Formao automtica no Zelio logic

1 Produtos
Parabns, escolheu um dos seguintes produtos Zelio 2:

2 Ambiente
O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou atravs da opo
Introduo directa (linguagem de contactos). O Zelio Soft permite programar a aplicao
em linguagem FBD ou em linguagem de contactos (Ladder). Para efectuar a
programao atravs do software, necessria uma ligao ao PC.
A ligao feita atravs da porta srie do PC utilizando o cabo SR2CBL01.

3 Descoberta do Zelio Soft

3.1 INICIAR A APLICAO
Quando o software Zelio Soft activado, aparece a seguinte janela de recepo:

Clique em Criar um novo programa para iniciar uma aplicao ou ento seleccione
Novo no menu Ficheiro se o software j tiver sido iniciado.
Em seguida, aparece a janela de escolha do mdulo lgico:

(1)

(4)

(2)

(3)

(5)

(6)

Neste exemplo, vamos escolher o mdulo SR2 B121 BD:

Clique na categoria (1) 10/12 ENTRADAS/SADAS SEM EXTENSO.
A categoria seleccionada aparece com um fundo amarelo e a lista dos mdulos
correspondentes a esta categoria apresentada abaixo:

Seleccione o mdulo SR2 B121 BD clicando na linha correspondente:

Em seguida, clique em Seguinte.

3

Aparece o ecr de escolha do tipo de programao:

Por predefinio, seleccionada a linguagem de contactos (ladder) (a amarelo), clique em

Seguinte para programar em ladder. Clique no cone FBD e depois em Seguinte para
programar em FBD.
Consulte 3.2 (linguagem de contactos) ou 3.3 (FBD) para introduzir um exemplo.
3.2 EXEMPLO DE LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)
3.2.1 Edio do programa
O exemplo introduzido o seguinte:
I1Q1
A entrada I1 ligada sada Q1, que vai ficar activa no estado (bobina contactor).
Efectue este exemplo na folha de cablagem do seguinte modo:
- Coloque o cursor do rato sobre o cone Entradas DIG

no canto inferior esquerdo:

Aparece uma tabela com vrios contactos possveis (I1 a IE).

- Seleccione o contacto I1 na tabela e, sem soltar o boto do rato, desloque o contacto

para a primeira caixa no canto superior esquerdo da folha de cablagem. Solte o boto
do rato: o contacto I1 colocado.

- Em seguida, coloque o cursor do rato no cone Sadas DIG

Aparece uma tabela com vrios contactos ou bobinas possveis.

na parte de baixo.

- Seleccione a bobina [ na primeira linha da tabela e, sem soltar o boto do rato, arraste
a bobina para a linha bobina na primeira linha da folha de cablagem. Solte o boto do
rato: a bobina [Q1 colocada.

- Efectue a cablagem do contacto na bobina, clicando nas linhas a tracejado

correspondentes:

3.2.2 Simulao do programa

Simule o programa introduzido, clicando no cone de simulao no canto superior direito:

O programa introduzido compilado e aparece o ecr de simulao.

Em seguida, clique no cone RUN para simular o arranque do mdulo:

Os contactos ou bobinas so representados a azul se estiverem inactivos (0) e a

vermelho se estiverem activos (1).
Para substituir as entradas, clique no boto esquerdo do rato.
Clique no contacto I1 para o tornar activo e a bobina Q1 fica activa. Se clicar novamente
em I1 para o desactivar, Q1 tambm desactivado.

3.2.3 Transferncia do programa

Depois de colocar o mdulo sob tenso e lig-lo ao computador, pode transferir o
programa:
- Volte para o modo Edio, clicando no cone correspondente:

- No menu Transferncia, seleccione Transferir programa e depois clique em

PC>MDULO.
Observao 1: No possvel escrever no mdulo quando este est activado. Para parlo, clique em STOP Mdulo no menu Transferncia.
Observao 2: Se o mdulo ligado ao computador no corresponder ao mdulo
seleccionado no arranque da aplicao, pode seleccionar outro modelo clicando em
Escolha do mdulo/programao no menu Mdulo.

Observao 3: Logo que tiver carregado um programa em FBD no mdulo anterior (ou
aquando da primeira utilizao), o software actualiza o firmware do mdulo. Esta
actualizao proposta durante a transferncia.
Aps a confirmao, o programa transferido para o mdulo.
Pode testar o programa no mdulo, inicializando-o (a partir do software: clique em RUN
Mdulo no menu Transferncia).
Tal como na simulao, se a entrada I1 do Zelio Logic estiver activa, Q1 fica activo e Q1
fica inactivo quando I1 est inactivo.
3.2.4 Modo Monitorizao
Quando o mdulo est ligado ao PC, possvel controlar o mdulo em tempo real a partir
do software.
Observao: O modo monitorizao s pode ser executado se o programa includo no
mdulo for idntico ao existente no software.
Para iniciar o modo Monitorizao, clique no cone correspondente:

Inicie o mdulo, clicando em RUN. Tal como na simulao, pode activar os contactos
clicando na parte superior (clique com o boto esquerdo do rato para substituir o estado
de uma entrada), ficando os contactos activados em tempo real no mdulo.
Por exemplo, se clicar em I1, a bobina Q1 activada no ecr (a vermelho) e ao nvel do
mdulo.
3.2.5 Navegao no mdulo
Pode navegar nos diferentes menus do mdulo, utilizando as teclas ! e ". A funo
seleccionada fica intermitente. Para entrar na funo, carregue em Menu/Ok. Para voltar
ao ecr anterior, carregue em #. A tecla Shift (tecla branca) faz com que apaream
funcionalidades adicionais, nomeadamente durante a programao em fachada.
Por exemplo, procure o programa transferido para o ecr do mdulo quando este estiver
desligado (STOP Mdulo): a partir do menu principal, v para PROGRAMAO
utilizando as teclas ! e " (a palavra seleccionada fica intermitente). Confirme a
seleco, carregando em Menu/Ok. Pode visualizar o programa introduzido. Para voltar
ao menu principal, carregue duas vezes em Menu/Ok.

3.3 EXEMPLO DE FBD

3.3.1 Edio do programa
Se introduziu anteriormente o exemplo em ladder (3.2), seleccione Novo no menu
Ficheiro de modo a iniciar uma aplicao em FBD.
O exemplo introduzido o seguinte:
I1Q1
A entrada I1 ligada sada DIG (Tudo Ou Nada) Q1 (Rel).
Efectue este exemplo na folha de cablagem do seguinte modo:
- Coloque o cursor do rato no cone IN

no canto inferior esquerdo:

Aparece uma tabela com vrios tipos de entradas possveis.

- Seleccione o cone entrada DIG na tabela e, sem soltar o boto do rato, arraste o
cone para a primeira entrada I1 no canto superior esquerdo da folha de cablagem.

- Em seguida, coloque o ponteiro do rato sobre o cone OUT

Aparece uma tabela com vrios tipos de sadas possveis.

na parte de baixo.

- Seleccione o cone sada DIG e, sem soltar o boto do rato, arraste o cone para a
caixa Q1 no canto superior direito da folha de cablagem. Solte o boto do rato: a sada
Q1 colocada.

- Efectue a cablagem de I1 a Q1: coloque o rato na sada > de I1: o cursor fica em forma
de cruz. Arraste o cursor desse lugar at entrada > de Q1, at encontrar um cursor
em forma de cruz e solte o boto:

3.3.2 Simulao do programa

Simule o programa introduzido, clicando no cone de simulao no canto superior direito:

O programa introduzido compilado e aparece o ecr de simulao.

Em seguida, clique no cone RUN para simular o arranque do mdulo:

As entradas ou sadas em OFF (0) aparecem a azul e se estiverem ON (1) aparecem a

vermelho.
Para substituir as entradas, clique no boto esquerdo do rato.
Clique na entrada I1, a sada Q1 fica na posio ON. Se clicar novamente em I1, Q1 volta
posio OFF.

3.3.3 Transferncia do programa

Depois de colocar o mdulo sob tenso e lig-lo ao computador, pode transferir o
programa:
- Volte para o modo Edio, clicando no cone correspondente:

- No menu Transferncia, seleccione Transferir programa e depois clique em

PC>MDULO.
Observao 1: No possvel escrever no mdulo quando este est activado. Para parlo, clique em STOP Mdulo no menu Transferncia.
Observao 2: Se o mdulo ligado ao computador no corresponder ao mdulo
seleccionado no arranque da aplicao, pode seleccionar outro modelo clicando em
Escolha do mdulo/programao no menu Mdulo.
Observao 3: Se tiver carregado um programa em ladder no mdulo anteriormente (ou
durante a primeira utilizao), o software actualiza o firmware do mdulo. Esta
actualizao proposta durante a transferncia.
Aps a confirmao, o programa transferido para o mdulo.
Pode testar o programa no mdulo, inicializando-o (a partir do software: clique em RUN
Mdulo no menu Transferncia)
Tal como na simulao, se a entrada I1 do Zelio Logic estiver na posio ON, Q1 fica na
posio ON e Q1 fica na posio OFF porque I1 est inactivo.

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3.3.4 Modo Monitorizao

Quando o mdulo ligado ao PC, possvel controlar o PC em tempo real a partir do
software.
Observao: O modo monitorizao s pode ser executado se o programa includo no
mdulo for idntico ao existente no software.
Para iniciar o modo Monitorizao, clique no cone correspondente:

Inicie o mdulo, clicando em RUN. Tal como na simulao, pode activar as entradas
clicando na parte superior, fazendo com que as entradas fiquem activadas em tempo real
no mdulo.
Para substituir as entradas, clique no boto esquerdo do rato. Por exemplo, se clicar em
I1, a sada Q1 fica na posio ON no ecr (a vermelho) e ao nvel do mdulo.
3.3.5 Navegao no mdulo
Pode navegar nos diferentes menus do mdulo utilizando as teclas ! e ". A funo
seleccionada fica intermitente. Para entrar na funo, carregue em Menu/Ok. Para voltar
ao ecr anterior, carregue em #. A tecla Shift (tecla branca) faz com que apaream as
funcionalidades adicionais.
Por exemplo, para alterar o idioma do mdulo: no menu principal, v para IDIOMA
utilizando as teclas ! e " (a palavra seleccionada fica intermitente). Confirme esta
opo, carregando em Menu/Ok. Seleccione um idioma atravs das teclas ! e " e
depois confirme a seleco carregando em Menu/Ok, voltando ao menu principal que
aparece no idioma definido.

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4 Utilizao do Zelio Soft

Observao: As descries que se seguem so exemplos de funes.
.
Estes so indicados directamente pelo cone
Se o software Zelio Soft 2 estiver instalado, clique uma vez na ligao para abrir a
aplicao. Seleccione o modo simulao (1) e ligue o mdulo (RUN) (2).

(1)

(2)

4.1 INICIAR UMA APLICAO

Quando o software Zelio Soft activado, aparece a seguinte janela de recepo:

Para iniciar uma aplicao, clique em Criar um novo programa ou ento seleccione
Novo no menu Ficheiro, caso o software j tenha sido iniciado.

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Em seguida, aparece a janela de escolha do mdulo lgico:

(1)

(4)

(2)

(3)

(5)

(6)

Em primeiro lugar, seleccione a categoria do mdulo pretendido:

(1) 10/12 ENTRADAS/SADAS SEM EXTENSO
(2) 10/12 ENTRADAS/SADAS SEM ECR SEM EXTENSO
(3) 20 ENTRADAS/SADAS SEM EXTENSO
(4) 20 ENTRADAS/SADAS SEM ECR SEM EXTENSO
(5) 10 ENTRADAS/SADAS COM EXTENSES
(6) 26 ENTRADAS/SADAS COM EXTENSES
Depois de seleccionar a categoria (seleco com fundo amarelo), aparece a lista dos
mdulos correspondentes abaixo, clique no tipo de mdulo pretendido, clique em
Seguinte ou faa duplo clique directamente no tipo.

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Se escolheu um mdulo com extenses (gama SR3), aparece o seguinte ecr (se
escolheu um mdulo sem extenses, aparece o ecr de escolha do tipo de programao):

(1)

(2)

(3)

(4)

Em seguida, aparece um resumo das caractersticas do mdulo na parte superior da

janela (1). Se clicar em Anterior, volta para o ecr de escolha do mdulo.
Deste modo, pode adicionar uma extenso de entradas e sadas e/ou uma extenso de
comunicao, tal como aparece na lista (2). Basta fazer duplo clique na extenso
pretendida e o nmero total de entradas e sadas actualizado na linha (3). A extenso
seleccionada aparece na parte inferior da janela (4).
Por exemplo, se o mdulo SR3B102BD estiver seleccionado, aparecem 3 tipos de
extenses no ecr seguinte: SR3XT61BD, SR3XT101BD, SR3XT141BD. Pode
seleccionar a extenso SR3XT101BD, fazendo duplo clique na parte superior e, em
seguida, elimin-la, fazendo duplo clique na linha de seleces (4), de modo a substitu-la
pela extenso SR3XT61BD.
Observao 1: Os modelos Zelio Logic com extenses s aceitam uma extenso de
Entradas/Sadas de cada vez e/ou uma extenso de comunicao Modbus.
Observao 2: Os mdulos de base e as extenses associadas devem ter uma
alimentao idntica.

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Em seguida, clique em Seguinte. Aparece o ecr de escolha do tipo de programao:

Aparece um resumo da seleco actual (mdulo escolhido + eventuais extenses) na

parte superior do ecr. O enquadramento inferior permite escolher o tipo de programao.
Se quiser programar em linguagem de contactos, seleccione Ladder e se quiser
programar em esquema de blocos funcionais, seleccione FBD.
Observao 1: A verso anterior do Zelio Logic permitia apenas programao em Ladder,
podendo agora escolher entre duas linguagens complementares.
Observao 2: Alguns modelos de mdulos lgicos s podem ser programados em
Ladder, estas so as referncias: SR2 A101BD, SR2 A101FU, SR2 A201BD, SR2
A201FU, SR2 D101BD, SR2 D101FU, SR2 D201BD, SR2 D201FU (se seleccionar um
dos destes modelos, este ecr deixa de aparecer).
As 2 partes que se seguem explicam, em separado, a descoberta e a aprendizagem dos 2
tipos de programao.

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4.2 APRENDIZAGEM DA LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)

4.2.1 Apresentao
4.2.1.1 Simplicidade da linguagem de contactos
O Zelio Logic pode ser programado em linguagem de contactos. Este tipo de
programao permite efectuar funes lgicas ditas combinatrias. Deste modo, pode
programar aplicaes atravs do software Zelio Soft 2 ou a partir do ecr e do teclado de
programao integrados.
4.2.1.2 Acesso ajuda do Zelio Soft
O Zelio Soft 2 dispe de uma ajuda na barra de menus, bastando clicar no menu ? e em
Ajuda ou ento directamente a partir do cone
na barra de ferramentas.
Para aceder directamente ajuda sobre uma funo utilizada, clique em ? na janela de
parametrizao da funo (para aceder, faa duplo clique na funo).
4.2.1.3 Barra de ferramentas
A barra de ferramentas inclui combinaes das opes do menu, assim como a funo
Coerncia do programa , que vai ser abordada posteriormente. Permite tambm
seleccionar o modo: Edio, Simulao ou Monitorizao. Por fim, inclui 2 tipos de
introduo: Introduo Zelio (parte da frente do mdulo lgico) e Insero livre (esquema
elctrico ou esquema Ladder).
Se colocar o cursor sob o cone do boto durante alguns segundos, pode visualizar a
aco associada ao boto.

4.2.1.4 Nmero de linhas ocupadas e mdulo escolhido

A barra que aparece na parte inferior do ecr mostra o nmero de linhas de esquema de
comando introduzidas, assim como o tipo de mdulo lgico seleccionado para o programa
e as eventuais extenses. Esta barra inclui tambm o cone Configurao do programa,
que permite definir os diferentes parmetros associados aplicao.

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4.2.2 Introduzir um programa em linguagem de contactos

4.2.2.1 Tipos de introduo e modos
Depois de escolher o mdulo e a linguagem Ladder, pode construir a sua aplicao.
A referncia do Zelio Logic seleccionado aparece no canto inferior direito (1):
(1)

Com o software, pode programar em Insero livre ou em Introduo Zelio.

Por predefinio, est em Insero livre: Aparece uma folha de cablagem no ecr que
delimita as zonas reservadas aos contactos e s bobinas (uma s folha no final de cada
linha).
A Introduo Zelio idntica introduo directa pelo teclado de programao
integrado. As instrues para este tipo de introduo so as mesmas para a programao
em fachada. Para seleccionar esta introduo, clique no separador (1) correspondente:

(1)

(2)

Quando est no modo Insero livre, pode visualizar este esquema em Smbolos
Ladder ou em Smbolos elctricos, seleccionando o smbolo pretendido no menu
Visualizao.
Este software inclui trs modos: o modo Edio (1), o modo Simulao (2) e o modo
Monitorizao (3). Para seleccion-los, v para o menu Modo ou para a barra de
ferramentas no canto superior direito. O modo seleccionado aparece esquerda dos 3
cones (4):
(4)
(1)

(2)

(3)

O modo Edio permite editar o programa e a janela de superviso. Este modo est
seleccionado por predefinio. O modo Simulao permite simular o programa antes de
transferi-lo para o mdulo. O modo Monitorizao permite visualizar o estado das
entradas e sadas do mdulo em tempo real.
Est disponvel uma janela de Superviso para o modo Simulao e para o modo
Monitorizao. Esta janela permite visualizar o estado das entradas e sadas escolhidas e
colocadas anteriormente. Isto permite ter o essencial da aplicao para garantir um
acompanhamento eficaz. As funes de desenho permitem ilustrar a aplicao.

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4.2.2.2 Modo Edio: programao da aplicao

Introduzir um programa na folha de cablagem
Depois de seleccionar o tipo de mdulo e a linguagem de contactos, aparece uma folha
de cablagem:

Por predefinio, est no modo Edio Insero livre: O esquema divide-se em colunas,
podendo assim distinguir o tipo de bloco que pretende colocar. As cinco primeiras colunas
esto reservadas para os contactos (amarelo) e a sexta utilizada para colocar a bobina
de sada (azul). A ltima coluna serve para introduzir os comentrios atribudos a cada
linha. As linhas a tracejado indicam quais so as linhas que podem ser ligadas, de modo a
ligar as funes entre si e a efectuar as funes lgicas elementares E e OU.
Para criar um bloco na folha, escolha o tipo de bloco colocando o cursor sobre o cone
correspondente na parte inferior da folha:

(1) Entrada I Tudo Ou Nada

(2) Boto de fachada
(3) Rel auxiliar M
(4) Sada Q
(5) Temporizador
(6) Contador

(7) Comparador de contador

(8) Comparador analgico
(9) Relgio semanal
(10) Visor
(11) Retro-iluminao
(12) Mudana da hora Vero/Inverno

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Quando coloca o cursor do rato sobre um dos cones, aparece a lista dos elementos
disponveis:

A caixa Comentrio permite atribuir um nome a cada elemento (faa duplo clique na
zona).
Para colocar os blocos, mantenha o boto do rato premido no elemento que pretende
colocar e arraste-o para a folha de cablagem. Se no for possvel colocar o bloco nessa
zona, aparece o smbolo $.
Por exemplo, clica em I2 e coloca-o na folha de cablagem, mantendo premido o boto do
rato. O smbolo $ aparece quando se tenta coloc-lo em bobina, o que significa que s
pode ser colocado em contacto (um cdigo de cor permite localiz-lo).
Deste modo, so colocados diferentes blocos. Para ligar a funo inversa (por exemplo, i1
para o inverso da entrada I1), carregue na barra de espaos quando o bloco estiver
seleccionado com fundo amarelo (clique acima) ou ento clique com o boto direito e
seleccione a funo inversa. Para efectuar as ligaes, tem de clicar nas zonas a
tracejado para lig-las.
As tabelas associadas s funes que incluem vrios tipos de entradas/sadas aparecem
do seguinte modo:

As diferentes entradas/sadas possveis so apresentadas na tabela. Se uma tiver sido

colocada e s poder ser utilizada uma vez (exemplo: bobina reset RQ2), a respectiva
caixa fica a cinzento e no pode ser utilizada novamente.
Observao: na folha de cablagem, pode verificar os diferentes tipos de bobinas de sada
quando o bloco seleccionado (caixa com fundo amarelo), carregando na barra de
espaos.

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Exemplo:

Neste exemplo, so utilizados 3 tipos de bobinas: Contactor [, Set/Reset S/R e

Teleinterruptor !.
Q1 copia o estado da entrada I1. Q2, s pode ser activado se I2 passar para o estado
elevado quando a bobina Q1 estiver em descanso (q1 a funo inversa de Q1). Se
carregar em I3, isso desactiva Q2. Por fim, I4 controla a bobina teleinterruptor Q3.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 1)

Para parametrizar uma funo (por exemplo, um temporizador), faa duplo clique numa
das entradas/sadas desta funo. Em seguida, aparece uma janela de configurao.
Pode seleccionar os parmetros. Para obter mais informaes sobre cada funo,
consulte 4.2.3 Funes.
Janela de Superviso
Seleccione Janela e depois Superviso. Basta arrastar as entradas e sadas e os blocos
funo pretendidos da folha de cablagem para a janela de superviso. Pode ilustrar a
aplicao atravs das ferramentas do menu Desenho. Tambm pode escolher uma
imagem de fundo com o formato Bitmap (.bmp). Esta janela serve para visualizar no
respectivo ambiente, de maneira explcita, os elementos que arrastou da folha de
cablagem. Quando passa para o modo simulao ou monitorizao, as entradas e as
sadas so actualizadas, podendo tambm substituir uma entrada utilizando o mesmo
sistema que a folha de cablagem.

20

Este um exemplo de como utilizar a janela de superviso em Ladder:

As entradas e sadas esto distribudas deste modo na aplicao.

Neste exemplo, trata-se da regulao de temperatura de uma diviso. Esta regulao
pode ser impedida pelo interruptor I1 e o modo quente ou frio activado pelo interruptor I2
(no modo frio, s accionado o ventilador). O valor predefinido comparado com o da
temperatura da diviso e, se o desvio ultrapassar um determinado valor (Comparadores
A1 e A2), o ventilador e eventualmente o aquecimento so accionados (Q1 e Q2).
Observao: esta aplicao desenvolvida na biblioteca de aplicaes em linguagem
ladder com o nome Regulao da temperatura de uma diviso.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 2)

Programao em Introduo Zelio ou em introduo directa com o teclado

integrado
Para saber como programar em Introduo Zelio, consulte o guia de explorao. A partir
do software, pode utilizar as combinaes de teclas, simplificando a programao, assim
como a tecla Shift para Shift (Tecla branca) ou Enter para Menu/Ok.
Funo de coerncia
A funo de coerncia, representada pelo cone do olho na barra de estado, permite
assinalar quaisquer incoerncias na cablagem. Esta funo permite verificar a cablagem e
corrigi-la, se necessrio.
Se o cone estiver a azul, a cablagem est correcta. Se estiver vermelho, isso significa
que existem erros. Clique acima para conhecer os diferentes erros de cablagem.
cone azul: Nada a assinalar
cone vermelho: problema de cablagem, clique acima para obter mais informaes

21

Configurao do programa
A configurao do programa permite personalizar a pasta, atribuindo um nome e um autor
ao projecto, mas tambm permite definir determinadas configuraes e escolher o formato
da data.
Para aceder a essa opo, clique no cone
situado na barra de estado (na parte
inferior)

4.2.3 Funes
Observao: as descries que se seguem so exemplos de funes.
Estes so indicados directamente pelo cone
.
Se o software Zelio Soft 2 estiver instalado, clique uma vez na ligao para abrir a
aplicao. Seleccione o modo simulao (1) e ligue o mdulo (RUN) (2).

(1)

(2)

Para obter mais informaes sobre uma funo descrita a seguir, consulte a ajuda: faa
duplo clique no bloco e clique em ?
4.2.3.1 Entradas
Entradas I
Entradas do tipo DIG (Tudo Ou Nada) (I1,I2,) e entradas mistas (DIG ou
analgicas) (IB, IC). Em Ladder, uma entrada mista colocada em contacto
forosamente DIG. A funo comparador analgico vai permitir utiliz-lo em entrada
analgica. As entradas analgicas aceitam uma tenso de entrada que varia entre 0 e 10
V, o que corresponde a um valor entre 0 e 255.
Botes
Pode utilizar os 4 botes de fachada do Zelio Logic (Z1, Z2, Z3, Z4) na aplicao.
Ao contrrio das entradas fsicas I, os botes no tm terminais de ligao.
Observao 1: para poderem ser utilizadas, as teclas Zx no podem estar bloqueadas,
consulte TRANSFERNCIA DE UMA APLICAO para obter mais informaes.
Observao 2: quando o mdulo est ligado e quer utilizar as teclas Zx que aparecem no
programa, v para o ecr ENTRADAS-SADAS e carregue ao mesmo tempo em Shift
(Tecla branca) e Z1, Z2, Z3 ou Z4.

22

4.2.3.2 Sadas
Sadas Q
Sadas do tipo Tudo ou Nada, podem ser utilizadas tanto como bobinas ou
contactos.
Utilizao como bobina:
[ Q (Contactor): a bobina activada se os contactos aos quais est ligada forem
condutores
!Q (Teleinterruptor): activao por impulsos, a bobina activada numa mudana de
estado, equivalente a um teleinterruptor.
SQ (Set): A bobina Set, tambm denominada bobina de ligao ou de encadeamento,
activada quando os contactos aos quais est ligada so condutores e permanecendo
ligada mesmo se os contactos deixarem de ser condutores.
RQ (Reset): A bobina Reset, tambm denominada bobina de desengate ou de
desencadeamento, desactivada quando os contactos aos quais est ligada so
condutores, permanecendo inactiva mesmo se os contactos deixarem de ser condutores.
Utilizao como contacto:
Q (Funo normal) ou q (Funo inversa): sada fsica do mdulo lgico. Uma sada pode
ser utilizada como contacto, de modo a conhecer o estado num determinado momento.
Exemplo1:
Q1--------[Q2
A sada Q2 copia o estado de Q1.
Exemplo2:
q1--------[Q2
A sada Q2 tem sempre o estado inverso de Q1.
Observao: obrigatrio utilizar as funes [e !, SET e RESET uma s vez por bobina
num esquema de comando.
Por outro lado, se utilizar uma bobina SET (funo S), obrigatrio prever uma linha de
esquema onde esta bobina seja desactivada por um RESET (funo R).
Caso contrrio, podem ser criados estados de comutao imprevistos durante o
funcionamento.
Rels auxiliares M (ou memria interna)
Funcionam exactamente como as bobinas de sada Q. A nica diferena que
no possuem terminais de ligao. So utilizados para memorizar ou substituir um estado.
Esta memorizao ou substituio em seguida utilizada sob a forma de contacto
associado.

Exemplo:
I1----------[M1
M1--------[Q1
Quando a entrada I1 est activada, a sada Q1 tambm activada, atravs de M1.
23

4.2.3.3 Blocos funes

Funo booleana
A introduo de esquemas de comando permite efectuar funes booleanas a partir das
funes elementares E e OU:
I1I2Q1 Equao lgica associada: Q1=I1xI2, E lgico
I1|Q1 Equao lgica associada: Q1=I1+I2, OU lgico
I2|
Se utilizar a funo contrria i de I, aparece a funo NO. Deste modo, possvel
construir vrias funes.

Exemplo de funo booleana:

Equao lgica escrita:

Q1=(I1 x I2\)+(I1\ x I2)=(I1 X i2)+(i1 x I2)
Esquema elctrico equivalente:

Este exemplo corresponde realizao de um vai e vem.

Temporizador T
O bloco funo Temporizador permite atrasar, prolongar e comandar aces
durante um determinado perodo de tempo.

24

Exemplo de esquema utilizando esta funo:

Se fizer duplo clique em TT1 ou T1, aparece a janela de parametrizao do bloco

temporizador T1:

(1)

(2)

(3)
(4)
(5)

(6)

Uma lista de funes (1) permite escolher o tipo de temporizador. Um esquema (2)
correspondente a cada tipo de temporizador permite encontrar a funo pretendida. A
zona (3) permite introduzir a durao de acordo com as unidades (4). Se seleccionar a
caixa (5), a remanncia activada. A caixa (6) permite bloquear os parmetros.
Explicao do exemplo: quando I1 est no estado elevado, Q1 passa para o estado baixo
com um atraso de durao t (neste caso, 03.00 s) e passa novamente para o estado baixo
quando I1 est desactivado (funo tipo A).

25

Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

(Exemplo 3)

Existem 3 tipos principais de temporizadores:

Tipo A: trabalho comando mantido

Exemplo: diferir o arranque de um segundo motor para limitar o consumo de energia.

Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 3)

Tipo T: Totalizador de trabalho

Exemplo: pedir a substituio de um material quando a durao de utilizao preconizada

for excedida.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 4)

Tipo L ou Li: Indicador intermitente comando mantido/assimtrico

Exemplo: controlar um sinal sonoro e criar um sinal de alarme.

Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

26

(Exemplo 5)

Existem outros tipos de temporizadores (11 tipos de temporizadores)

Cada tipo de temporizador possui uma entrada comando (TT) e uma entrada reset (RT).
Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

Contador
Esta funo permite contar ou descontar os impulsos at atingir um valor de
pr-seleco definido na janela de parametrizao.
O bloco funo Contador possui uma entrada contagem (CC) (em cada activao da
bobina, o contador aumenta ou diminui em valores de 1, conforme o sentido de contagem
escolhido), uma entrada Reposio a zero (RC), uma entrada sentido de contagem (DC)
(o bloco subtrai se essa entrada estiver activada) e uma sada C que permitem verificar o
nvel controlado pelo contador. Quando o valor de pr-seleco atingido, essa sada
passa para 1 at reposio a zero ou a contagem no outro sentido. O valor de contagem
e o valor de pr-seleco podem ser visualizados no ecr do mdulo.
Exemplo de esquema utilizando esta funo:

A janela de parametrizao aparece do seguinte modo:

27

(1)

(2)
(3)

(4)

O campo (1) permite introduzir o valor a atingir (valor de pr-seleco). No campo (2),
pode escolher entre Contar para a pr-seleco ou Descontar a partir da pr-seleco. Se
seleccionar a caixa (3), a remanncia activada. A caixa (4) permite bloquear os
parmetros.
Explicao do exemplo: Cada vez que carregar em I1, o contador aumenta. Se carregar
em I2, o sentido de contagem muda (DC1) e o contador diminui. Quando o valor de prseleco (neste caso, 5) atingido, C1 fica no estado elevado, assim como a sada Q1.
Por exemplo, num parque de estacionamento, cada entrada de viatura acciona I1 e cada
sada acciona I2. Quando o parque de estacionamento est completo, a sada Q1
bloqueia a entrada.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 6)

Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

Contador rpido
Comparador de contador
Comparador analgico
Apenas disponvel com os mdulos que possuem entradas analgicas.
Utilizado para aplicaes que utilizam dados analgicos, este bloco funo permite
efectuar uma comparao entre um valor analgico medido e um valor interno mas
tambm a comparao de dois valores analgicos medidos.
O resultado desta comparao utilizado sob a forma de contacto.
Esta funo representada nos esquemas pela letra A (a para a funo inversa)

28

Exemplo de esquema utilizando esta funo:

A parametrizao do bloco A1 aparece do seguinte modo (faa duplo clique em A1):

(5)

(1)
(2)
(3)
(4)
(6)

Existem vrios tipos de operadores de comparao (1). Os campos (2) permitem

seleccionar os 2 valores a comparar. Os valores propostos so as entradas analgicas
(at 6, consoante os modelos) e o valor de referncia, que introduzido no campo (3)
(entre 0,0 e 9,9 V). O campo (4) s aparece se seleccionar o operador +-H; este campo
permite introduzir o valor de histerese. O enquadramento (5) resume a operao
efectuada em funo dos operadores e dos operantes escolhidos. A caixa (6) permite
bloquear os parmetros.
Explicao do exemplo: O contacto A1 condutor quando o valor da entrada analgica IB
superior ao valor IC. Deste modo, a sada Q1 activada.
Por exemplo, numa diviso, quando a temperatura (entrada analgica IB) ultrapassa o
valor predefinido IC, o ventilador Q1 iniciado.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 7)

Estes so 2 exemplos de frmulas e da respectiva interpretao:

29

 Valor 1 = Valor 2
com Valor 1=ID e Valor 2= Valor de referncia=5,6 V
O contacto A1 condutor quando o valor da entrada analgica ID igual tenso de
referncia introduzida. Neste caso, 5,6 V.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 8)

Valor 1 H <= Valor 2 <= Valor 1 + H

com Valor 1=ID e Valor 2= IC e Histerese (H)=2,3 V
O contacto A1 condutor quando o valor da entrada analgica IC varia entre ID 2,3 V e
ID + 2,3 V.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 9)

Bloco funo Relgio - Programador horrio semanal

Apenas disponvel com os mdulos que possuem um relgio.
Esta funo serve para activar ou desactivar a sada num momento muito especfico
durante o dia ou a semana. Por conseguinte, colocada apenas em contacto. Este bloco
funciona com um princpio de eventos.
Esta funo representada nos esquemas pelo smbolo ! (! para a funo inversa).
Exemplo de esquema utilizando esta funo:

A parametrizao do bloco !1 aparece do seguinte modo:

30

(2)

(3)

(1)

(4)

Existem quatro intervalos horrios independentes (1). Os campos (2) permitem escolher
os dias da semana onde o relgio vai ser activado. Os horrios de activao e de
desactivao tm de ser introduzidos nos campos ON e OFF (3). A caixa (4) permite
bloquear os parmetros.
Explicao do exemplo: A bobina Q1 activada todas as semanas de segunda a sextafeira das 8:00 s 17:00 (Canal A), ao sbado das 9:00 s 15:00 (Canal B) e ao domingo
das 10:00 s 12:00 (Canal C). O canal D no utilizado neste exemplo. Este relgio
pode, por exemplo, servir para definir os horrios de abertura da entrada de um prdio.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 10)

Funo visualizao
Apenas disponvel com os mdulos que possuem um visor.
Retro-iluminao do visor
Apenas disponvel com os mdulos que possuem retro-iluminao.
Tratada como uma sada, quando est activa, garante a iluminao do visor.
Mudana da hora Vero/Inverno
Apenas disponvel com os mdulos que possuem um relgio
A sada desta funo est no estado PARAGEM durante a durao da hora de Inverno e
passa para o estado ARRANQUE durante a durao da hora de Vero. Esta opo
permite, por exemplo, assinalar a alterao de horrio no ecr.

31

4.3 APRENDIZAGEM DE LINGUAGEM FBD (ESQUEMA DE BLOCOS FUNCIONAIS)

4.3.1 Apresentao
4.3.1.1 FBD: Uma linguagem rica em possibilidades
O Zelio Logic pode ser programado em FBD (Fonction Bloc Diagram), uma linguagem
grfica que permite imensas possibilidades. O Zelio Soft permite tambm adicionar
funes SFC-Grafcet sua aplicao.
4.3.1.2 Acesso ajuda
O Zelio Soft 2 dispe de uma ajuda na barra de menus, bastando clicar no menu ? e em
na barra de ferramentas.
Ajuda ou ento directamente a partir do cone
Para aceder directamente ajuda sobre uma funo utilizada, clique em ? na janela de
parametrizao da funo (para aceder, faa duplo clique no bloco correspondente)
4.3.1.3 Barra de ferramentas
A barra de ferramentas contm combinaes para aceder s opes do menu. Permite
tambm seleccionar o modo: Edio, Simulao ou Monitorizao. Se colocar o cursor
sob o cone do boto durante alguns segundos, pode visualizar a aco associada ao
boto.

4.3.2 Introduzir um programa em FBD

4.3.2.1 Modos
Depois de escolher o mdulo e a linguagem FDB, est pronto para construir a aplicao.
A referncia do Zelio Logic seleccionado aparece no canto inferior direito (1):

Este software inclui trs modos: o modo Edio (1), o modo Simulao (2) e o modo
Monitorizao (3) (Superviso). Para seleccion-los, v para o menu Modo ou para a
barra de ferramentas no canto superior direito. O modo seleccionado aparece esquerda
dos 3 cones (4):
(4)
(1)

(2)

(3)

O modo Edio permite editar o programa e a janela de superviso. Este modo est
seleccionado por predefinio. O modo Simulao permite simular o programa antes de
transferi-lo para o mdulo. O modo Monitorizao permite visualizar o estado das
entradas e das sadas do mdulo em tempo real.
Est disponvel uma janela de Superviso para o modo simulao e para o modo
superviso. Esta janela permite visualizar o estado das entradas e sadas escolhidas e
32

colocadas anteriormente. Isto permite ter o essencial da aplicao de modo a garantir um

acompanhamento eficaz. As funes de desenho permitem mostrar a aplicao.
4.3.2.2 Modo Edio: programao da aplicao
Introduzir um programa na folha de cablagem
Quando selecciona o tipo de mdulo e a FDB, aparece uma folha de cablagem:

Por predefinio, est no modo Edio: A folha mostra as entradas do mdulo (1), as
sadas do mdulo (3) e uma zona reservada para a programao por blocos (2).
Para criar um bloco na folha, escolha o tipo de bloco colocando o cursor sobre o cone
correspondente na parte inferior da folha:

(1) Entradas
(3) Funes Grafcet/SFC
(5) Sadas

(2) Funes FBD

(4) Funes lgicas

Quando coloca o cursor do rato sobre um dos cones, aparece a lista dos elementos
disponveis:

33

Para colocar os blocos, mantenha o boto do rato premido no elemento que pretende
colocar e arraste-o para a folha de cablagem. Se no for possvel colocar o bloco nessa
zona, aparece o smbolo $.
Depois de colocar os diferentes blocos, pode lig-los entre si: mantendo o cursor premido,
arraste a sada > do primeiro bloco at entrada > do segundo bloco e depois solte o
boto.
Para construir uma aplicao:
Seleccione os blocos de entradas e coloque-os nos contactos de entrada, seleccione os
blocos de sadas e coloque-os nos contactos de sada. Em seguida, seleccione os blocos
funo, efectue a cablagem entre os diferentes pontos. Para efectuar a parametrizao,
faa duplo clique nas funes.
possvel mudar o tipo de uma entrada ou de uma sada. Este tipo de alterao no
interfere com o funcionamento.
Se quiser alterar o tipo de entrada ou de sada, basta fazer duplo clique no cone e
escolher uma alternativa.
Na folha de cablagem, pode adicionar um comentrio ou desenhos. Para tal, utilize o
menu Desenho.
Exemplo: Pretende gerir as entradas e sadas de um parque de estacionamento. Cada
entrada I1 activa a luz durante 1 minuto (sada Q2) e aumenta o contador. Cada sada
diminui o contador. Quando o parque est cheio (25 viaturas), acende-se um sinalizador
ptico (sada Q3) e aparece o mdulo PARQUE DE ESTACIONAMENTO COMPLETO.
Alm disso, quando a temperatura ultrapassa um determinado limite, um ventilador
ligado (sada Q4).

Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

(Exemplo 11)

Janela de Superviso
Seleccione Janela e depois Superviso. Basta arrastar as entradas e sadas e os blocos
funo pretendidos da folha de cablagem para a janela de superviso. Pode ilustrar a
aplicao atravs das ferramentas do menu Desenho. Tambm pode escolher uma
imagem de fundo com o formato Bitmap (.bmp). Esta janela serve para visualizar no
respectivo ambiente, de maneira explcita, os elementos que arrastou da folha de
cablagem. Quando passa para o modo simulao ou monitorizao, as entradas e as
sadas so actualizadas, podendo tambm substituir uma entrada utilizando o mesmo
sistema que a janela de edio.

34

Configurao do programa
A configurao do programa permite personalizar a pasta, atribuindo um nome e um autor
ao projecto, mas tambm permite definir determinadas configuraes e escolher o formato
da data.
Para aceder a essa opo, clique no cone
situado na barra de estado (na parte
inferior)
4.3.3 Funes
Observao: as descries que se seguem so exemplos de funes.
Estes so indicados directamente pelo cone

Se o software Zelio Soft 2 estiver instalado, clique uma vez na ligao para abrir a
aplicao. Seleccione o modo simulao (1) e ligue o mdulo (RUN) (2).

(1)

(2)

Para obter mais informaes sobre uma funo descrita a seguir, consulte a ajuda: faa
duplo clique no bloco e clique em ?
4.3.3.1 Entradas
Entradas DIG (Tudo Ou Nada)
Pode personalizar a aplicao, escolhendo outro cone para materializar, por
exemplo, um detector de presena ou um boto impulsionador luminoso.
Para mudar de cone, coloque um bloco DIG na folha de cablagem e depois faa duplo
clique acima. Em seguida, aparecem vrios tipos de entrada DIG.
Entradas analgicas
Este tipo de entrada aceita uma tenso de entrada que varia entre 0 e 10 V, o que
corresponde a um valor entre 0 e 255.
Pode personalizar a aplicao, escolhendo outro cone para materializar, por exemplo, um
sensor de temperatura ou um potencimetro.

Entradas filtradas
Pode introduzir entradas digitais ou analgicas filtradas na cablagem. Estes tipos de
entradas podem ser utilizados para eliminar parasitas.
Introduo de um inteiro (NUM IN)

35

Constantes
Pode introduzir constantes na cablagem.
Existem constantes analgicas e constantes numricas.

Relgio 1 seg
Pode ligar um relgio de 1 segundo em entrada.

Mudana da hora Vero/Inverno

A sada desta funo est no estado PARAGEM durante a durao da hora de
Inverno e passa para o estado ARRANQUE durante a durao da hora de Vero. Esta
opo permite, por exemplo, assinalar a alterao de horrio no ecr.

Botes
Pode utilizar os 4 botes de fachada do Zelio Z1, Z2, Z3, Z4 na aplicao.
Exemplos de entradas
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 12)

4.3.3.2 Sadas
Sada DIG (Tudo ou Nada)
Pode personalizar a aplicao, escolhendo outro cone para materializar, por
exemplo, um ventilador ou uma resistncia de aquecimento.
Para mudar de cone, coloque um bloco DIG na folha de cablagem e depois faa duplo
clique acima. Aparecem vrios tipos de sadas DIG
Sada de um inteiro (NUM OUT)

Sada retro-iluminao
Esta sada permite controlar a retro-iluminao do ecr do mdulo.
Exemplos de sadas
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 13)

4.3.3.3 Blocos funes FBD (Function Bloc Diagram)

Observao: para aceder parametrizao destas funes, basta fazer duplo clique no
bloco correspondente.

36

Temporizador CA
Permite aplicar ao sinal de sada um atraso de ligao para ON ou um atraso de
ligao para OFF ou ento os dois atrasos relativamente ao sinal de entrada. Este bloco
pode ser utilizado para fazer uma temporizao funo A ou funo C.
A ligao do temporizador CA efectuada do seguinte modo:

Exemplo: para evitar um consumo excessivo no arranque de uma caldeira, efectua-se um

aumento de potncia dos elementos de aquecimento. Inicia-se o primeiro elemento de
aquecimento e o segundo 5 segundos (ou seja, 50x100 ms) depois, repetindo-se o
mesmo procedimento quando se desliga a caldeira.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 14)

Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

Temporizador B/H
Permite colocar o sinal de sada no estado elevado durante um determinado
perodo, sendo este activado por uma entrada de impulso (funo B) ou quando a entrada
est no estado elevado (funo H).
Exemplo: Um temporizador de elevador. Quando carrega no boto, a luz fica acesa
durante 2 minutos. (funo B).
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 15)

Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

Temporizador BW
Fornece um impulso da durao de um ciclo na frente ascendente, descendente ou
nas duas frentes de uma entrada, em funo da regulao escolhida nos parmetros.
Indicador intermitente
Permite gerar impulsos na frente ascendente da entrada.
Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.
Bi-estvel
O princpio deste bloco bem conhecido, uma vez que se trata do teleinterruptor.
Basta um primeiro impulso para colocar a sada em 1, sendo necessrio um segundo para
fazer passar a sada para 0.

37

Bscula
um elemento que inclui duas entradas: R e S. R de Reset e S de Set. Para
activar a sada, basta gerar um impulso em S e, para a desactivar, basta gerar um
impulso em R. A prioridade serve para definir o estado da sada quando as duas entradas
esto em 1.

Funo booleana
Aceita quatro entradas. A sada responde em funo da tabela de verdade descrita
nos parmetros.
Para aceder aos parmetros da funo booleana, basta fazer duplo clique no bloco ou
clicar com o boto direito do rato e seleccionar a janela de parametrizao.
Exemplo: Realizao do booleano Q1= (I1+I2) x (I3+I4) = (I1 ou I2) e (I3 ou I4)
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 16)

rvore de cames
Esta funo serve para realizar uma programao em cames
Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

Contador
Esta funo permite contar at um valor definido na janela de parametrizao. Quando
este valor atingido, a sada passa para 1 at reposio a zero, caso tenha escolhido a
sada fixa ou ento durante um determinado perodo de tempo, se tiver escolhido a sada
por impulsos. Pode visualizar o valor de contagem e o valor mximo. possvel contar a
partir de zero at ao valor definido (contagem) ou do valor definido at zero (contagem
decrescente).
O bloco UP DOWN COUNT permite introduzir o valor de pr-seleco, enquanto que o
valor programado para o bloco PRESET COUNT.
Exemplo: Uma mquina fabrica peas. fabricada uma pea por segundo. Isto
materializado por uma funo intermitente Li (Tparagem=1s, Tarranque=0,1s). Sempre
que fabricada uma pea, o contador aumenta 1 valor. Quando o nmero de peas
fabricadas atinge 5, a mquina pra e um operador embala-as. Em seguida, carrega
novamente no boto para repor o contador a zero, reiniciando a produo.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 17)

Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

38

Contador horrio
Esta funo mede a durao do estado a 1 da entrada. Quando ultrapassa uma
durao pr-seleccionada, a sada muda de estado. Por exemplo, este bloco pode
servir de alerta para uma mquina de manuteno.
Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.
Programador horrio semanal e anual
Esta funo serve para activar ou desactivar a sada num momento muito
especfico durante o dia, a semana ou o ano. Este bloco funciona com um princpio de
eventos. Para criar um evento, v para o separador Parmetros, clique em Novo para
criar um ciclo. Escolha a hora em que o evento realizado e, em seguida, defina o estado
da sada para esse momento. Pode seleccionar a frequncia desse evento. Pode utilizar o
calendrio direita do ecr.
O separador Resumo mostra a descrio dos eventos programados.
Funo ganho
Esta funo permite utilizar um factor de escala, aplicvel a todos os dados
analgicos.
Trigger de Schmitt
A sada muda de estado se a entrada for inferior ao valor mnimo e muda
novamente se a entrada for superior ao valor mximo. Se a entrada estiver situada entre
os dois, a sada permanece inalterada.
Esta funo utilizada para definir um limite elevado e um limite baixo para uma varivel
analgica.
Exemplo: Para regular a temperatura de uma diviso, estabelece-se que o aquecimento
da diviso tem lugar quando a temperatura de aquecimento est 3C abaixo do valor
predefinido e o aquecimento desligado quando a temperatura ultrapassa o valor
predefinido de 2C. Para tal, utilizado um trigger de Schmitt com uma entrada de
temperatura ambiente, o valor mximo (valor predefinido + 2C) e o valor mnimo (valor
predefinido- 3C).
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 18)

Funo multiplexador
Esta funo permite seleccionar a via A ou a via B como sada.
Comparao de zona
Utilizada para aplicaes que utilizam dados analgicos.

Operaes + - x /
A combinao destes dois blocos permite realizar vrias operaes com as constantes
numricas.

39

Visualizao no LCD
Este bloco permite visualizar texto ou um valor inteiro no visor LCD na face anterior
do mdulo. Por exemplo, pode visualizar um valor decimal a partir de um inteiro.
Exemplo: Pretende visualizar o nmero de veculos estacionados num parque
subterrneo. Se o valor mximo for atingido (neste caso, 10), aparece a mensagem
Estacionamento completo.
Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:
(Exemplo 19)

Observao: Depois de entrar no modo Simulao e iniciar o mdulo, seleccione 3 Face

anterior no menu Janela para ver o ecr do mdulo. No ecr do mdulo, seleccione FBD
display, clicando uma vez no Boto BAS e depois em Menu/Ok. As mensagens
aparecem no ecr.

Comparao de dois valores

Este bloco permite comparar dois valores analgicos utilizando os operadores =, >,
>=, <, <=, !=. A sada do tipo DIG e activada se a comparao for verdadeira.
Funo estado mdulo
Esta funo permite conhecer o estado do mdulo.
Funo de arquivo
Fornecendo vrias informaes em sada, nomeadamente a hora e a data, esta
funo serve, por exemplo, para visualizar informaes no ecr e modific-las.
Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.
4.3.3.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)

As funes SFC fazem parte da linguagem Grafcet. O princpio simples, uma vez que se
trata de uma programao sequencial, em que as etapas se sucedem umas s outras
enquadradas por transies. Quando uma etapa est activa, necessrio esperar que a
transio seguinte esteja activa para passar prxima etapa.
Observao: desenvolvida uma aplicao que utiliza as funes Grafcet na biblioteca de
aplicaes utilizando a linguagem FBD com o nome Iluminao interior/exterior de uma
habitao (Nvel 2)

40

4.3.3.5 Funes lgicas

Exemplo: Q1= [I1 AND (NOT I2)] OR [I3 NAND I4]

Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

(Exemplo 20)

Observao: Normalmente, possvel simplificar a cablagem substituindo as funes

lgicas por um bloco booleano.

41

4.4 UTILIZAR O PROGRAMA

Depois de introduzir o programa em FBD ou LADDER, pode simul-lo e depois transferilo:
4.4.1 Modo Simulao: teste do programa
Depois de terminar o programa, pode test-lo, clicando no cone S no canto superior
direito (1) ou no menu Modo e depois em Simulao. Para iniciar o programa, clique em
(RUN) (2), como indicado abaixo:

(1)

(2)

Para efectuar a substituio, clique na funo ou no terminal de entrada ou de sada. Para

realizar a simulao, o mdulo no tem de estar ligado ao PC.
4.4.2 Transferncia de uma aplicao
4.4.2.1 Transferir de um PC para o Zelio Logic
Quando a aplicao estiver pronta, pode transferi-la para o Zelio Logic.
Para enviar um programa para o Zelio Logic, v para o menu Transferncia, Transferir
programa e depois clique em PC->Mdulo.
Se o tipo de mdulo seleccionado no for compatvel com o tipo de mdulo seleccionado,
pode mudar o tipo de mdulo em Mdulo e depois em Escolha do
mdulo/Programao. Tambm pode efectuar um diagnstico do mdulo ligado na
opo Mdulo e depois em Diagnstico do mdulo.
Se o mdulo ligado estiver no modo RUN, no pode transferir o programa. Pode coloc-lo
no modo STOP a partir do software, seleccionando Transferncia e depois STOP
Mdulo.

42

Se o tipo de mdulo seleccionado for igual ao tipo de mdulo ligado, aparece a seguinte
janela de dilogo:

(2)
(3)

(4)

(5)

(6)

Em (2), pode bloquear ou no as teclas Zx (que so utilizadas em entrada no programa).

Pode proteger o programa actual no mdulo atravs de uma palavra-passe (3) introduzida
(4). Para guardar a aplicao no computador, seleccione (5). Por fim, para iniciar o modo
monitorizao explicado acima, seleccione (6).
Em seguida, clique em OK para transferir o programa.
Observao 1: o programa que estava no mdulo antes da transferncia apagado pelo
mdulo.
Observao 2: se tiver carregado um programa em ladder (se programar em FBD) ou em
FBD (se programar em Ladder) no mdulo anteriormente (ou durante a primeira
utilizao), o software actualiza o firmware do mdulo. Esta actualizao vai ser proposta
durante a transferncia.
4.4.2.2 Transferncia do programa Zelio Logic para o PC
Esta funo de transferncia permite recuperar uma aplicao de um mdulo atravs do
software.
A partir do software, v para o menu Transferncia, Transferir programa e depois clique
em Mdulo-> PC. Depois de aparecer uma mensagem de confirmao, a transferncia
efectuada.
Em seguida, o software carrega o programa actual no mdulo.

43

Observao: Se o programa do mdulo estiver bloqueado, o cdigo pedido pelo mdulo

antes da transferncia ser efectuada.

4.4.3 Ligao do mdulo a partir do software

Clique em Transferncia e depois em RUN Mdulo. No entanto, depois de transferir um
programa para o mdulo, este fica automaticamente no modo RUN.
4.4.4 Modo Monitorizao: acompanhamento em tempo real
O mdulo ligado ao PC.
Este modo tem as mesmas caractersticas que o modo simulao. O estado de todas as
entradas ou sadas do Zelio logic pode ser visualizado ou alterado a partir do software.
Pode visualizar estas entradas a partir da janela de edio, tal como na janela de
superviso. A face anterior permite controlar o processo e utilizar as teclas distncia,
seleccionando a janela face anterior.
Para iniciar o modo monitorizao durante a transferncia do programa, seleccione a
caixa correspondente na janela de transferncia ou ento clique no cone do canto
superior direito depois do mdulo estar ligado e estar seleccionado o programa
correspondente.
4.4.5 Imprimir a aplicao
Pode editar uma pasta completa da aplicao. Seleccione Ficheiro, Imprimir... (quando
est no modo Edio).
Seleccione os parmetros pretendidos.
Antes de imprimir, pode seleccionar Ficheiro, Pr-visualizao.
4.4.6 Acertar a data e a hora a partir do software
Quando a aplicao utiliza relgios, necessrio garantir que o mdulo tenha a hora
certa. Para regular a hora a partir do software, clique em Mdulo e depois em Acerto da
hora.
4.4.7 Funo palavra-passe
A palavra-passe impede o acesso a um programa. Depois de transferir o programa para o
Zelio Logic, aparece a janela opo de escrita e pode seleccionar a caixa Proteger por
palavra-passe. Depois da palavra-passe estar activada, no pode escrever no mdulo
nem ver o programa se no conhecer a palavra-passe. Deste modo, o programa fica
protegido. Se quiser aceder ao menu e, por exemplo, tentar acertar a hora, tem de
introduzir a palavra-passe.
4.4.8 Bloqueio fachada
A funcionalidade de bloqueio da fachada serve para impedir o acesso aos menus. O
bloqueio fica activo quando o programa iniciado, mas tambm quando est desligado.
Para iniciar ou desactivar o programa depois do bloqueio estar activado, tem de utilizar o
software.
No entanto, o bloqueio da fachada anterior no impede a utilizao dos botes de fachada
de um programa.
Quando introduzir o programa no Zelio Logic, aparece a janela opo de escrita. Basta
seleccionar a caixa colocar um cadeado na face anterior do mdulo.
Para obter informaes adicionais, consulte a ajuda online ou o guia de explorao.

44