Aula 14 - Cap. 19 Nilson - Circuitos de Duas Portas

Circuitos de Duas Portas - Quadripolos Clever Pereira / UFMG
1 de 19
CIRCUITOS DE DUAS PORTAS

QUADRIPOLOS

NOTAS DE AULA (CAP. 19 LIVRO DO NILSON)

0. CONSIDERAES INICIAIS

HIPTESES BSICAS

1) No pode haver nenhuma energia armazenada no circuito.
2) No pode haver fontes independentes no circuito, embora
fontes dependentes sejam permitidas.
3) A corrente que entra em um dos terminais de uma porta tem
que ser igual corrente que deixa o outro terminal da mesma
porta.
4) Todas as ligaes externas devem ser feitas porta de
entrada ou porta de sada; no permitido fazer nenhuma
ligao entre as portas, ou seja, entre os terminais a e c, a e
d, b e c ou b e d.

Quadripolo
a
b
c
d
i
1
i
1
i
2
i
2
v
1
v
2
Porta de
Entrada (1)
Porta de
Sada (2)
Figura 1

2 de 19
1. MODELOS

Parmetros de Quadripolos

1.1. Parmetros IMITNCIA

(a) Parmetros Impedncia

1 11 12 1
2 21 22 2
V z z I
V Z I
V z z I

= =

(1)

(b) Parmetros Admitncia

1 11 12 1
2 21 22 2
I y y V
I Y V
I y y V

= =

(2)

1.2. Parmetros de TRANSMISSO

(a) Parmetros A

1 2 1 11 12 2
1 2 1 21 22 2
V V V a a V
A
I I I a a I

= =

(3)

(b) Parmetros B

2 1 2 11 12 1
2 1 2 21 22 1
V V V b b V
B
I I I b b I

= =

(4)

Quadripolo
Dom. Freq.
a
b
c
d
I
1
I
1
I
2
I
2
V
1
V
2
Porta de
Entrada (1)
Porta de
Sada (2)
Figura 2

3 de 19
1.3. Parmetros HBRIDOS

(a) Parmetros H

1 1 1 11 12 1
2 2 2 21 22 2
V I V h h I
H
I V I h h V

= =

(5)

(b) Parmetros G

1 1 1 11 12 1
2 2 2 21 22 2
I V I g g V
G
V I V g g I

= =

(6)

2. DETERMINAO DOS PARMETROS IMPEDNCIA

Expandindo as equaes (1) vem que

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
V z I z I
V z I z I
= +
= +

(7)

Desta forma, pode-se definir os parmetros impedncia da
seguinte forma:

2
1
11
1
0
Z
I
V
I
=
=

1
1
12
2
0 I
V
z
I
=
=

2
2
21
1
0 I
V
z
I
=
=

1
2
22
2
0 I
V
z
I
=
=

Impedncia do ponto de vista da porta 1 com a porta 2 aberta
Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na
porta 1 e a corrente na porta 2 com a porta 1 aberta.
Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na
porta 2 e a corrente na porta 1 com a porta 2 aberta.
Impedncia do ponto de vista da porta 2 com a porta 1 aberta.

4 de 19
Exemplo: Determinar os parmetros z
do circuito ao lado.

Sabe-se que

1 11 12 1
2 21 22 2
V z z I
V z z I

=

(8)

Ento

2
1
11
1
0
20 20
10
20 20
I
V
z
I
=
= = =
+

(9)

1
2
1
12
2
2
0
20
25
7,5
9,375
I
V
V
z
V
I
=
= = =

(10)

2
1
2
21
1
1
0
15
20
7,5
10
I
V
V
z
V
I
=
= = =

(11)

1
2
22
2
0
15 25
9,375
15 25
I
V
z
I
=
= = =
+

(12)

3. RELAO ENTRE OS PARMETROS DE UM QUADRIPOLO

3.1. Relao entre os parmetros z e os parmetros y

So vlidas as seguintes equaes para quadripolos em termos
dos parmetros z e y:

1 11 12 1
2 21 22 2
1 11 12 1
2 21 22 2
V z z I
V z z I
I y y V
I y y V

(13)

V
1 V
2
5
15 20
I
1
I
2
Figura 3

5 de 19

Pode-se notar pelas equaes (13) que

1
11 12 11 12
21 22 21 22
y y z z
y y z z

=

(14)

Resolvendo (14) vem que

22 12 22 12
11 12 21 11 21 11
11 12 21 22
21 22
z z z z
y y z z z z
z z y y z
z z

= =

(15)

Exemplo: Determinar os parmetros y do circuito do exemplo
anterior

No exemplo anterior foram determinados os parmetros z do
quadripolo definido pelo circuito eltrico da figura 1, dados por

10 7,5
7,5 9,375
Z

=

(16)

Desta forma

1
9,375 7,5
10 7,5 7,5 10
10 7,5 7,5 9,375
7,5 9,375
9,375 7,5
0,25 0,20 7,5 10
0,20 0,2667 37,5
Y
S

= = =

= =

(17)


6 de 19
4. ANLISE DE CIRCUITOS DE DUAS PORTAS COM
TERMINAES

A figura 4 abaixo mostra um quadripolo com terminaes V
g
, Z
g
e
Z
L
.

Tal tipo de quadripolo pode ser analisado atravs do clculo de
seis caractersticas principais:
1. Impedncia de entrada ou admitncia de entrada ;
2. Corrente de sada I
2
;
3. Tenso e impedncia de Thvenin (V
Th
e Z
Th
)

do ponto de vista da
porta 2;
4. Ganho de corrente ;
5. Ganho de tenso ;
6. Ganho de tenso .

5. DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE CIRCUITOS
DE DUAS PORTAS EM FUNO DOS PARMETROS z

As equaes (18) estabelecem as relaes entre as grandezas
terminais de um quadripolo, descrito pelos seus parmetros z e
pelos parmetros da fonte V
g
, Z
g
e da carga Z
L
.

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
1 1
2 2
g g
L
V z I z I
V z I z I
V V Z I
V Z I
= +
= +

(18)

Quadripolo
Domnio da
Freqncia
a
b
c
d
I
1
I
1
I
2
I
2
V
1
V
2
+
V
g

Z
g
Z
L
Figura 4
1 1 in
Z V I =
1 1 in
Y I V =
2 1
I I
2 1
V V
2 g
V V

7 de 19
A impedncia de entrada vista da porta 1 Z
in(1)
dada pela
relao

1
(1)
1
in
V
Z
I
=

(19)

Da equao (18.b) vem que

2 21 1
2
22
V z I
I
z
=

(20)

Substituindo (18.d) em (20) resulta em

2 21 1
2
22
L
Z I z I
I
z

=

(21)

Ou seja

21
2 1
22 L
z
I I
z Z
=
+

(22)

Substituindo (22) em (18.a) vem que

21
1 11 1 12 2 11 1 12 1
22 L
z
V z I z I z I z I
z Z
= + =
+

(23)

Ou

1 21
(1) 11 12
1 22
in
L
V z
Z z z
I z Z
= =
+

(24)

Ou tambm que

1 11
(1)
1 22
L
in
L
V z z Z
Z
I z Z
+
= =
+

(25)

A corrente I
2
pode ser obtida substituindo (18.c) e (18.d) nas
equaes (18.a) e (18.b), ou seja

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
g g
L
V Z I z I z I
Z I z I z I
= +
= +

(26)


8 de 19
Rearranjando os termos em (26) resulta que

( )
( )
11 1 12 2
21 1 22 2
0
g g
L
z Z I z I V
z I z Z I
+ + =
+ + =

(27)

Resolvendo (27) para I
2
resulta que

( )( )
11
21 21
2
11 12
11 22 12 21
21 22
0
g g
g
g
g L
L
z Z V
z V z
I
z Z z
z Z z Z z z
z z Z
+
= =
+
+ +
+

(28)

A tenso de Thevenin V
Th
vista da porta 2 igual a V
2
quando I
2

nula, ou seja

( )
2
2 21 1 22 2 21 1
0
Th
I
V V z I z I z I
=
= = + =

(29)

Utilizando as expresses (18.a) e (18.c) com I
2
nula vem que

1 11 1
1 1 g g
V z I
V V Z I
=

(30)

Rearranjando os termos vem que

1 11 1
1 1
0
g g
V z I
V Z I V
=
+ =

(31)

Resolvendo para I
1
vem que

1
11
11
1 0
1
1
1
g
g
g
g
V
V
I
z
Z z
Z
= =
+
(32)


9 de 19
Substituindo (32) em (29) vem que

21
11
Th g
g
z
V V
Z z
=
+

(33)

A impedncia de Thevenin Z
Th
vista da porta 2 igual relao
V
2
/ I
2
quando V
g
nula. Para V
g
= 0, a equao (18.c) fica na forma

1 1 g
V Z I =

(34)

Substituindo (34) em (18.a) vem que

1 11 1 12 2 g
Z I z I z I = +

(35)

Rearranjando os termos vem que

12
1 2
11 g
z
I I
Z z
=
+

(36)

Substituindo (36) na equao (18.b) resulta que

12 12
2 21 2 22 2 22 21 2
11 11 g g
z z
V z I z I z z I
Z z Z z

= + =

+ +

(37)

Ou finalmente que

2 12
22 21
2 11
0
g
Th
g
V
V z
Z z z
I Z z
=
= =
+

(38)

O ganho de corrente I
2
/ I
1
pode ser obtido diretamente a partir
da equao (22), ou seja

21
2 1
22 L
z
I I
z Z
=
+

2 21
1 22 L
I z
I z Z
=
+

(39)

Para se calcular o ganho de tenso V
2
/ V
1
necessrio substituir
o valor de I
2
da equao (18.d) na equao (18.b), ou seja

2 22
2 21 1 22 21 1 2
L L
V z
V z I z z I V
Z Z

= + =

(40)


10 de 19
Em seguida determinar o valor de I
1
na equao (18.a), tambm
utilizando (18.d), ou seja
2
11 1 1 12 2 1 12
L
V
z I V z I V z
Z

= =

(41)

Rearranjando os termos em (41) e resolvendo para I
1
vem que
12
1 1 2
11
1
L
z
I V V
z Z

= +

(42)

12 22
2 21 1 2 2
11
1
L L
z z
V z V V V
z Z Z

= +

(43)

A expresso (43) funo apenas de V
1
e V
2
. Desta forma,
rearranjando os termos vem que
22 21 12 21
2 2 2 1
11 11 L L
z z z z
V V V V
Z z Z z
+ =

(44)

Ou ainda que
22 21 12 21
2 1
11 11
1
L L
z z z z
V V
Z z Z z

+ =

(45)

Ou

21 21
2 11 11
22 21 12 11 11 22 21 12
1
11 11
1
L
L L L
z z
V z z
z z z z Z z z z z
V
Z z Z z Z
= = =
+
+

(46)

Ou finalmente
( )
2 21 21
1 11 22 21 12 11
L L
L L
V z Z z Z
V z z Z z z z Z z
= =
+ +

(47)

Fica a cargo do leitor provar que
( )( )
2 21
11 22 21 12
L
g g L
V z Z
V z Z z Z z z
=
+ +

(48)


11 de 19

Exemplo: Determinar as seis caractersticas bsicas do circuito ao
lado considerando que este quadripolo est sendo alimentado por
uma fonte de tenso de 10 V com resistncia interna de 2 e est
alimentando uma carga de 3 .

Inicialmente necessrio o clculo dos parmetros z do quadripolo
em questo. Assim procedendo vem que:

( ) ( )
2
1
11
1
0
3//9 10 //8 4,840
I
V
z
I
=
= = + =

(49)

( )
( ) ( )
( )
2
1
2 1
21
1 1 1
0
3//9
3//9 10 3//9
0,184 4,84 0,889
3//9 10
I
V
V V
z
I I I
=
+
= = = = =
+

(50)

( ) ( )
1
2
22
2
0
3//9// 10 8 2,0
I
V
z
I
=
= = + =

(51)

1
2
1 2
12
2 2 2
0
8
8
8 10
0,444 2,0 0,889
8 10
I
V
V V
z
I I I
=
+
= = = = =
+

(52)

Os valores das seis caractersticas so ento obtidos utilizando-se
as expresses determinadas anteriormente, ou seja:

2
12 21
(1) 11
22
0,889
4,84 4,68
2,0 3,0
in
L
z z
Z z
z Z
= = =
+ +

(53)

( )( )
2
0,889 10
0,266
4,84 2 2 3 0,889 0,889
I A
= =
+ +

(54)

V
1

10
8 9
I
1
I
2
V
2
3
Figura 5
+
10 V

2
3

12 de 19

21
11
0,889
10 1,30
2 4,84
Th g
g
z
V V V
Z z
= = =
+ +

(55)

2
12
22 21
11
0,889
2 1,884
2 4,84
Th
g
z
Z z z
Z z
= = =
+ +

(56)

2 21
1 22
0,889
0,178
2 3
L
I z
I z Z
= = =
+ +

(57)

2 21
1 11
0,889 3
0,114
4,84 3 8,89
L
L
V z Z
V z Z z
= = =
+ +

(58)

( )( )
( )( )
2 21
2
11 22 21 12
0,889 3
0,080
4,84 2 2 3 0,889
L
g
g L
V z Z
V
z Z z Z z z
= = =
+ +
+ +

(59)

6. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS RECPROCOS

Um quadripolo dito recproco quando seus parmetros satisfazem
as seguintes equaes:

12 21
12 21
11 22 12 21
11 22 12 21
12 21
12 21
1
1
z z
y y
a a a a a
b b b b b
h h
g g
=
= =
= =

(60)

Nos quadripolos recprocos, a troca de uma fonte ideal de tenso
em uma das portas por um ampermetro na outra porta resulta na
mesma leitura do ampermetro. Nestes circuitos so necessrios
apenas trs clculos ou medidas para determinar um conjunto de
parmetros.


13 de 19
Um quadripolo recproco simtrico (ou bilateral) se seus
parmetros satisfazem as seguintes equaes adicionais:

11 22
11 22
11 22
11 22
11 22 12 21
11 22 12 21
1
1
z z
y y
a a
b b
h h h h h
g g g g g
=
= =
= =

(61)

Neste tipo de circuito, a troca de uma porta pela outra no tem
nenhum efeito sobre as tenses e correntes e so necessrios
apenas dois clculos ou medidas para se determinar seus
parmetros.

NOTA: Linhas de transmisso de energia eltrica so exemplos de
circuitos recprocos e simtricos, tambm chamados de bilaterais.

7. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS INTERLIGADOS - FORMAS
BSICAS

A figura 6 abaixo mostra as formas de se interligar quadripolos.

Cascata
Srie
Paralela
Srie-Paralela Paralela-Srie
Figura 6

14 de 19

6.1. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos

Considere a ligao de dois quadripolos Q
A
e Q
B
em srie, como
mostra a figura 7 abaixo

Utilizando os parmetros de impedncia Z, pode-se escrever para
os dois quadripolos que

1 11 12 1
2 21 22 2
A A A A
A A A
A A A A
V z z I
V Z I
V z z I

= =

(62)

1 11 12 1
2 21 22 2
B B B B
B B B
B B B B
V z z I
V Z I
V z z I

= =

(63)

Pela figura 7 o leitor pode verificar que

1 1 1
2 2 2
A B
A B
A B
V V V
V V V
V V V
= +
= +
= +

(64)

1 1 1
2 2 2
A B
A B
A B
I I I
I I I
I I I
= =
= =
= =

(65)

Figura 7
1A
V
1A
I
2A
I
2A
V Q
A

1A
I
2A
I
2B
V Q
B
1
I

1
V

2
V

2
I

15 de 19
Assim, substituindo (62) e (63) em (64) vem que

A A B B V Z I Z I = +
(66)


( )

A B A B V Z I Z I Z Z I Z I = + = + =

(67)

A equao (67) mostra que a matriz Z do quadripolo equivalente
a soma das matrizes Z dos quadripolos individuais ligados em
srie.

6.2. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos

Considere a ligao de dois quadripolos Q
A
e Q
B
em cascata, como
mostra a figura 8 abaixo

Utilizando os parmetros de transmisso, pode-se escrever para os
dois quadripolos que

1 11 12 2
1 21 22 2
A A A A
A A A A
V a a V
I a a I

=

(68)

1 11 12 2
1 21 22 2
B B B B
B B B B
V a a V
I a a I

=

(69)

onde

11 12
21 22
A A
A
A A
a a
A
a a

=

(70)

1A
I
1A
V
2A
I
2A
V
Figura 8
Q
A
1B
V
1B
I
2B
I
2B
V Q
B
1
I

1
V

2
I

2
V


16 de 19
e

11 12
21 22
B B
B
B B
a a
A
a a

=

(71)

Substituindo (70) e (71) em (68) e (69) vem que

1 2
1 2
A A
A
A A
V V
A
I I

=

(72)

1 2
1 2
B B
B
B B
V V
A
I I

=

(73)


1 2
1 2
B A
B A
V V
I I

=

(74)


1 1
1 1
A B
A
A B
V V
A
I I

=

(75)


1 1 2
1 1 2
A B B
A A B
A B B
V V V
A A A
I I I

= =

(76)


1 1
1 1
2 2
2 2
A
A
B
B
V V
I I
V V
I I

=

=

(77)

Substituindo (77) em (76) resulta que

1 2 2
1 2 2
A B
V V V
A A A
I I I

= =

(78)


17 de 19
A equao (78) mostra que a matriz de transmisso A do
quadripolo resultante da associao em cascata dos quadripolos
Q
A
e Q
B
dada pela multiplicao das matrizes A
A
e A
B
dos
quadripolos originais.

Exemplo: Projetar um circuito LC terminado com um resistor de
1 que possua a funo de transferncia de um filtro passa-baixa
de Butherworth dada por

3 2
1
( )
2 2 1
H s
s s s
=
+ + +

(79)

De incio adequado agrupar o denominador em partes pares e
mpares, ou seja

( ) ( )
( ) ( )
3 2
3 2
3 3
2
3 2
3
3
1 1
( )
2 2 1
2 2 1
1 1
2 2
2 1
2 2 1
1
2
2
H s
s s s
s s s
s s s s
s
s s s
s s
s s
= = =
+ + +
+ + +
+ +
= =
+
+ + +
+
+
+

(80)

Utilizando os parmetros y de um quadripolo pode-se escrever que

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
I y V y V
I y V y V
= +
= +

(81)

Com o quadripolo terminado por uma resistncia Y
L
tem-se tambm
que

2 2 L
I Y V =

(82)

Substituindo (82) em (81.b) vem que

2 21 1 22 2 L
Y V y V y V = +

(83)

B A
A A
A

18 de 19
Ou seja, a funo de transferncia do filtro vai ser dada por

21 21
2 21
22 22
1 22
( )
( )
( )
1
L L
L
L
L L
y y
V s y Y Y
H s
Y y y
V s Y y
Y Y
= = = =
+
+
+

(84)

Desta forma

21
3
2
22
3
1
2
2 1
2
L
L
y
Y s s
y s
Y s s

(85)

Como Y
L
= 1 S, ento

21
3
2
22
3
1
2
2 1
2
y
s s
s
y
s s
+

(86)

Como o filtro de terceira ordem, ser utilizado o circuito mostrado
na figura 9 abaixo

Para este filtro o valor de y
22
da forma

1
2
1
1 2 1 2
2
22
2
2
1 0
1 2 1 2
1 1 1 1
1 1 1 1
V
s L C
sC
sL sL sL sL
I
y
V
s L C
sC
sL sL sL sL
=
+
+

= = =
+
+ + +

(87)

Fig. 9 Filtro de Butherworth de 3 ordem
V
2
(s)
L
1
L
2
C
V
1
(s)

19 de 19
Desenvolvendo um pouco mais resulta em

( )
( )
( )
1
2
1
2
2 1 2
22
2
2
2 1 1 0
2
1 2
2 2
1 1
3
2
1 2 2 1
2 1 1
1
1
1 1
1
V
s L C
I s L L
y
V
sL s L C sL
s L L
s L C s L C
s L L C s L L
sL s L C sL
=
+
= = =
+ +
+ +
= =
+ +
+ +

(88)

Comparando as equaes (88) e (80) vem que

1
1 2
2 1
2
1
2
L C
L L C
L L
=
+ =

(89)

Resolvendo a equao (89) resulta finalmente que

2
1
0,5
1,5
2
1,33
1.5
L H
L H
C F F
=
=
= =

(90)

Fica a cargo do leitor provar que a implementao de y
22
ir
implementar y
21
automaticamente, visto que, como y
22
a
admitncia de curto-circuito vista da porta 2, ela j fornece uma
informao integral de todo circuito.

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Circuitos de Duas Portas - Quadripolos Clever Pereira / UFMG

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