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Automação Residencial
Automação Residencial
AGRADECIMENTOS
por
todo
apoio
compreenso
RESUMO
ABSTRACT
It is very common situation, found in several Brazilian residences, the use of several
independent systems of automation, totally controlled by their proprietors, that besides
generating confusions and forgetfulness as for their actuation, they can with this to cart
possible electric power wastes and of drinking water. In many of these homes the comfort, as
well as the safety of the residence and of their residents it is also left in second plan, a lot of
times exposing like this their residents to unnecessary risks. The proposal of this project is to
offer a solution here to some of these problems presented, with a quite spread method and
consolidated in the industries, the automation with the use of a Programmable (PLC) Logical
Controller, programmed in language ladder; operating illumination systems, alarms as much
of patrimonial safety as of fire, controls of electro-electronic, acclimatization of atmospheres,
actuation of gate movements, irrigation of gardens, opening of curtains, aquarium aeration,
among other automatisms that during the elaboration of this conclusion work may have its
viability possible. It intends to propose, with the adoption of PLC and of discrete sensors, that
the controls of these systems may have a more accessible cost than the current systems of
residential automation, without there is the need of more elaborated graphical interfaces and a
computer dedicated to the system in integral time.
Key words: CLP, residential automation, ladder.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
ABNT
A/D
Analgico/Digital
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Continua
CLP
CPU
D/A
Digital/Analgico
DIN
DVD
EEPROM
EPROM
FBD
FEM
Fora Eletromotriz
GM
General Motors
IHM
Interface Homem/Mquina
LD
Ladder Diagram
LED
LDR
NA
Normalmente Aberto
NC
Normally Close
NEMA
NF
Normalmente Fechado
Ni - Ca
Nickel Cadmium
NO
Normally Open
NTC
PLC
PTC
PROM
RAM
SCR
SFC
TRIAC
VCA
VCC
SUMRIO
INTRODUO __________________________________________________________ 14
1
DOMTICA ________________________________________________________ 16
1.1
C LASSIFICAO DOS SISTEMAS DOMTICOS ___________________________
1.1.1 Arquitetura Centralizada___________________________________________
1.1.1.1 Vantagens das Arquiteturas Centralizadas _________________________
1.1.1.2 Desvantagens das Arquiteturas Centralizadas ______________________
1.1.2 Arquitetura Descentralizada ________________________________________
1.1.2.1 Vantagens das Arquiteturas Descentralizadas ______________________
1.1.2.2 Desvantagens das Arquiteturas Descentralizadas____________________
16
17
17
17
17
18
18
19
20
21
22
23
25
25
26
27
29
30
31
32
32
33
33
35
35
36
37
39
39
42
46
47
48
49
49
50
51
52
52
53
54
54
54
55
55
55
56
57
57
66
68
70
72
75
75
77
79
INTRODUO
Com proposta de melhorar a qualidade de vida, aumentar a segurana, bem estar,
reduo nos afazeres domsticos, bem como diminuio de custos, surgiu a domtica, termo
que, uma fuso da palavra latina domus (casa) e do moderno, robtica. A domtica, que
tambm pode ser referenciada por expresses como smart building, intelligent building,
edifcios inteligentes, um novo domnio de aplicao tecnolgica, tendo como objetivo
bsico melhorar a qualidade de vida, reduzindo o trabalho domstico, aumentando o bem estar
e a segurana de seus habitantes. Visa tambm uma utilizao racional e planejada dos
diversos meios de consumo. A domtica procura uma melhor integrao atravs da
automatizao nas reas de segurana, de comunicao e de controle, e gesto de fluidos
(Vecchi, Ogata, 1999).
A domtica tem interessado aos clientes pessoas fsicas, assim deixando de ser uma
rea exclusivamente das empresas do ramo da construo, cada vez mais oferecendo solues,
proporcionando maior conforto, segurana e tambm a reduo nos gastos de energia eltrica
e gua potvel.
A proposta deste trabalho, no entanto fugir dos sistemas domticos clssicos com
alto valor de projeto e instalao, projetando um sistema de automao residencial de baixo
custo. Seu projeto baseado em conceitos difundidos nas indstrias, com a utilizao de um
CLP, sensores e atuadores discretos, de fcil aquisio junto ao mercado, que atuaro na
superviso, controle e monitoramento de equipamentos, como ares-condicionados, sistemas
de iluminao, sistemas de irrigao de jardins, entre outros automatismos possveis.
Captulo 1 ser apresentado uma breve descrio do que vem a ser domtica e a
classificao dos sistemas domticos, quanto ao seu tipo de arquitetura, vantagens e
inconvenientes destas arquiteturas.
1 DOMTICA
A domtica uma tecnologia que permite a gesto de todos os recursos prediais. O
termo domtica resulta da juno da palavra domus (casa) com robtica (controle
automatizado de algo). este ltimo elemento que rentabiliza o sistema, simplificando a vida
diria das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicao, de conforto e
segurana. Quando a domtica surgiu, com os primeiros edifcios, nos anos 80, pretendia-se
controlar a iluminao, condies climticas, a segurana e a interligao entre os trs
elementos (WIKIPEDIA, 2008a). Nos nossos dias, a idia base a mesma. A diferena o
contexto para o qual o sistema est pensado, no um contexto militar ou industrial, mas
domstico. Apesar de ainda ser pouco conhecida e divulgada, mas pelo conforto e
comodidade que pode proporcionar, a domtica promete vir a ter muitos adeptos
(WIKIPEDIA, 2008a).
Desta forma permite o uso de dispositivos para automatizar as rotinas e tarefas de
uma casa. Normalmente so feitos controles de temperatura ambiente, iluminao e som,
distinguindo dos controles normais por ter uma central que comanda tudo, que pode ser
acoplada a um computador e/ou internet (WIKIPEDIA, 2008a). Este novo ramo da tecnologia
tem o objetivo bsico de melhorar a qualidade de vida, reduzir o trabalho domstico e
aumentar o bem estar e segurana. Estando esta tecnologia cada vez mais presente na
construo de edifcios, residenciais e tambm em rede de servios externos.
1.1 Classificao dos sistemas domticos
A arquitetura de um sistema domtico, como qualquer sistema de controle, especifica
a forma como os diferentes elementos do sistema de controle vo se localizar. Existem duas
arquiteturas bsicas, arquitetura centralizada e distribuda.
17
1.1.1
Arquitetura Centralizada
Arquitetura Descentralizada
18
as interfaces conectadas aos controladores, segundo o programa, a configurao e a
informao que recebe dos sensores, sistemas interconectados e as aes dos usurios
(CASADOMO, 2008). possvel observar como esta arquitetura na Figura 1.2.
20
houve a implementao do CLP com microprocessadores em lugar de componentes discretos,
e de 1978 em diante, CLPs ganham larga aceitao na indstria (NATALE, 2003).
Com o atendimento aos requisitos prescritos por Richard Morley o CLP comeou a
substituir rapidamente os painis de rel, dominando a rea de controle de processos na
indstria.
2.2 Geraes de CLP
Conforme Wikipdia (2008b), pode-se didaticamente dividir os CLPs historicamente
de acordo com o sistema de programao por ele utilizado:
1. Gerao: Os CLPs de primeira gerao caracterizavam-se pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que
variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder
programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim, a tarefa de
programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o
programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a
construo do CLP.
2. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to
dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor
no CLP, o qual compilava as instrues do programa, verificava o estado das entradas,
compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais
de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de
Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o
programa do usurio fosse executado.
3. Gerao: Os CLPs passaram a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado
ou Programador Porttil era conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes de hardware e software. A estrutura fsica tambm sofrera
alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4. Gerao: Com a popularizao e a reduo dos preos dos microcomputadores, os
CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos
microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens
eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e
21
testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de
armazenamento de vrios programas no microcomputador, etc.
5. Gerao: Atualmente existe preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para CLPs, proporcionando assim ao equipamento de um fabricante conversar
com o de outro, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios,
Redes Internas de Comunicao. Proporcionando uma maior integrao entre os sistemas,
facilitando com isto o gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais flexveis e
normalizadas, fruto da chamada globalizao. Existem organizaes mundiais para o
estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.
Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de
sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.
2.3 Mdulos de Entradas e Sadas
Os Controladores Lgicos Programveis so classificados pelo seu porte em funo
do nmero de pontos de entrada e sada. Os Controladores Lgicos Programveis de pequeno
porte possuem at 128 pontos de entrada e sada. Os CLPs de mdio porte possuem entre 128
e 512 pontos de entrada e sada, e os CLPs de grande porte possuem mais de 512 pontos de
entrada e sada (BRUNE, 2005).
Um ponto de entrada considerado o ponto onde um sinal recebido a partir de um
dispositivo, ou componente externo (SILVEIRA e SANTOS, 2002). O ponto de entrada pode
ser digital ou analgico.
O ponto de entrada digital possui apenas dois estados: ligado ou desligado, enquanto
que o ponto de entrada analgica pode interpretar mais de um sinal dependendo do nmero de
bits usados pelo conversor A/D. Por exemplo, um conversor A/D de 10 bits possui 1024
estados. Um ponto de sada um sinal controlado pelo CLP, o que significa que o CLP abre
ou fecha os contatos de um rel (ou similar), permitindo acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle (atuadores) (SILVEIRA e SANTOS, 1998). Um ponto de sada pode
ser analgico ou digital. As sadas digitais possuem apenas dois estados, enquanto as sadas
analgicas possuem mais de dois estados. O nmero de estados depende do nmero de bits
usado pelo conversor D/A. Por exemplo, um conversor D/A de 8 bits permite 256 estados
(nveis de tenso) na sada. Os pontos de sada digitais podem ser implementados por rels,
transistores, ou ainda por SCR e TRIAC. Esses dispositivos so usados para acionar
22
lmpadas, motores, solenides, vlvulas, etc. Os pontos analgicos de sada podem fornecer
vrios nveis de corrente como, por exemplo, 4 a 20mA, bem como de tenses citando como
exemplo o valor de 0 a 10V (MORRISS, 1995).
Os programas de um CLP so sempre executados de forma cclica (loop),
reiniciando-se automaticamente a execuo a partir da primeira linha de programa. A
execuo completa das linhas que compem um programa chamada de ciclo de varredura
(scan cicle), (NATALE, 2003).
O programa do CLP constitui a lgica que avalia a condio dos pontos de entrada e
dos estados anteriores do CLP, executando as funes lgicas desejadas e acionando as
sadas. O CLP l ciclicamente os sinais dos sensores que so aplicados s suas entradas,
transferindo-os para uma unidade de memria denominada memria de imagem. Estes sinais
so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados
so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este
ciclo esta representado na Figura 2.1.
23
16xx). Endereamento de memria de at 1MB, velocidades de clock de 4 a 30
MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
WATCH DOG TIMER1: deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita
que o programa entre em loop ou trave.
Watch dog timer Para verificao de erros, estipulado um tempo de processamento, ficando a cargo de um
circuito chamado watch dog timer (WDT) supervisiona-lo. Se esse tempo mximo for ultrapassado, a execuo
do programa ser interrompida, sendo assumido um estado de falha (fault). (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
24
Figura 2.2 Comparao entre quadros de rels a esquerda e o quadro de CLP a direita.
Fonte: SOUZA (2001).
25
2.6 Lgica e simbologia binria
A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por 0 e 1, e a partir
desses dois valores constroem-se ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos
foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos
digitais de formas especficas.
Na Tabela 2-1 so apresentadas as trs funes lgicas bsicas mais utilizadas, suas
simbologias, equaes booleanas, tabelas verdade bem como os circuitos eltricos e ladder1,
possibilitando assim que seja efetuado um comparativo entre eles, propiciando assim um
melhor entendimento destas funes.
Tabela 2-1 Comparativo entre modos de representao de lgica binria.
ladder Compe-se de vrios circuitos dispostos horizontalmente, com a bobina na extremidade direita,
alimentados por duas barras verticais laterais. Por esse formato que recebe o nome de ladder que significa
escada, em ingls. (VIANA, 2000).
26
2.7.1
integradas.
Alguns
destes
CLPs
podem
operar
em
regime
de
Industrial Ethernet uma rede de comunicao de clulas e rea aberta, multi-marcas de alta performance de
acordo com os padres internacionais IEEE 802.3 (Ethernet) e adequada para uso em ambiente industrial. Ela
permite a interconexo de sistemas de automao e destes com outros sistemas, tais como PCs e Workstations
(SIEMENS, 2008c).
27
mostrado na Figura 2.4 um CLP de grande porte do fabricante SIEMENS.
2.7.2
Os CLPs desta categoria caracterizam-se em geral por suas dimenses menores que
os da categoria anterior e excelente relao custo-benefcio. Sendo, sobretudo, equipamentos
idealizados para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento,
temporizao, contagem e operao matemticas, substituem com vantagens contatores
auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o espao necessrio e
facilitando significativamente as atividades de manuteno. Em muitos destes equipamentos
possvel a comunicao via modem permitindo que seja feita de forma rpida e fcil, a
assistncia tcnica remota (SIEMENS, 2008a).
So CLPs rpidos, oferecem um excelente comportamento em tempo real, garantem
maior qualidade, eficincia e confiabilidade ao processo, tem uma concepo modular,
permitindo que solues possam ser desenvolvidas sob medida e ampliadas conforme a
demanda. Possuem diferentes nveis de memria e diferentes nmeros de entradas e sadas
integradas, esto disponveis uma vasta gama de mdulos de expanso para diversas funes,
como por exemplo:
PROFIBUS-DP, AS-Interface, Ethernet, contadores rpidos, sadas de pulso rpido,
memria retentiva, entradas de interrupo, relgio de tempo real, carto de memria
removvel, mdulo de posicionamento, entradas analgicas PT100 e Termopar, Funo PID e
ponto flutuante (SIEMENS, 2008a).
28
Existem diversas possibilidades de painis de comando e visualizao, IHM
otimizadas, LCD e grficas touch screen, interfaces integradas padro RS485, em alguns a
possibilidade de se controlar inversores de freqncia, sem que seja necessrio qualquer
hardware adicional (SIEMENS, 2008a).
So utilizados em mquinas industriais em geral, prensas, mquinas de usinagem de
madeira, aparafusadeiras, manipuladores, mquinas de solda, estaes de tratamento de
efluentes, estaes de bombeamento de fluidos, elevadores, transportadores de cargas,
mquinas de lavar veculos, sistemas de empacotamento, automao predial, sistema de
alarme com monitoramento remoto, entre outras aplicaes (TELEMECANIQUE, 2008).
Na Figura 2.6 mostrado um CLP de mdio porte do fabricante WEG.
A SIEMENS tem no SIMATIC S7-200 um exemplo de CLP de mdio porte que pode
ser observado na Figura 2.7.
29
2.7.3
Os CLPs desta categoria caracterizam-se pelo seu tamanho compacto, com isto
economizando espao nos painis eltricos, requerem menos acessrios e espao de
armazenamento, e podem ser expandidos sempre que necessrio. Sendo, sobretudo,
equipamentos idealizados para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de
intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas, substituem com
vantagens, contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o
espao
necessrio
facilitando
significativamente
as
atividades
de
manuteno
(TELEMECANIQUE, 2008).
Possuem em sua grande maioria unidade integrada de operao e visualizao,
possibilitando assim a programao diretamente no equipamento, so resistentes a vibraes,
possuindo um elevado grau de compatibilidade eletromagntica, estando assim em
conformidade com normas industriais e podendo suportar as condies climticas mais
agressivas (SIEMENS, 2008a).
Encaixam diretamente em trilho DIN, possuindo em sua grande maioria fonte de
alimentao integrada, sendo programados atravs de software simples, amigvel e intuitivo
de utilizar, em alguns destes equipamentos os programas podem ser pr-testados com o
simulador integrado do software e transferidos sem erros para a CPU do CLP (SIEMENS,
2008a).
So exemplos de aplicaes que podem ser desenvolvidas por estes CLPs,
automao descentralizada de equipamentos auxiliares em mquinas de mdio e grande porte.
Instalaes de transporte, sistemas de esteiras transportadoras, elevadores, controle de silos,
gesto de casas e edifcios, iluminao (interior e exterior), automao de portas e portes, de
persianas e toldos, sistemas de sprinklers e fornecimento de gua. Uso em navios, em
condies severas, painis publicitrios, sinalizao de trnsito, irrigao, aquecimento,
condicionamento de ar, gerenciamento de energia, caldeiras, mquinas, comando de bombas e
vlvulas, compressores de ar, sistemas de exausto e filtragem, estaes de tratamento de
gua, monitoramento e controle de acesso, em estacionamentos, entre tantos outros
(TELEMECANIQUE, 2008) (SIEMENS, 2008a).
30
Na Figura 2.9 mostrado o CLP Clic-02 do fabricante WEG que se enquadra na
categoria de pequeno porte.
O fabricante Siemens possui tambm um CLP de pequeno porte o LOGO o qual ser
utilizado neste trabalho, possvel ver sua aparncia na Figura 2.10.
31
Visando atender aos diversos segmentos da indstria, incluindo seus usurios, e
uniformizar as vrias metodologias de programao dos controladores industriais, a norma
IEC 61131-3 definiu sinttica e semanticamente cinco linguagens de programao:
Linguagem Ladder;
Lista de Instrues;
Texto Estruturado;
2.8.1
Linguagem Ladder
32
2.8.2
Lista de Instrues
2.8.3
Texto Estruturado
33
2.8.4
2.8.5
34
Atualmente o SFC vem recebendo vrias implementaes nos CLPs de grande porte,
afirmando-se como linguagem ideal para processos seqenciais.
Na Tabela 2-2 so apresentados um exemplo de GRAFCET tecnolgico e a
implementao deste mesmo problema em SFC utilizando o software Zelio Logic 2.
Tabela 2-2 GRAFCET tecnolgico e SFC do Zelio Logic 2
GRAFCET
tecnolgico
Chaves
36
caractersticas ideais uma alta velocidade de comutao, alta confiabilidade, baixa perda na
comutao e um baixo custo. No mercado existem vrios fabricantes e modelos de chaves
utilizadas em sistemas automatizados devido a esta grande diversidade sero comentados
somente alguns tipos de chaves.
3.1.1.1
37
38
Na Figura 3.4 so apresentadas as partes principais que constituem uma chave fim de
curso.
As chaves de fim de curso podem ter diferentes arranjos de contatos disponveis tais
como:
SPDT (Single Pole Double Throw), conjunto de contatos NA e NF, sendo que
nesta configurao, quando um contato aberto o outro se fecha.
39
3.1.2
Sensores de proximidade
3.1.2.1
40
tm seu funcionamento baseado no princpio da variao da indutncia de uma bobina,
quando um elemento metlico ou condutivo passa prximo de sua face sensora e devido a
esse princpio de operao, que os mesmos so usados somente em objetos metlicos
(FRANCHI, CAMARGO, 2008).
41
42
Estes tipos de sensores esto disponveis tanto em CC como em CA. Na maioria dos
sensores so utilizados trs condutores para a sua conexo: sendo terra, alimentao e sada.
Existe porem outras variaes que podem requerer dois ou at quatro condutores. Em sua
grande maioria estes sensores possuem um LED integrado ao corpo do sensor para que haja a
indicao quanto ao seu estado de funcionamento se est acionada ou no a sua sada. Para
determinar a melhor escolha quanto ao modelo e tipo de sensor indutivo para a aplicao,
deve-se primeiramente consultar os catlogos tcnicos dos fabricantes dos mesmos, quanto s
suas caractersticas (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
As mquinas so geralmente construdas em algum tipo de metal, existindo assim uma
grande possibilidade de aplicao para sensores indutivos. Estes equipamentos so
relativamente baratos, extremamente confiveis, e existem em uma grande variedade de
tenses, podendo ser conectados diretamente ao CLP sem haver a necessidade de utilizao
de componentes externos adicionais. Em uma grande variedade de situaes, os sensores de
proximidade indutivos podem ser excelentes substitutos para chaves mecnicas tipo, chaves
fim de curso.
Existem algumas vantagens com a utilizao de sensores indutivos tais como, por
exemplo:
43
indutivos, como possvel observar na Figura 3.11. Devido ao princpio de funcionamento
desses sensores, as aplicaes a que este sensor se destina so um pouco diferentes, dos
indutivos (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
44
superfcie da face sensora, comea a atingir o campo eletrosttico dos eletrodos, fazendo
ento com que a capacitncia do circuito oscilador aumente e obtm-se a oscilao. Na Figura
3.13 possvel observar um diagrama de blocos deste tipo de sensor capacitivo (FRANCHI,
CAMARGO, 2008).
45
46
3.1.3
Sensores pticos
47
48
Na Figura 3.18 so apresentados exemplos de sensores pticos do tipo barreira.
Algumas das vantagens apresentadas pelos sensores pticos tipo barreira so:
Algumas das desvantagens apresentadas pelos sensores pticos tipo barreira so:
49
O sensor infravermelho passivo apresentado na Figura 3.19 funciona comparando a
temperatura quando transposto o foco de sua lente, lente esta que abrange um ngulo de
cobertura de 90.
50
Podem ser aplicados em receptores de controle remoto, sistemas utilizando fibra
tica, leitores de cdigo de barras, scanners, leitores de Disco Compacto e DVD.
Na Figura 3.21 apresentado um foto-diodo de uso comercial.
Foto-transistor: esse sensor como mostrado na Figura 3.22 um transistor que atua
como o foto-diodo e possui um coletor-base que fica exposto luz. Tem seu tempo de
resposta mais lento que o foto-diodo, mas suportando a maioria das aplicaes deste, exceto o
uso em sistemas de fibra ptica.
3.1.4
Sensores ultra-snicos
51
distncia sensora inversamente proporcional a freqncia do sensor, ou seja, enquanto um
sensor que tenha uma freqncia de operao de 50 kHz pode trabalhar com uma distncia de
dez metros ou mais, outro com freqncia de operao de 200 kHz esto limitados a uma
distncia de aproximadamente um metro (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 3.23 so ilustrados vrios modelos de sensores ultra-snicos.
Sada em estado slido: gera um sinal eltrico para ser interpretado por uma
interface digital, como, por exemplo, um CLP. O sinal de um sensor digital
indica a presena ou ausncia de um objeto.
3.1.5
Sensores de temperatura
52
e compostos qumicos, refrigeradores domsticos, aquecedores, fornos eltricos e de
microondas, como os dos exemplos a seguir (NATALE, 2003).
3.1.5.1 Sensores de temperatura NTC e PTC
O NTC um resistor cujo seu valor de resistncia se comporta de forma
inversamente proporcional temperatura medida. construdo com metais semicondutores,
como xido de ferro, magnsio e cromo. Como so sensores no lineares as curvas
caractersticas so exponenciais. Devido ao comportamento no linear, os NTCs so
geralmente utilizados, com uma rede de linearizao e em temperaturas at 150C.
Os PTCs, ao contrrio dos NTCs tm o seu valor de resistncia proporcionais
temperatura medida. Atuando em uma faixa de temperatura mais restrita em sistemas de
proteo como aquecimento de motores.
NTC e PTC: So resistores dependentes de temperatura, a aparncia dos mesmos
pode ser observada na Figura 3.25, e na Figura 3.26 apresentado um grfico com a curva
caracterstica de resistncia de um NTC em funo da temperatura.
53
apresenta uma caracterstica linear. O limite de medio de at 125C sendo que este o
limite para o silcio. Podem ser encontrados em termmetros de baixo custo com preciso
razovel at 100C.
54
3.1.6
Sensores de movimento
55
3.2 Atuadores para CLP
Os mdulos ou interfaces de sada servem para adequar eletricamente os sinais
provenientes dos CLPs para que possam atuar nos circuitos controlados. Existem dois tipos
bsicos de interfaces de sada, as digitais e as analgicas (ANTONELLI, 1998).
3.2.1
Sadas digitais
As sadas digitais admitem dois estados, ligado e desligado. possvel com elas
controlar dispositivos do tipo, rels, contatores, rels de estado slido, solenides, inversores
de freqncia entre tantos outros dispositivos (ANTONELLI, 1998).
3.2.1.1 Rels de estado slido
Os rels de estado slido so indicados para instalaes em superfcies dissipadoras
de calor. Dependendo das condies de instalao e das caractersticas dos dissipadores, os
rels podem operar cargas de elevada capacidade de corrente (SIEMENS, 2008b).
Com o aumento da freqncia de manobra, dispositivos eletromecnicos
convencionais sofrem sobrecargas que normalmente ultrapassam seus limites. Alta freqncia
de manobra ocasiona aumento no nmero de defeitos e diminui a vida til dos componentes
eletromecnicos, contatores. Isto pode ser evitado utilizando-se rels e contatores de estado
slido. Estes rels e contatores possuem uma vida til extremamente elevada, nas mais
diversas aplicaes, mesmo sob as condies mais severas de operao (SIEMENS, 2008b).
Ocupam menos espao em painis devido as suas dimenses reduzidas. Seus
Tiristores so de grande eficincia, assegurando com isto baixas perdas e um excelente
contato trmico com as superfcies dissipadoras adequadas (dissipadores) (SIEMENS, 2008b).
Apresentam como principais vantagens:
Devido a seu design, pode ser montado como uma chave de partida
convencional.
56
Na Figura 3.33 possvel observar a esquerda, um exemplo de um rel de estado
slido monofsico, e a direita um trifsico.
3.2.1.2 Contatores
So equipamentos para o acionamento de circuitos com potncias elevadas por
meio de um circuito de baixa potncia. Exemplo tpico dessa aplicao o acionamento de
motores eltricos. Os contatores so normalmente equipados com trs, quatro ou cinco
contatos, podendo ser de fora, auxiliares ou mistos, alm disso, em muitos modelos de
contatores ainda possvel acrescentar blocos de contatos auxiliares aumentando o nmero de
contatos auxiliares disponveis (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 3.34 possvel observar a simbologia de um contator utilizada em
diagramas eltricos multifilares.
57
Na Figura 3.36 observado um exemplo de contator do fabricante Telemecanique.
3.3.1
Vlvulas proporcionais
58
59
estaro ativos enquanto os aparelhos estiverem em funcionamento. Se de algum modo o
computador central parar de receber os sinais de reconhecimento, como no caso de alguma
falha de funcionamento ou avarias nos cabos o sistema corta a alimentao de energia
(ANGEL, FRAIGI, 1993).
O sistema de distribuio de gs conta com um medidor, que em caso de deteco de
consumo acima do normal, a distribuio pode ser cortada devido a uma vlvula automtica
de fechamento (ANGEL, FRAIGI, 1993).
A comunicao dos dispositivos realiza-se devido a uma inteligncia distribuda,
dividida entre os aparelhos com o sistema central. Exemplificando-se pode citar:
Quando uma mquina de lavar roupas terminar seu servio, ela enviar uma
mensagem nos monitores que terminou e que as roupas podem ser passadas
mquina de secar;
60
Construram-se duas casas nos Estados Unidos em 1987, para testes de integrao do
sistema. A princpio as construes no haviam sido construdas com objetivo comercial.
Entre 1989 e 1990, foram construdos mais quinze prottipos em diferentes regies do pas. E
em 1991 a Smart House comeou a ser comercializada tanto nos Estados Unidos como no
Canad (ANGEL, FRAIGI, 1993).
4.2 Sistema de automao INSTABUS
O conceito de automao predial e/ou residencial ainda um pouco incerto, pois em
uma automatizao preciso dar condies para que todos os pequenos sistemas do ambiente,
iluminao, segurana, ar condicionado, controle de energia, entre outros, trabalhem
conjuntamente otimizados na instalao, nem sempre ocorre nos sistemas que assim se
intitulam atualmente (AURESIDE, 2008).
A automao gera uma srie de economias ao longo do tempo, o que compensa o
investimento inicial do projeto, tanto que hoje, os edifcios so ao menos preparados para
receber novas tecnologias, o que lhes confere maior vida til (AURESIDE, 2008).
Os preos variam de acordo com a aplicao entre muitos outros fatores. Hoje
existem diferentes tecnologias que podem atender prdios e residncias de acordo com a
necessidade de cada projeto. A Siemens trabalha com trs possibilidades:
61
A Tcnica Instabus uma tecnologia para gerenciamento de instalaes eltricas que
trabalha com telegramas binrios, onde as comunicaes entre os dispositivos acontecem
rpida e seletivamente de modo descentralizado atravs de cabos semelhantes aos de telefone.
Este sistema permite a integrao fcil com outros sistemas, geis modificaes
fsicas ou de programao e, ainda, a possibilidade de gerenciar somente um andar de um
prdio (AURESIDE, 2008).
62
63
Sero realizadas simulaes durante o processo de desenvolvimento, diminuindo
assim os possveis erros. Para isto ser usada uma ferramenta de simulao do prprio
programa, podendo ser simulado assim como programado tanto em ladder como em bloco de
funes antes do prprio desenvolvimento das instalaes e da aquisio do CLP. Visando
facilitar as simulaes foi desenvolvida a Tabela 5-1 onde esto relacionados os cdigos das
entradas do CLP e suas designaes no programa e a Tabela 5-2 que apresenta os cdigos das
sadas do CLP e a designao das mesmas dentro do programa.
Tabela 5-1 Cdigo das entradas do CLP e designaes
Cdigo das entradas
Designao no programa
I1
abre/fecha porto
I2
fim fecha
I3
fim abre
I4
sensor ptico
I5
liga/desliga alarme
I6
I7
rel foto-eltrico
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
sensor vazamento de gs
I17
sensor fumaa
I18
I19
sensor de chuva
I20
I21
I22
I23
Fonte: Do
autor.
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Tabela 5-2 Cdigo das sadas do CLP e designaes
Cdigo das sadas
Designao no programa
Q1
Q2
Q3
sirene
Q4
discador
Q5
Q6
luminria sala
Q7
luminria dormitrio 1
Q8
luminria banho
Q9
luminria dormitrio 2
Q10
luminria cozinha
Q11
Q12
eletrovlvula do gs
Q13
Q14
Q15
Q16
Fonte: Do
autor.
A Figura 5.2 apresenta uma imagem de tela de simulao do software onde as partes
do programa que esto em nvel alto apresentam a cor vermelha e as que esto em nvel baixo
cor azul, garantindo assim uma rpida diferenciao da tela de edio para a de simulao,
pois na de edio a cor dos componentes somente preta.
65
Este software tambm permite a execuo de teste online podendo observar, como
executado o programa de comutao e como ele reage a diferentes estados das entradas. As
condies prvias para o teste online so as seguintes: o computador com o programa de
circuitos a ser testado tem de existir como FBD, o programa de comutao no CLP tem de ser
idntico ao programa de comutao no software.
No teste online o programa de comutao executado a partir de um CLP. O modelo
de CLP sugerido para este trabalho ser o SIEMENS LOGO 12/24RC - 6ED1 052-1MD000BA6. Este modelo de CLP pode trabalhar com sinais de entrada de 12 Volts corrente
contnua, e os sinais de sada so acionamentos de rels. Com isto pode-se manobrar qualquer
nvel de tenso utilizada normalmente em residncias, com capacidade de corrente de at 10
Amperes.
Este software est disponvel para rodar em vrios sistemas operacionais entre eles,
Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows Me, Windows 2000, Windows XP, Windows
Vista, Linux e Mac OS X.
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A seguir sero apresentados alguns dos blocos de funes disponveis neste CLP:
Constantes/Bornes:
Funes lgicas bsicas: AND, AND (flanco), NAND, NAND (flanco), OR,
NOR, XOR, NOT.
Funes especiais:
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Uma das sugestes propostas por este trabalho a de adoo de motor de corrente
contnua em 12 volts. Esta sugesto se d em face de que na falta de energia eltrica o sistema
deixa de ser funcional quando alimentado diretamente pela rede eltrica, proporcionando
certo desconforto em seu uso. Com a adoo da corrente contnua torna-se possvel o
acionamento do sistema com a alimentao a partir de uma bateria a qual pode continuar
funcionando mesmo com a falta de energia eltrica. Para manter a bateria carregada usa-se
ento um carregador de baterias o qual manter alimentado o sistema enquanto no falte
energia, na falta de energia da concessionria local quem manter o sistema ser a carga
armazenada na bateria, garantindo assim o perfeito funcionamento do sistema. As principais
caractersticas desta etapa da automao so as seguintes:
1) Em um controle remoto, um boto do mesmo, acionar um rel de um receptor
com dois canais sendo que um destes canais atuar sobre a entrada I1 do CLP e
esta entrada controlar os movimentos de abertura e fechamento porto, atravs
das sadas Q1 a qual o abre e Q2 que o fecha.
2) O limite superior controlado por um reed switch o qual enviar um sinal para a
entrada I3 do CLP e no limite inferior um segundo reed switch enviar um sinal
para a entrada I2 do CLP.
3) Por questo de segurana caso haja algo ou algum parado sob o porto quando
este estiver em fechamento, existe um sensor ptico tipo barreira atuando na
entrada I4. Este sensor far com que o movimento de fechamento do porto seja
imediatamente interrompido e o de abertura acionado. Enquanto o objeto
permanecer interrompendo o fluxo luminoso do emissor para o receptor o
movimento de abertura ficar atuado at que se atinja o limite superior.
4) A partir do instante que se aciona o controle remoto para abrir o porto, o display
que incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, PORTAO ESTA
ABERTO. Com isto, caso o mesmo fique por esquecimento aberto ser possvel
identificar esta situao.
5.2 Sistema de alarme de segurana patrimonial
O segundo sistema a ser automatizado ser o de alarme de segurana patrimonial e
na Figura 5.4 apresentada esta parte do programa de automao.
69
70
As caractersticas principais de funcionamento desta etapa do sistema sero descritas
a seguir:
1) No controle remoto referido anteriormente o segundo boto acionar o segundo
rel do receptor de dois canais. Este segundo canal atuar na entrada I5 do CLP
fazendo com que o alarme seja ativado ou desativado.
2) Sero utilizados sensores sem fio, em cada porta e janela da residncia,
codificados de tal forma a acionarem um segundo receptor, este atuando um de
seus rels, enviando um sinal na entrada I6, com que o alarme ser disparado em
caso de violao de qualquer das portas ou janelas da residncia.
3) Haver ligada na sada Q3 do CLP uma sirene, que dar indicaes sonoras a
cada habilitao ou desabilitao do alarme, esta sirene tambm ser o meio de
indicao de disparo do alarme em caso de violao.
4) Na sada Q4 do CLP ser ligado um discador telefnico o qual poder discar para
at 7 nmeros de telefones diferentes, atravs de sua programao especfica,
sempre que houver um disparo do alarme.
5) No momento em que se liga o alarme, via controle remoto, o display que
incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, ALARME ESTA LIGADO.
Com isto ser possvel identificar a situao de alarme ligado.
5.3 Sistema de iluminao externa
O terceiro sistema a ser automatizado ser o de iluminao externa da residncia a
Figura 5.5 apresenta a parte do programa em ladder relativa a esta automao.
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luminrias somente ligaro caso a luminosidade no ambiente externo seja
insuficiente para iluminar o ambiente interno.
5.5 Sistema de stand-by da sala de estar
O quinto sistema a ser desenvolvido ser o de controle de consumo de energia dos
equipamentos eletrnicos de udio e vdeo instalados na sala de estar. Normalmente, aps o
uso e posterior desligamento, ficam em modo stand-by, consumindo uma pequena quantidade
de energia que poderia ser economizada desligando-se a chave geral de cada um dos
equipamentos em questo.
Esta parte da automao apresenta as seguintes caractersticas principais:
1) O mesmo sensor de movimento que controla as luminrias da sala de estar e que
est enviando sinal para a entrada I9 do CLP, controla a lgica de funcionamento
de controle do sistema de stand-by.
2) A lgica desenvolvida faz com que, caso no haja movimento algum na sala de
estar, desative todas as tomadas que alimenta os equipamentos eletrnicos
ligados a elas, depois de transcorrido um intervalo de 15 minutos, garantindo
assim uma economia de energia eltrica.
5.6 Sistema de irrigao de jardim
O stimo sistema a ser desenvolvido ser responsvel por manter os jardins irrigados,
garantindo assim a conservao das plantas, a parte do programa relativa a esta automao
bem como o sistema de stand-by da sala de estar podem ser melhor compreendidos
observando a Figura 5.7.
Descrio do funcionamento das principais caractersticas do sistema de irrigao de
jardim:
1) Na entrada I19 do CLP ser instalado um sensor de chuva o qual ser responsvel
por desabilitar esta entrada caso j tenha chovido.
2)
Na lgica desenvolvida para este sistema, caso I19 esteja habilitado, um timer
com dias e horrios pr-determinados para atuao da sada Q13 do CLP responsvel
por ativar os irrigadores, ser acionada.
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DESCRIO
QUANTIDADE
PREO
PREO
UNITRIO
TOTAL
CLP
R$ 486,00
R$ 486,00
Expanso
R$ 336,98
R$ 1.347,92
Receptor
R$ 53,00
R$ 106,00
Sensor portas/janelas
R$ 15,60
R$ 78,00
Discador
R$ 40,60
R$ 40,60
Sirene
R$ 10,00
R$ 20,00
Sensor ptico
R$ 68,00
R$ 68,00
Fotoclula
R$ 50,00
R$ 50,00
Sensor de fumaa
R$ 70,00
R$ 70,00
Sensor de chuva
R$ 132,46
R$ 132,46
Carregador de bateria
R$ 99,00
R$ 99,00
Bateria automotiva
R$ 190,00
R$ 190,00
R$ 2.687,98
Fonte:
Do autor.
CONSIDERAES FINAIS
possvel observar, conforme o que foi apresentado, que a domtica cada vez mais
proporciona um maior conforto, comodidade e, principalmente, maior interao com seus
usurios. Hoje indo muito alm da segurana e comodidade para os mesmos, permitindo
tambm um melhor aproveitamento de gua, gerenciamento e reduo do consumo de energia
eltrica, recursos estes que cada vez mais caros e escassos em nosso planeta.
Uma das maiores barreiras encontradas ainda para que os sistemas domticos possam
ser mais utilizados, tem sido os valores elevados dos equipamentos envolvidos nos sistemas
domotizados. Conforme pode ser observado no artigo, Casa inteligente precisa ter um
crebro, (AURESIDE, 2005), a central de automao como o processador central de um
computador (CPU). O sistema pode crescer aos poucos, agregando novas funes que
inicialmente no foram previstas. Uma central custa de R$ 35 mil a R$ 40 mil.
Os sistemas domticos atualmente apresentam um grau de complexidade bastante
elevado, conforme possvel observar-se nos exemplos apresentados neste trabalho: o sistema
Smart House e tambm o sistema de Automao Instabus. Estes sistemas necessitam
normalmente um computador central para executar o gerenciamento dos sistemas que esto
distribudos na residncia e um CLP que efetivamente atuar nas cargas de potncia.
O sistema proposto neste trabalho dispensa o uso de um computador
permanentemente ligado ao CLP, o uso de interfaces homem/mquina muito elaboradas,
controles remotos complexos ou centrais de automao que venham a encarecer esta
alternativa de automao. Est sendo proposto um sistema menos complexo e mais acessvel,
visto que os componentes a serem instalados seriam de fcil acesso no mercado. Os sensores
seriam todos de uso corriqueiro em qualquer instalao residencial, como por exemplo, rels
fotoeltricos os quais so utilizados para iluminao pblica, sensores de movimento para
alarmes residenciais, entre outros. O gerenciamento do sistema ficaria a cargo de um micro
CLP, bastante conhecido, o LOGO da empresa SIEMENS o qual possui um software de
81
desenvolvimento que permite program-lo em linguagem ladder ou bloco de funes.
Bastante amigvel, o software de programao deste CLP, permite a execuo de simulaes
aps o desenvolvimento do programa, mesmo que no se disponha do CLP em mos.
Devido s dificuldades em estabelecer as condies ideais para implementao do
projeto prtico, tais como custos envolvidos em desenvolvimento, dimensionamento dos
cmodos da residncia, este trabalho de concluso ficou restrito parte terica de projeto
proposto e ao desenvolvimento do programa em ladder para o CLP. Efetuaram-se tambm as
simulaes no software do LOGO, dos sistemas que foram desenvolvidos, as quais
apresentaram resultados satisfatrios.
Foi realizado tambm um levantamento dos preos de alguns dos principais
componentes para o desenvolvimento deste projeto onde se observa que seria possvel o
desenvolvimento de um sistema com custos bem acessveis com a automao residencial
utilizando CLP.
Como propostas para continuao do trabalho enquadram-se:
82
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