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FERRAMENTA DE PROGRAMAO
Novo Programa Ladder Selecione Arquivo Novo Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa Ladder. Novo Programa FBD Selecione Arquivo Novo Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa FBD (Function Block Diagram). Abrir um Arquivo Existente Selecione Arquivo Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto (Ladder ou FBD) e escolha o arquivo de programa desejado. Ento, clique em Abrir.
3. Lista de Endereos Utilizados Lista para todos os tipos de memria e endereos usados com o programa atual. Endereos usados so designados pelo smbolo * abaixo de cada endereo. 4. Quantidade de memria de programao livre disponvel. 5. Modo Atual modo de operao do controlador conectado ou modo do simulador. 6. Barra de Ferramentas Ladder cones para seleo e entrada de todas as instrues de Lgica Ladder disponveis. 7. Barra de Status Exibe o modo de operao do controlador, o estado da conexo com o controlador e a verso de firmware do controlador.
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5.5.2 - PROGRAMAO
O click-02 pode ser programado via cliques em instrues ou usando comandos de entrada via teclado.
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As teclas A e L ou cones so usados para completar circuitos paralelos e seriais. A coluna da direita para bobinas de sada.
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Simulador tem por objetivo testar e eliminar erros dos programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador. Para ativar o modo de simulao, clique no cone RUN.
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2.
3.
Selecione o nmero da Porta de Comunicao correta, onde o cabo de programao est conectado no computador e ento clique no boto Conectar. O Software de programao ir detectar o CLIC02 conectado para completar sua conexo.
Funes OffLine:
Simulao. Habilita o modo de simulao, que permite o teste do programa sem a necessidade do CLIC-02; Controle de Simulador. Permite configurar o simulador para as respostas do processo (ex.: acionando a bomba (Q1), o pressostato da linha (I1) ir atuar); Idioma. Seleciona o idioma do CLIC-02; Conectar ao CLP. Permite selecionar a porta de comunicao para conectar-se ao CLIC-02.
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Ajuste das Analgicas. Configura as entradas analgicas A01-A08 ganho e offset (ver figura abaixo); Configurao do Sistema. Permite alterar configuraes especficas do CLIC-02, incluindo ID do Mdulo, configurao E/S remota, configurao de E/S expanso, ajustes de memria retentiva para Contadores(C) e marcadores auxiliares (M), habilitao de contatos auxiliares para as teclas (Z) e iluminao do display LCD.
5.5.8 - IHM/TEXTO
A funo IHM/Texto (H) exibe informaes no display LCD do CLIC-02, com um tamanho mximo de 16 caracteres 4 linhas. As variveis podem ser apresentadas no seu valor atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analgico, etc. Sob modo Run, possvel modificar o valor de ajuste do temporizador, do contador e do comparador analgico, via IHM. A IHM pode mostrar o status das entradas digitais (I, Z, X) e dos marcadores auxiliares M, N (somente em modo FBD).
Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a funo H01 ser habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02. Outra maneira para exibir as telas programadas pressionar a tecla SEL, as telas que estiverem configuradas para visualizao (seleo de modo = 1) sero exibidas, na ordem de prioridade de H01 para H1F. A tela ser mostrada da seguinte maneira: Pressione as teclas direcionais ou para navegar entre as telas habilitadas (seleo de modo = 1) Pressione SEL para habilitar o ajuste do valor de T01. Atravs das teclas ou pode-se aumentar/diminuir o valor de ajuste. A tecla OK confirma o ajuste e atualiza o valor pr-ajustado para T01 (Neste exemplo, 050.0 pode ser atualizado, a possibilidade de ajuste de T01 depende do campo adicionado na tela da IHM)
Exemplo IHM/Texto:
Aps ligar o CLP e colocar em modo RUN, a seguinte tela ser exibida
1. 2. 3. 4. 5.
Pressione SEL para ativar a seleo de campos Pressione , , , para mover o cursor Pressione SEL novamente para escolher o campo para editar Pressione , para mudar o nmero e pressione , para mover o cursor Pressione OK para confirmar o valor modificado
Pressione (Z02) para desabilitar a chamada da tela H03 e o Display LCD ir mudar para a tela Inicial. Pressione para reiniciar a contagem nos Temporizadores (T01, T02, T03), conforme desenvolvido no programa.
O Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando Smbolos e Comentrios de Linha. Os Smbolos so usados para nomear cada endereo E/S at um tamanho de 12 caracteres. Comentrios de Linha so usados para documentar sees de um programa. Cada Comentrio de Linha pode ter at 4 linhas, cada linha contendo at 50 caracteres de comprimento. Abaixo, esto alguns exemplos da entrada de Smbolos e Comentrios de Linha.
5.5.9.1 SMBOLO
O ambiente de edio de Smbolos pode ser acessado atravs do menu Editar>>Smbolo ou utilizando o cone smbolo na barra de ferramentas principal, como mostrado abaixo. Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de variveis, sejam marcadores digitais (Mxx, Ixx, Qxx, etc) ou funes especficas (PIxx, DRxx, MDxx, etc), e selecionar os modos de exibio desejados. Durante a edio da lgica, sero exibidos os smbolos e nome das variveis conforme a seleo: Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e nmero da varivel/funo. Ex.: Q01, PI02, Y04. Smbolo. Exibe apenas o smbolo associado varivel. Ex.: I01 = Inicia; I02 = Retorna P. Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o smbolo declarado para a varivel.
O editor de Comentrio de Linha acessado ao clicar no cone N na Barra de Ferramentas Ladder. Aps clicar no cone N, clique na linha onde deseja inserir o comentrio. Digite o comentrio desejado e pressione OK.
5.5.10 AJUSTE AQ
O Ajuste AQ pode ser acessado atravs do menu Editar>>Ajuste AQ Atravs deste popup, podemos configurar as sadas analgicas, associando uma varivel e configurando o modo de operao da sada. Pode ser associada sada alguma funo existente ou uma constante. A faixa de variao de AQ de 0 ~ 1000 unidades para o modo de tenso e 0 ~ 500 unidades para o modo de corrente. Para maiores informaes sobre os modos de sada analgica, veja o Captulo 4: Programao Ladder > Funo AQ
Aps configurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edio dos mesmos, atravs do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados mostrada abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao valor de alguma funo.
Bibliografia