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Rel direcional de potncia
Em concepo, os rels direcionais de potncia so
rels que operam quando o valor da potncia ativa do
circuito ultrapassa um valor prefxado ou ajustado e na
direo preestabelecida. Atualmente, com o advento
dos rels digitais, j existem rels 32P, 32Q, 32S.
Funo ANSI
O nmero para a funo ANSI para o rel direcional
de potncia 32.
Direcionalidade
Os rels 32 operam em apenas uma direo.
Polarizao
A polarizao do rel 32 por tenso e corrente.
Conexo
As principais conexes para o rel 32 so: 30, 60
e 90. A conexo mais usual a 30.
Uniflar
O rel 32 pode ser representado em um esquema
uniflar conforme indicado na Figura 1.
Por Cludio Mardegan*
Captulo IV
Dispositivos de proteo Parte II
A potncia nominal vista pelo rel dada pela
equao abaixo.
Quando instalado na interconexo com
concessionria, o ajuste deste rel normalmente
dado em funo de um percentual sobre o total da
gerao o qual calculado como abaixo:
Rel diferencial
So rels que operam quando a diferena da
corrente de entrada em relao corrente de sada
ultrapassa um valor preestabelecido ou ajustado.
Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel
diferencial o 87. Pode receber uma letra adicional
como 87T (diferencial de transformador), 87B
(diferencial de barra), 87G (diferencial de gerador),
87M (diferencial de motor), etc.
Direcionalidade
Operam dentro de sua zona de proteo (entre os
TCs de entrada e sada) em qualquer direo.
Polarizao
A polarizao do rel diferencial ocorre por corrente.
Conexo/esquemas
Para a representao em esquemas uniflares, vide
Figura 2. Para a representao em esquemas triflares,
vide Figura 3.
Figura 1 Representao em uniflar do rel 32 (direcional
de potncia).
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Figura 2 Representao em uniflar do rel 87 (diferencial).
Figura 3 Esquema triflar do rel 87
Existem dois tipos bsicos de rels diferenciais: o rel
diferencial amperimtrico, que se constitui apenas de um rel
de sobrecorrente instantneo conectado, operando de forma
diferencial; o rel diferencial percentual constitudo, alm da
bobina de operao uma bobina de restrio dividida em duas
metades.
Rel diferencial percentual
Como descrito no pargrafo anterior, existem duas metades de
bobina (N2) percorridas pela corrente mdia (I1+I2)/2 que exercem
a restrio e a diferena de corrente (I1 I2) e exerce a operao
sobre a bobina (N1). O esquema triflar da Figura 3 mostra esquema
de ligao e funcionamento.
Em que:
Io = Corrente de operao
Ir = Corrente de restrio
Io = I1 I2
Ir = (I1 + I2) / 2
A equao universal dos rels
fca:
C = K1 (I1 I2)2
K2[(I1+I2)/2]2 K3
Fazendo-se inicialmente K3
= 0 e para C=0, tem-se a
declividade da reta:
Levando-se em conta K3, tem-se:
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Quando Ir = (I1 + I2) / 2 tende a zero, atinge-se o valor de
pick-up.
Figura 4 Caracterstica de operao do rel diferencial.
Figura 5 Esquema uniflar do rel de subtenso.
Figura 7 Esquema uniflar do rel 59N.
Figura 8 Sistema no aterrado (a) antes e (b) aps uma falta a terra.
Figura 9 Esquema triflar para conectar o rel 59N.
(a) Sistema no aterrado
antes CC Fase Terra
Figura 6 Esquema uniflar do rel de sobretenso.
A Figura 4 mostra a caracterstica do rel diferencial.
Rel de subtenso
So rels que operam quando a tenso do sistema cai abaixo de
um valor preestabelecido ou ajustado.
Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de subtenso o 27.
Polarizao
A polarizao do rel de subtenso por tenso.
Conexo
A conexo do rel de subtenso apresentada no esquema
uniflar da Figura 5.
27
59
Rel de sobretenso
So rels que operam quando a tenso do sistema ultrapassa
um valor preestabelecido ou ajustado.
Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de sobretenso
o 59.
Polarizao
A polarizao do rel de sobretenso por tenso.
Conexo
A conexo do rel de sobretenso apresentada no esquema
uniflar da Figura 6.
Rel de sobretenso de sequncia zero
So rels que operam quando a tenso do sistema ultrapassa
um valor preestabelecido ou ajustado na ocorrncia de uma falta
a terra. Na prtica, este rel utilizado no secundrio de TPs
conectados em estrela aterrada-delta aberto, ou utilizando-se
de recursos de frmware, em que a tenso de sequncia zero
calculada a partir das tenses de fase.
A sua aplicao mais frequente em sistemas no aterrados,
para a deteco e eliminao de faltas a terra. Deve-se, preferen-
cialmente, desligar as fontes.
Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de sobretenso
de sequncia zero o 59N.
Polarizao
A polarizao do rel 59N por tenso de sequncia zero.
Conexo
A conexo do rel de 59N apresentada no esquema uniflar
da Figura 7.
Demonstra-se a seguir o valor que aparece no rel 59N em um
sistema no aterrado quando submetido a uma falta a terra.
59N
(b) Sistema no aterrado depois
CC Fase Terra na fase a
A forma triflar de conectar o rel 59N apresentada na Figura 9.
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Assim, pode-se provar que a tenso que aparece entre os
terminais X e Y igual a trs vezes a tenso fase-neutro do sistema.
Veja a demonstrao a seguir.
Tese: V
XY
= 3 V
FN
V
XY
= 3 Vao = 3 x (1/3) [Va + Vb + Vc]
V
XY
= Va + Vb + Vc
Va = 0.0 |0.0 ; Vb = V
FF
|60.0 ; Vc = V
FF
|120.0
V
XY
= Va + Vb + Vc = 0.0 |0.0 + V
FF
|60.0 + V
FF
|120.0
V
XY
= V
FF
(1 |60.0 + 1 |120.0)
V
XY
= V
FN
x 3 x 3
V
XY
= 3 x V
FN
Rel de bloqueio
So rels que recebem sinais de desligamento de outros rels
e atuam sobre o disjuntor. Sua funo bloquear o religamento
do disjuntor no caso de falta, pois o disjuntor somente pode ser
religado aps este rel ser resetado e, assim, somente ser religado
por pessoa especializada e autorizada. Normalmente, apenas os
rels de sobrecorrente so direcionados para este rel (50, 51,
50/51, 50/51N, 67, 87).
Funo ANSI
O nmero ANSI para esta funo o 86.
Polarizao
No possui.
Conexo
A representao do rel de bloqueio em esquemas uniflares
pode ser visualizada na Figura 10.
Figura 10 Representao do rel de bloqueio em esquemas uniflares.
Figura 11 Foto de um rel de bloqueio
Rel de distncia
Um rel de distncia pode ter esta funo desempenhada por
um rel de impedncia (ou ohm), admitncia (ou mho o contrrio
de ohm), reatncia ou rels poligonais.
Este rel utiliza este nome visto que, quando h uma falta em
uma linha, a impedncia da linha vista pelo rel muda e depende
da distncia onde foi a falta.
Funo ANSI
O nmero da funo ANSI que representa o rel de distncia o 21.
Polarizao
A polarizao por corrente e tenso.
Conexo
Conforme esquema uniflar apresentado na Figura 12.
A Figura 11 mostra um rel de bloqueio tpico. Os rels
de bloqueio possuem uma boa quantidade de contatos NA
(normalmente abertos) e NF (normalmente fechados) para poderem
realizar as lgicas de contato. Nos rels digitais e nos IEDs, a
funo de bloqueio pode ser feita pelo prprio rel.
Figura 12 Esquema uniflar do rel 21.
Figura 13 Esquemtico do princpio de funcionamento do rel 21.
Rel de distncia do tipo impedncia ou OHM
Este tipo de dispositivo de proteo um rel de sobrecorrente
com restrio de tenso, conforme pode ser observado na Figura
13, que mostra esquematicamente o princpio de funcionamento do
rel de distncia do tipo impedncia, cuja equao de conjugado
dada por:
Os termos negativos K
2
I
2
e K
3
representam as restries de
tenso e de mola.
No limiar de operao, ou seja, C = 0 a equao acima fca:
Desprezando-se o efeito de mola, tem-se K
3
= 0
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Figura 14 Rel de distncia tipo impedncia.
Figura 15 Temporizaes das zonas de proteo.
Figura 16 Valor de pick up e slope (declividade) do rel de distncia.
Em um plano cartesiano complexo Z = R + j X = Constante
signifca mdulo constante. Assim, o lugar geomtrico cujo mdulo
constante um crculo. Veja Figura 14.
comprimentos l
1
, l
2
, l
3
, dentro de cada zona de proteo e os respectivos
tempos de atuao de t
1
, t
2
e t
3
. A Figura 15 mostra estas temporizaes.
importante notar que a regio de conjugado positivo (atuao)
fca dentro dos crculos de cada zona de proteo. Assim, o rel
operar sempre que a impedncia for menor que o valor ajustado e
pela foto t
1
< t
2
< t
3
.
Levando-se em conta agora o efeito da mola, no incio da falta
tenso tende para zero e a corrente aumenta, logo a impedncia
(V/I = Z) tende a zero.
A linha de transmisso mostrada na Figura 14 mostra um rel
de distncia do tipo impedncia, que possui trs zonas de proteo,
correspondendo s respectivas impedncias Z
1
, Z
2
e Z
3
os respectivos
A Figura 16 mostra o valor do pick up do rel de impedncia e
a sua respectiva declividade.
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Vale a pena lembrar que um rel de distncia normalmente
apresenta trs partes principais (a) unidade de partida; (b) trs
unidades de impedncia ajustveis (Z e temporizao) indepen-
dentes (Zona 1, 2 e 3); e (c) unidades auxiliares (sinalizao,
bloqueio de contatos, etc.).
Rel de distncia do tipo reatncia
Este tipo de dispositivo de proteo um rel de sobrecorrente
com restrio direcional, dessa forma, a equao do conjugado
expressa por:
C = K
1
I
2
K
2
V I cos ( - ) K
3
Utilizando-se = 90, a equao acima resulta em:
C = K
1
I
2
K
2
V I sen () K
3
No limiar de operao C = 0 e desprezando-se inicialmente o
efeito de mola (K
3
= 0), tem-se:
K
1
I
2
= K
2
V I sen ()
A curva caracterstica deste rel, no plano R-X, representada
por uma reta paralela ao eixo R, conforme indicado na Figura 17.
A aplicao deste rel apresenta algumas restries pelo
fato dele apresentar uma caracterstica aberta, sendo sensvel s
oscilaes do sistema. Entretanto, devido sua caracterstica, este
rel torna-se independente da resistncia de arco. Vide Figura 18.
Figura 17 Caracterstica do rel de reatncia.
Figura 19 Rel de distncia com caracterstica inclinada.
Figura 18 Rel de reatncia com falta por arco.
Existem rels que apresentam caracterstica angular. Derivam
da mesma equao abaixo:
C = K
1
I
2
K
2
V I cos( ) K
3
Fazendo-se C = 0 e K
3
= 0
K
1
I
2
= K
2
V I cos( )
Esta equao uma reta na forma de 2a = r cos( ).
Dependendo do valor da relao K
1
/K
2
, tem-se uma famlia de retas
inclinadas no plano R-X.
Pode-se mostrar que uma dada carga de potncia S = P + jQ,
pode ser representada no plano R-X na forma:
Assim, importante avaliar o comportamento da carga, pois se
ocorre uma perturbao a variao da impedncia da carga poder
penetrar na zona de atuao do rel de distncia do tipo ohm,
podendo causar um desligamento indevido. Os rels de distncia
com caractersticas angulares podem ser mais convenientes nessas
condies, porm, operarem em condies de curto-circuito.
Existem rels que combinam caractersticas para poder tirar as
vantagens de cada tipo de curva.
Rel de distncia do tipo admitncia
Este tipo de dispositivo de proteo um rel direcional com
restrio por tenso. A equao de conjugado dada por:
C = K
1
V I cos( ) K
2
V
2
K
3
No limiar de operao (C = 0) e desprezando-se o efeito de
mola (K3 = 0), tem-se:
K
1
V I cos( - ) = K
2
V
2
Dividindo-se ambos os membros por K
2
VI, tem-se:
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Figura 20 Caracterstica do rel de admitncia ou tipo mho.
Figura 21 Rel de distncia tipo mho com falta e por arco.
Em um plano R-X, a equao acima representa um crculo de
dimetro K
1
/K
2
que passa pela origem, como mostrado na Figura
20. O ngulo t , por construo do rel, o ngulo de mximo
torque do rel e, obviamente, a caracterstica de conjugado nulo
fca a 90 da linha de mximo torque.
Devido sua caracterstica, o rel de admitncia mais propcio
que o rel de impedncia para faltas por arco. Veja Figura 21.
Pode-se demonstrar que o dimetro do crculo proporcional
ao valor obtido de (K
1
/K
2
).V
2
. Isso signifca que para faltas prximas
do rel (comeo da linha) o valor de V pequeno e pode ocorrer
mau funcionamento ou falha do rel devido a uma zona morta.
Assim, signifca que h necessidade de um comprimento mnimo
de linha. Este fato faz ser interessante ajustar-se a relao K
1
/K
2
ou
haver uma tenso mnima para operao do rel. Mesmo no caso
de um curto-circuito franco (metlico), em que V = 0, na prtica
ter um valor de resistncia de arco, que corresponde a valores
da ordem de 4% da tenso nominal, o que normalmente ser
sufciente para operar o rel.
Lista-se a seguir algumas caractersticas do rel mho:
Constitui-se um rel inerentemente direcional;
Ocupa uma menor rea no plano R-X, o que o torna adequado
para linhas longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de
potncia;
Acomoda adequadamente faltas por arco.
Principais pontos a serem considerados na aplicao de
rels de distncia
Apresenta-se a seguir alguns dos principais pontos a serem
observados quando da aplicao de rels de distncia:
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Figura 24 Caracterstica tempo x corrente do 51 V em funo do valor
da tenso.
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Faltas muito prximas do rel (tenso muito baixa);
Elevada impedncia de curto-circuito;
Falta de transposio ou transposio inadequada;
Oscilao de potncia;
Efeito da saturao de TCs;
Impedncia mtua;
Resistncia de arco;
Derivaes de linhas;
Efeito infeed/outfeed;
Variaes de temperatura ambiente e condies de resfriamento
dos condutores (direo e velocidade do vento).
Proteo de distncia tpica
Apresenta-se a seguir, na Figura 22, uma proteo de distncia
tpica para proteo de 100% de uma linha de transmisso,
utilizando-se dois rels igualmente ajustados, olhando um para o
outro. Existem outros critrios.
Rel de sobrecorrente com restrio (ou superviso)
de tenso
Anteriormente foi mostrado que quando ocorre um curto-circuito
em um gerador, a corrente de falta amortece rapidamente, podendo
mesmo acontecer que a corrente de curto-circuito permanente fque
abaixo da corrente nominal do gerador. Como ento proteger este
equipamento, tendo que permitir a circulao de corrente nominal
e ao mesmo tempo conseguir proteger na condio de curto-
circuito? Foi desta forma que surgiu a proteo de sobrecorrente com
superviso ou restrio de tenso. Na prtica, o que esta proteo faz
deslocar a caracterstica do rel de sobrecorrente para a esquerda
horizontalmente (no plano cartesiano t x I, em funo do valor da
tenso. A Figura 24 ilustra o exposto.
Funo ANSI
O nmero da funo ANSI que representa o rel de
sobrecorrente com restrio de tenso o 51 V.
Figura 22 Proteo de distncia tpica.
Polarizao
A polarizao por corrente e tenso.
Conexo
Conforme esquema uniflar apresentado na Figura 23.
Figura 23 Representao em esquema uniflar do rel 51 V.
Em rels numricos digitais e IEDs, a restrio normalmente
feita por meio da aplicao de um fator sobre o valor do pick-up,
como segue:
I
PICK-UP RESTRIO
= I
PICK-UP 51
x Fator
A Figura 25 ilustra um rel que apresenta esta curva tpica. Para
o exemplo, v-se que o valor do fator 0,25 para valores de tenso
de 0% a 25% da tenso nominal. Entre 25% e 100% da tenso
nominal obedece a curva da Figura 25 (ou seja, o valor p da tenso
corresponde ao fator). Acima de 100% da tenso o fator sempre 1.
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Figura 25 Fator aplicado em funo do valor da tenso para rels
digitais e IEDs.
Figura 26 Esquema uniflar do rel de frequncia.
Rel de frequncia
So rels que operam quando a frequncia do sistema cai (rel
de subfrequncia) abaixo ou ultrapassa (rel de sobrefrequncia)
um valor preestabelecido ou ajustado.
Funo ANSI
O nmero que expressa a funo ANSI do rel de frequncia o 81.
Polarizao
A polarizao do rel de frequncia por tenso.
Conexo
A conexo do rel de frequncia apresentada no esquema
uniflar da Figura 26.
Aplicao
A aplicao deste rel feita em sistemas em que existe a possibilidade
de haver a perda parcial de gerao e ainda que estas perdas no possam
ser toleradas por certo tempo. Outra aplicao desta proteo feita em
sistemas em que h a necessidade de rejeio de cargas (load shadding), com
o objetivo de descartar cargas de forma a recuperar a frequncia do sistema.
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de
Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos
e desenvolveu softwares de curto-circuito, load fow e seletividade na plataforma do
AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo,
montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa
EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica,
benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O
material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um
livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho.
CONTINUA NA PRXIMA EDIO
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