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Centro de Tecnologia
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
ii
iii
iv
AGRADECIMENTOS
A Deus por toda a dificuldade que me fortaleceu, pelos problemas que resolvi, pela
sade para trabalhar e principalmente pela oportunidade que recebi para
desenvolver este trabalho.
CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) que
contribuiu com o apoio financeiro para realizao desse trabalho.
Eletrobrs Centrais Eltricas Brasileiras S.A pela implementao do LAMOTRIZUFC.
Ao professor Ricardo Silva Th Pontes pela valiosa orientao, amizade, otimismo,
confiana e dedicao neste projeto e em todas as atividades do LAMOTRIZ - UFC.
Ao professor Carlos Almir Monteiro de Holanda pela sua amizade, otimismo e pelas
orientaes valiosas.
Ao professor Tomaz Nunes Cavalcante Neto pela orientao, confiana na equipe
do PROCEN e pelo seu valoroso empenho para concretizar o LAMOTRIZ.
Ao professor Paulo Cesar Marques de Carvalho pela amizade, incentivo e
orientao em boa parte dessa jornada percorrida.
A toda minha famlia que sempre me apoiou durante todo esse perodo sem
qualquer cobrana.
A minha querida Vanessa Siqueira, por todo amor, carinho, incentivo, dedicao e
alegria.
Aos amigos, em especial, Adriano Holanda Pereira, Celso Rogrio Schmidlin Jr,
Leila Silveira e Robson Paiva, por estarem dispostos a colaborar em toda a jornada
do mestrado e nas tarefas do LAMOTRIZ.
Aos amigos, Nelber Xilmenes,Tobias Rafael, Victor de Paula, Paulo Praa, Tiago
(GPAR) e Vandilberto.
A todos estes e aos que esqueci de listar, agradeo pela amizade, incentivo e
otimismo.
vi
Quando voc deseja uma coisa todo o Universo conspira para que possa
realiz-la.
Paulo Coelho
vii
RESUMO
Moreira, A. B. Anlise da Operao de Sistemas de Ventilao Industrial Visando
Eficincia Energtica, Universidade Federal do Cear UFC, 2006, 141p.
comparados
atravs
de
medies
experimentais
de
simulao
viii
ABSTRACT
Moreira, A. B. An Operation Analysis of an Industrial Ventilation System Aiming the
Energy Saving, Universidade Federal do Cear UFC, 2006, 141p.
The work analyzes the operation of industrial ventilation system to control fluid
volumetric flow rate at constant speed using damper and at variable speed, using
inverter. Two methods to control fluid volumetric flow rate were compared through
experimental measures and computational calculation in order to evaluate the best
method of control aiming the energetic efficiency. The model gives support for the
development of a computational simulation tool. This tool is important to evaluate the
electric energy consumption of the motor-fan system fed by either a variable speed
frequency inverter, or by the supply grid.
Keywords: Ventilation system, fan-motor, inverter, damper, save energy.
ix
SUMRIO
RESUMO........................................................................................................... vii
ABSTRACT...................................................................................................... viii
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................... xii
LISTA DE TABELAS ....................................................................................... xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ...........................................................xv
LISTA DE SMBOLOS..................................................................................... xvi
CAPTULO 1
INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1 Eficincia energtica na indstria............................................................ 1
1.2 Ventiladores industriais ........................................................................... 3
1.3 Estado da arte ......................................................................................... 6
1.4 Contribuio da pesquisa ........................................................................ 8
1.5 Organizao do trabalho ........................................................................ 9
1.6 Publicao relacionada com a pesquisa ............................................... 10
CAPTULO 2
VENTILADORES E VENTILAO INDUSTRIAL ............................................................ 11
2.1 Princpios de mecnica dos fluidos aplicados
ventilao industrial ............................................................................... 11
2.1.1 Regimes de escoamento de fluido................................................ 11
2.1.2 Teorema de transporte de Reynolds............................................. 12
2.2 Ventilao industrial .............................................................................. 19
2.3 Ventiladores .......................................................................................... 20
2.4 Classificao ......................................................................................... 20
2.4.1 Segundo o nvel energtico de presso que desenvolvem........... 20
2.4.2 Segundo a modalidade construtiva: centrfugos,
mistos e axiais ...................................................................................... 21
2.4.3 Segundo a forma das ps ............................................................. 22
2.4.4 Segundo o nmero de entradas de aspirao no rotor ................. 23
2.4.5 Segundo o nmero de rotores ...................................................... 23
2.5 Aplicaes e caractersticas .................................................................. 24
2.6 Curvas caractersticas dos ventiladores ................................................ 28
2.7 Curva caracterstica da instalao ........................................................ 30
2.8 Modelo do ventilador ............................................................................. 31
2.81 Transferncia de energia do impelidor para o fluido ..................... 32
2.9 Refinamento do modelo ........................................................................ 35
2.10 As perdas por choque na entrada do rotor .......................................... 36
xi
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Consumo de energia eltrica no pas entre os principais setores ............................ 1
Figura 1.2 Consumo de energia eltrica para o setor industrial ................................................ 2
Figura 1.3 Curvas de conjugado-velocidade: conjugado quadrtico ......................................... 3
Figura 1.4 Ventilador acionado velocidade constante com damper para o controle de
vazo................................................................................................................ 4
Figura 1.5 Ventilador acionado velocidade varivel. O controle da vazo obtido por
variao da rotao do ventilador.................................................................... 5
Figura 1.6 Comparativo da reduo de potncia ativa de entrada ............................................ 5
Figura 2.1 Escoamento de um fluido entre duas sees ......................................................... 15
Figura 2.2 Linha de corrente de um fluido ............................................................................... 17
Figura 2.3 Ilustrao do teorema de Bernoulli ......................................................................... 18
Figura 2.4 Ilustrao do teorema de Bernoulli considerando o atrito ...................................... 19
Figura 2.5 Configurao do ventilador centrfugo .................................................................... 21
Figura 2.6 Configurao do ventilador axial............................................................................. 22
Figura 2.7 Modalidades construtivas dos rotores dos ventiladores ......................................... 22
Figura 2.8 Formas das ps de ventiladores centrfugos .......................................................... 23
Figura 2.9 Rotores centrfugos de simples (a) e dupla suco (b) .......................................... 23
Figura 2.10 Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de rotor
de aletas retas (b) .......................................................................................... 25
Figura 2.11 Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de rotor
com aletas curvadas para frente (b) .............................................................. 26
Figura 2.12 Ventilador centrfugo ps curvadas para frente Sirocco.................................... 26
Figura 2.13 Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de rotor
com aletas curvadas para trs (b) ................................................................. 27
Figura 2.14 Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador tubo-axial (b)............. 28
Figura 2.15 Curva de Carga versus vazo para ventilador radial............................................ 29
Figura 2.16 Potncia requerida pelo ventilador versus vazo para ventilador radial .............. 29
Figura 2.17 Rendimento total do ventilador versus vazo....................................................... 30
Figura 2.18 Instalao tpica de captao e filtragem ou lavagem do ar contendo
impurezas....................................................................................................... 31
Figura 2.19 Diagrama das velocidades.................................................................................... 32
Figura 2.20 Tringulo de velocidades ...................................................................................... 33
Figura 2.21 Relao ideal entre altura de carga e vazo para o ventilador centrfugo com
ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente................................. 34
Figura 2.22 Relao ideal entre potncia til e vazo para o ventilador centrfugo com
ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente................................. 35
Figura 2.23 Curva H em funo de Q para 2<90o .................................................................. 37
Figura 2.24 Curva caracterstica para efeito de variao na instalao .................................. 40
Figura 2.25 Mudana da curva caracterstica por efeito da rotao........................................ 41
Figura 2.26 Efeito da variao da curva caracterstica com a densidade ............................... 41
Figura 2.27 Efeito da altitude, da temperatura e da presso baromtrica na densidade do
ar .................................................................................................................... 42
Figura 2.28 Curva de carga versus vazo. Controle de vazo
por damper ............................................................................................................ 46
Figura 2.29 Curva de potncia do ventilador versus vazo.
Controle de vazo por damper.............................................................................. 46
Figura 2.30 Curva do rendimento do ventilador.
Controle de vazo por damper.............................................................................. 46
Figura 2.31 Curvas de carga para variao de velocidade ..................................................... 47
Figura 2.32 Curvas de potncia do ventilador
para variao de velocidade ................................................................................ 48
Figura 2.33 Curvas de rendimento do ventilador
para a variao de velocidade ............................................................................. 48
Figura 3.1 - (a) Estrutura geral do MIT e (b) Barras e anis ....................................................... 51
Figura 3.2 - Circuito equivalente para o motor de induo em regime permanente................... 52
Figura 3.3 - Balano energtico no MIT...................................................................................... 57
Figura 3.4 - Srie de Fourier de tenses no-senoidais ............................................................. 58
xiii
Figura 3.5 - Estratgia de anlise do motor de induo submetido a tenses no senoidais ... 60
Figura 3.6 - Circuito equivalente, por fase, para uma dada freqncia harmnica .................... 60
Figura 3.7 - Estrutura bsica de um conversor de freqncia conectado ao MIT ...................... 69
Figura 3.8 - Comparao das ondas de referncia (senides) com a onda portadora
(triangular)...................................................................................................... 70
Figura 3.9 - Inversor trifsico de tenso...................................................................................... 71
Figura 3.10 - Tenso de sada para o inversor trifsico ............................................................. 72
Figura 3.11 - Espectro de freqncia para a modulao PWM senoidal.................................... 73
Figura 3.12 - Curvas V/f parametrizadas do inversor de freqncia .......................................... 74
Figura 3.13 - Curvas caractersticas conjugado-velocidade para o controle
V / f .................................................................................................................... 75
Figura 4.1 - Configurao da Bancada de Ventilao Industrial................................................. 77
Figura 4.2 - Quadros de comando (a) fechado e (b) aberto ....................................................... 78
Figura 4.3 - Quadros de alimentao (a) fechado e de (b) aberto.............................................. 78
Figura 4.4 - Bancada de testes Interior do laboratrio............................................................. 79
Figura 4.5 - Bancada de testes Exterior do laboratrio ........................................................... 79
Figura 4.6 - Motor de induo trifsico com rotor de gaiola de esquilo ...................................... 80
Figura 4.7 - Inversor de freqncia de 2 hp ................................................................................ 81
Figura 4.8 - Curvas V/f parametrizadas do inversor de freqncia ............................................ 82
Figura 4.9 - Atuador eltrico do damper ..................................................................................... 84
Figura 4.10 - Malha fechada de abertura e fechamento do damper........................................... 85
Figura 4.11 - Transdutor de presso diferencial ......................................................................... 85
Figura 4.12 - Transdutor de vazo .............................................................................................. 86
Figura 4.13 Central de medio ............................................................................................... 87
Figura 4.14 - (a) Controlador lgico programvel e (b) vizualizador de texto............................. 88
Figura 4.15 - Configurao das redes de comunicao ............................................................. 89
Figura 4.16 - Tela de superviso da Bancada - Ventilador Radial ............................................. 90
Figura 5.1 - Curva de Carga versus Vazo Pontos medidos e polinmio interpolador ........... 92
Figura 5.2 - Curva da Potncia Mecnica do Ventilador versus Vazo...................................... 93
Figura 5.3 - Curva do Rendimento do Ventilador versus Vazo................................................. 93
Figura 5.4 - Potncia ativa requerida da rede versus Vazo...................................................... 95
Figura 5.5 - Potncia requerida pela rede e inversor (60 Hz) pela Vazo.................................. 96
Figura 5.6 - Curva de Carga versus vazo para rede e inversor (55, 50, 45, 40, 35 e 30 Hz)... 97
Figura 5.7 - Curva de Carga versus Vazo para 60, 55, 50, 45, 40, 35 e 30 Hz........................ 98
Figura 5.8 - Curva de carga (rede) versus Vazo e curvas
de instalao (A, B, C, D, E e F) ............................................................................. 98
Figura 5.9 Curvas de instalao versus Vazo........................................................................ 99
Figura 5.10 - Potncia ativa versus Vazo para diversas velocidades e
Curvas de instalao (A, B, C, D, E e F).............................................................. 100
Figura 5.11 - Potncia ativa versus Vazo operando por damper
e com inversor para uma curva de instalao tipo A ........................................... 102
Figura 5.12 - Potncia ativa versus Vazo operando por damper
e com inversor para uma curva de instalao tipo C........................................... 103
Figura 5.13 - Potncia ativa versus Vazo operando por damper
e com inversor para uma curva de instalao tipo F ........................................... 105
Figura 5.14 Reduo de Potncia ativa versus Vazo variando
a freqncia do inversor....................................................................................... 107
Figura 5.15 - Curvas de rendimentos do ventilador versus Vazo
para a variao de freqncia ............................................................................. 108
Figura 5.16 Fluxo de Caixa ................................................................................................... 110
xiv
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Classificao de ventiladores quanto ao nvel de presso.................................... 21
Tabela 2.2 Acessrios de uma instalao de ventilao industrial.......................................... 46
Tabela 3.1 - Grandezas eltricas sob condies nominais de operao ................................... 56
Tabela 3.2 - Seqncia de fase e sinais componentes harmnicas........................................... 59
Tabela 3.3 - Grandezas eltricas para alimentao no senoidal.............................................. 67
Tabela 3.4 - Estratgia de comutao das chaves estticas...................................................... 71
Tabela 4.1 - Dados de placa do motor utilizado na bancada...................................................... 80
Tabela 4.2 - Parmetros do motor .............................................................................................. 81
Tabela 4.3 - Parmetros construtivos do motor .......................................................................... 81
Tabela 4.4 - Especificaes do inversor ..................................................................................... 82
Tabela 4.5 - Acessrios da instalao ........................................................................................ 83
Tabela 4.6 - Especificaes do atuador eltrico ......................................................................... 84
Tabela 4.7 - Especificaes do sensor de presso .................................................................... 85
Tabela 5.1 - Valores de vazo (Q), carga requerida (H), potncia mecnica do ventilador
(PV) e rendimento (RV) para operao via damper ......................................... 94
Tabela 5.2 - Comparao entre os valores medidos e calculados potncia ativa para a
operao por damper ........................................................................................ 95
Tabela 5.3 - Desvios mdios entre os valores medidos e calculados para as Curvas de
instalao (A, B, C, D, E e F) .......................................................................... 100
Tabela 5.4 - Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o
controle por damper e com inversor para a Curva A (Damper 100 %
aberto) ............................................................................................................. 102
Tabela 5.5 - Comparao entre os valores medidos e calculados para a potncia e vazo
requerida por inversor para a Curva A (Damper 100 % aberto) ..................... 103
Tabela 5.6 - Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o
controle por damper e por inversor para a Curva C (Damper 60 %
aberto). ............................................................................................................ 104
Tabela 5.7 - Comparao entre os valores medidos e calculados para a potncia e vazo
requerida por inversor para a Curva C (Damper - 60 % aberto)..................... 104
Tabela 5.8 - Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o
controle por damper e por inversor para a Curva F (Damper 30 %
aberto). ............................................................................................................ 105
Tabela 5.9 - Comparao entre os valores medidos e calculados para a potncia e vazo
requerida por inversor para a Curva F (Damper 30 % aberto). ...................... 106
Tabela 5.10 - Ciclo de operao de um ventilador de 2 hp. ..................................................... 109
Tabela 5.11 - Economia de energia eltrica utilizando a variao de velocidade. ................... 109
Tabela 5.12 - Anlise de investimento pelo mtodo do tempo de retorno do investimento
descontado. ..................................................................................................... 109
Tabela 5.13 - Fluxo de caixa de investimento para o clculo do VPL e da TIR. ...................... 110
xv
BEU
VSD
LAMOTRIZ
MIT
IGBT
PWM
ASD
AVV
VSI
CLP
SCADA
DEE
xvi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Re
V
l
Nome
Unidade
Abreviatura
Nmero de Reynolds
adimensional
[m/s]
[m]
[kg/m3]
[Pa.s]
Presso
Acelerao da gravidade
EZ
Energia de posio
zi
v
L
Q
Peso especfico
Velocidade do fluido
Comprimento do duto
Vazo volumtrica
Ep
Energia perdida
Metro/segundo
Metro
kilograma/ Metro3
Pascal. segundo
Metro de coluna
dgua
2
Metro/segundo
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
2
Newton/metro
Metro/segundo
metro
Metro3/segundo
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
Watt
[mca]
2
[m/s ]
[mca]
[mca]
2
[N/m ]
[m/s]
[m]
[m3/s]
[mca]
Hp
Perda de carga
Pe
Potncia requerida
Hi
A
r1
rea
Raio da entrada do rotor
adimensional
Metro de coluna
dgua
2
metro
Metro
r2
Metro
[m]
U1
Metro/segundo
[m/s]
U2
Metro/segundo
[m/s]
Radiano/segundo
Metro/segundo
[rad/s]
[m/s]
Vi
Velocidade angular
Velocidade absoluta
[mca]
[mca]
[W]
[mca]
2
[m ]
[m]
Vri
Metro/segundo
[m/s]
VU 1
Metro/segundo
[m/s]
Vu 2
Metro/segundo
[m/s]
Vr 2
Metro/segundo
[m/s]
2
i
Radianos
[rad]
Radianos
[rad]
Vn 2
Metro/segundo
[m/s]
A2
Metro2
[m2]
xvii
b2
Pu
Metro de coluna
dgua
Metro
Watt
Quilograma/metro
Hu
Hvirt .
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
ky
Coeficiente emprico
adimensional
Coeficiente emprico
adimensional
Nmero de ps
adimensional
metro2
[m2]
Zst 1
Coeficiente emprico
QPROJETO
Vazo de projeto
Zh
Hvirt _ PROJETO
[mca]
[m]
[W]
2
Metro de coluna
dgua
adimensional
[mca]
[mca]
[mca]
-
metro /segundo
Metro de coluna
dgua
[m3/s]
adimensional
Metro de coluna
dgua
[mca]
Zhx
Metro de coluna
dgua
adimensional
Pve
Pmec
Pac
Ph
Watt
[W]
Watt
[W]
Watt
[W]
Perdas hidrulicas
Watt
[W]
v
1
2
adimensional
Velocidade angular
Radiano/segundo
[rad/s]
Velocidade angular
[rad/s]
H1
H2
D1
D2
Pmec1
Pmec 2
Dimetro do rotor 1
Radiano/segundo
Metro de coluna
dgua
Metro de coluna
dgua
Metro
Dimetro do rotor 2
Metro
[m]
Watt
[W]
[W]
He
[mca]
fa
Coeficiente de atrito
Watt
Metro de coluna
dgua
adimensional
Metro
[m]
Rugosidade do duto
[kg/ m ]
[mca]
[mca]
-
[mca]
[mca]
[m]
xviii
Comprimento do duto
Metro
[m]
Metro
[m]
L
h
Comprimento do duto
Metro
[m]
[m]
HL
[mca]
k
Le
Metro
Metro de coluna
dgua
adimensional
Metro
[m]
Pmec _ eco
Watt
[W]
Radiano/segundo
[rad/s]
adimensioal
Freqncia da rede
Hertz
[Hz]
Velocidade do rotor
Radiano/segundo
[rad/s]
Escorregamento
adimensioal
fS
Hertz
[Hz]
fnom
Hertz
[Hz]
X S ( sen )
Ohm
[ ]
X R ( sen )
Ohm
[ ]
X m( sen )
Ohm
[ ]
Impedncia do estator
Ohm
[ ]
Resistncia do estator
Ohm
[ ]
Reatncia do estator
Ohm
[ ]
Impedncia do rotor
Ohm
[ ]
Resistncia do rotor
Ohm
[ ]
Escorregamento
adimensional
Reatncia do rotor
Ohm
[ ]
Impedncia de magnetizao
Ohm
[ ]
Ohm
[ ]
Reatncia de magnetizao
Ohm
[ ]
Ohm
[ ]
Volt
[V]
Volt
[V]
Ampre
[A]
L
De
ZS
RS
XS
ZR
RR
sR
XR
Zm
Rfe
Xm
Zeq
Em
VS
IS
xix
IR
Ampre
[A]
PH (1)
Watt
[W]
Bmax
kS
Henry/metro
Coeficiente de Steinmetz
adimensional
Km (B )
adimensional
VEF
Volt
[V]
DDP
Volt
[V]
Ns
adimnesional
Sncleo _ s
Metro
[m ]
PH
Watt
[W]
[H/m2]
MS
PF
Massa do estator
kilograma
kg
Watt
[W]
Rfe _ s
Ohm
[ ]
Rfe _ r
Ohm
[ ]
Sr
metro2
[m2]
metro2
[m2]
Ss
do estator
Rfe ( s )
Ohm
[ ]
FP
adimensional
Pativa
Watt
[W]
Pe
Watt
[W]
Ce
Newton.metro
[N.m]
Peixo
Watt
[W]
motor
adimnesional
PJS
Watt
[W]
xx
PJR
Watt
[W]
Pfe
Watt
[W]
Pad
Watt
[W]
Prot
Watt
[W]
va (t )
Volt
[V]
Vmax
Volt
[V]
Rotao angular
Radiano/segundo
[rad/s]
v b (t )
Volt
[V]
vc (t )
Volt
[V]
a0
Volt
[V]
an
Volt
[V]
bn
Volt
[V]
adimensional
adimensional
Coeficiente de perda
fS
Hertz
[Hz]
s (n )
adimensional
S ( n )
Radiano/segundo
[rad/s]
fR ( n )
Hertz
[Hz]
fS ( n )
Hertz
[Hz]
RS ( n )
Ohm
[ ]
RSCC
Ohm
[ ]
LS ( n )
Henry
[H]
LS
Henry
[H]
XS ( n )
Ohm
[ ]
RR ( n )
Ohm
[ ]
K RR ( n )
adimensional
K RR (1)
adimensional
Altura da ranhura
Metro
[m]
xxi
r (n )
Metro
[m]
Ohm/Metro
[ /m]
Permeabilidade do vcuo
Henry/metro
[H/m]
KL ( n )
adimensional
K L (1)
adimensional
LR ( n )
Henry
[H]
LR (1)
Henry
[H]
XR (n )
Ohm
[ ]
X R (1)
Ohm
[ ]
VEF (fr )
Volts
Bmx ( fr )
Henry/metro
Xm (n )
Ohm
[ ]
Volts
[V]
Volts
[V]
Vn
Volts
[V]
Radianos
[rad]
Ampre
[A]
r
0
x (t )
V0
IS ( n )
[V]
2
[H/m2]
VS ( n )
Volt
[V]
Zeq ( n )
Ohm
[ ]
ZS ( n )
Ohm
[ ]
ZR ( n )
Ohm
[ ]
Zm ( n )
Ohm
[ ]
Volts
[V]
IR ( n )
Ampre
[A]
FP ( n )
adimensional
Pativa ( n )
Watt
[W]
VFN ( n )
Volts
[V]
Em ( n )
xxii
Ceixo ( n )
Conjugado no eixo
Newton.metro
[N.m]
Peixo ( n )
Watt
[W]
PJSharm ( n )
Watt
[W]
PJRharm ( n )
Watt
[W]
Pfe ( n )
Perdas no ferro
Watt
[W]
Pe _ total
Watt
[W]
Pativa _ total
Watt
[W]
motor _ harm
adimensional
VR
VS
VT
Volts
[V]
Volt
[V]
Volt
[V]
Vcc
Amplitude
Volt
[V]
C
L
AR
Capacitncia
Indutncia
Amplitudes das ondas de referncia
Farad
Henry
Volts
[F]
[H]
[V]
AM
Amplitude da moduladora
Volts
[V]
ndice de modulao
adimensional
fc
Hertz
[Hz]
CAPTULO 1
INTRODUO
Neste captulo, apresenta-se a contextualizao da pesquisa, a reviso
bibliogrfica, a contribuio da pesquisa e a organizao deste trabalho.
CAPTULO 1 INTRODUO
CAPTULO 1 INTRODUO
CAPTULO 1 INTRODUO
Figura 1.4- Ventilador acionado velocidade constante com damper para o controle de vazo.
CAPTULO 1 INTRODUO
Figura 1.5- Ventilador acionado velocidade varivel. O controle da vazo obtido por variao da
rotao do ventilador.
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Vazo [m/s]
Damper
Inversor
2,00
CAPTULO 1 INTRODUO
CAPTULO 1 INTRODUO
transportadoras.
Apresentam-se
tambm
questes
de mercado
CAPTULO 1 INTRODUO
CAPTULO 1 INTRODUO
captulo
apresentada
primeiramente
uma
reviso
da
CAPTULO 1 INTRODUO
10
CAPTULO 2
Re =
V l
(2.1)
12
dN
V
.
d
A
dt sistema t VC
SC
(2.2)
Sendo:
dN
a taxa de variao total de qualquer propriedade extensiva arbitrria do
dt sistema
sistema.
13
superfcie de controle.
dM
=0
dt sistema
(2.3)
sendo
Msistema =
dm +
massa ( sistema )
(2.4)
( sistema )
dN
=
V
.d
A
dt sistema t VC
SC
Nsistema =
massa ( sistema )
dm +
(2.5)
(2.6)
( sistema )
(2.7)
dM
=
V
.
d
A
dt sistema t VC
SC
(2.8)
0=
V
.
d
A
t VC
SC
(2.9)
V
.
d
A
t VC
SC
(2.10)
+ V .d A
t SC
0=
14
(2.11)
e para constante,
V .d A
0=
(2.12)
SC
Q = V . d A
(2.13)
V=
V d A
(2.14)
V . d A = n Vn . An
(2.15)
An
Vd A =
Vn An
(2.16)
An
0 = Vn1. An1 + Vn 2 . An 2
(2.17)
Q = v n1 An1 = v n 2 An 2
15
(2.18)
d ,
massa ( sistema )
(2.19)
(2.20)
( sistema )
e a fora resultante, F , inclui as foras de massa e de superfcie atuando sobre o
sistema.
Substituindo os valores N = M e = 1 na equao (2.6), tem-se:
dP
=
V
d
+
V
V
.d
A
dt sistema t VC
SC
dP
= F sistema
dt sistema
(2.21)
(2.22)
F sistema = F volume de controle
(2.23)
16
F = FS + FB =
V
+
V
V
.d
A
t VC
SC
(2.24)
x
y
z
t
Sendo dF a composio das foras de superfcie e campo como mostra a
equao (2.26).
(2.26)
Fx = FSx + FBx =
+
u
V
.d
A
t VC
SC
(2.27)
Fy = FSy + FBy =
V
.d
A
t VC
SC
(2.28)
wd + wV .d A
t VC
SC
(2.29)
Fz = FSz + FBz =
(2.30)
17
p
ds = dp (a variao de presso ao longo de s)
s
(2.31)
z
ds = dz (a variao de elevao ao longo de s)
s
(2.32)
v
ds = dv (a variao de velocidade ao longo de s)
s
(2.33)
dp
dp
gdz = vdv
(2.34)
+ gdz + vdv = 0
(2.35)
dp
v2
+ gz = cte
2
(2.36)
18
v2
+ gz = cte
2
(2.37)
(fluido
incompressvel,
escoamento
sem
atrito,
escoamento
v12
p v 2
+ gz1 = 2 + 2 + gz2 .
2
(2.38)
p1 +
v12
2
+ gz1 = p2 +
v 2 2
2
+ gz2 ,
EZ = .g.zi
(2.39)
(2.40)
19
gera uma perda de energia. Desta maneira, a equao (2.41) e a Figura 2.4
representam um escoamento com perdas.
p1 +
.v12
2
+ .g.z1 = p2 +
.v 22
2
+ .g.z2 + .g.H p ,
E p = .g.H p .
(2.41)
(2.42)
20
Os
ventiladores
so
classificados
segundo
vrios
critrios
que
21
At 1,97 kPa.
1,97 kPa a 7,85 kPa.
7,85 kPa 24,52 kPa.
24,52 kPa a 98,07 kPa.
22
Radial
Misto
Axial
(a)
(b)
(c)
(d)
23
(e)
(a)
(b)
Figura 2.9 -Rotores centrfugos de simples (a) e dupla suco (b).
24
centrfugo de rotor radial. A Figura 2.10 (b) mostra a sua curva caracterstica
juntamente com as curvas de potncia e eficincia.
Note que a curva caracterstica bem comportada, que a potncia deste
rotor aumenta com a vazo de forma diretamente proporcional, e que sua eficincia
mxima ocorre para valores relativamente baixos, menores 50% da vazo mxima
[27]. Assim, para este tipo de ventilador, o motor pode ficar sobrecarregado, quando
as condies de funcionamento se aproximam da vazo mxima tambm conhecida
como descarga livre. Desenvolvem presses razoavelmente elevadas (at 4,91
kPa), e operam em altas temperaturas.
25
Eficincia (%)
(a)
(b)
Figura 2.10 -Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo
de rotor de aletas retas (b). FONTE: [27]
26
(a)
(b)
Figura 2.11 -Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo
de rotor com aletas curvadas para frente (b). FONTE: [27]
de
potncia,
assim
seu
motor
de
acionamento
no
ser
27
85% [26]. Atravs da substituio das antigas ps por outras modernas de perfil
aerodinmico, permite que a corrente de ar seja mais uniforme com menos
turbulncia, atravs do impelidor. silencioso se trabalhar no seu ponto de
operao eficiente [25].
Na Figura 2.13 (a) observa-se a sua forma construtiva e na Figura 2.13 (b)
suas curvas caractersticas. Destaque para sua curva de potncia: o valor mximo
ocorre em um ponto equivalente a 70-80 % da vazo mxima [27]. Segundo Frana ,
...este ventilador nunca ter problemas de sobrecarga por projeto incorreto ou
operao inadequada do sistema de ventilao, podendo ser observado na Figura
2.13(b). Por isso, o ventilador de aletas curvadas para trs denominado de sem
sobrecarga.
Eficincia (%)
(a)
(b)
Figura 2.13 -Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo
de rotor com aletas curvadas para trs (b). FONTE: [27]
Os ventiladores axiais por sua vez se classificam em: axial propulsor, tubo
axial e axial com aeroflios.
O axial propulsor o mais barato para mover grandes volumes de ar a
baixas presses. utilizado freqentemente para ventilao ambiente, e dificilmente
para ventilao local exaustora [25].
O tubo-axial um propulsor com ps mais espessas e mais largas, fica
localizado dentro de um duto, permitindo assim sua direta conexo em dutos,
mostrado na Figura 2.14 (a). constitudo de uma carcaa tubular que o envolve um
rotor axial. O motor pode ser diretamente acoplado ao rotor, estando exposto ao
28
(a)
(b)
Figura 2.14 -Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador tubo-axial (b).
FONTE: [27]
O axial com aeroflios possui uma calota central, que possibilita sua
utilizao a presses mais elevadas. utilizado com freqncia em ventilao de
minas subterrneas e, em algumas vezes, em indstrias. Para esse tipo de
ventilador, a forma das ps importante, no devendo ser utilizados onde haja risco
de eroso e corroso [25].
2.6 CURVAS CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES
29
Figura 2.16 -Potncia requerida pelo ventilador versus vazo para ventilador radial.
A curva da Figura 2.17 pode ser obtida atravs de uma relao entre as
curvas da Figura 2.15 e 2.16. Normalmente ao se projetar um sistema de ventilao,
30
31
Hi =
Q2
+ Ep
2.A2
(2.43)
V32
+ Ep
2
(2.44)
ou,
Hi =
(2.45)
32
Ui = ri
(2.46)
Vi = U i +Vri
(2.47)
1
No modelamento, o ndice i pode ser 1 e 2, representando respectivamente a entrada e
sada do rotor do ventilador.
33
(2.48)
Vu 2 = U2 Vn 2 cot g 2
(2.49)
U1
(Vu 2 Vu1 )
g
(2.50)
U1
(V2 cos 2 V1 cos 1 )
g
(2.51)
U2
(U2 Vn 2 cot an 2 )
g
(2.52)
(2.53)
34
U2
Q
U2
g
2 r2 b2 tan 2
(2.54)
Figura 2.21 -Relao ideal entre altura de carga e vazo para o ventilador centrfugo
com ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente.
(2.55)
g Q U2
g
Q
U2
2 r2 b2 tan 2
(2.56)
A partir de (2.56), obtm-se a potncia til versus vazo, mostradas na Figura 2.22.
Nota-se que a potncia versus vazo para 2 = 900 , ocorre um crescimento de
35
linear. Para 2 > 900 , esta caracterstica cresce mais rapidamente com a vazo,
enquanto que 2 < 900 , a potncia cresce e ao atingir o seu mximo permanece
constante com o aumento da vazo [19].
Figura 2.22 -Relao ideal entre potncia til e vazo para o ventilador centrfugo
com ps curvadas para trs, radiais e curvadas para frente.
(2.57)
com
1
ky =
1+
r22
(2.58)
z S
r2
S = r dr =
r1
1 2
r2 r12
2
36
(2.59)
= (0,6 a 0,85) 1 +
600
(2.60)
Q
2
Zst 1 =
1
U1
2 g QPROJETO
(2.61)
(2.62)
Zhx =
h
2
PROJETO
Q2
(2.63)
37
m =
Pev
Pmec
(2.64)
38
(2.65)
h =
Pev Ph
P
= 1 h
Pev
Pev
(2.66)
Pu = g Q Hu
(2.67)
v =
Pu
Pmec
(2.68)
1 Q1
=
2 Q2
(2.69)
H1 1
=
H2 2
39
(2.70)
Pmec 1 1
=
Pmec 2 2
(2.71)
H2 Q2
(2.72)
H1 D1
=
H2 D2
(2.73)
(2.74)
Pmec 1 D1
=
Pmec 2 D2
(2.75)
H 2 = H1 2
1
D
2
D1
3
Pmec 2
(2.76)
2
D
= Pmec1 2 2
1 D1
(2.77)
5
(2.78)
40
41
42
2.16
43
Hd = fa
L V2
De 2 g
(2.79)
(2.80)
64
Re
(2.81)
0,316
Re0,25
(2.82)
44
2
1
18,7
= 1,74 2log
+
De R f
fa
e
a
(2.83)
fa
De
(2.84)
V2
2g
(2.85)
HL = fa
Le V 2
.
De 2 g
(2.86)
45
DAMPER
EXPANSO
ABRUPTA
REDUO
GRADUAL
REDUO
ABRUPTA
JOELHO
QUADRADO 900
JOELHO
CIRCULAR
900
Figura 2.28 -Curva de Carga versus Vazo. Controle de vazo por damper.
46
47
48
49
mantm o mesmo rendimento do ventilador, assim notrio que este contribui para
a conservao de energia eltrica.
2.18 CONSIDERAES FINAIS
CAPTULO 3
3.1
CARACTERSTICAS BSICAS
O motor de induo trifsico (MIT) largamente utilizado na indstria por
(a)
51
(b)
Figura 3.1- (a) Estrutura geral do MIT e (b) Barras e anis. FONTE: [8]
S =
4 f
.
p
(3.1)
S R
S
(3.2)
3.2
52
modelo
matemtico
obtido
de
acordo
com
determinadas
consideraes:
53
fS
fnom
fS
fnom
fS
fnom
XS
(3.3)
XR
(3.4)
Xm
(3.5)
V
IS = S
Zeq
(3.6)
ZS = RS + j XS
(3.7)
ZR =
RR
+ j XR
sR
(3.8)
Zm =
jRfe X m
Rfe + j X m
(3.9)
Zeq = ZS +
Z m ZR
Z m + ZR
(3.10)
54
Em = VS ZS IS
(3.11)
V S Em
IR =
Zeq
(3.12)
PH = w f K m ( Bmax ) S MS ,
k
(3.13)
Bmx =
VEF DDP
2 Ns Sncleo _ s f
(3.14)
PF = ( f ) ( Bmax ) MS ,
2
(3.15)
55
(V DDP )
= EF
PH + PF
(3.16)
Sr
Ss
(3.17)
Rfe ( s ) =
Rfe _ s Rfe _ r
s Rfe _ s + Rfe _ r
(3.18)
56
FP =
Re ( Zeq )
(3.19)
Zeq
Pativa = 3 VS IS FP
1 s
IR
s
P
Ce = e
m
Pe = 3 RR
(3.20)
(3.21)
(3.22)
Peixo = Pe Prot
motor =
Peixo
Pativa + Pad
PJS = 3 RS IS
PJR = 3 RR IR
As
perdas
(3.23)
adicionais
(3.25)
(3.26)
3 Em
( Pad )
(3.24)
(3.27)
Rfe
tambm
conhecidas
como
perdas
57
3.3
(3.28)
v b ( t ) = Vmax cos t
3
(3.29)
v c ( t ) = Vmax cos t +
3
(3.30)
Va ( t ) =
a0
+ an cos n (t ) + an senn (t )
2 n =1
58
(3.31)
Vb ( t ) =
a0
2
+ an cos n t
2 n =1
3
+ an senn t 3
(3.32)
Vb ( t ) =
a0
2
+ an cos n t +
2 n =1
3
+ an senn t + 3
(3.33)
x (t ) = V0 + Vn cos ( n t + n ),
(3.34)
n =1
V0 =
a0
,
2
(3.35)
Vn = an2 + bn2
(3.36)
bn
an
n = arctan
(3.37)
Vn
2
), todas
59
Seqncia Positiva
Seqncia Negativa
Seqncia Zero
n=3.k + 1
n=3.k + 2
Para n > 0 e k 0.
n=3.k + 3
Para n > 0 e k 0.
Para n > 0 e k 0.
as
componentes
de
seqncia
negativa
produzem
uma
fora
60
Figura 3.6- Circuito equivalente, por fase, para uma dada freqncia harmnica.
(3.38)
61
s (n) =
S ( n ) R
,
S ( n )
(3.39)
S ( n ) = n S
(3.40)
R = S (1 s )
(3.41)
s (n) =
s (n) =
s ( n ) R n (1 s )
=
, se n = 3 k + 1
s ( n )
n
s ( n ) R
s ( n )
n + (1 s )
n
, se n = 3 k + 2
(3.42)
(3.43)
(3.44)
62
(3.45)
(3.46)
(3.47)
RR ( n ) =
RR K RR ( n )
KRR (1)
(3.48)
63
sendo RR, a resistncia das barras do rotor freqncia fundamental, KRR(n), o fator
de correo das barras do rotor para n-sima ordem harmnica, KRR(1), o fator de
correo das barras do rotor freqncia fundamental e RR(n), a resistncia das
barras do rotor para ordem harmnica n.
O valor de KRR(n) calculado por (3.49):
2d
2d
senh
sen
r (n )
r ( n )
d
K RR ( n ) =
,
r (n )
2d
2d
cosh
cos
r (n )
r (n )
(3.49)
r (n ) =
0 n fs (1)
(3.50)
LR ( n ) =
LR (1) K L ( n )
KL (1)
(3.51)
Sendo KL(n), o fator de correo para a indutncia para a n-sima harmnica, KL(1),
o fator de correo para a indutncia freqncia fundamental, LR(1), a indutncia
de disperso freqncia fundamental e LR(n), a indutncia de disperso do rotor
para a n-sima harmnica.
O valor de KLR dado por:
2d
2d
senh
sen
r (n )
r ( n )
3 r (n )
KL ( n ) =
,
2d
2d
2d
cosh
cos
r (n )
r (n )
(3.52)
64
(3.53)
(3.54)
Bmx (1) =
(3.55)
65
(3.56)
Rfe _ s (1)
(V (1) DDP )
=
EF
(3.57)
PH (1) + PF (1)
Sr
Ss
(3.58)
Rfe (1) =
(3.59)
(3.60)
66
IS ( n ) =
VS ( n )
(3.61)
Zeq ( n )
ZR ( n ) =
RR ( n )
sR
(3.62)
+ j XR (n )
(3.63)
Zm ( n ) =
, n = 1.
(3.64)
(3.65)
Zeq ( n ) = ZS ( n ) +
Zm ( n ) ZR ( n )
Zm ( n ) + XR ( n )
(3.66)
Em ( n ) = VS ( n ) IS ( n ) ZS ( n )
(3.67)
67
IR ( n ) =
VS ( n ) E m ( n )
(3.68)
Zeq ( n )
no-senoidal
so
utilizadas
equaes
para
uma
simulao
FP ( n ) =
Re ( Zeq ( n ) )
Zeq ( n )
(3.69)
V (n )
Pativa ( n ) = FN
IS ( n ) FP ( n )
2
Peixo ( n ) = 3 RR ( n )
Ceixo ( n ) =
1 s ( n )
s (n)
IR ( n )
Peixo ( n )
m ( n )
(3.70)
2
(3.71)
(3.72)
PJSharm ( n ) = 3 RS ( n ) IS 2 ( n )
n =1
(3.73)
PJRharm ( n ) = 3 RR ( n ) IR 2 ( n )
n =1
Pfe ( n ) =
3 Em ( n )
Rfe ( n )
(3.74)
(3.75)
68
n =0
n =0
Pe _ total = Pe ( 3 n + 1) Pe ( 3 n + 2 )
(3.76)
V (n )
Pativa _ total = FN
IS ( n ) FP ( n )
2
n
(3.77)
motor _ harm =
3.4
Peixo _ total
Pativa _ total
(3.78)
ACIONAMENTO ELETRNICO
69
bem como benefcios adicionais tais como, aumento da vida til dos mancais e do
ventilador atravs da variao de velocidade [30].
70
Figura 3.8- Comparao das ondas de referncia (senides) com a onda portadora (triangular).
71
Brao B
VR > VT , S2 conduz.
Brao C
VR > VT , S3 conduz.
VR < VT ,
VR < VT ,
VR < VT ,
S4 conduz.
S5 conduz.
S6 conduz.
72
AR
AM
(3.79)
fp
fM
(3.80)
73
Amp(n) / Amp(1)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Freqncia [Hz]
74
75
velocidade, mquinas com ciclos rpidos, com controle vetorial de fluxo (sem
realimentao).
No presente trabalho, escolheu-se a curva P, ou seja, o controle V/f
quadrtico invs do linear, pois os efeitos do escorregamento no motor, e, portanto
em seu rendimento, so menores [54].
As curvas caractersticas tpicas conjugado-velocidade, variando-se a
freqncia e a forma de onda da tenso atravs de inversor, so mostradas na
Figura 3.13 (obtidas a partir de simulao computacional).
76
3.5
CONSIDERAES FINAIS
CAPTULO 4
BANCADA EXPERIMENTAL DE VENTILAO
INDUSTRIAL
Neste captulo descrita a bancada de ventilao industrial do
LAMOTRIZ-UFC, que tem como objetivo simular vrias situaes de carga,
analisando a operao em velocidade constante e varivel de um sistema de
ventilao industrial.
4.1
BANCADA
Na Figura. 4.1, observa-se de forma geral o esquemtico da bancada de
Nas Figuras 4.2 (a) e (b) e 4.3 (a) e (b), o quadro de comando (QC) e o
quadro de automao (QA) do sistema, respectivamente. Nas Figuras 4.3 (a) e (b),
78
(a)
(b)
(a)
(b)
79
4.2
80
Tenso
[V]
220/380/440
Corrente
[A]
5,8/3,3/2,9
FP
Cat.
[%]
0,81
81,5
Conjugado
[N.m]
8,14
81
Parmetros
RS
RR
XS
XR
Xm
[ ]
3,21
2,27
3,81
5,75
125
Volume [m3]
Estator
5,93E-4
Rotor
2,28E-4
Nmero
Espiras
92
Barras
44
Constantes
Histerese
0,03
Foucault
5,7E-4
Steinmetz
1,6
82
2
380...500
Mesma que a tenso de alimentao
2...16
61
0...500
Modbus
4800,9600 e 19200
83
4.2.3 VENTILADOR
Utiliza-se um ventilador centrifugo (dimetro do rotor igual a 400 mm),
acoplado diretamente ao motor conforme j mostrado na Figura 4.4. No trabalho
analisada a operao do ventilador centrfugo com ps retas inclinadas para trs
com ngulo de 450. Este ventilador conhecido no mercado como limited load ou
de carga limitada, pois assegura uma potncia abaixo da potncia do motor.
O ventilador possui rotor de simples suco, simples estgio, sendo
acionado por um motor eltrico de induo trifsico de 2 hp e um inversor de tenso.
4.2.4 INSTALAO
A instalao do laboratrio apresentada nas Figuras 4.4 e 4.5. A Figura
4.5 mostra a suco de ar que apresenta um registro, permitindo o controle de vazo
e a descarga de ar, a qual consta um chapu chins. A Tabela 4.4 d um
quantitativo dos acessrios da instalao.
Tabela 4.5 - Acessrios da instalao.
Tela de proteo
Damper
Abafadores de rudo
Expanso
Reduo
Curva de 450
Chapu Chins
Coberta contra chuva
1
1
2
1
2
1
1
1
4.3
84
85
0 a 1 inCA
4 a 20 mA ou 1 a 10 VDC
12 a 24 DC
1 % da escala cheia
86
87
88
(a)
(b)
Figura 4.14 - (a) Controlador lgico programvel e (b) vizualizador de texto.
89
90
4.4
CONSIDERAES FINAIS
O objetivo deste captulo foi realizar uma descrio detalhada da bancada
CAPTULO 5
RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DE SIMULAO
Neste captulo so mostrados os resultados experimentais e de simulao,
tendo como objetivo mostrar o potencial de economia de energia, utilizando-se o
acionamento eletrnico em um sistema de ventilao industrial para o controle de
vazo. Analisa-se a operao do ventilador velocidade constante e velocidade
varivel por meio de curvas caractersticas obtidas por simulao e medio em
laboratrio. O modelo matemtico computacional foi implementado em ambiente
Mathcad verso 11.0 da MathSoft Apps, com auxlio do Matlab verso 7.0 da
MathWokks. O Excel da Microsoft Office foi utilizado para acomodar os resultados
e padronizar os grficos.
5.1
92
600
500
Carga [Pa]
400
300
200
100
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [m/s]
Figura 5.1- Curva de Carga versus Vazo Pontos medido e polinmio interpolador.
(5.1)
(5.2)
(5.3)
93
800
775
750
725
700
675
650
625
600
575
550
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [ m/s]
0,53
0,5
0,47
0,44
0,41
0,38
0,35
0,32
0,29
0,26
0,23
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [m/s]
94
Valores de vazo (Q), carga requerida (H), potncia mecnica do ventilador (PV) e
rendimento (RV) para operao via damper.
Q (medido)
[m/s]
H (medido)
[Pa]
PV (calculado)
[W]
RV (calculado)
0,234
0,529
0,822
1,104
1,477
1,747
1,914
1,993
2,047
2,057
600,605
545,203
490,601
415,311
319,165
242,347
196,842
170,754
146,385
165,038
587,994
665,695
722,988
763,194
800,069
819,471
830,052
834,902
838,167
838,786
0,239
0,436
0,553
0,604
0,588
0,518
0,45
0,412
0,384
0,379
95
1100
1000
900
Potncia ativa [W]
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [ m/s]
Calculado
Medido
Q (medido)
[m/s]
PA (medida)
[W]
PA (calculada)
[W]
Desvio Mdio
[%]
0,234
0,529
0,822
1,104
1,477
1,747
1,914
1,993
2,047
2,05
735,71
810,00
864,89
904,28
936,32
963,69
973,81
975,10
975,91
980,83
750,66
833,72
895,36
938,82
978,84
1000,00
1011,00
1017,00
1020,00
1021,00
1,9
2,9
3,5
3,8
4,5
3,7
3,8
4,3
4,5
4,1
5.1.1
96
1000
950
900
850
800
750
700
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Inversor [60Hz]
Rede
Figura 5.5- Potncia ativa requerida para rede e inversor (60 Hz) pela Vazo.
5.2
5.2.1
97
As
curvas
apresentadas
na
Figura
5.6,
normalmente
no
so
Carga [Pa]
420
360
300
240
180
120
60
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Vazo [m/s]
Inv60 med.
Inv45 med
Inv35 calc.
Inv55 calc.
Inv45 calc.
Inv30 med
Inv55 med
Inv40 med
Inv30 calc.
Inv50 med
Inv40 calc.
Inv50 calc.
Inv35 med
Figura 5.6- Curvas de Carga versus vazo para rede e inversor (55, 50, 45, 40, 35 e 30 hz).
Q1
f
= r
Q2 fnom
H1 fr
=
H2 fnom
(5.4)
2
(5.5)
98
500
450
Carga [Pa]
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0.21
0.41
0.61
0.81
1.01
1.21
1.41
1.61
1.81
2.01
Vazo [m/s]
Carga (rede)
Carga-40 hz
Carga-55 hz
Carga-35 hz
Carga-50 hz
Carga-30 hz
Carga-45 hz
Figura 5.7- Curvas de Carga versus vazo para 60, 55, 50, 45, 40, 35 e 30 Hz.
500
Carga [Pa]
450
400
D
E
350
300
C
E
250
200
B
A
150
100
50
0
0,21
0,41
0,61
0,81
1,01
1,21
1,41
1,61
1,81
2,01
Vazo [m/s]
Carga (rede)
Curva B
Curva C
Curva E
Curva F
Curva A
Curva D
99
Carga [Pa]
350
300
250
200
150
100
50
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Curva B med.
Curva F med
Curva C calc.
Curva C med
Curva F calc.
Curva B calc.
Curva D med.
Curva E calc.
Curva A med.
Curva E med.
Curva D calc.
Curva A calc.
Hc arg a
Q2
Q op 2
(5.6)
Tabela 5.3 -
100
Instalao
Curva A
Desvio
mdio
5,10%
Curva B
4,13%
Curva C
Curva D
Curva E
Curva F
6,03%
2,83%
2,45%
3,39%
5.2.2
1000
900
800
Potncia ativa [W]
60 Hz
55 Hz
700
50 Hz
600
500
45 Hz
400
40 Hz
300
35 Hz
200
30 Hz
100
0
0,09
0,29
0,49
0,69
0,89
1,09
1,29
1,49
1,69
1,89
2,09
Vazo [m/s]
Figura 5.10-
101
5.2.3
102
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Damper - Medido
Curva A Inversor - Calculado
Figura 5.11-
Potncia ativa versus Vazo operando por damper e com inversor para uma
instalao tipo A.
Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o controle por
damper e com inversor para a Curva A (Damper 100 % aberto).
Q
[m/s]
fr
[Hz]
Inversor
Pativa
(medida)
[W]
2,06
1,91
1,74
1,60
1,42
1,26
1,10
60
55
50
45
40
35
30
985,57
784,50
609,50
465,74
340,17
245,93
173,73
f
[Hz]
Damper
Pativa (medida)
[W]
Reduo de
Potncia
[%]
60
60
60
60
60
60
60
977,66
971,82
962,70
952,21
936,43
920,17
900,65
19,27
36,69
51,09
63,67
73,27
80,71
Tabela 5.5 -
103
fr
[Hz]
Q
medido
[m/s]
Q
calculado
[m/s]
Desvio
mdio
[%]
Pativa
medida
[W]
Pativa
calculada
[W]
Desvio
mdio
[%]
60
55
50
45
40
35
30
2,06
1,91
1,74
1,60
1,42
1,26
1,10
2,05
1,88
1,71
1,54
1,36
1,19
1,02
0,48
1,75
2,24
3,85
3,60
5,16
6,62
985,57
784,50
609,50
465,74
340,17
245,93
173,73
1031,32
809,83
622,91
468,70
343,89
244,48
169,03
4,64
3,23
2,20
0,64
1,09
0,59
2,71
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Vazo [m/s]
Damper med.
Figura 5.12-
Potncia ativa versus Vazo operando por damper e com inversor para uma
instalao tipo C.
104
ativa requerida mesma vazo para o controle via damper e via inversor para a
instalao tipo C (Damper 60 % aberto).
Tabela 5.6 -
Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o controle por
damper e por inversor para a Curva C (Damper 60 % aberto).
Q
[m/s]
fr
[Hz]
Inversor
Pativa (medida)
[W]
f
[Hz]
Damper
Pativa (medida)
[W]
Reduo de
Potncia
[%]
1,75
1,62
1,49
1,37
1,20
1,07
0,93
60
55
50
45
40
35
30
978,78
772,62
601,89
454,44
335,28
240,95
174,29
60
60
60
60
60
60
60
962,83
953,98
943,42
931,73
913,64
897,74
877,39
19,01
36,20
51,23
63,30
73,16
80,14
fr
[Hz]
Q
medido
[m/s]
Q
calculado
[m/s]
Desvio
mdio
[%]
Pativa
medida
[W]
Pativa
calculada
[W]
Desvio
mdio
[%]
60
55
50
45
40
35
30
1,75
1,62
1,49
1,37
1,20
1,07
0,93
1,75
1,60
1,46
1,31
1,16
1,02
0,87
0,01
1,13
2,37
4,21
3,11
5,06
5,61
978,78
772,62
601,89
454,44
335,28
240,95
174,29
1010,92
794,11
611,09
460,08
337,84
240,44
166,49
3,28
2,78
1,53
1,24
0,76
0,21
4,47
105
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Vazo [m/s]
Damper med.
Figura 5.13-
Potncia ativa versus Vazo operando por damper e com inversor para uma
instalao tipo F.
Comparao entre a potncia ativa requerida mesma vazo para o controle por
damper e por inversor para a Curva F (Damper 30 % aberto).
Q
[m/s]
fr
[Hz]
Inversor
Pativa (medida)
[W]
f
[Hz]
Damper
Pativa (medida)
[W]
Reduo de
Potncia
[%]
0,82
0,79
0,72
0,65
0,57
0,50
0,43
60
55
50
45
40
35
30
876,12
695,48
543,75
410,00
306,30
226,19
157,29
60
60
60
60
60
60
60
861,89
856,36
844,85
833,18
820,34
807,34
794,35
18,79
35,64
50,79
62,66
71,98
80,20
Tabela 5.9 -
106
fr
[Hz]
Q
medido
[m/s]
Q
calculado
[m/s]
Desvio
mdio
[%]
Pativa
medida
[W]
Pativa
calculada
[W]
Desvio
mdio
[%]
60
55
50
45
40
35
30
0,82
0,79
0,72
0,65
0,57
0,50
0,43
0,82
0,75
0,69
0,62
0,55
0,48
0,41
0,00
4,22
4,29
4,66
4,48
4,62
5,38
876,12
695,48
543,75
410,00
306,30
226,19
157,29
906,19
713,42
550,45
415,88
306,82
219,65
153,45
3,43
2,58
1,23
1,43
0,17
2,89
2,44
O resultado da anlise das Tabelas (5.4, 5.6, 5.8) uma reduo na faixa
de 19 a 80 % da potncia ativa solicitada, em relao ao estrangulamento da
instalao (damper), para uma mesma vazo de operao. Assim, a variao de
velocidade desponta como uma alternativa que traz reduo na demanda de
potncia ativa, o que implica em uma reduo no consumo de energia eltrica.
Possibilita tambm uma grande faixa de controle da vazo, com preciso e maior
economia no consumo de energia eltrica.
Observando as Tabelas (5.5, 5.7, 5.9), verifica-se que o modelo proposto
apresenta uma boa aproximao com os resultados medidos no que concerne a
potncia ativa, para a variao da velocidade analisada.
Com relao vazo o modelo tambm responde satisfatoriamente,
apresentando uma tendncia de maior erro para baixas freqncias do inversor.
Estes resultados foram explicados a partir da preciso da medio do sensor,
presena de elementos rugosos (esponja no abafador de rudo) e da grade de
proteo na sada de ar na instalao, provocando um aumento na turbulncia.
Observa-se no grfico da Figura 5.14 a referncia da potncia ativa
requerida a 60 Hz (operao por damper) no eixo da vazo. Ao reduzir a freqncia
novas retas de reduo de potncia ativa em relao referncia so traadas.
Figura 5.14-
107
5.2.4
RENDIMENTO DO VENTILADOR
(5.8)
108
Q 2 H
c arg a (Qtent )
Hc (Qc )
(5.9)
Rendimento do Ventilador
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Vazo [m/s]
Figura 5.15-
60Hz med.
55 Hz med.
50 Hz med.
40 Hz med.
35 Hz med.
30 Hz med.
45 Hz med
5.2.5
109
Vazo
[m3/s]
Horas /
ano
Consumo de energia
[MWh/ano] velocidade fixa
Consumo de energia
[MWh/ano] velocidade varivel
1,38
1,03
0,78
Total
1000
3000
4000
8000
0,93
2,68
3,42
7,03
0,75
0,99
0,65
2,39
Vazo
[m3/s]
Economia de
Energia [MWh/ano]
Economia de
Energia [%]
Economia de
Energia [R$/ano]
1,38
1,03
0,78
Total
0,18
1,69
2,77
4,64
19,11
63,15
81,01
65,99
40,98
388,74
637,10
1066,81
Investimento
total
[R$]
649,00
Vida til
do Inversor
[anos]
10
Taxa [%]
ao ano
Tempo de retorno
do investimento [ano]
Lucro
Total [R$]
12
0,67
9.954,54
110
Perodo
[ano]
Entrada [R$]
Sada [R$]
Fluxo [R$]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,00
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
-678,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-678,50
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
1.066,81
10
Figura 5.16-
Fluxo de Caixa.
111
5.3
CONSIDERAES FINAIS
112
CAPTULO 6
CONCLUSES E PROPOSTAS DE TRABALHOS
FUTUROS
6.1
CONCLUSES
Neste trabalho foi desenvolvido um modelo matemtico que permite o
114
malha aberta permite operar o sistema de ventilao proporcionando uma larga faixa
de controle de vazo, dando maior flexibilidade para operar o sistema com maior
preciso e maior economia de energia.
O trabalho confirma os resultados obtidos por vrios autores nacionais e
internacionais [27]-[36], ou seja, o inversor de freqncia pode proporcionar
economia de energia no controle de vazo a partir da reduo de freqncia,
gerando uma reduo de potncia ativa no acionamento do sistema de ventilao na
ordem de 19 a 80 % em relao operao tradicional. Constata-se atravs dos
valores medidos e calculados que a utilizao do inversor independe da curva de
instalao, sendo aplicado tanto para as instalaes com grandes perdas de carga
como para pequenas perdas de carga, gerando economia de energia eltrica. Caso
que seja necessria uma menor vazo, o ponto de operao pode ser ajustado por
damper imprimido maior presso dissipada na instalao, ao contrrio do inversor
que reduz a rotao do motor e conseqentemente a presso na instalao,
entregando a potncia mais adequada ao ventilador.
Para grandes perdas de carga ou vazo menor ou igual vazo no ponto
de mximo rendimento, a utilizao do inversor mantm o rendimento do ventilador
maior do que para a operao tradicional reduzindo tambm a potncia ativa
requerida pelo sistema motor-ventilador. Enquanto que, usar o inversor para
pequenas perdas de carga ou valor de vazo menor do que a vazo no ponto de
mximo rendimento, a utilizao do inversor mantm o rendimento do ventilador
sendo menor do que para a operao tradicional, reduzindo a potncia ativa
requerida pelo sistema motor.
Para a operao a 60 Hz, a melhor opo operar o sistema de
ventilao a partir da rede, pois a utilizao do inversor para a alimentao a 60 Hz
provoca um aumento de temperatura do motor de aproximadamente 2oC em relao
ao suprimento senoidal, bem como um pequeno aumento da potncia ativa
requerida pelo sistema de ventilao.
Este trabalho vem a contribuir com um esforo nacional, visando
eficincia energtica no parque industrial como uma meta poltica do governo
federal, atravs do programa PROCEL Indstria da ELETROBRS.
6.2
115
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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SAVOLAINEN, A.. Hacia un futuro major Revista ABB, March 2004. pp.34-38.
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Janerio, 2002.
APNDICE
APNDICE A
ANLISE TRMICA DO MIT
Os ensaios realizados para o levantamento da curvas caractersticas e
potncia requerida pelo sistema foram realizados neste trabalho, respeitando
rigorosamente a situao de equilbrio trmico para o motor eltrico, de modo que as
leituras no sofram variaes no intervalo considerado.
Utilizando-se o sensor trmico e o sistema de aquisio de dados,
procedeu-se o monitoramento das temperaturas, ao longo do tempo, at que o
regime trmico fosse atingindo para todos os ensaios realizados.
As Figuras A.1 e A.2 mostram as elevaes da temperatura do motor em
funo do tempo de funcionamento.
51
48
Temperatura [ 0C]
46
43
41
38
36
33
31
28
0.12
0.42
0.72
1.02
1.32
1.62
1.92
2.22
2.52
2.82
3.12
APNDICE A
123
54
51
Temperatura [ 0C]
48
45
42
39
36
33
30
27
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
APNDICE A
124
APNDICE B
ALIMENTAO PWM SENOIDAL
O grfico da Figura B.1 representa a variao da componente
fundamental de tenso para cada freqncia, medida experimentalmente aps
passar por filtro LC paralelo. No grfico da Figura B.1, observa-se a curva p
escolhida no inversor, sendo descrita pelo polinmio interpolador mostrado no
prprio grfico.
450
400
350
y = 0.061x 2 + 2.4659x + 19.727
R2 = 0.9999
V1 [Volts]
300
250
200
150
100
50
10
20
30
40
50
60
APNDICE B
126
600
400
Vst [V]
200
0
0
0.0025
0.005
0.0075
0.01
0.0125
0.015
-200
-400
-600
Tempo [s]
Figura B.2 - Tenso fase/fase nos terminais do motor (60 hz) Inversor de Freqncia do tipo PWM.
400
Vst [V]
200
0
0
0.0025
0.005
0.0075
0.01
0.0125
0.015
-200
-400
-600
Tempo [s]
Figura B.3 -Tenso fase/fase nos terminais do motor (60 hz) Inversor de Freqncia do tipo
PWM.
APNDICE B
127
Corrente [A]
2
1
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
-1
-2
-3
-4
Tempo [s]
Figura B.4 - Corrente absorvida pelo motor (60 Hz) Inversor de Freqncia do tipo PWM.
APNDICE C
Modelo matemtico para anlise de sistema
de ventilao para alimentao senoidal
Variveis
Vazo no ponto de operao:
Q op := 2.057
0 Q op 3
Freqncia do Inversor:
0 fr 60
fr := 60
p := 2
f nom
:= 60
P nom
:= 2 746
X s := 3.8144
R r := 2.2771
X r := 5.7538
Reatncia de magnetizao:
Xm := 124.9945
n L := 106
Comprimento do Pacote:
L := n L d
Nmero de Espiras: N s := 1 92
Massa do Pacote:
Ms := Vols ao
r := 4750
Nmero de Barras: N r := 44
Coeficiente de Steinmetz:
Constante de Foucault:
Resistividade das Barras:
r := 3
10
w := 5.7 10
Resistividade do Ferro:
k S :=
0 := 4 10
fe := 1.7 10
1.59
APNDICE C
129
b) Equacionamento
Tenso: U sen ( f) :=
380
3
f
X i
Impedncia do Estator: Zs_sen ( f) := Rs +
fnom s
Impedncia do Rotor:
Zr_sen ( f , slip) :=
Rr
slip
f
fnom
Xr i
Usen ( f) DDP
2 Ns Ss f
k
S
Perdas por Histerese: PH( f , DDP) := w f ( Bmax_sen( f , DDP) ) M s
)2
Rfes ( f , DDP) :=
PH( f , DDP) + PF( f , DDP)
Resistncia do Ferro:
Sr
Ss
)2
3 Usen ( f) DDP
Impedncia de Magnetizo:
f
Rfe_sen ( f , slip , DDP)
X i
fnom m
f
Rfe_sen ( f , slip , DDP) +
X i
fnom m
Impedncia Equivalente:
Zeq_sen ( f , slip , DDP) := Zs_sen ( f) +
Corrente no Estator:
Usen ( f)
Is1_sen ( f , slip , DDP) :=
Zeq_sen ( f , slip , DDP)
Fator de Potncia: FP1_sen ( f , slip , DDP) := cos ( arg( Zeq_sen ( f , slip , DDP) ) )
APNDICE C
130
Potncia Ativa:
PA1_sen ( f , slip , DDP) := Usen ( f) Is1_sen ( f , slip , DDP) FP1_sen ( f , slip , DDP)
0.005
PA1_sen ( f , slip , DDP)
0.995
Potncia Ativa: PAsen ( f , slip , DDP) := 3 ( PA1_sen ( f , slip , DDP) + Pad_sen ( f , slip , DDP) )
Fator de Potncia:
( (
))
Corrente no Estator:
Is_sen ( f , slip , DDP) := Is1_sen ( f , slip , DDP)
Potncia Reativa:
PRsen ( f , slip , DDP) := PAsen ( f , slip , DDP) sin acos FPsen ( f , slip , DDP)
))
Queda de Tenso no Estator: DDPs_sen ( f , slip , DDP) := Is1_sen ( f , slip , DDP) Zs_sen ( f)
Tenso Contra-Eletromotriz:
Perdas no Ferro:
Corrente no Rotor:
)2
) 2 Rr
1 slip
DDPnom := 0.0001
Given
Pnom
slip
APNDICE C
131
s nom := z1
DDPnom := z1
1
Escorregamento do rotor:
s r( n , slip) := if n 3 floor
2, 1 +
2 f
1 slip
Velocidade do Rotor:
r( n , f , slip) :=
Velocidade Nominal:
1 s r( n , slip)
Perdas Rotacionais em
Funo da Velocidade:
, if n
0, 1 , 1
1 slip
n
Prot_nom r( 1 , f , slip)
Prot_sen ( f , slip) :=
nom
Potncia Mecnica P
no Eixo do Rotor:
Rendimento:
Sistema de Ventilao
a) Operao com Damper
Carga do ventilador (operao com damper):
3
HVda ( Q) := 15.5653Q
89.856Q
112.669Q
+ 630.8416
PVda ( Q) := 26.7643Q
157.8206Q
+ 371.5436Q
+ 509.3511
Pu Qop = 317.506
HVda Qop
Qop
X1
v Qop = 0.379
DDP op := 0.001
APNDICE C
( )
x1 X1 := Find s op , DDPop
s op := z2
z2 := x1 PVda Qop
s op = 0.016
132
))
DDPop := z2
1
DDPop = 11.528
op
30
= 1.772 10
Potencia do Ventilador:
PVvel( Q , Q) :=
Q HVvel( Q)
v ( Q)
Escorregamento Procurado:
s vel := s op
Given
Qvel := Qop
P me_sen
HV vel ( Q ) HI Q vel
s vel := x2
Qvel := x2
1
Q := x2
Q = 2.057
Qvel = 2.057
Velocidade do Rotor:
Q HI Q vel Q vel HV da ( Q )
DDPvel := DDPop
Q := Qop
DDPvel = 11.528
vel
DDPvel := x2
3
30
(vazo de trabalho):
Potncia til do Ventilador: Puvel := Qvel HVvel( Q)
(vazo de trabalho)
= 1.772 10
Puvel = 317.506
APNDICE C
Rendimento do Ventilador:
(vazo de trabalho)
133
Puvel
v_vel :=
v_vel = 0.379
PVvel Qvel , Q
Qvel
da
Puda := Pu Qvel
(vazo de trabalho)
Rendimento do Ventilador:
30
DDPda = 11.528
3
= 1.772 10
v_da = 0.379
Resultados
HVvel( Q) = 154.354
Qvel = 2.057
))
Puda = 317.506
v_da := v Qvel
(vazo de trabalho)
))
Velocidade: da := r( 1, fnom , s da )
Potncia til do Ventilador:
s da := x1 PVda Qvel 0
HVda Qvel
HI2( Q) :=
APNDICE D
Modelo matemtico para anlise de sistema de
ventilao alimentado por tenso no-senoidal
Variveis
Vazo no ponto de operao: Q op := 2.047
Freqncia do Inversor:
fr
:=
30
Freqncia da Portadora:
fp
:=
4000
Parmetros do Motor
Pares de polos: Tenso nominal: Freqncia nominal: Potncia Nominal:
U nom
p := 2
:= 220
f nom
:= 60
P nom
:= 2 746
R r := 2.2771
X r := 5.7538
r := 3
Permeabilidade do vcuo:
Reatncia de magnetizao:
10
Velocidade Nominal:
0 := 4 10
Xm := 124.9945
:= 41
nom := 1735
30
Amplitude da Portadora: B := 1
Amplitude da Moduladora:
Nmero de Pontos:
LastPoint := 2
j
s
8 10 cos ( 2 x 1) q j 2 fp
( 2 x 1)
x=1
APNDICE D
modS := As
j
0 , 60fr
sin q ( 2 fr)
60fr
0,
135
sin q ( 2 fr)
modT := As
j
0 , 60fr
sin q ( 2 fr) +
j
3
3
Instante Mdio:
Instante Mnimo:
LastPoint fr
jmed := floor
fnom ( 3 2)
jmin := ceil
140320.9
fr
fnom 3
(Vmin
q
2 Vlin
b :=
2 V lin
Atenuao: at j := a q j + b
jmin
Sinal Filtrado:
filt := if j
0 , ret , if ret
j 1
jmed
j jmed floor
, ret , at
j
c) Modulao
filt filt
j
j
,
Tenses Fase-Neutro: vR0j := if modR j > port j ,
2
2
filt filt
j
j
,
j 2
2
vRN :=
j
1
3
m := last ( EspectroFN )
n := 0 .. m
filt filt
j
j
,
j 2
2
n
LastPoint
jmed
j jmed floor
APNDICE D
AmpFN := if n
n
0 , EspectroFN
136
, 2 EspectroFN
(vRNj)2
LastPoint
VefFN :=
AmpFF := if n
n
0 , EspectroFF
, 2 EspectroFF
VefFF :=
(vST j)2
LastPoint
j
nH :=
0 , 60fr
AmpFN , n , 0
1
ind 0
for i 1 , 2 .. m
v
ind
nA
ind if v
v
Sistema de Ventilao
a) Operao com Damper
Potencia do Ventilador (operao com damper):
3
PVda ( Q) := 26.7643Q
157.8206Q
+ 371.5436Q
+ 509.3511
HVda ( Q) := 15.5653Q
89.856Q
112.669Q
+ 630.8416
Pu( Q) := Q HVda ( Q)
APNDICE D
137
Pu( Q)
Rendimento do Ventilador: v( Q) :=
PVda ( Q)
Curva de Carga da Instalao: HI( Q) :=
HVda Qop
Qop
b) Variao de Velocidade
fr
Curva de Carga do Ventilador: HVvel( Q , Q1) := HVda ( Q1)
fnom
Potncia til:
Puvel Q , Q1 := Q HVvel Q , Q1
( )
v ( Q1)
Puvel Q , Q1
Modelo do MIT
a) Impedncia do Estator
Zs ( n ) := Rs +
n fr
fnom
Xs i
b) Impedncia do Rotor
Comprimento de penetrao: r( n ) := if n 0 , 1 ,
0 n fr
(
n
)
h
r
r
KRR( n ) :=
h
h
r( n )
cosh 2
cos 2
r( n )
r( n )
KRR( n )
KRR( 1)
sin 2 h
(n)
r
KLR( n ) :=
2 h
2 h
2 h
cosh
cos
r( n )
r( n )
3 r( n )
sinh
2 h
r( n )
APNDICE D
138
Xr
Xr
KLR( n )
Escorregamento do rotor:
s r( n , slip) := if n 3 floor
Impedncia do rotor:
Zrotor ( n , slip) :=
2, 1 +
1 slip
Rrotor ( n )
s r( n , slip)
, if n
0, 1 , 1
1 slip
+ i 2n fr Lrotor ( n )
c) Impedncia de Magnetizao
DADOS DO ESTATOR:
Densidade do Ao: ao := 7783
Quantidade de Lminas:
n L := 106
L := n L d
Nmero de Espiras: N s := 1 92
Massa do Pacote:
Ms := Vols ao
Km := 1
AmpFN
Densidade de Fluxo
DDP
2
2 Ns Ss fr
DADOS DO ROTOR:
Seco Transversal: Sr := 0.0028752
Nmero de Barras: N r := 44
Coeficiente de Steinmetz:
k
S
Perdas por Histerese: PH( DDP) := w fr ( Bmax( fr, DDP) ) Km M s
w := 5.7 10
2
2
Perdas por Foucault: PF( DDP) := w fr ( Bmax( fr, DDP) ) M s
k S := 1.6
L = 0.0795
APNDICE D
139
Estator:
AmpFN1
DDP
2
Rfe_s ( DDP) :=
Sr
Ss
AmpFN1
3
DDP
2
fr Xm
fnom , 0.25n fr Xm i
Zmag( n , slip , DDP) := ifn 1 ,
fr Xm
fnom
fnom
AmpFN
AmpFN
APNDICE D
Perdas no Ferro:
140
)2
Velocidade do Rotor:
r( n , f , slip) :=
2 n f
p
)2 Rr
1 s r( n , slip)
(1 s r(n , slip) )
s r( n , slip)
nHnHn
nHnHn
0, 0, if nHnHn 3 floor
1, 1, 1
3
Peixo nH
, slip , DDP if nH
3 floor
nHn
nHn
nHn
Perdas Rotacionais em
Prot :=
Funo da Velocidade:
Dados Procurados:
s vel := 0.05
Given
fnom
fr
fr
Qvel := Qop
fnom
fnom
PVvel Qvel , Q1
Q1 := Qop
DDP nom := 10
Prot_nom fr
Qvel fnom
HVvel Qvel , Q1
HI Qvel
s vel := x2
Qvel := x2
1
Q1 := x2
2
DDPnom := x2
3
AmpFNn
Potncia Ativa: PA( n , slip , DDPnom) := 1
Is ( n , slip , DDPnom) FP( n , slip , DDPnom)
0.992
2
Potncia Ativa:
PAharm :=
Rendimentos:
v_harm :=
(
)
PVvel( Qvel , Q1)
Puvel Qvel , Q1
motor_harm :=
PVvel Qvel , Q1
PAharm
Potncia Reativa:
PRharm :=
nHn
PA nH
, s , DDPnom 2
nHn vel
Is nH
, s vel , DDPnom sin acos
nH nHn
nHn
3 AmpFF
APNDICE D
Potncia Aparente:
Sharm :=
141
AmpFN
nH nHn
nHn
Is nH
, s , DDPnom
nHn vel
Conjugado Eletromecnico:
Ceixo_harm :=
Peixo nH
, s , DDPnom
nHn vel
nHn
r nH
nHn
, fr, s vel
) if nH
nHn
r_harm :=
Velocidade do Rotor:
nHnHn
nH
3 floor
Resultados
Qvel = 1.0235
HBvel Qvel , Q1
PAharm = 156.483924
v_harm = 0.383924