Formação HMI e Redes Comunicação

Julho, 2008
Osvaldo Azevedo – Field Application Engineer Automation & Drives
 Indice:
 Formação Consolas
 Criar Novo Projecto
 Ambiente CX-Designer
 Objectos Funcionais
 Botões
 Lâmpadas
 Textos
 Display Numéricos
 Alarmes
 Imagens

 Formação Redes Comunicação

 Configuração Rede DeviceNet
 Configuração Rede Controller Link
 Configuração Rede Ethernet
 Introdução “Routing Tables”
Criar Novo projecto
Início do CX-Designer
CX-Designer é o software de configuração dos terminais da série NS e está incluído
no pacote da OMRON CX-One.

1. Iniciar CX-Designer
(Início  Programas  Omron  CX-One  CX-Designer)

2. Novo projecto: seleccionar o modelo do terminal e a versão do

sistema.
 Modelo do terminal e versão do sistema
O modelo do terminal poderá seleccionar-se de entre toda a gama de terminais,
segundo o seu tamanho, côr e versão de hardware.

Não há restrição neste sentido.

A versão do sistema refere-se ao sistema ou FW que terá instalado no terminal.

E deve-se sempre satisfazer:
versão do sistema do projecto <= FW do terminal

O FW do terminal contém todas as melhorias incluídas, novos drivers, etc.

 Título e nome do ficheiro
3. Definir o título do projecto, um nome para o ficheiro sobre o qual será
gravada a aplicação e o directório onde se guardará o mesmo

1 projecto de NS = 1 ficheiro projecto.IPP + 1 directório projecto

4. Aceitar (ou Configurar sistema ou Configurar comunicações)

Novo ecrã
Uma vez criado o novo ecrã, clique no botão direito sobre ele e irá abri o quadro de
configuração da mesma.

5. Na caixa de diálogo do Novo ecrã, configure o nome da mesma e o

número da página
Ambiente do CX-Designer

Área do ecrã

Área de projecto

Lista de
propriedades

Objectos
funcionais

Menu de
ferramentas

Barra Estado
Menu Ferramentas

File Toolbar

Edit Toolbar

Tool Toolbar
Menu Ferramentas
Find Toolbar

Fixed Object Toolbar

Edit Objects Toolbar

Grouping Order Toolbar

Menu Ferramentas

Window Display Toolbar

Switch Toolbar

View Toolbar
Menu Ferramentas

Font Toolbar

Address Toolbar

Color Toolbar
Objectos Funcionais
Barra Estado
Lista Propriedades Objectos

Os dois objectos no Com uma única operação

Ecran têm cores altera-se facilmente a
Diferentes e pretende-se que cor destes objectos
tenham a mesma cor.
 Area de Projecto

Visualização dos ecrans Visualização das Visualização das

do projecto. configurações comuns configurações de
dos objectos. sistema.
 Configuração dos parâmetros principais
Os parâmetros principais a configurar no início são relacionados às comunicações e
ao sistema.

Na area de trabalho seleccionar a vista “System”.

6. Comunicações:
 Configuração dos parâmetros principais

7. Sistema:
Objectos Funcionais
 Propriedades do ecrã
Clique com o botão direito do rato  Propriedades de ecrã
Configuração do tamanho, côr, fundo, título, …
Ecrãs de Pop-Up

Configurações para
utilização de um ecrã
como ecrã de pop-up
Objectos fixos
Muito útil para criar formas, contornos, objectos agrupados, etc. sem necessidade de
nenhum editor de imagens. Rectângulo, círculo, linha, polígono, arco, … cada um
com efeitos especiais.
P. ex.: Seleccionar Polígono para criar as três figuras
seguintes:
Objectos fixos
Côr de relevo, linha e sombreado para cada objecto
Data e Hora
Os terminais NS dispõem de um relógio interno. Diversos formatos de
representação.
Duplo clique uma vez seleccionado o objecto e dimensionado sobre
o ecrã
Botões On/Off

Tipo Acção Endereço

Tipo Botão
Botões On/Off – Color/Shape
 Botões On/Off - Label

exto que se pretende

isualizar no botão para Formatação
stado de Off e para o Texto
stado de On.

Comutação do texto
 Botões On/Off - Frame

Definição das
propriedades de
contorno do botão
 Botões On/Off - Flicker

Propriedade que
configura o “pisca-pisca”
do botão
 Botões On/Off - Write
Antes da realização da acção definida pelo botão é colocada uma questão de
confirmação da operação predefinida ou definida pelo utilizador.
 Botões On/Off - Password
Só após a introdução correcta da password, a acção associada ao botão será
realizada.
 Botões On/Off – Group
Permite que de um conjunto de botões que pertencem ao mesmo grupo, quando um
botão é pressionado todos os outros botões serão desactivados.
 Botões On/Off – Control Flag

Habilita
Acção do Botão

Habilita
Visualização do Botão
Botões On/Off – Size/Position
Botões Word
Botões que permitem alterar o valor de um endereço, ao contrário dos botões On/Off
que apenas alteram o estado de um bit.

Definir Formato
Numérico

Definir Tipo
Acção

Definir Endereço
 Botões Word – Max/Min
Propriedade que limita os valores máximo e mínimo que podem ser introduzidos no
endereço de memória, e que, quando, se utiliza a acção de incrementar/decrementar
permite inicializar o endereço com o valor mínimo, quando é ultrapassado o limite
máximo ou com o valor máximo quando é ultrapassado o valor mínimo.
Botões Comando
Botões que permitem realizar uma série de funções ao nível da consola.

Definição
Função
Lâmpadas On/Off
Visualização do estado binário (On/Off) de um endereço.

Endereço a
visualizar

Formato
Lâmpadas Word
Visualização do estado de um endereço de acordo com o valor presente nesse
endereço. Em algumas aplicações pode ser utilizada com objectivo de realizar
animações.

Endereço a
visualizar

Formato
Textos
Todas as fontes de Windows, caracteres cirílicos, referência indirecta para o texto, a
côr (animação), etc.
Duplo clique, uma vez seleccionado o objecto e dimensionado sobre
o ecrã

Nota: para editar o texto (barra espaço) e para editar

a fonte, côr, tamanho… muito útil a barra de
ferramentas
Display Numérico
Permite quer a introdução assim como a visualização de valores numéricos
presentes num determinado endereço.

Formato
Numérico

Unidades e
Escala

Endereço
Display Numérico - Keypad
Display Numérico – Max/Min
Display Numérico – Control Flag
Lista Alarmes

Tipo de Lista
Alarmes
Lista Alarmes - Display
Lista Alarmes - Icons
Display Alarmes

Alarmes
Registados
 Display Alarmes – Flowing String
Permite ter as mensagens de alarme activas a circularem no objecto.
Redes de Comunicação
DeviceNet – Configurações Módulo Mestre
MESTRE

CJ1W-DRM21
0

6 3

Todos a Off
 DeviceNet – Configurações Escravos

O Módulo Escravo DRT2-ID16-1 O Módulo Escravo DRT2-ROS16

vai ter o endereço “1” vai ter o endereço “2”

0 1 0 2
DeviceNet – Esquema Ligações

CJ1W-DRM21 DRT2-ID16-1 DRT2-ROS16

+V +V
H H

L L
-V -V

DRS1-T
+V
-V

24 Vdc
DeviceNet – Alocação Entradas e Saídas
 Controller Link – Configurações

PLC 1 PLC 2 PLC 3

1 0 1
0 0 0

1 2 3

Off Off Off

On Off On
Controller Link – Esquema de Ligações

TERMINAÇÃO TERMINAÇÃO

BD H : Comunicação Dados +
BD L : Comunicação Dados -
SHLD : Massa
Controller Link – Exercício Data Link Equality

PLC 1 PLC 2 PLC 3

CIO 200 CIO 200 CIO 200

CIO 209 CIO 209 CIO 209

Área 1 CIO 210 CIO 210 CIO 210

CIO 219 CIO 219 CIO 219

CIO 220 CIO 220 CIO 220

CIO 229 CIO 229 CIO 229

D 200 D 200 D 200

D 209 D 209 D 209

D 210 D 210 D 210

Área 2 D 219 D 219 D 219

D 220 D 220 D 220

D 229 D 229 D 229
Controller Link – Configurar a Rede
Para criar o Data Link, vamos estabelecer ligação com um dos PLCs utilizando o
CX-Integrator.
Controller Link – Configurar a Rede
 Controller Link – Configurar a Rede

No menu escolher a opção

Online e seleccionar
Automatic Datalink Setup
Controller Link – Configurar a Rede

Escolher o tipo
Equality layout
 Controller Link – Configurar a Rede

1º Preencher os
dados
de acordo com o
pretendido

2º Após todos os
dados
preenchidos,
pressionar o botão
“Write”
 Controller Link – Configurar a Rede
Verificar o Data Link
 Controller Link – Como Funciona?

PLC 1 PLC 2 PLC 3

CIO 200 CIO 200 CIO 200

CIO 209 CIO 209 CIO 209

CIO 210 CIO 210 CIO 210

CIO 219 CIO 219 CIO 219

CIO 220 CIO 220 CIO 220

Nesta área só tem CIO 229 CIO 229 CIO 229
permissão de escrita o
PLC do Kit Controller
Link. Todos os outros
PLCs podem ler . D 200 D 200 D 200
D 209 D 209 D 209

D 210 D 210 D 210

D 219 D 219 D 219

D 220 D 220 D 220

D 229 D 229 D 229
 Ethernet – Configurar Módulo Ethernet
O Módulo CJ1W-ETN21 que faz parte do PLC CJ1M-CPU11 vai ser o Bus Unit “0”

O nó vai ser o “01”

0
0

1
 Ethernet – Configurar
A configuração do módulo é feita através do CX-Programmer, utilizando o
Editor da Tabela E/S.

Após estar em
modo Online
com o PLC,
passar para Seleccionar o
modo Program módulo
e aceder ao Ethernet Unit
editor da e com o botão
Tabela de E/S. direito do rato
escolher a
opção Unit
Setup.
Ethernet – Configurar

Introduzir o
Endereço IP
e
Subnet mask
Ethernet – Configurar

Fazer o
Download dos
parâmetros
para o PLC

Após verificar se os parâmetros foram escritos, desligar a

comunicação com o PLC.
 Ethernet – Configurar PC
A configuração do PC é feita na ligação de Rede associada à interface Ethernet.
O protocolo deve ser o PTC/IP

Escolher “Properties”
 Ethernet – Configurar PC

Seleccionar o
protocolo TCP/IP e
escolher “Properties”
 Ethernet – Configurar PC

Introduzir o
Endereço IP
e
Subnet mask

110.140.20.10

Endereço de Número de Nó
Rede, deve ser
igual ao
endereço do
módulo ENT21
 Ethernet – Ligações
Directa PC - PLC

Cabo cruzado

Vários PCs – vários PLCs

HUB/SWITCH

Cabo paralelo
 Introdução Routing Table
A configuração das Routing Tables
é dividida em duas partes:
Tabela de Routing Local:
- Atribuição de um nível de rede a cada módulo
existente no PLC

Tabela de Routing Remoto:

- Rede remota que se quer aceder, indicando qual
o caminho a percorrer (rede ponte e nó de saída)
Tabela de Routing Local

Unidade #01
Unidade #02
Unidade #03

ETN CLK DRM

01 02 03

Rede #01
Rede #02
Rede #03
Tabelas de Routing Remoto
PCL #3 PCL #4
#3 #1 #2 #1 #2

PCL #2
Rede #2 Rede #1
#2
Tabela PCL #1 Tabela PCL #2

Rede Rede Nó Rede Rede Nó

Destino Ponte Ponte Destino Ponte Ponte
#1 2 3 3 1 2 2
1 3 3
Tabela PCL #4

Tabela PCL #3 Rede Rede Nó

PCL #1 Destino Ponte Ponte
Rede Rede Nó
Rede #3 Destino Ponte Ponte 2 1 1
3 2 1 3 1 1
 Introdução Routing Table
Após as Tabelas de Routing Locais e Remotas
estarem definidas em todos os PLCs, é possível:

Aceder a qualquer PLC do sistema a partir de um deles

- Programação
- Manutenção
- Supervisão e/ou Recolha de Dados

Usar as funções ladder SEND e RECV ou blocos de função

com intruções de comunicação via rede, para trocar
dados entre PLCs que estejam em redes distintas.
DUVIDAS?