12 - Análise Da Operação de Sistemas de Ventilação Industrial Visando À Eficiência Energética 141p

Universidade Federal do Cear
Centro de Tecnologia
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
ANLISE DA OPERAO DE SISTEMAS DE VENTILAO

INDUSTRIAL VISANDO EFICINCIA ENERGTICA
ADSON BEZERRA MOREIRA
Fortaleza, Dezembro 2006
ii
ADSON BEZERRA MOREIRA

Dissertao submetida Coordenao do

Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
da Universidade Federal do Cear como requisito
parcial para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica.
Orientador:
Prof. Ricardo Silva Th Pontes, Dr.
Co-orientador:
Prof. Carlos Almir Monteiro de Holanda, Dr.
iii

Adson Bezerra Moreira
Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica e aprovada em sua forma final pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Cear.
__________________________________
Ricardo Silva Th Pontes, Dr.
Orientador
__________________________________
Otaclio da Mota Almeida, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora
__________________________________
Ricardo Silva Th Pontes, Dr.
__________________________________
Prof. Jos Almeida do Nascimento, Dr.
__________________________________
Prof. Carlos Almir Monteiro de Holanda, Dr.
__________________________________
Prof. Ronaldo Ribeiro Barbosa Aquino, Dr
iv
A minha amada me, Maria Dolores, pela

dedicao incondicional, por todo carinho e
por representar a minha maior motivao.
minha amada Vanessa, por todo seu
incentivo, carinho e alegria ao longo desses
anos de tima convivncia.
Ao meu pai, Adolfo in memorium.
Ao meu Irmo, Allison pelo companheirismo
e alegria.
Aos meus queridos avs, Zacarias e Maria,
pela dedicao e carinho durante toda a
jornada.
As minhas tias Elane e Zeudenia e aos meus
primos pelo incentivo e carinho.
Eu dedico este trabalho.
AGRADECIMENTOS
A Deus por toda a dificuldade que me fortaleceu, pelos problemas que resolvi, pela
sade para trabalhar e principalmente pela oportunidade que recebi para
desenvolver este trabalho.
CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) que
contribuiu com o apoio financeiro para realizao desse trabalho.
Eletrobrs Centrais Eltricas Brasileiras S.A pela implementao do LAMOTRIZUFC.
Ao professor Ricardo Silva Th Pontes pela valiosa orientao, amizade, otimismo,
confiana e dedicao neste projeto e em todas as atividades do LAMOTRIZ - UFC.
Ao professor Carlos Almir Monteiro de Holanda pela sua amizade, otimismo e pelas
orientaes valiosas.
Ao professor Tomaz Nunes Cavalcante Neto pela orientao, confiana na equipe
do PROCEN e pelo seu valoroso empenho para concretizar o LAMOTRIZ.
Ao professor Paulo Cesar Marques de Carvalho pela amizade, incentivo e
orientao em boa parte dessa jornada percorrida.
A toda minha famlia que sempre me apoiou durante todo esse perodo sem
qualquer cobrana.
A minha querida Vanessa Siqueira, por todo amor, carinho, incentivo, dedicao e
alegria.
Aos amigos, em especial, Adriano Holanda Pereira, Celso Rogrio Schmidlin Jr,
Leila Silveira e Robson Paiva, por estarem dispostos a colaborar em toda a jornada
do mestrado e nas tarefas do LAMOTRIZ.
Aos amigos, Nelber Xilmenes,Tobias Rafael, Victor de Paula, Paulo Praa, Tiago
(GPAR) e Vandilberto.
A todos estes e aos que esqueci de listar, agradeo pela amizade, incentivo e
otimismo.
vi
Quando voc deseja uma coisa todo o Universo conspira para que possa
realiz-la.
Paulo Coelho
vii
RESUMO
Moreira, A. B. Anlise da Operao de Sistemas de Ventilao Industrial Visando
Eficincia Energtica, Universidade Federal do Cear UFC, 2006, 141p.
O presente trabalho analisa a operao de um sistema de ventilao industrial para

o controle de vazo a partir de velocidade constante por damper e de velocidade
varivel, utilizando o inversor de freqncia. Os dois mtodos de controle de vazo
foram
comparados
atravs
de
medies
experimentais
de
simulao
computacional, de forma a avaliar o melhor mtodo de controle, visando economia

de energia eltrica. O modelo desenvolvido d suporte ao desenvolvimento de uma
ferramenta para simulao computacional. Esta ferramenta importante para avaliar
o consumo de energia eltrica do conjunto ventilador motor ao se utilizar o inversor
de freqncia para variar a velocidade, assim como para o conjunto motor ventilador
alimentado pela rede.
Palavras-chave: Sistema de ventilao, motor-ventilador, inversor, damper,
economia de energia eltrica.
viii
ABSTRACT
Moreira, A. B. An Operation Analysis of an Industrial Ventilation System Aiming the
Energy Saving, Universidade Federal do Cear UFC, 2006, 141p.
The work analyzes the operation of industrial ventilation system to control fluid
volumetric flow rate at constant speed using damper and at variable speed, using
inverter. Two methods to control fluid volumetric flow rate were compared through
experimental measures and computational calculation in order to evaluate the best
method of control aiming the energetic efficiency. The model gives support for the
development of a computational simulation tool. This tool is important to evaluate the
electric energy consumption of the motor-fan system fed by either a variable speed
frequency inverter, or by the supply grid.
Keywords: Ventilation system, fan-motor, inverter, damper, save energy.
ix
SUMRIO
RESUMO........................................................................................................... vii
ABSTRACT...................................................................................................... viii
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................... xii
LISTA DE TABELAS ....................................................................................... xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ...........................................................xv
LISTA DE SMBOLOS..................................................................................... xvi
CAPTULO 1
INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1 Eficincia energtica na indstria............................................................ 1
1.2 Ventiladores industriais ........................................................................... 3
1.3 Estado da arte ......................................................................................... 6
1.4 Contribuio da pesquisa ........................................................................ 8
1.5 Organizao do trabalho ........................................................................ 9
1.6 Publicao relacionada com a pesquisa ............................................... 10
CAPTULO 2
VENTILADORES E VENTILAO INDUSTRIAL ............................................................ 11
2.1 Princpios de mecnica dos fluidos aplicados
ventilao industrial ............................................................................... 11
2.1.1 Regimes de escoamento de fluido................................................ 11
2.1.2 Teorema de transporte de Reynolds............................................. 12
2.2 Ventilao industrial .............................................................................. 19
2.3 Ventiladores .......................................................................................... 20
2.4 Classificao ......................................................................................... 20
2.4.1 Segundo o nvel energtico de presso que desenvolvem........... 20
2.4.2 Segundo a modalidade construtiva: centrfugos,
mistos e axiais ...................................................................................... 21
2.4.3 Segundo a forma das ps ............................................................. 22
2.4.4 Segundo o nmero de entradas de aspirao no rotor ................. 23
2.4.5 Segundo o nmero de rotores ...................................................... 23
2.5 Aplicaes e caractersticas .................................................................. 24
2.6 Curvas caractersticas dos ventiladores ................................................ 28
2.7 Curva caracterstica da instalao ........................................................ 30
2.8 Modelo do ventilador ............................................................................. 31
2.81 Transferncia de energia do impelidor para o fluido ..................... 32
2.9 Refinamento do modelo ........................................................................ 35
2.10 As perdas por choque na entrada do rotor .......................................... 36
2.11 As perdas por atrito nos canais ........................................................... 36

2.12 Curva emprica de carga versus vazo ............................................... 37
2.13 Potncias e rendimentos ..................................................................... 37
2.14 Leis de afinidades ............................................................................... 38
2.15 Efeitos dos parmetros intervenientes ................................................ 40
2.15.1 Efeito das mudanas na curva de instalao............................ 40
2.15.2 Efeito da rotao....................................................................... 40
2.15.3 Efeito da variao da densidade do fluido ................................ 41
2.16 Clculo das perdas de carga da instalao......................................... 42
2.16.1 Perda de carga em trecho reto ................................................. 43
2.16.2 Perdas localizadas.................................................................... 44
2.17 Mtodos de controle de vazo ............................................................ 45
2.18 Consideraes finais ........................................................................... 49
CAPTULO 3
MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM GAIOLA DE ESQUILO
E ACIONAMENTO ELETRNICO.............................................................................. 50
3.1 Caractersticas bsicas ......................................................................... 50
3.2 O modelo matemtico para alimentao senoidal................................. 52
3.2.1 Resistncia do ferro .................................................................... 54
3.2.2 Clculo de grandezas eltricas para o modelo
senoidal do Mit............................................................................ 55
3.3 O modelo matemtico para alimentao no senoidal.......................... 57
3.3.1 Comportamento linear do Mit........................................................ 59
3.3.2 Parmetros do circuito equivalente em funo da freqncia ...... 60
3.3.3 Clculo das grandezas do Mit para a n-sima harmnica ............ 66
3.4 Acionamento eletrnico......................................................................... 68
3.4.1 Inversor de fonte de tenso .......................................................... 69
3.4.2 Tcnica PWM................................................................................ 70
3.4.3 Tcnicas de controle ..................................................................... 73
3.5 Consideraes finais ............................................................................. 76
CAPTULO 4
BANCADA EXPERIMENTAL DE VENTILAO INDUSTRIAL ........................................... 77
4.1 Bancada ................................................................................................ 77
4.2 Descrio dos equipamentos ................................................................ 80
4.2.1 Mit com gaiola de esquilo.............................................................. 80
4.2.2 Inversor de freqncia .................................................................. 81
4.2.3 Ventilador ...................................................................................... 83
4.2.4 Instalao...................................................................................... 83
xi
4.3 Instrumentos de controle e medio ..................................................... 83

4.3.1 Atuador eltrico do damper........................................................... 84
4.3.2 Transdutor de presso .................................................................. 85
4.3.3 Transdutor de vazo ..................................................................... 86
4.3.4 Sensor de temperatura do mit....................................................... 87
4.3.5 Central de medio ....................................................................... 87
4.3.6 Controlador lgico programvel .................................................... 88
4.3.7 Estao de trabalho ...................................................................... 88
4.3.8 Sistema de superviso.................................................................. 90
4.4 Consideraes finais ............................................................................. 90
CAPTULO 5
RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DE SIMULAO ..................................................... 91
5.1 Obteno das curvas caractersticas .................................................... 91
5.1.1 Anlise a 60 Hz da alimentao senoida e no senoidal .............. 96
5.2 Variao de Velocidade a partir de inversor de freqncia ................... 96
5.2.1 Curvas de carga do ventilador e instalao .................................. 97
5.2.1 Potncia ativa requerida ............................................................. 100
5.2.3 Anlise dos metodos de controle de vazo ................................ 101
5.2.4 Rendimento do ventilador........................................................... 107
5.2.5 Anlise econmica de investimentos ......................................... 108
5.3 Consideraes finais ........................................................................... 111
CAPTULO 6
CONCLUSES E PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS ......................................... 113
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 116
APNDICE A ................................................................................................. 122
APNDICE B ................................................................................................. 125
APNDICE C ................................................................................................. 128
APNDICE D ................................................................................................. 134
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Consumo de energia eltrica no pas entre os principais setores ............................ 1
Figura 1.2 Consumo de energia eltrica para o setor industrial ................................................ 2
Figura 1.3 Curvas de conjugado-velocidade: conjugado quadrtico ......................................... 3
Figura 1.4 Ventilador acionado velocidade constante com damper para o controle de
vazo................................................................................................................ 4
Figura 1.5 Ventilador acionado velocidade varivel. O controle da vazo obtido por
variao da rotao do ventilador.................................................................... 5
Figura 1.6 Comparativo da reduo de potncia ativa de entrada ............................................ 5
Figura 2.1 Escoamento de um fluido entre duas sees ......................................................... 15
Figura 2.2 Linha de corrente de um fluido ............................................................................... 17
Figura 2.3 Ilustrao do teorema de Bernoulli ......................................................................... 18
Figura 2.4 Ilustrao do teorema de Bernoulli considerando o atrito ...................................... 19
Figura 2.5 Configurao do ventilador centrfugo .................................................................... 21
Figura 2.6 Configurao do ventilador axial............................................................................. 22
Figura 2.7 Modalidades construtivas dos rotores dos ventiladores ......................................... 22
Figura 2.8 Formas das ps de ventiladores centrfugos .......................................................... 23
Figura 2.9 Rotores centrfugos de simples (a) e dupla suco (b) .......................................... 23
Figura 2.10 Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de rotor
de aletas retas (b) .......................................................................................... 25
com aletas curvadas para frente (b) .............................................................. 26
Figura 2.12 Ventilador centrfugo ps curvadas para frente Sirocco.................................... 26
com aletas curvadas para trs (b) ................................................................. 27
Figura 2.14 Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador tubo-axial (b)............. 28
Figura 2.15 Curva de Carga versus vazo para ventilador radial............................................ 29
Figura 2.16 Potncia requerida pelo ventilador versus vazo para ventilador radial .............. 29
Figura 2.17 Rendimento total do ventilador versus vazo....................................................... 30
Figura 2.18 Instalao tpica de captao e filtragem ou lavagem do ar contendo
impurezas....................................................................................................... 31
Figura 2.19 Diagrama das velocidades.................................................................................... 32
Figura 2.20 Tringulo de velocidades ...................................................................................... 33
Figura 2.21 Relao ideal entre altura de carga e vazo para o ventilador centrfugo com
ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente................................. 34
Figura 2.22 Relao ideal entre potncia til e vazo para o ventilador centrfugo com
ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente................................. 35
Figura 2.23 Curva H em funo de Q para 2<90o .................................................................. 37
Figura 2.24 Curva caracterstica para efeito de variao na instalao .................................. 40
Figura 2.25 Mudana da curva caracterstica por efeito da rotao........................................ 41
Figura 2.26 Efeito da variao da curva caracterstica com a densidade ............................... 41
Figura 2.27 Efeito da altitude, da temperatura e da presso baromtrica na densidade do
ar .................................................................................................................... 42
Figura 2.28 Curva de carga versus vazo. Controle de vazo
por damper ............................................................................................................ 46
Figura 2.29 Curva de potncia do ventilador versus vazo.
Controle de vazo por damper.............................................................................. 46
Figura 2.30 Curva do rendimento do ventilador.
Controle de vazo por damper.............................................................................. 46
Figura 2.31 Curvas de carga para variao de velocidade ..................................................... 47
Figura 2.32 Curvas de potncia do ventilador
para variao de velocidade ................................................................................ 48
Figura 2.33 Curvas de rendimento do ventilador
para a variao de velocidade ............................................................................. 48
Figura 3.1 - (a) Estrutura geral do MIT e (b) Barras e anis ....................................................... 51
Figura 3.2 - Circuito equivalente para o motor de induo em regime permanente................... 52
Figura 3.3 - Balano energtico no MIT...................................................................................... 57
Figura 3.4 - Srie de Fourier de tenses no-senoidais ............................................................. 58
xiii
Figura 3.5 - Estratgia de anlise do motor de induo submetido a tenses no senoidais ... 60
Figura 3.6 - Circuito equivalente, por fase, para uma dada freqncia harmnica .................... 60
Figura 3.7 - Estrutura bsica de um conversor de freqncia conectado ao MIT ...................... 69
Figura 3.8 - Comparao das ondas de referncia (senides) com a onda portadora
(triangular)...................................................................................................... 70
Figura 3.9 - Inversor trifsico de tenso...................................................................................... 71
Figura 3.10 - Tenso de sada para o inversor trifsico ............................................................. 72
Figura 3.11 - Espectro de freqncia para a modulao PWM senoidal.................................... 73
Figura 3.12 - Curvas V/f parametrizadas do inversor de freqncia .......................................... 74
Figura 3.13 - Curvas caractersticas conjugado-velocidade para o controle
V / f .................................................................................................................... 75
Figura 4.1 - Configurao da Bancada de Ventilao Industrial................................................. 77
Figura 4.2 - Quadros de comando (a) fechado e (b) aberto ....................................................... 78
Figura 4.3 - Quadros de alimentao (a) fechado e de (b) aberto.............................................. 78
Figura 4.4 - Bancada de testes Interior do laboratrio............................................................. 79
Figura 4.5 - Bancada de testes Exterior do laboratrio ........................................................... 79
Figura 4.6 - Motor de induo trifsico com rotor de gaiola de esquilo ...................................... 80
Figura 4.7 - Inversor de freqncia de 2 hp ................................................................................ 81
Figura 4.8 - Curvas V/f parametrizadas do inversor de freqncia ............................................ 82
Figura 4.9 - Atuador eltrico do damper ..................................................................................... 84
Figura 4.10 - Malha fechada de abertura e fechamento do damper........................................... 85
Figura 4.11 - Transdutor de presso diferencial ......................................................................... 85
Figura 4.12 - Transdutor de vazo .............................................................................................. 86
Figura 4.13 Central de medio ............................................................................................... 87
Figura 4.14 - (a) Controlador lgico programvel e (b) vizualizador de texto............................. 88
Figura 4.15 - Configurao das redes de comunicao ............................................................. 89
Figura 4.16 - Tela de superviso da Bancada - Ventilador Radial ............................................. 90
Figura 5.1 - Curva de Carga versus Vazo Pontos medidos e polinmio interpolador ........... 92
Figura 5.2 - Curva da Potncia Mecnica do Ventilador versus Vazo...................................... 93
Figura 5.3 - Curva do Rendimento do Ventilador versus Vazo................................................. 93
Figura 5.4 - Potncia ativa requerida da rede versus Vazo...................................................... 95
Figura 5.5 - Potncia requerida pela rede e inversor (60 Hz) pela Vazo.................................. 96
Figura 5.6 - Curva de Carga versus vazo para rede e inversor (55, 50, 45, 40, 35 e 30 Hz)... 97
Figura 5.7 - Curva de Carga versus Vazo para 60, 55, 50, 45, 40, 35 e 30 Hz........................ 98
Figura 5.8 - Curva de carga (rede) versus Vazo e curvas
de instalao (A, B, C, D, E e F) ............................................................................. 98
Figura 5.9 Curvas de instalao versus Vazo........................................................................ 99
Figura 5.10 - Potncia ativa versus Vazo para diversas velocidades e
Curvas de instalao (A, B, C, D, E e F).............................................................. 100
Figura 5.11 - Potncia ativa versus Vazo operando por damper
e com inversor para uma curva de instalao tipo A ........................................... 102
e com inversor para uma curva de instalao tipo C........................................... 103
e com inversor para uma curva de instalao tipo F ........................................... 105
Figura 5.14 Reduo de Potncia ativa versus Vazo variando
a freqncia do inversor....................................................................................... 107
Figura 5.15 - Curvas de rendimentos do ventilador versus Vazo
para a variao de freqncia ............................................................................. 108
Figura 5.16 Fluxo de Caixa ................................................................................................... 110
xiv
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Classificao de ventiladores quanto ao nvel de presso.................................... 21
Tabela 2.2 Acessrios de uma instalao de ventilao industrial.......................................... 46
Tabela 3.1 - Grandezas eltricas sob condies nominais de operao ................................... 56
Tabela 3.2 - Seqncia de fase e sinais componentes harmnicas........................................... 59
Tabela 3.3 - Grandezas eltricas para alimentao no senoidal.............................................. 67
Tabela 3.4 - Estratgia de comutao das chaves estticas...................................................... 71
Tabela 4.1 - Dados de placa do motor utilizado na bancada...................................................... 80
Tabela 4.2 - Parmetros do motor .............................................................................................. 81
Tabela 4.3 - Parmetros construtivos do motor .......................................................................... 81
Tabela 4.4 - Especificaes do inversor ..................................................................................... 82
Tabela 4.5 - Acessrios da instalao ........................................................................................ 83
Tabela 4.6 - Especificaes do atuador eltrico ......................................................................... 84
Tabela 4.7 - Especificaes do sensor de presso .................................................................... 85
Tabela 5.1 - Valores de vazo (Q), carga requerida (H), potncia mecnica do ventilador
(PV) e rendimento (RV) para operao via damper ......................................... 94
Tabela 5.2 - Comparao entre os valores medidos e calculados potncia ativa para a
operao por damper ........................................................................................ 95
Tabela 5.3 - Desvios mdios entre os valores medidos e calculados para as Curvas de
instalao (A, B, C, D, E e F) .......................................................................... 100
Tabela 5.4 - Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o
controle por damper e com inversor para a Curva A (Damper 100 %
aberto) ............................................................................................................. 102
Tabela 5.5 - Comparao entre os valores medidos e calculados para a potncia e vazo
requerida por inversor para a Curva A (Damper 100 % aberto) ..................... 103
controle por damper e por inversor para a Curva C (Damper 60 %
aberto). ............................................................................................................ 104
requerida por inversor para a Curva C (Damper - 60 % aberto)..................... 104
controle por damper e por inversor para a Curva F (Damper 30 %
aberto). ............................................................................................................ 105
requerida por inversor para a Curva F (Damper 30 % aberto). ...................... 106
Tabela 5.10 - Ciclo de operao de um ventilador de 2 hp. ..................................................... 109
Tabela 5.11 - Economia de energia eltrica utilizando a variao de velocidade. ................... 109
Tabela 5.12 - Anlise de investimento pelo mtodo do tempo de retorno do investimento
descontado. ..................................................................................................... 109
Tabela 5.13 - Fluxo de caixa de investimento para o clculo do VPL e da TIR. ...................... 110
xv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

BEM
Balano Energtico Nacional
BEU
Balano de Energia til
VSD
Variable Speed Drive
LAMOTRIZ
Laboratrio de Eficientizao em Sistemas Motrizes Industriais
MIT
Motor de Induo Trifsico
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
PWM
Modulao por largura de pulso
ASD
Adjustable Speed Drive
AVV
Acionamento velocidade varivel
VSI
Voltage Source Inverters
CLP
Controlador Lgico Programvel
SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition
DEE
Departamento de Engenharia Eltrica
xvi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Re
V
l
Nome
Unidade
Abreviatura
Nmero de Reynolds
adimensional
Velocidade mdia do fluido

Comprimento caracterstico do movimento
Densidade
Viscosidade do fluido
[m/s]
[m]
[kg/m3]
[Pa.s]
Presso
Acelerao da gravidade
EZ
Energia de posio
zi
Altura em relao a uma referncia fixa
v
L
Q
Peso especfico
Velocidade do fluido
Comprimento do duto
Vazo volumtrica
Ep
Energia perdida
Metro/segundo
Metro
kilograma/ Metro3
Pascal. segundo
Metro de coluna
dgua
2
Metro/segundo
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
2
Newton/metro
Metro/segundo
metro
Metro3/segundo
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
Watt
[mca]
2
[m/s ]
[mca]
[mca]
2
[N/m ]
[m/s]
[m]
[m3/s]
[mca]
Hp
Perda de carga
Diferena de carga total
Pe
Potncia requerida
Rendimento total do ventilador
Hi
Perda de carga da instalao
A
r1
rea
Raio da entrada do rotor
adimensional
Metro de coluna
dgua
2
metro
Metro
r2
Raio da sada do rotor
Metro
[m]
U1
Velocidade circunferencial na entrada do

rotor.
Metro/segundo
[m/s]
U2
Velocidade circunferencial na entrada do

rotor.
Metro/segundo
[m/s]
Radiano/segundo
Metro/segundo
[rad/s]
[m/s]
Vi
Velocidade angular
Velocidade absoluta
[mca]
[mca]
[W]
[mca]
2
[m ]
[m]
Vri
Velocidade relativa na entrada ou sada do

rotor
Metro/segundo
[m/s]
VU 1
Componente de velocidade absoluta sobre

U1
Metro/segundo
[m/s]
Vu 2
Componente de velocidade absoluta sobre

U2
Metro/segundo
[m/s]
Vr 2
Velocidade relativa de sada
Metro/segundo
[m/s]
2
i
ngulo entre Ui e Vri.
Radianos
[rad]
ngulo entre Ui e Vi,
Radianos
[rad]
Vn 2
Mdulo da componente radial da

velocidade absoluta de sada
Metro/segundo
[m/s]
A2
rea de sada do rotor
Metro2
[m2]
xvii
Altura de carga idealizada
b2
Pu
Largura de sada do rotor
Metro de coluna
dgua
Metro
Potncia til entregue ao fluido
Watt
Peso especfico do fluido
Quilograma/metro
Hu
Altura cedida pelo rotor do ventilador ao

fluido
Hvirt .
Altura considerando as ps finitas
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
ky
Coeficiente emprico
adimensional
Coeficiente emprico
adimensional
Nmero de ps
adimensional
Momento esttico da linha mdia de uma

p em sua representao meridional
metro2
[m2]
Zst 1
Perdas por choque na entrada do rotor
Coeficiente emprico
QPROJETO
Vazo de projeto
Zh
Perdas por atrito nos canais
Rendimento hidrulico ou rendimento das

ps
Hvirt _ PROJETO
[mca]
[m]
[W]
2
Metro de coluna
dgua
adimensional
[mca]
[mca]
[mca]
-
metro /segundo
Metro de coluna
dgua
[m3/s]
adimensional
Altura de elevao de projeto
Metro de coluna
dgua
[mca]
Zhx
Perda por atrito nos canais
Rendimento mecnico do ventilador
Metro de coluna
dgua
adimensional
Pve
Pmec
Pac
Ph
Potncia efetiva que chega ao ventilador
Watt
[W]
Potncia entregue no eixo do motor
Watt
[W]
Perdas devido ao acoplamento
Watt
[W]
Perdas hidrulicas
Watt
[W]
v
1
2
Rendimento total do ventilador
adimensional
Velocidade angular
Radiano/segundo
[rad/s]
Velocidade angular
[rad/s]
H1
Altura manomtrica no ponto 1
H2
Altura manomtrica no ponto 2
D1
D2
Pmec1
Pmec 2
Dimetro do rotor 1
Radiano/segundo
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
Metro
Dimetro do rotor 2
Metro
[m]
Potncia do ventilador no ponto 1
Watt
[W]
Potncia do ventilador no ponto 2
[W]
He
Perda de carga distribuda
[mca]
fa
Coeficiente de atrito
Watt
Metro de coluna
dgua
adimensional
Metro
[m]
Rugosidade do duto
[kg/ m ]
[mca]
[mca]
-
[mca]
[mca]
[m]
xviii
Comprimento do duto
Metro
[m]
Dimetro equivalente do duto
Metro
[m]
L
h
Comprimento do duto
Metro
[m]
Largura da seo do duto
[m]
HL
Perda de carga localizada
[mca]
k
Le
Coeficiente emprico de perda
Metro
Metro de coluna
dgua
adimensional
Comprimento equivalente de tubo retilneo
Metro
[m]
Pmec _ eco
Potncia mecnica economizada pelo

acionador
Watt
[W]
Velocidade do campo girante ou

velocidade sncrona
Radiano/segundo
[rad/s]
Nmero de pares de plos
adimensioal
Freqncia da rede
Hertz
[Hz]
Velocidade do rotor
Radiano/segundo
[rad/s]
Escorregamento
adimensioal
fS
Freqncia da componente fundamental

das tenses do estator
Hertz
[Hz]
fnom
Freqncia nominal de alimentao do

motor
Hertz
[Hz]
X S ( sen )
Reatncia do estator para variao de

freqncia
Ohm
[ ]
X R ( sen )
Reatncia do rotor para variao de

freqncia
Ohm
[ ]
X m( sen )
Reatncia de magnetizao para variao

de freqncia
Ohm
[ ]
Impedncia do estator
Ohm
[ ]
Resistncia do estator
Ohm
[ ]
Reatncia do estator
Ohm
[ ]
Impedncia do rotor
Ohm
[ ]
Resistncia do rotor
Ohm
[ ]
Escorregamento
adimensional
Reatncia do rotor
Ohm
[ ]
Impedncia de magnetizao
Ohm
[ ]
Resistncia do ferro ou ncleo
Ohm
[ ]
Reatncia de magnetizao
Ohm
[ ]
Impedncia equivalente do motor
Ohm
[ ]
Tenso induzida no rotor
Volt
[V]
Tenso de alimentao (onda senoidal)
Volt
[V]
Corrente total do motor para alimentao

senoidal
Ampre
[A]
L
De
ZS
RS
XS
ZR
RR
sR
XR
Zm
Rfe
Xm
Zeq
Em
VS
IS
xix
IR
Corrente no rotor para alimentao

senoidal
Ampre
[A]
PH (1)
Perdas por histerese para componente

fundamental
Watt
[W]
Constante das perdas por Histerese
Bmax
kS
Densidade mxima do fluxo magntico
Henry/metro
Coeficiente de Steinmetz
adimensional
Km (B )
Coeficiente que considera laos internos

na histerese
adimensional
VEF
Tenso eficaz por fase
Volt
[V]
DDP
Queda de tenso no enrolamento do

estator
Volt
[V]
Ns
Nmero de espiras do enrolamento do

estator
adimnesional
Sncleo _ s
rea da seo transversal do ncleo
Metro
[m ]
PH
Perdas por Histerese
Watt
[W]
Constante das perdas por corrente de

Foucault
[H/m2]
MS
PF
Massa do estator
kilograma
kg
Perdas por correntes de Foucault
Watt
[W]
Rfe _ s
Resistncia representativa das perdas no

ferro no estator
Ohm
[ ]
Rfe _ r

ferro no rotor
Ohm
[ ]
Sr
rea da seo transversal do ncleo do

rotor
metro2
[m2]
metro2
[m2]
rea da seo transversal do ncleo
Ss
do estator
Rfe ( s )

ferro
Ohm
[ ]
FP
Fator de potncia para alimentao

senoidal
adimensional
Pativa
Potencia ativa de entrada do motor para

alimentao senoidal
Watt
[W]
Pe
Potncia no eixo para alimentao

senoidal
Watt
[W]
Ce
Conjugado eletromagntico para

alimentao senoidal
Newton.metro
[N.m]
Peixo
Potncia til no eixo para alimentao

senoidal
Watt
[W]
motor
Rendimento do motor para alimentao

senoidal
adimnesional
PJS
Perdas joule no estator para alimentao

senoidal
Watt
[W]
xx
PJR
Perdas joule no rotor para alimentao

senoidal
Watt
[W]
Pfe
Perdas no ferro para alimentao senoidal
Watt
[W]
Pad
Perdas adicionais para alimentao

senoidal
Watt
[W]
Prot
Perdas rotacionais para alimentao

senoidal
Watt
[W]
va (t )
Tenso na fase A no regime do tempo
Volt
[V]
Vmax
Mxima Amplitude do sinal de alimentao
Volt
[V]
Rotao angular
Radiano/segundo
[rad/s]
v b (t )
Tenso na fase B no regime do tempo
Volt
[V]
vc (t )
Tenso na fase C no regime do tempo
Volt
[V]
a0
Valor mdio da tenso de alimentao
Volt
[V]
an
n-simo coeficiente da serie de Fourier

que acompanha cosseno
Volt
[V]
bn
n-simo coeficiente da serie de Fourier

que acompanha seno
Volt
[V]
Ordem da n-sima harmnica
adimensional
adimensional
Coeficiente de perda
fS
Freqncia da componente fundamental

Hertz
[Hz]
s (n )
Escorregamento para cada harmnica
adimensional
S ( n )
Velocidade angular para a n-sima

harmnica
Radiano/segundo
[rad/s]
fR ( n )
Freqncia dos sinais presentes no rotor

devido s distores
Hertz
[Hz]
fS ( n )
Freqncia das componentes harmnicas

Hertz
[Hz]
RS ( n )
Resistncia do enrolamento do estator

para a n-sima harmnica
Ohm
[ ]
RSCC
Resistncia do enrolamento do estator em

corrente contnua
Ohm
[ ]
LS ( n )
Indutncia do enrolamento do estator para

a n-sima harmnica
Henry
[H]
LS
Indutncia do enrolamento do estator para

a freqncia fundamental
Henry
[H]
XS ( n )
Reatncia do estator para a n-sima

harmnica
Ohm
[ ]
RR ( n )
Resistncia das barras do rotor

freqncia fundamental
Ohm
[ ]
K RR ( n )
Fator de correo das barras do rotor para

n-sima ordem harmnica
adimensional
K RR (1)
Fator de correo das barras do rotor

adimensional
Altura da ranhura
Metro
[m]
xxi
r (n )
Comprimento de penetrao da onda

eletromagntica no material da barra do rotor
Metro
[m]
Resistividade das barras do rotor
Ohm/Metro
[ /m]
Permeabilidade do vcuo
Henry/metro
[H/m]
KL ( n )
Fator de correo para a indutncia para a

n-sima harmnica
adimensional
K L (1)
Fator de correo para a indutncia

adimensional
LR ( n )
Indutncia de disperso do rotor para a nsima harmnica
Henry
[H]
LR (1)
Indutncia de disperso freqncia

fundamental
Henry
[H]
XR (n )
Impedncia de disperso para a n-sima

harmnica
Ohm
[ ]
X R (1)
Impedncia de disperso freqncia

fundamental
Ohm
[ ]
VEF (fr )
Tenso eficaz de fase
Volts
Bmx ( fr )
Densidade mxima de fluxo
Henry/metro
Xm (n )
Reatncia de disperso para a freqncia

harmnica
Ohm
[ ]
Serie de Fourier do sinal de tenso
Volts
[V]
Valor mdio da tenso de alimentao
Volts
[V]
Vn
Amplitude para a n-sima harmnica
Volts
[V]
ngulo de fase da n-sima harmnica
Radianos
[rad]
Ampre
[A]
r
0
x (t )
V0
IS ( n )
Corrente total absorvida pelo motor

alimentado por tenses no senoidais
[V]
2
[H/m2]
VS ( n )
Tenso de alimentao para a n-sima

harmnica
Volt
[V]
Zeq ( n )
Impedncia do motor para a n-sima

harmnica
Ohm
[ ]
ZS ( n )
Impedncia do estator para a n-sima

harmnica
Ohm
[ ]
ZR ( n )
Impedncia do rotor para a n-sima

harmnica
Ohm
[ ]
Zm ( n )
Impedncia de magnetizao para a nsima harmnica
Ohm
[ ]
Tenso induzida no rotor para a n-sima

harmnica
Volts
[V]
IR ( n )
Corrente no rotor para cada harmnica
Ampre
[A]
FP ( n )
Fator de potncia para n-sima harmnica
adimensional
Pativa ( n )
Potncia ativa do motor para n-sima

harmnica
Watt
[W]
VFN ( n )
Componente fundamental para dada

freqncia
Volts
[V]
Em ( n )
xxii
Ceixo ( n )
Conjugado no eixo
Newton.metro
[N.m]
Peixo ( n )
Potncia til no eixo para n-sima

harmnica
Watt
[W]
PJSharm ( n )
Perdas joule no estator
Watt
[W]
PJRharm ( n )
Perdas joule no rotor
Watt
[W]
Pfe ( n )
Perdas no ferro
Watt
[W]
Pe _ total
Potncias no eixo total e absorvida pelo

motor
Watt
[W]
Pativa _ total
Potncias absorvida total pelo motor
Watt
[W]
motor _ harm
Rendimento do motor para alimentao

no senoidal
adimensional
VR
VS
VT
Amplitude da moduladora senoidal (R)
Volts
[V]
Amplitude da moduladora senoidal(S)
Volt
[V]
Amplitude da moduladora senoidal (T)
Volt
[V]
Vcc
Amplitude
Volt
[V]
C
L
AR
Capacitncia
Indutncia
Amplitudes das ondas de referncia
Farad
Henry
Volts
[F]
[H]
[V]
AM
Amplitude da moduladora
Volts
[V]
ndice de modulao
adimensional
fc
Freqncia de comutao das chaves do

inversor
Hertz
[Hz]
CAPTULO 1
INTRODUO
Neste captulo, apresenta-se a contextualizao da pesquisa, a reviso
bibliogrfica, a contribuio da pesquisa e a organizao deste trabalho.
1.1 EFICINCIA ENERGTICA NA INDSTRIA

A escassez de recursos naturais, o quadro econmico de instabilidade e
um processo competitivo global pelo qual tem passado a sociedade nestes ltimos
tempos, tem exigido a minimizao dos custos, otimizando os investimentos,
levando-nos inexoravelmente conservao de energia nos setores industrial,
comercial e residencial. Na indstria, isto vem sendo feito diminuindo-se as perdas
de energia no processo produtivo, especificando-se equipamentos com mxima
eficincia e operando-os o mais prximo desta condio.
A conservao de energia mais do que uma questo de custos, uma
questo ambiental, contribuindo definitivamente para a preservao do meio
ambiente. A conservao de energia eltrica equivale a contribuir com a reduo da
emisso de CO2, atravs do acmulo de crditos de carbono [1].
O consumo de energia eltrica no Brasil alcanou 359,6 TWh em 2004,
sendo distribudo em setores mais significativos, como verificado na Figura 1.1 [2].
Figura 1.1- Consumo de energia eltrica no pas entre os principais setores.
CAPTULO 1 INTRODUO
Como se observa na Figura 1.1, o consumo do setor industrial o mais

significativo, representando grande parte do consumo de energia eltrica do pas,
172,1 TWh em 2004 [2].
O consumo por uso final no setor industrial conforme pode ser observado
na Figura 1.2 [3].
Figura 1.2- Consumo de energia eltrica para o setor industrial.
Como se observa na Figura 1.2, a fora motriz responsvel pelo

consumo de aproximadamente 62% de toda energia eltrica do setor industrial,
portanto fica claro que medidas devem ser tomadas para um aumento da eficincia
destes equipamentos em seu processo de operao, produzindo desta maneira uma
economia de energia.
Os motores eltricos esto presentes acionando as mais variadas cargas
mecnicas no processo industrial, tais como: ventiladores, bombas, compressores,
esteiras, entre outras. Na indstria nacional a potncia instalada em sistemas de
ventilao, compresso e bombeamento alcana aproximadamente 75% da potencia
total [4]. Desta forma, os sistemas de ventilao compem parcela importante da
carga industrial, embora at o momento no se disponha de dados especficos com
relao a esta participao no panorama nacional.
Os ventiladores bem como, as bombas centrfugas e os compressores
centrfugos so aplicaes que requerem potncia e conjugado varivel, como
ilustrado na Figura 1.3.
CAPTULO 1 INTRODUO
Figura 1.3- Curvas de conjugado-velocidade: conjugado quadrtico.
O conjugado destas cargas apresenta uma variao com o quadrado da

velocidade de rotao e a potncia com o cubo da rotao. Esta caracterstica nos
leva a crer que se pode produzir uma economia de energia, a partir de aplicaes
com velocidade varivel.
1.2 VENTILADORES INDUSTRIAIS

Os ventiladores so mquinas com caractersticas variadas em relao ao
seu tipo de rotor: centrfugo, axial e misto. So utilizados em diversos processos
industriais, tais como: altos-fornos nas siderrgicas, instalaes de caldeiras,
pulverizadores de carvo, queimadores, transportes pneumticos, alm da
refrigerao.
Na ventilao industrial, alm da manuteno trmica, os ventiladores so
utilizados para a renovao de ar por insuflamento ou por exausto, ou por ambos.
Essa renovao tem como fim primordial a obteno, no interior de um recinto dito
fechado, de ar com grau de pureza e velocidade de escoamento compatvel com as
exigncias de sade e bem estar humano. Entretanto, a ventilao industrial no
visa apenas a atender as condies favorveis para aqueles que trabalham no
interior das fbricas, mas tambm facilitar a filtragem de fumaas, poeiras, gases,
vapores antes que sejam lanadas ao ar, evitando uma maior degradao do meio
ambiente.
O ventilador possui um ponto timo de funcionamento para uma
determinada vazo, uma determinada diferena de presso e uma rotao
especfica, em que suas perdas inerentes ao escoamento so mnimas. Entretanto,
CAPTULO 1 INTRODUO
na maioria das instalaes, devido necessidade de variao de vazo o ventilador

opera fora do ponto timo de funcionamento.
Normalmente na indstria e em outras aplicaes, as instalaes dos
ventiladores operam com rotao constante e, para obter a variao de vazo,
principalmente na sua diminuio, utilizam damper que estrangula o duto, como
mostra a Figura 1.4, aumentando a presso e as perdas da instalao. Esse sistema
de controle por estrangulamento ineficiente, provocando consumo desnecessrio
de energia [5].
Figura 1.4- Ventilador acionado velocidade constante com damper para o controle de vazo.
Uma forma de melhorar a eficincia energtica seria a possibilidade de

operar o ventilador em velocidade varivel.
A partir do desenvolvimento da eletrnica de potencia possvel substituir
os mtodos clssicos de controle de vazo (damper), por acionamentos de
velocidade varivel. A utilizao de acionamentos eletrnicos para variao de
velocidade, reduz em aproximadamente 40% as perdas, com relao ao
estrangulamento mecnico [6]. O acionamento de ventiladores atravs de inversores
busca uma operao com maior eficincia energtica no controle da vazo. Na
Figura 1.5, observa-se a configurao do acionamento eletrnico velocidade
varivel.
CAPTULO 1 INTRODUO
Figura 1.5- Ventilador acionado velocidade varivel. O controle da vazo obtido por variao da
rotao do ventilador.
Ao se utilizar o acionamento eletrnico, muito importante conhecer a

caracterstica conjugado-velocidade da carga, para que o acionamento possa ser
bem especificado. Em [7] realizadas feitas consideraes tcnicas e econmicas
sobre a aplicao de inversores em algumas cargas e dentre elas esto os
ventiladores. Como mostra a Figura 1.6, o controle de vazo atravs de inversor,
requer menor potncia de entrada para a mesma vazo em relao ao controle
tradicional por damper, mostrando o potencial de economia de energia eltrica para
aplicaes em ventiladores.
1100
1000
900
Potncia ativa [W]
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Vazo [m/s]
Damper
Inversor
Figura 1.6- Comparativo da reduo de potncia ativa de entrada.
2,00
CAPTULO 1 INTRODUO
1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

A reviso bibliogrfica a seguir aborda algumas das principais
experincias a nvel internacional para a variao de vazo, utilizando o
acionamento eletrnico. J no mbito nacional h pouco registro na literatura sobre
o tema.
Graaf e Weiss relatam a utilizao de um acionador eletrnico para variar
a velocidade de um ventilador de 8000 hp, na usina de geradora da Powers Clay
Boswell, em Minnesota, Estados Unidos. O controle de vazo tradicional (damper)
substitudo devido ao nvel de rudo audvel que motivou fortes crticas da
comunidade [8].
Cassidy e Stack apresentam estudos em [9] sobre os mtodos para
controle de vazo numa torre de resfriamento acionada por quatro ventiladores de
200 hp. Verificou-se que o controle de velocidade via componente eletrnico
adequou-se melhor ao sistema em relao operao com damper, obtendo uma
economia anual de 83% de energia eltrica em relao ao consumo dos ventiladores
operando em plena carga.
Graaf e Weiss relatam em outro trabalho tcnico [8] na cidade de Ashland
Kentucky, nos Estados Unidos, a companhia de ao ARMCO instalou um sistema de
acionamento eletrnico para variar a vazo de ar e remover o damper da instalao,
assim corrigiu a instabilidade de fluxo e vibrao, otimizando a eficincia do sistema.
A demanda foi reduzida em aproximadamente 79 % em relao ao sistema original,
gerando uma economia na ordem de $ 450.000/ano.
Oliver et all mostram estudos de controle de vazo em um boiler, no
sudeste da Califrnia. O controle de vazo via damper requer 3000 hp por
ventilador, enquanto que controlando a vazo via inversor reduz-se para 250 hp por
ventilador. O valor da economia de energia foi estimado em pouco mais de $ 1,5
milhes por ano [10].
Chary et all apresentam um trabalho experimental [11], aplicando
acionamento eletrnico em ventiladores para a secagem de fumo na ndia. A carga
operada por ventilador com controle de damper requer 515 kW, instalando o
acionador eletrnico a carga fica reduzida para 240,5 kW. A economia no consumo
de energia eltrica alcanou 53%, tendo o investimento pago em 11 meses.
CAPTULO 1 INTRODUO
Na Blgica, uma fbrica de ao inoxidvel com dois ventiladores de 800

kW, realiza a anlise tcnica-econmica para a substituio do damper por
acionador eletrnico. O investimento de 105.000 euros traz uma economia de
4.188.277 kWh/ano, tendo o retorno do investimento em 8 meses. Incluindo o custo
desta instalao, estima-se o retorno do investimento em 14 meses [12].
A Companhia The Babcock and Wilcox, nos Estados Unidos, substitui o
controle de vazo num boiler via damper por controle de vazo via inversores. A
reduo no consumo de combustvel de 1168,00 ton / ano para 1036,02 ton / ano
com a substituio. A eficincia do boiler tambm aumentou 2,5%. As emisses de
CO2 foram reduzidas em mais de 71 ton / ano. A economia de energia 8000
kWh/ms e reduziu-se o rudo na cmara do boiler. Os custos da implementao e
clculo de energia economizada mostram um tempo de retorno do investimento de
1,8 meses [13].
A empresa Western Power, em 2005, realizou a implementao de
acionadores eletrnicos para controlar a vazo de ventiladores, num hotel em Perth,
na Austrlia. O mtodo de controle inicial resultava em rudo e em manuteno
regular para operar com dampers. O atual mtodo otimizou o desempenho do
sistema, eliminando o rudo e reduzindo o consumo de energia em 40%. O
investimento foi equivalente a $ 67.000, resultando numa economia anual de
aproximadamente $23.000 e tempo de retorno do investimento de 36 meses [14].
Em 2006, a ABB combinando a eficincia dos motores e acionadores
estima reduzir o consumo de energia eltrica do Hospital Coventry, na Inglaterra. No
bloco A do hospital, estima-se uma reduo de 1.400 MWh/ano para o sistema de
ventilao. Para outros blocos B e C estima-se economias semelhantes. Os
acionadores sero aplicados no controle de vazo de ar e gua nos sistemas de
ventilao, aquecimento e climatizao. Estima-se uma economia em cerca de 50%
de energia, com a substituio dos mtodos tradicionais de controle (vlvulas e
dampers) ao acionamento eletrnico [15].
Na Unio europia, identifica-se o potencial de economia de energia
eltrica nos setores tercirio e industrial, na ordem de 8 TWh/ano at 2015, com
aplicao de inversores em cargas como: ventiladores, bombas, compressores e
esteiras
transportadoras.
Apresentam-se
tambm
questes
de mercado
econmicas para implantao do controle de velocidade varivel [7]. Em 2002, o
CAPTULO 1 INTRODUO
mercado europeu foi dominado pela utilizao de acionamentos de baixa e mdia

potncia na faixa de 0,75 a 4 kW. Os preos do inversor por kW caram com o
aumento da potncia, mas principalmente para aplicaes em pequena e mdia
potncia.
Segundo [16] o controle de velocidade via inversores pode trazer
significativa economia no consumo de energia eltrica em: ventiladores, bombas,
compressores e esteiras transportadoras. Tambm mostrado o impacto da
influncia deste mtodo nos setores industrial e tercirio na Unio europia,
mostrando as aes para promover o controle via inversor, bem como analisando as
questes econmicas para a implantao [16].
Na cidade de Nova Alvorada do Sul (MS), pesquisa realizada no setor de
armazenamento de gros da Indstria de Produtos Dallas Ltda obteve com o
emprego de inversor nos sistemas de aerao de gros a reduo de 74,63% no
consumo de energia eltrica [17].
Pesquisa realizada em [18] mostra-se uma modelagem matemtica, bem
como dados experimentais do LAMOTRIZ-UFC para a anlise dos mtodos de
controle de vazo visando eficincia energtica. Atravs de simulao verifica-se
que existe potencial de reduo no consumo de energia eltrica.
1.4 CONTRIBUIO DA PESQUISA

Com o intuito de promover a eficincia energtica no parque industrial no
atual no panorama energtico nacional, a ELETROBRAS, atravs de seu programa
de conservao energia eltrica na indstria (PROCEL Indstria) tem firmado
convnios com vrias universidades para implantao do Laboratrio de Eficincia
em Sistemas Motrizes LAMOTRIZ. Desta parceria, entre a ELETROBRS e a
Universidade Federal do Cear, resultou o LAMOTRIZ-UFC com os seguintes
objetivos:
Colaborar com a formao de engenheiros no mbito da conservao de
energia; Expandir conhecimentos de eficincia energtica no meio acadmico e
industrial; Criar critrios de eficincia energtica em fora motriz; Avaliar as
oportunidades de economia de energia nos sistemas motrizes j instalados e
desenvolver pesquisa de alto nvel em acionamentos industriais eficientes.
CAPTULO 1 INTRODUO
Esse um das primeiras pesquisas desenvolvidas no LAMOTRIZ-UFC,

cujo objetivo abordar a anlise da operao a velocidade varivel de um sistema
de ventilao industrial, verificando as oportunidades de economia de energia
eltrica para as diversas situaes de demanda.
A presente pesquisa analisa a operao de um sistema de ventilao
industrial para o controle de vazo a partir de velocidade constante por damper e de
velocidade varivel utilizando o inversor de freqncia.
Os dois mtodos de controle de vazo foram comparados atravs de
medies experimentais e de simulao computacional, de forma a avaliar o melhor
mtodo de controle, visando economia de energia eltrica.
1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO

No
captulo
apresentada
primeiramente
uma
reviso
da
fundamentao terica de mecnica dos fluidos e das curvas caractersticas da

operao dos sistemas de ventilao industrial, buscando-se desta forma o suporte
necessrio ao estudo. Em seguida, apresentada uma reviso do estado da arte em
acionamento velocidade varivel para uso em ventiladores, tanto no mbito
acadmico como em aplicaes industriais.
No captulo 3 apresentado um conjunto de equaes para a formulao
da modelagem matemtica, para velocidade constante, sendo posteriormente
modificada para a possibilidade de operao em velocidade varivel, com enfoque
na eficincia energtica. A simulao computacional do sistema do conjunto
ventilador / motor / inversor ser realizada com base nos modelos desenvolvidos e
nas curvas caractersticas obtidas experimentalmente.
No captulo 4 descrita a bancada experimental de ventilao industrial
do LAMOTRIZ-UFC, que tem como objetivo simular vrias situaes de carga e
analisar a operao tanto a velocidade constante como a velocidade varivel de um
sistema de ventilao industrial. dada uma viso geral dos equipamentos e
sistemas utilizados, bem como uma descrio dos mtodos para obteno dos
resultados.
No captulo 5 apresentada a comprovao terico-experimental dos
modelos simulados. Foram realizados ensaios para a obteno dos dados para
CAPTULO 1 INTRODUO
10
traarem-se as curvas de desempenho do ventilador com objetivo de comprovar a

eficincia do mtodo de controle de vazo por variao de velocidade. Os dados
experimentais foram confrontados com os dados simulados e validaram a tcnica de
acionamento velocidade varivel para o controle de vazo.
No captulo 6 so apresentadas s consideraes finais do trabalho,
verificando os mritos da utilizao de controle de vazo via inversor e as sugestes
de trabalhos futuros.
1.6 PUBLICAO RELACIONADA COM A PESQUISA

MOREIRA, A.B.; SCHMIDLIN Jr., C.R.; CAVALCANTE NETO, T.N.,
MONTEIRO, C. A., PONTES, R. S. T.. Operation Analysis of an Industrial Cooling
System with Variable Speed Aiming the Efficiency Energy. Artigo apresentado no VII
INDUSCON, Recife-Pe, 2006.
CAPTULO 2
VENTILAO INDUSTRIAL E VENTILADORES

Neste captulo, estuda-se o sistema de ventilao industrial, com objetivo
de compreender o seu princpio de operao. Para iniciar este estudo, realiza-se
uma reviso de conceitos fundamentais, apresentam-se tambm as classificaes,
aplicaes e caractersticas dos ventiladores, o modelo matemtico clssico do
ventilador radial e o clculo das perdas da instalao e dos dispositivos.
Estuda-se sobre os dois mtodos de variao de vazo, um utilizando o
damper e o outro a partir da variao da velocidade do conjunto motor-ventilador.
2.1 PRINCPIOS DE MECNICA DOS FLUIDOS APLICADOS VENTILAO
INDUSTRIAL
2.1.1 REGIMES DE ESCOAMENTO DE FLUIDO
Um fluido em movimento pode estar em regime laminar, turbulento ou em
regime de transio entre os dois. O regime laminar pode ser considerado como
ocorrendo em lminas ou camadas, entre as quais h uma variao de velocidades.
No regime turbulento, tem-se grande flutuao de velocidade, devido a movimentos
aleatrios, tridimensionais, de partculas fluidas, adicionais ao movimento principal
[19].
O regime de escoamento de um fluido normalmente determinado pelo
nmero de Reynolds desse fluido. O nmero de Reynolds uma grandeza
adimensional dada pela equao (2.1):
Re =
V l
(2.1)
Sendo V o mdulo da velocidade do fluido, l o comprimento caracterstico do

movimento, a densidade do fluido e a viscosidade do fluido.
No escoamento laminar h um deslocamento disciplinado das partculas
fluidas, seguindo trajetrias regulares, sendo que as trajetrias de duas partculas
vizinhas no se cruzam. J no escoamento turbulento a velocidade num dado ponto
CAPTULO 2 VENTILAO INDUSTRIAL E VENTILADORES
12
varia constantemente em grandeza e direo, com trajetrias irregulares, e podendo

uma mesma partcula ora localizar-se prxima do eixo do duto, ora prxima da
parede do duto [20].
Usualmente toma-se que para escoamentos internos Re < 2.000 o regime
considerado laminar e para Re > 4.000, turbulento. J para o intervalo 2.000 < Re
4.000, tem-se o regime em fase de transio de laminar para turbulento, no entanto,
na prtica, considera-se escoamento turbulento [21].
2.1.2 TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
As equaes bsicas para um sistema quando escritas numa base de
taxa temporal conservao da massa, quantidade de movimento, 1 e 2 lei da
termodinmica , envolvem a derivada em relao ao tempo de uma propriedade
extensiva do sistema massa, quantidade de movimento, energia ou entropia,
respectivamente. O que se pretende ento, definir uma equao geral que
relacione a taxa de variao de qualquer propriedade extensiva de um sistema com
as variaes dessa propriedade associadas com um volume de controle. Esta
relao dada pelo Teorema de Transporte de Reynolds, que dado por [19]:
dN
V
.
d
A
dt sistema t VC
SC
(2.2)
Sendo:
dN
a taxa de variao total de qualquer propriedade extensiva arbitrria do
dt sistema
sistema.
d a taxa de variao com o tempo da propriedade extensiva arbitrria,

t VC
N, dentro do volume de controle.
a propriedade intensiva correspondente a N; = N por unidade de massa.

d um elemento de massa contido no volume de controle.
d a quantidade total da propriedade extensiva, N, contida no volume de

t VC
controle.
13
V . d A a vazo lquida em massa, da propriedade extensiva, N, saindo pela

SC
superfcie de controle.
V . d A a vazo em massa atravs do elemento de rea d A .
v . d A a vazo em massa da propriedade extensiva, N, atravs da rea d A .
2.1.1.1 CONSERVAO DA MASSA

Como um sistema , por definio, uma poro arbitrria de matria de
identidade fixa, ele constitudo da mesma quantidade de matria em todos os
instantes. Para a conservao de massa num sistema em regime permanente,
dM
=0
dt sistema
(2.3)
sendo
Msistema =
dm +
massa ( sistema )
(2.4)
( sistema )
As equaes para o sistema de controle so relacionadas pela equao

(2.5),
dN
=
V
.d
A
dt sistema t VC
SC
Nsistema =
massa ( sistema )
dm +
(2.5)
(2.6)
( sistema )
Para deduzir a formulao para o volume de controle da conservao de

massa, obtm-se:
N = M e = 1.
(2.7)
dM
=
V
.
d
A
dt sistema t VC
SC
(2.8)
0=
V
.
d
A
t VC
SC
(2.9)
Considera-se o escoamento incompressvel, no qual a massa especifica

constante. Quando constante no funo do tempo nem do deslocamento,
tem-se,
0=
V
.
d
A
t VC
SC
(2.10)
+ V .d A
t SC
0=
14
(2.11)
e para constante,
V .d A
0=
(2.12)
SC
Assim para o escoamento incompressvel, a vazo em volume que entra em um

volume de controle deve ser igual vazo que sai deste volume de controle. A
vazo em volume Q, atravs de uma seo de uma superfcie de controle de rea A,
dada por:
Q = V . d A
(2.13)
A velocidade mdia, V , numa seo definida por.
V=
V d A
(2.14)
Escoamento uniforme numa seo implica velocidade constante atravs

de toda a rea de seo. Quando a massa especfica tambm constante numa
seo, a integral da vazo em massa na equao (2.14) pode ser substituda por um
produto. Assim, quando se supe escoamento uniforme numa seo n,
V . d A = n Vn . An
(2.15)
An
Para escoamentos perpendiculares seco transversal de rea, e utilizando

grandezas escalares, tem-se:
Vd A =
Vn An
(2.16)
An
Quando v . d A negativo, a massa escoa para dentro da superfcie de controle, e
escoa para fora nas regies em que v . d A positivo. Admitindo-se ainda

escoamento incompressvel, tem-se (2.17):
0 = Vn1. An1 + Vn 2 . An 2
(2.17)
Portanto, a partir da equao (2.18) conclui-se que a vazo que entra em

um determinado volume de controle igual vazo que sai deste volume.
Q = v n1 An1 = v n 2 An 2
15
(2.18)
A Figura 2.1 mostra o escoamento de um fluido ente duas sees

distintas de reas An1 e An2 para as velocidades Vn1 e Vn2, respectivamente.
Figura 2.1 -Escoamento de um fluido entre duas sees.
2.1.1.2 PRINCPIO DA CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Para um sistema movendo-se em relao a uma referencial fixo, a
segunda lei de Newton estabelece que a soma de todas as foras externas agindo
sobre o sistema igual a taxa de variao da quantidade de movimento linear do
sistema.
Assim, de acordo com a segunda lei de Newton para um sistema que se
move em relao a coordenadas inerciais dada por:

dP
F=
dt

Sendo a quantidade de movimento, P , do sistema, dada por:

P sistema =
Vdm
+
V
d ,
massa ( sistema )
(2.19)
(2.20)
( sistema )

e a fora resultante, F , inclui as foras de massa e de superfcie atuando sobre o
sistema.
Substituindo os valores N = M e = 1 na equao (2.6), tem-se:
dP

=
V
d
+
V
V
.d
A
dt sistema t VC
SC

dP
= F sistema
dt sistema
(2.21)
(2.22)
Como na deduo da equao (2.21), o sistema e o volume de controle

coincidiam em t0, segue-se que:

F sistema = F volume de controle
(2.23)
16
A partir das equaes (2.21) e (2.22) combinadas, obtm-se a segunda lei

de Newton para um volume de controle no submetido acelerao:

F = FS + FB =
V
+
V
V
.d
A
t VC
SC
(2.24)
A equao (2.24) pode ser escrita da forma diferencial como segue:

v
v
v
v
(2.25)
dF = + u
+
+w
x
y
z
t

Sendo dF a composio das foras de superfcie e campo como mostra a
equao (2.26).

dF = dFS + dFB
(2.26)
Desta forma, a equao (2.21) vetorial, como com as quantidades

vetoriais, podem ser escritas na forma de trs equaes componentes escalares, em
relao a um sistema de coordenadas xyz, estas so dadas por:
Fx = FSx + FBx =
+
u
V
.d
A
t VC
SC
(2.27)
Fy = FSy + FBy =
V
.d
A
t VC
SC
(2.28)
wd + wV .d A
t VC
SC
(2.29)
Fz = FSz + FBz =
Assim, para fluidos ideais as foras de campo ( FB ) se resumem a fora

gravitacional, enquanto que as foras superficiais ( FS ) so representadas apenas
pela tenso normal uma vez que a tenso de cisalhamento desprezada. Para
escoamentos de ar em dutos, normalmente se despreza os efeitos viscosos devido
s pequenas variaes de presso, assim a equao (2.30) descreve o escoamento
sem atrito do ar.

DV
g p =
Dt
(2.30)
17
2.1.1.3 INTEGRAO DA EQUAO DE EULLER AO LONGO DE UMA LINHA DE CORRENTE

Seja o escoamento de um fluido para uma linha de corrente entre a
seo 1 e uma seo 2, como mostra a Figura 2.2.
Figura 2.2 -Linha de corrente de um fluido.
Aplica-se a equao de Euller (2.30) a um escoamento permanente,

incompressvel e sem atrito ao longo de uma linha de corrente, em que o volume de
controle escolhido fixo no espao e limitado pelas linhas de corrente.
Se uma partcula fluida move-se de uma distncia, ds, ao longo de uma
linha de corrente, ento,
p
ds = dp (a variao de presso ao longo de s)
s
(2.31)
z
ds = dz (a variao de elevao ao longo de s)
s
(2.32)
v
ds = dv (a variao de velocidade ao longo de s)
s
(2.33)
Assim, aps multiplicar a equao (2.30) por ds , pode-se escrever.
dp
dp
gdz = vdv
(2.34)
+ gdz + vdv = 0
(2.35)
A integrao da equao (2.35) resulta:
dp
v2
+ gz = cte
2
Para = cte , a equao de Bernoulli conforme [21] :
(2.36)
18
v2
+ gz = cte
2
(2.37)
A equao de Bernoulli uma poderosa e til ferramenta, porque

relaciona as variaes de presso com as variaes de velocidade e elevao ao
longo de uma linha de corrente, conforme a Figura 2.3. Aplicando a equao (2.37)
entre dois pontos numa linha de corrente, desde que atendidas as hipteses
simplificadoras
(fluido
incompressvel,
escoamento
sem
atrito,
escoamento
permanente e mesma linha de corrente), tem-se (2.38):

p1
v12
p v 2
+ gz1 = 2 + 2 + gz2 .
2
(2.38)
Multiplicando a equao (2.38) por , tem-se:
p1 +
v12
2
+ gz1 = p2 +
v 2 2
2
+ gz2 ,
EZ = .g.zi
(2.39)
(2.40)
Sendo os ndices 1 e 2 representam dois pontos quaisquer numa linha de

corrente, pi, energia de presso (ou piezomtrica), Ez, energia de posio, ,
densidade do fluido e zi , a altura em relao a uma referncia fixa.
A equao (2.39) a aplicao da equao de Bernoulli entre dois
pontos, conforme ilustra a Figura 2.3.
Figura 2.3 -Ilustrao do teorema de Bernoulli. FONTE:[21]
importante lembrar que na equao (2.38), no se considerou o atrito

entre as partculas do fluido, ou seja, o atrito nas paredes do duto e a viscosidade do
fluido. Na prtica, estes atritos esto presentes no escoamento e conseqentemente
19
gera uma perda de energia. Desta maneira, a equao (2.41) e a Figura 2.4
representam um escoamento com perdas.
Figura 2.4 -Ilustrao do teorema de Bernoulli considerando o atrito. FONTE [21]
p1 +
.v12
2
+ .g.z1 = p2 +
.v 22
2
+ .g.z2 + .g.H p ,
E p = .g.H p .
(2.41)
(2.42)
Sendo Ep, energia perdida e Hp, a perda de carga.

2.2 VENTILAO INDUSTRIAL
a operao realizada atravs de meios mecnicos que visa o controle

de parmetros, tais como: a temperatura, a distribuio do ar, a umidade, e eliminar
agentes contaminantes ou poluentes, entre eles: gases, vapores, poeiras, nvoas,
microorganismos e odores.
Alm de remover os elementos contaminantes de um dado local, o
controle de poluio por meio de ventilao requer muitas vezes que os elementos
poluidores, depois de captados, seja dada uma destinao adequada, de modo a
no contaminarem a nveis que tragam dano sade, evitando que tais agentes se
dispersem na atmosfera, sendo prejudicial a um nmero considervel de pessoas,
afetando as condies ecolgicas imprescindveis vida.
Os sistemas de ventilao se classificam em sistemas de ventilao geral
e em sistemas de ventilao local exaustora.
20
O sistema de ventilao geral proporciona a ventilao de um

determinado ambiente, de um modo geral e global. Pode ser natural, quando no
so utilizados recursos mecnicos para proporcionar o deslocamento do ar.
deslocamento do ar realizado atravs de janelas, portas e entre outros. A

ventilao dita geral diluidora, quando se utiliza equipamentos mecnicos
(ventiladores) para a ventilao do recinto.
A ventilao geral diluidora pode ser atravs de: insuflao, exausto,
insuflao e exausto combinadas, constituindo o chamado sistema misto. Este tem
por finalidade:
Manter o conforto ambiental;

Manter a sade e a segurana humana;
Conservar em bom estado materiais e equipamentos.
O sistema de ventilao local exaustora realiza-se com um equipamento
captor de ar prximo a fonte poluidora, isto , que produz poluente nocivo sade,
de forma a remover o ar da fonte poluidora para a atmosfera. O ar da fonte poluidora
removido atravs de sistema de exausto, devendo ser tratado, com a finalidade
de ser convenientemente entregue a atmosfera, sem qualquer risco de poluio
ambiental [22].
2.3 VENTILADORES
O ventilador uma bomba de ar que cria uma diferena de presso e

provoca vazo de ar [23].
2.4 CLASSIFICAO
Os
ventiladores
so
classificados
segundo
vrios
critrios
que
compreendem nmero de estgios, nvel de presso e mesmo detalhe construtivo

[24].
2.4.1 SEGUNDO O NVEL ENERGTICO DE PRESSO QUE DESENVOLVEM
Os ventiladores so classificados segundo nvel energtico de presso

que desenvolvem conforme a Tabela 2.1:
21
Tabela 2.1 - Classificao de ventiladores quanto ao nvel de presso. FONTE: [22]

Baixa presso
Mdia presso
Alta presso
Muito alta presso
At 1,97 kPa.
1,97 kPa a 7,85 kPa.
7,85 kPa 24,52 kPa.
24,52 kPa a 98,07 kPa.
2.4.2 SEGUNDO A MODALIDADE CONSTRUTIVA: CENTRFUGOS, MISTOS E AXIAIS.
Segundo a norma tcnica brasileira [24], os ventiladores se classificam de

acordo com a forma do rotor em: centrfugos ou radias, mistos e axiais.
Os centrfugos podem operar pequenas vazes e grandes presses [21].
Nestes a trajetria de uma partcula gasosa no rotor se realiza em uma superfcie
que um plano perpendicular ao eixo [22].
Um ventilador centrfugo consiste em um rotor com ps chamado
impelidor, uma carcaa de converso de presso e um motor de acionamento como
a Figura 2.5. O ar entra no centro do rotor em movimento na entrada, sendo
acelerado pelas ps e impulsionado da periferia do rotor para fora da abertura de
descarga. A Figura 2.5 mostra a configurao de um ventilador centrfugo [23].
Figura 2.5 -Configurao do ventilador centrfugo. FONTE: [23]
Os ventiladores axiais podem operar grandes vazes e pequenas

presses [21]. A trajetria que a partcula de gs descreve no rotor uma hlice
descrita em uma superfcie de revoluo aproximadamente cilndrica [22]. O
22
ventilador axial produz presso a partir da velocidade adquirida pelo fluido ao

atravessar o impelidor [23]. A Figura 2.6 mostra a configurao do ventilador axial.
Figura 2.6 -Configurao do ventilador axial. FONTE [13]
Os mistos ou hlico-centrfugos podem operar mdias presses e mdias

vazes [21]. A partcula no interior do rotor misto descreve uma hlice sobre a
superfcie de revoluo cnica, cuja geratriz uma linha curva [22]. Na Figura 2.7
ilustram-se as modalidades construtivas dos rotores dos ventiladores.
Radial
Misto
Axial
Figura 2.7 -Modalidades construtivas dos rotores dos ventiladores.
2.4.3 SEGUNDO A FORMA DAS PS.
Os ventiladores com relao ao projeto de suas ps podem ter: ps

radiais retas (a), ps radiais para trs, planas (b) ou curvas (c), ps inclinadas para
frente (d) e ps curvas de sada radial, so ilustradas na Figura 2.8. As ps radiais
podem ser de chapa lisa (e) ou com perfil de asa (d) [22].
(a)
(b)
(c)
(d)
23
(e)
Figura 2.8 -Formas das ps de ventiladores centrfugos.
2.4.4 SEGUNDO O NMERO DE ENTRADAS DE ASPIRAO NO ROTOR.
O rotor de simples suco ou unilateral tem somente uma entrada para o

fluido, enquanto que o de dupla suco ou entrada bilateral [22], tambm
denominado de rotor gmeo, apresenta duas entradas e opera com o dobro da
vazo. As Figuras 2.9 (a) e (b) mostram os rotores de simples e dupla suco,
respectivamente.
(a)
(b)
Figura 2.9 -Rotores centrfugos de simples (a) e dupla suco (b).
2.4.5 SEGUNDO O NMERO DE ROTORES
De simples estgio, com um rotor apenas, o caso mais comum. De

duplo estgio, com dois rotores montados num mesmo eixo. O ar entra e passa pela
caixa do primeiro estgio, logo em seguida penetra na caixa do segundo estgio
com a energia proporcionada pelo primeiro rotor e recebe a energia do segundo
rotor, que se adiciona ao primeiro. Obtm-se assim, presses elevadas da ordem de
29.42 a 39.23 kPa com a utilizao de 3, 4, 5 ou mais estgios [22].
24
2.5 APLICAES E CARACTERSTICAS
Como j foi mencionado, os ventiladores foram classificados tambm

quanto direo do fluxo de ar atravs do rotor, em alguns grupos: centrfugos,
axiais e misto.
Os ventiladores centrfugos so utilizados em operaes que requerem
pequenas vazes e grandes presses. Neste o fluxo de ar se estabelece
radialmente ao rotor. Este ainda pode ser classificado com relao posio das
ps em: radial, curvadas para frente e curvadas para trs [25]. Cada um destes
rotores possui caracterstica operacional intrnseca e aplicao especfica, como
ser abordado.
Os ventiladores centrfugos com ps radiais tm aspecto robusto, sendo
utilizados para mover efluentes com grandes cargas de poeira pegajosas e
corrosivas [25]. Possui eficincia baixa, tpica de 65% a 72% [26] e apresenta
durante seu funcionamento a presena de rudo audvel.
A Figura 2.10 (a)
um esquema do corte radial de um ventilador
centrfugo de rotor radial. A Figura 2.10 (b) mostra a sua curva caracterstica
juntamente com as curvas de potncia e eficincia.
Note que a curva caracterstica bem comportada, que a potncia deste
rotor aumenta com a vazo de forma diretamente proporcional, e que sua eficincia
mxima ocorre para valores relativamente baixos, menores 50% da vazo mxima
[27]. Assim, para este tipo de ventilador, o motor pode ficar sobrecarregado, quando
as condies de funcionamento se aproximam da vazo mxima tambm conhecida
como descarga livre. Desenvolvem presses razoavelmente elevadas (at 4,91
kPa), e operam em altas temperaturas.
25
Presso total [mmH2O, inH2O, etc]
Potncia [Kw, HP, etc]
Eficincia (%)
Vazo [m3/h, m3/s, cfm, etc]
(a)
(b)
Figura 2.10 -Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo
de rotor de aletas retas (b). FONTE: [27]
O ventilador centrfugo de ps curvadas frente tem como caracterstica

a maior capacidade exaustora a baixas velocidades e no se enquadra em trabalhos
que requer alta presso, mostrado na Figura 2.11 (a) um corte radial deste
ventilador. No so tambm utilizados para trabalhos com grandes cargas de poeira,
apresentando problemas de corroso quando utilizado em ambientes agressivos
[25].
O ventilador centrfugo de ps curvadas para frente usado com gases
sem a presena de particulado slido [27]. Possui um rendimento de at 65% no
mximo, tambm mais compacto e pode ser usado em locais onde h limitao de
espao [26]. So os ventiladores mais aplicados em sistemas de condicionamento
de ar.
Uma de suas particularidades sua curva caracterstica, mostrada na
Figura 2.11(b). Uma particularidade o ramo instvel na curva Presso e vazo, na
faixa das baixas vazes [27]. O ramo instvel quando a curva presso versus
vazo apresenta um ramo ascendente e descendente, representado pela regio a-b
[23] na Figura 2.11 (b).
A potncia cresce constantemente com o aumento da vazo, o que
requer ateno para a determinao do ponto de operao do sistema motoventilador e na seleo do motor de acionamento, este pode danificar-se caso a
vazo resultante seja muito maior que a projetada [27]. Pode ser construdo com
muitas ps o que permite operar vazes de ar maiores, com baixa rotao, tendo
26
como conseqncia baixo rudo. Por este motivo so utilizados em instalaes de ar

condicionado [21].
(a)
(b)
de rotor com aletas curvadas para frente (b). FONTE: [27]
Um tipo comum de ventilador centrfugo com pas curvadas para frente o

Sirocco, que tem rotor largo e muitas aletas curtas, como mostra a Figura 2.12. o
menor entre os ventiladores centrfugos, operando em uma rotao mais baixa [27].
Figura 2.12 -Ventilador centrfugo ps curvadas para frente Sirocco.
O ventilador de ps curvadas para trs apresenta alta eficincia e uma

autolimitao
de
potncia,
assim
seu
motor
de
acionamento
no
ser
sobrecarregado por mudanas de instalao de dutos [25]. Possui o melhor

rendimento de todos comentados, chegando a alcanar rendimento da ordem de
27
85% [26]. Atravs da substituio das antigas ps por outras modernas de perfil
aerodinmico, permite que a corrente de ar seja mais uniforme com menos
turbulncia, atravs do impelidor. silencioso se trabalhar no seu ponto de
operao eficiente [25].
Na Figura 2.13 (a) observa-se a sua forma construtiva e na Figura 2.13 (b)
suas curvas caractersticas. Destaque para sua curva de potncia: o valor mximo
ocorre em um ponto equivalente a 70-80 % da vazo mxima [27]. Segundo Frana ,
...este ventilador nunca ter problemas de sobrecarga por projeto incorreto ou
operao inadequada do sistema de ventilao, podendo ser observado na Figura
2.13(b). Por isso, o ventilador de aletas curvadas para trs denominado de sem
sobrecarga.
Presso total [mH2O, inH2O, etc]
Potncia [Kw, Hp, etc]
Eficincia (%)
Vazo [m3/h, m3/s, cfm, etc]
(a)
(b)
de rotor com aletas curvadas para trs (b). FONTE: [27]
Os ventiladores axiais por sua vez se classificam em: axial propulsor, tubo
axial e axial com aeroflios.
O axial propulsor o mais barato para mover grandes volumes de ar a
baixas presses. utilizado freqentemente para ventilao ambiente, e dificilmente
para ventilao local exaustora [25].
O tubo-axial um propulsor com ps mais espessas e mais largas, fica
localizado dentro de um duto, permitindo assim sua direta conexo em dutos,
mostrado na Figura 2.14 (a). constitudo de uma carcaa tubular que o envolve um
rotor axial. O motor pode ser diretamente acoplado ao rotor, estando exposto ao
28
escoamento do fluido, ou colocado sobre a carcaa, acionando o rotor atravs de

polias e correia. aplicado em sistemas com grande vazo e baixa presso. Como
mostra a Figura 2.14 (b), sua curva caracterstica apresenta uma regio de
instabilidade entre os pontos a e b, e a potncia mxima quando a vazo nula
[27].
(a)
(b)
Figura 2.14 -Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador tubo-axial (b).
FONTE: [27]
O axial com aeroflios possui uma calota central, que possibilita sua
utilizao a presses mais elevadas. utilizado com freqncia em ventilao de
minas subterrneas e, em algumas vezes, em indstrias. Para esse tipo de
ventilador, a forma das ps importante, no devendo ser utilizados onde haja risco
de eroso e corroso [25].
2.6 CURVAS CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES
As curvas mostradas nas Figuras 2.15, 2.16 e 2.17 representam

respectivamente, o comportamento da diferena de carga total (H), da potncia
requerida (Pe) e do rendimento total do ventilador (v ) versus vazo volumtrica,
operando com rotao constante. A Figura 2.15 mostra a curva de carga do
ventilador centrfugo e de uma instalao de ventilao, definindo o ponto de
operao (F) do ventilador velocidade constante. Neste ponto, o ventilador cede
energia ao fluido para vencer uma dada presso a uma vazo. Na Figura 2.16
29
observa-se o comportamento da potncia do ventilador, bem como a potncia

mecnica em que opera vazo Qn,
Figura 2.15 -Curva de Carga versus vazo para ventilador radial.
Figura 2.16 -Potncia requerida pelo ventilador versus vazo para ventilador radial.
A curva da Figura 2.17 pode ser obtida atravs de uma relao entre as
curvas da Figura 2.15 e 2.16. Normalmente ao se projetar um sistema de ventilao,
30
dimensiona-se o sistema para operao no ponto de mximo rendimento do

ventilador, ponto de condies nominais de operao do ventilador.
Figura 2.17 - Rendimento total do ventilador versus vazo.
2.7 CURVA CARACTERSTICA DA INSTALAO
O ventilador possui uma curva caracterstica, bem como instalao. Se

ambas as curvas forem traadas em um mesmo diagrama s haver um ponto de
operao do ventilador no sistema, o ponto de interseo das curvas caractersticas,
mostrado na Figura 2.15.
Nesse ponto a vazo do sistema a vazo do ventilador, e a presso
desenvolvida pelo ventilador equilibrar a resistncia associada perda de carga da
instalao [25]. Alm disso, esse ponto de interseco determina a potncia
requerida pela mquina e o rendimento em que vai operar, como se observa nas
Figuras 2.15 e 2.16.
As instalaes industriais em muitos casos, utilizam dutos e acessrios
(filtros, lavadores, registros). A instalao oferece resistncia ao escoamento e
provoca uma perda de carga, isto , a energia perdida pelo ar medida que escoa
no duto. Considerando a instalao ilustrada na Figura 2.18, um ventilador aspira ar
contaminado de uma fonte poluidora e que nele penetra em 0.
31
Figura 2.18 -Instalao tpica de captao e filtragem ou lavagem

do ar contendo impurezas. FONTE: [11]
Pode-se determinar a perda de carga desta instalao entre os pontos de

0 e 3, atravs da equao (2.43) [22]:
Hi =
Q2
+ Ep
2.A2
(2.43)
V32
+ Ep
2
(2.44)
ou,
Hi =
Sendo, Hi a diferena de presso total da instalao, Q, a vazo volumtrica, ,

massa especfica do fluido e A, a rea da seco.
Por meio da equao (2.35) pode se representar a curva da instalao
matematicamente por [28]:
H i = f (Q )
(2.45)
2.8 MODELO DO VENTILADOR
O modelo do ventilador radial utilizado neste trabalho baseado em

polinmios que descrevem as curvas caractersticas do ventilador e foram obtidas
experimentalmente. Mais detalhes sobre a obteno dessas curvas ser discutido no
captulo 5. Embora tenham sido utilizados polinmios para descrever as
caractersticas do ventilador, apresenta-se tambm como opo de estudo um
modelo fsico da mquina, calculado atravs de coeficientes determinados a partir de
ensaios de ventiladores previamente construdos.
32
2.8.1 TRANSFERNCIA DE ENERGIA DO IMPELIDOR PARA O FLUIDO
No ventilador1, ao mesmo tempo em que o ponto da p descreve uma

circunferncia, a partcula de fluido percorre uma trajetria com velocidade Vri sobre
a superfcie da p, ou seja, um movimento relativo da p em relao partcula,
como pode ser visto na Figura 2.19.
A composio desse movimento relativo e do movimento simultneo do
ponto da p resulta numa trajetria absoluta com a velocidade Ui , em relao ao
sistema de referncia fixo no qual se acha o observador como mostra a Figura 2.19.
A trajetria absoluta , portanto, a trajetria que a partcula descreve, sendo vista
pelo observador [22].
Figura 2.19 -Diagrama das velocidades.
Assim, na Figura 2.19, o mdulo da velocidade circunferencial, perifrica

ou de arrastamento dada por (2.46):
Ui = ri
(2.46)
Sendo ri , o raio de entrada e sada do rotor, velocidade angular.
A velocidade absoluta, Vi , dada por (2.47):
Vi = U i +Vri
(2.47)
Na Figura 2.20, observa-se a composio das velocidades absolutas na

entrada e sada do rotor.
1
No modelamento, o ndice i pode ser 1 e 2, representando respectivamente a entrada e
sada do rotor do ventilador.
33
Figura 2.20 -Tringulo de velocidades.
A partir do tringulo das velocidades mostrado na Figura 2.20, obtm-se

as equaes,
VU 1 =V1 cos 1
(2.48)
Vu 2 = U2 Vn 2 cot g 2
(2.49)
Sendo VUi , componente da velocidade absoluta sobre Ui , Vri , velocidade relativa,
i , ngulo entre Ui e VUi , i , ngulo entre Ui e Vri .

A altura de carga idealizada, H , produzida pelo ventilador, considerando
as ps infinitas dada por [22]:
H =
U1
(Vu 2 Vu1 )
g
(2.50)
Substituindo (2.48) e (2.49) em (2.50), chega-se a:

H =
U1
(V2 cos 2 V1 cos 1 )
g
(2.51)
Considerando a entrada meridiana ou radial, ou seja, 1 =900 VU1 = 0. Ento, de

acordo com a equao fundamental (2.50), o trabalho nas ps dado por:
H =
U2
(U2 Vn 2 cot an 2 )
g
(2.52)
Da equao da continuidade, a vazo de sada do rotor, ou seja, o volume

escoado no tempo, produto da rea de sada do rotor (A2) pelo mdulo da
componente radial (Vn2) da velocidade absoluta de sada, ou seja:
Q = A2 v n 2 = 2 r2 b2 v n 2
(2.53)
34
Sendo b2, largura da sada do rotor.

Assim, substituindo-se o valor de Vn2 proveniente de (2.53) em (2.52),
obtm-se (2.54):
H =
U2
Q
U2
g
2 r2 b2 tan 2
(2.54)
A Figura 2.21 mostra a relao idealizada entre a altura de carga e vazo

para o ventilador centrfugo, quando a rotao permanece constante.
Figura 2.21 -Relao ideal entre altura de carga e vazo para o ventilador centrfugo
com ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente.
Como se verifica na Figura 2.21, a caracterstica de um ventilador pode

ser alterada, modificando-se o ngulo de sada das ps.
Sabendo que a potncia til necessria para provocar o deslocamento do
fluido pelo ventilador dada por [22]:
Pu = g Q H
(2.55)
Sendo a massa especifica do fluido e g a acelerao da gravidade.

Substitui-se a equao (2.54) em (2.55), tem-se:
Pu =
g Q U2
g
Q
U2
2 r2 b2 tan 2
(2.56)
A partir de (2.56), obtm-se a potncia til versus vazo, mostradas na Figura 2.22.
Nota-se que a potncia versus vazo para 2 = 900 , ocorre um crescimento de
35
linear. Para 2 > 900 , esta caracterstica cresce mais rapidamente com a vazo,
enquanto que 2 < 900 , a potncia cresce e ao atingir o seu mximo permanece
constante com o aumento da vazo [19].
Figura 2.22 -Relao ideal entre potncia til e vazo para o ventilador centrfugo
com ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente.
2.9 REFINAMENTO DO MODELO
Na equao (2.54) admite-se um nmero infinito de ps infinitamente

finas, ento o escoamento relativo do fluido segue a curvatura das ps atravs do
rotor. As direes da velocidade relativa nas arestas de entrada e sada so sempre
tangentes curvatura das ps [29].
Considerando um nmero finito de ps, o movimento do fluido no rotor
no tangencial as mesmas, ento [29] sugere um mtodo de ajuste atravs da
equao (2.57):
Hvirt . = k y H ,
(2.57)
com
1
ky =
1+
r22
(2.58)
z S
Sendo r1 o raio na entrada do rotor, r2, o raio na sada do rotor, z, o nmero de

ps e ky, um coeficiente emprico, que depende da forma e tipo do rotor e S o
momento esttico da linha mdia de uma p em sua representao meridional, que
para os rotores radiais calculado a partir da equao (2.59):
r2
S = r dr =
r1
1 2
r2 r12
2
36
(2.59)
Pfleiderer e Petermann, atravs da prtica com ensaios, recomendam o

emprego da equao (2.60) para se determinar , para o rotor radial [29]:
= (0,6 a 0,85) 1 +
600
(2.60)
2.10 AS PERDAS POR CHOQUE NA ENTRADA DO ROTOR
Na entrada das aletas e das ps ocorrem perdas por choque, podendo

estas ser determinadas a partir da equao (2.61):
2
Q
2
Zst 1 =
1
U1
2 g QPROJETO
(2.61)
Sendo QPROJETO, vazo de projeto e um coeficiente emprico adimensional que

usualmente fixado entre 0,5 e 0,7. Mais detalhes sobre estas perdas e a escolha dos
valores de so discutidos em [29].
2.11 AS PERDAS POR ATRITO NOS CANAIS
A perda por atrito nos canais verificada no choque do fluido com as

paredes de todos os canais internos do ventilador, ou seja, tanto no rotor quanto nos
canais de ligao das extremidades de suco e descarga [29]. O valor de Zh
conhecido no ponto de clculo, ou seja, para a vazo QPROJETO, como mostra a
equao (2.62):
Zh = (1 h ) Hvirt _ PROJETO
(2.62)
Sendo h o rendimento hidrulico ou rendimento das ps, o qual obtido a partir da

curva do fabricante do ventilador, Hvirt _ PROJETO , a altura de elevao de projeto.
As perdas por atrito em canais variam com o quadrado da vazo. Na
ausncia de informaes para o clculo, esta variao pode tambm ser admitida
para o canal girante e, portanto, a linha das perdas Zhx pode ser traada por uma
parbola que intercepta os pontos (QPROJETO, Zh ), (-QPROJETO, Zh ) e a origem [29],
como mostra a equao (2.63):
Zhx =
h
2
PROJETO
Q2
(2.63)
37
Sendo QPROJETO, vazo de projeto.

2.12 CURVA EMPRICA DE CARGA VERSUS VAZO
Na Figura 2.23, observa-se a curva da altura de carga e vazo, depois de

subtrada as perdas existentes por choques e atrito no ventilador, mostrando
tambm como se comportam essas perdas.
Figura 2.23 -Curva H em funo de Q para 2<90o. FONTE [19]
O desenvolvimento mostrado at aqui para a determinao da curva

ilustrada na Figura 2.23 contribui de forma orientativa na determinao da
caracterstica do rotor. Resultados mais precisos podem ser obtidos atravs de
mtodos experimentais.
2.13 POTNCIAS E RENDIMENTOS
Uma parcela da potncia advinda do motor de acionamento perdida

devido ao atrito entre as partes mecnicas do ventilador (eixo, caixa de gaxetas,
rolamentos), ou seja, perdas devido ao acoplamento ( Pac ). Dessa forma, parte da
potncia entregue no eixo do motor ( Pmec ) convertida em potncia efetiva que
chega ao ventilador ( Pev ), sendo o rendimento mecnico do ventilador (m )
conforme [19], dado pela equao (2.64):
m =
Pev
Pmec
(2.64)
Pev = Pmec Pac
38
(2.65)
No caso de acoplamento direto, rendimento mecnico do ventilador (m )

100 %, no ocorrendo perdas mecnicas [30].
As perdas hidrulicas ( Ph ) ocorrem entre o ventilador e o fluido, devido
dissipao de energia no interior do ventilador (por atrito e recirculao de fluxo)
Desta forma, o rendimento hidrulico do ventilador ( h ) segundo [19], dado pela
equao (2.66):
h =
Pev Ph
P
= 1 h
Pev
Pev
(2.66)
A potncia til necessria para provocar o deslocamento do fluido pelo

ventilador dada por [19]:
Pu = g Q Hu
(2.67)
Sendo, a massa especfica do fluido, g, a acelerao da gravidade e altura

cedida pelo rotor do ventilador ao fluido, Hu .
No havendo perdas por acoplamento, o rendimento total do ventilador
(v ) dado pela razo entre a potncia til entregue ao fluido, como mostra a
equao (2.68), e a potncia de sada do motor de acionamento ( Pmec ) [19]:
v =
Pu
Pmec
(2.68)
2.14 LEIS DE AFINIDADES
Tendo o conhecimento das condies com as quais um ventilador opera,

possvel a partir das leis de afinidades, determinar os valores de diversas
grandezas quando uma ou mais delas sofre variao. As leis dos ventiladores so
mostradas conforme segue [25]:
1o. caso: Para um dado rotor, operando o mesmo fluido e mantendo a densidade, a
vazo volumtrica Q diretamente proporcional a rotao , a H altura

manomtrica proporcional ao quadrado de , e Pmec a potncia no eixo mecnica,
que proporcional ao cubo de , ou seja,
1 Q1
=
2 Q2
(2.69)
H1 1
=
H2 2
39
(2.70)
Pmec 1 1
=
Pmec 2 2
(2.71)
Substituindo a equao (2.69) em (2.70), tem-se (2.72):

H1 Q1
=
H2 Q2
(2.72)
Alguns trabalhos [31-33] relatam a aplicao das leis de afinidades para

obteno de vazo, presso e potncia mecnica.
2o. caso: Para rotores semelhantes geometricamente, com o mesmo nmero de
rotaes por minuto e mesmo fluido, as equaes que descrevem o comportamento

do fluido so:
Q1 D1
=
Q2 D2
H1 D1
=
H2 D2
(2.73)
(2.74)
Pmec 1 D1
=
Pmec 2 D2
(2.75)
Sendo D1, o dimetro de rotor 1 e D2 o dimetro do rotor 2.

Porm, no caso de rotores semelhantes, mesmo fluido e com rotaes
diferentes tem-se as equaes (2.76) a (2.78):
D
Q2 = Q1 2 2
1 D1

H 2 = H1 2
1
D
2
D1
3
Pmec 2
(2.76)
2
D
= Pmec1 2 2
1 D1
(2.77)
5
(2.78)
40
2.15 EFEITOS DOS PARMETROS INTERVENIENTES
As alteraes em alguns parmetros, tais como: rotao do ventilador,

instalao e densidade do fluido, atingem a vazo, a presso, a potncia e a
eficincia do sistema de ventilao.
2.15.1 EFEITO DAS MUDANAS NA CURVA DE INSTALAO
Qualquer modificao fsica na estrutura da instalao muda a curva

caracterstica da instalao, no ocorrendo qualquer modificao na curva
caracterstica do ventilador. Essa mudana fsica pode ser representada por
obstculos tais como: estrangulamento do duto (damper), telas, dutos e outros
componentes da instalao [25]. Na Figura 2.24, verifica-se a alterao do ponto de
funcionamento, atravs da tcnica de controle de vazo via damper variando a curva
caracterstica da instalao, quando se deseja trabalhar em outro ponto de
operao.
Figura 2.24 -Curva caracterstica para efeito de variao na instalao.
2.15.2 EFEITO DA ROTAO
Para um ventilador submetido a uma variao de rotao, a partir das leis

dos ventiladores, ocorrer uma alterao proporcional vazo, uma variao
quadrtica da presso e uma variao cbica da potncia [25]. Observa-se na Figura
2.25, a variao ocorrida na curva caracterstica do ventilador, alterando a rotao
atravs as leis dos ventiladores.
41
Figura 2.25 -Mudana da curva caracterstica por efeito da rotao.
2.15.3 EFEITO DA VARIAO DA DENSIDADE DO FLUIDO
Os casos mais comuns de variao de densidade ocorrem por variaes

da temperatura do fluido, ou variao da presso baromtrica (altitudes diferentes).
O aumento da densidade do fluido no altera a vazo volumtrica do ventilador,
alterando proporcionalmente a vazo mssica, a presso esttica e a potncia do
ventilador. O efeito da densidade das curvas caractersticas pode ser visto na Figura
2.26 [25].
Figura 2.26 -Efeito da variao da curva caracterstica com a densidade.

FONTE: [25]
Maiores altitudes provocam uma diminuio na densidade do fluido,

conforme mostrado na Figura 2.27, que fornece a variao da densidade com a
42
temperatura. Pode-se dizer que a presso e a potncia decrescem de 4% para cada

1000 ps de elevao acima do mar.
Uma vez que as curvas caractersticas de ventiladores so registradas,
considerando a densidade na boca da entrada do ventilador, a magnitude da perda
de carga do sistema at esse ponto pode provocar uma variao de densidade do
fluido que no pode ser negligenciada.
importante ressaltar que a curva caracterstica da instalao alterada
por variaes da densidade, devido presso cintica ser diretamente proporcional
raiz quadrada da densidade do fluido.
Por fim, se estabelece que a mudana desses fatores pode ocasionar
variaes na curva caracterstica do ventilador e na curva caracterstica do sistema,
alteraes essas que no podem ser desprezadas [25].
Figura 2.27 -Efeito da altitude, da temperatura e da presso baromtrica na densidade do ar.

FONTE: [25]
2.16
CLCULO DAS PERDAS DE CARGA DA INSTALAO
Nesta seo sero mostrados como se calcular a perda de carga nas

partes da instalao, seja em trecho reto de duto, ou em cargas localizadas.
43
2.16.1 PERDA DE CARGA EM TRECHO RETO
O clculo da perda de carga, ou seja, da energia perdida nos condutos

pode ser realizado usando a equao (2.79), tendo o conhecimento da rugosidade
do material do duto, o peso especfico do fluido e a viscosidade do mesmo [21].
Hd = fa
L V2
De 2 g
(2.79)
Sendo Hd a perda de carga distribuda, L, o comprimento do duto, fa, o coeficiente

de atrito, De, o dimetro equivalente do duto, V, mdulo da velocidade mdia de
escoamento do fluido.
O dimetro equivalente para condutos circulares o prprio dimetro do
duto, enquanto que para sees retangulares conhecendo as suas dimenses,
determina-se o dimetro equivalente atravs de [21]:
Lh
De = 4
,
( L + 2 h )
(2.80)
Sendo L o comprimento e h a largura da seo do duto.

Para a resoluo da equao (2.79) necessria a determinao do valor
de fa, fator de atrito. Inicialmente calcula-se o nmero de Reynolds, atravs do qual
se conhece a natureza de escoamento de um fluido incompressvel, ou seja, se
laminar ou turbulento, conforme equao (2.1) e sua posio relativa numa escala
de turbulncia so indicadas por ele [34].
No regime de escoamento laminar as perdas so diretamente
proporcionais velocidade mdia, enquanto que no turbulento as perdas so
proporcionais as potncias 1,7 a 2 da velocidade do fluido [34].
Para o regime de escoamento laminar, 0 < Re 2000, para duto de
qualquer rugosidade, tem-se que:
fa =
64
Re
(2.81)
O regime de escoamento turbulento subdividido em outros trs tipos:

condutos lisos, turbulento de transio e turbulncia plena [35].
Para 2.000 < Re < 105, recomendada no regime turbulento em conduto
liso [35], a equao (2.82):
fa =
0,316
Re0,25
(2.82)
44
Para Re > 105, recomendada no regime turbulento em transio [36], a

equao (2.83):
2
1
18,7
= 1,74 2log
+
De R f
fa
e
a
(2.83)
Sendo , a rugosidade do duto.

Para resolver a equao (2.83), pode-se utilizar um mtodo iterativo, j
que se trata de uma equao implcita, isto , a varivel fa est presente nos dois
membros da equao.
Para Re > 105, recomendada no regime turbulento pleno [36], a equao
(2.84):
2
= 1,74 2 log
fa
De
(2.84)
2.16.2 PERDAS LOCALIZADAS
As perdas de carga localizadas so perdas de presso pelas peas e

singularidades ao longo do duto, tais como: curvas, vlvulas, derivaes, redues,
expanses, entre outras. A perda de carga nesses acessrios uma perda de carga
localizada, calculada a partir de [22]:
HL = k
V2
2g
(2.85)
Sendo que o coeficiente adimensional de perda, k, deve ser determinado

experimentalmente para cada situao.
A perda de carga localizada, HL , tambm pode ser expressa por [11]:
HL = fa
Le V 2
.
De 2 g
(2.86)
Sendo Le um comprimento equivalente de tubo retilneo.

Na Tabela 2.2, observa-se um damper, que um acessrio que serve
para controlar o fluxo de ar dependendo das condies. Este insere perdas de carga
na instalao para o controle de vazo. O damper comumente o mtodo de baixo
custo para o controle de vazo. Este pode ser usado mesmo em casos que o
controle contnuo necessrio [23].
45
Em seguida, tem as expanses e redues que podem ser abruptas ou

graduais de seo quadrada ou circular, com o ngulo de expanso variando de
zero a 1800 que caracteriza a expanso abrupta. Enquanto em expanses abruptas
a perda de carga se d totalmente por turbulncia, em expanses graduais, a perda
de carga se d totalmente por atrito e por turbulncia, sendo tanto menor a perda
por turbulncia quanto mais suave for a expanso [25]. Ainda se observa na Tabela
2.2, as curvas (joelhos de 900) que podem ter seco quadrada ou circular.
Tabela 2.2 - Acessrios de uma instalao de ventilao industrial.
EXPANSO
GRADUAL
DAMPER
EXPANSO
ABRUPTA
REDUO
GRADUAL
REDUO
ABRUPTA
JOELHO
QUADRADO 900
JOELHO
CIRCULAR
900
2.17 MTODOS DE CONTROLE DE VAZO
Um dos principais objetivos do trabalho verificar os mtodos de controle

de vazo, para a operao velocidade constante (damper) e para operao
variando a velocidade, de forma a verificar a contribuio para a eficincia
energtica.
Nas Figuras 2.28, 2.29 e 2.30 so mostradas respectivamente as curvas
caractersticas, mostrando a operao atravs de damper, partindo da condio
inicial (Q1, H1) para (Q2, H2). Observa-se que para esta prtica h reduo da vazo
e da potncia do ventilador (Figura 2.29), no entanto aumenta-se a presso (Figura
2.28), e reduz-se o rendimento do ventilador como mostra Figura 2.30.
Figura 2.28 -Curva de Carga versus Vazo. Controle de vazo por damper.
Figura 2.29 -Curva de Potncia do ventilador versus Vazo.

Controle de vazo por damper.
Figura 2.30 -Curva do Rendimento do ventilador versus Vazo.

Controle de vazo por damper.
46
47
Na Figura 2.31 so mostradas respectivamente as curvas caractersticas

de carga versus vazo, para a operao com velocidade varivel via inversor,
partindo da condio inicial (Q1,H1), podendo alcanar a condio (Q7,H7). Observase que atravs do ajuste de velocidade ajusta-se a vazo desejada. Outra vantagem
que se for necessrio uma vazo maior, basta aumentar a velocidade do motor.
Alm disso, o equipamento ter um melhor comportamento em sua estrutura devido
a uma menor velocidade de trabalho.
Figura 2.31 -Curvas de Carga para a variao de velocidade.
Na Figura 2.32 so mostradas as curvas de potncia do ventilador versus

vazo para a operao com velocidade varivel, partindo da condio inicial (Q1,
Pev1) a (Q7, Pev7). Observa-se que o rendimento do ventilador mantido constante
para todo o ciclo de operao.
48
Figura 2.32 -Curvas de Potncia do ventilador para a variao de velocidade.
Na Figura 2.33 so mostradas as curvas de rendimento versus vazo,

para a operao com velocidade varivel, partindo da condio inicial (Q1, v 1 ) a (Q7,
v 7 ). Atravs da variao de velocidade o rendimento do ventilador se mantm

constante para vazes e velocidades menores.
Figura 2.33 -Curvas de Rendimento do ventilador para a variao de velocidade.
Comparando-se os dois mtodos de controle de vazo, verifica-se que o

mtodo por variao de velocidade requer menor presso, menor potncia e
49
mantm o mesmo rendimento do ventilador, assim notrio que este contribui para
a conservao de energia eltrica.
2.18 CONSIDERAES FINAIS
O captulo prezou pelo embasamento terico e a compreenso do tema,

apresentando uma base conceitual. Descreveu o comportamento do ventilador, suas
aplicaes e caractersticas gerais, bem como o clculo de perda de carga para uma
instalao. Alm disso, retratou-se o modelo clssico do ventilador radial, mostrando
com clareza todas as variveis envolvidas.
Apresentou-se tambm os mtodos de controle de vazo tradicional por
estrangulamento e um mtodo alternativo por acionamento eletrnico, mostrando
como se comportam as curvas caractersticas do ventilador para a aplicao destes
mtodos.
CAPTULO 3
MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM GAIOLA DE

ESQUILO E ACIONAMENTO ELETRNICO
Este captulo tem como objetivo principal descrever o modelo matemtico
do comportamento do MIT diante de suprimento senoidal e no senoidal, alm de
estudar o princpio de operao do inversor de freqncia trifsico utilizado em seu
acionamento. A forma de onda da tenso de sada do inversor reproduzida
matematicamente, de forma que, a partir de sua decomposio em srie de Fourier
e do uso do teorema da superposio, se obter os rendimentos dos dispositivos ao
acionar cargas com caractersticas conjugado-velocidade quadrtica.
Tambm, realiza-se um breve estudo do princpio de operao do
inversor, ou seja, um inversor fonte de tenso utilizando-se IGBTs, que so
comutados segundo a tcnica de modulao PWM senoidal. Retrata-se, ainda a
tcnica de controle de velocidade para o acionamento, normalmente disponveis nos
inversores de freqncia: controle escalar.
3.1
CARACTERSTICAS BSICAS
O motor de induo trifsico (MIT) largamente utilizado na indstria por
caractersticas tpicas, como: robustez e confiabilidade, podendo ser uma opo

para aplicaes com velocidade varivel. Apresenta baixo custo, alta confiabilidade,
alta eficincia, fabricao simples e padronizada. A Figura 3.1 (a) mostra um motor
de induo de gaiola de esquilo, que composto por trs enrolamentos no estator
em volta do ncleo [37].
Na Figura 3.1 (b) observa-se o rotor constitudo por conjunto de barras
ligadas em curto-circuito por anis.
CAPTULO 3 MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM GAIOLA DE ESQUILO E ACIONAMENTO ELETRNICO
(a)
51
(b)
Figura 3.1- (a) Estrutura geral do MIT e (b) Barras e anis. FONTE: [8]
Um campo magntico criado no estator atravs das correntes CA nos

seus enrolamentos. A tenso de alimentao trifsica aplicada resulta na criao de
um campo magntico que se move em volta do estator campo magntico girante.
O campo girante induz correntes nos condutores do rotor, criando o campo
magntico do rotor. As foras magnticas no rotor tendem a seguir o campo girante
estatrico, criando o conjugado do motor [37].
A velocidade do campo girante ou velocidade sncrona S dada por:
S =
4 f
.
p
(3.1)
Como mostra a equao (3.1), S , proporcional freqncia da rede f e

ao nmero de pares de plos p do estator.
Uma outra caracterstica do motor o escorregamento, s, que indica uma
relao entre a velocidade do campo girante com a velocidade do rotor, R dado
pela equao (3.2):
s=
S R
S
(3.2)
3.2
52
O MODELO MATEMTICO PARA ALIMENTAO SENOIDAL

Neste trabalho objetiva-se estudar o desempenho de sistemas de
ventilao em condies de regime permanente, assim ser utilizado o modelo do

MIT no domnio da freqncia. No modelo do domnio da freqncia, o motor de
induo representado atravs de circuitos equivalentes que retratam as condies
de funcionamento da mquina em regime permanente.
O
modelo
matemtico
obtido
de
acordo
com
determinadas
consideraes:
Operao do motor em regime permanente;
Simetria dos enrolamentos do motor;
Tenses e correntes puramente senoidais;
Distribuio senoidal do fluxo magntico principal;
Circuito equivalente do rotor referido ao estator;
Comportamento magntico linear do motor, sem a saturao do ncleo

magntico.
Segundo a teoria clssica, o circuito equivalente do motor de induo de

gaiola de esquilo para alimentao senoidal balanceada em regime permanente
Figura 3.2- Circuito equivalente para o motor de induo em regime permanente.
As resistncias RS e RR representam as perdas hmicas no estator e rotor.

As reatncias XS, XR e Xm, respectivamente, descrevem o fluxo magntico de
53
disperso no estator e rotor, sendo que o ltimo o fluxo de magnetizao. A

resistncia Rfe representa as perdas no ncleo, conhecidas como perdas no ferro. A
obteno dos parmetros do motor pode ser realizada de maneira tradicional,
atravs de ensaios de rotor travado e a vazio.
Variando a freqncia da tenso de alimentao (onda senoidal), os
valores das resistncias do estator e rotor, bem como das indutncias presentes no
circuito da Figura 3.2 permanecem constantes. No entanto, as reatncias presentes
so funes da freqncia ( X S ( sen ) , X m ( sen ) e X R ( sen ) ), variando seus valores conforme
as equaes (3.3), (3.4) e (3.5) :
X S ( sen ) =
X R ( sen ) =
X R ( sen ) =
fS
fnom
fS
fnom
fS
fnom
XS
(3.3)
XR
(3.4)
Xm
(3.5)
Para obteno da corrente total do motor alimentado por tenses

senoidais dada por:
i
i
V
IS = S
Zeq
(3.6)
A impedncia equivalente do motor, vista dos terminais do estator

composta pela associao das impedncias ZS, ZR, ZM e Zeq, respectivamente, (3.62)
, (3.63) e (3.64):
ZS = RS + j XS
(3.7)
ZR =
RR
+ j XR
sR
(3.8)
Zm =
jRfe X m
Rfe + j X m
(3.9)
Zeq = ZS +
Z m ZR
Z m + ZR
(3.10)
54
A tenso induzida no rotor, Em, aquela que se aplica ao rotor

determinando a sua corrente.
Em = VS ZS IS
(3.11)
De acordo do circuito equivalente mostrado na Figura 3.2, a corrente no

rotor obtida por:
V S Em
IR =
Zeq
(3.12)
3.2.1 RESISTNCIA DO FERRO

A expresso que quantifica as perdas de histerese devido s harmnicas
dada por (3.13):
PH = w f K m ( Bmax ) S MS ,
k
(3.13)
sendo w a constante fsica que depende do material magntico, f a freqncia

fundamental do campo magntico aplicado, Bmax a densidade mxima do fluxo
magntico, ks, o coeficiente de Steinmetz, Km o coeficiente que considera laos
internos na histerese e Ms, a massa do pacote do estator. Para a constante de
Steinmtez, na literatura, o valor mais utilizado 1,6.
Considera-se a queda de tenso no enrolamento do estator (DDP) e
admitindo-se a alimentao senoidal, o valor mximo da densidade de fluxo
magntico obtido a partir da equao (3.14):
Bmx =
VEF DDP
2 Ns Sncleo _ s f
(3.14)
sendo Ns o nmero de espiras do enrolamento do estator e Sncleo_s a rea

da seo transversal do ncleo, f a freqncia da tenso.
As perdas por correntes de Foucault devido a componente fundamental da
tenso de alimentao podem ser calculadas a partir de (3.15):
PF = ( f ) ( Bmax ) MS ,
2
(3.15)
55
sendo, a constante fsica que depende do material magntico, f a

freqncia fundamental do campo magntico aplicado e Ms, a massa de ferro no
estator.
A resistncia representativa das perdas no ferro no estator :
Rfe _ s
(V DDP )
= EF
PH + PF
(3.16)
A resistncia representativa das perdas do ferro no rotor pode ser

calculada por (3.58) [38]:
Rfe _ r = Rfe _ s
Sr
Ss
(3.17)
Sendo Sr a rea da seco transversal do rotor e Ss a rea da seco

transversal do estator.
Assim, segundo [38], a resistncia representativa das perdas no ferro pode
ser calculada conforme (3.18):
Rfe ( s ) =
Rfe _ s Rfe _ r
s Rfe _ s + Rfe _ r
(3.18)
Sendo Rfe _ r e Rfe _ s , respectivamente, as resistncias representativas das

perdas no ferro do rotor e do estator.
3.2.2 CLCULO DE GRANDEZAS ELTRICAS PARA O MODELO SENOIDAL DO MIT

Considerando o circuito equivalente mostrado na Figura 3.2, de posse das
equaes (3.6) a (3.12), estando submetido a tenses senoidais, obtm-se diversas
grandezas eltricas mostradas na Tabela 3.1, sob condies nominais de
alimentao.
Dentre esto: fator de potncia ( FP ), potncia ativa de entrada ( Pativa ),
potncia no eixo ( Pe ), conjugado eletromagntico ( Ce ), potncia til no eixo ( Peixo ),
rendimento do motor (motor ), perdas joule no estator ( PJS ), perdas joule no rotor
56
( PJR ) e perdas no ferro ( Pfe ), so representados na Tabela 3.1, respectivamente

pelas equaes (3.19) a (3.27).
Tabela 3.1 -
Grandezas eltricas sob condies nominais de operao.
FP =
Re ( Zeq )
(3.19)
Zeq
Pativa = 3 VS IS FP
1 s
IR
s
P
Ce = e
m
Pe = 3 RR
(3.20)
(3.21)
(3.22)
Peixo = Pe Prot
motor =
Peixo
Pativa + Pad
PJS = 3 RS IS
PJR = 3 RR IR
Pfe = PfeS + PfeR =
As
perdas
(3.23)
adicionais
(3.25)
(3.26)
3 Em
( Pad )
(3.24)
(3.27)
Rfe
tambm
conhecidas
como
perdas
suplementares em carga, ou stray load losses, so devido aos efeitos do fluxo

magntico de disperso nas diversas partes da mquina e requerem certa
complexidade nos clculos. Assim devido a dificuldade de represent-las, utiliza-se
valores normatizados. Conforme [39], estas perdas equivalem a 0,5% da potncia
ativa de entrada.
Para a melhor compreenso do balano energtico da mquina de
induo, a Figura 3.3 mostra as componentes das perdas existentes, como tambm
a potncia de entrada e a de sada do motor.
57
Figura 3.3- Balano energtico no MIT.
3.3
O MODELO MATEMTICO PARA ALIMENTAO NO SENOIDAL
Este modelo no apresenta grande complexidade, porm busca valores

aproximados para o desempenho do MIT. Desta forma algumas alteraes so
realizadas no modelo senoidal para considerar a influncia das harmnicas de
tenso de sada do inversor.
Ento, adotando um sistema eltrico trifsico cossenoidal, equilibrado,
simtrico, as tenses de fase so representadas, no regime do tempo, pelas
equaes (3.28) a (3.30).
v a ( t ) = Vmax cos ( t )
(3.28)
v b ( t ) = Vmax cos t
3
(3.29)
v c ( t ) = Vmax cos t +
3
(3.30)
Sendo Vmax a amplitude da tenso e a rotao angular, funo da freqncia fS

do sinal, sendo que = 2 fS .
As tenses de fase no senoidais podem ser representadas atravs da
srie de Fourier, segundo as equaes:
Va ( t ) =
a0
+ an cos n (t ) + an senn (t )
2 n =1
58
(3.31)
Vb ( t ) =
a0
2
+ an cos n t
2 n =1
3
+ an senn t 3
(3.32)
Vb ( t ) =
a0
2
+ an cos n t +
2 n =1
3
+ an senn t + 3
(3.33)
De forma simplificada, a equao (3.31) torna-se (3.34):
x (t ) = V0 + Vn cos ( n t + n ),
(3.34)
n =1
O valor mdio da tenso de alimentao e as amplitudes e os ngulos de

fase de cada componente harmnica n, so, respectivamente, (3.35), (3.36) e (3.37):
V0 =
a0
,
2
(3.35)
Vn = an2 + bn2
(3.36)
bn
an
n = arctan
(3.37)
Por esta estratgia, a tenso de alimentao no senoidal de uma dada

carga representada por uma fonte de tenso contnua (com valor igual a V0) e
diversas fontes de tenso alternadas (com valores eficazes iguais a
conectadas em srie, conforme mostrado na Figura 3.4.
Figura 3.4- Srie de Fourier de tenses no-senoidais.
Vn
2
), todas
59
Analisando as equaes (3.31) a (3.33), obtm-se uma lei de formao

para as harmnicas de ordem n, com k 0 como pode ser observada na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 -
Seqncia de fase e sinais de componentes harmnicas.
Seqncia Positiva
Seqncia Negativa
Seqncia Zero
n=3.k + 1
n=3.k + 2
Para n > 0 e k 0.
n=3.k + 3
Para n > 0 e k 0.
Para n > 0 e k 0.
importante conhecer as componentes de seqncia, devido ao fato da

fora magnetomotriz resultante no entreferro gerada pelas correntes de seqncia
positiva no estator possuir mesma rotao e sentido da fundamental de corrente. No
entanto,
as
componentes
de
seqncia
negativa
produzem
uma
fora
magnetomotriz de mesma rotao e sentido contrrio ao da fundamental, implicando

num conjugado negativo no eixo do motor.
As componentes de seqncia nula ou zero no geram fora
magnetomotriz resultante no entreferro e desta forma no produzem conjugado.
3.3.1 COMPORTAMENTO LINEAR DO MIT
Admite-se para o estudo, que o motor de induo trifsico apresenta

comportamento linear, ou seja, no leva em conta a saturao magntica, assim
pode-se utilizar o princpio de superposio. Embora, este efeito seja considerado de
forma implcita na determinao dos parmetros do motor, particularmente no ensaio
a vazio a mquina encontra-se operando na saturao.
Desta forma, o comportamento do motor quando submetido a uma tenso
no senoidal, pode ser obtido com a soma das respostas para cada freqncia
harmnica individualmente. Assim, considera-se o motor sendo alimentado por
vrios geradores independentes em srie, como mostra a Figura 3.5. Cada gerador
produz um sinal de tenso que a freqncia advinda da srie de Fourier.
60
Figura 3.5- Estratgia de anlise do motor de induo submetido a tenses no senoidais.
Nesta anlise, cada componente harmnica de tenso define um circuito

equivalente para o motor, com seus parmetros e escorregamento relacionado
freqncia da mesma.
3.3.2 PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE EM FUNO DA FREQNCIA
O circuito equivalente do motor de induo de gaiola mostrado na Figura

3.6, com o objetivo de analisar o comportamento do motor para a alimentao nosenoidal. A metodologia utilizada pode ser aplicada a n-sima ordem harmnica, ou
seja, o comportamento da mquina obtido atravs do ajuste dos parmetros para a
n-sima freqncia.
Figura 3.6- Circuito equivalente, por fase, para uma dada freqncia harmnica.
A freqncia harmnica da tenso do estator do motor calculada pela

equao (3.38):
fS ( n ) = n fS
(3.38)
61
Sendo fS(n) a freqncia das componentes harmnicas das tenses do

estator, n a ordem harmnica e fS, freqncia da componente fundamental das
tenses do estator.
Para calcular o escorregamento do rotor para cada componente
harmnica, deve-se atentar para os sentidos de rotao de cada harmnica em
relao a fundamental, mostrado na Tabela 3.2. O escorregamento para cada
harmnica dado por (3.39):
s (n) =
S ( n ) R
,
S ( n )
(3.39)
sendo S ( n ) a velocidade angular para a n-sima harmnica.

A velocidade angular devido presena de harmnicas determinada em
funo da velocidade angular da componente fundamental dada por:
S ( n ) = n S
(3.40)
E para o rotor, a velocidade angular em funo do escorregamento

nominal :
R = S (1 s )
(3.41)
A partir das informaes contidas na Tabela 3.2 e das equaes (3.39) e

(3.41), obtm-se:
s (n) =
s (n) =
s ( n ) R n (1 s )
=
, se n = 3 k + 1
s ( n )
n
s ( n ) R
s ( n )
n + (1 s )
n
, se n = 3 k + 2
(3.42)
(3.43)
Uma vez determinado o escorregamento harmnico, pode-se definir a

freqncia dos sinais presentes no rotor devido s distores, atravs de (3.44):
fR ( n ) = n fS s ( n )
(3.44)
Assim, determinada a freqncia para o enrolamento do estator e para as

barras do rotor, para cada harmnica, ajusta-se os parmetros eltricos da
harmnica de ordem n.
62
3.3.2.1 RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR

Neste trabalho, um modelo simplificado empregado para motores de
pequeno e mdio porte. O efeito pelicular no exerce influncia significativa no valor
da resistncia do enrolamento do estator em funo da freqncia de alimentao,
devido aos motores de pequeno e mdio porte apresentar o enrolamento do estator
constitudo por condutores de pequeno dimetro. Desta forma, a resistncia pode
ser considerada constante e igual conforme [39]:
RS ( n ) = RSCC
(3.45)
Sendo RS (n) a resistncia do enrolamento do estator para a n-sima harmnica, e

RSCC, a resistncia do enrolamento do estator em corrente contnua.
3.3.2.2 REATNCIA DE DISPERSO DO ESTATOR
De forma anloga resistncia do enrolamento do estator, a indutncia de
disperso em funo da freqncia dada por:
LS ( n ) = LS
(3.46)
Desta forma, a reatncia de disperso no estator em funo da freqncia

calculada em (3.47):
X S ( n ) = n 2 fS LS ( n ) = n X S ( n )
(3.47)
Sendo LS (n), a indutncia do enrolamento do estator para a n-sima harmnica e LS,

a indutncia do enrolamento do estator para a freqncia fundamental.
3.3.2.3 RESISTNCIA DO ROTOR
O rotor constitudo por barras que devido as rea destas, sofre influncia
do efeito pelicular, diminuindo assim a rea efetiva de circulao de corrente e
aumentando a resistncia do rotor principalmente para altas freqncias. A
resistncia do rotor pode ser corrigida empregando a expresso (3.48) conforme
[39]:
RR ( n ) =
RR K RR ( n )
KRR (1)
(3.48)
63
sendo RR, a resistncia das barras do rotor freqncia fundamental, KRR(n), o fator
de correo das barras do rotor para n-sima ordem harmnica, KRR(1), o fator de
correo das barras do rotor freqncia fundamental e RR(n), a resistncia das
barras do rotor para ordem harmnica n.
O valor de KRR(n) calculado por (3.49):
2d
2d
senh
sen
r (n )
r ( n )
d
K RR ( n ) =
,
r (n )
2d
2d
cosh
cos
r (n )
r (n )
(3.49)
sendo d, a altura da ranhura e r ( n ) , o comprimento de penetrao da

onda eletromagntica no material da barra do rotor, obtido pela equao (3.50):
r (n ) =
0 n fs (1)
(3.50)
sendo r , a resistividade das barras do rotor e 0 , a permeabilidade do vcuo.

3.3.2.4 REATNCIA DE DISPERSO DO ROTOR
De maneira anloga, a indutncia de disperso do rotor pode ser
calculada empregando a expresso (3.51) :
LR ( n ) =
LR (1) K L ( n )
KL (1)
(3.51)
Sendo KL(n), o fator de correo para a indutncia para a n-sima harmnica, KL(1),
o fator de correo para a indutncia freqncia fundamental, LR(1), a indutncia
de disperso freqncia fundamental e LR(n), a indutncia de disperso do rotor
para a n-sima harmnica.
O valor de KLR dado por:
2d
2d
senh
sen
r (n )
r ( n )
3 r (n )
KL ( n ) =
,
2d
2d
2d
cosh
cos
r (n )
r (n )
(3.52)
64
sendo d, a altura da ranhura e r ( n ) , o comprimento de penetrao da onda

eletromagntica no material da barra do rotor, dado pela expresso (3.50).
Ento, a impedncia de disperso do modelo no domnio da freqncia
calcula em (3.53):
X R ( n ) = 2 fR (1) LR (1) = n X R (1)
(3.53)
3.3.2.5 RESISTNCIA DO FERRO

Vrios trabalhos podem ser encontrados na literatura, retratando o
aumento das perdas no ferro em materiais magnticos em motores de induo na
presena de distores harmnicas do sinal de tenso [40-47]. Particularmente, um
trabalho defendido no DEE-UFC, estudou a influncia de alimentao no senoidal
nos transformadores de potncia para as perdas no ncleo do transformador a vazio
[48].
No entanto, apesar de muitas pesquisas, ainda h dificuldade de conhecer
o comportamento das perdas do ferro. Assim, para o clculo da resistncia do ferro,
considera-se o ajuste na resistncia do ferro somente para a componente
fundamental.
De maneira anloga, a equao (3.13) empregada para o clculo das
perdas por histerese da componente fundamental de uma dada freqncia (f), sendo
dada por (3.54):
PH (1) = w f K m ( Bmax (1) ) MS
kS
(3.54)
Considerando a queda de tenso no enrolamento do estator (DDP) e

admitindo-se a alimentao no-senoidal, o valor mximo da densidade de fluxo
magntico para a componente fundamental de uma dada freqncia obtido a partir
da equao (3.55):
Bmx (1) =
VEF (1) DDP

2 Ns Sncleo _ s f
(3.55)
sendo Ns, o nmero de espiras do enrolamento do estator e Sncleo_s, a rea da

seo transversal do ncleo.
65
As perdas por correntes de Foucault devido componente fundamental da

tenso de alimentao podem ser calculadas a partir de (3.56):
PF (1) = w ( f ) ( Bmax (1) ) MS
2
(3.56)
Assim, a resistncia representativa das perdas no ferro no estator

calculada em (3.57):
Rfe _ s (1)
(V (1) DDP )
=
EF
(3.57)
PH (1) + PF (1)
A resistncia representativa do ferro no rotor pode ser calculada atravs

da relao entre as reas do rotor ( Sr ) e estator ( Ss ) e da resistncia do ferro no
estator, dada por (3.58) conforme [38]:
Rfe _ R (1) = Rfe _ S (1)
Sr
Ss
(3.58)
Ento, a resistncia representativa das perdas no ferro pode ser calculada

conforme (3.59) [38]:
Rfe (1) =
Rfe _ s (1) Rfe _ r (1)
s Rfe _ s (1) + Rfe _ r (1)
(3.59)
sendo Rfe _ r e Rfe _ s so, respectivamente, as resistncias representativas das

perdas no ferro do rotor e do estator.
3.3.2.6 REATNCIA DE MAGNETIZAO
De acordo com [39], a correo na reatncia de magnetizao em funo
da ordem harmnica, para uma variada faixa de potncias das mquinas de
induo, expressa por (3.60):
X m ( n ) = n 0,25 X m
(3.60)
Sendo Xm(n), a reatncia de disperso para a freqncia harmnica e Xm, a

reatncia de disperso para a freqncia fundamental.
66
3.3.3 CLCULO DAS GRANDEZAS DO MIT PARA A N-SIMA HARMNICA
Para se determinar alguma grandeza eltrica no motor, inicialmente, se

define os parmetros eltricos para cada harmnica. A corrente total absorvida pelo
motor alimentado por tenses no senoidais dada por:
i
IS ( n ) =
VS ( n )
(3.61)
Zeq ( n )
A impedncia equivalente do motor para cada ordem harmnica, vista dos

terminais do estator a composta pela associao das impedncias ZS, ZR e Zm,
respectivamente, (3.62), (3.63) e (3.64):
ZS ( n ) = RS ( n ) + j X S ( n )
ZR ( n ) =
RR ( n )
sR
(3.62)
+ j XR (n )
(3.63)
No modelo, ajusta-se Zm para n = 1 e n 1 , em n = 1, a impedncia de

magnetizao expressa por (3.64):
Zm ( n ) =
j Rfe (1) 0,25Xm (1)
Rfe (1) + j 0,25Xm Xm (1)
, n = 1.
(3.64)
Enquanto que o ajuste para as outras componentes dado por:

Zm ( n ) = n 0,25 Xm ( n ) , n 1.
(3.65)
Assim, a impedncia do motor :
Zeq ( n ) = ZS ( n ) +
Zm ( n ) ZR ( n )
Zm ( n ) + XR ( n )
(3.66)
A tenso induzida no rotor, Em , ou seja, aquela que aplicada ao rotor

determinando a sua corrente, dada por:
i
Em ( n ) = VS ( n ) IS ( n ) ZS ( n )
(3.67)
67
De acordo do circuito equivalente mostrado na Figura 3.6, a corrente no

rotor considera cada harmnica obtida por:
i
IR ( n ) =
VS ( n ) E m ( n )
(3.68)
Zeq ( n )
Com o objetivo de determinar o comportamento do motor para uma

alimentao
no-senoidal
so
utilizadas
equaes
para
uma
simulao
computacional. Determinando-se, desta forma, algumas grandezas tais como: fator

de potncia ( FP ( n ) ), potncia ativa de entrada ( Pativa ( n ) ), conjugado no eixo
( Ceixo ( n ) ), potncia til no eixo ( Peixo ( n ) ), perdas joule no estator ( PJSharm ( n ) ), perdas
joule no rotor ( PJRharm ( n ) ) e perdas no ferro ( Pfe ( n ) ), que so representadas na
Tabela 3.3, respectivamente pelas equaes (3.69) a (3.75).
Tabela 3.3 -
Grandezas eltricas para alimentao no senoidal.
FP ( n ) =
Re ( Zeq ( n ) )
Zeq ( n )
(3.69)
V (n )
Pativa ( n ) = FN
IS ( n ) FP ( n )
2
Peixo ( n ) = 3 RR ( n )
Ceixo ( n ) =
1 s ( n )
s (n)
IR ( n )
Peixo ( n )
m ( n )
(3.70)
2
(3.71)
(3.72)
PJSharm ( n ) = 3 RS ( n ) IS 2 ( n )
n =1
(3.73)
PJRharm ( n ) = 3 RR ( n ) IR 2 ( n )
n =1
Pfe ( n ) =
3 Em ( n )
Rfe ( n )
(3.74)
(3.75)
As perdas adicionais no esto na Tabela 3.3, mas sofrem um aumento

quando submetido alimentao no-senoidal. empregado um fator em algumas
literaturas para prever as perdas adicionais devido s harmnicas, na ordem de 0,8
68
% das perdas adicionais para alimentao no senoidal seguindo as contribuies

[39] e [49].
As perdas rotacionais ( Prot ) sob alimentao distorcida, segundo [39]
uma parcela de perdas que no sofre alterao quando da presena de distores
harmnicas de tenso. Desta forma, para uma mesma velocidade de funcionamento,
estas sero consideradas constantes, independente do tipo de alimentao.
As potncias no eixo e absorvida pelo motor so dadas respectivamente
por (3.76) e (3.77):
h
n =0
n =0
Pe _ total = Pe ( 3 n + 1) Pe ( 3 n + 2 )
(3.76)
V (n )
Pativa _ total = FN
IS ( n ) FP ( n )
2
n
(3.77)
O rendimento do motor dado pela relao entre as equaes (3.76) e

(3.77), de acordo com (3.78).
motor _ harm =
3.4
Peixo _ total
Pativa _ total
(3.78)
ACIONAMENTO ELETRNICO
O emprego de inversores de freqncia em motores de induo de gaiola

de esquilo mais comum em aplicaes industriais e comerciais de pequeno e
mdio porte. Hoje em dia, o inversor de freqncia, comumente chamado na
literatura de VSD (Variable speed drive), ASD (Adjust Speed Drive) ou AVV
(Acionamento velocidade varivel).
Aplicaes para acionar ventiladores e bombas so bem difundidas a nvel
internacional, e h oportunidades para economizar energia eltrica na substituio
de vlvulas e dampers para controlar a vazo por inversor, principalmente em
cargas mecnicas com conjugado quadrtico.
O acionamento de ventiladores atravs de inversores permite a operao
no ponto timo. Este acionamento tem fcil instalao e confiabilidade na operao,
69
bem como benefcios adicionais tais como, aumento da vida til dos mancais e do
ventilador atravs da variao de velocidade [30].
3.4.1 INVERSOR DE FONTE DE TENSO (VSI)
O inversor de tenso foi escolhido para o estudo, devido a sua larga

aplicao no acionamento de motores de baixa e mdia potncia na indstria [16].
Para a gerao das tenses aplicadas aos terminais do motor de induo, os
modernos inversores de freqncia VSI (Voltage Source Inverters ou fontes de
tenso inversoras) adotam a tcnica PWM (Pulse Width Modulation ou modulao
por largura de pulso). A estrutura de um inversor de freqncia alimentando um MIT
mostrada na Figura 3.7:
Figura 3.7- Estrutura bsica de um inversor de freqncia conectado ao MIT.
Na Figura 3.7, a seo (1) o circuito retificador ou ponte retificadora no

controlada, que converte a tenso alternada trifsica de entrada (RST) em tenso
contnua sendo filtrada no circuito intermedirio na seo (2). Esta tenso contnua
alimenta a ponte inversora a IGBTs, seo final (3). A ponte inversora fornece um
sistema de corrente alternada de freqncia e tenso variveis. Deste modo, um
motor de induo trifsico acoplado pode ser operado com variao de velocidade.
70
3.4.2 TCNICA PWM
As tcnicas de chaveamento modernamente utilizadas fazem uso da

modulao por largura de pulso, ou PWM, que possibilitem a obteno de formas de
onda de tenso de sada de baixo contedo harmnico [50].
O inversor pemite transformar a tenso contnua obtida no link CC do
inversor em trens de pulsos positivos e negativos com a mesma amplitude, + Vcc,
Vcc e zero com larguras variveis. O valor eficaz do sinal resultante simula uma
senide, cuja amplitude e freqncia podem ser modificadas atravs de uma tcnica
de controle da ponte inversora por ao do circuito de controle [51].
Um inversor de freqncia PWM realiza o controle de freqncia e de
tenso na sada do inversor, atravs do bloco de controle mostrado na Figura 3.7. A
tenso de sada tem uma amplitude constante e atravs da comutao ou
modulao por largura de pulso, a tenso eficaz controlada [50].
O princpio dessa modulao baseado nas ordens de comando das
chaves estticas e so determinadas atravs da comparao de trs ondas
moduladoras senoidais, VS, VR e VT, defasadas entre si de 1200, com uma portadora
triangular, como mostrado na Figura 3.8.
Figura 3.8- Comparao das ondas de referncia (senides) com a onda portadora (triangular).
Os intervalos de tempo onde a amplitude da moduladora menor que a

amplitude da portadora triangular, define os intervalos de tenso nula, enquanto que
quando o a amplitude da moduladora maior que o da triangular, determina-se trens
de pulsos de magnitude +VCC ou VCC.
71
Assim variando-se a magnitude e freqncia dos sinais de referncia,

pode-se gerar diferentes freqncias e tenses de linha eficazes nos terminais do
motor, permitindo a variao da rotao com preservao das caractersticas do
conjugado.
A freqncia da moduladora senoidal determina a freqncia fundamental
de sada, enquanto que a freqncia da onda triangular determina a freqncia de
comutao das chaves estticas.
Uma estratgia de modulao dos IGBTs apresentada na Tabela 3.4
para o inversor trifsico, mostrado na Figura 3.9:
Tabela 3.4 - Estratgia de modulao das chaves estticas.
Brao A
VR > VT ,
S1 conduz.
Brao B
VR > VT , S2 conduz.
Brao C
VR > VT , S3 conduz.
VR < VT ,
VR < VT ,
VR < VT ,
S4 conduz.
S5 conduz.
S6 conduz.
Lembrando que duas chaves pertencentes a um mesmo brao inversor

no podem estar conduzindo ao mesmo tempo. Essas chaves eletrnicas
apresentam trs estados de operao: conduo, bloqueio e comutao. Durante a
operao ocorrem perdas por conduo e comutao que podem ser melhor
detalhadas conforme [52].
Figura 3.9- Inversor trifsico de tenso.
72
A tenso de sada aplicada carga, constituda por uma sucesso de

pulsos retangulares de amplitude igual tenso de alimentao CC de entrada [51],
conforme mostra a Figura 3.10.
Figura 3.10- Tenso de sada para o inversor trifsico.
Um aspecto importante relativo caracterizao da tenso de sada do

inversor a relao entre as amplitudes das ondas de referncia (AR) e moduladora
(AM), denominado ndice de modulao (M).
M=
AR
AM
(3.79)
A tenso eficaz de sada pode ser variada pela variao do ndice de

modulao M [50].
A razo entre as freqncias da onda de referncia (moduladora senoidal)
e da portadora triangular (Mf) dada pela equao (3.80), sendo que a modulao
dita sncrona quando Mf for um nmero inteiro.
Mf =
fp
fM
(3.80)
Como resultado das tenses aproximadamente senides pela tcnica

PWM, as correntes absorvidas pelo motor so tambm aproximadamente senoidais.
Alm das correntes serem prximas de senides, a indutncia do motor atua como
filtro, atenuando os componentes de freqncia mais elevadas.
73
A modulao PWM senoidal tem como principal funo eliminar ou pelo

menos diminuir as harmnicas de baixa ordem que so difceis de serem filtradas,
alm de regular a freqncia e tenso da carga [51].
Observa-se na Figura 3.11 (obtida por simulao computacional) a relao
entre a n-sima componente e a fundamental em funo da freqncia, tornando
evidente que as componentes harmnicas de maior significncia depois da
fundamental possuem alta freqncia, sendo fcil a filtragem. As componentes
significativas esto prximas freqncia de chaveamento (fc= 4 kHz).
1.0
0.9
0.8
Amp(n) / Amp(1)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Freqncia [Hz]
Figura 3.11- Espectro de freqncia para a modulao PWM senoidal (f = 60Hz).
3.4.3 TCNICAS DE CONTROLE
A escolha de uma estratgia de controle muito importante na

determinao das caractersticas gerais de desempenho de um sistema de
acionamento. O controle de um sistema pode ser realizado em malha: aberta e
fechada. No atual estudo, utiliza-se o controle de velocidade em malha aberta do
motor de induo, operando freqncia ajustvel, pois o sistema de ventilao
analisado opera com velocidades constantes por longos intervalos de tempo no
necessitando de desempenho dinmico do motor. No entanto, um acionamento com
rpidas aceleraes e desaceleraes utiliza-se um controle em malha fechada, isso
devido importncia da resposta dinmica do motor.
74
A estratgia de acionamento pode ser implementada por controle escalar

ou controle vetorial. A estratgia escolhida foi o controle escalar, pois mais
comumente utilizada para o inversor PWM malha aberta [16].
Em [53] realizou-se um estudo de anlise do comportamento do
rendimento de um MIT sendo suprido a partir da rede e via inversor PWM, neste
trabalho vrias estratgias de acionamento so utilizadas. A partir deste estudo
verificou-se que o acionamento senoidal do MIT sob condies nominais de
operao possibilitou um aumento na ordem de 10 % em relao ao rendimento
para o acionamento PWM, operando no modo escalar e vetorial.
3.4.3.1 CONTROLE ESCALAR
O controle escalar a tcnica de controle que mantm a relao entre a
tenso e a freqncia constante, permanecendo constante o fluxo no estator.
O controle do inversor possui curvas V/f parametrizadas, mostradas na
Figura 3.12, que permitem a reduo da tenso proporcionalmente freqncia
fundamental, de modo que o fluxo no entreferro se mantenha constante,
preservando a caracterstica do conjugado [54].
Figura 3.12- Curvas V/f parametrizadas do inversor de freqncia.
As curvas parametrizadas so escolhidas conforme a aplicao,

dentre as relaes esto:
75
Relao L: Caso de aplicaes com conjugado constante (mquinas com
carga mdia operando em baixa velocidade) com motores em paralelo ou motores

especiais (ex.: de gaiola resistivo);
Relao P: Aplicaes com conjugado varivel (bombas, ventiladores);
Relao n: Mquinas fortemente carregadas operando em baixa
velocidade, mquinas com ciclos rpidos, com controle vetorial de fluxo (sem
realimentao).
No presente trabalho, escolheu-se a curva P, ou seja, o controle V/f
quadrtico invs do linear, pois os efeitos do escorregamento no motor, e, portanto
em seu rendimento, so menores [54].
As curvas caractersticas tpicas conjugado-velocidade, variando-se a
freqncia e a forma de onda da tenso atravs de inversor, so mostradas na
Figura 3.13 (obtidas a partir de simulao computacional).
Figura 3.13- Curvas caractersticas conjugado-velocidade para o controle V / f com relao p.
Como mostra a Figura 3.13, medida que a freqncia reduzida,

tambm so reduzidos os conjugados mximo, mnimo e de partida, devido ao
aumento da queda de tenso no estator. Assim, ao reduzir a freqncia, a mquina
perde a capacidade de acionar determinadas cargas, em especial aquelas que
76
apresentam elevado conjugado de partida e conjugado constante com a velocidade

(por exemplo, esteiras transportadoras).
Para o presente trabalho no ser analisada a operao na regio de
enfraquecimento do campo.
3.5
CONSIDERAES FINAIS
Este captulo teve como foco principal o modelo de circuito equivalente do

motor de induo no domnio da freqncia, e atravs deste possvel analisar seu
desempenho sob alimentao no senoidal com a operao sob condies
equilibradas de suprimento.
O modelo aplica o princpio da superposio, partindo da condio de que
o motor de induo apresenta comportamento linear. Mesmo que o comportamento
real do MIT no seja linear, devido saturao do ncleo magntico, o presente
modelo considera indiretamente seus efeitos.
Na anlise, obtm-se um circuito equivalente para cada componente
harmnica, determinando o desempenho final a partir da soma de todas as
respostas. Os parmetros do circuito equivalente foram corrigidos em virtude dos
efeitos da alimentao no-senoidal.
Uma grande parcela das aplicaes industriais, os inversores de
freqncia so utilizados para o acionamento de motores associados a mquinas de
fluxo como ventiladores, exaustores e bombas. Desta forma, procurou-se abordar
este acionamento eletrnico, mostrando as principais caractersticas do inversor de
freqncia e forma de controle, pois neste trabalho se fez uso do controle V/f
principalmente utilizado para controlar a vazo nas mquinas de fluxo [16].
Neste trabalho reproduziu-se matematicamente a tenso de sada gerada
admitindo-se que o rendimento do inversor 100%, dando-se mais ateno ao
princpio de funcionamento do bloco inversor e a tcnica utilizada pelo bloco de
controle para a operao das chaves eletrnicas. No procedimento experimental
realizado no Lamotriz-UFC, o inversor utilizado tem um rendimento de 97 %.
CAPTULO 4
BANCADA EXPERIMENTAL DE VENTILAO
INDUSTRIAL
Neste captulo descrita a bancada de ventilao industrial do
LAMOTRIZ-UFC, que tem como objetivo simular vrias situaes de carga,
analisando a operao em velocidade constante e varivel de um sistema de
ventilao industrial.
4.1
BANCADA
Na Figura. 4.1, observa-se de forma geral o esquemtico da bancada de
ventilao industrial do LAMOTRIZ-UFC. Mostram-se os transdutores presentes e as

formas de acionamento do sistema via rede ou via inversor.
M MOTOR DO DAMPER
ZT TRANSDUTOR INDICADOR DE
POSIO DAMPER
PDT TRANSDUTOR DIFERENCIAL
DE PRESSO
FT TRANSDUTOR DE FLUXO
TT - TRANSDUTOR DE
TEMPERATURA DO AR
PT100 - TRANSDUTOR DE
TEMPERATURA DO MOTOR
MIT MOTOR DE INDUO
SV SENSOR DE VELOCIDADE
K1 E K2 CONTACTORES
INV INVERSOR DE FREQNCIA
TC1, TC2 E TC3 TRANSDUTORES
DE CORRENTE
MED MEDIDOR
Figura 4.1 - Configurao da Bancada de Ventilao Industrial.
Nas Figuras 4.2 (a) e (b) e 4.3 (a) e (b), o quadro de comando (QC) e o
quadro de automao (QA) do sistema, respectivamente. Nas Figuras 4.3 (a) e (b),
CAPTULO 4 BANCADA EXPERIMENTAL DE VENTILAO INDUSTRIAL
78
verifica-se em destaque o acionamento e monitoramento do sistema ventilao

radial estudado.
(a)
(b)
Figura 4.2 - Quadros de comando (a) fechado e (b) aberto.
(a)
(b)
Figura 4.3 - Quadros de alimentao (a) fechado e de (b) aberto.
79
A bancada constituda pela instalao de ventilao e pelo conjunto

motor-ventilador. Dentre os elementos presentes na instalao de ventilao
industrial do LAMOTRIZ, esto: abafadores de rudo, expanso, reduo, curva,
chapu chins e damper, mostrados nas Figuras 4.4 e 4.5.
Figura 4.4 - Bancada de testes Interior do laboratrio.
Figura 4.5 - Bancada de testes Exterior do laboratrio.
4.2
80
DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS
4.2.1 MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM GAIOLA DE ESQUILO

O motor de acionamento do ventilador um motor de induo trifsico
com rotor de gaiola de esquilo, fornecido pelo fabricante KOHLBACH, tipo Standard,
Figura 4.6 - MIT com rotor de gaiola de esquilo.
Os dados de placa do motor so informaes disponveis em catlogo do

fabricante conforme a Tabela 4.1:
Tabela 4.1 - Dados de placa do motor utilizado na bancada.
Potncia
[hp]
2
Tenso
[V]
220/380/440
Corrente
[A]
5,8/3,3/2,9
FP
Cat.
[%]
0,81
81,5
Conjugado
[N.m]
8,14
Particularmente, no que se refere aos parmetros do motor, estes foram

obtidos atravs de informaes do fabricante por contato direto, isso devido
dificuldade de realizar os ensaios com rotor livre e travado. As perdas rotacionais
nominais so da ordem de 41 [W]. Na Tabela 4.2 e 4.3 os parmetros do motor
necessrios para a simulao computacional.
81
Tabela 4.2 - Parmetros do motor

Descrio
Resistncia do enrolamento do estator
Resistncia das barras do rotor
Reatncia de disperso do estator
Reatncia de disperso do rotor
Reatncia de magnetizao
Parmetros
RS
RR
XS
XR
Xm
[ ]
3,21
2,27
3,81
5,75
125
Tabela 4.3 - Parmetros construtivos do motor

Densidade
7872
[kg/ m3]
Volume [m3]
Estator
5,93E-4
Rotor
2,28E-4
Nmero
Espiras
92
Barras
44
Constantes
Histerese
0,03
Foucault
5,7E-4
Steinmetz
1,6
4.2.2 INVERSOR DE FREQNCIA

O inversor de freqncia trifsico o ALTIVAR 31, fabricado pela
Telemecanique, mostrado na Figura 4.7. O inversor de 2 hp alimenta o motor de
acionamento, com modulao PWM senoidal e estratgia de controle em malha
aberta.
Figura 4.7 - Inversor de freqncia de 2 hp.
Algumas das especificaes deste equipamento esto descritas na

Tabela 4.3, para a familiarizao dos usurios da bancada de ensaio de ventilao
do LAMOTRIZ - UFC.
82
Tabela 4.4 - Especificaes do inversor.

Potncia [hp]
Tenso de alimentao do inversor [V]
Tenso de Sada Mxima [V]
Freqncia de chaveamento [kHz]
Potncia dissipada com carga nominal
[W]
Intervalo de freqncia [Hz]
Protocolo de comunicao
Velocidade de transmisso [bit/s]
2
380...500
Mesma que a tenso de alimentao
2...16
61
0...500
Modbus
4800,9600 e 19200
De forma a otimizar a eficincia do sistema, o inversor permite a escolha

da parametrizao de curva V/f. Entre as opes de parametrizao esto as
relaes: P, L e n, para as seguintes aplicaes:
aplicaes com conjugado constante (mquinas com carga mdia
operando em baixa velocidade) com motores em paralelo ou motores especiais (ex.:
de gaiola resistivo): relao L;
aplicaes com conjugado varivel (bombas, ventiladores): relao P;
mquinas fortemente carregadas operando em baixa velocidade,
mquinas com ciclos rpidos, com controle vetorial de fluxo (sem realimentao):
relao n;
As curvas parametirzadas V/f para as relaes L, n e P so mostradas na
Figura 4.8.
Figura 4.8 - Curvas V/f parametrizadas do inversor

de freqncia.
83
4.2.3 VENTILADOR
Utiliza-se um ventilador centrifugo (dimetro do rotor igual a 400 mm),
acoplado diretamente ao motor conforme j mostrado na Figura 4.4. No trabalho
analisada a operao do ventilador centrfugo com ps retas inclinadas para trs
com ngulo de 450. Este ventilador conhecido no mercado como limited load ou
de carga limitada, pois assegura uma potncia abaixo da potncia do motor.
O ventilador possui rotor de simples suco, simples estgio, sendo
acionado por um motor eltrico de induo trifsico de 2 hp e um inversor de tenso.
4.2.4 INSTALAO
A instalao do laboratrio apresentada nas Figuras 4.4 e 4.5. A Figura
4.5 mostra a suco de ar que apresenta um registro, permitindo o controle de vazo
e a descarga de ar, a qual consta um chapu chins. A Tabela 4.4 d um
quantitativo dos acessrios da instalao.
Tabela 4.5 - Acessrios da instalao.
Tela de proteo
Damper
Abafadores de rudo
Expanso
Reduo
Curva de 450
Chapu Chins
Coberta contra chuva
1
1
2
1
2
1
1
1
Os abafadores de rudo so revestidos de esponja e so utilizados na

entrada e sada de ar do ventilador para reduzir o rudo dentro do laboratrio.
4.3
INSTRUMENTOS DE CONTROLE E MEDIO

Os transdutores da planta capturam diversas variveis e dentre estas
esto: a posio do damper, a presso diferencial do ventilador, a vazo e a

temperatura do motor.
84
4.3.1 ATUADOR ELTRICO DO DAMPER

O atuador diretamente acoplado ao eixo do damper, sendo o seu
deslocamento linear, proporcionando uma maior largura na faixa de vazo a ser
controlada. Algumas das especificaes deste equipamento so mostradas na
Tabela 4.5:
Tabela 4.6 - Especificaes do atuador eltrico.
Tenso de entrada
Potncia consumida
Conjugado de partida
Temperatura de operao
24 VC +20%, -30%; 50/60 Hz

2,1 VA mx.
4 Nm
0-540C
O atuador eltrico do damper o modelo MLB6161 da Rockwell, ilustrado

na Figura 4.9.
Figura 4.9 - Atuador eltrico do damper para controle de vazo.
Atravs do PC adota-se a posio de abertura do damper no supervisrio,

assim enviado a posio desejada ao CLP que aciona o atuador do damper por
meio de sinais enviados aos rels. O transdutor de posio retorna a posio do eixo
deste para o CLP terminar o envio de dados, como mostra a Figura 4.10.
85
Figura 4.10 - Malha fechada de abertura e fechamento do damper.
O atuador eltrico controlado permitiu a simulao de diversas curvas de

instalao, bem como a obteno da curva de carga do ventilador para o trabalho.
4.3.2 TRANSDUTOR DE PRESSO

O transdutor de presso baseia-se na propriedade piezo resistiva do
material, que ao ser submetido a uma dada presso aumenta sua resistncia. O
modelo LP fabricado pela ACI, mede a presso diferencial do ventilador radial
atravs de dutos conectados a suco e descarga do ventilador, mostrado na Figura
4.11.
Figura 4.11 - Transdutor de presso diferencial.
Este transdutor apresenta as seguintes caractersticas conforme a Tabela

4.6:
Tabela 4.7 - Especificaes do sensor de presso.
Intervalo de medio
Sada analgica
Tenso de operao [V]
Preciso [%]
0 a 1 inCA
4 a 20 mA ou 1 a 10 VDC
12 a 24 DC
1 % da escala cheia
86
O transdutor de presso mede a presso diferencial entre a descarga e a

suco de ar do ventilador radial.
4.3.3 TRANSDUTOR DE VAZO

O transdutor de fluxo de ar o ESF-35 fabricado pela OJ ELEKTRONIK,
mostrado na Figura 4.12. Monitora a velocidade do ar no sistema de ventilao,
possibilitando o clculo da vazo atravs do produto da velocidade pela seco do
duto.
Este dispositivo baseado em microprocessador, cujo sinal de sada
linear e as correes so feitas se ocorrer uma mudana de temperatura. Este
instrumento mensura a velocidade do ar e a temperatura. O sinal de sada de 4 a 20
mA representa a velocidade do fluxo de ar, enquanto que a sada de 0-10 VCC
fornecida como uma medida de temperatura do ar (intervalo de 0-500C), operando
tambm um sensor de temperatura do ar no duto.
Figura 4.12 - Transdutor de vazo.
Os dados medidos pelos transdutores de vazo e presso foram

importantes para a obteno da curva de carga do ventilador, que indispensvel
para o estudo da operao do ventilador velocidade constante e velocidade
varivel.
87
4.3.4 SENSOR DE TEMPERATURA DO MIT

O sensor de temperatura do tipo PT-100, sendo instalado em contato
com as chapas do estator ilustrado na Figura 4.6. Este opera segundo o princpio da
variao da resistncia eltrica de um metal em funo da temperatura.
O PT-100 envia sinal analgico ao transdutor de temperatura MTT 101
fabricado pela MARKARE. Este um circuito linearizador em que o sinal de
temperatura convertido linearmente em sinal de 4 a 20 mA ou 0 a 10 V. Atravs
deste equipamento realizaram-se ensaios esperando o regime trmico do motor.
4.3.5 CENTRAL DE MEDIO

A central de medio monitora todas as trs fases e o neutro do sistema
estudado. O modelo do equipamento o Power Logic PM850 fabricado pela
Schneider Electric, mostrada na Figura 4.13. Atravs desta central e do software
SMS (System Manager Software), por conexo RS-485, pode-se capturar os dados
e traar as curvas, das formas de onda das tenses e correntes em cada fase com
preciso de 0,1 %, bem como, outras grandezas eltricas como: potncia ativa,
reativa e aparente; fator de potncia; e energia consumida. Apresenta comunicao
por porta RS 485 utilizando o protocolo Modbus.
Figura 4.13 - Central de medio de grandezas eltricas.
O valor mximo da corrente de entrada do dispositivo 5A, assim so

necessrios trs transformadores de corrente, produzidos pela SIEMENS, modelo
4NF0112-2BC2, com relao de transformao 50 / 5A.
88
O equipamento contribui para a medio de dados de potncia ativa

requerida pelo MIT, podendo ser analisada a operao para controle de vazo no
ventilador centrfugo velocidade constante e velocidade varivel.
4.3.6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMADO

O Controlador Lgico Programado (CLP) o SIMATIC S7-200 modelo
CPU 224XP, fabricado pela SIEMENS, mostrado na Figura 4.14 (a).
(a)
(b)
Figura 4.14 - (a) Controlador lgico programvel e (b) vizualizador de texto.
O CLP acompanha-se de um visualizador de texto, que conectado a

CPU S7-200 atravs do cabo TD/CPU. Este uma Interface Homem-Mquina (IHM)
para o CLP, ilustrado na Figura 4.14 (b). O CLP est localizado prximo bancada,
no quadro de automao (QA), para controlar um processo atravs do quadro de
controle (QC). Este executa as tarefas de controle mesmo que a comunicao entre
ele e a unidade de comando remoto seja interrompida.
A interface de comunicao do controlador a RS485, podendo suporta
uma taxa de transferncia de dados de at 187,5 Kbps. Foram adicionados a CPU
224XP trs mdulos de expanso, um EM-235 e dois EM-231, para aumentar o
nmero de entradas e sadas.
4.3.7 ESTAO DE TRABALHO

No LAMOTRIZ-UFC esto instalados seis microcomputadores, dos quais
um o servidor da aplicao de superviso. Este permite a superviso e
parametrizao do sistema de controle das bancadas e superviso das redes de
medio e conversores.
89
Na estao servidora (Server) foi instalado um software supervisrio tipo

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e implementado um aplicativo de
superviso totalmente grfico. Atravs do software pode se monitorar e parametrizar
todo o sistema. Para permitir a operao atravs de outro microcomputador, que no
seja a estao servidora, est disponvel uma licena cliente (Viewer).
O CLP ligado atravs de uma rede digital, de modo que, todas as
informaes fiquem disponveis na Estao de trabalho (microcomputador PC),
Figura 4.15 - Configurao das redes de comunicao.
As redes dos equipamentos mostradas na Figura 4.15 utilizam o protocolo

de comunicao Modbus RTU, que por motivos didticos e operacionais, foram
separadas em trs, tendo como mestre das redes o aplicativo de superviso.
A rede de medidores de multigrandezas eltricas (PM-850) pode ser
tambm monitorada e parametrizada pelo programa especifico do fabricante (SMS
1500 da Scheneider Eletric), para garantir um melhor desempenho na aquisio de
formas de ondas.
90
4.3.8 SISTEMA DE SUPERVISO

O sistema de superviso responsvel pela comunicao do operador
com as etapas do sistema de automao da bancada, mostrado na Figura 4.16.
Figura 4.16 - Tela de superviso da Bancada - Ventilador Radial.
Atravs dele o usurio acompanha o funcionamento da bancada, suprindo

a coleta de dados, gerao de relatrios, grficos, entre outros.
4.4
CONSIDERAES FINAIS
O objetivo deste captulo foi realizar uma descrio detalhada da bancada
de ventilao, de modo a familiarizar os usurios do LAMOTRIZ-UFC. Consta nesta

descrio as caractersticas da bancada, dos equipamentos e dispositivos de
controle e medio, do sistema de superviso e controle presentes para a realizao
de ensaios experimentais.
CAPTULO 5
RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DE SIMULAO
Neste captulo so mostrados os resultados experimentais e de simulao,
tendo como objetivo mostrar o potencial de economia de energia, utilizando-se o
acionamento eletrnico em um sistema de ventilao industrial para o controle de
vazo. Analisa-se a operao do ventilador velocidade constante e velocidade
varivel por meio de curvas caractersticas obtidas por simulao e medio em
laboratrio. O modelo matemtico computacional foi implementado em ambiente
Mathcad verso 11.0 da MathSoft Apps, com auxlio do Matlab verso 7.0 da
MathWokks. O Excel da Microsoft Office foi utilizado para acomodar os resultados
e padronizar os grficos.
5.1
OBTENO DAS CURVAS CARACTERSTICAS

Em observao as reais condies do LAMOTRIZ-UFC, onde no h
como se executar a medio direta de conjugado e o ventilador em ensaio no

apresentar as curvas com valores confiveis, neste trabalho proposto um mtodo
de estimao destas curvas por medies indiretas e posteriormente sua validao.
A curva caracterstica da carga do ventilador foi obtida experimentalmente,
controlando a posio do damper, a partir de alimentao do motor direto da rede.
Esta curva imprescindvel para um estudo de eficientizao energtica. Assim,
para o dispositivo (damper) completamente aberto tem-se a mxima vazo e a
mnima presso e estando totalmente fechado a mxima presso e mnima vazo.
Para traar a curva de carga versus vazo, novos pontos intermedirios foram
coletados entre a presso mxima e a presso mnima. Os ensaios para o
levantamento da curvas caractersticas e potncia ativa requerida pelo sistema
foram realizados respeitando a situao de equilbrio trmico para o motor eltrico,
de modo que as leituras no sofram variaes no intervalo considerado.
Para o ajuste das curvas caractersticas utilizou-se polinmios que foram
obtidos no Matlab, atravs da funo polyfit que calcula uma interpolao
CAPTULO 5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DE SIMULAO
92
polinomial de ordem n usando a tcnica dos mnimos quadrados. A funo polyfit

calcula os coeficientes do polinmio interpolador.
Na Figura 5.1 so apresentados os pontos medidos de vazo e presso,
sendo que a partir destes pontos foi obtido o polinmio de tendncia mostrado na
equao (5.1).
600
500
Carga [Pa]
400
300
200
100
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [m/s]
Figura 5.1- Curva de Carga versus Vazo Pontos medido e polinmio interpolador.
H (Q ) = 15,563 Q 3 89,856 Q 2 112,669 Q + 630,8416
(5.1)
Para a determinao da potncia mecnica do ventilador utilizou-se um

mtodo indireto de estimao, onde se prope que esta seja obtida atravs das
curvas do fabricante do motor eltrico, que por sua vez, apresentam a potncia
mecnica do motor em funo da potncia ativa, como mostrada na equao (5.2).
Pmec ( Pativa ) = 0,0002 Pativa 2 + 1,3726 Pativa 314,1172
(5.2)
Como o ventilador est diretamente acoplado ao eixo do motor, a potncia

mecnica do ventilador ser igual potncia mecnica entregue ao eixo do motor. A
partir dos valores medidos de vazo e da potncia ativa, e tomando como base a
equao 5.2, obteve-se os pontos medidos de vazo versus potncia mecnica do
ventilador, sendo os mesmos interpolados conforme equao (5.3):
Pv (Q ) = 26,7643 Q 3 157,8206 Q 2 + 371,5436 Q + 509,3511
(5.3)
93
A potncia mecnica estimada do ventilador versus vazo mostrada na

Figura 5.2.
850
825
Potncia do ventilador [W]
800
775
750
725
700
675
650
625
600
575
550
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [ m/s]
Figura 5.2- Curva da Potncia Mecnica do Ventilador versus Vazo.
O rendimento do ventilador, como mostrado no captulo 2, determinado

pela razo entre a potncia til e a potncia mecnica do ventilador, podendo ser
visto na curva do rendimento da Figura 5.3. Como se observa no grfico desta
Figura, o ventilador possui um ponto timo de operao, no qual ocorre o ponto de
rendimento mximo, onde as perdas inerentes ao escoamento so mnimas.
0,65
0,62
0,59
0,56
Rendimento do ventilador
0,53
0,5
0,47
0,44
0,41
0,38
0,35
0,32
0,29
0,26
0,23
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [m/s]
Figura 5.3- Curva do Rendimento do Ventilador versus Vazo.
94
A Tabela 5.1 mostra os valores obtidos pelo mtodo de estimao

proposto e os valores de vazo, carga, potncia e rendimento do ventilador para a
operao com o damper.
Tabela 5.1 -
Valores de vazo (Q), carga requerida (H), potncia mecnica do ventilador (PV) e
rendimento (RV) para operao via damper.
Q (medido)
[m/s]
H (medido)
[Pa]
PV (calculado)
[W]
RV (calculado)
0,234
0,529
0,822
1,104
1,477
1,747
1,914
1,993
2,047
2,057
600,605
545,203
490,601
415,311
319,165
242,347
196,842
170,754
146,385
165,038
587,994
665,695
722,988
763,194
800,069
819,471
830,052
834,902
838,167
838,786
0,239
0,436
0,553
0,604
0,588
0,518
0,45
0,412
0,384
0,379
Como uma forma de validar a curva de potncia mecnica do ventilador,

equao (5.3), tomou-se a operao do ventilador medindo-se a potncia ativa
versus vazo, a partir do damper completamente aberto e reduzindo a seo at a
vazo mnima, observando-se o equilbrio trmico do conjunto motor-ventilador.
Para cada vazo definida pela posio do damper foi calculada a potncia
ativa atravs da simulao computacional, utilizando o modelo do motor de induo
de circuito equivalente para a alimentao senoidal mostrado no captulo 3,
associado equao (5.3) que considera as perdas no ferro.
O comportamento da potncia ativa medida e calculada so mostrados na
Figura 5.4 e verifica-se uma boa preciso da aproximao proposta.
95
1100
1000
900
Potncia ativa [W]
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [ m/s]
Calculado
Medido
Figura 5.4- Potncia ativa da rede requerida da rede versus Vazo.
A Tabela 5.2 compara os valores medidos e calculados da potncia ativa

solicitada da rede para a operao com a vazo ajustada e alimentao senoidal no
motor. Desta forma considera-se que os resultados mostrados na Tabela 5.2
validam a aproximao da equao (5.3).
Tabela 5.2 -
Comparao entre os valores medidos e calculados potncia ativa para a operao

por damper.
Q (medido)
[m/s]
PA (medida)
[W]
PA (calculada)
[W]
Desvio Mdio
[%]
0,234
0,529
0,822
1,104
1,477
1,747
1,914
1,993
2,047
2,05
735,71
810,00
864,89
904,28
936,32
963,69
973,81
975,10
975,91
980,83
750,66
833,72
895,36
938,82
978,84
1000,00
1011,00
1017,00
1020,00
1021,00
1,9
2,9
3,5
3,8
4,5
3,7
3,8
4,3
4,5
4,1
5.1.1
96
ANALISE 60HZ ALIMENTAO SENOIDAL E NO SENOIDAL (PWM SENOIDAL)
As curvas da Figura 5.5 mostram a potncia ativa solicitada versus vazo,

alimentando o motor diretamente da rede e atravs de um inversor PWM senoidal
em 60 Hz para diversas situaes de carga.
Como pode ser observado, com uma alimentao puramente senoidal da
rede, h um menor consumo de potncia ativa, para uma mesma condio de carga,
quando o motor alimentado por um inversor de freqncia.
1050
1000
Potncia ativa [W]
950
900
850
800
750
700
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Inversor [60Hz]
Rede
Figura 5.5- Potncia ativa requerida para rede e inversor (60 Hz) pela Vazo.
As perdas do inversor so decorrentes da comutao de suas chaves e de

conduo, o que propiciou um pequeno aumento na potncia requerida da rede,
para o caso em estudo, um valor mdio de 1,24%, em relao alimentao
senoidal.
5.2
VARIAO DE VELOCIDADE A PARTIR DE INVERSOR DE FREQNCIA
Validadas as curvas caractersticas do ventilador, para operao em

velocidade nominal constante, emprega-se as leis dos ventiladores para a obteno
das caractersticas de operao em outras velocidades.
5.2.1
97
CURVAS DE CARGA DO VENTILADOR E DE INSTALAO
As
curvas
apresentadas
na
Figura
5.6,
normalmente
no
so
disponibilizadas pelos fabricantes que utilizam somente a curva de carga versus

vazo para operao do ventilador com velocidade constante (rede).
600
540
480
Carga [Pa]
420
360
300
240
180
120
60
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [m/s]
Inv60 med.
Inv45 med
Inv35 calc.
Inv55 calc.
Inv45 calc.
Inv30 med
Inv55 med
Inv40 med
Inv30 calc.
Inv50 med
Inv40 calc.
Inv50 calc.
Inv35 med
Figura 5.6- Curvas de Carga versus vazo para rede e inversor (55, 50, 45, 40, 35 e 30 hz).
Essas curvas foram geradas a partir da equao (5.1) e das equaes

(5.4) e (5.5):
Q1
f
= r
Q2 fnom
H1 fr
=
H2 fnom
(5.4)
2
(5.5)
Sendo fr a freqncia desejada na sada do inversor e fnom a freqncia de

alimentao da rede.
Nas equaes (5.4) e (5.5) so usadas as freqncias nominal e a
desejada na sada do inversor ao invs das velocidades mecnicas como nas
equaes (2.60) e (2.61), isso se deve ao fato de que, normalmente, na indstria a
velocidade do motor no medida, sendo disponibilizada a freqncia de sada do
inversor [55].
98
As curvas de instalao so obtidas ligando-se os pontos correspondentes

mesma abertura do damper para diferentes freqncias (velocidades), como
mostra os valores medidos da Figura 5.7.
650
600
550
500
450
Carga [Pa]
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0.21
0.41
0.61
0.81
1.01
1.21
1.41
1.61
1.81
2.01
Vazo [m/s]
Carga (rede)
Carga-40 hz
Carga-55 hz
Carga-35 hz
Carga-50 hz
Carga-30 hz
Carga-45 hz
Figura 5.7- Curvas de Carga versus vazo para 60, 55, 50, 45, 40, 35 e 30 Hz.
Na Figura 5.8, so retiradas as curvas de carga para as velocidades

diferentes da nominal (freqncia de 60 Hz), mostrando apenas as curvas medidas
de instalao e de carga nominal.
650
600
550
500
Carga [Pa]
450
400
D
E
350
300
C
E
250
200
B
A
150
100
50
0
0,21
0,41
0,61
0,81
1,01
1,21
1,41
1,61
1,81
2,01
Vazo [m/s]
Carga (rede)
Curva B
Curva C
Curva E
Curva F
Curva A
Curva D
Figura 5.8- Curva de carga do ventilador (rede) versus Vazo e curvas de

instalao (A, B, C, D, E e F) .
99
Na Figura 5.9, observa-se as vrias curvas de instalao (A - damper 100

% aberto, B - damper 70 %, C - damper 60 %, D - damper 50 %, E - damper 40 % e
F - damper 30 %), que definem os diferentes pontos de operao. Nesta figura esto
apresentados os valores medidos e calculados.
550
500
450
400
Carga [Pa]
350
300
250
200
150
100
50
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Curva B med.
Curva F med
Curva C calc.
Curva C med
Curva F calc.
Curva B calc.
Curva D med.
Curva E calc.
Curva A med.
Curva E med.
Curva D calc.
Curva A calc.
Figura 5.9- Curvas de instalao versus Vazo.
Neste estudo como forma de simplificar o clculo da curva de instalao

proposta em [11] a equao (5.6) para descrever as curvas de instalao mostradas
na Figura 5.9.
Hi =
Hc arg a
Q2
Q op 2
(5.6)
Sendo que, Q op e Hc arg a , definem o ponto de operao.

A bancada tem a funo de simular a realidade das instalaes industriais,
portanto os desvios apresentados na Tabela 5.3 so aceitos, pois no h normas
brasileiras para a medio dessas grandezas (carga e vazo).
Tabela 5.3 -
100
Desvios mdios entre os valores medidos e calculados para as Curvas de instalao

(A, B, C, D, E e F).
Instalao
Curva A
Desvio
mdio
5,10%
Curva B
4,13%
Curva C
Curva D
Curva E
Curva F
6,03%
2,83%
2,45%
3,39%
Os desvios observados entre os valores medidos e calculados na Tabela

5.3 ocorrem devido ao erro do prprio sensor e as condies da bancada quanto
posio dos sensores, que no segue padres estabelecidos.
5.2.2
POTNCIA ATIVA REQUERIDA
De forma anloga construo das curvas de carga mostradas na Figura

5.7, mediu-se experimentalmente para cada velocidade a potncia ativa requerida
versus vazo, como mostrado na Figura 5.10.
1000
900
800
Potncia ativa [W]
60 Hz
55 Hz
700
50 Hz
600
500
45 Hz
400
40 Hz
300
35 Hz
200
30 Hz
100
0
0,09
0,29
0,49
0,69
0,89
1,09
1,29
1,49
1,69
1,89
2,09
Vazo [m/s]
Figura 5.10-
Potncia ativa versus Vazo para diversas velocidades e instalaes A, B, C, D, E e F.
101
Para a confeco da Figura 5.10, utilizou-se o inversor de freqncia tipo

PWM com o controle V/f em malha aberta, para acionar o motor em velocidade
varivel entre 60 Hz e 30 Hz, modificando assim a vazo do ventilador, sendo as
instalaes determinadas pelas posies do damper.
5.2.3
ANLISE DOS MTODOS DE CONTROLE DE VAZO
Sero comparados os valores medidos e calculados da potncia ativa

versus vazo para as duas condies de operao: velocidade constante com
controle de vazo por damper e controle da vazo por velocidade varivel (inversor).
A comparao tem o objetivo de avaliar a reduo de potncia ativa entre estes dois
mtodos de controle de vazo.
Os dados medidos e calculados para 60 Hz (damper), j foram discutidos
na seo 5.1.
Para o clculo da potncia ativa na operao com variao de velocidade
foi feita uma simulao computacional, utilizando-se o modelo do motor de induo
de circuito equivalente para a alimentao no senoidal mostrado no captulo 3,
considerando as perdas no ferro apenas para a componente fundamental.
Na modelagem obtm-se o comportamento da potncia ativa versus vazo
para outras freqncias, tendo como base os valores medidos de vazo para a
operao a 60 Hz. A vazo para outras velocidades calculada a partir da equao
(5.4).
Com o intuito de melhor abordar as vantagens comparativas entre ambos
os mtodos de controle de vazo do ventilador, passa-se a analisar a Figura 5.10
para trs casos representativos, como mostrado nas Figuras (5.11, 5.12, 5.13) e
Tabelas (5.4 a 5.9).
A Figura 5.11 ilustra a potncia ativa requerida para a operao por
damper, confrontada com a potncia ativa requerida para a variao de velocidade

para uma instalao tipo A, que opera a uma vazo nominal de 2,06 m3/s.
102
1000
900
Potncia ativa [W]
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Damper - Medido
Curva A Inversor - Calculado
Figura 5.11-
Curva A Inversor - Medido
Potncia ativa versus Vazo operando por damper e com inversor para uma
instalao tipo A.
A Tabela 5.4 compara os valores medidos a partir dos dois mtodos de

controle da vazo como mostrada na Figura 5.11.
Tabela 5.4 -
Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o controle por
damper e com inversor para a Curva A (Damper 100 % aberto).
Q
[m/s]
fr
[Hz]
Inversor
Pativa
(medida)
[W]
2,06
1,91
1,74
1,60
1,42
1,26
1,10
60
55
50
45
40
35
30
985,57
784,50
609,50
465,74
340,17
245,93
173,73
f
[Hz]
Damper
Pativa (medida)
[W]
Reduo de
Potncia
[%]
60
60
60
60
60
60
60
977,66
971,82
962,70
952,21
936,43
920,17
900,65
19,27
36,69
51,09
63,67
73,27
80,71
A Tabela 5.5 compara os valores medidos e calculados pela modelagem

desenvolvida, como mostrada na curva da Figura 5.11, verificando a eficcia do
modelo.
Tabela 5.5 -
103
Comparao entre os valores medidos e calculados para a potncia e vazo requerida

por inversor para a Curva A (Damper 100 % aberto).
fr
[Hz]
Q
medido
[m/s]
Q
calculado
[m/s]
Desvio
mdio
[%]
Pativa
medida
[W]
Pativa
calculada
[W]
Desvio
mdio
[%]
60
55
50
45
40
35
30
2,06
1,91
1,74
1,60
1,42
1,26
1,10
2,05
1,88
1,71
1,54
1,36
1,19
1,02
0,48
1,75
2,24
3,85
3,60
5,16
6,62
985,57
784,50
609,50
465,74
340,17
245,93
173,73
1031,32
809,83
622,91
468,70
343,89
244,48
169,03
4,64
3,23
2,20
0,64
1,09
0,59
2,71

para uma instalao tipo C, que opera a uma vazo nominal de 1,75 m3/s.
1000
900
Potncia ativa [W]
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Vazo [m/s]
Damper med.
Curva C Inversor med.
Curva C Inversor sim.
Figura 5.12-
instalao tipo C.

controle da vazo como mostrada na Figura 5.12. Comparao entre a potncia
104
ativa requerida mesma vazo para o controle via damper e via inversor para a
instalao tipo C (Damper 60 % aberto).
Tabela 5.6 -
damper e por inversor para a Curva C (Damper 60 % aberto).
Q
[m/s]
fr
[Hz]
Inversor
Pativa (medida)
[W]
f
[Hz]
Damper
Pativa (medida)
[W]
Reduo de
Potncia
[%]
1,75
1,62
1,49
1,37
1,20
1,07
0,93
60
55
50
45
40
35
30
978,78
772,62
601,89
454,44
335,28
240,95
174,29
60
60
60
60
60
60
60
962,83
953,98
943,42
931,73
913,64
897,74
877,39
19,01
36,20
51,23
63,30
73,16
80,14

modelo.
Tabela 5.7 -

por inversor para a Curva C (Damper - 60 % aberto).
fr
[Hz]
Q
medido
[m/s]
Q
calculado
[m/s]
Desvio
mdio
[%]
Pativa
medida
[W]
Pativa
calculada
[W]
Desvio
mdio
[%]
60
55
50
45
40
35
30
1,75
1,62
1,49
1,37
1,20
1,07
0,93
1,75
1,60
1,46
1,31
1,16
1,02
0,87
0,01
1,13
2,37
4,21
3,11
5,06
5,61
978,78
772,62
601,89
454,44
335,28
240,95
174,29
1010,92
794,11
611,09
460,08
337,84
240,44
166,49
3,28
2,78
1,53
1,24
0,76
0,21
4,47

para uma instalao tipo F, que opera a uma vazo nominal de 0,82 m3/s.
105
1000
900
Potncia ativa [W]
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Vazo [m/s]
Damper med.
Curva F Inversor med.
Curva F Inversor sim.
Figura 5.13-
instalao tipo F.

controle da vazo como mostrada na Figura 5.13. Comparao entre a potncia
ativa requerida mesma vazo para o controle via damper e via inversor para a
instalao tipo F (Damper 30 % aberto).
Tabela 5.8 -
damper e por inversor para a Curva F (Damper 30 % aberto).
Q
[m/s]
fr
[Hz]
Inversor
Pativa (medida)
[W]
f
[Hz]
Damper
Pativa (medida)
[W]
Reduo de
Potncia
[%]
0,82
0,79
0,72
0,65
0,57
0,50
0,43
60
55
50
45
40
35
30
876,12
695,48
543,75
410,00
306,30
226,19
157,29
60
60
60
60
60
60
60
861,89
856,36
844,85
833,18
820,34
807,34
794,35
18,79
35,64
50,79
62,66
71,98
80,20

modelo.
Tabela 5.9 -
106

por inversor para a Curva F (Damper 30 % aberto).
fr
[Hz]
Q
medido
[m/s]
Q
calculado
[m/s]
Desvio
mdio
[%]
Pativa
medida
[W]
Pativa
calculada
[W]
Desvio
mdio
[%]
60
55
50
45
40
35
30
0,82
0,79
0,72
0,65
0,57
0,50
0,43
0,82
0,75
0,69
0,62
0,55
0,48
0,41
0,00
4,22
4,29
4,66
4,48
4,62
5,38
876,12
695,48
543,75
410,00
306,30
226,19
157,29
906,19
713,42
550,45
415,88
306,82
219,65
153,45
3,43
2,58
1,23
1,43
0,17
2,89
2,44
O resultado da anlise das Tabelas (5.4, 5.6, 5.8) uma reduo na faixa
de 19 a 80 % da potncia ativa solicitada, em relao ao estrangulamento da
instalao (damper), para uma mesma vazo de operao. Assim, a variao de
velocidade desponta como uma alternativa que traz reduo na demanda de
potncia ativa, o que implica em uma reduo no consumo de energia eltrica.
Possibilita tambm uma grande faixa de controle da vazo, com preciso e maior
economia no consumo de energia eltrica.
Observando as Tabelas (5.5, 5.7, 5.9), verifica-se que o modelo proposto
apresenta uma boa aproximao com os resultados medidos no que concerne a
potncia ativa, para a variao da velocidade analisada.
Com relao vazo o modelo tambm responde satisfatoriamente,
apresentando uma tendncia de maior erro para baixas freqncias do inversor.
Estes resultados foram explicados a partir da preciso da medio do sensor,
presena de elementos rugosos (esponja no abafador de rudo) e da grade de
proteo na sada de ar na instalao, provocando um aumento na turbulncia.
Observa-se no grfico da Figura 5.14 a referncia da potncia ativa
requerida a 60 Hz (operao por damper) no eixo da vazo. Ao reduzir a freqncia
novas retas de reduo de potncia ativa em relao referncia so traadas.
Figura 5.14-
107
Reduo de Potncia ativa versus Vazo variando a freqncia do inversor.
O controle da vazo e a reduo de potncia ativa ilustrado na Figura

5.14, bem como a reduo percentual na potncia ativa requerida para as
velocidades analisadas. Os pontos numa mesma reta de freqncia representam
diferentes aberturas do damper que so as mesmas para as diferentes velocidades.
5.2.4
RENDIMENTO DO VENTILADOR
Da figura 5.3, o rendimento do ventilador operando velocidade nominal

calculado a partir de (5.8):
v _ fnom (Q ) = 0,0301 Q 3 0,4646 Q 2 + 0,9974 Q + 0,0311
(5.8)
As curvas de rendimento do ventilador para velocidades menores que a

nominal, mostradas na Figura 5.15, foram obtidas a partir da equao (5.9).
Sendo os valores de (Qc, Hc), pontos medidos para as curvas de carga
com velocidades menores que a nominal, mostradas na Figura 5.7. Utilizando-se um
mtodo de tentativas para obter Hc arg a (Qtent ) , que um valor da curva de carga
nominal. Assim, obtm-se o rendimento do ventilador para outras velocidades dado
pela equao (5.9) [20]:
108
Q 2 H
c arg a (Qtent )
v _ fr (Qop ) = v _ fnom (Qtent ) = v _ fnom c
Hc (Qc )
(5.9)
A Figura 5.15 representa o resultado obtido da equao (5.9) para os

diversos valores medidos de Q e H na curvas de carga para velocidades menores
que a nominal, mostradas na Figura 5.7. Observando o rendimento do ventilador
para as outras velocidades verifica-se a manuteno do rendimento para variao
da freqncia, como mostra a Figura 5.15.
0,65
Rendimento do Ventilador
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Figura 5.15-
60Hz med.
55 Hz med.
50 Hz med.
40 Hz med.
35 Hz med.
30 Hz med.
45 Hz med
Curvas de rendimentos do ventilador versus Vazo para a variao de freqncia.
Analisando as curvas da Figura 5.15, verifica-se que operar o sistema de

ventilao variando a velocidade mantm praticamente constante o rendimento do
ventilador.
5.2.5
ANLISE ECONMICA DE INVESTIMENTO ESTUDO DE CASO.
Nesta seo implementada uma anlise econmica simplificada

conforme [56], utilizando o sistema de ventilao LAMOTRIZ-UFC. Admite-se que
este opera sob as seguintes condies mostradas na Tabela 5.10.
109
Tabela 5.10 - Ciclo de operao de um ventilador de 2 hp.
Vazo
[m3/s]
Horas /
ano
Consumo de energia
[MWh/ano] velocidade fixa
Consumo de energia
[MWh/ano] velocidade varivel
1,38
1,03
0,78
Total
1000
3000
4000
8000
0,93
2,68
3,42
7,03
0,75
0,99
0,65
2,39
Na Tabela 5.11, observa-se a economia de energia eltrica obtida

utilizando o controle de vazo atravs de velocidade varivel por inversor ao invs
da operao velocidade fixa. Para a anlise de atratividade econmica a tarifa
utilizada foi a convencional juntamente com uma taxa de juros de 12% ao ano.
Tabela 5.11 - Economia de energia eltrica utilizando a variao de velocidade.
Vazo
[m3/s]
Economia de
Energia [MWh/ano]
Economia de
Energia [%]
Economia de
Energia [R$/ano]
1,38
1,03
0,78
Total
0,18
1,69
2,77
4,64
19,11
63,15
81,01
65,99
40,98
388,74
637,10
1066,81
A anlise de investimento emprega o mtodo do tempo de retorno do

investimento descontado, por se tratar de um mtodo simples de aplicao. A
utilizao do controle de vazo por inversor em relao ao controle de vazo por
damper apresenta uma economia de energia eltrica de 4,64 MWh/ano, como

mostrado na Tabela 5.11.
Na Tabela 5.12 observa-se o tempo de retorno do investimento na
aquisio do inversor, assim como o lucro total obtido com esta substituio. O
tempo de retorno do investimento menor que um ano e o lucro total ao longo da
vida til do inversor R$ 9.954,56.
Tabela 5.12 - Anlise de investimento pelo mtodo do tempo de retorno do investimento
descontado.
Investimento
total
[R$]
649,00
Vida til
do Inversor
[anos]
10
Taxa [%]
ao ano
Tempo de retorno
do investimento [ano]
Lucro
Total [R$]
12
0,67
9.954,54
110
Num dado sistema de ventilao, o investimento na substituio do

controle tradicional de vazo pelo controle atravs do inversor economicamente
atrativo dependendo das condies de operao (vazo requisitada), embora o
sistema analisado seja de pequena potncia, para um sistema de ventilao de
maior potncia a economia ser maior.
A Tabela 5.13 representa o fluxo de caixa para a substituio do controle
de vazo com damper pelo controle de vazo com inversor. A Entrada corresponde
ao ganho de economia ou receita lquida anual com o uso do inversor que R$
1.066,81, enquanto que a Sada representa o investimento inicial e os custos de
operao ao longo da vida til do inversor.
Tabela 5.13 - Fluxo de caixa de investimento para o clculo do VPL e da TIR.
Perodo
[ano]
Entrada [R$]
Sada [R$]
Fluxo [R$]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,00
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
-678,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-678,50
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
Para visualizar o fluxo de caixa mostrado na Tabela 5.13, observa-se a

Figura 5.16. A seta para baixo representa o fluxo de caixa negativo, enquanto a seta
para cima o fluxo de caixa positivo.
n
10
Figura 5.16-
Fluxo de Caixa.
111
A partir da Tabela 5.13, obtm-se o valor presente lquido (VPL) de R$

4.476,10, mostrando que o investimento atrativo. A taxa de retorno interno (TIR)
152,22%, tambm indica que a aplicao do controle de vazo por inversor a
melhor opo de investimento. O VPL foi calculado considerando a taxa de
atratividade de investimento de 12 % aa., que um valor padro para projetos de
engenharia econmica.
5.3
CONSIDERAES FINAIS
O estudo realizado teve como finalidade validar o modelo do ventilador,

baseando-se em anlises terica e experimental dessa mquina, operando em
diversas situaes. Nesse estudo do comportamento do ventilador, verifica-se a
operao tradicional e operao com variao de velocidade atravs do uso de
inversor do tipo PWM senoidal com controle V/f em malha aberta.
Normalmente, ao se projetar um ventilador, objetiva-se encontrar um par
de valores, de presso e vazo para um mximo rendimento. No entanto, nem
sempre h necessidade do ventilador trabalhar nessa condio, requerendo
condies distintas de presso e vazo. Os sistemas de ar condicionado, por
exemplo, so projetados para atender a demanda dos dias mais quentes do ano e
utilizando-se inversores consegue-se operar abaixo de sua capacidade mxima nos
dias mais amenos, desta forma economizando energia.
Alm disso, a operao do sistema de ventilao com inversor proporciona
uma larga faixa de controle de vazo, dando maior flexibilidade para operar o
sistema independente da aplicao com maior preciso.
No modelo para baixas freqncias do inversor tem um aumento do erro,
principalmente a 30 Hz.
As curvas de carga versus vazo, medidas e calculadas, geradas para a
alimentao do motor pela rede e por inversor de freqncia, no esto disponveis
em catlogos dos fabricantes. Essas curvas permitiram grande flexibilidade para a
operao desse sistema.
Observou-se que para alimentao a 60 Hz, a melhor opo em termos de
economia de energia para suprir o sistema, a alimentao pela rede. A utilizao
112
do inversor para a alimentao a 60 Hz provoca um aumento de temperatura de

aproximadamente 2oC em relao ao suprimento senoidal conforme o Apndice A.
O modelo permite estimar os valores de carga, vazo, potncia ativa
requerida e rendimento, bem como comparar os dois mtodos de controle de vazo:
a damper e a inversor.
A partir de dados experimentais verificou-se que a utilizao do inversor
de freqncia pode proporcionar economia de energia a partir da reduo de
potncia requerida pelo sistema de ventilao na ordem de 18 a 80 % em relao
operao tradicional. Conforme o estudo de caso mostrado, a aplicao do mtodo
de controle de vazo por inversor revela uma grande atratividade econmica, com
rpido retorno do investimento.
CAPTULO 6
CONCLUSES E PROPOSTAS DE TRABALHOS
FUTUROS
6.1
CONCLUSES
Neste trabalho foi desenvolvido um modelo matemtico que permite o
estudo dos ventiladores industriais, tornando possvel a anlise da operao

velocidade constante e varivel de um sistema de ventilao industrial, bem como
identifica as oportunidades de economia de energia eltrica para as diversas
situaes de demanda, contribuindo para a eficincia energtica.
A simulao computacional utilizada importante para a anlise do
comportamento do conjunto inversor / motor / ventilador operando em velocidade
constante e varivel. A modelagem permitiu estimar com boa preciso os valores de
carga, vazo, potncia ativa requerida e rendimento, bem como comparar os dois
mtodos de controle de vazo: a damper e a inversor. O modelo uma valiosa
ferramenta que permite o diagnstico energtico de uma instalao real, sendo
importante para a estimativa de vazo, carga, potncia ativa requerida pelo sistema,
alm de comparar os mtodos de controle de vazo com boa eficcia.
A partir da modelagem matemtica e da simulao computacional, uma
srie de ensaios foi realizada na bancada de ventilao LAMOTRIZ-UFC para a
comprovao do desenvolvimento terico.
As interpolaes polinomiais da modelagem permitiram a confeco de
curvas caractersticas em velocidades menores que a nominal do conjunto, criando
desta forma um conjunto de curvas que no so conseguidas nos catlogos dos
fabricantes, representado uma forte contribuio para a anlise da operao com
velocidade varivel.
Nesse estudo do comportamento do ventilador, verifica-se a operao
tradicional e a operao com variao de velocidade atravs do uso de inversor do
tipo PWM com controle V/f em malha aberta. Esta estratgia de controle V/f em
CAPTULO VI CONCLUSES E PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS
114
malha aberta permite operar o sistema de ventilao proporcionando uma larga faixa
de controle de vazo, dando maior flexibilidade para operar o sistema com maior
preciso e maior economia de energia.
O trabalho confirma os resultados obtidos por vrios autores nacionais e
internacionais [27]-[36], ou seja, o inversor de freqncia pode proporcionar
economia de energia no controle de vazo a partir da reduo de freqncia,
gerando uma reduo de potncia ativa no acionamento do sistema de ventilao na
ordem de 19 a 80 % em relao operao tradicional. Constata-se atravs dos
valores medidos e calculados que a utilizao do inversor independe da curva de
instalao, sendo aplicado tanto para as instalaes com grandes perdas de carga
como para pequenas perdas de carga, gerando economia de energia eltrica. Caso
que seja necessria uma menor vazo, o ponto de operao pode ser ajustado por
damper imprimido maior presso dissipada na instalao, ao contrrio do inversor
que reduz a rotao do motor e conseqentemente a presso na instalao,
entregando a potncia mais adequada ao ventilador.
Para grandes perdas de carga ou vazo menor ou igual vazo no ponto
de mximo rendimento, a utilizao do inversor mantm o rendimento do ventilador
maior do que para a operao tradicional reduzindo tambm a potncia ativa
requerida pelo sistema motor-ventilador. Enquanto que, usar o inversor para
pequenas perdas de carga ou valor de vazo menor do que a vazo no ponto de
mximo rendimento, a utilizao do inversor mantm o rendimento do ventilador
sendo menor do que para a operao tradicional, reduzindo a potncia ativa
requerida pelo sistema motor.
Para a operao a 60 Hz, a melhor opo operar o sistema de
ventilao a partir da rede, pois a utilizao do inversor para a alimentao a 60 Hz
provoca um aumento de temperatura do motor de aproximadamente 2oC em relao
ao suprimento senoidal, bem como um pequeno aumento da potncia ativa
requerida pelo sistema de ventilao.
Este trabalho vem a contribuir com um esforo nacional, visando
eficincia energtica no parque industrial como uma meta poltica do governo
federal, atravs do programa PROCEL Indstria da ELETROBRS.
CAPTULO VI CONCLUSES E PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS
6.2
115
PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS

Como tpicos para estudos futuros pode-se sugerir:
A implementao do modelo matemtico no regime do tempo no

Simulink, ou em aplicativos mais simples e prticos como Excel,
tornando uma ferramenta mais acessvel;
Verificar o mtodo para maiores potncias para que seja

comprovando a eficcia do mtodo para motores maiores que
10cv;
Utilizar a metodologia para verificar o impacto de eficincia

energtica em sistemas de ventilao industriais do Estado do
Cear;
Estudos de vibrao no motor com a utilizao dos dois mtodos

de controle de vazo, sendo a vibrao uma importante varivel
que pode afetar a vida til do conjunto;
Estudar o comportamento das perdas no ferro para alimentao

no senoidal com objetivo de refinar o modelo utilizado;
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APNDICE
APNDICE A - ANALISE TRMICA DO MIT

APNDICE B - ALIMENTAO PWM SENOIDAL
APNDICE C - MODELO MATEMTICO PARA ANLISE DE SISTEMA
DE VENTILAO PARA ALIMENTAO SENOIDAL
APNDICE D - MODELO MATEMTICO PARA ANLISE DE SISTEMA
DE VENTILAO ALIMENTADO POR TENSO NO-SENOIDAL
APNDICE A
ANLISE TRMICA DO MIT
Os ensaios realizados para o levantamento da curvas caractersticas e
potncia requerida pelo sistema foram realizados neste trabalho, respeitando
rigorosamente a situao de equilbrio trmico para o motor eltrico, de modo que as
leituras no sofram variaes no intervalo considerado.
Utilizando-se o sensor trmico e o sistema de aquisio de dados,
procedeu-se o monitoramento das temperaturas, ao longo do tempo, at que o
regime trmico fosse atingindo para todos os ensaios realizados.
As Figuras A.1 e A.2 mostram as elevaes da temperatura do motor em
funo do tempo de funcionamento.
51
48
Temperatura [ 0C]
46
43
41
38
36
33
31
28
0.12
0.42
0.72
1.02
1.32
1.62
1.92
2.22
2.52
2.82
Durao do ensaio [h]
Figura A.1 - Elevao da temperatura do enrolamento do estator localizado na ranhura.

Rede
3.12
APNDICE A
123
54
51
Temperatura [ 0C]
48
45
42
39
36
33
30
27
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
Durao do ensaio [h]
Figura A.2 - Elevao da temperatura do enrolamento do estator localizado na ranhura.

Inversor (60 Hz)
O motor trifsico de gaiola de esquilo utilizado encontra-se acionando

uma carga que resulta na absoro de valor abaixo da nominal de corrente. Em
outras palavras, a carga mecnica correspondente a um valor abaixo do nominal
de placa da mquina de induo. Assim, a temperatura mxima alcanada da
ordem de 49oC, na Figura A.1, inferior estabelecida pela classe B de isolamento
do motor utilizado.
Comparando as Figuras A.1 e A.2, verifica-se que a temperatura no motor
para a alimentao PWM senoidal (60 Hz) aumenta mais rapidamente do que para a
alimentao senoidal (rede).
Com a alimentao no senoidal, verifica-se menor tempo para alcanar o
regime trmico, bem como um aumento de aproximadamente 2oC em relao ao
suprimento senoidal.
Na alimentao PWM (60 Hz), as correntes absorvidas pelo estator so
um pouco maiores, as perdas joules no estator so pouco maiores do que para a
operao alimentao senoidal.
APNDICE A
124
As variaes observadas nos valores medidos de temperatura ao longo

do perodo de ensaio para os grficos das Figuras A.1 e A.2, se devem, a preciso
do sensor trmico, no entanto, tal fato no invalida os resultados obtidos, pois a
temperatura que se deseja a temperatura em regime.
A Figura A.2 indica que o acionamento do motor atravs de um inversor
de freqncia do tipo PWM, resulta na elevao da temperatura tendo em vista o
aumento das perdas eltricas.
Esse aumento de temperatura, no representativo, pois corresponde a
um pequeno aumento de 4,08 % da mxima temperatura alcanada no motor.
APNDICE B
ALIMENTAO PWM SENOIDAL
O grfico da Figura B.1 representa a variao da componente
fundamental de tenso para cada freqncia, medida experimentalmente aps
passar por filtro LC paralelo. No grfico da Figura B.1, observa-se a curva p
escolhida no inversor, sendo descrita pelo polinmio interpolador mostrado no
prprio grfico.
450
400
350
y = 0.061x 2 + 2.4659x + 19.727
R2 = 0.9999
V1 [Volts]
300
250
200
150
100
50
10
20
30
40
50
60
Freqncia Fundamental [Hz]
Figura B.1 - Curva p do inversor.
A partir da curva da tenso fundamental de sada para cada freqncia,

mostrada na Figura B.2, determina a alimentao do motor para a variao de
freqncia abaixo de 60 Hz na simulao computacional.
A partir da ferramenta computacional consegue-se recompor a forma de
onda da tenso fase-fase de sada do inversor de freqncia a 60 Hz.
Na Figura B.2, observa-se a reproduo da forma de onda de tenso de
sada do inversor para 60 hz e freqncia de chaveamento de 4 kHz.
APNDICE B
126
600
400
Vst [V]
200
0
0
0.0025
0.005
0.0075
0.01
0.0125
0.015
-200
-400
-600
Tempo [s]
Figura B.2 - Tenso fase/fase nos terminais do motor (60 hz) Inversor de Freqncia do tipo PWM.
A forma de onda calculada mostrada na Figura B.3 bem semelhante

forma de onda medida na Figura B.2.
600
400
Vst [V]
200
0
0
0.0025
0.005
0.0075
0.01
0.0125
0.015
-200
-400
-600
Tempo [s]
Figura B.3 -Tenso fase/fase nos terminais do motor (60 hz) Inversor de Freqncia do tipo
PWM.
Dando continuidade, o motor foi submetido a um sistema de tenses

trifsicas oriundas de um inversor de freqncia tipo PWM. A freqncia de
comutao do inversor de 4 kHz.
As Figuras B.2 e B.3 mostram, respectivamente, tenso fase/fase e a
corrente absorvida pelo motor a 60 Hz.
APNDICE B
127
Como verificado, o modelo consegue reproduzir as formas de onda de

tenso, de modo bem semelhante a forma de onda de tenso real provenientes de
medies realizadas por osciloscpio digital em laboratrio.
Conforme indicam as Figuras B.3 e B.4 e, em particular, a corrente
absorvida pela mquina de induo, observa-se a presena de componentes de alta
freqncia e pequena magnitude. Pode-se observar que o contedo harmnico
situa-se, principalmente, prximo freqncia de comutao do inversor, conforme
determina a teoria sobre o funcionamento dos inversores de freqncia.
4
3
Corrente [A]
2
1
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
-1
-2
-3
-4
Tempo [s]
Figura B.4 - Corrente absorvida pelo motor (60 Hz) Inversor de Freqncia do tipo PWM.
APNDICE C
Modelo matemtico para anlise de sistema
de ventilao para alimentao senoidal
Variveis
Vazo no ponto de operao:
Q op := 2.057
0 Q op 3
Freqncia do Inversor:
0 fr 60
fr := 60
Modelo do MIT para Alimentao Senoidal

a) Parmetros do Motor
Pares de polos: Tenso nominal: Freqncia nominal: Potncia Nominal:
U nom := 220
p := 2
f nom
:= 60
P nom
:= 2 746
Resistncias e reatncias de disperso do estator e do rotor:

Rs := 3.2116
X s := 3.8144
R r := 2.2771
X r := 5.7538
Reatncia de magnetizao:
Xm := 124.9945
Densidade do Ao: ao := 7783 Quantidade de Lminas:

Espessura das Lminas:d := 0.00075
n L := 106
Comprimento do Pacote:
L := n L d
Seco Transversal: Ss := 0.00746273
Nmero de Espiras: N s := 1 92
Volume do Pacote: Vols := Ss L
Massa do Pacote:
Ms := Vols ao
Coeficiente de Laos Internos: Km := 1 Permeabilidade Relativa:
r := 4750
Seco Transversal:Sr := 0.0028752
Nmero de Barras: N r := 44
Volume do Pacote: Volr := Sr L
Massa do Pacote: Mr := Volr ao
Constante de Histerese: w := 0.03
Coeficiente de Steinmetz:
Constante de Foucault:
Resistividade das Barras:
r := 3
10
w := 5.7 10
Resistividade do Ferro:
k S :=
0 := 4 10
fe := 1.7 10
Altura da ranhura: Permeabilidade do vcuo:

h := 0.017
1.59
APNDICE C
129
b) Equacionamento
Tenso: U sen ( f) :=
380
3
f
X i
Impedncia do Estator: Zs_sen ( f) := Rs +
fnom s
Impedncia do Rotor:
Zr_sen ( f , slip) :=
Rr
slip
f
fnom
Densidade de Fluxo Mxima: Bmax_sen( f , DDP) :=
Xr i
Usen ( f) DDP
2 Ns Ss f
k
S
Perdas por Histerese: PH( f , DDP) := w f ( Bmax_sen( f , DDP) ) M s
Perdas por Foucault:
)2
PF( f , DDP) := w ( f) Bmax_sen( f , DDP) M s
Resistncia do Ferro do Estator:
(Usen (f) DDP)2
Rfes ( f , DDP) :=
PH( f , DDP) + PF( f , DDP)
Resistncia do Ferro do Rotor: Rfer( f , DDP) := Rfes ( f , DDP)
Resistncia do Ferro:
Sr
Ss
Rfes ( f , DDP) Rfer( f , DDP)

Rfe_sen ( f , slip , DDP) :=
slip Rfes ( f , DDP) + Rfer( f , DDP)
Perdas no Ferro: Pfe_sen ( f , slip , DDP) :=
)2
3 Usen ( f) DDP
Rfe_sen ( f , slip , DDP)
Impedncia de Magnetizo:
Zm_sen ( f , slip , DDP) :=
f
X i
fnom m
f
Rfe_sen ( f , slip , DDP) +
X i
fnom m
Impedncia Equivalente:
Zeq_sen ( f , slip , DDP) := Zs_sen ( f) +
Corrente no Estator:
Zr_sen ( f , slip) Zm_sen ( f , slip , DDP)

Zr_sen ( f , slip) + Zm_sen ( f , slip , DDP)
Usen ( f)
Is1_sen ( f , slip , DDP) :=
Zeq_sen ( f , slip , DDP)
Fator de Potncia: FP1_sen ( f , slip , DDP) := cos ( arg( Zeq_sen ( f , slip , DDP) ) )
APNDICE C
130
Potncia Ativa:
PA1_sen ( f , slip , DDP) := Usen ( f) Is1_sen ( f , slip , DDP) FP1_sen ( f , slip , DDP)
Perdas Adicionais:Pad_sen ( f , slip , DDP) :=
0.005
PA1_sen ( f , slip , DDP)
0.995
Potncia Ativa: PAsen ( f , slip , DDP) := 3 ( PA1_sen ( f , slip , DDP) + Pad_sen ( f , slip , DDP) )
Fator de Potncia:
( (
FPsen ( f , slip , DDP) := cos arg Zeq_sen ( f , slip , DDP)
))
Corrente no Estator:
Is_sen ( f , slip , DDP) := Is1_sen ( f , slip , DDP)
Potncia Reativa:
PRsen ( f , slip , DDP) := PAsen ( f , slip , DDP) sin acos FPsen ( f , slip , DDP)
))
Queda de Tenso no Estator: DDPs_sen ( f , slip , DDP) := Is1_sen ( f , slip , DDP) Zs_sen ( f)
Tenso Contra-Eletromotriz:
Perdas no Ferro:
Corrente no Rotor:
Em_sen ( f , slip , DDP) := Usen ( f) DDPs_sen ( f , slip , DDP)
Pferro_sen ( f , slip , DDP) :=
Ir_sen ( f , slip , DDP) :=
3 Em_sen ( f , slip , DDP)
)2
Em_sen ( f , slip , DDP)

Zr_sen ( f , slip)
Potncia Eletromagntica no Eixo do Rotor:
Peixo_sen ( f , slip , DDP) := 3 Ir_sen ( f , slip , DDP)
) 2 Rr
1 slip
Perdas Rotacionais: Prot_nom := 41

Clculo do Escorregamento Nominal e da DDP no Estator:
s nom := 0.0001
DDPnom := 0.0001
Given
Peixo_sen fnom , s nom , DDPnom Prot_nom
Pnom
slip
APNDICE C
Pferro_sen fnom , s nom , DDPnom
z1 := Find s nom , DDPnom
131
Pfe_sen fnom , s nom , DDPnom
s nom := z1
DDPnom := z1
1
Escorregamento do rotor:
s r( n , slip) := if n 3 floor
2, 1 +
2 f
1 slip
Velocidade do Rotor:
r( n , f , slip) :=
Velocidade Nominal:
nom := r 1 , fnom , s nom
1 s r( n , slip)
Perdas Rotacionais em
Funo da Velocidade:
, if n
0, 1 , 1
1 slip
n
Prot_nom r( 1 , f , slip)
Prot_sen ( f , slip) :=
nom
Potncia Mecnica P
no Eixo do Rotor:
me_sen ( f , slip , DDP) := Peixo_sen ( f , slip , DDP) Prot_sen ( f , slip)
Rendimento:
mot_sen ( f , slip , DDP) :=
Pme_sen ( f , slip , DDP)

PAsen ( f , slip , DDP)
Sistema de Ventilao
a) Operao com Damper
Carga do ventilador (operao com damper):
3
HVda ( Q) := 15.5653Q
89.856Q
112.669Q
+ 630.8416
Potencia do ventilador (operao com damper):

3
PVda ( Q) := 26.7643Q
157.8206Q
+ 371.5436Q
+ 509.3511
PVda Qop = 838.786
Potncia til ventilador: Pu( Q) := Q HVda ( Q)
Pu Qop = 317.506
Rendimento do ventilador: v ( Q) := Pu( Q)

PVda ( Q)
(ponto de operao)
Curva de Carga da Instalao:HI( Q) :=
HVda Qop
Qop
Pme_sen fnom , s op , DDPop
X1
v Qop = 0.379
Escorregamento e DDP no Ponto de Operao: s op := 0.001

Given
DDP op := 0.001
APNDICE C
Pferro_sen fnom , s op , DDPop
( )
x1 X1 := Find s op , DDPop
s op := z2
Pfe_sen fnom , s op , DDPop
z2 := x1 PVda Qop
s op = 0.016
132
))
DDPop := z2
1
Velocidade nominal: op := r( 1 , fnom , s op )
DDPop = 11.528
op
30
= 1.772 10
Rendimento Total: total ( n , Q , DDP) := v( Q) mot_sen ( n , x1( PVda ( Q) ) , DDP)
b) Variao Senoidal da Velocidade

Carga do Ventilador:
fr
HVvel( Q) := HVda ( Q)
fnom
Potencia do Ventilador:
PVvel( Q , Q) :=
Q HVvel( Q)
v ( Q)
Escorregamento Procurado:
s vel := s op
Given
Qvel := Qop
( fr , s vel , DDP vel ) PVvel (Q vel , Q )
P me_sen
HV vel ( Q ) HI Q vel
Pferro_sen fr, s vel , DDPvel
Pfe_sen fr, s vel , DDPvel
x2 := Find s vel , Qvel , Q , DDPvel

s vel = 0.016
s vel := x2
Qvel := x2
1
Q := x2
Q = 2.057
Qvel = 2.057
Q HI Q vel Q vel HV da ( Q )
DDPvel := DDPop
Q := Qop
vel := r 1 , fr, s vel
Potncia Mecnica do Ventilador:
DDPvel = 11.528
vel
DDPvel := x2
3
30
PVvel Qvel , Q = 838.786
(vazo de trabalho):
Potncia til do Ventilador: Puvel := Qvel HVvel( Q)
(vazo de trabalho)
= 1.772 10
Puvel = 317.506
APNDICE C
Rendimento do Ventilador:
(vazo de trabalho)
133
Puvel
v_vel :=
v_vel = 0.379
PVvel Qvel , Q
c) Escorregamento para Operao com Damper

Nova Curva de Carga da Instalao:
Qvel
da
Puda := Pu Qvel
(vazo de trabalho)
Rendimento do Ventilador:
30
DDPda = 11.528
3
= 1.772 10
v_da = 0.379
Resultados
HVvel( Q) = 154.354
Qvel = 2.057
PAsen fr, s vel , DDPvel = 1.021 10
))
Puda = 317.506
v_da := v Qvel
(vazo de trabalho)
))
DDPda := x1 PVda Qvel 1
Velocidade: da := r( 1, fnom , s da )
Potncia til do Ventilador:
s da := x1 PVda Qvel 0
Escorregamento para a Vazo de Trabalho:

DDP para a Vazo de Trabalho:
HVda Qvel
HI2( Q) :=
PVvel Qvel , Q = 838.786
APNDICE D
Modelo matemtico para anlise de sistema de
ventilao alimentado por tenso no-senoidal
Variveis
Vazo no ponto de operao: Q op := 2.047
Freqncia do Inversor:
fr
:=
30
Freqncia da Portadora:
fp
:=
4000
Parmetros do Motor
Pares de polos: Tenso nominal: Freqncia nominal: Potncia Nominal:
U nom
p := 2
:= 220
f nom
:= 60
P nom
:= 2 746
Resistncias e reatncias de disperso do estator e do rotor: Resistividade das Barras:

R s := 3.2116 X s := 3.8144
R r := 2.2771
X r := 5.7538
r := 3
Permeabilidade do vcuo:
Reatncia de magnetizao:
10
Velocidade Nominal:
0 := 4 10
Xm := 124.9945
Perdas Rotacionais:P rot_nom
:= 41
nom := 1735
30
Altura da ranhura: h := 0.017
Inversor Trifsico com Modulao PWM Senoidal (SPWM)

a) Parmetros do Inversor
fp
Freqncia da Portadora: fp := round fr
fr
Amplitude da Portadora: B := 1
Amplitude da Moduladora:
Nmero de Pontos:
Tenso Eficaz de Linha: V lin := U nom 3

As := ( 1.3166 0.995 0.8554 0.7173 0.5786 0.4375 0.2965)
15
LastPoint := 2
Taxa de Amostragem: s := LastPoint fr
ndice dos Pontos: j := 0 .. LastPoint 1

q :=
j
j
s
8 10 cos ( 2 x 1) q j 2 fp
Onda Triangular: port j := B

2
2
( 2 x 1)
x=1
APNDICE D
Ondas de Referncia: modR j := As
modS := As
j
0 , 60fr
sin q ( 2 fr)
60fr
0,
135
sin q ( 2 fr)
modT := As
j
0 , 60fr
sin q ( 2 fr) +
j
b) Tenso de Sada do Retificador

Sinal Retificado:
2
2
ret := 2 Vlin max cos q 2 fnom , cos q 2 fnom +

, cos q j 2 fnom
j
j
j
3
3
Instante Mdio:
Instante Mnimo:
LastPoint fr
jmed := floor
fnom ( 3 2)
jmin := ceil
140320.9
fr
fnom 3
Tenso Mnima:Vmin := 0.98 ( 2 Vlin ) = ( 528.109989 )

ndices: a :=
(Vmin
q
2 Vlin
b :=
2 V lin
Atenuao: at j := a q j + b
jmin
Sinal Filtrado:
filt := if j
0 , ret , if ret
< ret ret at
j 1
jmed
j jmed floor
, ret , at
j
c) Modulao
filt filt
j
j
,
Tenses Fase-Neutro: vR0j := if modR j > port j ,
2
2
filt filt
j
j
,
j 2
2
vS0 := if modS > port ,
vRN :=
j
1
3
2 vR0 vS0 vT0

j
m := last ( EspectroFN )
n := 0 .. m
filt filt
j
j
,
j 2
2
vT0 := if modT > port ,

j
EspectroFN := FFT( vRN)

f :=
n
n
LastPoint

jmed
j jmed floor
APNDICE D
AmpFN := if n
n
0 , EspectroFN
136
, 2 EspectroFN
(vRNj)2
LastPoint
VefFN :=
Tenso Fase-Fase: vST j := vS0 j vT0 j
AmpFF := if n
n
0 , EspectroFF
EspectroFF := FFT( vST )
, 2 EspectroFF
VefFF :=
(vST j)2
LastPoint
j
d) Seleo dos Harmnicos mais Significativos

perc := ( 0.0101 0.01402 0.0156 0.01811 0.02197 0.028 0.0368)
nA := ifAmpFN perc
n
nH :=
0 , 60fr
AmpFN , n , 0
1
ind 0
for i 1 , 2 .. m
v
ind
nA
( ind 1, ind + 1, ind)
ind if v
v
nHn := 0 , 1 .. last ( nH) 1
length ( nH) 1 = 100
Sistema de Ventilao
a) Operao com Damper
Potencia do Ventilador (operao com damper):
3
PVda ( Q) := 26.7643Q
157.8206Q
+ 371.5436Q
+ 509.3511
Carga do Ventilador (operao com damper):

3
HVda ( Q) := 15.5653Q
89.856Q
112.669Q
+ 630.8416
Potncia til do Ventilador:
Pu( Q) := Q HVda ( Q)
APNDICE D
137
Pu( Q)
Rendimento do Ventilador: v( Q) :=
PVda ( Q)
Curva de Carga da Instalao: HI( Q) :=
HVda Qop
Qop
b) Variao de Velocidade
fr
Curva de Carga do Ventilador: HVvel( Q , Q1) := HVda ( Q1)
fnom
Potncia til:
Puvel Q , Q1 := Q HVvel Q , Q1
Potencia Mecnica: PVvel( Q , Q1) :=
( )
v ( Q1)
Puvel Q , Q1
Modelo do MIT
a) Impedncia do Estator
Zs ( n ) := Rs +
n fr
fnom
Xs i
b) Impedncia do Rotor
Comprimento de penetrao: r( n ) := if n 0 , 1 ,
0 n fr
Fator de correo de resistncia:

h
h
sinh 2
+ sin 2 ( n)
(
n
)
h
r
r
KRR( n ) :=
h
h
r( n )
cosh 2
cos 2
r( n )
r( n )
KRR( n )
Resistncia do rotor: Rrotor ( n ) := if n 1 , Rr , Rr
KRR( 1)
Fator de correo de indutncia:
sin 2 h
(n)
r
KLR( n ) :=
2 h
2 h
2 h
cosh
cos
r( n )
r( n )
3 r( n )
sinh
2 h
r( n )
APNDICE D
138
Xr
Xr
KLR( n )
Indutncia do rotor: Lrotor ( n ) := if n 1 ,
2 fnom 2 fnom KLR( 1)
Escorregamento do rotor:
s r( n , slip) := if n 3 floor
Impedncia do rotor:
Zrotor ( n , slip) :=
2, 1 +
1 slip
Rrotor ( n )
s r( n , slip)
, if n
0, 1 , 1
1 slip
+ i 2n fr Lrotor ( n )
c) Impedncia de Magnetizao
DADOS DO ESTATOR:
Densidade do Ao: ao := 7783
Quantidade de Lminas:
n L := 106
Espessura das Lminas:d := 0.00075 Comprimento do Pacote:
L := n L d
Seco Transversal: Ss := 0.00746273
Nmero de Espiras: N s := 1 92
Volume do Pacote: Vol s := S s L
Massa do Pacote:
Coeficiente de Laos Internos:
Ms := Vols ao
Km := 1
AmpFN
Densidade de Fluxo
Mxima: Bmax( fr, DDP) :=
DDP
2
2 Ns Ss fr
DADOS DO ROTOR:
Seco Transversal: Sr := 0.0028752
Nmero de Barras: N r := 44
Volume do Pacote: Volr := Sr L
Massa do Pacote: Mr := Volr ao
PERDAS POR HISTERESE:

Constante de Histerese: w := 0.03
Coeficiente de Steinmetz:
k
S
Perdas por Histerese: PH( DDP) := w fr ( Bmax( fr, DDP) ) Km M s
PERDAS POR FOUCAULT:

Constante de Foucault:
w := 5.7 10
2
2
Perdas por Foucault: PF( DDP) := w fr ( Bmax( fr, DDP) ) M s
k S := 1.6
L = 0.0795
APNDICE D
139
RESISTNCIA REPRESENTATIVA DAS PERDAS NO FERRO:
Estator:
AmpFN1
DDP
2
Rfe_s ( DDP) :=
PH( DDP) + PF( DDP)
Rotor: Rfe_r( DDP) := Rfe_s ( DDP)
Total: Rferro( slip , DDP) :=
Sr
Ss
Rfe_s ( DDP) Rfe_r( DDP)

slip Rfe_s ( DDP) + Rfe_r( DDP)
AmpFN1
3
DDP
2
PERDAS NO FERRO: Pfe1( slip , DDP) :=
Rferro( slip , DDP)
fr Xm
Rferro( slip , DDP)

i
fnom , 0.25n fr Xm i
Zmag( n , slip , DDP) := ifn 1 ,
fr Xm
fnom
Rferro( slip , DDP) +

i
fnom
d) Demais Parmetros do MIT

Zrotor ( n , slip) Zmag( n , slip , DDP)
Impedncia Equivalente: Zeq ( n , slip , DDP) := Zs ( n) + Z

rotor ( n , slip) + Zmag( n , slip , DDP)
Fator de Potncia: FP( n , slip , DDP) := cos ( arg( Zeq ( n , slip , DDP) ) )
Corrente no Estator: Is ( n , slip , DDP) :=
Queda de Tenso no Estator:
AmpFN
Zeq ( n , slip , DDP) 2
DDPs ( n , slip , DDP) := Is ( n , slip , DDP) Zs ( n )
Tenso Contra-Eletromotriz: Em( n , slip , DDP) :=

Corrente no Rotor: Ir( n , slip , DDP) :=
AmpFN
Em( n , slip , DDP)

Zrotor ( n , slip)
DDPs ( n , slip , DDP)
APNDICE D
Perdas no Ferro:
140
3 Em( 1 , slip , DDP)
Pferro( slip , DDP) :=
)2
Rferro( slip , DDP)
Potncia Eletromagntica no Eixo do Rotor:
Peixo( n , slip , DDP) := 3 Ir( n , slip , DDP)
r( n , f , slip) :=
2 n f
p
)2 Rr
1 s r( n , slip)
(1 s r(n , slip) )
s r( n , slip)
Potncia Eletromecnica no Eixo:

Peixo_harm( slip , DDP) :=
nHnHn
nHnHn
0, 0, if nHnHn 3 floor
1, 1, 1
3
Peixo nH
, slip , DDP if nH
3 floor
nHn
nHn
nHn
Perdas Rotacionais em
Prot :=
Funo da Velocidade:
Dados Procurados:
s vel := 0.05
Given
fnom
fr
fr
Qvel := Qop
fnom
fnom
PVvel Qvel , Q1
Q1 := Qop
DDP nom := 10
Peixo_harm s vel , DDPnom Prot
Pfe1 s vel , DDPnom

Q1 fr
Prot_nom fr
Qvel fnom
Pferro s vel , DDPnom
HVvel Qvel , Q1
HI Qvel
s vel := x2
x2 := Find s vel , Qvel , Q1 , DDPnom
Qvel := x2
1
Q1 := x2
2
DDPnom := x2
3
AmpFNn
Potncia Ativa: PA( n , slip , DDPnom) := 1
Is ( n , slip , DDPnom) FP( n , slip , DDPnom)
0.992
2
Potncia Ativa:
PAharm :=
3 PA(nHnHn , s vel , DDPnom)

nHn
Rendimentos:
v_harm :=
(
)
PVvel( Qvel , Q1)
Puvel Qvel , Q1
motor_harm :=
PVvel Qvel , Q1
PAharm
Potncia Reativa:
PRharm :=
nHn
PA nH
, s , DDPnom 2
nHn vel
Is nH
, s vel , DDPnom sin acos
nH nHn
nHn
AmpFNnH Is nHnHn , s vel , DDPnom

nHn
3 AmpFF
APNDICE D
Potncia Aparente:
Sharm :=
141
AmpFN
nH nHn
nHn
Is nH
, s , DDPnom
nHn vel
Conjugado Eletromecnico:
Ceixo_harm :=
Peixo nH
, s , DDPnom
nHn vel
nHn
r nH
nHn
, fr, s vel
) if nH
nHn
r_harm :=
nHnHn
nH
0 , 0, if nHnHn 3 floor nHn 1, 1, 1

3
3 floor
Peixo_harm s vel , DDPnom

Ceixo_harm
Resultados
Qvel = 1.0235
HBvel Qvel , Q1
PAharm = 156.483924
PVvel Qvel , Q1 = 104.770816
v_harm = 0.383924

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Modulao por largura de pulso

Adjustable Speed Drive

Acionamento velocidade varivel

Voltage Source Inverters

Controlador Lgico Programvel

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Departamento de Engenharia Eltrica

Velocidade mdia do fluido

Altura em relao a uma referncia fixa

Diferena de carga total

Rendimento total do ventilador

Perda de carga da instalao

Raio da sada do rotor

Velocidade circunferencial na entrada do

Velocidade circunferencial na entrada do

Velocidade relativa na entrada ou sada do

Componente de velocidade absoluta sobre

Componente de velocidade absoluta sobre

Velocidade relativa de sada

ngulo entre Ui e Vri.

ngulo entre Ui e Vi,

Mdulo da componente radial da

rea de sada do rotor

Altura de carga idealizada

Largura de sada do rotor

Potncia til entregue ao fluido

Peso especfico do fluido

Altura cedida pelo rotor do ventilador ao

Altura considerando as ps finitas

Momento esttico da linha mdia de uma

Perdas por choque na entrada do rotor

Perdas por atrito nos canais

Rendimento hidrulico ou rendimento das

Altura de elevao de projeto

Perda por atrito nos canais

Rendimento mecnico do ventilador

Potncia efetiva que chega ao ventilador

Potncia entregue no eixo do motor

Perdas devido ao acoplamento

Rendimento total do ventilador

Altura manomtrica no ponto 1