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Erros de Medição
Erros de Medição
O ERRO DE MEDIO
(4.1)
E = erro de medio
I = indicao
VV = valor verdadeiro
(4.2)
E = Es + Ea + Eg
E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro
4.2.1
O erro sistemtico
(4.3)
O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em
idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto.
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
A estimativa do erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio tambm
denominado Tendncia (Td).
O erro sistemtico, embora se repita se a medio for realizada em idnticas condies,
geralmente no constante ao longo de toda a faixa em que o SM pode medir. Para cada valor
distinto do mensurando possvel ter um valor diferente para o erro sistemtico. A forma como
este varia ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso.
4.2.2
O erro aleatrio
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.
4.2.3
O erro grosseiro
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.
4.2.4
Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os
projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a
influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar
quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar os
resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum
dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o
seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma
condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque
"A".
Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um
fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do tanque
"C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o
valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o
nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a
estimativa quantitativa dos erros de medio.
Erro sistemtico/Tendncia/Correo
medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se
simetricamente em valores positivos e negativos.
Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de
medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser
desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas
Es = MI - VVC
(4.4)
repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor
do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um
nmero infinito de medies:
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM,
porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento.
Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico.
Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida
a partir de um nmero finito de medies, ou seja:
Td = MI - VVC
(4.4a)
No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro
sistemtico.
Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro
sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td
(4.4b)
O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em
certificados de calibrao.
Nota:
4.3.2
A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do
padro utilizado como VVC (vide Anexo III).
Erro aleatrio
O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
(4.5)
Eai = Ii - MI
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor
instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
A caracterizao do erro aleatrio efetuada atravs de procedimentos estatsticos. Sobre um
conjunto finito de valores de indicaes obtidas nas mesmas condies e do mesmo mensurando,
determina-se o desvio padro experimental, que, de certa forma, est associado disperso
provocada pelo erro aleatrio.
comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatrio atravs da repetitividade (Re). A
repetitividade de um instrumento de medio expressa uma faixa simtrica de valores dentro da
qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro experimental pelo
correspondente coeficiente t de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento
desejada e o nmero de dados envolvidos.
Re = t . s
(4.6))
onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t = o coeficiente t de Student
s = desvio padro experimental da amostra de n medidas
Os procedimentos para a determinao do coeficiente t de Student, e estimao do desvio
padro da amostra "s" e da repetitividade (Re) so detalhados no anexo III.
4.3.3
A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica
digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta
balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos
erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser
assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao
dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido,
isto , apenas quando o VVC conhecido.
A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se
a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma
nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores
das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Como trata-se de
um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos
erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas,
mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma
forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que
os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g.
A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura
4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi
estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido:
Td = 1015 - 1000 g
Td = 15 g 1
1
Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa
Td = 15 1 g.
A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E),
resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se
aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g.
A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro
experimental:
s = 1,65 g
O coeficiente t de Student para 12 medidas, portanto 11 graus de liberdade, e confiabilidade 95%
de 2,20 (fig. III.5). Logo, a repetitividade (Re), dentro da qual situa-se o erro aleatrio, resulta
em:
Re = (2,20 . 1,65) g
Re = 3,6 g
Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma
faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g.
observao:
Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito
provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma :
m = (1014 3) g
Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a
existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio
(RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as
demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:
RM = MI - Td
Re
n
onde:
MI = valor mdio das indicaes
Td = tendncia
Re = repetitividade
n = nmero de medidas efetuadas
que leva a:
RM = (1000 1) g
4.3.4
4.3.5
Td + Re
Td - Re
4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio
do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so
decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da
tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h,
portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a
repetitividade de um sistema de medio.
A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou
da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde
estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza
combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas
as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A
incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza
combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda
presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%.
A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no
captulo 5.
Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que resultam na
minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes nesta direo:
4.6.1
Seleo correta do SM
4.6.3
O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns pontos,
quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de funcionamento ou vir a
operar em condies adversas das especificadas pelo fabricante. Os erros de medio obtidos
atravs da calibrao so comparados com as especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou
com as caractersticas metrolgicas requeridas na aplicao para a qual se destina este SM.
Adicionalmente, a calibrao fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM,
possibilitando a sua correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.
4.6.5
Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o desempenho do SM,
recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto , nas condies reais de utilizao
deste SM. Para tal, padres do mensurando so aplicados sobre este SM e os erros so
avaliados nas prprias condies de utilizao.
Problemas propostos
1.
2.
A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no
Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor
mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio
padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95%
1,47
1,43
1,40
1,44
1,44
1,48
1,42
1,45
1,46
1,43
3.
A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977
0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo
anterior.
4.
Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de
uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um
paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que
anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor
mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm)
25,2
25,9
24,7
25,6
24,8
25,3
24,6
24,9
225,1
25,0
5.
E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava
com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ?
6.
VVC (N)
0,00
12,40
25,20
35,00
51,20
62,20
72,40
83,20
90,10
100,10
Td (N)
0,4
0,7
0,7
0,4
0,2
-0,1
-0,4
-0,6
-0,8
-1,1
s (para n = 20)
0,15
0,22
0,24
0,23
0,26
0,24
0,27
0,28
0,28
0,29
7.
8.