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Controle de Controle de
Processos Processos
Industriais Industriais
Cdigo: 3691
Princpios e Princpios e Aplicaes Aplicaes
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www.editoraerica.com.br
Cdigo: 3691
Autor: Claiton Moro Franchi
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Fornece produtos finais em uma base contnua.
Processo Contnuo Processo Contnuo
Captulo 1 Captulo 1
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Exemplo de processo contnuo (caldeira).
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Processo Processo Batelada Batelada
Fornece produtos em quantidades discretas.
Captulo 1 Captulo 1
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Exemplo de processo batelada (misturadora de adubos).
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Captulo 1 Captulo 1
Objetivos do Controle de Processos Objetivos do Controle de Processos
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Reduzir a variabilidade.
Aumentar a eficincia.
Aumentar a segurana.
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Captulo 1 Captulo 1
Termos Empregados Termos Empregados em Controle de Processos em Controle de Processos
Varivel de processo (PV): uma condio do processo que pode alterar a
produo de alguma forma. Em outras palavras, a varivel que se deseja
controlar em um processo. Podem ser variveis de processo: presso, vazo,
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controlar em um processo. Podem ser variveis de processo: presso, vazo,
nvel, temperatura, densidade, entre outros.
Setpoint (SP): o valor que se deseja manter para a varivel de processo.
Varivel manipulada (MV): grandeza que alterada para manter a varivel
de processo no valor desejado (setpoint).
Erro (offset): a diferena entre a varivel de processo e o setpoint e pode
ser positiva ou negativa.
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Captulo 1 Captulo 1
a expresso matemtica de uma funo de controle. Se tivermos, por exemplo,
um controle de temperatura, a abertura de uma vlvula utilizada para controlar
a temperatura em determinado ambiente.
Algoritmo de Controle Algoritmo de Controle
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a temperatura em determinado ambiente.
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Captulo 1 Captulo 1
Termos Empregados Termos Empregados em em
Controle de Processos Controle de Processos
Perturbaes: so alteraes inerentes a qualquer processo. Podem ser de
dois tipos, carga e setpoint.
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Perturbaes: so alteraes inerentes a qualquer processo. Podem ser de
dois tipos, carga e setpoint.
Carga: perturbao no processo que ocorre devido variao em uma
varivel secundria que altera a varivel de processo. Por exemplo, em um
controle de vazo, se for alterada a presso de fluido, a vazo do processo
afetada indiretamente.
Setpoint: ocorre quando se altera o valor desejado da varivel do processo
no momento em que est ocorrendo o controle. Desta forma, o processo ter
de se reajustar para manter a varivel de processo prxima ao novo setpoint.
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Captulo 1 Captulo 1
Exemplo de Malha de Controle Exemplo de Malha de Controle
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Malha para controle de velocidade no automvel.
Malha de controle com perturbao na carga.
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Captulo 1 Captulo 1
Exemplo de Malha de Controle Exemplo de Malha de Controle
(Automvel) (Automvel)
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Controle de velocidade: (a) setpoint de velocidade, (b) reao da varivel de processo
submetida perturbao, (c) variao da varivel manipulada, (d) erro.
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Captulo 1 Captulo 1
Malha Aberta Malha Aberta
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Configurao de controle em malha aberta.
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Captulo 1 Captulo 1
Malha Fechada (Trocador de Calor) Malha Fechada (Trocador de Calor)
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Captulo 1 Captulo 1
Malha Fechada (Trocador de Calor) Malha Fechada (Trocador de Calor)
Varivel de processo (PV ): temperatura do fluido de sada.
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Varivel manipulada (MV ): vazo de vapor de entrada.
Setpoint (SP ): temperatura desejada da gua de sada.
Perturbaes: a temperatura do fluido pode ser sujeita s seguintes
perturbaes: presso do vapor de entrada, vazo do lquido, temperatura
de entrada do fluido, capacidade trmica do fluido, temperatura ambiente,
entre outras.
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Captulo 1 Captulo 1
Diagrama de Malha Fechada Diagrama de Malha Fechada
(Trocador de Calor) (Trocador de Calor)
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Captulo 1 Captulo 1
Funes dos Elementos da Malha Funes dos Elementos da Malha
de Controle (Trocador de calor) de Controle (Trocador de calor)
1. Uma variao na vazo de entrada do vapor ou em uma das perturbaes do
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1. Uma variao na vazo de entrada do vapor ou em uma das perturbaes do
processo leva a uma variao na varivel de processo.
2. A alterao de valor na varivel de processo coletada pelo instrumento de
medio, que altera a varivel medida.
3. Como o erro do controle a diferena entre o setpoint e a varivel medida,
uma mudana no setpoint ou na varivel medida acarreta variao no erro.
4. O controlador responde mudana no erro, alterando a varivel manipulada
(posio da vlvula).
5. Uma mudana na posio da vlvula leva a uma mudana na vazo de vapor
atravs da vlvula de controle. A varivel medida novamente comparada
com o setpoint at o erro tornar-se zero.
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Captulo 1 Captulo 1
Dispositivos Dispositivos Empregados Empregados
em em Malha de Controle Malha de Controle
Transdutores e conversores:
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Exemplo de conversor (I/P).
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Captulo 1 Captulo 1
Dispositivos Empregados Dispositivos Empregados
em Malha de Controle em Malha de Controle
Transmissores:
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Transmissor de presso. Cortesia: Smar
Transmissores:
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Captulo 1 Captulo 1
Dispositivos Empregados Dispositivos Empregados
em Malha de Controle em Malha de Controle
Indicadores:
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Figura 1.18 - Representao de um indicador.
(Fonte: Presys Instrumentos e Sistemas Ltda.)
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Captulo 1 Captulo 1
Dispositivos Empregados Dispositivos Empregados
em Malha de Controle em Malha de Controle
Controladores:
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Elementos de um DCS.
CLP Modular Modicon Quantum
da Schneider Electric.
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Captulo 1 Captulo 1
Dispositivos Dispositivos Empregados Empregados
em Malha de Controle em Malha de Controle
Controladores:
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Controlador multiloop. Cortesia: Smar
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Captulo 1 Captulo 1
Dispositivos Empregados Dispositivos Empregados
em Malha de Controle em Malha de Controle
Elementos finais de controle:
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Vlvulas proporcionais.
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Captulo 1 Captulo 1
Sistema de Controle Tpico Sistema de Controle Tpico
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Captulo 1 Captulo 1
Tipos de Sinais Empregados Tipos de Sinais Empregados
Digitais: Analgicos:
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Captulo1 Captulo1
Integrao de Sinais Analgicos com Integrao de Sinais Analgicos com
Controladores Lgicos Programveis Controladores Lgicos Programveis
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Captulo 1 Captulo 1
Sadas Analgicas Sadas Analgicas
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Captulo 1 Captulo 1
Sadas Analgicas Sadas Analgicas
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Captulo 1 Captulo 1
Simbologia de Instrumentao (P&I) Simbologia de Instrumentao (P&I)
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Captulo 1 Captulo 1
Simbologia de Instrumentao (P&I) Simbologia de Instrumentao (P&I)
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Captulo 1 Captulo 1
Tipos de Sinais Empregados (Diagramas P&I) Tipos de Sinais Empregados (Diagramas P&I)
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Captulo 1 Captulo 1
Simbologia de Instrumentao (P&I) Simbologia de Instrumentao (P&I)
Letras de identificao:
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Captulo 1 Captulo 1
Funes Adicionais da Simbologia Funes Adicionais da Simbologia
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Captulo 1 Captulo 1
Simbologia de Instrumentao (P&I) Simbologia de Instrumentao (P&I)
Atuadores:
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Captulo 1 Captulo 1
Simbologia de Instrumentao (P&I) Simbologia de Instrumentao (P&I)
Elementos primrios:
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Exemplo de Malha de Controle (Vazo) Exemplo de Malha de Controle (Vazo)
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