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ENCODER
E
RESOLVER
Foto de um encoder
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Servomotor com encoder
Convertem a posio angular do
seu eixo em sinal eltrico, usando
para isto dispositivos eletro-
pticos (leds e fototransistores)
Utilizados no posicionamento de
servomecanismos
Encoder
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Gerao dos sinais
Um disco com janelas a intervalos
regulares iluminado por uma fonte de
luz. Do outro lado do disco, fica um
elemento foto-sensvel
So usados como transdutores de
posio, velocidade e acelerao
Geram pulsos que determinam o
deslocamento
Podem ser do tipo incremental ou
absoluto
Caractersticas - Encoder
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Ao girar, alternam-se as reas com janela
e sem janela, gerando no elemento foto-
sensvel uma seqncia de pulsos.
Sequncia de Pulsos
Neste exemplo, verificando-se a ordem
dos pulsos nos canais A e B, obtm-se o
sentido de giro.
Sinal Sada
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Um circuito eletrnico amplia os
sinais e os transformam em trens de
pulsos de ondas quadradas que so
geradas atravs de um driver na
sada.
Essa eletrnica embarcada torna os
encoders sensveis quanto a
elevao de temperatura.
Eletrnica Embarcada
Permitem a determinao da posio
mesmo no caso de ter havido falta de
energia
Produzem um cdigo especfico para
cada posio
Encoder absoluto
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Encoder absoluto
Ao invs de fluxo de bits em srie,
prov uma palavra com padro
nico para cada posio angular
(bits em paralelo).
Encoder absoluto
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Informam o deslocamento angular
Os pulsos so adicionados de
acordo com a referncia e, no caso
de falta de energia, necessrio
retornar referncia para iniciar a
monitorao da posio
Encoder incremental
Possuem duas fileiras de canais (A e B)
defasadas a 90.
Canal adicional Z utilizado para zerar.
Encoder incremental
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Encoder incremental
Desvantagens dos Encoders
Discos podem danificar com
impactos, vibraes, contaminaes.
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O resolver um transdutor de
posio absoluto que gera sinais
analgicos
O estator construdo com dois
enrolamentos deslocados de 90
graus geomtricos. O rotor
construdo com um terceiro
enrolamento.
Resolver
O resolver um transformador rotativo
de alta frequncia
Resolver
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O resolver um transformador
rotativo de alta frequncia
Suporta temperaturas mais
elevadas
Os sinais analgicos produzidos,
tm de ser digitalizados em uma
placa no servoconversor.
Resolver
Resolver
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Sensor que converte movimento
linear em sinal eltrico
Rgua tica
Ao se movimentar, a placa ou rgua
como mais conhecida, interrompe
o feixe de luz que ilumina o
fotosensor. Dessa forma uma
seqncia de pulsos gerado
So usados dois conjuntos de
fotosensores para gerar sinais
defasados entre si que permitam
distinguir o sentido do movimento
Rgua tica
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Um sensor de fluxo sensibilizado
por um rotor magntico
Encoder Magntico