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SUMRIO
Pg.
1. INTRODUO ........................................................................................................................................03
1.1. Um breve histrico sobre o Sensoriamento Remoto..................................................................04
2. FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO............................................................................06
2.1 Conceituao .........................................................................................................................................06
2.2 Conceitos radiomtricos.....................................................................................................................09
3. TIPOS DE DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO.........................................................................11
3.1 Plataformas de sensoriamento remoto...........................................................................................13
3.2 Sistemas sensores: sistemas fotogrficos....................................................................................15
3.2.1 O sistema visual humano.................................................................................................................15
3.2.2 Analogia entre o olho humano e a cmera fotogrfica.............................................................17
3.2.3 Viso das cores ..................................................................................................................................17
3.3 Sistemas fotogrficos..........................................................................................................................18
3.4 Obteno de medidas a partir de fotografias areas ...................................................................23
3.4.1 Viso estereoscpica........................................................................................................................26
3.5 Interpretao de fotografias areas .................................................................................................27
3.6 Sistemas sensores: imageadores eletro-pticos .........................................................................27
3.6.1 Sistemas imageadores .....................................................................................................................27
3.6.2 Tipos de imageadores.......................................................................................................................31
3.6.3 Detetores..............................................................................................................................................32
3.7 Sistemas sensores: RADAR...............................................................................................................33
3.7.1 Conceitos bsicos .............................................................................................................................33
3.7.2 Geometria de imageamento RADAR .............................................................................................35
3.7.3 Tipos de sistemas RADAR...............................................................................................................36
3.7.4 Interaes entre a radiao de micro-ondas e a superfcie terrestre ...................................38
3.7.5 Variveis do sistema .........................................................................................................................39
3.7.8 Variveis ligadas ao objeto imageado...........................................................................................40
4 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS ....................................................................................41
4.1 Comportamento espectral da gua ..................................................................................................42
4.1.1 Propriedades pticas da gua ........................................................................................................45
4.1.2 Absoro no meio aqutico.............................................................................................................46
4.1.3 O espalhamento no meio aqutico ................................................................................................48
4.2 Comportamento espectral dos solos e de minerais e rochas....................................................50
4.3 Comportamento espectral da vegetao........................................................................................52
4.3.1 Interao da REM com os dossis vegetais................................................................................55
4.3.2 Particularidades sobre a aparncia da vegetao em imagens orbitais..............................56
5. ELABORAO DE IMAGENS DA SUPERFCIE TERRESTRE.........................................................58
6. IMAGENS COM ALTA RESOLUO ESPACIAL................................................................................61
7. SENSORIAMENTO REMOTO HIPERESPECTRAL (IMAGEAMENTO ESPECTROSCPICO) ...63
8. INTERPRETAO VISUAL DE IMAGENS: UMA ABORDAGEM METODOLGICA ....................65
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................................68
1. INTRODUO
O Brasil iniciou os investimentos na capacitao de profissionais e no
desenvolvimento de infraestrutura que viabilizasse a aplicao das tcnicas de sensoriamento
remoto ao final da dcada de 1960, com a implantao do Projeto Sensoriamento Remoto no
Instituto de Pesquisas Espaciais. No incio dos anos 70, todas as atividades concentraram-se na
recepo e na utilizao de imagens orbitais MSS dos satlites da srie Landsat. Contudo, o
conhecimento disponvel naquela poca restringia-se viabilizao da identificao de feies
especficas existentes na superfcie terrestre que, por sua vez, possibilitou a elaborao de mapas
temticos variados.
Em meados da dcada de 80, com o lanamento do sensor Thematic Mapper
(TM) a bordo do satlite Landsat 4 e posteriormente do Landsat 5, a resoluo espacial mais fina
e o maior nmero de faixas espectrais exploradas deste sensor em relao a seu antecessor MSS,
abriram novas possibilidades da aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto, incluindo no
s os mapeamentos temticos como tambm os estudos visando quantificao de parmetros
biofsicos (por exemplo: biomassa florestal) mediante o uso dos dados radiomtricos derivados
das imagens geradas.
Independentemente do carter acadmico das atividades vinculadas ao uso das
tcnicas de sensoriamento remoto (muitos dos trabalhos eram fruto de dissertaes de mestrado
ou teses de doutorado), nesta poca tambm comearam a surgir as primeiras empresas voltadas
aplicao dessa tecnologia para atender a demandas de mercado. Essas empresas passaram a
vender servios, explorando os conhecimentos que foram sendo adquiridos por instituies de
pesquisa como o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Passaram tambm a
desenvolver suas prprias solues para problemas que foram surgindo como decorrncia do
atendimento de servios cada vez mais sofisticados e especficos. Assim, o pas passou a contar
com inmeras possibilidades de aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto, as quais vm
sofrendo at modificaes de cunho conceitual. Os trabalhos que anteriormente se concentravam
no uso de imagens orbitais ou de fotografias areas visando apenas o mapeamento de uma
determinada feio ou classes de cobertura da superfcie terrestre, passaram a incluir a
quantificao de parmetros geofsicos e biofsicos, o que exigiu um aprofundamento dos
conhecimentos dos princpios nos quais se baseiam as tcnicas de sensoriamento remoto. Esse
conhecimento faz-se cada vez mais necessrio em funo das novas possibilidades do uso de
dados oriundos de sensores com resolues espaciais cada vez mais finas e que esto
possibilitando a realizao de servios considerados impossveis de ser viabilizados atravs do
uso dos sensores at ento disponveis como o MSS e TM. o caso do sensor colocado a bordo
do satlite IKONOS que tem como objetivo gerar imagens que possibilitem a identificao de
objetos de dimenses em torno de de 4 a 5 metros, em faixas espectrais que vo do visvel ao
infravermelho prximo.
Abrem-se ento novas possibilidades na aplicao de dados gerados a partir das
tcnicas de sensoriamento remoto, criando alternativas para o desenvolvimento e aplicao de
outras tcnicas, agora denominadas tcnicas de geoprocessamento ou simplesmente
geotecnologias. O sensoriamento remoto passa agora a uma outra etapa de sua histria no pas.
O objetivo deste curso fornecer algumas informaes bsicas sobre os
princpios fsicos nos quais se fundamentam as tcnicas de sensoriamento remoto, apresentar os
principais sistemas de coleta de dados, incluindo sistemas sensores fotogrficos e eletro-pticos,
para o levantamento de recursos naturais. A partir de 1970 teve incio o Projeto Radar na
Amaznia (RADAM) que permitiu o levantamento de 8,5 milhes de Km2 do territrio nacional
at o fim da dcada de 80. Esse levantamento foi feito pelo sistema GEMS (Goodyear Eletronic
Mapping System) operando na banda X (Trevett,1986).
A dcada de 60 tambm assistiu ao advento dos sistemas orbitais de
sensoriamento remoto. Os primeiros sensores orbitais foram voltados para aplicaes
meteorolgicas. Paralelamente houve tambm a utilizao de cmaras fotogrficas para a
aquisio de fotografias da superfcie terrestre durante as misses tripuladas da srie Apolo.
assim que na dcada de 70 lanado o primeiro satlite experimental de levantamento de
recursos terrestres (Earth Resources Technology Satellite). Esse satlite, e o sensor
multiespectral que leva a bordo tem tamanho sucesso, que o seu nome modificado para Landsat
e se transforma no programa de sensoriamento remoto de mais longa durao j existente, com o
7o satlite da srie lanado em 1999.
Em 1978 lanado o primeiro sistema orbital de radar, o SeaSat. Esse satlite,
concebido para obter dados para o monitoramento da superfcie ocenica manteve-se em
operao por apenas 3 meses. Por razes controvertidas (informao classificada, alta taxa de
dados para transmisso telemtrica, alta potncia requerida para operao dos sensores, entre
outras) fizeram com que dados orbitais de RADAR s voltassem a ser disponveis na dcada de
90 com o lanamento do satlite sovitico Almaz (1990), ERS-1 (1991), JERS-1 (1992) e
RADARSAT (1995).
Atualmente existe um grande nmero de satlites de sensoriamento remoto em
operao e planejados para entrar em operao. Algumas dessas misses encontram-se resumidas
na Tabela 1.1. Maiores detalhes sobre essas misses podem ser encontrados em Kramer (1996).
Tabela 1.1 Principais Misses de Sensoriamento Remoto Orbital em Operao e Planejadas at
2002.
Misso
ADEOS-2
ALOS
ARIES
CBERS-1
CBERS-2
EOS-AM1
EOS-PM1
EO-1
EROS-A1
EROS-A2
ERS-2
Envisat
Ikonos-2
IRS-1B
IRS-1C
IRS-1D
IRS-P4
IRS-P5
IRS-P6
KITSAT-3
Landsat-5
Landsat-7
LightSar
Lanamento
Pas
2000 Japo
2002 Japo
2001 Austrlia
1999 China/Brasil
2001 China/Brasil
1999 USA
2000 USA
2000 USA
2000 Israel
2001 Israel
1995 ESA
2001 ESA
1999 USA
1991 ndia
1995 ndia
1997 ndia
1999 ndia
2002 ndia
2001 ndia
1999 Corea
1984 USA
1999 USA
2002 USA
QuickBird-1
QuickBird-2
Radarsat-1
Radarsat-2
Spot-2
Spot-4
Spot-5
OrbView-3
OrbView-4
2000 USA
2001 USA
1995 Canad
2001 Canad
1990 Frana
1998 Frana
2002 Frana
2000 USA
2001 USA
REM
Sensor
Alvo
Fig. 2.1 Esquema representativo dos quatro elementos fundamentais das tcnicas de
sensoriamento remoto
E= Campo Eltrico;
M= Campo Magntico;
XZ= Plano de excitao do campo eltrico;
YZ= Plano de excitao do campo magntico;
Z= Direo de propagao da onde eletromagntica;
= Comprimento de onda;
Fig. 2.2-Flutuaes dos campos eltrico e magntico de uma onda.
FONTE: Novo(1989)
No modelo ondulatrio ento a REM caracterizada em comprimentos de onda
que representam a distncia entre dois pontos de igual intensidade dos campos eltrico e
magntico. O conjunto de comprimentos de onda que compem a REM conhecido como
Espectro eletromagntico, o qual dividido didaticamente em um certo nmero de regies
espectrais, conforme apresentado na Figura 2.3.
Fig. 2.5 - Representao grfica dos possveis ngulos de incidncia sobre um alvo.
FONTE: Ponzoni e Disperati (1995)
Imaginando ento somente a poro refletida pelo objeto, um novo fluxo ser
originado em sentido contrrio ao incidente, mas nas mesmas direes. A intensidade deste fluxo
pode tambm ser quantificada e expressa pela chamada Excitncia.
Parte deste fluxo refletido pelo objeto pode ser coletado por um sensor
localizado remotamente. O termo parte refere-se a dois aspectos: um de ordem geomtrica e
outro de ordem espectral. O de ordem geomtrica refere-se por sua vez ao fato de que no h
instrumentos capazes de registrar a Excitncia, uma vez que seria necessrio o desenvolvimento
de um sensor que envolvesse todo o objeto, o que comprometeria a incidncia da REM.
Evidentemente poderiam ser desenvolvidos mtodos que permitissem sua estimativa, mas outra
soluo foi adotada. Para melhor compreender esta soluo, a Figura 2.5 apresenta um esquema
da trajetria da REM proveniente de um ponto da superfcie de um objeto fictcio.
Todo sensor possui uma abertura pela qual a REM refletida ou emitada pelos
objetos passa em direo ao chamado detetor, que o elemento que realmente sente a REM.
Essa abertura possui dimenses variveis e dependentes das caractersticas tecnolgicas do
instrumento ou da prpria natureza das operaes de coleta de dados. De qualquer forma, entre
esta abertura e o ponto da superfcie do objeto passa a ser definido um cone por onde trafega a
REM. Esse cone denominado de ngulo slido.
Fica claro que somente a REM que estiver contida neste ngulo slido ser
sentida pelo detetor, mas ao mesmo tempo, o sensor no observa somente um ponto na superfcie
e sim uma determinada rea desta superfcie, a qual constituda por infinitos pontos. Assim, o
que realmente medido pelo sensor a intensidade de todos os infinitos fluxos contidos nos
ngulos slidos dos pontos da rea da qual ele capaz de observar. Esta intensidade
denominada de Radincia. A Radincia portanto a intensidade do fluxo radiante por unidade
de ngulo slido e seu conceito pode ser comparado ao conceito de brilho, ou seja, um objeto
considerado mais brilhante quanto maior for sua Radincia medida.
O aspecto espectral refere-se ao fato de que a composio espectral do fluxo
que deixa a superfcie sofre alteraes que so dependentes das suas caractersticas fsicoqumicas. Assim, a Radincia medida por um sensor pode ser determinada para um intervalo
especfico de comprimentos de onda (regio ou banda espectral).
No esquema apresentado na Figura 2.5, fica claro que o sensor observa
instantaneamente uma determinada poro da superfcie do terreno. A rea desta superfcie
define o chamado elemento de resoluo espacial. Desta rea registrado um nico valor de
Radincia para cada faixa ou regio espectral que o sensor capaz de perceber a REM refletida
ou emitida pelos objetos contidos em seu elemento de resoluo espacial.
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terreno. Este domnio expresso pela resoluo temporal da plataforma que sustenta o sensor,
podendo ser ela uma haste porttil, uma aeronave ou at mesmo um satlite. Diz-se que um
sensor possui maiores resolues temporais, quanto menores forem os perodos de tempo entre
coletas de dados.
Pelo j exposto, pode ser verificado que a Radincia tambm dependente da
intensidade do fluxo radiante que atinge o objeto (Irradincia). Quanto maior for essa
intensidade, maior tambm ser aquela referente ao fluxo que deixa o objeto, e
consequentemente, maior ser a Radincia. Para que se conhea as propriedades intrnsecas dos
objetos em termos de sua interao com a REM, faz-se necessria a apresentao de mais um
conceito importante que o da Reflectncia.
A Reflectncia representa uma relao entre a Radincia refletida de um dado
objeto pela Irradincia. Nota-se portanto que a Reflectncia expressa as propriedades
instrnsecas dos objetos em refletir a REM sobre eles incidente. Ela expressa em percentagem,
possuindo ento um carter relativo.
atravs da Reflectncia que so estudadas as caractersticas intrnsecas dos
objetos em refletir a REM incidente, pois ela dependente das suas propriedades fsico-qumicas.
Este estudo denominado de estudo do Comportamento espectral de alvos, cujos principais
aspectos sero apresentados oportunamente.
Imageadores
Altmetros
Sondas
s Im
tro
os
im
ag
e
ad
or
es
me
di
Ra
Es
pe
ct
rm
et r
res
ad o
ag e
Espectrmetros
Espctroradimetros
Informao
Espectral
Difusmetros
Radimetros
Informao sobre
Intensidade
Fig. 3.1 Diferentes tipos de informaes disponveis em diferentes tipos de sensores (Adaptado
de Elachi, 1987).
Os dados de sensoriamento remoto podem ser adquiridos no formato de
imagens bidimensionais quando so necessrias informaes com alta resoluo espacial, como
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o caso da imagem TM/Landsat da Figura 3.2. Tais imagens tambm so importantes quando se
deseja informao sinptica sobre amplas reas como aquelas fornecidas pelos satlites
meteorolgicos (Figura 3.3).
As imagens bidimensionais podem ser adquiridas em diferentes regies do
espectro eletromagntico, tais como a regio visvel, termal, microondas, etc.; com canais de
diferentes resolues espectrais que vo de poucos nanmetros, como o caso dos sensores
hiperespectrais, at sistemas pancromticos que integram radiao em todo o espectro visvel.
Os Espectrmetros so utilizados para detectar e medir o contedo espectral de
um campo eletromagntico. Este tipo de informao importante para a identificao da
composio qumica dos objetos. Quando se estuda a atmosfera, os aspectos espaciais so menos
crticos do que quando se estuda a superfcie terrestre, porqu o gradiente de mudana da
composio qumica muito menor. Assim sendo, os sensores para o estudo da composio
qumica da atmosfera no precisam ter resoluo espacial elevada, mas precisam de excelente
resoluo espectral.
No caso de estudos da superfcie terrestre, quando h o interesse de conhecer a
composio qumica das rochas, por exemplo, torna-se essencial uma boa resoluo espacial, e
neste caso, recomenda-se a aplicao de espectrmetros imageadores.
Fig. 3.2 Imagem bidimensional do terreno exemplificada por um subcena de uma imagem do
sensor Thematic Mapper a bordo do satlite Landsat-5
Em inmeras aplicaes os aspectos espectrais e espaciais so menos
importantes e o que se necessita so medidas precisas da intensidade do campo eletromagntico
em uma ampla regio espectral. . Um exemplo de sensores utilizados com essa finalidade so os
radimetros, dentre os quais o Advanced High Resolution Radiometer que se encontra a bordo
do satlite NOAA. O Radimetro do NOAA foi concebido para fornecer informaes precisas
sobre a temperatura. Assim sendo, a resoluo espectral dos canais termais de 1000 nm e a
resoluo espacial no nadir de 1, 1 km. Mas a resoluo radiomtrica do sistema, ou seja sua
capacidade de medir pequenas variaes na intensidade da radincia medida pelo sensor
bastante alta (10 bits).
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Tipo de Sensor
Sensores imageadores e
cmeras
Espectrmetro e espectro
radimetros
Mapeadores multiespectrais
Exemplo de Sistemas
Large Format Cmera, radar
imageador do satlite JERS-1
Shuttle Imaging Spectrometer
Espectrmetros imageadores
TM/Landsat, HRV/Spot,
RADARSAT
AVIRIS, MODIS, ASTER
Radimetros e Difusmetros
ERS-1 difusmetro
Radimetros imageadores
SMMR/AVHRR
Altmetros e sondas
Altmetros
Altmetro TOPEX/Poseidon
Shuttle High Resolution Altimeter
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Fig. 3.5 - Esquema geral do olho humano como uma analogia de um sensor (Adaptado de Maluf
Rosa, 1999).
Como pode ser observado na Figura 3.5, a imagem de um objeto sofre uma
inverso ao atingir a pelcula. O mesmo ocorre com a imagem retiniana. o processamento no
crebro que determina o reposicionamento da imagem. Da mesma forma, para que a imagem
formada sobre a pelcula fotogrfica corresponda imagem real, o filme submetido a
processamento fotogrfico.
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do prisma projetada num anteparo branco resultou numa sucesso de diferentes matizes
semelhantes s observadas em um arco-iris. O fato de o prisma promover a decomposio da luz
branca comprova a natureza ondulatria da radiao, visto que esta se deve a variao do ndice
de refrao do prisma nos diferentes comprimentos de onda. Cada matiz decomposto est dessa
forma associado a uma determinada freqncia de radiao ou comprimento de onda.
Tipo de Filme
AFS
Granularidade
3414
3410
2402
2403
Reconhecimento
Reconhecimento
Mtrico
Mtrico
8
40
200
640
1
2
3
4
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alta. O filme B um filme com um valor de gama menor do que 1 (um), baixo contraste e baixa
granularidade.
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Fig. 3.8 Esquema de um filme infra-vermelho utilizado para adquirir fotografia area multibanda.
O quadro vermelho representa a imagem sensibilizada pela luz vermelha, o
quadro verde pela luz verde, o quadro azul pela luz azul e o quadro lilaz pela radiao
infravermelha. A composio colorida obtida combinando-se trs a trs as diferentes imagens.
Pode-se gerar uma composio infra-vermelha colorida, combinando-se, por exemplo, a imagem
obtida no azul, no verde e no infra-vermelho, e associando-se cada uma dessas imagens a filtros
das cores azul, verde e vermelho, respectivamente. Assim, na composio resultante todas as
superfcies com alta intensidade de sinal infra-vermelho aparerecero na cor vermelha.
Outra ampla categoria de filmes so os filmes coloridos. O olho humano pode
perceber mais do que 20 000 variaes de cores, enquanto percebe apenas 200 variaes de
nveis de cinza. Apenas esta diferena na percepo humana de cores j demonstra que os filmes
coloridos apresentam um potencial de informao maior do que aquele apresentado pelos filmes
preto e branco. Os filmes coloridos foram desenvolvidos de modo a simular a sensibilidade do
olho humano as cores. Assim sendo, os modernos filmes coloridos possuem trs camadas
fotogrficas: uma sensvel luz azul, outra sensvel a luz verde e outra sensvel luz vermelha.
As trs camadas so superpostas formando um trio. Como a sensibilizao de uma camada
sensvel ao verde ou vermelho no limita sua sensibilidade radiao azul, a camada azul
colocada em primeiro lugar. Entre esta camada e as demais colocado um filtro amarelo para
absorver o remanescente da radiao azul, evitando que as demais camadas sejam atingidas por
ela.
Alm dos gros fotogrficos, as camadas de um filme colorido possuem
acopladores de cor (corantes). Assim sendo, na camada sensvel ao vermelho, o acoplador
escolhido de maneira que o corante formado absorva a luz vermelha, resultando assim a
formao da cor complemetar, o ciano. De modo semelhante, forma-se um corante magenta na
camada sensvel ao verde, e um corante amarelo na camada sensvel ao azul. O processo de
formao de cores, nesse caso subtrativo. As cores do objeto de interesse so subtradas da
imagem latente, sendo registrada apenas sua cor complementar. A Figura 3.9 ilustra o processo
de formao de cores atravs da sensibilizao e revelao de um filme colorido.
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Fig. 3.13 Esquema de aquisio de medidas de altura de objetos em fotografias areas verticais.
A altura do objeto de interesse pode ser obtida a partir da equao 3.3:
p x Av
H=--------------------- ...................................................................................(3.3)
Pa + p
onde:
h= altura do objeto
p= diferenas em distncia entre o topo e a base do objeto nas duas fotografias (em mm)
Pa = distncia entre o ponto central das fotos
Av= altura de voo.
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dividir a radiao em dois grandes conjuntos no tocante ao comprimento de onda: radiao solar
refletida; radiao solar emitida. A radiao solar refletida dividida em seus diferentes
comprimentos de onda atravs de um prisma, e detectada e amplificada pelos detetores e pramplificadores. A radiao termal por sua vez e direcionada aos detetores e pr-amplificadores.
Toda a informao passa por um sistema de controle eletrnico que a direciona para os diferentes
sistemas de registro.
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detetores termais precisam ser resfriados temperaturas de 243o C o que feito a partir do uso
de hlio ou nitrognio lquido.
O tipo e o sistema de registro de um sistema imageador depende da tecnologia
utilizada. A maioria dos sistemas aerotransportados possuem um tubo de raios catdicos que
permite que o operador observe os dados na medida em que so adquiridos. Alguns sistemas
possuem tambm subsistemas de registro analgico dos dados em filmes. Outros sistemas
registram os sinais eletricos diretamente em fitas magnticas, outros sistemas, os mais modernos,
permitem a converso dos sinais analgicos em digitais antes de serem armazenados ou
trasmitidos telemetricamente.
Conforme mencionado anteriormente, a resoluo espacial destes sistemas
eletro-pticos dependente do tamanho do pixel. A Figura 3.16 apresenta uma cena imageada
com quatro diferentes resolues espaciais. medida que o tamanho do pixel aumenta, a
imagem resultante apresenta-se menos definida, o que implica em concluirmos que quanto maior
o tamanho do pixel, menor a resoluo espacial do sensor.
1m
2m
3m
5m
Fig. 3.16 - Simulao de dados de sensoriamento remoto orbital (resolues 1m, 2m, 3m e 5m).
Fonte: Jensen (1995), p.9
As alteraes da escala destas imagens tambm difere um pouco do
procedimento adotado com os filmes fotogrficos. Aqui, imaginando uma imagem gerada a partir
de um sistema eletro-ptico e visualizada em uma tela de um computador na escala de 1:100.000.
Para alterarmos essa escala para 1:50.000, por exemplo, ocorrer um processo denominado de
re-amostragem, no qual alguns pixels de cada linha gerada no imageamento sero retirados da
imagem e seus vizinhos passaro a ocuparem seus lugares, dando a impresso de que os objetos
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contidos na cena aumentam de tamanho, mas em realidade, o que est de fato acontecendo a
perda de informao.
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Vantagem
Desvantagem
Baixa resoluo espectral
Limitao da rea da superfcie
Dados em formato digital
foto-sensvel
Boa fidelidade geomtrica
Pequeno tempo de integrao
Detetores simples
do sinal.
Sistema tico de pequeno
Partes mveis
campo de visada
Ampla capacidade de cobertura Mais susceptvel a distores
geomtricas.
perpendicular ao deslocamento
da aeronave
Possibilidade de alta resoluo
espectral.
Sistema tico com amplo
Grande tempo de integrao
campo de visada (mais pesado,
para cada detetor
mais sujeito a distores
Grande fidelidade geomtrica
ticas).
perpendicularmente ao
deslocamento da plataforma
3.6.3.Detetores
Um dos elementos crticos dos sistemas imageadores so os detetores. H dois
tipos bsicos de detetores: os detetores trmicos e os detetores qunticos. Nos detetores trmicos,
a energia radiante absorvida e convertida em energia calorfera. O aquecimento sofrido pelo
detetor proporcional a energia absorvida, e provoca mudana na resistncia, no caso de
piranmetros e bolmetros, ou de voltagem no caso de um termopar. Os detetores qunticos
respondem diretamente ao nmero de ftons incidentes, embora tambm seja sensvel energia
do fton. Existem diferentes tipos de detetores qunticos tais com os detetores fotovolticos,
fotocondutores e fotoemissores. Um detetor fotovoltico consiste de uma clula em que duas
substncias distintas encontram-se em contato. A luz incidente sobre a clula gera uma diferena
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de potencial eltrico entre as duas substncias e como conseqncia, gera uma corrente eltrica
proporcional diferena de potencial. Os fotocondutores se baseiam na descoberta de que a
condutividade de certos materiais aumenta com a incidncia de radiao eletromagntica. Como
a condutividade aumenta proporcionalmente energia incidente, a corrente eltrica produzida
pelo fotocondutor proporcional a energida detectada. Os fotoemissores, tambm chamados de
detetores fotoeltricos, consistem de um tubo de vcuo contendo um eletrodo carregado
positivamente (anodo) e um eletrodo carregado negativamente (catodo). Quando a luz incide
sobre catodo os ftons, desalojam os eletrons da superfcie. Esses eletrons so conduzidos at o
anodo gerando um corrente.
A Figura 3.18 mostra uma relao de alguns detetores e suas faixas de atuao
dentro do espectro eletromagntico.
UV Visvel
Infraverme
lho
proximo
Infravermelho mdio
Infravermelho
termal
Infravermelho
distante
Olho humano
Filme pancromtico
Filme infravermelho colorido
RBV
Tubo fotomultiplicador
Fotodiodo de silcio
Telureto de
Mercrio-cadimio
Antimoneto de ndio
0,3
0,4
0,6
0,8
1,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
15
20
30
33
34
antenas de radar se caracterizam por ondas eletromagnticas com comprimentos que variam de
1m a 1mm (ou freqncias entre 0,3 GHz e 300 GHz).
Do ponto de vista das atividades de sensoriamento remoto, o fato dos sistemas
de RADAR operarem nesses comprimentos de onda, traz algumas vantagens:
As microondas so passveis de penetrarem nvens, chuva, fumaa e
neblina. Em comprimentos de ondas menores (6 cm) chuvas e nvens espessas podem afetar o
sinal de radar;
As microondas so sensveis a propriedades distintas daquelas que afetam
a radiao na regio do visvel e infravermelho. As imagens de radar apresentam informaes
que so qualitativamente e quantitativamente diferentes daquelas registradas em imagens pticas,
sendo portanto, complementares quelas.
Ao contrrio dos sistemas pticos, os sensores de microondas operam em
bandas especficas para as quais foram associadas letras. As bandas em uso atualmente
encontram-se resumidas na Tabela 3.3.
Tabela 3.3 Bandas de operao de sistemas RADAR e suas aplicaes (Fonte:RADARSAT,
1997).
Banda
X
Comprimento de onda
(cm)
2,4-3,8
Freqncia
(GHz)
8,0-12,5
3,8-7,5
4,0-8,0
S
L
P
7,5-15,0
15,0-30,0
75,0-133,0
2,0-4,0
1,0-2,0
0,225-0,400
Principal Aplicao
Reconhecimento militar, reconhecimeno
de terreno
Monitoramento de gelo e aplicaes
oceanogrficas.
Reconhecimento de terreno
Mapeamento de cobertura vegetal
Mapeamento de cobertura vegetal
36
GD1
GD2
= ..................................................................................(3.8)
L
onde:
= ngulo de abertura da antena
= comprimento de onda da radiao transmitida pela antena.
AL= comprimento da antena
Como se pode deduzir da equao 3.8, para haver uma reduo do ngulo de
abertura da antena, necessrio aumentar o comprimento da antena, o que fisicamente
impossvel a partir de uma certa dimenso.
A resoluo espacial em range depende da durao do pulso transmitido. Esta
resoluo representa a metade da durao do pulso. Se dois campos esto distanciados entre si na
direo de range por uma distncia menor que a metade da durao do pulso, o primeiro pulso
transmitido pela antena ter alcanado o campo mais distante e estar retornando ao mesmo
tempo que o pulso emitido pela antena e refletido pelo alvo estar retornando tambm. Com isso,
os dois sinais se misturaro e no ser possvel resolver os dois campos como alvos distintos.
A resoluo espacial na direo de range dada por (SRr) conforme equao
3.9:
37
ct
SRr = ------ ...........................................................................................(3.9)
2 cos
onde
= o ngulo de depresso da antena
t= o comprimento do pulso
c= velocidade do pulso de microondas, que a velocidade da luz.
Com o desenvolvimento tecnolgico o sistema RAR (Radar de Abertura Real)
foi substitudo plos modernos SAR (Sinthetic Aperture Radar SAR) ou Radares de Abertura
Sinttica.
O SAR representa um modo engenhoso de se superar o problema do tamanho
fsico da antena a partir da sntese de uma antena virtual a partir do registro acumulado dos
sinais de retorno de cada objeto da antena durante o perodo em que ela se desloca sobre uma
dada regio do terreno. Uma vez que o pulso tenha passado sobre um ponto do terreno, toda a
informao de fase sobre aquele ponto armazenada em uma matriz bidimensional (range e
azimute). Todas as histrias de fase de todos os pontos da imagem so combinadas numa srie
temporal que forma o dado sinttico. Atravs de um processamento complexo esta assinatura de
fase de cada ponto tranformada em informao de azimute e range. Mais informaes sobre o
processamento de sinal de um radar de abertura sinttica pode ser encontrado em Oliver e
Quegan (1998).
Atualmente, os sistemas de RADAR possuem a chamada antena de abertura
sinttica o que permite que estes sistemas possam ser colocados em plataformas orbitais
produzindo resolues espaciais da ordem de poucos metros.
umidade, etc.
Comprimento de Onda
ngulo de Incidncia
O ngulo de incidncia pode ser definido como o ngulo formado entre o vetor
de range e a direo vertical local. Como a faixa imageada pelo radar recobre uma ampla regio
do terreno, suas imagens esto sujeitas a diferenas de retro-espalhamento em funo da
distncia (e portanto do ngulo) entre a plataforma de aquisio e o objeto imageado. A regio
mais prxima antena (near-range) tende a produzir valores mais elevados de retroespalhamento do que a regio distante da antena (far-range) em decorrncia das modificaes
no ngulo de incidncia local.
Direo de Imageamento
Polarizao
39
que emitem e recebem onda polarizada no plano vertical so conhecidos como sistemas de
polarizao VV (este o caso do ERS-1 e 2), os sistemas que emitem e recebem onda polarizada
no plano horizontal so conhecidos como sistemas de polarizao HH (este o caso do
RADARSAT e do JERS-1). Alguns sistemas experimentais tambm podem operar com
polarizao cruzada, ou seja, transmitem segundo uma polarizao e recebem segundo a
polarizao oposta (este o caso do SAR do Convair 580 do CCRS, e do AirSAR da NASAJPL).
Resoluo Espacial
Forma Geomtrica
A forma geomtrica dos objetos pode alterar a quantidade de energia retroespalhada. Dentre as variveis que descrevem a forma dos objetos destacam-se a altura,
porcentagem de recobrimento do substrato, etc. No caso de culturas por exemplo, a altura das
culturas interfere na profundidade de penetrao e portanto na proporo de retro-espalhamento
associado a ela e ao seu substrato.
H alguns mecanismos especficos de espalhamento decorrentes da forma dos
alvos cujo sinal de retorno desproporcional a seu tamanho. Alvos pontuais coerentes permitem
que uma grande frao da radiao seja retro-espalhada sem que o sinal seja afetado por
interferncia destrutiva. Sinais coerentes de retorno so originrios por processos de
espalhamento simples tais como os de reflexo especular. Quando a geometria da superfcie
adequada, processos de espalhamento mltiplo coerente pode produzir sinais de retorno muito
intensos tambm. Alvos deste tipo so normalmente classificados como refletores de canto
(corner reflector) que podem ter a forma de um triedro ou de um diedro. O retorno de um diedro
apenas intenso quando a superfcies refletoras so perpendiculares direo de iluminao. As
reflexes mais intensas so causadas por refletores em forma de triedro. Os principais exemplos
de refletores de canto so as construes humanas tais como pontes, torres, postes de luz junto a
supercies lquidas, etc.
Rugosidade da superfcie
Constante Dieltrica
41
Fig. 4.1 Grfico contendo as curvas de Reflectncia para alguns recursos naturais.
Estas curvas de Reflectncia so curvas mdias que somente ilustram as
formas tpicas dos alvos apresentados refletirem a REM sobre eles incidente. Servem ento
somente de base para formar uma idia da reflexo destes alvos, no sendo possvel sua
generalizao, uma vez que tambm no foram fornecidas informaes adicionais sobre as
condies (geomtricas e dos prprios alvos) adotadas quando foram geradas. Esta forma tpica
geralmente referenciada com o termo Assinatura Espectral.
Atravs da anlise de curvas como estas apresentadas na Figura 4.1, pode ser
prevista a aparncia de alvos em produtos de SR, tais como imagens orbitais e/ou fotografias
areas. Esta aparncia expressa pela tonalidade (clara ou escura) assumida pelos alvos e
dependendo do tipo de produto, ela ainda pode ser expressa pela cor e pela textura.
O conhecimento sobre o comportamento espectral de alvos portanto
fundamental para a extrao de informaes a partir de produtos de SR, quer sejam fotografias,
ou imagens.
42
agrcolas e vegetao, por que tanto um quanto outro tm como matria de estudo as
plantas que revestem a superfcie terrestre, sejam elas plantas cultivadas pelo homem, sejam elas
nativas. A explicao para essa distino reside no fato de que ao impor um padro de
organizao s culturas agrcolas, que se adaptam a um calendrio agrcola, a prticas culturais
especializadas, etc., o homem altera o seu comportamento espectral. Portanto, j podem ser
identificados pelo menos dois elementos de distino entre o alvo gua e o Alvo Culturas
Agrcolas. O Alvo Culturas Agrcolas, composto por um arranjo complexo de plantas, prticas
agrcolas, solos subjacentes, etc. As plantas tem um ciclo de vida que varia de uma espcie para
outra e que se manifesta atravs de caractersticas morfolgicas distintas ao longo do ano.
Diferentes plantas se adaptam a diferentes solos, formando um complexo solo-planta com
caractersticas prprias ao longo do ano.
Outra caracterstica que distingue o alvo gua dos outros alvos estudados o
seu estado fsico. Os solos, as plantas, as rochas so todos alvos slidos. gua um alvo
lquido. O fato de a gua ser um alvo lquido traz inmeras conseqncias interao
energia/matria. Fixando-se nesses aspectos, a ttulo de exerccio, interessante listar outras
diferenas entre a gua e os demais alvos de interesse para o sensoriamento remoto da superfcie
terrestre.
Uma caracterstica dos corpos dgua que o tornam particularmente distintos
dos demais alvos estudados refere-se sua reflectncia mdia. Observando a Figura 4.2, na qual
encontra-se destacada uma poro de uma imagem orbital do sensor TM/Landsat 5, referente a
uma rea da Usina Hidroeltrica de Tucuru, conclui-se que a porcentagem de energia refletida
pela gua muitas vezes menor que a porcentagem de energia refletida pelos demais alvos da
superfcie terrestre, pelo menos nas trs regies do espectro consideradas na elaborao desta
composio colorida (vermelho, infravermelho prximo e infravermelho mdio). Isso pode ser
concludo devido tonalidade escura assumida pela gua nessa composio colorida, indicando
pouca energia reflectida por esta nas trs regies espectrais em questo.
gua
Figura 4.2 Sub-cena de uma composio colorida das bandas 3 (Vermelho), 4 (Verde) e 5
(Azul) do sensor Thematic Mapper que mostra a poro oeste do reservatrio da Usina
Hidroeltrica de Tucuru, prximo cidade de Novo Repartimento.
Mesmo se observando a gua na regio do visvel, em que h um maior volume
de energia disponvel para interagir com o corpo dgua, a porcentagem de energia refletida pelos
corpos dgua relativamente menor que aquela refletida pelos demais alvos. A Figura 4.3
representa uma composio das bandas 1 (azul), 2 (verde), 3 (vermelho) do sensor Thematic
43
Mapper do satlite Landsat 5 aps sofrer processamento para realar as diferenas de cor da
gua do reservatrio de Barra Bonita, Estado de So Paulo.
Figura 4.3 Composio colorida dos canais 1 (azul), 2(verde) e 3 (vermelho) do sensor
Thematic Mapper do satlite Landsat-5.
O que se observa nessa composio que muitas das massas de gua do
reservatrio de Barra Bonita, apesar de a cena ter sido realada para ampliar ao mximo o
contraste do corpo dgua (o que provocou a saturao dos demais alvos), apresentam
porcentagens de reflectncia muito baixas, associadas ao preto. Os corpos dgua se distinguem,
portanto, dos demais alvos por apresentarem, em geral, baixas porcentagens de reflectncia, o
que implica em baixas radincias, e portanto, baixa probabilidade de que as diferenas detectadas
pelos sensores estejam acima do rudo do sensor, para a maioria dos sensores de primeira e
segunda gerao e para a maioria dos sensores de alvos terrestres, como o caso dos sensores
TM/Landsat e HRV/SPOT.
A diferena mais crucial entre o estudo do comportamento espectral da gua e
dos demais alvos que, quando se estuda o comportamento de uma rocha, o que se busca
conhecer as propriedades daquela rocha, mas quando se estuda o comportamento da gua, o que
se busca conhecer no a gua-objeto-em-si-mesmo, mas os componentes que se encontram
nela dissolvidos ou nela suspensos. Portanto, o estudo do comportamento espectral da gua,
usado como indicador do comportamento de um sistema muito mais complexo que o sistema
qutico.
Todas essas diferenas tiveram conseqncia no estudo do comportamento
espectral da gua. A primeira conseqncia foi a de que durante muitos anos no existiam
instrumentos suficientemente sensveis que permitissem detectar diferenas sutis na porcentagem
refletida plos diferentes corpos dgua. Enquanto as pessoas saiam pelos campos medindo a
reflectncia dos solos, das rochas, das plantas sob as mais diferentes condies, um ou outro
pesquisador tentava desenvolver diferentes arranjos experimentais para tentar medir a energia
refletida pela gua.
As dificuldades para estudar o comportamento espectral da gua sempre foram
tantas que estudar gua se tornou um assunto paradoxalmente rido, levando a que muitos
comeassem, mas poucos permanecessem entusiasmados com a empreitada aps sucessivos
resultados pouco satisfatrios.
Analisando a bibliografia sobre o assunto observa-se que as pesquisas nesse
campo seguiram duas tendncias bsicas. De um lado existem numerosos trabalhos experimentais
realizados principalmente pela comunidade ligada a sistemas aquticos continentais, e por outro
44
Espalhamento
No Seletivo
Particulas > 700
nm
Seletivo
Partculas < 700
nm
Absoro
Seletivo
molculas dgua
fitoplncton
substncias hmicas
sais dissolvidos
Atenuao
Qualidade da
Radiao
Quantidade
da Radiao
45
o corpo dgua transmitida pela interface ar/gua e fica ento a ao de dois processos: a
absoro e ao espalhamento. A absoro e o espalhamento so duas propriedade pticas
inerentes da gua, por que seus coeficientes variam apenas com as propriedade do meio aqutico
e no com as propriedades do campo de luz incidente. O espalhamento pode ser seletivo ou no
seletivo e provocado pela prpria gua e pelas partculas em suspenso na gua. A absoro
sempre seletiva e depende dos componentes dissolvidos e em suspenso na gua. Estas
propriedades sero tratadas mais em detalhe nos prximos tpicos.
O fato que ao penetrar na coluna dgua a radiao sofre alteraes
quantitativas e qualitativas, ou seja, a quantidade de energia inicial vai sendo atenuada a medida
que o feixe transmitido para as camadas mais profundas. Esta atenuao seletiva e o
decaimento da potncia exponencial, ou seja, diminui rapidamente nos primeiros metros e
depois mais e mais lentamente, at o limite da zona euftica. Portanto a quantidade e qualidade
da luz submersa a cada nvel da coluna dagua est em ntima relao com a composio da gua
e com seus componentes fsicos, qumicos e biolgicos.
380
480
580
680
780
880
46
40
-1
Orgnica Dissolvida (m )
35
30
25
20
15
10
5
0
300
400
500
600
700
Figura 4.6 Espectro de Absoro de Matria Orgnica Dissolvida na gua (Fonte: Kirk, 1995).
A anlise desta Figura 4.6 revela que a presena de matria orgnica dissolvida
na gua provoca profundas modificaes no processo de absoro da luz no meio aqutico. Em
primeiro lugar, o mximo de absoro da gua com matria orgnica dissolvida ocorre na regio
de mnima absoro da gua pura. na regio do azul em que se d o maior contraste na
absoro da gua pura e da gua com altas concentraes de matria orgnica dissolvida. Os
coeficientes de absoro da matria orgnica dissolvida se eqivalem numericamente aos
coeficientes de absoro da gua pura no infravermelho. Na regio do verde e vermelho,
entretanto, esse coeficiente bem menor.
Coeficiente de Absoro da
Clorofila (m -1)
50 mg m -3
5mg m -3
400
450
500
550
600
650
700
47
semelhante ao da matria orgnica dissolvida, mas sua magnitude bem menor, variando entre
0,3 m-1 a 1,5 m-1 em condies de guas bastante trbidas.
Coeficiente de espalhamento x
10 -4 (m-1)
450
500
550
600
48
gua natural (1011 a 1013 m-3) e que so os mais importantes micro-organismos a contribuir para o
espalhamento por partculas.
O fitoplncton ocorre em uma grande diversidade de espcies, tamanhos,
formas e concentraes. O tamanho das clulas fitoplanctnicas pode variar entre 1m e 200m.
Essas partculas so em geral muito maiores do que o comprimento de onda e so espalhadores
eficientes da luz.
Estudos relatados por Kirk (1996) as partculas responsveis pela maior
proporo do espalhamento no meio aqutico possuem dimetros maiores do que 2 m., ou seja
muito maiores que os comprimentos de onda com que interagem.
O espalhamento por partculas maiores que o comprimento de onda da radiao
incidente geralmente explicado pela teoria de Mie (Mobley, 1994, Kirk, 1996) e pr
mecanismos de difrao da luz. A principal diferena entre o espalhamento por partculas
grandes em relao ao espalhamento pr partculas pequenas, que o primeiro no seletivo, ou
seja, constante para os diferentes comprimentos de onda. Alm disso, o espalhamento por
partculas grandes predominante na regio frontal.
Como o espalhamento proporcional tambm ao nmero de partculas no meio
aqutico, e como para um mesmo peso de partculas, h maior nmero de partculas pequenas ,
em geral, partculas finas resultam em maiores coeficientes de espalhamento.
A Figura 4.9a mostra o comportamento espectral de um corpo dgua sujeito a
concentraes variveis de slidos em suspenso. O que se observa um aumento da reflectncia
da gua em todos os comprimentos de onda. A regio mais sensvel entretanto, a regio
compreendida entre o verde e o vermelho. Isso faz com que em composies coloridas, rios com
alta concentrao de slidos em suspenso apresentem a cor amarela, conforme a Figura 4.9 b.
14
6
SSC(mg/l)
1 -0
2 - 35
3 - 105
4 - 210
5 - 350
6 - 590
FRB (%)
3
1
2
0
450 nm
550 nm
750 nm
950 nm
b
Figura 4.9 Comportamento Espectral da gua sob diferentes concentraes de sedimentos em
suspenso e Composio colorido normal (TM1 (Azul), TM2 (Verde) , TM3(Vermelho).
Na Figura 4.9b pode-se observar que a gua do rio Madeira tem altas
concentraes de partculas em suspenso. A quantificao da quantidade existente nessa exata
data requereria , entretanto, calibrao das imagens em campo. Observando a mesma figura,
podemos verificar que a lagoa ao lado, tem cor tendendo para o marron, ou seja, reflectancia no
49
verde e vermelho, mas inferior quela do rio. Este padro permite o levantamento de duas
hipteses: a concentrao de slidos menor na lagoa (em decorrncia da decantao); a lagoa
tem alta concentrao de matria orgnica dissolvida. Tais hipteses s podem ser comprovadas
em campo, ou com a anlise de imagens hiperespectrais.
Reflectncia (%)
80
< 0,062 mm
0,062 - 2 mm
> 2 mm
0
500nm
900nm
Comprimento de onda
Figura 4.10 Efeito do tamanho da partcula sobre o comportamento espectral dos solos
(Adaptado de Szekielda, 1988).
O teor de umidade do solo afeta sua reflectncia em todos os comprimentos de
onda. Quanto maior o teor de umidade, menor a reflectncia do solo em todos os comprimentos
de onda. Entretanto, este efeito no o mesmo para todos os tipos de solo. Estudos realizados
por Epiphnio et al. (1992) mostraram que quanto menor o albedo do solo seco, menor a
porcentagem de variao da reflectncia com a umidade.
A Figura 4.11 mostra o efeito da variao do teor de umidade (% de umidade
crescente de a at d) sobre a reflectncia de um solo Podzlico Vermelho-Amarelo (PV). No
infravermelho mdio o Fator de Reflectncia chega a cair para menos da metade com o aumento
da umidade.
50
% de Reflectncia
950
1450
1950
2450
% de Reflectncia
950
1450
1950
2450
Figura 4.14 Efeito do teor de xido de ferro e de minerais opacos sobre o Fator de Reflectncia
dos solos.
52
folha tpica constituda de trs tecidos bsicos que so: epiderme, mesfilo fotossinttico e
tecido vascular. A folha ento coberta por uma camada de clulas protetoras epidrmicas, na
qual muitas vezes desenvolve-se uma fina e relativamente impermevel superfcie externa.
Abaixo da epiderme encontra-se o mesfilo fotossinttico, o qual por sua vez freqentemente
subdividido numa camada ou em camadas de clulas palidicas alongadas, arranjadas
perpendicularmente superfcie da folha, que formam o parnquima. As clulas do parnquima
so ocupadas por seiva e protoplasma.
Esparsos atravs do mesfilo esto os espaos intercelulares cheios de ar, os
quais se abrem para fora atravs dos estmatos. Esta rede de passagens de ar constitui a via de
acesso pela qual o CO2 alcana as clulas fotossintticas e o O2 liberado na fotossntese retorna
atmosfera externa. Uma terceira caracterstica estrutural da folha o tecido vascular. A rede de
tecidos do sistema vascular no serve somente para suprir a folha com gua e nutrientes do solo,
mas tambm constitui a passagem pela qual fluem os produtos da fotossntese que so produzidos
na folha, para as demais partes da planta. As estruturas das clulas que compem os trs tecidos
das folhas so muito variveis, dependendo da espcie e das condies ambientais.
O comportamento espectral de uma folha funo de sua composio,
morfologia e estrutura interna. Desde que as caractersticas da folha so geneticamente
controladas, existiro portanto diferenas no comportamento espectral entre grupos
geneticamente distintos.
Levando em considerao o conceito da reflectncia interna numa folha e os
conhecimentos do espectro de absoro da clorofila, Willstatter e Stoll (1918), desenvolveram
uma teoria sobre a trajetria da REM dentro de uma folha, a qual vlida at hoje. Os autores
basearam sua teoria na estrutura interna das folhas e na reflectncia potencial das superfcies.
Segundo eles, a trajetria da REM se daria ao longo de vrios meios, sendo estes compostos pela
gua, ar, membranas celulares, etc. Um mesmo feixe de radiao poderia passar, por exemplo,
atravs de uma camada de gua, que possui um ndice de refrao de 1,33, e em seguida
atravessar um espao preenchido com ar, que possui um ndice de refrao igual a 1. Alm desta
variao nos ndices de refrao dos diversos meios a serem atravessados, foi considerado que as
clulas dos tecidos foliares, principalmente do mesfilo esponjoso, possuem uma estrutura
irregular, sendo orientada espacialmente sob diversos ngulos. Willstatter e Stoll (1918)
imaginaram as possveis trajetrias da REM dentro de uma folha, como mostra a Figura 4.1.
Uma pequena quantidade de luz refletida das clulas da camada superficial. A
maior parte transmitida para o mesfilo esponjoso, onde os raios incidem freqentemente nas
paredes celulares, sendo refletidos se os ngulos de incidncia forem suficientemente grandes.
Esta reflexo mltipla essencialmente um processo aleatrio no qual os raios mudam de direo
dentro da folha. Dado o grande nmero de paredes celulares dentro da folha, alguns raios so
refletidos de volta, enquanto outros so transmitidos atravs da folha. A espessura da folha
fator importante no caminho da REM, j que geralmente a transmitncia maior do que a
reflectncia para folhas finas, mas o inverso acontece com folhas grossas.
53
Fig. 4.1-Seo transversal de uma folha mostrando os possveis caminhos da luz incidente.
Fonte: Gates et al . (1965)
A curva de reflectncia caracterstica de uma folha verde sadia mostrada na
Figura 4.2. Os comprimentos de onda relativos ao ultravioleta no foram considerados, porque
uma grande quantidade dessa energia absorvida pela atmosfera e a vegetao no faz uso dela.
54
caracterizada
por uma funo de densidade de distribuio f(l, l), onde l e l
Foliar
so a inclinao e o azimute da folha, respectivamente. Por conseguinte f(l, l)dl d l a frao
de rea foliar sujeita aos ngulos de inclinao l e l+dl, e os ngulos azimutais l e l+d l. A
DAF varia consideravelmente entre os tipos de vegetao. Os dossis so normalmente descritos
por um dos seguintes seis tipos de distribuies: planfila, erectfila, plagifila, extremfila,
uniforme e esfrica.
Estes parmetros arquitetnicos afetam qualitativamente a reflectncia da
vegetao. Na regio do visvel, uma vez que muito da energia incidente sobre uma folha
absorvida, com o aumento do nmero de folhas, isto , com o aumento do IAF, mais e mais
energia ser absorvida pela vegetao. Assim que o IAF atingir um determinado valor
(aproximadamente compreendido entre 2 e 3), muito da radiao incidente interceptada e
absorvida pelas folhas e um permanente aumento do IAF no influenciar a reflectncia da
vegetao. Por conseguinte, a reflectncia na regio do visvel decresce quase que
exponencialmente com o aumento do IAF at atingir um valor prximo de 0, quando o IAF
assume valores entre 2 e 3. Na regio do infravermelho prximo, uma vez que a absoro
mnima, o aumento do IAF implica no aumento do espalhamento e no conseqente aumento da
reflectncia da vegetao, at que o IAF atinja valores compreendidos entre 6 e 8.
Um dos efeitos da DAF sobre a reflectncia da vegetao refere-se sua
influncia na probabilidade de falhas atravs do dossel como uma funo dos ngulos zenital
solar e de visada.
A orientao das fileiras de uma cultura agrcola, por exemplo, exerce menos
influncia na regio do infravermelho do que na regio do visvel devido ao menor efeito das
sombras, uma vez que as folhas so praticamente transparentes nesta regio espectral.
Um outro efeito da arquitetura do dossel sobre sua reflectncia ocorre quando
os elementos da vegetao no se encontram uniformemente distribudos. Supondo que ao invs
de estarem uniformemente distribudas no dossel, as folhas estivessem agrupadas, este
agrupamento apresentaria dois efeitos principais: ele aumentaria a probabilidade de ocorrncia de
lacunas atravs de toda a extenso do dossel, que por sua vez, aumentaria a influncia do
espalhamento dos elementos deste mesmo dossel, localizados nas camadas mais prximas ao
solo.
56
Angular das Folhas (DAF) e da rugosidade do dossel em sua camada superior (topo do dossel).
Sobre esses efeitos discorreremos oportunamente.
Vale salientar que o que efetivamente medido pelo sensor colocado em rbita
terrestre a radincia espectral. Como cada sensor de cada banda espetral, na qual tal sensor
apto a coletar a REM refletida pelos objetos possui sua prpria sensibilidade, isso implica num
desbalanceamento entre as radincias espectrais medidas. Esse desbalanceamento pode
ocasionar diferenas de brilho de um mesmo objeto entre as bandas, ora subestimando-o, ora
superestimando-o. Isso pode explicar, por exemplo, que apesar da queda da reflectncia espectral
verificada na regio espectral do infravermelho mdio em relao regio do infravermelho
prximo no ser muito acentuada, no caso da cobertura vegetal, a tonalidade escura resultante
numa imagem do infravermelho mdio freqentemente mais intensa do que aquela verificada
em outra imagem do visvel. Alia-se a este fato a maior interferncia da atmosfera nas imagens
do visvel em relao quelas do infravermelho que tende a deixar ligeiramente mais claros os
dossis vegetais.
Mesmo ciente destas influncias, comum o intrprete de imagens orbitais
interessado em extrair informaes sobre a cobertura vegetal, procurar associar os padres
apresentados por esta diretamente com suas caractersticas estruturais (parmetros biofsicos). De
fato, como foi apresentado nos itens anteriores, essa associao possvel, mas existem algumas
particularidades que devem ser consideradas. Por exemplo: esperado que medida que uma
determinada cobertura vegetal aumenta sua densidade, os valores de reflectncia espectral
referentes regio do visvel apresentem uma diminuio quase exponencial, enquanto que para
a regio do infravermelho prximo estes apresentam aumento tambm quase exponencial, at
que sejam atingidos seus respectivos pontos de saturao (IAF=2 ou 3 para a regio do visvel e
IAF=6 ou 8, para a regio do infravermelho prximo).
Dependendo da arquitetura (forma e distribuio espacial dos indivduos
constituintes do dossel) assumida em cada uma das fases de desenvolvimento dessa cobertura
vegetal, esse efeito pode ou no ser constatado, podendo ser mascarado pelo efeito de outros
fatores/parmetros, principalmente participao do solo e sombreamento entre os prprios
elementos da vegetao (folhas, galhos e troncos, principalmente). Assim, em uma imagem do
infravermelho prximo, uma floresta pereniflia, bem densa, com um IAF muito elevado, poder
assumir um brilho mais escuro do que um plantio jovem de Eucalyptus spp., que possuiria um
IAF bem menos elevado. Em tal floresta, a existncia de diferentes estratos (camadas)
horizontais, com os indivduos dominantes projetando suas copas acima de uma cota mdia do
dossel, poderia acarretar o sombreamento daqueles que se posicionariam imediatamente abaixo,
o que implicaria na diminuio da irradincia nos estratos inferiores e, conseqentemente, na
diminuio da radincia medida pelo sensor orbital, o que por sua vez implicaria no
escurecimento do dossel da floresta em relao ao de Eucalyptus spp, que no possuiria
estratos e portanto o sombreamento entre seus elementos constituintes seria bem menor.
Evidentemente que esse efeito ser tanto maior quanto maior for o ngulo de incidncia solar,
uma vez que o sombreamento proporcional a esse ngulo.
Para o caso do solo, sua participao tambm dependente do ngulo de
iluminao e desta vez de maneira inversa, ou seja, quanto maior for o ngulo de incidncia,
esperada uma menor participao do solo.
Cada dossel, em particular, possui suas caractersticas prprias e desenvolve-se
em diferentes tipos de solos sob diferentes condies ambientais. No h como prever todas as
possibilidades, tentar elenc-las, relacionando-as a possveis padres em imagens orbitais. Assim
como acontece com qualquer outro objeto de estudo luz das tcnicas de sensoriamento remoto,
57
x2y1
x3y1
........
Xmy1
x1y2
x2y2
x3y2
........
Xmy2
x1y3
x2y3
x3y3
........
Xmy3
.
.
.
x1yn
.
.
.
x2yn
.
.
.
x3yn
.
.
.
........
.
.
.
xmyn
58
Fig. 5.2 - Representao matricial de uma cena referente a uma faixa especfica do espectro
Fonte: Sabins (1978), p.243.
Na Figura 5.3 encontra-se apresentado um esquema de um sensor orbital
coletando dados da superfcie terrestre. Assim como j apresentado anteriormente, neste
esquema podem ser identificados um espelho oscilante o qual responsvel pela chamada
varredura no sentido ortogonal ao deslocamento da plataforma que sustenta o sensor, os
detetores, que so os elementos que efetivamente sentem a REM refletida dos pixels nas
diferentes regies espectrais (bandas espectrais) e entre ambos, o sistema ptico que o
responsvel pela focalizao e pelo direcionamento da REM sobre os detetores.
medida que a plataforma segue seu deslocamento sobre a superfcie terrestre,
o espelho oscila num plano ortogonal esse deslocamento de forma sncrona, garantindo que
assim que uma linha de pixels tenha sido observada e dela coletada a REM refletida, outra
linha subsequnte seja constituda. Vale salientar que so vrios detetores sentindo a REM em
igualmente vrias regies espectrais, originando portanto vrias imagens da mesma poro da
superfcie terrestre.
Estas imagens podem ser apresentadas em duas formas bsicas: a forma
analgica (produto fotogrfico) e a forma digital. Na forma analgica as imagens so processadas
e impressas em papel fotogrfico em escalas padro, conforme normas especficas definidas por
critrios cartogrficos. As imagens provenientes de diferentes regies espectrais de uma mesma
superfcie terrestre, podem ento ser impressas separadamente, o que origina as chamadas
imagens em prto e branco, ou em composies coloridas, as quais so constitudas por imagens
de trs regies espectrais diferentes. Em cada uma destas imagens so dispostos filtros coloridos
nas cores vermelho, verde e azul.
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Imaginando que estas imagens pudessem ser colocadas uma frente outra e
que estas fossem ainda translcidas. Na frente de cada uma destas imagens fossem colocados
ainda os filtros coloridos conforme apresentado na Figura 5.2. Como resultado do brilho
relativo entre os alvos em cada uma das imagens e do processo de adio de cores, cada um dos
pixels apresentaria cores e tonalidades diferenciadas, resultando portanto na chamada
composio colorida. Vale salientar que as cores e tonalidades resultantes nada tem ver com as
cores reais dos alvos contidos nas cenas. Qualquer alterao promovida na ordem dos filtros ou
imagens, implicaria na alterao total das aparncias de cada um dos pixels da imagem.
Na forma digital, as imagens so gravadas em um meio magntico que podem
ser fitas magnticas e discos pticos (CDs). Atravs de aplicativos especialmente desenvolvidos
para este fim, as imagens podem ser manipuladas em computadores atravs das tcnicas de
processamento de imagens digitais que podem ser divididas em trs grupos: tcnicas de prprocessamento, tcnicas de realce e tcnicas de classificao.
Nas tcnicas de pr-processamento, procura-se corrigir imperfeies
radiomtricas oriundas das diferenas de sensibilidade existente entre os diferentes detetores que
sentiram a REM, assim como imperfeies de ordem geomtrica ou espacial, as quais referemse ao posicionamento dos pixels dentro das imagens, de forma a garantir uma aceitvel
representatividade dos pontos no terreno em relao aos padres cartogrficos estabelecidos.
As tcnicas de realce tm com objetivo melhorar a qualidade visual das
imagens atravs do aumento de contraste entre tons de cinza dos pixels. Existem aqui inmeros
procedimentos j desenvolvidos com essa finalidade, os quais fundamentam-se em critrios
determinsticos e/ou estatsticos.
Finalmente as tcnicas de classificao visam a identificao das chamadas
classes ou temas que vo compor um dos principais produtos da extrao de informaes de
produtos de SR que so os mapas temticos. Essa identificao pode ser efetuada de diversas
maneiras, incluindo os algoritmos supervisionados e os no-supervisionados. Nos primeiros, o
intrprete ou especialista interessado na elaborao do mapa interage com o algoritmo
fornecendo indicaes sobre a localizao dos temas de seu interesse. O algoritmo segue o
processamento identificando todos os pixels que apresentam caractersticas semelhantes daquelas
apresentadas pelos pixels indicados pelo especialista. Como resultado, so ressaltados e
individualizados cada pixel de cada tema ou classe em toda a imagem ou parte desta da qual se
pretende extrair a informao (elaborar o mapa). Nos algoritmos no-supervisionados,
fornecido somente o nmero de classes que se pretende fracionar a imagem e o algoritmo
decide sobre a natureza de cada pixel segundo critrios estatsticos.
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com 4m de resoluo espacial oferecem at 25 vezes mais informaes que imagens com 20m de
resoluo; com imagens pancromticas de 1m, possivel distinguir objetos do tamanho de 1m2.
Aplicaes diretas:
So inmeras as aplicaes destas imagens e em quase todos os ramos do conhecimento. No
entanto, algumas aplicaes merecem ser citadas:
Projetos de GIS (redes, telecomunicaes, planejamento, meio ambiente);
Base para eleborao de Mapas Urbanos Bsicos (MUBS);
Elaborao/atualizao de mapas de arruamentos e cadastro;
Mapeamento de cadastro urbano e rural;
Fonte de apoio para trabalhos com GPS;
Nova fonte de dados para trabalhos de detalhe;
Uso e ocupao do solo (maior detalhe da morfologia urbana);
Meio Ambiente (toda a sorte de projetos ambientais, em escalas grandes);
Arquitetura/Urbanismo/Paisagismo (planos de recuperao ambiental e projetos de
desenvolvimento);
Legal (regularizao de propriedades, demarcao de pequenas glebas);
Engenharia (integrao com modelos as built). Empreendimento em escalas da ordem 1:5000
at 1:2500;
Agricultura (com nfase em previso de safras, e controle de pragas);
Agricultura de Preciso;
Florestal (estimativa de potencial econmico, projetos de desenvolvimento sustentvel, censo de
rvores);
Turismo (identificao de locais especficos, mapas pictricos e localizao de atrativos
tursticos);
Seguridade (patrimonial e agrcola);
E-business: pequenas rea customizveis podem ser comercializadas pela Internet para atender o
pequeno usurio, que quer apenas localizar sua casa, propriedade;
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65
66
b
a
Figura 8.1 Representao esquemtica da superposio de um overlay sobre uma imagem (a) e
da primeira verso do mapa temtico resultante (b).
Fonte: Relatrio Projeto Prodes (http://www.inpe.br)
Atualmente, com a disponibilizao de plataformas computacionais e de
aplicativos especficos para o processamento de imagens e para a manipulao de dados
georreferenciados (Sistemas de Informao Geogrfica), a interpretao visual vem sendo cada
vez mais elaborada diretamente na tela de computadores, dispensando a utilizao dos
overlays e de sua posterior digitalizao. As cartas topogrficas esto tambm sendo
disponibilizadas no formato digital e quando no se dispe desse material dessa forma, as
imagens so georreferenciadas mediante a utilizao das cartas em papel e de mesas
digitalizadoras que permitem a comunicao entre o mapa e os produtos em formato digital. A
interpretao d-se portanto, sobre as imagens j georreferenciadas o que origina mapas
temticos quase que imediatamente medida que se d a interpretao. Mesmo assim, as mesmas
consideraes j apresentadas sobre a homogenizao das interpretaes feitas sobre as imagens
analgicas devem ser viabilizadas quando do mapeamento de extensas reas.
Independentemente do procedimento a ser adotado, a interpretao visual
propriamente dita consiste na inspeo visual das imagens procurando identificar e delimitar toda
a extenso dos tens da legenda, o que vai originar os polgonos sobre os quais tem-se
mencionado anteriormente. A identificao feita segundo o conhecimento do comportamento
espectral desses tens e dos conseqentes padres de cor, tonalidade, textura, tamanho, forma,
contexto e sombra que estes assumem nas imagens.
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9. Referncias Bibliogrficas
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