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Mecanica Contacto 2005
Mecanica Contacto 2005
MECNICA
DO
CONTACTO HERTZIANO
Jorge H. O. Seabra
2 Edio
2003
ii
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
iii
Prefcio
Em 1882, Heinrich Hertz publicou um trabalho intitulado On the contact of elastic bodies, o
qual considerado o incio da Mecnica do Contacto enquanto assunto de interesse cientfico.
Desde esse momento inmeros trabalhos tm sido publicados neste domnio, o que atesta da
sua relevncia cientfica e tecnolgica, j que so muitos os rgos de mquinas cujo bom
desempenho est directamente relacionado com os conceitos da Mecnica do Contacto
Hertziano, nomeadamente, os dentes de engrenagens, os rolamentos, os sistemas cameimpulsor, o sistema roda-carril, assim como muitos outros.
A importncia do tema levou o Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial a
inclui-lo no Plano de Estudos da Opo de Projecto de Mquinas do Curso de Licenciatura
em Engenharia Mecnica, no mbito da disciplina de Tribologia, e no Plano de Estudos do
Perfil de Construes Mecnicas do Curso de Mestrado em Engenharia Mecnica,
semelhana do que acontece em muitas outras Escolas de Engenharia.
Este texto tem um carcter eminentemente didctico. Ao longo dos seis captulos que o
integram so desenvolvidos, de um modo progressivo, os conceitos tericos bsicos da
Mecnica do Contacto Hertziano, de modo a permitir a anlise de qualquer problema tpico de
contacto entre slidos de revoluo elsticos, mesmo tendo em conta a rugosidade das
superfcies em contacto.
No captulo 1 faz-se uma introduo sucinta da Mecnica do Contacto e dos principais tipos
de contacto. So ainda apresentados algumas aplicaes tpicas.
Os captulos 2 e 3 so dedicados anlise dos semi-espaos elsticos, quando submetidos a
solicitaes concentradas, lineares ou pontuais. A abstraco do semi-espao elstico um
conceito fundamental da Teoria da Elasticidade, necessrio formulao da Teoria de Hertz
(captulo 4) e determinao das tenses no interior dos slidos em contacto (captulo 5).
Tratam-se portanto de conceitos tericos de base.
No captulo 4 formulada a teoria de HERTZ para o contacto entre slidos de revoluo
elsticos. O captulo comea por analisar a geometria dos slidos em contacto, propor um
modelo de contacto e formular o problema de contacto entre slidos elsticos de revoluo.
Em seguida, recorrendo aproximao do semi-espao elstico (Captulos 2 e 3)
desenvolvida a soluo de Hertz para o problema genrico de contacto, a qual permite
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iv
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Porto
2003
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En mmoire du
Professeur Daniel Berthe
Em memria do
Professor Daniel Berthe
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vi
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vii
NDICE
Captulo 1 -
INTRODUO ____________________________________________________________ 1
1.1
1.2
Tipos de contacto
1.3
Captulo 2 -
O semi-espao elstico
2.2
12
2.3
15
2.4
19
2.5
22
2.6
25
Captulo 3 -
Solicitao pontual
29
3.2
31
3.3
34
3.4
36
3.5
41
3.6
42
3.7
46
Captulo 4 -
Apresentao do problema
51
4.2
55
Teoria de HERTZ
62
73
4.5
Contacto linear
75
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
viii
Captulo 5 -
79
94
101
Captulo 6 -
113
6.2
114
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131
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[ 1 / 138 ]
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1
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[ 2 / 138 ]
Tipos de contacto
Antes da aplicao de qualquer solicitao, a forma geomtrica das superfcies que limitam os
slidos em contacto, ou as peas mecnicas em geral, permitem diferenciar trs tipos de
contactos, como se mostra na figura 1.3:
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Introduo
[ 3 / 138 ]
i)
a)
b)
Figura 1.3 Tipos de contacto: a) pontual; b) linear [5].
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[ 4 / 138 ]
1.3
Nas figuras 1.5 a 1.9 exemplificam-se alguns dos exemplos mais correntes de contactos entre
elementos mecnicos, nomeadamente, o contacto pontual roda/carril, o contacto pontual
came/impulsor, os vrios tipos de contactos pontuais e lineares no interior de um rolamento, e
o contacto entre as faces dos dentes de uma engrenagem.
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Introduo
[ 5 / 138 ]
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[ 6 / 138 ]
Figura 1.9 Contacto entre as faces dos dentes de uma engrenagem [8].
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Introduo
[ 7 / 138 ]
Referncias do Captulo 1:
[1]
[2]
[3]
A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials 3rd Edition, John Wiley & Sons, New
York, USA, 1978. ISBN-0-471-08892-7.
[4]
[5]
Eschman, Hasbargen e Weigand, Ball and Roller Bearings Theory, Design and Application,
2nd Edition, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8.
[6]
FAG Rolling Bearings, Catalogue WL 41 520/2 EA, FAG Edition, December 1996.
[7]
[8]
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[ 9 / 138 ]
CAPTULO 2
2.1
O semi-espao elstico
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[ 10 / 138 ]
As tenses podem ser calculadas com excelente aproximao considerando cada corpo como
um semi-slido infinito, elstico, limitado por uma superfcie plana e submetido a uma
solicitao concentrada, isto , um semi-espao elstico [1, 2, 3].
Neste captulo analisam-se as tenses e deformaes num semi-espao elstico, submetido a
uma solicitao unidimensional ao longo de uma muito estreita banda (solicitao linear),
como se mostra na figura 2.1.
No sistema de eixos de referncia a superfcie limite do semi-espao elstico representada
pelo plano XOY (z = 0), e o eixo z est dirigido para o interior do slido.
A solicitao est uniformemente distribuda segundo um banda estreita paralela ao eixo y, e
tem uma largura (a+b) segundo a direco x. A solicitao tem componentes tangenciais e
normais que so apenas funo da coordenada x. Considera-se ainda que a solicitao
aplicada produz um estado plano de deformao (y = 0) no semi-espao elstico.
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[ 11 / 138 ]
De modo a que a hiptese do estado plano de deformao seja plausvel, a largura do slido
deve ser significativamente maior que a largura da zona solicitada (a+b).
O caso extremo oposto, estado plano de tenso (y = 0), ocorre quando a largura do slido
da mesma ordem de grandeza da largura da zona solicitada, situao rara nas aplicaes
correntes de engenharia.
Na figura 2.1 mostra-se uma seco recta do semi-espao elstico, estando representadas as
presses superficiais normais p(x) e tangenciais q(x) actuando sobre a superfcie na zona
b < x < a, enquanto o resto da superfcie no est submetida a qualquer solicitao.
Pretende-se determinar, em qualquer ponto do interior ou da superfcie do semi-espao
elstico, as componentes ux e uz dos deslocamentos elsticos e as componentes x, z e xz do
tensor das tenses, a partir da posio no-deformada. particularmente importante a forma
deformada da superfcie do semi-espao elstico definida pelos deslocamentos ux dos pontos
da superfcie (z = 0).
2.2
x xz
+
=0
x z
xz z
+
=0
x
z
(2.1)
2 x 2 z 2 xz
+
=
x z
z 2
x 2
(2.2)
x =
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u x
,
x
z =
u z
,
z
xz =
u x u z
+
z
x
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(2.3)
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[ 12 / 138 ]
y= 0
y = ( x + z )
(2.4)
x =
1
E
[(1 )
(1+ )
z=
1
E
[(1 )
(1+ )
xz
xz
2 (1+ )
(2.5)
2
=
x z
(2.6)
xz
x =
2
z 2
z =
2
x 2
xz
2
2
2 + 2
z
x
2
2
2 + 2 = 0
z
x
(2.7)
Para alm destas equaes tambm as condies fronteira devem ser satisfeitas. Para o semiespao elstico representado na figura 2.1 essas condies fronteira so as seguintes:
i)
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(2.8)
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z = p( x )
xz
= q ( x )
(2.9)
+
+
r 2 r r r 2 2
2 1 1 2
+
+
r 2 r r r 2 2
=0
(2.10)
r r r 2 2
= 2
r =
r r
r =
(2.11)
r =
u r
r
u r 1 u
+
r
r
r =
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1 u r u u
+
r
r
r
(2.12)
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[ 14 / 138 ]
y = 0
y = ( r + )
(2.4.a)
do mesmo modo, as relaes entre tenses e deformaes, estabelecidas pela lei Hooke (2.5),
so obtidas substituindo as tenses x e z, por r e , isto :
[(
[(
r =
1
1 2 r (1+ )
E
1
1 2 (1+ ) r
E
r =
2 (1+ )
1
r =
r
G
E
(2.5.a)
2.3
Neste problema pretende-se determinar as tenses produzidas por uma fora normal
concentrada, de intensidade P por unidade de comprimento, distribuda ao longo do eixo y e
actuando na direco z normal superfcie do semi-espao elstico, como se mostra na figura
2.2. Neste caso conveniente usar coordenadas cilndricas.
A soluo dada pela funo de tenso
(r , ) = A r sin
(2.13)
sendo A uma constante arbitrria e representa o ngulo entre o eixo Oz e a direco radial
Or.
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[ 15 / 138 ]
Figura 2.2 Semi-espao elstico submetido a uma fora normal concentrada [1].
r = 2A
cos
r
= r = 0
(2.14)
Este campo de tenses reduz-se a uma distribuio radial de tenses dirigidas para o ponto de
aplicao da solicitao, o ponto O.
Na superfcie = 2 , a tenso nula (excepto no prprio ponto O) e a tenso r
tambm nula. Nos pontos muito afastados do ponto de aplicao da solicitao ( r ) as
tenses tendem para zero. Deste modo todas as condies fronteira do problema so
satisfeitas.
Verifica-se ainda que as tenses decrescem de intensidade com o valor de 1 r . Logo o valor
teoricamente infinito das tenses no ponto O resulta de se considerar a fora concentrada
segundo uma linha.
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[ 16 / 138 ]
r cos r d =
2 A cos 2 d = A
e logo
r =
2 P cos
(2.15)
Analisando a expresso (2.15) verifica-se que a tenso r tem uma intensidade constante igual
a 2 P d sobre um crculo de dimetro d que passa pelo ponto O, como se mostra na figura
2.2.
Uma vez que as tenses de corte so nulas (r = 0), r e so tenses principais. A tenso
de corte principal mxima , no plano (r, ) tem o valor
1 =
1
( r ) = r
2
2
so tambm uma famlia de crculos que passam pelo ponto O. Esta distribuio das tenses
de corte claramente demonstrada, pelas franjas isocromticas de uma experincia
fotoelstica, como se mostrou na figura 1.8.
A distribuio radial de tenses representada pelas expresses (2.15), pode ser transformada
para coordenadas cartesianas, obtendo-se:
x = r sin 2 =
z = r cos 2 =
2P
2P
xz = r sin cos =
Jorge H. O. Seabra
(x
(x
x2z
2
+z 2
z3
2
+z
2P
(2.16)
2 2
(x
xz2
2
+z 2
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Substituindo as expresses que definem as tenses (2.14 e 2.15) nas equaes que definem a
lei de Hooke (2.5.a) obtm-se as deformaes a que o semi-espao elstico est submetido.
Estas esto relacionadas com os deslocamentos pelas expresses (2.12) resultando:
u r
(1 2 ) 2P cos
=
r
E
r
u r 1 u (1+ ) 2P cos
+
=
=
r
r
E
r
1 u r u u
+
= r = 0
r =
r
r
r
G
r =
(2.17)
ur =
2P
E
(12 ) (1+ )
1
cos
ln
r
sin + C1 sin + C 2 cos
u =
2P
E
2
1 sin ln r + (1+ ) sin + 2 (12 ) (1+ ) (sin cos ) + (2.18)
+ C1 cos C 2 sin + C 3 r
Por uma questo de simetria, o semi-espao elstico no pode rodar, e logo os pontos que se
encontram sobre o eixo z deslocam-se ao longo de OZ. Isto , para = 0, u = 0, e a
expresso (2.18) reduz-se a
C1 cos + C3 r = 0
o que implica C1 = C3 = 0.
Substituindo C1 e C3 nas expresses (2.18) obtm-se,
ur =
2P
E
2
2
1 cos ln r
2
u =
2P
E
2
1 sin ln r + (1+ ) sin + 2 (12 )(1+ )(sin cos ) C2 sin
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( )
( )
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[ 18 / 138 ]
2P
E
1 +
2
1 ln r0 + 2
u =
2P
r
1 +
1
2
cos + (12 )(1+ ) sin
+
1 cos ln
E
r0
2
2
2P
r
1
2
(12 )(1+ ) cos
1 sin ln
E
r0 2
(2.19.a)
(2.19.b)
[u r ] =
[u ] =
= [u r ] =
= [u ] =
P
(12 ) (1+ )
2E
2P
r
2
1 ln
E
r0
(2.20.a)
(2.20.b)
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2.4
[ 19 / 138 ]
Neste problema o semi-espao elstico est submetido a uma fora concentrada Q por unidade
de comprimento, distribuda ao longo do eixo y, que actua tangencialmente superfcie no
ponto O, como se mostra na figura 2.3.
Esta solicitao produz tambm um campo de tenses semelhante ao caso da solicitao
normal, mas rodado de 90 relativamente a este. Definindo agora como o ngulo entre a
direco Ox e a direco radial Or, as expresses que definem as tenses so semelhantes s
obtidas para o caso da fora normal:
r =
2 Q cos
(2.21)
= r = 0
As curvas de isotenso so agora definidas por semicrculos que passam pelo ponto O, como
se mostra na figura 2.3. A jusante do ponto O (x>0) a tenso r de compresso, enquanto a
montante do ponto O (x<0) a tenso r de traco, como seria de esperar.
Figura 2.3 Semi-espao elstico submetido a uma fora tangencial concentrada [1].
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[ 20 / 138 ]
x = r sin 2 =
z = r cos2 =
2Q
2Q
(x
x3
2
+z 2
xz 2
(2.22)
(x 2 + z 2 )2
xz = r sin cos =
2Q
x2 z
(x 2 + z 2 )2
2Q
E
(12 ) (1+ )
cos
ln
u =
2Q
E
2
1 sin ln r + (1+ ) sin + 2 (12 ) (1+ ) (sin cos ) +
(2.23)
+ C1 cos C 2 sin + C 3 r
Admitindo que no existe rotao de corpo rgido do semi-espao elstico, nem deslocamento
vertical dos pontos situados sobre o eixo Oz, isto , para = /2, ur = 0, obtm-se que,
ur
2Q
E
(12 )(1+ )
+ C1
2
2
e logo,
C1 =
2Q (12 )(1+ )
2
2
E
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[ 21 / 138 ]
ur =
2Q
E
2
1 cos ln r
2
2
u =
2Q
E
2
1 sin ln r + (1+ ) sin + 2 (12 )(1+ ) sin cos + 2 C 2 sin
2Q
E
(1- 2 ) ( 1+ ) + C
2
- ( 1- ) lnr +
2
2
2
(2.24)
[u ]=0 = [u ]
2Q 1
( 1- 2 )(1+ )
E 2
2
2Q
r
1- 2 ) ln
(
E
r0
(2.25)
[u ]=0 = [u ]= =
Q
( 1- 2 )(1+ )
2E
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[ 22 / 138 ]
2.5
As foras concentradas so uma abstraco matemtica pouco corrente nas aplicaes reais, e
portanto sem realidade fsica, sendo portanto mais correcto apresentar as solicitaes
aplicadas na superfcie do slido como cargas distribudas.
Na figura 2.4 mostra-se um semi-espao elstico submetido aco de uma presso normal
distribuda p(x). Esta presso, actuando sobre um elemento de rea d(x) (ou d(s)) pode ser
considerada como uma carga elementar concentrada, isto ,
p(x) dx = p(s) ds = dP
(2.26)
( x' 2 + z 2 )
d z = -
2
z3
dP
2
( x' 2 + z 2 )
d xz = -
x' z 2
2
dP
2
( x' 2 + z 2 )
(2.27)
Figura 2.4 Semi-espao elstico submetido a uma presso normal distribuda [1].
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[ 23 / 138 ]
P = dP = p( s ) ds
obtm-se o seguinte campo de tenses substituindo x por (x s) e integrando em ordem a s,
x =
z =
xz =
p ( s ) ( x s ) ds
2z
[(x s ) + z
2
2z 3
2z 2
p( s ) ds
[(x s )
2 2
+z 2
(2.28)
p ( s ) ( x s ) ds
[(x s ) + z
2
2 2
ux
x
(
1 2 )(1 + )
=
p (s ) ds
uz =
2E
2 1 2
2E
(
)
p
s
ds
+ C1
x
(2.29)
a
p(s ) ln x s
ds + C 2
u x
(1 2 )(1 + ) p ( x )
=
2E
x
(2.30)
a
u z
2 (1 2 ) p (s )
=
b x s ds
2E
x
Estas expresses tem a vantagem de fazer desaparecer as constantes C1 e C2, o que evita a
ambiguidade do deslocamento de um ponto afastado da origem O.
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[ 24 / 138 ]
O gradiente x =
u x
gradiente u z
x =
1
E
[(1 )
2
(1 + ) z
(2.31)
x = z = p (x)
(2.32)
Verifica-se assim, que quando submetido a uma presso normal distribuda, as tenses
normais e tangenciais na superfcie so compressivas e iguais. Tal facto explica a reduzida
tendncia que tm as camadas superficiais para se deformarem plasticamente.
2.6
Em geral, a superfcie de contacto entre dois slidos transmite presses tangenciais devidas ao
atrito para alm das presses normais. O semi-espao elstico representado na figura 2.5 est
solicitado por uma presso normal p(x) e uma presso tangencial q(x), aplicadas sobre uma
banda (-b < x < a).
Figura 2.5 Semi-espao elstico submetido a uma presso distribuda com componentes normal e
tangencial [1].
Jorge H. O. Seabra
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[ 25 / 138 ]
x =
z =
xz =
2z
p ( s ) ( x s ) ds
[(x s ) + z
2
2z 3
2 2
p ( s ) ds
[(x s ) + z
2z 2
2 2
p ( s ) ( x s ) ds
[(x s ) + z
2 2
[(x s ) + z
2
2z 2
2z
q ( s ) ( x s ) ds
2 2
q ( s ) ( x s ) ds
[(x s ) + z
2
(2.33)
2 2
q ( s ) ( x s ) ds
[(x s ) + z
2
2 2
(1 2 )(1 + )
=
2E
uz =
2 1 2
2E
x
p(s ) ds
b
) p(s ) ln x s
2 1 2
(
)
p
s
ds
x
2E
) q(s ) ln x s
ds + C1
(2.34)
ds
(1 2 )(1 + )
2E
a
x
(
)
(
)
q
s
ds
q
s
ds
+ C2
x
b
u x
(1 2 )(1 + ) p( x) 2 (1 2 ) a q(s ) ds
=
2E
2 E b x s
x
a
u z
(1 2 )(1 + ) q( x)
2 (1 2 ) p(s )
ds
=
2 E b x s
2E
x
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(2.35)
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[ 26 / 138 ]
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[ 27 / 138 ]
Bibliografia do Captulo 2:
[1]
[2]
[3]
A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials 3rd Edition, John Wiley & Sons, New
York, USA, 1978. ISBN-0-471-08892-7
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[ 28 / 138 ]
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[ 29 / 138 ]
CAPTULO 3
3.1
Solicitao pontual
Este captulo dedicado anlise dos campos de deslocamentos, deformaes e tenses que
se desenvolvem num semi-espao elstico, quando sobre a superfcie z = 0 actua uma
solicitao pontual, com componentes normal e tangencial, aplicadas sobre uma pequena
superfcie S na vizinhana da origem O do sistema de eixos. No exterior da rea S as
componentes normal e tangencial da solicitao so nulas. Trata-se portanto de um tipo de
problema de elasticidade onde as solicitaes superficiais so conhecidas sobre toda a
superfcie (ou na fronteira) z = 0.
Como a superfcie S onde esto aplicadas as solicitaes muito pequena, quando comparada
com a superfcie do semi-espao elstico z = 0 , as tenses tendem para 0 medida que o
ponto de observao se afasta da origem.
Neste caso a solicitao bidimensional: a presso normal p(x,y) e as presses tangenciais
qx(x,y) e qy(x,y) apresentam, em geral componentes segundo as direces x e y. Em
consequncia o campo de tenses resultante tridimensional, sendo as seis componentes do
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[ 30 / 138 ]
tensor das tenses, x , y , z , xy , yz , xz , diferentes de zero, em qualquer ponto do semiespao elstico [1, 2, 3].
Ocorre um caso particular quando a solicitao axi-simtrica em relao ao eixo Z. Em
coordenadas cilndricas (r, , z) a presso normal p(r) e a presso tangencial q(r) so
independentes de , e q(r) se existir actua na direco radial. Em consequncia, as
componentes do tensor das tenses r e z desaparecem e as restantes so independentes de .
A soluo deste problema de elasticidade foi estabelecida por Boussinesq (1885) para as
presses normais, e por Cerruti (1882) para as presses tangenciais, ambos recorrendo teoria
de potencial. Apresentaes desenvolvidas dessas solues so devidas a Love [4] e Salomon
[5]. Em seguida apresentam-se os resultados mais significativos de tais solues.
O semi-espao elstico est representado na figura 3.1. Considera-se que C(,) representa
um ponto da superfcie S onde est aplicada a solicitao exterior, enquanto A(x,y,z)
representa um ponto do interior do semi-espao elstico onde se pretendem determinar os
campos de deslocamentos, deformaes e tenses. A distncia entre os pontos C e A
definida pela seguinte expresso:
CA = = ( x )2 + ( y )2 + z 2
12
(3.1)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
3.2
[ 31 / 138 ]
G1 = q y ( , ) d d
(3.2)
H 1 = p( , ) d d
S
onde
= z ln ( + z )
(3.3)
G=
F1
=
z
q ( , ) ln( + z ) d d
G1
=
z
q ( , ) ln( + z ) d d
H1
=
z
p( , ) ln( + z ) d d
H=
(3.4)
[z ln( + z ) ] = ln( + z )
=
Z Z
(3.5)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 32 / 138 ]
1 =
F1 G1 H1
+
+
x
y
z
(3.6)
1 F G H
=
+
+
z
x
y
z
(3.7)
funes:
ux =
1
4Ge
1
F H
2 z x + 2 x z x
uy =
1
4Ge
G H
1
2 z y + 2 y z y
uz =
1 H
+ (1 2 ) z
4Ge x
z
(3.8)
O valor dos deslocamentos elsticos definidos pelas expresses (3.8) decrescem com o valor
de 1/, para pontos afastados da origem da rea solicitada. Estes deslocamentos representam,
portanto, os deslocamentos elsticos de pontos prximos da rea solicitada em relao a
pontos do slido situados a grande distncia da zona carregada ( ), onde o semi-espao
elstico pode ser considerado como fixo (encastrado).
Este tipo de comportamento, observado no caso de uma solicitao bidimensional, onde a
referncia para os deslocamentos pode ser estabelecida no infinito, mais favorvel do que o
caso unidimensional, vista no captulo anterior, onde a variao dos deslocamentos depende
do parmetro ln , impondo a necessidade de considerar uma referncia arbitrria.
A Teoria da Elasticidade linear permite estabelecer a relao entre deslocamentos e
deformaes; a partir destas, recorrendo correspondente Lei constitutiva, neste caso a lei de
Hooke, obtm-se as correspondentes tenses (ver expresso 3.8):
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 33 / 138 ]
x =
2Ge u x u y u z
u x
+
+
+ 2Ge
1- 2 x
y
z
x
y =
u y
2Ge u x u y u z
+
+
+ 2Ge
1- 2 x
y
z
y
(3.9)
2Ge u x u y u z
u z
+
+
+ 2Ge
1- 2 x
y
z
z
z =
u y
u
xy = Ge x +
;
x
y
u y u z
yz = Ge
+
;
y
z
u
u
xz = Ge x + z
x
z
u y
u x
u z 1 2
=
+
+
z
x
y
2Ge z
(3.10)
Ge =
E
2 (1 + )
3.3
F1 = 0, F = 0, e G1 = 0, G = 0;
G1 = 0, G = 0, e H1 = 0, H = 0;
F1 = 0, F = 0, e H1 = 0, H = 0;
Quando submetido a uma solicitao puramente normal p(,), como ocorre no caso de um
contacto sem atrito, as equaes que definem os deslocamentos e as tenses vm muito
simplificadas. Neste caso F1 = 0, F = 0, e G1 = 0, G = 0, e logo:
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 34 / 138 ]
H1
=H =
z
1 =
p( , ) ln( + z ) d d
(3.11)
1 H
1
=
= p( , ) d d
z
z
(3.12)
H
2H
1
(
)
1
2
z
x
xz
4Ge
uy =
H
2H
1
(
)
z
1
2
y
yz
4Ge
(3.13)
2H
H
1
uz =
+z
2 (1 )
z
4Ge
z 2
e o campo de tenses definido por:
x =
1
2H
3H
2H
(
)
2
1
2
z
2
x 2
x 2 z
z 2
y =
1
2H
3H
2H
(
)
2
1
2
z
2
y 2
y 2 z
z 2
z =
1 2H
3H
z
2 z 2
z 3
(3.14)
xy =
1
2H
3H
(
)
1
2
+
z
2
x y
x y z
yz =
3H
1
;
z
2
y z 2
xz =
3H
1
z
2
x z 2
A soma de x + y igual a:
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
1
x + y =
2
x + y =
[ 35 / 138 ]
3H
2H
3H
2H
2H
+ 2 (1 2 )
+
z 2
4
2
2
x
z
y
z
x
y
z 2
2H
4
2
2
z
z
2H
2H
2H
2H
2 +
(
)
+
1
2
x 2
y 2
y 2
x
2H 2H 2H
2H 2H
2H
+
+
=
0
+
=
x 2
y 2
z 2
x 2
y 2
z 2
x + y =
2H
2H
1
2H
(
)
1
2
z
4
z
2
z 2
z 2
z 2
(3.15)
x + y =
1
3H
2H
(
)
1
2
z
+
+
2
z 3
z 2
z = ( z ) z =o
3H
1 2H
=
z
2 z 2
z 3
(3.16)
z =
p( , ) no int erior de S
1 2H
=
2
0 no exterior de S
2 z z =o
1 2 H
4Ge x
uy =
1 2 H
4Ge y
uz =
Jorge H. O. Seabra
(3.17)
1 H
2Ge z
FEUP
Setembro de 2003
[ 36 / 138 ]
3.4
CA = = x 2 + y 2 + z 2
12
(3.18)
p( , ) d d = P
(3.19)
Figura 3.2 Semi-espao elstico submetido a uma solicitao normal concentrada [1].
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 37 / 138 ]
1 =
H1
= H = P ln( + z )
z
(3.20)
1 H
P
=
=
z
z
(3.21)
P xz
x
3 (1 2 )
4Ge
( + z )
uy =
P yz
y
3 (1 2 )
4Ge
( + z )
uz =
2 (1 )
P z2
3 +
4Ge
(3.22)
x =
P
2
(1 2 )
2
r
z y2
z x2 y2
+
1
r2
3
3 z x 2
y =
P
2
(1 2 )
2
r
z x2
z y2 x2
+
1
r2
3
3 z y 2
z =
xy =
3P z3
2 5
P
2
yz =
(1 2 )
2
r
3P x z2
2 5
z x y z x y 3 z x y
1 2 +
r
3
5
xz =
3P y z2
2 5
(3.23)
onde r2 = x2 + y2.
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 38 / 138 ]
x + y =
2H
3H
P
(
)
1
2
+
+
z
2
z 2
z 3
x + y =
1
3 z 2
P
z
(
)
1
2
z
+
+
3
2
3
5
(3.24)
2 z 3 z3
P
x + y =
(1 + ) 3 + 5
2
No ponto x = 0, y = 0 e z = 0, ocorre uma singularidade (r = 0) e os deslocamentos so
infinitos. Na superfcie do semi-espao elstico, para x 0 e y 0, os deslocamentos so
definidos por:
ux =
P
(1 2 ) x2
4Ge
r
uy =
P
(1 2 ) y2
4Ge
r
uz =
P
2Ge
(3.24)
(1 )
r
x =
P
2
y =
P
2
(1 2 ) (x 2 y 2 )
r4
(1 2 ) ( y 2 x 2 )
r4
(3.25)
z = 0
xy =
Jorge H. O. Seabra
P
2
(1 2 ) x y
r4
yz = 0
FEUP
xz = 0
Setembro de 2003
[ 39 / 138 ]
ur =
P rz
z
3 (1 2 )
4Ge
r
u = 0
uz =
(3.26)
2 (1 )
P z2
3 +
4Ge
1
z 3z r2
(
)
1 2 2
2
r
r
P
(1 2 ) 12 z 2 z3
2
r
r
(3.27)
z =
rz
3P z3
2 5
3P r z2
=
2 5
r = 0
z = 0
Note-se que:
r + + z =
(1 + )
(3.28)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 40 / 138 ]
ur =
P
4Ge
(1 2 )
r
u = 0
uz =
P
2Ge
(3.29)
(1 )
r
3.5
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 41 / 138 ]
Figura 3.3 Semi-espao elstico submetido a uma solicitao normal distribuda [1].
CA = = ( x )2 + ( y )2 + z 2
12
(3.30)
CB = r = ( x )2 + ( y )2
12
(3.31)
uz =
(1 )
2 Ge
p(s, ) ds d
S
(3.32)
uz =
12
E
p(s, ) ds d
S
As expresses para as tenses podem ser obtidas por integrao das expresses (3.23) para o
caso da carga concentrada.
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 42 / 138 ]
3.6
Segundo a teoria de Hertz, que ser apresentada no captulo 4, o contacto sem atrito entre dois
corpos de revoluo elsticos, por exemplo duas esferas, produz uma rea de contacto circular
S como se mostra na figura 3.4.
Sobre a rea S actua uma distribuio de presso de Hertz definida por,
p(r ) = p0 1
r2
a2
(3.33)
(3.34)
Figura 3.4 Presso de Hertz aplicada sobre uma rea circular S [1]: a) deslocamento de um ponto
no interior de S. b) deslocamento de um ponto no exterior de S.
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 43 / 138 ]
p(s, ) = p0 a 2 2 s s 2
(3.35)
2
onde,
2 = a2 r 2
(3.36)
= r cos
Substituindo na expresso que define o deslocamento segundo Z de um ponto da superfcie
(3.32), obtm-se
uz =
12
E
p0 2
2 s s2
a
1 2 p0
uz =
E a
s1
d (
0
ds d
2 s s2
(3.37)
2
ds
2 s s2 = 0
(3.38)
ur
(1 2 )(1 + )
=
2 E
p0
a
s1
cos d
2 s s2
ds
(3.39)
ur
(1 2 )(1 + )
=
uz =
Jorge H. O. Seabra
3E
32
a2
r2
p 0 1 1 2
r
a
1 2 p0
2a2 r 2
E
4 a
FEUP
ra
(3.40)
Setembro de 2003
[ 44 / 138 ]
ur
(1 2 )(1 + )
=
3E
uz =
r>a
1
2
a 2
2 a
1 a
1
sin + r
r r 2
r
a2
p0
r
1 2 p0
2a2 r 2
E 2a
(3.41)
r
p0
p0
(
1 2 ) a 2
1 1
=
3
r2
3
1
r2 2
r2 2
1 2
a 2
a
(
1 2 ) a 2
1 1
=
3
r2
r2
= 1 2
p0
a
3
1
r2 2
r2 2
2 1 2
a 2
a
(3.42)
rz = r = z = 0
r
p0
a2
= (1 2 ) 2
3r
p0
(3.43)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
=
= (1 + ) 1
p0
p0
[ 45 / 138 ]
z
z2
a 1
arctg + 1 + 2
a
z 2
a
(3.44)
z2
= 1 + 2
p0
a
A determinao analtica dos valores das tenses noutros pontos do semi-espao elstico,
tambm possvel, embora as correspondentes expresses sejam de manipulao muito
trabalhosa, sendo prefervel utilizar um mtodo numrico.
3.7
Mostrar-se- no Captulo 4 que o contacto sem atrito entre dois corpos de revoluo elsticos,
produz, no caso mais geral, uma rea de contacto elptica S como se mostra na figura 3.5. Os
resultados para os deslocamentos e tenses so qualitativamente similares aos obtidos no caso
de uma rea circular, j que o crculo um caso particular da elipse.
A distribuio de presso de Hertz definida por,
p( x, y ) = p0 1
x2 y2
a 2 b2
Figura 3.5
Jorge H. O. Seabra
(3.45)
FEUP
Setembro de 2003
[ 46 / 138 ]
x y
+ 1 = 0
a b
(3.46)
P=
p(x, y ) dx dy = p0
S
x2 y2
2
1 2 2 dx dy = a b p0
3
a
b
(3.47)
1 H
1
=
= p( , ) d d
z
z
(3.48)
1
( x, y, z ) = a b p0 1
2
x2
y2
z 2
dw
2
2
a + w b + w w a 2 + w b 2 + w w 12
[(
) ]
)(
(3.49)
( x, y,0) = a b p0 1
0
x2
y2
a 2 + w b2 + w
dw
1
2
a + w b2 + w w 2
[(
)(
) ]
(3.50)
uz =
1 2
E
(L M x
N y2
(3.51)
onde
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 47 / 138 ]
L=
dw
1
a b p0
2
2
2
0 a +w b +w w
[(
)(
M=
1
a b p0
2
0
[(a
[(a
+w
) (b
3
+w w
dw
2
)(
+ w b2 + w
= a p 0 K (e )
dw
1
N = a b p0
2
0
) ]
=
2
=
2
a p0
e2 b2
[K (e) E (e)]
(3.52)
a p0 b 2
2 E (e ) K (e )
e b a
onde E(e) e K(e) so integrais elpticos sem soluo analtica, mas tabelados, definidos por,
2
E ( e) =
1 e sin d
K (e) =
d
1 e 2 sin
(3.53)
So definidos ainda os integrais E(,e) e F(,e), necessrios para o clculo das tenses,
tambm sem soluo analtica e tabelados, definidos por,
E ( , e) = 1 e sin d
2
K ( , e) =
0
d
1 e 2 sin
(3.54)
sendo
e = 1
a2
b2
a<b
Jorge H. O. Seabra
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[ 48 / 138 ]
x
p0
y
p0
z
p0
2a
e2 b
2a
e2 b
( x x )
( y y )
1 T
e 2 b T
(3.55)
onde
x =
1
(1 T ) + [F ( , e ) E ( , e )]
2
b2 T
x = 1 2
a
2
+ b E ( , e ) F ( , e )
2
1 1
y = +
2 2T
b 2 T
2
a
+ b E ( , e ) F ( , e )
2
y = 1 + T + [F ( , e ) E ( , e )]
a2 + z2
T = 2
b + z2
12
z
= cot
b
(3.56)
x
p0
= 2 (1 2 )
a
e x
x
tanh 1
1
b be
b + a
2a
e2 b
(3.57)
y
p0
= 2 (1 2 )
2a
e2 b
b
ex
x
tanh 1
1 +
be
b + a
a
= 1 ( x a )2 ( y b )2
Jorge H. O. Seabra
12
).
FEUP
Setembro de 2003
[ 49 / 138 ]
x
p0
= 2 (1 2 )
2 a a
y
tanh
1
2
b be
e b
b e y
a (b + a )
(3.58)
y
p0
= 2 (1 2 )
2 a b
y
1
+
tanh
be
e 2 b a
b e y
a (b + a )
x
p0
= 2 (1 2 )
a
b+a
(3.59)
y
p0
Jorge H. O. Seabra
= 2 (1 2 )
b
b+a
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Setembro de 2003
[ 50 / 138 ]
Bibliografia do Captulo 3:
[1]
[2]
Timoshenko e Goodier, Theory of Elasticity, 3rd edition, McGraw-Hill, New York, USA,
1970. ISBN-0-07-085805-5
[3]
A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of MaterialsJohn Wiley & Sons, New York, USA,
1978. ISBN-0-471-08892-7
[4]
[5]
Salomon, Theory of Elasticity, Cambridge University Press, Cambridge, UK, 1985. ISBN-0521-25576-7
[6]
Eschman, Hasbargen e Weigand, Ball and Roller Bearings Theory, Design and Application,
2nd Edition, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 51 / 138 ]
CAPTULO 4
4.1
Apresentao do problema
Quando dois slidos elsticos de revoluo so postos em contacto um com o outro, tocam-se,
inicialmente, num nico ponto ou segundo uma linha. Se solicitados por uma determinada
carga, mesmo de pequena intensidade, eles deformam-se na vizinhana do ponto inicial de
contacto, originando uma pequena rea de contacto de pequenas dimenses quando comparadas
com as dos dois corpos. Na figura 4.1 mostra-se um exemplo de um problema de contacto,
formado por dois discos elsticos, semicirculares, submetidos aco de uma fora Fn .
Para ser possvel analisar este problema, necessria uma Teoria de Contacto, que permita
determinar a forma da rea de contacto e a sua evoluo com o aumento da solicitao, e a
intensidade e a distribuio das presses superficiais, normais e eventualmente tangenciais,
transmitidas atravs da superfcie de contacto. Finalmente, conhecida essa distribuio de
presses superficiais, ser necessrio poder determinar os campos de deslocamentos,
deformaes e tenses a que est submetido cada uma dos slidos na vizinhana dessa rea de
contacto [1, 2, 3].
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 52 / 138 ]
Figura 4.1 - Contacto entre dois discos elsticos, semicirculares, pressionados por uma fora Fn [3].
Num problema de contacto a transmisso dos esforos realizada atravs da interface entre os
dois corpos, isto entre pores limitadas das superfcies desses slidos. Logo, a geometria
dessas superfcies tem influncia sobre o prprio contacto, sendo necessrio definir a sua
geometria com detalhe e preciso, antes de ser possvel formular o problema de Elasticidade.
Quando postos em contacto os dois slidos tocam-se num nico ponto, O, designado de ponto
inicial de contacto. Esse ponto tambm a origem de um sistema de coordenadas
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 53 / 138 ]
Assim, tambm possvel definir planos principais de curvatura para cada um dos slidos
(x1Oz1 , y1Oz1 , x2Oz2 , y2Oz2) e determinar os correspondentes raios principais de
curvatura, respectivamente, Rx1 , Ry1 e Rx2 , Ry2 , como se mostra na figura 4.2. No caso mais
geral os planos principais de curvatura dos dois slidos fazem entre si um determinado ngulo
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 54 / 138 ]
A linha de aco da fora Fn passa plos centros de curvatura dos dois slidos e pelo ponto
inicial de contacto, O, pelo que tambm perpendicular ao plano tangente comum.
Deste modo no haver a tendncia para que um slido possa escorregar relativamente ao
outro, e portanto, no existe qualquer solicitao tangencial ou de atrito, Ft = 0.
Como referido, a solicitao Fn provoca a deformao elstica dos slidos, originando a
formao de uma pequena superfcie de contacto na vizinhana do ponto inicial de contacto,
como tambm se mostra na figura 4.2.
4.2
4.2.1
No caso dos slidos em contacto serem perfeitamente lisos e de revoluo, caso aqui
considerado, possvel definir a distncia de cada ponto da superfcie do slido 1 ao plano
tangente comum pela seguinte expresso,
z1 =
x12
y 2
+ 1
2 R x1
2 R y1
(4.1)
Tendo em considerao a figura 4.3, verifica-se que a distncia z1 igual distncia entre os
pontos C ou D e o plano tangente comum; o tringulo ODD permite escrever que
z 1 = x 1 tan
1
x1
2
(4.2)
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 55 / 138 ]
tan = =
KD
x
= 1
HK
R x1
(4.3)
uma vez que sendo o ngulo muito pequeno, Rx1 praticamente igual a HK. Substituindo a
expresso 4.3 em 4.2 obtm-se que
x12
z1 =
2 R x1
(4.4)
Analogamente, pode ser definida a distncia z1 , mas agora entre os pontos E ou F e o plano
tangente comum, a qual definida por
z1 =
y1 2
2 R y1
(4.5)
Figura 4.3 - Distncia entre um ponto da superfcie e o plano tangente comum [3].
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 56 / 138 ]
Com base nos dois resultados anteriores, possvel determinar a distncia entre o plano
tangente comum e um ponto genrico G da superfcie do slido 1, a qual igual a
x12
y1 2
z1 =
+
2 R x1
2 R y1
(4.6)
o que justificado pelo facto de que z1 se transforma na expresso (4.5) quando x1 = 0. Notese ainda que o conjunto dos pontos G cuja distncia ao plano tangente comum constante,
formam uma elipse, pelo que a expresso 4.6 a equao de uma elipse.
Por analogia, a distncia entre o plano tangente comum e um ponto genrico G da superfcie
do slido 2, igual a
z2 =
x22
y 2
+ 2
2 Rx2
2 R y2
(4.7)
z = z1 + z 2
x12
y1 2
x22
y2 2
=
+
+
+
2 R x1
2 R y1
2 Rx2
2 R y2
(4.8)
De modo a poder ser utilizada de um modo simples, esta expresso tem de ser convertida para
coordenadas do sistema global O,X,Y,Z comum aos dois slidos em contacto. Expressando as
coordenadas x2 e y2 em funo de x1 e y1, obtm-se (ver figura 4.2)
x2 =
x1 cos + y1 sen
(4.9)
y 2 = x1 sin + y1 cos
(4.10)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
2 A =
[ 57 / 138 ]
1
1
1
cos 2 +
sin 2
+
R x1
R y1
Ry2
1
1
2H =
cos sin
R
R
2
2
x
y
2B =
(4.11)
1
1
1
+
sin 2 +
cos 2
R y1 R x 2
Ry2
A equao (4.10) a equao de uma elipse com centro no ponto O. Para a expressar em
termos de x e y, isto segundo as direces do eixo menor e do eixo maior da elipse,
necessrio converter as coordenadas Ox1y1 em coordenadas Oxy. Recorrendo novamente
figura 4.2, verifica-se que
x 1 = x cos y sen
(4.12)
y1 = x sin + y cos
e substituindo na expresso (4.10) obtm-se que
z = A x 2 + B y2
ou
1
1
z =
x2 +
y2
2Rx
2Ry
(4.13)
D=
1
4
1
E=
4
Jorge H. O. Seabra
1
2 Rx
B = DE =
1
2 Ry
AB
1
1
1
1
+
+
+
R
R y1
Rx 2
R y 2
x1
2
(4.14)
1
1
1 1
1
1 1
1
cos 2
+2
R
R
R x 2
R x 2
y1 R x1 R y 2
y1 R x1 R y 2
FEUP
Setembro de 2003
[ 58 / 138 ]
No caso particular do ngulo ser nulo, o que corresponde a muitas aplicaes correntes, as
expresses (4.14) tomam a seguinte forma:
A =D+E =
1
1 1
1
=
+
Rx
2 R x1 R x2
(4.15)
B = D-E =
1
1 1
1
=
+
R y 2 R y1 R y2
1
R
A Rx
=
= y
1
B
Rx
Ry
A
1
B
(4.16)
4.2.2
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 59 / 138 ]
u z 1 = w1
uz2 = w2
z = (1 + 2 )
(4.17)
Figura 4.4 - Distncia entre pontos das superfcies em contacto aps deformao elstica [1].
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 60 / 138 ]
(4.18)
z = A x 2 + B y 2 + ( 1 + 2 )
(4.19)
isto ,
(4.20)
4.2.3
Presses de contacto
J foi referido que a nica solicitao que actua sobre os slidos em contacto normal ao
plano tangente comum, pelo que no existe qualquer fora tangencial aplicada.
As presses no interior da superfcie de contacto, resultantes da solicitao aplicada, so
desconhecidas, mas necessariamente normais superfcie, compressivas e maiores que zero.
No exterior da rea de contacto as traces superficiais so nulas. Logo em qualquer ponto da
superfcie possvel afirmar que
p ( x , y ) = n = zz 0
Jorge H. O. Seabra
(4.21)
FEUP
Setembro de 2003
4.2.4
[ 61 / 138 ]
Equilbrio do sistema
As presses desenvolvidas no interior da rea de contacto, tem, por uma questo de equilbrio,
de igualar a solicitao aplicada. Logo,
p ( x , y ) dx
dy = Fn
(4.22)
4.2.5
x2
a2
y2
b2
=1
(4.23)
4.3
Teoria de HERTZ
A soluo do problema de contacto entre dois slidos elsticos de revoluo devida a Hertz
e data de 1882. Para derivar tal soluo, Hertz partiu de algumas hipteses base que importa
recordar:
i)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 62 / 138 ]
p (x , y ) = p 0 1
Jorge H. O. Seabra
x2
a2
y2
(4.24)
b2
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Setembro de 2003
[ 63 / 138 ]
x y
+ 1 = 0
a b
(4.25)
uz = w =
1 2
E
(L M x
N y2
(4.26)
p(x, y ) dx dy =
Fn =
p0 1
S
x2 y2
dx dy
a2 b2
(4.27)
2
a b p0
3
Fn =
1 12
1 22
u z1 + u z 2 = w1 + w 2 =
+
E1
E2
L M x 2 N y2
isto
w1 +w 2 =
(L M x
N y2
(4.28)
com
1
E*
1 1 2
1 22
=
+
E1
E2
(4.29)
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 64 / 138 ]
L = a p 0 K (e )
M =
a p0
N =
a p0 b 2
e2 b2
e b
[K (e )
E (e )]
(4.30)
a 2 E (e ) K (e )
sendo E(e) e K(e) integrais elpticos, sem soluo analtica mas tabelados, definidos por,
2
E(e) =
1- e sin d
K(e) =
1- e 2 sin 2
(4.31)
So ainda definidos os integrais E(,e) e F(,e), necessrios para o clculo das tenses,
tambm sem soluo analtica e tabelados, dados por,
E(,e) = 1- e2 sin 2 d
K(,e) =
d
1- e 2 sin 2
(4.32)
e = 1
a2
b2
a<b
(4.33)
(L M x
N y2 0
(4.34)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
A x 2 B y2 =
(L M x
[ 65 / 138 ]
N y2
(4.35)
E*
A =
E*
B =
E*
p0
E*
p0
a K (e )
E * e2 b2
p0
E * e2 b2
[K (e ) E (e )]
(4.36)
b2
2 E (e ) K (e )
p0 =
3 Fn
2 ab
(4.37)
pm =
Fn
ab
b2
E (e) - K (e)
2
R
B
= x = a
A Ry
K (e) - E (e)
(4.38)
k=
a
=
b
E (e)
B
K ( e ) - E ( e ) + K ( e )
A
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 66 / 138 ]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Retomar o ponto 2.
A +B =
A +B =
p0
E * e2 b2
p0
E * e2 b2
b2
2 E (e ) E (e )
b2
E (e )
a2
a2
e 2 = 1 2
A +B =
3 Fn
2 ab
E*
p0 =
a
2
1 a b 2
b 2
3 Fn
2 ab
b2
E (e )
a2
Continuando a simplificao,
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
3 Fn
a
2 ab
A+B=
*
2
E
b a2 2
b
2
b
b2 a 2
2
a
[ 67 / 138 ]
E (e )
3 Fn
3 Fn
1
2 ab 1
A+B=
E (e ) =
E (e )
*
*
E
a
2 a b E a
b=
mas
A+B=
a
k
3 Fn
1
3kE (e )
F
E (e ) = 3 n *
a
2
a E
2 a E * a
k
Fn
(A + B) E *
a3 =
a=
3kE (e )
2
Fn
(A + B) E *
a = Ca
3kE (e )
2
Fn
( A + B) E*
(4.39)
Ca =
3kE (e )
2
Os valores de Ca e de k podem ser obtidos na tabela 4.1 ou no baco da figura 4.5, em funo
do valor de A/B. Uma vez determinados os valores de a e k, o valor de b resulta da expresso
b = a/K.
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 68 / 138 ]
A/B
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
5.0
k
1.000
1.000
0.886
0.840
0.799
0.763
0.731
0.702
0.676
0.652
0.631
0.611
0.592
0.575
0.559
0.544
0.530
0.517
0.505
0.493
0.483
0.472
0.463
0.453
0.445
0.436
0.428
0.421
0.413
0.407
0.400
0.394
0.387
0.382
0.376
0.370
0.365
0.360
0.355
0.351
0.346
1/k
1.000
1.000
1.129
1.190
1.252
1.311
1.368
1.425
1.479
1.534
1.585
1.637
1.689
1.739
1.789
1.838
1.887
1.934
1.980
2.028
2.070
2.119
2.160
2.208
2.247
2.294
2.336
2.375
2.421
2.457
2.500
2.538
2.584
2.618
2.660
2.703
2.740
2.778
2.817
2.849
2.890
e
0.000
0.000
0.464
0.543
0.601
0.646
0.682
0.712
0.737
0.758
0.776
0.792
0.806
0.818
0.829
0.839
0.848
0.856
0.863
0.870
0.876
0.882
0.886
0.892
0.896
0.900
0.904
0.907
0.911
0.913
0.917
0.919
0.922
0.924
0.927
0.929
0.931
0.933
0.935
0.936
0.938
Ca
0.909
0.909
0.856
0.834
0.815
0.797
0.782
0.767
0.754
0.742
0.731
0.721
0.711
0.702
0.693
0.685
0.678
0.671
0.664
0.658
0.652
0.646
0.640
0.635
0.630
0.625
0.620
0.616
0.612
0.607
0.603
0.600
0.596
0.592
0.589
0.585
0.582
0.579
0.576
0.573
0.570
A/B
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7.0
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
10.0
C
2.356
2.356
2.215
2.155
2.100
2.049
2.003
1.959
1.919
1.882
1.846
1.813
1.782
1.753
1.725
1.699
1.674
1.650
1.627
1.605
1.584
1.564
1.545
1.527
1.509
1.492
1.475
1.460
1.444
1.430
1.415
1.401
1.388
1.375
1.363
1.350
1.338
1.327
1.316
1.305
1.290
k
0.342
0.337
0.333
0.329
0.325
0.322
0.318
0.314
0.311
0.308
0.304
0.301
0.298
0.295
0.292
0.289
0.287
0.284
0.281
0.279
0.276
0.274
0.271
0.269
0.267
0.264
0.262
0.260
0.258
0.256
0.254
0.252
0.250
0.248
0.246
0.244
0.243
0.241
0.239
0.238
0.236
0.234
0.233
0.231
0.230
0.228
0.227
0.225
0.224
0.222
1/k
2.924
2.967
3.003
3.040
3.077
3.106
3.145
3.185
3.215
3.247
3.289
3.322
3.356
3.390
3.425
3.460
3.484
3.521
3.559
3.584
3.623
3.650
3.690
3.717
3.745
3.788
3.817
3.846
3.876
3.906
3.937
3.968
4.000
4.032
4.065
4.098
4.115
4.149
4.184
4.202
4.237
4.274
4.292
4.329
4.348
4.386
4.405
4.444
4.464
4.505
e
0.940
0.942
0.943
0.944
0.946
0.947
0.948
0.949
0.950
0.951
0.953
0.954
0.955
0.955
0.956
0.957
0.958
0.959
0.960
0.960
0.961
0.962
0.963
0.963
0.964
0.965
0.965
0.966
0.966
0.967
0.967
0.968
0.968
0.969
0.969
0.970
0.970
0.971
0.971
0.971
0.972
0.972
0.972
0.973
0.973
0.974
0.974
0.974
0.975
0.975
Ca
0.567
0.564
0.562
0.559
0.557
0.554
0.552
0.549
0.547
0.545
0.543
0.540
0.538
0.536
0.534
0.532
0.530
0.528
0.527
0.525
0.523
0.521
0.520
0.518
0.516
0.515
0.513
0.511
0.510
0.508
0.507
0.505
0.504
0.503
0.501
0.500
0.498
0.497
0.496
0.495
0.493
0.492
0.491
0.490
0.488
0.487
0.486
0.485
0.484
0.483
C
1.284
1.274
1.264
1.254
1.245
1.236
1.227
1.218
1.210
1.202
1.194
1.186
1.178
1.170
1.163
1.156
1.148
1.141
1.135
1.128
1.121
1.115
1.108
1.102
1.096
1.090
1.084
1.078
1.073
1.067
1.061
1.056
1.051
1.045
1.040
1.035
1.030
1.025
1.020
1.016
1.011
1.006
1.002
0.997
0.993
0.988
0.984
0.980
0.976
0.972
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
A/B
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
16.0
17.0
18.0
19.0
20.0
21.0
22.0
23.0
24.0
25.0
26.0
27.0
28.0
29.0
30.0
31.0
32.0
33.0
34.0
35.0
36.0
37.0
38.0
39.0
40.0
41.0
42.0
43.0
44.0
45.0
46.0
47.0
48.0
49.0
50.0
k
1.000
0.631
0.483
0.400
0.346
0.308
0.279
0.256
0.238
0.222
0.209
0.198
0.189
0.180
0.172
0.166
0.160
0.154
0.149
0.144
0.140
0.136
0.132
0.129
0.126
0.123
0.120
0.118
0.115
0.113
0.110
0.108
0.106
0.104
0.103
0.101
0.099
0.098
0.096
0.095
0.093
0.092
0.091
0.089
0.088
0.087
0.086
0.085
0.084
0.083
1/k
1.000
1.585
2.070
2.500
2.890
3.247
3.584
3.906
4.202
4.505
4.785
5.051
5.291
5.556
5.814
6.024
6.250
6.494
6.711
6.944
7.143
7.353
7.576
7.752
7.937
8.130
8.333
8.475
8.696
8.850
9.091
9.259
9.434
9.615
9.709
9.901
10.101
10.204
10.417
10.526
10.753
10.870
10.989
11.236
11.364
11.494
11.628
11.765
11.905
12.048
e
0.000
0.776
0.876
0.917
0.938
0.951
0.960
0.967
0.971
0.975
0.978
0.980
0.982
0.984
0.985
0.986
0.987
0.988
0.989
0.990
0.990
0.991
0.991
0.992
0.992
0.992
0.993
0.993
0.993
0.994
0.994
0.994
0.994
0.995
0.995
0.995
0.995
0.995
0.995
0.995
0.996
0.996
0.996
0.996
0.996
0.996
0.996
0.996
0.996
0.997
Ca
0.909
0.731
0.652
0.603
0.570
0.545
0.525
0.508
0.495
0.483
0.472
0.463
0.455
0.447
0.441
0.435
0.429
0.424
0.419
0.414
0.410
0.406
0.402
0.398
0.395
0.392
0.388
0.385
0.383
0.380
0.377
0.375
0.373
0.370
0.368
0.366
0.364
0.362
0.360
0.358
0.356
0.354
0.353
0.351
0.349
0.348
0.346
0.345
0.343
0.342
C
2.356
1.846
1.584
1.415
1.294
1.202
1.128
1.067
1.016
0.972
0.933
0.899
0.869
0.842
0.817
0.795
0.774
0.756
0.738
0.722
0.707
0.692
0.679
0.667
0.655
0.644
0.633
0.623
0.614
0.605
0.596
0.588
0.580
0.572
0.565
0.558
0.551
0.545
0.538
0.533
0.527
0.521
0.516
0.510
0.505
0.501
0.496
0.491
0.487
0.482
[ 69 / 138 ]
A/B
51.0
52.0
53.0
54.0
55.0
56.0
57.0
58.0
59.0
60.0
61.0
62.0
63.0
64.0
65.0
66.0
67.0
68.0
69.0
70.0
71.0
72.0
73.0
74.0
75.0
76.0
77.0
78.0
79.0
80.0
81.0
82.0
83.0
84.0
85.0
86.0
87.0
88.0
89.0
90.0
91.0
92.0
93.0
94.0
95.0
96.0
97.0
98.0
99.0
100.0
k
0.082
0.081
0.080
0.079
0.078
0.077
0.077
0.076
0.075
0.074
0.074
0.073
0.072
0.072
0.071
0.070
0.070
0.069
0.068
0.068
0.067
0.067
0.066
0.066
0.065
0.065
0.064
0.064
0.063
0.063
0.062
0.062
0.061
0.061
0.060
0.060
0.060
0.059
0.059
0.058
0.058
0.058
0.057
0.057
0.057
0.056
0.056
0.056
0.055
0.055
1/k
12.195
12.346
12.500
12.658
12.821
12.987
12.987
13.158
13.333
13.514
13.514
13.699
13.889
13.889
14.085
14.286
14.286
14.493
14.706
14.706
14.925
14.925
15.152
15.152
15.385
15.385
15.625
15.625
15.873
15.873
16.129
16.129
16.393
16.393
16.667
16.667
16.667
16.949
16.949
17.241
17.241
17.241
17.544
17.544
17.544
17.857
17.857
17.857
18.182
18.182
e
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
0.998
Ca
0.341
0.339
0.338
0.337
0.336
0.334
0.333
0.332
0.331
0.330
0.329
0.327
0.326
0.325
0.324
0.323
0.322
0.321
0.320
0.320
0.319
0.318
0.317
0.316
0.315
0.314
0.313
0.313
0.312
0.311
0.310
0.310
0.309
0.308
0.307
0.307
0.306
0.305
0.305
0.304
0.303
0.303
0.302
0.301
0.301
0.300
0.299
0.299
0.298
0.298
C
0.478
0.474
0.470
0.466
0.462
0.459
0.455
0.452
0.448
0.445
0.442
0.438
0.435
0.432
0.429
0.426
0.423
0.421
0.418
0.415
0.413
0.410
0.408
0.405
0.403
0.400
0.398
0.396
0.394
0.391
0.389
0.387
0.385
0.383
0.381
0.379
0.377
0.375
0.373
0.371
0.369
0.368
0.366
0.364
0.362
0.361
0.359
0.357
0.356
0.354
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 70 / 138 ]
2.50
2.25
2.00
1.75
1.50
C
1.25
1.00
0.75
Ca
0.50
k
0.25
0.00
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.5 10.0
A/B
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 71 / 138 ]
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
C
0.50
0.40
Ca
0.30
0.20
0.10
0.00
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
A/B
Figura 4.5 bacos para a soluo do problema de HERTZ (continuao).
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 72 / 138 ]
p0
a K (e )
E*
p0 =
3 Fn
2 ab
3 Fn
3 Fn
2 ab
a K (e ) =
a K (e )
=
*
2 a b E *
E
b=
a
k
3 Fn
Fn
3 k K (e )
a K (e ) =
*
a
2
aE
2 a E *
k
= C
C =
Fn
a E*
(4.40)
3 k K (e )
2
Os valores de C podem ser obtidos na tabela 4.1 ou no baco da figura 4.5, em funo do
valor de A/B.
4.4
No caso do contacto entre duas esferas, como se mostra na figura 4.6, os raios de curvatura de
cada um dos slidos so iguais entre si, pelo que Rx1 = Ry1 = R1 e Rx2 = Ry2 = R2 .
A rea de contacto circular, o que corresponde a uma elipse de contacto em que o eixo
maior e menor so iguais, isto , a = b. Consequentemente, a elipticidade k igual a 1 (k =
Jorge H. O. Seabra
1
2
1
1
+
R 2
R1
(4.41)
FEUP
Setembro de 2003
[ 73 / 138 ]
p (r ) = p 0 1
r2
a2
r a
(4.42)
r
1 =0
a
(4.43)
Recorrendo soluo geral do problema de Hertz, verifica-se que a presso mxima de Hertz
e presso mdia so definidas, respectivamente, por (ver expresses 4.37)
3 Fn
2 a2
p0 =
(4.44)
Fn
a2
pm =
a =
Jorge H. O. Seabra
3 kE (e )
2
(A
Fn
+ B )E *
FEUP
Setembro de 2003
[ 74 / 138 ]
onde k = 1 e e = 0, e
2
E(e) =
1- e 2 sin 2 d =
d =
3
4
Fn
p0
=
*
2 ( A + B) E *
(A + B) E
(4.45)
3 k K (e ) F n
2
aE*
onde k = 1 e e = 0, e
2
K ( e) =
d
1 e 2 sin
d =
4.5
a p0
3 Fn
2
(
)
=
+
=
a
A
B
4 aE*
2 E*
(4.46)
Contacto linear
No caso do contacto entre dois slidos cilndricos, inicialmente em contacto ao longo das
respectivas geratrizes, as quais esto orientadas segundo a direco Y, o problema torna-se
bidimensional como se mostra na figura 4.7.
Quando submetidos a uma solicitao normal por unidade de comprimento W (W = Fn / A ),
os dois cilindros originam uma rea de contacto rectangular, com a forma de uma banda
muito estreita de largura 2a, e um comprimento A igual ao dos dois cilindros em contacto.
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 75 / 138 ]
Hertz analisou este problema tratando-o como o limite de um contacto elptico, em que a
dimenso b da elipse se tornou muito grande quando comparada com a (b = A / 2 >> a).
Neste caso a elipticidade K (K = a/b) tende no limite para 0. Atendendo definio do
parmetro M, dada pela expresso (3.52)
M =
1
a b p0
2
dw
) (
a 2 +w
b + w w
A=
a b p0
2E
dw
a 2 +w
) (
3
b + w w
A=
A=
a p0
2E
a p0
Jorge H. O. Seabra
dw
2
a +w
b2 +w
w
b 2
u du
2
a +u 2
b2 +u 2
b2
2
u
FEUP
Setembro de 2003
[ 76 / 138 ]
a p0
A=
E*
(a
0
du
+ u2 )
p0
u
A=
a E * (a 2 + u 2 )12
0
A=
p0
a E*
a =
p0
A E*
R x p0
(4.47)
E*
p (x ) = p 0 1
x2
x a
a2
(4.48)
logo a solicitao normal por unidade de comprimento Fn/ A deve igualar o integral da
distribuio de presso, isto
Fn
=
A
+a
p (x ) dx
+a
p0 1
x2
a
p
dx = 0
a
+a
a 2 x 2 dx
Fn
a
= p0
A
2
p0 =
2 Fn
A E* =
A
2 Fn E *
A Rx
(4.49)
e, consequentemente,
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
a =
2 Fn
1
=
A AE*
[ 77 / 138 ]
2 Fn R x
A E*
(4.50)
1
L = a b p0
2
[(a
dw
) ]
)(
+w b2 +w w
a b p0
2E*
[(a
dw
)(
) ]
+w b2 +w w
a p0
E
u du
2
a +u 2
b2 + u 2
b2
2
u
a p0
E
(a
du
2
+u 2
a p 0
ln u +
E *
a 2 + u 2
ln a
u =
(4.51)
Este resultado indica que, no caso de um contacto linear os deslocamentos elsticos dos
pontos da superfcie u z 1 e u z 2 , e portanto tambm = u z 1 + u z 1 , dependem de uma
referncia localizada no infinito. A dependncia em relao a essa referncia no infinito j
tinha sido demonstrado no pargrafo 2.3.
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 78 / 138 ]
Bibliografia do Captulo 4:
[1]
[2]
Timoshenko e Goodier, Theory of Elasticity, 3rd edition, McGraw-Hill, New York, USA,
1970. ISBN-0-07-085805-5
[3]
A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials, John Wiley & Sons, New York, USA,
1978. ISBN-0-471-08892-7
[4]
[5]
Eschman, Hasbargen e Weigand, Ball and Roller Bearings Theory, Design and Application,
2nd Edition, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 79 / 138 ]
CAPTULO 5
5.1
ii)
iii)
iv)
vi)
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 80 / 138 ]
vii) os slidos, para efeitos da determinao dos deslocamentos locais, podem ser
considerados como semi-espaos elsticos, submetidos a uma solicitao
normal, aplicada sobre uma pequena rea elptica da sua superfcie plana.
Partindo do pressuposto de que os slidos em contacto se comportam como semi-espaos
elsticos, como postulou Hertz, ento a teoria de Boussinesq, anteriormente apresentada
(captulos 2 e 3), fornece a soluo para o estado de tenso no interior dos slidos em
contacto.
No caso mais geral, a uma distribuio de presso elipsoidal que actua sobre uma rea de
contacto elptica (ver pargrafo 4.3.1), corresponde um estado de tenso muito complexo, e de
difcil representao analtica. No entanto, possvel expressar essas tenses segundo
determinadas direces preferenciais, ao longo das quais as tenses atingem os seus valores
mais representativos.
5.1.1
xx
p0
yy
p0
zz
p0
2a
e2 b
2a
2
e b
( x x )
( y y )
1 T
e 2 b T
a
(5.1)
onde
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
x =
1
(1 T ) + [F ( , e ) E ( , e )]
2
b2 T
a2
x = 1
y =
[ 81 / 138 ]
1 1
+
2 2 T
b2
2 E ( , e ) F ( , e )
a
b 2 T
2
a
b2
2 E ( , e ) F ( , e )
a
(5.2)
y = 1 + T + [F ( , e ) E ( , e )]
a2 + z2
T = 2
b + z2
12
z
= cot
b
Na figura 5.1 est representada a distribuio das tenses principais ao longo do eixo OZ, para
um contacto pontual Hertziano, onde a razo A/B = 1.24, e qual corresponde uma
elipticidade k = a/b = 0.866. As tenses principais so de compresso.
A anlise da figura 5.1 mostra que as tenses principais, xx , yy e zz , atingem o seu valor
mximo na superfcie (Z = 0, e no centro da superfcie de contacto), decrescendo,
progressivamente de valor medida que a profundidade z aumenta.
A tenso principal de maior intensidade zz , qualquer que seja a profundidade considerada,
pelo que zz = mx .
mx = p 0 = C ref
C =
3 k 1
2 C a3
(5.3)
ref = a ( A + B ) E *
Para o caso considerado (A/B = 1.24) obtm-se que C = 0.67 e logo mx = 0.67 ref .
As tenses, xx e yy tambm atingem o seu valor mximo na superfcie (Z = 0) sendo as suas
intensidades sempre inferiores a zz .
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 82 / 138 ]
Figura 5.1 Distribuio das tenses, no interior de um slido em contacto, ao longo do eixo OZ
( = 0.25) [3].
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
5.1.2
[ 83 / 138 ]
A figura 5.1 mostra que as tenses xx e yy diminuem de intensidade com a profundidade z/a
muito mais rapidamente do que zz . Consequentemente, a tenso de corte mxima, definida
de acordo com o Critrio de Tresca
1
( mx min
2
vai atingir o seu valor mximo a uma determinada profundidade Zs abaixo da superfcie, como
representa a curva da figura 5.1. O valor mximo da tenso de corte mxima , ento, igual
a
1
zz s yy s .
2
Para o exemplo apresentado, ao valor de A/B = 1.24 corresponde o valor de mx = 0.22 ref
para uma profundidade Zs = 0.51 a. No caso geral, o valor mximo da tenso de corte mxima
pode ser definido por
mx = C ref
(5.4)
mx = C a ( A + B ) E
(5.5)
Os valores de C e CZs podem ser obtidos a partir dos bacos representados nas figuras 5.2 e
5.3, uma vez determinado o valor de A/B para os dois slidos em contacto.
Considerando o Critrio de von-Mises, pode-se obter a tenso de corte octadrica mxima
definida por
oct =
1
3
( xx
yy )2 + ( yy zz
)2
+ ( zz xx
)2
a qual atinge o seu valor mximo para a mesma profundidade Zs abaixo da superfcie qual
actua a tenso de corte mxima, como mostra a curva oct da figura 5.1.
Jorge H. O. Seabra
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[ 84 / 138 ]
Para o exemplo apresentado, ao valor de A/B = 1.24 corresponde o valor de oct = 0.21 ref .
No caso geral, o valor mximo da tenso de corte octadrica pode ser definido por
oct
mx
= C G ref
(5.6)
oct
mx
= CG a ( A + B ) E *
O valor de CG pode tambm ser obtido a partir dos bacos representados nas figuras 5.2 e 5.3,
uma vez determinado o valor de A/B para os dois slidos em contacto.
Figura 5.2
Jorge H. O. Seabra
baco para a determinao dos coeficientes das deformaes e das tenses para dois
slidos em contacto (A/B<200) [3].
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Figura 5.3
Jorge H. O. Seabra
[ 85 / 138 ]
baco para a determinao dos coeficientes das deformaes e das tenses para dois
slidos em contacto (A/B>200) [3].
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Setembro de 2003
[ 86 / 138 ]
5.1.3
Nos pargrafos anteriores apenas foi analisada a distribuio das tenses ao longo do eixo OZ
(x = 0 e y = 0), tendo-se verificado que a tenso de corte mxima e a tenso de corte
octadrica mxima ocorrem no interior dos slidos em contacto, em pontos equidistantes do
plano tangente comum, e situados sobre uma linha perpendicular superfcie do contacto que
passa pelo seu centro. Os valores destas tenses so significativos para os critrios de avaria
ou falha associados iniciao da deformao plstica do material.
No entanto, os valores significativos das tenses associados s avarias de fadiga em
rolamentos, parecem estar associados a outros tipos de tenses tangenciais que actuam em
planos perpendiculares e paralelos superfcie de contacto.
As tenses xz e yz actuam em planos perpendiculares ao eixo OZ, e so designadas por
tenses de corte ortogonais, j que tambm actuam em planos que so ortogonais com a
superfcie de contacto, como se mostra na figura 5.4. As tenses de corte ortogonais tm valor
nulo em qualquer ponto do eixo OZ, onde mx ocorre.
Jorge H. O. Seabra
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[ 87 / 138 ]
Considere-se o contacto entre os dois toroides representado na figura 5.5. Os dois slidos
rolam um sobre o outro, sendo OX a direco de rolamento, e um dos eixos da elipse de
contacto coincide com essa direco de rolamento.
Na figura 5.5 est tambm representada a variao da tenso de corte ortogonal xz
correspondente a um ponto P, do interior de um dos slidos em contacto, que durante o
movimento de rolamento se aproxima da superfcie de contacto, passa sob ela e se afasta.
Durante esse movimento de rolamento a tenso xz em P vai aumentando at atingir um valor
mximo positivo (para xP a), comea a decrescer tendo valor nulo no centro do contacto,
continua a decrescer atingindo um valor mximo negativo (para xP -a), e finalmente
aumenta rapidamente tendendo para 0. Logo,
xzmx = 0 ,
para x P a ;
xz = 0 ,
para x P = 0 ;
xzmin = 0 , para x P a .
Figura 5.5
Jorge H. O. Seabra
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[ 88 / 138 ]
Embora 0 seja sempre inferior a mx , a gama de variao da tenso de corte ortogonal, para
um determinado ponto do interior de um dos slidos em contacto, igual a 20 , o que na
maioria das aplicaes correntes superior gama de variao de mx.
Refira-se ainda que yzmx pode ser superior a 0 , contudo no muda de sinal durante o
movimento de rolamento e portanto a gama de variao de yz igual a yzmx . A gama de
variao da tenso de corte ortogonal considerada muito importante para a fadiga por
contacto de rolamento.
As tenses de corte ortogonais podem ser determinadas a partir das seguintes expresses:
xz =
yz =
3 Fn Q
2 b
3 Fn R
2 a
= a ( A + B) E *
kQ
kQ
= ref
E ( e)
E ( e)
= a ( A + B) E *
R
R
= ref
k E (e)
k E (e)
onde
Q =
R =
c 2 c 2
1 + 2 2
b b
x z
b b
b x
b 2 + c 2
3 2
+ by
a 2 + c2
c2 c2
1 + 2 2
a a
2
2
k + c
b 2
1 2
+ b z
c2
3 2
1 2
1
c 2
+
k2
a 2
2
2
2
ay
a
x
+
+ a z
a 2 + c2
b 2 + c 2
c2
yz
a a
x2
b2 + c2
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y2
a 2 + c2
z2
c2
= 1
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[ 89 / 138 ]
xz = a ( A + B) E *
k Q( y = 0)
E ( e)
yz = 0
e para o plano X = 0 obtm-se
xz = 0
yz = a ( A + B) E *
R( x = 0)
k E (e )
(5.7)
2 0 = C 0 b ( A + B ) E * ,
Z 0 = CZ 0 a ,
Z 0 = CZ 0 b ,
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[ 90 / 138 ]
Figura 5.6 Coeficiente C0 para a determinao da tenso de corte ortogonal mxima [3].
Figura 5.7 Coeficiente CZ0 para a determinao da profundidade para a qual ocorre a tenso de
corte ortogonal mxima [3].
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[ 91 / 138 ]
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[ 92 / 138 ]
= 0 .4 .
Se os nmeros de ciclos, ao fim dos quais os cilindros em contacto e os toroides atingem uma
avaria de fadiga, forem iguais, ento a variao da tenso de corte ortogonal mxima 20 a
que esto submetidos tambm idntica, pelo que mx2 = 1.25 mx1 .
Este resultado supe que a resistncia fadiga do material a mesma para os dois tipos de
contacto e de solicitao. Na realidade tal no totalmente verdadeiro por causa do efeito de
escala ou de volume. No caso do contacto entre os dois cilindros o volume de material sob
tenso muito maior que no caso do contacto entre os dois toroides, e portanto a sua
resistncia fadiga dever ser bastante superior. Logo, a intensidade de 20 para os toroides
deve ser maior que a dos cilindros para que a fadiga de contacto ocorra no mesmo nmero de
ciclos. O resultado obtido, mx2 = 1.25 mx1 , portanto um valor conservador.
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5.2
[ 93 / 138 ]
No captulo 4 (pargrafo 4.5) foi analisado o contacto entre dois cilindros, cujos eixos so
paralelos entre si, e que originam, aps solicitao, uma superfcie de contacto rectangular,
com a forma de uma banda muito estreita de largura 2a e um comprimento igual ao dos
cilindros.
Considerando as hipteses de Hertz referidas anteriormente, e em particular que os slidos,
para efeitos da determinao dos deslocamentos locais, podem ser considerados como semiespaos elsticos, submetidos a uma solicitao normal, aplicada sobre uma pequena banda
infinitamente longa, ento a teoria de Boussinesq, anteriormente apresentada (captulos 2),
fornece a soluo para o estado de tenso no interior dos slidos em contacto. Em qualquer do
interior de um dos slidos em contacto as tenses aplicadas so definidas por
xx
1 a2 + 2 z 2 + 2 x2
2
1
= a AE
3 x 2
z
a
a
yy = a A E *
2
z
a2 + z 2 + x2
1 2 x 2
a
a
(5.9)
zz = a A E *
xz = a A E *
[z (a 1
x 2 )]
(z )
xy = yz = 0
onde
1 =
2 =
M =
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(M + N )
M N 2 M N + 2 x2 + 2 z2 2 a2
(M N )
M N 2 M N + 2 x2 + 2 z2 2 a2
(a + x )2
+ z2
N =
(a x )2
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+ z2
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[ 94 / 138 ]
5.2.1
1 =
az
a2 + z2
1
z
1+
a
2 = 0
xx = a A E *
2
z
z
1 + a a
z
1 +
z
yy = a A E * 2 1 +
z
a
(5.10)
zz = a A E *
1
z
1 +
a
xz = xy = yz = 0
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[ 95 / 138 ]
Na figura 5.9 mostra-se a variao das tenses principais ao longo do eixo OZ, para o caso de
um contacto linear submetido a um estado plano de deformao (yy = 0). Verifica-se
novamente que as tenses xx e yy diminuem de intensidade com a profundidade mais
rapidamente do que zz .
Figura 5.9 Tenses principais ao longo do eixo OZ, para um contacto linear [2].
Tal como no caso de um contacto pontual, possvel calcular os valores mximos das tenses
principais ao longo do eixo OZ, assim como da tenso de corte mxima e da tenso de corte
octadrica mxima, e a profundidade qual ocorrem.
5.2.2
A anlise das expresses 5.10 e da figura 5.9, mostra que as tenses principais segundo o eixo
OZ atingem os seus valores mais elevados (de compresso) na superfcie de contacto (z = 0),
tendo os seguintes valores:
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[ 96 / 138 ]
xx = a A E *
yy = 2 a A E *
(5.11)
zz = a A E *
A tenso de corte, segundo o Critrio de Tresca, definida por = (mx min), a qual at
uma determinada profundidade dada por = (zz yy) e partir da por = (zz xx) ,
e dependendo do valor de .
Substituindo os valores de zz e xx na expresso de Tresca, calculando a primeira derivada
em ordem a z da expresso resultante e igualando a 0, obtm-se a profundidade para a qual a
tenso de corte atinge o seu valor mximo.
Tal profundidade definida por Zs , sendo igual a:
Z s = + 0 . 7861 a
(5.12)
xx = 0 .1856 a A E *
yy = 0 .9718 a A E *
zz = 0 .7861 a A E *
pelo que a tenso de corte mxima toma o seguinte valor
mx =
1
( zz xx ) = 0 .300 a A E * = 0 .3 p0
2
(5.13)
(5.14)
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[ 97 / 138 ]
A anlise da figura mostra que a tenso de corte mxima atinge o seu valor mais elevado
sobre o eixo OZ e profundidade Zs anteriormente referida.
Figura 5.10 Linhas isobricas da tenso de corte mxima (mx/p0) no interior de um slido em
contacto linear [1].
5.2.3
xz = a A E *
M N
z 2 (M N
(M
4 a2
+ N
)2
(5.15)
M =
(a + x )2
+ z2
N =
(a x )2
+ z2
A figura 5.11 mostra as isobricas dos pontos do interior de um slido em contacto linear,
submetidos ao mesmo valor de tenso de corte ortogonal. A anlise da figura mostra que a
tenso de corte ortogonal, tal como no caso de um contacto pontual, apresenta um mximo
positivo e um mximo negativo designado por 0 os quais ocorrem nos pontos de coordenadas
Jorge H. O. Seabra
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[ 98 / 138 ]
mx
= 0 = 0 . 250 a A E * = 0 . 25 p 0
xz
x 0 = 0 . 85
a
z 0
a = 0 . 42
(5.16)
min
= 0 = 0 . 250 a A E * = 0 . 25 p 0
xz
x 0 = 0 . 85
a
z0
= 0 . 42
Figura 5.11 Linhas isobricas da tenso de corte ortogonal (xz/p0) no interior de um slido em
contacto linear [5].
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5.2.4
[ 99 / 138 ]
A variao das tenses num mesmo ponto durante um ciclo de carga, muito relevante para a
determinao das solicitaes variveis a que o slido em contacto est submetido, e para o
seu dimensionamento em termos de resistncia fadiga.
A figura 5.12 mostra a variao das tenses mais relevantes durante um ciclo de carga, de um
ponto do interior de um slido em contacto linear, situado profundidade z/a = 0.5 . As
variaes mais importantes so as seguintes:
xx
= 0 . 35 a A E * = 0 . 35 p 0
( compresso )
zz
= 0 .9 a A E * = 0 .9 p 0
( compresso )
= 0 .3 a A E * = 0 .3 p 0
mx
xz = 0 .45 a A E * = 0 .45 p 0
sendo evidente a importncia da variao da tenso de corte ortogonal.
Figura 5.12
Jorge H. O. Seabra
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[ 100 / 138 ]
5.3
Figura 5.13
Jorge H. O. Seabra
Contacto linear entre dois slidos submetidos a solicitaes normal e tangencial [3].
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Setembro de 2003
[ 101 / 138 ]
A presena da fora de atrito, provoca um aumento significativo dos valores mximos das
tenses instaladas, aumento esse que est directamente relacionado com a razo entre a fora
de atrito e a fora normal, isto o designado coeficiente de atrito.
A fora de atrito altera a natureza das tenses que deixam de ser exclusivamente de
compresso passando a tenses de compresso e traco. Essas tenses de traco embora
pequenas, como no caso de um contacto bem lubrificado, podem tornar-se suficientemente
grandes devido concentrao de tenses resultante das irregularidades superficiais ou das
pequenas fendas microscpicas normalmente presentes numa superfcie real. Estas tenses de
traco, quando analisadas em conjunto com muitos outros factores envolvidos (desgaste, no
homogeneidade do material, tipo de lubrificao, ) ajudam a explicar porque razo uma
fenda ou fissura se pode desenvolver at atingir a superfcie de contacto, como se observa nas
superfcies dos dentes de engrenagens e de pistas de rolamentos.
Finalmente, a fora de atrito tambm responsvel por alterar a localizao do ponto onde
actua a tenso de corte mxima, o qual se move do interior do slido em contacto, para a
respectiva superfcie de contacto. De facto quando o coeficiente de atrito maior ou igual a
0.1, este ponto est localizado na superfcie de contacto.
Tendo em considerao a figura 5.13, verifica-se que a distribuio das tenses no inteiro de
cada slido em contacto, na presena de uma solicitao com componentes normal Fn , e
tangencial Ft (Ft = Fn), definida pelas expresses (5.17) onde representa o coeficiente
de atrito.
5.3.1
A tenso yy uma tenso principal, j que o estado de tenso a que esto submetidos os
slidos em contacto, pode ser considerado como um estado plano de deformao
(frequentemente) ou um estado plano de tenso. Consequentemente, xy e yz so tenses
nulas. Designe-se yy por 3 .
Jorge H. O. Seabra
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[ 102 / 138 ]
xx = -aAE *
yy = -aAE *
1 a 2 + 2z 2 + 2x 2
2
1 - 3x 2 +
z
a
a
2 x 2x 2
+ ( 2x 2 - 2a 2 - 2z 2 ) 2 +
+
a - x 2 - z 2 ) 1
(
a
a
2 a 2 + z 2 + x 2
1 - - 2x 2
z
a
a
x x 2 2 2
+ ( x 2 - a 2 - z 2 ) 2 +
+ (a - x - z ) 1
a
a
zz = -aAE *
z ( a 1 - x 2 ) + z 2 2
xz = -aAE *
1 2
z
2
2
2 z
z 2 + ( a + 2z + 2x ) 1 - 2 - 3xz 2
a
a
xy
yz
= 0
(5.17)
onde
1 =
2 =
M =
(M + N )
M N
2 M N +2 x2 +2 z2 2 a2
(M N )
M N
2 M N +2 x2 +2 z2 2 a2
(a + x )2
+ z2
N =
(a x )2
+ z2
Jorge H. O. Seabra
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[ 103 / 138 ]
Figura 5.14 Efeito da fora tangencial sobre as tenses principais no interior do slido [3].
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 104 / 138 ]
Cada uma das tenses principais apresenta o seu mximo na superfcie do slido em contacto,
a uma distncia aproximadamente igual a a/3 do centro do contacto, no sentido da fora de
atrito. Os valores mximos correspondentes so
1 = 1 .40 a A E *
2 = 0 . 72 a A E *
(5.18)
3 = 0 .53 a A E *
Verifica-se assim que a fora de atrito correspondente a um coeficiente de atrito de 1/3
provoca um aumento da tenso principal mxima de compresso de 40 por cento.
A figura 5.14 mostra tambm que as tenses principais 2 e 3 so de traco junto ao limite
da rea de contacto no sentido oposto ao da fora de atrito, isto , para x/a = -1. Os valores
mximos destas tenses de traco ocorrem na superfcie, sendo respectivamente iguais a
1 = 0 . 000
2 = 0 .667 a A E *
(5.19)
3 = 0 .167 a A E *
A presena de tenses de traco junto superfcie ajuda a compreender a ocorrncia de
avarias superficiais de fadiga por pitting, por exemplo nas pistas dos rolamentos e nos
flancos activos dos dentes de engrenagens, provocadas pelas solicitaes cclicas a que esto
submetidos.
5.3.2
mx =
Jorge H. O. Seabra
1
( 1 3 ) = 0 .43 a A E *
2
FEUP
(5.20)
Setembro de 2003
[ 105 / 138 ]
1 =
2
3
(5.21)
5.3.3
Na figura 5.16 est representada a distribuio da tenso de corte octadrica oct segundo a
direco x, para pontos da superfcie do slido e pontos situados profundidade z = a/4,
calculadas considerando um coeficiente de atrito igual a 1/3 .
O valor mximo da tenso de corte octadrica ocorre na superfcie, no mesmo ponto onde se
observam a tenso principal mxima e a tenso de corte mxima, sendo o seu valor
Jorge H. O. Seabra
(5.22)
FEUP
Setembro de 2003
[ 106 / 138 ]
Figura 5.15 Efeito da fora tangencial sobre as tenses de corte no interior do slido [3].
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 107 / 138 ]
Figura 5.16 Influncia da fora tangencial sobre a tenso de corte octadrica no interior do slido [3].
5.3.4
O valor do coeficiente de atrito determina o valor da fora tangencial ou de atrito, para uma
determinada fora normal aplicada ao contacto entre os dois slidos. Consequentemente, os
valores da tenso principal mxima e da tenso corte mxima tambm vo depender do
coeficiente de atrito.
A influncia do coeficiente de atrito sobre as tenses mais importantes est representada na
tabela 5.1.
Tabela 5.1 Influncia do coeficiente de atrito sobre o valor das tenses no interior de um slido em
contacto linear [3].
Coeficiente de atrito -
1/12
1/9
1/6
1/3
Tipo de tenso
Localizao
Tenso de traco
principal mxima
x/a = -1
2/12
2/9
2/6
2/3
Tenso de compresso
principal mxima
-1
-1.09
-1.13
-1.19
-1.40
0.300
0.308
0.310
0.339
0.435
Tenso de corte
octadrica mxima
0.272
0.265
0.255
0.277
0.368
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[ 108 / 138 ]
A tenso de corte ortogonal pouco influenciada pelo coeficiente de atrito. A figura 5.16
mostra a variao da tenso de corte ortogonal segundo x, para um valor do coeficiente de
Poisson de 0.285 e para a profundidade z/a = 0.435,.
Figura 5.17 Influncia do coeficiente de atrito sobre a tenso de corte ortogonal no interior do slido [6].
Verifica-se que os valores dos mximos positivo e negativo da tenso de corte ortogonal so
ligeiramente alterados por influncia do coeficiente de atrito, mas que a mxima variao
dessa tenso de corte ortogonal permanece constante, isto
mx
xz
= 0 > 0 .25 p0
min
xz
= 0 < 0 .25 p0
(5.23)
xz = 0 .50 p0
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
5.3.5
[ 109 / 138 ]
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 110 / 138 ]
Figura 5.18 Valores das tenses principais e respectivas direces principais, de uma superfcie de
contacto que se move em relao a um ponto O fixo [3].
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 111 / 138 ]
Bibliografia do Captulo 5:
[1]
[2]
Timoshenko e Goodier, Theory of Elasticity, 3rd edition, McGraw-Hill, New York, USA,
1970. ISBN-0-07-085805-5
[3]
A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials John Wiley & Sons, New York, USA,
1978. ISBN-0-471-08892-7
[4]
Eschmann, Hasbargen e Weigand, Ball and Roller Bearings Theory, Design and
Application, 2nd Edition, John Wiley and Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8
[5]
[6]
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 112 / 138 ]
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 113 / 138 ]
CAPTULO 6
6.1
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 114 / 138 ]
6.2
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 115 / 138 ]
1 E*
.
2 p0
a sobrepresso relativa p r =
p mx p 0
;
p0
S S0
.
S0
Jorge H. O. Seabra
FEUP
Setembro de 2003
[ 116 / 138 ]
= 0 . 004 ;
= 2 .0 ;
1 E*
= 56 .625 ;
2 p0
.R
= 0 . 226 ;
A anlise da figura 6.2, mostra que as diferenas em relao ao contacto Hertziano so muito
significativas. A distribuio de presso apresenta vrios valores mximos, todos superiores
presso mxima de Hertz p0 , sendo a sobrepresso relativa de p r =
p mx p 0
= 1 .3 .
p0
A superfcie de contacto global composta por vrias pequenas superfcies de contacto sendo
a diminuio relativa da rea de contacto de S r =
S S0
= 0 . 4 , o que significa que a
S0
= 0 . 002 ;
= 2 .0 ;
1 E*
= 56 .625 ;
2 p0
Jorge H. O. Seabra
.R
FEUP
= 0 . 113 ;
Setembro de 2003
[ 117 / 138 ]
Figura 6.2 Distribuio de presso num contacto entre um cilindro ondulado de geratriz sinusoidal
do tipo coseno e um plano [1].
Figura 6.3 Distribuies de presso nos contactos entre um cilindro ondulado de geratrizes
sinusoidais do tipo coseno e seno e um plano [1].
Jorge H. O. Seabra
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Setembro de 2003
[ 118 / 138 ]
Neste caso, ambas as distribuies de presso tambm apresentam vrios valores mximos,
sendo a sobrepresso relativa p r =
p mx p 0
= 0 . 7 , e igual para as geratrizes coseno e
p0
seno, o que parece indicar que a diferena de fase tem uma importncia pouco significativa.
A superfcie de contacto global nica no caso da geratriz coseno e dividida em duas partes
no caso da geratriz seno. A variao relativa da rea de contacto S r =
S S0
= 0 . 06 , o
S0
que significa que a ondulao das superfcies provocou um ligeiro aumento da rea de
contacto.
Nesta anlise foram considerados um nmero muito significativo de casos, 240 no total, para
os quais os parmetros adimensionais amp
a
,
e R
anlise dos resultados mostra que, para um nmero de ondulaes no interior da rea de
contacto constante, a um mesmo valor do parmetro geometria-carga corresponde sempre o
mesmo valor da sobrepresso relativa e o mesmo valor da diminuio relativa da rea de
contacto, isto ,
amp
.R
= C .te
p mx p 0
= C .te
p r =
p0
S S0
= C .te
S r =
S0
se
= C .te
aplicada.
A figura 6.4 mostra a variao da sobrepresso relativa com o parmetro geometria-carga,
para vrios valores do parmetro ondulao. O aumento do parmetro geometria-carga
provoca o aumento da sobrepresso relativa, sendo a correspondente variao quase linear.
Portanto, o aumento da amplitude, e a diminuio do comprimento de onda ou da carga
(R/a E*/2p0), tem como consequncia o aumento da sobrepresso relativa.
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0 .931
(6.1)
A figura 6.5 mostra a variao relativa da superfcie de contacto com o parmetro geomertriacarga, para vrios valores do nmero de ondulaes no interior da rea de contacto.
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Figura 6.5 Variao relativa da rea de contacto com o parmetro geometria-carga [1].
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1 E*
=
;
a 2 p0
6.2.2
.R
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Figura 6.6 Perfis (medidos e filtrados) de uma superfcie rugosa, aps fabrico e aps rodagem
durante alguns milhares de ciclos [1].
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Figura 6.7 Distribuio de presso e rea de contacto entre um cilindro liso e uma superfcie plana
rugosa: a) rugosidade aps fabrico; b) rugosidade aps rodagem [1].
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Figura 6.8 Variao do parmetro pmx/p0, para vrios valores da carga normal aplicada ao contacto
e para cada um dos perfis de rugosidade considerados [1].
Figura 6.9 Variao do parmetro S/S0, para vrios valores da carga normal aplicada ao contacto e
para cada um dos perfis de rugosidade considerados [1].
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Constata-se, a partir da anlise da figura 6.8, uma ntida diminuio da razo pmx/p0 com a
diminuio das amplitudes, isto , com a rodagem. Como se verificou no pargrafo anterior,
aquando da anlise da ondulao sinusoidal das superfcies, a razo pmx/p0 depende
directamente de amp/, e a fase de rodagem tem como principal consequncia a diminuio
desse parmetro. Verifica-se, ainda, uma diminuio da razo pmx/p0 , tal como foi observado
para o caso das superfcies onduladas.
A figura 6.9 pe de novo em evidncia o papel da rodagem sobre o comportamento do
contacto. Verifica-se um aumento significativo da rea de contacto real, e da razo S/S0 ,
quando se passa da superfcie aps fabrico para a superfcie aps rodagem.
No entanto, convm notar que mesmo no caso do perfil de rugosidade aps rodagem, as
sobrepresses relativas so sempre superiores a 100%, isto , as presses de contacto
mximas atingidas, so no mnimo o dobro da presso mxima de Hertz. E de modo anlogo,
as diminuies relativas de superfcie de contacto real so sempre superiores a 25%.
Resultam desta anlise duas importantes concluses:
1- O comportamento de uma superfcie rugosa , qualitativamente anlogo ao de
uma superfcie sinusoidal terica;
2- Quer a ondulao quer a rugosidade das superfcies provocam alteraes muito
significativas das presses e da superfcie de contacto, as quais vo no sentido de
severizar o prprio contacto.
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Tal como no pargrafo 6.2, a ondulao das superfcies caracterizada pela seu comprimento
de onda e pela sua amplitude amp. Os raios de curvatura principais do elipside so
respectivamente Rx e Ry (Rx < Ry), como se mostra na figura 6.10; a e b (a <b) so as
dimenses dos semi-eixos da correspondente elipse de contacto, respectivamente segundo as
direces x e y. As estrias da rugosidade so paralelas direco x (orientao longitudinal).
A razo de raios de curvatura Rx/Ry de 30.531 e o material dos dois slidos idntico (ao,
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Rx R y
a b
Rx R y
a b
= 0 . 002 ;
= 4 . 483 ;
= 11171 . 4 ;
Parmetro geometria-carga
amp
Rx R y
a b
= 22 . 343 ;
Figura 6.11 Distribuio de presso e rea de contacto entre um elipside e uma superfcie ondulada [1].
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amp
Rx R y
a b
0 .781
(6.2)
Figura 6.13 Variao da rea de contacto relativa com o parmetro geometria-carga [1].
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A figura 6.14 mostra a variao da penetrao entre as duas superfcies em contacto, pen ,
com o parmetro geometria-carga. Quando o parmetro geometria carga aumenta a
penetrao tambm aumenta, o que implica uma diminuio da rigidez do contacto, se essa
rigidez for entendida como a razo entre a carga aplicada e a penetrao correspondente, isto
, Kc = Fn / pen .
Tal significa que o aumento da amplitude, ou a diminuio do comprimento de onda,
implicam uma maior penetrao para que a mesma carga possa ser suportada elasticamente.
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6.3
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p mx p 0
e do nmero de picos e de vales considerados.
p0
As figuras 6.15 e 6.16, mostram as curvas de isotenso no interior dos slidos em contacto,
respectivamente, para a tenso de corte mxima e para a tenso de corte ortogonal mxima,
considerando uma ondulao das presses de contacto representada por 25 bandas (13 picos e
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A anlise das figuras 6.15 e 6.16 mostra, de imediato, que as tenses no interior dos slidos
no so perturbadas pela ondulao da presso de contacto para pontos situados a uma
profundidade superior a 0.5 a .
Figura 6.15 Curvas de isotenso da tenso de corte mxima no interior dos slidos em [3].
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Verifica-se que a tenso de corte mxima apresenta vrios mximos secundrios junto
superfcie (z = 0.03 a), e quatro desses mximos tem uma intensidade superior ao mximo
primrio mx = 0.3 p0. No caso da tenso de corte ortogonal (figura 6.16) so 10 os mximos
secundrios junto superfcie (z = 0.025 a) cuja intensidade superior ao mximo
correspondente (xy)mx = 0.25 p0 .
A influncia da sobrepresso relativa tambm importante. Se pr variar entre 0 e 1, os
valores dos mximos secundrios das tenses de corte e xy crescem proporcionalmente com
pr :
Se pr = 0.5, os mximos secundrios so todos inferiores aos mximos primrios.
Se pr = 0.75, apenas alguns mximos secundrios so superiores aos mximos primrios.
Se pr = 1.0, quase todos os mximos secundrios so superiores aos mximos primrios.
pr , embora no seja possvel traduzi-la por uma expresso matemtica simples. Uma
estimativa grosseira permite dizer que a intensidade do mximo secundrio
aproximadamente igual a 0.2 p , onde p representa a diferena de presso entre o pico e o
vale situados por cima desse mximo secundrio.
A profundidade qual actuam os mximos secundrios diminui com o aumento do nmero de
bandas (picos e vales). Essa profundidade pode ser determinada de um modo aproximado
supondo que cada pico de presso corresponde distribuio de presso Hertziana. Assim,
para 25 bandas, teremos que a largura de contacto de cada pico (a*) , aproximadamente,
igual a: a* = a/25 = 0.04 a .
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Sabendo que o mximo primrio da tenso de corte mxima actua a uma profundidade igual a
zs = 0.78 a obtm-se que a profundidade zs* qual actua o mximo secundrio igual a:
zs* = 0.031 a . Para o caso dos mximos secundrios da tenso de corte ortogonal mxima,
obtm-se, pelo mesmo raciocnio, que z0* = 0.025 a .
Figura 6.16 Curvas de isotenso da tenso de corte ortogonal mxima no interior dos slidos em [3].
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Figura 6.17 Andamento da tenso de corte mxima segundo a largura do contacto [3].
Figura 6.18 Andamento da tenso de corte ortogonal segundo a largura do contacto [3].
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Bibliografia do Captulo 6:
[1]
J. Seabra, Influence de lOndulation des Surfaces sur le Comportement des Contacts Hertzians
Secs ou Lubrifis. Dissertao para obter o grau de Docteur en Mcanique, pelo
Laboratoire de Mcanique de Contacts do Institut national des Sciences Aplliques de
Lyon, France, 1988 (n 8 INSAL 0018), 215 pginas.
[2]
J. Seabra e D. Berthe, Influence of Surface Waviness and Roughness on the Normal Pressure
Distribution in the Hertzian Contact. Transactions of the ASME, Journal of Lubrication
Technology, Vol. 109, July 1987, 462-470.
[3]
[4]
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