MICROCONTROLADORES

Controle de
Motor AC com

dsPIC

Controles de movimento em tempo real, tais quais

os controles de motores AC de induo para aplicaes
industriais, exigem circuitos mais completos do que
microcontroladores. Os DSPs (Digital Signal Processors)
so ideais para essas aplicaes mas no to simples
de usar. Neste artigo descrevemos uma aplicao que
combina a velocidade de resposta do DSP com a eficincia
do PIC, reunidas no dsPIC da Microchip.
EdiCleber Lopes Moura
Newton C. Braga

O dsPIC um DSC (Digital Signal

Controller) da Microchip, o qual
um dispositivo ideal para aplicaes
que envolvem o controle de motores
industriais.
Trata-se, portanto, de um dispositivo que facilmente pode ser
empregado no controle de motores
AC de induo ou ACIM (AC Induction
Motors), preferidos nas aplicaes
industriais por apresentarem muitas
vantagens em relao aos motores
DC.
Nesse artigo mostraremos de uma
maneira prtica como desenvolver
um circuito para o controle de velocidade de motores AC baseado no
dsPIC30F.
VANTAGENS DO MOTOR AC DE
INDUO
O uso de motores na indstria
evoluiu muito nos ltimos anos.
Por muito tempo os motores DC
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foram os preferidos, pois para controlar sua velocidade e torque basta

variar a corrente, o que simplifica
bastante os circuitos utilizados para
essa finalidade.
No entanto eles tm a desvantagem de precisarem de manuteno
constante, com a troca dos enrolamentos de motores e das escovas
que se desgastam. Alm disso, dado
o fato de que os enrolamentos do rotor
ficam na parte interna, a manuteno
de sua temperatura em nveis baixos
difcil.
Muito melhores, e empregados
atualmente numa variedade maior de
aplicaes industriais, so os motores
de corrente alternada de induo ou
simplesmente ACIM os quais motores
so mais durveis do que um motor
DC pois utilizam um rotor simples
e no empregam escovas. A nica
manuteno necessria dos mancais do rotor.
O controle de velocidade para
um motor desse tipo, se bem que

Figura 1

diferente dos motores DC, tambm

conceitualmente simples.
Pode-se variar a freqncia e
amplitude da tenso que o alimenta
para modificar-se sua velocidade.
Na figura 1 temos um circuito
simples para o controle de um motor
desse tipo utilizando SCRs.
O circuito opera como um controle de fase, disparando o SCR
no desejado ponto do semiciclo da
tenso alternada, para que a potncia
necessria passe para o motor,
variando assim a sua velocidade.
O problema maior que ocorre
com esse tipo est no fato de que o
controle feito dessa forma altera a
maneira senoidal do sinal aplicado ao
motor, gerando uma grande quantidade de harmnicas. Alm de problemas com a prpria linha de alimentao, essas harmnicas so
responsveis pela gerao de calor

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de forma indesejvel.
Esses motores, denominados de
seis passos, porque existem seis
maneiras dos SCRs serem disparados, no so satisfatrios, dada
sua baixa performance em baixas
frequncias.
Muito melhores para o controle de
motores desse tipo so os circuitos
que fazem uso de componentes lineares e no tiristores, a exemplo dos
MOSFETs de potncia e IGBTs. As
caractersticas desses componentes
permitem que eles comutem sinais
de freqncias relativamente altas
com um mnimo de perdas.

Figura 2

INVERSORES MONOFSICOS
E TRIFSICOS
Um inversor tpico para motores
AC trifsicos tem a estrutura mostrada
na figura 2.
Uma ponte retificadora converte a
tenso alternada da rede de energia,
sendo o capacitor colocado para a
filtragem.
Um conjunto de IGBTs faz o chaveamento de tal forma a gerar um
sinal senoidal AC na freqncia que
se deseja, e com fase de acordo
com a aplicao almejada nos enrolamentos do motor.
Cada par de IGBTs controla uma
fase do motor. Para um controle
bsico, basta aplicar um sinal PWM
em uma das fases, de modo complementar, conforme ilustra a figura 3.
Um ponto importante para se fazer
o acionamento dos IGBTs em cada
fase controlada que o chaveamento
no deve ser feito de forma brusca.
Um dos transistores no pode ser
desligado no mesmo instante em que
o outro ligado.
O que acontece que h um
certo intervalo de tempo necessrio
para que os transistores entre em
conduo ou deixem de conduzir. Se
um transistor for ligado ao mesmo
tempo em que o outro desligado,
existe um pequeno intervalo de tempo
em que a corrente passa pelos dois
ao mesmo tempo, o que significa um
curto-circuito.
Para que haja tempo de um transistor desligar antes que o outro entre

Figura 3

em plena conduo, preciso haver

um retardo ou um delay denominado
dead time ou tempo mortor.
O dsPIC programado justamente
para gerar esse delay quando controlando um motor a partir de um
gerador PWM, conforme visto na
prpria figura 3.
No projeto prtico, o dsPIC funcionar como um conversor digital
analgico (DAC) com um ciclo ativo
de referncia de 50%.
Assim, com 50% de ciclo ativo,

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teremos potncia zero no motor. Com

mais de 50% de ciclo ativo ou duty
cycle, o sinal aplicado fase do motor
ser positivo; e quando menor que
50%, o sinal aplicado ser negativo.
H diversas topologias possveis
para o caso de controles de motores
monofsicos. Uma delas exibida
na figura 4 em que removemos o
capacitor de partida de modo a implementar sua funo por software.
Outra topologia a que faz uso
da conhecida ponte H, onde as con-

Figura 4

Figura 5
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dues alternadas dos transistores

determinam o sentido de rotao e os
sinais PWM de controle a velocidade.
Essa topologia apresentada de
modo simplificado na figura 5.
Uma possibilidade interessante
de controle, para o caso do motor
operar com uma tenso maior do
que a disponvel na entrada (linha de
alimentao AC), a que emprega
um dobrador de tenso convencional.
Essa topologia, onde o controle
feito por uma ponte H, mostrada
na figura 6.
GERAO DE SINAIS SENOIDAIS
Para gerar um sinal senoidal a
partir do dsPIC ou microcontrolador,
o que se faz empregar tabelas
gravadas na memria ROM.
A tabela contm, ento, os valores
instantneos que deve assumir a
tenso num ciclo. Quantos mais
valores forem usados, maior ser
a preciso na gerao da tabela.
Evidentemente, de modo a aproveitar
melhor as caractersticas binrias do
processamento, o nmero de pontos
usados uma potncia de 2, como:
64, 128, 256, etc.
Com a utilizao de uma potncia
de 2 que corresponde a um bloco
completo de memria, o software no
precisa verificar o valor do ponteiro
todas as vezes que ele for ajustado.
No caso de um controle de um
motor AC trifsico, diversas sadas
senoidais devem ser geradas com
diferenas de fase. Isso conseguido
com facilidade pelo dsPIC de uma
forma que explicaremos oportunamente.
MONTAGEM
Na figura 7 temos o diagrama
completo do controle.
A montagem realizada em uma
placa universal mostrada na figura
8.
A etapa de potncia que controla
o motor est contida no mdulo IRAM
e admite motores de at 1 CV (746
W).
Na montagem preciso tomar um
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Figura 6

cuidado especial com as conexes

de altas correntes, que devem ter a
espessura apropriada ao controle de
acordo com a potncia do motor.
A listagem para o software gra-

vado no dsPIC est disponvel no

site da Revista Saber Eletrnica
(www.editorasaber.com.br) ou no
site da Microchip (www,micro
chip.com).
E

Figura 6

LISTA DE MATERIAIS
U1 - IRAMS10UP60B circuito integrado
U2 - DSPIC30F2010-I/SP - circuito integrado
U3 7815 circuito integrado, regulador de tenso
U4 7805 circuito integrado regulador de tenso
C1,C2 E C3 - capacitores eletrolticos de 2,2 F por 25 V
C4,C16,C12 - capacitor cermico de 100 nF
C7 - CAPACITOR DE 270nF cermico, de 350 V
C8,C9 - CAPACITOR DE 270nF cermico, de 350 V
C10,C11- CAPACITOR ELETROLITICO DE 330 F por 330 V
C17 Capacitor de 1F Cermico 350V
C13,C14 E C15 - CAPACITORES DE 100 F 25 V
C5,C6 Capacitores cermicos de 22 pF
R1,R10,R8 - resistores 1 K x 1/8 W
R9 - trimpot de 1 k
R2 a R7 - resistores de 330 x 1/8 W
R11 resistores de 470 x 1/8 W
K1 - rel de 12 Volts
D1 A D6 - 6 LEDs de 3 mm Verdes
D7 - 1N4148 diodo de silcio de uso geral
D8 - LED 3 mm vermelho
F1 A F4 Fusiveis de 3,5 A

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Figura 7
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