TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof.

Cllio
1




AULA 10
Volume II do Livro Texto



CONTEDO:

Captulo 4

Dilatao Trmica e Flexibilidade das Tubulaes.

Captulo 5

Clculo da Flexibilidade pelo Mtodo da Viga em Balano
Guiada.










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2
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE
DAS TUBULAES

1 Tenses Internas e Reaes Provenientes da Dilatao Trmica

Supondo um tubo reto fixado nos dois extremos. Se ele sofrer um aumento de
temperatura, como ele no pode dilatar, exercer um empuxo sobre os pontos de fixao.

O valor deste empuxo ser equivalente fora de compresso, capaz de comprimir um
tubo de comprimento igual.

Pela expresso da Lei de Hooke, teremos:




P/A
/L
=E Onde:
P = Empuxo sobre os pontos de fixao
A = rea de material da seo transversal do tubo
= Dilatao livre do tubo
L = Comprimento do tubo
E = Mdulo de elasticidade do material


P/A = S Tenso interna

/L = e Dilatao unitria que funo : T
Material

Das relaes acima, tem-se:

S/e = E, ou S = Ee e tambm que: P = AS

Exemplo

Tubo de ao carbono 10 srie 40, sendo aquecido de 0C a 100C

e = 1,083 mm/m, ou e = 0,001083 mm/mm
Para T de 100C, temos:
E = 2 x 10
5
MPa


Como S = Ee S = 200000 MPa x 0,001083 mm/mm S = 216,6 MPa ou
S 2166 Kgf/cm
2

Sendo 76,8 cm
2
o valor de A, temos:
P = AS P = 76,8 cm
2
x 2166 Kgf/cm
2
P = 166132 Kgf
P = 166 T

NOTA : A DILATAO UNITRIA DO AO CARBONO E DE OUTROS AOS FERRTICOS (inclusive o
inox.) PODE SER TOMADA APROXIMADAMENTE COMO SENDO DE 1mm PARA CADA METRO DE
COMPRIMENTO E A CADA 100C AT O LIMITE DE 500C.
ASSIM UMA TUBULAO DE 30 m DE COMPRIMENTO A 400C SOFRER UMA DILATAO DE
APROXIMADAMENTE 120 mm.
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3
2 Meios de Controlar a Dilatao Trmica

1. Trajeto da tubulao afastando-se da linha reta.

2. Uso de elementos deformveis intercalados na tubulao.

3. Pretensionamento

3 Flexibilidade das Tubulaes

A FLEXIBILIDADE DE UMA TUBULAO DEFINIDA
PELA SUA CAPACIDADE DE ABSORVER AS DILATAES TRMICAS
POR MEIO DE SIMPLES DEFORMAES NOS SEUS DIVERSOS TRECHOS.


Diz-se que uma tubulao tanto mais flexvel
quanto menores forem as tenses provenientes dessas deformaes.


UMA TUBULAO TM FLEXIBILIDADE
QUANDO AS TENSES RESULTANTES DAS DILATAES TRMICAS
FOREM MENORES QUE OS VALORES MXIMOS ADMISSVEIS.


PARA QUALQUER TUBULAO, A FLEXIBILIDADE SER TANTO MAIOR QUANTO
MENOR FOR O MOMENTO DE INRCIA DA SEO TRANSVERSAL DO TUBO.
(Quanto menores forem o dimetro e a espessura de parede do tubo)

4 Movimentos de Pontos Extremos de uma Tubulao

OS MOVIMENTOS DOS PONTOS EXTREMOS PODEM AGRAVAR OU ATENUAR
O EFEITO DA DILATAO TRMICA
( preciso analisar o efeito causado pelo movimento do bocal do equipamento juntamente
com o clculo das tenses resultantes)



No desenho ao lado, onde L
1
maior que L
3
, em relao
ao deslocamento do ponto D, temos:

Se o ponto D mover-se para cima, o seu
deslocamento dever ser subtrado da dilatao
total na direo y.

Se, pelo contrrio, o ponto D mover-se para baixo, o
valor desse deslocamento dever ser somado
dilatao na direo de y.

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4
5 Influncia do Traado na Flexibilidade das Tubulaes
(Uma tubulao ser mais flexvel)

1 - QUANTO MAIOR FOR SEU COMPRIMENTO DESENVOLVIDO EM RELAO
DISTNCIA ENTRE OS PONTOS EXTREMOS (L/U).
TENSO REAES

L/U


10

229


1,05


3 20 1,15

2 - QUANTO MAIS SIMTRICO FOR SEU TRAADO.
TENSO REAES

L/U


11

28


1,28


10 20 1,28

3 - QUANTO MENORES FOREM AS DESPROPORES ENTRE OS SEUS
DIVERSOS LADOS.
TENSO REAES

L/U


10

20


1,28



1,6

5,7 1,28

4 QUANTO MAIOR LIBERDADE HOUVER DE MOVIMENTOS



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5
6 Clculo de Flexibilidade

O CLCULO DAS TENSES INTERNAS E DAS REAES NOS PONTOS COM
RESTRIO DE MOVIMENTOS, PROVENIENTES DAS DILATAES TRMICAS.

O CLCULO FEITO SEPARADAMENTE PARA CADA TRECHO DE TUBULAO
ENTRE DOIS PONTOS DE ANCORAGEM.

7 Casos de Dispensa do Clculo de Flexibilidade

1. Quando a tubulao for duplicata exata de outra j calculada ou existente

2. Quando a tubulao for semelhante e com condies mais favorveis de
flexibilidade. (Por exemplo, uma tubulao de mesmo traado geomtrico de outra
de maior dimetro e de mesma temperatura, ou de outra de mesmo dimetro com
temperatura mais elevada.)

3. Tubulaes trabalhando em temperatura ambiente, no expostas ao sol e no
sujeitas a lavagem com vapor.

4. Tubulaes enterradas.

8 Verificao e Melhoria da Flexibilidade das Tubulaes

O CLCULO DA FLEXIBILIDADE UM MTODO DE VERIFICAO E NO DE
DIMENSIONAMENTO DIRETO, OU SEJA, DESENHA-SE UMA DETERMINADA
CONFIGURAO E, EM SEGUIDA, VERIFICA-SE A FLEXIBILIDADE.


Se as tenses ou as reaes estiverem acima dos valores admissveis, duas
solues podem ser tentadas, na seguinte ordem de preferncia:

1. SUPRIMIR OS DISPOSITIVOS DE RESTRIO DE MOVIMENTO QUE
PUDEREM SER DISPENSADOS, E/OU MODIFICAR O TIPO OU A
LOCALIZAO DESTES DISPOSITIVOS.

2. ALTERAR A CONFIGURAO POR OUTRA MAIS FLEXVEL.

EXEMPLOS DA SOLUO 1:
Suprimir os dispositivos de restrio que no sejam realmente
indispensveis.
Substituir uma ancoragem por uma guia ou um batente.
Modificar a posio de uma ancoragem, uma guia ou um batente.
Substituir um suporte mvel por um suporte fixo.

EXEMPLOS DA SOLUO 2:
Diminuir as despropores entre os diversos lados.
Melhorar a simetria do traado.
Aumentar o comprimento total da tubulao.
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6
9 Exemplos de Alguns Casos Particulares de Traado



NOS TRECHOS CURTOS DE TUBOS, PODEM
OCORRER TENSES EXCESSIVAS, MESMO
QUANDO EXISTE FLEXIBILIDADE NA TUBULAO

Na figura ao lado, o trecho CD bastante grande para
absorver a dilatao do trecho BC. Entretanto, nos trechos
AB e F, em funo da dilatao do trecho BC, podem
ocorrer tenses excessivas conseqentes do
deslocamento para esquerda dos pontos B e E.
A soluo para o caso poder ser a colocao de um
batente ao ponto E, para impedir o deslocamento do tubo
para a esquerda.




NAS TUBULAES COM RAMAIS LONGOS
PODEM OCORRER TENSES EXCESSIVAS
CAUSADA PELA FLEXO DA LINHA DEVIDO A
DILATAO DO RAMAL.

Na figura ao lado, mesmo que o trecho BC tenha
comprimento para absorver a dilatao do trecho AB,
poder haver uma flexo exagerada da linha tronco.
A soluo pode ser a colocao de uma guia prxima do
ponto A ou de um batente conforme indicado no desenho.






NOS RAMAIS
LIGADOS A DUAS
LINHAS TRONCOS
PRECISO TER
CUIDADO COM A
DILATAO
DIFERENCIAL DAS
LINHAS TRONCO.

A figura ao lado
mostra as
modificaes de
traado para
melhorar a
flexibilidade



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7
LINHAS VERTICAIS AO LONGO DE VASOS EM
TEMPERATURA ELEVADA.
NA FIGURA AO LADO:
Se a altura do bocal no for muito grande, de forma que o
peso da linha possa ficar sobre o bocal, a soluo mais
simples ser ter um trecho horizontal BC capaz de absorver,
por flexo, a dilatao do trecho vertical.
Se o trecho BC precisar ser muito grande, ocasionando um
peso excessivo no bocal, pode ser colocado um suporte de
molas no ponto C.
Se os pesos forem ainda maiores, poder ser necessrio
colocar outros suportes de molas, no ponto D, por exemplo.
Para dilataes maiores, conservando-se a posio do ponto
B, pode ser dado maior flexibilidade modificando o traado
do trecho horizontal e/ou do trecho vertical, como mostram
as linhas tracejadas da figura.
No caso anterior, ser prefervel colocar uma ancoragem
intermediria no prprio vaso ( prximo ao ponto C) para
isolar os dois trechos, e fazer as curvas de expanso
trabalharem independentemente.
Se o peso total da tubulao no for muito grande, de forma
a poder ser suportado por um nico ponto, uma soluo
simples consistir em colocar um suporte fixo, no ponto E,
por exemplo.








CLCULO DA FLEXIBILIDADE
PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA


O MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA APROXIMADO QUE PODE SER
APLICADO PARA QUAISQUER CONFIGURAES, PLANAS OU ESPACIAIS, QUE
SATISFAAM A TODAS AS SEGUINTES CONDIES:


1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direes ortogonais.

2. Todos os lados faam ngulos retos entre si.

3. Todos os lados sejam constitudos por tubos de mesmo material e mesmo
momento de inrcia (Mesmo dimetro e mesma espessura de parede).

4. O sistema tenha somente dois pontos de fixao, situados em seus extremos, e
nenhuma restrio intermediria.

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1 Hipteses Simplificativas:


1. Todos os lados se deformam
sem que haja deformaes ou
rotaes nos ngulos, que
permanecem retos com os
lados paralelos. Isto , os lados
se deformam como se fossem
vigas em balano com os
extremos guiados.



2. A dilatao total que se d em cada uma das direes ortogonais, isto a soma
das dilataes dos lados paralelos a essa direo, integralmente absorvida pela
flexo dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais.


3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos lados de
uma configurao tridimensional.



2 Resultados do Mtodo da Viga em Balano Guiada

OS RESULTADOS OBTIDOS SO EM GERAL CONSERVATIVOS
(Os valores obtidos so em geral superiores aos valores efetivos)

H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes
dos ngulos.

Nos sistemas espaciais alm da flexo h ainda a toro dos diversos
lados, que contribui para aumentar a flexibilidade.





MOTIVOS
Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas;
alguns curvam-se apenas, aumentando tambm a flexibilidade.


3 Configurao Simples em L


CONSIDERANDO UMA TUBULAO EM L SIMPLES, ANCORADA
NOS DOIS EXTREMOS.

COMO SUPOSTO QUE NO EXISTE DEFORMAO NOS NGULOS,
A DILATAO DE UM LADO VAI PRODUZIR UMA FLEXO NO OUTRO LADO,
CUJA FLECHA SER A REFERIDA DILATAO.
(A flecha que cada lado capaz de suportar proporcional ao cubo de seu comprimento;
assim, aumentando-se o comprimento em 10% a sua flexibilidade aumentada em 33%)
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9

Assim, a flecha a que o lado L
1
estar
submetido ser a dilatao
2
do lado L
2

e vice-versa.

A expresso da flecha em uma viga em
balano com o extremo guiado :

EI
PL
12
3
= (1)
Onde:
P= fora aplicada no extremo da viga
L = comprimento do lado
E = mdulo de elasticidade do material
I = momento de inrcia do tubo


Do diagrama dos momentos mostrado na figura ao
lado, temos que:

2
PL
M = (2)
Onde:
M = momento fletor mximo


PARA TUBOS, SENDO J O MDULO DE RESISTNCIA FLEXO E M O MOMENTO
FLETOR, A TENSO S NA FIBRA EXTERNA DO MATERIAL SER:

J
M
S = e
2
D
I
J = ; da temos:
I
MD
S
2
= (3) e
D
SI
M
2
= (4)

AJEITANDO (1) PARA CONTER (2) E (4), TEMOS:

EI
PL
12
3
= =
EI
L
PL
6
2
2
=
EI
ML
6
2
=
EID
SIL
6
2
2

ED
SL
3
2
= (5) OU
2
3
L
ED
S

= (6)

A EQUAO (6) DETERMINA A TENSO MXIMA S EM UM LADO DE
COMPRIMENTOL, QUANDO SUBMETIDO UMA FLECHA

COMO A NORMA ANSI/ASME B.31 ESTABELECE QUE OS CLCULOS DAS
TENSES SEJA FEITO COM O MDULO DE ELASTICIDADE CORRESPONDENTE
TEMPERATURA MNIMA DO CICLO TRMICO, TEMOS:

2
3
L
D E
S
C

= (6)
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10




As tenses mximas
1
S e
2
S nos dois
lados
1
L e
2
L sero:

2
1
2
1
3
L
D E
S
C

=
2
2
1
2
3
L
D E
S
C

=

Onde as dilataes
1
e
2
sero:
1 1
eL =
2 2
eL =
em que e o coeficiente de dilatao
unitria do material para a variao de
temperatura em questo.

Portanto:
2
1
2
1
3
L
DeL E
S
C
=
2
2
1
2
3
L
DeL E
S
C
=
Fazendo K De E
c
= 3 , temos:
2
1
2
1
L
KL
S =
2
2
1
2
L
KL
S =
A CONSTANTE K TEM OS SEGUINTES VALORES PRTICOS:
6
10
3 De E
K
c
= para

S e
c
E em MPa
L em m

D e em mm
e em mm/m
4
10
3 De E
K
c
= para
S e
c
E em Kgf/cm
2
L em m

D e em mm
e em mm/m
48
De E
K
c
= para
S e
c
E em psi
L em ps

D e em pol.
e em pol./ps
AS REAES
2
P R
x
= QUE EST FLETINDO O LADO
2
L E
1
P R
y
= QUE EST
FLETINDO O LADO
1
L .
D equao (2), temos que
L
M
P
2
= , ento
2
2
2
L
M
P R
c
x
= = e
1
1
2
L
M
P R
a
y
= =

DA EQUAO (4) TEMOS QUE OS MOMENTOS DE REAO SERO:
c
h
a
E
E
D
IS
M
1
2
=
1
CS M
a
=
c
h
E
E
D
I
C
20
=
M em m.N
R em N
I em cm
4

A norma ANSI B.31
Fixa o clculo das
reaes com
c
E

C
E
E
D
I
c
h
=
10
2

M em m.Kgf
R em Kgf
I em cm
4

c
h
c
E
E
D
IS
M
2
2
=
Fazendo
C
E
E
D
I
c
h
=
2

resulta:
2
CS M
c
=
Onde:
c
h
E
E
D
I
C
6
=
para
M em p.lbf
R em lbf
I em pol.
4

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4 Configurao em U


FLECHAS:
Lado
1
L =
21

Lado
2
L =
3 1
( )
3 1
L L e
Lado
3
L =
23

ONDE:

2 23 21
= + E
2 2
eL =
(A distribuio da dilatao
2
se far de acordo
com a flexibilidade do lado, que proporcional
ao cubo de seu comprimento)
ASSIM:
3
3
3
1
23
21
L
L
=

(7)
DA EXPRESSO (7) TIRA-SE SUCESSIVAMENTE:
3
3
3
1
3
1
2 21
3
1
3
3
3
1
21
2
3
1
3
3
3
1
21
23 21

L L
L
L
L L
L
L L
+
=
+
=
+
=
+

3
3
3
1
3
1
2 21

L L
L
eL
+
= (8)

ANALOGAMENTE TEM-SE
3
3
3
1
3
3
2 23

L L
L
eL
+
= (9)
(As expresses (8) e (9) do a distribuio da dilatao do lado L
2
sobre cada um dos lados L
1
e L
3
)

SUBSTITUINDO OS VALORES DAS FLECHAS NA EXPRESSO (6) TEM-SE AS
TENSES MXIMAS EM CADA LADO:
Lado L
1

3
3
3
1
1 2
3
3
3
1
1 2
2
1
21
1
3 3
L L
L L
K
L L
L DeL E
L
D E
S
c c
+
=
+
= =


Lado L
2

( ) ( )
2
2
3 1
2
2
3 1
2
2
3 1
2
3 3
L
L L
K
L
L L De E
L
D E
S
c c

=

=


Lado L
3

3
3
3
1
3 2
3
3
3
1
3 2
2
3
23
3
3 3
L L
L L
K
L L
L DeL E
L
D E
S
c c
+
=
+
= =



PARA QUE O SISTEMA TENHA FLEXIBILIDADE DEVE-SE TER AS TENSES
MXIMAS INFERIORES TENSO ADMISSVEL
a
S .

CLCULO DOS MOMENTOS E FORAS DE REAO:
1
1
2
CS
E
E
D
IS
M
c
h
a
= =
1
1
2
L
M
P R
a
xa
= =
3
3
2
CS
E
E
D
IS
M
c
h
d
= =
3
3
2
L
M
P R
d
xd
= =
xd xa
R R =
As foras de reao R
y
sero iguais, em valor absoluto,
s foras que esto fletindo o lado L
2
2
2
2
L
CS
R
y
=

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12
5 Configurao em Z

DE MANEIRA ANLOGA CONFIGURAO EM U A DILATAO DO LADO L
2
SER
DISTRIBUDA NOS LADOS L
1
E L
3
POREM, A FLECHA IMPOSTA AO LADO L
2
A
SOMA DAS DILATAES DOS L
1
E L
3
:
3 1 2
+ = .
AS TENSES MXIMAS DE CADA LADO
SERO:
LADO L
1

3
3
3
1
1 2
1
L L
L L
K S
+
=
LADO L
2

2
2
3 1
2
L
L L
K S
+
=
LADO L
3

3
3
3
1
3 2
3
L L
L L
K S
+
=


MOMENTOS E REAES:
1
CS M
a
=
3
CS M
d
=
3 1
2 2
L
M
L
M
R
d a
x
= =

2
2
2
L
CS
R
y
=


6 Exemplo Numrico

VERIFICAR A FLEXIBILIDADE E
CALCULAR AS REAES DA
CONFIGURAO INDICADA AO LADO.
(Considerar indstria qumica)
DADOS:

Tubo: 6 srie 40
Material: Ao-carbono ASTM A-53 Gr.A
Norma: ANSI/ASME B.31.3
Temperatura de projeto: 360C

DAS TABELAS APROPRIADAS TIRA-SE:
Dilatao unitria: e = 4,6 mm/m

ANEXO 1 DA AULA 10
Mdulo de Elasticidade: a 360 C
h
E = 1,74 x 10
5
MPa
a 40 C
c
E = 2 x 10
5
MPa

ANEXO 5 DA AULA 9
Dimetro externo: D = 168,2 mm
Momento de inrcia: I = 1170 cm
4


ANEXO 1 DA AULA 1
Tenso admissvel: a 360 C
h
S = 99,3 MPa
a 40 C
c
S = 110,3 MPa
ANEXO 4 DA AULA 9
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13
A TENSO ADMISSVEL SER :

( )
h c a
S S f S 25 , 0 25 , 1 + = ( ) 7 , 162 3 , 99 25 , 0 3 , 110 25 , 1 0 , 1 = + =
a
S MPa

AS CONSTANTES PARA O CLCULO DAS TENSES E DAS REAES SERO:


6
10
3 De E
K
c
= 2 , 464
10
6 , 4 2 , 168 10 2 3
6
5
=

= K


c
h
E
E
D
I
C
20
= 121
10 2
10 74 , 1
2 , 168
1170 20
5
5
=

= C


CLCULO DAS TENSES MXIMAS

Lado L
1

9 , 85
3 6
6 5 , 7
2 , 464
3 3 3
3
3
1
1 2
1
=
+

=
+
=
L L
L L
K S 9 , 85
1
= S MPa
Lado L
2

8 , 24
5 , 7
3 6
2 , 464
2 2
2
3 1
2
=

=
L
L L
K S 8 , 24
2
= S MPa
Lado L
3

95 , 42
3 6
3 5 , 7
2 , 464
3 3 3
3
3
1
3 2
3
=
+

=
+
=
L L
L L
K S 95 , 42
3
= S MPa


COMO TODAS AS TENSES MXIMAS SO INFERIORES TENSO ADMISSVEL
a
S SIGNIFICA QUE O SISTEMA TM FLEXIBILIDADE.


CLCULO DOS MOMENTOS E FORAS DE REAO


10394 9 , 85 0 , 121
1
= = = CS M
a
394 . 10 =
a
M m.N


5197 95 , 42 0 , 121
3
= = = CS M
d
197 . 5 =
d
M m.N


3465
3
5197 2 2
6
394 . 10 2 2
3 1
=

= =

= =
L
M
L
M
R
d a
x
465 . 3 =
x
R N


800
5 , 7
8 , 24 0 , 121 2 2
2
2
=

= =
L
CS
R
y
800 =
y
R N


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14
EXISTEM FORMULRIOS EM QUE AS DIVERSAS ETAPAS DE CLCULO ESTO
SISTEMATIZADAS:








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15
7 Caso Geral de Qualquer Configurao

y

ny
nz
n
z
r
p


CADA LADO DO SISTEMA ESTAR
SUBMETIDO SIMULTANEAMENTE A
DUAS FLEXES CUJAS FLECHAS SO
PARALELAS S DUAS DIREES
ORTOGONAIS PERPENDICULARES
DIREO DO LADO CONSIDERADO.

ASSIM, UM LADO QUALQUER n
PARALELO DIREO x , ESTAR
SUBMETIDO A DUAS FLECHAS, UMA

ny
NA DIREO y E UMA
nz
NA
DIREO z.


AS FRMULAS QUE DO OS VALORES DAS FLECHAS SO:

LADO n

+

=
3 3
3
z x
y n
ny
L L
L
e

+

=
3 3
3
y x
z n
nz
L L
L

LADO p

+

=
3 3
3
z y
x p
px
L L
L
e

+

=
3 3
3
z x
y p
py
L L
L

LADO r

+

=
3 3
3
z y
x r
rx
L L
L
e

+

=
3 3
3
y x
z r
rz
L L
L

3
x
L

3
y
L

3
z
L

CORRESPONDEM A VALORES ABSOLUTOS DOS SOMATRIOS DOS
CUBOS DOS COMPRIMENTOS DE TODOS OS LADOS PARALELOS A
CADA UMA DAS DIREES, x, y E z, RESPECTIVAMENTE.





x


y


z



CORRESPONDEM AOS VALORES ABSOLUTOS DAS SOMAS
ALGBRICAS DAS DILATAES LINEARES DOS LADOS
PARALELOS A CADA UMA DAS DIREES, x, y E z,
COMBINADOS COM A SOMA ALGBRICA DOS MOVIMENTOS DOS
PONTOS EXTREMOS NESSA MESMA DIREO, CASO EXISTAM.
(A soma algbrica feita comparando um sentido de fluxo com o
sentido fixado pelas direes ortogonais)

TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
16
SUBSTITUINDO OS VALORES DAS FLECHAS NA EXPRESSO (6), TEM-SE AS
TENSES MXIMAS PARA CADA LADO:




LADO n

n y
z x
n y c
n
ny c
ny
L K
L L
L D E
L
D E
S =
+

= =

3 3 2
3 3

n z
y x
n z c
n
nz c
nz
L K
L L
L D E
L
D E
S =
+

= =

3 3 2
3 3





LADO p

p y
z x
p y c
p
py c
py
L K
L L
L D E
L
D E
S =
+

= =

3 3 2
3 3

p x
z y
p x c
p
px c
px
L K
L L
L D E
L
D E
S =
+

= =

3 3 2
3 3





LADO r

r x
z y
r x c
r
rx c
rx
L K
L L
L D E
L
D E
S =
+

= =

3 3 2
3 3

r z
y x
r z c
r
rz c
rz
L K
L L
L D E
L
D E
S =
+

= =

3 3 2
3 3



ONDE:


+

=
3 3
3
z y
x c
x
L L
D E
K

+

=
3 3
3
z x
y c
y
L L
D E
K

+

=
3 3
3
y x
z c
z
L L
D E
K
Para utilizar as constantes acima necessrio fazer adequao das unidades, conforme
demonstrado na folha 9 desta aula.


NA REALIDADE A TENSO MXIMA QUE ATUA EM CADA LADO SER A
RESULTANTE VETORIAL DAS DUAS TENSES ACIMA REFERIDA.


ASSIM, NO LADO n A TENSO RESULTANTE SER:


2 2
nz ny n
S S S + =

NA PRTICA NO SE CALCULA A TENSO RESULTANTE
PARA COMPENSAR O EFEITO DA TORO
E DA FLEXIBILIDADE NAS MUDANAS DE DIREO DAS TUBULAES.

As frmulas das configuraes planas L, U e Z so casos particulares das frmulas acima
TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
17
8 Exemplo Numrico

y
z
F
l
u
x
o
L

=
4
,
5
m
A
n
c
o
r
a
g
e
m
B
o
c
a
l
1
L

=
3
m
2
L

=
6
m
3
L

=
5
,
5
m
4

Tubo: 10 srie 40
Material: Ao-carbono ASTM A-106 Gr. A
Norma: ANSI/ASME. B.31.3
Temperatura de projeto:370C
Das tabelas tiramos:
Dilatao unitria: 4,8 mm/m
Dimetro externo: 273 mm
Mdulo de elasticidade: E
c
=2 x 10
5
MPa
Tenses admissveis: S
h
=99,3 MPa
S
c
=110,3 MPa
S
a
=162,7 MPa

Podemos fazer o seguinte quadro:

Lado Direo Sentido Comprimento
L
L
3
Dilatao
= eL
L
1
x + 4,5 m 91,1 m
3
21,6 mm
L
2
z - 3 m 27 m
3
14,4 mm
L
3
y + 6 m 216 m
3
28,8 mm
L
4
x + 5,5 m 166,4 m
3
26,4 mm

Calculemos em seguida:
3 3
4
3
1
3
5 , 257 4 , 166 1 , 91 m L L L
x
= + = + =

3 3
3
3
216m L L
y
= =

3 3
2
3
27m L L
z
= =

Que resultar:
3 3 3
5 , 473 m L L
y x
= +


3 3 3
5 , 284 m L L
z x
= +


3 3 3
243m L L
z y
= +





Teremos para as dilataes totais:

mm x 48 4 , 26 6 , 21 = + =
mm y 8 , 28 =
mm z 4 , 14 =


Calculemos agora as constantes
x
K ,
y
K ,
z
K :

( ) m
MPa
K
L L
D E
K
x
z y
x c
x
36 , 32
243 10
48 273 10 2 3
10
3
6
5
3 3 6
=

=
+
=



( ) m
MPa
K
L L
D E
K
y
z x
y c
y
58 , 16
5 , 284 10
8 , 28 273 10 2 3
10
3
6
5
3 3 6
=

=
+
=



( ) m
MPa
K
L L
D E
K
z
y x
z c
z
98 , 4
5 , 473 10
4 , 14 273 10 2 3
10
3
6
5
3 3 6
=

=
+
=


TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
18
As tenses mximas sero ento:

Lado L
1
: MPa m
m
MPa
L K S
y y
61 , 74 5 , 4 58 , 16
1 1
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
z z
41 , 22 5 , 4 98 , 4
1 1
= = =
Lado L
2
: MPa m
m
MPa
L K S
x x
08 , 97 3 36 , 32
2 2
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
y y
74 , 49 3 58 , 16
2 2
= = =
Lado L
3
: MPa m
m
MPa
L K S
x x
16 , 194 6 36 , 32
3 3
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
z z
88 . 29 6 98 , 4
3 3
= = =
Lado L
4
: MPa m
m
MPa
L K S
y y
19 , 91 5 , 5 58 , 16
4 4
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
z z
39 , 27 5 , 5 98 , 4
4 4
= = =

Comparando os resultados acima com o valor da tenso admissvel S
a
, vemos que a
tenso
x
S
3
est superior a S
a.
Isto significa que o lado L
3
est sendo submetido a um
esforo acima do admissvel e que a configurao no tem flexibilidade.

NA PRTICA, NO H NECESSIDADE DE SE CALCULAR
TODAS AS TENSES MXIMAS;
BASTA CALCULAR PARA CADA LADO A MAIOR TENSO,
QUE SER A CORRESPONDENTE AO MAIOR DOS DOIS VALORES DE K
RELATIVOS AO LADO EM QUESTO.






Modificando a configurao como
mostrado na figura ao lado, temos um
aumento do comprimento
desenvolvido de 19 m para 22 m.





Repetindo os clculos feitos, teremos:

TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
19
Lado Direo Sentido Comprimento
L
L
3
Dilatao
= eL
L
1
x + 4,5 m 91,1 m
3
21,6 mm
L
2
y - 1,5 m 3,4 m
3
7,2 mm
L
3
z - 3 m 27 m
3
14,4 mm
L
4
y + 7,5 m 421,8 m
3
36 mm
L
5
x + 5,5 m 166,4 m
3
26,4 mm

Calculemos em seguida:
3 3
5
3
1
3
5 , 257 4 , 166 1 , 91 m L L L
x
= + = + =

3 3
4
3
2
3
2 , 425 8 , 421 4 , 3 m L L L
y
= + = + =

3 3
2
3
27m L L
z
= =

Que resultar:
3 3 3
7 , 682 m L L
y x
= +


3 3 3
5 , 284 m L L
z x
= +


3 3 3
2 , 452 m L L
z y
= +





Teremos para as dilataes totais:

mm x 48 4 , 26 6 , 21 = + =
mm y 8 , 28 36 2 , 7 = + =
mm z 4 , 14 =

( ) m
MPa
K
L L
D E
K
x
z y
x c
x
39 , 17
2 , 452 10
48 273 10 2 3
10
3
6
5
3 3 6
=

=
+
=



( ) m
MPa
K
L L
D E
K
y
z x
y c
y
58 , 16
5 , 284 10
8 , 28 273 10 2 3
10
3
6
5
3 3 6
=

=
+
=



( ) m
MPa
K
L L
D E
K
z
y x
z c
z
45 , 3
7 , 682 10
4 , 14 273 10 2 3
10
3
6
5
3 3 6
=

=
+
=



Calculando apenas a maior tenso para cada lado, teremos:

MPa m
m
MPa
L K S
y y
6 , 74 5 , 4 58 , 16
1 1
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
x x
1 , 26 5 , 1 39 , 17
2 2
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
x x
2 , 52 3 39 , 17
3 3
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
y x
4 , 130 5 , 7 39 , 17
2 4
= = =
MPa m
m
MPa
L K S
x y
2 , 91 5 , 5 58 , 16
3 5
= = =

Temos agora todas as tenses mximas inferiores 162,7 MPa que o valor da tenso
admissvel S
a
, onde se conclui que a configurao tem flexibilidade.
TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
20
O formulrio abaixo mostra os clculos da configurao anterior com os valores nas
unidades do sistema ingls.







TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
21
9 Clculo das Reaes nos Extremos


Vamos utilizar o exemplo numrico
resolvido anteriormente.

O CLCULO DAS REAES PELO
MTODO DA VIGA EM BALANO
GUIADA MUITO GROSSEIRO, E DEVE
SER UTILIZADO COMO UMA
INDICAO APROXIMADA.

Os momentos de reao so
calculados da mesma maneira j vista
anteriormente, em funo das tenses
mximas desenvolvidas no primeiro e
ltimo lados.

Ento:
c
h z
y
E
E
D
IS
M
1
1
2
=
c
h
y
z
E
E
D
IS
M
1
1
2
=
c
h x
y
E
E
D
IS
M
2
2
2
=
z y
CS M
1 1
=

y z
CS M
1 1
= onde:

x y
CS M
2 2
=
c
h
E
E
D
I
C
20
=
para
M em m.N
R em N
I em cm
4

1
1
2
L
M
R
z
y
=

1
1
2
L
M
R
y
z
=
2
2
2
L
M
R
y
x
=

Considerando os dados do exemplo numrico e as tabelas, tiramos:
Momento de Inrcia: I = 6.692,9 cm
4

Mdulo de Elasticidade a 370C:
h
E = 1,65 x 10
5
MPa
MPa S
y
6 , 74
1
= ; MPa S
z
5 , 15
1
= ; MPa S
x
1 , 26
2
=
Teremos ento:
5 , 404
10 0 , 2
10 65 , 1
273
9 , 692 . 6 20
5
5 4
=

=
MPa
MPa
mm
cm
C
N m CS M
z y
. 6270 5 , 15 5 , 404
1 1
= = =
N m CS M
y z
. 30176 6 , 74 5 , 404
1 1
= = =
N m CS M
x y
. 10557 1 , 26 5 , 404
2 2
= = =
N
L
M
R
z
y
13412
5 , 4
30176 2 2
1
1
=

= =
N
L
M
R
y
z
2787
5 , 4
6270 2
2
1
1
=

= =
N
L
M
R
y
x
14076
5 , 1
10557 2
2
2
2
=

= =

AULA 10
Referente aos Captulos 4 e 5 do Livro Texto - Vol. II
TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
22
DILATAO LINEAR UNITRIA DOS METAIS

MATERIAIS:
1- AO CARBONO; AOS-LIGA C-1/2 Mo e 1/2 Cr-1/2Mo
2- AOS-LIGA 1 a 3 Cr-1/2 Mo
3- AOS-LIGA 4 a 10 Cr- 1/2 a 1 Mo
4- AOS INOXIDVEIS AUSTENTICOS 16 a 18 Cr-8 a 10 Ni
5- AOS INOXIDVEIS FERRTICOS 12, 17 E 27 Cr
6- COBRE
7- ALUMNIO
8- METAL MONEL



ANEXO 1 Livro de Tabelas (pg. 95)
Folha 1 de 1