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Apostila de Motores
Apostila de Motores
COMANDO E MOTORES
ELTRICOS
1 - Introduo Geral
1.1 - Eletromagnetismo
Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico gerado ao redor do
mesmo. Os princpios do magnetismo so uma parte importante da eletricidade, pois alm dos
motores, eletroms so utilizados em vrios componentes eltricos.
Partida Compensadora;
Acionamento de grandes motores com carga;
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Dispositivos de Proteo:
Fusvel, Rele Trmico, Disjuntor Motor;
Dispositivos de Comando:
Boto, Contator, Temporizador;
Dispositivos de Sinalizao:
Sinaleiro, Voltmetro, Ampermetro;
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2 - ELETROMAGNETISMO
2.1 - Cargas Positivas e Negativas
Os eltrons na faixa exterior de um tomo so deslocados facilmente pela aplicao de alguma fora
externa. Os eltrons que so forados para fora de suas rbitas podem resultar na falta de eltrons
no tomo de onde saem e em um excesso no tomo para onde vo. A falta dos eltrons cria uma
carga positiva porque h mais prtons do que eltrons e o excesso dos eltrons cria uma carga
negativa.
2.3 - Magnetismo
Denominamos de magnetismo, as linhas invisveis de fora criadas pelos ms naturais e pelos
eletroms. Os trs tipos mais comuns de ims naturais so a ferradura, a barra e a agulha de
bssola. Os ms possuem duas caractersticas principais, atraem e se prendem ao ferro e se livres
para se moverem como a agulha da bssola, apontam para os plos norte e sul.
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Extraindo as linhas na maneira como as limalhas de ferro se arranjaram, teremos a seguinte imagem:
As linhas tracejadas indicam o trajeto das linhas do fluxo magntico. As linhas do campo existem
dentro e fora do m e formam sempre laos fechados. As linhas magnticas do fluxo saem do plo
norte e entram no plo sul, retornando ao plo norte atravs do m.
2.5 - Interao entre dois ms
Quando dois ms so aproximados, o fluxo magntico em torno destes ir causar uma interao
entre os mesmos. Se os ms forem aproximados com os plos contrrios, os mesmos iram se atrair
e se forem com os plos iguais iram se repelirem.
2.6 - Eletrom
Uma bobina de fio condutor, percorrida por uma corrente eltrica age como um m. Os laos
individuais da bobina agem como pequenos ms. Os campos individuais se somam formando o
campo principal. A fora do campo pode ser aumentada adicionando mais voltas bobina ou ainda,
se ainda se aumentarmos a corrente que circula pela mesma.
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3 - MOTORES ELTRICOS
Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de
induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de
energia eltrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua
construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos
tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so:
3.1 - Motores de Corrente Contnua
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de
um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com
velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso.
Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito
mais alto da instalao.
3.2 - Motores de Corrente Alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente
alternada. Os principais tipos so:
Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potncias (devido ao
seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel.
Motor de induo: Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a
carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo o motor
mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas,
encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo
com o auxlio de inversores de freqncia.
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A Potncia Mecnica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no eixo do rotor. O torque
conseqncia direta do efeito originado pela induo magntica do estator em interao com a do
rotor.
T = K . Best . Brot . sen
T = Torque
K - Constante
Best - Induo magntica criada pelo estator
Brot - Induo magntica criada pelo rotor
- ngulo entre Best e Brot
B
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s escorregamento
V - velocidade do rotor
A velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um funcionamento em vazio (sem
carga) para um funcionamento em carga mxima.
3.6 - Motores de Induo Monofsicos
Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados
diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural
aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como
residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas
potncias (1 a 2 KW).
Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se
pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez e manuteno reduzida. Por terem
somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os motores trifsicos, mas
sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque de arranque, tendo em conta que
no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o
problema de arranque utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de
forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para o
arranque.
Tipos de Motores de induo monofsicos:
Motor de Plos Sombreados;
Motor de Fase Dividida;
Motor de Condensador de Partida;
Motor de Condensador Permanente;
Motor com dois Condensadores.
3.6.1 - Motor de Plos Sombreados
O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo
distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais
simples, fivel e econmico dos motores de induo monofsicos.
Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais
comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25%
a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A
corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra
um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma.
O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo
da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque
que far o motor partir e atingir a rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo.
Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este
geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao
estator. Existem outros mtodos para se obter inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos.
Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo torque de arranque (15%
a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato, eles so
normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv.
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Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes tais como: movimentao de
ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de
roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes
domsticas.
Apesar de sua aparente simplicidade, o projeto deste tipo de motor de extrema complexidade,
envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria eletromagntica.
requerem elevado torque de arranque, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores,
sopradores, bombas centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar,
pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.
3.6.5 - Motor com Dois Condensadores
um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores:
arranque como o do motor de condensador de partida e
funcionamento em regime idntico ao do motor de
condensador permanente. Porm, devido ao seu alto
custo, normalmente so fabricados apenas para potncias
superiores a 1 cv.
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Fusveis
So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de sistemas eltricos. Sua
operao baseada na fuso do elemento fusvel, contido no seu interior. O elemento fusvel um
condutor de pequena seo transversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento
maior que o dos outros condutores, passagem da corrente.
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente, prata, estanho, chumbo ou liga, colocado
no interior de um corpo, em geral de porcelana, hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que
permite verificar se operou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e que
libera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do
corpo. Os fusveis contm em seu interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado
extintor; para isso utiliza-se, em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente. A figura abaixo
mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral).
O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominal do fusvel, ele compese de um ou mais fios ou lminas em paralelo, com trecho(s) de seo reduzida. Nele existe ainda
um ponto de solda, cuja temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que atua por
sobrecargas de longa durao.
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