A

U
T
O
M
A
Ç
Ã
O https://lucinio.wixsite.com/lucinioprezaaraujo
Controlo de processos

Finalidade:
CONTROLO DE PROCESSOS substituição do
INDUSTRIAIS operador humano por
um operador artificial.

Controlo em Controlo em
malha aberta malha fechada

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 Controlo em malha aberta

Operador Sistema de Actuadores

(ordens) controlo

Produto de Processo Produto de

entrada saída

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 Controlo em malha fechada

Operador Sistema de Actuadores

(ordens) controlo

Produto de Processo Produto

entrada de saída

Sensores

O controlo em malha fechada é o que se utiliza na maioria dos processos existentes

na indústria.
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 Processos industriais

Contínuos (sistema típico para manter uma temperatura constante)

Tipos de
processos Descontínuos
industriais Fabrico de
Utiliza o
uma peça controlador
sequencial
Discretos

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 Controladores sequenciais

Assíncronos
A transição entre estados verifica-se no mesmo
momento em que se produz uma variação nas
variáveis de entrada.
Controladores
sequenciais Síncronos
A transição para um determinado estado só se
verifica em função das variáveis de entrada e da
variável interna (associada ao estado anterior)
sincronizadas por um sinal de relógio (clock) de
frequência fixa.

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 Autómato programável

Autómato programável ou
controlador lógico programável
(PLC) é todo o equipamento
electrónico capaz de controlar em
tempo real processos sequenciais
em meios industriais.

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 Vantagens e desvantagens
Vantagens do PLC:
Reduzidas dimensões
Grande fiabilidade
Facilidade de montagem
Possibilidade de se introduzirem modificações sem se mudar o cablado.

Desvantagens do PLC:
O seu custo inicial
Necessidade de um técnico programador

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 Estrutura externa
Estrutura compacta
O autómato apresenta num só
bloco todos os seus elementos
(fonte de alimentação, CPU,
memórias, entradas/saídas, etc.)
Estrutura
externa do PLC
Estrutura modular
O autómato divide-se em módulos
que realizam funções específicas
(fonte de alimentação, CPU,
entradas/saídas, etc.)

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 Estrutura interna
PLC
Entradas do PLC quanto à
tensão: CPU Saídas do PLC:
E
isentas de tensão; a relé
n S (para comutações não muito rápidas)
a corrente continua; t a
a corrente alternada. r í
a triac
(para comutações muito rápidas)
a d
d a a transístor
Entradas do PLC quanto a (para cargas de baixo consumo, comutação
s
ao sinal que recebem: s
rápida e elevado número de operações)

analógicas;
digitais.

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 Dispositivos de E/S

PLC
Dispositivos de entrada E Dispositivos de saída
(captadores) n S (actuadores)
t CPU a
Interruptores r í Contactores
a d
Fins de curso d a Electroválvulas
Células fotoeléctricas a s Motores
s
Detectores de proximidade Lâmpadas

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