Monopoli10004190 PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
ESCOLA POLITCNICA
Curso de Engenharia Civil
Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS METLICAS COM NFASE EM
OFFSHORE

IKARO DOS REIS RIVA

Projeto de Fim de Curso apresentado ao corpo docente do Departamento de Mecnica
Aplicada e Estruturas da Escola Politcnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
requisito para obteno do ttulo de Engenheiro Civil.

Aprovado por:

____________________________________________________
Gilberto Bruno Ellwanger
Prof. Adjunto, D.Sc., DME, EP-UFRJ, COPPE-UFRJ (Orientador)

____________________________________________________
Roberto Fernandes de Oliveira
Prof. Adjunto, D.Sc., DME, EP-UFRJ, COPPE-UFRJ

______________________________________________
Jos Renato Mendes de Sousa
Pesquisador, M.Sc., COPPE/UFRJ

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
DEZEMBRO DE 2004
Projeto Final: Anlise de Fadiga de Estruturas Metlicas com nfase em Offshore

UFRJ IKARO DOS REIS RIVA (2000/1 2004/2)
2


3

A
DEUS, sempre presente;
Aos meus Pais, Ivo Riva e Norma Suely dos
Reis Riva, com muito carinho;


4
Resumo do Projeto de Fim de Curso apresentado ao corpo docente do Departamento de
Mecnica Aplicada e Estruturas da Escola Politcnica da Universidade Federal do Rio de
Janeiro como requisito para a obteno do ttulo de Engenheiro Civil.

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS METLICAS COM NFASE EM
OFFSHORE

Ikaro dos Reis Riva

Dezembro/2004

Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger

Departamento: Mecnica Aplicada e Estruturas

No presente trabalho, ser apresentado o procedimento de anlise de fadiga em
elementos esbeltos tipo risers, tendes e linhas de ancoragem de estruturas offshore flutuantes
sujeitas a carregamentos de ondas, vento e corrente.
Ser apresentado um histrico com a evoluo dos estudos de fadiga. A conceituao do
processo de fadiga juntamente com os principais fatores que influenciam no seu processo.
Reuniu-se em um captulo alguns acidentes que ocorreram por fadiga que serviu de
motivao para o prosseguimento do trabalho.
Por fim, ser explicado a metodologia de contagem de nmero de ciclos e em seguida
feito um aplicao em trs casos diferentes, cada um com um objetivo que est explicado no
respectivo captulo.

Palavra-Chave: Fadiga

5
Lista de Figuras

Fig. 1.1 Elementos submetidos a carregamentos repetidos
Fig. 1.2 Fases do processo de fadiga
Fig. 2.1 Semi-submersvel triangular de perfurao Sedco 135
Fig. 2.2 Jack-up de perfurao Ranger I
Fig. 2.3 Jaqueta West Sole
Fig. 2.4 Acidente com um Navio Liberty
Fig. 3.1 Quadro Resumo do Acidente
Fig. 3.2 Alexander L. Kielland
Fig. 3.3 Planta de situao esquemtica do ESEI
Fig. 3.4 Propagao da fratura e colapso tpico nos apoios
Fig. 3.5 Esquema estrutural bsico e detalhes do apoio
Fig. 3.6 Momento do acidente
Fig. 3.7 Resumo do Acidente de Ayrton Senna
Fig. 3.8 O Volante
Fig. 3.9 Barra de direo (A)
Fig. 3.10 Barra de direo (B e C)
Fig. 4.1 Representao esquemtica da distribuio de tenses na seo AA mostrando o efeito do
entalhe, [2]
Fig. 4.2 Concentrao de tenso em uma chapa com um furo circular, carregada axialmente, [5]
Fig. 4.3 Concentrao de tenso em uma chapa carregada axialmente com uma mudana abrupta na
seo transversal, [5]
Fig. 4.4 Anlise com elementos finitos da concentrao de tenso, devido a um furo em uma barra plana
carregada axialmente, [5]
Fig. 4.5 Fator de concentrao de tenses K para uma chapa com um furo centralizado (sob trao), [5]
Fig. 4.6 Fator de concentrao de tenso K para uma chapa com adoamento (sob trao), [5]
Fig. 4.7 Fator de concentrao de tenses em toro K para um eixo com seo varivel com
adoamento, [5]
Fig. 4.8 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com adoamento, [5]
Fig. 4.9 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com entalhes em forma de U, [5]
Fig. 4.10 a) Estriao; b) Coalescncia ou microcavidades; c) Microclivagem, [2]
Fig. 4.11 Superfcie de fratura de fadiga de uma ponta de eixo de um automvel, [2]
Fig. 4.12 Ruptura de fadiga de um parafuso de coluna com rosca quadrada, [2]
Fig. 4.13 Exemplo de carregamento com amplitude constante, [1]
Fig. 4.14 Comparao de relaes de R para vrios carregamentos, [1]
Fig. 4.15 Carregamentos tpicos com ciclos de amplitude varivel. A) carregamento nico superposto de
alta ciclagem. B) carregamento mltiplo superposto de alta ciclagem. C) carregamento mltiplo
varivel altamente superposto, [1]

6
Fig. 4.16 Representao esquemtica de carregamento de fadiga de amplitude varivel e carregamento
simplificado para anlise, a) real, b) simplificada, [1]
Fig. 4.17 Grficos de Curvas S-N
Fig. 4.18 Comparao das curvas S-N de projeto para juntas tubulares de seo circular apresentadas
na tabela 4.2, [3]
Fig. 4.19 Organograma dos parmetros mais importantes da ruptura por fadiga por corroso (segundo
Branco [3]
Fig. 4.20 - Influncia do acabamento superficial no limite de fadiga do material, [2]
Fig. 4.21 Esquematizao mostrando vrios valores de R e faixas de tenso com carregamento de
amplitude varivel, [1]
Fig. 4.22 Disperso da durao fadiga para diferentes nveis de tenso, [3]
Fig. 4.23 Exemplo de onda com forma irregular, [15]
Fig. 4.24 Termos relacionados a histrico de um processo estocstico, [15]
Fig. 4.25 Espectro de Energia S() de um Processo Estocstico x(t), [15]
Fig. 4.26 Densidade de Probabilidade para processos de banda larga e estreita, [15]
Fig. 4.27 Espectro de Pierson-Moskowitz
Fig. 4.28 Espectro de Jonswap
Fig. 4.29 Espectro de Ochi-Hubble
Fig. 4.30 Comparao Espectro de Pierson-Moskowitz e Jonswap com Hs=4,0m e Tp
Fig. 4.31 - Comparao Espectro de Pierson-Moskowitz e Jonswap com Hs=4,0m e Tz
Fig. 4.32 Representao esquemtica do comportamento fadiga de um corpo de prova com entalhe, 0
Fig. 5.1 Modos de ruptura por fadiga mais importantes nas juntas topo a topo: a) Transversais; b)
Longitudinais contnuas; c) Longitudinais descontnuas; d) Transversais com cobre-junta. [3]
Fig. 5.2 Falta de penetrao no interior do cordo e na raiz, [3]
Fig. 6.1 Ilustrao do Mtodo Rainflow, [15]
Fig. 7.1 Elemento estrutural a ser analisado
Fig. 7.2 Orifcio
Fig. 7.3 - SCF x r / c para o orifcio
Fig. 7.4 - Ombro
Fig. 7.5 - SCF x r para o ombro
Fig. 7.6 - Topo do Riser e Receptculo Vista Lateral
Fig. 7.7 - Receptculo do Riser Vista Superior
Fig. 7.8 - Sinal Temporal Normalizado
Fig. 7.9 - Espectro gerado a partir do sinal temporal normalizado, com a freqncia dada em rad / s
Fig. 7.10 - Variao dos ciclos
Fig. 7.11 Sinais de Alta e Baixa Freqncia gerados
Fig. 7.12 - Vista superior do modelo retirada do Pr-Anf
Fig. 7.13 - Vista lateral do modelo juntamente com a situao de near e far com 10% da Lmina dgua
Fig. 7.14 - Elemento 1

7
Fig. 7.20 - Ilustrao dos pontos para clculo de fadiga


8
ndice

1. INTRODUO_____________________________________________________________11
1.1. O PROBLEMA _____________________________________________________________12
1.2. OBJETIVOS E LIMITAES DO TRABALHO ______________________________________14
1.3. QUESTES A INVESTIGAR ___________________________________________________14
1.4. RELEVNCIA DO PROBLEMA_________________________________________________15
1.5. METODOLOGIA ___________________________________________________________16
2. HISTRICO _______________________________________________________________17
3. MAIS ACIDENTES CAUSADOS POR FADIGA DOS MATERIAIS E POR
FRAGILIZAO________________________________________________________23
3.1. ACIDENTES COM OS NAVIOS LIBERTY _________________________________________23
3.2. ACIDENTES NA INDSTRIA AERONUTICA ______________________________________23
3.3. ACIDENTES COM AS AERONAVES COMET_______________________________________25
3.4. ALEXANDER L. KIELLAND (1980) _____________________________________________26
3.5. COLAPSO NOS APOIOS METLICOS DA TUBULAO DO EMISSRIO SUBMARINO DE
IPANEMA (RIO DE JANEIRO - 1991) ________________________________________________________28
3.5.1. DESCRIO DA ESTRUTURA_____________________________________________28
3.5.2. OCORRNCIA E PREVISO DOS DANOS ____________________________________30
3.5.3. ANLISE DO COLAPSO REALIZADA PELA EQUIPE TCNICA DA COPPETEC______33
3.5.4. SOLUES SUGERIDAS _________________________________________________33
3.6. ACIDENTE DE AYRTON SENNA (1 DE MAIO DE 1994)______________________________34
3.6.1. DESCRIO DO ACIDENTE ______________________________________________34
3.6.2. APS O ACIDENTE ____________________________________________________36
3.6.3. PERCIA_____________________________________________________________37
3.6.4. CONCLUSO _________________________________________________________39
4. TEORIA___________________________________________________________________41
4.1. INFORMAES BSICAS_____________________________________________________41
4.1.1. CONCENTRAO DE TENSES ___________________________________________44
4.2. CARACTERIZAO DO PROCESSO DE FADIGA ___________________________________51
4.3. MORFOLOGIA DAS SUPERFCIES DE FRATURA ___________________________________52
4.4. CARREGAMENTOS DE FADIGA________________________________________________55
4.4.1. AMPLITUDE CONSTANTE _______________________________________________55
4.4.2. AMPLITUDE VARIVEL (AO ACASO) ______________________________________57
4.5. ENSAIOS DE FADIGA________________________________________________________60
4.6. CURVA S-N_______________________________________________________________61
4.6.1. NORMAS DE FADIGA___________________________________________________64
4.6.2. COMPARAO DA FORMA DE APRESENTAO DAS CURVAS S-N _______________67
4.7. FATORES QUE AFETAM O INCIO DO COMPORTAMENTO DE FADIGA _________________69

9
4.8. PARMETROS DO COMPORTAMENTO FADIGA _________________________________70
4.8.1. ACABAMENTO SUPERFICIAL ____________________________________________70
4.8.2. TAMANHO DA PEA ___________________________________________________71
4.8.3. CONCENTRAO DE TENSES ___________________________________________71
4.8.4. TENSO MDIA_______________________________________________________72
4.8.5. MEIO AMBIENTE (FADIGA COM CORROSO) _______________________________72
4.8.6. TEMPERATURA _______________________________________________________75
4.8.7. VARIVEIS METALRGICAS ____________________________________________75
4.8.8. FADIGA POR FRETAGEM________________________________________________75
4.9. FADIGA AMPLITUDE DE CARGA CONSTANTE __________________________________76
4.10. FADIGA AMPLITUDE DE CARGA VARIVEL____________________________________79
4.10.1. DANOS CUMULATIVOS _________________________________________________82
4.10.2. MTODO ESPECTRAL DE CLCULO DO CARREGAMENTO FADIGA_____________84
4.10.3. COMPARAO ENTRE OS ESPECTROS DE PIERSON-MOSKOWITZ E JONSWAP _____91
4.11. MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA NA PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA__95
4.11.1. CONDIES DE INICIAO E PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA ____________96
4.11.2. CURVA DE PROPAGAO DE UMA TRINCA _________________________________96
4.11.3. PARMETROS QUE INFLUENCIAM A VELOCIDADE DE PROPAGAO DA TRINCA ___98
4.12. INDSTRIA AERONUTICA___________________________________________________98
4.13. FADIGA MULTIAXIAL_______________________________________________________99
4.13.1. UMA APROXIMAO FADIGA MULTIAXIAL______________________________100
5. COMPORTAMENTO FADIGA DE JUNTAS SOLDADAS DE AO _____________102
5.1. JUNTAS TOPO A TOPO _____________________________________________________103
5.2. FADIGA COM CORROSO EM JUNTAS SOLDADAS________________________________104
5.3. ESTRUTURAS TUBULARES __________________________________________________105
5.3.1. NOMENCLATURA DAS JUNTAS TUBULARES SOLDADAS ______________________106
5.3.2. TENSES UTILIZADAS NOS MODELOS DE CLCULOS ________________________106
5.4. A INFLUNCIA DOS DEFEITOS DE SOLDA ______________________________________108
5.4.1. CLASSIFICAO DOS DEFEITOS DE SOLDA ________________________________109
5.5. A INFLUNCIA DAS TENSES RESIDUAIS ______________________________________111
5.6. UMA METODOLOGIA A SER UTILIZADA _______________________________________111
5.7. TCNICAS DE MELHORIA DA RESISTNCIA FADIGA ____________________________112
6. MTODOS DE ANLISE DE FADIGA _______________________________________114
6.1. MTODO RAINFLOW ______________________________________________________115
6.2. PROCESSO DE DISTRIBUIO DE RAYLEIGH____________________________________116
6.3. MTODO DE WIRSCHING___________________________________________________117
6.4. MTODO DO SOMATRIO SIMPLES___________________________________________118
6.5. MTODO DO ESPECTRO COMBINADO_________________________________________118
6.6. MTODO DE DIRLIK_______________________________________________________119
6.7. MTODO DE CHAUDHURY __________________________________________________120
6.8. MTODO DE JIAO E MOAN _________________________________________________120

10
7. APLICAES_____________________________________________________________122
7.1. RESOLUO DE UM EXEMPLO ACADMICO DE ANLISE DE FADIGA ________________122
7.1.1. DETERMINAO DO NMERO DE CICLOS (N) PARA CADA CARREGAMENTO _____124
7.1.2. DETERMINAO DOS FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES (SCF STRESS
CONCENTRATION FACTOR) ___________________________________________________________125
7.1.2.1. Orifcio __________________________________________________________ 125
7.1.2.2. Ombro ___________________________________________________________ 126
7.1.3. DETERMINAO DA VIDA TIL PARA CADA SEO CRTICA DA BARRA
(CONCENTRAO DE TENSES) _______________________________________________________128
7.1.3.1. Orifcio __________________________________________________________ 129
7.1.3.2. Ombro ___________________________________________________________ 131
7.2. RECEPTCULO ___________________________________________________________132
7.2.1. MTODO DE RAINFLOW_______________________________________________138
7.2.2. MTODO DE DIRLIK__________________________________________________139
7.2.3. MTODO DE CHAUDURY ______________________________________________140
7.2.4. MTODO DO SOMATRIO SIMPLES E DO ESPECTRO COMBINADO______________140
7.2.5. MTODO DE JIAO E MOAN_____________________________________________141
7.2.6. MTODO DE RAYLEIGHT E FATOR DE CORREO DE WIRSCHING_____________141
7.2.7. RESUMO DOS RESULTADOS ____________________________________________142
7.3. SCR STEEL CATENARY RISER ______________________________________________142
7.3.1. DADOS DO PROBLEMA ________________________________________________143
7.3.2. CONSTRUO DO MODELO ____________________________________________144
7.3.3. ANLISE ESTTICA __________________________________________________149
7.3.4. ANLISE DINMICA __________________________________________________150
7.3.5. ANLISE DE FADIGA__________________________________________________152
8. CONCLUSES E RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS __________155
9. BIBLIOGRAFIA___________________________________________________________157


11
1. Introduo

Com a revoluo industrial, a utilizao de mquinas passou a fazer parte da realidade
da populao humana no mundo.
O consumo energtico passou do manual para diversas outras fontes como o uso do
carvo, da eletricidade e do petrleo.
Para o dimensionamento das estruturas existentes, diversos carregamentos devem ser
considerados. A Teoria de Resistncia dos Materiais d uma nfase inicial sobre o
carregamento de um ciclo ou carregamento esttico. Porm, a grande maioria dos elementos
mecnicos ou estruturais est submetida a carregamentos repetidos por muitos ciclos.

Plataformas de perfurao e
explotao no mar
Fig. 1.1 Elementos submetidos a carregamentos repetidos

Elementos submetidos a
carregamentos repetidos
Peas de
automveis
Avies Pontes
Peas de
mquinas
Navios

12
1.1. O Problema

As solicitaes dinmicas aplicadas numa pea podem provocar um tipo de ruptura
conhecido como fadiga que, segundo Willems [1], Moura Branco [2] e Moura Branco [3], a
causa de 80 a 90% de todas as runas nas peas ou estruturas metlicas submetidas a esforos
mecnicos, e que trabalham a temperatura ambiente.
Muitas vezes uma estrutura rompe com um carregamento relativamente grande, porm,
menor que o carregamento extremo para o qual a estrutura foi dimensionada e deveria resistir.
Nestes casos, a estrutura no possui mais a seo transversal de clculo inicial e para a qual
ela foi dimensionada, porque, devido fratura de fadiga, a seo transversal efetiva menor
que a seo de clculo, levando a estrutura ao colapso quando estiver solicitada por uma carga
que, a princpio, ela deveria resistir.
Os carregamentos mais importantes considerados na prtica, quando estamos lidando
com sistemas flutuantes (Estruturas Offshore) so:

Corrente:

o Puramente esttico (atuando sozinho);
o Apresentando uma componente dinmica de baixa freqncia quanto atua com a
onda;
o Dinmica de alta freqncia devido ao VIV (Vibraes induzidas por vrtices a
descrio do seu fenmeno no faz parte do escopo deste trabalho, sendo sua
citao apenas para conhecimento da existncia do fenmeno);

Vento:

o Esttico;
o Dinmico de baixa freqncia (para sistemas flutuantes);
o Dinmica de alta freqncia (para estruturas tipo torres de perfurao,
queimadores (flares) e guindastes);


13
Onda:

o Esttica mdia;
o Dinmica de alta freqncia;
o Dinmica de baixa freqncia;

Na verdade, a fadiga costumeiramente , em muitos casos, um critrio de projeto mais
crtico do que qualquer outro para a segurana da estrutura e confiabilidade do maquinrio ou
componentes estruturais.
Define-se fadiga de um metal como fenmeno de enfraquecimento progressivo quando
este est submetido a cargas dinmicas ou repetidas, num nvel de tenses abaixo da tenso de
escoamento.
O processo de fadiga pode ser considerado dividido em quatro fases indicadas a seguir,
na Fig. 1.2:

B - Crescimento
microscpico da(s)
trinca(s)
A - Nucleao
da trinca
C - Propagao
da(s) trinca(s)
D - Ruptura
final
Fig. 1.2 Fases do processo de fadiga

As duas primeiras fases constituem o perodo de iniciao da trinca.
Quando estamos lidando com material base, cerca de 90 % do tempo de vida til da
pea est relacionado com as fases A e B. Porm, para estruturas soldadas, desconsideramos
as fases A e B, ficando estas com 0 % do tempo de vida til da estrutura.
importante ressaltar que uma ruptura por fadiga muitas vezes sbita e ocorre sem
dar sinal porque a trinca no visvel ou est inacessvel.


14
1.2. Objetivos e Limitaes do Trabalho

O objetivo, ao realizar este trabalho, aprimorar os procedimentos de anlise de fadiga
utilizando as curvas S-N em estruturas offshore.
No faz parte do objetivo desenvolver novos mtodos de anlise de fadiga, mas,
expandir o conhecimento adquirido nas matrias cursadas no curso de graduao em
Engenharia Civil da UFRJ, citando e explicando mtodos no estudados e que so
consagrados no meio tcnico cientfico mundial e utilizados nos diversos programas de
computador existentes no mercado voltadas para este tipo de anlise.
Muitas vezes, engenheiros formados no conhecem bem o fenmeno de fadiga e
utilizam programas comerciais que se dizem capazes de fazer tal anlise, mas no sabem
exatamente o que o programa est fazendo e muitas vezes esses engenheiros no so nem
capazes de julgar o resultado que saiu do programa e no sabem como podem fazer uma
verificao rpida na mo, ou em programas de anlise simblica como o MathCad para
verificar se os resultados encontrados esto prximos dos esperados.
Devido ao fato de no estudarmos detalhadamente a anlise de fadiga durante o perodo
de graduao, e, para evitar casos como o citado anteriormente, faz parte do objetivo do
trabalho desenvolver um texto em linguagem acessvel que possa servir de fonte de consulta
para os alunos e engenheiros interessados em ter um conhecimento um maior que o adquirido
na graduao, mostrando a importncia de levarmos em considerao os clculos de fadiga
quando se dimensiona uma estrutura submetida a carregamentos dinmicos e apresentando
alguns mtodos consagrados atualmente.

1.3. Questes a Investigar

No decorrer do trabalho, ser apresentado:

O que o fenmeno de Fadiga dos Materiais;
Histrico e principais acidentes;
Fadiga em estruturas em geral;
Fadiga em estruturas soldadas;
Carregamentos que podem gerar fadiga;

15
Parmetros do comportamento de fadiga;
Curvas S-N;
Concentrao de tenses;
Mtodos de dimensionamento fadiga;

1.4. Relevncia do Problema

Nas ltimas dcadas, houve um rpido desenvolvimento tecnolgico e principalmente a
utilizao de equipamentos que consomem derivados do petrleo.
Com isso, a demanda por petrleo vem crescendo muito rapidamente. Para se ter uma
idia desse quantitativo, em 1999 quando o preo do barril de petrleo estava em torno dos
US$ 12,00, estimava-se que em 5 anos o valor deveria estar variando entre US$ 16,00 (mais
provvel) e US$ 16,50 (mais otimistas). Porm, como se pode verificar, hoje, em 2004, 5 anos
depois, o preo do barril do petrleo j se aproxima dos US$ 50,00, superando em muito as
expectativas.
Como os recursos naturais em terra encontram-se limitados, j h algumas dcadas
passou-se a explorar petrleo no mar, que comeou com guas rasas e com o passar do tempo
passou para guas profundas. O conceito de guas rasas e profundas tem variado com o tempo
e tem sido motivo de discusso no meio acadmico. O fato que, no incio, guas profundas
eram 200 m ou 300 m, sendo que hoje a realidade outra, onde guas profundas so em torno
de 1000 m e guas ultra-profundas para maior de 1500 m.
As restries quanto profundidade a ser alcanada dependem de diversos fatores,
como tecnolgico e econmico. Porm, com aumento do preo do barril de petrleo, a
possibilidade de ir cada vez a maiores profundidades torna-se possvel e um grande
investimento no ramo de tecnologia do petrleo tm sido feitos. Graas a isso, hoje j se fala
em guas ultraprofundas, com pesquisas para viabilizar a produo de petrleo em lminas
dgua de 3.000 m.
O fato que, com essa busca por explorao em lminas dgua cada vez maior,
aumenta a severidade dos carregamentos ambientais assim como os custos de fabricao e
instalao das estruturas necessrias.
Passou-se a construir estruturas cada vez mais complacentes, que se converteram em
alternativas viveis para sistemas estruturais voltadas s atividades de explorao e produo
em grandes profundidades.

16
Uma estrutura complacente caracterizada por:

Apresentar grandes deslocamentos sob a ao do carregamento ambiental;
Contar com a contribuio dos efeitos de inrcia em sua estabilidade.

Na anlise de tais estruturas, portanto, essencial considerar os efeitos no-lineares e
dinmicos pertinentes.
Nesse tipo de estrutura, fundamental que se faa tanto uma anlise de extremos, onde
a estrutura dimensionada para resistir, por exemplo, a ondas centenrias (que ocorrem 1 vez,
em mdia, a cada 100 anos), como tambm uma anlise de fadiga, onde os carregamentos
envolvidos podem ser muito menores que a carga ltima da estrutura.

1.5. Metodologia

Para atingir o objetivo ser feita uma apresentao terica sobre o fenmeno de fadiga,
descrevendo os seus pontos mais importantes.
Ateno especial foi dada fadiga em estruturas soldadas, devido a sua grande
importncia nas estruturas offshore, dedicando um captulo para o assunto.
Ser tambm dedicado um captulo aos diversos acidentes causados por fadiga, com o
objetivo de ressaltar a importncia e a seriedade com que o assunto deve ser tratado.
Por fim, sero utilizadas tcnicas de contagem do nmero de ciclos por meio de
sistemas de computao simblica tipo MathCad [24] e a linguagem de computao clssica
FORTRAN [25].


17
2. Histrico

Na evoluo da engenharia, aprende-se mais com as falhas do que com o sucesso. As
primeiras rupturas por fadiga comearam a ser estudadas em meados do sculo XIX.
Logicamente, antes desta poca, j se haviam verificado muitas rupturas por fadiga, porm, os
primeiros estudos conhecidos sobre fadiga so de autoria do engenheiro alemo Wohler [13] e
foram realizados em eixos de locomotiva de estradas de ferro, cujas rupturas eram muito
freqentes na indstria ferroviria alem por volta de 1840. Antes desse perodo, o problema
de fadiga no teve grande importncia porque as mquinas eram de funcionamento
rudimentar, essencialmente manual, com solicitaes predominantemente estticas.
Registros mostram que 200 pessoas morreram na Gr-Bretanha entre 1860 e 1889
devido a falhas em eixos de locomotivas e vages ferrovirios. Porm, falhas em eixos so
problemas at hoje, visto que, em 1980 ocorreu uma falha no eixo de uma roda de trem de
pouso de um L-1011 na Arbia Saudita.
Somente com as construes das primeiras mquinas, que se iniciou no perodo da
revoluo industrial, o efeito de fadiga tornou-se significativo, impondo grandes desafios
tecnolgicos aos engenheiros da poca, pois estes nada sabiam sobre o comportamento
mecnico dos materiais sujeitos a solicitaes dinmicas. A partir da metade do sculo XIX,
ento, o nmero de rupturas por fadiga comeou a aparecer com uma freqncia cada vez
maior.
Kipling foi presumivelmente o primeiro a explorar as diversas possibilidades da fadiga,
descrevendo em 1895 como o Grotkau perdeu a hlice devido fratura por fadiga na haste do
seu cabo. Depois disso, os estudos sobre fadiga despertaram ateno de Nevil Shutes que em
1948 publicou um livro sobre o desastre do avio Comet, que havia ocorrido 3 anos antes e
foi iniciado por uma fratura de fadiga.
Os objetivos principais que se perseguem ainda hoje podem ser encarados segundo duas
perspectivas:

Desenvolvimento de materiais econmicos possuindo a mxima resistncia fadiga (que
tem sido do mbito dos metalurgistas e dos fsicos dos metais);
Desenvolvimento de mtodos de concepo e clculo de estruturas sujeitas fadiga (que
tem sido mbito dos engenheiros de projeto).


18
A considerao da fadiga tem sido cada vez mais necessria, visto a necessidade de
produzir peas e estruturas em condies cada vez mais eficientes e econmicas, o que obriga
a utilizar tenses admissveis mais elevadas (certas indstrias impem dimenses mais
reduzidas nas peas custa de maiores tenses de servio, o que, em termos de fadiga,
significa geralmente menores duraes).
Algumas rupturas tm causado danos materiais e humanos considerveis de que se
conhecem muitos exemplos em avies, comboios (srie de vages puxados por uma
locomotiva), pontes, automveis, etc., sendo alguns mostrados no decorrer deste trabalho.
Logo que a explorao de leo da indstria Offshore comeou no Mar do Norte,
rapidamente percebeu-se que o desenvolvimento de estruturas neste local no era muito
satisfatrio. As tempestades durante o inverno logo levaram a fratura por fadiga. Com isto,
comeou-se a prestar ateno ao fenmeno de fadiga na indstria Offshore. Grandes pesquisas
nesse ramo foram acontecendo.
Um exemplo de acidente de fadiga ocorreu inicialmente em Sedco 135 (Fig. 2.1), com
uma semi-submersvel triangular de perfurao, que comeou a trabalhar em 1965 no Golfo
do Mxico e que, em 1967 sofreu falha por fadiga na direo de popa no seu suporte
(brace) horizontal. Ocorreram tambm falhas por fadiga em equipamentos similares, no
Mar do Norte, no Mar do Sul da China, no Canad (Oceano Pacfico) e na Austrlia. O
acidente do Mar do Norte particularmente ilustrativo porque a falha em membros
horizontais submetidos a tenses axiais haviam sido registrada meses antes do colapso
ocorrer. Anlises de fadiga realizadas utilizando curvas S-N e a teoria dos Danos concluram
que a performance deveria ter sido realmente a que ocorreu, mas esse tipo de anlise no era
comum na poca.


19
Incio da falha

Fig. 2.1 Semi-submersvel triangular de perfurao Sedco 135

Em maio de 1979, a jack-up de perfurao Ranger I (Fig. 2.2) sofreu colapso no
Golfo do Mxico. O acidente ocorreu devido a uma fissura de fadiga iniciada e propagada,
nas pernas da popa (na estrutura da sacada) (popa: parte anterior do navio; proa: parte
posterior do navio). Uma fissura de fadiga de aproximadamente 500 mm de comprimento
aparentemente desenvolveu-se a 270 para uma posio de 90 reduzindo a vida til da
estrutura e levando suas pernas ao colapso, com a subseqente falha do deck da popa,
dobrando e separando as pernas dianteiras. A indicao de falha tambm foi encontrada na
mesma posio, nas pernas dianteiras. A ruptura por fadiga j existia quando a plataforma
entrou no estaleiro para reparos 3 meses antes do acidente, mas no havia sido encontrada. As
regras estabelecidas pela sociedade tcnica envolvida, que melhoraram aps o acidente,
obrigavam a realizao de testes no destrutivos nas conexes crticas de suporte para as
pernas da Jack-up em intervalos peridicos.


20

Fig. 2.2 Jack-up de perfurao Ranger I

Tem-se tambm como exemplo o acidente trgico da semi-submersvel Alexander L.
Kielland, que emborcou em 1980 tambm por fadiga e est descrita no item 3.4 deste
trabalho, onde 123 pessoas perderam a vida.
Alm dos casos citados anteriormente, onde membros efetivamente partiram, vrias
outras rachaduras foram detectadas em semi-submersveis e plataformas Jack-up, muitas
das quais foram reparadas sem divulgao das informaes, mesmo sabendo que alguns casos
deveriam ter sido reportados e investigados, mas no o foram.
Nas Jaquetas temos um caso particular de falha parcial de uma plataforma offshore fixa
no Mar do Norte, a Jaqueta West Sole que foi reportada pro Harrison [14]. Numa viso
plana, a plataforma constitui-se de uma estrutura tubular com quatro pernas unidas aos outros
membros por diversos braces (que so os elementos de ligao entres as pernas para dar
estabilidade a estrutura) tubulares (ver Fig. 2.3). O acidente gerou o mal funcionamento de

21
trs juntas entre os braces diagonais e as pernas principais situadas no nvel de
aproximadamente 0,6 m abaixo do menor nvel astronmico da mar. Na figura abaixo,
parte a, pode-se ver a localizao das fraturas e das rachaduras. Nos cantos A8, A9 e B9, os
tubos dos braces com 300mm de dimetro e 12mm de espessura foram completamente
destacados das pernas. A falha ocorreu atravs dos tubos dos braces, tendo iniciado na
solda entre os tubos. No canto B8, a fratura ocorreu no material da perna, se propagando
radialmente at os braces. Foram tambm encontradas rachaduras iniciadas nas soldas dos
pontos de cruzamento dos membros das diagonais. As soldas entre os tubos de ligao
(braces) e as pernas so nominalmente de penetrao completa feitas pelo lado externo e
com filetes externos de aproximadamente 10mm. Observaes da superfcie da fratura
revelaram que elas foram iniciadas pela circunferncia externa da solda pelas curvas de
tenses de baixo ciclo no plano vertical. A causa da falha foi a sub-estimao do
carregamento de onda.

Fig. 2.3 Jaqueta West Sole

Os arquivos da Norwegian Petroleum Directorate revelaram que 163 rachaduras,
falhas uniformemente distribudas, foram encontradas em 27 jaquetas no Mar do Norte entre o
perodo de 1980-3.
No caso de navios, por exemplo, devido ao fato de ser uma estrutura muito mais
hiperesttica que uma plataforma offshore, as conseqncias de uma falha por fadiga tornam-
se, a princpio, menos desastrosas. No entanto, se os reparos no forem feitos a tempo no

22
navio, ele pode vir a ruir, como ocorreu com o Navio Liberty mostrado na Fig. 2.4 e descrito
no item 3.1.

Fig. 2.4 Acidente com um Navio Liberty


23
3. Mais Acidentes Causados por Fadiga dos Materiais e por
Fragilizao

3.1. Acidentes com os Navios Liberty

Segundo Salgado [17], no incio dos anos 40, durante a segunda guerra mundial, 4694
navios do tipo Liberty foram construdos nos Estados Unidos.

Tcnica Construtiva: Sees do casco pr-fabricadas unidas umas s outras exclusivamente
por meio de solda.

Dentre os navios construdos, 1289 navios (25% da frota) foram vtimas de fraturas no
casco, sendo que 233 foram catastrficas, resultando na perda da embarcao.
Alguns navios quebraram em dois em questo de segundos, sem aviso prvio (fratura
frgil ao longo das juntas soldadas), como pode ser visto na Fig. 2.4.
As principais causas dos acidentes foram:

Projeto estrutural deficiente;
Caminho estrutural contnuo devido tcnica de construo utilizada;
Temperaturas baixas das guas do atlntico norte;
Uso de materiais inadequados;
Solda de m qualidade.

3.2. Acidentes na Indstria Aeronutica

Diversos acidentes ocorreram na Indstria Aeronutica, dentre eles, temos:

O primeiro vo dos irmos Wright teve que ser adiado por problemas de fadiga em um
componente do sistema de propulso;
1519 vtimas fatais em 216 acidentes de avies;
284 vtimas fatais em 90 acidentes de helicpteros.

24

At meados da dcada de 70, o projeto de aeronaves civis e militares, em relao aos
requisitos de sua vida em fadiga, era baseado na filosofia Safe Life (vida segura). Esta
filosofia consiste em definir o tempo total de operao de uma aeronave tendo por base os
resultados de um ensaio de fadiga de um prottipo estrutural completo, submetido s cargas
de vo. Os tempos at a falha em laboratrio so ento divididos por fatores de segurana
considerveis, da ordem de quatro ou cinco, para levar em conta a disperso intrnseca dos
resultados de ensaios deste tipo.
Mesmo com uma metodologia considerada, at ento, bastante conservativa, acidentes
relacionados com falhas estruturais devidas fadiga continuavam acontecendo. Um marco
histrico decisivo foi o acidente com um caa F-111 em 1969, que perdeu a asa em vo aps
apenas cerca de cem horas de operao. A partir deste acidente, a USAF (Fora Area dos
Estados Unidos) criou um grupo de estudo para desenvolver uma nova metodologia para
garantir a integridade estrutural de suas aeronaves. Este trabalho culminou com a edio da
norma MIL-ST-83444, em 1974, que define a filosofia DTA (Damage Tolerance Analysis -
Anlise de Tolerncia ao Dano) e detalha os procedimentos para sua adoo a partir de ento.

Acidente: Caa F-111
Data: 1969
Descrio: perdeu a asa em vo aps apenas cerca de cem horas de operao

Fig. 3.1 Quadro Resumo do Acidente

Um dado que atesta o enorme sucesso da aplicao da filosofia DTA na USAF o fato
de s ter havido, entre 1974 e 1996, um nico acidente fatal devido fadiga em mais de 14
milhes de horas de vo, em contraste com os nmeros muito maiores, anteriores adoo
dos requisitos DTA. Deve-se registrar que a implantao de um programa deste tipo a uma
aeronave originalmente projetada segundo a filosofia safe life envolve, na maioria dos casos,
um aumento dos custos de manuteno, como aconteceu no caso de aeronaves F-16.


25
3.3. Acidentes com as Aeronaves Comet

Em 10 de janeiro de 1954, uma aeronave tipo Comet I, conhecida como Yoke Peter
(que foi a primeira aeronave a jato a entrar em servio regular de transporte de passageiros)
desintegrou-se no ar a 30 mil ps de altitude no mar Mediterrneo perto de Elba. No momento
do acidente, a aeronave tinha efetuado 1286 vos pressurizados, num total de 3680 horas de
vo. Em 11 de janeiro toda a frota de Comet foi removida de servio. Alguns itens do projeto
que so supostamente considerados responsveis pelos acidentes so retificados e a frota volta
a operar normalmente em 23 de maro.
Em 8 de abril, apenas 16 dias aps o reincio dos servios, outra aeronave Comet
conhecida como Yoke Yoke desintegra-se no ar a 35 mil ps de altitude perto de Npoles.
No momento do acidente, a aeronave tinha efetuado 903 vos pressurizados, num total
de 2703 horas.
Logo aps o acidente, toda a frota removida de servio. Decidiu-se efetuar um teste de
pressurizao repetida da fuselagem.
O teste foi na fuselagem da aeronave conhecida como Yoke Uncle que havia acumulado
1230 vos pressurizados antes do teste.
Aps mais 1830 ciclos de pressurizao perfazendo um total de 3060, ocorreu falha na
fuselagem.
A falha iniciou-se em furos de rebites localizados prximo ao canto de uma janela de
passageiros.
Evidncias indicando ocorrncia de fadiga estrutural foram encontradas.
Investigaes adicionais na fuselagem de Yoke Peter, recuperada sob o mar prximo a
Elba, confirmaram que a principal causa do acidente foi devida fadiga estrutural.
A causa dos acidentes foi fadiga estrutural devido aos altos esforos concentrados nos
cantos das janelas de passageiros.
Esta investigao resultou em um aumento considervel da ateno dada a detalhes de
projeto e no reconhecimento da necessidade de efeturar testes de fadiga em escala real.
Os acidentes da Comet introduziram o assunto fadiga de estruturas metlicas no dia a
dia dos engenheiros aeronuticos.


26
3.4. Alexander L. Kielland (1980)

A semi-submersvel Alexander Kielland emborcou em 1980. Havia 212 homens a
bordo, sendo que 123 morreram no acidente. Este acidente foi causado pela combinao de
um defeito de solda e o rompimento do brace que dava suporte e fixava a estrutura (ver Fig.
3.2). Uma fratura de fadiga iniciou-se no hydrophone support, cresceu rapidamente se
propagando para o brace e, quando finalmente o filete de solda entre o brace e o
hydrophone support rachou, desestabilizando a estrutura, uma das principais colunas de
flutuao no demorou muito para sair do lugar. O resultado foi a total emborcao da
estrutura.

Fig. 3.2 Alexander L. Kielland

Inspees foram executadas tanto durante o processo de fabricao como durante a
operao sem se detectar que j havia uma grande fissura, de 70mm, desde o processo de
fabricao. Neste caso, devido s caractersticas do ao utilizado (dureza), a ruptura ocorreu
depois de um elevado crescimento da fissura por fadiga antes de romper.

27

Infelizmente a fissura ocorreu em um membro regularmente submerso, no dando
nenhum aviso sobre a falha eminente;
A estrutura em particular no era redundante (pouco hiperesttico), isto , no havia
como a carga se distribuir para ser sustentada por outros membros, fazendo com que a
falha fosse catastrfica.

Depois do acidente, foram realizados clculos da vida fadiga utilizando a Regra de
Miner, a equao de Paris, e pode-se verificar que a vida fadiga do brace, dentro de um
determinado limite de incerteza, confirmava que ela deveria realmente ter acontecido no
perodo em que ocorreu.
Anlises pela Mecnica da Fratura mostraram que a propagao da trinca no brace
sofreu uma acelerao muito grande devido ao estgio inicial em que a trinca se encontrava.
O projeto desta plataforma foi concebido em 1960, quando as verificaes quanto
fadiga nos projetos no eram feitos normalmente. Porm, quando a plataforma foi construda
(1975 / 76), a prtica geral na Indstria Offshore relativa ao projeto de fadiga j era utilizada,
mesmo assim, no foram feitas verificaes em relao fadiga na Alexander L. Kielland.
Com a perda da Alexander Kielland, vrias outras Estruturas Offshore semelhantes
foram modificadas para melhorar sua segurana, fazendo com que todos os braces ficassem
sobre a gua e fossem instalados detectores de vazamento. Desta forma, poder-se-ia contar
com um sistema de alerta, alm de poderem comear a fazer inspees internas.
Os braces tornaram-se objeto de inspeo. Caso houvesse concentrao de tenses, na
coluna do brace e nos elementos de ao, seria exigido um melhoramento no projeto e no
processo de fabricao da pea.
Na Alexander L. Kielland, de todos os braces projetados, apenas dois eram no
redundantes. Era possvel acrescentar braces adicionais tornando estes braces mais
hiperestticos. A razo pela qual esses braces adicionais no foram acrescentados
originalmente foi porque eles ficariam muito prximos de onde acontecia o abastecimento dos
navios e os projetistas sentiram que, nessa posio, poderia aumentar o risco de impacto no
abastecimento, ocasionando dano estrutura. Porm, aps o acidente, estes braces
adicionais foram acrescentados s plataformas semelhantes.
O trgico acidente da Alexander Kielland demonstrou que:


28
Era preciso melhor qualidade na construo;
Deveria ser dada importncia especial at mesmo aos menores elementos que viessem
a ser soldados;
A necessidade de tornar as estruturas mais hiperestticas;
A necessidade de permitir que as peas pudessem ser inspecionadas e que essas
inspees acontecessem regularmente.

Acidente: Alexander L. Kielland
Data: 1980
Descrio:
Causado pela combinao de um defeito de solda e o rompimento do brace que
dava suporte e fixava a estrutura
Nmero de Mortes no Acidente: 123

Tabela 3.1 Quadro Resumo do Acidente

3.5. Colapso nos Apoios Metlicos da Tubulao do Emissrio
Submarino de Ipanema (Rio de Janeiro - 1991)

O Emissrio Submarino de Ipanema (ESEI) foi projetado e construdo por uma empresa
francesa nos anos de 1973/74 e posto em servio pleno no final de 1974 pela CEDAE RJ
Companhia Estadual de guas e Esgotos do Rio de Janeiro, rompendo sua primeira estaca em
agosto de 1991, com cerca de 17 anos em servio, segundo Batista [4].

3.5.1. Descrio da Estrutura

O emissrio possui 4.350m de comprimento, dividido em 6 zonas. A tubulao principal
constituda por 94 tubos de concreto armado (CA) e protendido (CP), com comprimentos e
situaes de assentamentos distintos. Os 71 tubos que constituem o trecho submarino do
emissrio se apiam sobre estacas tubulares metlicas de grande dimetro, cravadas no solo
marinho. As estacas so em tubos de ao fabricadas com chapas de ao Corten B. A planta de
situao pode ser vista na Fig. 3.3:


29

Fig. 3.3 Planta de situao esquemtica do ESEI

A estrutura submersa do emissrio constituida de uma srie de tramos tubulares, com
aproximadamente 50 m de comprimento, alinhados, articulados elasticamente entre si e
apoiados, nesses pontos de articulao, sobre suportes verticalmente rgidos e
transversalmente elsticos (ou viscoelsticos), estes ltimos conferido respectivamente
pelo substrato arenoso e pelas espessas camadas dos bolses de argila orgnica mole e lodo
existente no terreno marinho.


30
3.5.2. Ocorrncia e Previso dos Danos

Em 01/08/1991 foi detectada uma grande fratura na chapa de ao da estaca de apoio
511, que j se encontrava bastante inclinada (ver Fig. 3.4). Seu colapso foi constatado em
6/08/1991.

Fig. 3.4 Propagao da fratura e colapso tpico nos apoios

A fratura propagou-se ao longo do 2 cordo circunferencial de solda (ver os cordes de
solda antes da fissura na Fig. 3.5) e, no colapso, a estaca tubular foi seccionada pela
propagao da fratura no metal base, para cima, na forma de U invertido. Observou-se que
junto ao 2 cordo circunferencial da solda havia uma chapa de formato retangular soldada na
parede interna do apoio tubular.


31

Fig. 3.5 Esquema estrutural bsico e detalhes do apoio

As anlises feitas pelos tcnicos da Fundao COPPETEC da UFRJ levaram s
seguintes concluses:

A fratura foi causada por um processo de fadiga com corroso;
A fratura foi iniciada num ponto de concentrao de tenses, no p do 2 cordo de
solda circunferencial e uma outra na solda interna com a chapa adicional;
No havia nenhuma evidncia de incompatibilidade entre o material de solda (ou do
eletrodo usado) e o metal base;
A corroso no provocara nenhuma perda considervel de espessura de parede e era
predominantemente alveolar.

A regio mais sujeita corroso aquela na faixa de variao do eixo marinho,
principalmente em locais onde se encontram camadas superficiais de argila orgnica mole,
que so responsveis pelo diferencial de aerao causador de corroso acentuada. Nessa
regio, as sees soldadas so mais susceptveis ao processo de fadiga sob corroso e,
conseqentemente, ruptura.

32
Com os resultados das anlises (numricas, ensaios experimentais e ensaios
metalogrficos de amostras do material base e das soldas na regio da fratura), foi dado o
seguinte parecer:

As estacas de ao do ESEI, em locais com camadas superficiais de argila orgnica
mole, estavam findando a vida til em servio devido ao processo de fadiga sob
corroso;
Outras estacas similares seriam levadas ao colapso, pelo mesmo processo de fadiga,
mesmo que no cravadas em locais com camada de argila mole;
A progresso do processo de corroso levaria a uma perda acentuada da espessura de
parede e concentrao de tenses em regies prximas ao leito marinho, provocando
flambagem local e fraturas.

Abaixo temos um quadro resumo com o histrico dos danos at 1994:

Data Apoio Tipo de Dano Local izao Leito Mari nho
Distnci a da Prai a
(m)
1/8/1991 511 Fratura
2 Solda circunferencial
prximo ao leito marinho
Lodoso 1300
6/8/1991 511 Colapso - - -
11/10/1991 407
Fratura,
Corroso Alveolar
2 Solda circunferencial
Arenoso 600
20/12/1991 508 Fratura
Metal base entre 1 e 2
solda circunferencial
Lodoso 1050
1/8/1992 509
Corroso,
Perda de Espessura
1/2 Solda circunferencial
Lodoso 1100
?/02/1994 609 Fratura
Metal base entre 1 e 2
solda circunferencial
Lodoso 4300
23/2/1994 609 Colapso - - -
15/11/1994 502
Corroso,
Perda de Espessura
Regio com flambagem
localizada prximo ao leito
marinho
Lodoso 850
5/5/1995 502 Fratura
Regio com corroso e
flambagem
Lodoso 850

Tabela 3.2 - Quadro Resumo com Histrico dos Danos do Emissrio at 1994


33
3.5.3. Anlise do Colapso Realizada pela Equipe Tcnica da
COPPETEC

Na anlise de estabilidade estrutural das estacas tpicas no trecho do emissrio
compreendido entre as estacas 509 e 513, verificou-se que a seo de momento mximo da
estaca 511 resistiria com segurana aos esforos mximos de flexo e compresso axial
combinados e ao esforo cortante mximo, provocado pelas cargas estticas permanentes e
pelas cargas estticas equivalentes s ondas excepcionais de projeto.
Mas o efeito de fadiga se d sob solicitaes dinmicas das estacas, as quais, para um
trecho tpico do emissrio, foram analisadas atravs dos resultados dos clculos de danos
acumulados ao longo do tempo de vida til.

3.5.4. Solues Sugeridas

Novos apoios metlicos;
Recuperao com reforo das estacas existentes;
Substituio de cada estaca existente;
Transformao das estacas existentes em camisas para pilares em concreto armado;
Outras concepes alternativas.

Acidente: Colapso nos Apoios Metlicos da Tubulao do Emissrio Submarino de Ipanema
Data: 1991
Descri o:
Grande fratura na chapa de ao da estaca, causada por um processo de fadiga com
corroso

Tabela 3.3 - Quadro Resumo do Acidente


34
3.6. Acidente de Ayrton Senna (1 de maio de 1994)

3.6.1. Descrio do Acidente

Senna chega curva Tamburello a 307km/h (segundo dados da telemetria) que ao ser
iniciada faz o medidor de fora G subir a casa de 2,6x. No meio do traado dessa curva de
altssima velocidade, repentinamente, Senna parece "tirar o p do acelerador", o indicador de
fora G zera totalmente...
Inexplicavelmente o carro alinha as rodas e ruma numa trajetria em linha reta, porm
totalmente sem controle.
Ainda segundo a telemetria, Senna tenta um golpe rude no volante para a esquerda, tira
o p do acelerador e pisa com fora nos freios, produzindo uma desacelerao de 4,4 G,
reduzindo a velocidade do carro para 231 km/h.
Neste momento, ele sai da pista e ingressa no acostamento, uma faixa de cimento lisa
separada do asfalto por cerca de 4 metros de grama e 14 metros de rea de escape. O
acostamento era um pouco mais baixo do que o asfalto de forma que o Williams entra voando
por ele, quicando no cho. As rodas travadas deixam marcas alternadas de borracha e
reduzem a velocidade do carro nos metros seguintes para 216 km/h. Teoricamente, o carro de
Senna deveria ter conseguido frear e chegar a 150 km/h antes de entrar no muro, mas este
desnvel fez com que a Williams fosse transportada pelo ar no tempo em que ela deveria estar
diminuindo sua velocidade.
Na Fig. 3.6 temos uma imagem do momento em que o carro de Senna se chocou contra
o muro.


35

Fig. 3.6 Momento do acidente

a esta velocidade (216 km/h) que Senna atinge o muro a um ngulo de 22, segundo
precisam os peritos. A roda dianteira direita arrancada do chassi junto com uma das barras
de suspenso, que conecta a manga de eixo, na roda, ao conjunto mola-amortecedor,
localizado sobre a poro frontal do monocoque. Essa barra, conhecida na Frmula 1 como
"push rod", voltou-se na direo do capacete quando a roda subiu. A ponta da barra perfurou a
viseira, empurrou para baixo a borracha que envolve o recorte do capacete e pressionou a
cabea de Senna contra a proteo traseira do cockpit. A ao foi to violenta que o piloto
teve fratura da base craniana com perda de massa enceflica, que fica colada s roupas e
rostos dos mdicos e enfermeiros que o atendem na pista. Foram essas leses neurolgicas
que causaram a morte de Senna. No h nenhum indcio de que o choque teria sido fatal no
fosse a barra o ter atingido.
Na Fig. 3.7 podemos ver um resumo ilustrativo de como ocorre o acidente que levou o
piloto Ayrton Senna a morte.


36

Fig. 3.7 Resumo do Acidente de Ayrton Senna

3.6.2. Aps o Acidente

Uma comisso de cientistas e engenheiros foi nomeada para periciar a pista de Imola,
atestando ou no se ela estava conforme a homologao e se as medidas de segurana eram
adequadas. A resposta para ambas s perguntas foi sim.
Outra pergunta a ser respondia pelos peritos dizia respeito s condies do carro e se
houvera defeito mecnico. E aqui os peritos apontaram o dedo para a Williams, concluindo
pela ruptura por fadiga de uma emenda aplicada coluna de direo do carro.

37
A emenda foi uma resposta dos engenheiros da equipe s crticas de Senna a posio de
dirigir do carro. A forma de atend-lo seria impossvel redesenhar o carro naquela altura
foi trazer o volante mais para frente e raspar a carenagem por dentro, aumentando o espao
para as mos de Senna.
Os mecnicos serraram a barra original em trs pedaos, eliminaram o segmento central
e, no lugar desse, soldaram um segmento mais fino, feito de uma liga metlica aeronutica
denominada En14. Os peritos apuraram que este fiapo de metal j havia sido usado antes,
apresentava sinais extensos de fadiga e no era adequado aos esforos a que seria submetido.
Alm disso, todo metalrgico sabe que no se faz emendas deste tipo em materiais que sero
submetidos toro. A ruptura torna-se apenas uma questo de tempo.

3.6.3. Percia

A coluna da direo foi feita, em sua maior parte, por um tubo de ao de 22,2 mm de
dimetro, mas foi modificada a pedido do piloto, para que ficasse mais longa. Um outro tubo
de 18 mm de dimetro (com 5 cm de comprimento) foi soldado em ambos os lados e
adicionado coluna principal. Ficando 30 cm com o dimetro inicial, 5 cm com a emenda
(uma espcie de luva) e sua seqncia com o dimetro inicial. Na Fig. 3.8 pode ser visto
como ficou uma parte do volante depois da emenda.


38

Fig. 3.8 O Volante

Quando a equipe de socorro chegou na Williams FW16 estacionada na rea de escape
da curva Tamburello, depois do acidente, o volante estava solto. Havia um ponto de ruptura
exatamente na solda do pedao extra do cano com a poro maior da coluna, aquela que
seguia para a caixa de direo, mais para dentro do monocoque.
A equipe de resgate tirou o volante com o pedao da coluna, ainda de mais ou menos 35
cm, e o colocou no cho, ao lado do carro. Esse detalhe acabou sendo o ponto de partida para
a pesquisa das possveis causas do acidente que causou a morte de Senna.
Como o carro de Senna tinha a direo monitorada, era possvel medir a fora de toro
que o brasileiro estava aplicando sobre a direo.
Autoridades italianas apreenderam o carro e apontaram o magistrado Maurizio Passarini
para investigar o caso. Ele designou um comit composto de oito especialistas para examinar
o carro, o circuito e a trajetria do carro.
O relatrio de 70 pginas do comit conclui que Senna saiu da pista porque a coluna da
direo quebrou no ponto de uma modificao feita recentemente, concluso baseada no fato
de ela estar partida em dois no momento em que o carro parou.
O relatrio indica que, devido fadiga de material na parte que havia sido modificada,
Senna sentiu que a direo estava muito mole, saiu da trajetria e depois foi meramente um
passageiro.

39
Para confirmar que a coluna de direo tinha quebrado antes do choque com o muro, o
testemunho dos peritos foi decisivo. Eles explicaram que, quando um metal se rompe
repentinamente, como no caso de um choque violento contra o muro, ele apresenta
deformaes em ngulos e formas caractersticos, facilmente verificveis, atravs de
microscpios. Mas a ruptura da haste poderia ter sido provocada pelo processo de "fadiga do
material". Se o rompimento causado pela fadiga, h outros tipos de sinais caractersticos, as
estrias. Essas marcas surgem a cada ciclo de solicitao, isto , a cada vez que o metal
submetido a um tipo de esforo, como toro ou flexo. No caso da coluna de direo do
carro de Senna, esses dois esforos ocorriam. A toro se dava quando ele virava o volante
para manobrar o carro e a flexo era produzida pela trepidao e vibrao da Williams.
Os engenheiros fizeram ainda outro clculo, o dos fatores de intensificao de esforo e
concluram que Senna no poderia terminar a prova.
A fadiga poderia ter sido detectada com antecedncia, visto que toda vez que um carro
de Frmula 1 termina uma competio submetido a testes destinados a detectar fadiga de
material. Um dos exames o de magnetoscopia, que se aplica, sobretudo, a partes como
componentes da suspenso, mas ningum costuma fazer passar por ele a coluna de direo. A
outra possibilidade seria examinar o veculo inteiro com equipamento de ultrasom, o mesmo
utilizado em avies quando h suspeita de fadiga de material.

3.6.4. Concluso

A combinao de indcios e exames permitiu aos peritos chegar ao veredicto: as estrias
de fadiga na coluna de direo (exames de laboratrio), a mo de Senna que vai para a
esquerda enquanto as rodas permanecem retas (imagens da cmara em seu carro), as marcas
de frenagem (exame da pista na curva Tamburello) e a violenta desacelerao (registrada pela
telemetria) mostram que o piloto sentiu que no controlava mais o carro.
Nas figuras Fig. 3.9, e Fig. 3.10 pode ser observado a barra de direo e o local onde
ocorreu a ruptura.


40

Fig. 3.9 Barra de direo (A)

Fig. 3.10 Barra de direo (B e C)

Acidente: Ayrton Senna
Data: 1 de maio de 1994
Descrio: fadiga na coluna de direo

Tabela 3.4 Quadro Resumo


41
4. Teoria

4.1. Informaes Bsicas

No curso de graduao de Engenharia Civil, a grande maioria dos clculos feitos
envolve carregamentos de um nico ciclo, o chamado carregamento esttico. Quando lidamos
com carregamentos dinmicos, como o vento, por exemplo, fazemos simplificaes para
transform-lo em uma carga esttica. Porm, na realidade, no dia a dia, a grande maioria das
estruturas submetida a carregamentos repetidos por muitos ciclos, como nos casos das
pontes, peas de mquinas e plataformas de perfurao e produo no mar, bem como seus
elementos.
Diversos autores definem o estudo da fadiga como o estudo completo do
comportamento dos elementos ou das estruturas submetidas a carregamentos repetidos. A
esses carregamentos repetidos, que podem gerar fadiga, denominam-se carregamentos de
fadiga, notao esta que ser encontrada tambm no decorrer deste trabalho.
Segundo a ASTM, temos a seguinte definio para fadiga:

Fadiga um processo de alterao estrutural permanente, progressivo e localizado, que
ocorre num material sujeito a condies que produzem tenses ou extenses dinmicas num
ponto ou em vrios pontos, e que podem culminar em trincas ou numa fratura completa aps
um nmero suficiente de variaes de carga.

Onde,

Progressivo: indica que o processo de fadiga se verifica durante um certo perodo de
tempo ou uso;
Localizado: significa que o processo de fadiga se d em pequenas reas em vez de ser em
toda a pea ou estrutura;
Trinca e fratura: significam que numa zona crtica do material uma trinca cresce at um
ponto em que o material restante na seo transversal no capaz de suportar as tenses
aplicadas, dando-se a fratura sbita.


42
Um carregamento de fadiga consiste na aplicao e remoo contnua de uma carga ou
alternncia de sinal. Este carregamento classificado de duas formas:

Baixo ciclo: com um nmero de carregamentos relativamente pequeno, menos de 10
4
ou
10
3
ciclos, dependendo do caso;
Alto ciclo: com um nmero de carregamentos relativamente grande, mais de 10
4
ciclos,
em alguns casos podendo chegar na ordem de 10
6
a 10
9
ciclos;

Quando uma estrutura est submetida a um carregamento cclico, uma trinca pode se
desenvolver num ponto de tenso mxima.
Quando temos concentrao de tenses (que ser explicado mais adiante) num ponto
com um orifcio, chanfro ou mesmo uma descontinuidade, e este ponto estiver localizado
numa regio de tenso mxima de trao, uma trinca por fadiga poder se propagar
rapidamente. Logo, quanto maior a concentrao de tenses, menor o tempo para se iniciar
uma rachadura por fadiga.
A iniciao de uma trinca se verifica normalmente na superfcie do corpo, visto que a a
concentrao de tenses mxima ou que neste ponto os cristais apresentam menos apoios
entre si facilitando a ocorrncia de deformaes plsticas. Tambm so considerados crticos
os locais onde se verifica uma possvel ao detrimental do meio ambiente.
Chamamos de N
i
ao nmero de ciclos necessrios para se iniciar uma trinca por fadiga
(incluindo o perodo de nucleao, ver Fig. 1.2) e de N
p
ao nmero de ciclos a partir da
iniciao at o tamanho crtico da rachadura. Somando os dois, temos a vida total da estrutura
(N
t
):

N
t
= N
i
+ N
p

Obs: O valor de N
i
pode ser nulo caso haja uma rachadura previamente existente em um
elemento podendo ser, por exemplo, uma rachadura de fabricao ou de solda.

importante salientar que o incio de uma rachadura por fadiga relativo e no se pode
estabelecer um valor fixo; por exemplo, para um engenheiro metalrgico a rachadura pode ter
0,001 polegadas j para um engenheiro civil pode ter 0,1 polegadas.
Alm disso, para uma pea isenta de defeitos (superfcie polida) a percentagem da
durao total fadiga gasta simultaneamente no perodo de nucleao de uma trinca e na fase

43
de micro-trinca geralmente da ordem de 90%. Contudo, se j houver um defeito inicial
(dimenso superior a 2mm), o nmero de ciclos de propagao muito superior ao de
nucleao + iniciao.
Com relao propagao de uma trinca podemos ter:

Crescimento a 45 relativamente direo de solicitao (elevado efeito cisalhante ou
plano de escorregamento cristalogrfico);
Propagao perpendicular solicitao externa (tenses principais).

A direo de propagao de uma trinca depende do estado de tenses a que a estrutura
est submetida. Para baixas tenses aplicadas ou trincas de pequeno comprimento, com
formao na extremidade de material plastificado de pequena dimenso em relao
espessura da pea, a superfcie da fratura plana e a 90 graus em relao superfcie da chapa
ou corpo de prova. Quando, pelo contrrio, o fator de intensidade de tenses aumenta e
aumenta tambm a zona de material plastificado, verifica-se uma transio do crescimento
que passa de uma superfcie plana de 90 graus para um plano inclinado a 45 graus. Quando
prevalecem condies de estado plano de tenses, a trinca de fadiga propaga-se num plano de
45.
extremamente importante que se faa uma anlise de fadiga, pois os nveis de tenso
aplicados para a iniciao e propagao da fadiga podem estar abaixo dos nveis de tenses
considerados quando se dimensiona para a tenso de projeto no Estado Limite ltimo (ELU)
com um carregamento esttico. Logo, se os elementos estiverem submetidos a carregamento
de fadiga, a runa deve ocorrer mesmo que o elemento parea ter sido adequadamente
projetado, com base na anlise de carregamento de um s ciclo.
H um conjunto de variveis imprescindveis para que se d a ruptura por fadiga, entre
as quais destacam-se:

1. Dependendo do critrio adotado, a tenso principal mxima suficientemente elevada
(na maioria dos casos, esta tenso inferior tenso de escoamento);
2. Variao ou flutuao da tenso aplicada suficientemente grande;
3. Nmero de ciclos de tenso aplicada suficientemente grande;


44
4.1.1. Concentrao de Tenses

No caso de materiais dcteis, o efeito de concentrao de tenses muito atenuado
quando a carga puramente esttica (pois permitem a plastificao localizada na vizinhana
do entalhe, que gera uma acomodao das tenses). No caso das solicitaes de fadiga,
porm, o fenmeno da diminuio de resistncia devido concentrao de tenses tem grande
importncia, como por exemplo, em estruturas dotadas de imperfeies geomtricas variadas:

Variaes bruscas de sees;
Orifcios;
Ranhuras;
Estrias;
Sulcos;
Rebaixos;
Entalhes;
etc.

verifica-se que, em pontos na vizinhana destes acidentes geomtricos, o gradiente de tenses
geralmente significativo e as tenses so muito mais elevadas do que em pontos afastados.
Esse fenmeno designado de concentraes de tenses. Temos ainda, zonas de
concentrao de tenses na vizinhana dos pontos de aplicao da carga. Porm, o princpio
de Saint-Venant estabelece que, distante do ponto de aplicao da carga ou do acidente
geomtrico, a distribuio de tenses a mesma que existiria se no houvesse o acidente
geomtrico. Podemos, ento, caracterizar a concentrao de tenses como um fenmeno
normalmente localizado.
importante considerar no dimensionamento de uma determinada pea o fenmeno de
concentrao de tenses, uma vez que a tenso admissvel ou de servio que vier a ser
estabelecida dever ser superior tenso mxima calculada ou medida na regio onde existir
uma concentrao de tenses.
A concentrao de tenses quantifica-se geralmente atravs de um fator de
concentrao de tenses K
t
, dado pela relao:


45
al transvers seo nessa nominal ou mdia Tenso
idade descontinu da fronteira na mxima Tenso
t
= K

A Fig. 4.1 serve para ilustrar a definio do fator K
t
, representando uma pea com um
entalhe em V na seo AA, onde a solicitao um momento fletor M. Admite-se que a curva
cheia seja a distribuio real de tenses na seo. Nos pontos junto fronteira da
descontinuidade as tenses so mais elevadas do que a tenso nominal na seo, cuja
distribuio dada pela linha reta que corresponde equao das tenses de flexo:

z
I
M
=

onde,
M o momento atuante;
z a metade da altura efetiva (correspondente a seo reduzida), calculada como
sendo z = h / 2;
I o momento de inrcia da seo efetiva.

Para pontos afastados da descontinuidade a distribuio real de tenses aproxima-se
bastante da reta das tenses nominais. Neste caso, o fator de concentrao de tenses pela
definio ser o quociente entre a tenso mxima indicada na Fig. 4.1 e a tenso nominal no
mesmo ponto.

Fig. 4.1 Representao esquemtica da distribuio de tenses na seo AA mostrando o efeito do
entalhe, [2]

46

A distribuio de tenses apresentada na Fig. 4.1 no est muito clara, pois o momento
atuante deve atender a equao:

( )
= y dA M

para o caso da tenso nominal e real. As Fig. 4.2 e Fig. 4.3 representam melhor a relao entre
as distribuies de tenses nominais e reais.
H vrios mtodos que permitem obter a distribuio de tenses na vizinhana de uma
descontinuidade, sendo que os mais utilizados so:

1. Soluo analtica da equao geral da elasticidade 4 = 0, satisfazendo as condies
de contorno particulares do problema;
2. Soluo numrica da equao 4 = 0, satisfazendo tambm as condies de
fronteira;
3. Mtodo de anlise experimental de tenses (fotoelasticidade e extensometria eltrica
[7]);
4. Mtodo das diferenas finitas;
5. Mtodos dos elementos finitos.

OBS: No objetivo deste trabalho detalhar os mtodos citados anteriormente.

A compilao dos resultados de trabalhos para determinao de fatores de concentrao
de tenses extensivamente estudadas por muitos investigadores, principalmente nos anos 40 e
50, foi realizada por Peterson [12] sob a forma de um manual onde se apresentam fatores de
concentrao de tenses para a maior parte das descontinuidades geomtricas de interesse
prtico que surgem em mquinas.
As equaes bsicas:

F
A

T
I
P

M y
I


47
permitem o clculo da tenso normal devida a um carregamento axial, da tenso cisalhante
devida toro e da tenso normal devida flexo, respectivamente. Estas equaes podem
ser usadas apenas enquanto a seo transversal do elemento for relativamente uniforme, ou
seja, no existirem mudanas abruptas na seo transversal.
A Fig. 4.2-b, mostra a concentrao de tenso devida a um furo circular centralizado
em uma placa sob tenso de trao. A tenso normal mxima ocorre na borda do furo na
seo transversal a a, que passa atravs do centro do furo.

Fig. 4.2 Concentrao de tenso em uma chapa com um furo circular, carregada axialmente, [5]

Na Fig. 4.3, um adoamento com raio r usado na transio entre a seo mais larga e a
mais estreita da barra. Neste caso, a tenso normal mxima ocorre na seo b b, onde o
adoamento se une seo mais estreita da barra.

Fig. 4.3 Concentrao de tenso em uma chapa carregada axialmente com uma mudana abrupta na
seo transversal, [5]

Obs: No caso da Fig. 4.2 existe uma soluo analtica somente quando
r
D
for muito
grande.

48
A Fig. 4.4 mostra os efeitos da concentrao de tenso devida a um furo circular
localizado no centro de uma placa carregada axialmente; esta anlise foi realizada
empregando-se o mtodo dos elementos finitos.

Fig. 4.4 Anlise com elementos finitos da concentrao de tenso, devido a um furo em uma barra plana
carregada axialmente, [5]

A exata distribuio de tenses no de grande importncia, mas o valor mximo da
tenso o . Esta tenso mxima est relacionada com a tenso mdia atravs do fator de
concentrao de tenso K, que j foi mencionado anteriormente.
Para materiais com comportamento linear elstico, o fator de concentrao de tenses
funo da geometria do elemento e do tipo de carga aplicada (axial, de toro ou de flexo).
As Fig. 4.5, Fig. 4.6, Fig. 4.7, Fig. 4.8 e Fig. 4.9 mostram o efeito do dimetro de um
furo e de um adoamento no fator de concentrao de tenses em uma chapa com um furo
circular centralizado e com variao brusca da seo, respectivamente. Pode-se observar que,
conforme o raio se aproxima de 0, o fator de concentrao de tenses se aproxima do
mximo.


49

Fig. 4.5 Fator de concentrao de tenses K para uma chapa com um furo centralizado (sob trao), [5]

Fig. 4.6 Fator de concentrao de tenso K para uma chapa com adoamento (sob trao), [5]


50

Fig. 4.7 Fator de concentrao de tenses em toro K para um eixo com seo varivel com
adoamento, [5]

Fig. 4.8 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com adoamento, [5]


51

Fig. 4.9 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com entalhes em forma de U, [5]

Os valores dos fatores de concentrao de tenses dados nas Fig. 4.5, Fig. 4.6, Fig. 4.7,
Fig. 4.8 e Fig. 4.9 so baseados no comportamento linear elstico e so vlidos apenas
enquanto o valor calculado de
mx
no ultrapassar o limite de proporcionalidade do material.

4.2. Caracterizao do Processo de Fadiga

Numa pea desprovida de defeitos internos, a trinca de fadiga inicia-se sempre na
superfcie da pea e na zona em que a tenso seja mxima, porque a deformao plstica
nestes gros mais fcil (que no interior), encontrando a superfcie livre da pea para se
deformarem sem opor resistncia.
Os trs principais modos de propagao da trinca so:

1. Estriao dctil ou frgil;
2. coalescncia de microcavidades;
3. microclivagem.

Estes modos de propagao podem ser vistos, sucessivamente, na Fig. 4.10:


52

Fig. 4.10 a) Estriao; b) Coalescncia ou microcavidades; c) Microclivagem, [2]

Os materiais dcteis apresentam fundamentalmente estriao e coalescncia de
microcavidades, j a microclivagem surge com freqncia em materiais de alta resistncia ou
frgeis.

4.3. Morfologia das Superfcies de Fratura

A morfologia das superfcies de fratura de uma pea que rompeu por fadiga depende do
nvel das tenses aplicadas e do modo de solicitao (trao, toro, flexo, etc.). No entanto,
todas as superfcies de fratura apresentam algumas caractersticas comuns que so
independentes dos parmetros citados. Assim, uma ruptura por fadiga ocorre sem aviso prvio
ou por vezes sem suspeita para o observador, pois em muitos casos a trinca no visvel
vista desarmada durante grande parte da vida da pea. As superfcies de fratura tm um
aspecto do tipo frgil sem sinais de deformao plstica a nvel macroscpico porque, na
grande maioria dos casos, a ruptura d-se para tenses aplicadas inferiores tenso de ruptura
do material. Apesar de no haver deformao plstica macroscpica, ela existe a nvel
microscpico nos cristais, constituindo um processo irreversvel de deformao.
A superfcie de peas fraturadas por fadiga pode ser:

Uma regio lisa com aspecto sedoso e brilhante, causado pela ao de roamento das
superfcies da trinca durante a sua propagao, como pode ser visto na Fig. 4.11, que
representa uma superfcie de fratura de fadiga de uma ponta de eixo de um veculo
automvel solicitada em flexo composta com toro. Essas pequenas trincas cresceram

53
no sentido radial, e numa direo sensivelmente a 45 com o eixo longitudinal da pea,
dando origem a uma trinca principal cuja estriao visvel na zona 1 e que concede a
essa zona o aspecto liso e brilhante;

Fig. 4.11 Superfcie de fratura de fadiga de uma ponta de eixo de um automvel, [2]

Formada por uma srie de anis ou estrias que partem do ponto de iniciao da ruptura.
Na figura Fig. 4.12, que representa uma ruptura de fadiga de um parafuso de coluna com
rosca quadrada, as trincas iniciaram-se a partir de porosidades existentes superfcie da
pea cuja dimenso mdia era de 0,3mm.


54

de ruptura
final da pea
Fig. 4.12 Ruptura de fadiga de um parafuso de coluna com rosca quadrada, [2]

Em outros casos, a zona de propagao da trinca aparece tambm com um aspecto regular
e liso, mas com bandas claras e escuras parecendo as linhas de areia que se formam nas
praias devido s ondas do mar. A figura Fig. 4.12 um exemplo de uma superfcie de
fratura que apresenta estas bandas, causadas tambm pelo roamento das superfcies da
trinca, mas em que as diferentes tonalidades so devidas a vrios fatores, tais como
diferentes velocidade de propagao, pontos de paragem de trinca e reao com o
ambiente corrosivo que pode provocar oxidao. Podemos notar que, na Fig. 4.11, o ciclo
de tenses predominantemente de amplitude de tenso constante, enquanto que na Fig.
4.12 o ciclo de tenses de amplitude varivel com uma propagao descontnua.
A regio 2 de ambas as figuras tem um aspecto grosseiro irregular e brilhante, e
corresponde regio de ruptura final da pea quando a seo transversal restante j no
capaz de suportar a tenso aplicada. A ruptura final d-se instantaneamente e pode ser do
tipo dctil ou frgil, dependendo do tipo de material e do nvel da tenso aplicada.

Em resumo, as rupturas por fadiga apresentam as seguintes caractersticas comuns:

1. Zona(s) de iniciao da trinca;

55
2. Estrias ou bandas indicadoras da propagao da trinca;
3. Zona de fratura final a seguir zona de propagao da trinca.

importante ressaltar que, se a tenso nominal elevada, a regio de propagao da
trinca pequena e vice-versa.

4.4. Carregamentos de Fadiga

Um ciclo de tenso de fadiga traduz a variao da tenso aplicada com o tempo ou com
o nmero de ciclos da aplicao da carga.
Os dois tipos mais comuns de carregamento so o de amplitude constante e o de
amplitude varivel.

4.4.1. Amplitude Constante

Como o prprio nome indica, sua faixa de variao de tenso constante durante todo o
carregamento (a amplitude de tenso no varia com o tempo). Na prtica, isto se verifica em
mecanismos que funcionam a velocidade constante: tirantes, rolamentos, engrenagens, polias,
etc.
A seguir tem-se a Fig. 4.13 que ilustra este tipo de carregamento.

Dupla Amplitude de
Tenso

Fig. 4.13 Exemplo de carregamento com amplitude constante, [1]

A carga varia de
max
a
min
, resultando numa faixa de tenses igual diferena
algbrica entre os dois valores:


56
=
max
-
min
ou = 2 .
amp

2
min max
amp

= e
2
min max
med

+
=

sendo,
p
: amplitude de tenso;
este tipo de grfico tem-se, no eixo das ordenadas a tenso aplicada e no eixo das
abscis
iderao no estudo de fadiga o valor relativo entre a tenso de
comp
am
med
: tenso mdia.

N
sas ciclos ou tempo.
Uma importante cons
resso e a tenso de trao:

max
min
= R

O caso em que R = -1 usualmente estudado em laboratrio para diversos tipos de
eleme
os R
= -1,
ntos estruturais, apesar de geralmente ocorrer em peas de mquinas.
Na Fig. 4.14, tem-se trs casos diferentes para valores de R. No primeiro caso, tem
no segundo temos R = 0 e no ltimo temos R entre 0 e 1.


57

Fig. 4.14 Comparao de relaes de R para vrios carregamentos, [1]

Outro parmetro que considerado :

med
amp
A
=

O caso particular em que a
min
= 0 chamamos o ciclo de pulsante. Quando temos a
tenso mxima de trao e a tenso mnima de compresso chamamos o ciclo de alternado,
porm, quando ambas as tenses so de trao ou de compresso, chamamos o ciclo de
repetido.

4.4.2. Amplitude Varivel (ao Acaso)

Como o prprio nome j diz, quando a amplitude varivel e no constante (como no
item anterior). Este tipo de ciclo no apresenta uma lei definida entre as tenses e o tempo.
Em geral, o tipo mais freqente de ciclos de tenses que provoca fadiga e, tambm, o mais
difcil de analisar. A Fig. 4.15 ilustra este tipo de carregamento.


58

Fig. 4.15 Carregamentos tpicos com ciclos de amplitude varivel. A) carregamento nico superposto de
alta ciclagem. B) carregamento mltiplo superposto de alta ciclagem. C) carregamento mltiplo varivel
altamente superposto, [1]

Como exemplo de carregamento com amplitude varivel tem-se:

Trfego de caminhes em pontes;
Carga de vento nos avies;
Carga de onda em Estruturas Offshore.

Carregamentos variveis podem ser impostos durante todas as fases da vida da estrutura
e podem, a princpio, ser causados por: onda, vento, corrente, presso hidrosttica varivel,
mquinas, foras de restaurao dos sistemas de amarrao, dentre outras. As foras de onda
so geralmente as fontes principais de falha por fadiga em estruturas offshore.
Na prtica, os carregamentos de fadiga reais so simplificados em muitas combinaes
diferentes de carregamentos de fadiga de amplitude constante (com certa margem de
segurana), formando ciclos em blocos, onde se tem uma sucesso bem definida de ciclos de

59
tenso em que se pode considerar vrios blocos com amplitude de tenso constante em cada
bloco, como mostra a Fig. 4.16:

Fig. 4.16 Representao esquemtica de carregamento de fadiga de amplitude varivel e carregamento
simplificado para anlise, a) real, b) simplificada, [1]

Chama-se este tipo de ciclo de ciclo por blocos.
A relao entre o tempo e o nmero de ciclos dada pela equao:

f =
t
N

onde,

f a freqncia de aplicao da carga em ciclos / tempo;
N o nmero de ciclos e t o tempo correspondente a esse nmero de ciclos.


60
A funo que descreve o ciclo de tenses pode assumir vrias formas (senoidal, linear
ou triangular, trapezoidal, exponencial, parablica, etc.). A mais freqente na prtica a onda
senoidal, cuja expresso dada por =
mx
sen (2..t.f).

4.5. Ensaios de Fadiga

O comportamento dos materiais, componentes e estruturas, em termos de resistncia
fadiga, avaliado com os resultados obtidos nos ensaios de fadiga.
H dois tipos diferentes:

Ensaio de laboratrio em pequena escala, onde podemos obter informaes tanto para
N
i
(nmero de ciclos para inicio da trinca) quanto para N
p
(nmero de ciclos para
propagao da trinca). Em alguns casos pode-se determinar diretamente N
t
(N
i
+ N
p
),
porm, nestes casos torna-se difcil utilizar os resultados para se predizer o
comportamento dos elementos em tamanho real;
Ensaio de elementos simulados (ou reais), onde, geralmente, os ensaios so utilizados
para se obter informaes sobre a vida total (N
t
), e, neste caso, a informao pode ser
usada diretamente no projeto.

Os corpos de prova utilizados nos ensaios para a determinao das curvas S-N (item
seguinte) bsicas do material tm uma geometria tal que, na regio do ensaio, o fator de
concentrao de tenses praticamente igual a 1. O acabamento superficial dos corpos de
prova deve ser do tipo polido espelho, com rugosidade superficial menor que 2,5 m. Desta
forma, garante-se que os resultados dos ensaios sofram influncia significativa desses fatores
sem a influncia de variveis externas.
As disperses dos resultados obtidos nos ensaios de fadiga so devidas a vrios fatores,
entre os quais se incluem:

Variaes nas dimenses e acabamento superficial dos corpos de prova;
Falta de homogeneidade do material e nvel de preciso da mquina de ensaios;


61
importante observar que para reduzir a disperso, necessrio controlar
cuidadosamente esses fatores. Devido a essas disperses, faz-se necessria a utilizao de
mtodos estatsticos para traar a melhor curva que passa pelos pontos experimentais.

4.6. Curva S-N

As curvas S-N so curvas empricas que relaciona uma dada variao de tenso ao
nmero de ciclos que leva ruptura um dado material.
Para ensaios de laboratrio em escala reduzida, usado para se obter resultados da vida
de iniciao, vrios corpos de prova so fabricados. Estes corpos de prova so ento testados
em vrias amplitudes de tenso ( amplitude constante) at que uma rachadura devida fadiga
iniciada. Como seria esperado, o corpo de prova submetido a ensaios em faixas baixas de
tenses durar mais do que corpos de prova submetidos a ensaios em faixas altas de tenses.
Para valores do nmero de ciclos de ruptura superiores a 10
4
ou 10
5
, a representao
grfica da tenso alternada em funo do nmero de ciclos de ruptura fornece, geralmente,
uma curva, geralmente apresentadas em um grfico bilogartmico conhecido como curvas S-
N. Essas curvas so utilizadas para se estimar a vida em qualquer faixa de tenso.
Para os valores acima de 10
4
ou 10
5
, verifica-se que a tenso nominal elstica,
podendo ser bastante reduzida se existir uma concentrao de tenses na pea.
A regio inferior a 10
4
ou 10
5
denominada zona de fadiga a baixo nmero de ciclos ou
fadiga oligocclica, onde as tenses e extenses na pea so predominantemente plsticas.
Nestes casos, os ensaios so feitos com extenso plstica controlada em vez de carga ou
tenso controlada. So observadas em reservatrios sob presso, turbinas a vapor e reatores
nucleares, alm disso, tem-se tambm fadiga oligocclica quando as tenses repetidas so de
origem trmica.
Para alguns materiais, existe uma faixa de tenso abaixo da qual a rachadura no se
inicia (como ao e titnio) definindo o limite de fadiga do material. Nestes casos, para
variaes de tenses abaixo desse limite, a fadiga no considerada nem para um nmero de
ciclos infinito. Este comportamento no pode ser generalizado porque em muitos metais
ferrosos (como alumnio, magnsio e ligas de cobre), a inclinao da curva S-N decresce
gradualmente no tendo um limite de fadiga verdadeiro (visto que a curva nunca se torna
horizontal); para esses materiais, comum definir o limite de fadiga como sendo da ordem de
10
8
ciclos.

62
A equao da curva S-N pode ser apresentada da seguinte forma:

N
A
S ( )
k

ou
log N ( ) Log A ( ) k Log S ( )

onde,

S
a
= amplitude de tenso na estrutura;
N N
r
= nmero de ciclos de tenses;
A e k = so constantes do material e das condies do ensaio.

Na tabela 4.1, encontram-se valores para algumas das curvas S-N existentes nas normas
que tratam do assunto. Como exemplo, temos: API, DnV e Welding Institute. Nesta mesma
tabela, apresentado os valores de
ref
, que ser definido mais adiante.

Curva S-N k A LOG(A)
ref
1 Curva X da API 4.38 1.151E+15 15.061 100
2 Curva X' da API 3.74 2.512E+13 13.400 79,09
3 Curva B da DnV 4 1.023E+15 15.010 150,4
4 Curva E da DnV 3 1.023E+12 12.010 79,98
5 Curva WE da DnV 3 1.585E+11 11.200 42,95
6 Curva B da Welding Institute - 196 4 2.343E+15 15.370 185
7 Curva C da Welding Institute 3.5 1.082E+14 14.034 161,99
8 Curva D da Welding Institute 3 3.987E+12 12.601 125,86
9 Curva E da Welding Institute 3 3.288E+12 12.517 118,02
10 Curva F da Welding Institute 3 1.726E+12 12.237 95,2
11 Curva F2 da Welding Institute 3 1.230E+12 12.090 85,05
12 Curva G da Welding Institute 3 5.656E+11 11.753 65,64
13 Curva W da Welding Institute 3 3.683E+11 11.566 56,89

tabela 4.1 Curvas S-N (unidades em N e mm)

O formato das curvas S-N apresentadas na tabela 4.1 pode ser visto na Fig. 4.17, onde
temos comparao das 7 primeiras curvas.

63
No caso das curvas X e X da API, elas podem ser apresentadas tambm em funo de
um
ref
. A deduo desse
ref
est apresentada no item 4.6.2 e o seu valor, para um ciclo
bsico de 2.000.000 est apresentado na tabela 4.1.
1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
1
.
10
6
1
.
10
7
100
1
.
10
3
Curva X da API
Curva X' da API
Curva B da DnV
Curva We da EnV
Curva B da Welding Institute - 196
Curva C da Welding Institute
Curva D da Welding Institute
Curvas S-N

Fig. 4.17 Grficos de Curvas S-N

As curvas S-N foram construdas baseadas, basicamente, em tenses nominais, isto ,
sem entrar com concentraes de tenso, tenses residuais ou trmicas. Na hora do projeto
deve-se levar em considerao os fatores de concentrao de tenso, principalmente quando
se tratar de material base. No caso de soldas deve-se verificar a origem da curva S-N para
saber quais fatores j foram envolvidos. Nas solicitaes uniaxiais de trao (trao uniforme),
a tenso nominal constante ao longo da espessura e no varia de seo para seo. Nas
solicitaes de flexo e toro, em que existe um gradiente de tenses nas sees, considera-
se que a tenso nominal a tenso de flexo ou toro mxima na seo transversal onde se
propaga a trinca, e numa direo perpendicular propagao da trinca.
As curvas S-N dependem do valor de
m
(tenso mdia) ou R e quando
m
= 0 ou R = -
1 (ciclo de tenses alternados), a curva S-N denomina-se curva bsica ou intrnseca de fadiga
do material.
As curvas S-N so apresentadas para determinadas configuraes geomtricas ou
conexes estruturais padronizadas. A aplicao dessas curvas em situaes mais complexas

64
requer freqentemente experincia, e se necessrio, o assessoramento de um especialista em
metalurgia.
As curvas S-N esto divididas em classes que dependem de:

A geometria do detalhe da conexo.
A direo das tenses relativas ao detalhe.
O mtodo de fabricao e inspeo do detalhe.

Numa estrutura mais complexa, torna-se necessrio que fatores de concentrao de
tenses, provenientes de efeitos localizados, sejam utilizados para modificar a faixa de
tenses nominais.

4.6.1. Normas de Fadiga

O comportamento fadiga de perfis de seo circular soldados bastante estudado na
indstria Offshore. Resultados de estudos que acontecem desde os anos 60 estabeleceram as
normas e curvas de projeto fadiga, que podem ser encontrados nas normas americanas API e
AWS, inglesa BS 6235 e norueguesas DNV.
A escassez das reservas mundiais de petrleo e as complexas situaes polticas e
financeiras no Oriente Mdio, que se intensificaram nos anos 70, impulsionaram a explorao
martima de petrleo e gs natural, chegando hoje realidade das guas profundas, onde os
3000m de profundidade no so mais uma utopia, mas sim, algo que ser realidade nos anos
seguintes.
As elevadas solicitaes a que estas estruturas esto sujeitas, por ao de ondas elevadas
e ventos fortes, obriga a recorrer a estruturas de grandes dimenses. O problema da fadiga, em
particular nos ns tubulares soldados, tornou-se, ento, bastante importante, e a escassez de
resultados referentes ao comportamento de fadiga de juntas tubulares circulares de grandes
dimenses, motivou o lanamento de programas de ensaio e investigao, com vista
obteno de resultados que pudessem ser utilizados pelos projetistas destas estruturas.
Os ensaios de fadiga nestes tipos de perfis tubulares so bastante dispendiosos, porque
so realizados em corpos de prova de grandes dimenses, que exigem foras muito elevadas.
Na tabela 4.2 esto apresentadas algumas equaes das curvas S-N das normas de
estruturas offshore, com a indicao das respectivas faixas de validade. Como pode ser

65
observado graficamente na Fig. 4.18 algumas curvas S-N possuem 2 trechos, diferente do que
foi apresentado anteriormente. Em alguns casos, a partir de uma determinada variao de
tenso essa curva passa a ser constante, como no caso da Curva X da API RP 2A, apresentada
na tabela 4.2, para a variao de tenso abaixo de = 35 MPa. Nesses casos, para valores de
variao de tenses abaixo deste valor limite, considera-se que no ocorra fadiga,
independente do nmero de ciclos que se esteja atuando.

Cdigo Equao e regio de validade [MPa]
API RP2A Curva X Nr = 2x10
6
(/100)
-4,38
para 5x10
3
N
r
2x10
8
= 35 MPa para 2x10
8
N
r
4x10
8
API RP2A Curva X' Nr = 2x10
6
(/79)
-3,74
para 5x10
3
N
r
2x10
8
= 23 MPa para 2x10
8
N
r
4x10
8
BS 6235 Curva Bsica T Nr = 1,41x10
12
()
-3,0
para 10
4
N
r
10
7
(22mm < Espessura < 32mm) Nr = 3,8x10
5
()
-5,0
para 10
7
N
r
10
8
BS 6235 Nr = 5,49x10
11
()
-3,0
para 10
4
N
r
10
7
Curva para B > 80 mm Nr = 7,92x10
14
()
-5,0
para 10
7
N
r
10
8
DNV Curva X Nr = 3,72x10
14
()
-4,1
para 3,2x10
3
N
r
2x10
8
= 34 MPa para 2x10
8
N
r
1x10
9
ANSI/AWS D 1.1 Curva X
1
Nr = 8,44x10
14
()
-4,3
para 2,5x10
4
N
r
1,15x10
7
= 67 MPa para 1,15x10
7
N
r
1x10
8
ANSI/AWS D 1.1 Curva X
2
Nr = 1,93x10
13
()
-3,74
para 2,5x10
4
N
r
2x10
7
= 40 MPa para 2x10
7
N
r
1x10
8
tabela 4.2 Outras curvas S-N

Na Fig. 4.18 podemos comparar as curvas apresentadas na tabela 4.2:


66

Fig. 4.18 Comparao das curvas S-N de projeto para juntas tubulares de seo circular apresentadas na
tabela 4.2, [3]

A curva bsica T, representada na Fig. 4.18, vlida para espessuras de 22 a 32mm;
para espessuras mais elevadas a resistncia fadiga menor. Na figura est tambm
representada a curva T para o intervalo de espessuras de 80 a 100mm, que apresenta uma
mudana de inclinao a partir de 10
7
ciclos. Se o contorno exterior do cordo for
arredondado por afagamento (uma tcnica de melhoria da resistncia fadiga), o cdigo
ingls permite um aumento da durao de duas vezes em gua do mar, desde que na estrutura
exista um sistema eficiente de proteo anticorrosiva. Nas estruturas sem proteo catdica, a
durao dada pela curva S-N correspondente deve ser reduzida para a metade e desaparece a
alterao na inclinao da curva.
As regras da DNV tm curvas S-N e categorias semelhantes s da BS 6235. Ambas as
normas permitem o uso da Mecnica da Fratura para previso da durao em cordes com e
sem defeitos.
A AWS apresenta duas curvas de projeto, designadas por X
1
e X
2
. X
1
aplicvel a
cordes com perfil controlado, em que o perfil do contorno do cordo foi melhorado por
afagamento. X
2
a curva normal para cordes de solda sem controle do perfil.

67
Para reduzir ao mximo o efeito do entalhe, as normas americanas recomendam que a
concordncia entre o cordo de solda e o metal base seja o mais gradual possvel. Os cordes
com melhor contorno geomtrico permitem maiores valores de resistncia fadiga, por
reduo do fator de concentrao de tenses no p do cordo.
Para estruturas tubulares, as curvas X do cdigo API e X
1
do cdigo AWS so as de
maior resistncia fadiga e correspondem a cordes com perfil cncavo, que devem ter um
raio prximo do raio de um disco, cujo dimetro no pode ser inferior a 16mm ou espessura
da placa principal, se este valor for maior que 16mm. A folga entre o perfil e o disco no pode
ultrapassar 1mm e a dimenso mxima admissvel de defeito no pode exceder 0,25mm.
Nas juntas tubulares verificou-se que a proteo catdica pode, em certos casos, acelerar
o crescimento da trinca. No se pode garantir, portanto, que neste tipo de estrutura a proteo
catdica conduza a um nvel de resistncia fadiga semelhante ao obtido no ar.

4.6.2. Comparao da Forma de Apresentao das Curvas S-N

Como se pode notar, na primeira linha tanto da tabela 4.1 quanto da tabela 4.2, tem-se
valores da curva X da API. Porm, elas esto apresentadas de formas diferentes, apesar de
terem o mesmo significado.
No primeiro caso (tabela 4.1), os valores esto apresentados em funo de k e A, para
entrar nas equaes:

N
A
S ( )
k
ou log N ( ) Log A ( ) k Log S ( )

J no segundo caso (tabela 4.2), os valores esto apresentados em funo de um
determinado nmero de ciclos (2.000.000 para a curva X da API) e de um
ref
(100 para a
curva X da API). Neste caso, pode ser apresentada pela equao genrica abaixo:

N 2 10
6
ref


68
Como j foi dito, ambas as frmulas tem o mesmo significado e, depois de uma
manipulao algbrica, pode-se provar que correspondem a mesma equao. Esta deduo
est mostrada na sequncia.

Aplicando Logaritmo dos dois lados:

Log N ( ) log 2 10
6
( )
log

ref
+
Log N ( ) log 2 10
6
( )
mlog

ref

Log N ( ) log 2 10
6
( )
m log ( ) log
ref
( )
( )

Log N ( ) log 2 10
6
( )
mlog
ref
( )
+ mlog ( )
Log N ( ) log 2 10
6
( )
mlog
ref
( )
+
mlog ( )

Comparando os dois:

Log N ( ) Log A ( ) k Log S ( )
Log N ( ) log 2 10
6
( )
mlog
ref
( )
+
mlog ( )

Fica-se com:

k m
S
log A ( ) log 2 10
6
( )
mlog
ref
( )
+

Calculando o valor de
ref
:

log
ref
( )
log A ( ) log 2 10
6
( )
ref
10
log A ( ) log 2 10
6
( )
k


69
Para o caso da curva X da API, encontra-se o valor de
ref
= 100. O mesmo
procedimento pode ser feito para encontrar os outros valores de
ref
para as outras curvas S-
N.

4.7. Fatores que Afetam o Incio do Comportamento de Fadiga

A existncia de chanfros, orifcios ou qualquer outro elemento que aumenta a tenso na
vizinhana, causando concentraes de tenses afetar o comportamento da iniciao de
fadiga em um material.
Geralmente, chanfros superficiais so mais graves, pois:

Neles ocorre a maioria dos defeitos, imperfeies, rachaduras etc;
A maioria das cargas no perfeitamente concntrica, portanto, tenses de flexo esto
presentes e so mximas na superfcie.

Para baixo nmero de ciclos de aplicao da carga e tenses elevadas, a fase de
iniciao ser praticamente nula, enquanto que, para elevado nmero de ciclos e baixa tenso,
a fase de iniciao poder ser elevada, dependendo da severidade do entalhe introduzido pela
descontinuidade presente, em particular pela junta soldada.
Pode-se aumentar a resistncia fadiga global em uma estrutura soldada se diminuir a
probabilidade de iniciao de uma trinca de fadiga, ou, em termos prticos, se aumentar a fase
de iniciao da trinca. Consegue-se isso aumentando a resistncia mecnica do ao, que
conduz a um aumento da fase de iniciao de uma trinca. Porm, sabe-se que a fase de
propagao da trinca independe das propriedades mecnicas do material para uma larga faixa
de tenso de ruptura (at 800 N/mm
2
). Alm disso, sabe-se, tambm, que nos casos onde se
tem ambiente corrosivo, as propriedades mecnicas tambm no tm influncia significativa,
visto que o fenmeno de fadiga praticamente constitudo pela fase de propagao da trinca.


70
4.8. Parmetros do Comportamento Fadiga

O comportamento dos materiais fadiga, descrito pelas curvas S-N, afetado por uma
srie de parmetros e os mais importantes esto listados abaixo:

Acabamento superficial, revestimento e tenses residuais superfcie da pea;
Geometria e tamanho da pea;
Estado de tenses;
Meio ambiente;
Temperatura;
Material e tratamento trmico.

4.8.1. Acabamento Superficial

Na ausncia de defeitos internos significativos, as rupturas de peas sujeitas fadiga
comeam na superfcie da pea, onde se ir nuclear a trinca. Isto pode ser afetado por:

Rugosidade da superfcie;
Variaes na resistncia a fadiga de qualquer material existente superfcie;
Variaes na distribuio de tenses residuais superfcie.

Alm disso, a superfcie est geralmente sujeita oxidao e corroso. As peas com
melhor acabamento superficial tm menos riscos, asperezas, poros e outros defeitos
superficiais susceptveis a provocar concentrao de tenses, dificultando a iniciao da trinca.
Os tratamentos trmicos de superfcie que conduzam formao de superfcies com
dureza elevada aumentam a resistncia fadiga porque dificultam a iniciao de trincas.
Uma ateno importante deve ser dada no tratamento utilizado, pois um polimento
severo pode criar tenses superficiais de trao reduzindo a resistncia fadiga da pea ao
invs de aumentar.


71
4.8.2. Tamanho da Pea

A curva S-N obtida no se aplicam caso o tamanho da pea venha a ser diferente do
corpo de prova. Os resultados experimentais indicam que, para peas semelhantes, a
resistncia fadiga diminui quando o tamanho da pea aumenta, verificando que o fator mais
importante a rea da seo transversal.
Uma explicao para esse fato que, com o aumento do volume de material e da rea
superficial de uma pea, aumenta a probabilidade de existncia de defeitos resultando numa
menor resistncia fadiga.
Os resultados experimentais, porm, tm sido contraditrios. Em corpos de prova
submetidos a gradientes de tenso, a resistncia fadiga diminui com aumento do dimetro.
No existe, contudo, efeito de tamanho nos resultados de ensaios de fadiga em corpos de
prova submetidos trao em que no h gradiente de tenses.

4.8.3. Concentrao de Tenses

Na grande maioria dos casos, a resistncia fadiga seriamente reduzida quando existe
um acidente geomtrico que provoque concentrao de tenses. Ela avaliada ensaiando
corpos de prova em que se cria a descontinuidade geomtrica para ser estudada.
Para corpos de prova como, por exemplo, um entalhe, define-se um fator dinmico de
concentrao de tenses ou fator de reduo de resistncia fadiga K
f
. Por questes de
segurana, quando no se conhece o valor de K
f
, deve-se utilizar o valor de K
t

correspondente.
Quantifica-se a sensibilidade ao entalhe em fadiga pelo fator de sensibilidade ao
entalhe q, dado pela equao:

q =
1
1
t
f
K
K

Se q = 0, ento K
f
= 1 e o material diz-se insensvel ao entalhe e a presena do entalhe
no afeta a resistncia fadiga. O parmetro q no uma constante do material, pois varia
com o material, tipo de entalhe, tamanho do corpo de prova e carga.


72
4.8.4. Tenso Mdia

As curva S-N do material alteram-se quando a tenso mdia do ciclo de carga deixa de
ser nula.
Passando para um ciclo de tenses com tenso mdia mais elevada, provoca-se uma
reduo na amplitude de tenso limite de fadiga, at o caso limite em que essa tenso nula,
isto , quando a tenso mdia igualar a resistncia trao do material. As investigaes sobre
o assunto foram feitas, inicialmente, por Goodman [Goodman, J. Mechanics Applied to
Engineering, Edio de Longmans, Green Ltd., Londres, 1899].

4.8.5. Meio Ambiente (Fadiga com Corroso)

Denomina-se fadiga com corroso a ao simultnea de tenses dinmicas e ataque
qumico numa pea. Para isso, necessrio que o meio ambiente que rodeia a pea reaja
quimicamente com o metal (teoricamente, isto s no acontece no vcuo).
Em ar seco, com percentagens de umidade relativa inferiores a 50%, a influncia do
meio ambiente no significativa na resistncia fadiga. Porm, em ar mido, altamente
saturado de vapor de gua com percentagens de umidade relativa superiores a 90% a
resistncia fadiga diminui. Alm disso, diminui ainda mais na presena de gua, solues de
sais, atmosferas industriais, etc.
A corroso pode provocar a abertura de picagens na superfcie do material atacado,
funcionando como pequenos entalhes, reduzindo a resistncia fadiga. Alm disso, o
ambiente corrosivo altera a forma e a posio das curvas S-N em relao s obtidas em
ambiente no corrosivo.
Sob o processo de corroso, a estrutura granular interna do ao fica mais susceptvel ao
processo de fadiga e, portanto, uma fratura inicia-se de maneira precoce sob essas condies e
ainda mais acentuada em qualquer ponto de concentrao de tenses: p de cordo de solda
ou ponto de falha de soldagem, ou em cordes de solda muito ondulados, como o caso das
soldas circunferenciais (em bisel (corte de aresta, formando dois ngulos obtusos) por um
nico lado externo).
Os parmetros que condicionam a ruptura por fadiga com corroso esto agrupados em
quatro grupos, cada um com uma varivel considerada predominante. As variveis escolhidas
foram: tenso, relao tenso-tempo, intensidade da corroso e material. No organograma

73
apresentado em seguida temos uma lista dos parmetros pertencentes a cada um desses
grupos.

Parmetros da fadiga com
corroso
Material Tenso Relao tenso-
tempo
Intensidade da
corroso
Composio da liga
Variao de
Tenses
Freqncia Meio ambiente
Distribuio dos
elementos de liga e
impurezas
Forma da onda de
carga
Espcies inicas e
concentrao
Tenses mdias e
residuais
Nvel de
arejamento
Tratamento trmico
Tratamento mecnico
Modo de
carregamento
(axial ou flexo)
PH
Textura
Temperatura
Propriedades
Mecnicas
Tempo de permanncia
Revestimentos
Nvel de proteo catdica
Viscosidade do ambiente

Presso do meio ambiente
Fig. 4.19 Organograma dos parmetros mais importantes da ruptura por fadiga por corroso (segundo
Branco [3]

As condies desses parmetros para a resistncia mnima fadiga, isto , o que deve
ser evitado para que numa estrutura de ao no se d a ruptura por fadiga com corroso so,
segundo Branco [3]:


74
1. Nvel de tenses:

Regio de tenses elevada;
Tenses mdias de trao;
Cargas axiais.

2. Relaes tenso-tempo:

Freqncia baixa;

3. Intensidade da corroso:

gua do mar;
Elevada concentrao de tenses;
Arejamento por bolhas;
PH baixo;
Temperatura elevada;
Imerso total ou spray contnuo;
Sem revestimento;
Sem proteo catdica.

Vale enfatizar que um mau funcionamento da proteo contra corroso pode reduzir a
vida til da estrutura, acelerando a iniciao e propagao da fissura.
O efeito da corroso produz uma reduo da resistncia fadiga, mas importante
referir que, quando a fadiga e a corroso ocorrem simultaneamente, a reduo da resistncia
fadiga maior que a soma dos efeitos individuais da fadiga e da corroso atuando
separadamente.
Sabe-se que a resistncia fadiga no ar aumenta com a resistncia trao do material.
Na fadiga com corroso dos aos, porm, a anlise dos muitos resultados experimentais
existentes na literatura prova que o limite de fadiga para 10
7
ciclos no depende da resistncia
trao do ao, na regio de valores de resistncia trao entre 300 e 1100 MPa. Este
resultado importante, pois indica que no se consegue uma maior resistncia corroso,
pelo fato de se utilizar um ao de maior resistncia.

75
A resistncia fadiga com corroso depende do modo de aplicao do meio corrosivo,
bem como dos perodos de molhamento e secagem e as condies de oxigenao do meio.
Alm disso, a durao fadiga mnima quando a exposio ao meio ambiente contnua
(sem interrupo ou perodo de secagem).
O meio ambiente que rodeia a pea pode ser caracterizado no s pelo modo e
condies de aplicao, mas tambm pela temperatura, concentrao de sais e PH.

4.8.6. Temperatura

Ensaios de fadiga realizados a temperaturas abaixo da temperatura ambiente, houve
aumento na resistncia fadiga com a reduo da temperatura. Geralmente, os materiais
utilizados a alta temperatura apresentam interao entre fadiga e fluncia. Por exemplo, nos
aos de liga resistentes ao calor, at 700C, a fadiga a causa principal de ruptura, enquanto
que para temperaturas mais elevadas a fluncia a causa predominante de ruptura.
A fadiga pode ocorrer devida variao de tenses causadas por variaes de
temperatura, denominando-se fadiga trmica, normalmente verificada em fornos, ps de
turbina, reatores e componentes de motores de combusto interna.

4.8.7. Variveis Metalrgicas

A resistncia dos materiais fadiga depende bastante da sua estrutura, porm, como
existem poucos processos metalrgicos para melhorar a resistncia fadiga, as grandes
melhorias so obtidas por reduo da concentrao de tenses na pea, acabamento superficial
melhorado e aplicao de tenses residuais de compresso.

4.8.8. Fadiga por Fretagem

Ocorre quando duas peas esto em contato.
Denomina-se fretagem o processo de danificao superficial causado por duas
superfcies em contato com movimento relativo e peridico, podendo verificar picagem
superficial e deteriorizao, acompanhada pela formao de depsito de xido.

76
A fretagem causada por uma combinao de efeitos mecnicos e qumicos. O material
retirado da superfcie por ao de retificao ou por uma ao alternada de soldadura e
rasgamento dos pontos mais altos da superfcie. As partculas removidas tornam-se oxidadas e
formam um p abrasivo que continua o processo destrutivo. Verifica-se oxidao da
superfcie metlica e a pelcula de xido destruda pelo movimento relativo das superfcies.
Embora a oxidao no seja essencial para a fretagem, verificando a sua existncia o processo
muito mais severo.
Reduzir o coeficiente de atrito benfico, utilizando-se para isso lubrificantes slidos; o
problema manter a pelcula de lubrificante por um longo perodo de tempo.

4.9. Fadiga Amplitude de Carga Constante

O dimensionamento fadiga, segundo a filosofia tradicional de projeto de mquinas no
baseada na mecnica da fratura, faz-se de modo semelhante ao das solicitaes estticas
estabelecendo uma tenso admissvel para uma determinada vida ou durao. A tenso
admissvel ser a resistncia fadiga calculada ou determinada para a pea ou estrutura a
dividir por um coeficiente de segurana apropriado, coeficiente este que deve tornar a ruptura
por fadiga altamente improvvel. Esta filosofia de projeto tradicionalmente chamada de
vida garantida.
importante observar que no caso offshore esta filosofia no aplicada, pois utiliza-se
o conceito de vida til, estipulando uma determinada vida que a estrutura deve resistir e
aplicando um coeficiente de segurana nesta vida til e fazendo seu clculo pela metodologia
do clculo do dano cumulativo pela Regra de Miner. No caso offshore, ficaria muito
dispendioso aplicar a filosofia de projeto de vida garantida.
Como a curva S-N feita para condies timas, calcula-se a resistncia fadiga, para
um determinado nmero de ciclos, considerando vrios fatores de reduo que levam em
considerao os principais parmetros do processo de fadiga. Portanto, a amplitude de tenso
admissvel de fadiga para uma durao infinita num ciclo de tenses alternado (tenso mdia
nula, R = 1), a amplitude de tenso constante, ser dada pela equao:

( )
0
1 1
f
f
T f t s f
n K
k k k k =


77
Em que,
f0
amplitude da tenso limite de fadiga ou resistncia a fadiga para 10
8
ciclos
dada pela curva S-N bsica;
k
s
coeficiente de acabamento superficial;
k
t
coeficiente de tamanho;
k
f
coeficiente de confiabilidade;
k
T
coeficiente de temperatura;
K
f
fator dinmico de concentrao de tenses ou fator de reduo da resistncia
fadiga;
n coeficiente de segurana dinmico.

Todos os fatores da equao indicados dentro do parntese sero menores ou iguais a 1.
O coeficiente k
s
, para os aos e ferros fundidos o fator C
s
da figura Fig. 4.20. Nos
metais no ferrosos ele pode ser considerado igual a 1 porque geralmente os limites de fadiga
destes materiais j incluem o acabamento superficial.

Fig. 4.20 - Influncia do acabamento superficial no limite de fadiga do material, [2]

78

O coeficiente k
t
pode ter os seguintes valores: .
>

mm d para
mm d para
mm d para
50 75 . 0
50 5 . 7 85 . 0
5 . 7 1

em que d o dimetro da seo nas solicitaes de flexo e toro, considerando-se igual
altura da seo para as sees no circulares submetidas flexo. Para solicitaes de trao,
considera-se d como sendo a menor dimenso da seo.
O coeficiente k
f
torna-se necessrio devido disperso dos resultados dos ensaios de
fadiga. Conforme o fator k
f
aumenta, a probabilidade de ruptura diminui. Por exemplo, para
uma confiabilidade de 50% temos k
f
= 1,00. Por no ser um fator simples de determinar, no
ser detalhado nesse trabalho, para maiores informaes, consultar Branco [2].
Para o valor k
T
, podemos utilizar as equaes abaixo:

k
T
= 1 para T < 70 C
k
T
=
T 9 2460
3100
+
para T > 70 C

Porm, no aconselhado utilizar estes valores para o caso em que os resultados
experimentais provocarem variao significativa na resistncia trao do material. Alm
disso, para temperaturas muito elevadas, devemos ainda analisar uma possvel ruptura por
fluncia.
O fator K
t
pode ser determinado experimentalmente realizando ensaios de fadiga.
Finalmente, o coeficiente de segurana deve atender aos parmetros restantes que no
foram considerados.
A pea deve ser dimensionada sempre em funo da durao pretendida, e no para uma
durao infinita, pois assim a pea ser superdimensionada.


79
4.10. Fadiga Amplitude de Carga Varivel

Nas condies reais de campo, elementos ou estruturas so usualmente submetidos a um
nmero de diferentes nveis de tenso, tenses mdias, etc. Est apresentado na Fig. 4.21 um
grfico que representa esse tipo de carregamento.

Fig. 4.21 Esquematizao mostrando vrios valores de R e faixas de tenso com carregamento de
amplitude varivel, [1]

Sabe-se que a ocorrncia de danos por fadiga considerada um estado limite, por isso,
para garantir um grau de confiabilidade elevado em servio necessrio ter em conta a
possibilidade de iniciao e posterior propagao de trincas de fadiga quando as cargas
aplicadas variam de intensidade com o tempo (como mostrado na Fig. 4.21). Assim, podem
ser usadas curvas de projeto correspondentes a diferentes probabilidades de colapsos.
A deduo dessas curvas de projeto feita analisando estatisticamente os resultados
experimentais (durao ou vida) para vrios nveis de tenso de amplitude constante. Para
cada um desses nveis de tenso pode-se definir uma funo de densidade de probabilidade da
durao fadiga, como ilustrado na Fig. 4.22.


80

Fig. 4.22 Disperso da durao fadiga para diferentes nveis de tenso, [3]

A curva de projeto obtida unindo os pontos correspondentes a uma determinada
probabilidade de colapso. Os modelos matemticos ou funes de densidade de probabilidade
que tem sido propostos para descrever a disperso da durao fadiga so diversos
(distribuio normal, log-normal, Weibull, etc.).
Com base nessa metodologia, possvel determinar a tenso admissvel para uma
determinada durao prevista, assumindo uma determinada probabilidade de colapso,
podendo esta tenso ser ou no afetada por um coeficiente de segurana.
A considerao do carter aleatrio da amplitude de tenso aplicada torna mais difcil a
anlise com base em critrios probabilsticos, pois, alm do carter aleatrio da resistncia
fadiga, necessrio ter tambm em conta o carter aleatrio da grandeza da tenso aplicada.
A elevao da superfcie do mar geralmente no possui caractersticas regulares, e sim
uma forma irregular tal como exemplificado na Fig. 4.23. Os perodos de onda (T
i
) para esse
estado de mar so definidos como sendo o tempo entre sucessivos cruzamentos da superfcie
do mar ao nvel mdio, e suas alturas (H
i
) definidas como a diferena entre os valores mximo
e mnimo dentro de um perodo de onda.


81
T
4 T
2
T
3
T
5 T
1
H
2
H
4
H
5
H
1
H
3

Fig. 4.23 Exemplo de onda com forma irregular, [15]

Num pequeno intervalo de tempo (3 horas), as propriedades estatsticas do estado de
mar podem ser consideradas constantes e o mar pode ser denominado estacionrio. So feitas
medies que duram 20 minutos para representar um estado de mar. Os seguintes termos so
usados para descrever um estado de mar estacionrio:

Perodo de cruzamento zero (Tz) a mdia dos valores dos perodos da onda (Ti),
exemplificados na Fig. 4.23.
Altura de onda significativa (Hs) a mdia do tero mais alto das alturas de onda.

O clculo dos carregamentos hidrodinmicos para uma anlise de fadiga pode ser feito
atravs do mtodo determinstico ou do mtodo probabilstico.
No mtodo determinstico de clculo do carregamento hidrodinmico, a estrutura
carregada com uma onda regular, representada por sua altura H, pelo perodo T, usando-se
uma teoria de onda adequada. Uma corrente de projeto pode ser includa. A direo da
corrente geralmente considerada igual direo da incidncia da onda e a velocidade de
onda e corrente ser adicionada vetorialmente.
A anlise de fadiga espectral envolve os seguintes passos:

Seleo das principais direes de incidncia de onda (o nmero total de ondas
distribudo entre essas direes principais). Direes principais de propagao de onda
devem ser includas, como tambm as direes que causam tenses elevadas nos
principais elementos da estrutura.
Para cada direo, seleciona-se um nmero de estados de mar que descrevem
adequadamente a distribuio de longo prazo das ondas. Associa-se a durao a cada
estado de mar.

82
Estabelecimento de uma funo de transferncia para cada varivel de interesse.
Clculo do espectro de resposta para cada estado de mar, combinando o espectro de
onda e as funes de transferncia.
Clculo das faixas de tenses para cada estado de mar.
Combinao dos resultados para todos os estados de mar para encontrar a distribuio
de longo prazo dos valores de resposta.
Clculo da vida fadiga, geralmente utilizando-se a regra de Miner, descrita no item
seguinte.

A seguir apresentada uma breve descrio da teoria envolvida no mtodo espectral de
clculo do carregamento fadiga.

4.10.1. Danos Cumulativos

Uma abordagem freqente consiste em se usar resultados de ensaios de amplitude
constante em conjunto com a lei de danos cumulativos de Miner para prever o comportamento
dos elementos submetidos a condies variveis de carregamento.
A hiptese bsica da regra de Miner a de que o dano sobre a estrutura por ciclo de
carregamento constante numa dada faixa de tenses, sendo igual a:

D =
N
1

onde N = f() extrado da curva S-N.
Nesse caso, o ciclo de amplitude de tenso varivel assimilado a um conjunto de n
blocos, em que cada bloco tem uma amplitude de tenso constante
i
e dura n
i
ciclos. A Lei de
Miner estabelece que os danos (isto , perda de vida de fadiga) se acumulam de modo linear e
dada por:

=
=
=
k i
i i
i
N
n
1
1

onde,

83

k = nmero de diferentes nveis de tenso em uma especfica seqncia de
carregamento;
i = i-simo nvel de tenso naquela seqncia de carregamento
n
i
= nmero de ciclos de carregamento a um nvel de tenso
i
;
N
i
= vida de fadiga a um nvel de tenso de
i
(nmero total de ciclos de carregamento a
um nvel de tenso
i
que a estrutura resiste).

Esta anlise inclui a considerao de que no existe efeito de seqncia da aplicao da
carga, isto :

1
1
2
2
2
2
1
1
N
n
N
n
N
n
N
n
N
n
N
n
i
i
i
i
+ + = + +

Na verdade, existe um efeito, particularmente para corpos de prova com chanfro, onde
n
1
/N
1
pode variar entre cerca de 0,7 e 1,3, mas, como uma primeira aproximao anlise dos
efeitos dos danos cumulativos, a lei de Miner largamente usada e razoavelmente precisa
considerando-se igual a 1,0.
Alm disso, praticamente impossvel prever-se para uma estrutura real qual ser a
seqncia de cargas que ela estar submetida durante a sua vida til.
A lei de Miner no toma em considerao aspectos que experimentalmente j se
verificou terem bastante influncia na durao fadiga:

1. Considerar que as tenses inferiores tenso limite de fadiga no provocam alterao
do material;
2. Considerar a resistncia fadiga independente da histria de carga.

A vida fadiga dada por:

L
L
0
D


84
onde,

L
0
= tempo relativo ao nmero total de ciclos de tenso n
0
= n
i
, que, normalmente, se
utiliza 1 ano;
D = somatrio total do dano.

Apesar das imprecises, a lei de Miner continua a ser largamente utilizada na prtica
devido sua simplicidade matemtica e ao fato de fornecer resultados com uma certa margem
de segurana.

4.10.2. Mtodo Espectral de Clculo do Carregamento Fadiga

O sinal aleatrio diferente de um determinstico, possuindo freqncia varivel e
podendo apresentar-se muito mais complexo. Neste item, tem-se o objetivo de apresentar uma
metodologia para lidar com esse tipo de carregamento utilizando o mtodo espectral.
Quando se lida com um tipo de carregamento que no constante e no pode ser
determinado precisamente por uma funo, ou seja, no se pode prever com 100% de certeza
o que ir ocorrer num determinado instante, diz-se que esse carregamento estocstico.
A Fig. 4.24 identifica alguns termos relacionados a um histrico de carregamento
estocstico.

X(t)
pico

Fig. 4.24 Termos relacionados a histrico de um processo estocstico, [15]

Denomina-se pico ocorrncia onde a primeira derivada do histrico de carregamento
no tempo muda seu sinal de positivo para negativo.
vale
nvel
t
mdio
t
0

85
Denomina-se vale ocorrncia onde a primeira derivada do histrico de carregamento
no tempo muda seu sinal de negativo para positivo.
Cruzamento zero a ocorrncia onde o histrico de carregamento cruza o nvel de
carregamento mdio.
A natureza bsica de um processo estocstico pode ser entendida considerando o
histrico no tempo de tal processo, como mostrado na Fig. 4.24. O valor do processo num
tempo t denotado por x(t). O valor de x em um determinado tempo t=t
0
no pode ser
identificado precisamente. Pode-se, entretanto, calcular a probabilidade que x
0
ter dentro de
certos limites.
Uma vez que no se pode descrever o processo precisamente como uma funo do
tempo (como se pode fazer num processo determinstico), este ser descrito por suas
propriedades estatsticas, tais como mdia, desvio padro, etc.
Um processo dito estacionrio se as propriedades estatsticas no variam com o tempo.
Muitos processos podem ser considerados estacionrios se o intervalo de tempo em que so
analisados for suficientemente curto. A elevao da superfcie do mar, por exemplo,
normalmente considerada estacionria dentro de intervalos de trs a seis horas. Em processos
considerados estacionrios, considera-se que:

A funo densidade de probabilidade de x, p(x) dada por:

p(x) . dx = prob (x x(t) (x + dx))

A funo cumulativa de probabilidades dada por:

P(x) = p(x) . dx
-

O valor esperado de x, que o valor mdio do processo, dado por:

E(x) = x. p(x) . dx
-

A funo de autocorrelao definida como:

R
x
() = E [x(t) . x(t+)]


86
onde um intervalo de tempo escolhido.

Quando o valor mdio igual a zero, a funo de auto correlao para = 0 igual
varincia do processo:

R
x
(0) = E [ ( x(t) )
2
] =
x
2

onde
x
2
a varincia do processo.

A densidade espectral ou espectro de energia pode ser escrito como:

S
x
() =
1
R
x
() . e
-i
. d

onde a freqncia angular.

Um processo estocstico estacionrio pode ser considerado como sendo composto de
infinitos componentes harmnicos, com diferentes freqncias. A energia de uma onda
harmnica proporcional ao quadrado de sua amplitude. O espectro de energia da Fig. 4.25
mostra como essa energia distribuda sobre as vrias bandas de freqncia.

Fig. 4.25 Espectro de Energia S() de um Processo Estocstico x(t), [15]

87

Os momentos do espectro de energia so definidos como:

m
n
=
0

n
. S
x
() d

O momento de ordem zero fornece a rea sob a curva espectral. Isso representa a
energia total do processo. O momento de ordem zero tambm igual varincia do processo:

m
0
=
x
2

O parmetro de largura espectral (largura de banda) definido por:

=
4 0
2
2
1
m m
m

O valor de pode variar entre zero e um. Quando est prximo de zero, o espectro
estreito e um histrico do tempo do processo relativamente suave e regular, Fig. 4.26.
Quando o valor est prximo da unidade, o espectro largo e um histrico do tempo mais
irregular na forma.

Banda Larga
Banda Estreita
Fig. 4.26 Densidade de Probabilidade para processos de banda larga e estreita, [15]


88
Se o espectro de onda considerado de banda estreita, as alturas de onda no estado de
mar seguem a distribuio de Rayleigh, e a altura significativa de onda pode ser aproximada
por:

Hs = 4 .
0
m

Para o perodo de cruzamento zero tem-se:

T
z
= 2
2
0
m
m

Um grfico que mostre a resposta mxima de deslocamento, velocidade, acelerao ou
qualquer outra grandeza, funo do perodo natural ou freqncia natural, considerando uma
determinada excitao chamado de Espectro de Resposta.
O espectro de onda pode ser obtido no s atravs de anlises de histricos de onda no
tempo, mas tambm podem ser usados modelos de espectro obtidos por expresses analticas.
Esses espectros so descritos por parmetros estatsticos como Hs e Tz. Os mais comuns so:

O espectro de Pierson-Moskowitz de 2 parmetros (ISSC), definido por:

S() = H
s
2
. T
z
. 1 . ( . T
z
)
-5
. exp -1 . ( . T
z
)
-4
8
2
2 2

cuja forma apresentada na Fig. 4.27:


89
25
0
S
PM
( )
1.3 0

Fig. 4.27 Espectro de Pierson-Moskowitz

O espectro de Jonswap, definido por:

exp - [ ( /
p
- 1)
2
/ 2
2
]
S() = a . g
2
.
-5
. exp [ -5 . ()
-4
] .

cuja forma apresentada na Fig. 4.28:

75
0
S
J
( )
2 0
Fig. 4.28 Espectro de Jonswap


90
Os parmetros a,
p
e so tabelados em funo de Hs e Tz. A freqncia angular de
pico
p
corresponde a freqncia no valor mximo de S().
Philips (1958) desenvolveu a regio de equilbrio do espectro de um mar completamente
desenvolvido. Sua frmula representa o espectro de energia que independe da velocidade do
vento. Apesar de no ser usada na prtica, a frmula desenvolvida por Philips serve de base
para outros modelos.
Alm dos modelos citados, tem-se ainda o Espectro de Neuman, Bretschneider, ISSC,
ITTC, Scott, Liu, Mitsuyasu e Ochi-Hubble (mostrado na Fig. 4.29).

80
0
S
OH
( )
2 0
Fig. 4.29 Espectro de Ochi-Hubble

Assim, para um determinado estado de mar, o espectro de uma resposta varivel
encontrado combinando-se o espectro da onda com a funo de transferncia, relacionando a
amplitude da onda com a amplitude da resposta. A varincia da resposta e os momentos
espectrais podem ser calculados numericamente. Uma vez estabelecidas as propriedades do
espectro de resposta das tenses, a distribuio estatstica das amplitudes de tenso dentro do
estado de mar pode ser encontrada, possibilitando, assim o clculo do dano fadiga.


91
4.10.3. Comparao entre os Espectros de Pierson-Moskowitz e
Jonswap

Segundo a ISO/DIS [18] os Espectros de Pierson-Moskowitz e de Jonswap podem ser
escritos em funo de trs formas diferentes, dependendo dos parmetros:

Tp: o modal ou perodo de pico espectral;
Tz: perodo de cruzamento zero definido pelo momento zero e pelo momento espectral
de segunda ordem;
T1: perodo mdio definido pelo momento 0 ou de primeira ordem.

o A primeira forma apresentada em funo de Tp:

S
PM
5
4
Hs
2
Tp
4
5
e
20
4
Tp
4
1

o A segunda forma apresentada em funo de Tz:

S
PM
4
3
Hs
2
Tz
4
5
e
16
3
Tz
4
1

o A terceira forma apresentada em funo de T1:

S
PM
1.774
4
Hs
2
T
1
4
5
e
7.096
4
T
1
4
1

Para que as trs formas estejam relacionadas, deve-se ter:


92
T
1
1.086 Tz 0.772 Tp
0.920 T
1
Tz 0.710 Tp
1.296 T
1
1.408 Tz Tp
fi ti d d

Para o Espectro de Jonswap, tem-se:

S
JS
Fn S
PM

exp
1
2
m ( )
m

onde,

Fn 5 0.065
0.803
0.135 +
( )
1
, para valores de entre 1 e 10;

m
, depende de qual parmetro utilizado no espectro de Pierson-Moskowitz (Tp, Tz
ou T1):

o

m
2
Tp
, em funo de Tp;
o

m
2
Tz
0.777
, em funo de Tz;
o
m
2
1.199T
1
, em funo de T1;

=
a
, se <
n
; =
b
, se >
n
.

Caso tenha-se = 3,3,
a
= 0,07 e
b
= 0,09, a relao entre Tp, Tz e T1 fica:

T
1
1.073Tz 0.834Tp
0.933T
1
Tz 0.777Tp
1.199T
1
1.287Tz Tp


93
As Fig. 4.30 e Fig. 4.31 mostram a comparao entre as formulaes dos Espectros de
Pierson-Moskowitz e Jonswap, para trs diferentes estados de mar cada um.
Os espectros de Jonswap so baseados nos dados de projeto comuns, com = 3,3,
a
= 0,07 e
b
= 0,09; F
n
= 0,66. A altura significativa para todos os estados de mar
Hs = 4,0m.
Na Fig. 4.30, os perodos de pico (Tp) do espectro para ambas as formulaes so os
mesmos (Tp = 6 s, 8 s e 10 s respectivamente). Na Fig. 4.31, os perodos de cruzamento zero
em ambas as formulaes tambm so os mesmos (Tp = 6 s, 8 s e 10 s respectivamente). A
relao entre o perodo de cruzamento zero e o perodo de pico para o espectro de Jonswap
Tp = 1,287 Tz, de acordo com as relaes j apresentadas.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1
2
3
4
5
A JONSWAP, TP = 6 s
B JONSWAP, TP = 8 s
C JONSWAP, TP = 10 s
D Pierson-Moskowitz, TP = 6 s
E Pierson-Moskowitz, TP = 8 s
F Pierson-Moskowitz, TP = 10 s
freqncia
v
a
l
o
r

d
o

e
s
p
e
c
t
r
o
Hs 4

Fig. 4.30 Comparao Espectro de Pierson-Moskowitz e Jonswap com Hs=4,0m e Tp


94
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1.4
2.8
4.2
5.6
7
A JONSWAP, Tz = 6 s
B JONSWAP, Tz = 8 s
C JONSWAP, Tz = 10 s
D Pierson-Moskowitz, Tz = 6 s
E Pierson-Moskowitz, Tz = 8 s
F Pierson-Moskowitz, Tz = 10 s
freqncia
v
a
l
o
r

d
o

e
s
p
e
c
t
r
o
Hs 4

Fig. 4.31 - Comparao Espectro de Pierson-Moskowitz e Jonswap com Hs=4,0m e Tz

Pela anlise dos grficos pode-se verificar a diferente distribuio de energia da onda
em relao freqncia para os correspondentes espectros de Pierson-Moskowitz e Jonswap.
O espectro de Jonswap apresenta maiores picos, representando uma maior concentrao
de energia em torno dessa freqncia de pico. J o espectro de Pierson-Moskowitz apresenta
picos menores, com uma maior distribuio de energia em torno do pico.
Quando se escolhe entre utilizar o espectro de Pierson-Moskowitz ou Jonswap numa
anlise real, deve-se levar em conta essas conseqncias, pois para freqncias prximas dos
picos, pode-se obter em resultados bem diferentes, principalmente em estruturas ressonantes.
Normalmente a escolha do espectro ditada pelo grupo de oceanografia.


95
4.11. Mecnica da Fratura Linear Elstica na Propagao de Trincas de
Fadiga

Esta metodologia ser citada no trabalho para conhecimento do fenmeno, mas no ser
utilizada nos exemplos propostos.
No clculo da fadiga pela metodologia tradicional das curvas S-N, verifica-se que nem
sequer se admite a iniciao da trinca, porque se aplica um determinado coeficiente de
segurana curva S-N tornando a ruptura por fadiga altamente improvvel (safe life vida
garantida).
Como uma alternativa a esse mtodo, com a aplicao da mecnica da fratura, pode-se
empregar outra filosofia de projeto, mais funcional, e que se designa, de um modo geral, por
aptido para o fim em vista. Segundo esta filosofia, a estrutura projetada procurando
estabelecer uma relao adequada, entre nvel de tenses, durao e dimenses de defeitos. A
tenso admissvel, em vez de ser estabelecida por imposio de um coeficiente de segurana
arbitrrio, que no necessariamente traduz o comportamento real, passa a ser definida em
funo das dimenses de defeitos com dimenso conhecida ou previsvel.
As indstrias aeronutica e aeroespacial (que foram quem inicialmente desenvolveram o
conceito de aptido para o fim em vista) projetam suas estruturas segundo o mtodo da
ruptura controlada, que uma aplicao da filosofia aptido para o fim em vista. No mtodo
da ruptura controlada admite-se na estrutura a existncia de certos componentes ou elementos
com uma durao finita, inferior durao til da estrutura. Esses componentes so
periodicamente substitudos, quando a dimenso da trinca de fadiga atinge uma determinada
dimenso crtica, previamente definida.
A estrutura tem de ser concebida de modo que seja fcil proceder inspeo dos locais
aonde a trinca vai se propagar. Alm disso, a estrutura deve ser projetada de modo que a
fissurao desses elementos no prejudique seu desempenho.
Outro mtodo, que estabelece que a durao da estrutura definida pelo nmero de
ciclos de propagao de um dado defeito, desde uma dimenso inicial a
i
at uma dimenso
crtica a
c
, chamado de avaliao crtica de um defeito. Este mtodo consiste em definir
curvas S-N de projeto em que as tenses admissveis esto relacionadas com dimenses de
defeitos. A durao til fixada para a estrutura ser inferior a durao de propagao da trinca,
desde a
i
at a
c
, para a tenso e localizao apropriadas. razo entre estas duraes d o
coeficiente de segurana em relao durao.

96
4.11.1. Condies de Iniciao e Propagao de Trincas de Fadiga

A mecnica da fratura linear elstica (MFLE) constitui a metodologia mais adequada
para descrever quantitativamente a fase II de propagao da trinca de fadiga. Este mtodo
muito importante em todos os casos em que a fase de propagao da trinca ocupa uma
percentagem significativa da durao til da pea.
A trinca pode propagar-se a partir de um defeito pr-existente no material ou a partir de
uma zona de concentrao de tenses.
No caso de entalhes, estudos mostraram que para uma trinca se iniciar e propagar, com
um determinado fator de concentrao de tenses, necessrio que se verifique a relao:

2
C a
m
a
>

onde:

a
a amplitude da tenso;
a o comprimento do entalhe ou entalhe + trinca;
C
2
e m so constantes dependentes do material, tenso mdia e condies de
solicitaes.

4.11.2. Curva de Propagao de uma Trinca

a funo que descreve o crescimento de uma trinca com o nmero de ciclos de
aplicao da carga. A propagao pode verificar-se nas zonas descritas no diagrama da Fig.
4.32:


97

Iniciao e Propagao da trinca
Fig. 4.32 Representao esquemtica do comportamento fadiga de um corpo de prova com entalhe, 0

A Fig. 4.32 representa uma tenso alternada em funo de K
t
, definindo
esquematicamente as trs hipteses de comportamento numa zona de concentrao de
tenses. A curva designada por A a tenso terica que iniciaria a trinca na raiz do entalhe
cujo valor nominal ser a tenso limite de fadiga dividida por K
t
. A linha horizontal B faz a
separao da zona do diagrama em que se d iniciao e propagao da trinca (zona I) da zona
em que se d apenas iniciao sem propagao (zona II). Na zona III, no h ruptura possvel
porque nem sequer se inicia uma trinca.
O estudo da propagao de trincas de fadiga faz-se, geralmente, analisando o diagrama
da/dN, K do material. Este diagrama relaciona a velocidade de propagao da trinca de
fadiga (da/dN) com a variao do fator de intensidade de tenses no ciclo de carga (K).
A primeira relao obtida entre da/dN e K foi a Lei de Paris (determinada
experimentalmente), e a relao emprica escrita abaixo:

m
K C
dN
da
) ( =

em que C e m so constantes do material variando com a tenso mdia, freqncia,
temperatura e meio ambiente.


98
4.11.3. Parmetros que Influenciam a Velocidade de propagao da
Trinca

Muitos so os parmetros que influenciam na velocidade de propagao de uma trinca,
sendo apresentados apenas os mais importantes:

Material e tratamento trmico;
Meio ambiente (corroso);
Tenso mdia;
Freqncia;
Espessura;
Histria da carga.

4.12. Indstria Aeronutica

Ao longo de quase um sculo de desenvolvimento no campo da engenharia aeronutica,
diversas reas do conhecimento evoluram motivadas no s pelas crescentes exigncias de
desempenho, mas tambm pela ocorrncia de falhas e acidentes catastrficos como, por
exemplo, relacionados aos procedimentos de projeto estrutural quanto fadiga. Aps vrios
anos de avanos, a metodologia mais adotada atualmente baseada na filosofia DTA
(Damage Tolerance Analysis - Anlise de Tolerncia ao Dano).
A filosofia DTA engloba um conjunto de procedimentos para o projeto e manuteno
estrutural de aeronaves que se baseiam em conceitos de Mecnica da Fratura, envolvendo
anlises de propagao de trincas e resistncia residual de componentes estruturais. Este
enfoque , desde meados da dcada de 1970, mandatrio para todas as aeronaves operadas
pela USAF (Fora Area dos Estados Unidos). tambm requisito atual para a certificao,
pela FAA (Federal Aviation Administration), do projeto quanto fadiga de todas as aeronaves
civis modernas.
Alm de orientar os novos projetos, uma anlise DTA tambm pode ser aplicada como
ferramenta para reavaliao da vida operacional de aeronaves que se aproximam de sua
desativao. Nestes casos, os procedimentos e intervalos de inspeo e manuteno das
aeronaves so redefinidos, com base em anlises estruturais e de mecnica da fratura, com o

99
objetivo de garantir a segurana de vo durante a vida econmica da aeronave e permitir
eventuais extenses da vida em fadiga definida no projeto original.
Um programa tpico de anlise de tolerncia ao dano envolve diversas atividades que
podem ser agrupadas em quatro grandes reas: coleta de dados operacionais; anlises de
mecnica da fratura; ensaios no destrutivos; e ensaios em vo.

4.13. Fadiga Multiaxial

Nos componentes de engenharia, carregamentos que causam complexos estados de
tenso so comuns. Alguns exemplos so tenses biaxiais devidas presso cclica em tubos,
flexo combinada com toro em barras e flexo em placas com carga em mais de uma
direo. Carregamentos constantes aplicados, que causam tenso mdia, podem tambm se
combinarem com carregamentos cclicos.
Uma complexidade adicional que diferentes fontes de carregamentos cclicos podem
apresentar fase ou freqncia diferentes ou ambos. Por exemplo, se uma tenso de flexo
constante aplicada em um tubo de parede fina sob presso cclica, existem diferentes
amplitudes e mdias de tenses em duas direes. A direo axial e a transversal so as
direes principais de tenso e permanecem como presses oscilantes.
Se ao invs disso, uma toro constante aplicada, temos uma situao ainda mais
complexa. Quando a presso passa por zero, a direo das tenses principais controlada pela
tenso cisalhante e orientada a 45 do eixo axial do tubo. No entanto, para valores no nulos
de presso, essas direes giram para se alinhar o mais prximo da direo axial e da
transversal, mas nunca alcanando-as, excluindo o caso limite onde as tenses
x
e
y
devidas
presso so muito grandes comparadas tenso
xy
causada pela toro.
Complexidades ainda maiores podem ocorrer. Por exemplo, caso o momento que
causou a tenso de flexo da primeira situao e o que gerou a tenso de toro na segunda
situao passem agora a ser carregamentos cclicos, e suas freqncias de flexo e de toro
possam ser diferentes da freqncia da presso.


100
4.13.1. Uma Aproximao Fadiga Multiaxial

Considere uma situao simples onde todos os carregamentos cclicos so
completamente reversveis e possuem a mesma freqncia, e, alm disso, todos eles esto em
fase ou 180 fora de fase. E que no h carregamentos estticos presentes.
Para metais dcteis usados na engenharia, razovel, neste caso, assumir que a vida
fadiga controlada pela amplitude das tenses cclicas cisalhantes em um octaedro. As
amplitudes das tenses principais
1a
,
2a
e
3a
podem ser usadas para calcular a amplitude de
tenso efetiva usando a relao seguinte:

( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
a a a a a a a
+ + =

considerando que, quando esto em fase possuem valor positivo e quando esto fora de fase
possuem valor negativo.
Nesse caso, a vida til da estrutura pode ser estimada usando a tenso
a
para entrar
numa curva S-N para tenses axiais completamente reversveis, j que as curvas S-N mais
comuns so para cargas de flexo ou axiais, que envolvem estado de tenses uniaxial.
Caso tenhamos carregamentos estticos presentes, eles alteram a amplitude da tenso
efetiva
a
. Uma aproximao assumir que a mdia da tenso varivel o valor da tenso
hidrosttica. Baseado nisso, a mdia da tenso efetiva pode ser calculada como a mdia das
tenses nas trs direes principais:

m m m m 3 2 1
+ + =

Usando o conceito de invariante, essa tenso principal mdia pode tambm ser
calculada com a tenso mdia das componentes de tenso em um eixo de coordenadas de
referncia conveniente:

zm ym xm m
+ + =


101
E a amplitude de tenso efetiva fica:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6
2
1
zxa yza xya xa za za ya ya xa a
+ + + + + =

Os valores
a
e
m
podem ser combinados em uma tenso uniaxial equivalente
completamente reversvel:

f
m
a
ar
'
1
=

onde,

f
' = tenso de escoamento do material.

Os valores de
ar
podem ser usados para determinar a vida til entrando em uma curva
S-N completamente reversa para tenses uniaxiais.


102
5. Comportamento Fadiga de Juntas Soldadas de Ao

Aps a apresentao dos conceitos bsicos de fadiga, podemos caracterizar os principais
aspectos da fadiga em juntas soldadas.
O comportamento fadiga das juntas soldadas pode ser afetado por muitos parmetros.
Os de maior importncia so:

Geometria da junta (junta topo a topo, de canto e tubulares, sendo a segunda quando as
peas se sobrepem ou os respectivos eixos se interceptam);
Distribuio das tenses;
Material e estado metalrgico;
Nvel de tenses do ciclo;
Tenso mdia do ciclo de tenses;
Espectro de carga ou de tenses;
Meio ambiente (fadiga com corroso);
Tenses residuais;
Defeitos de soldagem.

Alm destes citados acima, temos ainda os parmetros ou variveis exclusivas do
processo de solda. So eles:

Tipo e mtodo de preparao da junta e do material base;
Processo de soldagem e tipo de eletrodo;
Posio da solda;
Tratamentos mecnicos aps a solda;
Tratamentos trmicos aps a solda.

O processo clssico de analisar o comportamento fadiga de juntas soldadas tambm
feito atravs das curvas S-N (que utilizam a tenso nominal na ordenada).
A melhor resistncia fadiga obtm-se sempre quando se tem o melhor perfil de solda
(mais regular e contnuo). Esse fator depende do processo de soldagem, mas depende
principalmente das condies operatrias, que podem provocar grandes variaes de perfil,
independente do processo de soldagem.

103
5.1. Juntas Topo a Topo

Uma junta soldada de topo ou topo a topo quando os eixos de duas peas a ligar so
paralelos ou coincidentes, podendo ligar peas de mesma espessura ou espessuras diferentes,
considerada pela maioria dos autores como sendo o processo mais eficiente de unio de duas
peas metlicas. A junta topo a topo transversal tem o cordo de solda disposto ou alinhado
perpendicularmente direo de aplicao da carga, enquanto que na junta longitudinal o
cordo de solda ser orientado segundo a direo de aplicao da carga.
No caso de uma solicitao esttica, e se a ruptura for dctil, verifica-se que
(geralmente) uma junta topo a topo transversal isenta de defeitos tem uma eficincia de 100%,
isto , a ruptura d-se no metal base, longe da solda, e a resistncia trao do corpo de prova
igual a da placa do metal de base com a mesma geometria. No entanto, se a solicitao for
de fadiga, as tenses esto geralmente no domnio elstico do material, e o efeito da
concentrao de tenses na solda pode reduzir a resistncia fadiga da junta com relao ao
metal base.
Os modos de ruptura mais importantes neste tipo de junta esto associados ao efeito de
concentrao de tenses da solda, e encontram-se apresentados na Fig. 5.1. Deste modo, nas
juntas transversais (Fig. 5.1-a), a trinca de fadiga inicia-se no p do cordo de solda e
propaga-se na direo da espessura da pea, enquanto que nas juntas longitudinais contnuas
(Fig. 5.1-b) a ruptura inicia-se numa posio de paragem-arranque do eletrodo ou numa zona
em que a ondulao da superfcie do cordo de solda seja mais pronunciada. Nas juntas
longitudinais descontnuas (Fig. 5.1-c) a trinca de fadiga inicia-se na extremidade do cordo
de solda.
As juntas topo a topo com cobre-junta (Fig. 5.1-d) so usadas quando o acesso a um dos
lados difcil ou impossvel, e nestas condies a chapa de cobre-junta garante uma boa
penetrao do cordo at raiz. Este tipo de soluo tambm aconselhvel quando a
montagem no garante um bom alinhamento ou ajuste entra as peas. Os modos de ruptura
das juntas com cobre-juntas so indicados na Fig. 5.1-d, podendo a trinca de fadiga iniciar-se
no p do cordo de solda (como j mostrado na Fig. 5.1-a), na raiz do cordo, ou ainda na
juno do metal depositado com a cobre-junta. Estes modos de ruptura so os mais
freqentes, podendo ainda haver um terceiro modo de ruptura se a cobre-junta for soldada
numa das extremidades com um cordo de canto placa principal (Fig. 5.1-d).


104

Fig. 5.1 Modos de ruptura por fadiga mais importantes nas juntas topo a topo: a) Transversais; b)
Longitudinais contnuas; c) Longitudinais descontnuas; d) Transversais com cobre-junta. [3]

Uma combinao de tenses residuais elevadas com ambiente corrosivo (gua do mar,
por exemplo) pode acontecer nas plataformas martimas de explotao petrolfera e em outras
estruturas martimas. Nestas condies importante avaliar a resistncia fadiga das juntas
soldadas considerando o efeito das tenses residuais.

5.2. Fadiga com Corroso em Juntas Soldadas

A influncia do meio ambiente importante em estruturas soldadas que trabalham em
ambientes corrosivos, como o caso das plataformas martimas offshore, estruturas de navios
e at equipamentos de movimentao porturia.
Em muitos casos, as rupturas por fadiga so devidas fadiga com corroso e poderiam
ter sido evitadas se a influncia do meio ambiente tivesse sido consideradas. Efetivamente, no
sentido rigoroso do termo, s pode haver fadiga sem corroso se o meio ambiente for
totalmente inerte, o que s acontece em vcuo. fato conhecido que a resistncia fadiga
duma pea exposta ao ar (mesmo em ar seco) significativamente mais baixa que a
resistncia fadiga em vcuo.

105
Uma observao importante em relao ao fato que, quando a freqncia de carga
reduzida, a resistncia fadiga com corroso diminui devido ao aumento do tempo de contato
do metal com o meio ambiente corrosivo. Por exemplo, uma reduo de freqncia de 10/1
pode reduzir a cerca de 60% o nmero de ciclos de ruptura, mas faz aumentar o tempo de
ruptura. No ao macio, ensaiado em solues de sais, os resultados indicam que nas
freqncias abaixo de 100 ciclos/minuto o nmero de ciclos de ruptura tende a decrescer
quando a freqncia abaixa. Se a reduo de freqncia for suficiente, o nmero de ciclos de
ruptura aproxima-se de um valor constante independente da freqncia. De um modo geral,
nos materiais de base utilizados em juntas soldadas, uma reduo na freqncia reduz o
nmero de ciclos de ruptura, mas aumenta o tempo de ruptura.
A junta soldada tem parmetros geomtricos e metalrgicos especficos que
condicionam a resistncia fadiga com corroso. O processo de danificao nas juntas
soldadas anlogo ao que se verifica em corpos de prova lisos, com a diferena de que as
picadas se formam preferencialmente no p do cordo de solda aumentando ainda mais a
concentrao de tenses nessa zona. A fase de iniciao da trinca mnima, mesmo nas
duraes elevadas, e a resistncia fadiga com corroso passa a ser ditada quase que
exclusivamente pela propagao da trinca. Como a velocidade de propagao da trinca
geralmente mais elevada nos meios corrosivos, a durao da junta sensivelmente menor que
a da mesma junta ensaiada em ar.

5.3. Estruturas Tubulares

As estruturas tubulares soldadas permitem uma distribuio eficiente de material, em
virtude dos elevados mdulos de resistncia flexo e toro que apresentam. Consegue-se
obter nesse tipo de estruturas uma resistncia elevada com peso baixo, ou seja, com baixo
consumo de material. Alm dessas vantagens, as estruturas tubulares so esteticamente mais
agradveis em alguns tipos de construo, e reduzem a rea superficial sujeita a poeiras,
corroso ou outros agentes agressivos. Com tubos de seo circular obtm-se, tambm, foras
menores no caso de ventos e (ou) ondas de mar.
As colunas tubulares so largamente utilizadas em edifcios de um piso, de grande p-
direito, como o caso de edifcios industriais e armazns. Nestes elementos, como se sabe, o
raio de girao mais importante que a rea da seo transversal. A construo tubular
tambm bastante utilizada em estruturas de grande vo, tais como passagens superiores para

106
pees, placas em auto-estradas, lanes de guindastes, estruturas de aparelhos de elevao,
estruturas para antenas de telecomunicao, etc.
A partir de 1947 as estruturas tubulares soldadas passaram a ser utilizadas como
elemento estrutural das plataformas ocenicas de explotao de petrleo (plataformas
offshore).
Nestas estruturas em que se utilizam estruturas tubulares, os principais problemas de
fadiga surgem nos veculos de transporte, aparelhos de elevao e plataformas de explotao
petrolfera, porque as solicitaes so essencialmente dinmicas.

5.3.1. Nomenclatura das Juntas Tubulares Soldadas

As estruturas tubulares so constitudas por perfis ocos de seo circular ou retangular,
convenientemente soldados. As juntas, nas estruturas tubulares, designam-se por ns, que so
formados pela ligao soldada de um ou vrios tubos, designados por pilares, travessas ou
diagonais, a um tubo contnuo designado por longarina. O n pode ser reforado por placas,
ou anis, embora a soluo mais habitual seja a de aumentar a espessura das paredes dos
tubos.
As juntas tubulares planas podem ter as mais variadas configuraes que, na forma mais
simples, podem ser identificadas pelas letras do alfabeto, a que se assemelham. Deste modo,
surgem as juntas em T, X, K, Y.

5.3.2. Tenses Utilizadas nos Modelos de Clculos

Nas juntas tubulares as tenses so de trs tipos, normalmente designadas por:

1. Tenses nominais: so as calculadas como se os tubos fossem vigas ou colunas, sem
considerar efeitos localizados de ordem geomtrica ou de concentrao de tenses
devida s ligaes; deste modo, elas existem a uma distancia suficientemente
afastadas das ligaes;
2. Tenses geomtricas: devido necessidade de manter compatibilidade geomtrica
entre tubos contnuos sob a ao de cargas aplicadas. o caso das tenses locais de
flexo, geradas nas paredes dos tubos devido a diferenas significativas de rigidez,

107
eventualmente existentes em travessas, diagonais e longarinas. Nestas condies,
como um dos membros se deforma bastante mais que o outro, aparecem essas tenses
de flexo para manter o contato, atravs do cordo de solda, entre as travessas e a
longarina;
3. Tenses de entalhe: devido ao efeito geomtrico de concentrao de tenses do
cordo de solda. Estas tenses provocam um pequeno aumento na rigidez flexo dos
tubos na vizinhana da ligao, que particularmente dependente do tamanho do
cordo.

Em estruturas tubulares, no se recomenda a utilizao da tenso normal nos clculos de
fadiga, devido a grande variao da concentrao de tenses nos cordes de canto.
Precisaramos de um nmero muito grande de curvas S-N, cada uma com um determinado
fator de concentrao de tenses incorporado, e ainda assim no teramos todas as
possibilidades possveis.
Uma tenso que relativamente fcil de calcular e em algumas situaes muito til a
tenso de corte na periferia da junta, entre a longarina e a diagonal, denominada de tenso de
corte de arrombamento (Va), dada pela equao:

V
a
= (
a
sen / K
a
+
f
/ K
b
)

longarina da cilindro no parede da Espessura
diagonal da cilindro no parede da Espessura
=

onde,

a
e
f
: tenses nominais, axial e de flexo, respectivamente, na diagonal;
K
a
e K
b
: so as relaes entre os permetro verdadeiro e mdulo de seo da longarina e
diagonal, respectivamente. Seus valores esto includos sob forma grfica no cdigo da API
de projeto de plataformas de explorao petrolfera.


108
5.4. A Influncia dos Defeitos de Solda

Numa construo soldada podem surgir defeitos, ou durante a execuo das soldas ou
iniciados por fadiga ou corroso.
A avaliao da gravidade do defeito depende de diversos fatores, sendo os principais:

Posio e orientao na solda ou na zona afetada pelo calor;
Espessura e propriedades dos materiais que constituem a junta;
A geometria da junta;
O nvel de tenses aplicadas e tenses residuais;
Tipo de servio na construo.

Alm das dificuldades para a deteco e caracterizao dos defeitos, surge uma outra
dificuldade: determinar se o defeito ou no aceitvel. Um defeito que aceitvel em
algumas situaes pode no ser em outras, dependendo do custo e nvel de segurana exigido
para a construo.
Podemos caracterizar que as normas existentes para estruturas soldadas so
extremamente rigorosas com relao aos critrios de aceitao de defeitos.
Normalmente, os defeitos de solda criados durante a construo so ligados a uma das
causas abaixo:

Ligados ao prprio processo de soldagem adotado;
Ligados execuo do processo de soldagem;
Ligados a fatores estruturais de natureza metalrgica, caracterstica da composio
qumica do metal;
Ligados forma da solda.


109
5.4.1. Classificao dos Defeitos de Solda

A classificao mais utilizada internacionalmente, classificando os defeitos em funo
da forma, dimenso e natureza, :

Defeitos no planares: que tem forma volumtrica (3D), com dimenses caractersticas
no plano que contm o defeito, e com uma dimenso desprezvel na direo
perpendicular a esse plano. So eles, porosidade e incluses slidas;
Defeitos planares: trincas, defeitos de forma, defeitos diversos.

Vrios critrios tem sido propostos para definir o nmero de ciclos de iniciao da
trinca em juntas soldadas, dentre eles, temos:

Instante em que se deu a primeira variao de sinal nos sistemas de medio de
trincas por queda de potencial, emisso acstica ou ultra-sons;
Instante em que a tenso nominal medida com um extensmetro colocado numa
localizao muito prxima do cordo de solda sofreu uma reduo de 10%;
Aparecimento das primeiras bolhas de ar num lquido de tenso superficial baixa que
colocado na regio em que se vai iniciar a trinca.

Todos esses critrios podem dar valores de N
i
largamente superiores aos verdadeiros
porque as tcnicas experimentais tm as suas limitaes de sensibilidade para detectar micro-
trincas.
Temos ento, os seguintes problemas na determinao de N
i
:

A avaliao correta do valor de Ni, que s pode ser determinado em boas condies
por fotografia ou filmagem da zona onde a trinca se vai nuclear;
O desconhecimento da distribuio de tenses na zona plastificada situada nas
extremidades do cordo de solda.

Vale, porm, ressaltar que os estudos de iniciao de trincas de fadiga em juntas
soldadas tm pouco interesse prtico porque ao prever a durao fadiga duma junta soldada

110
considerando apenas o perodo de propagao obtm-se uma margem de segurana, visto que
as duraes reais (que incluem o perodo de iniciao) sero sempre inferiores a estas.
A falta de penetrao no interior de uma junta topo a topo considerada como um
defeito tipo trinca de comprimento 2a, situado numa placa de largura 2B (ver Fig. 5.2),
enquanto que a falta de penetrao na raiz considerada um defeito tipo trinca lateral, de
comprimento a situado numa placa de largura B. Neste caso, para o mesmo comprimento da
trinca, o fator de intensidade de tenses maior na trinca superficial do que na trinca interior,
o que justifica a menor resistncia fadiga quando existe uma falta de penetrao da raiz.

Fig. 5.2 Falta de penetrao no interior do cordo e na raiz, [3]

Para os dois tipos de trinca apresentados na Fig. 5.2 as equaes do fator de
concentrao de tenses so, respectivamente,

K =
2 / 1
2
tan
2
B
a
a
B
a

e
K = [ ]
4 3 2
19 , 0 471 , 0 205 , 0 561 , 0 122 , 1 + a

onde = a/B

Se houver defeitos no cordo de solda (pequenas pontos de descontinuidades, por
exemplo) existe uma certa distncia entre estes defeitos que ocorre uma interao entre eles,
fazendo com que tenhamos que trat-los como sendo um nico defeito. A partir de uma certa
distncia, os defeitos passam a agir independentemente.


111
5.5. A Influncia das Tenses Residuais

As tenses residuais podem ser definidas como tenses que existem num dado
componente ou corpo na ausncia de qualquer solicitao exterior, sendo resultado de
deformaes de origem trmica ou mecnica acompanhadas de deformao plstica do metal.
Elas podem ter causas diversas, como:

Operaes de laminagem e forjamento;
Operaes de conformao e corte;
Operaes de soldagem;
Tratamentos trmicos.

No caso de juntas soldadas, as tenses residuais so devidas deformaes inelsticas
no uniformes geradas por efeito do ciclo trmico da soldagem. Uma operao de soldagem
por fuso utiliza uma fonte de calor altamente localizada que, produzindo temperaturas muito
elevadas, d lugar ocorrncia de gradientes trmicos importantes na zona da junta soldada.
Quando um componente soldado em que esto presentes tenses residuais solicitado,
verifica-se uma interao entre as tenses residuais presentes nas juntas soldadas e as tenses
resultantes das cargas aplicadas. Como resultado dessa interao, verifica-se uma alterao na
razo R =
min.
/
max
, efetivamente presente na junta soldada, principalmente na zona da junta
onde ocorrem tenses de trao, onde se considera que s ocorrer propagao da trinca se
esta se mantiver aberta, o que implica que so as tenses de trao com uma determinada
grandeza que contribuiro para o avano da trinca, sendo as de compresso responsveis por
tentar fechar a trinca.

5.6. Uma Metodologia a ser Utilizada

Uma metodologia a ser utilizada, embora no to simples de se aplicar, baseada nas
normas em vigor, em que as curvas de projeto representam, com uma margem de segurana
(algumas vezes elevada), um limite inferior dos resultados experimentais obtidos para um ou
vrios tipos de junta. O projetista pode ento, utilizar uma nica curva S-N de projeto.


112
5.7. Tcnicas de Melhoria da Resistncia Fadiga

Sabe-se que a resistncia fadiga das juntas soldadas geralmente baixa, em
comparao com a resistncia fadiga do metal de base.
Para amenizar esse fato, cabe ao projetista escolher o tipo mais adequado de junta (com
maior resistncia fadiga) e coloc-la em zonas da estrutura em que as tenses nominais
sejam baixas. Porm, nem sempre isso possvel, visto que em muitas estruturas impossvel
eliminar as juntas de canto.
As tcnicas de melhoria de resistncia fadiga classificam-se em trs grupos:

1. Modificao da forma do entalhe do cordo de solda para reduzir a concentrao de
tenses;
2. Modificao da distribuio de tenses residuais, de modo a produzir tenses residuais
de compresso no entalhe do cordo;
3. Proteo do cordo de solda da ao da atmosfera ou de meios corrosivos.

De um modo geral, esses trs princpios aplicam-se no tratamento de concentraes de
tenses superficiais.
A resistncia fadiga nas juntas pode ser significativamente aumentada se o perfil do
cordo for alterado, de maneira a criar uma transio suave entre o cordo e a placa, e ainda
se os defeitos de soldagem existentes no p do cordo forem removidos. Os benefcios dessa
soluo so: a reduo do fator de concentrao de tenses e, principalmente, o aumento
significativo do perodo de iniciao da trinca, devido remoo dos defeitos de soldagem.
As tcnicas para conseguir a melhoria do cordo so:

Afagamento do p com disco abrasivo;
Afagamento m (disco abrasivo) ou com linhas;
Acabamento ou passagem suplementar no cordo com os processos TIG ou plasma;
Eletrodos especiais.

Para que o tratamento possa ser aplicado preciso que haja acesso fcil das ferramentas
e do operador ao cordo, o que nem sempre possvel.

113
O acabamento superficial deixa de ter importncia na fadiga com corroso assim que se
formarem as picadas na superfcie da pea.
Outra tcnica a introduo de tenses residuais de compresso. No caso de entalhes,
esta tcnica poder impedir a iniciao da trinca em locais onde provavelmente ela se
iniciaria. Qualquer processo de deformao plstica de trao cria tenses residuais de
compresso na vizinhana da regio deformada plasticamente, porque o material deformado,
ao expandir-se lateralmente, sofre o constrangimento do restante do material, elasticamente
deformado, que comprime a regio deformada. Essa deformao plstica pode ser conseguia
por:

Trabalho a frio na superfcie do metal (martelagem e granalhagem);
Por pr-esforo de trao (sobrecargas);
Compresso localizada;
Aquecimento localizado.

Outra tcnica e a proteo da superfcie do meio ambiente, sendo exemplos dessa
tcnica o revestimento e a proteo catdica. Pode-se tambm utilizar filmes oleofbicos
(revestimento constitudo de lcoois e aminas), que constituem uma barreira entrada de
molculas de gua e oxignio, que deste modo no conseguem reagir com a superfcie
metlica. Tem-se tambm o leo de parafina que protege a superfcie tanto em meio corrosivo
quando no ar.
Pode-se tambm utilizar um material com um mdulo de elasticidade menor como
revestimento do p do cordo de solda.


114
6. Mtodos de Anlise de Fadiga

Existem diversos mtodos para realizar a anlise de fadiga, dentre eles, o mtodo
Rainflow de contagem de ciclos geralmente considerado o mtodo mais apurado de
avaliao do carregamento de fadiga, atravs da contagem do nmero de ciclos e faixas de
tenso necessrios para a regra dos danos acumulados de Miner.
Esse mtodo, baseado no processamento de sinais no domnio do tempo est, entretanto,
limitado em seu uso na prtica. Ele requer, como dados de entrada, longos histricos de
tenso no tempo (time histories) provenientes de demoradas simulaes dinmicas ou
dispendiosos testes em modelos. Alm disso, o nmero de casos de carregamento e de suas
combinaes na anlise de uma Estrutura Offshore grande. O mtodo Rainflow no ,
portanto, um procedimento muito eficiente para aplicao em projeto.
Expresses analticas do dano, baseadas em anlise espectral, parecem dar
aproximaes mais eficientes sob o ponto de vista computacional. Por exemplo, uma
formulao muito simples dada pelo processo de tenses distribudas de Rayleigh. O
problema que estruturas flutuantes ancoradas, uma vez que elas esto submetidas
freqncia de onda e movimentos de slow-drift, geralmente tm uma resposta bi-modal ao
ambiente, e os picos de tenso no seguem uma distribuio de Rayleigh.
Como alternativas, podem-se citar dois mtodos baseados em anlise espectral, mais
simples de usar do que o mtodo Rainflow, mas levando tambm em conta a largura de banda
da tenso. O primeiro o mtodo do Somatrio Simples. Esse mtodo pode subestimar o dano
de fadiga em casos onde os valores de tenso de baixa freqncia tpicos so maiores que os
valores de tenso de freqncia de onda tpicos.
O segundo o chamado mtodo do Espectro Combinado, o qual, ao contrrio do
anterior, conservativo demais, o que prejudica o projeto sob o ponto de vista do custo.
Conseqentemente, esses mtodos, embora mais prticos no so realmente muito precisos.
Como melhor aproximao do mtodo Rainflow, dentre os mtodos mais utilizados citam-se
os desenvolvidos por: Wirsching, Dirlik, Chaudhury e Jiao & Moan.
Nos sub itens a seguir so mostrados a formulao bsica de cada um dos mtodos
citados.


115
6.1. Mtodo Rainflow

O mtodo Rainflow um mtodo de contagem de ciclos, baseado no processamento de
tenses no domnio do tempo, e aplicvel a qualquer tipo de histrico no tempo (time-
history). Ele geralmente reconhecido como sendo o mtodo mais preciso de clculo do
dano. O algoritmo deste mtodo conta diretamente o nmero de ciclos a que uma estrutura
est submetida, associada s correspondentes faixas de tenso, a partir dos quais o dano
computado, pela regra dos danos acumulados de Miner. Para usar o mtodo Rainflow, um
processo de tenso X(t), tal como apresentado na Fig. 6.1, convertido a um processo de
picos e vales e orientado verticalmente com o sentido positivo do eixo do tempo para baixo.

tempo tempo
Fig. 6.1 Ilustrao do Mtodo Rainflow, [15]

O processo ento considerado como uma seqncia de telhados de pagode (templo
oriental) com chuva caindo sobre eles. O mtodo Rainflow definido de acordo com as
seguintes regras:

Um fluxo de chuva se inicia a cada pico e a cada vale.
Quando um fluxo de chuva comea num vale, ele vai para a ponta do telhado. O fluxo
pra se algum vale a seguir for mais negativo que aquele que gerou o fluxo. Se um
fluxo comea num pico, ele interrompido pelo fluxo gerado em algum outro pico
mais positivo que este.

116
Um fluxo interrompido quando interceptado por outro que caia de um telhado
superior.

O nmero de ciclos est, ento, relacionado ao nmero de fluxos obtidos e as faixas de
tenso so as distncias projetadas sobre o eixo das tenses.
Assim sendo, o mtodo Rainflow considerado o mtodo mais apurado para se calcular
o dano e prever a vida til fadiga. De fato, esse mtodo capaz de identificar eventos numa
seqncia de tenses complexa, sem restries, e de contar grandes ciclos de tenses e faixas
associadas com componentes de baixa freqncia do sinal. Entretanto, tem seu uso limitado,
uma vez que requer um histrico de tenses no tempo, o que geralmente difcil de se obter
na prtica. Esse o motivo pelo qual alguns mtodos mais prticos, baseados em anlise
espectral tem sido proposto.

6.2. Processo de Distribuio de Rayleigh

Para um processo de tenses de banda estreita, os picos seguem a distribuio de
Rayleigh e a expresso de seu dano pode ser deduzida analiticamente.
A expresso do dano para um processo de banda estreita dada por:

D
NB
= f
Z
T (22 )
m
. m +1
K 2

onde,

= desvio padro da tenso
f
Z
= freqncia de cruzamento zero
T = durao do processo
m, K = parmetros da curva S-N

Esta equao vlida somente quando o processo de banda estreita, fornecendo
resultados muito conservativos em caso contrrio. Infelizmente, processos de banda larga so

117
freqentes quando se est analisando estruturas flutuantes. Algumas alternativas tm,
portanto, que ser empregadas para se calcular o dano de uma forma mais precisa.

6.3. Mtodo de Wirsching

O mtodo de Wirsching visa considerar a presena de vrios modos atravs de um fator
de correo, assumindo-se a hiptese de um espectro de banda estreita.
O dano ento calculado por:

D
WB
= . D
NB

onde,

(,m) = a(m) + (1 a(m))(1-)
b(m)
a(m) = 0,926 0,033m
b(m) = 1,587m 2,323
m = parmetro da curva S-N
o parmetro da largura de banda da tenso, dado por:

=
4 0
2
2
1

i
= momentos espectrais

A API RP 2SK [21] recomenda, alm do mtodo Rainflow, descrito anteriormente,
outros dois mtodos para se computar os danos: o mtodo do Somatrio Simples (SS) e o
mtodo do Espectro Combinado (CS). Esses dois mtodos baseados na anlise espectral usam
as mesmas hipteses: a tenso de banda larga considerada como a soma dos componentes de
freqncia baixa e freqncia de onda, ambos considerados de banda estreita.


118
6.4. Mtodo do Somatrio Simples

Com relao a este mtodo uma considerao a mais feita: que o dano total a soma
dos danos devidos a cada componente, calculado separadamente atravs da equao dada pelo
mtodo de Rayleigh (D
NB
), ou seja:

D
WB,SS
= D
LF,NB
+ D
HF,NB

D
WB
ss T
2 2 ( )
k
A

k
2
1 +
f
z_LF

lf
k
f
z_HF

Hf
k
+
,

onde,

D
WB,SS
o dano esperado para um processo de banda larga pelo mtodo do Somatrio
Simples;
D
LF,NB
e D
HF,NB
so respectivamente os danos causados por tenses de baixa e alta
freqncias com a hiptese de banda estreita;
f
Z_LF
e f
Z_HF
so as freqncias de cruzamento zero das tenses de baixa e alta
freqncias;

LF
k
e
HF
k
so os desvios padres das tenses de baixa e alta freqncia.

6.5. Mtodo do Espectro Combinado

No mtodo do Espectro Combinado, o dano de fadiga novamente estimado utilizando-
se a equao dada pelo mtodo de Rayleigh (D
NB
), porm aqui empregado com o desvio
padro e a freqncia de cruzamento zero trazidas do espectro combinado dos modos de baixa
e alta freqncia. Tem-se ento:

D
WB,SS
= D
NB
(
CS
, f
Z,CS
)

onde,


119
CS
=
2
LF
+
2
HF

f
Z,CS
= (f
2
Z.LF

2
LF
+ f
2
Z.HF

2
HF
) /
2
CS

Ento o dano esperado para um processo de banda larga calculado pelo mtodo do
Espectro Combinado dado por:

D
WB_cs
T
2 2 ( )
k
A

k
2
1 +

Hf
2
Lf
2
+
k 1
f
z.LF
2
Lf
2
f
z.HF
2
Hf
2
+

6.6. Mtodo de Dirlik

O mtodo de Dirlik baseado em consideraes empricas e calcula o dano atravs da
seguinte frmula:

D = n [A+B+C]
2 A

onde,

4 0
2
2

= =
z
p
T
T

4
2
0
1
= xm
Tp 2
m
2
m
4
:= n
T
Tp
:=

R
xm D1 ( )
2
1 D1 D1 ( )
2
+
:= Q
1.25 D3 D2 R ( )
D1
:=

D1
2 xm
2
( )
1
2
+
:= D2
1 D1 D1
2
+
1 R
:= D3 1 D1 D2 :=

A'
D1 k 1 + ( )
Q
1
2 Q
k 1 +
B
D2
k 2 +
2
4 R
2

1
8
2
R
2
k 2 +
2
C
D3
k 2 +
2
4
1
8
2
k 2 +
2


120

onde,

T o perodo de tempo em um ano considerado na anlise;
A e k so os parmetros da curva S-N.

6.7. Mtodo de Chaudhury

Nesse mtodo o autor considera uma distribuio de probabilidade especial dos picos de
tenso e deduz a seguinte expresso para o dano:

m
0
m
4
m
2
( )
2
m
0
m
4
Tp 2
m
2
m
4
m
2
( )
2
m
0
m
4
n
PerodoTempoConsiderado
Tp

Dano_Chaudury n
2 2 ( )
k
A

k 2 +
2

k 1 +
2
0.75
k 2 +
2

6.8. Mtodo de Jiao e Moan

A base deste mtodo considerar, como ocorre no mtodo do Somatrio Simples, que o
processo de tenses X(t) a soma de dois processos de banda estreita independentes, e
assumir o dano de fadiga proveniente de duas contribuies individuais: uma da envoltria de
X(t), aqui denominada P(t), a qual inclui todos os ciclos de grande tenso e, em particular, as
maiores faixas de tenso contadas pelo mtodo Rainflow; a outra vem da componente de alta
freqncia, a qual inclui as menores mudanas de tenso. O dano total considerado como
sendo a soma daqueles produzidos pelas duas contribuies.
Com isso tem-se:

D
X,WB
= D
P
+ D
X,HF
= . D
X,NB


121
O fator de correo calculado por esse mtodo :

= f
Z,P
.
LF
. 1 -
HF
+
LF
HF
. m ( ) + f
Z,HF
(
HF
)
m/2

f
Z,P
a freqncia de cruzamento zero de P(t):

f
ZP
=
LF
f
Z,LF
1 +
HF
2
. f
Z,HF
2

HF
f
Z,LF
2

LF

As expresses
LF
e
HF
so as varincias normalizadas das componentes de baixa e alta
freqncia de X(t):

LF
=
0,LF

0,LF
+
0,HF

HF
=
0,HF

0,LF
+
0,HF

O parmetro de largura de banda de Vanmarcke,
HF
, dado por:

HF HF
HF
HF
, 2 , 0
2
, 1
1

=

f
Z,X

LF
( ) f
Z,X
m+2
2
m+1
2
m+1
2

122
7. Aplicaes

Apesar de ser muito importante que se conhea a teoria sobre um assunto, muito
comum que as pessoas no saibam aplicar o conhecimento que possuem. Pensando nisso, esse
captulo se destina a apresentar o procedimento de clculo de fadiga para trs situaes
diferentes.
A primeira aplicao apresenta uma situao simples, com carregamento determinstico
onde ser utilizado o conceito de concentrao de tenses, determinao do nmero de ciclos,
clculo da dupla amplitude de tenses, utilizao da curva S-N, clculo do dano e
determinao da vida til.
A segunda aplicao apresenta um exemplo caracterizado como intermedirio, tratando-
se de um receptculo (suporte para risers). Nessa aplicao o objetivo no dimensionar o
receptculo. O objetivo , partindo de um sinal de tenses aleatrio, mostrar como feito o
processo de contagem do nmero de ciclos do sinal pelos diversos mtodos apresentados no
presente trabalho e comparar o dano encontrado.
A terceira aplicao apresenta um exemplo mais elaborado que os dois primeiros. Nesse
exemplo, o objetivo mostrar o procedimento de clculo de fadiga de um riser (no objetivo
dimensionar o riser) que estar sujeito a carregamento de onda (aleatrio), corrente e
movimento prescrito. Ser tambm apresentada a influncia da escolha de uma determinada
curva S-N, apresentando a vida til para um determinado elemento na regio do TDP (onde o
riser toca o solo), que, para o exemplo que ser mostrado, foi a regio da estrutura que se
apresentou como a mais crtica.

7.1. Resoluo de um Exemplo Acadmico de Anlise de Fadiga

Como primeiro exemplo ser realizada uma aplicao acadmica onde os principais
aspectos de uma anlise de fadiga sero enfocados:

Clculo do nmero de ciclos;
Clculo da dupla amplitude de tenso;
Curvas S-N;

123
Clculo do dano utilizando a regra de Miner;
Determinao da vida til.

Nesse exemplo acadmico ser feita uma anlise de fadiga que consiste na determinao
da vida til, em anos, de um elemento estrutural submetido a dois tipos de carregamentos
cclicos anuais, de amplitude constante (que o tipo mais comum de carregamento estudado
em peas de mquinas em laboratrio).
O elemento estrutural que ser analisado representado na Fig. 7.1:

Fig. 7.1 Elemento estrutural a ser analisado

O clculo das tenses ser feito utilizando simplesmente a relao
til
A
P
, isto , no ser
considerado amplificao dinmica no clculo da tenso.
Para esse exemplo, a menor largura da chapa d = 10 cm e a maior largura
D = 20 cm.
Na Tabela 7.1 est apresentado o carregamento utilizado no exemplo

Carregamento (i) Pi (kN) N de di as N de horas Perodo (T) (s)
1 20 250 18 3
2 30 115 20 2

Tabela 7.1 Carregamento aplicado


124
Uma observao importante que a mxima relao 1 004 , 0 =
y
til
A
P

(Ao API 5L X 52, y = 359 MPa), isto , o processo de fadiga ocorre para baixas tenses e
no regime elstico.
O primeiro passo para determinarmos a vida til da estrutura determinar o nmero de
ciclos (n) para cada tipo de carregamento.

7.1.1. Determinao do Nmero de Ciclos (n) Para Cada
Carregamento

Para a determinao do nmero de ciclos (n) para cada tipo de carregamento deve-se
calcular o tempo de atuao da carga em segundos e dividir o resultado obtido pelo perodo
do carregamento (tambm em segundos).

n
n
dias
n
horas
3600 s
perodo

Com isso, calculamos o nmero de ciclos para o carregamento 1 (n
1
) e para o
carregamento 2 (n
2
), que so:

n1 = 5.400.000 n2 = 4.140.000

O nmero de ciclos n1 e n2 encontra-se na ordem de 10
6
, caracterizando o processo de
fadiga como sendo de alto ciclo.
Como j foi mencionado no decorrer do trabalho, quando um elemento submetido a
um carregamento de fadiga, uma trinca superficial pode se desenvolver do ponto de mxima
tenso (ou deformao). A pr-existncia de uma concentrao de tenso (como um orifcio,
chanfro ou descontinuidade) na regio de mxima tenso de trao iniciar a rachadura por
fadiga mais rpida.
Como se pode esperar, quanto maior a concentrao de tenso, menor ser o tempo para
se iniciar uma rachadura por fadiga. Geralmente chanfros superficiais so mais graves porque

125
neles ocorre a maioria dos defeitos, imperfeies, rachaduras e, alm disso, a maioria das
cargas no perfeitamente concntrica, portanto, tenses de flexo esto presentes e so
mximas na superfcie. Alm do mais, deve-se enfatizar que no existe nenhum mtodo
terico confivel para se predizer quando ter incio uma rachadura por fadiga. Ento,
resultados de ensaios experimentais devem ser usados para se obter a informao.
Depois de determinado o nmero de ciclos (n) para cada carregamento, deve-se
determinar os fatores de concentrao de tenses (SCF).

7.1.2. Determinao dos Fatores de Concentrao de Tenses (SCF
Stress Concentration Factor)

Os fatores de concentrao de tenses (SCF) sero calculados segundo as curvas obtidas
na tabela 37 (Factors of stress concentration for elastic stress) segundo Roark [11], que
representam interpolaes dos grficos apresentados em Peterson [12].
A maioria dos grficos de SCF apresentados por Peterson [12] foi obtida pelo processo
de fotoelasticidade [7].

7.1.2.1. Orifcio

Fig. 7.2 Orifcio

Para o orifcio mostrado na Fig. 7.2, onde o furo centrado na pea, a funo para o
clculo do SCF :

SCFo 3.00 3.13
r
c
3.66
r
c
2
+ 1.53
r
c
3


126
onde: c = D / 2

Duas observaes importantes devem ser feitas sobre este exemplo:

O fator de concentrao de tenses no depende da espessura da pea, mas depende da
relao r / D;
Para a situao onde D >> r, tem-se a soluo analtica fechada (uma das poucas
encontradas na literatura).

Essa funo depende somente da razo de (r / c). Pode-se, ento, traar um grfico para
avaliarmos como o valor do SCF varia a razo (r / c). Este grfico est apresentado na Fig.
7.3:

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
r / c
S
C
F

Fig. 7.3 - SCF x r / c para o orifcio

Podemos observar que, quanto menor o orifcio, maior o fator de concentrao de
tenses.
Para o raio do exemplo em questo (r = 5 cm), tem-se que SCF = 2,16.

7.1.2.2. Ombro


127

Fig. 7.4 - Ombro

No caso do ombro mostrado na Fig. 7.4 a expresso para o clculo do valor de SCF
mais elaborada, dependendo de uma famlia de curvas (ver Fig. 4.6) funo de 3 parmetros
(r, d e D), dependendo da altura do ombro

=
2
d D
h (que constante e igual a h = 5 cm),
do valor de D e do raio:

SCF K1 K2 2
h
D
+ K3 2
h
D
2
+ K4 2
h
D
3
+

onde os valores de K1, K2, K3 e K4 dependem de duas condies:

Quando 0,1 h / r 2,0, tem-se:

K1 1.007 1.000
h
r
+ 0.031
h
r

K2 0.114 0.585
h
r
0.314
h
r
+
K3 0.241 0.992
h
r
0.271
h
r

K4 0.134 0.577
h
r
+ 0.012
h
r

Quando 2,0 h / r 20,0, tem-se:


128
K1 1.042 0.982
h
r
+ 0.036
h
r

K2 0.074 0.156
h
r
0.010
h
r

K3 3.418 1.220
h
r
+ 0.005
h
r

K4 3.450 2.046
h
r
0.051
h
r
+

Assim como foi apresentado para o orifcio, pode-se traar um grfico para verificar
como o valor de SCF varia com o raio. Este grfico est apresentado na Fig. 7.5. Neste caso,
foram fixadas as duas outras variveis do problema (d e D).

0 0.2 0.4 0.6
1.5
2
2.5
3
3.5
r / d
S
C
F

Fig. 7.5 - SCF x r para o ombro

Assim como aconteceu para o caso do orifcio, no caso do ombro pode-se notar que
quando menor o valor do raio, maior o fator de concentrao de tenses.
Para o raio de r = 2 cm, temos que SCF = 1,999.

7.1.3. Determinao da Vida til para Cada Seo Crtica da Barra
(Concentrao de Tenses)

Tendo determinado os valores de SCF podemos agora calcular a vida til da estrutura.


129
7.1.3.1. Orifcio

Foi adotada a curva B da DnV.
As constantes empricas da curva S-N adotada (na seo do orifcio), utilizando como
unidades N e mm
2
, podem ser encontradas na tabela 4.1, e so:

k 4.0 := A 10
15.01
:= log A ( ) 15.01 =

Interessa ao projetista a tenso mxima (
mx
) e mnima (
min
) em uma determinada
seo, sendo a distribuio real nessa seo um dado secundrio. Por este motivo o
coeficiente de concentrao de tenses definido como a relao entre a tenso mxima e a
mdia, calculadas na seo crtica de descontinuidade, que a seo mais estreita. Este
procedimento s vlido para valores de tenses abaixo do limite de proporcionalidade do
material, pois os valores de SCF foram obtidos adotando-se uma relao linear entre tenses e
deformaes especficas.
Deve-se ainda ressaltar que, para fadiga, nem sempre a tenso mxima, por exemplo,
pode ocorrer no metal base, onde as curvas S-N so menos conservativas que na regio
soldada, que pode ter uma tenso menor que a mxima da estrutura.
A partir dos carregamentos atuantes, que so especificados na Tabela 7.1:

T1 20 kN T2 30 kN

podem ser calculados os valores das amplitudes de tenso, para uma espessura t = 2 cm:

S1
2 T1
D 2 r ( ) t
SCFo S1 43.175
N
mm
2
=
S2
2 T2
D 2 r ( ) t
SCFo S2 64.763
N
mm
2
=

Equao da curva S-N B da DnV, considerando as unidades N e mm
2
, dada no captulo
4.6, :

130

Ni
A
Si
k

Podemos, ento, determinar o nmero de ciclos que a estrutura resiste para cada
variao de tenso:

N1 2.945 10
8
= N2 5.817 10
7
=

Deve-se observar que em condies reais de campo, os elementos ou estruturas so
usualmente submetidos a um grande nmero de diferentes faixas de tenso, tenses mdias e
etc. A melhor maneira de se determinar o comportamento de fadiga dos elementos sujeitos a
carregamentos de amplitude varivel seria ensai-los com o mesmo padro de carregamento,
o que, para algumas situaes crticas, feito na realidade.
No entanto, uma abordagem mais freqente consiste em adotarem-se resultados de
ensaios de amplitude constante em conjunto com a teoria de danos cumulativos para se prever
o comportamento dos elementos submetidos a carregamentos de amplitudes variveis. Uma
das abordagens mais largamente utilizadas a lei dos danos cumulativos de Miner, que j foi
explicada no decorrer do trabalho, a qual inclui a considerao de que a seqncia de
aplicao da carga no altera o clculo do dano final.
O dano , ento, calculado:

Df
n1
N1
n2
N2
+ Df 0.0895 =

Logo, a vida til da barra na regio do furo, em anos, :

NT
1
Df
NT 11 =
anos

Obs: esse valor considerado baixo.

131

7.1.3.2. Ombro

Para a regio do ombro, tambm ser adotado a curva B da DnV.
A variao da tenso , ento, calculada:

S1
2 T1
d t
SCFs S1 39.986
N
mm
2
=
S2
2 T2
d t
SCFs S2 59.978
N
mm
2
=

Aplicando a equao da curva S-N, ou entrando no grfico, chegamos ao seguinte valor
para o nmero de ciclos:

N1 = 4,003 x 10
8
N2 = 7,907 x 10
7

Tem-se, assim como foi feito para o orifcio, o valor do dano e da vida til,
sucessivamente:

Df = 0,0658
NT = 15 anos

Pode-se concluir que a vida til da barra dada pela vida til na regio do orifcio, pois
esta menor do que a obtida na regio do ombro.
Assim, determinamos a vida til da barra como sendo de 11 anos, o que muito
pequena.
Algumas atitudes so necessrias para aumentar a vida til da estrutura:

Aumentar a espessura da chapa para diminuir a tenso mxima atuante;
Aumentar a relao r/D para diminuir o fator de concentrao de tenso;

132
Verificar se a curva S-N a indicada para este caso, a qual pode ser muito
conservativa.

7.2. Receptculo

A segunda aplicao apresenta um exemplo caracterizado como intermedirio, que
constitudo de um receptculo.
Nessa aplicao o objetivo no dimensionar o receptculo. Esse exemplo foi includo
neste trabalho com o objetivo de, partindo de um sinal de tenses aleatrio, mostrar como
feito o processo de contagem do nmero de ciclos do sinal pelos diversos mtodos
apresentado no presente trabalho e comparar o dano encontrado para diversos mtodos de
contagem de ciclos.
A estrutura de suporte de riser composta de um receptculo, que uma pea cilndrica
em metal fundido onde o riser est apoiado, e um conjunto de placas (superior, inferior,
laterais e de fechamento) formando um elemento estrutural que pode ser chamado de suporte
do receptculo. Estas peas podem estar ligadas a uma viga caixo existente no convs.

Fig. 7.6 - Topo do Riser e Receptculo Vista Lateral


133

Fig. 7.7 - Receptculo do Riser Vista Superior

Os receptculos para linhas flexveis tm como funo absorver o esforo axial oriundo
dessas linhas, bem como os esforos cisalhantes e momentos fletores transmitidos pelo
resistor de curvatura ou bending stiffner.
A avaliao do comportamento desse tipo de estrutura feita atravs de modelos
baseados no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
A sequncia de anlise neste caso constituda dos seguintes passos:

Modelagem atravs de elementos finitos dos suportes;
Anlise esttica no-linear de tenses considerando-se tanto cargas extremas
(tormenta) quanto cargas de fadiga. O peso prprio da estrutura de suporte pequeno
quando comparado com a carga de tormenta;
Verificao das tenses resultantes em cada uma das estruturas analisadas seguindo
critrios de escoamento, flambagem e fadiga.

Nesse tipo de estrutura, o clculo fadiga no to simples como o realizado na
aplicao anterior (7.1) e tem-se que lidar com os seguintes problemas:

Problema de mltiplos estados de tenses;
Anlise aleatria das cargas ambientais;
Transmisso das cargas do riser para o receptculo.


134
Adotou-se a curva X da API RP 2A-WSD [20] (1993) considerando a vida til mnima
de 50 anos para considerar o dimensionamento aceitvel.
Nesse tipo de estrutura, as solicitaes so:

Esforos de trao;
Esforos transversais;
Esforos devidos a momentos fletores.

Por isso, o clculo de fadiga feito segundo apresentado em 4.13.
Um programa de Elementos Finitos como o Ansys calcula, a partir dos valores dos
esforos mximos e mnimos e do nmero de ciclos para cada classe de carregamento, os
esforos, o dano e a vida til da estrutura.
No faz parte do objetivo do trabalho dimensionar uma estrutura como essa, porm ela
est sendo apresentada como um exemplo prtico onde deve ser aplicado o clculo de fadiga.
Nesse tipo de estrutura os esforos no so calculados diretamente como na aplicao
anterior.
O objetivo aqui , a partir de uma resposta de tenso em um ponto crtico no tempo
fazer o clculo da fadiga utilizando os diversos mtodos de contagem de ciclos que foram
apresentados no presente trabalho.
A resposta analisada associada a um sinal de tenses num ponto crtico a apenas um
estado de mar atuando durante 3 horas.
A Fig. 7.8 apresenta o sinal normalizado (valor instantneo subtrado da mdia do sinal)
em relao a sua mdia que ser analisado e a Tabela 7.2 apresenta as caractersticas do sinal.

0 200 400 600 800 1000 1200
10
5
0
5
10
Sinal temporal (normalizado)
tempo (s)
T
e
n
s
o

Fig. 7.8 - Sinal Temporal Normalizado

135

Tenso Mxima Tenso Mni ma Mdi a Vari nci a Dupl a Ampl i tude Tenso de Escoamento
300,6 284,2 291,5 2,861 16,4 344,85
Caractersti cas do Sinal (Mpa)

Tabela 7.2 Caractersticas do sinal analisado

Depois de calcular as caractersticas do sinal, normaliza-se o sinal pela mdia e faz-se
uma analise espectral do sinal.
Essa anlise consiste em:

Determinar o nmero de pontos para fazer uma FFT (Transformada Rpida de
Fourier): O sinal original possui 2400 pontos, espaados a cada 0,5 segundo,
resultando num total de 1200 segundos de sinal temporal. Para usarmos na FFT, o
nmero de pontos deve estar em potncia de 2, ou seja, 2
n
. Para o sinal inicial (com
2400 pontos), esse valor :

2
11
= 2048;

Determinar o tempo total: sendo o intervalo de tempo entre dois pontos no sinal de 0,5
segundos, o tempo total para o nmero de pontos da FFT ser:

2048 x 0,5 = 1024 segundos;

Gerar um vetor com os pontos da FFT do sinal considerado, que agora possui uma
parcela real e uma parcela imaginria;
Calcular a raiz quadrada da metade do somatrio do quadrado da parte real somada a
parte imaginria do vetor gerado pela FFT, que a metade da varincia do vetor
gerado pela FFT;

1
ncoef 1
i
Re vetor ( )
2
Im vetor ( )
2
+
2
=


136
Calcular o nmero de freqncias que, para esse exemplo, igual metade do nmero
de pontos do sinal: 1024;
Calcular os valores An e Bn para o espectro definido somente na parte positiva do eixo
das freqncias: An calculado como sendo duas vezes o valor real de cada ponto da
FFT e Bn como duas vezes o valor imaginrio:

An = 2 Re(de cada ponto)
Bn = 2 Im(de cada ponto)

Calcular a variao da freqncia:

w
2
TempoTotal
2
1024

w = 0,006

Calcular as freqncias que compem o espectro: como temos 1024 pontos e a
freqncia varia a cada 0,006, o valor da maior freqncia ser: 0,006 x 1024 = 6,283;
Determinar o espectro propriamente dito: cada ponto do espectro calculado como
sendo:

Esp
An
2
Bn
2
+
2 w

Na Fig. 7.9 tem-se o espectro gerado apenas para freqncias menores que 1,8 rad/s
para melhorar a visualizao de como ela varia entre 0,4 e 1,2 rad/s. Para valores
maiores que 1,8 rad/s o valor do espectro permanece prximo a 0.
Somando todos os pontos do espectro, multiplicando pela variao da freqncia e
tirando a raiz quadrada chegaremos varincia do sinal da FFT;

1
npontos
i
Esp
w 2 648 ,


137
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
50
100
Freqncia
E
s
p
e
c
t
r
o

Fig. 7.9 - Espectro gerado a partir do sinal temporal normalizado, com a freqncia dada em rad / s

Na Tabela 7.3 os valores calculados durante a gerao do espectro;

Nmero de pontos do sinal original 2400
Nmero de pontos considerados na FFT 2048
Tempo total (s) 1024
Varincia do sinal considerado 2,648
Metade da Varincia do sinal considerado 1,324
Anlise Espectral do Sinal

Tabela 7.3 Parmetros para gerao do espectro

Calcular os parmetros espectrais, que esto resumidos na Tabela 7.4:

o Momentos espectrais (0, 1, 2, 3, 4):

m
i
1
Npontos
n
Esp
n
w
( )
freq
n
( )
i
=

o Largura da banda ():

m
0
m
4
m
2
( )
2
m
0
m
4

o Perodo de cruzamento e perodo de pico:

138

Tz 2
m
0
m
2
Tp 2
m
2
m
4

o e 1:
m
2
( )
2
m
0
m
4
1 m
0

Largura da Banda
Perodo de
cruzamento
(Tz)
Perodo de
Pico (Tp)
Beta sigma1
0 7,0135
1 5,0436
2 3,7925
3 3,0516
4 2,9065
7,177 0,84 2,648
Parmetros Espectrais
Momentos
0,543 8,544

Tabela 7.4 - Parmetros Espectrais

Feito isso, pode-se fazer a contagem de ciclos pelos diversos mtodos.

7.2.1. Mtodo de Rainflow

Calcula-se o nmero total de picos e de anti-picos. Um pico definido como sendo um
ponto no sinal cuja sua vizinhana (o ponto anterior e o posterior) menor que ele. J
um anti-pico definido como sendo um ponto do sinal cuja vizinhana maior que
ele:

o Numero de picos do sinal analisado = 165;
o Nmero de anti-picos do sinal analisado = 165.

Separa os picos e anti-picos dos pontos restantes do sinal;

139
Gera um vetor com os valores dos picos e dos anti-picos: Cria um vetor com tantas
linhas quanto so o nmero de picos para colocar o valor do pico e outro vetor para os
valores dos anti-picos;
Calcula a Amplitude de cada ciclo como sendo a diferena entre o valor do pico e o
valor do anti-pico, o vetor que vai possuir esta amplitude deve ter o nmero de linhas
iguais a menor quantidade entre picos e anti-picos, como ambas so 165, esse o valor
do vetor com as amplitudes:

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
5
10
15
20
Variao dos ciclos
Numero de ciclos
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

c
i
c
l
o

Fig. 7.10 - Variao dos ciclos

Determina o valor mximo (15,75902) e o mnimo (0,01151) do sinal;
Divide o sinal em intervalos, que foi escolhido como sendo igual a 100 pontos, e
calcula a variao dos valores do sinal:

Variao_Valores
Tensao
max
Tensao
min
Intervalo

Conta quantos pontos do sinal caiu dentro de cada faixa do intervalo;
Calcula o dano = 40,82 x 10
-6
;

7.2.2. Mtodo de Dirlik

Para o mtodo de Dirlik basta aplicar a seqncia de frmulas do item 6.6 para
encontrar os seguintes valores para o dano e a vida til:

140

Dano = 50,97 x 10
-6

7.2.3. Mtodo de Chaudury

Para o mtodo de Chaudury basta aplicar a frmula do item 6.7 para encontrar os
seguintes valores para o dano e a vida til:

Dano = 39,31 x 10
-6

7.2.4. Mtodo do Somatrio Simples e do Espectro Combinado

Para esse mtodo, segue-se a seqncia abaixo:

Gera-se um sinal de baixa freqncia;
Gera-se um sinal de alta freqncia:

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
10
5
0
5
10
Sinal Original Normalizado
Alta Freqncia
Baixa Freqncia

Fig. 7.11 Sinais de Alta e Baixa Freqncia gerados

Calcula os momentos espectrais de baixa freqncia e de alta freqncia;
Calcula o desvio padro em baixa freqncia e de alta freqncia;
Calcula a freqncia de cruzamento em baixa freqncia e de alta freqncia;

141
Aplicas as frmulas dos itens 6.4 e 6.5 para chegarmos aos danos pelo Mtodo do
Somatrio Simples (MSS) e Mtodo do Espectro Combinado (MEC):

D
MSS
= 50,61 x 10
-6
D
MEC
= 51,37 x 10
-6

7.2.5. Mtodo de Jiao e Moan

Basta seguir a seqncia de clculo apresentada em 6.8:

Calcular o parmetro de largura de banda de Vanmarcke;
Calcular as varincias normalizadas das componentes de baixa e alta freqncia;
Calcular a freqncia de cruzamento do processo;
Calcular o fator de correo;
Calcular o dano:

Dano = 51,23 x 10
-6

7.2.6. Mtodo de Rayleight e Fator de Correo de Wirsching

Basta seguir a seqncia de clculo apresentada em 6.3:

Calcular a(m), b(m), , ;
Calcular o Dano e a Vida til assumindo banda estreita ( = 0):

Dano = 52,11 x 10
-6

Calcular o Dano e a Vida til assumindo banda larga ( = 1):

Dano = 41,03 x 10
-6


142
7.2.7. Resumo dos Resultados

Na tabela Tabela 7.5 apresenta-se os resultados resumidos dos mtodos analisados
anteriormente.

Mtodo Dano
Rainflow 40.82E-6
Dirlik 50.97E-6
Rayleight Fator de Wirsching - BE 52.11E-6
Rayleight Fator de Wirsching - BL 41.03E-6
Chaudhury 39.31E-6
Somatrio Simples 50.61E-6
Espectro Combinado 51.37E-6
Moan & Jiao 51.23E-6

Tabela 7.5 Quadro de resultados

Todos os clculos realizados no item 7.2 foram feitos com em uma planilha utilizando o
software MathCad. Esta planilha no ser apresentada nesse trabalho, mas pode ser solicitada
diretamente atravs do autor desta monografia.

7.3. SCR Steel Catenary Riser

Como terceiro e ltimo exemplo realizado nesse trabalho apresentado o procedimento
de dimensionamento fadiga em uma estrutura mais elaborada. Ser utilizado um riser rgido
em forma de catenria, estrutura de extrema importncia na indstria do petrleo para
explotao em guas profundas e ultra-profundas onde os risers flexveis no apresentam mais
viabilidade tcnica e/ou econmica.
O objetivo desse exemplo , alm de apresentar o procedimento de clculo para esse
tipo de estrutura, comparar a vida til obtida para as diversas curvas S-N existentes,
mostrando a sensibilidade dessa escolha e os erros que estaramos cometendo ao escolher a
curva errada. Ser tambm apresentada a curva utilizada na prtica para esse tipo de estrutura
e verificado se a vida til encontrada aceitvel.
Para essa anlise ser utilizado o programa Anflex 5.9 [26], com o qual faremos
inicialmente uma anlise esttica, em seguida uma anlise dinmica. Feito isso, passaremos a
utilizar o programa Posfal [27], para fazer os clculos de fadiga e determinar a vida til.

143
No inteno dimensionar um riser real. Utilizaremos dados de entrada prximos de
uma estrutura indicada para operar na Bacia de Campos obtidos da publicao [16].

Problema de terminao (contato do riser com a plataforma);
Simulao do contato do riser com o fundo mar (regio do TDP Touch Down Point);

7.3.1. Dados do Problema

A estrutura idealizada um riser com as seguintes caractersticas:

Riser rgido de ao:
Sy = 413 MPa (Tenso de Escoamento)
E = 2,078E+08 kN/m
2
(Mdulo de Elasticidade)
= 77,0 kN/m
3
(Peso especfico do ao)
C.S. = 0,8 (Coeficiente de Segurana adotado)

Fludo interno (gua):
= 10,0553 kN/m
3

Coeficientes Hidrodinmicos:
CD = 1,2
CM = 2,0

Lmina dgua: 500 m

Dados da linha:
Azimute = Sul
De = 10 (Dimetro Externo do riser)
esp = 1/2 (Espessura do riser)
ngulo de topo: 20


144
Navio FPSO:
Calado: 10 m
Coordenadas do ponto de Conexo: X
N
= 100m; Y
N
= 30m; Z
N
= 5m
Aproamento: 190

7.3.2. Construo do Modelo

A geometria do riser foi gerada pela interface do programa Anflex (Pr-Anf - [28]). O
riser apresenta-se em forma de catenria e pode ser visto na Fig. 7.12 e Fig. 7.13:

Fig. 7.12 - Vista superior do modelo retirada do Pr-Anf


145

Fig. 7.13 - Vista lateral do modelo juntamente com a situao de near e far com 10% da Lmina dgua

Para construir o modelo, o riser foi dividido em 6 segmentos, sendo 5 (4 RIGIDTUBE e
1 STRESSJOINT) elementos de viga e 1 elemento escalar (FLEXJOINT), mostrados na Fig.
7.14 Fig. 7.15 Fig. 7.16 Fig. 7.17 Fig. 7.18 Fig. 7.19 em seguida:


146




147




148




149
7.3.3. Anlise Esttica

Numa anlise real, temos diversas direes de incidncia de onda, corrente e movimento
prescrito. Para esse exemplo didtico, utilizaremos apenas 1 direo, representando a situao
de far (afastamento) que para esse caso conseqncia de carregamentos para a direo Norte
(N). Como o objetivo dessa aplicao apresentar o procedimento para o clculo de fadiga de
uma estrutura real mais elaborado no sero utilizadas todas as direes de carregamento e
nem ser combinado suas respectivas probabilidades de ocorrncia.
A anlise de uma estrutura desse tipo (riser) extremamente complexa, pois no se trata
de uma nica anlise. Deve-se utilizar o programa Anflex tantas vezes quantos forem os
nmeros de carregamentos existentes. Numa anlise real so combinados os carregamentos
de onda, corrente e movimento prescrito para diversas direes de incidncia com sua
respectiva probabilidade de ocorrncia.
Nessa aplicao, ser feita uma nica anlise, com carregamento de onda, corrente e
movimento prescrito numa mesma direo. Esse processo o bastante para atingir o objetivo,
bastando repetir esse processo tantas vezes quantas forem necessrias quando se tratar de um
dimensionamento real.

O carregamento utilizado foi:

Offset de 10% LDA (50 m) atuando na direo da onda;
Corrente com perfil regular, variando de 0m/s no fundo a 1,5 m/s na superfcie, na
mesma direo da onda;

Na anlise esttica o carregamento de onda no considerado visto que este no um
carregamento esttico.


150
7.3.4. Anlise Dinmica

A anlise dinmica tem como condies iniciais os resultados da anlise esttica e tem
alm dos carregamentos j aplicados, a atuao da onda. O Anflex apresenta duas formas de
se considerar a onda: determinstica ou aleatria. Em ambos os casos a onda caracterizada
por um perodo e uma altura.
Para fazer a anlise dinmica, precisamos de um arquivo que contenha as respostas para
os movimentos do navio que pode ser encontrado num arquivo de RAO (Response Amplitude
Operator). Um arquivo de RAO contm dados do movimento de um flutuante especfico, em
relao ao seu centro de movimento, para uma onda unitria (altura unitria). Este arquivo
contm as amplitudes e fases do movimento para cada grau de liberdade (6) onde as ondas
(com perodos variando dentro de um dado intervalo) atuando em diversas direes em
relao ao eixo x (popa-proa) do navio.
A onda determinstica caracterizada somente por um harmnico, ou seja, um perodo e
uma altura. O perodo utilizado como dado de entrada no RAO para se obter a resposta de
movimento do flutuante; a altura atua como um fator multiplicador visto que o RAO foi
calculado para uma onda unitria. Ento, do RAO obtm-se uma amplitude e uma fase que
so utilizadas numa expresso da seguinte forma:

) cos( + = wt A D

A onda aleatria composta por um conjunto de possveis ondas, onde cada uma recebe
um peso de acordo com o espectro associado (espectro de Jonswap, por exemplo), que
conjugado com o RAO obtendo-se uma resposta com a seguinte forma:

+ = ) cos(wt A D

Para exemplificar a forma com que os dados de uma determinada onda so fornecidos
para se realizar uma anlise dinmica apresentado a Tabela 7.6. Nesta tabela est fornecido
valores para uma onda com um perodo de recorrncia de 100 anos, cujos dados so utilizados
para se realizar uma anlise de extremos, cuja finalidade calcular a tenso mxima atuante
no riser e comparar com a tenso mxima resistente.


151
Direo Perodo de recorrncia de 100 anos
H
mx
: mxima altura de onda (m) 13,00
TH
mx
: perodo associado Hmx 12,10
Hs: altura de onda significativa (m) 7,00
TP: perodo de pico associado Hs (s) 14,70
TZ: perodo de cruzamento no zero (s) 11,05
Alpha: parmetro de Jonswap 0,0046

S
Gamma: parmetro de Jonswap 1,62
Tabela 7.6 - Parmetros do carregamento de onda

Os dados ambientais consideram a direo da onda como a direo de onde a onda vem
e a direo da corrente como a direo para onde a corrente vai. Normalmente, nas anlises de
engenharia consideramos a direo para onde a onda vai, lembrando-se de fazer a devida
correspondncia na aquisio dos dados.
A onda na direo Sul dos dados ambientais caminha para Norte, portanto segundo a
conveno ela ser chamada de onda Norte.
Os dados fornecidos pela Tabela 7.6 so utilizados da seguinte forma:

Os valores de H
mx
e TH
mx
so utilizados quando o objetivo realizar uma anlise
dinmica determinstica;
Os valores de Hs, Tp, Alpha e Gamma so utilizados quando o objetivo realizar uma
anlise dinmica aleatria utilizando o espectro de Jonswap;
Os valores Hs e Tz so utilizados quando objetivo realizar uma anlise dinmica
aleatria utilizando o espectro de Pierson-Moskowitz;

Para a anlise dinmica realizada nesta aplicao foi utilizado os seguintes parmetros
para a onda aleatria:

Hs = 5,10 m;
Tp = 13,26 s;
Alpha = 0,0038;
Gamma = 1,53;


152
Pode-se notar que os valores de Hs e Tp utilizados na anlise de fadiga so menores que
os valores propostos na Tabela 7.6 para uma onda centenria. Isto ocorre porque o clculo de
fadiga feito para ondas que ocorrem com freqncias anuais e no centenria.
Como j foi mencionado, um estado de mar considerado constante para um perodo de
3 horas. Em 1 ano, ocorrem diversos estados de mares diferentes, todos associados a um
determinado espectro caracterizado por uma altura e um perodo de onda. Cada estado de mar
ocorre com uma determinada probabilidade. Para o exemplo em questo, utilizou-se apenas
um estado de mar e calculou o dano. Para o clculo da vida til, deve-se associar a esse dano
com sua respectiva probabilidade de ocorrncia e ento somar com os outros danos pela regra
de Miner. S depois disso e que pode determinar a vida til da estrutura. Nesse exemplo, a
vida til foi calculada considerando que a probabilidade de ocorrncia desse estado de mar
1. Isto no ocorre na prtica, mas o exemplo de uma situao hipottica para apresentar o
procedimento de clculo.

7.3.5. Anlise de Fadiga

Para o clculo de fadiga utilizamos o programa POSFAL, que usa como arquivo de
entrada o arquivo .FAA e o .J21, que sai da anlise dinmica do Anflex. O arquivo .J21
contm apenas informaes dos ns e suas propriedades geomtricas.
O POSFAL calcula o nmero de ciclos para cada faixa de tenso, e com isso, pode
calcular o DANO para ento determinar a VIDA TIL, para cada elemento, em 8 pontos da
seo transversal, como indicado na Fig. 7.20:


153

Fig. 7.20 - Ilustrao dos pontos para clculo de fadiga

Para a contagem dos ciclos, dentre os mtodos citados neste trabalho, o POSFAL utiliza
os seguintes mtodos:

DAMAGE RESULTS BY RAYLEIGH WITH WIRSHING CORRECTION FACTOR
DAMAGE RESULTS BY RAINFLOW METHOD FROM ORIGINAL TIME-HISTORY
DAMAGE RESULTS BY DIRLIK METHOD

Para a utilizao do programa POSFAL foi feita uma primeira anlise e verificado o
ponto onde ocorreu o maior dano (conseqentemente a menor vida til). Este ponto (junta
nmero 2085) localizou-se na regio do TDP por ser uma regio de grande variao de
tenso. Outro ponto crtico da estrutura, onde poderia ter ocorrido a menor vida til no topo
do riser na transio do Stress Joint, por ser um ponto de concentrao de tenses (SCF alto).
O programa foi reutilizado outras 13 vezes, cada uma com uma curva S-N diferente,
utilizando todas as 13 curvas apresentadas na tabela 4.1.


154
Metodo de Rayleigh com fator
de correo de Wirshing
Mtodo do Rainflow Mtodo de Dirlik
1 Curva X da API 7 19 6
2 Curva X' da API 2 5 2
3 Curva B da DnV 32 80 28
4 Curva E da DnV 2 4 2
5 Curva WE da DnV 0,4 0,6 0,3
6 Curva B da Welding Institute - 196 73 182 63
7 Curva C da Welding Institute 29 60 25
8 Curva D da Welding Institute 9 15 8
9 Curva E da Welding Institute 8 13 7
10 Curva F da Welding Institute 4 7 3
11 Curva F2 da Welding Institute 3 5 2
12 Curva G da Welding Institute 1 2 1
13 Curva W da Welding Institute 0,8 1 0,7
Vida til (anos)
Curva S-N

Tabela 7.7 Resumo dos resultados para as diversas curvas S-N

Como estamos com um exemplo prtico ilustrativo, s temos um arquivo .FAA, que
ter 100% de ocorrncia. Quando estivermos dimensionando um riser real, temos diversos
arquivos .FAA, cada um com sua respectiva probabilidade de ocorrncia, que deve ser
informado para o programa.
Na prtica de projetos dentre os mtodos existentes opta-se por utilizar o mtodo de
Rainflow, por ser um mtodo mais preciso e, com isso, menos conservador, apresentando
resultados mais prximos da realidade.
Avaliando os resultados encontrados podemos perceber a importncia de se escolher a
curva S-N correta. Caso tenha-se optado por utilizar a Curva B da Welding Institute seria
obtida uma vida til entre 182 anos, j para a curva W da Welding Institute a vida til seria de
apenas 1 ano. Uma diferena que no pode ser desprezada.
Depois de verificada a influncia da escolha da curva S-N foi feita uma nova anlise,
agora com a curva E da DNV, porm para estruturas com proteo catdica e dentro do mar,
que a curva recomendada para esse tipo de estrutura e utilizada em projetos na prtica. Essa
curva apresenta k = 3.00 e log(A) = 11,610. A vida til para esse caso, utilizando o mtodo de
Rainflow, calculada pelo POSFAL de 2 anos.
No apresentou diferena em relao a curva E da DNV da tabela 4.1 (que para uma
estrutura no ar) devida ao arredondamento, visto que a vida til encontrada foi muito pequena.
Conclumos que a estrutura no passaria numa verificao fadiga, mesmo que tenha
passado numa anlise de extremos (que no foi feita para esse caso), mostrando mais uma vez
a importncia de se fazer uma anlise de fadiga.


155
8. Concluses e Recomendaes para Trabalhos Futuros

Durante o processo de desenvolvimento de um trabalho de fim de curso diversos fatores
ocorrem na vida de quem o est desenvolvendo. Mudanas na linha de pesquisa podem
ocorrer e uma prova disso quando se comea o trabalho escolhendo um ttulo. Define-se o
ttulo, o objetivo, escolhe-se a metodologia que vai seguir e inicia a pesquisa, mas depara-se
com dificuldades to variadas e pessoais que no muito difcil descrev-las. Quando o
trabalho est pronto, ao reler o ttulo comum ele no se encaixar exatamente com o resultado
e algumas modificaes so feitas. No me refiro a trocar de tema, mas a uma ou outra
palavra que foi utilizada e que perdeu o sentido.
Chegando ao fim do trabalho, sente-se uma satisfao muito grande ao perceber que o
tempo gasto no seu desenvolvimento resultou em algo proveitoso, no s para o autor, mas
para outras pessoas que tenham acesso ao documento.
O objetivo ao se realizar um projeto final de curso dar ao aluno a oportunidade de
estudar um assunto que no detalhado na graduao, e que esteja relacionado com sua
formao profissional. Por isso foi escolhido este tema: FADIGA. Alm desse tema no ser
muito discutido na graduao, ainda um assunto que tem muito a ser pesquisado.
Um dos objetivos desse trabalho foi desenvolver um texto sobre fadiga que pudesse ser
utilizado por engenheiros sem o conhecimento do assunto ou com pouco conhecimento e que
tivessem interessados em saber mais sobre o assunto. No incio, este objetivo parecia muito
difcil de cumprir, alguns chegaram a achar uma arrogncia t-lo propor, mas basta algum se
dispor a ler o trabalho que vai perceber que um grande esforo foi feito na inteno de atingir
o objetivo.
Outro objetivo foi aprimorar os procedimentos de anlise de fadiga utilizando as curvas
S-N em estruturas offshore.
O trabalho iniciou-se com uma pesquisa objetivando reunir um grande nmero de
acidentes causados por fadiga, mostrando que o assunto deve ser estudado para ser dominado.
O tema muito abrangente, envolvendo assuntos de diversas qualificaes, como engenharias
civil, naval e metalrgica, por exemplo.
Os trs exemplos de aplicao utilizados objetivaram abranger os diversos parmetros
que envolvem o processo de fadiga.
No primeiro exemplo foram utilizados conceitos de concentrao de tenses, clculo do
nmero de ciclos para um carregamento determinstico, utilizao de curvas S-N, clculo do

156
dano e determinao da vida til. Dominando este exemplo, pode-se fazer o clculo da vida
til em diversas estruturas simples.
No segundo exemplo, utilizou-se uma situao prtica para mostrar como pode ser feito
a contagem dos ciclos de um sinal aleatrio, determinando o dano por diversos mtodos
existentes. Neste exemplo, foram utilizados conceitos de anlise aleatria, probabilidade,
estatstica, gerao de espectros e determinao de seus parmetros.
No terceiro e ltimo exemplo, foi mostrado o procedimento para realizar uma anlise de
fadiga de um riser, a complexidade envolvida no processo e a grande quantidade de anlises
que deve ser feita para dimensionar um riser fadiga. Este exemplo reuniu conceitos de
anlise esttica e anlise dinmica. Alm disso, foi mostrado a influncia da escolha da curva
S-N na determinao da vida til da estrutura.
Chegando ao fim do trabalho pode-se dizer que os objetivos foram todos alcanados.
No resta dvida que sempre se pode melhorar um pouco e sempre vai haver um
assunto que no foi bem abordado ou que poderia ter sido mais detalhado. Porm, o assunto
muito vasto e qualquer ponto que tenha ficado pendente pode servir de incentivo para se dar
prosseguimento ao trabalho iniciado e ser foco de um outro desenvolvimento futuro.
Um assunto que foi citado no trabalho no que no foi detalhado, podendo servir de
objetivo para trabalhos futuros a parte da propagao de trincas, que um ponto de especial
interesse da indstria offshore pois est associado diretamente com a integridade do sistema.


157
9. Bibliografia

[1] WILLEMS, EASLEY, ROLFE, Resistncia dos Materiais, Editora Mc. Graw-Hill,
captulo 14, 1983

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edio, Servio de Educao Fundao Calouste Gulbenkian/Lisboa, captulos 10 e 14,
novembro de 1998

[3] MOURA BRANCO, CARLOS AUGUSTO GOMES DE; FERNANDES, ANTNIO
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Estruturas Soldadas, edio de Fundao Calouste Gulbenkian, agosto de 1986

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MARIA LOPES Acidentes Estruturais na Construo Civil Captulo 23 Causas do
colapso e recuperao estrutural dos apoios metlicos da tubulao do Emissrio
Submarino de Ipanema

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e Cientficos Editora S.A., Captulo 12, 2000

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Cientficos Editora S.A., 1997

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Inc; London: Chapman & Hall, limited

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Naess, published by Tapir, Norges tekniske hgskoke, 1985


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New Jersey 07458 1999

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York, 1974

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Tese de Mestrado Anlise Da Estrutura De Suportao De Um Riser Rgido Em
Catenria Em Uma Plataforma Semi-Submersvel; [Rio de Janeiro] Junho de 2001

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GILBERTO BRUNO, TORRES, A. L. F. L., Anlise Dinmica no Domnio da
Freqncia com nfase Na Verificao da Fadiga de Risers Rgidos. 25
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American Congress on Computational Methods in Engineering, 2003, Recife - PE, Brasil

[17] SALGADO, NELSON KRAHENBUHL Apostila de Fadiga em Estruturas
Metlicas, s/ ano

[18] DRAFT INTERNATIONAL STANDARD - ISO/DIS 19901-1 Petroleum and natural
gas industries Specific requirements for offshore structures Annex B Discussion of
wave frequency spectra, page 62 to 71

[19] DNV DET NORSKE VERITAS; Fatigue Strength Analysis of Offshore Steel
Structures; Recommended Practice RP-C203; October 2001


159
[20] API AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE; Recommended Practice for Planning,
Designing and Construction Fixed Offshore Platforms Working Stress Design;
API RP 2A-WSD; Twenty-First Edition, December 2000

[21] API - RP 2SK (1995) Recommended Practice for Design and Analysis of
Stationkeeping Systems for Floating Structures

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Computational Mechanics Publications Southampton Boston Springer-Verlag Berlin
heidelberg New York London Paris Tokyo, 1987 - Chapter 4

[23] SOUZA LIMA / SORIANO / HAMPSHIRE Apostila (em desenvolvimento) do
Curso de Anlise Dinmica de Estruturas, UFRJ 10 perodo 2004/2

[24] MathSoft, Mathcad 11 Users Guide, Mathsoft Engineering & Education, Inc,
novembro de 2002

[25] Compaq Visual Fortran Version 6.5 Programmers Guide, 2000 Compaq Computer
Corporation

[26] ANFLEX 5.9 Manual do Anflex verso 5.9 Petrobrs, 2004

[27] POSFAL Manual do Posfal Petrobrs, 2003

[28] PR-ANF Manual do Pr-Anf Petrobrs, 2003

[29] O ESTADO DE SO PAULO Especial Ayrton Senna 10 Anos sem Ele, 1 de
maio de 2004

[30] Referncias da Internet sobre Acidentes da Indstria Aeronutica:
a) CARNEIRO, DEMTRIO, ALBERTO, GARCIA, ENG. Diviso de Sistemas
Aeronuticos ASA, Nova Filosofia para as Aeronaves da FAB
(http://www.iae.cta.br/asa/asa-pp/revistaabemdta20set2002.html)


160
[31] Referncias da Internet sobre o acidente de Ayrton Senna:
a) http://www.gptotal.com.br
Especial: 10 anos sem Senna
Imola, 1 de maio de 1994
Parte I, parte III, parte IV
b) http://www.ayrtonsennadasilva.web1000.com
1 de maio de 1994
Vdeos
c) JORNAL O ESTADO
http://www.estadao.com.br/senna/indicepdf.htm
http://www.estadao.com.br/senna/mat3.htm
d) REVISTA ISTO
http://www.zaz.com.br/istoe/capa/142931.htm
e) REVISTA VEJA
http://veja.abril.com.br/idade/exclusivo/050203/senna.html

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