a alimentao do sinal estiver
no terminal de entrada, o status do bit associado ser ajustado em 1 e o LED
de entrada ser ligado.
B. Quando o dispositivo de entrada for aberto e alimentao do sinal no
estiver no terminal de entrada, o status do bit associado ser ajustado em 0 e
o LED de entrada deve apagar-se.
7. Se o status do bit associado e o LED de entrada corresponderem ao status do
dispositivo de entrada, selecione o prximo dispositivo de entrada e repita os
procedimentos 5 e 6 at que todas as entradas do chassi SLC 500 tenham sido
testadas.
Se o status do bit associado e o LED de entrada no corresponderem ao status
do dispositivo de entrada, siga os procedimentos para localizao de falhas,
recomendados no captulo 10.
Iniciando Sistema de Controle 8-6
Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas
1. Certifique-se de que o controlador est no modo Teste Continuous Scan.
2. Se o status do bit associado e o status do LED no corresponderem ao
dispositivo de entrada, verifique os arquivos de habilitao das ranhuras de E/S
S:11 e S:12. Os bits de S:11/0 a S:11/15 e de S:12/0 a S:12/14 devem estar
ajustados em 1, habilitando todas as ranhuras de E/S para o sistema modular.
3. Verifique se a alimentao do controle adequada ao dispositivo de entrada.
4. Desenergize a alimentao do dispositivo de entrada e certifique-se de que as
extremidades do circuito esto cabeadas e apertadas adequadamente.
5. Reenergize a alimentao do dispositivo de entrada e verifique a tenso de
controle adequada entre o terminal de entrada e o terminal comum de sinal.
6. Se no houver uma tenso adequada dos controles de entrada, verifique,
primeiro, o sinal mnimo comum, verificando a tenso entre a fonte de
alimentao do dispositivo de entrada e o terminal comum de entrada.
7. Se houver uma tenso adequada de entrada, verifique, primeiro, a especificao
mnima da corrente de entrada no mdulo e, em seguida, mea a corrente no
circuito de entrada. Se necessrio, recoloque o mdulo de entrada.
8. Se a verificao dos mdulos de entrada estiver O.K. e se for medida a tenso
adequada entre o dispositivo de entrada e o terminal comum do mdulo de
entrada, teste o dispositivo de entrada e, se necessrio, recoloque o mdulo.
Para obter maiores informaes sobre localizao de falhas do dispositivo de
entrada, consulte a pgina 10-26.
Iniciando Sistema de Controle 8-7
5. Teste as Sadas
Depois de testar todas as entradas e determinar o seu funcionamento adequado,
teste as sadas seguindo esses procedimentos:
1. Consulte a pgina 8-2 para assegurar que no ocorra o funcionamento da
mquina quando o controlador de sada for energizado.
2. Ajuste o controlador no modo Program.
3. Crie uma linha de teste da sada para cada mdulo de sada configurado, como
apresentado abaixo.
XX representa o nmero da ranhura da sada selecionada. Y representa o
identificador da palavra de sada. Essa linha move uma palavra de dados do
arquivo de bit para o arquivo de sada.
4. Salve o programa de teste da sada e a configurao atual do controlador.
5. Transfira o programa de teste para o processador.
6. Ajuste o controlador no modo Run.
7. Monitore os dados do arquivo B3.
8. Entre em B3: XX no endereo para selecionar a sada a ser testada. XX
representa o nmero da ranhura de sada.
9. Entre 1 na solicitao de dados para o endereo que corresponde ao bit na
palavra de sada.
10. Observe o status do LED de sada e o dispositivo de sada.
O LED de sada deve acender. O dispositivo de sada deve estar ligado (a no
ser que voc tenha desconectado para evitar funcionamento do motor).
11. Recoloque o valor dos dados de volta a zero para o endereo selecionado e
tanto o status do LED de sada quanto o dispositivo de sada devem ser
desenergizados.
12. Se os LEDs de status e o dispositivo de sada corresponderem aos ajustes de
dados nos procedimentos 10 e 11, repita os procedimentos de 8 a 11 para cada
sada.
Se os LEDs de status e o dispositivo de sada no corresponderem aos ajustes
de dados nos procedimentos 9 e 11, siga os procedimentos de localizao de
falhas de sada, na prxima seo.
Iniciando Sistema de Controle 8-8
Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas
1. Certifique-se de que o controlador est no modo Run.
2. Verifique o endereamento adequado da linha de teste da sada.
3. Utilizando um dispositivo de programao, localize o arquivo de dados da sada
e o arquivo de dados do bit. Veja se os status dos bits associados entre esses
arquivos so compatveis.
4. Se os status dos bits forem compatveis e se o status do LED de sada
corresponderem ao status dos bits, mas o dispositivo de sada for diferente,
continue com o procedimento seguinte.
Se o LED de status de sada no corresponder ao status do bit associado,
verifique os arquivos de habilitao das ranhuras de E/S S:11 e S:12. Os bits de
S:11/0 a S:11/15 e de S:12/0 a S:12/14 devem estar ajustados em 1, habilitando
todos as ranhuras de E/S para o sistema modular.
Se a ranhura de sada habilitada foi verificada, tente, ento, trocar o mdulo de
sada com hardware idntico e teste novamente. Se o novo hardware funcionar
adequadamente, substitua o original.
5. Verifique a tenso adequada de sada, no terminal de sada e, depois o
dispositivo de sada.
6. Desenergize o circuito de sada e verifique todas as extremidades e a fiao.
7. Se no houver uma tenso adequada de sada no dispositivo e a fonte de
alimentao for prpria para acionar esse dispositivo, teste a sada e substitua,
se necessrio.
Para maiores informaes sobre localizao de falhas nos dispositivos de sada,
consulte a pgina 10-28.
Iniciando Sistema de Controle 8-9
6. Descarregamento e
Teste do Programa
Depois de testar todas as entradas e sadas, recomendamos que sejam seguidos os
procedimentos abaixo para um descarregamento e teste seguros e bem sucedidos do
programa especfico de aplicao. (Para uma assistncia extra, consulte o Hand-
Held Terminal User Manual ou o manual do usurio de software de programao.)
1. Verifique o programa off-line.
Depois que o programa foi iniciado no modo de edio de arquivo off-line, a
verificao do programa pode ter incio.
Permanecendo no modo de edio off-line, voc pode utilizar o cursor e/ou
procurar a funo do dispositivo de programao para inspecionar todas as
instrues e linhas para verificar as falhas.
2. Verifique o programa escrito, linha por linha, a fim de evitar que o programa
entre na memria com falhas. As falhas mais comuns encontradas na entrada do
programa so:
endereamento incorreto das instrues
omisso de uma instruo
mais de uma instruo de sada programada, utilizando o mesmo endereo
3. Transfira o programa para o processador:
A. Coloque o dispositivo de programao em on-line
B. Ajuste o controlador para o modo Program.
C. Selecione a funo de descarregamento ao utilizar o terminal porttil ou
restaure o programa ao utilizar o software de programao.
4. Verifique a transferncia do programa on-line:
A. Selecione a funo para monitorar o arquivo.
B. Passe pelo programa, atravs do cursor, para verificar se voc selecionou o
programa correto.
5. Conduza um Teste Single-scan:
A. Selecione a funo para monitorar o arquivo e coloque o cursor na primeira
linha.
B. Selecione o modo Test.
C. Selecione o Teste Single-Scan (SSN). Nesse modo de teste, o controlador
executa um ciclo de operao isolado, que inclui a leitura das entradas, a
execuo do programa ladder e a atualizao de todos os dados sem
energizar os circuitos de sada. No entanto, a funo para monitorar o
arquivo identificar o status de sadas, como se estivessem habilitadas.
Os temporizadores tambm so acrescidos de um mnimo de 10
milissegundos para cada single scan.
Iniciando Sistema de Controle 8-10
D. Simule as condies de entrada necessrias para executar a linha monitorada
do programa. Se no for possvel ativar manualmente o dispositivo de
entrada, utilize a funo force para simular a condio adequada.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
E. Ative a operao single scan, como descrito no manual do usurio sobre o
dispositivo de programao.
F. Verifique os efeitos pretendidos nas instrues de sada para aquela linha e
os efeitos em todo o programa.
G. Selecione a prxima linha do programa e repita esses procedimentos at que
o programa todo tenha sido testado.
6. Conduza um Teste Continuous Scan.
Uma vez que os testes single scan foram completados e a operao do
programa verificada, recomenda-se um teste continuous scan antes da
verificao do funcionamento da mquina.
O modo simula a operao do controlador sem energizar sadas externas.
Siga os seguintes passos para verificar o programa adequado e a operao do
sistema.
A. Mantenha ou volte condio on-line do controlador.
B. Monitore o arquivo.
C. Selecione o modo Test.
D. Selecione o teste Continuous Scan.
E. Simule as condies necessrias para executar as funes do sistema.
F. Verifique a operao pretendida em cada funo do sistema e os efeitos de
outras funes.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
Iniciando Sistema de Controle 8-11
7. Observe a
Movimentao do
Sistema
Agora que a execuo do programa foi verificada, a movimentao do sistema pode
ser iniciada. Todas as pessoas envolvidas com programao, instalao, layout do
projeto, layout da mquina e do processo e manuteno devem estar presentes para
determinar o melhor e mais seguro mtodo de testar o sistema como um todo.
Os seguintes procedimentos so gerais. Condies especficas podem justificar sua
mudana. Deve-se iniciar com uma pequena quantidade de movimento da mquina.
Apenas algumas sadas so suficientes para gerar o funcionamento da mquina.
Depois, gradualmente, pode-se aumentar o movimento, permitindo, assim, que
sejam detectados, com mais facilidade quaisquer problemas. O procedimento a
seguir consiste em testar a movimentao do sistema, utilizando uma sada de cada
vez.
ATENO: Durante todas essas fases, aloque uma pessoa para operar
a chave de parada de emergncia, caso haja necessidade. Essa chave
desenergizar o rel de controle mestre e a mquina. Esse circuito deve
ser apenas instalado, no deve ser programado.
Siga os seguintes procedimentos:
1. Identifique o primeiro dispositivo de sada a ser testado e reconecte o
cabeamento.
ATENO: O contato com a linha CA pode ser prejudicial s pessoas.
Ao reconectar o cabeamento, certifique-se de que a chave de desconexo
de potncia CA est aberta.
2. Ajuste o controlador ao modo Run e observe o comportamento do dispositivo de
sada. Para fazer isso, simule as condies necessrias para energizar a sada no
programa. Se no for possvel ativar manualmente um dispositivo de entrada,
utilize a funo force para simular a condio de entrada adequada.
ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um
dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
3. Repita os procedimentos 1 e 2, testando uma sada de cada vez.
Iniciando Sistema de Controle 8-12
8. Realize um Teste em
Vazio
ATENO: Durante todas essas fases, aloque uma pessoa para operar
a chave de parada de emergncia, caso haja necessidade. Essa chave
desenergizar o rel de controle mestre e a mquina. Esse circuito deve
ser apenas instalado, no deve ser programado.
Depois de verificar o sistema e o programa do controlador, proceda uma operao
em vazio da aplicao com todos os dispositivos de sada habilitados. Essa
operao varia de acordo com a aplicao. O teste em vazio de uma mquina
ferramenta verificaria o programa com todas as sadas habilitadas, porm sem
usinar uma pea real.
Depois de verificar todo o sistema e o teste em vazio ter sido completado
satisfatoriamente, recomendamos que voc carregue o programa no mdulo de
memria EEPROM para o armazenamento de back-up. Consulte o Hand-Held
Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio
do software de programao, para informaes sobre como carregar o EEPROM
da RAM.
Esse procedimento completa a inicializao do programa. O controlador SLC j
est pronto para a operao.
Captulo 9
Manuteno do Sistema de Controle
Esse captulo engloba os seguintes tpicos de manuteno:
manuseio e armazenamento da bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA
instalao e substituio da bateria nos controladores SLC 5/01 ou SLC 5/02
substituio da bateria dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05
substituio das travas em um mdulo de E/S
substituio de fusvel na fonte de alimentao
Consulte a pgina 3-12 para obter informaes importantes sobre o teste do Rel de
Controle Mestre e sobre Manuteno Preventiva.
Manuseio e
Armazenamento da
Bateria, Cdigo de
Catlogo 1747-BA
Siga corretamente os procedimentos abaixo para garantir a operao adequada da
bateria e reduzir acidentes pessoais.
Manuseio
Utilize apenas para a operao pretendida.
No transporte ou jogue fora as baterias de maneira diferente da recomendada.
No transporte em avies de passageiros.
ATENO: No tente recarregar as baterias, pois isso pode
ocasionar uma exploso ou as mesmas podem superaquecer,
causando queimaduras.
No abra, perfure, aperte ou mutile, de outras maneiras, as baterias.
Pode ocorrer uma exploso e lquidos txicos, corrosivos e
inflamveis seriam expostos.
No queime ou exponha as baterias a altas temperaturas. No tente
soldar as baterias, pois isso pode ocasionar exploso.
No ligue em curto terminais positivos e negativos juntos. O
aquecimento excessivo pode ocasionar graves queimaduras.
Armazenamento
Armazene as baterias de ltio em um local seco e fresco, tipicamente entre +20 e
+25 C (+68 e 77 F) e com umidade relativa entre 40% e 60%. Armazene as
baterias e uma cpia do folheto de instruo no recipiente de origem, longe de
materiais inflamveis.
Manuteno do Sistema de Controle 9-2
Transporte
Para o transporte de baterias em territrio brasileiro, necessrio que se consulte o
Departamento de Aviao Civil do Ministrio da Aeronutica para obter
informaes sobre a regulamentao de transporte.
Para o envio de baterias a territrio estrangeiro, consulte a legislao em vigor no
pas de destino.
Importante: Os regulamentos para o transporte de baterias de ltio so
periodicamente revisados.
ATENO: No queime ou exponha as baterias de ltio em coletas
normais de lixo, pois pode ocorrer uma exploso ou uma ruptura
violenta. As baterias devem ser coletadas de modo a prevenir contra
curto-circuito, compactao ou destruio da integridade da caixa ou
do selo hermtico.
Manuteno do Sistema de Controle 9-3
Instalao e
Substituio das
Baterias nos
Controladores SLC 5/01
e SLC 5/02
O backup de alimentao da memria RAM feito atravs de uma bateria
substituvel. A bateria de ltio permite o backup por, aproximadamente, cinco anos
para o 1747-L511 e dois anos para o 1747-L514 e 1747-L524. O LED vermelho
BATTERY LOW indica que a tenso da bateria est abaixo do nvel limite.
Uma vez que o LED BATTERY LOW esteja aceso, no desenergize o controlador,
pois voc pode perder o programa. Substitua a bateria o quanto antes. possvel
substituir a bateria enquanto o controlador estiver ligado.
Para a instalao ou substituio da bateria, siga os seguintes procedimentos:
1. Abra a porta do controlador.
2. Se voc estiver:
instalando a bateria em um controlador novo (bateria nunca instalada antes),
retire o jumper do soquete de conexo da bateria. Coloque o jumper em um local
seguro para um possvel uso futuro sem a bateria.
substituindo uma bateria velha, desligue o conector da bateria e retire-o das
travas. A figura abaixo mostra onde instalar a bateria nos controladores SLC
5/01 e SLC 5/02.
3. Insira uma bateria nova ou de substituio no suporte, certificando-se de que est
presa s travas.
4. Ligue o conector da bateria dentro do soquete. Veja a figura abaixo.
Fio
Branco
Fio
Vermelho
Conector
de Bateria
Travas
5. Feche a porta do controlador.
Manuteno do Sistema de Controle 9-4
Substituio das
Baterias nos
Controladores SLC
5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05
O backup de alimentao da memria RAM nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05 feito atravs de uma bateria de ltio substituvel. Essa bateria permite
o
backup por, aproximadamente, dois anos. O LED BATT, na frente do controlador,
indica que a tenso da bateria est abaixo do nvel limite.
Para substituir a bateria de ltio siga os seguintes passos:
ATENO: No retire o controlador do chassi SLC 500 at que a fonte
de alimentao esteja totalmente desenergizada.
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.
2. Retire o controlador do chassi, pressionando as travas superior e inferior do
mdulo e deslize-o para fora.
ATENO: No exponha o controlador a superfcies ou outras reas
que possam, tipicamente, conter carga eletrosttica. As cargas
eletrostticas podem alterar ou destruir a memria.
3. Desligue o conector da bateria. A figura abaixo indica a localizao do conector
da bateria.
Vista lateral esquerda
Manuteno do Sistema de Controle 9-5
Importante: Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 possuem um
capacitor que fornece, pelo menos, 30 minutos de backup da bateria
enquanto a mesma estiver desconectada. Os dados da memria RAM
no so perdidos se a bateria for substituda em 30 minutos.
4. Retire a bateria das travas.
5. Insira uma nova bateria nas travas.
6. Ligue o conector da bateria dentro do soquete, como apresentado na figura da
pgina 9-4.
7. Insira o mdulo no chassi SLC 500.
8. Energize a fonte de alimentao do SLC 500.
Substituio das Travas
em um Mdulo E/S
Se for necessrio substituir as travas (tambm chamadas de presilhas de auto
travamento), pea pelo Cdigo de Catlogo 1746-R15 (4 por embalagem).
Remoo das Travas Danificadas
Se necessrio, force a trava superior danificada com uma chave de fenda. No
quebre-a. Voc pode danificar o mdulo.
Manuteno do Sistema de Controle 9-6
Trava
Instalao de Novas Travas
Insira um dos pinos da trava na abertura do mdulo e, em seguida, encaixe a outra
extremidade no lugar.
Manuteno do Sistema de Controle 9-7
Substituio do
Fusvel na Fonte de
Alimentao
Para substituir um fusvel na fonte de alimentao (exceto para a fonte 1746-P4,
que no possui um fusvel substituvel), proceda da seguinte maneira:
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500.
2. Abra a porta da fonte de alimentao e utilize um extrator de fusveis para retirar
o fusvel.
ATENO: Utilize apenas os fusveis de substituio do tipo e tenso
nominal especficos para a unidade. A seleo imprpria do fusvel pode
causar danos ao equipamento.
3. Instale o fusvel de substituio. Consulte a pgina 2-11 para as substituies. A
figura abaixo apresenta a localizao do fusvel.
ATENO: O pino exposto no jumper de trs pinos eletricamente
carregado. O contato com o pino pode ser prejudicial.
Fusvel
Jumper de 3 pinos
Captulo 10
Localizao de Falhas
Esse captulo engloba os seguintes tpicos:
utilizao da assistncia Rockwell Automation
dicas para localizao de falhas no sistema de controle
localizao de falhas nos controladores SLC 5/01 e SLC 5/02
localizao de falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
localizao de falhas nos mdulos de entrada
localizao de falhas nos mdulos de sada
Utilizao da
Assistncia Rockwell
Automation
Ao contatar a Rockwell Automation ou qualquer distribuidor autorizado para
assistncia, necessrio ter em mos os seguintes dados:
tipo de controlador, letra de srie, nmero do sistema operacional (OS) - obtido
no arquivo de status -, nmero de firmware (FRN) - consulte a etiqueta na
lateral do mdulo controlador
status do LED
cdigo da falha (encontrado no S:6 do arquivo de status)
tipos de hardware do sistema (mdulos de E/S, chassi)
reviso do dispositivo de programao (no menu principal do terminal porttil
ou no software de programao)
Localizao de Falhas 10-2
Dicas para Localizao
de Falhas no Sistema
de Controle
Ao localizar falhas, preste muita ateno a esses avisos gerais:
ATENO: Ao energizar o equipamento, mantenha todo o pessoal
afastado do controlador. O problema pode ser intermitente e o
funcionamento inesperado e repentino da mquina pode ser prejudicial.
Mantenha algum pronto para operar a chave de parada de emergncia,
no caso de ser necessrio desligar o controlador. Consulte o NFPA 70E
Part II, para orientaes adicionais sobre segurana no trabalho.
Nunca aproxime-se da mquina para ativar uma chave.
Desenergize toda alimentao eltrica das chaves de desconexo da
alimentao principal antes de checar as conexes eltricas ou
entradas/sadas, ocasionando o funcionamento da mquina.
Se os procedimentos de instalao e start-up, descritos nos captulos 6, 7 e 8 foram
seguidos corretamente, o controlador SLC funcionar de modo confivel. Se
ocorrer algum problema, o primeiro passo nos procedimentos de localizao de
falhas identificar o problema e sua causa.
O controlador SLC 500 foi projetado de modo a simplificar os procedimentos de
localizao de falhas. Observando-se os indicadores de diagnsticos, no frontal da
fonte de alimentao, a unidade do controlador e nos mdulos de E/S, a maioria das
falhas pode ser localizada e corrigida. Esses indicadores, juntamente com os
cdigos de falhas, identificados no manual do usurio do dispositivo de
programao e no monitor do programador, ajudam a registrar a causa de falha
para os dispositivos de entrada/sada do usurio, para o cabeamento ou para o
controlador.
Desenergizao
Antes de trabalhar com o SLC 500 de estrutura modular, sempre desenergize a
entrada da fonte de alimentao, na chave de desconexo da alimentao principal.
O LED de alimentao da fonte indica que a alimentao CC est sendo fornecida
ao chassi. O LED pode ser desligado quando a alimentao de entrada estiver
presente.
Localizao de Falhas 10-3
Substituio de Fusveis
Ao substituir fusveis, certifique-se de que o sistema est totalmente desenergizado.
Alterao de Programa
Existem vrias causas de alterao do programa do usurio, como por exemplo,
condies ambientais extremas, Interferncia Eletromagntica (EMI), aterramento
inadequado, cabeamento inadequado e proteo no autorizada. Se voc suspeita de
alterao na memria, compare o programa com o programa anteriormente gravado
em um mdulo EEPROM, UVPROM ou Flash EPROM.
Localizao de Falhas
nos Controladores
SLC 5/01 e SLC 5/02
Recomenda-se que os seguintes procedimentos sejam seguidos para que voc
adquira o mximo possvel das informaes desse captulo:
1. Identifique o status dos LEDs do controlador. Consulte o captulo 5 para uma
descrio dos LEDs e seus diferentes estados.
2. Utilizando as tabelas das pginas seguintes, compare os LEDs do controlador e
da fonte de alimentao com os LEDs de status localizados na primeira coluna.
3. Uma vez que os LEDs de status foram comparados, simplesmente procure na
tabela a descrio da falha e as causas provveis.
4. Siga corretamente as instrues dadas para cada causa provvel at que a falha
seja corrigida.
5. Se as instrues dadas no removerem a falha, contate a Rockwell Automation
ou seu distribuidor.
Localizao de Falhas 10-4
Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02
Os LEDs e as tabelas seguintes fornecem informaes sobre as mensagens de falha,
as causas possveis e as instrues recomendadas para corrigir a falha.
A seguinte
falha existe
Causa Provvel Instrues Recomendadas
Sem alimentao
da linha
1. Verifique se a tenso da linha e as conexes esto
adequadas, nos terminais de conexo.
2. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
Fonte de
Alimentao com
Fusvel
Queimado
1. Verifique o fusvel de alimentao de entrada. Troque o
fusvel.
2. Se o fusvel queimar novamente, substitua a fonte de
alimentao. Consulte a pgina 9-8 para a troca de fusveis.
Alimentao
Inadequada
do Sistema
Fonte de
Alimentao
Sobrecarregada
1. Desligue a fonte de alimentao. Retire os mdulos de
sada do chassi. Espere cinco minutos. Ligue a fonte
novamente.
2. Se a falha persistir, recalcule a alimentao requerida para
a configurao do mdulo e verifique a seleo da fonte de
alimentao. Consulte a pgina 2-11.
Esse problema pode ocorrer intermitentemente se a fonte
estiver ligeiramente sobrecarregada, quando o
carregamento da sada e a temperatura variam.
Fonte de
Alimentao com
defeito
1. Verifique outras causas possveis.
2. Monitore a linha de alimentao da fonte do chassi para
possvel transiente ou curto-circuito.
3. Substitua a fonte de alimentao
A seguinte
falha existe
Causa Provvel Instrues Recomendadas
Alimentao
Inadequada
do Sistema
Seleo
Inadequada da
Tenso de
Alimentao da
Linha
Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de
alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
Se os LEDs indicarem:
Se os LEDs indicarem:
Se os LEDs indicarem:
Se o Canal RS 232
estiver no modo
DH 485 e os LEDs
indicarem:
Se os LEDsindicarem:
Se os LEDsindicarem:
As seguintesposiesdeterminam o
status dos indicadores de LED:
Indicaque o LEDest desligado
Indicaque o LEDest ligado.
Se os LEDsindicarem:
Se os LEDsindicarem:
Se os LEDsindicarem:
As seguintesposiesdeterminam
ostatus dos indicadoresdeLED:
Indicaque o LEDest desligado
Indicaque o LEDest
ligado.
O LEDDH 485 do SLC 5/03
classificado como DH+ no SLC 5/04
e ENET no SLC 5/05.
Localizao de Falhas 10-24
Se os LEDs indicarem:
Se os LEDs indicarem:
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Instalando a Rede DH-485 A-6
Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para DH485
A porta RS-232 (canal 0) dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 pode
ser configurada para o protocolo DH485. Consulte o manual do usurio do
software de programao para obter informaes sobre a configurao do software.
possvel conectar o canal 0 dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a
rede DH485, utilizando o cabo 1746-CP3 e uma Interface Avanada para
Converso 1761-NET-AIC. Nesse caso, a AIC+ deve ser alimentada com 24Vcc.
As fontes 1746-P1, -P2 e P4 fornecem alimentao de 24Vcc, que pode ser usada
para a AIC+.
ou
conexo da alimentao de 24 Vcc
alimentao
de 24V cc
conexo da alimentao de 24 Vcc
Instalando a Rede DH-485 A-7
Antes de instalar qualquer hardware, faa o planejamento da configurao da rede.
Abaixo encontram-se alguns fatores que podem afetar o desempenho do sistema:
rudo eltrico, temperatura e umidade em excesso no ambiente de rede
nmero de dispositivos na rede
qualidade de conexo e aterramento na instalao
excesso de trfego de comunicao na rede
tipo de processo sendo controlado
configurao da rede
Consideraes de Hardware
necessrio decidir o comprimento do cabo de comunicao, onde pass-lo e
como proteg-lo do ambiente de instalao.
Ao instalar o cabo de comunicao, necessrio saber quantos dispositivos sero
conectados durante a instalao e quantos sero instalados no futuro. Os tpicos
seguintes auxiliaro no planejamento da rede.
Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo
necessrio instalar um acoplador de rede (1747-AIC) para cada n na rede. Se
voc pensa em adicionar ns futuramente, instale acopladores de rede adicionais
para evitar o recabeamento depois que a rede estiver em operao.
O comprimento mximo do cabo de comunicao 1219 m (4000 ps). Essa a
distncia total entre o primeiro e o ltimo n na rede.
Planejamento das Rotas do Cabo
Siga os seguintes passos para proteger o cabo de comunicao contra interferncia
eltrica:
Mantenha o cabo de comunicao, pelo menos, 1,52 m (5 ps) longe de motores
eltricos, transformadores, retificadores, geradores, soldadores a arco eltrico,
fornos de induo ou fontes de irradiao de microondas.
Se for preciso passar o cabo atravs das linhas de alimentao, passe-o em
ngulos perpendiculares s linhas.
Consideraes
Importantes sobre
Planejamento
Instalando a Rede DH-485 A-8
Se o cabo no estiver em um duto metlico ou em um condute, mantenha-o
numa distncia de 0,15 m (6 pol.) das linhas de alimentao CA menores que
20A, 0,30 m (1 p) das linhas maiores que 20A, mas com at 100k VA e 0,60 m
(2 ps) das linhas com 100k VA ou mais.
Se o cabo estiver em um duto metlico ou em um condute, mantenha-o numa
distncia de 0,08 m (3 pol.) das linhas de alimentao CA menores que 20A,
0,15 m (6 pol.) das linhas maiores que 20A, mas com at 100k VA e 0,30 m
(1 p) das linhas com 100k VA ou mais.
Ao passar o cabo de comunicao por condutes, obtm-se uma proteo extra
contra danos fsicos e interferncia eltrica. Ao passar o cabo por um condute,
siga as seguintes recomendaes:
Utilize condute ferromagntico prximo s fontes crticas de interferncia
eltrica. Utilize condutes de alumnio em reas no crticas.
Utilize conectores de plstico para unir o condute de alumnio e o
ferromagntico. Faa uma conexo eltrica em volta do conector plstico
(utilize braadeiras e um fio rgido ou um cabo tranado) para manter as
duas sees no mesmo potencial.
Faa o aterramento do comprimento total do condute, conectando-o ao
aterramento local.
No deixe que o condute toque o plug do cabo.
Arrume os cabos desprendidamente dentro do condute. No condute devem
conter apenas cabos de comunicao serial.
Instale o condute de modo a atender todos os cdigos aplicveis e as
especificaes ambientais.
Para maiores informaes sobre o planejamento das rotas do cabo, consulte
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Publicao 1770-4.1.
Consideraes de Software
As consideraes sobre software incluem a configurao da rede e os parmetros
que podem ser ajustados de acordo com os requisitos especficos da rede. Abaixo
encontram-se alguns fatores de configurao que podem afetar o desempenho do
sistema:
nmero de ns na rede
endereos desses ns
velocidade de transmisso
seleo mxima do endereo de n
apenas SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05: fator de reteno do basto
nmero mximo de dispositivos de comunicao
Instalando a Rede DH-485 A-9
Os tpicos seguintes trazem consideraes sobre rede e descrevem algumas
maneiras para selecionar parmetros para um bom desempenho da rede
(velocidade).
Nmero de Ns
O nmero de ns na rede afeta diretamente o tempo de transferncia de dados entre
os ns. Ns desnecessrios (tal como um segundo terminal de programao que no
est sendo usado) retardam a transferncia de dados. O nmero mximo de ns na
rede 32.
Ajuste dos Endereos de Ns
O melhor desempenho da rede ocorre quando os endereos dos ns comeam em 0
e seguem uma seqncia. Os controladores SLC 500 tm, por default, o endereo
de n 1. O endereo armazenado no arquivo de status do controlador (S:15L). Os
controladores no podem ter n 0. Alm disso, os iniciadores, tais como os
computadores, devem ter o menor nmero de endereos a fim de minimizar o
tempo requerido para inicializar a rede.
Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador
O melhor desempenho da rede ocorre com a maior velocidade de transmisso.
Todos os dispositivos devem estar com a mesma velocidade de transmisso. Essa
velocidade armazenada no arquivo de status do controlador (S:15H).
Ajuste do Endereo Mximo de N
O parmetro de endereo mximo de n deve ser ajustado o mais baixo possvel.
Isso minimiza o tempo utilizado na solicitao de sucessores, ao iniciar a rede. Se
todos os ns forem endereados na seqncia de 0 e o endereo mximo de n for
igual ao endereo do maior n endereado, o tempo de rotao do basto ser
reduzido em funo da reduo do tempo requerido para transmitir um pacote de
sucessor, mais o valor do tempo de espera da ranhura.
Observe que essa prtica no permite que qualquer n seja instalado na rede sem
afetar o tempo de resposta. Por outro lado, uma vez que o tempo requerido para
manter um endereo aberto maior que o tempo requerido para passar o basto,
pode ser til deixar um dispositivo temporrio (tal como um computador)
conectado, caso haja apenas um dispositivo. (Um pacote de sucessores requer o
mesmo tempo de transmisso da passagem do basto, porm h um perodo de
espera da ranhura adicional.)
Para informaes sobre os ajustes de endereos de n, velocidade de transmisso
do controlador e nmero mximo de endereos de n, consulte o manual do usurio
do software de programao ou o Hand-Held Terminal User Manual.
Instalando a Rede DH-485 A-10
Importante: Os controladores SLC 500, Srie A (apenas) com o endereo
mximo em 31, quando ligados, aumentam a inicializao e o tempo
de resposta da rede.
Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao
Os controladores SLC 500 de estrutura fixa e o SLC 5/01 podem ser selecionados
para um mximo de dois iniciadores ao mesmo tempo. Utilizar mais que dois
iniciadores para selecionar, ao mesmo tempo, o SLC 500 de estrutura fixa e o SLC
5/01, pode acarretar espera excessiva para comunicao.
Instalao da
Rede DH-485
Para instalar a rede DH-485, so necessrias algumas ferramentas para cortar o
cabo blindado e conectar o cabo e os terminadores ao Acoplador de Rede.
Instale a rede, utilizando as seguintes ferramentas (ou equivalentes):
Descrio Nmero de Srie Fabricante
Cabo Tranado Blindado Belden n
o
. 3106A ou n
o
. 9842 Belden
Ferramenta de corte 45-164 Ideal ndustries
Chave de Fenda 1/8 No Aplicvel No Aplicvel
Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede
O acoplador de rede permite uma conexo para cada n. O acoplador de rede isola
eletricamente a interface de comunicao DH-485 do controlador e das conexes
perifricas. fornecida uma isolao eltro-tica de 1500V.
O cabo de comunicao DH-485 recomendado o Belden n
o
3106A ou n
o
9842. O
cabo revestido e blindado com dois fios tranados e um fio dreno.
Um par fornece uma linha de sinal balanceada e um fio do outro par utilizado
para uma linha de referncia comum entre todos os ns da rede. A blindagem reduz
o efeito do rudo eletrosttico do ambiente industrial na comunicao da rede.
Instalao do Cabo de Comunicao DH-485
O cabo de comunicao consiste em um nmero de segmentos de cabo de ligao
serial juntos. O comprimento total dos segmentos de cabo no pode exceder a 1219
m (4000 ps).
Instalando a Rede DH-485 A-11
Ao cortar os segmentos de cabo, deixe-os com o comprimento suficiente para
pass-los de um acoplador de rede a outro com uma folga, de modo a evitar
deformao no conector. Deixe sempre uma folga a fim de prevenir o atrito e a
toro no cabo.
Importante: Recomenda-se uma rede de ligao serial como apresentada acima.
No recomendamos a seguinte instalao:
Belden n
o
. 3106A
ou n
o
. 9842
Belden n
o
. 3106A
ou n
o
. 9842
Belden n
o
. 3106A
ou n
o
. 9842
Belden n
o
. 3106A
ou n
o
. 9842
Belden n
o
. 3106A
ou n
o
. 9842
Belden n
o
. 3106A
ou n
o
. 9842
Instalando a Rede DH-485 A-12
Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede
Conecte o bloco terminal do acoplador de rede ao cabo Belden n 3106A ou
n 9842, como pode ser visto abaixo. Esto disponveis blocos terminais para
reposio, consulte o captulo 11.
A tabela abaixo apresenta conexes de fio/terminal para os conectores DH-485
para o Belden n
o
3106A.
Para esse fio/Par Conecte esse Fio A esse Terminal
Blindagem/Dreno No revestido Terminal 2 - Blindagem
Azul Azul Terminal 3 - (Comum)
Branco/Laranja Branco com listras laranjas Terminal 4 - (DATA B)
Laranja com listras brancas Terminal 5 - (DATA A)
Belden n 3106A ou n 9842
Instalando a Rede DH-485 A-13
A tabela abaixo apresenta conexes de fio/terminal para os conectores DH-485
para o Belden n
o
9842.
Para esse fio/Par Conecte esse Fio A esse Terminal
Blindagem/Dreno No revestido Terminal 2 - Blindagem
Azul/Branco Branco com Listra Azul Retrocesso - sem conexo
Para evitar confuso ao instalar o cabo de comunicao, diminua o fio branco com listra azul,
imediatamente depois que a capa de isolao for removida. Esse fio no utilizado pela DH-485.
Importante: No 1747-AIC, Srie A, o terminal 5 foi chamado de DATA B e o
terminal 4 de DATA A. Nesse caso, utilize apenas o nmero do
terminal e ignore os nomes DATA B e DATA A. O circuito interno
da Srie A o mesmo da Srie B.
Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485
Apenas um dos acopladores de rede no final da rede deve possuir os Terminais 1 e
2 do conector de rede ligados juntos. Isso fornece uma conexo de aterramento para
a blindagem do cabo de comunicao.
Os acopladores de rede nas duas extremidades devem possuir os Terminais 5 e 6
do conector de rede ligados juntos. Isso faz a impedncia da terminao (de 120)
que est dentro de cada acoplador de rede, como requerido pela especificao
DH-485. Veja na figura abaixo o jumper apropriado.
Terminao de Final de Linha
Cabo Belden n
o
9842
Mximo de 1219m (4000 ps)
Instalando a Rede DH-485 A-14
Ligando o Acoplador de Rede
Em uma operao normal, com o controlador conectado ao acoplador de rede, o
controlador alimenta o acoplador e o dispositivo perifrico (DTAM, PIC, HHT) -
se conectado - atravs do cabo C11.
Se o controlador no estiver conectado ao acoplador de rede, ento utilize uma
fonte de alimentao de 24Vcc para alimentar o acoplador e o dispositivo
perifrico. O 1747-AIC requer 85 mA em 24Vcc. Com um dispositivo perifrico
conectado, a corrente total necessria 190 mA em 24Vcc.
Se o controlador e a alimentao externa estiverem conectados ao acoplador de
rede, apenas a fonte externa for utilizada.
Importante: Sempre conecte o terminal CHS GND (aterramento do chassi) ao
aterramento mais prximo. Essa conexo deve ser feita se uma fonte
externa de 24Vcc usada.
Abaixo encontram-se trs opes para a ligao externa do 1747-AIC:
Se o acoplador de rede estiver ligado em um ambiente de escritrio, voc pode
utilizar a fonte de alimentao com montagem em parede (1747-NP1) ou a fonte
para montagem sobre a mesa (1747-NP2). O acoplador de rede seria ligado
atravs do cabo 1747-C10 ou atravs da fiao da fonte aos terminais no
acoplador.
Se voc utilizar fontes de alimentao do chassi CA (1746-P1, 1746-P2 ou
1746-P4), possvel utilizar a fonte de alimentao do usurio de 24Vcc
(mximo de 200 mA) alocada dentro da fonte. O acoplador de rede seria ligado
atravs de uma conexo dos terminais na fonte de alimentao aos terminais da
parte inferior do acoplador.
possvel utilizar uma fonte de alimentao externa CC com as seguintes
especificaes:
- tenso de operao: 24V cc 25%
- corrente de sada: 190 mA
- Padro NEC
O acoplador de rede seria alimentado atravs de uma conexo da fonte externa
aos terminais da parte inferior do acoplador.
ATENO: Se voc utilizar uma fonte de alimentao externa, ela
deve ser de 24Vcc. Se voc fizer alguma fiao errada na fonte de
alimentao, pode ocorrer um dano permanente.
Instalando a Rede DH-485 A-15
A figura abaixo apresenta as conexes de fiao externa e as especificaes do
acoplador de rede.
Lado esquerdo
Parte inferior
Instalando a Rede DH-485 A-16
possvel conectar um acoplador de rede no alimentado rede DH-485 sem
romper sua atividade. Alm disso, se um SLC 500 alimentar um acoplador de rede
que est conectado rede DH-485, a atividade da rede no ser suspensa se o
SLC 500 for removido do acoplador de rede.
Instalando e Conectando os Acopladores de Rede
1. Cuidado ao instalar o acoplador de rede em um painel. O cabo de conexo entre
o SLC 500 e o acoplador de rede no pode tocar na porta do painel.
2. Conecte o bloco terminal dentro da porta DH-485 no acoplador que est sendo
colocado em rede. Deixe uma folga entre o cabo para prevenir a tenso do plug.
3. Antes que o cabo Belden n 9842 seja conectado ao bloco terminal, deixe uma
folga para evitar a toro do mesmo. Isso protege contra a ruptura dos cabos.
Apndice B
Interface de Comunicao RS-232
Esse apndice fornece uma viso geral sobre a interface de comunicao RS-232 e
explica como os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a suportam. Esse
apndice tambm traz informaes sobre:
aplicaes RS-232 e SCADA
viso geral sobre a interface de comunicao RS-232
controladores SLC SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a comunicao RS-232
dispositivos SLC 500 que suportam a comunicao RS-232
protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
comunicao ASCII
viso geral sobre os modems para protocolo de comunicao DF1
conectores de fiao para a comunicao RS-232
aplicaes para a interface de comunicao RS-232
Para procedimentos de configurao on-line dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05 para o protocolo DF1, consulte o manual do usurio do software de
programao.
Aplicaes RS-232
e SCADA
O RS-232 uma interface de comunicao utilizada nas aplicaes SCADA
(Controle Supervisrio e Aquisio de Dados). SCADA um termo que refere-se
s aplicaes de controle que exigem a comunicao a longa distncia. Para
maiores informaes sobre o uso de equipamento Allen-Bradley em aplicaes
SCADA, consulte o SCADA System Applications Guide, Publicao AG-6.5.8.
Viso Geral Sobre
a Interface de
Comunicao RS-232
O RS-232 um padro da EIA - Eletronics Industries Association (Associao das
Indstrias Eletrnicas) - que especifica caractersticas eltricas, mecnicas e
funcionais para a comunicao binria em srie.
Uma das grandes vantagens da comunicao RS-232 que ela permite a integrao
de modems de telefone e rdio no sistema de controle. A distncia que voc capaz
de se comunicar com certos dispositivos do sistema , virtualmente, sem limite.
Interface de Comunicao RS-232 B-2
O canal RS-232 nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suporta quatro
protocolos:
DF1 Full-Duplex (ajuste de fbrica)
DF1 Half-Duplex (SCADA)
DH-485
Comunicao ASCII
Os produtos SLC e CLP, detalhados nesse apndice, que se comunicam atravs da
interface RS-232, utilizam tambm o protocolo de comunicao serial DF1. O
protocolo DF1 delimita mensagens, controla o fluxo de mensagens, detecta e
assinala falhas e faz novas tentativas depois que as falhas so detectadas.
Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05e a
Comunicao RS-232
Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem se comunicar atravs da
porta de comunicao RS-232, canal 0. O canal 0 suporta os protocolos DF1
full-duplex, DF1 half-duplex mestre/escravo, DH-485, bem como a comunicao
ASCII. Consulte o manual do usurio do software de programao para obter
informaes sobre como configurar a porta de comunicao RS-232, canal 0.
Os detalhes sobre esses protocolos podem ser encontrados no DF1 Protocol and
Command Set Reference Manual, Publicao 1770-6.5.16.
O canal 0 fornece uma isolao mnima de 500V cc entre os sinais de E/S e o
aterramento lgico dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. O canal
um conector DB9. A tabela abaixo fornece uma descrio de cada um dos pinos.
Pino Nome do Pino
1 DCD (Data Carrier Detect)
2 RXD (Receive Data)
3 TXD (Transmit Data)
4 DTR (Data Terminal Ready)
5 COM (Common Return [Signal Ground])
6 DSR (Data Set Ready)
7 RTS (Request to Send)
8 CTS (Clear to Send)
9 NC (No Connection)
O conector DB9 a porta inferior dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05.
Interface de Comunicao RS-232 B-3
Dispositivos SLC 500
que Suportam a
Comunicao RS-232
A linha de produtos SLC 500 possui trs outros mdulos, alm dos controladores
SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, que suportam a interface de comunicao RS-
232: Interface de Comunicao DH-485 (1770-KF3), mdulo BASIC (1746-BAS)
e Interface DH-485/RS-232C (1747-KE). Todos esses trs mdulos podem ser
utilizados com os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.
Mdulo 1770-KF3
O mdulo 1770-KF3 conecta os computadores ao Data Highway DH-485
Allen-Bradley. Os computadores comunicam-se com o 1770-KF3 atravs da rede
RS232, utilizando o protocolo DF1. Atravs do 1770-KF3, o computador pode
comunicar-se com os ns da rede DH-485.
Para maiores informaes sobre o mdulo 1770-KF3, consulte o DH-485
Communication Interface User Manual, Publicao 1770-6.5.18.
Mdulo 1747-KE
O 1747-KE um mdulo de interface de comunicao que atua como uma ponte
entre as redes DH-485 e os dispositivos que utilizam o protocolo DF1. possvel
configurar a porta DF1 no 1747-KE para os dispositivos RS-232/423, RS-422 ou
RS-485. Localizado em um chassi SLC 500, o 1747-KE utilizado como um
mdulo de interface, ligando as redes remotas DH-485 atravs de um modem at
um computador central.
Para maiores informaes sobre o mdulo 1747-KE, consulte o DH-485/RS-232
Interface Module User Manual, Publicao 1747-6.12.
Mdulo 1746-BAS
O mdulo 1746-BAS, que programado em linguagem BASIC, possui duas portas
seriais configurveis para realizar a interface com computadores, modems,
impressoras e outros dispositivos compatveis com a RS-232. possvel ainda
utilizar o mdulo para fazer o processamento matemtico fora do controlador SLC
500; este recurso proporciona uma significativa economia da memria do
controlador.
Para maiores informaes sobre o mdulo 1746-BAS, consulte o SLC 500 BASIC
Module Design and Integration Manual, Publicao 1747-6.1.
Interface de Comunicao RS-232 B-4
Protocolo DF1 e os
Controladores SLC 5/03,
SLC 5/04 e SLC 5/05
O protocolo DF1 combina a transparncia de dados (ANSI - American National
Standards Institute - especificao de subcategoria D1) e a transmisso simultnea
de duas vias com repostas embutidas (F1). ainda um protocolo ponto a ponto.
Isso significa que os dispositivos do sistema possuem um acesso equivalente s
mensagens a serem enviadas atravs da interface de comunicao RS-232.
O protocolo DF1 permite duas maneiras de comunicao: full-duplex e
half-duplex.
Protocolo DF1 Full-Duplex
O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado de protocolo DF1 ponto-a-ponto)
permite a utilizao da comunicao ponto-a-ponto RS-232 em aplicaes. Esse
tipo de protocolo suporta transmisses simultneas entre dois dispositivos nas duas
direes. possvel utilizar o canal 0 como uma porta de comunicao ou como
uma porta peer-to-peer, utilizando a instruo MSG.
No modo full-duplex, os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem
enviar e receber mensagens. Quando os controladores recebem mensagens, eles
atuam como um dispositivo final ou destinatrios para os pacotes de dados.
O
controlador ignora o destino e os endereos da fonte recebidos no pacote de dados.
No entanto, o controlador troca esses endereos ao passo que transmite a resposta
para qualquer pacote de dados de comando que tenha recebido.
Ajustando um parmetro no software de programao, possvel fazer com que o
controlador verifique se o computador pode receber respostas embutidas. Para fazer
isso, o controlador espera receber uma resposta embutida do computador, antes de
enviar uma para outro lugar. Um computador que capaz de enviar respostas
embutidas deveria tambm ser capaz de receb-las.
Se voc utilizar modems com protocolo DF1 full-duplex, certifique-se de que so
capazes de realizar a comunicao bidirecional simultnea. Tipicamente, utilize
modems projetados para realizar a comunicao com linhas telefnicas padro, que
suportam o full-duplex.
A exceo para isso o SLC 5/04 OS401 ou superior que possui o bit de passthru de DH+ para
DF1 full-duplex habilitado. Nesse caso, o controlador verifica o endereo de destino no pacote e,
se este endereo no for compatvel com o endereo DH+ configurado do controlador, o pacote
devolvido rede DH+ para o n DH+ do endereo de destino
Interface de Comunicao RS-232 B-5
Full-Duplex (Ponto-a-Ponto)
Protocolo DF1 Half-Duplex
O protocolo DF1 half-duplex proporciona uma rede multi-drop de nico mestre/
vrios escravos. Em contraste ao protocolo DF1 full-duplex, a comunicao se
realiza em uma direo de cada vez. possvel utilizar o canal 0 como uma porta
de programao ou como uma porta peer-to-peer, utilizando a instruo MSG.
No modo half-duplex, os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem ser
tanto dispostivo mestre como escravo. Como dispositivo mestre, o controlador
recebe um sinal de cada escravo na rede em uma base regular e seqencial. O
mestre suporta, tambm, o roteamento dos pacotes de dados de um escravo a outro
ou a comunicao escravo a escravo. Como dispositivo escravo, o controlador pode
enviar os pacotes de dados, quando solicitados pelo dispositivo mestre, que inicia
toda a comunicao com os dispositivos escravos.
Se o mestre no possui nenhum dado para enviar, ele pode, ainda, receber os dados
de um dispositivo escravo. Para isso, o mestre envia um pedido de dados,
endereado ao escravo. Se o escravo possui dados a serem enviados, ele o faz em
resposta ao pedido de dados. Alm do mais, o escravo envia uma resposta simples
de dois bytes para que o mestre saiba que ele est ativo.
Vrios produtos Allen-Bradley suportam o protocolo mestre half-duplex:
controladores CLP-5 Enhanced, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Os softwares
WINtelligent Linx e RSLinx (2.0 ou superior) da Rockwell Software tambm
suportam o protocolo mestre half-duplex.
O DF1 Half-Duplex suporta at 255 dispositivos escravos (endereo de 0 a 254),
com o endereo 255 reservado para para as transmisses em broadcast. Os
controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam a recepo, mas no
podem iniciar um comando de transmisso.
Interface de Comunicao RS-232 B-6
Tanto os modems half-duplex como os full-duplex podem ser usados para o mestre,
porm os modems half-duplex devem ser utilizados para os escravos (admitindo-se
que existem mais de um em uma rede multi-drop).
WINtelligent Linx ou RSLinx rodando
o protocolo DF1 Half-Duplex (MESTRE)
RS-232 (Protocolo DF1)
Controlador SLC 5/02 de
Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 5/02 de
Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 5/03
de Estrutura Modular
(ESCRAVO)
Controlador SLC 5/03
de Estrutura Modular
(ESCRAVO)
RS-232 (Protocolo DF1)
Controlador SLC 5/01 de
Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 5/01 de
Estrutura Modular com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 500 de
Estrutura Fixa com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 500 de
Estrutura Fixa com o
Mdulo de Interface
1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 5/03
de Estrutura Modular
(MESTRE)
Interface de Comunicao RS-232 B-7
Comunicao ASCII
O protocolo ASCII permite a conexo dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05 impressoras seriais, PCs e outros dispositivos de terceiros. Permite
tambm que o programa ladder gerencie os dados ASCII.
Viso Geral Sobre os
Modems para Protocolo
de Comunicao DF1
possvel conectar os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a vrios tipos
de modem. Em todos os casos, os dois controladores atuam como o Equipamento
de Terminal de Dados (DTE). O DTE envia e/ou recebe dados na rede. O modem
ou os drives de linha atuam como o Equipamento de Comunicao de Dados
(DCE), que permite a converso e a codificao do sinal requerido para a
comunicao entre o DTE e os circuitos de dados. Outros DCE incluem modems de
linha telefnica e modems especializados, tais como modems de rdio e de conexo
ao satlite.
Alm de Common Return (COM), Receive Data (RXD) e Transmit Data (TXD), os
controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 fornecem as seguintes linhas ativas
de controle do modem:
RTS (Request to Send) - esse sinal de sada indica ao modem ou a outro DCE que
o DTE quer realizar a transmisso.
CTS (Clear to Send) - esse sinal de entrada do modem indica que o mesmo est
pronto para receber a transmisso do DTE e encaminh-la para a linha.
DSR (Data Set Ready) - esse sinal de entrada indica que o dispositivo DCE est
pronto para a operao. A perda desse sinal causa uma condio de modem-lost
no controlador.
DTR (Data Terminal Ready) - esse sinal de sada do DTE indica que ele est
pronto para a operao. possvel, tambm, utilizar esse sinal com o controlador
para iniciar a discagem do DTR em modems que suportam tal caracterstica.
DCD (Data Carrier Detect) - esse um sinal de entrada do DCE que indica que
um sinal mensageiro est sendo recebido e que, provavelmente os dados sero
recebidos para encaminhamento ao DTE conectado.
Controlador SLC 5/03
de Estrutura Modular
1747-CP3 RS-232 Canal 0
Interface de Comunicao RS-232 B-8
Conectores para a
Comunicao RS-232
Para conectar os dispositivos Allen-Bradley a outros dispositivos atravs da RS-
232, voc deve instalar conectores de cabo para que possa haver comunicao
atravs do cabeamento, que proporciona a interface entre os dispositivos.
Tipos de Conectores RS-232
A figura abaixo apresenta os conectores machos e as localizaes dos pinos, para
os dispositivos Allen-Bradley.
Conector de 9 pontos
(macho)
Conector de 15 pontos (Macho) Conector de 25 pontos (Macho)
Pinagem DTE
O canal 0 configurado como DTE em todos os controladores SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05. Os pinos so os mesmos dos da porta AT de 9 pinos.
DTE de 9 Pinos O Sinal de Equivalente no DTE
de 15 Pinos
Equivalente no
DTE de 25 Pinos
1 - DCD Data Carrier Detect Entrada 8 8
2 - RXD Received Data Entrada 3 3
3 - TXD Transmitted Data Sada 2 2
4 - DTR Data Terminal Ready Sada 11 20
5 - COM Commom Return (Signal Ground) Compartilhado 7 7
6 - DSR Data Set Ready Entrada 6 6
7 - RTS Request to Send Sada 4 4
8 - CTS Clear to Send Entrada 5 5
9 - NC No Connection Entrada Indicador 22 RI
Ring
Interface de Comunicao RS-232 B-9
Pinagem DCE
Dispositivos, tais como modems so DCE. Os pinos nesses terminais so instalados
para realizar a interface com o DTE.
DCE de 9 Pinos O Sinal de Equivalente no
DTE de 25 Pinos
1 - DCD Data Carrier Detect Sada 8
2 - RXD Received Data Sada 3
3 - TXD Transmitted Data Entrada 2
4 - DTR Data Terminal Ready Entrada 20
5 - COM Commom Return (Signal Ground) Compartilhado 7
6 - DSR Data Set Ready Sada 6
7 - RTS Request to Send Entrada 4
8 - CTS Clear to Send Sada 5
9 - NC No Connection Sada 22
Importante: Os nomes do sinal DCE so vistos sob uma perspectiva DTE. Por
exemplo, TXD uma sada do DTE e tambm uma entrada do DCE.
Interface de Comunicao RS-232 B-10
Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao
Utilize os seguintes pinos para instalar os conectores dos dispositivos de controle
Allen-Bradley com modems e dispositivos perifricos que suportam a comunicao
RS-232. Consulte a tabela abaixo para encontrar o diagrama necessrio para a
instalao.
Para Conectar Esse Dispositivo A Esse Dispositivo Voc deve Consulte a
Pgina
IBM AT Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-11
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-11
Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-11
Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
SLC 5/05
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-12
IBM AT Utilizar um Cabo 1747-CP3 B-12
1747-KE Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-12
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-13
1746-BAS Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-13
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-14
1770-KF3 Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-14
2760-RB Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-14
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-15
1771-KGM (CLP-2) Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-15
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-16
1775-KA (CLP-3) Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-16
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-17
CLP-5 (canal 0) Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-17
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-18
5130-RM (CLP-5/250) Modem Habilitar o Handshaking de Hardware B-18
Perifrico DTE Desabilitar o Handshaking de Hardware B-19
Interface de Comunicao RS-232 B-11
IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)
25 pinos 9 pinos
9 pinos 25 pinos
Conecte blindagem do cabo.
IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, 1770-KF3,
1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do
Hardware)
25 pinos 9 pinos
9 pinos 25 pinos
possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3.
Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta.
Conecte blindagem do cabo.
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a um Modem
(Habilitar o Handshaking do Hardware)
9 pinos
9 pinos 25 pinos
Conecte blindagem do cabo.
Dispositivo
Perifrico
Interface de Comunicao RS-232 B-12
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a outros SLC 5/03,
SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou
CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectados a um IBM AT com
um cabo 1747-CP3
9 pinos 9 pinos
1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)
9 pinos
9 pinos 25 pinos
Conecte blindagem do cabo.
9 pinos 5/03
Dispositivo
Perifrico 9 pinos 25 pinos
Se o canal DH-485 do Mdulo KE estiver conectado ao Acoplador de Rede 1747-AIC, adicione
0,190A ao valor de 24V cc da carga da fonte de alimentao do mdulo KE. Se o Mdulo KE estiver
conectado a algum dispositivo (HHT, DTAM, PIC), tanto diretamente como atravs do Acoplador de
Rede 1747-AIC, adicione a corrente apropriada para o dispositivo ao valor de 24V cc da carga da
fonte de alimentao do mdulo KE.
Os valores de 24V cc de carga da PIC esto inclusos nos valores de 24V cc de carga do controlador.
Se necessrio, faa cpias da folha de dados da pgina E-4.
Folha de Dados da Fonte de Alimentao E-4
Procedimento
1. Para cada ranhura do chassi que contm um mdulo, preencha o nmero da ranhura, o cdigo de catlogo do mdulo e as
correntes mximas de 5V e 24V. Inclua tambm o consumo de energia de cada dispositivo perifrico que possa ser conectado ao
controlador, exceto o DTAM, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos contabilizado no controlador.
Chassi No.: 1 Chassi No.: 2
Cdigo de
Catlogo
Corrente
5V
Mxima
24V
Cdigo de
Catlogo
Corrente
5V
Mxima
24V
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Ranhura Ranhura
Dispositivo
Perifrico
Dispositivo
Perifrico
2. Adicione as correntes de carga da fonte de
alimentao de todos os dispositivos (em 5V e
24V)
Corrente Total: Corrente Total:
A. Ao utilizar a fonte 1746-P4, utilize a frmula abaixo para
calcular o consumo total de energia de todos os dispositivos
(em 5V e 24V). Observe que o total da corrente de carga da
fonte 1746-P4, no pode ultrapassar 70 Watts. Se voc no
estiver utilizando essa fonte, passe para a terceiro passo.
CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usada Potncia Total
@ 5V @ 24V @ 24V
( x 5V) + ( x 24V) + ( x 24V) = W
CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usada Potncia
@ 5V @ 24V @ 24V Total
( x 5V) + ( x 24V) + ( x 24V) = W
3. Compare o total de corrente requerida para o chassi com a Capacidade Interna de Corrente das fontes de alimentao.
Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte menor que a capacidade interna
de corrente, tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V.
Capacidade Interna
de Corrente
5V 24V
Cdigo de catlogo 1746-P1 2,0A | 0,46A
Cdigo de catlogo 1746-P2 5,0A | 0,96A
Cdigo de catlogo 1746-P3 3,6A | 0,87A
Cdigo de catlogo 1746-P4 10,0A | 2,88A (mximo de 70 watts)
Cdigo de catlogo 1746-P5 5,0A 0,96A
Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: 1746 - Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: 1746 -
Ao selecionar a fonte de alimentao, considere uma futura expanso do sistema.
Apndice F
Calculando a Dissipao de Calor para o
Sistema de Controle SLC 500
Esse apndice auxiliar no clculo da dissipao do calor do Controlador SLC 500.
Sero abordados os seguintes tpicos:
definio de termos chaves
tabelas e grficos
exemplo de clculo da dissipao de calor
folha de dados para o clculo de dissipao de calor (pgina F-8)
Para selecionar um painel para o sistema de controle SLC 500, consulte a pgina
2-15.
Definio de
Termos Chaves
Os termos apresentados a seguir sero utilizados ao longo desse apndice.
Familiarize-se com eles antes de dar continuao leitura desse apndice.
Potncia por ponto - o mximo de dissipao de calor que pode ocorrer em cada
ponto instalado no campo, quando energizado.
Potncia Mnima - quantidade de dissipao de calor que pode ocorrer quando no
h alimentao do campo.
Potncia Mxima - a potncia por ponto mais a potncia mnima (com todos os
pontos energizados).
Dissipao de Calor do
Mdulo: Potncia
Calculada Vs. Potncia
Mxima
Existem duas maneiras de calcular a dissipao de calor. Voc pode utilizar o
valor de Potncia Mxima da tabela da pgina F-2 ou voc pode calcular o valor.
Potncia mxima - quantidade mxima de calor gerado pelo mdulo, quando h
alimentao do campo (com todos os pontos energizados). Utilize a potncia
mxima, especialmente, se voc no tiver certeza de quantos pontos sero
energizados em um determinado tempo
Potncia Calculada - se voc quer determinar a quantidade de calor gerado pelos
pontos energizados no mdulo, utilize a frmula abaixo para calcular a dissipao
de calor de cada mdulo. Em seguida, utilize esses valores para calcular a carga da
fonte de alimentao para cada chassi - isso feito utilizando-se a folha de dados.
(Nmero de pontos energizados X potncia por ponto) + potncia mnima =
dissipao de calor do mdulo
Depois de determinar qual a melhor maneira para calcular a dissipao de calor
dos mdulos, consulte o Exemplo da Folha de Dados para o Clculo da Dissipao
de Calor, localizado na pgina F-7. Essa folha de dados apresenta como calcular a
dissipao de calor para o exemplo do sistema de controle do SLC da pgina F-6.
Uma vez que voc j esteja familiarizado com a folha de dados, v at a pgina F-8
e preencha de acordo com o seu sistema.
Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-2
Tabela para o Clculo
da Dissipao de Calor
Utilize a tabela abaixo para calcular a carga da fonte de alimentao para cada
chassi do sistema (primeira etapa da folha de dados).
Componente de
Hardware
Cdigo de
Catlogo
Potncia por
Ponto
Potncia Mnima
(em Watts)
Potncia Mxima
(em Watts)
1747-L511 No Aplicvel 1,75 1,75
1747-L514 No Aplicvel 1,75 1,75
1747-L524 No Aplicvel 1,75 1,75
1747-L531 No Aplicvel 4,00 4,00
1747-L532 No Aplicvel 4,00 4,00
Controladores 1747-L541 No Aplicvel 4,00 4,00
1747-L542 No Aplicvel 4,00 4,00
1747-L543 No Aplicvel 4,00 4,00
1747-L551 No Aplicvel 4,00 4,00
1747-L552 No Aplicvel 4,00 4,00
1747-L553 No Aplicvel 4,00 4,00
1746-IA4 0,27 0,175 1,30
1746-IA8 0,27 0,250 2,40
1746sc-IA8I 0,43 0,550 4,00
1746-IA16 0,27 0,425 4,80
1746-IB8 0,20 0,250 1,90
1746sc-IB8I 0,31 0,550 3,00
1746-IB16 0,20 0,425 3,60
1746-IB32 0,20 0,530 6,90
1746sc-IC8I 0,49 0,550 4,50
1746-IC16 0,22 0,425 3,95
1746-IG16 0,02 0,700 1,00
Mdulos de 1746-IH16 0,32 0,217 5,17
Entrada Discreta 1746-IM4 0,35 0,175 1,60
1746-IM8 0,35 0,250 3,10
1746sc-IM8I 0,76 0,550 6,60
1746-IM16 0,35 0,425 6,00
1746-IN16 0,35 0,425 6,00
1746-ITB16 0,20 0,425 3,60
1746-ITV16 0,20 0,425 3,60
1746-IV8 0,20 0,250 1,90
1746-IV16 0,20 0,425 3,60
1746-IV32 0,20 0,530 6,90
Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc.
Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-3
Componente de
Hardware
Cdigo de
Catlogo
Potncia por
Ponto
Potncia Mnima
(em Watts)
Potncia Mxima
(em Watts)
1746-OA8 1,000 0,925 9,00
1746-OA16 0,462 1,850 9,30
1746sc-OAP8I 1,125 0,850 9,85
1746-OAP12 1,000 1,850 10,85
1746-OB8 0,775 0,675 6,90
1746-OB16 0,338 1,40 7,60
1746-OB16E 0,150 0,675 3,07
1746-OB32 0,078 2,26 4,80
Mdulos de 1746-OBP8 0,300 0,675 3,08
Sada Discreta 1746-OBP16 0,310 1,250 6,26
1746-OG16 0,033 0,900 1,50
1746-OV8 0,775 0,675 6,90
1746-OV16 0,388 1,400 7,60
1746-OV32 0,078 2,26 4,80
1746-OVP16 0,310 1,250 6,26
1746-OW4 0,133 1,310 1,90
1746-OW8 0,138 2,590 3,70
1746-OW16 0,033 5,170 5,70
1746-OX8 0,825 2,590 8,60
1746-IO4 0,27 - por entrada
0,133 - por sada
0,75 1,60
Mdulo de Entrada
1746-IO8 0,27 - por entrada
0,133 - por sada
1,38 3,00
e Sada Discretas 1746-IO12 0,27 - por entrada
0,133 - por sada
2,13 4,60
1746-FIO4I No Aplicvel 3,76 3,8
1746-FIO4V No Aplicvel 3,04 3,1
1746sc-INI4I 0,237 2,30 3,25
1746sc-INI4VI 0,100 2,85 3,25
Mdulos
Analgicos
1746sc-INO4I 0,525 4,50 6,60
1746sc-INO4VI 0,525 4,50 6,60
1746-NI4 No Aplicvel 2,17 2,2
1746-NI8 No Aplicvel 3,4 3,4
1746-NIO4I No Aplicvel 3,76 3,8
1746-NIO4V No Aplicvel 3,04 3,01
1746-NO4I No Aplicvel 4,96 5,0
1746-NO4V No Aplicvel 3,78 3,8
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Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-4
Componente de
Hardware
Cdigo de
Catlogo
Potncia por
Ponto
Potncia Mnima
(em Watts)
Potncia Mxima
(em Watts)
1746-BAS No Aplicvel 3,75 3,8
1746-HSCE No Aplicvel 1,6 1,6
Mdulos Especiais 1746-NR4 No Aplicvel 1,5 1,5
1746-NT4 No Aplicvel 0,8 0,8
1746sc-NT8 No Aplicvel 3,0 3,0
1747-SN No Aplicvel 4,5 4,5
Mdulos de E/S 1747-ASB No Aplicvel 1,875 1,875
Remota 1747-DSN No Aplicvel 4,5 4,5
1747-DCM No Aplicvel 1,8 1,8
Mdulos de 1747-KE No Aplicvel 3,75 3,8
Comunicao 1747-AIC No Aplicvel 2,0 2,0
1747-PIC No Aplicvel 2,0 2,0
Mdulo de Acesso
Tabela de Dados
1747-DTAM No Aplicvel 2,5 2,5
Terminal Porttil
de Programao
1747-PT1 Sries
A e B
No Aplicvel 2,5 2,5
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Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-5
Grficos para
Determinar a
Dissipao da Fonte
de Alimentao
Utilize os grficos abaixo para determinar a dissipao da fonte de alimentao
na segunda etapa da folha de dados.
Carregamento da Fonte de Alimentao (Watts)
D
i
s
s
i
p
a
o
d
a
F
o
n
t
e
d
e
A
l
i
m
e
n
t
a
o
(
W
a
t
t
s
)
1746-P5 Troca da Fonte de Alimentao na Dissipao
de Energia devido ao Carregamento da Sada
Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-6
Exemplo de Clculo
Para a Dissipao de
Calor
Se o seu controlador possusse os seguintes componentes de hardware, voc
calcularia a dissipao de calor de acordo com a folha de dados da pgina F-7.
A tabela abaixo informa o total de potncia dissipada pelos mdulos e pelos
dispositivos perifricos no controlador acima.
Chassi 1 Chassi 2
Nmero da
Ranhura
Cdigo de
Catlogo
Potncia
Mnima
(Watts)
Potncia
Mxima
(Watts)
Nmero da
Ranhura
Cdigo de
Catlogo
Potncia
Mnima (Watts)
Potncia
Mxima
(Watts)
0 1747-L511 1,75 1,75 4 1746-IA16 0,425 4,8
1 1746-BAS 3,75 3,8 5 1746-IA16 0,425 4,8
2 1746-IA8 0,250 2,4 6 1746-OW16 5,17 5,5
3 1746-OV8 0,675 6,9 7 1746-OW16 5,17 5,7
Dispositivo
Perifrico
1747-DTAM 2,5 2,5 NA NA NA NA
Alimentao do
Usurio para o
Perifrico
NA NA NA NA NA 2,4 NA
Esse carto de sada utiliza 5,5 watts porque apenas 10 pontos esto ligados em um tempo. Utilizando a frmula de
potncia calculada - (nmero de pontos energizados x potncia por ponto) + potncia mnima = dissipao de calor do
mdulo - a potncia calculada para o mdulo 1746-OW16 de 5,5W: (10 pontos X 0,033) + 5,17 = 5,5W.
A alimentao do usurio na fonte 1746-P1 para o Chassi 2 est sendo utilizada para alimentar um perifrico (100 mA
em 24 Vcc).
NA (No Aplicvel)
Ranhura
Ranhura
Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-7
Exemplo de Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor
Procedimento: Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
1. Calcule a dissipao de calor para cada chassi sem a fonte de alimentao.
A. Preencha a potncia dissipada (potncia calculada ou potncia total, consulte a pgina F-2) pelo
controlador, pelos mdulos de E/S e especiais e pelos dispositivos perifricos instalados ao controlador. Em
seguida, para cada chassi, some todos esses valores.
Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
Ranhura Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor
0 1747-L511 1,75W 1746-IA16 4,80W
1 1746-BAS 3,8W 1746-IA16 4,80W
2 1746-IA8 2,4W 1746-
OW16
5,50W
3 1746-OV8 6,90W 1746-
OW16
5,70W
4
5
6
7
8
9
10
11
12
dispositivo perifrico 1747-
DTAM
2,5W
TOTAL 17,35W 20,80W
B. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao de calor para cada chassi. 17,35W 20,8W --
2. Calcule a dissipao de calor para cada fonte de alimentao.
A. Calcule o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi: preencha a potncia mnima para cada
dispositivo (consulte a pgina F-3) e, em seguida, para cada chassi, some esses valores.
Importante: Se voc possui um dispositivo conectado alimentao do usurio, multiplique 24V pela corrente
usada. Inclua a alimentao do usurio no carregamento total da fonte de alimentao.
Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
Ranhura Cd. Cat Dissip. Mn.
Calor
Cd. Cat Dissip. Mn.
Calor
Cd. Cat Dissip. Mn.
Calor
0 1747-L511 1,75W 1746-IA16 0,425W
1 1746-BAS 3,75W 1746-IA16 0,425W
2 1746-IA8 0,250W 1746-
OW16
5,170W
3 1746-OV8 0,675W 1746-
OW16
5,170W
4
5
6
7
8
9
10
11
12
alimentao do usurio 2,4W
dispositivo perifrico 1747-
DTAM
2,5W
TOTAL 8,925W 13,590W
B. Utilize o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi e os grficos da pgina F-5 para
determinar a dissipao da fonte de alimentao. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao da fonte de
alimentao.
13,0W 15,0W --
3. Some a dissipao do chassi dissipao da fonte. 30,35W 35,8W --
4. Some todas as colunas para obter o total da dissipao de calor do controlador SLC 500. TOTAL (Watts) 66,15
5. Converta em BTUs/hr. Multiplique o total da dissipao de calor do SLC 500 por 3,414. TOTAL (BTUs/h) 225,84
Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 F-8
Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor
Procedimento: Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
1. Calcule a dissipao de calor para cada chassi sem a fonte de alimentao.
A. Preencha a potncia dissipada (potncia calculada ou potncia total, consulte a pgina F-2) pelo
controlador, pelos mdulos de E/S e especiais e pelos dispositivos perifricos instalados ao controlador. Em
seguida, para cada chassi, some todos esses valores.
Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
Ranhura Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
dispositivo perifrico
TOTAL
B. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao de calor para cada chassi.
2. Calcule a dissipao de calor para cada fonte de alimentao.
A. Calcule o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi: preencha a potncia mnima para cada
dispositivo (consulte a pgina F-3) e, em seguida, para cada chassi, some esses valores.
Importante: Se voc possui um dispositivo conectado alimentao do usurio, multiplique 24V pela corrente
usada. Inclua a alimentao do usurio no carregamento total da fonte de alimentao.
Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
Ranhura Cd. Cat Dissip. Mn.
Calor
Cd. Cat Dissip. Mn.
Calor
Cd. Cat Dissip. Mn.
Calor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
alimentao do usurio
dispositivo perifrico
TOTAL
B. Utilize o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi e os grficos da pgina F-5 para
determinar a dissipao da fonte de alimentao. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao da fonte de
alimentao.
3. Some a dissipao do chassi dissipao da fonte.
4. Some todas as colunas para obter o total da dissipao de calor do controlador SLC 500. TOTAL (Watts)
5. Converta em BTUs/hr. Multiplique o total da dissipao de calor do SLC 500 por 3,414. TOTAL (BTUs/h)
Apndice G
Comunicao com Dispositivos na Rede
Ethernet
Esse apndice:
descreve a comunicao Ethernet e os controladores SLC 5/05
descreve as consideraes de desempenho do SLC 5/05
descreve o meio fsico e as conexes da rede Ethernet
explica como o SLC 5/05 estabelece suas conexes
lista os parmetros e os procedimentos de configurao da Ethernet
descreve a configurao para gateways e mscaras da sub-rede
Comunicao Ethernet
e os Controladores
SLC 5/05
A Ethernet uma rede local que permite a comunicao entre vrios dispositivos
a 10 Mbps. As opes de meio fsico para comunicao com o SLC 5/05 so:
incorporado
- par tranado (10Base-T)
com hubs e conversores de mdia
- fibra tica
- banda larga
- cabo coaxial grosso (10Base-5)
- cabo coaxial fino (10Base-2)
Consulte a pgina G-2 para obter mais opes de meio fsico na Ethernet.
O SLC 5/05 suporta comunicao Ethernet atravs do canal 1 de comunicao
Ethernet, como apresentado na figura abaixo.
Canal 1
Ethernet
(10Base-T)
Canal 0
RS232
(DH485,
DF1, ou
ASCII)
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-2
Consideraes de
Desempenho do
SLC 5/05
O desempenho real de um controlador SLC 5/05 varia de acordo
com:
o tamanho das mensagens da Ethernet
a freqncia das mensagens da Ethernet
o carregamento da rede
a implementao e o desempenho do programa aplicativo do controlador
Desempenho timo : PC para o Controlador SLC 5/05 (rede Ehternet de 2 ns)
Operao Palavras Mensagem
por segundo
ms por
mensagem
Palavras por
segundo
Single Typed Read (*) 1 140 281 140
Single Typed Reads (*) 20 138 287 2760
Single Typed Reads (*) 100 129 312 12.900
(*) Leitura de variveis de um nico tipo (1 elemento = 1 palavra)
Conexes do PC e do
SLC 5/05 Rede
Ethernet
O conector Ethernet do SLC 5/05 atende norma ISO/IEC 8802-3 STD 802.3
e utiliza o meio fsico 10Base-T. As conexes so feitas diretamente do SLC
5/05 para um hub Ethernet. A configurao da rede simples e de baixo custo.
Abaixo encontra-se a topologia tpica da rede.
Topologia da Rede Ethernet
Hub conectores RJ45 nas duas
Ethernet extremidades do cabo (10Base-T)
para o carto Ethernet PC para o canal 1 do SLC 5/05
Importante: O controlador SLC 5/05 contm um conector Ethernet RJ45, 10Base-
T, que se conecta aos hubs Ethernet atravs de um condutor tranado
com 8 fios. Para acessar outros tipos de meio fsico, utilize os
conversores de mdia 10Base-T ou hubs Ethernet, que podem ser
conectados atravs de fibra tica, cabo coaxial fino ou grosso ou
atravs de qualquer outra mdia fsica com hubs Ethernet disponvel
no mercado.
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-3
Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet
O conector da Ethernet um RJ45, 10Base-T. A pinagem para o conector
apresentada abaixo:
Pino Nome do Pino
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 no utilizado pelo 10BASE-T
5 no utilizado pelo 10BASE-T
6 RD-
7 no utilizado pelo 10BASE-T
8 no utilizado pelo 10BASE-T
Ao utilizar pinagem cruzada ou direta:
A conexo da porta Ethernet do SLC 5/05 aos cabos do hub Ethernet 10Base-T
utiliza a pinagem direta (1-1, 2-2, 3-3, 6-6).
Os cabos 10Base-T ponto a ponto fazendo a conexo da porta Ethernet do SLC
5/05 diretamente a outra porta Ethernet do SLC 5/05 (ou uma porta 10Base-T
do computador) requerem um pinagem cruzada (1-3, 2-6, 3-1, 6-2).
Cabos
So suportados cabos 10Base-T com par tranado blindados ou no blindados com
conectores RJ45. O comprimento mximo do cabo entre uma porta Ethernet do
SLC 5/05 e uma porta 10Base-T em um hub Ethernet (sem repetidores ou fibra
tica) de 100 metros (323 ps). No entanto, em uma aplicao industrial, o
comprimento do cabo deve ser o menor possvel.
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-4
Conexes Ethernet
O TCP/IP o mecanismo usado para transportar mensagens da Ethernet. No topo
do TCP, o Protocolo Cliente/Servidor necessrio para estabelecer sesses e enviar
os comandos MSG. As conexes podem ser iniciadas tanto por um programa
cliente (INTERCHANGE ou RSLinx) quanto por um controlador.
O programa cliente ou controlador deve estabelecer primeiro a conexo ao SLC
5/05 a fim de habilitar o SLC 5/05 a receber mensagens solicitadas por um
programa cliente ou por outro controlador. Alm disso, o programa cliente deve
estabelecer uma conexo ao SLC 5/05 a fim de habilitar o SLC 5/05 a enviar
mensagens no solicitadas a um programa cliente.
Para enviar uma mensagem peer, o SLC 5/05 deve primeiro estabelecer uma
conexo com o n de destino em um endereo IP especificado na rede Ethernet.
Uma conexo estabelecida quando uma instruo MSG executada e no houver
uma conexo anterior.
Quando uma instruo MSG executada, o SLC 5/05 verifica se uma conexo foi
estabelecida com o n de destino. Se uma conexo no foi estabelecida, o SLC 5/05
tenta estabelecer uma conexo do tipo peer.
O SLC 5/05 suporta um mximo de 16 conexes, permitindo a comunicao
simultnea com at 16 outros dispositivos ou aplicaes. As conexes so
dedicadas, como segue:
Nmero de Conexes Dedicadas a:
4 mensagens peer
4 mensagens clientes
8 mensagens peer ou clientes
As conexes estabelecidas por um INTERCHANGE cliente, RSLinx cliente, RSLogix500 e
peers so includas ao contar o nmero de conexes.
Importante: Para conexes peer, no mais que uma comunicao por n de
destino estabelecida. Se vrias instrues MSG utilizam o mesmo
n de destino, elas dividem a mesma conexo.
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-5
Configurao do
Canal Ethernet no
SLC 5/05
Existem duas maneiras de configurar o canal 1 Ethernet do SLC 5/05. A configurao
pode ser feita atravs de uma solicitao BOOTP na energizao ou atravs do ajuste
manual dos parmetros de configurao, utilizando o software de programao
RSLogix500. Os parmetros de configurao esto descritos abaixo e os
procedimentos de configurao nas pginas a seguir.
Parmetro Descrio Ajuste de Fbrica Status
Diagnostic File
Number
O nmero do arquivo para os contadores de diagnstico para esse canal. Um Nmero
de Arquivo de Diagnsticos igual a 0 significa que nenhum arquivo de diagnsticos foi
configurado para esse canal. O Nmero do Arquivo de Diagnsticos deve ser um
inteiro dentro dos limites de 7, 9-255.
0 leitura/escrita
MSG Connection
Timeout
A quantidade de tempo (em ms) permitida para uma instruo MSG estabelecer uma
conexo com o n de destino. O Tempo de Espera de Conexo da Mensagem possui
resoluo de 250 ms e uma faixa de 250 a 65.500.
15.000 ms leitura/escrita
MSG Reply
Timeout
O tempo (em ms) que o SLC 5/05 ir esperar por uma resposta a um comando que
teve incio atravs da instruo MSG. O Tempo de Espera de Resposta da Mensagem
possui resoluo de 250 ms e uma faixa de 250 a 65.500.
3.000 ms leitura/escrita
Inactivity Timeout A quantidade de tempo (em minutos) que uma conexo MSG pode permanecer inativa
antes de terminar. O Tempo de Espera de Inatividade possui resoluo de 1 minuto e
uma faixa de 1 a 65.500 minutos.
30 minutos leitura/escrita
IP Address O endereo internet do SLC 5/05. O endereo internet deve ser especificado para
conectar a rede TCP/IP.
0 (indefinido) leitura/escrita
Subnet Mask A mscara da sub-rede do SLC 5/05. A Mscara da Sub-rede usada para interpretar
os endereos IP, quando a rede interna for dividida em sub-redes. Um Mscara de
Sub-rede de todos zeros indica que nenhuma mscara de sub-rede foi configurada.
0 leitura/escrita
Broadcast
Address
NO SUPORTADO NESSE MOMENTO. O endereo de transmisso do SLC 5/05. O
Endereo de Transmisso usado para envio de mensagens a multiplos
destinatrios . Um Endereo de Transmisso com todos os bytes em zero indica que
nenhum endereo de transmisso foi configurado. Nesse caso, o cdigo da rede ir
escolher um endereo de transmisso vlido quando necessrio para aquela sub-rede.
0
Gateway Address O endereo de um gateway que permite a conexo a outra rede IP. Um Endereo de
Gateway com todos os bytes em zero indica que nenhum gateway foi configurado.
0 leitura/escrita
BOOTP Enable A chave de habilitao do BOOTP. Quando BOOTP for habilitado, o SLC 5/05 tentar
assimilar os parmetros da rede na energizao atravs de uma solicitao BOOTP.
Deve haver um servidor BOOTP na rede capaz de responder a essa solicitao.
Quando BOOTP for desabilitado, o SLC 5/05 utilizar os parmetros da rede
configurados localmente (Endereo IP, Mscara da Sub-rede, Endereo de
Transmisso, etc.).
1 (habilitado) leitura/escrita
Hardware Address O endereo de hardware Ethernet do SLC 5/05. Endereo de
hardware Ethernet
somente leitura
Configurao atravs
do Software de Progra-
mao RSLogix500
Consulte a documentao fornecida com o software de programao.
Configurao atravs
de BOOTP
O BOOTP um protocolo padro que os dispositivos TCP/IP utilizam para obter as
informaes de inicializao. Por ajuste de fbrica, o SLC 5/05 transmite as
solicitaes BOOTP na energizao. O parmetro BOOTP Valid permanece vazio
at que uma resposta BOOTP seja recebida. O BOOTP permite que voc atribua
dinamicamente os endereos IP aos controladores na rede Ethernet.
Para utilizar o BOOTP, um Servidor BOOTP deve existir na sub-rede Ethernet
local. O servidor um computador que possui o software do Servidor BOOTP
instalado e l um arquivo de texto, contendo informaes sobre a rede, para os
dispositivos individuais na rede.
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-6
A solicitao BOOTP pode ser desabilitada atravs da remoo do parmetro
BOOTP Enable no Arquivo de Configurao do canal. Quando BOOTP Enable
removido (desabilitado), o SLC 5/05 utiliza os dados de configurao existentes no
canal.
Importante: Se BOOTP for desabilitado ou se no existir um servidor BOOTP na
rede, voc dever utilizar o software de programao do SLC 500
para inserir/alterar o endereo IP para cada controlador. Consulte a
pgina G-5 para verificar o procedimento de configurao.
O arquivo de configurao BOOTP do sistema host deve ser atualizado para servir
as solicitaes dos controladores SLC 5/05. Os parmetros a seguir devem ser
configurados:
Parmetro Descrio
IP Address (Endereo IP) Um nico Endereo IP para o controlador SLC 5/05.
Subnet Mask (Mscara da Sub-
rede)
Especifica a rede e a mscara de sub-rede local de acordo com o
padro RFC 950, Internet Standard Subnetting Procedure.
Gateway Especifica o Endereo IP de um gateway na mesma sub-rede que o
SLC 5/05, que permite conexes a outra rede IP.
Observao: Se a rede no possui as caractersticas do Servidor BOOTP e voc
quer configurar dinamicamente o Canal 1, entre em contato com a
Rockwell Automation para obter gratuitamente um disquete do
Utilitrio BOOTP.
Quando BOOTP habilitado, ocorrem os seguintes eventos na energizao:
O controlador transmite uma mensagem de solicitao de BOOTP, contendo o
endereo de hardware atravs da rede local ou da sub-rede.
O servidor BOOTP compara o endereo de hardware com os endereos na
tabela de procura no arquivo BOOTPTAB.
O servidor BOOTP envia uma mensagem de volta ao controlador com o
endereo IP e outras informaes da rede, que correspondem ao endereo de
hardware recebido.
Com todos os endereos IP e de hardware em um local, voc pode facilmente alterar
os endereos IP no arquivo de configurao BOOTP, se a rede precisar de
modificaes.
Utilizando o BOOTP do DOS/Windows
O disquete do Servidor BOOTP contm os utilitrios do DOS e do Windows. Ambos
atendem aos controladores SLC 5/05. Independentemente da plataforma utilizada,
voc deve:
instalar o utilitrio do servidor boot
editar o arquivo de configurao do servidor boot
executar o utilitrio do servidor boot
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-7
Importante: No utilize o disco do utilitrio BOOTP se voc j possui o software
INTERCHANGE instalado. Ao invs disso, utilize as caractersticas
do servidor boot que vm com o software INTERCHANGE.
Instalao do servidor BOOTP para DOS/Windows
Para instalar o servidor BOOTP do DOS:
1. Insira o disco do utilitrio que vem com o controlador no drive.
2. Mude o diretrio para o drive que contm o disco.
3. Digite install e pressione [Enter].
4. O software ser instalado em C:\ABIC\BIN. Coloque esse diretrio na
declarao de path do arquivo AUTOEXEC.BAT.
Edite o arquivo de configurao BOOTP do DOS/Windows
O arquivo de configurao do servidor boot, BOOTPTAB, est localizado no
diretrio C:\ABIC\BIN. Esse arquivo contm as informaes necessrias para o
boot dos controladores SLC 5/05.
Voc deve editar o arquivo BOOTPTAB, que est em um arquivo de texto ASCII,
para incluir o nome, o endereo IP e o endereo de hardware para cada controlador
SLC 5/05 que voc desejar no servidor boot. Para editar esse arquivo:
1. Abra o arquivo BOOTPTAB utilizando o editor de textos.
Esse arquivo contm linhas como estas:
#Default string for each type of Ethernet client
defaults5E: ht: vm=rfc1048
Esses so os parmetros default para os controladores SLC 5/05 e devem
sempre preceder as linhas clientes no arquivo BOOTPTAB.
Esse arquivo tambm contm uma linha como esta:
plc5name: tc=defaults5E:ip=aa.bb.cc.dd:ha=0000BC1Cxxyy
Importante: Utilize esta linha como o gabarito de configurao para os
controladores SLC 5/05.
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-8
2. Faa uma cpia do gabarito do SLC 5/05 para cada controlador do sistema.
3. Edite cada cpia do gabarito, como segue:
A. Substitua plc5name pelo nome do controlador SLC 5/05.
Utilize apenas letras e nmeros; no utilize underscore ( _ ).
B. Substitua aa.bb.cc.dd pelo endereo IP a ser atribudo ao controlador.
C. Substitua xxyy pelos quatro ltimos dgitos do endereo de hardware. Use
apenas dgitos hexadecimais vlidos (0-9, A-F); no utilize hfens para
separar os nmeros. (Voc encontrar o endereo de hardware na etiqueta
fixada na placa de circuito impresso do SLC 5/05. Obs.: Consulte a pgina
5-13 para verificar a localizao do endereo de hardware.)
4. Salve, feche e faa uma cpia de backup desse arquivo.
Exemplo
Nesse exemplo, existem trs controladores SLC 5/05 e um terminal de
programao HP 9000. Os nomes e os endereos de hardware so especficos dos
dispositivos:
Dispositivo Nome Endereo IP Endereo de Hardware
SLC 5/05 sigma1 12.34.56.1 00-00-BC-1D-12-34
SLC 5/05 sigma2 12.34.56.2 00-00-BC-1D-56-78
SLC 5/05 sigma3 12.34.56.3 00-00-BC-1D-90-12
Servidor
BOOTP
Computador
HP 9000
(HP-UNIX) Controlador Controlador Controlador
SLC-5/05 SLC-5/05 SLC-5/05
sigma 1 sigma 2 sigma 3
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-9
Baseado nessa configurao, o arquivo BOOTPTAB deve ser parecido com esse:
1 = Ethernet de 10MB
Utilize rfc1048
Execuo do Utilitrio do Servidor Boot
Voc pode executar o utilitrio BOOTP do DOS ou do Windows, mas no os dois
ao mesmo tempo.
Se BOOTP estiver habilitado e a mensagem BOOTP response not
received aparecer , verifique as conexes dos cabos e o sistema do servidor
BOOTP.
Se estiver usando
essa plataforma
ento selecione esse
executvel
a partir Consulte a pgina
DOS DTLBOOTD.EXE da linha de comando do DOS
(especifique os parmetros
opcionais, se necessrio)
G-10
Windows DTLBOOTW.EXE da Janela Gerenciador de
Programa
G-10
Os dois utilitrios esto localizados no diretrio C:\ABIC\BIN e utilizam as
informaes contidas no arquivo BOOTPTAB.
Certifique-se de colocar o arquivo BOOTPTAB no diretrio a partir do qual voc
executando o utilitrio BOOTP. Se esse arquivo no for encontrado naquele
diretrio, o utilitrio ir tentar encontrar o arquivo no diretrio especificado pela
varivel do ambiente ABIC_CONFIG.
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet G-10
Executando o Utilitrio do DOS
Para executar o utilitrio do servidor boot, DTLBOOTD.EXE, siga as etapas abaixo:
1. No prompt do DOS, digite:
DTLBOOTD [-D] [-T <timeout>] [-B <numboots>]
[-F <numfiles>] [configfile] [logfile]
Parmetro Descrio
-D oferece informaes adicionais para fins de depurao
-T <timeout> sai depois de <tempo de espera> segundos de inatividade
-B <numboots> sai depois de responder <nmero de boots> das solicitaes do arquivo
-F <numfiles> sai depois de responder <nmero de arquivos> das solicitaes do arquivo
configfile nome do arquivo de configurao do servidor boot a ser usado. O arquivo de
configurao default %ABIC_CONFIG%\BOOTPTAB
logfile nome do arquivo de registro a ser usado. O arquivo de registro default
%ABIC_CONFIG%\DTLBOOTD.LOG
Uma vez em operao, o utilitrio opera at que o parmetro de sada
especificado tenha sido completado. Saia a qualquer momento pressionando
[ESC].
2. Aplique alimentao a todos os chassis que contm os controladores
SLC 5/05.
Na energizao, cada SLC 5/05 realiza uma solicitao de BOOTP se BOOTP
estiver habilitado na tela de configurao do canal 1. O servidor boot da
Ethernet compara o endereo de hardware com aqueles listados em BOOTPTAB
e responde, enviando o endereo IP correspondente e outros dados de
configurao ao cliente atravs de uma resposta BOOTP.
Executando o Utilitrio do Windows
Para rodar o utilitrio do servidor boot, DTLBOOTW.EXE, siga as etapas abaixo:
1. Inicie o Microsoft Windows